Electromagnetismo Avanzado para Ingenieros

Electromagnetismo avanzado
para ingenieros
Indice
1. Preliminares. Los campos en el vaco.
2. Los campos en la materia.
3. Aproximaciones cuasiestaticas. El lquido incompre-
sible.
4. Analisis de medios discretos.
5. La ley de Ohm, la disipacion y los principios varia-
cionales.
6. Fluidos electricos y magneticos.
7. Electromagnetismo y elasticidad.
8. Superconductividad.
9. Ondas conducidas.
10. Magnetohidrodinamica.
1- Preliminares. Los campos en el vaco.
Teorema de Gauss.
Teorema de Stokes.
Potenciales.
Leyes de Maxwell.
Potenciales electromagneticos. Contraste.
Energa electromagnetica.
Momento electromagnetico.
+ I-1
El ujo del campo C es la integral de supercie
el campo:
=
__
Cds
Es de gran interes el ujo a traves de una su-
percie cerrada:
_
__
S
Cds
+ I-2
Se dene la divergencia de C como:
div(C) =
C
x
x
+
C
y
y
+
C
z
z
= (

x
i +

y
j +

z
k)
(C
x
i +C
y
j +C
k
k)
= .C
+ I-3
Teorema de Gauss
Dado un volumen V y la supercie cerrada que
lo delimita S, se tiene que para un campo vec-
torial arbitrario C:
_
__
S
Cds =
___
V
.Cdv
+ I-4
Prueba del teorema de Gauss I
(por S
1
) =
__
S
a
Cds +
__
S
ab
Cds
1
(por S
2
) =
__
S
b
Cds +
__
S
ab
Cds
2
__
S
ab
Cds
1
=
__
S
ab
Cds
2
(por S) =
__
S
a
Cds +
__
S
b
Cds
= (por S
1
) +(por S
2
)
+ I-5
Prueba del teorema de Gauss II
Dividemos el volumen cada vez mas namente
hasta llegar a hacer pequenos cubitos.
+ I-6
Prueba del teorema de Gauss III
(fuera de 1) = C
x
(1)yz
(fuera de 2) = C
x
(2)yz
y
C
x
(2) = C
x
(1) +
C
x
x
x
Luego
(fuera de 1 y 2) =
C
x
x
xyz
(fuera de 3 y 4) =
C
y
y
xyz
(fuera de 5 y 6) =
C
z
z
xyz
+ I-7
Prueba del teorema de Gauss IV
Y por tanto
_
__
cubo
Cds = (C)V
+ I-8
Prueba del teorema de Gauss V
Sumando para todos los cubitos
_
__
S
Cds =
___
V
.Cdv
+ I-9
La cicrculacion de C es la integral de l`nea:
_
_
Cdl
+ I-10
Se dene el rotacional de E como:
rot(E) = (
E
z
y
E
y
z
)i +
(
E
x
z
E
z
x
)j +
(
E
y
x
E
x
y
)k
= (

x
i +

y
j +

z
k)
(E
x
i +E
y
j +E
k
k)
= E
+ I-11
Teorema de Stokes
Dado una supercie no cerrada S y la lnea
cerrada que la delimita , se tiene que para un
campo vectorial arbitrario C:
_
_
Cdl =
__
S
Cds
+ I-12
Prueba del teorema de Stokes I
_
_
1
Cdl =
_
a
Cdl +
_
ab
Cdl
_
_
2
Cdl =
_
b
Cdl
_
ab
Cdl
_
_
Cdl =
_
a
Cdl +
_
b
Cdl
Luego
_
_
Cdl = _
_
1
Cdl + _
_
2
Cdl
+ I-13
Prueba del teorema de Stokes II
Se puede entonces dividir la supercie en pe-
quenos cuadraditos, y calcular la circulacion
sumando la circulacion de los cuadraditos. I-
maginemos un cuadradito que esta en el plano
XY
+ I-14
Prueba del teorema de Stokes III
_
_
cuadrado
Cds = C
x
(1)x +C
y
(2)y
C
x
(3)x C
y
(4)y
= (C
x
(1) C
x
(3))x +
(C
y
(2) C
y
(4))y
Y
C
x
(3) = C
x
(1) +
C
x
y
y
C
y
(4) = C
y
(2)
C
y
x
x
Luego
_
_
cuadrado
Cds =
_
C
y
x
C
x
y
_
xy
+ I-15
Prueba del teorema de Stokes IV
Este resultado se puede escribir:
_
_
cuadrado
Cds = (C)
z
a
Pero la direccion z no es mas que la normal al
cuadradito, luego para uno orientado de forma
arbitraria:
_
_
cuadrado
Cds = (C)
n
a
= (C)s
+ I-16
Prueba del teorema de Stokes V
Sumando para todos los cuadraditos
_
_
Cdl =
__
S
Cds
+ I-17
Los campos se representan mediante lneas de
campo, que son lneas tangentes en cada punto
al campo.
El numero de lneas por unidad de supercie
es proporcional a la intensidad del campo.
+ I-18
Potenciales I
Si un campo C verica que
C = 0
Entonces, existe un campo escalar V tal que
C = V
+ I-19
Potenciales II
Si un campo C verica que
C = 0
Entonces, existe un campo vectorial A tal que
C = A
+ I-20
Un sentido de la implicacion es facil de probar.
Si C = V , entones C = V = 0.
Si C = A, entones C = A = 0.
El otro sentido es mas dil, pero es cierto.
+ I-21
Las fuentes de los campos electrico son dos:
La carga electrica se considera distribuida
en un campo: la densidad de carga
(r)
Tambien existe un campo vectorial: la den-
sidad de corriente:
j(r)
+ I-22
Las leyes de los campos electromagneticos son
las leyes de Maxwell. En forma diferencial:
E =
1
E =
B
t
B = 0
B =
0
_
j +
0
E
t
_
+ I-23
En forma integral:
_
__
E ds =
1
0
Q(incluida)
_
_
E dl =
d
dt
m
(ligado)
_
__
B ds = 0
_
_
B dl =
0
_
I(ligada) +
d
dt
e
(ligado)
_
+ I-24
Tomando la divergencia de la cuarta ecuacion:
B = 0
=
0
_
j +
0
E
t
_
=
0
_
j +

t
_
+ I-25
As pues
j =
t
o
I = _
__
j ds =
___
dv
t
=
Q
t
Que es la llamada ecuacion de continuidad, y
encierra el principio de conservacion de la carga
electrica.
+ I-26
Potenciales electromagneticos I
De la ecuacion
B = 0
se sigue
B = A
+ I-27
Potenciales electromagneticos II
Para el campo electrico se tienen las ecuacio-
nes:
E =
1
E =
B
t
Sea
E
r
=
A
t
E
i
= E E
r
+ I-28
Potenciales electromagneticos III
Entonces
E
i
=
1

t
A
E
i
= 0
+ I-29
Potenciales electromagneticos III
Como E
i
es irrotacional puede escribirse
E
i
= V
Y por lo tanto
E = E
i
+E
r
= V
A
t
+ I-30
Contraste de los potenciales I
En el caso general, los campos E y B se de-
terminan a partir de los potenciales V y A me-
diante las ecuaciones:
E = V
A
t
B = A
+ I-31
Contraste de los potenciales II
Estos potenciales no estan unicamente deni-
dos. En efecto, si se hacen las transformacio-
nes:
V = V +
f(x, t)
t
A = Af(x, t)
Se observa que
V
A
t
= V
A
t
A = A
+ I-32
Contraste de los potenciales III
Esto da varias formas de jar los potenciales.
Por ejemplo, escojamos f de forma que cumpla
f = A
Entonces
A= (Af) = 0
Un potencial (V, A) que cumpla que A = 0
se dice que verica el contraste de Coulomb.
+ I-33
Contraste de los potenciales IV
Si se substituye en la primera ecuacion de Ma-
xwell E por su expresion en funcion de los po-
tenciales se obtiene:
_
V
A
t
_
=

0
Teniendo en cuenta el contraste de Coulomb:
V =

0
+ I-34
Contraste de los potenciales V
Para calcular A, substituyo B por A en la
cuarta ecuacion:
A =
0
j +
0
t
_
V
A
t
_
De donde, teniendo en cuenta el contraste de
Coulomb
A+
0
2
A
t
2
=
0
j
0
V
t
+ I-35
Contraste de los potenciales VI
Escojamos ahora otra funcion f que verique:
f
0
2
f
t
2
=
0
0
V
t
+A
Entonces
A+
0
0
V
t
= (Af) +
0
0
V +
f
t
t
= 0
+ I-36
Contraste de los potenciales VII
Un potencial (V, A) que cumpla que
A+
0
0
V
t
= 0
se dice que verica el contraste de Lorentz.
+ I-37
Las ecuaciones de Maxwell expresan los cam-
pos como funcion de las cargas y corrientes.
El efecto de los campos sobre las cargas viene
descrito por la ecuacion de Lorentz:
f = E +j B
f es el campo de densidad de fuerza.
+ I-38
Se demuestra en mecanica que, en general,
existen siete constantes del movimiento:
La energa.
Las tres componentes del momento lineal.
Las tres componentes del momento cineti-
co.
+ I-39
Energa electromagnetica I
La fuerza que se ejerce sobre un elemento de
carga dq es
dF = (E +v B)dq
= (E +v B) dv
Y por lo tanto se entrega a la partcula un
diferencial de potencia:
dP = dFv
= E dvv
= Ej dv
+ I-40
Energa electromagnetica II
De la cuarta ecuacion de Maxwell:
j =
1
0
B
0
E
t
Luego
jE =
1
0
EB
0
E
E
t
=
1
0
(E B) +
1
0
BE
0
E
E
t
=
1
0
(E B)
1
0
B
B
t
0
E
E
t
=
1
0
(E B)

t
_
0
2
E
2
+
1
2
0
B
2
_
+ I-41
Energa electromagnetica III
Reordenando la ecuacion anterior:
t
_
0
2
E
2
+
1
2
0
B
2
_
=
1
0
(E B) +jE
E integrando a un volumen arbitrario jo
t
___
0
2
E
2
+
1
2
0
B
2
_
=
_
__
0
(E B) +
___
jE
Es decir
Disminucion de la energa del campo electro-
magnetico = Energa que sale del volumen +
Energa entregada a las cargas
+ I-42
Energa electromagnetica IV
El vector de ujo de energa
S =
1
0
E B
es conocido como vector de Poynting.
+ I-43
Momento electromagnetico I
La densidad de fuerza volumetrica es:
f = E +j B
=
0
E(E) +
1
0
(B) B
0
E
t
B
=
0
E(E)
1
0
B(B)
t
(E B) +
0
E
B
t
=
0
E(E)
1
0
B(B)
t
(E B)
0
E (E)
+ I-44
Momento electromagnetico II
Se sigue entonces que
f +
0
t
(E B) =
0
E(E)
1
0
B(B)
0
E (E) +
1
0
B(B)
+ I-45
Momento electromagnetico III
En el segundo miembro, las expresiones de E
y B son iguales. Se estudia la de E. Por una
parte
E =
_
E
z
y
E
y
z
_
i +
_
E
x
z
E
z
x
_
j +
_
E
y
x
E
x
y
_
k
+ I-46
Momento electromagnetico IV
Luego
E (E) =
_
E
y
_
E
y
x
E
x
y
_
E
z
_
E
x
z
E
z
x
_
_
i +p.c.
y
E(E) =
E
x
_
E
x
x
+
E
y
y
+
E
z
z
_
+ I-47
Momento electromagnetico V
As pues
E(E) E (E) =
_
E
x
E
x
x
E
y
E
y
x
E
z
E
z
x
+
E
x
E
y
y
+E
y
E
x
y
+E
x
E
z
z
+E
z
E
x
z
_
i +p.c. =
_
_
E
x
E
x
x
+E
y
E
y
x
+E
z
E
z
x
_
+
2E
x
E
x
x
+

y
E
x
E
y
+

z
E
x
E
z
_
i +p.c. =
_
1
2
x
E
2
+

x
E
2
x
+

y
E
x
E
y
+

z
E
x
E
z
_
i +p.c.
+ I-48
Momento electromagnetico VI
As pues, si se dene el tensor
T
E
ij
=
0
_
E
i
E
j
1
2
ij
E
2
_
se obtiene que
(E(E E (E))
i
=

x
j
T
E
ij
+ I-49
Momento electromagnetico VII
Analogamente, se dene el tensor
T
B
ij
=
1
0
_
B
i
B
j
1
2
ij
B
2
_
Entonces puede escribirse que:
f
i
+
0
t
(E B)
i
=

x
j
_
T
E
ij
+T
B
ij
_
+ I-50
Momento electromagnetico VIII
Se dene el tensor de Maxwell
T
ij
= T
E
ij
+T
B
ij
Ademas
0
(E B) =
1
c
2
S
+ I-51
Momento electromagnetico IX
Luego
f
i
+

t
_
1
c
2
S
i
_
=

x
j
T
ij
Se puede identicar
1
c
2
S con la densidad de mo-
mento lineal del campo electromagnetico.
+ I-52
Momento electromagnetico X
Aplicando el teorema de Gauss:
___
f
i
+
___
t
_
1
c
2
S
i
_
= _
__
T
ij
ds
j
T
ij
es el ujo de componente i del momento
en la direccion j.
+ I-53
Momento electromagnetico XI
Dos papeles del vector de Poynting:
1. S es el ujo de energa electromagnetica.
2.
1
c
2
S es la densidad de momento lineal.
Como c es grande, la densidad de momento del
campo suele ser despreciable.
+ I-54
Momento electromagnetico XII
Supongase un caso puramente electrostatico.
En este caso, se tiene que
f
i
=

x
j
T
E
ij
con
T
E
=
0
_
_
1
2
_
E
2
x
E
2
y
E
2
z
_
E
x
E
y
E
x
E
z
E
x
E
y
1
2
_
E
2
y
E
2
z
E
2
x
_
E
y
E
z
E
x
E
z
E
y
E
z
1
2
_
E
2
z
E
2
x
E
2
y
_
_
_
+ I-55
Momento electromagnetico XIII
Escojase en un punto determinado el eje x de
forma que este alineado con el campo. Enton-
ces
T
E
=

