FR MH

1
DUMITRU DINU

MAINI HIDRAULICE I PNEUMATICE

2

3

Unitate
de
nvate
Titlul
Pagina
CUVNT NAINTE 5

1 Generaliti 6

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 1 11
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare 11

2 Pompe volumice 11
Obiectivele unitii de nvare nr. 2
2.1 Pompa cu piston 12
2.2 Pompe cu pistoane radiale 15
2.3 Pompe cu palete 21
2.4 Pompe cu pistoane axiale 25
2.5 Pompe cu roi dinate 30
2.6 Alte tipuri de pompe volumice 33
2.7 Caracteristicile pompelor volumice 35
2.8 Ejectoare 37

3 Turbopompe 40
3.1 Construcie i clasificare 40
3.2 Teoria turbo-pompelor 41
3.3 Funcionarea turbo-pompelor n reea 43
3.4 Legarea n serie i n paralel a pompelor centrifuge 47
3.5 Aspiraia pompelor centrifuge 52
3.6 Pompe axiale 54

4 Motoare hidraulice volumice i turbine 60
4.1 Cilindri hidraulici 60
4.2 Motoare cu pistoane radiale 63
4.3 Motoare cu palete 63
4.4 Motoare cu pistoane axiale 65
4.5 Motoare rotative oscilante 65
4.6 Turbine 67

5 Maini pneumatice 71
5.1 Generatoare pneumatice volumice 72
5.2 Generatoare pneumodinamice 82
5.3 Pompe de vid 91
5.4 Motoare pneumatice 92
4

6 Aparatur de comand, control i auxiliar 97
6.1 Aparatur de comand i control 97
6.2 Aparatur auxiliar 106

7 Aparatur de msur 111
7.1 Aparate pentru determinarea proprietilor fizice ale fluidelor 112
7.2 Aparate de msur a nivelului lichidelor 117
7.3 Aparate de msur a presiunilor 119
7.4 Aparate de msur a vitezelor 122
7.5 Msurarea debitelor 126

BIBLIOGRAFIE 132

5

Cuvnt nainte

Cunoaterea construciei, funcionrii i exploatrii mainilor hidropneumatice utilizate
la bordul navelor reprezint obiectivul principal al cursului nostru. De asemenea, nsuirea
depriderilor inginereti privind proiectarea i funcionarea mainilor hidraulice i pneumatice
ca i pregtirea cursanilor pentru ndeplinirea sarcinilor de inginer sau ofier de cart (main)
att la mal ct i pe mare, pot fi considerate deziiderate majore ale ecestui curs.
Sistemele de acionare hidropneumatic transmit energia mecanic de la un element
conductor la unul condus prin intermediul fluidelor.
Fa de sistemele mecanice sau electrice, sistemele de acionare hidropneumatic
prezint o serie de avantaje:
- greutate i gabarit, raportate la putere reduse;
- fiabilitate i funcionare silenioase;
- posibiliti importante de automatizare, tipizare, normalizare, modulizare;
- reglarea continu a vitezei;
- intrare rapid n regimul normal de funcionare;
- oprirea funcionrii n timp scurt;
- posibilitatea realizrii unor fore i momente importante, ca i a unor puteri mari n
condiiile n care comanda i controlul se fac cu uurin;
Sistemele hidropneumatice prezint i unele dezavantaje:
- grad nalt de precizie n execuia elementelor componente ceea ce presupune o
tehnologie de fabricaie complex;
- posibiliti de obliterare (nfundare) a orificiilor;
- funcionare la presiune cu pericolele care decurg din acest lucru;
- confecionarea elementelor din materiale de bun calitate, deci pre de cost destul
de ridicat.
Cursul este destinat inginerilor din domeniul naval i ofierilor de marin, de aceea s-a
pus accent pe acele tipuri de echipamente hidropneumatice utilizate la nave.
Cursul se bazeaz pe nsuirea cunotinelor de mecanica fluidelor n care, prin
prisma interpretrii fenomene teoretice, s-a ncercat dezvoltarea gndirii tehnice n ceea ce
priveste funcionarea instalaiilor.

6

1. Generaliti

n funcie de modul de transmitere al energiei, sistemele de acionare hidropneumatice
se pot clasifica n:
- sisteme hidropneumatice de tip hidrostatic;
- sisteme hidropneumatice de tip hidrodinamic;
- sisteme hidropneumatice de tip sonic.
La sistemele hidropneumatice de tip hidrostatic, prin intermediul fluidelor se transmite
energia potenial.
n figura 1.1 este prezentat schematic un astfel de sistem. Generatorul hidraulic G
H
, de
fapt o pomp volumic, preia energia mecanic transmis de motorul electric M
E
, o
transform n energie hidraulic potenial i o transmite prin intermediul conductelor i a
altor aparate de comand, control, reglare la motorul hidraulic M
H
, care este tot de tip
volumic. Acesta, la rndul su transform energia hidraulic n energie mecanic utilizat n
organul de lucru O
L.

Fig.1.1.

Sistemele de acionare de tip hidrodinamic utilizeaz energia cinetic a fluidului. Ele
se mai numesc turbo-cuplaje sau turbo-transmisii. n figura 1.2 este prezentat schema unei
turbo-transmisii. Energia mecanic primit de la arborele 1 este transformat de pompa
hidrodinamic 2 n energie cinetic. n turbina 3 este transformat energia cinetic n energie
mecanic care este preluat de arborele 4.
Acest sistem de acionare are n afara rolului de cuplare i un rol variator de turaie.
Inventat n 1904 de ctre profesorul Fotinger, turbo-transmisia era destinat s cupleze
arborele unui motor Diesel naval cu elicea realiznd i o reducere substanial a turaiei.
Sistemele de acionare de tip hidrodinamic sunt sisteme de puteri mari.

7
Fig.1.2

Sisteme de acionare de tip sonic se bazeaz pe propagarea undelor de presiune
furnizate de un generator sonic mono sau trifazat(un cilindru hidraulic la 120
o
), ctre un
receptor (motor) sonic mono sau trifazat.
Prin deplasarea pistonului n micare alternativ se creeaz o zon de nalt presiune
care se transmite de-a lungul conductei pn la pistonul motor 3 (Fig. 1.3). deci, la fel ca la
sistemele precedente, energia mecanic se transform n energie hidraulic(de data aceasta
hidro-sonic) i apoi n energie mecanic.

Fig. 1.3.
Transmisia de energie se face la presiuni foarte mari, 1000 2000 daN/cm
2
.
Distana dintre cele dou pistoane trebuie s fie un multiplu ntreg la lungimii de und, .
Dac notm cu v viteza de propagare a undei de presiune i cu n turaia n rot/s a manivelei,
atunci n v = .
Trebuie s subliniem faptul c sonicitatea-transmiterea energiei prin conducte cu
ajutorul undelor de presiune a fost fondat ca tiin de savantul romn Gheorghe
Constantinescu.
Un sistem de acionare hidropneumatic reprezint un ansamblu de elemente cu
ajutorul crora se produce i se dirijeaz controlat energia hidraulic sau pneumatic
nmagazinat ntr-un fluid ctre un motor care o reconvertete n energie mecanic.
Pentru a ndeplini funciile de generare a energiei hidraulice, de reconversie a ei n
energie mecanic, de dirijare a agentului fluid, de comand i control a parametrilor si exist
o mare varietate de elemente hidraulice pe care le vom studia n cele ce urmeaz.
Pompele i compresoarele reprezint elemente generatoare de energie hidraulic sau
pneumatic. Motoarele hidraulice sau pneumatice transform energia fluidului n energie
mecanic. n cadrul elementelor de comand distingem elemente de dirijare (distribuitoare),
de reglare a debitului (drosele), de reglare a presiunii(supape). Sistemele de acionare
hidropneumatic conin elemente auxiliare care n ciuda denumirii prezint o deosebit
importan n buna funcionare a ansamblului realiznd conducerea fluidului (conducte),
filtrarea lui (filtre), nmagazinarea lui (rezervoare), etanarea, amortizarea vibraiilor i a
ocurilor de debit. Nu trebuie s omitem aparatura de msur a parametrilor de funcionare
a instalaiei.
n tabelul 1.1 sunt prezentate conform STAS 7145-76, cteva din simbolurile
elementelor sistemelor de acionare hidro-pneumatic.

8
Tabelul 1.1
Nr.
crt.
Denumirea elementului Simbol
1. POMPE
1.1.
Pomp reglabil cu un sens
de refulare

1.2.
Pomp reglabil cu dou
sensuri de refulare

1.3.
Pomp nereglabil cu un
sens de refulare

1.4.
Pomp nereglabil cu dou
sensuri de refulare

2.
MOTOARE I UNITI
POMP-MOTOR

2.1.
Motor hidrostatic circular
ireversibil cu capacitate
constant

2.2.
reversibil cu capacitate
constant

2.3.
ireversibil cu capacitate
reglabil

2.4.
reversibil cu capacitate
reglabil

2.5.
Pomp-motor nereglabil cu
inversarea sensului
curentului

2.6.
Pomp-motor reglabil cu
inversarea sensului
curentului

2.7.
Motor liniar (cilindru) cu
piston cu simpl aciune

2.8.
Motor liniar (cilindru) cu
piston cu aciune dubl cu
tij uni i bilateral

9
2.9.
Motor liniar (cilindru)
diferenial

3.
TRANSMISII
HIDROSTATICE

3.1.
Transmisie hidrostatic
nereglabil cu un singur
sens de rotaie
3.2.
Transmisie hidrostatic
reglabil prin pomp cu un
singur sens de rotaie

4.
DISTRIBUITOARE
HIDROSTATICE

Discrete
4.1.
Cu dou canale i dou
poziii (2/2)

4.2.
Cu trei canale i dou poziii
(3/2)

4.3.
Cu patru canale i dou
poziii (4/2)

4.4.
Cu patru canale i trei poziii
(4/3)

Continue
(servodistribuitoare)

4.5.
Distribuitoare
mecano - hidraulice cu o
muchie activ

4.6.
Distribuitoare
electro-hidraulice

5. SUPAPE DE PRESIUNE
Normal nchis

Normal deschis

10
Cu comand diferenial

De siguran cu comand
pilotat (extern)

De reducie

6.
REZISTENE HIDRAULICE I
REGULATOARE DE DEBIT

6.1.
Rezisten hidraulic fix sau
reglabil

6.2.
Regulator pentru meninerea
constant a debitului (cu
rezisten fix), cu supap
normal deschis cu dou ci

6.3. Drosel de cale fix sau reglabil

6.4.
Regulator de debit cu supap de
ocolire

6.5.
Rezisten reglabil (drosel) cu
reglare manual

7. APARATUR AUXILIAR
7.1. Acumulator hidraulic

7.2. Filtru

7.3. Rcitor

7.4. Manometru

7.5. Debitmetru

11

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 1

1. Turbotransmisia Fotinger este un sistem hidropneumatic de tip:
a. hidrostatic;
b. hidrodinamic;
c. sonic;
d. manual.
2. Definii sistemul de acionare hidropneumatic.
3. Sistemele de acionare de tip sonic se bazeaz pe:
a. propagarea undelor de presiune;
b. variaiile de volum;
c. centrifugarea fluidului;
d. energia potenial a fluidului.

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

1 b
3 a

2. Pompe volumice

Pompele i motoarele hidraulice mainile hidraulice reprezint elementele de baz
ale unui sistem de acionare hidraulic. Mainile hidraulice transform energia mecanic n
energie hidraulic sau invers fiind caracterizate prin puterea mecanic N
m
cu componentele
sale: fora F, viteza v sau momentul M i turaia n i prin puterea hidraulic N
h
cu
componentele sale debitul Q i sarcina H.
Dac ne referim la transformare energetic putem grupa mainile hidraulice dup
sensul acestei transformri n generatoare hidraulice (pompe) care transform energia
mecanic n energie hidraulic i motoare hidraulice care transform energia hidraulic n
energie mecanic. Mai exist o categorie de maini hidraulice transformatoare hidraulice
(cuple sau ambreiaje) care convertete energia mecanic tot n energie mecanic, la ali
parametrii, prin intermediul energiei hidraulice, sau energia hidraulic n energie hidraulic,
prin intermediul energie mecanice.
Pentru mainile hidraulice generatoare MHG putem scrie, referindu-ne la puterile
caracteristice, transformarea:
N
m
(M, n)

MHG
N
h
(Q, H) (2.1)

Exist maini hidraulice generatoare la care puterea hidraulic (secundar) este
obinut tot dintr-o putere hidraulic (primar):
N
h
(Q
p
, H
p
)

MHG
N
h
(Q
s
, H
s
) (2.2)

La motoare hidraulice MHM avem transformarea:
N
h
(Q, H)

MHM
N
m
(M, n). (2.3)
Transformatoarele hidraulice reprezint de fapt o combinaie ntre maina hidraulic
generatoare i una motoare. Dup felul cum are loc transformarea putem avea
transformatoare hidraulice (MHT) n circuit nchis (2.4) sau deschis (2.5):
N
m
(M
p
, n
p
)

MHG
N
h
(Q, H)

MHM
N
m
(M
s
, n
s
) (2.4)

12
N
h
(Q
p
, H
p
)

MHM
N
m
(M, n)

MHG
N
h
(Q
s
, H
s
) (2.5)

Trebuie s subliniem faptul c exist o larg categorie de maini hidraulice reversibile
care pot funciona att ca pomp ct i ca motor.
ntr-o main hidraulic are loc transformarea energiei (sarcinii) de poziie poteniale
sau cinetice. Referindu-ne la tipul sarcinii transformate putem clasifica mainile hidraulice n
maini volumice i turbomaini.
Mainile volumice (hidrostatice) prelucreaz energia potenial de presiune.
Turbomainile (mainile hidrodinamice) prelucreaz energia potenial de presiune i energia
cinetic. Mai exist o categorie de maini hidraulice care transform energia potenial de
poziie, ntlnite acum foarte rar, dar care n trecut au avut o larg rspndire. Este vorba de
elevatoarele hidraulice (MHG) i de roile de ap (MHM). De asemenea, exist maini
hidraulice motoare care transform numai energia cinetic (turbine cu aciune Pelton).
Mainile hidraulice volumice pot fi:
- liniare sau alternative (cu piston, cu plunger, cu piston i membran);
- rotative (cu pistoane radiale sau axiale, cu palete, cu roi dinate, cu urub etc.).
Turboamainile realizeaz transformarea de energie prin interaciune hidrodinamic
dintre rotorul cu palete profilate i fluid. Dup turaia specific ele se pot clasifica n pompe cu
canal lateral, pompe centrifuge, pompe axiale.
n prezentarea mainilor hidraulice vom ine cont de cele dou mari criterii de
clasificare.

Pompele volumice transform energia mecanic n energie hidraulic care apare sun
form de energie potenial de presiune. Acest lucru se realizeaz prin intermediul spaiilor
nchise dintre organele fixe i cele mobile ale pompei, procesul desfurndu-se discontinuu.
Pompele volumice sunt, n marea lor majoritate, reversibile, putnd funciona att ca pomp
ct i ca motor, dup cum lichidul intr cu subpresiune sau cu suprapresiune n corpul
agregatului.
Presiunea pompelor volumice este n general mare 250 300 bar, iar debitele sunt
cuprinse ntr-o gam foarte larg: 1 8000 l/min. puterea lor poate atinge 3.500 kW.
n cazul pompelor volumice rotative turaiile sunt cuprinse ntre 3.000 5.000 rot/min putnd
ajunge uneori i pn la 15.000 30.000 rot/min.

2.1. Pompa cu piston

Pompa cu piston este o main care realizeaz efectul de pompare prin deplasarea
rectilinie alternativ a unui piston n interiorul unui cilindru (fig.2.1).

Fig. 2.1.

Pompele cu piston pot fi cu simplu efect (fig. 2.1) sau cu dublu efect (fig. 2.2). Dup
cum se poate observa din principiul lor simplu de funcionare, la pompele cu simplu efect
variaia debitului are un caracter discontinuu pronunat (fig.2.3), ameliorat n cazul pompelor
cu dublu efect (fig.2.4).

13

Fig. 2.2.

Vom calcula debitul mediu i debitul instantaneu al unei pompe cu piston.
Volumul de lichid refulat la o curs a pistonului (cilindree) va fi dat de relaia:
V = h
D
4
2
t
(2.6)
unde D este diametrul pistonului, iar r h 2 = , cursa lui.
Notnd cu n turaia n rot /min a arborelui de antrenare, putem calcula debitul mediu:
Q
med
=
60
2
4
2
n
r
D t
. (2.7)
Pentru a calcula debitul instantaneu, vom determina mai nti viteza pistonului.
Pornind de la valoarea distanei:
x = 1 coso + r cos ( ) t = 1 coso - r cos (2.8)
i observnd c
( ) t o
=
sin
1
sin
r
(2.9)
sau
o sin sin
l
r
= . (2.10)
deci
o
2
2
2
sin 1 cos
l
r
= (2.11)
Care dezvoltat n serie cu reinerea primilor 2 termeni (eroarea este redus datorit
faptului c r/l este mult subunitar) se poate scrie:
o
2
2
2
sin
2
1
1 cos
l
r
~ , (2.12)
i vom obine:

2
2
2
sin
2
1
cos 1
l
r
r x = (2.13)
i
|
.
|
\
|
2 = = e sin
2
sin
l
r
r
dt
dx
v . (2.14)
Debitul instantaneu va fi:
|
.
|
\
|
= = e
t t
2 sin
2
sin
4 4
2 2
l
r
r
D
v
D
Q (2.15)
14

Fig. 2.3

Definim coeficientul de pulsaie a debitului raportul:
100 %
min max
med
Q
Q Q
= o . (2.1-16)
Deoarece
max
Q se obine atunci cnd
2
t
= , iar 0 Q
min
= (figura 2.3), vom avea
% 314 100
60
30
2
4
4
%
2
2
= =
t
e t
e
t
o
r
D
r
D
(2.17)
La pompele cu piston cu simplu efect pulsaia debitului este foarte mare. De aceea
aceste pompe au prevzute prin construcie recipiente cu saltea de aer amplasate n
apropierea cilindrului de lucru.
Pompele cu piston cu dublu efect refuleaz i n zona de ntoarcere a pistonului cu
debit ceva mai mic. Debitul instantaneu pe poriunea | | t t 2 , va fi (Fig. 2.4):
( )
|
.
|
\
|
= e
t
2 sin
2
sin
4
2 2
l
r
r d D Q
x
. (2.18)

Fig. 2.4

Deoarece curbele Q i
x
Q

nu se intersecteaz dect pe axa absciselor, coeficientul
de pulsaie a debitului rmne aproximativ acelai ca la pompele cu simplu efect. Avantajul
lor, deloc neglijabil, const, n faptul c debiteaz i pe cursa de ntoarcere a pistonului.
Pompele cu piston clasice se ntlnesc din ce n ce mai rar n instalaiile hidraulice,
datorit, n special, coeficientului ridicat de pulsaie a debitului.

15
2.2. Pompe cu pistoane radiale

Pompele cu pistoane radiale sunt pompe volumice rotative, cu debit variabil.
Coeficientul de pulsaie a debitului este mult redus, cu efecte benefice privind gradul de
oscilaii hidraulice introdu-se n sistemul de acionare.
Ele se pot clasifica n pompe cu aspiraie exterioar i pompe cu aspiraie interioar.
Pompele cu pistoane radiale cu aspiraie exterioar (fig.2.5) sunt compuse n principal
din : statorul 1, rotorul 2, pistoanele 3 cuplate prin intermediul bielelor 4 de axul excentric 5
(cu excentricitatea variabil). Excentricitatea axului pistoanelor face ca deplasarea acestora
s fie diferit, unele pistoane aflndu-se n aspiraie, altele n refulare.

Fig. 2.5

Pompele cu pistoane radiale cu aspiraie interioar (fig.2.6) sunt compuse din statorul
1, rotorul excentric 2, pistoanele 3, axul central 4 care conine canalele de aspiraie 5 i de
refulare 6. datorit excentricitii e rotorului, pistoanele execut o micare alternativ de
curs 2e, aflndu-se pe rnd n aspiraie sau refulare. Pistoanele sunt presate pe pereii
statorului de fora unor arcuri sau numai de fora centrifug. Modificnd excentricitatea se
poate modifica debitul pompei.

Fig. 2.6

Cilindreea celor z cilindrii de diametru d sau volumul de lichid refulat n timpul unei
rotaii va fi :
16
e z
d
V 2
4
2
t
= . (2.19)
La turaia | | min / rot n vom avea debitul mediu:
t
e t t
ze
d n
e z
d
Q
med
4 60
2
4
2 2
= = . (2.20)

Fig. 2.7

Pentru a calcula debitul instantaneu care variaz ntre o valoare minim i una
maxim, s stabilim mai nti viteza punctului A de contact a pistonului cu statorul (Fig. 2.7).
viteza absolut v se compune din viteza
1
v n raport cu centrul O
1
i viteza
2
v de deplasare
a pistonului n interiorul cilindrului. Notm distana variabil AO
1
cu .
Vom avea atunci :
e =
1
v , (2.21)
dt
d
v

=
2
.
Din triunghiul A O O
2 1
obinem:
cos 2
2 2 2
e e R + = (2.22)
De unde :

2
2
2 2 2 2
sin 1 cos
cos cos
|
.
|
\
|
=
= + =
R
e
R e
R e e e
(2.23)
Deoarece 1 <<
R
e
, putem neglija al doilea termen al radicalului. Atunci :
R e + ~ cos . (2.24)
Viteza pistonului va fi :
e
sin
2
e
dt
d
v = = (2.25)
Pe intervalul | | t , o cnd crete, viteza
2
v descrete cum ne arat i semnul - din
relaia (2.1-25).
Vom considera viteza n modul i vom calcula debitul instantaneu al celor j pistoane,
aflate n refulare fiecare n poziia | | 20
i
:
17

i
j
i
i
e
d
Q e
t
=
=
1
2
sin
4
. (2.26)
Dac notm cu unghiul instantaneu al primului piston aflat n refulare i cu
z
t
2
= ,
unghiul dintre cele dou pistoane, atunci unghiul de poziie al pistonului i fa de punctul M va
fi:
( ) 1 + = i
i
. (2.27)
n cazul unui numr par de pistoane, z=2k, vom avea k pistoane n refulare i k n
aspiraie. Rescriem ecuaia (2.1-26) tiind c j = k:
( ) ( ) ( ) | | { } e
t
1 sin .... 2 sin sin sin
4
2
+ + + + + + + = k e
d
Q
i
.
(2.28)

Transformm suma dintre acolade n produs, vom obine:
( )
(
+ =
=
2
1 sin
2
sin
2
sin
sin
1
k
k
i
k
i
. (2.29)
Valoarea maxim a acestei sume se obine evident atunci cnd ( ) 1
2
1 sin =
(
+

k
sau ( )
2 2
1
t
= + k , deci
( )
2
1
2
t
= k . (2.30)
Valoarea minim s-ar obine pentru ( ) 0
2
1 sin =
(
+

k , sau ( ) . 0
2
1 = +

k Dar,
deoarece
< s 0 , (2.31)
rezult
( ) ( ) ( )
2
1
2
1
2
1

+ < + s k k k . (2.32)
Deci valoarea minim a argumentului funciei sinus este ( )
2
1

k sau:
( ) ( )
2
1
2
1

= + + k k . (2.33)
Valoarea minim a sumei din expresia (2.29) se obine pentru 0 = .
Revenind la relaia (2.28) a crei sum se scrie sub forma (2.29) i innd cont de
consideraiile privind unghiul instantaneu de poziie a primului piston refulat pentru valoarea
maxim i minim a debitului, vom putea scrie:
2
sin
2
sin
4
2
max
e
t
k
e
d
Q = , (2.34)
( )
2
1 sin
2
sin
2
sin
4
2
min
e
t
= k
k
e
d
Q . (2.35)
18
Putem scrie acum coeficientul de pulsaie a debitului pentru pompele cu numr par de
pistoane radiale :
( )
( ) 100
4 2
100
2
1 sin 1
2
sin
1
2
100
2
1 sin 1
2
sin
2
sin
2
%
k
tg
k k
k
k
k
k
k
k
t t t
t
t
t
o
=
(
=
=
(
=
(2.36)
n cazul pompelor cu numr impar de pistoane radiale 2k+1, distingem dou situaii:
se afl n refulare, fie 2k+1 pistoane, deci :
|
.
|
e
2
, 0

, (2.37)
sau k pistoane refuleaz i atunci :
|
.
|
,
2
. (2.38)
Vom face calculul debitelor maxime i minime n ambele ipoteze i vom observa c
sunt identice.
Vom scrie expresiile lui
max
Q i
min
Q pentru cele dou situaii:
1. k+1 pistoane refulante

( )
2
sin
2
1 sin
4
2
max
e
t
+
=
k
e
d
Q , (2.39)

( )
2
sin
2
sin
2
1 sin
4
2
min
e
t
k
k
e
d
Q
+
= . (2.40)
2. k pistoane refulante

2
sin
2
sin
4
2
max
e
t
k
e
d
Q = , (2.41)

2
sin
2
sin
2
sin
4
2
min
e
t
k
k
e
d
Q = . (2.42)
Dar
( ) ( ) t
t
= = + = + +
2
2
2
1 2
2
1
2 z
z k k k . (2.43)
Unghiurile fiind suplimentare, rezult c:
( )
2
1 sin
2
sin

+ = k k , (2.43)
deci i debitele maxime i minime n cele dou situaii ntlnite n timpul funcionrii pompelor
cu numr impar de pistoane radiale vor fi egale.
Considerm expresiile (2.41) i (2.42), ca i relaia (2.20) putem calcula pulsaia
debitului pentru acest tip de pompe:
19
( ) ( )
. 100
1 2 4 1 2 2
100
1 2
sin 1
1 2
sin
1 2
sin
1 2
100
2
sin 1
2
sin
2
sin
1 2
%
+ +
=
=
|
.
|
\
|
+
+
+
+
=
|
.
|
\
|

+
=
k
tg
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
t t
t
t
t
t
t
o
(2.45)

n fig.2.8 este reprezentat variaia debitului instantaneu la o pomp cu 9 pistoane
radiale.

Fig.2.8

Studiind tabelul 2.1 se observ c pompele cu mai multe pistonae au un coeficient de
pulsaie a debitului mai sczut i c pompele cu numr impar de pistonae sunt preferate, din
acest punct de vedere, celor cu numr par [20].

Tabelul 2.1
z impar z par
z % z %
3 14,022 2 15,7
5 4,973 4 32,515
7 2,527 6 14,022
9 1,526 8 7,807
11 1,020 10 4,973
12 3,444

Fora necesar micrii (rotirii) rotorului pompei este o for perpendicular pe direcia
1
AO ; o vom nota cu T . Fora T se descompune dup dou direcii:
1
AO (componenta F -
fora cu care lichidul, avnd presiunea p, acioneaz asupra pistonului de diametru d) i
2
AO
(componenta N care solicit lagrele pompei ) (fig.2.9).

20

Fig. 2.9

Fora cu care lichidul acioneaz asupra pistonului este egal i de sens contrar cu
fora cu care pistonul acioneaz asupra lichidului.
p
d
F
4
2
t
= . (2.46)
| tg F T = . (2.47)
Observm c:
| sin sin
R
e
= . (2.48)
Deci:
( )
t
f
R
e
arc tg p
d
T =
(
|
.
|
\
|
= sin sin
4
2
. (2.49)
Valoarea maxim a lui T se obine pentru
0
90 = .
Momentul de rsucire corespunztor unui piston este:
( )
(
|
.
|
\
|
+ = =
t
sin sin cos
4
2
R
e
arc tg e R p
d
T M
r
. (2.50)

Momentul de rsucire total va fi:

=
=
j
i
i i rt
T M
1
. (2.1-51)
n care j este numrul pistoanelor refulante.
Puterea pompei va fi dat de relaia :
e
rt
M P = . (2.1-52)

21
2.3. Pompe cu palete

Pompele cu palete sunt pompe volumice la care spaiile variabile sunt delimitate de
palete, rotor, stator i capetele frontale.
Ele pot fi cu aspiraie exterioar (fig.2.10) i cu (fig.2.11).

Fig. 2.10 Fig. 2.11
Dup numrul de aspiraii refulri la o singur rotaie, pompele cu palete pot fi cu
simpl aciune (fig.2.10) i (fig.2.11) sau cu aciune multipl. n Fig. 2.12 este prezentat o
pomp cu palete cu dubl aciune.
Pompele cu palete cu simpl aciune sunt pompe cu debit variabil, reglare acestuia
efectundu-se prin modificare excentricitii e . Pompele cu aciune multipl au debitul
constant.

Fig.2.12
Pentru a calcula debitul utilizm schema din Fig. 2.13. n care am fcut
urmtoarele notaii :
R, r raza statorului, respectiv raza rotorului; b limea unei palete;
- unghiul dintre dou palete consecutive; z- numrul de palete [20].
n fig.2.13 avem cuplul de palete 1-2 n dou poziii: la nceputul refulrii ( )
2 1
,u u i la
sfritul refulrii ( )
'
2
'
1
,u u .

