Cours de Mathmatiques e

MPSI-2 Lyce Fermat e

Alain Soyeur

Table des mati`res e

1 Raisonnement, ensembles 1.1 Logique. . . . . . . . . . . . . 1.2 Ensembles . . . . . . . . . . . 1.3 Applications . . . . . . . . . . 1.4 Familles . . . . . . . . . . . . 1.5 Relations . . . . . . . . . . . 1.5.1 Relation dquivalence e 1.5.2 Relation dordre . . . 1.6 Loi de composition interne . . 2 Les 2.1 2.2 2.3 2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7 8 10 15 16 16 17 18 21 21 22 25 27 27 27 27 28 29 30 30 30 30 31 31 31 31 32 32 32 32 33 33 34 34 34 36 37 37 38 39 40 40 41 41

nombres complexes Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Rappels de trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Exponentielle imaginaire et applications en trigonomtrie . . . . . . . e Racines dun nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Extraction de racine carre par rsolution algbrique (` viter) e e e ae 2.4.2 Extraction de racine carre par rsolution trigonomtrique . . . e e e 2.4.3 Equation du second degr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.4.4 Racines ni`mes de lunit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 2.4.5 Racines ni`mes dun nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Fonctions usuelles 3.1 Thor`mes danalyse admis . . . . . . . . . . e e 3.2 Calcul pratique de drives . . . . . . . . . . e e Drive dune homographie . . . . . . e e Drive dun quotient . . . . . . . . . e e Drive logarithmique . . . . . . . . . e e Exponentielle en facteur . . . . . . . . R`gle de la cha e ne . . . . . . . . . . . 3.3 Fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Exponentielles, logarithmes . . . . . . Exponentielle . . . . . . . . . . . . . . Logarithme nprien . . . . . . . . . . e e Exponentielle de base a : ax = ex ln a . ln x Logarithme de base a : loga (x) = ln a 3.3.2 Fonctions puissance x = e ln x . . . . 3.3.3 Fonctions hyperboliques et circulaires Fonctions circulaires . . . . . . . . . . Etude des fonctions hyperboliques . . Trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . e 3.3.4 Fonctions circulaires rciproques . . . e Fonction arcsin . . . . . . . . . . . . . Fonction arccos . . . . . . . . . . . . . Fonction arctan . . . . . . . . . . . . . 3.3.5 Fonctions hyperboliques rciproques . e Fonction argsh . . . . . . . . . . . . . Fonction argch . . . . . . . . . . . . . Fonction argth . . . . . . . . . . . . .

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3.3.6 3.3.7

Etude dune fonction . . . . . . . Fonction exponentielle complexe Drive dune fonction complexe e e Exponentielle complexe . . . . .

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42 43 43 43 44 44 44 45 46 47 48 48 49 49 52 52 53 55 57 60 62 62 63 64 65 66 69 71 71 72 73 74 75 77 77 78 78 78 82

4 Equations direntielles e 4.1 Rappels dintgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.2 Caractrisations de la fonction exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.3 Equations du premier ordre linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.3.1 Rsolution de lquation homog`ne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e 4.3.2 Rsolution de lquation avec second membre . . . . . . . . . . . . . . e e 4.3.3 Mthode dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.4 Equations direntielles du second ordre a coecients constants . . . . . . . . e ` 4.4.1 Rsolution de lquation homog`ne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e 4.4.2 Rsolution de lquation avec second membre exponentielle-polynme e e o 5 Gomtrie du plan e e 5.1 Points, vecteurs . . . . . . . . . 5.2 Modes de reprage dans le plan e 5.3 Produit scalaire, produit mixte 5.4 Droites . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Cercles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Gomtrie de lespace e e 6.1 Modes de reprage dans lespace e 6.2 Produit scalaire . . . . . . . . . . 6.3 Produit vectoriel . . . . . . . . . 6.4 Dterminant, produit mixte . . . e 6.5 Droites et plans . . . . . . . . . . 6.6 Sph`res . . . . . . . . . . . . . . e

7 Courbes paramtres e e 7.1 Fonctions a valeurs dans R2 . . . . . . . . . ` 7.2 Courbes paramtres . . . . . . . . . . . . . e e 7.3 Plan dtude dune courbe paramtre . . . e e e 7.4 Courbes polaires. . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.1 Etude dune courbe = f (). . . . . 7.4.2 La cardio . . . . . . . . . . . . . . de 7.4.3 La stropho droite . . . . . . . . . de 7.5 Coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.1 Equation polaire dune conique . . . 7.5.2 Equations cartsiennes rduites . . . e e 7.5.3 Courbes algbriques du second degr e e

8 Les nombres rels e 85 8.1 Valeur absolue, majorer, minorer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 8.2 Borne suprieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 e 9 Suites relles e 9.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 9.2 Limite dune suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3 Thor`mes gnraux sur les suites . . . . . . . . . . . . . . . e e e e 9.4 Suites et sries gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e 9.5 Suites extraites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6 Suites monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7 Etude de suites rcurrentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 9.7.1 La fonction f est croissante sur un intervalle stable . . 9.7.2 La fonction f est dcroissante sur un intervalle stable e 9.7.3 Quelques relations de rcurrences classiques . . . . . . e Suites arithmtiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Suites gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e Suites arithmtico-gomtriques . . . . . . . . . . . . . e e e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 90 91 93 94 95 95 96 97 98 98 98 98 98

9.8 9.9

Suites complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . 9.9.1 Recherche pratique dquivalents . . . . . . e Recherche dun quivalent dune somme . . e Recherche dun quivalent dun logarithme e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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99 100 103 103 104 105 105 107 111 113 118 118 120 121 125 128 128 128 129 130 131 133 134 134 135 138 140 144 145 147 147 148 149 151 152 154 156 158 159 161 161 162 165 166 168 169 171 171 171 172 174 176 178 179 180 182

10 Fonctions dune variable relle e 10.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Etude locale dune fonction . . . . . . . . 10.3 Etude locale dune fonction . . . . . . . . 10.4 Proprits globales des fonctions continues ee 11 Drives e e 11.1 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 11.2 Drives successives . . . . . . . . . . . e e 11.3 Thor`me de Rolle et des accroissements e e 11.4 Fonctions convexes. . . . . . . . . . . . .

. . . . . . nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Les entiers naturels 12.1 Les entiers naturels . . . . . . . . . . . . . . 12.1.1 Proprits fondamentales . . . . . . ee 12.1.2 Ensembles nis . . . . . . . . . . . . 12.1.3 Dnombrements fondamentaux . . . e 12.1.4 Proprits des coecients binmiaux ee o 12.1.5 Numrotation en base b . . . . . . . e 12.2 Les entiers relatifs . . . . . . . . . . . . . . 12.2.1 Congruences . . . . . . . . . . . . . 12.3 Structure de groupe . . . . . . . . . . . . . 12.4 Structure danneau . . . . . . . . . . . . . . 12.4.1 Arithmtique dans Z . . . . . . . . . e 12.4.2 Nombres premiers . . . . . . . . . . 12.4.3 Applications de larithmtique . . . e 13 Espaces vectoriels 13.1 Structure de corps . . . . . 13.2 Espaces vectoriels . . . . . . 13.3 Sous-espaces vectoriels . . . 13.4 Sous-espaces anes . . . . . 13.5 Syst`mes libres, gnrateurs e e e 13.6 Applications linaires . . . . e 13.7 Structure dalg`bre . . . . . e 13.8 Projecteurs . . . . . . . . . 13.9 Formes linaires . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14 Polynmes o 14.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 14.2 Arithmtique des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . e o 14.3 Fonctions polynmiales. Racines dun polynme . . . . o o 14.4 Drivation, formule de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . e 14.5 Relations coecients-racines pour les polynmes scinds o e 14.6 Dcomposition dun polynme en facteurs irrductibles e o e

15 Intgration e 15.1 Construction de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 15.1.1 Intgrale dune fonction en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . e 15.1.2 Intgrale dune fonction continue par morceaux . . . . . . . . . e 15.1.3 Notations dnitives et majorations fondamentales dintgrales. e e 15.2 Le thor`me fondamental du calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 15.3 Changement de variables, intgration par parties. . . . . . . . . . . . . e 15.4 Formules de Taylor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.5 Mthodes numriques de calcul dintgrales. . . . . . . . . . . . . . . e e e 15.6 Fonctions a valeurs complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . `

16 Espaces vectoriels en dimension nie 16.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 16.2 Dimension dun espace vectoriel . . . . . . . . . . . 16.3 Sous-espaces vectoriels en dimension nie . . . . . 16.4 Applications linaires en dimension nie formule e 16.5 Endomorphismes en dimension nie . . . . . . . .

