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Table Of Contents

1.1. Motivación
1.2. Objetivos
1.3. Publicaciones
1.4. Estructura de la tesis
Neuro difuso identificación y control
2.1. Redes neuronales
2.1.1. La neurona
2.1.2. Topología de la red neuronal (RN)
Figura 2.2: a) Escalón, b) Saturación c) Sigmoide d) Tangente hiperbólica
2.2. Lógica difusa
2.2.1. Conjuntos difusos
Figura 2.3: Arquitectura básica de un controlador de lógica difusa (FLC)
2.2.2. Borrosificador (Fuzzifier)
2.2.3. Desborrosificador (Defuzzifier)
Figura 2.4: Estructura se un sistema de lógica difusa
2.3. Neuro difuso (Neurofuzzy)
2.4. La estabilidad de la entrada a estado (ISS) y fun- ciones de Lyapunov ISS
Estática neuro difuso para identificación
3.1. Estática difusa redes neuronales
3.1.1. Estructura tipos mamdani estática difusa redes neuronales
Figura 3.1: Arquitectura de un sistema neuronal difuso
3.1.2. Estructura tipos takagi sugeno kang estática difusa redes neuronales
3.2. Sistemas de identificación difusa
Figura 3.2: Selección de variables de proposición
3.3. Sistemas de identificación difusa neuronal
3.3.1. Funciones pertenencia conocidas
3.3.2. Funciones pertenencia desconocidas
3.4. Simulación
Figura 3.4: Datos de consecuencia y ruido
Dinámica neuro difuso para identificación
4.1. Dinámica difusa redes neuronales
4.1.1. Estructura tipo mamdani dinámica difusa redes neuronales
4.1.2. Estructura tipo takagi sugeno dinámica difusa redes neu- ronales
4.2. Sistemas de identificación con dinámica neuro di- fuso
4.2.1. Funciones pertenencia conocidas
4.2.2. Funciones pertenencia desconocidas
4.3. Simulación
5.1. Estructura difusa neuro control
5.2. Difusa neuro control con algoritmo estable
5.2.1. Aprendizaje sin funciones pertenencia
5.2.2. Aprendizaje con funciones pertenencia
5.3. Simulación
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Published by: Fabian Camilo Escalante Ortega on Oct 06, 2011
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