ASIGNATURA

MECANICA VECTORIAL

SEMANA

Centroide Centro de Gravedad

Dr. Omar Pablo Flores Ramos

Huancayo, 2011

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Omar Pablo Flores Ramos

CENTRO DE GRAVEDAD El centro de gravedad, es un punto en donde se supone esta concentrado todo el peso de un cuerpo, este punto puede estar dentro o fuera de dicho cuerpo Si se trata de figuras geomtricas que representan cuerpos uniformes y homogneos, el centro de gravedad de estos se le denomina centroide Cuando el cuerpo en estudio esta en un medio donde la gravedad es uniforme, el centro de gravedad coincide con el centro de masa, que como en el caso anterior es un punto donde esta concentrado toda la masa de un cuerpo 1. CALCULO DE COORDENADAS DEL CENTRO DE GRAVEDAD Dado que un cuerpo esta formado por la unin de sus partes, cada uno de las partes posee un peso determinado Wi, y el peso total ser la suma de todos los pesos parciales
z z

wtotal

x y
x y1

y2

y yn W2 Wn W1 W3

Fig 6.1: Coordenadas del centro de gravedad Aplicando el teorema de Varignn (Fig 4.1) se tiene:

y.Wtotal
n

y1.W1 yi .Wi
i 1

y2 .W2

y3 .W3 .......... .... yn .Wn

y.Wtotal

despejando y , y considerando: Wtotal

i 1

Wi , se tiene:

yi .Wi y
i 1 n

Wi
i 1

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Por analoga se puede determinar las coordenadas x y z , entonces:

n n n

xi .Wi x
i 1 n

yi .Wi y
i 1 n

zi .Wi z
i 1 n

(4.1)

Wi
i 1 i 1

Wi
i 1

Wi

Propiedades a. Para centroides, el peso Wi puede ser reemplazado por longitud, rea o volumen b. Si un cuerpo presenta agujeros, stas se consideran negativas c. El C.G. de los cuerpos, ocupan un lugar fijo en l, independientemente de su orientacin 2. CENTROIDES DE PRINCIPALES FIGURAS 2.1 LINEAS Figura coordenadas Segmento recto Punto medio Cuarto de circunferencia
y r x

longitud L

2r

2r

.r 2

Semi circunferencia
y

x
r x

2r

.r

2.2 SUPERFICIES Figura Triangulo coordenadas Baricentro 1/3 de la base 2/3 del vrtice rea

b.h 2

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Paralelogramo Inteseccion de las diagonales Cuarto de circulo

y r x

A b.h

4.r 3.

4.r 3.

.r 2 4

Semi circulo
y

x
r x

4.r 3.

.r 2 2

2.3 VOLUMENES Figura Cilindro y prisma recto

h

coordenadas

volumen

V
y h 2

A.h

A = rea de la base

Cono y pirmide recta

V y h 4

A.h 3

A = rea de la base

Semi esfera
r

3r 8

2 .r 3 3

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3. CENTROIDES POR INTEGRACION Considerando, ya no partculas como en la fig 6.1, sino elementos diferenciales, se tiene:

xel .dA dA

yel .dA dA

zel .dA dA

(4.2)

Pudiendo ser:

dA = diferencial de lnea, rea o volumen

4. TEOREMAS DE PAPPUS - GULDINUS TEOREMA 1: El rea de una superficie en revolucin es igual a la longitud de la curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha curva al momento de generar la superficie

2 yL

TEOREMA 1: El volumen de un cuerpo en revolucin es igual al rea generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del rea al momento de generar la superficie

2 yA

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EJERCICIOS a) Pesos y Masas 1. Determinar el centro de gravedad de las partculas mostradas, si: : w1= 16 N, w2= 8 N, w3= 28 N y w4= 28 N

Rpta: 2. Determinar el centro de gravedad de las partculas, si: w1= 12 N, w2= 24 N, w3= 9 N y w4= 15 N

Rpta: 3. Si las masa de las partculas son 5 kg, 2 kg, 1 kg y mP respectivamente, y el centro de masa esta ubicado a 2 m a la izquierda del origen, determinar la distancia XP y la masa mP, si la suma de las cuatro masas es 10 kg

Rpta: 2 kg y 5 m

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4. Si las partculas son de 2 kg, 3 kg y 4 kg respectivamente, determinar el centro de masa

Rpta: 1,44 m; 2,22 m y 2,67 m 5. Si la varilla de 40 mm pesa 60 N, la de 20 mm pesa 20 N y la semicircunferencia pesa 80 N determinar el centro de gravedad del conjunto no homogneo

