Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Look up keyword
Like this
3Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Le GRAFCET

Le GRAFCET

Ratings: (0)|Views: 123 |Likes:
Published by Basile Ks

More info:

Categories:Types, School Work
Published by: Basile Ks on Oct 03, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

01/03/2013

pdf

text

original

 
Cours GRAFCET − I − introduction
 
Table des matières
I introduction..................................................................................................................................................1II définitions....................................................................................................................................................2III exemple simple...........................................................................................................................................4IV règles d'évolution.......................................................................................................................................5V − configurations courantes............................................................................................................................6VI Cas génériques..............................................................................................................................................8
1 priorité..............................................................................................................................................82 travail à la chaîne...........................................................................................................................103 ressource (ou sémaphore)...............................................................................................................11
Mise en Oeuvre du GRAFCET.......................................................................................................................13Quelle technologie choisir pour mettre enoeuvre un Grafcet ?..................................................................15Réalisation par câblage.....................................................................................................................................17
Cas sans problèmes...............................................................................................................................17Grafcet linéaire........................................................................................................................17Divergence simple en ET.........................................................................................................19Divergence exclusive en OU...................................................................................................19Convergence en ET..................................................................................................................20Convergence simple en OU.....................................................................................................20Exercice récapitulatif...............................................................................................................20Cas où cette méthode est mauvaise.......................................................................................................21Grafcet à deux étapes...............................................................................................................21mémorisation de la transition...................................................................................................22Bascules synchrones................................................................................................................23
utilisation d'un séquenceur..............................................................................................................................24
utilisation d'un séquenceur....................................................................................................................24P.C. électronique......................................................................................................................24P.C. pneumatique.....................................................................................................................24P.C. électrique..........................................................................................................................25
Création d'une carte micro programmée...................................................................................................26Utilisation d'un automate................................................................................................................................27MISE EN OEUVRE DU GRAFCET SUR AUTOMATES..........................................................................28Les fonctions de base d'un automate..............................................................................................................29
L'AF (automate fictif)...........................................................................................................................29Langage booléen du PB100 ou April 15.............................................................................................30Adresses...................................................................................................................................30Langage booleen......................................................................................................................30la temporisation........................................................................................................................31Le langage à contacts du TSX..............................................................................................................31Les réseaux .............................................................................................................................32Temporisation..........................................................................................................................32
i
 
le Micro 1 de IDEC−IZUMI (distribué par CHAUVIN ARNOUX)....................................................32micro contrôleur ST62xx......................................................................................................................33assembleur (PC)....................................................................................................................................33En langage évolué.................................................................................................................................34Conclusion............................................................................................................................................34
Programmation d'un Grafcetdans le langage de base.................................................................................35
Méthode globale....................................................................................................................................35Principe....................................................................................................................................35Exemple simple: Grafcet 1.....................................................................................................36langage booleenAPRIL − PB :...............................................................................................36Application enST62xx............................................................................................................37Exemple complexe : grafcet 2.................................................................................................38Cas du langageBooléen ..........................................................................................................39En langage évolué (pascal)......................................................................................................39Méthode locale......................................................................................................................................41Principe....................................................................................................................................41Exemple simple........................................................................................................................41mise en oeuvresur PB 100...................................................................................................................42 Exemple complexe (Grafcet 3)................................................................................................42cas du PB100........................................................................................................................................43En assembleur PC (avec MASM ou TASM)........................................................................................44application en C.......................................................................................................................44Conclusions..............................................................................................................................45
Programmation directe en Grafcet................................................................................................................46
PB APRIL 15........................................................................................................................................46sur TSX.................................................................................................................................................47
L'automate MICRO1.......................................................................................................................................48
1 − Descriptiongénérale.......................................................................................................................482 − Connexions.....................................................................................................................................483 − Adresses..........................................................................................................................................494 − Structure duprogramme.................................................................................................................495 − Langage..........................................................................................................................................495.1 LOD (load− charger).....................................................................................................................495.2 OUT (sortir)....................................................................................................................................495.3 AND (et).........................................................................................................................................505.4 OR (ou)...........................................................................................................................................505.5 NOT (non).......................................................................................................................................505.6 AND LOD / OR LOD...................................................................................................................505.7 SET (allumer)..................................................................................................................................515.8 RST (resetéteindre).....................................................................................................................515.9 TIM (timertemporisation)...........................................................................................................515.10 JMP (jump− saut avant) et JEND (fin de saut)............................................................................525.11 MCS (Master Control Set) et MCR (Master Control Reset)........................................................525.12 SOT (Single OutpuT − sortie impulsionnelle)..............................................................................525.13 CNT (counter − compteur)...........................................................................................................535.14 Comparateurs (associés aux compteurs CNT)..............................................................................535.15 SFR (ShiFt Register registre à décalage)...................................................................................536 Entrée d'un programme...................................................................................................................547 Monitoring......................................................................................................................................55
ii

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->