Fig. 2.13
22

Pentru a calcula volumul V dintre palete (de lime b i grosime neglijabil) vom scrie
mai nti volumul elementar :
u d d b dV = . (2.53)
tiind c u cos
1
e R M O + = (v.cap.2.1.2) i c u u = +
2 1
, putem scrie
( ) | |
( ) ( ) ( )
( ) ( ) | | . cos sin
2 2
cos
2
sin Re 4
2
2 sin 2 sin
2
1
2
sin sin 2
2
cos
2
1 2
2
1 2 2 2
1 2
2
1 2
2 2
2 2
cos
2
1
2
1
)
`
+ +
+ =
=
)
`
+ + + + + =
= + = =
} } }

+
u u
u u
u u u u
u u u
u
u
u u
u
e
r R
b
e
e R r R
b
d r e R
b
d d b V
e R
r
(2.54)
Valoarea maxim a lui V se obine atunci cnd
( ) . 1 cos 1
2
cos
1 2
1 2
= =
u u
u u
and (2.55)
(ceea ce nseamn c
2 1
u u = ):
( ) ( )
(
+ + + =
sin
2 2
sin Re 4
2
2
2 2
max
e
r R
b
V . (2.56)
La sfritul refulrii volumul dintre palete va fi calculat cu relaia :
( ) ( ) | | . cos sin
2 2
cos
2
sin Re 4
2
'
1
'
2
2 '
1
'
2 2 2
cos
'
'
2
'
1
)
`
+ +
=
= =
} }
+ +
u u
u u
u
u u t
u t
e
r R
b
d d b V
e R
r
(2.57)

Calculm extremul funciei ( )
'
1
'
2
'
u u V
( )
. 0
2
cos
2
cos
2
sin
2
sin
*
'
1
'
2
'
1
'
2
'
1
'
2
'
=
|
|
.
|
\
|
u u u u
u u
e R e b
d
dV
(2.58)
. 0
2
sin
'
1
'
2
=
u u
(2.59)
.
2
'
1
'
2
u u = =
-1
(2.60)
Pentru
( )
1 2
' '
1
'
2
, 0
2 u u
u u
<
d
dV
este negativ, i pentru
( )
'
1
'
2
' '
1
'
2
, 0
2 u u
u u
>
d
dV
este
pozitiv , deci punctul de extrem
2
'
1
'
2
u u = = reprezint un minim.
( ) ( )
(
+ + =
sin
2 2
sin 4
2
2
2 2
min
e
e R r R
b
V . (2.61)
Volumul refulat de cuplul de palete (1,2) va fi dat de relaia :

2
sin 4
min max 2 , 1
e R b V V V = = . (2.62)

-
Termenul din parantez nu se poate anula, deoarece
2
'
1
'
2
cos
2
cos e R
>>

23
Cele z spaii interpaletare vor refula, la o rotaie, volumul:

2
sin 4
2 , 1
z e R b V z = . (2.63)

La o turaie de n [rot/s] debitul teoretic mediu la pompei se obine cu relaia:

z
n z e R b n z e R b Q
med
t
sin 4
2
sin 4 = = , (2.64)
deoarece
z
t
2
= .
Cnd z este mare, . sin
z z
t t

Atunci:
( ) . 2 4 b e n D
z
n z e R b Q
med
t
t
= = (2.65)
Formula (2.65) este folosit pentru calculul debitului la pompele cu numr finit de
palete. Ea reprezint evident o aproximaie, mai mare sau mai mic, dup cum numrul de
palete este mai mic sau mai mare.
Pentru a determina debitul instantaneu al unei pompe cu palete, calculm mai nti
volumul de fluid existent n interstiiul =
+ i i 1
dintre cele dou palete:
( ) ( ) | | . cos sin
2 2

cos
2
sin 4
2
1

1
2
1 2 2
cos
} }
+
)
`
+ + +
+
+ = =
+
+
+
i
i
i i
i i
e R
r
i
e
e R r R
b
d d b V
u

u (2.66)
Debitul instantaneu al cuplului va fi:
.
dt
dV
q
i
i
= (2.67)
Neglijnd termenul care-l conine pe e
2
i innd cont c
e
=
dt
d
, obinem succesiv:
,
2
sin
2
sin 2
1 +
+
=
i i
i
b e R q

e (2.68)
,
2
sin
2
sin 2
|
.
|
\
|
+ =

e
i i
b e R q (2.69)
( ) | |, cos cos e + =
i i i
b e R q (2.70)
( ). cos cos
1 +
=
i i i
b e R q e (2.71)
Debitul instantaneu total al unei pompe cu palete va fi egal cu suma debitelor
instantanee a celor j interstiii aflate n refulare:
( )
=
+
=
j
i
i i i
b e R Q
1
1
. cos cos e (2.72)
Vom studia pulsaia debitului mai nti pentru o pomp cu numr par de palete : z=2k.
vom avea atunci j=k interstiii aflate n refulare, pentru orice :
2
,
2
(
e

( ) ( )
( ) | | .
2
sin
2
sin 2 cos cos
cos cos cos cos
1 1 1
1 1
1
1
|
.
|
\
|
+ = + =
= = =
+
=
+
e e
e e
k
k b e R k b e R
b e R b e R Q
k
k
i
i i i
(2.73)

i
Q este maxim cnd
24

2 2
,
2 2
sau
, 1
2
sin
1 1
1
t
k k
k
= = +
=
|
.
|
\
|
+
(2.74)
i este minim cnd

.
2
sau
0
2
sin
1
1
k
k
=
=
|
.
|
\
|
+
(2.75)
Dar

2
1
,
2
,
2
1
1
=
=
(
e
sau
k
deci
(2.76)
n aceste situaii:

2
sin 2
max
e k b e R Q = (2.77)
i
( )
2
1 sin
2
sin 2
min

e = k k b e R Q
-
(2.78)
Coeficientul de pulsaie al debitului pentru o pomp cu numr par de palete 2k
este dat de relaia :
( )
( ) . 100
4 2
100
2
1 sin 1
2
sin
2
100
sin 4
2
1 sin 1
2
sin 2
%
k
tg
k k
k
k
k
z
n z b e R
k k b e R
t t t
t
t
t

o
=
(
=
=
(

=
(2.79)
Pentru o pomp cu numr impar de palete 2k+1 avem dou situaii : k+1 interstiii
n refulare cnd
|
.
|
e 0 ,
2
1
i k interstiii n refulare cnd

|
.
|
e
2
, 0
1
.
Efectund calculul la fel ca pentru pompa cu numr par de palete , vom obine relaiile
pentru
max
Q i
min
Q .

1. k+1 interstiii de refulare
( )
2
1 sin 2
max
e + = k b e R Q . (2.80)

-
Se observ c ( )
2
1

+ k i ( )
2
1

k sunt unghiuri suplimentare, deci valoarea funciei sinus rmne aceeai.
25
( ) .
2
sin
2
1 sin 2
min

e k k b e R Q + = (2.81)

3. k interstiii de refulare
.
2
sin 2
max
e k b e R Q = (2.82)
.
2
sin 2
2
min
e k b e R Q = (2.83)
Valorile lui
max
Q i
min
Q sunt egale deoarece unghiurile ( )
2
1

+ k i
2
k sunt
suplimentare.
Avnd n vedere demonstraia de mai sus rezult c pulsaia debitului la o pomp cu
numr par de palete este :

( ) ( )
100
1 2 4 1 2 2
100
1 2
sin 1
1 2
sin
1 2
sin
1 2
100
sin 4
2
1
2
sin 2
%
+ +
=
=
|
.
|
\
|
+
+
+
+
=
|
.
|
\
|

=
k
tg
k
k
k
k
k
k
k
z
n z b e R
k k b e R
t t
t t
t
t
t

e
o
(2.84)

Comparnd relaiile (2.79) cu (2.36) i (2.1-84) cu (2.45) observm c pulsaia
debitului pentru pompele cu pistonae radiale este aceeai cu cea a debitului pompelor cu
palete (cu neglijarea termenului
2
e ), ceea ce ne sugereaz o analogie ntre aceste dou
tipuri de pompe. Spaiul dintre palete se comport ca un cilindru radial cu pistonae n fazele
de aspiraie i refulare.
Din egalarea puterii hidraulice cu puterea la axul motorului se poate determina
momentul teoretic necesar :
. 2 pQ n M
t
= t (2.85)
n este exprimat n rotaii/secund.
n (2.1-85) introducem valoarea debitului mediu dat de (2.1-64):
. sin
2
2
sin 4
z
e R b p
z
n
z
n z e R b p
M
t
t
t t
t
= = (2.86)
innd cont de frecrile mecanice i vscoase, cuplul dezvoltat de motor va fi :
. sin
2
z
e R b p
z
M M
t
t
q
t
q = = (2.87)

2.4. Pompe cu pistoane axiale

Pompele cu pistoane axiale realizeaz debitul de fluid prin micarea alternativ a unui
numr de pistoane n interiorul unor cilindrii dispui ntr-un rotor cu axele paralele cu axa de
rotaie a cestuia. Acest mod de amplasare confer pompelor un gabarit redus i un echilibru
datorit simetriei maselor n rotaie. Micarea alternativ a pistoanelor este realizat prin
intermediul unui disc nclinat, a crui nclinare, reglabil, permite modificarea debitului
pompelor. La unele pompe, modificarea debitului se face prin nclinarea blocurilor cilindrilor.
26
n fig.2.14 este prezentat schema de principiu a unei pompe cu pistonae axiale cu
disc nclinabil:

1. blocul cilindrilor (rotorul);
2. cilindrii;
3. pistoanele;
4. discul nclinabil;
5. ax cardanic;
6. biele cu articulaii sferice;
7. pies fix a canalelor de aspiraie i refulare (element de distribuie ).

Fig.2.14.

Motorul electric de antrenare transmite micare de rotaie blocului cilindrilor i, prin
intermediul axului cardanic 5, discul nclinat pe care se sprijin capetele bielelor cilindrilor.
Aspiraia i refularea se efectueaz prin elementul de distribuie fix 7 care are
practicate canale n zona n care pistoanele se afl n aspiraie sau refulare.
Pentru a calcula debitul pompei cu pistonae axiale considerm dou sisteme de axe
(fig.2.14.) xOyz i
1 1 1
z Oy x rotite ntre ele cu unghiul o n jurul axei comune Oy .
Coordonatele unui punct oarecare M n sistemul de axe nerotit pot fi scrise n funcie de
coordonatele aceluiai punct n sistemul de axe rotit astfel (Fig. 2.15.):
o o sin cos
1 1
z x x + = (2.88)
. sin cos
1 1
1
o o x z z
y y
=
=

Fig. 2.15.

27
n Fig. 2.16. sunt prezentate poziiile articulaiei sferice A, solidar cu discul i
articulaiile sferice B, solidar cu pistonul, ale aceleai biele, n timpul rotaie cu un unghi
.[20]

Fig.2.16.

Fa de sistemele de axe din figura 2.14, punctul A are urmtoarele coordonate:
- fa
1 1 1
z Oy x
cos
sin
0
1 1
1 1
1
r z
r y
x
A
A
A
=
=
=
(2.89)
- fa de xOyz (vezi relaiile 2.1-88)
. cos cos
sin
sin cos
1
1
1
o
o
r z
r y
r x
A
A
A
=
=
=
(2.90)
Coordonatele y i z al punctului B fa de sistemul xOy sunt:
, cos
sin
2
2
r z
r y
B
B
=
=
(2.91)
coordonata
B
x poate fi determinat cunoscnd lungimea constant l a bielei AB.
Vom scrie n continuare :
( ) ( ) ( ) . 1
2 2 2 2
A B A B A B
z z y y x x + + = (2.92)
Relaia (2.1-92) reprezint o ecuaie de gradul II cu necunoscuta .
B
x
Rezolvnd obinem:
= o sin cos
1
r x
B

( ). cos cos sin 2 cos cos sin
2 2
2
2 2 2
1
2 2
1
2
2
2
o o + + r r r r l
(2.1-93)
Se observ c
B
x este negativ. Acesta este motivul pentru care am ales semnul - n
faa radicalului.
Viteza pistonului se obine derivnd n raportul cu timpul mrimea
B
x :
( )
( )
.
cos cos sin 2 cos cos sin
cos cos sin 2 cos sin 2 2 cos cos sin 2 cos sin 2
sin sin
2 2
2 1
2 2 2
1
2 2
1
2
2
2
2 1
2 2
1
2
1
1

o o
o e e o e e
o e
+ +
+ +
= =
-
r r r r r l
r r r r
r x v B
p
(2.94)
Cnd unghiul de nclinare a discului este destul de mic, putem considera . 1 cos ~ o
Viteza pistonului n modul, devine:
, sin sin
1
o e r v
p
= (2.95)
28

Debitul instantaneu al unui piston avnd diametrul d va fi:
, sin sin
4
1
2
o e
t
r
d
q
i
= (2.96)
iar debitul instantaneu al celor j pistoane aflate n refulare este:

= =
= =
j
i
i
j
i
i i
r
d
q Q
1
1
1
2
. sin sin
4
o e
t
(2.95)
Debitul mediu al celor z pistoane de diametru d i curs o sin 2
1
r h = , aflate n
interiorul rotorului de turaie n va fi:
60
sin 2
4
1
2
n
z r
d
Q
m
o
t
= . (2.96)
Pentru stabilirea debitului maxim i al celui minim, facem observaia c problema este
asemntoare cu cea din capitolul 2.1.2. este vorba tot de maximum i de minimum sumei cu
sinus
=
j
l i
i
sin , a celor j pistonae aflate n refulare cu numr par z = 2k sau impar z = 2k + 1
de pistonae ale pompei.
Deci, putem scrie debitele maxime i minime pentru pompa cu numr par de pistonae
axiale :
,
2
sin
2
sin
sin
4
1
2
max
o e
t
k
r
d
Q = (2.97)
( ) .
2
1 sin
2
sin
2
sin
sin
4
1
2
min
o e
t
= k
k
r
d
Q (2.98)

Pulsaia debitului, n acest caz, va fi:

( )
( ) 100
4 2
100
2
1 sin 1
2
sin
1
2
100
2
1 sin 1
2
sin
2
sin
2
%
k
tg
k k
k
k
k
k
k
k
t t t
t
t
t
o
=
(
=
=
(
=
(2.99)
Pentru pompa cu numr impar de pistoane axiale vom avea:
( )
2
sin
2
1 sin
sin
4
1
2
max
o e
t
+
=
k
r
d
Q . (2.100)
( )
2
sin
2
sin
2
1 sin
sin
4
1
2
min
o e
t
k
k
r
d
Q
+
= . (2.101)
29
( ) ( )
100
1 2 4 1 2 2
100
1 2
sin 1
1 2
sin
1 2
sin
1 2
100
2
sin 1
2
sin
2
sin
1 2
%
+ +
=
=
|
.
|
\
|
+
+
+
+
=
=
|
.
|
\
|

+
=
k
tg
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
t t
t
t
t
t
t
o
(2.102)
Se observ c pulsaia debitului la pompe cu pistonae axiale este aceeai cu pulsaia
debitului la pompele cu pistonae radiale i la pompele cu palete.
Pentru a crea presiunea p, pistonul acioneaz asupra lichidului cu fora:

.
4
2
p
d
F
t
= (2.103)
Fora F se descompune ntr-o component tangenial cu una normal N (fig.2.17).

Fig.2.17
Fora tangenial T are valoarea :
. sin
4
sin
2
o
t
o p
d
F T = = (2.104)
Momentul rezistent al unui piston va fi:
. sin sin
4
sin sin
1
2
1
o
t
o r p
d
r F T M
r
= = = (2.105)
z pistoane vor avea un moment rezistent:
=
=
z
i
i rt
r p
d
M
1
1
2
. sin sin
4
o
t
(2.106)
Puterea consumat de pomp va fi dat de relaia:
, e
rt
M P = (2.107)

| | | |
| | | |
.
310 . 97
min / 81 , 9
. .
620 . 71
min / 81 , 9
kW
rot n Nm M
P C
rot n Nm M
P
rt
rt
=
= =
(2.108)

30
2.5. Pompe cu roi dinate

Sunt pompe volumice cu o larg rspndire , datorit, n principal, simplitii lor
constructive.
La ieirea dinilor din angrenare se creeaz n camera de aspiraie o variaie de volum
n sens excedentar. Golurile dintre dini reprezint cupele active care transport fluidul. La
intrarea n angrenare a dinilor, volumul se micoreaz i se creeaz o presiune hidrostatic.
(fig.2.18).
Pompele cu roi dinate se clasific dup mai multe criterii: dup tipul angrenrii (cu
angrenare exterioar i cu angrenare interioar fig. 2.18 a i b), dup nivelul presiunii
(joas, medie i nalt), dup numrul rotoarelor (cu dou sau mai multe fig.2,19), dup
profilul danturii (evolventic sau cicloidal), dup poziia dinilor (drepi, nclinai).

Fig.2.18

Fig.2.19

Calculul debitului acestui tip de pompe se poate face ntr-un mod simplificat,
acceptnd ipotezele c seciunea golurilor este egal cu cea a plinurilor i c gradul de
acoperire este egal cu unitatea, ipotez ce introduce o abatere destul de mare,
Deci:
Sg = Sp. (2.109)
Seciunea tuturor cupelor pentru cele dou roi aflate n angrenare va fi:
( )
2 2
2 2
4 2
1
4 4
2
i e
i e
t
D D
D D
S =
|
|
.
|
\
|
=
t t t
. (2.110)
Considernd piciorul dintelui egal cu capul dintelui m a a = =
2 1
(modulul dintelui) i
tiind c modul dintelui este
t
p
m = , putem scrie (fig.2.20):
z m
D D D D
S
i e i e
t
2
2
2 4
2 t t =
+
= . (2.111)
Limea roii o notm cu m b = . Volumul transportului de rotaie va fi:
31
z m V
3
2 t = , (2.112)
iar debitul:
| | min / 1 10 2
6 3
= n z m Q t . (2.113)
Pentru c m se d n mm, iar turaia am gsit-o exprimat n rot/min.
Pentru un calcul mai exact al debitului se pot utiliza dou metode: metoda geometric
(mai complicat) sau metoda echivalenei dintre energia transmis lichidului i lucrul mecanic
consumat pentru antrenarea roilor dinate.
n continuare, folosindu-ne de fig. 2.20, vom prezenta cea de-a doua metod analitic
de calcul a debitului pompelor cu roi dinate. [12,20].

Fig.2.20

Lucrul mecanic consumat la rotaia roilor dinate cu unghiul d imprim lichidului
energia pdV :
Md pdV = . (2.114)
n relaia (2.1-114) M reprezint momentul de rsucire.
Presiunea p acioneaz asupra conturului danturii. Acest contur complicat poate fi
nlocuit cu unul mai simplu
1 2 1
B CO AO . Asupra dreptelor acestui contur acioneaz 4 fore
rezultante din presiune. Aceast nlocuire a fost fcut conform teoriei din mecanic care
precizeaz c rezultanta proieciilor forelor de presiune pe o suprafa oarecare este egal
cu produsul dintre presiune i proiecia suprafeei pe un plan perpendicular pe rezultant.

Momentul total de rsucire va fi :

( )
2
2
2
1
2
2
2
' '
2
1 '
1
' '
1
2
2
2 2 2 2

=
= + =
e
e e
r
b
p
F
r
F F
r
F M
(2.115)
Notnd segmental PC cu x i observnd c
r
r O O 2
2 1
= , aplicm teorema medianei n
triunghiul C O O
2 1
:

( )
4
4 2
2 2
2
2
1 2 r
r
x
+
=

. (2.116)
Rezult:
( )
2 2
2
2
1
2
r
r x + = + . (2.117)
32
nlocuind n relaia (2.1-115),vom avea:
( )
2 2 2
2
x r r
pb
M
r e
= . (2.118)
tiind c dV = Qdt, i c dt d e = i utiliznd relaiile (2.1-118) i (2.1-114), putem
scrie:
( )
2 2 2
x r r b Q
r e
= e . (2.119)
Mrimea x este variabil n timp:
( ).
0 1 1 r b r b b
tg t r tg r r P K C K x o e u o u + = = = (2.120)
n relaia (2.120) am folosit proprietatea evolventei
1
1 1
C K C K = i faptul c t e u u + =
0

(segmental real de angrenare ncepe n D i se termin n
0
1
1 2
u
b
r D K D K E = = ).
Notnd cu P K P K l
2 1
= = lungimea jumtii segmentului teoretic de angrenare i cu
EP DP l = =
1
lungimea jumtii segmentului real de angrenare, vom avea:

1
0
l l r
b
= u . (2.121)
Deci :

1 1
l t r l t r l l x
b b
= + = e e . (2.122)
Putem scrie debitul instantaneu ca o funcie de timp:
( ) ( )
2 ' 1 2 2 2 2 2
2 l t l r t r r r b t Q
b b r e
+ = e e . (2.123)

Timpul n care se parcurge segmental real de angrenare se obine, folosind
proprietile evolventei:
, 2
1
t r l
b
e = (2.124)
.
2
1
e
b
r
l
T = (2.125)
Debitul Q(t) are o variaie periodic; | | T t , 0 e .
Pentru a calcula pulsaia debitului va trebui s stabilim mai nti debitul mediu.
Volumul refulat de o pereche de dini n timpul unei perioade T este:
( ) ( ) | |
} }
= =
e
e
b
r
l
b r e
T
dt l t r r r b dt t Q V
2
0
2
1 2 2
0
. (2.126)
Fcnd schimbarea de variabil
, ,
1
dt r dy l t r y
b b
e e = = (2.127)
obinem :
( ) ( ) | |. 3
3
2
2 2 2
1
2 2 2
1
1
l r r
r
bl
dy y r r
r
b
V
r e
b
l
l
r e
b
= =
}

(2.128)
tiind c numrul de dini este z i c roile se rotesc cu turaia n, debitul mediu va fi :
( ) | |
2 ' 2 2
3
3
l r r
r
bl z
n z V Q
r e
b
m
= =
e
. (2.129)
Valoarea maxim a expresiei (2.1-123) se obine pentru
e
b
r
l
t
1
= :
( )
2 2
max r e
r r b Q = e . (2.130)
La t =0 sau
e
b
r
l
t
1
2
= debitul are valoarea minimal:

33

( )
2 ' 2 2
min
l r r b Q
e
= e . (2.131)
Suntem n msur acum s stabilim pulsaia debitului la o pomp cu roi dinate :

( ) | |
. 100
3
3
%
2 ' 2 2
1
l r r z
l r
r e
b

=
t
o (2.132)
Cuplul aplicat roii conductoare se determin din relaiile (2.114):

( )
2 2 2
x r r pb
pQ
dt
pdV
d
pdV
M
r e
= = = =
e e
. (2.133)
Cuplul va fi maxim pentru x=0:
( )
2 2
max r e
r r pb M = . (2.134)
Fcnd aceleai aproximaii ca i n relaia (2.111) obinem:
( ).
2
max
l z pbm M + = . (2.135)
Fora maxim care se aplic asupra lichidului va fi:

r
r
M
F
max
= . (2.136)
Puterea exprimat n funcie de moment i viteza unghiular se scrie cu formula
cunoscut :
e M P = . (2.137)

2.6. Alte tipuri de pompe volumice

Pompe cu membran (fig.2.21)
Acest tip de pomp se utilizeaz ndeosebi atunci cnd fluidul vehiculat nu trebuie s
intre n contact cu piesele pompei sau nu trebuie s fie contaminat de uleiul de ungere.
Ea se compune din una sau mai multe membrane metalice 1, prinse ntre dou discuri
concave 2.
Membranele se deplaseaz elastic sub aciunea pistonului 8 i a lichdului de lucru
7(ulei).
Variaiile de volum din camera de lucru, superioar membranei, asigur aspiraia (prin
supapa 4) i refularea (prin supapa 3 ) a fluidului.

34

Fig.2.21

Pompa 5 realizeaz compensarea pierderilor de ulei din neetaneitile pistonului.
Supapa 6 este o supap de limitare a presiunii de refulare.

Pompa cu urub (fig.2.22)
Pompa cu urub poate fi clasificat dup numrul de rotoare (dou sau mai multe),
dup forma paletului (dreptunghiular, trapezoidal, cicloidal), dup numrul de nceputuri
(unul, dou sau mai multe nceputuri).
n fig. 2.22 este prezentat schema unei pompe cu urub cu dou rotoare (uruburi),
dintre care unul este motor. Rotorul motor are un filet dreapta i cellalt stnga.

Fig. 2.22

Prin rotirea relativ a celor dou rotoare lichidul ptrunde m camera de aspiraie A, i
umple golurile dintre rotoare n zona neangrenat. Lichidul va fi transportat n camera de
refulare R pe o traiectorie liniar, fr pulsaii de debit. Comportamentul acestei pompe este
ca un piston fr sfrit.

35

Pompa cu angrenaje cicloidale (fig.2.23)

ig.2.23

Acest tip de pomp este compus din dou rotoare de form cicloidal, din care unul
conductor, care se rotesc n sens invers.
Zona haurat reprezint seciunea de lichid aspirat datorit rotaiei angrenajului
cicloidal ce urmeaz (n momentul imediat urmtor celui prezentat n figur) s fie refulat.

Pompa cu role (fig.2.24)

Pompele cu role reprezint un alt model de pomp volumic rotativ cu rotor
excentric. Aspiraia i refularea se realizeaz datorit variaiei volumului n spaiul cuprins
ntre rotor, stator i role. Rolele sunt din material plastic avnd un miez metalic. Datorit
rotaiei ele sunt mpinse pe pereii statorului de fora centrifug, separnd volumele variabile.

Fig.2.24

2.7. Caracteristicile pompelor volumice

Una din principalele caracteristici ale pompelor volumice este caracteristica debit
presiune. Debitul real prezint o scdere uoar de presiune, datorit creterii pierderilor
volumice. Peste o anumit presiune
lim
p , scderea debitului este pronunat (fig.2.25).
Funcia ( ) p f N = , care reprezint variaia puterii, estre aproximativ liniar pn la
36
valoarea
lim
p , dup care creterea ei este mai pronunat (fig.2.25). dup aceeai
valoarea
lim
p , curba randamentului, ( ) p f = q are o alur descendent pronunat
n fig. 2.26 sunt prezentate caracteristicile ( ) p f Q = pentru o pomp cu debit reglabil,
la diferite excentriciti e (sau unghiuri cu basculare n cazul pompelor cu pistoane axiale).
Figura 2.27 prezint caracteristica mecanic moment presiune turaie.
Panta acestor curbe,
n
M
c
c
, ne arat supleea caracteristicii mecanice.

Fig. 2.25

Fig. 2.26

Fig. 2.27
37
2.8. Ejectoare

Ejectoarele sunt elemente de pompare de o categorie special, fr piese n micare.
Principiul de funcionare este urmtorul (fig.2.28).
Fluidul motor, care poate fi abur, aer sau ap, intr n ejector prin ajustajul 1. Intrnd n
camera de amestec 2, energia sa cinetic se transform parial n energie de presiune
antrennd fluidul de pompat. Amestecul trece n difuzorul convergent-divergent 3, unde
energia sa cinetic se transform n energie de presiune.

Fig.2.28

Apoi fluidul poate fi separat de fluidul pompat. Cel mai uor de separat fiind aburul
(prin condensare).
Pentru a efectua calculul unui ejector ap-ap ne folosim de schema din fig. 2.29.

Fig.2.29

Debitul fluidului motor
0
Q trece cu viteza
0
v prin seciunea
0
S . La ptrunderea n
ejector antreneaz debitul
1
Q de fluid care trece cu viteza
1
v prin seciunea
0
S S . Fluidul are
presiunea
1
p n seciunea 1.
n seciunea 2, dup efectuarea amestecului i a transferului de mas i energie,
debitul va fi Q, viteza
2
v i presiunea
2
p .
Din ecuaia de continuitate:
( )
2 0 0 1 0
Sv v S v S S = + , (2.138)
rezult:

0
0
1
0
2
1 v
S
S
v
S
S
v + |
.
|
\
|
= . (2.139)
Aplicnd teorema impulsului:
( ) | | ( )S p p v S S v S Sv
2 1
2
1 0
2
0 0
2
2
= , (2.140)
obinem presiunea
2
p :

(
|
.
|
\
|
+ + =
2
2
2
1
0 2
0
0
1 2
1 v v
S
S
v
S
S
p p . (2.141)
Puterea util a ejectorului se obine din relaia:
38
( )
.
2 2 2
2 2 2
2
1
2
0
2
0 0
1
2
1
2
1 0
2
2
2
2
1
2
0
0 1
2
1
1 2
2
2
2
1
2
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
+ =
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ =
=
|
|
.
|
\
|
+ =
}
p
v
v
v
S
S
p
v
Sv
v S S
p
v
Sv
p
v
Q p
v
Q p
v
Q
dQ p
v
P
u

(2.142)
Randamentul ejectoarelor este sub 0.35 , deci destul de redus, avantajul lor constnd
n lipsa pieselor n micare . acest lucru confer ejectoarelor o fiabilitate ridicat.
Ejectoarele sunt folosite pentru raporturi de comprimare n jur de 5. pentru a realiza un
raport de comprimare mai mare se leag mai multe ejectoare n serie.
Ejectoarele cu ap folosesc ca fluid motor apa sub presiune. n domeniul naval, se
utilizeaz la instalaiile de stins incendiu cu spum , la sistemele de drenare etc.
Revenindu-se la domeniul naval, ejectoarele aer-aer se folosesc la ventilarea
compartimentelor de dimensiuni reduse, iar cele abur-ap la alimentarea cldrilor. Domeniul
de utilizare al ejectoarelor este ns foarte larg, ele fiind ntlnite ns n multe sectoare de
activitate.


