Proyecto: Circuitos RLC como sistemas lineales independientes del tiempo.

Objetivos:
En esta practica nos proponemos implementar un circuito RLC suprime banda, que elimine dos frecuencias en particular, y modelarlo como un sistema lineal.

Nahuel Barrios, Joaqun Chadicov, Carlos Vega.

Fundamento terico:
Componentes de un circuito RLC:
Condensador: Un condensador est constituido por dos conductores en situacin de influencia total (esto es, que todas las lneas de campo elctrico que parten de una van a parar a la otra), generalmente en forma de tablas, esferas o laminas, que son capaces de almacenar cargas iguales y opuestas (Q). Los condensadores son dispositivos que almacenan energa elctrica. El valor de la capacidad de un condensador se define como:
C Q V

(1)

Donde Q es el mdulo de la carga elctrica almacenada en uno de los conductores y V es la diferencia de potencial entre los conductores. Si bien la definicin anterior depende de la carga y el voltaje, la capacidad de un capacitor depende exclusivamente de su geometra. Resistencia: El resistor o la resistencia elctrica de un elemento es la dificultad que presenta el mismo para la circulacin de corriente a travs de l. La resistencia puede ser definida como:
R V I

(2)

Siendo V la diferencia de potencial entre los extremos del elemento e I la intensidad de corriente que atraviesa dicho elemento. La resistencia R depende, de las dimensiones del elemento de circuito y de la resistividad del mismo (la cual, a su vez, depende de la temperatura). Bobina o inductor: Para poder definir adecuadamente este elemento se comenzar realizando una breve introduccin a la induccin electromagntica. Tras un gran nmero de experimentos realizados durante el siglo XIX, pudo relacionarse la fem inducida con la variacin de flujo magntico que atraviesa el circuito, independientemente de la forma en que lo hiciera (Ley de Faraday):
d dt

(3) el flujo magntico.

Donde

representa la fem inducida y

El flujo magntico est relacionado con el campo magntico que atraviesa una superficie dada a partir de la ecuacin:
B.n.da
s

As, el flujo magntico depende del campo magntico y de la geometra. Si se considera un circuito aislado, el flujo magntico creado por la propia corriente que circula por l depende de la forma geomtrica del mismo, y segn la ley de Biot-Savart es linealmente dependiente de la intensidad de corriente que atraviesa el circuito. Si el flujo magntico depende slo de la intensidad de corriente, se define la autoniductancia como:
L d dI

(4)

Combinando las ecuaciones 3 y 4 se obtiene una expresin para la fem inducida:

L dI dt

(5)

Concepto de impedancia:
La impedancia es una magnitud que establece la relacin (cociente) entre la tensin y la intensidad de corriente. Tiene especial importancia si la corriente vara en el tiempo, en cuyo caso, sta, la tensin y la propia impedancia se describen con nmeros complejos. Su mdulo establece la relacin entre los valores mximos o los valores eficaces de la tensin y de la corriente. La parte real de la impedancia es la resistencia y su parte imaginaria es la reactancia. Supongamos que tenemos una fuente de de corriente alterna que varia sinusoidalmente;

Entonces,

Teniendo esto en cuenta definimos, (6) (7) El voltaje y la intensidad en el capacitor van a estar dadas por relaciones anlogas a las Ecuaciones 6 y 7. Considerando esto y que la carga se puede escribir como la integral de la intensidad en el tiempo tenemos:

~ q (t )

~ I (t ).dt

~ I (t ) j

(8)

Por otro lado, el voltaje en el capacitor cumple en analoga con la Ecuacin 1:

~ Vc (t )

~ q (t ) / C

(9)

Sustituyendo la Ecuacin 8 en la Ecuacin 9 se llega a que:

~ Vc (t )

~ I (t ) .C. j

(10)

De aqu se puede definir a la impedancia asociada al capacitor como: (11) En los inductores se puede proceder de la misma manera si se tiene en cuenta que el voltaje en la inductancia es en analoga con la Ecuacin 4:

~ VL (t )

~ dI L (t ) L dt

(12)

De esto ltimo obtenemos que:

~ VL (t )

~ L. . j.I L (t )

(13)

De aqu se obtiene que la impedancia asociada a los inductores sea:

ZL

.L. j

(14)

El concepto de impedancia generaliza la ley de Ohm en el estudio de circuitos en corriente alterna, ayudando a simplificar los clculos en circuitos. Este hecho hace que las impedancias en series o en paralelo se puedan analizar como se hace con las resistencias en estas condiciones. Por lo tanto es posible encontrar una impedancia equivalente que nos simplifique el circuito. El uso de las impedancias para trabajar con circuitos es una forma alternativa a las leyes de kirchoff, aunque estas se manifiestan de forma implcita cuando se trabaja con las impedancias y viceversa.