0
2
_
_
_
E
2
0 0
0 E
2
0
0 0 E
2
_
_
_
Es decir, el campo transmite una tension
1
2
E
2
paralelamente al campo y ejerce una presion
1
2
E
2
perpendicularmente al campo.
+ I-56
Los campos en la materia.
Polarizacion.
Magnetizacion.
Termodinamica.
Energa libre del campo electrostatico.
Energa libre del campo magnetostatico.
+ II-1
Advertencia
Se va a estudiar la interaccion de los cam-
pos electromagneticos con la materia desde un
punto de vista macroscopico. Por lo tanto, los
campos que aqu aparecen han de entenderse
como el promediado de los campos microscopi-
cos en alguna region que se considera innite-
simal, aunque sea macroscopica.
Como las ecuaciones de Maxwell son lineales,
las ecuaciones promediadas y no promediadas
coinciden.
+ II-2
Polarizacion I
En el interior de los cuerpos existen dos tipos
de cargas:
Cargas libres
l
, que no estan ligadas a nin-
guna posicion.
Cargas de polarizacion
p
, que se encuen-
tran ligadas al material.
+ II-3
Polarizacion II
La carga de polarizacion total es nula. Con-
siderese un volumen cualquiera includo en el
cuerpo. Por efecto de la polarizacion, si se
arrancan el material que originariamente forma
el volumen V , quedara una densidad de carga
p
en el interior mas una densidad de carga
p
en la supercie. Se ha de cumplir que
_
__
S
p
ds +
___
V
p
dv = 0
+ II-4
Polarizacion III
La unica manera de asegurar estas ecuaciones
para todos los posibles volumenes es exigir que
p
= P
p
= Pn
s
+ II-5
Polarizacion IV
Para poner de maniesto el sentido del vector
P, considerese la siguiente expresion
___
V
r
p
dV =
___
V
rP dV
= _
__
S
rP ds +
___
V
(P)r dV
= _
__
S
r
p
+
___
V
P dV
+ II-6
Polarizacion V
Luego
___
V
r
p
dV + _
__
S
r
p
=
___
V
P dV
Como esto es valido para cualquier volumen,
se sigue que P puede identicarse con el mo-
mento dipolar de las cargas de polarizacion.
+ II-7
Polarizacion VI
Se dene el vector de desplazamiento D como
D =
0
E +P
+ II-8
Polarizacion VII
Con esto, las ecuaciones del campo electrostati-
co quedan:
D =
l
E = 0
Para resolverlas hace falta alguna relacion en-
tre D y E.
+ II-9
Magnetizacion I
En el interior de los cuerpos existen dos tipos
de corrientes:
Corrientes libres j
l
, que no estan ligadas a
ninguna posicion.
Corrientes de magnetizacion j
m
, que se en-
cuentran ligadas al material.
+ II-10
Magnetizacion II
La corriente de magnetizacion total es nula.
Considerese una seccion cualquiera includa en
el cuerpo. Por efecto de la magnetizacion, si se
arrancan el material que originariamente forma
la seccion S, quedara una densidad de corriente
j
m
en el interior mas una densidad de corriente
k
m
en el borde. Se ha de cumplir que
_
__
S
j
m
ds +
___
C
(k
m
n
s
) dl = 0
+ II-11
Magnetizacion III
La unica manera de asegurar estas ecuaciones
para todos las posibles secciones es exigir que
j
m
= M
k
m
= Mn
s
+ II-12
Magnetizacion IV
Para poner en claro el signicado de M, con-
siderese la integral
1
2
___
r j dv =
1
2
___
r (M) dv
=
1
2
_
__
r (Mds)
1
2
___
(M) r dv
=
1
2
_
__
r k
m
ds +
1
2
___
2M dv
+ II-13
Magnetizacion V
Luego
1
2
___
r j dv +
1
2
_
__
r k
m
ds =
___
M dv
Como esto es valido para cualquier volumen,
se sigue que M puede identicarse con el mo-
mento magnetico de las corrientes de magne-
tizacion.
+ II-14
Magnetizacion VI
Se dene el campo de excitacion H como
B =
0
(H+M)
+ II-15
Magnetizacion VII
Con esto, las ecuaciones del campo magne-
tostatico quedan:
B = 0
H = j
l
Para resolverlas hace falta alguna relacion en-
tre H y B.
+ II-16
Termodinamica I
Sea un determinado cuerpo macroscopico ca-
racterizado por determinadas magnitudes ma-
croscopicas observables: su masa, el volumen
que ocupa, o el campo electrico (E) o magneti-
co (B), supuesto uniforme, al que se encuentra
sometido.
Supongase que el cuerpo esta en reposo. En-
tonces, si ademas esta aislado, su energa in-
terna U es una constante del movimiento.
+ II-17
Termodinamica II
Si el cuerpo esta en equilibrio termodinami-
co, durante su evolucion dinamica visita todos
los microestados compatibles con las ligadu-
ras anteriores (U,m,V , E,B constantes). Bajo
esta hipotesis ergodica, el logaritmo del nume-
ro de microestados que visita, conocido como
entropa, es una funcion bien denida del valor
de las ligaduras
k logn = S = S(U, m, V, E, B)
+ II-18
Termodinamica III
La derivada
S
U
> 0
ya que el numero de estados admisibles au-
menta con la energa del sistema (salvo excep-
ciones). En estas condiciones, la ecuacion que
dene S se puede invertir, de forma que
U = U(S, m, V, E, B)
+ II-19
Termodinamica IV
Diferenciando la expresion anterior
dU =
U
S
dS +
U
m
dm+
U
V
dV +
U
E
dE +
U
B
dB
= TdS +dmpdV +
U
E
dE +
U
B
dB
+ II-20
Termodinamica V
En la formula anterior
T es la temperatura.
es el potencial qumico.
p es la presion.
+ II-21
Termodinamica VI
Observese que como
S
U
> 0
se tiene que T > 0.
+ II-22
Termodinamica VII
Considerense ahora dos cuerpos inicialmente
aislados, con entropas S
1
y S
2
que se juntan.
La energa total U
1
+U
2
se conserva. Sin em-
bargo, el numero de microestdos total es ma-
yor que el producto n
1
n
2
, ya que al desaparecer
la restriccion de que U
1
y U
2
sean constantes
por separado, hay nuevas formas de repartir la
energa total.
Por tanto
S S
1
+S
2
+ II-23
Termodinamica VIII
As pues, la entropa total siempre aumenta.
Este es el segundo principio.
Dado que la entropa mide la verosimilitud de
una situacion, siempre tendera a ser maxima.
+ II-24
Termodinamica IX
Si dos cuerpos se ponen en contacto termi-
co (es decir, dV = dm = . . . = 0 para ambos
cuerpos, Y dS ,= 0) se tiene que
dU
1
= T
1
dS
1
dU
2
= T
2
dS
2
dU
1
= dU
2
y como dS
1
+dS
2
0, se sigue que si dU
1
> 0
T
1
< T
2
es decir, la energa uye del cuerpo caliente al
fro.
+ II-25
Termodinamica X
Es facil identicar la presion p aqu denida
con el concepto intuitivo de presion. Para ello,
considerese el sistema de la gura, en que un
embolo movil separa dos gases:
+ II-26
Termodinamica XI
La entropa total ha de ser maxima en el equi-
librio. Por tanto, como V
1
+V
2
es invariante:
S
V
1
=
S
1
V
1
+
S
2
V
2
V
2
V
1
=
S
1
V
1
S
2
V
2
= 0
Ahora bien, se tiene que
dS =
1
T
U +
p
T
dV
Se deduce que
S
V
=
p
T
, y por tanto
p
1
T
1
=
p
2
T
2
+ II-27
Termodinamica XII
Como en el equilibrio T
1
= T
2
, se sigue que
tambien p
1
= p
2
. Pero esto coincide con la
condicion de equilibrio mecanico de igualdad
de fuerzas.
+ II-28
Termodinamica XIII
Los diferentes terminos de la igualdad dU = . . .
tienen diferentes nombres. En concreto
pdV trabajo mecanico.
TdS calor
+ II-29
Termodinamica XIV
Considerese un cuerpo en un bano isotermo
a temeperatura T, con volumen V , campo E,
etc., constantes. El cuerpo estara tambien a
temperatura T, con una entropa S. Si la energa
del cuerpo aumenta en dU, el incremento de
entropa del mundo sera
dS
mundo
= dS +dS
resto
= dS
dU
T
> 0
Como T es constante, esto signica que
d(U TS) = dF < 0
La cantidad F se llama energa libre de Hel-
motz, y tiende a ser mnima en sistemas a vo-
lumen constante en un bano isotermo.
+ II-30
Termodinamica XV
Otra menera de ver la energa libre. Sea dW el
trabajo realizado, de forma que
dU = TdS +dR
Si T es constante puede ecribirse que
dR = d(U TS) = dF
La energa libre da el trabajo que puede ex-
traerse en condiciones isotermas.
+ II-31
Energa libre del campo electrostatico I
Considerese un conductor sumergido en un me-
dio dielectrico. El trabajo que hay que realizar
para llevar una carga q desde el innito es:
R =
_
conductor
qE dl = qV
conductor
donde V es el potencial electrico
E = V
que se anula en el innito.
+ II-32
Energa libre del campo electrostatico II
Por otra parte, la carga q del conductor se pue-
de calcular como
q = _
__
conductor
D ds
donde el viene de que tomo como volumen
de referencia no el del conductor, sini el del
dielectrico. Por tanto
q = _
__
conductor
D ds
+ II-33
Energa libre del campo electrostatico III
Entonces
R = qV
conductor
= _
__
conductor
V D ds
=
___
diel
(V D) dv
=
___
diel
V (D) dv
___
diel
(D)V dv
=
___
(D)E dv
+ II-34
Energa libre del campo electrostatico IV
As pues, el primer principio queda
dU = TdS +dR = TdS +
___
ED dv
o
dF = d(U TS) = SdT +
___
ED dv
+ II-35
Energa libre del campo electrostatico V
Es preciso encontrar una relacion entre E y D.
Esta relacion es analoga a, por ejemplo, la que
existe en un gas entre p y V (dR = pdV ). En
un gas perfecto
pV = kT
En generaal
V = V (p, T)
Esta es la ecuacion de estado.
+ II-36
Energa libre del campo electrostatico VI
En el caso electrostatico
D = D(E, T)
Habitualmente, es valida una relacion lineal:
D
i
=
ij
(T)E
j
y muy a menudo
D = (T)E =
0
r
(T)E
+ II-37
Energa libre del campo electrostatico VII
Valores de
r
> 1
Substancia
r
Vidrio 5 - 10
Mica 6.0
Nilon 3.5
Caucho 2-3.5
Azufre 4.0
Madera 2.5 - 8.0
Alcohol etilico 28.4
Benceno 2.3
Petroleo 2.1
Agua (0
o
C) 88.0
Agua (20
o
C) 80.0
Aire (1 atm.) 1.00059
Aire (100 atm.) 1.0548
CO
2
(1 atm.) 1.000985
+ II-38
Energa libre del campo electrostatico VIII
En este ultimo caso:
dF = SdT +
___
E(T)E dv
Luego
F(T) = F
0
(T) +
1
2
___
(T)E
2
dv
+ II-39
Energa libre del campo electrostatico IX
De esta formula se sigue que
S =
F
T
[
Dcte.
=
F
0
T
1
2
___
E
2
(T)
T
dv
+ II-40
Energa libre del campo magnetostatico I
En su forma nal, las relaciones termodinami-
cas para un campo magnetostatico son muy
parecidas a las de un campo electrostatico. No
obstante, su origen es muy distinto, porque,
debido a que
f = E +j B
el campo magnetico no puede ejercer fuerza,
directamente, sobre las cargas.
+ II-41
Energa libre del campo magnetostatico II
La ejerce, sin embargo, indirectamente a partir
de que
E =
E
t
Supongase entonces que, en un medio mate-
rial, se vara la densidad de corriente libre j. Al
cambiar la corriente, cambia B, se produce E,
y la fuente de corriente realiza un trabajo sobre
el campo
R = t
___
Ej dv
+ II-42
Energa libre del campo magnetostatico III
Como se suponen que el cambio es lento, se
tiene que
H = j
As
R = t
___
Ej dv
= t
___
Ej dv
= t
___
(E H dv t
___
HE dv
=
___
HB dv
+ II-43
Energa libre del campo magnetostatico IV
Otra manera de escribir esta formula:
R =
___
HB dv
=
___
HA dv
=
___
(HA) dv +
___
AH dv
=
___
jA dv
+ II-44
Energa libre del campo magnetostatico V
El resto del analisis es similar al del caso elec-
trostatico. El primer principio queda:
dU = TdS +dR = TdS +
___
HB dv
o
dF = d(U TS) = SdT +
___
HB dv
+ II-45
Energa libre del campo magnetostatico VI
Es preciso encontrar una relacion de estado
entre H y B, como:
B = (T)H =
0
r
(T)H
Sin embargo, la presencia de histeresis hace
imposible encontrar, en general, una ecuacion
de estado.
r
< 1 Diamagnetico
r
> 1 Paramagnetico
r
1 Ferromagnetico
+ II-46
Energa libre del campo magnetostatico VII
Valores de
m
=
r
1
Substancia
m
Aluminio 2,3 10
5
Bismuto 1,66 10
5
Cobre 0,98 10
5
Diamante 2,2 10
5
Cloruro de gadolinio 276 10
5
Oro 3,6 10
5
Magnesio 1,2 10
5
Mercurio 3,2 10
5
Plata 2,6 10
5
Sodio 0,24 10
5
Titanio 7,06 10
5
Tungsteno 6,8 10
5
Dioxido de carbono (1 atm.) 0,99 10
8
Hidrogeno (1 atm.) 0,21 10
8
Nitrogeno (1 atm.) 0,55 10
8
Oxgeno (1 atm.) 209 10
8
+ II-47
Energa libre del campo magnetostatico VIII
En este caso lineal:
dF = SdT +
___
H(T)H dv
Luego
F(T) = F
0
(T) +
1
2
___
(T)H
2
dv
Como esta funcion ha de tener un mnimo, >
0.
+ II-48
Aproximaciones cuasiestaticas. El lquido
incompresible.
Transformacion entre sistemas inerciales.
Polarizacion de medios en movimiento.
Magnetizacion de medios en movimiento.
Ecuaciones de campos en la materia.
Campos cuasielectrostaticos.
Fuerzas cuasielectrostaticas en un lquido
incompresible.
+ III-1
Transformacion entre sistemas inerciales I
Sean dos sistemas S y S
t
inerciales con velo-
cidad relativa u. Entonces, las coordenadas en
los dos sistemas estan ligadas por
r
t
= r ut
t
t
= t
+ III-2
Transformacion entre sistemas inerciales II
Considerese la nabla . Se tiene que, al pasar
de un sistema de ccordenadas a otro
En efecto, por ejemplo
t
(r
t
, t) = (r, t)
+ III-3
Transformacion entre sistemas inerciales
III
Por otra parte
(r
t
, t
t
)
t
t
=
(r
t
, t)
t
=
(r ut, t)
t
=
(r, t)
t
(u)
=
_
t
u
_
(r, t)
=
(r, t)
t
+(u(r, t))
+ III-4
Transformacion entre sistemas inerciales
IV
Tambien se tiene
A(r
t
, t
t
)
t
t
=
A(r
t
, t)
t
=
A(r ut, t)
t
=
_
t
u
_
A(r, t)
=
A
t
+u(A(r, t)) (u A)
+ III-5
Es tambien de interes la regla de Leibnitz ge-
neralizada:
d
dt
__
S
A ds =
__
S
_
A
t
+(A)v
s
_
ds+
_
S
(Av
s
) ds
+ III-6
Polarizacion de medios en movimiento I
Considerese un cuerpo dielectrico en movimien-
to, a velocidad u, en el instante t. Sea S el sis-
tema en reposo y S
t
un sistema que se mueve
con el cuerpo.
Se tiene que
j
t
p
=
t
p
t
+ III-7
Polarizacion de medios en movimiento II
As pues
j
t
p
=
p
t
(u
p
)
Si se dene
j
p
= j
t
p
+u
p
se recupera
j
p
=
p
t
+ III-8
Polarizacion de medios en movimiento IV
Por otra parte, el valor del vector de polariza-
cion
P =
___
r
p
dv
no puede depender del sistema de referencia.
+ III-9
Polarizacion de medios en movimiento IV
En el sistema ligado al cuerpo, se verica que
__
S
j
t
p
ds =
d
dt
__
S
p
ds
=
d
dt
__
S
P ds
=
__
S
_
P
t
+(P)u
_
ds +
_
S
(Pu) ds
=
__
S
_
P
t
+(P)u
_
ds +
__
S
(Pu) ds
=
__
S
_
P
t
p
u
_
ds +
__
S
(Pu) ds
=
__
S
(j
p
u
p
) ds
+ III-10
Polarizacion de medios en movimiento V
As pues, se obtiene que:
j
p
=
P
t
+(Pu)
+ III-11
Magnetizacion de medios en movimiento I
El vector de polarizacion magnetica no puede
depender del sistema de referencia. En efecto,
M =
___
r j
m
dv
Y j
m
es invariante, puesto que no hay
m
.
+ III-12
Magnetizacion de medios en movimiento
II
En efecto,
j
m
= (M)
= 0
=

m
t
Luego, de existir carga de magnetizacion, sera
constante y estara, por tanto, desacoplada de
las corrientes.
+ III-13
Ecuaciones de campos I
Considerese la cuarta ecuacion de Maxwell
H =
0
E
t
+j
p
+j
l
=
0
E
t
++j
l
+
P
t
+(Pu)
+ III-14
Ecuaciones de campos II
Considerese ahora la tercera ecuacion de Ma-
xwell
0
H =
0
M =
g
que dene la carga magnetica
g
. Esta carga
tiene asociada una corriente
j
g
=
g
t
+ III-15
Ecuaciones de campos III
Estas relaciones ys se vieron al estudiar el cam-
po P. Por tanto, se puede concluir que
j
g
=