1. nlimea maxim de aspiratie a unei pompe centrifuge nu depinde de:
a. presiunea barometric; b. presiunea de vaporizare a fluidului vehiculat;
c. puterea pompei; d. pierderile hidraulice pe conduct.

2. Termenul care lipsete n relaia debitului pompelor cu pistoane radiale

60
2
4
2
n
e
d
Q
med
t
= este :
a. e ; b. z; c. ; d. .

3. Una din urmatoarele pompe nu este volumic:
e. pompa cu urub; b. pompa cu membran; c. pompa cu roti dinate; d.
pompa axial.

4.Prin ajutajul 1 al ejectorului din fig. 2.28 intr:
2.5. fluidul de pompat; b. fluidul motor; c. amestecul aer-ap; d. amestecul abur-
ap.

5.Puterea util a ejectorului se obine din relaia (fig.2.29):
a.
} |
|
.
|
\
|
+ =
2
1
2
2
dQ p
v
P
u
; b.
} |
|
.
|
\
|
+ =
2
1
2
2
dQ p
g
v
P
u
; c.
} |
|
.
|
\
|
+ =
2
1
2
2
dQ p
v
P
u
;
d.
} |
|
.
|
\
|
+ =
2
1
2
2
dQ p
g
v
P
u
.

6. Momentul rezistent al unui piston dintr-o pomp axial este dat de expresia
(fig.2.17):
a. o sin sin
1
r F : b.
1
Tr ; c.
1
Nr ; d. F .

7. La o pomp cu roi dinate, aspiraia se creaz la:
39
a. intrarea dinilor n angranare; b. ieirea dinilor din angrenare; c. depinde
de tipul angrenrii (exterioar sau interioar); d. depinde de profilul danturii.

8. Din punct de vedere al pulsaiei debitului:
a. sunt mai convenabile pompele cu numr par de pistoane;
b. sunt mai convenabile pompele cu numr impar de pistoane;
c. nu are importan numrul de pistoane;
d. sunt mai convenabile pompele cu pistoane axiale dect cele cu pistoane
radiale.

9. Momentul total de torsiune al unei pompe cu pistoane radiale nu depinde de:
a. excentricitatea pompei; b. unghiul de poziie al pistoanelor; c. viteza
unghiular; d. fora tangenial T.

10. Pulsaia debitului unei pompe cu pistoane radiale avnd un numr de 2k+1
pistoane:
a. este mai mare atunci cnd avem k pistoane refulante;
b. este mai mare atunci cnd avem k+1 pistoane refulante;
c. nu depinde de numrul par sau impar de pistoane refulante;
d. depinde de viteza unghiular.

11. Pulsaia debitului unei pompe cu pistoane radiale depinde de:
a. numrul de pistoane; b. viteza unghiular; c. diametrul pistoanelor; d.
unghiul dintre pistoane.


1 c
2 b
3 d
4 b
5 a
6 a
7 b
8 b
9 c
10 c
11 a

40

3. Turbopompe

3.1. Construcie i clasificare

Pompele sau generatoarele hidrodinamice prelucreaz energia potenial de presiune
i energia cinetic, prin intermediul unui rotor prevzut cu palete.
Paletele rotorului sunt dispuse, de obicei, ntre dou discuri paralele, unul fixat pe
arborele (coroana) i altul care conine orificiul de acces al fluidului (inel). Fluidul trece prin
conducta de aspiraie, intr n rotor unde I se imprim o energie cinetic care se transform
ulterior n energie potenial n camera spiral i n conducta de refulare. Unele pompe
centrifuge sunt prevzute cu un stator cu palete cu rol de transformare a sarcinii cinetice n
sarcin de presiune i de dirijare a fluidului. n fig. 3.1 este prezentat schematic o pomp
centrifug cu urmtoarele elemente componente:

Fig.3.1

1. Flana de aspiraie care face legtura cu conducta de aspiraie.
2. Inel.
3. Reeaua de palete.
4. Coroana rotorului.
5. Axul pompei.
6. Sistemul de etanare a axului.
7. Camera spiral care colecteaz fluidul de pe periferia statorului i contribuie la
transformarea presiunii cinetice n presiune potenial.
8. Statorul cu rol de dirijare a curentului i de transformare a energiei cinetice n sarcin de
presiune.
9. Difuzorul, care contribuie i el la transformarea energiei cinetice n sarcin de presiune i
care face legtura cu conducta de refulare.
Pompele hidrodinamice sau turbo-pompele se pot clasifica dup turaia specific sau
rapiditatea dinamic, care poate fi considerat ca turaia unei pompe asemenea geometric cu
cea dat ce absoarbe o putere de 1 C.P. la o sarcin de 1m:
4 / 5
H
P
n n
HP
S
= (3.1)
Turaia specific
s
n i turaia n msurat cu tahometrul nu pot avea evident aceeai
dimensiune.
n tabelul 2.1 este prezentat clasificarea turbo-pompelor ca i forma seciunii
meridiane a rotorului lor, n funcie de turaia specific.

41
Table 3.1

Pentru clasificarea turbo-pompelor se mai poate utiliza turaia caracteristic sau
rapiditatea cinematic:

4 / 3
H
Q
n n
q
= (3.2)

sau numrul caracteristic:

( )
4 / 3
2
gH
Q n
K
t
= . (3.3)
ntre aceste mrimi exist relaiile :
K n n
q S
HP
193 65 , 3 = = . (3.4)

3.2. Teoria turbo-pompelor

Particulele de lichid execut n interiorul rotorului turbo-pompei o micare complex.
Urmnd conturul palei, particula parcurge o traiectorie relativ 1-2, dar, n acelai timp,
rotorul se nvrtete, micarea particulei, fa de un sistem de referin solidar cu asiul
pompei fiind 1-2 traiectoria absolut (fig.2-29).
Ecuaiile teoretice de baz ale turbo-pompelor aplicate n cazul pompelor centrifuge se
obin n urmtoarele ipoteze:
a) ntre dou pale consecutive ale rotorului pompei centrifuge curgerea fluidului este
staionar, sub forma unei linii de curent , care mprumut curbura palei.
b) n interiorul pompei nu avem pierderi hidrodinamice.
c) Rotorul este format dintr0un numr infinit de pale cu grosime neglijabil.
Deci, notnd cu simbolul 1 intrarea n canalul inter-paletar, i cu 2 ieirea, vom avea
(fig.3.2i fig.3.3):
- vitezele relative de intrare i de ieire din rotor
1
w i
2
w tangente n orice punct la linia de
curent, linie de curent care are forma palei;
Tipul
pompei
Pomp
cu
canal
lateral
Pomp centrifug cu rotor
Pomp
axial Lent Normal Rapid
Diagon
al
Forma
n
seciu-
nea
meridia
-n a
rotorulu
i

K 0,04
0,2
0,2
0,4
0,4
0,8
0,8
1,55
1,55
2,6
2,6 6,2
S
n 8 40 40
80
80
150
150
300
300
500
500
1200
q
n 2,2 -
11
11
22
22 - 41 41
82
82 -
135
135 -
380
42
- vitezele periferice datorate rotaiei cu viteza e a rotorului pe cercurile de raz
1
R i
2
R ,
1 1
R u e = i
2 2
R u e = ; (3.4)
- vitezele absolute
1
v i
2
v rezultate din compunerea vitezelor relative i a celor periferice :
.
,
2 2 2
1 1 1
u w v
u w v
+ =
+ =
(3.5)

Fig.3.2

Fig.3.3

Viteza absolut se descompune ntr-o component tangenial component de
sarcin:
. cos
, cos
2 2
1 1
2
1
o
o
v v
v v
u
u
=
=
(3.6)
i o component normal component de debit:
. sin
, sin
2 2
1 1
2
1
o
o
v v
v v
m
m
=
=
(3.7)
Debitul volumic teoretic de lichid la intrare, egal cu cel de la ieire, va fi:

, 2 2
2 1
2 2 1 1 m m v
v b R v b R Q
t
t t = = (3.8)
n care
1
b i
2
b sunt limile palelor la intrare, respectiv la ieire.
Ecuaia fundamental a turbo-mainilor, aplicat n cazul pompelor centrifuge se poate
obine n mai multe moduri:
a) aplicnd teoria variaiei momentului cantitii de micare (impuls).
Vom considera n continuare o pomp centrifug ideal (rotorul cu un numr infinit de
palete foarte subiri).
Cantitile de micare n puncte de micare i de ieire 1 i 2, sunt
1
u m
v Q i
2
u m
v Q , i
momentele lor
1
1
R v Q
u m
i
2
2
R v Q
u m
.
43
Variaia momentului cantitii de micare ntre aceste dou puncte va fi :
( ) ( ).
1 2 1 2
1 2 1 2
R v R v Q R v R v Q M
u u v u u m
t
= = A (3.9)
Puterea, n cazul rotaiei unghiulare cu viteaza unghiular e , va fi dat de relaia :
( ) ( ).
1 2 1 2
1 2 1 2
u v u v Q R v R v Q M P
u u v u u v
t t
= = A = e e e (3.10)
Puterea pentru o pomp ideal cu un numr infinit de pale este exprimat prin relaia:
=
T v
H gQ P
t
. (3.11)
Egalnd ultimele dou relaii obinem:
g
v u v u
H
u u
T
1 2
1 2

=
, (3.12)
expresie ce reprezint ecuaia fundamental a pompelor centrifuge ideale. Ea a fost dedus
de Euler pentru roile hidraulice cu mult nainte de apariia pompelor centrifuge.
b) aplicnd ecuaia lui Bernoulli pentru micarea relativ ntre punctele 1 i 2.
n ecuaia lui Bernoulli pentru micarea relativ
f
h z
p
g
u w
z
p
g
u w
+ + +
= + +
2
2
2
2
2
2
1
1
2
1
2
1
2 2
(3.13)
considerm
2 1
z z = .
Sarcina de presiune creat n rotor va fi:

f
h
g
u u
g
w w p p
2 2
2
1
2
2
2
2
2
1 1 2
. (3.14)
Sarcina
T
H va fi egal cu creterea presiunii apei de la intrare la ieirea din rotor plus
creterea energiei cinetice plus pierderile de sarcin:

f T
h
g
v v p p
H +
2
2
1
2
2 1 2
. (3.15)
Din relaiile (3.14) i (3.15) obinem expresia:

g
v v
g
u u
g
w w
H
T
2 2 2
2
1
2
2
2
1
2
2
2
2
2
1

+
. (3.16)

care reprezint ecuaia fundamental a turbo-mainilor aplicat pompelor centrifuge, n
viteze.
Din triunghiul vitezelor avem:

. cos 2
, cos 2
2 2 2
2
2
2
2
2
2
1 1 1
2
1
2
1
2
1
o
o
u v u v w
u v u v w
+ =
+ =
(3.17)
nlocuind (2.2-17) n (2.2-16) obinem ecuaia fundamental a turbo-mainilor aplicat
pompelor centrifuge, similar cu ecuaia (2.2-12):
( )
g
v u v u
v u v u
g
H
u u
T
1 2
1 2
1 1 1 2 2 2
cos cos
1

= =
o o . (3.18)
Ecuaia fundamental mai poate fi scris sub forma:

1 2
1 2 u u T T
v u v u gH Y = =

(3.19)
unde
T
Y reprezint energia specific, energia unitii de mas.

3.3. Funcionarea turbo-pompelor n reea

Sarcina pompei sau diferena de presiune ntre intrarea i ieirea lichidului din pomp
este independent de reeaua n care funcioneaz.
Parametrii de lucru, depind i sunt definii de reeaua pe care pompa o deservete.
44
n fig. 3.4 este prezentat schematic un sistem hidraulic simplu n care pompa P aspir
lichid din rezervorul
a
R , avnd presiunea
a
p i la crui nivel de lichid are cota
a
z fa de
planul de referin N-N i-l refuleaz n rezervorul R
r
n care este presiunea
r
p iar nivelul de
lichid se afl la cota
r
z .
Vacuummetrul V msoar presiunea la intrare
i
p , iar manometrul M presiunea la ieire
din pomp
e
p .
a
h i
r
h sunt pierderile de sarcin pe conductele de aspiraie , respectiv
refulare. Vitezele fluidului pe aspiraie i pe refulare sunt
a
v i
r
v .
Aplicnd ecuaia lui Bernoulli pe traseul de aspiraie obinem:
i
i i
i a
a a
a
H
g
v p
z h
g
v p
z = + + = + +
2 2
2 2

. (3.20)
Pe traseul de refulare, vom avea:
e
e e
e r
r r
r
H
g
v p
z h
g
v p
z = + + = + + +
2 2
2 2

. (3.21)
Sarcina pompei va fi:

Fig. 3.4

.
2
2
2 2
2 2
+
A
+ A =
= + +
+ = =
ar
a r
r a
a r a r
a r i e
h
g
v v p
z
h h
g
v v p p
z z H H H
(3.22)
Relaia (3.22) semnific funciile unei pompe: ridicare lichidului pe nlimea z A ,
creterea presiunii de la
a
p la
r
p , modificarea energiei cinetice a lichidului prin creterea
vitezei acestui, nvingerea pierderilor pe traseele de aspiraie i de refulare.
Pierderile pe traseu sunt pierderile locale i liniare:

|
.
|
\
|
+ = + =
r a
r a ar
g
v
d
l
h h h
,
2
2
. (3.23)
Traseele de aspiraie i refulare, avnd conducte de diametre
a
d i
r
d sunt strbtute
de debitul Q:
45

|
.
|
\
|
+ =
r a
r a
gd
Q
d
l
h
,
4 2
2
,
2
16
t
. (3.24)
i

|
|
.
|
\
|
=
4 4 2
2 2 2
1 1 8
2
a r
a r
d d g
Q
g
v v
t
. (3.25)
nlocuind (3.24) i (3.25) n (3.22) obinem:
2
,
4 4 4 2
1 1 1 1 8
Q
d d d d g
p
z H
r a
a r (
(
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ +
A
+ A =

t
(3.26)
Expresia:
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ =

r a
a r
r
d d d d g
K
,
4 4 4 2
1 1 1 1 8

t
(3.27)
este constant pentru o anumit reea.
Notm cu
,
p
z H
S
A
+ A = (3.28)
sarcina static.
n acest caz expresia sarcinii devine:
2
Q K H H
r S
+ = . (3.29)
Funcia (2.2-29) reprezint caracteristica reelei i reprezint dup cum se observ, o
parabol. n cazul n care circulaia (golirea rezervorului prin reea), expresia sarcinii devine:
2
Q K H H
r S
= . (3.30)
n figura 3.5 sunt prezentate mai multe caracteristicile pentru reelele la aceeai
sarcin static dar cu unele modificri ale lui K
r
(diametre diferite ale conductelor, coturi,
robinete diferite etc.).
Pe cale analitic sau experimental se determin funcia ( ) Q f H = - caracteristica
interioar sau caracteristica mainii.

Fig.3.5

n cazul numrului finit de pale, datorit variaiei vitezei n canalul interpaletar valoarea
produsului
2
2 u
v u se micoreaz.
n consecin, energia specific transferat va fi mai mic. Putem scrie:
p
H
H
gH
gH
Y
Y
T
T
T
T
T
T
= = =

1 . (3.31)
n care p = 0,2 0,45 conform modelului propus de Pfleiderer.
46
T
H reprezint nlimea teoretic pentru o pomp cu numr finit de pale n cazul
vehiculrii unui lichid fr viscozitate. nlimea real poate fi scris sub forma:
=
r T
h H H (3.32)
unde
r
h reprezint disipaiile datorate vscozitii . proporionale cu ptratul debitului
2
1
1
Q K h
r
= (3.33)
i pierderile prin oc
2
r
h datorate faptului c la debite diferite de debitul nominal
N
Q , unghiul
de intrare a curentului de lichid
1
| difer de unghiul constructiv de intrare al paletei.

2
2
1
|
|
.
|
\
|
=
N
r
Q
Q
K h
r
. (3.34)
Atunci:
2
2
2
1
1
|
|
.
|
\
|
+ =
N
r
Q
Q
K Q K h . (3.35)
Revenind la ecuaia fundamental a pompelor centrifuge observm c
T
H este cu
att mai mare cu ct
1
1 u
v u este mai mic, zero cnd intrarea n rotor se face normal ( )
0
1
90 = o :
g
v u
H
u
T
2
2
=
. (3.36)
Din fig. 3.3 observm c :
2 2
2 2
| ctg v u v
m u
= . (3.37)
Dar componenta normal a vitezei la ieire are valoarea:
2 2
2
b D
Q
v
m
t
= . (3.38)
innd seama de relaiile (3.36), (3.37) i (3.38) putem scrie:
|
|
.
|
\
|
=
2
2 2
2
2
|
t
ctg
b D
Q
u
g
u
H
T
. (3.39)
Sarcina teoretic a unei pompe centrifuge cu un numr infinit de pale are o variaie
liniar n funcie de debit. nclinarea dreptei depinde de unghiul
2
| (fig.3.6).
nlimea manometric teoretic este maxim atunci cnd
0
2
90 > | , astfel spus cnd
paletele rotorului sunt curbate nainte.
Pompele cu
0
2
90 > | i cele cu
0
2
90 = | au un randament mai mic dect cele cu
0
2
90 < | , datorit pierderilor mari de energie la intrarea lichidului n canalul colector
(acceleraie mare imprimat lichidului n canalul interpaletar). Pompele centrifuge cu
0
2
90 > | prezint i o instabilitate a energiei. Aceste dezavantaje fac preferabile pompele cu
0
2
90 < | , dei nlimea lor manometric este destul de mic.

Fig.3.6
Avnd n vedere relaiile (3.31), (3.35) i (3.39) putem scrie expresia sarcinii reale :
47
( )
2
2
2
1 2
2 2
2
2
1
1
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
+
=
N
Q
Q
K Q K ctg
b D
Q
u
p g
u
H |
t
. (3.40)
n figura fig.3.7 este reprezentat caracteristica interioar a pompei rezultat din
suprapunerea variaiei liniare a sarcinii teoretice cu variaiile parabolice a disipaiilor datorate
vscozitii i ocurilor.
Punctul de ntreinere a unei pompe ntr-o anumit reea se gsete la intersecia
caracteristicii reelei cu caracteristica interioar (fig.3.8).

Fig.3.7

Fig.3.8

Funcionarea optim a unui sistem de acionare hidraulic va fi atunci cnd punctul de
funcionare se va gsi n zona de randament maxim. Curba ) (Q q se obine experimental, n
urma determinrii dependenei P(Q).
n vederea mbuntirii performanelor pompei n cadrul sistemului de acionare
hidraulic se poate recurge la modificarea poziiei punctului de funcionare prin modificarea
caracteristicii reelei. Acest lucru se poate realiza n mai multe moduri. Un procedeu simplu
este acela modificrii constantei
r
K prin variaia coeficienilor de rezisten local ai
organelor de reglaj. Se poate modifica de asemenea sarcina static a reelei. n fig.2.33 este
prezentat glisarea punctului de funcionare al pompei n condiiile modificrii caracteristicii
reelei.

3.4 Legarea n serie i n paralel a pompelor centrifuge

Pentru mrirea debitului sau a sarcinii unui sistem hidraulic se utilizeaz legarea n
serie sau n paralel a pompelor.

a) Legarea n paralel (fig.3.9)
n cazul legrii n paralel a dou sau mai multe pompe se realizeaz o mrire a
debitului la sarcin constant. Pentru dou pompe vom avea :
2 1
Q Q Q
c
+ = , (3.41)
Expresie ce reprezint de fapt ecuaia de continuitate
48

2 1
H H H
c
= = . (3.42)
semnific autoechilibrarea sistemului pomp-reea.

Fig. 3.9

La cuplarea n paralel a dou pompe identice (fig.3.10) caracteristica interioar se
obine prin dublarea absciselor punctelor de pe caracteristica interioar a unei pompe.
Punctul de funcionarea a sistemului
c
F se va gsi la intersecia caracteristicii
interioare cu caracteristica reelei. Eficiena cuplrii n paralel a pompelor centrifuge depinde
de caracteristica reelei.

Fig.3.10

Se observ c n cazul reelei R creterea de debit fa de sistemul cu o singur
pomp este mai important dect creterea
'
Q A n cazul reelei. Se observ c n cazul
cuplrii n paralel a pompelor apare i o cretere a sarcinii, dependent i de caracteristica
reelei.
Randamentul celor dou pompe identice este q q q = =
2 1
.
Randamentul reprezint raportul dintre puterea util i puterea consumat:
2 1
P
H Q
P
H Q
c F c F

q = = . (3.43)
n regim cuplat fiecare pomp lucreaz n F, iar
c F
Q Q
2
1
= . Deci:
49
q
c c
H Q
P P
2
1
2 1
= = . (3.44)
Randamentul cuplrii va fi:
q
q
q =
+
=
+
=
c c c c
c c c c
CP
H Q H Q
H Q
P P
H Q
2
1
2
1
2 1
. (3.45)
n cazul legrii n paralel a dou sau mai multe pompe identice randamentul general
este egal cu randamentul fiecrei pompe.
La cuplarea n paralel a dou pompe cu caracteristici diferite, problema este mai
complex. Caracteristica cuplajului se obine n mod asemntor prin nsumarea absciselor
celor dou pompe la sarcin constant, ( )
2 1
Q Q Q H
c c
+ = (fig.3.11).
Pe diagrama cuplajului apare punctul critic
cr
P , aflat la cota sarcinii critice
cr
H ,
corespunztoare interseciei caracteristicii pompei mai mici cu ordonata. Dac punctul de
funcionare al sistemului este sub
cr
P , ca n cazul caracteristicii reelei R, atunci legarea n
paralel a dou se justific. n cazul caracteristicii
'
R , punctul de funcionare se afl situat
deasupra lui
cr
P , pompa cea mai mic funcionnd pe caracteristica de frnare. n acest caz
avem situaia cnd debitul cuplajului este mai mic dect debitul unei singure pompe (cea
mare) cuplarea devenind astfel nejustificabil.

Fig.3.11.

Randamentul cuplajului a dou pompe diferite va fi dat de relaia [8]:

2
2
1
1
2
2
1
1
q q q

q
Q Q
Q
H Q H Q
H Q
c
c c
c c
CP
+
=
+
= . (3.46)

b) Legarea n serie (fig.3.12)
Pentru mrirea sarcinii se utilizeaz legarea n serie a dou sau mai multe pompe
centrifuge. Debitul care trece prin dou pompe legate n serie este acelai:
2 1
Q Q Q
c
= = , (3.47)
iar sarcina:

2 1
H H H
c
+ = . (3.48)

50

Fig. 3.12

Pentru construirea caracteristicii ansamblului se nsumeaz ordonatele punctelor
caracteristicilor fiecrei pompe. n fig. 3.13. este prezentat caracteristica comun a dou
pompe identice cuplate n serie.
n funcie de caracteristica reelei, punctul de funcionare corespunde mai mult sau mai
puin scopului propus.

Fig. 3.13.

n fig. 3.13. se observ c n cazul caracteristicii R se obine o cretere mai mare
dect n cazul caracteristicii
'
R . De asemenea, se observ c la cuplarea n serie se obine o
mrire a debitului.
Randamentul cuplajului este egal cu randamentul fiecrei pompe luate separat.
q
q

q =
+
=
+
=
c c c c
c c c c
CP
H Q H Q
H Q
P P
H Q
2
1
2
1
2 1
. (3.49)
La cuplarea n serie a dou pompe diferite , caracteristica cuplajului se obine tot prin
nsumarea ordonatelor de pe caracteristicile celor dou pompe (fig. 3.14).
51

Fig. 3.14

Exist i aici un punct critic corespunztor abscisei de sarcin O a pompei mici. n
reelele a cror caracteristici punctul de funcionare este sub
cr
P nu este raional s se
utilizeze dou pompe a cror debit total este mai mic dect al unei singure.
Randamentul cuplajului la legarea n serie a dou pompe diferite va fi [8]:

2
2
1
1
2
2
1
1
q q q

q
H H
H
H Q H Q
H Q
c
c c
c c
CP
+
=
+
= . (3.50)
Din motive de rezistena materialelor, vitezele periferice ale rotoarelor nu pot depi
anumite valori. Cum sarcina teoretic maxim depinde de viteza periferic a rotorului, fiind
astfel limitat de acesta , pentru mrirea sarcinii pe un singur agregat se utilizeaz pompe cu
mai multe rotoare legate n serie (fig. 3.15.)

Fig.3.15

De asemenea, obinerea debitelor mari este limitat de turaie i de diametrul de ieire
din rotor, ca i de viteza de circulaie a lichidului. Utilizarea rotoarelor duble i legarea lor n
paralel n cadrul unei pompe (fig. 3.16), realizeaz mrirea debitului dar i autoechilibrarea
forelor de mpingere axial.

52

Fig. 3.16

Pentru obinerea simultan de sarcini i debite mari pe o singur pomp se pot utiliza
mai multe rotoare ntr-o dispunere axial serie i paralel. (fig. 3.17)

Fig.3.17

3.5 Aspiraia pompelor centrifuge

Aspiraia pompelor centrifuge se datoreaz depresiunii create n rotor, de fapt
diferenei de presiune dintre rotor i rezervorul de aspiraie. n cazul n care pompa aspir
presiune atmosferic (barometric)
b a
p p = , iar depresiunea din rotor ar atinge vidul,
nlimea maxim teoretic de aspiraie ar fi :
m
h p
H
b b
asp
t
33 , 10 = = =
. (3.51)
n fig. 3.18 este prezentat o pomp centrifug care aspir de la presiunea
a
p . Vom
considera 3 puncte de reper: a nivelul lichidului, O punctul cel mai nalt nainte de intrare
n rotor, 1 imediat dup intrarea n rotor. Vom considera ca plan de reper nivelul lichidului
care urmeaz s fie aspirat i care se afl n micare cu viteza
a
v
-
.
Aplicm relaia lui Bernoulli ntre punctele considerate:

rir ra asp
ra asp
a a
h h H
g
v p
h H
g
v p
g
v p
+ + + + =
= + + + = +
2
2 2
2
1 1
2
0 0
2

. (3.52)
unde
ra
h reprezint pierderile locale i liniare pe traseul de aspiraie, iar
rir
h pierderea de
sarcin la intrarea n canalele rotorului. Aceast pierdere de sarcin poate fi scris sub
forma:

-
Dac
b a
p p = atunci avem cazul unei pompe centrifuge care aspir dintr-un ru.

53
,
2
2
1
g
v
h
rir
, = (3.53)
unde , este coeficientul de pierdere local la intrarea n pomp.
Dac aspiraia se face dintr-un rezervor ( ) 0 =
a
v , sarcina de aspiraie va fi:
( )

+
=
ra
a
asp
h
g
v p p
H
2
1
2
1 1
,
. (3.54)
Sarcina maxim la aspiraie s-ar obine cnd 0
1
= p , dar se cunoate c n mod real
depresiunea maxim ntr-un lichid n micare corespunde presiunii absolute de saturaie a
lichidului la temperatura respectiv, momentul apariiei fenomenului de cavitaie:

v
p p =
1
.
Deci:
( )

+
=
ra
v a
asp
h
g
v p p
H
2
1
2
1
max
,
. (3.55)
Termenul ( )
g
v
2
1
2
1
, + depinde de caracteristicile constructive ale mainii hidraulice , el
putnd fi exprimat n funcie de sarcin efectiv a pompei H prin coeficientul de cavitaie de
sarcin efectiv o :

Fig. 3.18

( ) H
g
v
o , = +
2
1
2
1
. (3.56)
Rescriem expresia (2.2-77):

=
ra
v a
asp
h H
p p
H o
max
. (3.57)
Coeficientul de cavitaie este dat de relaia experimental [8]:
( ) rotation specific n n a
S S
=
3 / 4
o . (3.58)
n literatura de specialitate sunt date mai multe valori pentru coeficientul a:

4
10 29 , 2

(Thoma);
4
10 20 , 2

(Stepanoff);

4
10 16 , 2

(Escher Wyss).
54
Sa stabilit c i coeficientul a depinde de turaia specific . coeficientul o se mai poate
scrie [8]:

H C
Q n
10
3 / 4
|
|
.
|
\
|
= o , (3.59)
unde C este coeficientul de cavitaie a lui Rudnev i are valorile:

. 150 . . . .. 80 1000 . . . . . 800
80 . . . . . 50 800 . . . . . 600
= =
= =
S
S
n for C
si n for C

Relaia (3.57) ne prezint o nlime de aspiraie maxim care din diferite motive nu
corespunde cu nlimea de aspiraie real. Astfel, viteza
1
v de intrare n rotor poate avea n
unele puncte o valoare mai mare crend condiii de aspiraie a cavitaiei.
De aceea, pentru stabilirea nlimii de aspiraie utilizabile se opereaz asupra
coeficientului de cavitaie , considerndu-se un
( )o o 4 , 1 ..... 2 , 1
lim
= . (3.60)
Sau, mai simplu direct asupra sarcinii de aspiraie reducnd-o la:

max
75 , 0
asp asp
H H = . (3.61)
Conform relaiei (2.2-81) nlimea de aspiraie va fi:

=
ra
v a
asp
h H
p p
H
lim
o
. (3.62)
nlimea de aspiraie a pompelor centrifuge este influenat de o serie de factori.
n cazul aspiraiei de la presiune atmosferic
b a
p p = , nlimea de aspiraie depinde
de variaia acestei presiuni cu situaia meteorologic, latitudine i mai ales altitudinea locului.
Dac notm cu
0
p presiunea la nivelul mrii, variaia de presiune cu altitudinea | | m z poate fi
scris sub forma:
( ) z p p
b
5
0
10 4 , 2 1

= . (3.63)
nlimea de aspiraie depinde prin
v
p , de natura fluidului vehiculat i temperatura lui.
Se poate merge pn acolo nct nlimea de aspiraie sa devin negativ
-
atunci
cnd:

>
ra
v
h H
p p
lim
0
o

. (3.64)

n aceast situaie presiunea din rezervorul de aspiraie trebuie mrit sau, n cazul
cnd rezervorul este deschis acesta trebuie montat deasupra pompei, la o nlime
corespunztoare.

