FEC Standard

Kurzbeschreibung Brief description IPC Typ FEC FC400 IPC type FEC FC400 - Deutsch - English

655300 0110a

Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 19

Edition: 0110a Original: de (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, Germany, 2001) Internet: http://www.festo.com E-Mail: service_international@festo .com
2 Festo FEC FC400 0110a

BenutzerhinweiseDeutsch

Die in diesem Handbuch dokumentier te Kleinsteuerung ist fr die Weiterverarbeitung digitaler Daten konzipiert. Weiterfhrende Informationen zur Kleinsteuerung finden Sie im Handbuch zum IPC FEC Standard (Teilenr. 525368).

Vorsicht Beachten Sie unbedingt die im Handbuch IPC FEC Standard aufgefhr ten sicherheitstechnischen Hinweise und den bestimmungsgemen Gebrauch der jeweiligen Baugruppen und Module.

Warnung Aktoren knnen ungewollt aktiviert und der IPC FEC Standard kann beschdigt werden, wenn Baugruppen bei eingeschalteter Spannungsversorgung hinzugefgt oder entfernt werden. Trennen Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten den IPC FEC Standard von der Spannungsversorgung.

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Modulbersicht FEC FC400

6 1 7

8 9

3 1 Eingang E0.0 bis E0.7 2 Eingang E1.0 bis E1.7 3 Ausgang A0.0 bis A0.7 4 Spannungsversorgung

4 5

6 Power LED (Spannungsversorgung)

7 Funktionswahlschalter 8 Kommunikationsschnittstelle
(Com ) (Ext)

5 Status LED (Run/Stop/Error) 9 Erweiterungsschnittstelle

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Die Pinbelegung der Anschlussstecker

3.1 Die Pinbelegung der digitalen Ein- und Ausgnge: PS1 SAC31 als Beispiel
Verteilerleiste 0 V (intern verbunden) Versorgungsspannung Eingang E0.0 oder E1.0; Ausgang A0.0 Eingang E0.1 oder E1.1; Ausgang A0.1 Eingang E0.2 oder E1.2; Ausgang A0.2 Eingang E0.3 oder E1.3; Ausgang A0.3 Eingang E0.4 oder E1.4; Ausgang A0.4 Eingang E0.5 oder E1.5; Ausgang A0.5 Eingang E0.6 oder E1.6; Ausgang A0.6 Eingang E0.7 oder E1.7; Ausgang A0.7 0V Verteilerleiste 24V DC (intern verbunden)

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3.2 Die Pinbelegung des Spannungsversorgungssteckers PS1 SAC11 Pin Nr.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Bezeichnung
+ 24 V DC + 24 V DC + 24 V DC + 24 V DC + 24 V DC 0V 0V 0V 0V 0V

Die +24 V DC und die 0 V Anschlsse sind untereinander in ihrer Funktionsgruppe in der Steuerung (nicht im Stecker) verbunden. Hinweis Die Verbindungen zwischen den Anschlssen 1 bis 5 und 6 bis 10 sind fr die Spannungsversorgung der Ausgnge geeignet. Die maximale Einzelkontaktbelastbarkeit betrgt 5 A.
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Die Kommunikationsschnittstelle

COM und EXT sind universelle TTL Anschlsse. Zur Nutzung als RS232 wird ein SM14 oder SM15 bentigt. Einsatzmglichkeiten
COM und SM14 EXT und SM15 Nutzung als Programmierschnittstelle Nutzung mit RS232-Gerten

Beachten Sie bitte, dass SM14/15 die Signale Transmit, Receive und RTS/CTS liefern. Werden andere Signale bentigt, mssen diese mit Brcken simuliert werden.

2 1 1 PS1 SM14: Programmierkabel TTL RS232 + Schnittstellenwandler 2 PS1 SM15: Schnittstellenwandler TTL RS232
ohne Nullmodemkabel

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Erdung

Eine effektive Mglichkeit der Erdung besteht darin, die Hutschiene zu erden. Hierzu bentigen Sie keine zustzliche Verbindung zwischen Hutschiene und IPC FEC , da die Hutschienenklammer des IPC FEC eine leitende Verbindung zur Hutschiene herstellt.

