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: Comunicação Industrial
.: Apresentação

Por intermédio das redes PROFIBUS, ETHERNET ou TCP/IP as comunicações entre o nível de gerenciamento
e o chão de fábrica são possíveis. A família SIMATIC NET é composta por uma série de produtos com as
mais diversas características de desempenho. Estes produtos disponibilizam um sistema de portas de
comunicação homogêneo, através do qual a troca de dados entre diferentes níveis do processo, diferentes
estações de automatização ou ainda diferentes partes das instalações de automatização é realizável.

Atualmente não podemos mais imaginar a automação industrial sem sistemas eficazes e seguros para a
comunicação de dados de processos. Um bom equipamento de automação deve possuir a conectividade em
sistemas de comunicação de dados. Para solucionar estes problemas, existem os produtos da linha SIMATIC
NET, os quais fazem parte do conjunto de produtos para Automação Totalmente Integrada da Siemens.

A linha SIMATIC NET é composta de produtos para as redes do tipo TC/IP ETHERNET INDUSTRIAL e
PROFIBUS, além dos produtos para as redes AS Interface.

Na pirâmide acima podemos observar onde cada tipo de comunicação tem sua funcionalidade com os
melhores resultados.

A seguir vamos conhecer melhor cada um dos métodos de comunicação, e os principais produtos
disponibilizados pela Siemens.

A Ethernet Industrial é apropriada para a comunicação no nível de gerenciamento. A taxa de transferência

de 10 Mbits/s e de 100 Mbits/s na Ethernet Rápida (Fast Ethernet) possibilita uma rápida troca de dados
entre os participantes.
O meio de conexão é com cabo coaxial, par trançado ou cabo de fibra ótica. A rede Ethernet Industrial
propicia as seguintes vantagens:

.: Rápida colocação em funcionamento através de técnica de conexão simplificada.

.: Elevada disponibilidade, pois instalações existentes são ampliáveis em operação.

.: Desempenho progressivo através da Tecnologia de Chaveamento (Switching Technologie) a qual permite a

seleção das taxas de transferência.

.: A conectividade em diferentes campos de aplicação tais como aplicações fabris e burocráticas.

.: A abrangência de conectividade através de WAN (Wide Area Network) tais como ISDN ou Internet.

.: Segurança de investimento pela continuidade de desenvolvimento compatível.

A disponibilidade de módulos de comunicação para redes ETHERNET INDUSTRIAL existe para as linhas de
controladores lógicos programáveis SIMATIC S7-200, S7-300 e S7-400, além de outros módulos para
conexão em computadores e outros produtos Siemens. Desta forma, a conectividade dos produtos Siemens
em redes ETHERNET INDUSTRIAL é completa, rápida e segura.

A lista completa dos produtos Siemens disponíveis para redes ETHERNET INDUSTRIAL, e suas respectivas
características constam no catálogo SIMATIC NET disponível na página de Downloads.

.: Profibus

O PROFIBUS se destina para a conexão de equipamentos de chão de fábrica, tais como periferia
descentralizada ou acionamentos com sistemas de automatização SIMATIC S7.
O PROFIBUS é um sistema de barramento (Bus) aberto, normalizado e de grande performance.
Disponibilizando uma porta de comunicação com baixos tempos de ração, é implementável em diversas
variações de protocolo.

O PROFIBUS-DP é apropriado para a conexão de periferia descentralizada, com taxa de transferência

elétrica ou ótica de até 12 Mbits/s.

O PROFIBUS-PA é a versão de segurança intrínseca do PROFIBUS, apropriado para a troca de dados em

ambientes explosivos como, por exemplo, na indústria química.

O PROFIBUS-FMS é apropriado para a conexão de sistemas de chão de fábrica com sistemas de nível
superior, com exigências de transferências em tempo real.

Para as conexões com estas variações de protocolo está disponível uma grande gama de produtos.

A configuração e programação se da através do STEP 7 onde estão disponíveis ao usuário as mais variadas
possibilidades de diagnose.