3.6 Pompe axiale

Conform clasificrii prezentate n capitolul 2.2.1, pompele axiale se afl n
extremitatea spectrului turaiilor specifice ale pompelor ( ) 1200 ..... 500 =
CP
S
n . La acest tip de
pompe, energia specific se obine printr-o transformare parial a energiei cinetice n canalul
interpaletar, deplasarea fluidului fcndu-se axial.
n fig. 3.19 este reprezentat schematic o pomp axial. Ea este alctuit n principal
din : aparatul director 1, butucul cu palete 2 care mpreun cu axul 7 constituie partea mobil
a pompei, aparatul redresor 3, carcasa 4 mpreun cu cotul 5 i presetupa 6, carenajul
rotorului 8.

-
n cazul vehiculrii apei la temperaturi ami mari de C
0
60 . Pentru ap la
0
10 5 , m H
asp
7 ..... 6 = .
55

Fig. 3.19

n general pompele axiale au palete cu pas fix. La pompele axiale de puteri mari se
pot utiliza rotoare cu pas variabil pentru diferite situaii de ncrcare.
Construcia paletei este asemntoare cu construcia elicei navale, adic o niruire de
profile hidrodinamice dispuse sub unghiuri de aezare diferite de la butuc spre periferie.
Aparatul director are rolul de a asigura o intrare fr oc a particulelor fluide n rotor,
iar aparatul redresor pe lng transformarea unei pri a energiei cinetice n energie de
presiune este destinat orientrii jetului de fluid n direcie axial.
n fig. 3.20 am considerat o seciune cilindric prin pomp , la distana r, seciune din
care am luat cte un singur profil din aparatul director, rotor i aparatul redresor.

56

Fig. 3.20
Spre deosebire de pompele centrifuge, viteza periferic la intrarea n rotor
1
u este
egal cu viteza periferic de la ieirea din rotor,
2
u :
e r u u u = = =
2 1
. (3.65)
Viteza absolut la intrarea n rotor,
1
v , rezult din compunerea vitezei relative,
1
w ,
tangent la pal, cu viteza periferic,
1
u . Rolul profilului din aparatul director este ca la
ieirea s rezulte o vitez absolut pe ct posibil pe direcia vitezei
1
v . De asemenea, la
intrarea n aparatul director viteza a v trebuie s aib o direcie axial,
0
90 =
a
o .
La ieirea din rotor viteza
2
w , tangent la bordul de fug, compus cu viteza
periferic,
2
u (egal cu
1
u ), va da viteza
2
v de intrare n rotor.
Profilele palelor se influeneaz reciproc. Problema este cea a unei reele de profile cu
pasul t. putem considera c profilul rotorului din fig. 2.49 este atacat cu viteza w , o medie a
vitezelor
1
w i
2
w . Observnd triunghiul vitezelor din aceeai figur putem scrie:
.
2
,
2
2 1
2 1
2
2
u u
a
u u
a
v v
u
v
tg
v v
u v w
+
=
|
|
.
|
\
| +
+ =
|
(3.66)
Dac notm cu 1 profunzimea profilelor i cu b anvergura lui, putem scrie relaia forei
portante i de rezisten care acioneaz asupra acesteia:
57
.
2
,
2
2
2
lb
w
C F
b l
w
C F
x x
z z
=
=
(3.67)
Cu
z
C i
x
C am notat coeficientul forei portante i al rezistenei la naintare.
Rezultanta
2 2
z x
F F F + = se poate descompune dup direcia axial i una
tangenial:
( )
( ) . sin
, cos
|
|
+ =
+ =
F T
F A
(3.68)
Pentru o pomp axial cu z pale vom avea o mpingere axial:
( ), cos | + = =

F z zA F
A
(3.69)
i o putere hidraulic:
( ) . sin | + = =

uF z u T z P
h
(3.70)
Puterea hidraulic elementar o putem scrie n mai multe moduri:
( ) ( )
( ) . sin
cos 2
sin
cos
sin
2
|
|
+ =
= + = + =

dr l
w
C u z
dF
u z dF u z dP
z
z
h
(3.71)
Printr-o seciune cilindric de anvergur dr situat la o distan r , va trece debitul
elementar
a
v rdr dQ t 2 = . Puterea hidraulic elementar poate fi scris sub forma:

a t a t t h
v dr t z Y v dr r Y dQ Y dP t = = = 2 . (3.72)
n care
t
Y este energia specific transmis de pomp a crei valoare o aflm egalnd
relaiile (3.72) i (3.71):
( ) |
+ =

sin
cos 2
2
w
v t
C l u
Y
a
Z
t
. (3.73)
Unghiul avnd o valoare relativ mic
0
11 8 , putem face aproximaiile 1 cos ~ i
( )

= + | | sin sin . Observm de asemenea c
a
v w =

| sin .

Energia specific creat de pompa axial va putea fi astfel exprimat prin expresia:
= = w u
t
l C
gH Y
Z
t t
2
. (3.74)
Se observ c sarcina pompei sau energia ei specific depind direct proporional de
turaie prin viteza periferic i de forma profilului prin coeficientul de portan
Z
C . Dac se
micoreaz pasul t , deci se mrete numrul de pale, crete sarcina pompei. Numrul de
pale nu poate fi ns mrit datorit pierderilor hidraulice mari ce apar n reeaua de profile.
Apariia fenomenului de cavitaie limiteaz creterea vitezei
w .
n fig. 3.21 sunt reprezentate caracteristicile pompelor axiale ) (Q f H = la diferite turaii
ca i curbele de randament. Considernd nfurtoarea curbelor de randament se poate
stabili un randament maxim maximorum ce corespunde unui regim optim de funcionare a
pompei axiale [8].
Caracteristicile pompelor axiale sunt destul de abrupte datorit profilului palelor
compus dintr-o succesiune de profile hidrodinamice.

58

Fig.3.21

Se tie c la p modificare a unghiului de inciden , provocat de modificare debitului n
cazul nostru (mai precis al lui
a
v ), coeficientul de portan poate scdea brusc.


1. La pompele centrifuge unghiul
2
| reprezint:
a. unghiul dintre v
2
i u
2
; b. unghiul dintre w
2
i u
2
; c.suplementul unghiului
dintre v
2
i u
2
; d. suplementul unghiului dintre w
2
i u
2
.

2.
t
Y reprezin:
a. sarcina teoretic; b. presiunea teoretic; c. energia specific teoretic; d.
puterea teoretic.

3. Deosebirea fundamental ntre ventilatoarele centrifuge i cele axiale const n
faptul c:
a. la cele centrifuge
0
1
90 > | , iar la cele axiale
1
| <90
0
;
b. la cele centrifuge
1 2
u u > , iar la cele axiale
1 2
u u = ;
c. la cele centrifuge
1 1 1
w u v + = , iar la cele axiale
1 1 1
w u v + = ;
d. la cele centrifuge
0
1
90 = o , iar la cele axiale
0
1
90 = o .

4.La o pomp cu pistoane axiale se noteaz: r
1
raza cercului pe care sunt dispuse
articulaiile sferice ale bielelor pe discul nclinabil; r
2
raza cercului pe care sunt dispui
cilindrii n bloc: o - unghiul de inclinare al discului. Cursa pistoanelor va fi:
a. o sin
1
r h = ; b. o sin
2
r h = ; c. o sin 2
1
r h = ; d. o sin 2
2
r h = .
5.Sarcina teoretic a unei turbopompe
g
v u
H
u
T
2
2
=
cnd:
a.
0
1
90 = o ; b.
0
2
90 = o ; c. 0
1
= o ; d. . 0
2
= o

6.Energia specific a unei pompe axiale este invers proporional cu:
59
b. viteza medie la infinit
w ;
c. viteza periferic u;
d. pasul elicei t;
e. coarda profilului palei elicei l.

7.La legarea n paralel a unor pompe centrifuge vom avea:
a.
2 1
Q Q Q
c
+ = ; b.
2 1
H H H
c
+ = ; c.
1
H H
c
= ; d.
2
H H
c
= .

8.Inlimea de aspiraie a pompelor centrifuge nu este diminuat de creterea:
e. altitudinii; b. temperaturii fluidului; c. lungimii conductei de aspiraie; d.
presiunii atmosferice.

9.In fig. 3.19, reperul 1 reprezint:
a. aparatul redresor; b. aparatul director; c. elicea; d. presetupa.

10.In fig. 3.19, reperul 3 reprezint:
a. aparatul redresor; b. aparatul director; c. elicea; d. presetupa.

11. Viteza relativa a unei particule din rotorul pompei centrifuge este

a. tangenta in orice punct la linia de current;
b. rezultanta vitezelor tangente la linia de curent si al vitezelor periferice ;
c. identica cu viteza periferica;
d. egala cu . R =

12. Ecuatia fundamentala a pompelor centrifuge este data de relatia :

a. ( )
1 2
1 2 u u T
v u v u g H =
; b.
g
v u v u
H
u u
T
1 2
1 2

=
;c. ( )
1 2
1 2 u u T
v u v u H =
;
d.
1 2
1 2 u u
T
v u v u
H

=
.


1 d
2 c
3 b
4 c
5 a
6 c
7 a
8 d
9 b
10 a
11 a
12 b

60

4. Motoare hidraulice volumice i turbine

Cu modificri constructive minime marea majoritate a pompelor hidraulice pot fi
transformate n motoare hidraulice. Introducnd lichidul sub presiune maina transform
energia hidraulic n energie mecanic. Motoarele hidraulice volumice, pot fi clasificate la fel
ca i pompele din care au fost obinute. Fr a mai intra n detalii constructive i de calcul,
vom specifica n continuare cteva elemente ce caracterizeaz funcionare mainilor
hidraulice ca motor. Motoarele hidraulice volumice rotative pot avea o micare continu sau
oscilant. O categorie aparte de motoare hidraulice volumice sunt motoarele liniare (cilindrii
hidraulici).

4.1. Cilindrii hidraulici

Cilindrii hidraulici sunt motoare hidraulice volumice cu o larg rspndire n sistemele
de acionare hidraulic.
n fig.4.1 este prezentat schematic un cilindru hidraulic compus din pistonul 1, tija
pistonului 2 i cilindrul 3, ca n figura de mai jos.

Fig. 4.1

Exist o mare varietate de cilindrii hidraulici, care pot fi clasificai dup mai multe
criterii:
1. Dup modul cum presiunea acioneaz asupra pistonului: cu simpl aciune, n care
readucerea pistonului nu se face pe cale hidraulic i cu dubl aciune, cnd presiunea
acioneaz pe ambele fee ale pistonului.

2. Dup seciunea celor dou fee ale pistonului: cu tij unilateral (
2 1
S S = ) i cu tij
bilateral (
2 1
S S = ).
Motoarele hidraulice liniare pot fi mono sau multicilindrice. Cursa pistoanelor poate fi
constant sau variabil, reglarea efectundu-se mecanic sau hidraulic.
Constructiv cilindrii hidraulici sunt de mai multe feluri n funcie de presiune de lucru,
poziia de utilizare i scopul urmrit.
n fig. 4.2 sunt prezentate principalele elemente ale unui cilindru hidraulic: 1 cilindrul
propriu-zis; 2 capacul, 3 urub de strngere; 4 garnitur de etanare; iar n fig. 4.3 sunt
prezentate elementele de etanare ale tijei pistonului (una di variantele constructive) : 1
flan de strngere; 2 urub; 3 pies de strngere; 4 garnituri; 5 tija pistonului.

61

Fig.4.2 Fig.4.3
Pistoanele cilindrilor se prezint i ele ntr-o mare gam constructiv. n fig.4.4 este
prezentat un piston cu segmeni.

Fig.4.4

Exist pistoane fr garnituri de etanare (pistoane cu canale circulare). n acest caz
suprafeele sunt foarte precise, realizndu-se o rodare reciproc ntre cilindru i piston. De
asemenea, putem ntlni pistoane cu garnituri circulare, cu garnituri profilate etc.
Dac ne referim la cilindrii hidraulici unde etanarea realizeaz prin jocul redus dintre
suprafeele cilindrilor pistonului, o importan deosebit n calcul o are determinarea pierderilor
hidraulice. Aceste pierderi hidraulice se determin pornind de la ecuaiile de curgere prin fante
cilindrice centrice. Pistonul de raz
1
r se deplaseaz rectiliniu cu viteza constant
p
u n
cilindrul de raz
2
r (fig.4.5).

Fig. 4.5

Integrnd ecuaia lui Navier-Stokes scris n coordonate cilindrice, n cazul micrii
permanente liniare, efectuat dup direcia axei z ( 0 , 0 = =
u
v v
r
) cu neglijarea forelor
masice i ( ) z p p = , obinem:

2 1
2
ln
4
1
C r C r
dz
dp
v + + =
q
. (4-1)
Pentru a determina contantele
1
C i
2
C scriem condiiile la limit:
62

. 0 ,
; ,
2
1
= =
= =
v r r
u v r r
p
(4-2)
n final obinem relaia vitezei:

1
2
2
2
1
2
2
1
2
2 2 2
2
ln
ln
ln
ln
4
1
r
r
r
r
u
r
r
r
r
r r
r r
dz
dp
v
p
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+ =
q
. (4-3)
Debitul de fluid pierdut va fi dat de relaia:

( ) ( )
( )
|
|
.
|
\
|
(
(
(
(
= =
}
1
2 2
1
2
1
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
2 4
1
4
2
ln
2
ln
ln
8
2
2
1
r
r
r
r r
r
r
u
r
r
r r
r r
dz
dp
dr r r v Q
p
r
r
t
q
t
t
. (4.4)
Cderea de presiune pe lungimea b o notm cu p A . Fora de frecare vscoas este
dat de relaia:
t t b r F
1
2 = , (4-5)
unde

dr
dv
q t = . (4-6)
Deci:
1
2
1
1
2
2
1
2
2
1 1
ln
2
ln 2
2
r
r
r
u b r
r
r
r
r r
r p r
dr
dv
b r F
p
q t
t q t
|
|
|
|
|
.
|
\
|
A = = .
(4.7)
Fora de frecare hidraulic (2.4-7) maxim se obine pentru
1
r r = :

1
2
1
2
2
1
2
2 2
1 max
ln
2
ln 2
r
r
u b
r
r
r r
r p F
p
q t
t
|
|
|
|
|
.
|
\
|
A = . (4-8)
O problem important este determinarea forelor de frecare pe cilindru a
elementelor de etanare.
Aceast for este dat de relaia:

=
=
z
i
i
s p r F
1
2
2t , (4-9)
unde: p este presiunea activ, - coeficientul de frecare (pentru garnituri din piele
008 , 0 006 , 0 = , 01 , 0 = pentru cauciuc),
i
s - limea unei garnituri.
n cazul etanrii cu segmeni mai apare i apsarea elastic a segmentului pe
cilindru,
c
p :
( )
+ =
z
i
i c
s p p r F
1
2
2t , (4-10)
unde 15 , 0 ..... 07 , 0 = .
Pentru determinarea presiunii de lucru necesare la piston se determin suma forelor
rezistente,
R. n aceast sum intr fora necesar la organul de lucru, forele de frecare i

forele de inerie cu segmentul respectiv.
63
Presiunea de lucru
1
p se determin din relaia:

= 0
2 1 1
R S p S p
e
. (4-11)
n care
1
S i
2
S sunt suprafeele pistonului pe cele dou fee, iar
e
p este presiunea de
evacuare.
Dac
2 1
S S = i 0 =
e
p (nu avem supap de contrapresiune pe refulare) atunci ecuaia
de echilibru devine:

= 0
1
R S p . (4-12)

4.2. Motoare cu pistoane radiale

n cazul funcionrii mainii hidraulice cu pistoane radiale ca motor, forele i
momentele se determin utiliznd schema din fig.4.6.

Fig.4.6

F reprezint fora cu care lichidul cu presiunea p acioneaz asupra pistonului de
dimetru
|
|
.
|
\
|
=
4
2
d
p F d
t
. T este fora normal pe direcia AO, cea care determin rotaia
motorului hidraulic cu viteza unghiular e :
| tg F T = . (4-13)
Componenta N, avnd direcia
2
AO , solicit lagrele motorului.
Momentul de rsucire corespunztor unui piston este dat de relaia:
T M
r
= . (4-14)
iar momentul de rsucire total dat de cele j pistoane asupra crora se acioneaz cu
suprapresiune:

=
=
j
i
i i rt
T M
1
. (4-15)
Valorile lui T i sunt aceleai ca la pompa cu pistoane radiale.

4.3. Motoare cu palete

Pentru calculul acestor tip de motoare se pornete de la
1
M i
2
M , de semne
contrare, datorit presiunii p care acioneaz asupra palelor (fig.4.7) [12].

64

Fig.4.7

( ) ( )
2 2
1
1
1 1
2 2
r
pb r
r r b p M = |
.
|
\
|
+ =
. (4-16)
( ) ( )
2 2
2
2
2 2
2 2
r
pb r
r r b p M = |
.
|
\
|
+ =
. (4-17)
Momentul la axul motorului va fi:
( )
2
2
2
1 2 1
2
= =
pb
M M M . (4-18)
n relaia de mai sus
( ) , cos cos
2 1
R e and R e + + ~ + ~ u u unde t = pentru un numr par de palete
k z 2 = i
z
t
t = pentru un numr impar de palete 1 2 + = k z , dup cum 1 0 , + |
.
|
e k
z
t
u
interstiii n refulare, respectiv k
z
, , 0
(
\
|
e
t
u interstiii n refulare.
n primul caz, cnd k z 2 = i t = , vom avea:
( ) ( ) u u u cos Re 2 cos cos
2
2 2
b p R e R e
pb
M = + + = .
(4-19)
Mpmentul variaz n funcie de unghiul u . Domeniul de definiie al funciei ( ) u M este
(
e
2
,
2

u n care
z
t
2
= .
. cos Re 2
, Re 2
min
max
z
b p M
b p M
t
=
=
(4-20)
n cazul n care avem un numr impar de palete 1 2 + = k z , vom avea:
( ) ( ) | |
( ) | |. cos cos
cos cos
2
cos cos
2 2

+ =
=
)
`
+ + + =
R e b p
R
e
R e b p M

(4-21)
Pentru 1 + k interstiii refulante,
z
t
t + = :
(
|
.
|
\
|
+ + =
z
R e b p M
t
cos cos , (4-22)
65
Iar pentru k interstiii refulante,
z
t
t = :

(
|
.
|
\
|
+ =
z
R e b p M
t
cos cos . (4-23)
Dup cum se observ momentul la axul motorului nu este constant. Variaia lui este
caracterizat prin pulsaia momentului, a crui valoare este egal cu pulsaia debitului
calculat n capitolul 2.1.3 pentru pompele cu palete.
Pornind de la un moment se pot determina forele care acioneaz asupra paletelor i
lagrelor, putndu-se efectua dimensionarea acestor elemente.

4.4. Motoare cu pistoane axiale

n cazul motoarelor cu pistoane axiale fora cu care lichidul de presiune p acioneaz
asupra unui piston de diametru d

4
2
d
p F
t
= . (4-24)
s descompune ntr-o for tangenial i una normal (fig. 4.8).

Fig.4.8

Fora tangenial
o sin F T = , (4-25)
creeaz momentul de rsucire.
Pentru un piston vom avea:
o
t
sin sin
4
1
2
r
d
p T M
r
= = . (4-26)
Cele z pistoane vor crea un moment de rsucire total:

=
=
z
i
r
r p
d
M
t
1
1
2
sin sin
4
o
t
. (4-27)
Se observ c momentul de rsucire are un caracter pulsatoriu.
Puterea la axul motorului va fi dat de relaia:
e
t
r
M P = , (4-28)
ncare e depinde de debitul cu care este alimentat motorul.

4.5. Motoare rotative oscilante

Motoarele rotattive oscilante reprezint o categorie aparte de motoare hidraulice
utilizate n acionrile ce nu necesit rotaii complete ale elementului activ: servocomenzi,
roboi industriali, maina crmei la nave etc.
66
Aceste motoare pot fi cu una sau mai multe pale (fig.4.9), circular oscilante (fig.4.9 i
fig.4.10) sau liniar oscilante (fig.4.11).
Considernd presiune din camera de evacuare egal cu 0, deci p p = A , putem scrie
relaia momentului la arborele motorului cu o singur palet de lime b:
( )
( )
2 2
8 4 2
d D
pb d D b d D p
R F M =
+
= = . (4-29)

Fig. 4.9

Fig.4.10

Fig.4.11

67
Viteza unghiular va fi :

( )
2 2
8
d D b
Q
= e . (4-30)
Pentru motoare cu z palete relaiile momentului i a vitezei unghiulare devin:
( )
2 2
8
d D
b p z
M = , (4-31)
and

( )
2 2
8
d D b z
Q
= e . (4-32)

4.5. Turbine

Turbinele sunt maini hidraulice motoare care realizeaz transformarea energiei prin
aciune hidrodinamic a fluidului asupra rotorului. Turbinele fac parte din categoria mainilor
hidrodinamice (turbomaini) de multe ori putnd funciona att ca pomp ct i ca motor.
Ele prelucreaz energia potenial de presiune i energia cinetic.
n capitolul 3.2. am prezentat principiile generale de funcionare a turbomainilor.
Un criteriu important de clasificare a turbinelor o reprezint turaia specific.

4 / 3 4 / 5
65 , 3
H
Q
n
H
P
n n
S
= = , (4.33)
care de fapt determin forma cea mai potrivit de rotor.
Dup turaia specific, avem principalele tipuri de turbine:
- turbine Pelton ; 50 2 =
S
n
- turbine Francis ; 550 40 =
s
n
- turbine Kaplan . 1200 400 =
S
n

4.5.1. Turbina Pelton

Turbina Pelton este o turbin cu aciune care prelucreaz energia cinetic a fluidului
(apa). Aceast energie cinetic provine din transformarea unei pri a energiei poteniale de
presiune a apei n injectorul 1 (fig. 4.12).
Jetul de ap de la injector lovete palele curbate 2 (cupe) ale rotorului 3, provocnd
micarea de rotaie a acestuia cu viteza unghiular e . Debitul poate fi reglat prin deplasarea
acului injector 4 cu ajutorul unui servomecanism 5.
Acesta este principiul simplu de funcionare al turbinei cu aciune Pelton. Pentru
stabilirea parametrilor funcionali ai acestei maini hidraulice motoare, considerm c rotorul
ei este conceput astfel nct s preia ntreaga energie cinetic a jetului de fluid (energia
cinetic a apei din rotor s fie nul):

Fig.4.12

68

g
v
H
n
2
2
1
= . (4-34)

n
H - cdere hidraulic net disponibil la intrarea n main.

Cupele rotorului sunt de obicei de form elipsoidal. n fig.4.13 este prezentat o
seciune printr-o cup format din doi elipsoizi lipii pe axa mare. Cupa este atacat
simetric de jetul de ap cu viteza
1
v . Jetul este ntors de cup cu unghiul
2
| , valoare
mai mic dect cea teoretic de
0
180 [2].

Fig.4.13

Viteza absolut
2
v este compus din viteza relativ
2
w i viteza periferic u :
u w v + =
2 2
. (4-35)
Jetul mpinge turbina imobil cu fora:
( )
2 1 1
cos 1 | = Qv F , (4-36)
iar turbina n micare cu fora:
( )( )
2 1 2
cos 1 | = u v Q F . (4-37)
Deci fora de mpingere va fi maxim atunci cnd
0
2
90 = | .
Puterea dat de turbin va fi dat de relaia:
( )( )
2 1 2
cos 1 | = = u v Qu u F P . (4-38)
Puterea teoretic fiind QH P
t
= , randamentul hidraulic al turbinei Pelton va fi:
( )( ) . cos 1
1
1 2
u u v
gH P
P
t
h
= = | q (4-39)
Pentru a stabili randamentul hidraulic maxim derivm expresia (2.4-7) n raport cu
viteza periferic u:

( )( )
0
2 cos 1
1 2
=

=
c
c
gH
u v
u
h
| q
. (4-40)
Deci:

2
1
v
u
optim
= . (4-41)
De obicei ( )
1
485 , 0 42 , 0 v u = .

69
4.5.2. Turbina Francis

Turbina Francis (fig.4.14) este o turbin cu reaciune parial. Fora care determin
rotirea turbinei se produce prin aciunea jetului de ap, dar i prin creterea vitezei ntre
palete (reaciune).

Fig. 4.14

Energia potenial de poziie a apei din camera de admisie 1 se transform parial n
energia cinetic n distribuitorul 2. Rotorul cu palete curbate, rsucite n spaiu, modific
direcia apei producnd cuplu i realiznd energie mecanic. Apa iese cu o important
energie cinetic recuperat n parte de difuzorul 5.
Camera de admisie, care poate fi de trei tipuri: deschis (bazin), nchis (rezervor) sau
spiral (ca n figur), face legtura ntre conducta de aduciune i distribuitor. Distribuitorul
are rolul de a dirija apa ctre rotor i de a transforma o parte din energia potenial a acesteia
n energie cinetic. Debitul admis n rotor poate fi modificat prin modificarea seciunii de
trecere dintre paletele distribuitorului. Reglarea debitului se face cu ajutorul dispozitivului 3.
Rotorul poate avea axul orizontal sau vertical (la turbinele mijlocii i mari). Palele sale sunt n
form de cuit de plug i sunt de mukte ori turnate mpreun cu corpul sau plafonul de care
este fixat axul. Difuzorul, numit i aspirator, este un tub cu seciune variabil cu rol de
recuperare a unei pri din energia cinetic a apei la ieire i de conducere a acesteia spre
canalul de fug.
Se observ asemnarea constructiv dintre o pomp centrifug i o turbin Francis.
Amndou sunt turbo-maini a cror funcionare difer prin sensul transformrii energetice.
Ecuaia fundamental a turbo-mainilor este aceeai, indicele vitezelor diferind evident
datorit schimbrii sensului de circulaie al apei:
( )
2 1
2 1
1
u u T
v u v u
g
H =
. (4.42)
Aplicnd ecuaia lui Bernoulli ntre suprafaa de ieire din rotor i suprafaa apei vom
avea:

f
at
a
h
g
v p
g
v
H
p
+ + = + +
2 2
4 2 2

, (4-43)
n care
f
h reprezint pierderea de sarcin n aspirator.
Rezult:

at
f a
at
p
h H
g
v v p p
< +
=
2
2
4
2
2 2
. (4-44)
70
n aspirator se creaz o sugere a apei, mrind cderea de presiune. Se recupereaz
astfel o partea parte din sarcina cinetic la ieire,
g
v
2
2
2
.
Totui
2
p
nu poate fi orict de mic, fiind limitat de presiunea de vaporizare la
temperatura respectiv
v
p . Evitarea fenomenului de cavitaie se obine prin condiia ca
nlimea de aspiraie s nu depeasc valoarea:

f
v a
a
h
g
v v p p
H +
=
2
2
4
2
2
max
. (4-45)

4.5.3 Turbina Kaplan

Corespondentul pompelor axiale n domeniul turbomainilor motoare o reprezint
turbinele Kaplan. n fig. 4.15 este reprezentat schematic o turbin Kaplan.

Fig. 4.15

Apa din conducta de aduciune ptrunde n camera spiral 1, iar de aici prin
distribuitorul 2, dotat cu palete orientabile, cu ajutorul dispozitivului 3, la rotorul 4.
Rotorul este de tip axial format dintr-un butuc pe care sunt fixate 2 6 pale elicoidale,
cu captul liber. Butucul se termin cu o ogiv parabolic. Paletele rotorului pot fi fixe sau
reglabile.
Aspiratorul 5 are un rol important la turbinele Kaplan deoarece trebuie recuperat o
mare cantitate de energie cinetic.
Turbinele Kaplan pot fi cu ax orizontal, vertical sau oblic. Sunt folosite pentru debite
mari i sarcini mici. Ca i turbinele Francis sunt turbine cu reaciune parial, forma rotorului
fiind determinat de turaia specific mai mare.


1. Cilindrii hidraulici sunt:
a. pompe volumice; b. turbopompe; c. motoare hidraulice volumice; d. motoare
hidraulice dinamice.

2. Mainile hidrodinamice motoare se mai numesc:
a. pompe; b. turbine; c. ejectoare; d. compresoare.

71
3. Viteza unghiular a motoarelor hidraulice oscilante nu depinde de:
a. presiune; b. debit; c. numrul de pale; limea palelor.