Circuito suprime banda:

El filtro suprime banda a diferencia del circuito pasa banda tiene como objetivo suprimir o rechazar frecuencias que por diferentes causas pueden afectar negativamente o no ser de inters para el dispositivo al cual esta adherido dicho circuito. Para implementar un filtro suprime banda se puede construir el siguiente circuito:

Figura 1: La figura esquematiza el circuito para el filtro suprime banda. El voltaje de salida es el voltaje en la resistencia.

Este circuito as montado funcione como filtro suprime banda se deduce a partir de los siguiente. Consideremos el circuito de la figura 1.Dado que tenemos una inductancia en paralelo con un capacitor y una resistencia conectada en serie con estos, la impedancia equivalente es:

Z equivalente

Zc Z L Zc Z L

(15)

Sustituyendo aqu los resultados de las ecuaciones 11 y 14 obtenemos:

(16) Podemos escribir ahora la intensidad en el circuito en funcin del voltaje de la fuente y la impedancia equivalente:

~ I (t )

~ V (t ) Z equivalente
(17)

Pero nuestro inters apunta al voltaje en la resistencia, ya que este es tambin el voltaje de salida del suprime banda. Usando la ecuacin 17 en vez de la intensidad podemos escribir dicho voltaje como:

(18) Si consideramos que V0

V0 (real) y tomamos los mdulos en la igualdad anterior obtenemos:

(19)

Es de esperar que VR tenga un mnimo relativo como se indica en la figura 2 y no un mximo relativo, dado que pretendemos suprimir un rango de frecuencias. Para concluir que esto as ocurre tengamos en cuenta la impedancia equivalente ya que cuando su modulo tiene un mnimo, entonces |VR | tiene un mximo o de modo contrario cuando ste tiene un mximo |VR | se hace mnimo.

Si ahora tenemos en cuenta los siguientes limites:

Lim

V0 0 Z equivalente

.R V0

(20)

Lim

V0 Z equivalente

.R V0

(21)

Lim 1 LC

V0 Z equivalente

.R

(22)

Las ecuaciones 21 y 22 se ven reflejadas en la Figura 2. La Ecuacin 22 indica que si 1/(LC) el voltaje |VR | se hace cero. Esto implica que para esa frecuencia se tenga un mnimo, debido a que |VR| no puede tomar valores ms chicos que cero. Por lo tanto este circuito corresponde a un circuito suprime banda, en donde la frecuencia de anti resonancia es:

1
0

L.C

(23)

El comportamiento del voltaje en funcin de la frecuencia para el modelo planteado se visualiza en la siguiente figura:

Figura 2: Esta figura representa la grafica del voltaje de salida del filtro suprime banda, en funcin de la frecuencia angular. En donde 0 es la frecuencia de anti resonancia, en la cual el voltaje de salida tiene su mnimo. 1 y 2 son las frecuencias que delimitan el ancho de banda, siendo el ancho de banda igual a 2 - 1.Y son aquellas frecuencias para las cuales el valor del voltaje en la salida es V0/2 .

Factor de calidad: El factor de calidad en los filtros es una forma de medir cuan grande es el ancho de banda en proporcin a la frecuencia de resonancia o anti resonancia .La forma en que se define es la siguiente:

Q
2

0 1

(24)

Donde 1 y 2 son las frecuencias a las cuales el voltaje en la resistencia toma el valor V0/21/2 , como se muestra en el grfico de la Figura 2.