3 1 2
0 0

1 Funktionserdungskabel 2 Hutschiene

3 zentraler Sternerdungspunkt
(Funktionserde)

4 Funktionserde

Whlen Sie eine Hutschiene/Tragschiene als Befestigungsmglichkeit, so muss diese einen Potenzialausgleich zum Sternerdungspunkt des Schaltschranks oder der Zuleitung haben. Wird die Hutschiene dann zur Potenzialausgleichsschiene, drfen mehrere IPC FECs auf dieser befestigt werden. Die Erdanschlusspunkte in Form von Klemmschuhhaltern (6,3 mm) sind dann als Funktionserde definiert und knnen zum Kontaktieren von Schirmungen genutzt werden.

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Wichtige Einbauvorschriften

Fr die Spannungsversorgung 24 V DC (Power-Anschlsse) und fr die Spannungsversorgung der digitalen Ein- und Ausgnge (nominal 24 V DC) verwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere Trennung der Betriebsspannung nach IEC 742 / EN60742 / VDE 0551, PELV mit mindestens 4 kV Isolationsfestigkeit gewhrleisten. Hinweis Schaltnetzteile mit einer sicheren Trennung im Sinne von EN 60950 / VDE 0805 sind zulssig. Das Netzteil PS1 PSE3 erfllt die genannten Forderungen. Verwenden Sie fr TP- und Cross-Over Kabel ausschlielich geschirmte Kabel. TP-Kabel des Typs S/STP sind geeignet. Die Schirme sind beidseitig, groflchig und niederohmig an strungsfreier Erde anzulegen. Dies kann mit der Hutschienenklammer, die Bestandteil des Erdungssets (Teile-Nr.: 526683) ist, erfolgen. Die Gehuse der verwendeten Hubs mssen ebenfalls niederohmig geerdet werden.

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Hinweise zur Verdrahtung des IPC FEC

Hinweis Trennen Sie die Signal-Eingangs- und Ausgangsdrhte in separate Kabelkanle und vermeiden Sie es, die Signale zusammen zu bndeln. Benutzen Sie nicht dasselbe mehradrige Kabel fr die Verdrahtung der Signalein- und Signalausgnge. Vorsicht berprfen Sie die Versorgungsspannungs- und Erdanschlsse sowie die Eingangs-/Ausgangsanschlsse, bevor Sie den Strom einschalten. Sorgen Sie dafr, dass die Montageschrauben bzw. Schraubklemmen fr den externen Anschluss fest sind. Externe Anschlsse drfen keinen sichtbaren Schaden aufweisen. Warnung Achten Sie darauf, dass die Versorgungsspannung vom FEC getrennt ist, bevor Sie Kabel austauschen oder hnliches. Sollte es ntig sein, die max. Isolationsspannung und den Isolierwiderstand des IPC FEC zu messen, trennen Sie die Eingangs- und Ausgangsleitungen und die Versorgungsspannung vom IPC FEC . Fhren Sie die Messtests quer ber einen gemeinsamen Punkt aller Anschlsse und der Erdklemme durch.

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Fr Lasten, wie z. B. Vorwrts-/Rckwrts-Motorschtze, die bei gleichzeitigem Einschalten gefhrlich sein knnen, sollten sowohl Verriegelungen auerhalb des IPC FEC als auch programmier te Verriegelungen aufweisen. Hierdurch knnen Sie verhindern, dass solche Lasten gleichzeitig aktiviert werden. Hinweis Fr NOT-AUS-Funktionen sollten die Ausgangslasten mit einem Schalter auerhalb des IPC FEC, der die Lastspannung von den Ausgangsklemmen trennt, ausgeschaltet werden. Wenn Sie einen NOT-AUS-Schaltkreis anschlieen, achten Sie bitte darauf, dass nationale Verdrahtungs- und Sicherheitsbestimmungen eingehalten werden. Der Anschluss eines Stospannungsunterdrckers parallel zu einer induktiven Last reduziert die Erzeugung elektrischer Straussendung. Vorsicht Die Betriebsspannung des IPC FEC ist gegen Verpolung geschtzt. berprfen Sie dennoch die Polaritt vor der Inbetriebnahme.