1 c
2 b
3 a

5. Maini pneumatice

Mainile pneumatice transform energia mecanic n energia pneumatic sau invers.
Dup sensul acestei transformri avem de-a face cu ventilatoare, suflante sau compresoare
atunci cnd energia mecanic devine energie pneumatic, sau cu motoare pneumatice
atunci cnd energia pneumatic devine energie mecanic.
Deosebirile fa de mainile hidraulice deriv din caracteristicile diferite ale fluidelor de
lucru gaze fa de lichide.
Gazele sunt fluide uoare, ale cror fore masice pot fi neglijate. De asemenea ele
sunt fluide compresibile, cu densitate variabil la diferite presiuni. Fenomenele termice
influeneaz ntr-o msur foarte mare funcionarea mainilor pneumatice. Uneori, n mainile
pneumatice gazele pot fi considerate perfecte respect ecuaia lui Clapeyron Mendeleev
( RT pv = sau RT p = sau mRT pV =
-
) evolund n cadrul unor procese izoterme,
adiabate i politrope sau la viteze mici, atunci cnd densitatea lor are modificri neglijabile.
Ecuaia lui Bernoulli pentru gaze uoare
( )
}
= + .
2
2
const
v
p
dp
(5.1)
devine pentru procesele respective:
a) viteze i presiuni mici, const ~ :
.
2
2
const
v p
= +
, (5.2)
b) proces izoterm,
|
|
.
|
\
|
= =
0
0
.

p p
const
p
:

0
0
0
2
0
0
0
2
ln
2
ln
2

p v p v
+ = + (5.3)
sau

0
0
0
2
0
0
0
0
0
2
ln
2
ln
2

p v
p
p
p v
+ = + (5.4)
c) proces adiabatic,
|
|
.
|
\
|
= =
k k k
p p
const
p
0
0

(k exponent adiabatic):
0
0
2
0
1
0 0
0
2
1 2 1 2
p
k
k v p
k
k v
k
+ =
|
|
.
|
\
|
+

(5.5)
sau

-
p presiune; v volum specific; - densitate; T temperatur absolut; V volumul; m masa; R constanta gazelor perfecte
72

0
0
2
0
1
0 0
0
2
1 2 1 2
p
k
k v
p
p p
k
k v
k
+ =
|
|
.
|
\
|
+

(5.6)
d) proces politrop
|
|
.
|
\
|
= =
n n n
p p
const
p
0
0

(n exponent politropic):
0
0
2
0
1
0 0
0
2
1 2 1 2
p
n
n v p
n
n v
n
+ =
|
|
.
|
\
|
+

(5.7)
sau

0
0
2
0
1
0 0
0
2
1 2 1 2
p
n
n v
p
p p
n
n v
k
+ =
|
|
.
|
\
|
+

(5.8)
Mainile pneumatice prelucreaz energia potenial i cinetic. Dup felul energiei
prelucrate putem grupa mainile pneumatice n maini volumice i turbomaini.
Referindu-ne la mainile pneumatice generatoare, acestea difer constructiv destul de
mult n funcie de gradul de compresie raportul dintre presiunea la ieire i cea de intrare:
i
e
c
p
p
= c (5.9)
n funcie de
c
c avem:
- ventilatoare 1 , 1 s
c
c ;
- suflante (compresoare nercite) 4 1 , 1 s <
c
c ;
- compresoare 4 >
c
c .
Avnd un grad de compresie ridicat, compresoarele necesit o rcire a gazului n
vederea eliminrii cldurii create n procesul de comprimare.
Prezentarea mainilor pneumatice va fI fcut avnd n vedere criteriile de clasificare
artate mai sus.

5.1. Generatoare pneumatice volumice

Mainile pneumatice generatoare volumice transform energia mecanic n energie
pneumatic prin variaia volumului din spaiu delimitat. Ele prelucreaz energia potenial de
presiune.
Compresoarele volumice pot fi cu piston sau rotative (cu lame, cu lobi, elicoidale). Ca
orice main volumic, aspiraia i refularea au o anumit intermiten (pulsaie).
Principiul de funcionare al compresoarelor volumice este foarte bine ilustrat de un
compresor cu piston ideal (fig. 6.1).
Compresorul cu piston ideal vehiculeaz gaze perfecte, nu are spaiu mort, pierderile
de fluid sunt nule iar disiprile de energie datorit frecrilor, neglijabile.

73

Fig. 5.1

Pistonul aspir la presiunea atmosferic
1
p volumul specific mrindu-se de la 0 la
1
v .
Comprimarea poate fi izoterm 2 3, politrop (n<k) 2 3, adiabat 2 3, politrop 2
3(n>k). refularea se face la presiune constant
2
p .
Dup refulare presiunea n compresorul cu piston ideal scade brusc de la
2
p la
1
p .
Lucrul mecanic specific (lucrul mecanic raportat unitii de mas) corespunde, la scara
respectiv, ariei suprafeei interioare ciclului.
Se observ c lucrul mecanic minim este n cazul comprimrii izoterme, iar cel maxim
n cazul comprimrii politrope, cu n>k.
Lucrul mecanic specific total este compus din lucrul mecanic al comprimrii, refulrii i
aspiraiei:
asp ref com
l l l l + = . (5.10)
Pentru comprimarea izoterm avem:
.
2 2 1 1
const v p v p pv = = = (5.11)
deci:

1
2
1 1
2
1
1 1 1 1
ln
ln
1
2
1
2
p
p
v p
v
v
v p
v
dv
v p pdv l l
v
v
v
v
comp
=
= = = = =
} }
. (5.12)
Pentru comprimarea adiabat avem:
.
3 2 1 1
const v p v p pv
k k k
= = = (5.13)
deci:

( )
( )
1 1 3 2
1
1
1
3
1 1
1 1
1
1

1
1
32
1
3
v p v p
k
v v
k
v p
v
dv
v p pdv l
k k
k v
v
k
k
v
v
comp
=
=
= = =

} }
. (5.14)
Lucrul mecanic specific total se exprim prin relaia:
74
( )
(
(
(
|
|
.
|
\
|
=
(
(
(
|
|
.
|
\
|
=
=
=

1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
2
1 1
1 1 3 2
k
k
k
k
p
p
RT
k
k
p
p
v p
k
k
v p v p
k
k
l
. (5.15)
nlocuind k cu n, obinem lucrul mecanic specific pentru comprimarea politrop:
( )
(
(
(
|
|
.
|
\
|
=
(
(
(
|
|
.
|
\
|
=
=
=

1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
2
1 1
1 1 3 2
n
n
n
n
p
p
RT
n
n
p
p
v p
n
n
v p v p
n
n
l
. (5.16)
Dac notm cu
m
Q debitul masic i cu
v
Q debitul volumic al compresorului, putem
scrie puterea compresorului n cazul transformrii adiabate:
. 1
1

1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
2
1
1
1
2
1 1
(
(
(
|
|
.
|
\
|
=
=
(
(
(
|
|
.
|
\
|
=
(
(
(
|
|
.
|
\
|

k
k
m
k
k
v
k
k
m
p
p
k
k
RT Q
p
p
k
k
Q p
p
p
v p
k
k
Q P
(5.17)

5.1.1. Compresoare cu piston

Compresoarele cu piston sunt foarte rspndite n multe domenii de activitate. Datorit
acestui fapt ele se prezint ntr-o larg gam constructiv i funcional.
Clasificarea compresoarelor cu piston poate fi fcut dup mai multe criterii : numrul
de cilindrii, numrul de etaje de compresie, dispunerea cilindrilor, debit, presiunea de refulare
etc.
75

Fig. 5.2
Pentru debite mai importante compresoarele se construiesc cu doi sau mai muli
cilindrii care funcioneaz n paralel (fig. 5.2 a). Legarea cilindrilor compresoarelor n serie se
efectueaz pentru ridicarea presiunii. ntre etajele de compresie aerul este rcit. Pn la 5 -8
bar compresoarele se construiesc monoetajate.
Compresoarele cu dou etaje pot fi n dou trepte (fig. 5.2. b,e) sau cu piston
diferenial (fig. 5.2. c). Pentru presiuni mari numrul de etaje poate fi mai mare (pn la 5).
Exist compresoare cu cilindrii legai n serie i n paralel. Astfel putem vorbi de
compresoare cu 3 cilindrii i dou etaje de compresie (fig. 5.2. d) cu 4 cilindrii i dou etaje
de compresie etc. Datorit compresibilitii gazelor i a necesitaii meninerii constante a
debitului masic, volumul etajelor inferioare este mai mare dect cel al etajelor superioare.
76
Cilindrii compresoarelor pot fi dispui n linie (fig. 5.2.a), n V (fig. 5.2.e), n W (fig.
5.2.d), n L, pot fi opui (fig. 5.2.f) etc.
n funcie de presiunea maxim de refulare avem compresoare de joas presiune
(
2
/ 10 cm daN s ), de presiune medie (
2
/ 100 - 10 cm daN ) i de nalt presiune (
2
/ 100 cm daN > ).
De asemenea, avem compresoare cu debite micIi ( N/min m ,
3
5 0 < ), mijlocii
( N/min m ,
3
10 5 0 ) i mari ( N/min m
3
10 > ).
Compresoarele cu piston au o construcie asemntoare cu cea a motoarelor cu
ardere intern: parte fix (carter, chiulas, cilindrii), parte mobil (arbore cotit, biele,
pistoane), supape de aspiraie i de refulare, sistem de ungere, sistem de rcire, filtre.
n fig. 5.3. sunt reprezentate pri componente ale unui compresor: 1 filtru de aer cu
amortizor de zgomot; 2 coloane de aspiraie; 3 supapa de aspiraie cu dispozitiv de
blocare; 4 cilindru; 5 piston; 6 biel; 7 uruburi de biel; 8 carter; 9 joj; 10
dispozitiv de umplere i aerisire a carterului; 11 chiulas; 12 supap de refulare; 13
coloane de refulare; 14 supap de siguran.
La compresoarele cu pistoane reale procesele de lucru nu mai respect ipotezele de
la compresoarele ideale. Deci i diagramele sunt diferite. Diferenele se datoreaz mai
multor cauze printre care i existena spaiului mort sau vtmtor ntre piston i chiulas.
Totui, presupunnd o funcionare perfect a compresorului real putem considera c nu
avem schimb de cldur ntre piesele compresorului i exterior (transformare adiabat), c
nu avem pierderi prin neetaneiti i c aerul este un gaz perfect.

Fig. 5.3

n acest caz putem trasa diagrama teoretic a compresorului cu piston real (cu linie
punctat n fig. 6.4). Diagrama real (suprapus peste cea teoretic n fig. 6.4) ne arat c
77
presiunea de aspiraie nu mai este constant i este mai mic dect presiunea atmosferic,
iar presiunea de refulare variaz i ea, depind presiunea de refulare teoretic. Aceste
fenomene se datoreaz strangulrii fluxului de aer la supapa de aspiraie ca i rezistenelor
pe conducta de refulare.

Fig. 5.4
Compresoarele cu mai multe trepte i cele difereniale realizeaz o cretere a presiunii
de refulare evitnd o nclzire puternic a aerului. Pe lng raportul mai mic de compresie a
fiecrei trepte, ntre aceste trepte se realizeaz o rcire a fluidului.
n fig. 5.5 a) este prezentat diagrama compresorului ideal cu dou trepte de
compresie. Pentru o comprimare politropic, lucrul mecanic specific al unui compresor ideal
va fi dat de relaia:
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

2
1
1
2
1
1
1 1
n
n
i
n
n
i
p
p
p
p
v p
n
n
l
. (5.18)

Fig. 5.5

n aceeai fig. 5.5 la poziiile b i c sunt prezentate diagramele teoretice i reale ale
unui compresor real cu dou trepte de compresie i rcire intermediar.
Fazele ciclului compresorului n dou trepte cu rcire intermediar (dup diagrama
teoretic), sunt : aspiraia izobar etaj I, 1-2; compresie adiabat, etaj I, 2-4; rcire izobar, 3-
4; compresie adiabat etaj II, 4-5, refularea 5-6; destinderea 6-1.
Ca la orice main hidropneumatic, principalele caracteristici ale compresorului cu
piston sunt debitul i presiunea de refulare.
Raportul dintre volumul de aer refulat la un ciclu i cilindreea etajului I sau dintre
debitul real refulat i debitul teoretic posibil se numete coeficient de debit:
s
r
V
V
= .
-
(5.19)

-
n calculul compresoarelor se exprim n m
3
N, adic volumul de fluid la presiune atmosferic i temperatura t = 20
0
C
78
Coeficientul de debit, de fapt randament volumic, se poate scrie sub forma:
n e
= , (5.20)
n care
e
este coeficientul de pierderi prin neetaneiti, iar
n
este coeficientul de umplere.
Pentru un compresor cu i cilindrii de diametru d i curs s, debitul teoretic va fi dat de
relaia:
| | s N m
n
i
d
s Q
t
/
60 4
3
2
t
= . (5.21)
n care n este turaia arborelui cotit n rot/min.
Debitul real, mai mic dect cel teoretic, va fi:

t r
Q Q = (5.22)
n afar de presiunea de aspiraie
1
p sau
a
p i presiunea de refulare
2
p sau
r
p se
utilizeaz i noiunea de presiune medie indicat care reprezint nlimea unui dreptunghi
avnd baza egal cu cilindreea
s
V i aria egal cu lucrul mecanic al diagramei indicate
(reale).
Piesele mobile ale compresorului au o micare liniar (pistonul, bolul pistonului), o
micare de rotaie (arbore cotit) sau o micare combinat (biela). O parte a bielei poate fi
considerat n micare liniar, iar alta n micare de rotaie.
Asupra pieselor aflate n micare rectilinie alternativ acioneaz urmtoarele fore:
a) Fora de presiune. Este o for variabil n funcie de poziia pistonului. Ea depinde de
presiune care are diferite valori n cursul unui ciclu:
p
d
F
p
4
2
t
= . (5.23)
b) Fora de inerie. Studiind cinematica mecanismului biel-manivel putem determina
valoarea acestei fore. n capitolul 2.1 am determinat pentru pompele volumice cu piston
valoarea vitezei pieselor aflate n micare alternativ:
|
.
|
\
|
= e 2 sin
2
sin
l
r
r v (5.24)
n relaia (5.24) am notat (fig. 5.6):
r raza manivelei;
l lungimea bielei;
e viteza unghiular a manivelei;
unghiul de rotaie.
Acceleraia pistonului se obine derivnd viteza n raport cu timpul:
|
.
|
\
|
= =
-
e 2 cos cos
2
l
r
r v a . (5.25)
Fora de inerie va fi dat de relaia:
|
.
|
\
|
= = e 2 cos cos
2
l
r
r m a m F
a a i
(5.26)
n care
a
m este masa pieselor aflate n micare rectilinie alternativ.
c) Forele de frecare. Frecarea n cazul micrii alternative a pistonului se manifest ntre
acesta i segmeni, ca i ntre segmeni i cmaa pistonului.
n cazul n care tija pistonului are dispozitiv de etanare, apare i aici o for de
frecare. Fora de frecare are sens opus deplasrii pistonului.
Forele care acioneaz asupra pieselor aflate n micare rectilinie alternativ se
compun; fora rezultant p F avnd direcia axei pistonului (fig. .7). Aceasta la rndul ei se
descompune dup direcia bielei b F i dup o direcie normal pe axa pistonului N .
79

Fig. 5.6
Fora N este echilibrat de reaciunea peretelui cilindrului. Fora de frecare se
datoreaz acestei componente normale
N F
f
= , (5.27)
n care este coeficientul de frecare ntre piston i segmeni sau ntre segmeni i cilindru.
Fora N d natere unui cuplu de basculare Na M
b
= care se transmite fundaiei.
Forele care acioneaz asupra pieselor aflate n micare de rotaie sunt:
a) Fora transmis prin biel b F care se descompune ntre o for tangenial aplicat la
manetonul manivelei t F i o for radial r F .
Fora tangenial creeaz un cuplu rezistent:
r F M
t t
= (5.28)
nvins de cuplul motorului de antrenare al compresorului.
Fora radial r F solicit lagrele arborelui cotit.

b) Fora centrifug
2
e r m F
r c
= (5.29)
n care
r
m reprezint masa pieselor aflate n micare de rotaie (manetonul, braul maneton, o
parte din biel).
c) Forele de frecare. Aceste fore apar ntre fusurile arborelui i lagre i evident se
opun micrii de rotaie. Cuplul rezistent al forelor de frecare mpreun cu cel dat de forele
tangeniale trebuie nvins de cuplul motorului de antrenare.
Forele i momentele care acioneaz asupra pieselor compresorului au un caracter
variabil. Ele provoac vibraii care se transmit batiului compresorului. La solicitri variabile
sunt supuse i organele de legtur ale compresorului cu motorul de antrenare (cuplaje, axe
intermediare).
Reducerea vibraiilor i a efectelor acestora reprezint o preocupare important a
proiectanilor de compresoare cu piston.
80

5.1.2. Compresoare cu lamele

Compresoarele cu lamele sunt maini pneumatice generatoare rotative, asemntoare
funcional cu pompele cu palete. Sunt maini de tip volumic, comprimarea aerului realizndu-
se prin variaia de volum n spaiul delimitat de lamele, stator, rotor excentric i capacele
frontale (fig. 5.7).
Ciclul teoretic al compresorului cu lamele are urmtoarele faze: aspiraie izobar 1-2,
compresie 2-3, refulare izobar 3-4 i destinderea aerului dintre rotor i stator 4-1.
Aerul intr prin racordul de aspiraie 1 datorit spaiilor variabile cresctoare,create de
paletele 2, ce culiseaz n interiorul unor canale practicate n rotorul excentric 3. Fora
centrifug la mpinge pe statorul 4. n partea de jos a figurii, spaiile au o variaie
descresctoare, aerul fiind comprimat, apoi evacuat prin racordul de refulare 5.

Fig. 5.7

5.1.3. Compresoare cu membran

Compresoarele cu membran cu compresoare volumice utilizate n special pentru
vehicularea gazelor pure sau atunci cnd fluidul vehiculat nu trebuie s intre n contact cu
uleiul de ungere.
-

Compresoarele cu membran sunt asemntoare cu pompele cu membran (vezi
capitolul 2.6).
Membranele metalice (mai multe suprapuse pentru a se evita pericolul contaminrii n
cazul spargerii uneia dintre ele) sunt prinse ntre dou discuri concave. La partea superioar
este vehiculat gazul datorit variaiilor de volum create de membrane care se deplaseaz
elastic sub aciunea unui piston i a lichidului de lucru. O pomp realizeaz compensarea din
carter a pierderilor de ulei din neetaneitile pistonului, iar o supap (plasat tot pe circuitul
de ulei) limiteaz presiunea de refulare.

-
Cazul vehiculrii oxigenului care nu trebuie s intre n contact cu grsimi datorit pericolului foarte mare de explozie. n cazul
compresoarelor cu oxigen i uleiul de lucru este de tip special.
81
n fig. 5.8 este prezentat un astfel de compresor cu membran: 1 limitator de
presiune(supap), 2 talere membrane, 3 tubulatura pompei compensatoare, 4 cilindru
piston, 5 fulie, 6 carter, 7 pomp compensatoare.

Fig. 5.8

Maina pneumatic din figur se utilizeaz pentru comprimarea oxigenului sau a altor
gaze pure de la presiunea minim de aspiraie de 20-25 bar, pn la 200 bar de aceea o
ntlnim sub denumirea de surpresor, ea fiind de fapt un etaj II de compresie.
Pentru a putea aspira gazul de la presiune atmosferic este nevoie de etajul I, de
acelai tip, evident de un volum mult mai mare, care s ridice presiunea de la 1 bar la 20-25
bar. Cele dou etaje formeaz mpreun un compresor pentru gaze pure. Surpresorul poate
funciona i singur atunci cnd vehiculeaz gaze din butelii aflate la o anumit presiune (nu
mai mic de 20-25 bar).

5.1.4. Compresoare cu lobi

Acest tip de compresoare, ntlnite i sub denumirea de compresoare Roots, sunt
alctuite n principal din dou rotoare profilate (unul conductor) care se rotesc n sens
invers. Principial sunt asemntoare cu pompele cu angrenaje cicloidale ntlnite n capitolul
2.6. Spaiile variabile create ntre rotoarele profilate i carcas realizeaz mpingerea aerului
ntre racordul de aspiraie i cel de refulare.
n fig. 5.9 este prezentat schematic un astfel de compresor. Spaiile punctate de sub
lobul orizontal reprezint aerul acumulat la sfritul aspiraiei ( poziia din figur reprezint un
astfel de moment). n faza imediat urmtoare ncepe refularea aerului acumulat, refulare care
se ncheie dup rotirea cu 180
0
a lobului inferior. Lobul superior execut aceleai faze.

82

Fig. 5.9

5.2. Generatoare pneumodinamice

Mainile pneumatice generatoare dinamice fac parte din categoria turbomainilor
pneumatice, putnd fi clasificate dup gradul de compresie n : ventilatoare ( 1 , 1 s
c
c ); suflante
sau compresoare nercite ( 4 1 , 1 s <
c
c ); compresoare centrifuge ( 4 >
c
c ).
n cazul ventilatoarelor, vitezele i presiunile mici la care lucreaz ne permit s
considerm fluidul practic incompresibil.
Dac fluxul prin rotor este radial avem ventilatoare centrifuge, dac este axial,
ventilatoare axiale.
La suflante unde gradul de compresie este mai ridicat fluidul nu mai poate fi considerat
incompresibil, totui influena temperaturii nu este aa important.
La compresoare procesele termice joac un rol important; apare necesitatea rcirii
fluidului. Lucrul mecanic consumat este cu att mai mic cu ct temperatura medie a fluidului
n procesul de compresie este mai mic. Este evident c rcirea provoac i o cretere a
pierderilor, deci o micorare a randamentului. De aceea, modul n care se realizeaz rcirea
trebuie atent studiat astfel nct s se gseasc o soluie optim.

5.2.1. Ventilatoare centrifuge

Exist o mare asemnare funcional i constructiv ntre ventilatoarele i pompele
centrifuge. Destinate transportului gazelor la joas presiune, ventilatoarele pot fi considerate
c vehiculeaz fluide practic incompresibile. n acest caz teoria turbo-mainilor poate fi
aplicat n mare msur ventilatoarelor.
n fig. 5.10 este prezentat schematic un ventilator centrifug. Se observ racordul de
aspiraie 1, rotorul 2, camera spiral 3. Ceea ce difer fa de pompele centrifuge este
raportul ntre dimensiunile diferitelor componente, acestea datorndu-se diferenelor
apreciabile ntre valorile densitilor fluidelor vehiculate.
Dup presiunea relativ de refulare, ventilatoarele pot fi de joas presiune (<100 mm
col H
2
O), de medie presiune (100 300 mm col H
2
O) i de nalt presiune (300 1000 mm
83
col H
2
O). Se poate trece, schimbnd turaia, de la un ventilator de joas presiune la unul de
medie sau nalt presiune i invers.

Fig. 5.10

Ecuaia fundamental a turbo-mainilor, valabil indiferent de natura fluidului, se poate
scrie sub forma sarcinii, a presiunii sau a energie specifice:
( )
1 1 2 2
1
u u t
v u v u
g
H =
; (5.30)
( )
1 1 2 2 u u t
v u v u p = A

; (5.31)
1 1 2 2 u u t
v u v u Y =
. (5.32)
n fig. 5.11 este prezentat schematic cinematica ventilatorului centrifug cu palete
curbate napoi, cinematic asemntoare celei de la pompele centrifuge.
Dac nlocuim | ctg v u v
m u
= i
Db
Q
v
m
t
= (pentru intrare i ieire), obinem relaia
sarcinii teoretice pentru un ventilator cu numr infinit de pale:
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
=
1
1 1 1
2
1 2
2 2 2
2
2
1 1
1
|
t
|
t
ctg
u b D
Q
u ctg
u b D
Q
u
g
H
t
(5.33)

Cu b
1
i b
2
am notat limile palei la intrare i la ieire.
Dependena sarcin-debit este liniar, dar, ca i la pompele centrifuge (vezi capitolul
3), cnd se trece la sarcina teoretic H
t
i apoi la sarcina real H, dependena devine
parabolic.
Exist i ventilatoare centrifuge cu palete curbate nainte sau drepte (fig. 5.12 a i b).

84

Fig. 5.11

Fig. 5.12

Dei pot crea debite i presiuni mai mari, ventilatoarele centrifuge cu palete curbate
nainte au randamente mai mici. Ventilatoarele cu palete radiale se utilizeaz atunci cnd
exist necesitatea schimbrii sensului de rotaie (ex. rcirea motoarelor electrice).
Exist 4 modaliti principale de funcionare a unui ventilator n reea:
1. Cu conduct de aspiraie, n care ventilatorul aspir prin intermediul unei conducte din
spaiul de aspiraie, care de cele mai multe ori este mediul atmosferic ambiant (ventilator
aspirant).
2. Cu conduct de refulare, n care ventilatorul aspir direct din spaiile de aspiraie sau
din atmosfer i refuleaz prin intermediul unei conducte (ventilator refulant).
3. Cu conduct de aspiraie i de refulare. Presiunea la intrare n ventilator este mai mic
dect cea din spaiul de aspiraie, iar presiunea la ieire mai mare dect presiunea din spaiul
de refulare.
4. Fr conducte ventilatoare de fereastr, de acoperi, de birou etc.
n fig. 5.13 este prezentat un ventilator cu conducte de aspiraie i refulare care aspir
i refuleaz la presiunea atmosferic.
Creterea presiunii n ventilator va fi dat de relaia:
85
=
|
|
.
|
\
|
+ + = = A
2 2
2 2
a
sa
r
sr te tr t
v
p
v
p p p p
( )
2 2
2
a r sa sr
v v p p + =

.
-
(5.34)
Din relaia (5.34) se poate observa c dac
a r
v v = ntreaga energie care se transmite
fluidului se transform n energie potenial . Dac
a r
v v > , o parte din energie devine energie
cinetic, iar dac
a r
v v < nu numai energia transmis curentului n ventilator se transform n
energie potenial, ci i o parte din energia cinetic de intrare a fluidului.
n cazul ventilatorului fr reea putem considera presiunea dinamic la intrare
neglijabil. Atunci:
2
2
r
dr t
v
p p = = A (5.35)

-
pt presiunea total; ps presiunea static. Indicii r i a se refer la refulare i aspiraie.
86

F
i
g
.

5
.
1
3

87
Caracteristicile ventilatoarelor sunt asemntoare ce cele de la pompele centrifuge
(fig. 5.14)

Fig. 5.14

n tabelul 5.1 sunt prezentai parametrii funcionali ai ventilatoarelor.
Tabelul 5.1
Parametru Simbol Formul
1 2 3
Debit volumic
v
Q

Presiunea total
teoretic
A
t
p ( )
1 2
1 2 u u
v u v u
Presiunea total
real
t
p A ( )
2 2
2
a r sa sr
v v p p +

Puterea util

u
P
t
p Q A
Puterea
aerodinamic

h
P

Puterea consumat
pentru frecri

m
P

Puterea absorbit
P
m h
P P +
Randamentul
general
q
P
P
u

Coeficient de
presiune

2
2
2
u
p
t
A

Coeficient de debit

2
2
2
4
u D
Q
t

Coeficient de putere
q
t
=
2
2
3
2
4 2
D u
P

Coeficient de
rapiditate
o
4 / 3
2 / 1
5 , 28
|
|
.
|
\
| A
t
p
Q
n
-

-
Q[m
3
/s];
t
p [kg/m
2
]; n[rot/min]; [kgfs
2
/m
4
]
88
Turaia specific

s
n
4 / 3
20
|
|
.
|
\
| A
t
t
p
Q
n

Caracteristicile ventilatoarelor ( ) Q p
t
A , ( ) Q P i ( ) Q q pot fi transformate cu ajutorul
coeficienilor adimensionali n ( ) , ( ) , ( ) q (fig. 5.15).

Fig. 5.15
Reglarea ventilatorului centrifug se poate face prin modificarea turaie sale la turaia
constant a motorului de antrenare (reductor cu mai multe trepte, cuplaj hidraulic) sau la
turaie variabil a motorului de antrenare.
La turaia constant a ventilatorului putem interveni prin obturare (robinet, van,
clapet) pe refulare ori aspiraie (fig. 5.16) sau prin dispozitiv de conducere cu palete mobile,
montat pe aspiraie (fig. 5.17).

Fig. 5.16

Fig. 5.17
89

Se pot folosi metode combinate de reglare a ventilatoarelor centrifuge.

5.2.2. Ventilatoare axiale

Situndu-se n domeniul coeficienilor de compresie mici, putem considera fluidul
vehiculat de ventilatoarele axiale ca incompresibil. Funcionarea lor este asemntoare cu
funcionarea pompelor axiale. Diferenele constructive se datoreaz n principal densitii
mult diferite a fluidelor vehiculate.
Ventilatoarele axiale au debite mari. Pentru a mri presiunea de refulare se folosesc
ventilatoare axiale multietajate (fig. 5.18).

Fig. 5.18

Prile principale ale unui ventilator axial sunt: rotorul 1 cuplat de obicei direct cu
motorul electric de antrenare 2, aparatul director 3, aparatul redresor 4 care ndeplinete i
rol de susinere a motorului de antrenare, carcasa 5.
Fluxul prin ventilatorul axial este asemntor cu cel la pompele axiale (vezi capitolul
3.6). n fig. 5.19 este prezentat o seciune cilindric desfurat efectuat la distana r de
axa unui ventilator axial.