Sistemas lineales invariantes en el tiempo:

Entenderemos como sistema un conjunto de partes interactuando. A su vez, los clasificaremos segn necesiten una entrada o no para funcionar. Los primeros se denominarn sistemas no autnomos, mientras los segundos autnomos. Analicemos un sistema con una entrada y una salida, como se muestra en la figura 3: e(t) s(t)

SISTEMA

Figura 3: Esquema de un sistema con una entrada y una salida

En un sistema no autnomo la entrada es un parmetro independiente, mientras que la salida depende de la entrada. Un sistema lineal es un sistema no autnomo en el que la salida es una transformacin lineal de la entrada, o, lo que es lo mismo: s(t)=T(e(t)) , donde T es un operador lineal Para que el sistema, adems, sea invariante en el tiempo debe cumplirse que T sea independiente del tiempo, es decir: s(t-t0)=T(e(t-t0)) (25)

De esta forma para caracterizar un sistema no autnomo lineal basta con conocer la transformacin lineal que transforma la entrada en la salida. Principales caractersticas de los sistemas lineales invariantes en el tiempo. Supongamos la entrada de un cierto sistema no autnomo lineal puede escribirse como: (26) Luego, como el sistema es lineal la salida puede formularse como: (27) Donde es la respuesta a la entrada sea invariante en el tiempo) se cumple que . Como cada entrada es invariante en el tiempo (de modo que x . , donde w es

As, tambin debe cumplirse (ya que el sistema es invariante en el tiempo): la respuesta del sistema a la entrada v.

Entonces, conociendo w para v puede conocerse cualquier salida y para cualquier entrada x, o, lo que es lo mismo, el sistema puede ser caracterizado.

Producto de convolucin: La dificultad principal en la caracterizacin de un sistema tal cual se muestra en la propiedad anterior radica generalmente en lo complicado de expresar una cierta entrada x en los trminos manejados en la ecuacin 27. Una manera de escapar a esto es elegir una entrada particular v0 para la cual la expresin de cualquier entrada x(t) pueda obtenerse de un modo simple. Si esto fuera posible, a partir de la salida w0 correspondiente a v0, podra determinarse y(t), logrando as caracterizar el sistema. Veamos si existe algn v0 que cumpla con las propiedades anteriores. Consideremos un segmento de alguna funcin x(t) de soporte acotado y continua (por lo menos a trozos). Puede construirse una aproximacin a la funcin x(t) a partir de una funcin x(t) la cual puede considerarse como una secuencia de rectngulos contiguos como se muestra en la figura 4. Los puntos medios de los rectngulos corresponden a t=k con k entero. La altura de un rectngulo cuyo punto medio es k es x(k).

Figura 4: x(t) y su aproximacin x(t) para

Puede notarse, observando la figura que la diferencia entre x(t) y su aproximacin se hace ms pequea cuanto ms pequeo sea . Esto puede expresarse como: (28) Para obtener la respuesta del sistema y(t) a la entrada x(t), puede obtenerse primero y(t), la respuesta a la entrada x(t), para luego llegar a: (29) Para continuar con el desarrollo de esta seccin es necesario utilizar la funcin , la cual se muestra en la figura 5. Como se muestra podra decirse que la funcin consiste en un rectngulo con su punto medio en t=0 y un ancho de segundos; siendo su rea igual a uno. En trminos de esta funcin un rectngulo con su centro en k y altura x(k) podra ser expresado como: (30)

Figura 5: Grfico de (t).Puede notarse que el rea bajo la curva es uno. 1/

-/2

/2

Al visualizar la ecuacin 30 resulta evidente que su forma es exactamente igual a la de la ecuacin 26 siendo cn= ; v(t)= y k=k. Entonces, de acuerdo a la ecuacin 27, la respuesta del sistema lineal a la entrada x(t) es: (31) Donde h(t) es la respuesta a un sistema lineal dado para hecha anteriormente puede obtenerse y(t), as: (32) Donde . . Haciendo , de acuerdo a la discusin

La integral de la ecuacin 33 es conocida como la integral de convolucin o, lo que es lo mismo, como producto de convolucin: (33) El sistema utilizado en la prctica para suprimir dos bandas de frecuencias consiste en dos circuitos cual el mostrado en la Figura 1 conectados en serie. Sin embargo, se pretende que la presencia de un circuito no altere los voltajes en el otro (para poder tratar cada uno individualmente como sistema lineal) por lo que conectar dos circuitos en serie sin ms no es suficiente. Para lograrlo es necesario un dispositivo, amplificador operacional, del que se hablar ms adelante; siendo el circuito realmente utilizado el que aparece en la figura 6. Consideraremos dos sistemas lineales: el circuito que recibe como entrada el voltaje de la fuente y el circuito que presenta como entrada el voltaje de la resistencia del sistema anterior. La funcin de entrada al primer sistema puede verse como el voltaje de la fuente: (36) puede hallarse la respuesta (el voltaje en la resistencia): . Aplicando

(34) La funcin se denomina funcin de transferencia, la cual es igual a la integral que aparece multiplicando a la funcin de entrada.