0
M
t
+(
0
Mu)
+ III-16
Ecuaciones de campos IV
Por otra parte, se tiene que:
E =
B
t
=
0
H
t
0
j
h
Tomando divergencias
j
h
=
H
t
=
M
t
=
g
t
= j
g
+ III-17
Ecuaciones de campos V
Por tanto, se obtiene
E =
0
H
t
0
M
t
0
(
0
Mu)
+ III-18
Ecuaciones de campos VI
En resumen, se obtiene
0
E = P+
l
E =
0
H
t
0
M
t
0
(
0
Mu)
0
H =
0
M
H =
0
E
t
++j
l
+
P
t
+(Pu)
+ III-19
Estas ecuaciones se han obtenido considerando
transformaciones galilenas. Son, sin embargo,
validas en el lmite relativista. Si embargo, para
aplicarlas, se necesita encontrar una relacion
entre E y H, y P y M.
En reposo, esa relacion es dada por la forma
de las relaciones constitutivas (ecuacion de es-
tado). En movimiento, es preciso estudiar la
forma de transformacion de los campos.
+ III-20
Dado que, por el momento, solamente nos in-
teresan las transformaciones en que se pueda
aplicar la relatividad galileana, es preciso ase-
gurarse de que no estan implicadas velocidades
del orden de c. En particular, no se desean on-
das electromagneticas.
+ III-21
Las ondas surgen cuando se substituye la se-
gunda ecuacion de Maxwell en la cuarta. Por
lo tanto, hay dos formas de evitar estas solu-
ciones
Despreciar los terminos
E
t
: caso cuasimag-
netostatico (MQS).
Despreciar los terminos
B
t
: caso cuasielec-
trostatico (EQS).
+ III-22
Campos EQS I
0
E = P+
l
E = 0
0
H =
0
M
H =
0
E
t
+j
l
+
P
t
+(Pu)
+ III-23
Campos EQS II
Si se miran estas ecuaciones desde otro sis-
tema de referencia que se mueve a velocidad
relativa v, se transforman en las mismas ecua-
ciones si se transforman las variables como:
E
t
= E
P
t
= P
t
l
=
l
j
t
l
= j
l
v
l
H
t
= Hv
0
E
M
t
= M
+ III-24
Campos MQS I
0
E = P+
l
E =
0
H
t
0
M
t
0
(
0
Mu)
0
H =
0
M
H = j
l
+ III-25
Campos EQS II
Si se miran estas ecuaciones desde otro sis-
tema de referencia que se mueve a velocidad
relativa v, se transforman en las mismas ecua-
ciones si se transforman las variables como:
E
t
= E +v
0
H
P
t
= P
t
l
=
l
j
t
l
= j
l
v
l
H
t
= H
M
t
= M
+ III-26
Transformacion de campos
En las formulas anteriores, todo coincide en
los casos EQS y MQS salvo la transformacion
de E y H. La transformacion correcta, que se
obtiene del tratamiento relativista, es:
E = E
t
+u
0
H
t
H = H
t
u
0
E
t
+ III-27
Es interesante notar que el caso EQS se ob-
tiene, formalmente, tomando en las ecuacio-
nes completas el l`mite
0
0. Por tanto, la
energa y las fuerzas magneticas; que son del
orden
0
H
2
, seran despreciables frente a las
electricas, de orden
0
E
2
. Por tanto, casi todo
el trabajo es de origen electrico.
En un sistema MQS se dara la situacion recpro-
ca.
+ III-28
Por lo tanto, en los problemas EQS, la parte
mas importante de la energa, o energa libre,
es la relativa a los campos electricos. Como,
en este caso, E = E
t
, la forma de esta funcion
es la misma que en reposo.
Analogamente en el caso MQS.
+ III-29
Se han establecido ya las leyes que dan los
campos en funcion de las fuentes. Es preciso
ahora ver que fuerzas ejercen los campos sobre
las fuentes. Para ello se utilizan los potenciales
termodinamicos.
+ III-30
Fuerzas en un lquido incompresible I
Por ejemplo, considerese el sistema EQS de
un lquido neutro incompresible isotermo en un
campo electrico. Por supuesto
E = V
+ III-31
Fuerzas en un lquido incompresible II
Supongase una relacion constitutiva
D = (T)E
La densidad de energa libre es entonces:
f(T) = f
0
(T) +
1
2
(T)E
2
+ III-32
Fuerzas en un lquido incompresible III
La variacion de la energa libre es el trabajo rea-
lizado por las cargas. Supongase que el lquido
tiene inmersos unos electrodos con tensiones
jas. La energa libre es, despreciando f
0
(T)
que no cambia,
F =
___
V
1
2
(r)E
2
dv
donde (r) =
0
en el vaco y (T) en el lquido.
+ III-33
Fuerzas en un lquido incompresible IV
Considerese ahora un desplazamiento (t) del
lquido. Si se sigue a un volumen determinado,
al ser el lquido incompresible, la integral
___
V
(r) dv
no cambia. Por la regla generalizada de Leib-
nitz:
d
dt
___
V
(r) dv =
___
V
t
(r) dv + _
__
V
t
dv = 0
+ III-34
Fuerzas en un lquido incompresible V
As pues
= ()
Como el lquido es incompresible,
___
V
dv es cons-
tantes, y
() = 0
+ III-35
Fuerzas en un lquido incompresible VI
Consideremos ahora la variacion de la energa
libre al producirse el desplazamiento . Se tiene
F =
___
V
1
2
(r)E
2
dv
=
___
V
1
2
E
2
dv +
___
V
DE dv
=
___
V
1
2
E
2
dv
___
V
DV dv
=
___
V
1
2
E
2
dv
___
V
(DV ) dv +
___
V
V D dv
=
___
V
1
2
E
2
dv _
__
V
DV dv +
___
V
V
l
dv
=
___
V
1
2
E
2
() dv
=
___
V
1
2
E
2
dv
___
V
1
2
(E
2
) dv
=
___
V
1
2
(E
2
) dv
=
___
V
f dv
+ III-36
Fuerzas en un lquido incompresible VII
As pues, la densidad de fuerza electriza es:
f =
1
2
E
2
+ III-37
Fuerzas en un lquido incompresible VIII
Se puede tambien escribir:
f
i
=

x
j
T
ij
con
T
ij
= E
i
E
j
ij
E
2
+ III-38
Analisis de medios discretos.
Elementos cuasielectrostaticos.
Elementos cuasmagnetostaticos.
Maquinas de conversion electromecanica.
+ IV-1
Un sistema de elementos discretos (lumped)
consta de varios subsistemas (elementos) uni-
dos por cables.
+ IV-2
Supongase que en el espacio entre elementos
las variaciones de campo electricos y magneti-
cos son despreciables:
E
t
0
B
t
0
+ IV-3
El ujo de energa electromagnetica esta dado
por el vector de Poynting. Ahora bien:
_
__
S ds = _
__
E H ds
= _
__
V H ds
= _
__
(V H) ds + _
__
V H ds
= _
__
V j ds
=
i
I
i
V
i
+ IV-4
Cada elemento estara denido por algun tipo
de relacion entre las intensidades y los poten-
ciales. Se consideraran solamente dos tipos de
elementos:
Elementos cuasielectrostaticos.
Elementos cuasimagnetostaticos.
+ IV-5
Elementos cuasielectrostaticos I
Se pueden considerar como sistemas en equili-
brio termodinamico formados por una serie de
electrodos a tensiones dadas V
i
, con determi-
nadas cargas q
i
, en un medio sin cargas libres.
Ademas, pueden existir otros grados de liber-
tad (p. ej.,mecanicos) que se denotan por
i
.
+ IV-6
Elementos cuasielectrostaticos II
Dentro del sistema cuasielectrostatico, el cam-
po resulta de resolver el sistema
D =
E = V
E = E(D, T,
i
)
V = V
i
en conductor i
q
i
= _
__
conductor i
D ds
que tienen solucion
q
i
= q
i
(V
j
, T,
i
)
+ IV-7
Elementos cuasielectrostaticos III
Si ademas se tiene que
E = (T)D
las ecuaciones de campo son lineales, y por
tanto
q
i
= C
ij
(T,
j
)v
j
+ IV-8
Elementos cuasielectrostaticos IV
La variacion de energa libre es
F =
___
DE dv
=
___
DV dv
=
___
(DV ) dv
___
V D dv
= _
__
DV dv
= q
i
V
i
+ IV-9
Elementos cuasielectrostaticos V
En el caso de una relacion constitutiva lineal,
F = C
ij
V
j
V
i
+ IV-10
Elementos cuasielectrostaticos VI
Por otra parte, en este caso
F F
0
=
1
2
___
ED dv
=
1
2
___
DV dv
=
1
2
___
(DV ) dv
1
2
___
V D dv
=
1
2
_
__
DV ds
=
1
2
q
i
V
i
=
1
2
C
ij
V
j
V
i
+ IV-11
Elementos cuasielectrostaticos VII
Luego
F =
1
2
(C
ij
V
j
V
i
+C
ij
V
i
V
j
)
=
1
2
_
C
ij
+C
ji
_
V
i
V
j
+ IV-12
Elementos cuasielectrostaticos VIII
La unica forma de que las dos expresiones de
F sean iguales es que
C
ij
= C
ji
Ademas, como F esta inferiormente acotada,
C
ij
ha de ser positiva. En particular, ha de te-
ner diagonal positiva.
+ IV-13
Elementos cuasielectrostaticos IX
Por otra parte, los potenciales estan denidos
hasta una constante. Luego
q
i
= C
ij
V
j
= C
ij
_
V
j
+1
_
Luego
C
ij
1 = 0
o sea
j
C
ij
= 0
+ IV-14
Elementos cuasielectrostaticos X
En los sistemas cuasielectrostaticos, la dinami-
ca viene impuesta por la ecuacion de continui-
dad
t
= j
En el caso de elementos discretos
dq
i
dt
= I
i
+ IV-15
Elementos cuasielectrostaticos XI
Se ha visto que
F(T,
k
, q
i
) = F
0
(T, ) +
1
2
C
1
ij
(T,
k
)q
i
q
j
Ademas
S =
F
T
[
q
i
,
k
ctes
+ IV-16
Elementos cuasielectrostaticos XII
Supongase que y las condiciones de contorno
denidas por
k
son independientes de la tem-
peratura. Por tanto, C
ij
no es funcion de T.
C
ij
= C
ij
(
k
)
Por tanto
S =
F
0
T
[
k
ctes
+ IV-17
Elementos cuasielectrostaticos XIII
Ahora bien
U = F +TS
= (F
0
T
F
0
T
[
k
ctes
) +
1
2
C
ij
(
k
)V
i
V
j
= U
0
(T,
k
) +
1
2
C
ij
(
k
)V
i
V
j
+ IV-18
Elementos cuasimagnetostaticos I
Se pueden considerar como sistemas en equi-
librio termodinamico formados por una serie
de espiras con intensidades dadas I
i
, con de-
terminadas ujos ligados
i
, en un medio sin
corrientes libres. Ademas, pueden existir otros
grados de libertad (p. ej.,mecanicos) que se
denotan por
i
.
+ IV-19
Elementos cuasimagnetostaticos II
Dentro del sistema cuasimagnetostatico, el cam-
po resulta de resolver el sistema
B = 0
H = j
H = H(B, T,
i
)
I = I
i
en espira i
i
=
__
espira i
B ds
que tienen solucion
i
=
i
(I
j
, T,
j
)
+ IV-20
Elementos cuasimagnetostaticos III
Si ademas se tiene que
H = (T)B
las ecuaciones de campo son lineales, y por
tanto
i
= L
ij
(T,
j
)I
j
+ IV-21
Elementos cuasimagnetostaticos IV
La variacion de energa libre es
F =
___
HB dv
=
___
HA dv
=
___
(H)A dv +
___
(HA) dv
=
___
jA dv
=
i
___
espira i
jA dv
=
i
I
i
_
_
espira i
A dl
=
i
I
i
__
espira i
A ds
=
i
I
i
__
espira i
B ds
= I
i
i
+ IV-22
Elementos cuasimagnetostaticos V
En el caso de una relacion constitutiva lineal,
F = L
ij
I
j
I
i
+ IV-23
Elementos cuasimagnetostaticos VI
Por otra parte, en este caso
F F
0
=
1
2
___
BH dv
=
1
2
___
H(A) dv
=
1
2
___
A(H) dv +
1
2
___
(HA) dv
=
1
2
___
Aj dv
=
1
2
i
___
espira i
Aj dv
=
1
2
i
I
i
_
_
espira i
A dl
=
1
2
i
I
i
__
espira i
A ds
=
1
2
i
I
i
__
espira i
B ds
=
1
2
I
i
i
=
1
2
L
ij
I
i
I
j
+ IV-24
Elementos cuasimagnetostaticos VII
Luego
F =
1
2
(L
ij
I
j
I
i
+L
ij
I
i
I
j
)
=
1
2
_
L
ij
+L
ji
_
I
i
I
j
+ IV-25
Elementos cuasimagnetostaticos VIII
La unica forma de que las dos expresiones de
F sean iguales es que
L
ij
= L
ji
Ademas, como F esta inferiormente acotada,
L
ij
ha de ser positiva. En particular, ha de te-
ner diagonal positiva.
+ IV-26
Elementos cuasimagnetostaticos IX
En los sistemas cuasielectrostaticos, la dinami-
ca viene impuesta por la ley de Farady
B
t
= E
+ IV-27
Elementos cuasimagnetostaticos X
Considerese una espira, que en general se es-
tara moviendo. Por la regla de Leibnitz:
d
dt
=
d
dt
__
S
B ds
=
__
S
_
B
t
+(B)v
s
_
ds +
_
_
S
(Bv
s
) dl
=
__
S
B
t
ds + _
_
S
(Bv
s
) dl
=
__
S
E ds + _
_
S
(Bv
s
) dl
= _
_
S
(E +v
s
B) dl
= _
_
S
E
t
dl
+ IV-28
Elementos cuasimagnetostaticos XI
Divdase S en dos partes:
1. La espira propiamente dicha S
1
.
2. El espacio entre bornas, que se supone jo
en el espacio S
2
.
+ IV-29
Elementos cuasimagnetostaticos XII
Luego
_
S
2
E
t
dl =
_
S
2
E dl
=
_
S
2
V dl
= V
1
V
2
=
d
dt
+
_
S
1
E
t
dl
Muy a menudo, puede escribirse
_
S
1
E
t
dl 0
o
_
S
1
E
t
dl = RI
+ IV-30
Elementos cuasimagnetostaticos XIII
Supongase que y las condiciones de contorno
denidas por
k
son independientes de la tem-
peratura. Por tanto, L
ij
no es funcion de T.
L
ij
= L
ij
(
k
)
+ IV-31
Elementos cuasimagnetostaticos XIV
De aqu se sigue que
U = U
0
(T,
k
) +
1
2
L
ij
(
k
)I
i
I
j
+ IV-32
Maquinas de conversion electromecanica I
Una maquina cuasimagnetostatica suele cons-
tar de un estator y un rotor con un numero
variable de espiras, por ejemplo, 1. El unico
grado mecanico de libertad
i
es el angulo que
forma el rotor .
+ IV-33
Maquinas de conversion electromecanica
II
Denotense las intensidades por rotor y estator
I
r
e I
s
, las tensiones V
r
y V
s
, y la matriz de
inductancias:
L
ij
() =
_
L
s
() M()
M() L
r
()
_
+ IV-34
III
En una posicion dada, a intensidad y tempera-
tura constantes, la maquina sufre un giro vir-
tual d. La variacion de energa libre es:
dF
d
=

1
2
L
ij
(
k
)I
i
I
j
=
1
2
L
s
I
2
s
+
M
I
r
I
s
+
1
2
L
r
I
2
r
+ IV-35
IV
Ahora bien, la variacion de la energa libre es el
trabajo ejercido sobre el sistema. Luego, como
dF = dR = T
m
d,
T
m
=
1
2
L
s
I
2
s
+
M
I
r
I
s
+
1
2
L
r
I
2
r
+ IV-36
Maquinas de conversion electromecanica V
Esta ecuacion hay que complementarla con las
ecuaciones dinamicas. Para el rotor se tiene
V
r
=
d
dt
r
+
_
rotor
1
E
t
dl
=
d
dt
r
+R
r
I
r
=
d
dt
(MI
s
+L
r
I
r
) +R
r
I
r
Y analogamente para el estator
+ IV-37
VI
Ademas, hace falta especicar la dinamica mecani-
ca. Por ejemplo, si la maquina arrastra una
carga de par constante T
c
I
d
2
dt
2
= T
m
T
c
+ IV-38
VI
En resumen:
T
m
=
1
2
L
s
I
2
s
+
M
I
r
I
s
+
1
2
L
r
I
2
r
V
r
=
d
dt
(MI
s
+L
r
I
r
) +R
r
I
r
V
s
=
d
dt
(L
s
I
s
+MI
r
) +R
s
I
s
I
d
2
dt
2
= T
m
T
c
+ IV-39
VII
Es de interes analizar el caso cuando la maqui-
na gira a velocidad constante , y las corrientes
I
r
e I
s
son periodicas con frecuencias basicas
r
y
s
. Si T
m
tiene un valor medio no nulo ha
de vericarse:
Que haya dos enteros n y m tales que n+
m
s
= 0, de forma que el valor medio de
1
2
L
s
I
2
s
,= 0.
Que haya dos enteros n y m tales que n+
m
r
= 0, de forma que el valor medio de
1
2
L
r
I
2
r
,= 0.
Que haya tres enteros n, m y l de forma
que n + m
s
+ l
r
= 0, de forma que el
valor medio de
M
I
r
I
s
,= 0
+ IV-40
VIII
Las maquinas se pueden clasicar segun el termino
importante en la expresion del par:
1. Si el valor medio de
1
2
L
s
I
2
s
o el de
1
2
L
r
I
2
r
es distinto de cero, y relativamente grande,
maquinas de induccion variable.
2. Si el termino signicativo es
M
I
r
I
s
,
(a) Si w
r
= 0, maquinas sncronas.
(b) Si w
r
,= 0, maquinas asncronas o de
induccion.
+ IV-41
Se pueden construir maquinas cuasielectrostati-
cas basadas en principios similares. Si embargo,
la relativamente baja rigidez dielectrica del aire
limita su eciencia.
+ IV-42
T
m
T
r
R 2RL
Por otra parte
Magnetico T
r