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Erste Inbetriebnahme des IPC FEC FC400

Allgemeine Inbetriebnahmehinweise Wenn Sie den IPC FEC FC400 erstmals in Betrieb nehmen, beachten Sie bitte die folgenden Hinweise. 1. Beachten Sie die Hinweise zur Erdung, Sicherheit, Verdrahtung und NOT-AUS. 2. Schlieen Sie die 24 V DC Betriebsspannung am Poweranschluss an. 3. Schlieen Sie mindestens einen Sensor an einem Eingang an, schlieen Sie die 24 V DC Betriebsspannung am Eingangsstecker an. 4. Schlieen Sie die 24 V DC Betriebsspannung am Ausgangsstecker und gegebenenfalls einen Aktor am Stecker an. Bitte beachten Sie die Sicherheitsvorschriften in Ihrem Betrieb. 5. chalten Sie die 24 V DC Betriebsspannung ein. Die S Power LED muss jetzt leuchten. Wenn Sie fr die Eingnge einen SAC11 oder SAC31 (mit LEDs) benutzen, dann muss die Status-LED zu dem von Ihnen belegten Eingang leuchten, wenn Ihr Sensor ein 1 Signal liefert. 6. Starten Sie Ihre Programmiersoftware. Schlieen Sie das Programmierkabel SM14 zwischen Ihrem Programmier-PC (Vorgabe: COM1) und dem FEC FC400 (Schnittstelle COM) an.

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7. Bei Nutzung der FST-Software: 7.1.Legen Sie ein neues Projekt an, whlen Sie den FEC Standard als Steuerung aus. 7.2.ffnen Sie die IO Konfiguration und fgen Sie ein Eingangs- und ein Ausgangsmodul jeweils mit Adresse 0 ein. 7.3.Fgen Sie ein Programm ein und programmieren Sie:
WENN DANN LADE NACH NOP EW0 AW0

7.4.Markieren Sie das Programm im Projektbaum, kompilieren Sie und laden Sie das Projekt zur Steuerung. Wenn Sie an Ihrem Programmier-PC nicht die COM1 benutzen, dann mssen Sie zuerst auf die von Ihnen benutzte COM-Schnittstelle umstellen. 7.5.Schalten Sie die Steuerung auf RUN (die RUN LED muss grn leuchten). Wenn Sie jetzt am Eingang ein Signal anlegen, muss der Ausgang mit der gleichen Adresse zu 1 werden.

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8. Bei Nutzung der Multiprog Software: 8.1.Legen Sie ein neues Projekt an, benutzen Sie das Template fr den IPC FEC FC400. 8.2.Speichern Sie das Projekt unter einem sinnvollen Namen. 8.3.Laden Sie das Projekt zur Steuerung (Sie mssen noch nichts programmier t haben). Wenn Sie an Ihrem Programmier-PC nicht die COM1 benutzen, dann mssen Sie zuerst auf die von Ihnen benutzte COM-Schnittstelle umstellen. 8.4.Starten Sie die Steuerung. Wenn Sie jetzt am Eingang ein Signal anlegen, muss der Ausgang mit der gleichen Adresse zu 1 werden. Alle brigen Angaben entnehmen Sie bitte dem Handbuch zum IPC FEC Standard (Teilenr.: 525368) oder der Produkt CD (Teilenr. 189530).