. . . . . . du . .

. . . . . . . . . rang . . .

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185 185 185 186 188 189

17 Matrices 17.1 Dnition dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 17.2 Matrice dune application linaire relativement a deux bases e ` 17.3 Produit matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.4 Lalg`bre des matrices carres. . . . . . . . . . . . . . . . . e e 17.5 Matrices remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.5.1 Matrices scalaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.5.2 Matrices diagonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.5.3 Matrices triangulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.5.4 Matrices symtriques, antisymtriques . . . . . . . . e e 17.6 Le groupe des matrices inversibles. . . . . . . . . . . . . . . 17.7 Changement de bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.7.1 Matrices de passage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.7.2 Changement de coordonnes . . . . . . . . . . . . . e 17.7.3 Matrices semblables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.8 Rang dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Dveloppements limits e e 18.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 18.2 Dveloppements limits classiques. . . . . . . . . e e 18.2.1 Obtention par Taylor-Young . . . . . . . 18.2.2 Obtention de DL par primitivation . . . . 18.2.3 Produit de DL . . . . . . . . . . . . . . . 18.2.4 Obtention de DL par composition . . . . 18.3 Applications des dveloppements limits . . . . . e e 18.3.1 Recherche de limites et dquivalents . . . e 18.3.2 Prolongement dune fonction . . . . . . . 18.3.3 Branches innies dune courbe y = f (x) . 18.3.4 Etude locale des courbes paramtres . . e e 18.3.5 Branches innies des courbes paramtres e e 18.3.6 Equations direntielles non-normalises . e e 19 Dterminants e 19.1 Groupe symtrique . . . . . . . . . . . . . . . . e 19.1.1 Cycles, transpositions . . . . . . . . . . 19.1.2 Signature dune permutation . . . . . . 19.2 Formes n-linaires alternes . . . . . . . . . . . e e 19.3 Dterminant dun syst`me de vecteurs dans une e e 19.4 Dterminant dun endomorphisme . . . . . . . e 19.5 Calcul de dterminants . . . . . . . . . . . . . . e 20 Syst`mes dquations linaires e e e 20.1 Interprtations dun syst`me . . . . . . . . . e e 20.1.1 Interprtation vectorielle . . . . . . . . e 20.1.2 Interprtation matricielle . . . . . . . e 20.1.3 Interprtation linaire . . . . . . . . . e e 20.1.4 Interprtation duale . . . . . . . . . . e 20.1.5 Structures de lensemble des solutions 20.2 Syst`mes de Cramer . . . . . . . . . . . . . . e 20.3 Oprations lmentaires . . . . . . . . . . . . e ee 20.4 Mthode du pivot de Gauss . . . . . . . . . . e

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191 . 191 . 192 . 193 . 194 . 196 . 196 . 196 . 197 . 197 . 197 . 198 . 198 . 199 . 200 . 201 203 203 204 204 204 205 205 206 206 206 207 207 208 209

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210 . 210 . 210 . 212 . 213 . 214 . 215 . 215 220 220 220 220 220 221 221 221 222 223

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21 Calcul de primitives 21.1 Calcul pratique de primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.1.1 Primitives usuelles a conna par coeur . . . . . . . . . . . . ` tre 21.2 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.2.1 Dcomposition en lments simples dune fraction rationnelle e ee 21.2.2 Dcomposition en lments simples dans C(X) . . . . . . . . e ee Recherche des coecients associs aux ples multiples . . . . e o 21.2.3 Dcomposition en lments simples dans R(X) . . . . . . . . e ee 21.2.4 Primitives de fractions rationnelles. . . . . . . . . . . . . . . . 21.2.5 Primitives rationnelles en sin , cos . . . . . . . . . . . . . . . . 21.2.6 Primitives rationnelles en sh , ch . . . . . . . . . . . . . . . . 21.2.7 Primitives avec des racines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Produit scalaire 22.1 Dnitions et r`gles de calcul . . . . . . . . . . . . . . e e 22.2 Orthogonalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 22.3 Espaces euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.4 Matrice de produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . 22.5 Endomorphismes orthogonaux, matrices orthogonales . 22.6 Projecteurs et symtries orthogonaux . . . . . . . . . . e 22.7 Espaces euclidiens orients. Produit mixte . . . . . . . e 22.8 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.9 Etude du groupe orthogonal . . . . . . . . . . . . . . 22.9.1 Etude du groupe orthogonal en dimension 2. . 22.9.2 Etude du groupe orthogonal en dimension 3 . . 23 Fonctions de deux variables 23.1 Continuit dune fonction de deux variables e 23.2 Drives partielles . . . . . . . . . . . . . . e e 23.3 Extrmas dune fonction de deux variables . e 23.4 Drives partielles dordre suprieur . . . . e e e 23.5 Intgrales doubles . . . . . . . . . . . . . . . e 23.6 Changement de variables . . . . . . . . . . . 23.7 Aire dun domaine plan . . . . . . . . . . . 24 Proprits mtriques des courbes planes e e e 24.1 Rectication des courbes planes. . . . . . 24.1.1 Notations direntielles . . . . . . e 24.1.2 Abscisse curviligne, longueur . . 24.1.3 Courbure . . . . . . . . . . . . . 24.1.4 Calcul pratique de la courbure . . 24.2 Centre de courbure . . . . . . . . . . . . . 25 Applications anes 25.1 Points-vecteurs . . 25.2 Sous espaces anes 25.3 Barycentres . . . . 25.4 Applications anes 25.5 Isomtries anes . e 25.6 Similitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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224 224 224 226 226 227 228 228 229 230 230 230 232 232 233 234 235 236 237 240 240 242 243 244 247 247 249 252 253 254 256 257 258 258 258 259 261 262 264 265 265 265 266 267 270 271

Chapitre 1

Raisonnement, ensembles
1.1 Logique.

