Captulo

Cinemtica

6.1.

Introduccin

La cinemtica estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar sus causas. Como se explic en el primer captulo, muchos aos han pasado para llegar a la descripcin actual de las caractersticas del movimiento. El estudio lo separaremos en los casos en que el movimiento es en una lnea recta, caso llamado unidimensional, y cuando el movimiento es en el espacio, en dos o tres dimensiones. Este estudio requiere de elementos de matemticas, del clculo diferencial, que quizs usted an no conozca. Tenga conanza en los resultados y deje por ltimo las demostraciones para una comprensin futura. Primero analizaremos el movimiento de una partcula, cuerpo cuyas dimensiones se pueden despreciar y considerar como un punto. El concepto de movimiento est relacionado con los conceptos de posicin y de tiempo. La posicin de un punto es un concepto relativo al sistema de referencia que se utilice. Un sistema de referencia es precisamente un sistema respecto al cual se especican las posiciones de los puntos. Las posiciones se especican respecto a un determinado sistema de referencia mediante un conjunto de coordenadas, de las cuales hay de diversos tipos, cartesianas, esfricas, polares, cilndricas y muchas otras. El concepto de tiempo es un concepto complicado relacionado con la ocurrencia de eventos o sucesos y con la cuestin de cual ocurre antes, cual ocurre despus o si ocurrieron simultneamente. El tiempo permite establecer un orden de ocurrencia de sucesos en el sentido explicado recin. Para Newton el tiempo es un concepto absoluto, es decir

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Cinemtica

para todos los observadores del Universo el tiempo transcurre de la misma manera. Tal punto de vista tuvo un cambio asombroso a comienzos del siglo veinte. En efecto, Albert Einstein tuvo xito en proponer una teora donde el tiempo no es ms un concepto absoluto, su teora especial de la relatividad. No ahondaremos en eso en este curso.

6.2.

Concepto de movimiento

Se dice que una partcula o punto se mueve respecto a un determinado sistema de referencia si sus coordenadas de posicin, todas o alguna de ellas, cambian a medida que transcurre el tiempo. En lenguaje matemtico esto es sus coordenadas son funciones del tiempo. Si las coordenadas son todas constantes diremos que el cuerpo est en reposo, respecto a este determinado sistema de referencia. Desde un punto de vista Matemtico, es aparente que la denicin de un sistema de referencia no tiene nada que ver con la materia presente en el Universo. Sin embargo desde el punto de vista de la Fsica no parece posible denir sistemas de referencia sin relacin a los objetos Fsicos del Universo. En otras palabras si el Universo estuviera totalmente vaco cmo podramos denir un sistema de referencia? Como veremos la formulacin de las teoras Fsicas se hace en sistemas de referencia que tienen estrecha relacin con la presencia de materia en el Universo.

6.3.

Concepto de tiempo

En la formulacin Newtoniana de la Mecnica Clsica, el concepto de tiempo es un concepto absoluto. Es decir para todos los observadores, independientemente de su movimiento, el tiempo transcurre de la misma forma. Esto signica entre otras cosas que el concepto de simultaneidad es absoluto. Si dos sucesos ocurren simultneamente para algn observador, entonces ellos ocurren simultneamente para todos. Hoy da, la teora actual de la Mecnica, ha puesto al tiempo como un concepto relativo. Esos temas son tratados en la llamada teora de la relatividad.

6.4 Movimiento rectilneo

155

6.4.

Movimiento rectilneo

Cuando una partcula se mueve en una lnea recta, su posicin est descrita por una sola coordenada. Los desplazamientos son entonces todos sobre una misma lnea, y no es entonces necesario considerar el carcter vectorial de ellos, lo cual simplica el estudio del movimiento. Es en dos o tres dimensiones donde los vectores se hacen necesarios para la descripcin del movimiento. Si usamos coordenadas cartesianas, la posicin de un punto mvil estar determinada por su coordenada x la cual, si el punto se mueve, ser alguna funcin del tiempo x = x(t) m. (6.1)

Aqu x representa la coordenada y x(t) alguna funcin del tiempo generalmente indicada con el mismo nombre que la coordenada.

6.4.1.

Desplazamientos

El desplazamiento de la partcula en el intervalo de tiempo entre los instantes t1 y t2 se dene por la diferencia entre sus coordenadas nal e inicial x = x(t2 ) x(t1 ) m. (6.2)

Este desplazamiento no dice nada realmente de que le ocurri al mvil durante cada instante de tiempo ni del espacio que la partcula recorri durante ese intervalo.

6.4.2.

Espacio recorrido

El espacio recorrido por el mvil que ser denotado por s y que se expresa en metros ( m) es la magnitud del desplazamiento si acaso el mvil no cambia el sentido del movimiento. Si el mvil cambia el sentido del movimiento, el espacio recorrido es la suma de las magnitudes de los desplazamientos que ocurren entre sucesivos cambios de sentido del movimiento. Por ejemplo si un mvil avanza una distancia L y luego se devuelve esa misma distancia, el desplazamiento ser cero pero el espacio recorrido ser s = 2L.

156

Cinemtica

6.4.3.

Velocidad media

La velocidad media cuando ocurre un desplazamiento x en un intervalo de tiempo t = t2 t1 se dene mediante vm = x m s1 . t (6.3)

6.4.4.

Velocidad instantnea

La velocidad instantnea o simplemente la llamada velocidad v(t) se dene como el lmite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero, es decir x(t) x(t1 ) . (6.4) v(t) = l m t1 t t t1 Una denicin equivalente es v(t) = l m x(t + t) x(t) . t0 t (6.5)

Este lmite que permite levantar la indeterminacin tipo 0/0 que se produce, se conoce como la derivada de x(t) respecto al tiempo y para denotarla hay diversas notaciones dx(t) v(t) = = x(t) = x0 (t). (6.6) dt En matemticas, usualmente la variable independiente se denomina x, y las funciones y(x) o f (x).En tal caso la derivada se indicar f (x + x) f (x) dy(x) m = y 0 (x) = f 0 (x) = l . x0 dx x La existencia de el lmite puede verse grcamente pues el corresponde a la pendiente de la curva

6.4.5.

Rapidez

La rapidez de una partcula en el instante de tiempo t se dene como la magnitud de la velocidad, en el caso unidimensional esto simplemente |v(t)| m s1

6.4 Movimiento rectilneo

157

6.4.6.

Aceleracin media

La aceleracin de la partcula en el intervalo de tiempo de t1 a t2 se dene mediante v(t2 ) v(t1 ) am = m s2 , t2 t1 o bien v am = , (6.7) t donde t = t2 t1 y v = v(t2 ) v(t1 )

6.4.7.

Aceleracin instantnea

La aceleracin instantnea de la partcula en el instante t se dene como el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero, es decir dv(t) v(t) v(t1 ) a(t) = l m , (6.8) = t1 t t t1 dt esto es la derivada de la velocidad respecto al tiempo dv(t) d2 x = 2. (6.9) dt dt Las unidades SI de posicin, velocidad y aceleracin son respectivamente m, m s1 , m s2 . En las guras que siguen se ilustran los grcos x(t), v(t), a(t) para un ejemplo donde x(t) = t2 . a(t) =
x

t
O

Figura 6.1: Posicin vs tiempo. La velocidad resulta v(t) = dx/dt = 2t es decir una lnea recta y la aceleracin a = dv/dt = 2 es constante Este es un caso particular, un movimiento con aceleracin constante, con velocidad inicial nula y posicin inicial nula.

158
v

Cinemtica

t
O

Figura 6.2: Velocidad vs tiempo.

a

t
O

Figura 6.3: Aceleracin vs tiempo.

