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CAPÍTULO 1 - INTRODUCCIÓN
1.2 - CIENCIA DE LA MECÁNICA
1.3 - SÍNTESIS Y ANÁLISIS
1.4 - TERMINOLOGÍA, DEFINICIONES E HIPÓTESIS
1.5 - MECANISMOS PLANOS, ESFÉRICOS Y ESPACIALES
1.7 - INVERSIÓN CINEMÁTICA
1.9 - VENTAJA MECÁNICA
1.10 - CURVAS DEL ACOPLADOR
1.11 - MECANISMOS DE LÍNEA RECTA
1.12 - MECANISMOS DE RETORNO RÁPIDO
CAPÍTULO 2 - POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO
2.1 - SISTEMAS DE COORDENADAS
2.2 - POSICIÓN DE UN PUNTO
2.3 - DIFERENCIA DE POSICIÓN ENTRE DOS PUNTOS
2.4 - POSICIÓN ABSOLUTA Y POSICIÓN APARENTE DE UN PUNTO
2.6 - ECUACIÓN DE CIERRE DEL CIRCUITO
2.11 - DESPLAZAMIENTO DE UN PUNTO EN MOVIMIENTO
2.12 - DIFERENCIA DE DESPLAZAMIENTO ENTRE DOS PUNTOS
2.13 - ROTACIÓN Y TRASLACIÓN
3.1 - DEFINICIÓN DE VELOCIDAD
3.1.1 - Derivación de vectores en coordenadas cartesianas
3.2 - DEFINICIÓN DE VELOCIDAD ANGULAR
3.2.1 - Rotación alrededor de un punto fijo
3.3 - MOVIMIENTO CUALQUIERA DE UN ESLABÓN
3.3.1 - Movimiento plano cualquiera
3.6 – VELOCIDAD ANGULAR APARENTE
3.7 – CONTACTO DIRECTO Y CONTACTO POR RODADURA
3.7.1 – Contacto directo con deslizamiento
3.7.2 – Contacto directo con rodadura
3.10 – CENTRO INSTANTÁNEO DE VELOCIDADES (Ó DE ROTACIÓN)
3.11 – TEOREMA DE LOS TRES CENTROS
3.12 – LOCALIZACIÓN DE CENTROS INSTANTÁNEOS DE ROTACIÓN
3.13 – ANÁLISIS DE VELOCIDAD USANDO CENTROS INSTANTÁNEOS
3.14 – TEOREMA DE LA RAZÓN DE VELOCIDADES ANGULARES
3.16 – VENTAJA MECÁNICA
4.1 - DEFINICIÓN DE ACELERACIÓN
4.1.1 – Cálculo de la aceleración por derivación
4.2 - DEFINICIÓN DE ACELERACIÓN ANGULAR
4.2.1 - Rotación alrededor de un punto fijo
4.3 - MOVIMIENTO CUALQUIERA DE UN ESLABÓN
4.3.1 - Movimiento plano cualquiera
4.6 – ACELERACIÓN ANGULAR APARENTE
4.7 – CONTACTO DIRECTO Y CONTACTO POR RODADURA
4.7.1 – Contacto directo con deslizamiento
4.7.2 – Rodadura sobre un eslabón fijo
4.7.3 – Contacto directo con rodadura
CAPÍTULO 12 – FUERZAS ESTÁTICAS
12.2 – SISTEMAS DE UNIDADES
12.2.1 Sistema internacional
12.2.2 Sistema inglés
12.3 – FUERZAS APLICADAS Y FUERZAS DE RESTRICCIÓN
12.4 – CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO
12.5 – DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
12.6 – FUERZAS DE RESTICCIÓN
12.7 – ELEMENTOS DE DOS Y TRES FUERZAS
12.8 – ELEMENTOS DE CUATRO FUERZAS
12.9 – PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
CAPÍTULO 13 – FUERZAS DINÁMICAS
13.1 – INTRODUCCIÓN
13.2 – CENTROIDES Y CENTRO DE MASAS
13.2.1 – Centro de masas de una serie de partículas en el espacio
13.2.2 – Centroides de figuras geométricas planas compuestas
13.2.3 – Centroides de figuras geométricas planas limitadas por una función
13.2.4 – Centro de masas de un cuerpo limitado por una función
13.2.5 – Centro de masas de un cuerpo compuesto
13.3 – MOMENTOS DE INERCIA
13.3.1 – Momento de inercia de superficies
13.3.2 – Momento de inercia de superficies complejas
13.3.3 – Momento de inercia de masas
13.3.4 – Momento de inercia de masas complejas
13.3.5 – Sentido físico del momento de inercia de masas
13.4 – CÁLCULO DE FUERZAS
13.5 – PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
13.7 – ROTACIÓN EN TORNO A UN PUNTO FIJO
13.8 – CASOS DE ESLABONES ESPECIALES
13.8.1 – Eslabón de salida en un cuadrilátero articulado
13.8.1 – Eslabón de entrada en un cuadrilátero articulado
13.9 – CASO SENCILLO DE DINÁMICA DIRECTA
13.10 – FUERZAS DE SACUDIMIENTO
CAPÍTULO 6 - SÍNTESIS DE LEVAS
6.2 - CLASIFICACIÓN DE LAS LEVAS
6.3 - DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO
6.4 - DERIVADAS DEL DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO
6.5 - MOVIMIENTOS ESTÁNDAR DE LAS LEVAS
6.6 - DISEÑO GRÁFICO DE PERFILES DE LEVAS
CAPÍTULO 7 - SÍNTESIS DE ENGRANAJES
7.2 - CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES
7.2.1 - Engranajes cilíndricos
7.2.2 - Engranajes cónicos
7.2.3 - Engranajes hiperbólicos
7.3 - TEORÍA DE ENGRANE
7.3.1 - Engranajes cilíndricos rectos exteriores
7.3.3 - Tamaño del diente: Paso y módulo
7.3.6 - Zona de engrane
7.3.7 - Dimensiones de un engranaje normal
7.3.8 - Dimensiones de un engranaje de diente corto
7.3.9 - Perfil del diente: Cicloidal y evolvente
7.3.10 - Engrane entre perfiles de evolvente
7.3.11 - Engrane de dos ruedas con perfil de evolvente
7.3.13 - Engrane de rueda dentada y cremallera
7.3.14 - Engranaje cilíndrico recto interior
7.4 - FUERZAS EN LOS ENGRANAJES RECTOS
CAPÍTULO 9 - TRENES DE ENGRANAJES
9.2 – TRENES DE ENGRANAJES DE EJES FIJOS
15.2.1 – Equilibrado estático
15.2.2 – Equilibrado dinámico
15.3 – EQUILIBRADO PRÁCTICO DE EJES
15.3.1 – Equilibrado estático práctico
CAPÍTULO 17 - DINÁMICA DE MÁQUINAS
17.2.1 - Efecto giroscópico
17.3 - REGULADOR DE WATT
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Libro-mecanicaII

Libro-mecanicaII

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