1
0
B
2
8 10
5
, suponien-
do B 1T.
Electrico T
r

0
E
2
80, suponiendo E
30kV/cm.
+ IV-43
La ley de Ohm, la disipacion y los principios
variacionales
Disipacion.
Principios variacionales.
+ V-1
Disipacion I
Considerese un sistema continuo. Se considera
que en cada elemento del sistema existen den-
sidades de energa u(x), entropa s(x), densi-
dad (x) etc. ; y una temeperatura T(x), pre-
sion p(x), etc. El primer principio es:
du = Tds pd
1
+. . .
= dq +dr
Sumando a todo el cuerpo
dU = dQ+dR
+ V-2
Disipacion II
Derivando respecto al tiempo
dU
dt
=
dQ
dt
+
dR
dt
Muy frecuentemente el trabajo R sera la su-
ma de dos o mas terminos. En el caso de
una maquina electrica, podran ser el trabajo
electrico R
e
y el mecanico R
m
. En este caso:
dU
dt
= P
q
+P
e
+P
m
P
q
es el ujo de calor.
+ V-3
Disipacion III
Considerese ahora un sistema con energa U,
entropa S, etc en un bano a temperatura cons-
tante T
a
.
+ V-4
Disipacion IV
Se tiene entonces que:
dS
T
= dS +dS
a
= dS
dQ
T
a
= dS
dU dR
T
a
=
1
T
a
[(U T
a
S) +dR]
+ V-5
Disipacion V
Si el sistema esta a temperatura constante:
dF = dR T
a
dS
T
Derivando respecto al tiempo
dF
dt
=
dR
dt
T
a
dS
T
dt
+ V-6
Disipacion VI
Supongase que el sistema funciona de forma
cclica. Entonces:
dR
dt
= T
a
dS
T
dt
Por otra parte, se ha de vericar tambien que:
dR
dt
=
dQ
dt
+ V-7
Disipacion VII
Apliquemos lo anterior a una maquina cuasi-
magnetostatica.
Por una parte se tiene que:
F = F
0
(T) +
1
2
L
ij
()I
i
I
j
Por otra, se tiene que el trabajo electrico es
P
e
= V
i
I
i
Y el mecanico
P
m
= T
m
d
dt
+ V-8
Disipacion VIII
Ademas, se tiene que
V
i
=
d
dt
L
ij
()I
j
+
_
S
1i
E
t
dl
+ V-9
Disipacion IX
Juntando todo lo anterior, se obtiene:
T
a
dS
T
dt
= I
i
_
S
1i
E
t
dl
Defnase
1
i
=
_
S
1i
E
t
dl
+ V-10
Disipacion X
1
i
sera funcion del estado del sistema:
1
i
= 1
i
(I
j
, )
Si I
j
= 0, se tiene que P
e
= P
m
= 0. La maqui-
na esta parada, la disipacion es nula, y por tan-
to
1
i
(0, ) = 0
+ V-11
Disipacion XI
Si las intensidades no son muy grandes, cabe
esperar que 1 se pueda desarrollar en serie de
Taylor.
1
i
= R
ij
()I
j
Por otra parte, la localidad fuerza a admitir que
1
i
solamente puede depender de I
i
. Ademas,
debido a que es local y que la forma de las
espiras no cambia con , no debiera depender
de . Por tanto
1
i
= R
i
()I
i
no sumar i
t
s
+ V-12
Disipacion XII
Finalmente se tiene que
T
a
dS
T
dt
= R
i
I
2
i
Como la entropa es creciente, R
i
0.
+ V-13
Disipacion XIII
El mismo argumento puede aplicarse a un con-
ductor por el que pasa una corriente. Al con-
ductor es un sistema cuasimagnetostatico
H = M
H = j
E =
B
t
+ V-14
Disipacion XIV
Apliquemos la formula antes obtenida a un
conductor isotermo en reposo:
T
dS
T
dt
= dF dR
=
___
H
dB
dt
_
__
S
=
___
H(E)
___
(E H)
=
___
E(H)
=
___
Ej
+ V-15
Disipacion XV
Si el campo no es muy intenso, cabe esperar
una relacion lineal entre E y j:
j
i
=
ij
E
j
+j
0
i
j
0
ha de ser nulo, porque si no el termino Ej
0
no tiene signo denido, mientras que ha de ser
positivo por el segundo principio. La relacion
ha de ser local, y por eso relaciona j y E en el
mismo punto. La matriz ha de ser positiva
porque la entropa no decrece. Ademas, puede
demostrarse que ha de ser simetrica. A menudo
se tiene:
j = E
+ V-16
Disipacion XVI
Valores de
Substancia
Aluminio 3,53 10
7
Cobre 5,92 10
7
Oro 4,10 10
7
Plata 6,80 10
7
Hierro 1,13 10
7
Mercurio 1,04 10
6
Silicio (puro) 16 10
4
Silicio (10
4
% As) 300
Solucion saturada NaCl 22.7
Ambar 2 10
15
Vidrio 10
14
10
10
Madera 10
11
10
8
+ V-17
Disipacion XVII
Estos valores explican porque un conductor es
un sistema cuasimagnetostatico. En efecto, suponga-
se que hubiera carga libre en el conductor. En-
tonces:
j = (E)
=

t
+ V-18
Disipacion XVIII
Luego
exp(t/T)
con
T =

0
T es el tiempo de relajacion electrostatica. Pa-

ra el cobre T 10
18
s. En la tierra T 10
9
s.
+ V-19
Disipacion XIX
Al no haber practicamente carga libre, sola-
mente existe una fuente de campo E: la varia-
cion del campo magnetico. Por tanto, si el sis-
tema fuera cuasiestatico, habra de ser estati-
co a secas, y por tanto tambien cusimagnes-
tostatico.
+ V-20
Principios variacionales I
El analisis de sistemas cuasielectrostaticos y
cuasimagnetostaticos requiere la solucion de
ecuaciones de campo estaticas.
Existen bastantes procedimientos para hacerlo.
Uno de los mas populares es el de los elementos
nitos, que se basa en la existencia de formas
variacionales de las ecuaciones de campo.
+ V-21
Principios variacionales II
Por ejemplo, considerse la ecuacion de Poisson:
(V ) = f en T
sujeto a V = g en T
1
V
n
= h en T
2
+ V-22
Principios variacionales III
La solucion V de la ecuacion anterior es la mis-
ma solucion del siguiente problema variacional:
mn
V
F =
1
2
___
T
(V )
2
dv
___
T
fV dv
__
T
2
hV ds
sujeto a V = g en T
1
+ V-23
Principios variacionales IV
En efecto, sea V
la solucion del problema va-

riacional. Una funcion V arbitraria puede escri-
birse como
V = V
+V
V y V tienen que valer g en D
1
. Luego
V = 0 en D
1
+ V-24
Principios variacionales V
Escrbase el funcional F(V ) como suma de tres
terminos
F(V ) = F
1
(V ) +F
2
(V ) +F
3
(V )
F
1
(V ) =
1
2
___
T
(V )
2
dv
F
2
(V ) =
___
T
fV dv
F
3
(V ) =
__
T
2
hV ds
+ V-25
Principios variacionales VI
F
1
(V ) =
1
2
___
T
(V )
2
dv
=
1
2
___
T
_
(V
+V )
_
2
dv
=
1
2
___
T
_
V
_
2
dv +
1
2
___
T
(V )
2
dv +
___
T
_
V
_
(V ) dv
=
1
2
___
T
_
V
_
2
dv +
1
2
___
T
(V )
2
dv +
___
T
_
V V
_
dv
___
T
V
_
V
_
dv
=
1
2
___
T
_
V
_
2
dv +
1
2
___
T
(V )
2
dv +
_
__
T
_
V V
_
ds
___
T
V f dv
=
1
2
___
T
_
V
_
2
dv +
1
2
___
T
(V )
2
dv
__
T
2
V
V
n
ds
___
T
V f dv
=
1
2
___
T
_
V
_
2
dv +
1
2
___
T
(V )
2
dv
__
T
2
V h
___
T
V f dv
+ V-26
Principios variacionales VII
F
2
(V ) =
___
T
fV dv
=
___
T
fV
dv +
___
T
fV dv
+ V-27
Principios variacionales VIII
F
3
(V ) =
__
T
2
hV ds
=
__
T
2
hV
ds +
__
T
2
hV ds
+ V-28
Principios variacionales IX
Sumando ahora todo
F(V ) = F
1
(V ) +F
2
(V ) +F
3
(V )
=
1
2
___
T
_
V
_
2
dv +
1
2
___
T
(V )
2
dv
__
T
2
V h
___
T
V f dv +
___
T
fV
dv +
___
T
fV dv +
__
T
2
hV
ds +
__
T
2
hV ds
=
1
2
___
T
_
V
_
2
dv +
___
T
fV
dv +
__
T
2
hV
ds +
1
2
___
T
(V )
2
dv
= F(V
) +
1
2
___
T
(V )
2
dv
+ V-29
Principios variacionales X
La ecuacion variacional puede utilizarse para
hacer calculos de la siguiente forma. Se escoge
una familida de funciones V
i
tales que
V (x, y, z) = V
0
(x, y, z) +
i
a
i
V
i
(x, y, z)
con
V
0
= g en T
1
y
V
i
= 0 en T
1
+ V-30
Principios variacionales XI
As pues V verica las condiciones de contorno
de von Neumann (esenciales). Por tanto, pue-
de aproximarse el problema varicional por el de
minimizar la funcion
F(V
0
+
i
a
i
V
i
)
respecto a las a
i
. Elementos nitos viene de
una seleccion particular de las V
i
.
+ V-31
Principios variacionales XII
El caso de corrientes continuas lleva a la misma
ecuacion. En efecto, en estado estatico:
E = V
j = 0
j = E
Y por tanto
(V ) = 0
+ V-32
Principios variacionales XIII
Como curiosidad, el funcional variacional es
ahhora
F =
1
2
___
T
(V )
2
dv =
1
2
___
T
jE dv
Es decir, las corrientes se distribuyen de forma
que se minimiza la produccion de entropa.
+ V-33
Principios variacionales XIV
Un problema magnetostatico lineal es:
B = 0
H = j
B = H
sujeto a B
n
= 0 en T
n
B
t
= 0 en T
t
+ V-34
Principios variacionales XV
La forma variacional es
mnF =
1
2
___
T
HB dv
___
T
jA dv
sujeto a A
t
= 0 en T
n
+ V-35
Principios variacionales XVI
Sea A
la solucion de la forma variacional. En-

tonces
A = A
+A
Por tanto
A
t
= 0 en T
n
A
t
= 0 en T
n
+ V-36
Principios variacionales XVII
Esta condicion garantiza que B
n
= 0. En efec-
to, supongase que el eje normal al contorno
coincide con el eje z. Entonces B
n
= B
z
. Pero
B
z
=
A
y
x
A
x
y
Como las componentes tangenciales son, en
este caso, x e y, que son constantes (iguales
a 0) en el contorno (es decir, el plano x y),
se sigue que las derivadas, y por tanto B
z
, se
anulan. El caso general, en funcion de las com-
ponenentes tangenciales y normales, se sigue
de este resultado.
+ V-37
Principios variacionales XVIII
F(A) = F(A
+A)
F es la suma de dos terminos
F =
1
2
___
T
HB dv
___
T
jA dv
+ V-38
Principios variacionales XIX
Analcese el primer sumando:
1
2
___
T
HB dv =
1
2
___
T
1
B
2
dv =
1
2
___
T
1
(A)
2
dv =
1
2
___
T
1
_
(A
+A)
_
2
dv =
1
2
___
T
1
_
A
_
2
dv+
___
T
1
_
A
_
(A) dv+
1
2
___
T
1
(A)
2
dv
+ V-39
Principios variacionales XX
Por otra parte
___
T
1
_
A
_
(A) dv =
___
T
A
_
1
_
A
_
_
dv
___
T
_
A
1
_
A
_
_
dv =
___
T
AH dv _
__
T
(AH) ds =
___
T
AH dv
__
T
t
(AH) ds
+ V-40
Principios variacionales XXI
Por otra parte
___
T
jA dv =
___
T
jA
dv +
___
T
jA dv
+ V-41
Principios variacionales XXII
Sumando todo
F =
1
2
___
T
1
_
A
_
2
dv
___
T
jA
dv +
___
T
AH dv
___
T
jA dv
__
T
t
(AH) ds +
1
2
___
T
1
(A)
2
dv
+ V-42
Principios variacionales XXIII
Como F alcanza su mnino para A
, los termi-
nos lineales en A tienen que ser nulos. Por
otra parte, las integreales de volumen y de
supercie tienen que anularse separadamente,
porque siempre se puede escoger un A que
sea practicamente nulo en el volumen y no en
la supercie o viceversa. Luego
___
T
AH dv
___
T
jA dv = 0
__
T
t
(AH) ds = 0
+ V-43
Principios variacionales XXIV
La primera ecuacion implica que
H = j
La segunda se puede escribir como:
__
T
t
(Hds) A = 0
Como A puede ser cualquier cosa, H ha de
ser normal al contorno.
+ V-44
Principios variacionales XXV
Considerese ahora un problema no lineal, don-
de la relacion entre H y B viene dada como
H = H
0
+
H(B)
B
B
Es decir, se desprecia la histeresis tanto en
modulo como en direccion.
+ V-45
Principios variacionales XXVI
Las ecuaciones de campo son:
B = 0
H = j
H = H(B)
sujeto a B
n
= 0 en T
n
B
t
= 0 en T
t
+ V-46
Principios variacionales XXVII
La forma variacional
mnF =
___
T
_
_
B
0
H dB
_
dv
___
T
jA dv
sujeto a A
t
= 0 en T
n
donde
_
B
0
H dB = H
0
B+
_
B
0
H(B)
B
dB
+ V-47
Principios variacionales XXVIII
La demostracion es analoga a la del caso lineal.
Sea A
el optimizador del funcional. Entonces