6.4.8.

Interpretacin grca

Algunos de los conceptos descritos en las secciones anteriores admiten una interpretacin grca. En un grco x versus t la velocidad por ser la derivada dx/dt es entonces la pendiente de la curva, o sea como se indica en la gura (6.4) es la tangente del ngulo . dx v(t1 ) = = tan . dt t=t1

De ese modo a simple vista puede deducirse donde la velocidad es positiva, negativa o cero, lo cual es de utilidad para decidir el sentido del movimiento del mvil.

En un grco vx versus t, gura (6.5) el rea entre dos tiempos es A= Z

t2

t1

dx dt = x(t2 ) x(t1 ), dt

6.4 Movimiento rectilneo

159

t1 t

Figura 6.4:

vx

A O
t1 t2 t

Figura 6.5:

160

Cinemtica y esto corresponde al desplazamiento entre esos dos tiempos. El desplazamiento no corresponde en general al espacio recorrido por el mvil. Para determinar el espacio recorrido por un mvil hay que ser cuidadoso como se explica en la situacin siguiente. En la gura (6.6), el
vx

A1
t1

A3 A2
t2 t

Figura 6.6: desplazamiento entre t1 y t2 sigue siendo el rea bajo la curva, esto es A1 + A2 + A3 = x(t2 ) x(t1 ), pero si se calcula el rea A2 mediante integracin esta resulta negativa, lo que signica que vx es negativa o sea el mvil se est devolviendo. El espacio recorrido es la suma de las magnitudes de las reas, esto es s = |A1 | + |A2 | + |A3 | , que en general ser mayor o igual al desplazamiento. Nota 6.1 El rea bajo una curva es calculable mediante integrales, materia que usted quizs an no conozca. Para situaciones simples donde la velocidad vara linealmente con el tiempo, dichas reas podrn ser calculadas geomtricamente.

6.4.9.

Movimiento uniformemente acelerado

Se dice que un movimiento es uniformemente acelerado si la aceleracin del mvil es constante. En general, si la aceleracin a es constante se tiene

6.4 Movimiento rectilneo que dv(t) = a, dt expresin que podemos integrar dos veces obteniendo Z t v(t) v(0) = adt,
0

161

o sea v(t) = v(0) + at, e integrando de nuevo x(t) x(0) = Z

t

(6.10)

v(t)dt =

(v(0) + at)dt,

luego, realizando la integral resulta 1 x(t) = x(0) + v(0)t + at2 . 2 (6.11)

Aqu x(0) representa la posicin inicial y v(0) la velocidad inicial. Si despejamos el tiempo de la primera y reemplazamos en la segunda se obtiene v2 (t) v2 (0) , (6.12) 2a que tiene importancia en ciertas situaciones. Por ejemplo si la aceleracin es negativa (movimiento desacelerado), el espacio recorrido hasta detenerse ser x(t) x(0) = x(t) x(0) = v 2 (0) . 2a

Nota 6.2 Se habla de movimiento desacelerado cuando la aceleracin tiene signo contrario a la velocidad. En movimientos ms generales se dice que el movimiento es desacelerado cuando la aceleracin tiene sentido contrario a la velocidad.

6.4.10.

Solucin grca

En algunos casos simples la integral no es necesaria. Por ejemplo si la aceleracin es constante, entonces el grco velocidad tiempo es una lnea

162
vx vx(t2)

Cinemtica

vx(t1)

A O
t1 t2 t

Figura 6.7: recta. La gura siguiente lo ilustraLa aceleracin, es decir la pendiente de la curva, es a= de donde v(t2 ) v(t1 ) = a(t2 t1 ), y el desplazamiento que es el rea ser (rea de un rectngulo ms rea de un tringulo) resulta 1 A = x(t2 ) x(t1 ) = v(t1 )(t2 t1 ) + (v(t2 ) v(t1 ))(t2 t1 ) 2 1 2 x(t2 ) x(t1 ) = v(t1 )(t2 t1 ) + a(t2 t1 ) , 2 1 x(t2 ) = x(t1 ) + v(t1 )(t2 t1 ) + a(t2 t1 )2 , 2 que generaliza el resultado anterior. Adems podemos obtener otro resultado aplicable al clculo de la velocidad media. La velocidad media en el intervalo de tiempo [t1 , t2 ] est denida mediante vm = x(t2 ) x(t1 ) . t2 t1 v(t2 ) v(t1 ) , t2 t1

6.5 Movimiento en el espacio Utilizando los resultados anteriores la podemos escribir vm vm vm v(t1 )(t2 t1 ) + 1 a(t2 t1 )2 1 2 = = v(t1 ) + a(t2 t1 ), t2 t1 2 1 = v(t1 ) + (v(t2 ) v(t1 )), 2 1 (v(t1 ) + v(t2 )), = 2

163

resultado vlido cuando la aceleracin es constante. Para aceleracin constante la velocidad media es el promedio de las velocidades en los extremos del intervalo.

6.5.
6.5.1.

Movimiento en el espacio
En coordenadas cartesianas

Los conceptos son anlogos al caso unidimensional. Se denen ahora Trayectoria, es la curva que sigue el punto en el espacio al moverse. El vector posicin del punto mvil en trminos de las coordenadas cartesianas del punto r(t) = x(t) + y(t) + z(t)k. j El desplazamiento del punto entre t1 y t2 se dene mediante r = r(t2 ) r(t1 ) El intervalo de tiempo se llamar t = t2 t1 s. La velocidad media entre t1 y t2 se dene mediante vm (t1 , t2 ) = r m s1 t m. (6.13)

164

Cinemtica Velocidad instantnea en un instante t. Esta se dene mediante un proceso lmite r(t + t) r(t) v(t) = l m . t0 t Este proceso lmite dene la llamada derivada de la posicin v(t) = l m r(t + t) r(t) dr = . t0 t dt

Aceleracin media entre t1 y t2 se dene mediante a(t) = v(t2 ) v(t1 ) . t

Aceleracin instantnea en un instante t. Esta se dene mediante un proceso lmite v(t + t) v(t) a(t) = l m . t0 t Este proceso lmite dene la llamada derivada de la velocidad a(t) = l m v(t + t) v(t) dv = . t0 t dt

Al usar un sistema cartesiano jo para describir el movimiento los vectores unitarios , j, k son constantes y slo varan las coordenadas de modo que la velocidad y aceleracin pueden expresarse en trminos de las derivadas de las coordenadas solamente y resultan ser dr = x + y + z k, j dt dv = x + y j + z k a = dt v = (6.14)

esto es hay que sumar vectorialmente velocidades y aceleraciones en los distintos ejes.

6.5 Movimiento en el espacio

Z

165

r k O i X y j Y x z

Hemos usado la notacin comn en Fsica de representar derivadas, cuando ello sea claro, mediante puntos, por ejemplo x = dx , dt d2 x . x = dt2

que es siempre no negativa.

Rapidez. La rapidez de la partcula se dene como la magnitud del vector velocidad, es decir p v = |v| = x2 + y 2 + z 2 , Consideraciones generales sobre trayectoria velocidad y aceleracinLa
Z P r a
O

Y R

Figura 6.8:

166

Cinemtica trayectoria es la curva P QR seguida por la partcula. Cuando la partcula est en Q, el desplazamiento r es una vector que va desde Q a un punto cercano Q0 que no se muestra. Si el tiempo t 0 el punto Q0 se acerca a Q. El desplazamiento r tiende a cero en magnitud. Sin embargo la direccin y sentidos no son nmeros y obviamente no tienden a cero. La direccin lmite del desplazamiento QQ0 es evidentemente la recta tangente a la curva en el punto Q. Por lo tanto, la velocidad es tangente a la trayectoria en el punto Q y as en todos los puntos de la trayectoria. Como veremos ms adelante porque es un poco ms complicado, al restar dos velocidades para calcular la aceleracin v(t + t) v(t) y luego hacer t 0, la direccin de la aceleracin resultar una parte posiblemente tangente y otra parte normal a la trayectoria hacia el llamado centro de curvatura. La excepcin es la trayectoria rectilnea donde al restar dos velocidades sobre una misma recta, resultar una aceleracin sobre la misma recta.