Fig. 5.19

90
5.2.3. Compresoare centrifuge axiale

n cazul suflantelor i compresoarelor vitezele fluidului sunt mult mai mari.
Energia datorat frecrilor este absorbit de fluidul compresibil care, spre deosebire
de lichide, i modific n mod substanial parametrii de stare. Aceasta datorit proceselor
termice care apar cu efect direct asupra variaiilor de volum, deci i a densitii. De
asemenea, la gaze cldura specific este mult mai mic.
La compresoare o parte din energia preluat de la motorul de antrenare se transform
n cldur. O parte din aceast cldur rmne n lichid, iar alta este cedat exteriorului prin
rcire natural sau forat.
Sarcina teoretic a compresorului este egal cu sarcina efectiv plus suma pierderilor
prin frecare:
r t
h H H E + = (5.36)
Notnd cu
f
q cldura echivalent frecrilor, vom avea integrnd ntre intrare i ieirea
din compresor:
}
= E
e
i
f r
dq
g
h
1
. (5.37)
Dac notm cu dq cldura specific cedat exteriorului i cu di modificarea de entalpie
a gazului, vom obine pentru o diferen de sarcin de poziie neglijabil ( 0 = dz ):
d
di dq dq
f
= . (5.38)
Sarcina efectiv ntre intrarea i ieirea din compresor va fi:
}

+ =
e
i
i e
g
v v d
g
H
2
1
2 2
. (5.39)
Conform relaiilor (5.36), (5.37), (5.38), (5.39), sarcina teoretic a compresorului va
putea fi scris sub forma:
( )
}
+
+ =
e
i
i e
i e t
dq
g g
v v
i i
g
H
1
2
1
2 2
. (5.40)
Rcirea poate fi exterioar atunci cnd gazul se comprim n etajul nercit, iese din
acesta i intr ntr-un schimbtor de cldur, ca apoi s intre n etajul urmtor. Putem avea
aa zisa rcire interioar n care etajele de compresie au circuite de rcire.
Exist deosebiri constructive ntre compresoarele nercite (suflante) i compresoarele
rcite. Aceasta se datoreaz nu numai existenei sistemului de rcire ci i construciei fiecrei
trepte rezultate din calculul de proiectare diferit.
Pentru a realiza presiuni ridicate, compresoarele se construiesc n mai multe trepte
(etaje) de compresie, grupate pe secii.
Prin legarea n serie se realizeaz o cretere a presiunii. Caracteristica compresorului
cu mai multe etaje se obine din caracteristica fiecrui etaj prin adunarea ordonatelor.
Lucrnd n coordonate adimensionale obinem n acest mod curbe
|
|
.
|
\
|
optim i
e
Q
Q
p
p
sau
|
|
.
|
\
|
optim
c
Q
Q
c (fig. 5.20 caracteristica unui compresor centrifug cu apte trepte de
compresie)[8].
La compresoarele axiale creterea de presiune ntre trepte este foarte mic 0,2 0,3
bar. De aceea este nevoie de multe trepte de compresie pentru a realiza o presiune de
refulare important.
91

Fig. 5.20

5.3. Pompe de vid

Pentru crearea unei presiuni relative negative (sub presiunea atmosferic) se folosesc
maini pneumatice depresoare, aa numitele pompe de vid. Ele au o larg rspndire n
diferite sisteme tehnologice. n instalaiile hidraulice, pompele de vid se utilizeaz pentru
amorsarea pompelor.
Un exemplu de pomp de vid l reprezint pompa cu inel lichid (Fig. 5.21). n principal,
acest tip de pomp conine urmtoarele elemente: rotorul excentric cu palete 1; carcasa 2;
orificiile de aspiraie i de refulare 3 i 4 practicate n capacul posterior i aflate n legtur cu
conducta de aspiraie i de refulare 5 i 6; inelul lichid 7.
Datorit forei centrifuge, lichidul este mpins pe periferia carcasei. Spaiile create ntre
rotor, palete, inelul lichid i capace sunt variabile. n partea stng (Fig. 5.21) are loc
aspiraia (spaii cresctoare), iar la dreapta, refularea (spaii descresctoare). Principiul de
funcionare este cel al unei pompe volumice.

Fig. 5.21

92
Pompele de vid cu un singur etaj sunt capabile s obin vid 95%. Pentru a obine vid
mai naintat se folosesc pompe cu mai multe etaje.
Pompele cu inel lichid pot fi utilizate i drept compresoare. Pe mai multe etaje de
compresie se pot obine n final o presiune de refulare de pn la 7 bar.

5.4. Motoare pneumatice

Motoarele pneumatice transform energia fluidului n energie mecanic pe care o
transmit organelor de lucru. Felul n care se face aceast transformare determin, ca i la
motoarele hidraulice, principalul mod de clasificare:
- motoare volumice sau pneumostatice n care energia mecanic se obine datorit
variaiilor de volum;
- turbine sau motoare pneumodinamice n care energia mecanic se obine din energia
cinetic a fluidului.
Trebuie s subliniem c majoritatea motoarelor pneumatice sunt de tip volumic.
Turbinele pneumatice au un randament foarte sczut. Ele se folosesc atunci cnd avem
nevoie de turaii foarte mari, la acionarea unor dispozitive cu momente rezistente mici.
Motoarele pneumatice volumice pot fi liniare sau rotative. Motoarele liniare cu piston
(cilindrii pneumatici) sau cu elemente elastice metalice sau nemetalice (camere nemetalice).
Dintre diferitele tipuri de motoare pneumatice rotative amintim: motoare cu palete, motoare
cu pistoane axiale, motoare cu roi dinate, motoare cu rotoare profilate etc.
Micarea pe care o imprim motoarele pneumatice organelor de lucru poate fi de
translaie alternativ, de rotaie continu, de rotaie alternativ.
Motoarele pneumatice pot funciona cu presiune integral, cu expansiune sau cu ciclu
mixt de lucru. n primul caz legtura cu sursa de presiune este meninut pe ntreaga curs a
elementului de lucru.
n cazul motoarelor cu expansiune, dup introducerea aerului comprimat, camera de
lucru se nchide, urmnd destinderea gazului cu reducerea temperaturii. Motoarele cu ciclu
mixt lucreaz mai nti cu presiune integral, apoi cu expansiune.
Vom prezenta n continuare cteva tipuri de motoare pneumatice.

5.4.1. Cilindrii pneumatici

Datorit compresibilitii aerului, parametrii micrii (vitez, acceleraie) sunt mult mai
greu de controlat la cilindrii pneumatici. De asemenea, oprirea n poziii intermediare nu
poate fi realizat cu precizie, existnd o anumit elasticitate a fluidului de lucru. Simplitatea
lor constructiv ca i fiabilitatea lor ridicat face ca aceti cilindrii pneumatici s fie utilizai n
multe instalaii complexe.
Dup felul n care acioneaz fluidul de lucru asupra pistonului, cilindrii pot fi cu simpl
aciune sau cu dubl aciune. Cilindrii pot fi prevzui cu arc de revenire sau pot avea curs
reglabil. Dup poziia pe care o au fa de elementul acionat, cilindrii pot fi fici sau
oscilani.
n fig. 5.22 a) este prezentat un cilindru cu simpl aciune i arc de revenire, iar n fig.
5.22 b) un cilindru cu dubl aciune i frnare la capetele curselor (1 cilindru; 2 piston; 3,4
granituri; 5 arc de revenire).
Pentru a efectua un calcul de predimensionare a cilindrilor pneumatici, trebuie s
cunoatem sarcina de acionat, viteza de acionare a acestei sarcini, cursa, poziia de
acionare.

93

Fig. 5.22

Diametrul cilindrului se determin din relaia:
( )
u F
c
s
F k
D
p =
2
2
1
4

t
(5.41)
n care am notat:
s
p - presiunea relativ;
c
D - diametrul interior al cilindrului;
c
t
D
d
= , (5.42)
raportul dintre diametrul tijei pistonului (
t
d ) i diametrul cilindrului;
F
k - factorul de amplificare a forei utile datorat pierderilor de frecare i a altor cauze;
u
F - fora util care atunci cnd trebuie s nving numai forele de inerie i de greutate se
calculeaz cu relaia:
( ) g a m F
u
+ = (5.43) Pentru calculul de rezisten a
peretelui cilindrului se consider relaia de la vase cu perei subiri.
Astfel notnd cu h grosimea peretelui i considernd o presiune de calcul
n c
p c p = , (5.44)
n care
n
p este presiunea maxim de alimentare nominal, iar c un coeficient de siguran,
putem determina eforturile:
- efort unitar axial
h
D p
c c
x
4
= o ; (5.45)
- efort unitar circular
h
D p
c c
y
2
= o (5.46)
- efort unitar tangenial maxim
2
max
y x
o o
t

= (5.47)
Dac notm cu D diametrul exterior al cilindrului:
h D D
c
2 + = (5.48)
vom verifica grosimea peretelui
-
cu formula [4]:

at c
c
c
ef
p
D D
D D
o o s
+
=
2 2
2 2
3 , 1 4 , 0
(5.49)
De obicei, elementele unei instalaii de acionare pneumatic se aleg din cataloage,
astfel nct s corespund necesitailor.

-
Grosimea peretelui rezult de obicei mic din calcul i se adopt constructive.
94
Am discutat despre faptul c datorit elasticitii sistemului este dificil de realizat un
control al parametrilor de lucru. Ecuaia urmtoare descrie, evident cu unele simplificri,
comportarea dinamic a unui cilindru pneumatic cu dubl aciune:
( )
fi r t o
F F
dt
dx
C kx Fa S p S p S p
dt
x d
m E + =
0 0 2 2 1 1
2
2

(5.50)
n ecuaia (5.50) am notat:
m- masa pieselor aflate n micare;
2 1
, p p - presiunile de pe feele pistonului de suprafa
1
S i
2
S ;
0
p - presiunea atmosferic;
t
S - seciunea tijei;
0
Fa - fora iniial din arc;
k - constanta arcului;
0
C - constanta de amortizare vscoas;
fi
F E - suma forelor de frecare.

5.4.2. Camere pneumatice

Principiul de funcionare a camerelor pneumatice este acelai cu cel al cilindrilor,
numai c au o curs mult mai scurt, determinat de deplasarea elementului elastic:
membran, tub ondulat. n schimb sunt perfect etane, au o mai mare siguran n
funcionare i sunt mai fiabile.
n fig. 5.23 este prezentat schematic o camer pneumatic cu membran.

Fig. 5.23

5.4.3. Motoare pneumatice cu palete

Motoarele pneumatice cu palete sunt motoare de tip volumic. Principalele pri
componente ale acestui tip de motor sunt (fig.5 .24):

95

Fig. 5.24

- statorul 1 cu orificiile de admisie i de refulare;
- rotorul cu palete radiale sau nclinate 2 a crui ax este excentric fa de axa
statorului;
- palete culisante 3 ale rotorului;
- capacele care nu se vd n figur i care delimiteaz mpreun cu paletele, rotorul i
statorul volumele variabile de lucru.
Pentru calculul puterii i al momentului motor ne folosim de fig. 5.25 n care apare i
diagrama teoretic de funcionare - ( ) V p [4].

Fig. 5.25

Pe poriunea AB paleta nvinge presiunea aerului comprimat, deci se efectueaz un
lucru mecanic negativ
1
L . Pe poriunea BB, corespunztoare admisiei, nu se efectueaz
lucru mecanic, deoarece presiunea pe cele dou fee ale paletei este aceeai. Un lucru
mecanic activ se efectueaz ncepnd din B pn cnd urmtoarea palet a ajuns n acelai
punct B deci pe poriunea dintre
0
i +
o
. S notm acest lucru mecanic cu
2
L .
Urmeaz faza de expansiune, pn cnd prima palet a ajuns n punctul C. Notm lucrul
mecanic pe aceast poriune cu
3
L . Pentru evacuarea aerului paleta consum lucrul mecanic
4
L . Pe poriunea CA se consum, pentru recomprimare lucrul mecanic
5
L . Notnd cu
f
L
lucrul mecanic consumat prin frecare, putem scrie expresia lucrului mecanic total:
f
L L L L L L L + =
5 4 1 3 2
. (5.51)
Notm cu b limea paletei.
Expresiile lucrului mecanic pe diferite poriuni se determin astfel:
96
} }
|
.
|
\
|
+ = =
0 0
0
0
0
1
2

d
h
r bh p Md L
s
, (5.52)
} }
+ +
|
.
|
\
|
+ = =

0 0
0 0
0 2
2
d
h
r bh p Md L
s
, (5.53)
1
2
1 3
ln
V
V
V p L
s
=
-
, (5.54)
} }

|
.
|
\
|
+ = =
1
1
1
1
2
0 4

d
h
r bh p Md L
s
, (5.55)
} }

|
.
|
\
|
+ = =
t
t
t
t

2
2
0
2
2
5
0 0
2
d
h
r bh p Md L
s
, (5.56)
}
=
t
2
0
d M L
f f
--
. (5.57)
Pentru z spaii interpaletare (z palete, puterea motorului care se rotete cu n rot/min,
este dat de expresia):
60
b
LznK
P = , (5.58)
n care
b
K reprezint un coeficient adimensional ce ine cont de grosimea palelor, s:

0
2
1
R
sz
K
b
t
= , (5.59)
iar L se exprim n J.
Momentul motor se obine din expresia:
n
P
n
P
M 55 , 9
2
60
= =
t
[Nm], (5.60)
n care puterea se exprim n W, iar turaia n rot/min.


1. n ecuaia care descrie comportarea dinamic a unui cilindru pneumatic
+ =
fi r a t
F F
dt
dx
C kx F S p S p S p
dt
x d
m
0 0 0 2 2 1 1
2
2
) ( termenul F
a0
reprezint:
a. suma forelor de frecare; b. fora iniial din arc; c. fora de presiune; d.
fora de rezisten.
2. La mainile pneumatice t cons
p
tan =
caracterizeaz un proces:
a. izoterm; b. adiabat; c. politrop; d. izobar.

3. Lucrul mecanic specific total este egal cu lucrul mecanic al comprimrii la
compresorul cu piston ideal a crui comprimare este:
a. izoterm; b. adiabat; c. politrop; d. izobar.

4. Cilindrul final al unui compresor volumic cu mai multe trepte de compresie are,
fa de primul cilindru (n care se face admisia), un volum:
a. mai mare; b. mai mic; c. egal; d. mai mare sau mai mic.

-
Am considerat destinderea izotermic.
--

f
M este momentul datorat frecrii dintre palet, stator i capace.
97

5. n diagrama teoretic a compresorului cu piston real, cu dou trepte de compresie
3-4 reprezint:
a. aspiraia izobar; b. rcirea izobar; c. destinderea; d. compresia adiabat.

6. La venilatoarele centrifuge unghiul
2
| reprezint:
a. unghiul dintre v
2
i u
2
; b. unghiul dintre w
2
i u
2
;
c.suplementul unghiului dintre v
2
i u
2
; d. suplementul unghiului dintre w
2
i u
2
.

7. Deosebirea fundamental ntre ventilatoarele centrifuge i cele axiale const n faptul
c:
a.la cele centrifuge
0
1
90 > | , iar la cele axiale
1
| <90
0
;
b.la cele centrifuge
1 2
u u > , iar la cele axiale
1 2
u u = ;
c.la cele centrifuge
1 1 1
w u v + = , iar la cele axiale
1 1 1
w u v + = ;
d.la cele centrifuge
0
1
90 = o , iar la cele axiale
0
1
90 = o .


1 b
2 a
3 a
4 b
5 b
6 d
7 b

6. Aparatur de comand, control i auxiliar

Principalele funcii ale unui sistem de acionare hidropneumatic sunt cele de
producere a anergiei hidraulice sau pneumatice i de reconversie a acestora n energie
mecanic. Elementele care produc sau reconvertesc energia hidraulic sau pneumatic ,
pompele (compresoarele) i motoarele, sunt considerate principalele componente ale
sistemului de acionare.
Trebuie subliniat ns c o importan deosebit n buna funcionare a sistemului o
reprezint i celelalte elemente hidropneumatice pe care le vom studia n capitolul de fa.
Aceste elemente pot fi clasificate n aparatur de comand i auxiliar.
Aparatura de comand are rolul de a dirija i de a regla debitul sau presiunea
fluidului, rol jucat n principal de distribuitoare, drosele i , respectiv, supape.
Aparatura auxiliar servete la conducerea mediului fluid (conductele), la filtrarea lui
(filtrele), la nmagazinarea i rcirea acestuia (rezervoarele i schimbtoarele de cldur), la
acumularea de energie hidropneumatic (acumulatoare), la etanare (sisteme de etanare).

6.1. Aparatur de comand i control

Mediul fluid trebuie dirijat de la elementul generator ctre diferite pri ale sistemului
de acionare n vederea parcurgerii unui traseu, uneori foarte complicat, nainte de a ajunge
la elementul motor i de aici, eventual, napoi n elementul generator.
Schimbarea sensului motorului ca i parcurgerea selectiv a diferitelor trasee ale
instalaiei este realizat de aparatura de distribuie.
98
Modificarea vitezei liniare sau unghiulare la motoarele liniare sau rotative hidraulice i
pneumatice este realizat prin variaia debitului.
Aceast variaie a debitului se face fie de la elementul generator, n cazul cnd acesta
este cu debit reglabil, fie cu ajutorul droselelor, n mod rezistiv, cu pierdere de energie.
Fora sau cuplul la motoarele liniare sau rotative sunt modificate prin variaia presiunii.
Comanda i reglarea presiunii n instalaie, dar i alte funciuni, sunt ndeplinite de elementele
hidropneumatice cu denumirea generic de supape.

6.1.1. Aparatur de distribuie

Rolul aparaturii de distribuie este de a dirija fluidul de la elementul generator ctre
diferite pri ale instalaiei. Aceast dirijare se poate face i cu reglare rezistiv.
Clasificare distribuitoarelor poate fi fcut innd cont de mai multe criterii:
a) Dup numrul finit sau infinit de poziii de lucru avem: distribuitoare discrete (fig.6.1 a, b,
c) sau continue (fig.6.1 d).
b) Dup forma organului de distribuie:
- cilindric cu micarea de translaie sertar (fig.6.1 a) sau de rotaie (fig.6.2 b);
- plan cu micare de translaie (fig.6.1 c) sau de rotaie.
c) Dup modul de acionare avem: distribuitoare manuale, electrice , hidraulice, pneumatice,
electrohidraulice, pneumohidraulice, mecanice;
d) Dup felul comenzii: direct sau pilotat (un distribuitor mai mic comand unul de
dimensiuni mai mari fig. 6.1 e);
e) Dup gradul de acoperire (diferena dintre dimensiunea pistonului
p
L i cea a canalului
c
L (fig.3.1 a)), avem: acoperire critic,
c p
L L = ; acoperire pozitiv,
c p
L L > ; acoperire
negativ,
c p
L L < .
Funcionarea unui distribuitor este n general foarte simpl. La o comand tip manual,
electric, hidraulic etc. organul de distribuie se deplaseaz discret sau continuu deschiznd
sau obturnd trecerea ctre diferite trasee.
Distribuitoarele pilotate din fig. 3.1 e) funcioneaz n felul urmtor: electromagneii 1
comand plunjerul pilotat 2 care se deplaseaz spre stnga sau spre dreapta deschiznd
calea uleiului care acioneaz sertarul principal 3 deplasndu-l spre dreapta, respectiv spre
stnga. n acest fel se realizeaz circuitul principal de ulei PA i BR, respectiv PB i AR.
Debitul care trece prin distribuitor este direct proporional cu seciunea de trecere
( ) t x d A =t , unde d reprezint diametrul pistonului, x deschiderea variabil, iar
c p
L L t =
- gradul de acoperire.
99

Fig. 6.1

Debitul Q depinde de asemenea de cderea de presiune p A :
( )

t
p
t x d Q
A
=
2
. (6.1)
65 , 0 6 , 0 = , coeficientul de debit.
Putem observa dependena liniar a debitul fa de deplasare. n fig.6.2 sunt
reprezentate diagramele ( ) x Q pentru rutele AP, AR, BP and BR la distribuitoarele cu
acoperire critic, positiv sau negativ.

100

Fig.6.2 a Fig.6.2 b Fig.6.2 c

Pentru anumite deschideri, cderea de presiune depinde de ptratul debitului.

6.1.2. Aparatur pentru controlul debitului

Ne vom referi n acest capitol la reglarea rezistiv a debitului. Aceast reglare se face
cu ajutorul unor rezistene hidraulice , fixe sau variabile, care formeaz, mpreun cu alte
elemente un dispozitiv numit drosel.
Droselele pot fi discrete sau continue dup cum numrul poziiilor de lucru este finit
sau infinit. Mai exist aa numitele drosele digitale care reprezint o contrucie complex de
3-5 drosele identice care asigur, n raport cu un debit de baz, mai multe variante de debite
aflate n serie geometric. Reglarea continu poate fi realizat simultan cu distribuia n
distribuitoare. (fig.6.1 d).

Fig.6.3

Elementul de baz al droselului, rezistena hidraulic, poate fi de mai multe feluri:
muchie de control (fig.6.3 a, b, c), capilar (fig.6.3 d) sau fant (fig.6.3 e).
Drosele se monteaz n circuite hidraulice de puteri mici a cror element generator
este o pomp cu debit constant. Montarea se face pe circuitul de alimentare a motorului
hidraulic, pe circuitul de retur sau n paralel cu motorul hidraulic (fig. 6.4).
101

Fig.6.4

n fig. 6.5 este prezentat un drosel de cale care realizeaz o reglare a debitului numi
dac circuitul se face de la stnga la dreapta [5].
Piulia reglabil 1 se deplaseaz n corpul 2 modificnd spaiul de droselizare 3.
Fluidul circul pe traseul AB 3 CD. n sens invers, circuitul se face netrangulat pe traseul
DEA, supapa de sens 4 fiind deschis.

Fig.6.5

Relaia (1) este valabil i la drosele. Se observ c debitul Q depinde de cderea de
presiune, nu numai de deschiderea x. n scopul evitrii dependenei inevitabile a debitului de
cderea de presiune, droselul se monteaz mpreun cu un regulator. Ansamblul drosel-
regulator poate fi de tip restrictor (fig.6.6 a), n care avem regulatorul i apoi droselul, i de tip
by-pass (fig.6.6 b) n care debitul principal trece prin drosel (pentru a menine p A constant, o
cantitate mai mare sau mai mic de fluid trece prin regulator n rezervor).
Regulatorul se poate monta i n paralel cu droselul (fig.6.7).
Notnd cu A seciunea piesei mobile a regulatorului i cu
a
F fora arcului, putem scrie
echilibrul forelor:
A p F A p
a 0 1
= + . (6.2)
102

Fig.6.6

De aici rezult
.
1 0
const
A
F
p p p
a
= = = A (6.3)

Fig. 6.7

nainte de a se stabiliza, debitul reglat trece printr-un regim tranzitoriu. Ecuaia care
descrie acest regim tranzitoriu este n general cunoscut:
( )

= + +
ext
F t x k
dt
dx
c
dt
x d
M
2
2
, (6.4)
n care M masa piesei n micare, c coeficientul de frecare vscoas, K rigiditatea
resortului, t gradul de acoperire i
ext
F - suma forelor exterioare.
Funcionarea droselului n regim staionar este definit de mai multe caracteristici:

- caracteristicile de reglare n care debitul Q este exprimat n funcie de cursa liniar h, cursa
unghiular sau numrul de diviziuni ale rotorului de comand (fig.6.8 a);
- caracteristica forei de comand n care fora necesar comenzii droselului se exprim n
funcie de curs i de presiune (fig.6.8 b);
- caracteristica hidraulic - ( ) Q p A (fig.6.8 c).

Fig.6.8

103
6.1.3. Aparatur pentru controlul presiunii

Lucrul mecanic efectuat n sistemele de acionare hidropneumatic este determinat,
pe lng debit, de ctre presiune. Presiunea, ca variabil de efort, trebuie controlat n
sistem. Prin controlul presiunii se nelege o multitudine de funciuni: protecia instalaiei prin
limitarea valorii maxime admisibile, reducerea presiunii pentru a putea fi adaptat
particularitilor diferiilor consumatori, reglarea presiunii, meninerea ei constant indiferent
de cerinele consumatorilor, asigurarea unei intrri succesive n funciune a motoarelor
hidraulice, crearea unei sarcini suplimentare n instalaie, interzicerea circulaiei fluidului.
Elementele sistemelor de acionare hidropneumatic care realizeaz controlul
presiunii sunt supapele. Ele se monteaz n serie sau n paralel cu generatorul sau motorul
hidropneumatic, n aval sau n amonte de acesta.
Dup funcia pe care o ndeplinesc, supapele se pot clasifica astfel:
- supape de siguran;
- supape de reducere
- supape de reglare;
- servoregulatoare de presiune;
- supape de succesiune;
- supape de contrapresiune;
- supape de sens etc.
Reglarea presiunii poate fi fcut prin deversarea surplusului de debit la rezervor, prin
trangulare sau prin modificarea debitului pompei.
Supapele pot fi comandate direct sau pilotat (prin modificarea elementului de
referin).
n esen, supapele cu comand direct sunt constituite din urmtoarele componente
(fig. 6.9): sesizor de presiune 1; element de referin 2 (resort de obicei) i element de
reglare 3 (deschidere variabil).

Fig. 6.9

Modul de acionare a supapei cu comand direct este urmtorul: presiunea
acioneaz asupra sesizorului de presiune; la o anumit valoare fora resortului va fi nvins
iar o parte a debitului se va scurge prin orificiul supapei, ceea ce duce la reducerea presiunii
n sistem.
n regim staionar, cderea de presiune din sistem, p A , depinde de seciunea variabil
a orificiului de scurgere
x
S :
2
2
2
x
d
S
Q
C p

= A . (6.5)
Seciunea poate fi considerat dependent liniar de deschiderea x:
x k S
s x
= . (6.6)
Scriind echilibrul forelor pe direcia supapei, obinem:
104
x k F F p S
R H
+ = + A
0 0
, (6.7)
n care
0
S - suprafaa activ;
0
F - fora de prereglare a resortului,
H
F - fora hidrodinamic
datorat curgerii fluidului prin seciunea de reglare, fora direct proporional cu cderea de
presiune.
p x k F
H H
A = . (6.8)
Din (5), (6), (7) i (8) obinem:

|
|
.
|
\
|
A
A
A
=
0
0 0
2
S
F
p
p k k
S k
C
p
Q
H R
S
d

. (6.9)
Dup cum se observ caracteristica supapei depinde de o serie de parametrii:
constanta resortului
R
k , constanta
S
k , constanta
h
k care este influenat de forma
elementului de sesizoare .a. Relaia (6) este valabil pentru deschideri x relativ mici. Atunci
cnd supapa are deschidere nominal, variaia lui p A cu debitul devine parabolic conform
relaiei (5), n care
x
S este constant. n fig. 6.10 este prezentat caracteristica supapei.

Fig. 6.10
Se observ creterea lent a lui p A , n zona deschiderilor mici, urmat de variaia
parabolic.
Vom prezenta, n continuare, cteva din multitudinea tipurilor de supape cu comand
direct.

Supapa de siguran (fig. 6.11).
Rolul supapei de siguran este de a proteja instalaia n cazul creterilor de presiune.
Supapa de siguran este format din ventilul 1, arcul 2, urubul de reglare a forei din
arc 3 i corpul supapei 4.
Funcionare ei este foarte simpl. La presiune normal, fora arcului ine apsat
ventilul pe scaun. Odat depit o valoare admisibil a presiunii, fora arcului este nvins i
o parte a debitului de fluid este disipat spre rezervor sau n alt direcie, provocnd
scderea presiunii n instalaie.

Fig. 6.11

105

Supapa de sens (fig. 6.12).
Supapa de sens permite trecerea fluidului ntr-un singur sens, cellalt fiind blocat. Ele
se mai numesc i supape de reinere. Exist i supape de sens deblocabile care permit la o
anumit comand, trecerea fluidului i n sens opus.

Fig. 3.12

Supapa de reducie (fig. 6.13).
Acest tip de supap permite obinerea unei presiuni constante la ieire
2
p , chiar dac
presiunea la intrare
1
p este variabil. Condiia este ca
1
p s fie mai mare ca
2
p .

Fig. 6.13

n fig. 6.13 este prezentat un regulator de presiune tip Progresul.
Arcul 1 este tarat astfel nct fora sa s nving fora creat de presiunea
2
p .
Presiunea
1
p fiind mai mare deplaseaz pistonul 2, obturnd parial sau total orificiul 3, pn
la echilibrarea forelor.
La debite i presiuni mai mari comanda supapei nu mai poate fi fcut direct din
considerente de gabarit i greutate. Sesizarea presiunii este efectuat de ctre supap mai
mic cu comand direct care controleaz funcionarea elementului de reglare propriu-zis.
Acest ansamblu formeaz supapa cu comand indirect sau pilotat. n fig. 6.14 este
prezentat schematic o astfel de supap.
n momentul n care presiunea n sistem depete valoarea
0
p pentru care resortul
supapei cu comand direct
1
S se deschide, presiunea n partea superioar a elementului
2
S scade, crendu-se posibilitatea ca o parte important a debitului s se scurg prin
seciunea
2
A . Putem regla presiunea n ntreg sistemul prin reglarea resortului supapei
1
S .

106

Fig. 6.14

6.2. Aparatur auxiliar

n cadrul unui sistem de acionare hidropnenumatic exist o serie ntreag de
elemente, cu rol precis determinat, care concur la realizarea transformrii energetice n
condiii ct mai bune. Aparatura auxiliar nu genereaz energia hidraulic sau pneumatic,
nu o transform n energie mecanic i nici nu comand sau regleaz funcionarea
sistemului. n schimb permite legtura ntre diferite elemente, nmagazineaz fluidul, l
filtreaz i l rcete, acumuleaz energie, asigur etanarea sistemului .a.
Exist o larg categorie de elemente hidropneumatice auxiliare. n cele ce urmeaz
vom vorbi despre conducte, filtre, rezervoare i acumulatoare.