Da mesma forma como para as redes ETHERNET INDUSTRIAL, a disponibilidade de módulos de

comunicação para redes PROFIBUS também existe para as linhas de controladores lógicos programáveis
SIMATIC S7-200, S7-300 e S7-400, além de outros módulos para conexão em computadores e outros
produtos Siemens e também de terceiros.

Destaque especial deve ser dado para o caso PROFIBUS DP, que é específico para periferia distribuída, onde
existe atualmente uma gama enorme de módulos tanto de pontos de I/O, módulos de funções, partidas de
motores e outros, em versões com diversos graus de proteção. Maiores detalhes serão informados no item
de Periferia distribuída
AS-interface

Instalados no chão de fábrica encentram-se válvulas, sensores, atuadores e acionamentos, ou seja,

componentes dos mais variados precisam ser controlados pelo sistema de automatização. Atualmente são
instalados dispositivos de periferia distribuída com AS-interface para estas tarefas.

Por intermédio de um cabo de duas vias sensores e atuadores são conectados a um controlador lógico. Com
isto a alimentação e o dados são transportados através de um único cabo.

Vantagem do AS-interface:

.: Montagem sem armários.

.: Elevado grau de proteção, IP 65.

.: Cabeamento Local.

.: Montagem flexível e simplificada com cabo de duas vias, executável sem conhecimentos especiais.

.: Conectável em PROFIBUS via DP/AS Interface.

Como podemos ver, toda a linha de controladores lógicos programáveis possuem módulos de comunicação,
através dos quais a conectividade de equipamentos AS-interface com estes controladores se torna possível.
Muitos são os fabricantes de sensores e atuadores de campo homologados AS-interface, permitindo desta
forma a simplificação de montagens elétricas de soluções com estes materiais.

No catálogo SIMATIC NET disponível em nossa seção de Downloads, encontram-se as características

específicas dos módulos fornecidos pela Siemens para conectividade AS Interface.
.: Exercícios de Fixação

1 Selecione Falso ou Verdadeiro para as afirmações abaixo:

a) A afirmação “PROFIBUS-DP, PROFIBUS-PA e PROFIBUS-FMS, são sistemas de barramento para a

Comunicação na linha SIMATIC NET“, é:

.Verdadeira
.Falsa

b) A afirmação “PROFIBUS-PA sistema de barramento para a Comunicação com equipamentos de terceiros“,

é:

.Verdadeira
.Falsa

c) A afirmação “PROFIBUS-DP, é um sistema de barramento para a Comunicação com a periferia

distribuída”, é:

.Verdadeira
.Falsa

d) A afirmação “PROFIBUS-FMS, é apropriado para a Comunicação com equipamentos de terceiros”, é:

.Verdadeira
.Falsa

e) A afirmação “A comunicação via AS-interface é apropriada para a conexão de sensores e atuadores “, é:

.Verdadeira
.Falsa

f) A afirmação “Atualmente são instalados dispositivos de periferia distribuída com AS-interface“, é:

.Verdadeira
.Falsa

2 Selecione a alternativa correta para as frases abaixo:

a) A comunicação industrial na linha de produtos SIMATIC NET contém:

.Somente Ethernet Industrial.

.Somente PROFIBUS e AS-interface
.Ethernet Industrial, PROFIBUS e AS-interface
.Não existem produtos disponíveis
.Nenhuma das alternativas

b) A rede de comunicação Ethernet Industrial é apropriada para:

 .Comunicações com satélites
.Comunicações no chão de fábrica
.Comunicações em Níveis de Gerenciamento
.Soluções de automação de pequenos e médios portes
.Nenhuma das alternativas

c) PROFIBUS é um sistema de barramento:

.Extremamente lento
.Apropriado para a conexão de periferia distribuída e acionamentos
.Funciona somente com Equipamentos da Linha Siemens
.Serve somente para a comunicação entre Controladores Lógicos Programáveis S7
.Todas as alternativas