Une proposition est un nonc qui peut prendre deux valeurs logiques : V (vrai) ou F (faux). e e En mathmatiques, on part dun petit nombre de propositions que lon suppose vraies (les axiomes) et lon essaie e dtendre le nombre dnoncs vrais au moyen de dmonstrations. Pour cela on utilise des r`gles de logique. e e e e e ` A partir de deux propositions quelconques A et B, on en fabrique de nouvelles dont on dnit la valeur logique e en fonction des valeurs logiques de A et de B. Une ( table de vrit ) rsume cela : ( e e ) e A B non A A et B A ou B A B A B V V F V V V V V F F F V F F F V V F V V F F F V F F V V Lvaluation des nouvelles propositions en fonction de la valeur des anciennes para naturelle sauf pour limplie t cation. En eet, si la proposition A vaut F, quelle que soit la valeur de vrit de la proposition B, la proposition e e A B sera value a V . On utilise en mathmatiques limplication pour obtenir de nouveaux rsultats. Si lon e e ` e e sait quun rsultat A est vrai et si lon montre que limplication A B est vraie, alors dapr`s la table de vrit, e e e e on en dduit que la proposition B est vraie, ce qui tend les rsultats mathmatiques. e e e e Pour montrer que A B est vrai, on peut utiliser lun des deux raisonnements suivants : Raisonnement direct : Supposons A vrai, et montrons qualors B est vrai ; Raisonnement par contrapose : Supposons B faux et montrons que A est faux. e Exemple 1. On consid`re un nombre rel x 0 et les deux propositions : e e A : Pour tout rel strictement positif, 0 x ; e B : x = 0. Montrer que A B. Pour montrer une quivalence A B, on proc`de en deux temps : e e 1. On montre que A B est vrai ; 2. On montre que B A est vrai. Exemple 2. On consid`re une fonction f : R R et les deux propositions e A : f est une fonction paire et impaire ; B : f est la fonction nulle. Montrer que A B. Remarque 1. Pour montrer lquivalence de trois propositions A B C, il sut de montrer trois e implications convenablement choisies, par exemple A B, B C et C A. Raisonnement par labsurde. On suppose quune proposition B est fausse. Si on aboutit a une contradiction avec une ` proposition A que lon sait tre vraie, alors on a montr que B est vraie. e e Exemple 3. Montrer que le rel 2 nest pas rationnel. e

1.2

Ensembles

Sans rentrer dans les dtails, un ensemble est une ( collection ) dobjets appels lments. On note x E si e ( ) e ee lobjet x est un lment de E. ee Soit P (x) une proprit dpendant dun objet x dun ensemble E. On note : ee e x E, P (x) lorsque la proprit est vraie pour tous les lments x ; ee ee x E, P (x) lorsquil existe au moins un lment x de lensemble E pour lequel la proprit est vraie ; ee ee !x E, P (x) lorsquil existe un unique lment de lensemble E pour lequel la proprit est vraie. ee ee Il faut savoir nier une proposition dpendant de quanticateurs : e Exercice 1-1 Quelle est la ngation des propositions suivantes : e 1. x E, P (x) ; 2. x E, P (x) ; 3. x E, y E, P (x,y) ; 4. x E, y E, P (x,y) ; 5. r R, s R, x R, x r et s r. Remarque 2. Nous utiliserons beaucoup les mots ( soit ) et ( posons ) dans nos dmonstrations cette anne. ( ) ( ) e e Pour montrer une proposition de la forme : x E, P (x) (quel que soit x dans E, x vrie une proprit) e ee on commence la dmonstration par : ( Soit x E ) Imaginez quune personne extrieure mette en doute e ( ). e votre rsultat. Elle vous donne un lment x de son choix. Vous navez pas le droit de choisir vous mme e ee e cet lment, et vous devez montrer que cet lment vrie bien la proprit. ee ee e ee Pour montrer une proposition de la forme : x E tel que P (x) ( il existe un objet x vriant la proprit e ee P (x)), il vous sut dexhiber un lment x vriant cette proprit. La dmonstration contiendra alors la ee e ee e phrase : ( Posons x = . . . Vrions que x convient . . . ) ( e ) Pour montrer quune proposition de la forme : x E,P (x) est fausse (cest a dire que x E tel que ` P (x) est faux), il sut dexhiber un contre-exemple : ( Posons x = . . . ) Pour cet lment x, P (x) est ( ). ee fausse. Si E et F sont deux ensembles, on note E F lorsque tous les lments de E sont des lments de F : x E, ee ee x F.

y x F E
(a) x E

E
(b) F E

Fig. 1.1 Notations ensemblistes Un ensemble particulier est lensemble vide not . Il ne contient aucun lment, et pour tout ensemble E, on e ee a E. Exemple 4. Soit lensemble E = {{},1,N,{0,1,2}}. Mettre le signe ou et ou correct entre les objets suivants : ...E ; {} . . . E ; N...E ; {,N} . . . E. Pour montrer que E F , on utilise le plan suivant : Soit x E. ... x F.

Dfinition 1.1 : Egalit de deux ensembles e e On note E = F ssi E F et F E Pour montrer que E = F , on utilise le plan suivant : 1. Montrons que E F : . . . ; 2. Montrons que F E : . . . . Dfinition 1.2 : Intersection, union, complmentaire e e Soient E et F deux ensembles. On dnit de nouveaux ensembles : e Intersection E F : x E F lorsque x E et x F ; Union E F : x E F lorsque x E ou x F ; Complmentaire E \ F : x E \ F lorsque x E et x F . e Exercice 1-2 On consid`re trois ensembles A,B,C. Montrer que e (A B A C et A B A C) (B C)

Exercice 1-3 On consid`re trois ensembles A,B,C. Comparer les ensembles : e 1. A (B C) et (A B) (A C) ; 2. A (B C) et (A B) (A C).

Dfinition 1.3 : ensemble des parties de E e Soit E un ensemble. On note P(E) lensemble dont les lments sont les sous-ensembles de E. ee Exemple 5. Si E = {a,b,c}, P(E) = ,{a},{b},{c},{a,b},{a,c},{b,c},{a,b,c} Exercice 1-4 Ecrire lensemble P P(E) lorsque E = {a,b}. Dfinition 1.4 : Produit cartsien e e Soient E et F deux ensembles. On note E F lensemble des ( couples ) (x,y) avec x E et ( ) y F . Lensemble E F sappelle le produit cartsien des ensembles E et F . e On dnit de mme pour n ensembles E1 , . . . ,En , lensemble E1 En form des n-uplets e e e (x1 , . . . ,xn ) avec x1 E1 , . . . ,xn En . Remarque 3. Ne pas confondre un couple de deux lments (x,y) avec la paire {x,y}. ee Remarque 4. Soit E un ensemble de rfrence, et P(x) une proprit qui dpend de llment x E. On peut ee ee e ee dnir lensemble des lments de lensemble E pour lesquels la proprit est vraie : e ee ee F = {x E | P(x) est vrai } Il est ncessaire dutiliser un ensemble de rfrence E sous peine daboutir a des paradoxes. e ee `

1.3

Applications

Dfinition 1.5 : Dnition dune application e e Soient E et F deux ensembles. Soit G E F un sous-ensemble de couples vriant : e x E ; !y F tel que (x,y) G A chaque lment de x, on fait alors correspondre lunique lment y not f (x) de lensemble F ee ee e tel que (x,y) G. On dit que G est un graphe fonctionnel. E
x f y=f (x)

La donne (E,F,G) (ensemble de dpart, darrive et graphe fonctionnel) sappelle une application e e e de lensemble E vers lensemble F note plus simplement : e f : E F ou E F Remarque 5. Fonction et application sont synonymes. On notera F(E,F ) lensemble des applications de E dans F . (On trouve galement la notation F E ). e Dfinition 1.6 : Egalit de deux applications e e Soient f : E F et f : E F deux applications. On dit que quelles sont gales et lon note e f = f lorsque elles ont mme ensemble de dpart : E = E , mme ensemble darrive : F = F et e e e e lorsque x E, f (x) = g(x) Pour montrer que f = g, on utilise le plan suivant : Soit x E. ... f (x) = g(x) Dfinition 1.7 : Identit e e Soit E un ensemble. On appelle identit de E lapplication e idE : E x E x
f

Dfinition 1.8 : Restriction et prolongement dune fonction e Soit f : E F une application. Soit un sous-ensemble E E. On dnit la restriction de lapplication f au sous-ensemble e E comme tant lapplication e f|E : E x F f (x)

Si E E , une application f : E F est un prolongement de lapplication f : E F si et seulement si f|E = f , cest a dire que x E, f (x) = f(x). ` Dfinition 1.9 : Compose dapplications e e Soit deux applications f : E F , g : F G, on dnit lapplication compose note h = g f : e e e E G par la correspondance : x E, h(x) = g f (x) E F
x f (x) f g

G
gf (x)=g f (x)