Como la salida es el voltaje en la resistencia, de acuerdo a la ecuacin 19, debe cumplirse:

Donde 1 es la cantidad mostrada en la ecuacin 18, sustituyendo R, L y C por sus correspondientes en el primer circuito. La entrada del segundo sistema se corresponde con la salida del primer circuito:

Como este sistema es igual en su configuracin al sistema uno, su funcin de transferencia tiene la misma forma:

Con lo anterior la salida del segundo sistema ha quedado completamente determinada: (35)

Procedimiento y dispositivo experimental:

Para lograr suprimir dos frecuencias dadas con sus respectivos anchos de bandas, no es suficiente con el circuito suprime banda indicado en el fundamento terico. Una posible opcin es conectar dos de estos circuitos suprime banda en serie, de modo que la salida de uno sea la entrada al otro. Para montar un circuito con estas caractersticas hay que tener en cuenta que si se conectan los circuitos en serie, la impedancia de uno podra afectar el funcionamiento del otro y viceversa, no pudiendo obtener los efectos deseados (se tomaron medidas en un circuito sin operacional, su grfico se muestra en la siguiente seccin). Para solucionar este problema se conecta al circuito un amplificador operacional que funcione como un seguidor de voltaje. Este circuito se puede observar en la siguiente figura:

Figura6: La figura muestra el circuito compuesto por los dos suprime banda.

Un amplificador operacional es en general un circuito integrado con dos entradas, una positiva (V +) y otra negativa (V-), y una salida VOUT que cumple;

Donde G es la ganancia, la cual es infinita en un operacional ideal.

Como se observa en la figura, la entrada positiva del operacional percibe el mismo potencial que R 1, y la entrada negativa se cortocircuita con la salida del operacional. El resultado de esta configuracin es un seguidor de voltaje:

A continuacin se adjunta un dibujo esquemtico del amplificador operacional empleado.

1 2 3 4

8 7 6 5

1- Offset null 1 2- Inverting input 3- Non-inverting input 4- Vcc5- Offset null 2 6- Output 7- Vcc+ 8- N.C.

Figura 7: Esquema del amplificador operacional empleado. La entrada del circuito compuesto es la fuente, en este caso un generador de funciones. La salida es el voltaje en R2, en donde se conecto un osciloscopio para visualizar el comportamiento del circuito y poder levantar los datos a un archivo Excel, para luego ser analizados usando Matlab. Los dispositivos aqu utilizados son los mencionados antes, salvo una fuente de corriente continua que se utilizo para alimentar el operacional amplificador dado que este tipo (LM741) necesita ser alimentado por una corriente continua, independiente de la corriente que se desea amplificar.

En principio los dos circuitos se analizaran por separados para visualizar cuales son sus frecuencias de anti resonancias y sus anchos de banda. Luego se trabajara con el circuito compuesto de la figura 3 para corroborar que suprime las dos bandas que suprimen ambos circuitos por separado.

Anlisis de Datos:
Para nuestro anlisis le llamamos Circuito 1 al circuito que se conecto directamente a la fuente. Y Circuito 2 al de la salida. Los datos de los componentes usados son: Circuito 1: R1=(15.10.1); L1=(3.350.01) mH; C1=(5.00.1) F. Circuito2: R2=(10.30.1); L2=(0.390.01)mH; C2=(1.00.1) F.

Primeramente se procedi a verificar nuestra idea inicial acerca de la necesidad de utilizar un amplificador operacional en el circuito para poder cumplir con los objetivos. Como pudo constatarse que la amplitud para el voltaje de la fuente no permaneca constante para todos los valores de frecuencia, en lugar de evaluar directamente las amplitudes para el voltaje en la resistencia (respuesta del circuito) se trabaj con el cociente entre las amplitudes del voltaje en la resistencia y en la fuente respectivamente (VR/V0). Las medidas de la amplitud del voltaje en la resistencia (R2) relativo al de la fuente y las de la frecuencia arrojaron la siguiente representacin grfica: Grfica 1:

Al observar los resultados es claro que el circuito sin operacional no brinda la respuesta deseada a los

efectos del objetivo del proyecto: no hay dos bandas de frecuencias claramente eliminadas. A partir de esto la idea de esta seccin consiste en verificar que ambos circuitos suprimen una banda; para luego conectarlos como se muestra en la figura 6 donde debera observarse la supresin de dos bandas (una correspondiente al Circuito 1 y otra al 2). As, se obtuvieron los siguientes grficos: Grficos 2 y 3: Datos experimentales y ajustes tericos Circuito 1