F(A
+A) F(A
) =
___
T
_
_
B
+B
0
H dB
_
dv
___
T
j
_
A
+A
_
dv
___
T
_
_
B
0
H dB
_
dv
___
T
jA
dv
___
T
_
_
B
+B
B
H dB
_
dv
___
T
jA dv
___
T
HB dv
___
T
jA dv
+ V-48
Principios variacionales XXIX
As pues
F(A
+A) F(A
) =
___
T
HA dv
___
T
jA dv
___
T
AH dv
___
T
(HA) dv
___
T
jA dv
___
T
AH dv _
__
T
HA dv
___
T
jA dv
+ V-49
Principios variacionales XXX
Esta expresion coincide con la que se obtena
en el caso lineal. A partir de este punto, el
resto del analisis es identico: la anulacion de
los terminos lineales en A (que son los uni-
cos que existen cuando A es lo bastante pe-
queno), exigida por la condicion de que F(A
)
es mnimo, lleva a las ecuaciones de campo.
+ V-50
Fluidos electricos y magneticos.
Otro potencial temodinamico.
Fuerzas electricas en uidos.
Fuerzas magneticas en uidos.
+ VI-1
Otro potencial termodinamico I
La variacion de energa libre en un sistema elec-
trostatico tiene la forma
dF = SdT +
___
ED dv +dR
o
Esta expresion da el trabajo que se puede obte-
ner del sistema en condiciones isotermas. Ademas,
si no solo la temperatura, sino tambien las car-
gas permanecen constantes, se tiene que
dF = dR
o
+ VI-2
Otro potencial termodinamico II
En el caso isotermo dual en el que dR
o
= 0,
el sentido del termino de campo es el trabajo
necesario para aumentar la carga en los elec-
trodos. En efecto
dR
e
=
___
diel
ED dv
=
___
diel
(V )D dv
=
___
diel
(V )D dv
___
diel
V (D) dv
=
___
diel
(V D) dv
= _
__
conductores
V D dv
=
conductores
V
i
q
i
+ VI-3
Otro potencial termodinamico III
El sentido de esta formula es que si se mide
(controla) la carga que entra en cada electro-
do, es posible calcular la variacion de energa
libre. De hecho, la variacion de energa libre se
escribe:
dF = SdT +
conductores
V
i
dq
i
+dR
o
+ VI-4
Otro potencial termodinamico IV
En general, no se controla la carga de los elec-
trodos, sino mas bien su tension (por ejemplo,
conectandolos a una batera). Si la tension per-
manece constante, al modicar la geometra
para obtener un trabajo, las cargas cambiaran.
Por tanto, F no es muy adecuada para analizar
este caso. Por ejemplo, si dR
o
= pdv
p =
F
v
[
T,q
i
=ctes.
,=
F
v
[
T,V
i
=ctes.
+ VI-5
Otro potencial termodinamico V
Para resolver este problema, se introduce la
coenerga libre:
F = F
i
q
i
V
i
Se tiene qie
d
F = dF d
i
q
i
V
i
= SdT
conductores
q
i
dV
i
+dR
o
+ VI-6
Otro potencial termodinamico VI
La coenerga libre da el trabajo que es posible
obtener en condiciones isopotenciales. Ademas,
ahora s que se tiene, por ejemplo, que
p =
F
v
[
T,V
i
=ctes.
+ VI-7
Otro potencial termodinamico VII
Por otra parte, se tiene que
___
diel
ED dv
=
___
diel
(V )D dv
=
___
diel
(V )D dv
___
diel
V (D) dv
=
___
diel
(V D) dv
= _
__
conductores
V D dv
=
conductores
V
i
q
i
+ VI-8
Otro potencial termodinamico VIII
As pues
F = F
___
diel
ED dv
Y
d
F = SdT
___
DE dv +dR
o
+ VI-9
Fuerzas electricas en uidos I
Si existe un tensor de fuerzas, podra escribirse
___
V
f
i
dv = _
__
V
T
ij
ds
j
+ VI-10
Fuerzas electricas en uidos II
Considerese un paralelogramo innitesimal in-
merso en el uido.
h
Sometase el plano superior a un desplazamien-
to virtual , manteniendo los planos equipoten-
ciales, en condiciones isotermas.
+ VI-11
Fuerzas electricas en uidos III
El trabajo realizado sera la variacion de coenerga
libre (por unidad de area)
T
ij
i
n
j
= (h
f) = h
f +

fh
siendo

f la densidad volumetrica de coenerga
libre.
+ VI-12
Fuerzas electricas en uidos IV
Por otra parte, la energa libre de un uido de-
pende, para valores dados de T y E, tan solo de
su densidad (no hay fuerzas de cizalladura).
Por tanto, para una variacion isoterma
f = DE +

+ VI-13
Fuerzas electricas en uidos V
La variacion de densidad en el paraleleppedo
elemental viene dada por
=
h
h
+ VI-14
Fuerzas electricas en uidos VI
Por otra parte, cada punto del paraleleppedo
sufre un desplazamiento u, por lo que al punto
r va a parar la materia en ru. Como la materia
lleva el potencial, se tiene que la variacion del
potencial en un punto dado vale:
V (r) = V (r u) V (r)
= uV = uE
+ VI-15
Fuerzas electricas en uidos VII
Como la deformacion es homogenea, se tiene
que:
u = z/h
siendo z la distancia desde el plano inferior. Por
tanto,
E = n(E)/h
+ VI-16
Fuerzas electricas en uidos VIII
Juntando ahora todo, se obtiene que
T
ik
i
n
k
= (nD)(E) n
+n
f
=
_
E
i
D
k
ik
+

f
ik
_
i
n
k
Luego
T
ik
= E
i
D
k
+
_
ik
+ VI-17
Fuerzas electricas en uidos VIII
Para seguir adelante se necesita suponer algu-
na forma especca para la energa libre. Suponga-
se que
D = (T, )E
Y por tanto
f = f
0
(, T) +
1
2
ED
Y
f = f
0
(, T)
1
2
ED
+ VI-18
Fuerzas electricas en uidos IX
Por otra parte, supongase que en el parale-
leppedo haba una masa m. La relacion entre
la densidad y el volumen sera
v =
m
+ VI-19
Fuerzas electricas en uidos X
Si no hubiera campo, a temperatura constante,
se tendra que la presion se calcula como:
p
0
(, T) =
F
v
=

m(1/)
_
f
0
m
_
=

(1/)
_
f
0
_
= f
0
f
0
+ VI-20
Fuerzas electricas en uidos XI
Juntandolo todo se obtiene que
T
ik
= p
0
(, T)
ik
E
2
2
_

ik
+E
i
E
k
+ VI-21
Fuerzas electricas en uidos XII
Para obtener la fuerza, no hay mas que derivar
el tensor.
f
i
=

x
i
_
p
0
+
E
2
2

E
2
2
x
i
2
E
2
x
i
+

x
i
E
i
D
k
+ VI-22
Fuerzas electricas en uidos XIII
Como D = 0, la ultima lnea se anula. En
efecto, se tiene que, tomando esto en cuenta,
se reduce a
E
k
E
k
x
i
+D
k
E
i
x
i
= D
k
_
E
k
x
i
E
i
x
k
_
que se anula porque E = 0
+ VI-23
Fuerzas electricas en uidos XIV
Finalmente queda entonces
f = p
0
+
1
2
_
E
2
E
2
2

+ VI-24
Fuerzas electricas en uidos XV
En el caso de que estuviera en un campo gravi-
tatorio, habra que anadir a la energa libre un
termino gz. Esto dara un termino adicional
en el tensor
T
grv
ij
=
_
gz si i = z, j = z
0 sino
y el la fuerza un termino adicional gk.
+ VI-25
Fuerzas electricas en uidos XVI
En situaciones estaticas, la fuerza total que
actua sobre cada elemento del uido tiene que
ser nula. Luego:
p
0
+gk =
1
2
_
E
2
E
2
2

Esta ecuacion puede escribirse:
p
0
+gk =

2
_
E
2
_
+ VI-26
Fuerzas electricas en uidos XVII
Integrando esta ultima ecuacion
g(z
2
z
1
) +
_
p
2
p
1
dp
=
1
2
__
E
2
_
2
_
E
2
_
1
_
+ VI-27
Fuerzas magneticas en uidos I
En ausencia de cargas y corrientes las ecuacio-
nes de Maxwell estaticas quedan:
E = P
E = 0
0
H =
0
M
H = 0
+ VI-28
Fuerzas magneticas en uidos II
Las energas libres tienen la forma:
dF
elec
=
___
ED dv
dF
mag
=
___
HB dv
Donde
D =
0
E +P
B =
0
H+
0
M
+ VI-29
Fuerzas magneticas en uidos III
Por lo tanto, existe una dualidad entre campos
magneticos y electricos:
E H
0

0
P
0
M
D B
+ VI-30
Fuerzas magneticas en uidos IV
As pues, el tensor de fuerzas para un lquido
magnetico vale:
T
ik
= H
i
B
k
+
_
ik
+ VI-31
Fuerzas magneticas en uidos V
Se pueden fabricar lquidos magneticos median-
te un coloide de partculas magneticas en aci-
dos grasos.
+ VI-32
Fuerzas magneticas en uidos VI
La ecuacion de estado es de la forma:
B =
H
1
_
2
2
+H
2
+
0
H
+ VI-33
Fuerzas magneticas en uidos VII
La coenerga libre tiene la forma
f =

f
0
_
H
0
BH
= f
0
1
_
2
2
+H
2
+

2
1
2
0
H
2
+ VI-34
Fuerzas magneticas en uidos VIII
Suponiendo que las constantes
1
y
2
no de-
penden de la densidad (lo que sucedera si el
lquido es incompresible) se obtiene que
T
ik
= p
0
ik
_
1
1
_
2
2
+H
2
+

2
1
2
0
H
2
_
ik
+H
i
B
k
+ VI-35
Fuerzas magneticas en uidos IX
Esta expresion se puede escribir
T
ik
= p
0
ik
1
2
((H)H
2
+(H)H
2
)
ik
+H
i
B
k
con
(H) =
1
1
_
2
2
+H
2
+
0
(H) =
1
1
H
2
_
2
2
+H
2
+

2
1
H
2
1
2
0
(H)
+ VI-36
Fuerzas magneticas en uidos X
Para obtener la fuerza, basta con derivar
f
i
=

x
i
p
0
1
2
H
2

x
i
( +)
1
2

x
i
H
2
+
_
1
2

x
i
H
2
+

x
k
H
i
B
k
_
+ VI-37
Fuerzas magneticas en uidos XI
Analogamente al caso electrico, se tiene que
H = 0 y B = 0. Por tanto, el ultimo
termino se anula y
f = p
0
1
2
H
2
( +)
1
2
H
2
Tambien se puede escribir:
f = p
0
1
2
H
2

1
2
(H
2
)
+ VI-38
Electromagnetismo y elasticidad.
Elasticidad.
Fuerzas electricas en solidos.
Piezoelectricos
+ VII-1
Elasticidad I
Bajo la accion de fuerzas aplicadas los solidos
se deforman. Sea r el radio vector a un pun-
to del cuerpo antes de la deformacion y r
t
al
mismo punto despues. Entonces, el desplaza-
miento u se dene como:
u = r
t
r
+ VII-2
Elasticidad II
En el sistema sin deformar la distancia entre
dos puntos del cuerpo proximos es:
dl =
_
dx
2
1
+dx
2
2
+dx
2
3
+ VII-3
Elasticidad III
En el sistema deformado
dl
2
t
= dx
2
t
1
+dx
2
t
2
+dx
2
t
3
= (dx
1
+du
1
)
2
+(dx
2
+du
2
)
2
+(dx
2
+du
2
)
2
= (dx
2
1
+dx
2
2
+dx
2
3
) +
2(dx
1
du
1
+dx
2
du
2
+dx
3
du
3
) +
(du
2
1
+du
2
2
+du
2
3
)
= dl
2
+2dx
i
du
i
+du
i
du
i
= dl
2
+2dx
i
u
i
x
j
dx
j
+
u
i
x
k
dx
k
u
i
x
l
dx
l
= dl
2
+
_
u
i
x
k
dx
i
dx
k
+
u
k
x
i
dx
k
dx
i
_
+
u
i
x
k
dx
k
u
i
x
l
dx
l
= dl
2
+2u
ik
dx
i
dx
k
+ VII-4
Elasticidad IV
Donde se ha denido el tensor de deformacion
u
ik
=
1
2
_
u
i
x
k
+
u
k
x
i
+
u
l
x
k
u
l
x
i
_
El tensor es evidentemente simetrico
u
ik
= u
ki
+ VII-5
Elasticidad V
Debido a que las tensiones internas que apare-
cen en un cuerpo se deben a fuerzas molecula-
res de corto alcance, la fuerza total que actua
sobre un volumen del cuerpo se debe poder
escribir como una integral de supercie.
___
f
i
dv = _
__
ik
ds
k
Aplicando el teorema de Gauss:
f
i
=

ik
x
k
+ VII-6
Elasticidad VI
El momento por unidad de volumen es:
f
i
x
k
f
k
x
i
Por tanto, para un volumen arbitrario:
M
ik
=
___
(f
i
x
k
f
k
x
i
) dv
=
___
il
x
l
x
k
kl
x
l
x
i
_
dv
=
___
(
il
x
k
kl
x
i
)
x
l
dv
___
il
x
k
x
l
kl
x
i
x
l
_
dv
= _
__
(
il
x
k
kl
x
i
) ds
l
+
___
(
ki
ik
) dv
+ VII-7
Elasticidad VII
Si el momento tambien ha de poder escribirse
como una integral de supercie, se tiene que:
ik
=
ki
+ VII-8
Elasticidad VIII
En el caso de un udo, el tensor de tensio-
nes se puede escribir de una manera particu-
larmente simple. La fuerza que transmite una
supercie al interior de un volumen es
f
i
= p ds
i
=
ik
ds
k
Luego
ik
= p
ik
+ VII-9
Elasticidad IX
Considerese un cuerpo deformado que sufre
una pequena deformacion adicional u
i
. El tra-
bajo que realiza el cuerpo es:
___
r dv =
___
ik
x
k
u
i
dv
= _
__
ik
u
i
ds
k
___
ik
u
i
x
k
dv
=
1
2
___
ik
_
u
i
x
k
+
u
k
x
i
_
dv
=
1
2
___
ik
_
u
i
x
k
+
u
k
x
i
_
dv
=
___
ik
u
ik
dv
+ VII-10
Elasticidad X
Por tanto, el primer principio impone que:
du = Tds +
ik
u
ik
dv
Por tanto
df = sdT +
ik
u
ik
dv
+ VII-11
Elasticidad XI
Se necesita ademas la ecuacion de estado que
relaciona u
ik
y
ik
. Si las deformaciones no son
muy grandes, resulta que la relacion es lineal
(ley de Hooke):
ik
=
iklm
(T)u
lm
+ VII-12
Elasticidad XII
Por tanto, la energa libre elastica sera:
f =
_
u
ik
0
ik
du
ik
=
_
u
ik
0
iklm
(T)u
lm
du
ik
=
1
2
iklm
(T)u
ik
u
lm
+ VII-13
Elasticidad XIII
Como la energa libre es un escalar, las propie-
dades de simetra y transformacion del tensor
iklm
tiene que coincidir con las de u
ik
u
lm
, es
decir
iklm
=
kilm
=
ikml
=
lmik
Hay en total 21 componentes independientes
de
iklm
.
+ VII-14
Elasticidad XIV
En el caso de un cuerpo isotropo el numero de
constantes independientes disminuye mucho.
En efecto, en este caso solamente pueden apa-
recer en la expresion de la energa libre com-
binaciones escalares de u
ik
, ya que as F(u
ik
)
conserva su forma en todos los sistemas coor-
denados.
+ VII-15
Elasticidad XV
En general, solamente existen dos escalares de
segundo grado: el cuadrado de la traza u
2
ii
y la
norma de Frobenius u
ik
u
ik
. As pues, la energa
libre tiene la forma:
F = F
0
+
(T)
2
u
2
ii
+(T)u
2
ik
y son los coecientes de Lame.
+ VII-16
Elasticidad XVI
Por tanto,
ik
=
F
u
ik
= u
ll
ik
+2u
ik
=
E
1 +
_