Remarque 6. Lorsquil sagit de composer des applications, il est bon dutiliser des schmas dapplications pour e vrier la validit des composes. e e e

Fig. 1.2 Compose de deux applications e

Thor`me 1.1 : e e

( Associativit ) de la composition ( e ) E F G H
f g h

1. Pour trois applications on a h (g f ) = (h g) f . 2. Si f : E F , on a

f idE = f et idF f = f

Dfinition 1.10 : Applications injectives, surjectives, bijectives e Soit f : E F une application. On dit que f est injective ssi (x,y) E 2 , f (x) = f (y) x = y ; f est surjective ssi y F , x E tel que y = f (x) ; f est bijective ssi f est injective et surjective. Pour montrer que f est injective : Soit x E et y E. Supposons que f (x) = f (y). ... Alors x = y. Pour montrer que f est surjective : Soit y F . Posons x = . . . , On a bien y = f (x). Pour montrer que f est bijective : 1. Montrons que f est injective ; 2. Montrons que f est surjective. Remarque 7. Dire que f est injective revient a dire (par contrapose) que ` e (x,y) E 2 , (x = y) (f (x) = f (y)) Deux lments distincts de lensemble de dpart ont deux images distinctes. ee e Dire que f est surjective revient a dire que tout lment de lensemble darrive poss`de au moins un ` ee e e antcdent. e e Dire que f est bijective revient a dire que tout lment de lensemble darrive poss`de un et un seul ` ee e e antcdent : e e y F, !x E tq y = f (x) Exercice 1-5 Les applications de R R suivantes sont-elles injectives, surjectives? x x2 x x3 x sin x

gf

F t E c z

E d F c z

f injective, non surjective f non injective, surjective Fig. 1.3 Injection, surjection

Exercice 1-6 R2 R2 Soit f : . Est-elle injective? Surjective? (x,y) (x + y,x + 2y) Exercice 1-7 Soit P lensemble des entiers pairs. Montrer que lapplication : N n P 2n

est une bijection. (Il y a donc ( autant ) dentiers que dentiers pairs !) ( ) Thor`me 1.2 : Proprits des composes e e e e e Soient f : E F et g : F G deux applications. Si f et g sont injectives, alors g f est injective ; Si f et g sont surjectives, alors g f est surjective ; Si g f est injective, alors f est injective ; Si g f est surjective, alors g est surjective. Thor`me 1.3 : Bijection rciproque e e e Soit f : E F une application. f bijective !g F (F,E) tq
(i) (ii)

f g = idF g f = idE

Lorsque f est bijective, on note note lapplication g du thor`me g = f 1 . Cest la bijection e e rciproque de lapplication f . e E
f f 1

Remarque 8. Nintroduire lapplication f 1 que lorsquelle existe, cest a dire lorsque lapplication f est bijective ! ` Exercice 1-8 Soit f : N n N et g : n+1 n N N 0 n1 si n = 0 . Etudier linjectivit et la surjectivit des e e si n = 0

a b c d E

x y z t F

Fig. 1.4 Application bijective et bijection rciproque : y = (a), a = 1 (y) e

applications f et g. Dterminer les applications g f et f g. Conclusion? e Exercice 1-9 Soit E un ensemble et f : E E une application vriant f f = f . Montrer que : e 1. f injective f = idE ; 2. f surjective f = idE . Thor`me 1.4 : bijection rciproque dune compose e e e e Si f : E F et g : F G sont deux bijections, alors lapplication g f est bijective et (g f )1 = f 1 g 1 Exercice 1-10 Soient deux applications f : E F et g : F E. On suppose que lapplication g f g f est surjective et que lapplication f g f g est injective. Montrer qualors les deux applications f et g sont bijectives. Dfinition 1.11 : Fonction caractristique e e Soit un ensemble E et une partie A E de cet ensemble. On appelle fonction caractristique de e la partie A, lapplication {0,1} E 1 si x A A : x 0 si x A

Thor`me 1.5 : Oprations usuelles en termes de fonction caractristique e e e e Soit un ensemble E et deux parties A E et B E de cet ensemble. On dnit de nouvelles e fonctions a valeurs dans N par les formules : ` (A + B ) : E x {0,1,2} A (x) + B (x) A B : E x {0,1} A (x) B (x)

Avec ces notations, on caractrise les parties A B, E \ A et A B : e E\A = 1 A , AB = A B , AB = A + B A B

Exercice 1-11 Soit un ensemble E. Pour deux parties A E et B E, on appelle dirence symtrique de ces deux parties, e e la partie de E dnie par e A B = (A B) \ (A B) a. Exprimer la fonction caractristique de la partie A B a laide des fonctions caractristiques de A et de e ` e B; b. En dduire que pour trois parties (A,B,C) P (E)3 , on a (A B) C = A (B C). e

Dfinition 1.12 : Image directe, rciproque e e Soit une application f : E F et deux parties A E et B F . a) On appelle image rciproque de B par f , la partie de E note : e e f 1 (B) = {x E tq f (x) B} b) On appelle image directe de A par f , la partie de F note : e f (A) = {y F tq x A avec y = f (x)}

f 1 (B)

Fig. 1.5 Image rciproque e

Fig. 1.6 Image directe Remarque 9. Attention, la notation f 1 (B) na rien a voir avec une ventuelle bijection rciproque : f 1 (B) est ` e e un sous-ensemble de lensemble de dpart de f . e Pour montrer que x f 1 (B) : Calculons f (x) ... Donc f (x) B Par consquent, x f 1 (B). e Pour montrer que y f (A) : Posons x = . . . On a bien y = f (x) et x A. Par consquent, y f (A). e Remarque 10. Limage rciproque est en gnral plus facile a manier que limage directe. e e e ` Remarque 11. Une application f : E F est surjective ssi f (E) = F .

A


 

f (A)

Exercice 1-12 R R Soit f : . Dterminez (apr`s avoir vri que les notations sont correctes) : e e e e x sin x f 1 (0) ; f 1 ({0}) ; f 1 ([0, + [) ; f ([0,]) ; f ({0}) ; f (R).

Exercice 1-13 Soit f : E F , et A1 ,A2 E, B1 ,B2 F . Montrer que 1. B1 B2 f 1 (B1 ) f 1 (B2 ) ; 2. f 1 (B1 B2 ) = f 1 (B1 ) f 1 (B2 ) ; 3. f 1 (B1 B2 ) = f 1 (B1 ) f 1 (B2 ) ; 4. A1 A2 f (A1 ) f (A2 ) ; 5. f (A1 A2 ) = f (A1 ) f (A2 ) ; 6. f (A1 A2 ) f (A1 ) f (A2 ) ; 7. f (f 1 (B1 )) B1 ; 8. A1 f 1 (f (A1 )). Dfinition 1.13 : Partie stable e Soit une application f : E E, et une partie A E. On dit que la partie A est stable par lapplication f lorsque f (A) A. Cela est quivalent a dire que : e ` x A,f (x) A

1.4

Familles

Dfinition 1.14 : Familles e Soit un ensemble I (les indices) et un ensemble E. On appelle famille dlments de E indexe par ee e I, une application I E : i ai On note cette application (ai )iI . Exemple 6. Si E = R et I = N, cela dnit une suite de rels. e e Dfinition 1.15 : Famille de parties e Soit un ensemble E et un ensemble I. On dnit une famille de parties de E : e (Ai )iI o` i I,Ai P(E) u Et lon note Ai = {x E tq i I, x Ai } Ai = {x E tq i I, x Ai }

iI

iI

Exemple 7. Si E = R et pour k N, Ak = [k,k], dterminez les ensembles e Ak et

kN kN

Ak

Exercice 1-14 Soit un ensemble E et une famille de parties de E, (Ai )iI . Montrer que : E\ Ai =
iI iI

(E \ Ai )

E\

Ai =
iI iI

(E \ Ai )