Grficos 4 y 5: Datos experimentales y ajustes tericos Circuito 2

Observando las grficas puede decirse que ambos circuitos se comportan como un filtro suprime banda como era de esperar. Adems, desde un punto de vista cualitativo, el modelo terico ajusta de buena forma lo obtenido mediante la experimentacin. Adems, es interesante observar como las grficas parecen cumplir los lmites que aparecen en las ecuaciones 20, 21 y 22. A partir de las ecuaciones dadas en la fundamentacin terica (ecuaciones 23 y 24) pueden calcularse los valores para el factor de calidad y la frecuencia de anti resonancia. Se obtuvieron los siguientes resultados: Circuito 1: teo/2 = (123012)Hz exp/2 = 1230Hz Factor de calidad: Q = 0.58 Circuito 2: teo/2 = (8059416)Hz

exp/2 = 8060Hz Factor de calidad:

Q = 0.52

Las frecuencias de anti resonancia experimentales anteriores son simplemente la frecuencia a la que se obtuvo la menor amplitud en el voltaje de la resistencia del circuito en cuestin. Como se puede ver en los resultados anteriores, se obtuvieron valores que no solo estn dentro del margen de error del valor esperado, sino que adems son prcticamente el mismo. Es de notar que los factores de calidad son relativamente bajos para ambos circuitos, cosa que puede afectar negativamente en el circuito compuesto (Circuito 3) si las frecuencias no estn lo suficientemente alejadas. Una vez efectuado el anlisis de los dos circuitos por separado se paso al anlisis del circuito compuesto al cual lo identificaremos como Circuito 3, para el cual se obtuvieron los siguientes grficos: Grficos 6, 7 y 8: Datos experimentales y ajustes tericos Circuito 3

Puede visualizarse que efectivamente se obtuvo lo deseado. El Grfico 5 muestra la supresin de dos bandas, con sus respectivos anchos de banda y frecuencias de anti resonancia prcticamente idnticas a las obtenidas con los circuitos 1 y 2 individualmente. Adems, al observar este grfico es claro que la aproximacin como un sistema lineal invariante en el tiempo resulto adecuada, dada la muy buena concordancia entre los valores experimentales y tericos. Primer mnimo: exp/2 = 1225Hz Segundo mnimo: exp/2 = 8040Hz Puede verse que en ambos casos las frecuencias de anti resonancia experimental estn dentro del margen de error de las frecuencias tericas calculadas para cada uno de los circuitos 1 y 2 por separado. No se pudo hablar de un factor de calidad para las frecuencias de anti resonancia en este ltimo circuito porque la amplitud del voltaje en la segunda resistencia no alcanza el valor V0/21/2 para ninguna frecuencia comprendida entre los mnimos. Esto se debe probablemente a que los factores de calidad de cada circuito por separado no son lo suficientemente buenos en relacin a la separacin en frecuencia que hay entre los dos mnimos.

Conclusiones:
En primer lugar, como se vio en el anlisis de los datos, stos se ajustaron muy bien a los valores esperados; las frecuencias de anti resonancia son muy cercanas a las calculadas y las curvas que ajustan los puntos lo hacen muy bien. Es importante el hecho de que los factores de calidad para cada circuito resultaron demasiado bajos como para calcular un factor de calidad en el circuito combinado. Se podra decir que hay una supresin excesiva de las amplitudes correspondientes a las frecuencias intermedias a las de anti resonancia. Mejores factores de calidad se podran lograr consiguiendo una mejor combinacin de resistencia, inductancia, capacitancia. En caso de no poder mejorar los factores de calidad sera conveniente encontrar una combinacin

de los anteriores tres que den como resultado frecuencias de anti resonancia ms alejadas entre s. El hecho de que el Circuito 3 se ajustara tan bien a las predicciones prueba que modelar el sistema como lineal e independiente del tiempo resulta muy adecuado. Por ltimo se puede decir que si bien el amplificador operacional depende de su valor de ganancia, el cual obviamente es finito, cumpli muy bien su roll de seguidor de voltaje, ya que de no haber sido as no se hubieran obtenido resultados tan precisos, lo que significa que la ganancia del mismo es muy alta.

Bibliografa:
Fundamentos de la teora electromagntica Reitz, Milford, Christy Lienar time-invariant systems Martin Schetzen Wikipedia.org