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Technische Daten

Allgemeines
Abmessungen: H x T x B [mm] Gewicht: Max. Betriebstemperatur Max. Transport- und Lagertemperatur Relative Luftfeuchte Betriebsspannung Leistungsaufnahme Schutzart Schutzklasse 105 x 35 x 132,4 (ber Alles) 105 x 35 x 115 (Gehuse) 380 g 0 ... 55 C -25 ... + 70 C 0 ... 95 % (nicht kondensierend) 24 V DC +25 %/-15 % kleiner 4 W IP 20 Schutzklasse III. Netzteil nach IEC 742/EN60742/VDE0551/PELV mit mindestens 4 kV Isolationsfestigkeit oder Schaltnetzteile mit einer sicheren Trennung im Sinne EN 60950/VDE 0805 notwendig fr Zugfederbuchse (SACxx) oder fr Schraubklemmbuchse (ZC13-S) EN 61000-6-2, EN 50081-2

E/A-Anschluss

EMV

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Digitale Eingnge
Anzahl 16

Davon als schnelle Zhler nutzbar 2 (max. 2 kHz) Eingangsspannung/Strom Nennwert fr TRUE Nennwert fr FALSE Eingangssignalverzgerung Potenzialtrennung Zul. Lnge der Anschlussleitung Statusanzeige mit LED 24 V DC, typ. 5 mA 15 V DC min. 5 V DC max. typ. 5 ms ja, Optokoppler max. 30 m optional im Stecker

Digitale Ausgnge
Anzahl Kontakte Spannung/Strom Kurzschlussfest/berlastfest Lampenfest 8 Transistor 24 V DC, max. 400 mA ja ja, bis 5 W

16

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Digitale Ausgnge
Potenzialtrennung Schaltgeschwindigkeit Potenzialtrennung in Gruppen Maximaler Gruppenstrom Schaltspiele Statusanzeige durch LED ja, Optokoppler max. 1 kHz ja, jeweils 1 Byte 3,2 A grer 20.000.000 optional im Stecker

Drehschalter
Anzahl Positionen STOP/RUN 1 16 0 = Stop und 1 ... F = RUN

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Serielle Schnittstelle
Anzahl Anschluss Eigenschaft Nutzung als RS232c Anschlussbelegung SM14/15 Nutzung als Programmierschnittstelle Nutzung als universelle Schnittstelle: COM Nutzung als universelle Schnittstelle: EXT 2 RJ12-Buchse seriell, asynchron, TTL-Pegel, nicht galvanisch getrennt SM14 oder SM15 erforderlich Transmit, Receive, RTS, CTS 9600 Baud, 8/N/1 300 ... 9600 Baud, 7N1, 7E1, 7O1, 8N1, 8E1, 8O1 300 ... 115000 Baud, 7N1, 7E1, 7O1, 8N1, 8E1, 8O1

Statusanzeige
Power LED Versorgungsspannungsanzeige Grn je nach Status Run - Grn / Stop - Orange /Error rot

Status LED

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Instructions for use

The micro controller described in this manual is designed to process both digital data. Further information on this micro controller is contained in the IPC FEC Standard manual (part no: 525369).

Caution It is essential to comply with the security technical references and the proper use of respective assemblies and modules

Warning Actuators may be unintentionally activated and the IPC FEC Standard may be damaged if assemblies are added or removed while the supply voltage is switched on. Isolate the IPC FEC Standard from the supply voltage before carrying out installation or maintenance work.

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Overview of FEC FC400 moduleEnglish

6 1 7

8 9

3 1 Input E0.0 to E0.7 2 Input E1.0 to E1.7 3 Output A0.0 to A0.7 4 Supply voltage 5 Status LED (Run/Stop/Error)

4 5 6 Power LED (supply voltage) 7 Function selector switch 8 Communications interface

(Com)

9 Extension interface (Ext)

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Pin assignment for connecting plug

3.1 Pin assignment for digital inputs and outputs PS1 SAC31
Terminalblock bus 0 V (internal connected) Supply voltage Input E0.0 or E1.0; Output A0.0 Input E0.1 or E1.1; Output A0.1 Input E0.2 or E1.2; Output A0.2 Input E0.3 or E1.3; Output A0.3 Input E0.4 or E1.4; Output A0.4 Input E0.5 or E1.5; Output A0.5 Input E0.6 or E1.6; Output A0.6 Input E0.7 or E1.7; Output A0.7 0V Distribution bus 24V DC (intern. connected)

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3.2 Pin assignment for supply voltage plug PS1 SAC10 Pin No.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Description
+ 24 V DC + 24 V DC + 24 V DC + 24 V DC + 24 V DC 0V 0V 0V 0V 0V

The +24 V DC and 0 V terminals are linked together with in there functional group of the controller (not in the plug). Please note The connections between pins 1 to 5 and 6 to 10 are suitable for supplying voltage to the outputs. The maximum single contact-carrying capacity is 5 A.