6.5.2.

En coordenadas polares

Es posible utilizar muchos sistemas de coordenadas para describir un movimiento. En particular si el movimiento tiene lugar en un plano, las coordenadas polares pueden ser apropiadas. La gura siguiente ilustra tal sistema. Consiste en un eje, llamado eje polar, un origen O en el. Entonces los puntos del plano tienen una posicin especicada por r la distancia al origen y el llamado ngulo polar
r

r O eje polar

Figura 6.9: Los vectores unitarios son el vector unitario radial r y el vector unita cuyo sentido se elige de acuerdo al sentido de crecimiento rio transversal del ngulo, como se indica en la gura. El eje polar puede estar orientado

6.5 Movimiento en el espacio

167

arbitrariamente pero en la prctica conviene elegirlo hacia donde est la partcula inicialmente de manera de tener (0) = 0. Si una partcula se mueve, entonces sern variables sus coordenadas polares r y . Esto es r = r(t), = (t), Siendo r(t) y (t) funciones del tiempo. Adems, a diferencia del sistema cartesiano, ahora son tambin variables los vectores unitarios r y Ellos pue . den expresarse en trminos de los vectores unitarios cartesianos constantes de la siguiente forma r = cos + sin , j = sin + cos . j De aqu derivando respecto al tiempo d r , = ( sin + cos ) = j dt d r = (cos + sin ) = . j dt De estas expresiones es posible obtener d r = k r, dt resultado que ser usado en la seccin siguiente para calcular derivadas de vectores unitarios en casos ms complicados. En denitiva, el vector posicin y la velocidad pueden expresarse de la siguiente forma r = r, r . v = r + r r La aceleracin ser a = rr + r d r d + r + r + r , dt dt + r + r + r(), r = rr + r (6.15) (6.16)

168 o sea

Cinemtica

2 r ). a = ( r ) + (2r + r r 2 ar = r r , , a = 2r + r

(6.17)

Las componentes polares de la aceleracin son en consecuencia (6.18) (6.19)

componentes polares que llamaremos componentes radial y transversal respectivamente. Hay casos particulares importantes que analizamos a continuacin.

6.5.3.

Movimiento circular

En particular, si la partcula describe una circunferencia de radio R constante con centro en el origen, luego r = R y r = 0 , v = R 2 a = R r + R . (6.20) (6.21)

Las direcciones de los vectores unitarios son ahora: r normal a la circunfe rencia y tangencial a la circunferencia. Entonces la velocidad es tangente a la circunferencia y la aceleracin siempre tiene una parte de la aceleracin dirigida hacia el centro de la circunferencia, la aceleracin centrpeta, y en general otra parte tangente a la circunferencia, la aceleracin tangencial.
P a R

Figura 6.10: Movimiento circular.

6.5 Movimiento en el espacio

169

A la primera derivada del ngulo respecto al tiempo se la denomina velocidad angular y a la segunda derivada del ngulo respecto al tiempo, se la denomina aceleracin angular es decir = , = , y en trminos de stas se tiene v = R , . a = R 2 r + R (6.22) (6.23)

6.5.4.

Caso particular. Movimiento circular uniforme.

Este caso ocurre si la rapidez es constante. Se tiene entonces que = 0 y luego v = R = v , a = R r = Adems, como es constante (t) = (0), y por integracin se obtiene (t) = (0) + (0)t, es decir el ngulo crece linealmente con el tiempo. (6.27) (6.26)
2

(6.24) v r. R
2

(6.25)

6.5.5.

Caso particular. Aceleracin angular constante

Este caso ocurre si la aceleracin angular es constante. En general, si la aceleracin angular es constante (no nula) se obtendra por integracin (t) = (0) + t, y adems (6.28)

1 (t) = (0) + (0)t + t2 , (6.29) 2 que muestran que la rapidez angular vara linealmente con el tiempo y el ngulo vara cuadrticamente con el tiempo.

170

Cinemtica

6.5.6.

Notacin alternativa

Algunos preeren la notacin (t) = y = , de manera que las relaciones anteriores pueden escribirse (t) = (0) + t, 1 (t) = (0) + (0)t + t2 . 2 (6.30) (6.31)

6.5.7.

Derivadas de los vectores unitarios

En muchos sistemas de coordenadas si el punto se mueve, los vectores unitarios cambian de direccin y son por lo tanto vectores variables.
de/dt

d e n = ( ) e dt Si hay ms ngulos variables debemos sumar vectorialmente los cambios obteniendo d e = + m + e = e n (6.32) dt Donde se denomina la velocidad angular del movimiento de e. Los vectores unitarios n, m son perpendiculares a los planos donde se denen los ngulos.

Si un vector unitario e como el de la gura vara con el tiempo porque el ngulo vara con el tiempo, entonces su derivada es la velocidad de su punta. Si recuerda la ltima nota de la seccin anterior, la derivada puede n ser obtenida mediante el producto cruz e o sea

6.5 Movimiento en el espacio

171

6.5.8.

Velocidad y aceleracin en coordenadas esfricas

r r

Figura 6.11: Las coordenadas esfricas son: r la distancia al origen, el ngulo polar y el ngulo azimutal. Como el vector posicin es r = r, r el clculo de la velocidad y de la aceleracin requiere derivar los vectores unitarios, lo cual es ms fcil realizar con lo explicado anteriormente, ecuacin (6.32). En efecto para coordenadas esfricas = k + y como k = cos sin r tenemos que = (cos sin + r ) (6.33)

172 luego d r = (cos sin + r r ) dt d = (cos sin + r ) dt d = (cos sin + r ) dt d r = sin + dt d r = cos dt d = (cos + sin ) r dt

Cinemtica

(6.34)

y haciendo los productos cruz se obtiene

6.5.9.

Velocidad
d r r dt ) = r + r( sin + r = r + r sin + r r
2 2

v =

(6.35)

v2 = r2 + r2 sin2 + r2

(6.36)

6.5.10.

Aceleracin

Omitimos los detalles, pero los resultados son los siguientes: 2 2 ar = r r r sin2 2 a = r + 2r r sin cos a = 2r sin + 2r cos + r sin

(6.37)

6.5 Movimiento en el espacio

173

6.5.11.

Vectores unitarios esfricos

Puede ser de inters relacionar con los vectores unitarios cartesianos. Para ello la siguiente gura es ms apropiada
z x r r

Los vectores r y tienen evidentemente propyecciones en el eje z y en la direccin cos + sin , de modo que resultan j r = sin (cos + sin ) + cos k, j = cos (cos + sin ) sin k, j y el otro tiene slo componentes en el plano xy = sin + cos . j

6.5.12.

Coordenadas cilndricas

Las coordenadas cilndricas son: la altura z sobre el plano OXY , la distancia de la proyeccin del punto en el plano OXY al origen y el ngulo que forma la lnea del origen a la proyeccin con el eje OX. Como hay un slo ngulo variable, la velocidad angular resulta = k, y el vector posicin es r = + z k.

