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engranes

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Colegio de Bachilleres No. 6 Vicente Guerrero Dibujo Técnico y Taller 3
 Engranes
Grupo 601 Salón C−312 Engranes
Uno de los problemas principales de la Ingeniería Mecánica es la transmisión de movimiento, entre unconjunto motor y máquinas conducidas. Desde épocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementosfabricados de madera para solucionar los problemas de transporte, impulsión, elevación y movimiento.El inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci, quien a su muerte en la Francia de1519, dejó para nosotros sus valiosos dibujos y esquemas de muchas de los mecanismos que hoy utilizamosdiariamente.La forma más básica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas provistas de barras cilíndricas y laotra formada por dos ruedas unidas por barras cilíndricas.En la figura se aprecia un mecanismo para repeler ataques enemigos, consiste de aspas al nivel del techomovidas por un eje vertical, unido a un "engranaje" , el movimiento lo producen soldados que giran una ruedaa nivel del piso y provocando que los enemigos que han alcanzado el techo sean expulsados. En estemecanismo se muestra la transmisión entre dos ejes paralelos, uno de ellos es el eje motor y el otro el ejeconducido.
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Leonardo se dedica mucho a la creación de máquinas de guerra para la defensa y el ataque, sus materiales sonmadera, hierro y cuerdas las que se elaboran en forma rudimentaria, pero sus esquemas e invencionestrascienden el tiempo y nos enseñan las múltiples alternativas que nos brindan mecanismos básicos depalancas, engranes y poleas unidas entre si en una máquina cuyo diseño geométrico es notable.En la segunda figura se puede apreciar la transmisión trasera para un carro, el eje vertical mueve el "engrane"que impulsa las ruedas hacia adelante o atrás. En este mecanismo los ejes están perpendiculares entre sí.Se puede deducir que la posición entre los ejes es de gran importancia al diseñar la transmisión. Lassituaciones son principalmente tres: ejes paralelos, ejes que se cortan y ejes que se cruzan. Un ejemplo de esta
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última situación se aprecia en la figura, en donde una manivela mueve un elemento que llamaremos tornillosin fin el que a su vez mueve la rueda unida a él. En este caso, el mecanismo se utiliza como tecle para subirun balde. Los ejes se encuentran en una posición ortogonal, o sea, se cruzan a 90 grados.Los engranes propiamente tales son ruedas provistas de dientes que posibilitan que dos de ellas se conectenentre sí.Leonardo nos entrega el siguiente esquema en donde se indican los tres diámetros que definen el tamaño deldiente.
CLASIFICACIÓN 
Los engranes se clasifican en tres grupos:Engranajes Cilíndricos (para ejes paralelos y que se cruzan)Engranajes Cónicos (para ejes que se cortan y que se cruzan)Tornillo sin fin y rueda helicoidal (para ejes ortogonales)Un par de engranes que trabajan unidos se diseñan a partir de sus círculos primitivos o de paso, estos círculosson siempre tangentes entre sí. El diámetro de estos círculos se obtiene de multiplicar el módulo por lacantidad de dientes. El módulo se define como el tamaño de los dientes y para que dos engranes trabajen juntos deben tener igual módulo. Se tiene entonces:Dp = M Zen dondeDp : diámetro primitivo o de pasoM : móduloZ : cantidad total de dientes del engraneSi se tienen dos engranajes 1 y 2 con velocidades de giro n1[ rpm]y n2 [rpm]se pueden obtener unasrelaciones de gran utilidad. Si los dos engranes van a trabajar juntos, en una unidad de tiempo ambos recorrenla misma cantidad de metros, por ejemplo en un minuto ambos recorren:n1 p Dp1 = n2
p
Dp2n1 / n2 = Dp2 / Dp1 Pero Dp = M Zn1 / n2 = Z2 / Z1Se define la relación de transmisión i : 1 como la cantidad de vueltas que debe dar el engranaje motor para queel engranaje conducido de una vuelta. Por ejemplo, un reductor que disminuya a un cuarto la velocidad de girotiene una relación 4 : 1.En general: i = n1 / n2 = Dp2 / Dp1 = Z2 / Z1De esta forma, un diseño de engranajes parte por definir el módulo y la relación de transmisión que se desea,
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