1 2
u
ll
ik
+u
ik
_
Con las constantes:
E =
(3 +2)
+
=
1
2
3
+
E es el modulo de Young y el de Poisson.
+ VII-17
Elasticidad XVII
Las formulas inversas son:
u
ik
=
1
E
[(1 +)
ik
ll
ik
]
+ VII-18
Fuerzas electricas en solidos I
Considerese un cuerpo isotropo. En el estado
no deformado tendra un tensor de permeabi-
lidad
ik
=
o
ik
. Al deformarse, teniendo en
cuenta solamente los terminos de primer or-
den, teniendo en cuenta que la traza es el unico
invariante de primer orden, se obtiene:
ik
=
o
(T)
ik
+a
1
(T)u
ik
+a
2
(T)u
ll
ik
+ VII-19
Fuerzas electricas en solidos II
Considerese, como al estudiar uidos, un ele-
mento de solido y su deformacion:
h
El plano superior se somete a un desplazamien-
to virtual , manteniendo los planos equipoten-
ciales, en condiciones isotermas.
+ VII-20
Fuerzas electricas en solidos III
De la misma forma que para uidos, se en-
cuentra que:
f = DE +
_

f
u
ik
_
u
ik
+ VII-21
Fuerzas electricas en solidos IV
Por otra parte, como
u =
z
h
se tiene que:
u
ik
=
1
2
_
u
i
x
k
+
u
k
x
i
+
u
l
x
k
u
l
x
i
_
=
1
2
_
u
i
x
k
+
u
k
x
i
_
=
1
2h
(
i
n
k
+
k
n
i
)
+ VII-22
Fuerzas electricas en solidos V
Substituyendo este resultado, y teniendo en
cuenta la simetra de u
ik
y la de

f
u
ik
:
f = DE +

f
u
ik
u
ik
= DE +

f
u
ik
1
2h
(
i
n
k
+
k
n
i
)
= DE +

f
u
ik
1
h
i
n
k
+ VII-23
Fuerzas electricas en solidos VI
Por otra parte, la variacion de coenerga libre
sera el trabajo realizado por el elemento, es
decir, por unidad de supercie:
T
ik
n
k
i
= (h
f) = h
f +

fh
Y
h = n
+ VII-24
Fuerzas electricas en solidos VII
Por otra parte, como el material lleva al po-
tencial electrico:
V (r) = V (r u) V (r)
= uV = uE
Y por tanto:
E = n(E)/h
+ VII-25
Fuerzas electricas en solidos VIII
Poniendolo todo junto
T
ik
n
k
i
= (nD)(E) +

f
u
ik
i
n
k
+

f(n)
=
_
f +

f
u
ik
+E
i
D
k
_
i
n
k
Luego
T
ik
=

f +

f
u
ik
+E
i
D
k
+ VII-26
Fuerzas electricas en solidos IX
f = f
0
(u
ik
, T)
1
2
ED
= f
0
(u
ik
, T)
1
2
(
o
(T)
ik
+a
1
(T)u
ik
+
a
2
(T)u
ll
ik
) E
2
+ VII-27
Fuerzas electricas en solidos X
As pues
f
u
ik
=
f
0
u
ik
a
1
E
i
E
k
a
2
E
2
ik
=
0,ik
a
1
E
i
E
k
a
2
E
2
ik
Por tanto
T
ik
=
0,ik
+
1
2
(2
o
a
1
)E
i
E
k
1
2
(
o
+a
2
)E
2
ik
+ VII-28
Fuerzas electricas en solidos XI
Considerese ahora un cuerpo anisotropo. Al
producirse una deformacion virtual como la con-
siderada, los ejes cristalogracos giran un angu-
lo respecto al campo E. Equivalentemente
se puede considerar que el campo gira res-
pecto al crtistal, por lo que la variacion total
del campo es:
E = n(E)/h E
+ VII-29
Fuerzas electricas en solidos XII
Por otra parte, u y estan ligados por la ecua-
cion
=
1
2
u
Luego
=
z
2h
=
n
2h
+ VII-30
Fuerzas electricas en solidos XIII
As
E = n(E)/h +E
n
2h
=
1
2h
[n(E) +(En)]
+ VII-31
Fuerzas electricas en solidos XIV
Luego
DE =
1
2h
[(nD(E) +D(En)]
=
1
h
i
n
k
1
2
(E
i
D
k
+E
k
D
i
)
+ VII-32
Fuerzas electricas en solidos XV
Finalmente
T
ik
=

f +

f
u
ik
+
1
2
(E
i
D
k
+E
k
D
i
)
+ VII-33
Fuerzas electricas en solidos XVI
Por ultimo, el tensor dielectrico podra tomar
la forma:
ik
=
o,ik
+a
iklm
u
lm
Las propiedades de simetra de a
iklm
han de ser
las mismas que las de
iklm
.
+ VII-34
Piezoelectricos I
Se ha obtenido el resultado general:
T
ik
=

f +

f
u
ik
+
1
2
(E
i
D
k
+E
k
D
i
)
+ VII-35
Piezoelectricos II
Este resultado no depende de la relacion cons-
titutiva
D = D(E, u
ij
, T)
En el caso de que esta relacion sea lineal, como
se ha supuesto hasta ahora:
D = (u
ij
, T)E
El tensor T
ij
es funcion cuadratica de E.
+ VII-36
Piezoelectricos III
Sin embargo, este no es el tipo mas general
de relacion. Para ciertas substancias, la rela-
cion es tal que se obtiene un tensor de tensio-
nes que depende linealmente del campo, Estas
substancias se llaman piezoelectricos.
+ VII-37
Piezoelectricos IV
Como solamente nos interesan los terminos li-
neales, se escribira que:
T
ik
=

f
ik
+

f
u
ik
Aqu

f es la coenerga libre por unidad de vo-
lumen.
+ VII-38
Piezoelectricos V
Es interesante tambien la densidad por unidad
de masa, aunque dada de un modo peculiar,
como la densidad por unidad de volumen no
deformado. Se denotara por

f.
+ VII-39
Piezoelectricos VI
Para calcular esta cantidad, considerse un sis-
tema de coordenadas alineado con los ejes prin-
cipales del tensor u
ik
. En estos ejes, u
ik
es dia-
gonal, con valores principales u
1
, u
2
, u
3
. Si dV
0
es el volumen antes de deformacion y dV des-
pues
dV = dV
0
(1+u
1
)(1+u
2
)(1+u
3
) dV (1+u
ii
)
Y
=

0
1 +u
ii
+ VII-40
Piezoelectricos VII
Por tanto
=

0
1 +u
ii
Y
f
u
ik
=
u
ik
f
u
ik

f
ik
+ VII-41
Piezoelectricos VIII
As
T
ik
=

f
u
ik
+ VII-42
Piezoelectricos IX
En esta expresion las variables independintes
son E, u
ik
y T, ya que

f =

f(E, u
ik
, T). De
hecho
f = sT DE +T
ik
u
ik
+ VII-43
Piezoelectricos X
Es conveniente utilizar T
ik
como variables in-
dependientes, en vez de u
ik
. Para ello se dene
la coenerga de Gibbs:
=

f u
ik
T
ik
Se obtiene entonces:
= sT DE u
ik
T
ik
+ VII-44
Piezoelectricos XI
En ausencia de campo, se obtiene para la energa
de Gibbs:
0
= f
0
u
ik
T
ik
=
1
2
iklm
u
ik
u
lm
u
ik
iklm
u
lm
=
1
2

iklm
u
ik
u
lm
=
1
2

1
iklm
T
ik
T
lm
=
1
2

iklm
T
ik
T
lm
+ VII-45
Piezoelectricos XII
Por otra parte, desarrollando D = D(E,
ik
, T)
en Taylor:
D
i
= D
0i
(T) +
ik
(T)E
k
+
i,kl
T
kl
Debido a la simetra de T
kl
, se verica que
i,kl
=
i,lk
.
+ VII-46
Piezoelectricos XIII
Un termino D
0
,= 0 implica que existe una po-
larizacion espontanea del medio en ausencia
de campo electrico. Estos cuerpos se llaman
pirroelectricos.
La direccion D
0
debe ser la de algun eje del
cristal que no cambie frente a ningua trans-
formacion del grupo cristalograco. Solamen-
te algunos grupos cristalogracas tienen esta
direccion privilegiada.
+ VII-47
Piezoelectricos XIV
Tambien existen restricciones a las clases cris-
talogracas que admite un
i,kl
. De hecho, este
tensor se transforma como E
i
u
kl
. Frente a una
inversion especular, se transforma de una for-
ma no trvial. Por ejemplo, si el eje del espejo
es z
E
z
u
xy
E
z
u
xy
Pero un cuerpo isoproto coincide localmente
con su imagen especular, por lo que
i,kl
i,kl
+ VII-48
Piezoelectricos XV
Por tanto, en un cuerpo isotropo
i,kl
= 0
En general, solamente algunos tipos de crista-
les dan
i,kl
,= 0.
+ VII-49
Piezoelectricos XVI
Juntando todo, se obtiene que
=
1
2

iklm
T
ik
T
lm
E
i
D
0i
(T)
1
2
ik
(T)E
i
E
k
i,kl
E
i
T
kl
+ VII-50
Piezoelectricos XVII
Por tanto
u
ik
=
T
ik
=
iklm
T
lm
+
l,ik
E
l
+ VII-51
Superconductividad.
Superconductores.
Termodinamica de los superconductores.
Ecuacion de London.
Tipos de superconductores.
+ VIII-1
Superconductores I
En 1911 Kamerlingh Onnes descubrio que cuan-
do el mercurio se enfriaba por debajo de 4.2 K
perda su resistencia.
+ VIII-2
Superconductores II
En 1933 Meissner descubrio que los supercon-
ductores expulsan el campo magnetico que se
halle en su interior (efecto Meissner). Esta es
la propiedad fundamental:
Un superconductor es un diamagnetico per-
fecto
+ VIII-3
Superconductores III
En el interior de un conductor, E = 0, por
tanto no hay densidad de carga volumetri-
ca y hay densidad de carga supercial que
apantalla el campo externo.
En el interior de un superconductor, B = 0,
por tanto no hay densidad de corriente vo-
lumetrica y hay densidad de corriente su-
percial que apantalla el campo externo.
+ VIII-4
Superconductores IV
Como las corrientes han de mantenerse inde-
nidamente constante en presencia de un cam-
po magnetico externo constante, la resistencia
debe ser nula.
+ VIII-5
Superconductores V
El campo magnetico debe ser tangencial a la
supercie del superconductor. En efecto, dado
que
B = 0
las componentes normales de B a la supercie
de separacion han de ser iguales. Como dentro
del superconductor B = 0, han de ser nulas.
+ VIII-6
Superconductores VI
Teniendo esto en cuenta, es muy facil calcular
la fuerza que actua sobre un superconductor.
Recuerdese que el tensor de Maxwell es:
T
ik
=
0
_
H
i
H
k
1
2
H
2
ik
_
+ VIII-7
Superconductores VII
La densidad de fuerza que actua sobre la su-
percie es
f
i
= T
ik
n
k
=
0
2
H
2
n
i
ya que H
k
n
k
= 0, puesto que el campo es tan-
gencial.
+ VIII-8
Superconductores VIII
Para calcular la densidad de corriente, se puede
partir de
H = j
De aqu se deduce que
H
t
1
aire
H
t
1
supc.
= H
t
1
aire
= k
t
2
+ VIII-9
Superconductores IX
Dicho de otra forma:
k = n H
+ VIII-10
Superconductores X
El planteamiento de problemas estaticos con
superconductores es muy similar a el que existe
con conductores. En conductores se resuelve
V = 0 V = V
i
conductor i
En superconductores
A = 0 A = A
i
conductor i
+ VIII-11
Termodinamica de los superconductores I
La transicion entre los estados normal y super-
conductor de una substancia es una transicion
de fase, analoga a la transicion entre, por ejem-
plo, las fases lquida y el vapor de agua. En este
ultimo caso existe una relacion de estado para
el lquido y otra para el vapor:
p
liq
= p
liq
(V, T)
p
vap
= p
vap
(V, T)
+ VIII-12
Termodinamica de los superconductores II
Analogamente, existe una relacion de estado
para las fases normal y superconductora:
B
norm
= (T)H
B
supc
= 0
+ VIII-13
Termodinamica de los superconductores III
La energa libre del agua se calcula como
f(T, v) = f
0
(T)
_
v=V
v=0
p dv
Substituyendo las ecuaciones de estado se en-
cuentran, e integrando a la totalidad de la subs-
tancia, las energas libres F
liq
(T, V ) y F
vap
(T, V ).
+ VIII-14
Termodinamica de los superconductores IV
Si, para determinados T y V , F
liq
< F
vap
, el
agua sera lquida. Si F
liq
> F
vap
sera vapor.
Los puntos en que F
liq
= F
vap
(una curva en
el plano (T, V )) seran los puntos de transicion
de fase.
+ VIII-15
Termodinamica de los superconductores V
En el caso de superconductores, es coveniente
usar la coenerga libre. En efecto, el montaje
experimental habitual es colocar una muestra
dentro de un solenoide por el que circula una
intensidad dada I.
Por una parte, se tiene la relacion para la energa
libre
F = (U TS)
= S T +
___
H B
+ VIII-16
Termodinamica de los superconductores VI
Considerese el sistema en un bano isotermo s
temperatura T. El calor que sale del sistema a
bano, se calcula a partir de
U = Q+(I
i
i
)
ya que las I
i
son constantes.
+ VIII-17
Termodinamica de los superconductores VII
Se tiene entonces que
S
mundo
= S
resto
+S
Ademas
TS
resto
= Q
+ VIII-18
Termodinamica de los superconductores VIII
Poniendo todo junto
TS
mundo
= (U TS I
i
i
)
= (F I
i
i
)
=
F
Por el segundo principio, la coenerga libre ten-
dera a un mnimo.
+ VIII-19
Termodinamica de los superconductores IX
F(T, H) = F
0
(T)
___
_
_
H=H
H=0
B dH
_
dv
+ VIII-20
Termodinamica de los superconductores X
Se tiene as que
F
norm
(T, H) = F
0,norm
(T)
___
_
_
H=H
norm
H=0
B
norm
dH
norm
_
dv
F
supc
(T, H) = F
0,supc
(T)
___
_
_
H=H
supc
H=0
B
supc
dH
supc
_
dv
+ VIII-21
Termodinamica de los superconductores XI
Los terminos integrales se pueden escribir de
otra manera. Sean H
0
y B
0
los campos que
existiran en ausencia de materia, en el vaco,
con las mismas corrientes. Entonces
_
B
supc
H
supc
_
B
0
H
0
=
_
(
0
H
supc
B
0
) H
0
+
_
B
supc
(H
supc
H
0
) +
_
(B
supc
0
H
supc
) H
0
+ VIII-22
Termodinamica de los superconductores XII
El primer integrando se puede escribir:
(
0
H
supc
B
0
) H
0
= (
0
H
supc
B
0
)
1
0
A
0
=
_
A
0
_
H
supc
0
B
0
__
+
A
0
_
H
supc
0
B
0
_
+ VIII-23
Termodinamica de los superconductores XIII
El segundo termino es nulo, ya que al ser crea-
do los campos por las mismas corrientes
H
supc
= H
0
= j. El primer termino hay
que integrarlo a todo el espacio para obtener
la energa libre. Por el teorema de Gauss, se
puede tomar una supercie innitamente ale-
jada, en la que se anula. Luego la contribucion
total es nula.
+ VIII-24
Termodinamica de los superconductores XIV
El segundo integrando se puede escribir:
B
supc
(H
supc
H
0
) = A
supc
(H
supc
H
0
)
= [A
supc
(H
supc
H
0
)] +
A
supc
(H
supc
H
0
)
que dan contribucion nula por razones similares
a las anteriores.
+ VIII-25
Termodinamica de los superconductores XV
En el ultimo integrando, B
supc

0
H
supc
=
0
M
supc
. Por tanto
F
supc
(T, H) = F
0,supc
(T)
___
_
_
H=H
0
H=0
0
M
supc
dH
0
_
dv
+
___
_
_
H=H
0
H=0
B
0
dH
0
_
dv
Analogamente
F
norm
(T, H) = F
0,norm
(T)
___
_
_
H=H
0
H=0
0
M
norm
dH
0
_
dv
+
___
_
_
H=H
0
H=0
B
0
dH
0
_
dv
+ VIII-26
Termodinamica de los superconductores XVI
La magnetizacion de la fase normal suele ser
despreciable, debido a la baja suceptibilidad
magnetica de la mayor parte de las substancias.
Entonces la diferencia entre las dos coenergas
vale:
F
norm
(T, H)
F
supc
(T, H) = F
0,norm
(T) F
0,supc
(T)
+
___
_
_
H=H
0
H=0
0
M
supc
dH
0
_
dv
+ VIII-27
Termodinamica de los superconductores XVII
Como en el interior del cuerpo superconductor
B = 0, M tiene sentido opuesto a H
0
. Por
tanto, en campos altos la diferencia es negativa
y la fase normal es la estable, y al reves en
campos bajos.
+ VIII-28
Termodinamica de los superconductores XVIII
En el caso de un cilindro en un campo longi-
tudinal uniforme, M = H
0
, y por tanto
F
norm
(T, H)