174

Cinemtica

k z

Figura 6.12: Calculemos las derivadas de los vectores unitarios d = k = , dt d = k = , dt de modo que derivando el vector posicin resulta v = d ( + z k), dt d = + + z k, dt = + + z k, (6.38)

y derivando el vector velocidad resulta para la aceleracin a = d ( + + z k) dt d d = + + + + + z k dt dt + + 2 + z k = + 2 = + 2 + + z k. (6.39)

6.5 Movimiento en el espacio En resumen v = v = vz = z a = a = 2 + az = z

2

175

6.5.13.

Coordenadas intrnsecas

Si una partcula se mueve sobre una curva dada, la posicin del punto ser una funcin de la longitud de arco s medida desde un origen arbitrario O0 en la curva hasta la posicin P del punto en tiempo t, es decir r(t) = r(s(t)). Aqu
Z O' r
O

(6.40)

Figura 6.13:

T (s) representa al vector unitario tangente a la trayectoria en el lugar donde est la partcula mvil. N(s) representa al vector unitario normal a la trayectoria y hacia el centro de curvatura,en el lugar donde est la partcula mvil

176

Cinemtica

Puede demostrarse (vea apndice) que la velocidad y aceleracin estn dadas por v= y s2 dv v 2 a = sT + N = T + N, dt y para movimientos en un plano, es suciente considerar v T = , v y donde k es perpendicular al plano del movimiento y el signo debe elegirse de modo que N resulte hacia el centro de curvatura. El llamado radio de curvatura puede calcularse si se conoce la trayectoria en forma cartesiana y = y(x) mediante 3/2 (1 + y 0 (x)2 ) = . |y 00 (x)| N = k T , (6.42) dr ds dr = = sT = v T . dt dt ds (6.41)

6.6.

Resumen

Por su utilidad se presentan resumidamente los resultados para las componentes de la velocidad y aceleracin en los sistemas estudiados en la seccin anterior polares vr = r v = r 2 ar = r r a = 2r + r cilndricas v = v = vz = z 2 + az = z a = a = 2 esfricas vr = r v = r v = r sin 2 ar = r r a = r + 2r a = 2r sin + 2r cos 2 2 r sin2 r sin cos +r sin

6.7 Movimiento de proyectiles intrnsecas vT = |v| = v aT = v

177

vN = 0 aN = v 2 /

6.7.

Movimiento de proyectiles

El movimiento de proyectiles en la vecindad de la supercie terrestre, es un caso de movimiento con aceleracin constante. La aceleracin de gravedad es de magnitud constante g = 9,8 m s2 , vertical y dirigida hacia abajo. Entonces se tiene que a= dv = x + y j = g, j dt (6.43)

donde el eje OY es vertical hacia arriba. Nota 6.3 Se despreciarn efectos causados por el roce con el aire y los efectos que produce la rotacin terrestre.

6.7.1.

Anlisis del movimiento

Si un objeto es lanzado desde una altura h del eje y con rapidez inicial v0 formando un ngulo con la horizontal, ver gura ??, entonces se tiene que la aceleracin del objeto est verticalmente dirigida hacia abajo. Si el eje Ox es horizontal y el eje Oy es vertical dirigido hacia arriba, entonces en componentes se tiene que x = 0, y = g, de modo que por integracin se tiene que las componentes de velocidad y posicin son x(t) = v0 cos , x(t) = v0 t cos , y(t) = v0 sin gt, (6.44)

1 y(t) = h + v0 t sin gt2 , 2

178

Cinemtica

6.7.2.

Ecuacin de la trayectoria
gx2 . 2 2v0 cos2

Eliminando el tiempo entre las coordenadas de posicin se obtiene y = h + x tan (6.45)

6.7.3.

Angulo de disparo

Aqu responderemos la siguiente pregunta. Si un proyectil es disparado desde un punto (0, h) con rapidez inicial dada v0 es posible pasar por un punto de coordenadas (x, y)? Para dar en un blanco a un punto (x, y) debemos averiguar si existe un ngulo de disparo adecuado. Este puede despejarse de la trayectoria, escrita en la forma y = h + x tan gx2 (1 + tan2 ), 2 2v0 (6.46)

que constituye una ecuacin de segundo grado para tan y cuya solucin es p 2 4 2 2 v0 (v0 2gyv0 + 2ghv0 g 2 x2 ) . (6.47) tan = gx

6.7.4.

Parbola de seguridad

La existencia del ngulo de disparo depende del signo de la cantidad subradical. Si ella es positiva, hay dos ngulos. Si ella es negativa el punto (x, y) no es alcanzable. Si la cantidad subradical en la expresin anterior es justo cero, estamos en la frontera de la regin alcanzable por los disparos puesto que para puntos ms lejanos la cantidad subradical es negativa. Entonces la ecuacin de esa curva frontera ser
4 2 2 v0 2gyv0 + 2ghv0 g 2 x2 = 0,

de donde despejamos

1 2 1g 2 x. (6.48) v 2 2g 0 2 v0 Para llegar a puntos en el lmite, o sea sobre la parbola de seguridad, el ngulo de disparo estar dado por y =h+
2 v0 . tan = gx

(6.49)

6.7 Movimiento de proyectiles

179

Aqu, x es la abcisa del punto donde la trayectoria toca tangente a la parbola de seguridad y es el ngulo adecuado de disparo.
Y trayectoria h O x X parbola seguridad

Los conceptos de esta seccin son especialmente tiles cuando se trata de maximizar el alcance de un proyectil en cualquier direccin. Por ejemplo para maximizar el alcance al nivel del suelo de un proyectil disparado desde una altura h, basta hacer y = 0 en la parbola de seguridad h+ 1 2 1g 2 v x = 0, 2 2g 0 2 v0

de aqu el alcance mximo ser q v0 2 x = (v0 + 2gh) , g y el ngulo para lograrlo ser tan =
2 v0 v0 1 =p 2 =q gx v0 + 2gh 1+

2gh 2 v0

(6.50)

menor de 45o a menos que h = 0.

6.7.5.

Formulacin alternativa (requiere ms matemticas)

Para una dada posicin inicial del disparo y una dada rapidez, si variamos los ngulos de disparo, tenemos una familia de trayectorias, las cuales se muestran en la gura que sigue para varios ngulos de disparo

180

Cinemtica

y(x, ) = x tan
y

gx2 2 2v0 cos2

3.75

2.5

1.25

0 -10 -5 0 5 x 10

Hemos tomado g = 10 m s2 y v0 = 10 m s1 La envolvente de esa familia de curvas, que es tangente a todas las curvas de la familia, es la parbola de seguridad f (x) =
2 v0 gx2 2. 2g 2v0

3.75

2.5

1.25

0 -10 -5 0 5 x 10

La condicin matemtica es que donde se tocan la envolvente con alguna curva de la familia, ellas son tangentes, es decir y(x, ) = f (x), y(x + dx, + d) = f (x + dx) df (x) y(x, ) = . x dx

6.7 Movimiento de proyectiles Desarrollando la segunda y(x, ) + y(x, ) df (x) y(x, ) dx + d = f (x) + dx. x dx

181

Se cancelan dos trminos quedando y(x, ) = 0. Para nuestro caso y = x tan gx2 , 2 2v0 cos2 gx2 0 = x sec2 2 sin , v0 cos3

debemos eliminar . De la segunda 0=1 reemplazamos obteniendo y = x tan gx2 (1 + tan2 ) 2 2v0 2 2 v gx v4 = 0 2 (1 + 2 0 2 ), g 2v0 g x
2 gx2 v0 2. 2g 2v0

gx v2 tan tan = 0 , 2 v0 gx

esto es y=

(6.51)

6.7.6.