Exercice 1-15 Soit une application f : E F et une famille de parties de F , (Bi )iI . Montrer que f 1
iI

Bi =
iI

f 1 (Bi )

1.5

Relations

Dfinition 1.16 : Relation e Soit un ensemble E. Une relation binaire sur E est un sous-ensemble G E E. Si (x,y) E 2 , on crira : e xRy (x,y) G

z t x y u

Fig. 1.7 Reprsentation sagittale dune relation e

Dfinition 1.17 : Proprits des relations e e e Soit R une relation sur E. On dit que R est : rexive ssi x E, xRx ; e symtrique ssi (x,y) E 2 , xRy yRx ; e antisymtrique ssi (x,y) E 2 , xRy et yRx x = y ; e transitive ssi (x,y,z) E 3 , xRy et yRz xRz ;

1.5.1

Relation dquivalence e

Dfinition 1.18 : Relation dquivalence e e On dit quune relation sur un ensemble E est une relation dquivalence si elle est e 1. rexive ; e 2. symtrique ; e 3. transitive ; Exemple 8. La relation dgalit sur un ensemble : e e xRy x = y est une relation dquivalence. e Dfinition 1.19 : Classes dquivalence e e Soit R une relation dquivalence sur un ensemble E. On note pour un lment x E : e ee Cx = {y E | xRy} Lensemble Cx sappelle la classe dquivalence de llment x. e ee

Dfinition 1.20 : Partition e Soit un ensemble E et une famille de parties de E : (Ai )iI . On dit que cette famille de parties est une partition de lensemble E si et seulement si : 1. Chaque classe est non vide : i I, Ai = ; 2. Les classes distinctes sont deux a deux disjointes : (i,j) I 2 , Ci Cj = Ci = Cj ; ` 3. Les classes recouvrent lensemble E : iI Ai = E. Thor`me 1.6 : Les classes dquivalence forment une partition e e e Soit une relation dquivalence R sur un ensemble E. La famille (Cx )xE des classes dquivalences e e associes forme une partition de lensemble E. e Remarque 12. Rciproquement, tant donne une partition (Ai )iI dun ensemble E, on peut dnir la relation e e e e dnie par : e xRy i I | x Ai et y Ai On montre que cette relation est une relation dquivalence et que les classes dquivalences associes sont les e e e ensembles Ai . Exercice 1-16 Sur E = Z, on dnit la relation nRp p n est pair. Montrer que cest une relation dquivalence et e e dterminer ses classes dquivalences. e e

1.5.2

Relation dordre

Dfinition 1.21 : Relation dordre e Soit une relation R dnie sur un ensemble E. On dit que cest une relation dordre si elle est : e 1. rexive ; e 2. antisymtrique ; e 3. transitive. Remarque 13. Une relation dordre permet de comparer deux lments. Lorsque xRy, on dit que llment x ee ee est ( plus petit ) que llment y, et on prf`re noter ( ) ee ee x y

La transitivit et lantisymtrie empchent davoir un cycle form dlments distincts de la forme : e e e e ee x1 x2 xn x1

Dfinition 1.22 : Ordre total e Soit une relation dordre sur un ensemble E. On dit que deux lments (x,y) E 2 sont compaee rables pour cet ordre si et seulement si x y ou alors y x. Lorsque tous les couples dlments de lensemble E sont comparables, on dit que la relation dordre ee est totale. Remarque 14. Soit un ensemble X et E = P (X). Sur lensemble E, on dnit la relation e (A,B) E 2 , ARB A B 1. Montrez que la relation R est une relation dordre ; 2. Cet ordre est-il total? Remarque 15. Soit lensemble E = R2 . On dnit les deux relations dordre suivantes : e Lordre produit : (x,y) 1 (x ,y ) x x et y y Lordre lexicographique : (x,y)
2

(x ,y ) x x ou alors x = x et y y

Lordre produit est un ordre partiel et lordre lexicographique est un ordre total.

 Dfinition 1.23 : Elements remarquables e Soit une relation dordre sur un ensemble E et une partie A E. On dnit les notions suivantes : e Un lment M E est un majorant de la partie A si et seulement si a A, a M ; ee Un lment m E est un minorant de la partie A si et seulement si a A, m a ; ee Un lment a A est un plus petit lment de A si et seulement si x A, a x ; ee ee Un lment a A est un plus grand lment de A si et seulement si x A, x a ; ee ee Un lment m A est un lment minimal de A si et seulement si x A, x m x = m ; ee ee Un lment M A est un lment maximal de A si et seulement si x A, M x ee ee x = M. Thor`me 1.7 : Unicit dun plus petit lment e e e ee Si a A est un plus petit (grand) lment de la partie A, il est unique. ee Remarque 16. Il se peut quil nexiste pas de plus petit (grand) lment dune partie. ee Exercice 1-17 Dans N, on consid`re la relation de divisibilit : e e (n,m) N2 , n/m k N tel que m = kn 1. Vrier que cette relation dnit un ordre partiel sur N ; e e 2. Lensemble N admet-il un plus petit (grand) lment pour cet ordre? ee 3. Quels sont les lments maximaux (minimaux) de N \ {0,1} pour cet ordre? ee

1.6

Loi de composition interne

Dfinition 1.24 : Loi de composition interne e Soit E un ensemble. On appelle loi de composition interne une application de E E dans E : : E E (a,b) E a b

Remarque 17. Pour simplier les notations, on note ab = a b = (a,b). Il ny a aucune raison a priori pour ` que ab = ba. On peut itrer une lci : si (a,b,c) E 3 , on notera e (a b) c = (a,b),c a (b c) = a,(b,c) Il ny a aucune raison a priori pour que ces deux lments soient gaux. ` ee e Exemples : E = N, la multiplication et laddition des entiers sont des lci. Si G est un ensemble, sur P(G), lunion et lintersection dnissent des lci. e Dfinition 1.25 : Proprits dune lci e e e Soit une lci sur un ensemble E. On dit que est : commutative ssi (a,b) E 2 , a b = b a associative ssi (a,b,c) E 3 , a (b c) = (a b) c Un lment e E est dit neutre ssi x E, e x = x e = x ee Si G est un ensemble, sur E = F(G,G), la composition des applications dnit une lci e

Pour 1. 2. 3. Pour 1. 2. 3. Pour 1. 2. 3.

montrer que est commutative : Soit (x,y) E 2 x y=y x Donc est commutative montrer que est associative : soit (x,y,z) E 3 x (y z) = (x y) z Donc est associative montrer que e E est neutre : Soit x E e x = x, x e = x Donc e est neutre.

Exemples : (N,+), + est commutative et associative, 0 est lunique lment neutre ; ee (N,), est commutative et associative, 1 est lunique lment neutre ; ee (F(R,R),), est associative mais pas commutative. Lapplication idR est un lment neutre ; ee (P(G),), la loi est commutative, associative, la partie est neutre pour cette loi. Remarque 18. Si une loi de composition interne est commutative et associative, on dnit les notations suivantes e pour (x1 , . . . ,xn ) E n : Lorsque la loi est note additivement, on dnit e e
n i=1

xi = x 1 + + x n

et lorsque la loi est note multiplicativement, e

n i=1

xi = x 1 x n

Thor`me 1.8 : Unicit de llment neutre e e e ee Si (E, ) poss`de un lment neutre, il est unique. e ee Dfinition 1.26 : Mono e de Un ensemble (E, ) muni dune loi de composition interne associative et admettant un lment ee neutre est appel un mono e de. Exemple 9. (N,+) est un mono dlment neutre 0. de e e Exemple 10. On consid`re un ensemble ni A appel alphabet, et on dnit un mot sur A comme tant une e e e e suite nie de lettres de A. On notera m = a1 . . . an un tel mot. On dnit galement le mot vide . Sur lensemble e e A des mots de A, on dnit la concatnation de deux mots : si m1 = a1 . . . an et si m2 = b1 . . . bp , on note e e m1 .m2 = a1 . . . an b1 . . . bp . Alors lensemble des mots muni de la concatnation, (A ,.) est un mono dlment e de e e neutre le mot vide . Ce mono est tr`s utilis en informatique thorique en thorie des langages. de e e e e Dfinition 1.27 : Symtrique e e On suppose que (E, ) poss`de un lment neutre e. Soit un lment x E. On dit quun lment e ee ee ee y E est un symtrique (ou un inverse) de llment x si et seulement si : e ee x y=y x=e Thor`me 1.9 : Unicit du symtrique e e e e Dans un mono (E, ), si un lment x E poss`de un symtrique, ce symtrique est unique. de ee e e e Pour 1. 2. 3. montrer que y E est linverse de x E : x y = e; y x = e; Donc y = x1 .