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The communications interface

COM and EXT are universal TTL connections. For use as an RS232 an SM14 or SM15 is required.

Possible usage
COM and SM14 EXT and SM15 Use as a programming interface Usage with RS 232-modules

Please note that SM14/15 provide Transmit, Receive and RTS/CTS signals. If other signals are required, these must be simulated with links.

2 1 1 PS1 SM14: Programming cable TTL RS232 and interface converter 2 PS1 SM15: Interface converter TTL RS232 without nullmodemcable

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Earthing

An effective methode of earthing is to earth the top-hat rail. No additional connection is required between the top-hat rail and the IPC FEC. The clamps secure that the rail has a conductive connection.

1 2
0 0

1 Functional earthing cable 2 Top-hat rail

3 Central neutral earthing point 4 Functional earth

If a top-hat rail/mounting rail is selected as the means of fixing, there must be an potential equalization bond between this rail and the neutral earthing point at the switching cabinet or supply conductor. If the top-hat rail then becomes a bonding rail, several IPC FECs may be mounted to it. The earth connection points in the form of terminal shoes (6.3 mm) are then defined as functional earths and may be used for screen bonding.

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Important installation regulations

For the 24 V DC supply voltage (power connections) and for the voltage supply to the digital inputs and outputs (nominal 24 V DC), you should exclusively use power supply units which guarantee secure isolation of the operating voltage as per IEC 742 / EN60742 / VDE 0551, PELV with minimum 4 kV insulation resistance. Please note Switched power supply units with secure isolation within the meaning of EN 60950 / VDE 0805 are permissible The PS1 PSE3 power supply unit fulfils the specified requirements. Screened cables only should be used as TP and cross-over cables. TP cable types S/STP are suitable. The screening at both ends should be connected over a broad area and with low resistance to a reliable earth. This can be achieved using the top-hat rail which is part of the grounding kit (part no 526683). The housings of the hubs being used must also be low-impedance earthed.

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Notes on wiring the IPC FEC

Please note Isolate the signal input and signal output lines in separate cable ducts and avoid bundling the signals together. Do not use the same multi-core cable to wire signal inputs and outputs. Caution Check the power supply and earthing connections and the input/output connections before switching the power on. Make sure that none of the fixing screws are loose and ensure that the screw terminals for external connections are tight. External connections should exhibit no visible signs of damage. Warning Make sure that the power is switched off before replacing cables or similar. Should it be necessary to measure the max. insulation voltage and the insulation resistance of the IPC FEC, isolate the input and output lines and the power cable from the IPC FEC and carry out the measurement tests across a common point for all connections and the earthing terminal.

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For loads such as e.g. forward/reverse motor contactors which may be dangerous if connected simultaneously, lock-outs outside of the IPC FEC and programmed lockouts should be provided. This is to prevent such loads being activated simultaneously. Please note For EMERGENCY STOP functions, output loads should be disconnectable via a switch outside of the IPC FEC which isolates the power to the output terminals. When connecting an EMERGENCY STOP circuit, please be aware that local wiring and safety regulations must be complied with. Connecting a surge voltage suppressor in parallel with an inductive load reduces the generation of electrical interference. Caution The IPC FEC supply voltage is protected against polarity reversal. Nevertheless, you should check the polarity prior to implementing.