F
supc
(T, H) = F
0,norm
(T) F
0,supc
(T)
0
2
H
2
0
El campo H
0
para el cual se anula la diferencia
(los puntos del cambio de fase) se denomina
campo crtico H
c
.
+ VIII-29
Termodinamica de los superconductores XIX
+ VIII-30
Ecuacion de London I
El analogo de la ley de Ohm en superconduc-
tores es la llamada ecuacion de London, que
de la densidad de corriente. Sea A el potencial
vector en el gauge de London:
A = 0
A
n
= 0
A
n
se anula en las supercies externas por la
que no entra corriente.
+ VIII-31
Ecuacion de London II
La ecuacion de London es
j =
1
2
L
A
L
es una constante llamada longitud de Lon-
don.
+ VIII-32
Ecuacion de London III
Para ver el sentido de
L
, se toma el rotacional
j =
1
2
L
A
=
1
2
L
B
=
1
0
(B)
=
1
0
B
O sea
B =
1
2
L
B
+ VIII-33
Ecuacion de London IV
Considerese un superconductor que ocupa el
semiespacio z > 0, sometido a un campo uni-
forme. La solucion de la ecuacion anterior es
B(z) = B(0) exp(z/
L
)
L
es del orden de unas pocas millonesimas de
cm.
+ VIII-34
Tipos de superconductores I
Hasta el momento se han estudiado los llama-
dos superconductores tipo I, en los que tan so-
lo se dan las fases superconductora y normal.
Existen ademas los superconductores tipo II.
En estas substancias, al subir el campo desde
el estado superconductor se pasa por un cam-
po critico H
c1
en el cual el campo magnetico
penetra en el superconductor formando vorti-
ces de estado normal en una matriz de esta-
do superconductor. Si se sigue aumentando el
campo se llega un segundo punto crtico H
c2
y
se pasa al estado normal.
+ VIII-35
Tipos de superconductores II
+ VIII-36
Tipos de superconductores III
En este estado mixto, la suceptibilidad magneti-
ca (H, T) es negativa, pero no llega a ser
= 1. Microscopicamete, cada vortice lleva
un cuanto de ujo magnetico (2 10
15
Wb).
La corriente circula por la matriz superconduc-
tora, por lo que la resistividad es nula.
+ VIII-37
Tipos de superconductores IV
+ VIII-38
Tipos de superconductores V
En los superconductores tipo II de baja tem-
peratura, la red de vortices esta congelada,
formando un solido. En los superconductores
de alta temperatura existe una nueva fase: el
lquido de vortices.
Al poder moverse los vortices, las fuerza ejer-
cidas por las corrientes ejercen fuerzan sobre
los vertices, que causan trabajo (f = mB).
Por tanto, aparece disipacion, proporcional al
cubo de la intensidad. El calor generado tiende
a volver normal al superconductor.
+ VIII-39
Tipos de superconductores VI
+ VIII-40
Ondas conducidas.
Guas de ondas.
Clases de modos.
Una gua rectangular.
Modos TEM.
Ecuaciones de lnea larga.
+ IX-1
Guas de onda I
Las guas de ondas son, idealmente, sistemas
de conductores que se extienden indenida-
mente en el eje z.
+ IX-2
Guas de onda II
Se estudiaran campos que dependan senoidal-
mente del tiempo. Ademas de ser interesante,
cualquier solucion se puede obtener a partir de
estas por el teorema de Fourier y la linealidad
de las ecuaciones. As
E(x, y, z, t) = T
_
(x, y, z)e
t
_
H(x, y, z, t) = T
_
(x, y, z)e
t
_
+ IX-3
Guas de onda III
Se supondra que el medio entre conductores
tiene una caracterstica lineal
T = ()
B = ()

1
+ IX-4
Guas de onda IV
Por otra parte, los campos vendran dados por
la solucion de las ecuaciones
D = 0
E =
B
t
B = 0
H =
D
t
+ IX-5
Guas de onda V
Estas ecuaciones son validas entre conducto-
res, que proporcionan las condiciones de con-
torno. En el caso de conductores perfectos, el
campo electrico tangencial se ha de anular en
la supercie del conductor.
As pues, el dominio de denicion espacial del
problema tiene la forma S T, siendo S la sec-
cion entre conductores.
+ IX-6
Guas de onda VI
Con las suposiciones hechas, las ecuaciones de
campo son:
= 0
=

1
= 0
Y ademas las condiciones de contorno
c
t
= 0 conductores
+ IX-7
Guas de onda VII
Este es esencialmente un problema de autova-
lores, que se puede plantear formalmente como:
L
_

c
_
= M
_

c
_
Siendo L y M operadores lineales que incluyen
el efecto de las ecuaciones diferenciales y las
condiciones de contorno.
+ IX-8
Guas de onda VIII
Siendo especcos, L y M aplican funciones
denidas en (ST)(ST) con las apropiadas
condiciones de contorno (es facil comprobar
que es un espacio lineal) en (S T) (S T).
+ IX-9
Guas de onda IX
Consideremos pues el operador

z
. Como la
seccion es constante, este operador esta bien
denido en los espacios origen e imagen de L y
M. Por otra parte, es facil comprobar que este
operador conmuta con L y M. Por tanto, se
puede diagonalizar simultaneamente, de forma
que todo autovector de los primeros operado-
res lo es de los segundos.
Por otra parte, es claro que los autovector de
z
tendran una dependencia de z de la forma
e
z
.
+ IX-10
Guas de onda X
As pues. dada la invarianza de la seccion con
el eje z, y la simetra del mismo, se debe tener
que
(x, y, z) =

c
(x, y)e
z
(x, y, z) =

1
(x, y)e
z
+ IX-11
Guas de onda XI
De esta forma, se obtiene que
x
x
+

y
y
z
= 0
z
y
y
=

1
z
x
=

1
y
x
x
y
=

1
z
+ IX-12
Guas de onda XII
Analogamente,
x
x
+

1
y
y
z
= 0
z
y
y
=
z
x
=
y
x
x
y
=
z
+ IX-13
Guas de onda XIII
Deniendo el operador
t
como el operador
en el que se substituya la derivada respecto a
z por al multiplicacion por , se tiene que
= 0
=

1
t

1
= 0
+ IX-14
Guas de onda XIV
De aqu se deduce que:
=
2
t

1
=
2
+ IX-15
Guas de onda XV
Deniendo
k
2
c
=
2
+
2
las ecuaciones anteriores se pueden escribir:
x
x
2
+

2
x
y
2
+
k
2
c

c
x
= 0
etc.
+ IX-16
Clases de modos I
Por otra parte, de las ecuaciones rotacionales
se sigue que:
x
=
1
k
2
c
_
z
x
+
z
y
_
y
=
1
k
2
c
_
z
y
+
z
x
_
x
=
1
k
2
c
_
z
y
z
x
_
y
=
1
k
2
c
_
z
x
z
y
_
As pues, la determinacion de las componentes
longitudinales resuelve el problema.
+ IX-17
Clases de modos II
Esto signica que si se existe alguna solucion
en que ambos

c
z
y

1
z
son distintos de ce-
ro, se puede descomponer en la suma de dos
soluciones en las cuales cada una de las com-
ponentes se anula. Por tanto, existen tres tipos
de soluciones (modos):
Transversos magneticos (TM):

1
z
= 0.
Transversos electricos (TE):

c
z
= 0.
Transversos electromagneticos (TEM):

c
z
=
0 y

1
z
= 0.
+ IX-18
Clases de modos III
En los modos TM se tiene que:
x
=

k
2
c
z
x
y
=

k
2
c
z
y
x
=

k
2
c
z
y
y
=
k
2
c
z
x
+ IX-19
Clases de modos IV
De aqu se sigue que

TM
=

c
+
x
1
+
y
=
y
=
c
+
y
1
+
x
=
x
La cantidad
TM
es la impendancia intrsenca
de ondas TM.
+ IX-20
Clases de modos V
En los modos TE se tiene que:
x
=
k
2
c
z
y
y
=

k
2
c
z
x
x
=

k
2
c
z
x
y
=

k
2
c
z
y
+ IX-21
Clases de modos VI
De aqu se sigue que

TE
=

c
+
x
1
+
y
=
y
=
c
+
y
1
+
x
=
x
La cantidad
TE
es la impendancia intrsenca
de ondas TE.
+ IX-22
Clases de modos VII
En el caso de una onda TEM, la unica forma
de obtener componentes transversales no nulas
es que

k
2
c
= 0, o sea que:
2
+
2
= 0
De donde
=
+ IX-23
Una gua rectangular I
Considerese la gua de la gura:
+ IX-24
Una gua rectangular II
Analcese primero los modos TM. Por deni-
cion

1
z
= 0. Ademas
z
x
2
+

2
z
y
2
+
k
2
c

c
z
= 0
La condicion de contorno, asumiendo un con-
ductor perfecto, es
z
= 0 en conductor
+ IX-25
Una gua rectangular III
La solucion de esta ecuacion es:
z
=

E
z,mn
sin
m
a
xsin
n
b
y m, n = 1, 2, 3, . . .
siendo

E
z,mn
ciertas constantes, y teniendose
que cumplir que
k
2
c
=
_
m
a
_
2
+
_
n
b
_
2
Esta solucion se denotara por TM
mn
.
+ IX-26
Una gua rectangular IV
k
2
c
=
2
+
2
Luego
mn
=
_
_
_
m
a
_
2
+
_
n
b
_
2
_
+ IX-27
Una gua rectangular V
Como en la solucion aparece el factor
exp( z)
solamente las soluciones com imaginario re-
presentan ondas que se propagen a lo largo de
la gua. Esto solamente ocurrira si es lo bas-
tante alto, es decir, la gua es un ltro pasaalta.
La frecuencia de corte es:
f
c,mm
=

c,mn
2
=
1
2
_
_
m
a
_
2
+
_
n
b
_
2
_1
2
+ IX-28
Una gua rectangular VI
Considerense ahora los modos TE. Por deni-
cion

c
z
= 0. Ademas
2

1
z
x
2
+

2

1
z
y
2
+
k
2
c

1
z
= 0
La condicion de contorno de anulacion en la
frontera de

c
x
y de

c
y
implica para un modo
TE las condiciones de von Neumann:
z
x
[
x=0
=

1
z
x
[
x=a
=

1
z
y
[
y=0
=

1
z
y
[
y=b
= 0
+ IX-29
Una gua rectangular VII
La solucion de la ecuacion anterior es:
z
=

H
z,mn
cos
m
a
xcos
n
b
y m, n = 0, 1, 2, . . .
siendo

H
z,mn
ciertas constantes. Esta solucion
se denota por TE
mn
.
+ IX-30
Una gua rectangular VIII
Como anteriormente, existira una frecuencia
de corte:
f
c,mm
=

c,mn
2
=
1
2
_
_
m
a
_
2
+
_
n
b
_
2
_1
2
+ IX-31
Una gua rectangular IX
En una gua como esta no existen modos TEM.
En efecto, se vera que hacen faltan al menos
dos conductores para sostener una onda TEM.
+ IX-32
Una gua rectangular X
Resumiendo los resultados obtenidos para una
gua particular:
+ IX-33
Una gua rectangular XI
As pues a, por ejemplo, 10 GHz solamente se
transmite el modo TE
10
. La pinta del modo:
+ IX-34
Una gua rectangular XII
Por tanto, con la gua de ondas no solamente
se transmite, sino que tambien se ltra y se
controla la polarizacion.
+ IX-35
Modos TEM I
Un modo TEM se carazteriza por que E
z
=
H
z
= 0. Defnase por
T
el operador nabla
restringido a la seccion xy. Es facil comprobar
que
T
E = (E)
z
=
H
z
t
= 0
+ IX-36
Modos TEM II
Ademas se tiene que entre conductores
T
E = E = 0
Por tanto, entre los conductores y para cada
seccion se tienen las ecuaciones de un campo
electrostatico. Es importante hacer notar, sin
embargo, que de seccion en seccion el campo
vara de una forma no necesariamente com-
patible con la de un campo electrostatico o
cuasielectrostatico.
+ IX-37
Modos TEM III
Esto tiene varias consecuencias:
El campo electrico es normal a los conduc-
tores. En efecto, la componente tangencial
E
z
es nula, y la otra componente tangen-
cial lo es porque en cada seccion hay un
campo electrostatico que tiene componen-
te normal nula.
Existe un potencial para cada seccion tal
que
E =
T
+ IX-38
Modos TEM IV
En cada seccion se tendra, por tanto, que
T
=
0 entre conductores y constante en cada
conductor. Claramente debe haber mas de un
conductor para que el campo no sea nulo.
+ IX-39
Modos TEM V
Para los campos magneticos se concluye de
manera similar que
T
H = 0
T
H = j
z
Es decir, para cada seccion se tiene un campo
magnetostatico.
+ IX-40
Modos TEM VI
Se puede calcular la potencia que sale de una
seccion. Se tiene que, integrando el vector de
Poynting en la seccion
P =
__
E H ds
=
__
(
T
) H ds
=
__

T
(H) ds +
__

T
H ds
=
__
j
z
ds
=
i
I
i
La expresion parece la clasica de potencial por
intensidad, pero notese que es un potencial pe-
culiar.
+ IX-41
Modos TEM VII
Por otra parte, se sabe que el campo E es la
parte real de

c
(x, y)e
tz
. Por tanto, es
la parte real de
(x, y)e
tz
El campo electrico total, para una frecuencia
, es:
E(x, y, z) =

c
+
e
z
+

c
e
z
+ IX-42
Modos TEM VIII
Supongase que solamente hay dos conducto-
res. Entonces, para cada seccion la tension es
V =
1
2
. Luego
=

V
m
e
tz
Y la tension total
V (z) =

V
+
m
e
z
+

V
m
e
z
+ IX-43
Modos TEM IX
Se tiene analogamente que
H(x, y, z) =

1
+
e
z
+

1
e
z
En cada seccion hay un campo cuasimagne-
tostatico, luego por la ley de Ampere I
i
=
_
H dl, de donde
I
i
(z) =

I
+
mi
e
z
+

I
mi
e
z
+ IX-44
Modos TEM X
Por otra parte, las leyes de Maxwell en el modo
TEM quedan:
x
x
+

y
y
= 0
y
=

1
x
=

1
y
x
x
y
= 0
x
x
+

1
y
y
= 0
y
=
x
=
y
x
x
y
= 0
+ IX-45
Modos TEM XI
De
y
=

1
x
=

1
y
Se sigue que
y
=
x
=

=
TEM
+ IX-46
Modos TEM XII
Por otra parte
y
=
x
=
y
Luego
y
=
x
=

=
TEM
+ IX-47
Modos TEM XIII
Luego
=
Se ve que es siempre imaginario, no hay fre-

cuencia de corte, y la solucion representa ondas
que se desplazan a velocidad
v =