Parbola de seguridad en forma polar

Si colocamos el origen donde esta el can y elegimos al eje OX como eje polar, tendremos en coordenadas polares x = r cos , y = r sin ,

182 y si reemplazamos en (6.51) se obtiene r sin =

2 gr2 cos2 v0 , 2 2g 2v0

Cinemtica

de donde podemos despejar r obteniendo (algo de lgebra) r=

2 v0 , g (1 + sin )

(6.52)

la forma polar de la parbola de seguridad. Esta forma es particularmente til para encontrar el alcance mximo r en una determinada direccin .
Y parbola seguridad

trayectoria r O x X

Por ejemplo podemos relacionar el ngulo de disparo con el ngulo para el alcance mximo r. Recuerde que tan =
2 v0 , gx x = r cos ,

2 2 v0 v0 1 + sin = = . gx gr cos cos Esta expresin puede simplicarse porque existe la identidad 1 + sin 1 1 = tan + , cos 4 2 luego 1 1 = + . 4 2 Esta expresin da los ngulos de disparo para maximizar el alcance en una direccin arbitraria . Si = 0 entonces = , si = entonces = . 4 2 2

entonces

tan =

6.8 Movimiento relativo

183

6.8.

Movimiento relativo

Desde hace bastante tiempo (mucho antes de la teora de la relatividad) se ha reconocido que el movimiento es relativo. Si hay dos sistemas de referencia que se mueven uno respecto al otro, entonces los observadores en ambos sistemas determinarn posiciones relativas distintas y velocidades relativas distintas y relacionadas entre s segn cual sea el movimiento de un sistema respecto al otro. Primero analizaremos que ocurre si un sistema se considera jo, y el otro se traslada sin rotaciones respecto al primero. Siguiendo a Newton, supondremos que el tiempo es absoluto, o sea que transcurre igual en ambos sistemas de referencia.

6.8.1.

Traslacin de un sistema

La gura ilustra como estn relacionadas las posiciones para sistemas dos sistemas, gura (6.14), que se trasladan, uno respecto de otro, con velocidad relativa vO0 r = rO0 + r0 , (6.53) pero rO0 = vO0 t, luego r0 = vO0 t + r0 . De la relacin entre posiciones, derivando respecto al tiempo se obtiene v = vO0 + v 0 , (6.54)

la llamada transformacin de Galileo de velocidades. En el apndice se discute porqu esta transformacin ha debido modicarse si las velocidades se acercan a la velocidad de la luz.

6.8.2.

Movimiento general de un sistema

En general para sistemas de referencia arbitrarios, admitiendo aceleraciones y rotaciones de ellos respecto a uno supuesto jo, las relaciones entre velocidades y aceleraciones de partculas son ms complicadas. En el apndice se demuestra que v = vO0 + r 0 + v0 , (6.55)

184
z z'

Cinemtica

r r O x rO x' O' y y'

Figura 6.14: transformacin de Galileo a = aO0 + r 0 + 2 v 0 + ( r 0 ) + a 0 , (6.56)

siendo = d/dt. Debe observarse que la velocidad y aceleracin relativas son las derivadas de los vectores posicin y velocidad relativos manteniendo jas las direcciones de los ejes mviles, lo cual en algunos textos se indica por r 0 v rel , a rel = . v rel = t t Estas son las expresiones necesarias para realizar el estudio dinmico de los movimientos en sistemas de referencia que rotan. De hecho, nuestro propio sistema de referencia, la Tierra, tiene una rotacin, respecto a su eje, prcticamente constante y afortunadamente no muy alta. Una vuelta por da.

6.9.

Ejercicios

Ejercicio 6.1 La posicin de una partcula que se mueve sobre el eje OX de un sistema de coordenadas est dada x(t) = 1 + 8t 2t2 , donde la posicin est en metros y el tiempo en segundos. Determine a) La velocidad en t = 5 s.

6.9 Ejercicios b) La aceleracin en t = 2 s. c) El instante en que la partcula cambia su sentido de movimiento. d) El desplazamiento de la partcula entre t = 0 y t = 4 s. e) El espacio recorrido entre t = 0 y t = 4 s. f) El espacio recorrido entre t = 0 y t = 5 s.

185

Ejercicio 6.2 Una partcula se mueve a lo largo del eje OX de un sistema de coordenadas con aceleracin constante. En el instante inicial pasa por la posicin x(0) = 10 m con una velocidad v(0) = 20 m s1 y en t = 3 s su posicin es x(3) = 52 m. Determine a) La posicin de la partcula en funcin del tiempo x(t). (o ecuacin itinerario) b) El espacio recorrido por la partcula entre t = 3 s y t = 6 s. c) La velocidad media entre t = 4 s y t = 7 s. d) Los intervalos de tiempo en que la partcula se aleja del origen. Ejercicio 6.3 El grco siguiente ilustra la variacin de la velocidad v(t) de una partcula que se mueve sobre el eje OX de un sistema de coordenadas con el tiempo. Si en t = 0 la partcula est en el origen del sistema, determine
Vx m/s

30

15 2 O 1 -15 8 t (s) 3 4 5 6 7 9

186 a) La aceleracin de la partcula en t = 1 s. b) El desplazamiento de la partcula entre t = 0 s y t = 3 s. c) La velocidad media de la partcula entre t = 4 s y t = 9 s.

Cinemtica

d) La posicin de la partcula en funcin del tiempo x(t) (ecuacin itinerario) en el intervalo de t = 0 s a t = 2 s. e) Los intervalos de tiempo en que la partcula se dirige hacia el origen. Ejercicio 6.4 En el grco de la gura estn representadas las velocidades de dos partculas A y B que se mueven a lo largo del eje OX de un sistema de coordenadas. Determine
Vx m/s

40 30 20 10 O 4 B t (s) 1 2 3 5 6 7 8 9 A

a) La aceleracin de B. b) Espacio recorrido por A desde t = 0 hasta cuando B alcanza la velocidad vB = 30 m s1 . c) El desplazamiento de B en el intervalo de t = 0 s a t = 10 s. d) La posicin de la partcula A en funcin del tiempo t, si su posicin inicial es x(0) = 8 m.

6.9 Ejercicios

187

Ejercicio 6.5 Dos partculas A y B se mueven con velocidad constante sobre un mismo eje OX en sentido contrario de manera que en t = 0 cuando B pasa por Q su velocidad es vB (0) = 5 m s1 , A pasa por P con velocidad vA (0) = 6 m s1 . La distancia entre los puntos P y Q es 142 m. Determine las desaceleraciones constantes que deben aplicar ambas partculas para que se detengan simultneamente justo antes de chocar.
P 142 (m) Q

Ejercicio 6.6 Una partcula se mueve en la direccin positiva del eje OX con una rapidez constante de 50 m s1 durante 10 s. A partir de este ltimo instante acelera constantemente durante 5 s hasta que su rapidez es 80 m s1 . Determine: a) La aceleracin de la partcula en los primeros 10 s. b) La aceleracin de la partcula entre t = 10 s y t = 15 s. c) El desplazamiento de la partcula entre t = 0 s y t = 15 s. d) La velocidad media de la partcula entre t = 10 s y t = 15 s. Ejercicio 6.7 Un cuerpo en movimiento rectilneo uniformemente acelerado, recorre en los dos primeros segundo un espacio de 16,72 m y durante los dos segundos siguientes un espacio de 23,46 m. Determine a) El espacio que recorre en los siguientes cuatro segundos. b) La velocidad inicial. c) La aceleracin del cuerpo. Ejercicio 6.8 Dos partculas A y B salen al mismo tiempo desde el origen de un sistema de coordenadas movindose en el sentido positivo del eje OX. La partcula A tiene una velocidad inicial de vA (0) = 18 m s1 y una aceleracin constante aA = 4 m s2 , mientras que la partcula B tiene una velocidad inicial de vB (0) = 10 m s1 y una aceleracin constante aB = 8 m s2 . Determine el instante en que las partculas se encuentran nuevamente.