Protocolo PROFIBus
O PROFIBUS é um padrão de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a interface entre
eles permite uma ampla aplicação em processos, manufatura e automação predial. Esse padrão é garantido
segundo as normas EN 50170 e EN 50254. Desde janeiro de 2000, o PROFIBUS foi firmemente estabelecido
com a IEC 61158, ao lado de mais sete outros fieldbuses. A IEC 61158 está dividida em sete partes,
nomeadas 61158-1 a 61158-6, nas quais estão as especificações segundo o modelo OSI. Nessa versão
houve a expansão que incluiu o DPV-2. Mundialmente, os usuários podem agora se referenciar a um padrão
internacional de protocolo, cujo desenvolvimento procurou e procura a redução de custos, flexibilidade,
confiança, orientação ao futuro, atendimento as mais diversas aplicações, interoperabilidade e múltiplos
fornecedores.

Hoje, estima-se em mais de 6,5 milhões de nós instalados com tecnologia PROFIBUS e mais de 750 plantas
com tecnologia PROFIBUS PA. São 24 organizações regionais (RPAs) e 29 Centros de Competência em
PROFIBUS (PCCs), localizados estrategicamente em diversos países, de modo a oferecer suporte aos seus
usuários. São mais de 2.000 produtos disponíveis no mercado, atendendo às mais diversas necessidades de
aplicações. Um extensivo catálogo de produtos pode ser obtido no site www.profibus.com.

A tecnologia da informação tornou-se determinante no desenvolvimento da tecnologia da automação,

alterando hierarquias e estruturas no ambiente dos escritórios e chega agora ao ambiente industrial nos
seus mais diversos setores, desde as indústrias de processo e manufatura até prédios e sistemas logísticos.
A capacidade de comunicação entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e
transparentes são componentes indispensáveis no conceito de automação de hoje. A comunicação expande-
se rapidamente no sentido horizontal, nos níveis inferiores (field level), assim como no sentido vertical
integrando todos os níveis hierárquicos de um sistema. De acordo com as características da aplicação e do
custo máximo a ser atingido, uma combinação gradual de diferentes sistemas de comunicação, tais como:
Ethernet, PROFIBUS e AS-Interface, oferece as condições ideais de redes abertas em processos industriais.
 Figura 1 - Comunicação Industrial

No nível de atuadores/sensores o AS-Interface é o sistema de comunicação de dados ideal, pois os sinais

binários de dados são transmitidos via um barramento extremamente simples e de baixo custo, juntamente
com a alimentação 24Vdc necessária para alimentar estes mesmos sensores e atuadores. Outra
característica importante é a de que os dados são transmitidos ciclicamente, de uma maneira extremamente
eficiente e rápida.

No nível de campo, a periferia distribuída, tais como: módulos de E/S, transdutores, acionamentos (drives),
válvulas e painéis de operação, trabalham em sistemas de automação, via um eficiente sistema de
comunicação em tempo real, o PROFIBUS DP ou PA. A transmissão de dados do processo é efetuada
ciclicamente, enquanto alarmes, parâmetros e diagnósticos são transmitidos somente quando necessário, de
maneira acíclica.

No nível de célula, os controladores programáveis, como os CLPs e os PCs, comunicam-se entre si,
requerendo, dessa maneira, que grandes pacotes de dados sejam transferidas em inúmeras e poderosas
funções de comunicação. Além disso, a integração eficiente aos sistemas de comunicação corporativos
existentes, tais como: Intranet, Internet e Ethernet, são requisito absolutamente obrigatório. Essa
necessidade é suprida pelos protocolos PROFIBUS FMS e PROFINet.

A revolução da comunicação industrial na tecnologia da automação revela um enorme potencial na

otimização de sistemas de processo e tem feito uma importante contribuição na direção da melhoria no uso
de recursos. As informações a seguir fornecerão uma explicação resumida do PROFIBUS como um elo de
ligação central no fluxo de informações na automação.