Remarque 19. Si un lment x E poss`de un symtrique y E, alors llment y poss`de galement un ee e e ee e e symtrique qui est llment x : e ee (x1 )1 = x

Remarque 20. Llment neutre est toujours son propre symtrique : e1 = e. ee e Dfinition 1.28 : Groupe e On appelle groupe un ensemble G muni dune lci vriant : e 1. la loi est associative ; 2. G poss`de un lment neutre ; e ee 3. Tout lment x de G admet un symtrique. ee e Si de plus la loi est commutative, on dit que le groupe est ablien (ou commutatif ). e Remarque 21. Lors dune tude abstraite dun groupe, on note x1 le symtrique dun lment x (notation e e ee multiplicative). Mais si la lci est note +, par analogie avec les groupes de nombres, le symtrique de llment e e ee x sera not x. Cest une dicult quil faut bien comprendre ! e e Exemple 11. Dans les cas suivants, dire si lensemble est un groupe. Prciser llment neutre, et dterminer e ee e le symtrique ventuel dun lment x : e e ee (N,+), (Z,+), (R,+), (R,), (R ,), (C,+), (C ,), (B(E,E),), (F(R,R),+), (F(R,R),). Thor`me 1.10 : R`gles de calcul dans un groupe e e e Soit (G,) un groupe. 1. Llment neutre est unique ; ee 2. Tout lment poss`de un unique symtrique ; ee e e 3. Pour tout lment x dun groupe, on a x1 ee 4. On peut simplier : (a,x,y) G3 ;
1

= x.

a x=a y x=y x a=y a x=y 5. Soit (a,b) G2 . Lquation a x = b poss`de une unique solution : e e x = a1 b 6. (x,y) G2 , (x y)1 = y 1 x1 .

Chapitre 2

Les nombres complexes

2.1 Dnitions e

On dnit les lois suivantes sur R2 : e (x,y) + (x ,y ) = (x + x ,y + y ) (x,y) (x ,y ) = (xx yy ,xy + x y). On vrie que R2 muni de ces deux lois est un corps commutatif not C. e e Si a R, on ( identie ) a avec le complexe (a,0). ( ) En notant i = (0,1), on vrie que e i2 = (1,0) i (a,0) = (0,a) Et on adopte alors les notations dnitives : e (a,b) = (a,0) + i (b,0) = a + ib Dfinition 2.1 : Partie relle, imaginaire e e Soit z = a + ib, un complexe. a = Re(z) est la partie relle de z e b = Im(z) est la partie imaginaire de z. Thor`me 2.1 : Conjugu dun complexe e e e Soit z = a + ib un nombre complexe. Le conjugu de z est le nombre complexe z = a ib. On a e les proprits suivantes : ee z+z =z+z zz =zz 1=1 Les proprits suivantes sont intressantes pour caractriser les complexes rels et imaginaires purs : ee e e e z R z = z ; z iR z = z. Dfinition 2.2 : Axe, image e Soit M = (a,b) un point ou un vecteur de R2 , on appelle axe de M de coordonnes (a,b) le e nombre complexe z = [M ] = a + ib. Soit z = a + ib un lment de C alors on pourra dnir le point image et le vecteur image de z par ee e M = (a,b). Remarque 22. z z reprsente la symtrie par rapport a Ox et z z + b reprsente la translation de vecteur e e ` e limage de b. Dfinition 2.3 : Module dun nombre complexe e Cest le rel dni par e e |z| = a2 + b2 = z z |z a| reprsente la distance du point daxe z au point daxe a. e

Remarque 23. On exprime linverse dun complexe non-nul a laide du conjugu : ` e 1 z = 2 z |z| Remarque 24. Il faut savoir dvelopper pour (z,z ) C2 , e z+z
2

= |z|2 + 2 Re zz + |z |2

Proposition 2.2 : Ingalit entre module et parties relles-imaginaires e e e Soit z = a + ib C. On a les ingalits suivantes : e e Re z |z| et Im z |z| Thor`me 2.3 : Ingalit triangulaire e e e e 1. Si z,z C, |z| |z | |z + z | |z| + |z | avec galit dans la derni`re majoration si et seulement si les images des complexes z et z e e e sont sur une mme demi-droite passant par lorigine. e 2. Pour n complexes z1 , . . . ,zn , |z1 + + zn | |z1 | + + |zn | Thor`me 2.4 : Groupe (U,) e e Lensemble des nombres complexes de module 1 muni de la multiplication est un groupe multiplicatif not U, . e Dfinition 2.4 : Disque ouvert, ferm e e Lensemble D(a,r) = {z C | |z a| < r} est appel disque ouvert de centre a, de rayon r. e Lensemble D(a,r) = {z C | |z a| r} est appel disque ferm de centre a, de rayon r. e e Proposition 2.5 : Calcul dune somme gomtrique e e Soit un complexe z C et un entier n N. On appelle somme gomtrique, la somme e e
n

Sn =
k=0

zk = 1 + z + z2 + + zn

Cette somme se calcule :

Exercice 2-1 Calculer pour z C et (n,p) N2 , n < p la somme :

(n + 1) Sn = z n+1 1 z1

si z = 1 si z = 1

Sn,p = z n + z n+1 + + z p =

zk
k=n

2.2

Rappels de trigonomtrie e

On suppose connues les proprits des fonctions sin, cos, tan et cotan ainsi que le cercle trigonomtrique. ee e Exercice 2-2 Simplier sin( 3 ), cos(5 + ), tan(3 + ), cotan( ), tan( 5 + ). 2 2 2

cotan

sin

cos

tan

Fig. 2.1 Cercle trigonomtrique e

y = sin(x)

y = cos(x)

y = tan(x)

y = cotan(x)

k +

Fig. 2.2 Fonctions sin, cos, tan et cotan

Exercice 2-3 Rsoudre cos = cos , sin = sin , tan = tan . e Proposition 2.6 : Formules fondamentales cos2 + sin2 = 1 cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b

cos(a b) = cos a cos b + sin a sin b sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a sin(a b) = sin a cos b sin b cos a

cos(2a) = 2 cos2 a 1 = 1 2 sin2 a = cos2 a sin2 a sin(2a) = 2 sin a cos a

tan(a + b) =

tan a + tan b 1 tan a tan b tan a tan b tan(a b) = 1 + tan a tan b 2 tan a tan(2a) = 1 tan2 a

Exercice 2-4 Calculer lintgrale I = e

/2 0

sin2 d.

Exercice 2-5 Simplier 1 + cos , 1 cos . Exercice 2-6 Exprimer cos(3) comme un polynme en cos . Exprimer de mme sin(3). o e Proposition 2.7 : Autres formules ` conna a tre 1 cos(a + b) + cos(a b) 2 1 sin a sin b = cos(a b) cos(a + b) 2 1 sin a cos b = sin(a + b) + sin(a b) 2

cos a cos b =

cos p + cos q = 2 cos

pq p+q cos 2 2 pq p+q sin cos p cos q = 2 sin 2 2 pq p+q cos sin p + sin q = 2 sin 2 2 pq p+q sin sin p sin q = 2 cos 2 2

Remarque 25. Il ny a pas de transformation gnrale de cos p sin q. e e Exercice 2-7 Factoriser sin + cos .