Rpta: b) Lneas 6. Considerando el alambre uniforme y homogneo, determinar su centroide

Rpta: 45,5 mm; -22,5 mm y -0,805 mm

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7. Determinar la abscisa del centroide del alambre mostrado, si r = 5 m y BC = 5 m

Rpta: 0 8. En la espiral uniforme y homognea mostrada, determinar el centroide, si a = 77 cm y los puntos A, B y C son los centros de los alambres 1; 2 y 3 respectivamente

Rpta: 363 cm y 91 cm c) Superficies 9. Determinar el centroide del segmento circular sombreado, si el cuadrado es de L= 36 cm de lado

Rpta: 21.023 cm; 21.023 cm

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10. Determinar el centroide de la figura mostrada, a la cual se le ha practicado un corte semicircular de 9 cm de radio

Rpta: 11. El centroide del rombo mostrado, tiene por abscisa x = 30 cm, calcular la medida del ngulo si el lado del rombo es 40 cm

Rpta: 60 12. Hallar la altura h del triangulo issceles que se debe extraer del cuadrado de lado L = 2(3 + 3 ) m, para que el centroide concuerde con el vrtice M del tringulo

Rpta: 3 m d) Volumen 13. Determinar la coordenada z del centroide del slido uniforme y homogneo, formado por una semiesfera y un tronco de cono, al que se le ha practicado un agujero cilndrico de 25 mm de radio.

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Rpta: 14,6 mm 14. Si el centroide del sistema mostrado coincide con el punto de contacto entre la esfera y el cono, calcular la altura h del cono, se sabe que el radio R = 2 m, adems que la densidad del de la esfera es el doble que la del cono

Rpta: 8 m 15. Para el slido mostrado, determine las coordenadas del centroide

Rpta:

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e) Centroide por integracin 16. Determine el centroide de la varilla homognea doblada en forma parablica

Rpta: xc = 0,531 pies yc = 0,183 pies 17. Determine la abscisa del centroide de la varilla homognea doblada en forma de arco circular, en trminos del radio r y el ngulo

18.

Rpta: (r.sen )/ Determinar el centroide de la varilla homognea doblada en forma de arco circular

Rpta: xc = 124 mm yc = 0 mm

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19.

Determinar el centroide de la varilla doblada en forma parablica

20.

Rpta: xc = 0 pies yc = 1,82 pies Determine el centroide de la superficie sombreada

Rpta: xc = 0 pies yc = 1,82 pies 21. Determine el centroide de la superficie parablica sombreada

Rpta: xc =3b/8 yc = 3h/5

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22.

Determine la ubicacin rc del centroide C de la porcin superior de la cardioide r = a (1 cos )

Rpta rc = 5 a /6 23. Determine el centroide de la superficie sombreada

24.

Rpta: x = y = 9a/20 Determine el centroide de la superficie sombreada

Rpta:

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25.

Determine el centroide del elipsoide de revolucin

Rpta:

xc = 0 yc = 3b/8 zc = 0

26.

Determine el centroide del solido mostrado

pta:

xc = 0 yc = 0 zc = 5h/6

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27.

Por integracin determine el rea y la distancia centroidal yc de la regin sombreada. luego utilizando el segundo teorema de Pappus y Guldinus determine el volumen del solido formado por el giro del rea sombreada con respecto al eje x

Rpta: A = 3.33 pies

yc = 1,2 pies V = 25.1 pie3 28. Por integracin determine el rea y la distancia centroidal xc de la regin sombreada. luego utilizando el segundo teorema de Pappus Guldinus determine el volumen del solido formado por el giro del rea sombreada con respecto al eje y

Rpta: A = 1.33 m

yc = 0,6 m V = 5.03 m3

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BEDFORD & FOWLER (1996) BEER & JHONSTON (2002) BELA I. SANDOR (1993) HIBBELER R. C. (2002) MERIAM, J. L. (1998) RILEY-STURGES (1996)

BIBLIOGRAFIA Mecnica para ingeniera, Esttica. USA Mecnica vectorial para ingenieros, Esttica, editorial Mc Graw Hill, Bogota, Colombia Ingeniera Mecnica-Esttica. Prentice Hall. Mxico. Edit.

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Ingeniera Mecnica, Esttica, editorial Prentice Hall, Sptima edicin, Mxico Esttica Mxico editorial Jhon Willey.

Ingeniera Mecnica - Esttica. Edit. Reverte S.A. Mxico Ingeniera Mecnica Esttica. Edit.. Harla. Mxico

SHAMES, IRVIG H. (1980)