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Table Of Contents

Topolog´ıa b´asica
1.1. Generalidades
1.3. Axiomas de numerabilidad
1.4. L´ımites. Espacios Hausdorff
1.5. Continuidad
1.6. Espacios topol´ogicos m´etricos
1.7. Conexi´on y arcoconexi´on
1.8. Compacidad
2.1. Concepto de variedad topol´ogica
2.2. Variedades diferenciables
2.4. Hipersuperficies regulares de Rn
2.5. Subvariedades regulares de Rn
Espacio tangente
3.1. Concepto de vector tangente a una
3.1.2. Vector tangente por coordenadas
3.1.3. Vector tangente como derivaci´on
3.2. ESTRUCTURA DEL ESPACIO TANGENTE 55
3.2. Estructura del espacio tangente
coordenados
3.2.2. Estructura de espacio vectorial de TpQ
3.3. Variedad tangente
3.4.1. Lagrangianas
3.4.2. Curvas cr´ıticas de la acci´on
Aplicaciones diferenciables
4.1. Diferencial de una funci´on sobre una
4.1.1. Concepto
4.1.2. Expresi´on en coordenadas
4.1.3. Cambio de coordenadas
4.2. El espacio cotangente
4.3. Diferencial de una aplicaci´on entre
4.4. Teoremas fundamentales
4.5. Ap´endice: el espacio dual
Campos vectoriales
5.1. Concepto de campo vectorial
5.2. Estructura de los campos vectoriales
5.3. Paralelizabilidad
5.4. CURVAS INTEGRALES. FLUJOS 89
5.4. Curvas integrales. Flujos
5.5. Grupo uniparam´etrico de difeomor-
5.7. Ap´endice: Grupos y ´Algebras de Lie
6.1. Tensores en un espacio vectorial
6.1.1. Concepto
6.1.2. Producto tensorial
6.1.3. Tensores tipo (r,s) con r + s = 2
6.1.4. Tensores tipo (r,s)
6.1.5. Tensores sim´etricos y antisim´etricos tipo (2,0)
6.2. Tensores sobre variedades
6.2.1. Tensores en un espacio vectorial tangente
6.2.2. Campos tensoriales
6.3. Formas diferenciales
6.4. La diferencial exterior
6.4.1. Formas exactas
6.5. Circulaci´on de una forma diferencial
6.7. Ap´endice 2: Termodin´amica
Campos tensoriales m´etricos
7.2. Gradiente de una funci´on
7.3. CAMPOS CONSERVATIVOS E IRROTACIONALES 137
7.3. Campos conservativos e irrotacionales
7.4. Circulaci´on de un campo vectorial a
7.5. Isometr´ıas
7.6. DISTANCIA EN EL CASO RIEMANNIANO 141
Integraci´on en Variedades
8.1. Motivaci´on
8.2. Integraci´on de n−formas diferenciales
8.2.1. El problema de la integraci´on sobre una va-
8.2.3. Integraci´on general de n−formas
8.2.4. Particiones de la unidad e integraci´on
8.4.1. Nota previa sobre la integral de Riemann
8.4.3. Integral de Lebesgue en Rn
8.4.5. Integraci´on en una variedad
8.5. Ap´endice 1: ´algebra exterior sobre
8.6. Ap´endice 2: Elementos de volumen
8.6.1. Elemento de volumen y orientaci´on
8.6.2. Determinante de un endomorfismo
8.6.3. El elemento de volumen m´etrico orientado
8.7. Ap´endice 3: r−formas y orientaci´on
8.7.1. El ´algebra de r−formas diferenciales
8.7.2. Orientaci´on de una variedad
8.7.3. El recubridor de dos hojas orientable
Teorema de Stokes
9.1. Derivaciones y antiderivaciones ten-
9.1.1. Derivaci´on tensorial
9.1.2. Antiderivaci´on tensorial
9.1.3. Teorema de Cartan
9.2. Variedades con borde
9.2.1. Diferenciabilidad en abiertos de Rn
9.2.2. Concepto de variedad con borde
9.2.3. Orientaci´on en el borde
9.3. Teorema de Stokes
9.4. Primeras aplicaciones
9.4.1. F´ormula de Green-Riemann en el plano
9.4.2. Teorema integral de Cauchy
9.4.3. Teorema cl´asico de Stokes
9.5. Teorema de la Divergencia
9.7. F´ormulas de Green
9.8. Ap´endice: producto vectorial y rota-
9.8.1. Isomorfismos especiales en (V3
9.8.2. El rotacional
Conexiones afines
10.1. Concepto de conexi´on af´ın
10.2. S´ımbolos de Christoffel
10.3. DERIVADA COVARIANTE 231
10.3. Derivada covariante
10.4. Transporte paralelo
10.5. Geod´esicas
10.6. Conexiones sim´etricas
10.7. Aplicaci´on exponencial
11.1. Concepto de curvatura
11.2. Tensor de curvatura 4-covariante
11.3. CURVATURA SECCIONAL 243
11.3. Curvatura seccional
11.4. Tensor de Ricci
11.5. Curvatura escalar
11.6. Significado de la curvatura
11.6.1. Or´ıgenes geom´etricos
11.6.2. C´omo la curvatura determina la m´etrica
11.6.3. Ecuaci´on de Jacobi
11.6.4. Otras propiedades
12.1. Relatividad Especial
12.1.1. Espacios vectoriales lorentzianos
12.1.2. El grupo de Lorentz
12.1.4. La constancia de la velocidad de la luz
12.1.5. Algunas consecuencias del modelo
12.2. Relatividad General
12.2.1. El modelo matem´atico
12.2.2. Causalidad
12.2.4. Ecuaci´on de Einstein
12.2.5. Modelos cosmol´ogicos de Robertson-Walker
12.2.6. Espaciotiempo de Schwarzschild
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IntroduccionGeometriaDiferencial

IntroduccionGeometriaDiferencial

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