Proposition 2.8 : Angle moiti e Soit R. On note t = tan 2 =

sin . Alors : 1 + cos 2t 1 + t2 1 t2 cos = 1 + t2 2t tan = 1 t2 sin =

2.3

Exponentielle imaginaire et applications en trigonomtrie e

Dfinition 2.5 : Exponentielle imaginaire e Soit un rel R, on note e ei = cos + i sin Proposition 2.9 : Proprits de lexponentielle imaginaire e e 1. |ei | = 1, ei = ei ,

2. ei 2 = i, ei = 1 3. ei = 1 k Z, tq = 2k 4. ei = ei k Z tq = + 2k. Thor`me 2.10 : Lexponentielle est un morphisme de groupes e e Pour deux rels (, ) R2 , on a : e ei(+ ) = ei ei En dautres termes, lapplication exp : est un morphisme de groupes, de noyau Ker(exp) = 2Z = {2k,k Z} et dimage Im exp = U . Thor`me 2.11 : Formules de De Moivre a et dEuler b e e n Z, cos = ei + ei 2 ein = ei
n

1 = ei ei

(R,+) (U,) ei

sin =

ei ei 2i

Ces deux formules, plus la formule du binme et le calcul de sommes gomtriques sont fondao e e mentales en trigonomtrie. e On utilise galement la factorisation de langle moiti : e e eix + 1 = e 2
ix

e 2 + e 2

ix

ix

= 2e 2 cos

ix

x 2 x 2

eix 1 = e 2
a Abraham b Leonhard

ix

e 2 e 2

ix

ix

= 2ie 2 sin

ix

De Moivre, (26/05/1667), Franais. Auteur de la formule attribue injustement a Stirling c e ` Euler, (15/04/1707-18/09/1783), Suisse. Un des mathmaticiens les plus productif. Il a trouv un e e nombre incroyable de formules

Remarque 26. On a la factorisation de langle moiti plus gnrale (voir gure 2.3) : e e e eix + eiy = e
i(x+y) 2

i(xy) 2

+ e

i(xy) 2

= 2ei

x+y 2

cos

xy 2

eiy

eix + eiy
x+y 2

eix

Fig. 2.3 Factorisation de langle moiti e

Calculs trigonomtriques ` conna e a tre parfaitement Pour exprimer cos n = Tn () o` (Tn est le ni`me polynme de Tchebychev) u e o in in i n i n e +e (e ) + (e ) 1. Ecrire cos n = = ; 2 2 2. Utiliser la formule du binme ; o 3. Regrouper les deux sommes et on spare les indices pairs et impairs. e Pour linariser cosn (ou sinn ) : e n ei + ei ; 1. Ecrire cosn = 2 2. Dvelopper avec la formule du binme ; e o 3. Regrouper dans les sommes les termes conjugus ; e 4. Distinguer les cas n pair et n impair ; 5. Retransformer en cosinus. Pour calculer Sn = 1 + cos + cos 2 + + cos n 1. Introduire la somme Un = 1 + ei + + ein qui est une somme gomtrique, et alors e e Sn = Re(Un ) ; 2. Pour simplier le rsultat, factoriser langle moiti. e e Dfinition 2.6 : Argument dun nombre complexe e Soit un nombre complexe z C non-nul : z = 0 . Alors R, z = rei avec r = |z| = 0 qui est le module de z. On dit que est un argument de z et on note = Arg(z). Si (z,z ) C2 , on a Arg(z z ) = Arg z + Arg z + 2k Remarque 27. Largument nest pas unique: il est dni a 2 pr`s. On peut imposer lunicit de largument en e ` e e le choisissant dans un intervalle de longueur 2 (en gnral 0,2 ou ] ,]). e e

Exercice 2-8 Dterminer le module et un argument du nombre complexe z = 1 + ei , ( R). e Dfinition 2.7 : Exponentielle complexe e Pour z = a + ib C, on dnit e ez = ea+ib = ea eib (Son module vaut ea et son argument b).

Exercice 2-9 On consid`re lapplication exp : e a. b. b. c.

Rsoudre lquation ez = 1. e e Rsoudre lquation ez = 1 i 3. e e Dterminer limage dune droite x = a par exp. e Dterminer limage dune droite y = b par exp. e

(C,+) (C ,) . z ez

2.4
2.4.1

Racines dun nombre complexe

Extraction de racine carre par rsolution algbrique (` viter) e e e ae

On consid`re un nombre complexe non nul z = x + iy C et lon cherche les nombres complexes Z = X + iY e vriant Z 2 = z. e 1. Cela revient a rsoudre le syst`me : ` e e X 2 + (Y 2 ) = x, X 2 (Y 2 ) = y 2 4

2. Si lon conna la somme et le produit de deux nombres rels, ils sont solutions dune quation du second t e e degr. e 3. On tudie les signes. e 4. On trouve nalement Z= x2 + y 2 + x + i sg(y) x2 + y 2 x {1,1}

2.4.2

Extraction de racine carre par rsolution trigonomtrique e e e

On crit z = |z|ei avec |z| = 0. On cherche Z sous la forme Z = ei vriant Z 2 = z. e e On trouve alors deux racines distinctes : Z1 = Exercice 2-10 1i Trouver une racine carre de e 3i Exercice 2-11 En utilisant la rsolution trigonomtrique et algbrique, dterminer sin e e e e
8

|z|ei 2 ,

Z2 =

|z|ei( 2 +) = Z1

et cos

2.4.3

Equation du second degr. e

az 2 + bz + c = 0 ((a,b,c) C3 , a = 0)

1. On met cette quation sous forme rduite : e e z+ b 2a

2

b2 4ac 4a2

2. on introduit le discriminant = b2 4ac C.

3. (a) si = 0, on trouve une unique solution z = (b) si = 0, on trouve deux solutions distinctes z1 =

b , 2a b + 2a

b 2a

z2 =

o` est une racine carre complexe de . u e

Remarque 28. Pour une quation du second degr de la forme e e az 2 + 2bz + c = 0 former le discriminant rduit = b2 ac, et si est une racine carre de , les deux solutions scrivent e e e z1 = b , z2 = b + Remarque 29. Lorsque les coecients (a,b,c) sont rels, former le discriminant = b 2 4ac et tudier son e e signe : 1. Si > 0, il y a deux solutions relles e b + b x1 = , x2 = 2a 2a 2. Si = 0, il y a une racine double : x= 3. Si < 0, il y a deux racines complexes conjugues : e z1 = Exercice 2-12 Rsoudre lquation complexe e e z 2 2z(cos u + i sin u) + 2i sin u(cos u + i sin u) = 0 (u ] ,[) b i || b + i || , z2 = 2a 2a b 2a

2.4.4

Racines ni`mes de lunit e e

zn = 1

Soit un entier non nul n N . Une racine ni`me de lunit est une solution de lquation e e e On les cherche sous la forme z = ei et lon trouve exactement n racines ni`mes distinctes : e Un = {e o` = e u
2i n 2ik n

; k [[0,n 1]]} = { k ; k [[0,n 1]]}

sappelle la racine ni`me primitive de lunit. e e j

1 = j3 3 1

5
(a) racines sixi`mes de lunit e e

j2 = =

1 j
(b) Raines cubiques de lunit e

Fig. 2.4 Racines ni`mes de lunit e e

Thor`me 2.12 : Groupe des racines de lunit e e e Lensemble des racines ni`mes de lunit, (Un ,) est un groupe ni de cardinal n. e e