188

Cinemtica

Ejercicio 6.9 En una carrera de 100 m dos jvenes A y B cruzan la meta empatados, marcando ambos 10,2 s. Si, acelerando uniformemente, A alcanza su rapidez mxima a los 2 s y B a los 3 s y ambos mantienen la rapidez mxima durante la carrera, determine: a) Las aceleraciones de A y B. b) Las rapideces mximas de A y B. c) El que va adelante a los 10 s y la distancia que los separa en ese instante. Ejercicio 6.10 Una partcula que se mueve en movimiento unidimensional sobre el eje OX parte del origen con una velocidad inicial v(0) = 5 m s1 y desacelera constantemente con una aceleracin a = 10 m s2 . Determine la posicin mxima que alcanza sobre el eje de movimiento y la velocidad cuando pasa nuevamente por el origen. Ejercicio 6.11 Si una partcula en que se mueve en movimiento unidimensional sobre el eje OX parte del origen con velocidad nula y aceleracin constante a, demuestre que las distancias recorridas en cada segundo aumentan en la proporcin 1 : 3 : 5 : 7 : Ejercicio 6.12 Si una partcula que se mueve en movimiento unidimensional sobre el eje OX parte del origen con velocidad V0 y desacelera con aceleracin constante a, demuestre que la partcula regresar al origen en un tiempo 2V0 . t= a Ejercicio 6.13 Dos partculas A y B que se mueven en movimiento unidimensional sobre el eje OX parten del origen. La partcula A parte en t = 0 con velocidad VA (0) = 10 m s1 . La partcula B parte en t = 1 s con velocidad VB (1) = 10 m s1 . Ambas desaceleran con aceleracin de magnitud a = 6 m s2 . Determine la mxima distancia entre ellas antes que se crucen. Ejercicio 6.14 Desde el origen de un sistema de coordenadas se lanza una partcula con rapidez v0 formando un ngulo de 37o con la horizontal y choca al cabo de 3 s con una pared en el punto (x, y). Si se cambia el ngulo de

6.9 Ejercicios

189

lanzamiento a 53o con la horizontal, manteniendo la misma rapidez de lanzamiento v0 , la partcula impacta la pared en el punto (x, y + 7). a) Determinar el tiempo que demora el proyectil lanzado a 53o sobre la horizontal en llegar a la pared. b)Determine la rapidez de lanzamiento de la partcula. Ejercicio 6.15 Por un tubo de dimetro despreciable ubicado en el suelo, sale un chorro de agua en un ngulo de 45o con la horizontal (dentro del tubo las partculas de agua tienen distintas velocidades). El grueso del agua forma en el suelo un charco aproximadamente circular de radio 2,2 m cuyo centro se encuentra ubicado a 12,2 m del origen. Determine entre que valores vara la rapidez con que sale el grueso del agua por el tubo despreciando las fuerzas viscosas. Ejercicio 6.16 Una partcula en t = 0 pasa por el origen de un sistema de coordenadas jo en el espacio con velocidad v0 = 2 k m s1 movindose en el espacio con una aceleracin que en cualquier instante est dada por la expresin a(t) = t j m s2 . Determine en t = 2 s: a) Los vectores posicin y velocidad de la partcula. b)Las componentes tangencial y normal de la aceleracin. Ejercicio 6.17 Un tanque se desplaza con velocidad constante de 10 m s1 por una llanura horizontal. Cuando t = 0, lanza un proyectil que da en el blanco a 9 km. Si la inclinacin del can respecto de la horizontal es 37o , determine la rapidez con que sale el proyectil respecto del can. Ejercicio 6.18 Desde el origen de un sistema de coordenadas se lanza un proyectil en direccin de un objeto situado en la posicin (2h; h). Al momento de lanzar el proyectil, se suelta el objeto que cae por efecto de la gravedad. Determine en funcin de h la separacin entre el proyectil y el objeto cuando el proyectil haya recorrido horizontalmente una distancia h. Ejercicio 6.19 Desde un barco que se mueve a 20 km h1 se ve a otro barco que est a 20 km cruzando su trayectoria perpendicularmente con una rapidez de 15 km h1 . Despus de cunto tiempo la distancia que separa los barcos es mnima? Ejercicio 6.20 Una partcula A es lanzada sobre una lnea recta horizontal con cierta velocidad. Su aceleracin es constante. Un segundo ms tarde y desde el mismo lugar otra partcula B es lanzada tras la primera con una

190

Cinemtica

velocidad igual a la mitad de la de A y una aceleracin el doble de A. Cuando B alcanza a A, las rapideces son 22 m s1 y 31 m s1 respectivamente. Calcule la distancia que las partculas han viajado. Ejercicio 6.21 La velocidad de una partcula en el movimiento rectilneo decrece desde 15 m s1 a una velocidad que tiende a cero, cuando x = 30 m tal como lo muestra la gura. Demuestre que la partcula nunca alcanzar los 30 m y calcule la aceleracin cuando x = 18 m.
Vx m/s

15

30 O x (m)

Ejercicio 6.22 Una partcula se mueve a lo largo de la curva r = 3 tal que = 2t3 donde t se mide en segundos, r en metros y en radianes. Determine la velocidad y la aceleracin de la partcula en coordenadas polares para = 0,2 rad. Ejercicio 6.23 Desde una altura de 20 m, con respecto al eje X de un sistema de coordenadas ubicado en Tierra, se lanza una partcula A con una rapidez de 50 m s1 y formando un ngulo de 30o con la horizontal. Simultneamente y desde la posicin X = 200 m se dispara verticalmente hacia arriba un proyectil B de modo que cuando la partcula A llega a Tierra, el proyectil B est en su altura mxima. Calcular: a)el tiempo transcurrido para que la distancia que separa A de B sea mnima; b)la velocidad relativa de A respecto a B en m s1 . Ejercicio 6.24 Un can est montado sobre un promontorio de altura h. Se dispara un proyectil con una rapidez v0 y ngulo de elevacin . Demuestre

6.9 Ejercicios

191

que el alcance horizontal d, distancia a lo largo del plano horizontal que pasa por la base del promontorio, es: q v0 cos 2 2 v0 sin + v0 sin + 2gh . d= g Ejercicio 6.25 Un can es montado sobre un promontorio de altura h. Se dispara un proyectil con una rapidez de salida v0 . Demuestre que el alcance horizontal d es mximo cuando el ngulo de elevacin es: s 2 v0 . = sin1 2 2v0 + 2gh Ejercicio 6.26 Una partcula es lanzada al espacio de modo que su alcance sobre el plano horizontal es R y su mxima altura h. Demuestre que el, alcance horizontal mximo, con la misma rapidez de salida v0 , es: 2h + R2 . 8h