6.2.1. Conducte

Conducerea mediului hidraulic se efectueaz printr-o mare varietate de conducte.
Conductele pot fi rigide sau flexibile (furtune). Conductele rigide de diametre mai mici
pot fi rsucite sub form de spiral, permind o anumit flexibilitate. Traseele pe care circul
fluidul pot fi practicate n corpurile elementelor sistemului sau pot fi exterioare. Dup
presiunea la care lucreaz avem conducte de joas, medie, nalt i ultranalt presiune.
Exist i furtune de nalt presiune prevzute cu inserie metalic.
Conducta este caracterizat prin diametrul nominal DN, care reprezint diametrul
seciunii interioare. Exist o relaie ntre diametrul nominal, presiunea nominal
n
p i
grosimea conductei. Aceast relaie este reglementat n standarde i este dat tabelar.
Exist de asemenea relaii ntre presiunea nominal i viteza de curgere, relaii
determinate n special de limitarea pierderilor de presiune.
Conductele se leag la elementele sistemelor hidropneumatice i ntre ele prin
intermediul unor racorduri, T-uri, coturi, reducii. Acestea sunt standardizate i corespund
diametrului nominal al conductelor respective. Marea varietate de legturi existente nu ne
permite, n economia lucrrii de fa, dect s prezentm cteva legturi.
- racord cu eav rebordurat (fig. 6.15 a);
- racord cu eav rebordurat i buc (fig. 6.15 b);
- racord cu buc sferic pe con (fig. 6.15 c);
- racord cu manon elastic tip ERMETO (fig. 6.15 d).

107

Fig. 6.15

La curgerea fluidului prin conducte i prin racorduri, robinei etc., datorit frecrii dintre
particulele fluide i dintre acestea i perei se produc pierderi de presiune care pot fi liniare i
locale:
2
1
2
v
D
p
lin
= , (6.10)
2
2
v
p
loc
, = , (6.11)
unde este coeficientul pierderilor de sarcin liniare, , - este coeficientul pierderilor de
sarcin locale, l lungimea conductei, D diametrul conductei, - densitatea fluidului, v
viteza fluidului.

6.2.2. Filtre

Filtrarea mediului hidraulic sau pneumatic are o deosebit importan n buna
funcionare a elementelor sistemului. Filtrele reduce gradul de contaminare a fluidului cu
impuriti sub o anumit limit astfel nct, pe lng funcionarea sistemului n bune condiii,
s se evite uzura prematur a elementelor sale.
Impuritile provenite din mediul exterior sau din cel interior (din fluidul nsui sau de la
elementele componente ale sistemului hidropneumatic) pot fi de natur mecanic sau
chimic.
Gradul de contaminare este dat de mrimea, forma i numrul particulelor
impurificatoare. El este influenat de viteza i presiunea lichidului.

Fig.6.16
n fig. 6.16 este prezentat un filtru compus din: 1 orificiu de intrare, 2 capac, 3
element filtrant, 4 arc, 5 inel O, 6 orificiu de ieire, 7 supap de ocolire (by-pass).[5]
108
n cazul n care filtrul este nfundat, presiunea creat n sistem deschide supapa by
pass, realizndu-se astfel circuitul direct, cu ocolirea elementului filtrant. Exist filtre care
permit semnalizarea acestei situaii, putndu-se lua msuri de schimbare sau curare a
elementului filtrant.
Unele filtre sunt prevzute cu priz pentru manometru, a crui indicaii permit stabilirea
gradului de colmatare a elementului filtrant. De multe ori se utilizeaz filtre duble, n paralel,
putndu-se schimba astfel elementul filtrant, fr oprirea instalaiei.
Elementele filtrante pot fi de suprafa, atunci cnd rein particulele pe suprafaa lor,
sau de adncime, cnd particulele sunt reinute n ntreaga mas a elementului. Filtrele de
suprafa pot fi de hrtie, carton, estur metalic, putndu-i recpta de multe ori prin
suflare sau prin inversarea sensului de circulaie al fluidului, capacitatea de filtrare. Filtrele de
adncime sunt constituite din straturi succesive, fiecare strat putnd fi alctuit din hrtie
impregnat cu rini, din bile sau alte elemente metalice sinterizate, material textil pliat etc.
Fineea filtrrii poate fi apreciat n uniti absolute sau relative. Ca unitate absolut
avem diametrul celei mai mari particule aferice care poate trece prin elementul filtrant. Privit
astfel, filtrarea poate fi:
- grosier m 200 ;
- medie m 60 50 ;
- fin m 15 10 ;
- micronic m 5 2 ;
- sub-micronic m 1 .
Fineea relativ raporteaz numrul de particule de un anumit diametru care trec prin
filtru la numrul total de particule. Filtrele se pot monta pe aspiraie, pe refulare, sau pe retur.
Montarea filtrelor pe aspiraie, prezint avantajul protejrii pompei, ca i al faptului c
nu lucreaz la presiune. n schimb, introduc rezistene suplimentare pe circuitul de aspiraie,
cu efect asupra reducerii sarcinii de aspiraie a pompei i asupra condiiilor de producerea a
cavitaiei.
Montarea filtrelor pe refulare, aa numitele filtre de presiune, permite protejarea
elementelor instalaiei care comport o mecanic mai fin (distribuitoare, supape etc.).
prezint dezavantajul c trebuie realizate astfel nct s reziste la presiune, iar pompa nu
este protejat direct.
Filtrele de retur, montate de obicei pe rezervor, reprezint o soluie foarte rspndit.
Presiunea la care lucreaz, este relativ sczut.
Bineneles, n cadrul unei instalaii se pot monta mai multe elemente filtrante, n
diferite zone.
Pe lng protecia instalaiei prin curirea mediului fluid, filtrele pot contribui la
mbuntirea regimului de pulsaii ntr-un sistem de acionare hidrostatic.

6.2.3. Rezervoare

nmagazinarea mediului hidraulic poate fi fcut la presiune atmosferic, n
rezervoare, la joas presiune, n rezervoare de umplere sau la presiune ridicat, n
acumulatoare.
ntr-un sistem de acionare hidrostatic rolul rezervorului este multiplu: nmagazineaz
mediul fluid, permite decantarea impuritilor, creeaz condiii n vederea rcirii fluidului,
constituie un suport pentru diferite elemente ale instalaiei (de multe ori pompele sunt
montate direct pe rezervor).

109

Fig.6.17

n fig. 6.17 este prezentat schematic un rezervor hidraulic. Se observ conducta de
aspiraie 1 i conducta de refulare 2. La captul conductei de aspiraie avem filtrul 3. Cele
dou camere sunt separate de un perete deversor 4. Umplerea se face prin elementul 5
prevzut cu filtru . Robineii 6 i 7 servesc la eliminarea depunerilor.
Dup, cum am mai spus, rezervoarele permit rcirea att prin amestecarea lichidului
din instalaie cu lichidul din rezervor mai rece, ct i radierea cldurii.
innd cont de bilanul termic, se poate stabili volumul necesar al rezervorului cu
relaia [8]:
| |
3 3
3
0
10 m
T T
Q
V

|
|
.
|
\
|
= , (6.12)
n care: T temperatura de funcionare stabilizat;
0
T temperatura mediului exterior;
( )P Q q = 1 860 , (6.13)
cantitatea de cldur degajat n sistem; P puterea pompei exprimat n kW; q
randamentul total.
Volumul rezervorului mai poate fi stabilit cu formula:
( ) ] [ 5 ..... 3
max
l Q V
P
= , (6.14)
n care
max
P
Q reprezint debitul maxim al pompei n l / min.

6.2.4. Acumulatoare

Rolul acumulatorului ntr-o instalaie hidraulic este multiplu:
- rezervor de lichid sub presiune;
- furnizor de debite mari n anumite momente;
- compensator al pierderilor de lichid i al pierderilor volumice datorate dilatrilor.
- generator hidraulic pentru perioade scurte;
- amortizor de pulsaii;
- absorbitor de ocuri hidraulice;
- recuperator al energiei de frnare.
nmagazinarea energiei se poate realiza hidromecanic (acumulatoare cu greuti fig.
6.18 a, cu arc fig. 6.18 b) sau hidropneumatic. La acumulatoarele hidropneumatice gazul
comprimat nmagazineaz energie. n faza de descrcare, gazul se destinde evacund
lichidul. Acumulatoarele hidropneumatice pot fi cu gaz fr separaie (fig. 6.18 c) sau cu
separaie de tip piston (fig. 6.18 d), burduf (fig. 6.18 c) sau membran (fig. 6.18 f).
110

Fig. 6.18

Pentru calculul acumulatoarelor se consider comportarea gazului politropic
( . const pV
n
= ). Datorit faptului c ncrcarea acumulatorului se face n timp scurt,
exponentul politropic nu depete valoarea 1,1, aa nct ipoteza transformrii izoterme
( . const pV = ) nu este prea departe de adevr.
n fig. 6.19 sunt prezentate 3 faze ale funcionrii acumulatorului [8].

Fig. 6.19

a) nainte de intrarea lichidului gazul ocup ntreg volumul V (considerm volumul pistonului
neglijabil) la presiunea p.

b) Lichidul refulat de pomp a ocupat volumul maxim
M
V la presiunea
M
p . Gazul se va afla
tot la presiunea
M
p ocupnd volumul
M
V V .
c) n faza de descrcare trebuie s rmn un volum minim de lichid
m
V la presiunea
m
p .
Cunoscnd V, p i
M
p , determinm
M
V din legea transformrii izoterme:
M
M
p
p
V V V = . (6.15)
Deci:
|
|
.
|
\
|
=
M
M
p
p
V V 1 . (6.16)
Scriind legea transformrii izoterme pentru faza de descrcare vom avea:
m
m
p
p
V V V = , (6.17)
sau:
|
|
.
|
\
|
=
m
m
p
p
V V 1 . (6.18)
Volumul util al acumulatorilor va fi dat de relaia:

111
|
|
.
|
\
|
= =
M m
m M u
p
p
p
p
V V V V . (6.19)


1. Sertarul este un distribuitor
a. cilindric cu miscare de translatie ;
b. cilindric cu miscare de rotatie ;
c. plan cu miscare de translatie ;
d. plan cu miscare de rotatie.

2.Droserul se utilizeaza la
a.reglarea presiunii ; b. reglarea debitului; c reglarea densitatii; d. reglarea
viscozitatii.

3.Acumulatoarele nu indeplinesc functia de
a. generator hidraulic ; b, rezervor de lichid ; c. absorbitor de socuri hidraulice; d. d.
regulator de debit.


1 a
2 b
3 d

7. Aparatura de msur

Din punct de vedere cantitativ, aprecierea unei mrimi fizice poate fi fcut fie prin
calcul, fie prin msurare.
Msurarea unei mrimi fizice const n compararea i cu o mrime de aceeai natur
care, n mod convenional, constituie unitatea de msur. Ca rezultat al msurrii se obine
un numr abstract numit valoarea numeric care ne arat de cte ori este cuprins unitatea
de msur n mrimea fizic respectiv. Ca urmare, o mrime fizic B se poate exprima
ntotdeauna printr-un produs simbolic dintre valoarea numeric b i unitatea de msur, :
| b B = . (7.1)
n general, rezultatele msurtorilor sunt afectate de erori. Astfel, dac notm cu
i
b valoarea numeric a unei mrimi fizice, obinut printr-o msurtoare, i (i= 1, 2, . . . . n) i
cu
0
b valoarea numeric adevrat a aceleai mrimi fizice, definim:
- eroarea absolut:
( )
0 0
B B b b B
i i i
= = A | ; (7.2)
- eroarea relativ:
0
0
0
0
b
b b
B
B B
i i
i
= c ; (7.3)
care poate fi exprimat i procentual, sub forma:
| | % 100
0
0
B
B B
i
i
= c . (7.4)
Eroarea absolut luat cu semn contrar, reprezint corecia msurtorii
i
K , adic:
112

i i i
B B B K = A =
0
, (7.5)
de unde rezult valoarea adevrat a mrimii fizice respective sub forma:

i i
K B B + =
0
. (7.6)
Dac procedeul de msurare s-a repetat de n ori, se poate calcula o valoare medie:

=
=
n
i
i
B
n
B
1
1
, (7.7)
i o medie ptratic a erorilor:
( )
=
=
n
i
i
B
n
1
2
1
o . (7.8)
Eroarea de msurare poate fi considerat ca o sum de erori ntmpltoare, erori
sistematice i, uneori, chiar a unor greeli (erori grosolane).
Identificarea rezultatelor afectate de erori grosolane se face prin stabilirea unui
domeniu de toleran:
| | ( ) ( ) | | o o Z B Z B B B D + = = , ,
max min
, (7.1-9)
unde Z este un coeficient care depinde de numrul de msurtori, n (astfel, pentru n = 6, Z =
1.73 ; pentru n = 10, Z = 1.96 ; pentru n = 15, Z = 2.13).
Rezultatele msurtorilor
i
B care nu aparin domeniului D, definit prin relaia (7.1-9),
sunt considerate erori grosolane i ele sunt eliminate.

7.1. Aparate pentru determinarea proprietilor fizice ale fluidelor

Proprietile fizice ale fluidelor sunt caracterizate printr-o serie de mrimi fizice ca:
densitatea, vscozitatea, temperatura, coeficientul de compresibilitate izoterm, coeficientul
de dilataie izobar, cldura specific, tensiunea superficial etc. Dintre acestea, n cele ce
urmeaz, se vor analiza procedeele de msurare ale densitii i ale vscozitii fluidelor.

7.1.1. Msurarea densitii

Pentru corpuri omogene, densitatea reprezint masa raportat la unitatea de volum
( V m/ = ).
Dintre aparatele pentru msurarea densitii enumerm: aerometrul, balana
hidrostatic, tubul n form de U.

a) Aerometrul este un plutitor avnd greutatea G precizat, care, ntr-un lichid cu densitatea
cunoscut
0
, se cufund pn la nivelul A (fig.7.1), iar n lichidul de densitate cutat, , se
cufund pn la nivelul B. Utiliznd ecuaia de flotabilitate, obinem:
0 0
V g V g G = = , (7.10)
de unde:
h d V
V
V
V
2
0
0
0
0
0
4
4
t

+
= = (7.11)
n care h reprezint denivelarea AB, d este diametrul poriunii cilindrice a aerometrului, iar
0
V
se determin din relaia:

g
G
V
0
0
= . (7.12)
113

Fig.7.1

b) Balana hidrostatic permite determinarea densitii unui lichid prin msurarea forei
Arhimedice F care apare prin imersarea unui corp solid, avnd volumul V cunoscut. n aceste
condiii, densitatea lichidului va fi dat de relaia:
V g
F
= . (7.13)
c) Tubul n form de U (fig.7.2) permite determinarea densitii a unui lichid prin
msurarea nlimilor
0
h i h corespunztor celor dou coloane de lichide, dintre care unul
are densitatea
0
, cunoscut. Utiliznd ecuaia fundamental a hidrostaticii, obinem:
0 0
h g h g = ,
de unde, gsim:
h
h
0
0
= . (7.14)
Dac lichidele sunt nemiscibile pot fi utilizate dou vase comunicante,
0
h i h fiind n
acest caz nlimile celor dou coloane de lichid deasupra suprafeei de separaie.

Fig.7.2

7.1.2. Msurarea viscozitii

Aparatele destinate msurrii viscozitii, numite i viscozimetre, pot fi clasificate dup
urmtoarele criterii:

a) dup principiul constructive, distingem:
- viscozimetre cu band, care au la baz micarea laminar ntre dou suprafee plane;
114
- viscozimetre cu tub capilar care se bazeaz pe micarea laminar a fluidului ntr-un tub
capilar;
- viscozimetre cu corp cztor sau n micare forat, care au la baz curgerea laminar
n jurul unui corp rigid aflat n micare de translaie;
- viscozimetre cu corp rotitor care au la baz micarea laminar din jurul unor corpuri
rotitoare;
- viscozimetre cu corp oscilant care se bazeaz pe micarea nepermanent din jurul unui
corp oscilant;
- viscozimetre cu orificii de curgere, destinate de obicei, msurrii unor viscoziti
convenionale, proporional cu timpul de curgere a lichidului prin orificiile viscozimetrului n
anumite condiii tipizate;

b) dup felul viscozitii determinate deosebim:
- viscozimetre pentru determinarea viscozitii dinamice;
- viscozimetre destinate determinrii viscozitii cinematice;
- viscozimetre pentru determinarea viscozitii convenionale.

c) dup clasa lor de precizie, viscozimetrele pot fi: de laborator (cu o clas nalt de precizie)
i tehnice.
n sfrit, mai trebuie subliniat c n instalaiile industriale sunt folosite dispozitive care
au ca scop att msurarea i indicarea viscozitii ct i reglarea acesteia ntre anumite
limite. Astfel de aparate se numesc regulatoare de viscozitate sau viscostate.
n cele ce urmeaz, se vor analiza principalele tipuri de viscozimetre, utilizate n
practic.

a) Viscozimetre cu tub capilar

Aceste aparate sunt destinate msurrii viscozitii dinamice q . Principiul de
funcionare al acestor viscozimetre const n determinarea cderii de presiune p A ce apare
la curgerea fluidului, n regim laminar i permanent, prin tubul calibrat 1 (fig. 7.3 a).
Notnd cu d i l diametrul interior al tubului i, respective, lungimea sa, conform legii
lui Hagen-Poisseuille, viscozitatea dinamic a lichidului se poate determina cu relaia:
p
l Q
d
A =
128
4
t
q , (7.15)
n care debitul de lichid Q este meninut constant, iar cderea de presiune p A poate fi
determinat prin msurarea denivelrii h dintre suprafeele libere ale lichidului din tuburile
piezometrice 2:
h p = A .
115

Fig. 7.3

Ca urmare, relaia (15) devine:

l Q
h d
128
4
t
q = . (7.16)
Subliniem c meninerea constant a debitului este esenial i ea se realizeaz fie
prin folosirea unor regulatoare de debit, fie prin utilizarea unor pompe volumice cu debit
constant.
O variant a acestui tip de viscozimetru l reprezint viscozimetrul Osrwald (fig. 7.3 b)
la care curgerea laminar a lichidului are loc gravitaional printr-un tub capilar vertical 1,
avnd dimensiunile d = 0,4 0,5 mm, i l = 10 cm.
Se umple rezervorul 7 cu lichidul de viscozitate necunoscut utiliznd n acest scop o
pipet calibrat.
Se aspir apoi lichidul n rezervorul 2, situat n tubul 3, pn deasupra reperului 4
dup care se cronometreaz timpul t n care lichidul curge gravitaional prin tubul capilar,
ntre reperele 4 i 5.
Se repet experiena utilizndu-se de data aceasta un alt lichid de viscozitate
dinamic
0
q cunoscut i care are timpul de curgere
0
t . Viscozitatea dinamic necunoscut
se determin cu relaia:

0 0
0
q q
t
t
= , (7.17)
unde i
0
sunt densitile celor dou lichide.

b) Viscozimetre cu corp rotitor
Viscozimetrele de acest tip msoar viscozitatea fluidului pe vaza momentelor forelor
de frecare care acioneaz asupra unui corp solid care se rotete n masa fluidului.
n fig. 7.4 este prezentat schematic un traductor de viscozitate de acest tip; schema
cuprinde: 1 arbore conductor, 2 disc conductor, 3 carcas, 4 disc antrenat, 5
element de etanare, 6 arbore antrenat. ntre discul conductor 2 i discul condus 4, apare,
datorit forelor de frecare, un moment ce se transmite prin arborele antrenat 6.
116
Acest moment este proporional cu viscozitatea dinamic a fluidului, dac turaia
arborelui conductor 1 este meninut constant.

Fig.4.4
c) Viscozimetre cu corp cztor
Principiul de funcionare al acestui tip de viscozimetre se bazeaz prin msurarea
rezistenei opus de fluid deplasrii unui corp n micarea de translaie.
n cazul unei bile sferice de raz r, care se deplaseaz uniform cu viteza
0
v , rezistena
la naintare este dat de formula lui Stokes:
0
6 v r F q t = . (7.18)
Cel mai cunoscut viscozimetru cu corp cztor este viscozimetru Hppler, prezentat
schematic n fig. 7.5; schema cuprinde: 1 tub de sticl special care se umple cu lichidul de
cercetat, 2 suport prevzut cu uruburi de calare, 3 tub exterior prin care circul lichid
pentru reglarea temperaturii lichidului ncercat, 4 urub de fixare, 5 tuuri, 6
termometru, 7 bil cztoare (plunger).
Tubul 1 se afl nclinat fa de vertical cu un unghi de
' 0
30 10 i se poate roti n jurul
axei O.
Determinare viscozitii se face prin cronometrarea timpului t, de cdere a bilei 7 ntre
cele dou repere, trasate pe tubul de sticl 1; se utilizeaz apoi relaia:
( )t k
b
q = , (7.19)
unde k este constanta aparatului, iar
b
i sunt, respectiv, densitatea bilei i a lichidului de
ncercat.

Fig. 7.5 Fig. 7.6

d) Viscozimetre convenionale
Adeseori, n practic, se folosete viscozitatea convenional a fluidului care este
mrimea determinat prin msurarea timpului de curgere a unui anumit volum de lichid printr-
un aparat special, n condiii convenional alese. Exist mai multe viscoziti convenionale
117
(Engler, Saybolt, Redwood, etc.) care se deosebesc att prin condiiile de msurare, ct i
unitile de msur.
Unul din cele mai utilizate viscozimetre convenionale este viscozimetrul Engler,
prezentat schematic n fig. 7.6: 1 vas de alam n care se introduce lichidul a crui
viscozitate se msoar, 2 capac, 3 orificiu obturat cu tija 8, 4 baie metalic de
nclzire cu rezisten electric, 5 suport prevzut cu uruburi de calare, 6 agitator, 7
balon etalonat la
3
200cm , 9 termometre.
Viscozitatea convenional Engler exprimat n grade Engler ( ) E
0
- se determin ca
fiind raportul dintre timpul de curgere a
3
200cm din lichidul analizat i timpul de curgere a
3
200cm de ap distilat la C
0
20 prin orificiul 3.

e) Regulatoare de viscozitate

Fig. 7.7

Acestea sunt aparate mai complexe, care pe lng msurarea vscozitii au rolul de
a regla, ntre anumite limite impuse, viscozitatea fluidului de lucru.
De exemplu, astfel de regulatoare sunt utilizate la bordul navelor pe circuitul de
alimentare cu combustibil greu al motorului principal al navei.
Instalaiile de reglare a viscozitii lichidelor au structura clasic a sistemelor
automate. Elementul lor de baz l constituie traductorul de viscozitate
1
TV care realizeaz
conversia viscozitii ntr-o mrime mecanic (deplasare, moment, for, diferen de
presiune) care, la rndul ei, este folosit ca semnal de reacie,
r
x , n elementul de
comparaie E.C. (fig. 7.7). Mrimea de intrare
0
u este dat de valoarea prescris a viscozitii
care, nainte de a intra E.C. este convertit de ctre traductorul
2
TV ntr-o mrime
i
x , de
aceeai natur cu
r
x . Semnalul de eroare
a
x este amplificat de ctre elementul de
amplificare EA, obinndu-se semnalul de comand ce acioneaz elementul de execuie EE.
Modificarea viscozitii fluidului se realizeaz prin nclzirea sa la o temperatur
corespunztoare viscozitii prescrise, utilizndu-se n acest scop nclzitoare (cu abur sau
electrice) notate pe schem cu IT (instalaie tehnologic).
Mrimea de comand acioneaz prin intermediul elementului de execuie, EE, asupra
instalaiei tehnologice, care regleaz viscozitatea, prin modificarea debitului de abur,
modificarea numrului de rezistene electrice etc.

7.2. Aparate de msur a nivelului lichidelor

Msurarea nivelului lichidelor aflate n rezervoare, bazine etc., se face cu aparate
speciale numit nivelmetre i ele pot fi simple indicatoare sau pot avea i funcii de nregistrare
i de reglare.
n cele ce urmeaz se vor descrie cele mai simple indicatoare de nivel.
a) Sticla de nivel, constituie un tub de sticl 1 sau din alt material transparent, montat
prin dou racorduri 2, cu sau fr robinet, n care se observ nivelul lichidului vaselor
comunicante (fig. 7.8 a). n cazul n care presiunea din vas este ntre 1 12 bar, tubul,
118
confecionat din sticl rezistent, este prevzut cu montur metalic. Pentru presiuni mai
mari se utilizeaz:
- plci de sticl special, montate direct pe peretele recipientului la diferite nlimi ale
acestuia;
- tub metalic netrasparent 1, (fig. 7.8 b), n care se afl un corp plutitor 2, care, la rndul
su, deplaseaz magnetic corpul plutitor 3 n tubul transparent, exterior 4.

Fig. 7.8

b) Indicatorul de nivel cu plutitor, are ca parte principal un plutitor 1 (fig. 7.9 a),
situat n interiorul recipientului aflat n legtur cu elementul indicator 2, situat n tubul exterior
3. pentru presiuni i temperaturi mari ( bar p 25 s i
0
400 s t ), tija plutitorului antreneaz
magnetic un al doilea plutitor aflat ntr-un tub transparent exterior.

Fig. 7.9

c) Indicatorul de nivel prin barbotare cu gaz, are ca parte constructiv de baz un
tub prin care trece cu vitez mic i constant un gaz (de obicei aer sau azot) a crui
presiune relativ, p, este indicat de un manometru sensibil (fig. 7.9 b). Ca urmare, n baza
ecuaiei fundamentale a hidrostaticii, vom obine nivelul h al lichidului din rezervor:
p
h = , (7.20)
unde g = este greutatea specific a lichidului din rezervor.
119
d) Indicatorul de nivel cu traductor capacitiv, are ca element sensibil un conductor
circular din cupru care este introdus n masa lichidului. n funcie de adncimea lichidului din
vas, capacitatea traductorului variaz, ea fiind msurat cu ajutorul unei puni de msur.

7.3. Aparate de msur a presiunilor

Aparatele destinate msurrii presiunilor se pot clasifica dup dou criterii de baz i
anume: a) dup felul presiunii msurate i b) dup principiul de funcionare.

a) Dup modul de alegere a punctului zero, presiunile pot fi: absolute, cnd sunt
raportate la vidul total (zero absolut) i relative cnd sunt raportate la presiunea atmosferic
normal (zero relativ). ntre cele dou presiuni exist ntotdeauna relaia de legtur:

rel abs
p p p + =
0
, (7.21)
unde
0
p este presiunea atmosferic normal ( ) Pa p 101325
0
= .
Spre deosebire de presiunile absolute care sunt ntotdeauna pozitive, presiunile
relative pot fi pozitive sau negative, dup cum presiunea absolut corespunztoare este mai
mare sau mai mic dect presiunea atmosferic.
Ca urmare, dup felul presiunii msurate distingem:
- barometre care msoar presiuni absolute;
- manometre care msoar presiuni relative pozitive, motiv pentru care aceste presiuni se
mai numesc i presiuni manometrice;
- vacuummetre care msoar presiuni relative negative, care, n valoare absolut se
numesc presiuni vacuummetrice ( ) 0 < =
rel rel V
p cu p p ;
- Manovacuummetre care pot msura att presiuni manometrice ct i presiuni
vacuummetrice.

b) Dup principiul de funcionare distingem:
- aparate de lichid la care presiunea msurat este compensat de presiunea exercitat de
o coloan de lichid;
- aparate cu element elastic la care presiunea msurat produce deformarea n limite
elastice a unui element (tub curbat, membran, burduf);
- aparate cu traductori care, la rndul lor, pot fi: termici, pneumatici sau electrici.

7.3.1. Aparate cu lichid

Aparatele cu lichid sunt aparate simple a cror funcionare se bazeaz pe echilibrarea
presiunii msurate cu presiunea static a unei coloane de lichid; sunt utilizate pentru
msurarea presiunilor, sau a diferenelor de presiune de cel mult 1 bar.
Ca lichide sunt utilizate: mercurul, alcoolul etilic, apa i tetraclorura de carbon. n
alegerea lichidului trebuie s se in seama de urmtoarele condiii de baz: densitatea sa
trebuie s fie mai mare dect cea a fluidului a crui presiune se msoar; cele dou fluide
trebuie s fie nemiscibile i s nu interacioneze chimic.
n cele ce urmeaz, vom analiza cteva variante constructive ale acestui tip de
aparate destinate msurrii presiunilor.

a) Aparatul cu tub deschis (piezometrul) care este format dintr-un tub transparent
racordat cu un capt la recipientul a crei presiune se msoar, cellalt capt fiind deschis,
n contact cu atmosfera (fig. 7.10).
Aparatul poate funciona att ca manometru ct i ca vacuummetru.
n cazul manometrului, presiunea manometric a lichidului din rezervor, n punctul A
(
A
p ), se obine scriind ecuaia fundamental a hidrostaticii n planul orizontal N-N (fig. 7.10
a):
120
H h p
A 0
= + , (7.22)
sau
h H p
A
=
0
, (7.23)
unde este greutatea specific a lichidului din rezervor, iar
0
este greutatea specific a
lichidului din tub.
Cnd funcioneaz ca vacuummetru (fig. 7.10 b) presiunea relativ din punctul A se
determin cu relaia:
H h p
A 0
= , (7.24)
i presiunea vacuummetric din A va fi:
H h p p
A VA 0
+ = = . (7.25)
Dac n rezervor se gsete un gaz a crui greutate specific este neglijabil n raport
cu greutatea specific a lichidului din tub (
0
< ), relaiile (7.23) i (7.24) devin:
H p
A 0
= , (7.26)
i, respectiv
H p p
VA A 0
= = . (7.27)

Fig. 7.10

b) Manometru diferenial este utilizat la msurarea diferenei de presiune dintre dou
vase ce conin lichide, care pot fi diferite. El reprezint de fapt un tub de sticl de forma U,
rsturnat, care se racordeaz la cele dou rezervoare (fig. 7.11) prin intermediul robineilor
1
R i
2
R .