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Implementing the IPC FEC FC400 for the first time

General note of implementation When implementing the IPC FEC FC400 for the first time, please note the following instructions: 1. Note the earthing, safety, wiring and Emergency Stop instructions. 2. Connect the 24 V DC supply voltage to the power connection. 3. Connect at least one sensor to an input, then connect the 24 V DC supply voltage to the input plug. 4. Connect the 24 V DC supply voltage to the output plug and if necessary connect an actuator to the plug. Please observe the safety regulations applying at your firm. 5. Switch on the 24 V DC supply voltage. The Power LED should now illuminate. If you are using an SAC11 or SAC31 (with LEDs) for the inputs, the Status LED for the input you are using must illuminate when your sensor supplies a 1 signal. 6. Start your programming software. Connect the SM14 programming cable between your programming PC (default: COM1) and the FEC FC400 (COM interface).

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7. When using the FST software: 7.1.Create a new project and select FEC Standard as the control system. 7.2.Open IO configuration and insert an input and an output module, each with the address 0. 7.3.Insert a program and program it as follows:
IF THEN LOAD TO NOP IW0 OW0

7.4.Mark the program, compile and load the project into the control system. If you are not using COM1 at your programming PC, you must first change over the settings to the COM port you are using. 7.5.Switch the control system to RUN (the RUN LED must light green). If you now apply a signal to the input, the output with the same address must become 1.

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8. When using Multiprog software: 8.1.Create a new project using the template for the IPC FEC FC400. 8.2.Save the project under a meaningful name. 8.3.Load the project into the control system (you should not yet have carried out any programming). If you are not using COM1 at your programming PC, you must first change the settings to the COM port you are using. 8.4.Start the control system. If you now apply a signal to the input, the output with the same address should become 1. For all other details, please refer to the manual for the IPC FEC Standard (part no 525369) or the delivered CD with the product (part no 189530.

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Technical data

General
Dimensions: H x D x W [mm] Weight: Max. operating temperature Max. transport and storage temperature Relative humidity Operating voltage Power consumption Protection type Protection class 105 x 35 x 132,4 (overall) 105 x 35 x 115 (housing) 380 g 0 ... 55 C -25 ... + 70 C 0 ... 95 % (non-condensing) 24 V DC +25 %/-15 % Less then 4 W IP 20 Protection class III. Power supply IEC742/EN60742/VDE0551/PELV required with minimum 4 kV insulation resistance or switched power supply unit with secure isolation within the meaning of EN 60950/VDE 0805 For tension spring socket (SAC31) or screw terminal socket (ZC13-S) EN 61000-6-2, EN 50081-2

I/O connection EMC

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Digital inputs
Number Number usable as fast counter (max. 2 kHz) Input voltage/current Nominal value for TRUE Nominal value for FALSE Input signal delay Potential isolation Permitted length of connecting cable LED status display 16 2 24 V DC, typ. 5 mA 15 V DC min. 5 V DC max. Typ. 5 ms Yes, optocoupler Max. 30 m Optional at plug

Digital outputs
Number Contacts Voltage/current Short-circuit and overload resistant 8 Transistor 24 V DC, max. 400 mA Yes

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Digital outputs
Lamp-safe Potential isolation Switching speed Potential isolation in groups Maximum group current Switching cycles LED staus display Yes, up to 5 W Yes, optocoupler Max. 1 kHz Yes, each 1 Byte 3.2 A Greater than 20,000,000 Optional at plug

Rotary switch
Number Positions STOP/RUN 1 16 0 = Stop and 1 ... F = RUN

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Serial interface
Number Connection Characteristic When used as RS232c SM14/15 connection assignment When used as a programming interface 2 RJ12 socket Serial, asynchronous, TTL level, not galvanically separated SM14 or SM15 required Transmit, Receive, RTS, CTS 9600 Baud, 8/N/1

When used as universal interface: 300 ... 9600 Baud, 7N1, 7E1, 7O1, COM 8N1, 8E1, 8O1 When used as universal interface: 300 ... 115000 Baud, 7N1, 7E1, EXT 7O1, 8N1, 8E1, 8O1

Status display
Power LED Status LED Supply voltage indicator -green Run-green/Stop-orange/Error-red

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