Ejercicio 6.27 Se monta un can sobre la base de un plano inclinado que forma un ngulo con la horizontal. Este can dispara un proyectil hacia la parte superior del plano, siendo el ngulo que forma la velocidad de salida del proyectil con el plano. Calcule el ngulo de elevacin del plano para que el proyectil impacte sobre el plano inclinado paralelamente a la horizontal. Ejercicio 6.28 Un proyectil se dispara con rapidez inicial v0 , y ngulo de inclinacin variable. Para qu ngulo el alcance del proyectil ser mximo a lo largo de la recta y = x tan ?. Ejercicio 6.29 Un aeroplano que vuela horizontalmente a 1 km de altura y con una rapidez de 200 km h1 , deja caer una bomba contra un barco que viaja en la misma direccin y sentido con una rapidez de 20 km h1 . Pruebe que la bomba debe soltarse cuando la distancia horizontal entre el avin y el barco es de 705 m (considere g = 10 m s2 ). Ejercicio 6.30 Se deja caer una pelota verticalmente sobre un punto A de un plano inclinado que forma un ngulo de 20o con un plano horizontal. La pelota rebota formando un ngulo de 40o con la vertical. Sabiendo que el prximo rebote tiene lugar en B a distancia 10 m de A ms abajo del plano, calcule:

192

Cinemtica

a) el mdulo de la velocidad con la cual rebota la pelota en A, b) el tiempo transcurrido desde que la pelota rebota en A hasta que la pelota rebota en B. Ejercicio 6.31 Si el alcance mximo horizontal de un proyectil es R, calcular el ngulo que debe usarse, con la misma rapidez de lanzamiento, para que el proyectil impacte en un blanco situado al mismo nivel de lanzamiento y a una distancia R/2. Ejercicio 6.32 Una partcula se mueve a lo largo de una parbola y = x2 de tal manera que para todo instante se cumple que vx = 3 m s1 . Calcule la velocidad y aceleracin de la partcula cuando x = 2/3 m. Ejercicio 6.33 Una partcula se mueve en el plano XY de acuerdo a la ley: ax = 4 sin t; ay = 3 cos t. Se sabe que cuandot = 0, x = 0; y = 3; vx = 4; vy = 0. Encuentre la expresin cartesiana de la trayectoria y adems calcule la velocidad cuando t = /4. Exprese sus magnitudes en unidades SI. Ejercicio 6.34 Una partcula se mueve sobre el plano XY de manera que sus coordenadas estn dadas por x = t; y = t3 /6, siendo t la variable independiente tiempo. Determine para t = 2 s la magnitud de la aceleracin, las componentes normal y tangencial de la aceleracin y el radio de curvatura de la trayectoria en dicho instante. Ejercicio 6.35 Una partcula se mueve describiendo una circunferencia de acuerdo a la ley s = t3 + 2t2 , donde s se mide en metros y t en segundos. Si la magnitud de la aceleracin de la partcula es 16 2 m s2 cuando t = 2 s, calcule el radio de la circunferencia. Ejercicio 6.36 Una partcula describe una trayectoria dada por las siguientes ecuaciones paramtricas: x = t; y = t2 /2. Determinar la curva y el radio de curvatura. Ejercicio 6.37 Dada la curva: x = y = t2 ; calcular: a) la curvatura K, t; b) el radio de curvatura en el punto ( a; a)) . Ejercicio 6.38 Demuestre que la curvatura de la elipse x2 /a2 + y 2 /b2 = 1 es: a4 b K= 3 . [a2 (a2 x2 ) + b2 x2 ] 2

6.9 Ejercicios

193

Ejercicio 6.39 La aceleracin de una partcula es: a = 2et + 5 cos t j. En el instante t = 0 se encuentra en el punto P (1; 3) siendo su velocidad v = 4 3. Encuentre su posicin y velocidad para cualquier instante t > 0. j Ejercicio 6.40 Una partcula se mueve sobre una trayectoria tal que su 2 vector de posicin en cualquier instante es: r = t + t2 j + tk . Determine: a)la velocidad, b)la rapidez c)la aceleracin, d)la magnitud de la aceleracin tangencial y e)la magnitud de la aceleracin normal. Ejercicio 6.41 Una partcula se mueve en el plano XY de tal manera que: ax = 4pe4t y vy = 2q cos 2t donde p y q son constantes positivas. Cuando t = 0; x = p/4; y = 0; vx = p. Determinar: a)el vector posicin, el vector velocidad y el vector aceleracin de la partcula en funcin del tiempo; b)la trayectoria de la partcula. Ejercicio 6.42 Una partcula se mueve en el plano XY describiendo la curva y = ln x; calcule: a) la rapidez en funcin de x y x , b) la magnitud de la aceleracin en funcin de x , x y x , c)si x = c , calcule en x = a, las magnitudes de la aceleracin tangencial y normal. Ejercicio 6.43 Una partcula se mueve de modo que sus coordenadas cartesianas estn dadas como funciones del tiempo por x = 3t y = 2t 5t2 Determine a)Las componentes cartesianas de la velocidad y de la aceleracin. b) Las componentes polares de la velocidad y de la aceleracin. c)Las componente normal y tangencial de la velocidad y aceleracin. d)La ecuacin de la trayectoria en coordenadas cartesianas. e)La ecuacin de la trayectoria en coordenadas polares. Ejercicio 6.44 Una partcula se mueve sobre una elipse de semi ejes a y b centrada en el origen de un sistema de coordenadas con rapidez constante v0 , siendo la ecuacin de la elipse: x2 y 2 + 2 =1 a2 b a) Determine la magnitud de la aceleracin de la partcula en los puntos ms alejado y ms cercano de la partcula al centro. b) El tiempo que emplea la

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Cinemtica

partcula en recorrer toda la elipse. c) La determinacin de la ecuacin paramtrica de la trayectoria con parmetro tiempo es un problema complicado, pero explique el mtodo a seguir. Ejercicio 6.45 La ecuacin de una elipse en coordenadas polares puede escribirse como c r= 1 e cos siendo c y e constantes. Si el ngulo vara proporcionalmente al tiempo t con constante de proporcionalidad , determine las componentes polares de la velocidad y de la aceleracin en funcin del tiempo. Ejercicio 6.46 Una partcula se mueve sobre una circunferencia de radio R con aceleracin angular constante partiendo del reposo. Si la partcula realiza n vueltas completas a la circunferencia en el primer segundo, determine la aceleracin angular de la partcula. Determine adems el nmero de vueltas que realiza la partcula durante el siguiente segundo del movimiento. Ejercicio 6.47 Desde lo alto de un edicio, se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una rapidez de 12,5 m s1 . La pelota llega a tierra 4,25 s, despus. Determine: a) La altura que alcanz la pelota respecto del edicio. b)La rapidez de la pelota al llegar al suelo. Ejercicio 6.48 Se deja caer un cuerpo desde una altura inicial de 33 m, y simultneamente se lanza hacia abajo otro cuerpo con una rapidez inicial de 1 m s1 . Encontrar el instante en que la distancia entre ellos es de 18 m. Ejercicio 6.49 Un cuerpo que cae, recorre en el ltimo segundo 68,3 m. Encontrar la altura desde donde cae. Ejercicio 6.50 Desde lo alto de un acantilado, se deja caer una piedra. Desde la misma altura se lanza verticalmente hacia abajo una segunda piedra, 2 s ms tarde, con una rapidez de 30 m s1 . Si ambas golpean el piso simultneamente, encuentre la altura del acantilado. Ejercicio 6.51 Desde el piso, se lanza hacia arriba una pelota con una rapidez de 40 m s1 . Calcule el tiempo transcurrido entre los dos instantes en que su velocidad tiene una magnitud de 2,5 m s1 y la distancia respecto al piso que se encuentra la pelota en ese instante.