=
1
Ademas, la impedancia caracterstica queda

TEM
=
_
+ IX-48
Modos TEM XIV
Si se considera un sistema de dos conductores,
signica que la carga total en cada seccion es
nula (si no, habra lineas de campo que aca-
baran en un tercer conductor, quiza situado en
el innito ). En este caso de dos conduc-
tores, el campo al alejarse de los conductores
ha de disminuir de forma lo bastante rapida,
de forma que la integral
_
_
E dl = 0
Como los campos electricos y magneticos son
proporcionales
_
_
H dl = 0
Por la ley de Ampere, valida en cada seccion,
la intensidad total que cruza cada seccion es
nula.
+ IX-49
Ecuaciones de lnea larga I
Considerese el cable de la gura
+ IX-50
Ecuaciones de lnea larga II
La ley de Faraday establece que
_
_
E dl =
t
_
__
B ds =
m
Como E
z
es nulo, si se integra en un z, se
tiene que
_
_
E dl = V +(V +
V
z
z) =
V
z
z
Por otra parte, en un medio uniforme, lineal y
en el cual el campo magnetico es cuasiestatico
en cada region se tiene que
m
= lIz
+ IX-51
Ecuaciones de lnea larga III
Poniendo todo junto
V
z
= l
I
t
+ IX-52
Ecuaciones de lnea larga IV
Por otra parte, la ecuacion de continuidad
_
__
j ds =
q
t
De nuevo, considerando un tramo z de un
conductor
_
__
j ds =
I
z
z
Ademas, como en cada seccion hay un campo
cuasielectrostatico:
q = cV z
+ IX-53
Ecuaciones de lnea larga V
As pues
I
z
= c
V
t
+ IX-54
Ecuaciones de lnea larga VI
En forma compleja, estas ecuaciones quedan:
d
V
dz
= l
I
d
I
dz
= c
V
+ IX-55
Ecuaciones de lnea larga VII
Estas ecuaciones representan ondas con velo-
cidad
v =
1
lc
Por lo tanto
lc =
As pues, basta con calcular la capacidad c y
deducir luego la inductancia l.
+ IX-56
Magnetohidrodinamica.
Hidrodinamica.
Ecuaciones MHD basicas.
Flujo estacionario con fuerzas irrotaciona-
les.
Flujo de Hartmann.
Lmite de conductibilidad innita.
+ X-1
Hidrodinamica I
La conservacion de la masa de un uido se
puede escribir de forma integral como:
d
dt
___
V
dv = 0
siendo V cualquier volumen transportado por
el ujo. En forma diferencial queda:
t
= (v)
+ X-2
Hidrodinamica II
La conservacion del momento requiere que
d
dt
___
V
v
i
dv =
___
V
f
i
dv
De aqu se sigue que
___
V
v
i
t
dv + _
__
V
v
i
v ds =
___
V
f
i
dv
Y aplicando el teorema de Gauss:
___
V
_
v
i
t
+(v
i
v)
_
dv =
___
V
f
i
dv
+ X-3
Hidrodinamica III
Expandiendo el termino de la izquierda:
___
V
v
i
_
t
+(v)
_
dv +
___
V
_
v
i
t
+vv
i
_
dv =
___
V
f
i
dv
De donde
_
v
t
+(v)v
_
= f
+ X-4
Hidrodinamica IV
A menudo, la densidad de fuerza se puede es-
cribir como la derivada de un tensor:
f
i
=
T
ij
x
j
En el caso de un uido perfecto, solamente la
presion aparece en el tensor
T
ij
= p
ij
+ X-5
Hidrodinamica V
As pues, en este caso la ecuacion del movi-
miento queda
_
v
t
+(v)v
_
= p
+ X-6
Hidrodinamica VI
Hay otras fuerzas que tienen parecidas expre-
siones. Por ejemplo, la gravedad
f
g
= g = (gr)
En ocasiones, tambien la fuerzas electromagneti-
cas admiten una expresion parecida:
f
e
= c
+ X-7
Hidrodinamica VII
En estos casos, se puede escribir que
_
v
t
+(v)v
_
+p = (gr c)
+ X-8
Hidrodinamica VIII
Teniendo en cuenta la identidad vectorial
(v)v = (v) v +
1
2
vv
y deniendo la vorticidad por
w = v
la ecuacion anterior se puede escribir como:
_
v
t
+wv
_
+
_
p +
1
2
vv gr +c
_
= 0
+ X-9
Hidrodinamica IX
Si la ecuacion anterior se integra a lo largo de
una lnea de corriente entre a y b, de forma
que wv = 0, y ademas se considera un ujo
estacionario, de forma que
v
t
= 0, se tiene el
teorema de Bermouilli:
_
p +
1
2
vv gr +c
_
b
a
= 0
+ X-10
Hidrodinamica X
Si una parte de un uido se mueve respecto a
otra, se producen ciertas fuerzas de viscosidad.
Estas fuerzas se describen mediante un tensor
de fuerzas viscosas T
v
ij
que ha de depender de
como vara la velocidad dentro del uido.
+ X-11
Hidrodinamica XI
La diferencia de velocidades entre dos puntos
proximos viene dada por la expresion
v
i
(r +r) v
i
(r) =
v
i
x
j
x
j
=
1
2
_
v
i
x
j
v
j
x
i
_
x
j
+
1
2
_
v
i
x
j
+
v
j
x
i
_
x
j
=
1
2
(v)Ex +e
ij
x
j
E es una matriz (E
ij
= 1 si (i, j) son una per-
mutacion par, y 0 si no), y e
ij
el tensor
e
ij
=
1
2
_
v
i
x
j
+
v
j
x
i
_
+ X-12
Hidrodinamica XII
Se puede esperar, si los gradientes de velocidad
no son muy elevados, que el tensor de fuerzas
sea proporcional al gradiente de velocidades.
No obstante, aquellas velocidades que corres-
pondan al movimiento de un solido rgido no
debieran contribuir al tensor. Los movimien-
tos de solido rgido son translaciones (veloci-
dad uniforme, y por tanto gradientes nulos) y
rotaciones. Como las rotaciones dan velocida-
des w r, es facil comprobar que anulan e
ij
.
Por otra parte, en este caso, v = 2w. Por
tanto, es el termino e
ij
el que representa la
diferencia con el solido rgido.
+ X-13
Hidrodinamica XIII
As se tiene que
T
v
ij
= c
ijkl
e
ij
La potencia que disipan las fuerzas viscosas
sera, teniendo en cuenta que T
ij
= T
ji
P
d
=
___
f
v
i
v
i
dv
=
___
T
v
ij
x
j
v
i
dv
=
___
T
v
ij
v
i
x
j
dv
=
___
1
2
T
v
ij
_
v
i
x
j
+
v
j
x
i
_
dv
=
___
T
v
ij
e
ij
dv
+ X-14
Hidrodinamica XIV
Como la expresion en un uido homogeneo e
isotropo, no puede depender del sistema de
coordenadas, se tiene que, de forma analoga
al caso elastico que:
T
v
ij
= (
2
3
)
ij
e
kk
+2e
ij
+ X-15
Hidrodinamica XV
Con ello, la fuerza viscosa queda:
f
v
i
=
T
v
ij
x
j
=

x
j
_
_
v
i
x
j
+
v
j
x
i
_
+
_

2
3
_
v
k
x
k
ij
_
=

2
x
2
j
v
i
+
_
+
1
3
_

x
i
v
k
x
k
= v +
_
+
1
3
_
(v)
+ X-16
Ecuaciones MHD basicas I
En los casos que se estudiaran no apareceram
uidos ferromagneticos, y por tanto puede con-
siderarse que
r
= 1. Ademas, en la cuarta
ecuacion de Maxwell se despreciaran las corrien-
tes de desplazamiento
D
t
frente a las corrien-
tes de conduccion j. En efecto, las primeras
son del orden
D
0
r
E
siendo la frecuencia de operacion caractersti-
ca del sistema. j sera al menos de orden
j E
+ X-17
Ecuaciones MHD basicas II
La hipotesis indicada se vericara siempre que
_
c
=

r
La frecuencia de relajacion electrostatica
c
vale, para el aluminio, del orden de 10
18
Hz.
Por otra parte, si
D
t
es despreciable, tambien
lo sera la variacion de la densidad de carga.
Por tanto, se supondra que esta es nula.
+ X-18
Ecuaciones MHD basicas III
Se esta estudiando, pues, un sistema cuasi-
magnetostatico. En un sistema inercial donde
el lquido este en reposo se tiene que j
t
= E
t
.
Pero al hacer la transformacion a un sistema
donde el uido esta en movimiento, se obtena
que:
E
t
= E +v
0
H
j
t
= j v
Si 0, se tiene que
j = (E +
0
v H)
+ X-19
Ecuaciones MHD basicas IV
Recuerdese la expresion de la densidad de fuer-
za en un uido
f
i
=

x
i
_
p
0
+
H
2
2

H
2
2
x
i
2
H
2
x
i
+

x
i
H
i
B
k
+ X-20
Ecuaciones MHD basicas V
La ultima lnea se reduce a:
2
H
2
x
i
+

x
i
H
i
B
k
=
H
k
H
k
x
i
+B
k
x
i
H
i
+H
i
x
i
B
k
=
(H) B+H(B) =
j B
+ X-21
Ecuaciones MHD basicas VI
As pues:
f = p
0
+
1
2
H
2
2

H
2
2

2
H
2
+j B
Como la permeabilidad es constante e igual
a
0
, la fuerza electromanetica es:
f
m
= j B
+ X-22
Ecuaciones MHD basicas VII
Resumiendo, se obtiene que
E =
0
H
t
H = 0
H = (E +
0
v H)
v
t
+(v)v +p =
0
(E +v B) H+
v +
_
+
1
3
_
(v)
t
= (v)
+ X-23
les I
Considerese la conuracion de la gura, que se
extiende indenidamente en el eje perpendicu-
lar a la hoja:
+ X-24
les II
Supogase que el campo impuesto H
0
es mucho
mayor que el creado por las corrientes. Enton-
ces:
f
m
= j B
=
0
(H) H
=
0
2
H
2
+(H) H
Pero
(H) H = H
y
y
H
y
= 0
+ X-25
les III
Por tanto, se puede aplicar el teorema de Ber-
mouilli:
_
p +
1
2
vv gr
0
2
H
2
_
b
a
= 0
Es decir:
p
b
p
a
=
1
2
_
v
2
b
v
2
a
_
g (x
b
x
a
)
0
2
_
H
2
b
H
2
a
_
+ X-26
les IV
Sea H
0
el valor del campo impuesto. Entonces:
0
2
_
H
2
b
H
2
a
_
=
0
2
_
(H
0
+H
b
)
2
(H
0
+H
a
)
2
_
=
0
H
0
(H
b
H
a
) =
0
H
0
I
Luego
p
b
p
a
=
1
2
_
v
2
b
v
2
a
_
g (x
b
x
a
)
0
H
0
I
+ X-27
Flujo de Hartmann I
Considerese un uido incompresible:
E =
0
H
t
H = 0
H = (E +
0
v H)
v
t
+(v)v +p =
0
(E +v B) H+v
(v) = 0
+ X-28
Flujo de Hartmann II
El campo H sera, en general, la suma de un
campo externo impuesto H
0
mas el campo
creado por las propias corrientes j. Se estu-
dian las condiciones para que el campo H
0
sea
mucho mayor que el otro.
La ecuacion de conservacion del momento se
puede escribir como:
v
t
+(v)v +p =
0
j H+v
+ X-29
Flujo de Hartmann III
Si l es la longitud caractertica del sistema,
existen as dos escalas de velocidad caractersti-
cas:
v
visc

l
v
magn

j
0
Hl
Por otra parte, existen dos escalas de j. En

efecto, si es la frecuencia caracterstica de
los campos en el sistema:
j
elec
E
j
magn

0
H
0
v
+ X-30
Flujo de Hartmann IV
La corriente electrica tiene dos ordenes carac-
tersticos:
j
elec,elec

V
l
j
elec,magn

0
lH
V es el potencial electrico que se aplica a traves
del sistema.
+ X-31
Flujo de Hartmann V
La corriente magnetica tiene dos ordenes ca-
ractersticos:
j
magn,visc

0
H
0
v
visc

0
l
H
0
j
magn,magn

0
H
0
v
magn

0
j
0
H
0
l
H
0
j
magn,magn

2
3
0
H
3
0
l
+ X-32
Flujo de Hartmann VI
El campo creado por las corrientes es de orden
H jl
Por tanto, si este campo ha de ser pequeno
respecto a H
0
ha de cumplirse
V _ H
0
0
H
0
l
2
_ H
0
H
0
_ H
0
3
0
H
3
0
l
2
_ H
0
+ X-33
Flujo de Hartmann VII
La tercera ecuacion depende solamente de las
caractersticas del material, y se suele cumplir
siempre. La segunda se cumple para frecuen-
cias no excesivamente altas. La primera tam-
bien se suele vericar salvo para tensiones ex-
tremadamente altas. As pues, la mas intere-
sante es la cuarta:
H
0
_
1
l
3
0
Esta es tambien facil de cumplir.
+ X-34
Flujo de Hartmann VIII
As pues, las ecuaciones se simplican a:
H = 0
H = 0
E =
0
H
t
j = 0
j = (E +
0
v H)
v
t
+(v)v +p =
0
j H+v
+ X-35
Flujo de Hartmann IX
Se aplican ahora las ecuaciones anteriores a la
conguracion siguiente:
+ X-36
Flujo de Hartmann X
El campo electrico solamente tiene componen-
te z
E = E
z
k =
V
w
u
z
Por tanto, la componente z de la corriente es:
j
z
= (E
z
0
v
y
H
0
)
+ X-37
Flujo de Hartmann XI
Por otra parte, se espera en regimen perma-
nente una velocidad v = v
y
(x)u
y
. En este caso,
la componente y de la ecuacion del momento
se reduce a:
p
y
=
0
H
0
E
z
(
0
H
0
)
2
v
y
+
2
v
y
x
2
Es decir:
d
2
v
y
dx
2

(
0
H
0
)
2
v
y
v
y
=
0
H
0
E
z
+
1
p
y
+ X-38
Flujo de Hartmann XII
Esta ecuacion se puede integrar respecto a x,
teniendo en cuenta las condiciones de contorno
v
y
= 0 para x =
d
2
. La solucion es:
v
y
=
_
1
H
2
m
d
2
4
p
y
E
z
0
H
0
_ _
cosh(H
m
2x/d)
coshH
m
1
_
siendo H
m
el numero de Hartmann
H
m
=
0
H
0
d
2
+ X-39
Flujo de Hartmann XIII
El numero de Hartmann mide la importancia
relativa de las fuerzas magneticas y de visco-
sidad. En efecto, la parte de la corriente que
depende de la velocidad es j
0
v
y
H
0
, por lo
que la fuerza magnetica que depende de la ve-
locidad ( viscosa ) es (
0
v
y
H
0
)(
0
H
0
). La
fuerza viscosa es de orde v
y
/(d/2)
2
. La raz
cuadrada de las dos cantidades es H
m
.
+ X-40
Flujo de Hartmann XIV
La representacion de la velocidad:
+ X-41
Flujo de Hartmann XV
El gradiente de presion, siendo p la diferen-
cia de presion entre los extremos del sistema,
separados una distancia l, es p/l. Por tanto,
el caudal vale
Q
v
= w
_ d
2
d
2
v
y
dx
=
d
3
4H
2
m
_
tanhH
m
H
m
1
_
p
l
0
H
0
_
tanhH
m
H
m
1
_
V
+ X-42
Flujo de Hartmann XVI
Por otra parte, la corriente que consume el
cacharro es:
I = l
_ d
2
d
2
j
z
dx
= l
_ d
2
d
2
(E
z
0
v
y
H
0
) dx
=
dlV
w
0
H
0
l
_ d
2
d
2
v
y
dx
=
dlV
w
0
H
0
l
w
Q
v
+ X-43
Flujo de Hartmann XVII
Por tanto, la potencia mecanica generada es:
Q
v
p =
4l
wd
3
Q
2
v
H
m
_
H
2
m
tanhH
m
H
m
+V
_
con
V =
V
2Q
v
d
2
La potencia electrica consumida es:

V I =
2l
wd
_
V Q
v
(V H
m
)
+ X-44
Flujo de Hartmann XVIII
Recuerdese que H
m
es proporcional a H
0
. El
regimen de la maquina se resume en la gura.
+ X-45
Lmite de conductibilidad innita I
Recuerdese que
H = (E +
0
v H)
E =
0
H
t
Despejando E de la primera ecuacion y substi-
tuyendo en la segunda, teniendo en cuenta que
H = 0,
H
0
(v H) =
0
H
t
+ X-46
Lmite de conductibilidad innita II
En el lmite del conductor perfecto, se obtiene
que:
0
H
t
0
(v H) = 0
+ X-47
Lmite de conductibilidad innita III
Esta ecuacion admite una interpretacion senci-
lla. Desarrollando el segundo termino teniendo
en cuenta que H = 0:
H
t
= (H) v
(v) H
H(v)
+ X-48
Lmite de conductibilidad innita IV
Substituyendo la ecuacion de continuidad:
v =
1
v ()
se obtiene
_
t
+v
_
H
=
_
H
_
v
+ X-49
Lmite de conductibilidad innita V
Considerese ahora el segmento que inicialmen-
te cada partcula del uida con otra proxima
(por ejemplo, la que esta a 1mm al NE en
t = 0). Al moverse el uido estos segmentos se
deforman, y denen un campo vectorial l(r, t).
Para calcular como vara el segmento que esta
pegado a una partcula dada, se calcula
dl
dt
=
l
t
+
l
x
i
x
i
t
=
_
t
+v
_
l
+ X-50
Lmite de conductibilidad innita VI
Por otra parte, si la velocidad en el origen del
vector l es v, la que hay en la punta es v +
(l) v. Por tanto, se tiene que en un tiempo
dt.
dl = (l) vdt
+ X-51
Lmite de conductibilidad innita VII
Juntando todo:
_
t
+v
_
l = (l) v
Esta es la misma ecuacion que rige a
H
.
+ X-52
Lmite de conductibilidad innita VIII
As pues, si en el instante inicial, los vectores l y
H
coinciden, seguiran coinciendo en el futuro.

As pues, si dos partculas estan sobre una lnea
de campo de H en el instante inicial, seguiran
estando en la misma lnea en el futuro. Ademas
la magnitud
H
es proporcional a la distancia
entre partculas.
Se puede imaginar que las lneas de campo
estan pegadas al uido.
+ X-53

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En efecto, por ejemplo

T es el tiempo de relajacion electrostatica. Pa-

la solucion del problema va-

la solucion de la forma variacional. En-

el optimizador del funcional. Entonces

Y ademas las condiciones de contorno

las ecuaciones anteriores se pueden escribir:

Se ve que es siempre imaginario, no hay fre-

Ademas, la impedancia caracterstica queda

Por otra parte, existen dos escalas de j. En

La potencia electrica consumida es:

coinciden, seguiran coinciendo en el futuro.

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