O PROFIBUS, em sua arquitetura, está dividido em três variantes principais:

- PROFIBUS DP
O PROFIBUS DP é a solução de alta velocidade (high-speed) do PROFIBUS. Seu desenvolvimento foi
otimizado especialmente para comunicações entres os sistemas de automações e equipamentos
descentralizados. Voltada para sistemas de controle, onde se destaca o acesso aos dispositivos de I/O
distribuídos. É utilizada em substituição aos sistemas convencionais 4 a 20 mA, HART ou em transmissão
com 24 Volts. Utiliza-se do meio físico RS-485 ou fibra ótica. Requer menos de 2 ms para a transmissão de
1 kbyte de entrada e saída e é amplamente utilizada em controles com tempo crítico.

Atualmente, 90% das aplicações envolvendo escravos Profibus utilizam-se do PROFIBUS DP. Essa variante
está disponível em três versões: DP-V0 (1993), DP-V1 (1997) e DP-V2 (2002). A origem de cada versão
aconteceu de acordo com o avanço tecnológico e a demanda das aplicações exigidas ao longo do tempo.

Figura 2 - Versões do Profibus

- PROFIBUS-FMS
O PROFIBUS-FMS provê ao usuário uma ampla seleção de funções quando comparado com as outras
variantes. É a solução de padrão de comunicação universal que pode ser usada para resolver tarefas
complexas de comunicação entre CLPs e DCSs. Essa variante suporta a comunicação entre sistemas de
automação, assim como a troca de dados entre equipamentos inteligentes, e é geralmente utilizada em
nível de controle. Recentemente, pelo fato de ter como função primária a comunicação mestre-mestre
(peer-to-peer), vem sendo substituída por aplicações em Ethernet.

- PROFIBUS-PA
O PROFIBUS PA é a solução PROFIBUS que atende os requisitos da automação de processos, onde se tem a
conexão de sistemas de automação e sistemas de controle de processo com equipamentos de campo, tais
como: transmissores de pressão, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Pode ser usada em
substituição ao padrão 4 a 20 mA.

Existem vantagens potenciais da utilização dessa tecnologia, onde resumidamente destacan-se as

vantagens funcionais (transmissão de informações confiáveis, tratamento de status das variáveis, sistema
de segurança em caso de falha, equipamentos com capacidades de autodiagnose, rangeabilidade dos
equipamentos, alta resolução nas medições, integração com controle discreto em alta velocidade, aplicações
em qualquer segmento, etc.). Além dos benefícios econômicos pertinentes às instalações (redução de até
40% em alguns casos em relação aos sistemas convencionais), custos de manutenção (redução de até 25%
em alguns casos em relação aos sistemas convencionais), menor tempo de startup, oferece um aumento
significativo em funcionalidade e segurança.

O PROFIBUS PA permite a medição e controle por uma linha a dois fios simples. Também permite alimentar
os equipamentos de campo em áreas intrinsecamente seguras. O PROFIBUS PA permite a manutenção e a
conexão/desconexão de equipamentos até mesmo durante a operação sem interferir em outras estações em
áreas potencialmente explosivas. O PROFIBUS PA foi desenvolvido em cooperação com os usuários da
Indústria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as exigências especiais dessa área de aplicação:

O perfil original da aplicação para a automação do processo e interoperabilidade dos equipamentos de

campo dos diferentes fabricantes.

• Adição e remoção de estações de barramentos mesmo em áreas intrinsecamente seguras sem

influência para outras estações.
• Uma comunicação transparente através dos acopladores do segmento entre o barramento de
automação do processo PROFIBUS PA e do barramento de automação industrial PROFIBUS-
DP.
• Alimentação e transmissão de dados sobre o mesmo par de fios baseado na tecnologia IEC
61158-2.
• Uso em áreas potencialmente explosivas com blindagem explosiva tipo "intrinsecamente
segura" ou "sem segurança intrínseca".

A conexão dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede PROFIBUS DP é feita por um
coupler DP/PA. O par trançado a dois fios é utilizado na alimentação e na comunicação de dados para cada
equipamento, facilitando a instalação e resultando em baixo custo de hardware, menor tempo para
iniciação, manutenção livre de problemas, baixo custo do software de engenharia e alta confiança na
operação.

Todas as variantes do PROFIBUS são baseadas no modelo de comunicação de redes OSI (Open System
Interconnection) em concordância com o padrão internacional ISO 7498.