6.9 Ejercicios

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Ejercicio 6.52 Una roca cae libremente recorriendo la segunda mitad de la distancia de cada en 3 s. Encuentre la altura desde la cual se solt y el tiempo total de cada. Ejercicio 6.53 Se dispara un proyectil desde la cima de una colina de 150 m de altura con una rapidez de 180 m s1 y formando un ngulo de 30o con la horizontal. Calcule: a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y el punto de cada del proyectil. b) La altura mxima del proyectil con respecto al suelo. c) La componente normal y tangencial de la aceleracin al salir en el punto de disparo. Ejercicio 6.54 Un can de artillera lanza proyectiles con una rapidez de 300 m s1 . El artillero debe darle a un blanco que se encuentra a 8640 m detrs de un cerro cuya altura es de 1000 m ubicado a 1200 m del can. Demuestre que es posible darle al blanco y determine el ngulo de elevacin para cumplir el objetivo. Ejercicio 6.55 Se dispara un proyectil de modo que su alcance horizontal es igual al triple de la altura mxima. Encuentre el ngulo de lanzamiento. Ejercicio 6.56 Un lanza granadas tiene un alcance mximo de 300 m. Para dar en un blanco que se encuentra a una distancia de 400 m del lanza granada, determine: a) La altura mnima que debe subirse el lanza granada. b) La rapidez de lanzamiento. c) El ngulo de lanzamiento. Ejercicio 6.57 Se dispara a un objeto que se encuentra sobre un plano inclinado en ngulo . El disparo se hace desde un punto del plano inclinado con rapidez inicial v0 . Determine la mxima distancia sobre el plano inclinado alcanzable por el disparo y el ngulo de lanzamiento para lograrlo. Ejercicio 6.58 Un atleta lanza la bala desde una altura h con rapidez inicial v0 . Determine el mximo alcance horizontal a nivel del suelo y el ngulo de disparo necesario para ese alcance. Ejercicio 6.59 Un cazador que no sabe que los proyectiles caen, dispara directamente a un mono que est sobre un rbol. El mono que tampoco sabe fsica, se deja caer justo cuando el cazador dispara. Pruebe que el disparo llega justo al mono.

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Cinemtica

Ejercicio 6.60 En una feria de diversiones, se dispara al blanco sobre una hilera de blancos que pasan frente al que dispara, a una distancia d con una rapidez u0 . Los disparos salen con una rapidez v0 . Determine el ngulo en adelanto en que hay que apuntar para dar en el blanco al objeto que pasa justo frente al que dispara. Ejercicio 6.61 Una piedra se deja caer a un pozo de profundidad desconocida. El ruido del impacto en el fondo se escucha un tiempo T despus de soltada la piedra. Si la rapidez del sonido es uS determine en trminos de T, us y g, la profundidad del pozo. Ejercicio 6.62 Una pelota se deja caer desde una altura h y en cada rebote contra el suelo, la rapidez del rebote es un factor e de la rapidez que tena justo antes de chocar contra el suelo (e < 1). Determine el tiempo que demora la pelota en quedar en reposo y la distancia total recorrida por la pelota. Ejercicio 6.63 Una persona lanza un objeto con rapidez inicial v0 formando un ngulo respecto a la horizontal. Determine la aceleracin constante con que debe correr la persona, partiendo del reposo, para justo alcanzar el objeto al mismo nivel de lanzamiento. Ejercicio 6.64 Un automvil viaja hacia el norte con una rapidez de 60 km h1 en una carretera recta. Un camin viaja en direccin opuesta con una rapidez de 50 km h1 . (a) Cul es la velocidad del automvil respecto al camin? (b) Cul es la velocidad del camin respecto al automvil? Ejercicio 6.65 Un automovilista viaja hacia el oeste sobre la Ruta Inter estatal a 80 km h1 y es seguido por un auto patrulla que viaja a 95 km h1 . (a) Cul es la velocidad del automovilista respecto al auto patrulla? (b) Cul es la velocidad del auto patrulla respecto al automovilista? Ejercicio 6.66 Un ro tiene una rapidez uniforme de 0,5 m s1 . Un estudiante nada corriente arriba una distancia de 1 km y regresa al punto de partida. Si el estudiante puede nadar con una rapidez de 1,2 m s1 en aguas tranquilas, cunto dura el recorrido? Compare este resultado con el tiempo que durara el recorrido si el agua estuviera tranquila. Ejercicio 6.67 Dos remeros en idnticas canoas ejercen el mismo esfuerzo remando en un ro, uno corriente arriba (y se mueve corriente arriba),

6.9 Ejercicios

197

mientras que el otro rema directamente corriente abajo. Un observador, en reposo sobre la orilla del ro, determina sus rapideces que resultan ser de V1 y V2 respectivamente. Determine en trminos de los datos la rapidez de las aguas del ro. Ejercicio 6.68 Un bote cruza un ro que mide de ancho D y cuya corriente uye con una rapidez uniforme de u. El botero mantiene una orientacin (es decir, la direccin en la cual apunta el bote) perpendicular al ro y al motor jo para dar una rapidez constante de v m s1 con respecto al agua. De acuerdo a los datos Cul es la velocidad del bote respecto a un observador detenido en la orilla? Hasta dnde estar el bote, medido corriente abajo paralelamente al ro, desde la posicin inicial hasta cuando alcance la orilla opuesta? Ejercicio 6.69 Un comprador que est en una tienda puede caminar sobre una escalera mecnica en 30 s cuando est detenida. Cuando la escalera mecnica funciona normalmente, puede llevar al comprador sin caminar al siguiente piso en 20 s. Cunto tiempo le tomara al comprador al subir caminando con la escalera mecnica en movimiento? Suponga que el comprador hace el mismo esfuerzo al caminar sobre la escalera mecnica en movimiento o cuando est parada. Ejercicio 6.70 Un avin va dirigindose hacia el oeste. La rapidez del avin respecto al aire es de 150 km h1 . Si existe un viento de 30 km h1 hacia el norte, calcule la velocidad del avin respecto a la Tierra. Ejercicio 6.71 El piloto de un avin desea volar hacia el oeste en presencia de un viento que sopla hacia el sur a 50 km h1 . Si la rapidez del avin cuando no sopla el viento es de 200 km h1 , a) en qu direccin debe dirigirse el avin? b) cul debe ser su rapidez respecto a la Tierra? Ejercicio 6.72 Un automvil viaja hacia el Este con una rapidez de 50 km h1 . Est lloviendo verticalmente con respecto a la Tierra. Las marcas de la lluvia sobre las ventanas laterales del automvil forman un ngulo de 60o con la vertical, calcule la velocidad de la lluvia con respecto al automvil y con respecto a la Tierra. Ejercicio 6.73 Un nio en peligro de ahogarse en un ro est siendo llevado corriente abajo por una corriente que uye uniformemente con una rapidez

198

Cinemtica

de 2,5 km h1 . El nio est a 0,6 km de la orilla y a 0,8 km corriente arriba de un embarcadero cuando un bote de rescate se pone en camino. a)Si el bote procede a su rapidez mxima de 20 km h1 con respecto al agua, cul es la direccin, relativa a la orilla, que deber tomar el conductor del bote? b) Cul es el ngulo que hace la velocidad v del bote con respecto a la orilla? c) Cunto tiempo le tomar al bote para alcanzar al nio? Ejercicio 6.74 Desde el techo del carro de un tren que est acelerando hacia el norte a una razn de 2,5 m s2 se suelta y cae un perno. Cul es la aceleracin del perno con respecto a: (a) el carro del tren? (b) la estacin de tren estacionaria? Ejercicio 6.75 Un estudiante de la Facultad de Ingeniera est parado sobre el vagn de un tren que viaja a lo largo de una va horizontal recta a una rapidez constante de V m s1 . El estudiante lanza una pelota al aire a lo largo de una trayectoria que inicialmente forma un ngulo de con la horizontal y est en lnea con la va. El profesor del estudiante, que est parado cerca sobre la tierra, observa que la pelota sale verticalmente. Qu altura subir la pelota?