Fig. 7.11

Cu ajutorul robinetului R se regleaz presiunea
x
p a aerului situat deasupra
coloanelor de lichid, de nlime
1
h i
2
h , din cele dou ramuri ale tubului. n baza ecuaiei
fundamentale a hidrostaticii, vom putea scrie relaia
2 2 2 1 1 1
h p h p p
x
= = , (7.28)
121
De unde, obinem:

2 2 1 1 2 1
h h p p p = = , (7.29)
n care
1
i
2
sunt greutile specifice ale celor dou lichide.
c) Micromanometrul cu tub nclinat (fig. 7.12) se utilizeaz pentru msurarea
presiunilor mici (pn la Pa 1 . 0 ) sau a diferenelor mici de presiune. Este format din
rezervorul 1 i dintr-un tub transparent nclinat fa de orizontal cu unghiul o , modificabil cu
ajutorul dispozitivului 3. Iniial, nivelul liber al lichidului din rezervor ocup poziia
1
N . Dup
cuplare, datorit presiunii p, nivelul liber va cobor n rezervor cu h A i, concomitent, va urca
n tubul transparent cu distana l , msurat pe direcia tubului.

Fig. 7.12

Presiunea p se va determina cu relaia:
( ) o sin l h p + A = (7.30)
sau, innd seama de egalitatea volumelor:
l
d
h
D
4 4
2 2
t t
= A ,
obinem:

|
|
.
|
\
|
+ = o sin
2
2
D
d
l p (7.31)
unde este greutatea specific a lichidului din aparat.
De obicei, diametrul tubului este mult mai mic dect diametrul rezervorului ( D d s ) i,
n consecin, raportul D d / este neglijabil, relaia (11) lund forma:
o sin l p = . (7.32)

d) Micromanometrele cu lichid de construcie special se utilizeaz la gaze,
pentru msurarea diferenelor mici de presiune. Variaia presiunii sau a diferenei de
presiune produce modificarea
poziiei bulei de lichid
nemiscibil 3 aflat n tubul
transparent 2 (fig. 7.13).
Numrul diviziunilor cu care
trebuie rotit urubul
micrometric 4 pentru a reduce
bula n poziia iniial, indic,
pe baza unei etalonri, variaia
de presiune.

Fig. 7.13

n fig. 7.13 sunt prezentate dou variante constructive ale acestui tip de aparat: 1
rezervor cu lichid; 2 tub de sticl, 3 bul cu lichid nemiscibil, 4 urub micrometric, 5
reper.
122

7.3.2. Aparate cu elemente elastice

Manometrele cu elemente elastice, numite i manometre mecanice, sunt aparate cu o
mare fiabilitate , utilizate pentru msurarea presiunilor n domenii foarte largi. Principiul lor de
funcionare const n deformarea unor elemente elastice 1 (burduf, membran sau tub
Bourdon). Aceast deformare proporional cu presiunea msurat, p, (fig. 7.14) este
amplificat i transmis printr-un sistem de prghii 2 la acul indicator 3 care va indica
presiunea pe scala gradat 4. Revenirea la poziia zero se face sub aciunea resortului 5.
Domeniile de presiuni recomandate sunt:
- pentru manometre cu burduf (fig. 7.14 a) ntre 0.5 Pa i 0.5 MPa;
- pentru manometre cu membran (fig. 7.14 b): pn la 3MPa;
- pentru manometre cu tub Bourbon (fig. 7.14 c) pn la 300 MPa.

Fig. 7.14

7.3.3. Aparate cu traductori

Aceste aparate se compun dintr-un element sensibil, asupra cruia acioneaz
presiunea, i un traductor care convertete semnalul furnizat de elementul sensibil ntr-o alt
mrime fizic. Aceasta este transmis unui aparat de msur care, n prealabil, a fost
etalonat. n general, traductorii pot fi: termici, pneumatici sau electrici.
Aparatele cu traductori electrici pot fi utilizate la msurarea presiunilor mari sau care
variaz rapid n condiiile de temperatur ridicat.
Aparatele cu traductori pneumatici sunt utilizate n general pentru msurarea
presiunilor n medii explozive, ele permind i transmiterea informaiei la distan.

7.4. Aparate de msur a vitezelor

Viteza de deplasare a unui fluid poate fi determinat fie ca valoare local, fie ca
valoare medie pe seciunea de curgere.
Pentru determinarea vitezelor locale, se folosesc aparate numite anemometre, avnd
diferite principii de funcionare. Cele mai utilizate sunt: tubul Pitot-Prandl, anemometre
mecanice, anemometre termice, anemometre cu laser.
Pentru determinarea vitezei medii pe seciunea de curgere se utilizeaz relaia:

}
= =
A
m
A
Q
dt v
A
v
1
, (7.33)
care presupune fie cunoaterea distribuiei de viteze n punctele seciunii de curgere A care
poate fi determinat prin msurarea vitezei locale ntr-o reea de puncte ale seciunii de
curgere fie cunoaterea debitului care poate fi msurat prin metode specifice ce vor fi
prezentate ulterior.
n cele ce urmeaz sunt prezentate principalele tipuri de anemometre.
123

7.4.1. Tubul Pitot-Prandtl

Tubul Pitot-Prandtl se bazeaz pe transformarea energiei cinetice a particulei de fluid
n energie potenial de presiune, n puncte n care viteza acestuia se anuleaz (puncte de
stagnare).

Fig. 4.15

Tubul Pitot-Prandtl este format din dou tuburi n form de L (fig. 7.15). Tubul interior 1
comunic cu fluidul prin orificiul 0 a crui suprafa este dispus normal pe direcia de
curgere, iar spaiul dintre cele dou tuburi 2 comunic cu fluidul prin fantele laterale F. La
captul cellalt, tubul Pitot-Prandtl este racordat la un manometru diferenial 3, n form de U,
n care se gsete un lichid cu greutatea specific
1
.
Conform ecuaiei lui Bernoulli, n punctele orificiului frontal 0, viteza fluidului devenind
nul, se va manifesta presiunea total ( )
t
p care se va transmite prin tubul interior 2 la braul
din dreapta al manometrului diferenial. n dreptul fantelor laterale F, viteza fluidului fiind v se
va manifesta presiunea static ( )
s
p care se transmite la braul din stnga al manometrului.
Diferena dintre cele dou presiuni reprezint presiunea dinamic ( )
d
p :

s t d
p p
v
p = =
2
2
, (7.34)
de unde obinem viteza fluidului v:
( )
s t
p p v =
2
, (7.35)
unde este densitatea fluidului a crui vitez se msoar.
Pe de alt parte, aplicnd ecuaia fundamental a hidrostaticii n planul N-N (fig. 7.15),
vom scrie:

1 1 2
H h p H p
s t
+ + = + , (7.36)
de unde, innd seama c:

1 2
H H h H + A + = , (7.37)
obinem:
( ) ( ) H h H h h p p
s t
A = A + =
1 1
, (4.4-6)
cu care viteza fluidului devine:
( ) | | ( ) | | H h
g
H h v A = A =
1 1
2 2
. (7.38)
Pentru H A suficient de mici ( ) 0 ~ AH , putem scrie:
124

=
1
2gh v , (7.39)
care n cazul gazelor
1
<< , devine:
h k gh v = =
1
2 . (7.40)
Subliniem c pentru a se reduce erorile de msurare este necesar ca prezena tubului
Pitot-Prandtl s perturbe ct mai puin curgerea. Ca urmare, este necesar s se respecte
urmtoarele reguli de baz:

- tubul se orienteaz cu axa sa paralel cu direcia de curgere, astfel nct suprafaa
orificiului O s fie perpendicular pe viteza fluidului;
- ntre diametrul conductei D i diametrul d al tubului Pitot-Prandtl trebuie s existe raportul
50 / > d D ;
- montarea tubului trebuie s se fac la o distan de cel puin 50 D de orice pierdere local
de sarcin (captul conductei, coturi, robinei etc.).

7.4.2. Anemometre mecanice

Principiul de funcionare al acestor aparate se bazeaz pe dependena dintre viteza
fluidului i viteza de rotaie a unui rotor plasat n fluid. Anemometrele de acest tip sunt
calibrate i ele necesit verificri periodice, deoarece frecrile care apar n lagrul rotorului
pot s varieze n timp producnd erori de msurare. Aparatul poate fi cuplat cu un contor-
numrtor permind astfel determinarea debitului mediu ntr-un interval de timp oarecare.

7.4.3. Anemometre termice

Funcionarea acestor aparate se bazeaz pe dependena existent ntre viteza
curentului de fluid i intensitatea schimbului de cldur dintre un conductor de dimensiuni
foarte mici i fluidul n micare. Distingem: a) anemometre cu curent electric constant, n care
temperatura conductorului variaz n funcie de vitez, modificndu-se astfel rezistena care
este apoi msurat ntr-un montaj punte; b) anemometre cu temperatur constant, la care
temperatura conductorului se menine constant (deci i rezistena sa electric) prin varierea
intensitii n funcie de viteza curentului de fluid.
Anemometrul cu fir cald permite msurarea vitezelor sau a fluctuaiilor de vitez.
Sonda aparatului (fig. 7.16 a) cuprinde elementul sensibil care este un fir cilindric 1 de
tungsten, platin sau aliaj de platin cu 10 20% iridiu. Pentru viteze mari se prefer firul de
tungsten cu diametru m 4 2 care are avantajul rezistenei mecanice mai mari dar i
dezavantajul sudrii dificile pe suporii 2.
Firul de platin poate avea dimensiuni mai mici ( ) m 1 i este nvelit ntr-o cma de
argint m 20 10 . Cu 3 am notat corpul sondei. Exist diferite tipuri de sonde care se
difereniaz prin modul de montare a firului sensibil pe supori. Distingem: sonde cu fir
normal: (dispus perpendicular pe direcia de curgere medie), sonde cu fir nclinat (unghiul de
nclinare fa de direcia curgerii medii fiind de obicei
0
45 = o ), sonda n form de x (format
din dou fire dispuse n plane perpendiculare).

125

Fig. 7.16

Prin intermediul legturilor electrice 4 sonda se intercaleaz ntr-o punte Wheatstone
5, n care se constituie ce de-a patra rezisten (fig. 7.16-b). Celelalte trei rezistene sunt
constante i sunt realizate din materiale avnd un coeficient mic de temperatur. Firul
sensibil, introdus n curentul de fluid este nclzit electric, meninnd la o valoare constant
fie intensitatea curentului, fie temperatura firului.
n aceast ultim variant puntea este permanent echilibrat prin reglarea automat a
rezistenei variabile 7 montat n serie cu puntea.
Intensitatea curentului este variat astfel nct temperatura firului s se menin
constant, ea devenind astfel o msur a vitezei fluidului care poate fi determinat cu ajutorul
galvanometrului 6, etalonat n uniti de vitez.
Firul cald prezint o serie de neajunsuri dintre care cele mai neimportante sunt: poate
fi rupt cu uurin prin lovituri mecanice; colecteaz depuneri de praf i particule de ulei care
pot modifica curba de etalonare; nu este potrivit pentru lichide n special cele cu
conductivitate electric ridicat.
Aceste dezavantaje sunt parial eliminate de sonda cu film cald care reprezint o mic
suprafa de nichel (de aprox. 0.3/1 mm) cu o grosime extrem de mic. De fapt acest film
reprezint un strat de depunere pe un substrat de sticl sau cuar izolator.

7.4.4. Aparate optice

Instrumentele de msur optice de determinare a vitezei au marele avantaj de a nu
perturba curgerea prin prezena n masa fluidului aflat n micare a unui corp solid
reprezentnd elementul sensibil. ns problema esenial a sistemelor optice de msur este
aceea de a se obine un spaiu de rezoluie acceptabil i, n acelai timp, de a furniza un
semnal electric de ieire care s poat fie uor amplificat.
Dintre procedeele optice cel mai utilizat este anemometrul cu laser, bazat pe efectul
Doppler. n esen, principiul su de funcionare este urmtorul: raza laser strbtnd fluidul
n micare este mprtiat de particulele solide, aflate n suspensie n fluid (praf, fum).
Frecvena luminii mprtiate depinde de viteza particulelor transportate de fluid, modificarea
frecvenei fiind corelat cu viteza acestora, ceea ce constituie de fapt, efectul Doppler.

126
7.5. Msurarea debitelor

Debitul constituie un parametru deosebit de important n funcionarea instalaiilor ce
folosesc ca ageni de lucru fluidele.
Principalele metode de determinare a debitelor pot i grupate astfel: metode
volumetrice; metode bazate pe strangularea seciunii curentului (diafragme, duze, ajustaje
Venturi etc.); metode bazate pe explorarea cmpului de viteze n seciunea de curgere prin
utilizarea unor aparate de msur a vitezei locale (tub Pitot-Prandt, anemometru
cu fir sau film cald etc.); metode electromagnetice; metode de diluie; metode cu ultrasunete
etc.
n tabelul 7.1 sunt prezentate domeniile de utilizare a diferitelor tipuri de debitmetre
dup STAS 9280-75.

Table 7.1

Tipul
debitmetrulu
i
Domeniul de utilizare Observaii
Domeniul
de
msurare
Precizia
informativ

Diafragm

D
Re 10 . . . . . 10 5
7 3

1 . . . . . 5 , 0
u
vD
D
= Re ;
unde:
D diametrul
interior
al conductei;
v viteza medie
n
seciunea de
curgere;
u - viscozitatea
cinematic.
Ajustaj

D
Re 10 ... . . 10 2
7 4

1
Tub Venturi

D
Re 10 . . . . . 10 2
7 4

1 . . . . . 5 , 0
Tub Pitot-
Prandlt
s m v
i
/ 180 <

5 , 2 . . . . . 1
i
v - viteza local.
Anemometr
u cu fir cald
s m v
i
/ 50 . . . . . 3 , 0 =

5 , 0 . . . . . 1 , 0

Rotametru

h m / 30 ... . . 3
3
5 , 2

Debitmetru
ultrasonic

s m / 3 , 0 . . . . . 002 , 0
3

2 .. .. . 5 , 0

Contor cu
membran

h m / 600 . .... 05 , 0
3

3

Contoare
rotative

h m / 3000 . . . .. 70
3

1

Debitmetru
cu ionizare

s m / 01 . . . . . 001 , 0
3

5 . . . . . 2

7.5.1. Metode volumice

Metoda rezervorului etalonat const n msurarea volumului de lichid V care curge
ntr-un interval de timp msurat, t, ntr-un recipient etalonat. Debitul este dat de relaia:
127
t
V
Q = . (7.41)
n cadrul acestei metode, mai sunt utilizate i contoarele volumice care, n principiu,
sunt formate din dou sau mai multe camera cu volum cunoscut, umplute succesiv cu lichid.
Volumul total este determinat de numrul de umpleri al acestor camere.

7.5.2. Metode bazate pe strangularea seciunii curentului de

n principiu, aceste metode se bazeaz pe faptul c, prin strangularea seciunii de
curgere, apare o diferen ntre presiunea din amonte i cea din aval de strangulare care
depinde de viteza curentului i, implicit de debit. De fapt, pe baza acestui principiu orice
rezisten local poate fi utilizat n msurarea debitului.
n mod frecvent, pentru determinarea debitului n conducte, se utilizeaz diafragme,
duze i tubul Venturi, iar n canale se folosesc deversoare i canalul Venturi.
a) Tubul Venturi (venturimetrul) este alctuit dintr-un tub conic convergent 1
continuat cu un tub conic divergent 2 i este prevzut cu prize de presiune la care sunt
racordate tuburile piezometrice 3 sau un alt manometru diferenial (fig. 7.17 a). Tubul se
intercaleaz pe conducta 4 a crei debit se determin.
Scriind ecuaia lui Bernoulli pentru un fluid ideal ntre punctele 1 i 2 situate n
seciunea de intrare de arie
1
A i, respective, n seciunea minima de arie
2
A , obinem:

2
2
2 1
2
1
2 2
p
g
v p
g
v
+ = + , (7.42)
cci cotele celor dou puncte sunt egale, iar
1
v i
2
v sunt viteze fluidului n punctele
considerate.
innd cont de ecuaia de continuitate:
2 2 1 1
v A v A Q = = , (7.43)
obinem:

2 1
2
1
2
2
2
1
2
p p
A
A
g
v
=
|
|
.
|
\
|
, (7.44)
sau:

2 1
2
1
2
2
2
2
1
1 p p
g
A
A
v

= . (7.45)
De unde obinem debitul teoretic sub forma:
h g
m
A p p
g
m
A
v A Q 2
1
2
1
2
2 2 1
2
2
2 2
= =
, (7.46)
unde:

1
2
A
A
m = , (7.47)
se numete coeficient de strangulare, iar h reprezint diferena dintre cotele nivelelor libere
ale lichidului din tuburile piezometrice 3. n cazul unui fluid real debitul se determin cu
relaia:
h g A
p p
g A Q 2 2
2
2 1
2

= , (7.48)
unde coeficientul de debit ia n considerare att construcia debitului m, ct i pierderile
de sarcin care apar.
128
Pentru venturimetrele standardizate, n literatura de specialitate sunt date diagrame
din care se pot obine valorile coeficientului de debit n funcie de numrul Reynolds
|
.
|
\
|
=
u
vD
D
Re , pentru diferite valori ale coeficientului de contracie m [1, 10 ].

Fig. 7.17
b) Diafragma (fig. 7.17 b) reprezint un disc cu un orificiu central, cu diametrul mai
mic dect cel al conductei ( ) D d < , care se monteaz coaxial pe traseul conductei, ntre
dou flane. Cderea de presiune este:
h p p p = = A
1 2
, (7.49)
Se msoar cu dou tuburi piezometrice sau cu un manometru diferenial. Debitul se
calculeaz tot cu relaia (8), coeficienii de debit determinndu-se pentru diafragmele
standardizate cu autorul unor diagrame n funcie de coeficientul de strangulare m i de
numrul | | 10 , 1 Re
D
.
c) Ajustajul (fig. 7.17 c) nlocuiete diafragma. Avnd intrarea profilat se reduc
pierderile de sarcin i, n consecin, coeficientul de debit al ajustajului va fi mai mare
dect cel al diafragmei.
Debitul se calculeaz cu aceeai relaie (8), iar coeficientul de debit se determin
din diagram n funcie de m i de
D
Re .
Trebuie subliniat faptul c, indiferent de tipul aparatului (tubul Venturi, ajustaj sau
diafragm), condiiile de montare influeneaz foarte mult precizia msurrii, conducnd
pn la erori de 50% n cazul unei centrri defectuare a aparatului.
De asemenea, dispozitivele de strangulare trebuie s se monteze pe o poriune
dreapt de conduct, avndu-se n vedere c att n amonte ct i n aval de aparat, s nu
existe pierderi locale de sarcin pe o distan de cel puin ( D 25 1 ).
d) Deversorul permite determinarea debitului curenilor cu faa liber. Deversorul, fig.
7.18 este un perete vertical cu muchie ascuit care bareaz curentul de lichid i peste care
apa deverseaz.
El se poate ntinde pe toat limea canalului (n care caz este numit fr contracie
lateral) sau se poate monta un deversor numai pe o parte din limea canalului (vna de
fluid prezentnd n acest caz o contracie lateral).

Fig. 7.18

Pentru un deversor dreptunghiular debitul se exprim n funcie de nlimea h a
lichidului deasupra crestei deversorului. Aceast nlime se msoar la o distan
max
3h L >
129
n amonte de creasta deversorului, cu ajutorul unui limnimetru cu ac, cu un plutitor sau prin
alte metode. Pentru un deversor dreptunghiular, debitul se va calcula cu relaia:
h g h b Q 2
3
2
= , (7.50)
unde b este limea deversorului iar este coeficientul de debit pentru calculul cruia exist
o serie de relaii stabilite de diveri autori [6], dintre care cea mai cunoscut este cea a lui
Bazin:

(
(
|
|
.
|
\
|
+
+ |
.
|
\
|
+ =
2
55 , 0 1
0045 , 0
6075 , 0
p h
h
h
. (7.51)
Pentru deversoare de alte forme(triunghiular, trapezoidal), debitul se obine utiliznd
reprezentarea grafic a dependenei ( ) h f Q = numit caracteristica de debit a deversorului
[6].
e)Canalul Venturi este un canal cu fundul plat, ai crui perei laterali formeaz un
ajustaj convergent-divergent. El permite determinarea debitelor utiliznd relaia:
h g h b Q 2
3
2
2 / 3
|
.
|
\
|
= , (7.52)
unde este coeficientul de debit ce depinde de gradul de strangulare i de vitez. Pentru
evaluri aproximative se poate adopta 1 = .

7.5.3. Metode bazate pe explorarea cmpului de viteze din seciunea de curgere

Aceste metode se bazeaz pe msurarea vitezelor locale n seciunea de curgere,
utilizndu-se n acest scop tuburi Pitot-Prandtl, moriti hidraulice, sonde cu fir sau film cald.
n conductele circulare este suficient s se determine distribuia vitezelor dup dou
diametre perpendicular ntr-o seciune de curgere aleas pe o poriune dreapt de conduct i
ct mai ndeprtat de pierderi locale de sarcin. Efectuarea acestor msurtori permite
reprezentarea grafic a dependenei v(r), unde r este raza punctului n care s-a fcut
msurtoarea vitezei locale. Debitul se determin calculnd integrala:
( ) dr r r v Q
D
t 2
2 /
0
}
= . (7.53)
n ruri i canale, unde construcia unui deversor nu este posibil, se utilizeaz
metoda integrrii grafice. Pentru alegerea punctelor de msur se reprezint la scar
seciunea albiei, punctele de msur situndu-se pe vertical, a cror numr depinde de
mrimea i forma seciunii. Se recomand ca numrul punctelor de msur, n, s satisfac
relaia:
S n S 25 14 < < , (7.54)
unde S reprezint aria seciunii albiei, exprimat n
2
m .
Dup efectuarea msurtorilor de viteze locale, debitul se obine prin calculul grafic al
integralei:

}}
= S d v Q . (7.55)

7.5.4. Debitmetre cu variaia seciunii de trecere

Dintre aceste aparate cel mai reprezentativ este rotametrul care este alctuit dintr-un
tub tronconic, vertical, transparent 1, (fig. 7.19), n care se gsete un corp liber 2.
Curentul ascendent susine corpul 2 n echilibru, greutatea acestuia , G, fiind echilibrat de
fora exercitat de fluid asupra sa:
130
S
v
C G
2
2
= , (7.56)
unde: S este suprafaa corpului, - densitatea fluidului, iar C este coeficientul de
rezisten.

Fig. 7.19

n baza acestei relaii, rezult viteza de curgere prin spaiul S S
0
dintre tubul 1 i
corpul plutitor 2:

CS
G
v
2
= , (7.57)
iar debitul se obine cu relaia:
( ) ( )
S
G
S S
CS
G
S S Q
2 2
0 0
= = . (7.58)
Deoarece seciunea de curgere S S
0
variaz aproape linear cu poziia plutitorului,
scala aparatului va fi de asemenea liniar. Forma corpului 2 este aleas n aa fel nct
coeficientul de debit s nu fie influenat de vscozitatea fluidului.
Avantajele acestui instrument cost n: simplitatea funcional, posibilitatea citirii
directe a debitului, pierderi hidraulice mici.
Dintre dezavantaje evideniem c sunt relative fragile i instalarea lor necesit un
tronson vertical de conduct dreapt.
n tehnic, pe baza aceluiai principiu, se utilizeaz ca indicatori de debit supape cu
resort, intercalate n conducte. Supapa este n corelaie cu debitul i acioneaz un ac
indicator ce se deplaseaz pe un cadran etalonat n uniti de debit.

7.5.5. Debitmetru cu ultrasunete

Poate fi folosit n msurarea debitului oricrui fluid. Principiul su de funcionare se
bazeaz pe faptul c unda sonic, emis de cristalul emitor 1, n diagonal fa de axa
conductei, va fi receptat cu ntrziere de cristalul receptor 2, aceast ntrziere fiind n
funcie de debitul de fluid (fig. 7.20).
ntr-o alt variant, se utilizeaz dou fluxuri sonice, dintre care unul se propag n
sensul curgerii, iar cellalt n sens invers. Diferena dintre timpii de propagare este corelat
cu debitul. Aceste aparate nu au inerie, putnd fi folosite n cazul curgerii nepermanente, cu
variaii rapide ale debitului.

131

Fig. 7.20

7.5.6. Debitmetru electromagnetic

Principiul su de funcionare se bazeaz pe legea induciei electromagnetice. El este
format dintr-un magnet dispus n jurul unei conducte care produce un cmp magnetic
uniform. n interiorul conductei se introduce doi electrozi ntre care va apare o tensiune
electromotoare, proporional cu debitul de fluid. Metoda prezint avantajul c se poate aplica
oricrui tip de curgere fiind independent de numrul Re, de presiune i temperatura
fluidului.

7.5.7. Metode de diluie

Aceste metode constau n injectarea n curentul de fluid a unei cantiti cunoscute
dintr-o substan care poate aciona asupra densitii, conductibilitii, radiactivitii sau
temperaturii fluidului.
Dup omogenizarea amestecului se msoar variaia proprietii asupra creia s-a
acionat.
La nceput, pentru msurarea debitului n conducte, s-au injectat prin intermediul unei
pompe dozatoare, soluii concentrate de sare.
n ultimul timp, se recurge la ionizarea fluidului cu o surs de ionizare (de obicei se
folosete Plutoniu 235) continu sau periodic. Debitul de fluid se determin n funcie de
frecvena de apariiei a semnalelor care variaz cu cantitatea de ioni antrenai n curentul de
fluid.


1. Areometrul msoar:
a. presiunea; b. debitul; c. viteza; d. densitatea.

2. Tubul Venturi este utilizat pentru msurarea:
a. densitii; b. debitului; c. nivelului; d. presiunii.


1 d
2 b

132
Bibliografie

1. Anton, V. and others Hidraulica si masini hidraulice, Ed. Didactica si Pedagogica,
Bucuresti, 1978.

2. Benche, V. Mecanica fluidelor si masini hidraulice, Universitatea din
Brasov, 1978.

3. Dinu, D.and Petrea, F. Masini hidraulice si pneumatice, Institutul de Marina Civila,
Constanta, 1993.

4. Dinu D. Mecanica fluidelor pentru navigatori, Ed. Nautica, 2010.

5. Fatu, D. Indrumator de exploatare si intretinere a echipamentelor
hidraulice, Ed. Tehnica, Bucuresti, 1991.

6. Florea,J.and Panaitescu,V.Mecanica fluidelor , Ed. Didactica
si Pedagogica Bucuresti, 1979.

7. Florea,J.and others Mecanica fluidelor si masini hidropneumatice Probleme, Ed.
Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1982.

8. Ionescu, D. and others Mecanica fluidelor si masini hidraulice, Ed. Didactica si
Pedagogica, Bucuresti, 1983.

9. Ionita,I.and Apostolache,J.Instalatii navale de bord, Ed. Tehnica, Bucuresti, 1986.

10. Jinescu, Gh. Procese hidrodinamice si utlilaje specifice in industria
chimica, Ed. Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1983.

11. Mazilu, I. and Marin, V. Sisteme hidraulice automate, Ed. Academiei, Bucuresti 1982.

12. Oprean, A. Hidraulica masinilor unelte, Ed. Didactica si Pedagogica,
Bucuresti, 1983.

13. Petrea, F. and Dinu, D. Mecanica fluidelor, Institutul de Marina Civila, Constanta,
1994.

14. Roman, P. and others Probleme speciale de hidromecanica, Ed. Tehnica, Bucuresti,
1987.

15. Schlichting, H. Boundary Layer Theory, (Fourth Edition) Mc. Grey Hill Book
Company, Inc., New York, 1960.

16. Soare, S. Procese hidrodinamice, Ed. Didactica si Pedagogica,
Bucuresti, 1979.

17. Troskolanski, A.T. Thorie et practique des mesures hydrauliques, Ed. Dunod,
Paris, 1963.

18. Turzo, G. Mecanica fluidelor si masini hidraulice, Universitatea din
Brasov, 1981.

133
19. Uzunov, G. and others Indrumatorul ofiterului de nava, Ed. Tehnica, Bucuresti, 1983.

20. Vasilescu, Al. A. and Andrei, V Mecanica fluidelor si masini hidraulice, Universitatea
din Galati, 1984.

21. Vasilescu, Al. A., Andrei, I. V., Petrea, F. Gh Probleme de Mecanica fluidelor (vol I),
Universitatea din Galati, 1987.

FR MH

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

FR MH

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

1

i k interstiii n refulare cnd

R. n aceast sum intr fora necesar la organul de lucru, forele de frecare i

You might also like