Thor`me 2.13 : La somme des racines ni`mes de lunit est nulle e e e e

n1

k = 0
k=0

Remarque 30. On note j = e

2i 3

la racine cubique primitive de lunit, et on a les relations : e U3 = {1,j,j 2 }, j 2 = 1 = 1 + j + j2 = 0 j

Exercice 2-13 Dterminer les complexes de module 1 vriant |z + 1| = 1. e e Exercice 2-14 Rsoudre dans C lquation x2 + x + 1 = 0, puis ensuite lquation xn + xn1 + + x + 1 = 0. e e e Exercice 2-15 Calculer le produit de toutes les racines ni`mes de lunit. e e Exercice 2-16 On consid`re un triangle (ABC) du plan. On consid`re les complexes (a,b,c) axes des points A, B et C. e e Montrer que le triangle (ABC) est quilatral si et seulement si e e a2 + b2 + c2 ab ac bc = 0

2.4.5

Racines ni`mes dun nombre complexe e

Soit un nombre complexe non nul z = |z|ei C . On veut rsoudre lquation Z n = z. On cherche Z sous la e e forme Z = ei et on trouve n solutions distinctes. En notant la racine ni`me primitive de lunit : e e S = { n |z|ei n k ; k [[0,n 1]]} Exercice 2-17 Rsoudre dans C lquation (z 1)6 + (z + 1)6 = 0. e e

Chapitre 3

Fonctions usuelles
3.1 Thor`mes danalyse admis e e

Nous utiliserons dans ce chapitre des thor`mes danalyse que nous dmontrerons plus tard. e e e Thor`me 3.1 : Fonctions constantes e e Soit une fonction f : I R drivable sur un intervalle I R. La fonction f est constante si et e seulement si x I, f (x) = 0. Remarque 31. On dduit de ce thor`me que deux primitives dune mme fonction di`rent dune constante. e e e e e Thor`me 3.2 : Thor`me de la bijection e e e e Soit une fonction f : I R. On note J = f (I). On suppose que la fonction f est : H1 continue sur I ;
H2 strictement monotone sur I. Alors la fonction f ralise une bijection de lintervalle I vers lintervalle J, et sa bijection rciproque e e f 1 : J I est une fonction continue strictement monotone de mme sens que f . e

Thor`me 3.3 : Drivation de la bijection rciproque e e e e Soit une fonction f : I R et un point x0 I. On suppose que : H1 f est strictement monotone sur lintervalle I ;
H2

f est drivable au point x0 ; e

H3 f (x0 ) = 0. On sait dj` que f ralise une bijection de lintervalle I vers lintervalle J = f (I) et alors la fonction ea e f 1 est drivable au point y0 = f (x0 ) avec e

(f 1 ) (y0 ) =

1 f (x0 )

On en dduit que si : e H1 f : I R est strictement monotone sur lintervalle I ;

H2 H3

f est drivable sur lintervalle I ; e x I, f (x) = 0 ;

alors la fonction f 1 est drivable sur lintervalle f (I) avec e (f 1 ) = 1 f f 1

3.2

Calcul pratique de drives e e

Drive dune homographie e e f (x) = f (x) = ax + b cx + d f (x) = f (x) = ad bc (cx + d)2

au(x) + b cu(x) + d

ad bc u (x) (cu(x) + d)2

Exercice 3-1 3x ln x + 1 . Driver f (x) = e 2x ln x + 3

Drive dun quotient e e u(x) v n (x) u (x) u(x)v (x) n n+1 v n (x) v (x)

f (x) =

(n 2) f (x) =

Lorsque n 2, on prf`re driver avec la formule dun produit. ee e Exercice 3-2 Driver la fonction dnie par f (x) = e e produit. Conclusion? x3 + 1 en utilisant la formule (x2 + 1)2 u v et en la drivant sous forme de e

Drive logarithmique e e
n n

f (x) =
i=1

fii

f (x) = f (x)

i
i=1

fi (x) fi (x)

Exercice 3-3 Driver la fonction dnie par f (x) = e e

x+1 . (x + 3)(x + 4)

Exponentielle en facteur

(x) = ea(x) f (x) (x) = ea(x) [f (x) + a (x)f (x)] Remarque 32. Cette r`gle de calcul est utile pour rsoudre des quations (inquations) direntielles. Lorsquon e e e e e rencontre un groupement : f (x) + a(x) f (x) on consid`re une primitive A de la fonction a, et on introduit la fonction e g(x) = eA(x) f (x) car g (x) = eA(x) [f (x) + a(x)f (x)] Exercice 3-4 Soit une fonction f : [0, + [ R drivable sur [0, + [ telle que x 0, f (x) + f (x) 1. Montrer que la e fonction f est majore. e

R`gle de la cha e ne

f (x) = f1 fn (x) Exercice 3-5

f (x) = [f1 f2 fn (x)] [f2 f3 fn (x)] fn (x) e2x + 1 e2x + 3

Driver la fonction dnie par f (x) = sin ln e e

Remarque 33. On calcule souvent des drives pour tudier leur signe. Comme la drivation en cha donne e e e e ne un produit de fonctions, il sut de dterminer le signe de chacun des morceaux. e

3.3
3.3.1

Fonctions usuelles
Exponentielles, logarithmes

Exponentielle On suppose connue la fonction exponentielle et ses proprits fondamentales. Vous verrez lanne prochaine la ee e bonne faon de dnir lexponentielle dun nombre complexe : c e
+

ez =
k=0

zk k!

Lexponentielle ralise un morphisme de groupes : e exp : (R,+) x (R+, ,) ex

(x,y) R2 ,

ex+y = ex ey

lingalit classique : e e

Elle est drivable sur R et x R, exp (x) = exp(x) . Elle satisfait donc lquation direntielle f = f . On a e e e x R, Logarithme nprien e e Lexponentielle est continue et strictement croissante sur I = R donc dapr`s le thor`me de la bijection, elle e e e ralise une bijection de I = R vers J =]0, + [ On dnit le logarithme nprien comme sa bijection rciproque. e e e e e exp(x) 1 + x

y = ex

y = ln x

Fig. 3.1 Exponentielle et logarithme

ln :

]0, + [ x

R ln x

Comme la fonction exp est drivable sur I = R et que x I, exp (x) = 0, sa bijection rciproque ln est e e 1 drivable sur J =]0, + [ et x J =]0, + [, (ln) (x) = e . La fonction ln vrie lquation fonctionnelle : e e x x,y > 0 On a les ingalits classiques : e e x > 1, ln(1 + x) x ln(xy) = ln x + ln y

Exponentielle de base a : ax = ex ln a On dnit galement pour a > 0 lexponentielle de base a : e e fa : Elle vrie lquation fonctionnelle : e e Elle est drivable sur I = R (comme compose) et sa drive vaut : e e e e (x,y) R2 , ax+y = ax ay x R, fa (x) = (ln a)eax Si a = 1, alors x R, fa (x) = 1 ; Si a > 1, alors fa est strictement croissante sur R ; Si 0 < a < 1, alors fa est strictement dcroissante sur R. e R x R ax = ex ln a

y = ax (0 < a < 1) y = ax (a > 1)

Fig. 3.2 Exponentielles en base a

Logarithme de base a : loga (x) =

ln x ln a Lorsque a > 0 et a = 1, lexponentielle de base a est une fonction fa continue sur I = R, et strictement monotone. Dapr`s le thor`me de la bijection, elle ralise une bijection de I vers J. On note log a sa bijection e e e e rciproque (qui est donc continue sur J =]0, + [ de mme sens de variation que f a ). e e Comme la fonction fa est drivable sur lintervalle I et que x I, fa (x) = 0, la fonction loga est drivable sur e e lintervalle J =]0, + [ et 1 x J =]0, + [, loga (x) = (ln a)x Le logarithme en base a vrie lquation fonctionnelle : e e (x,y) ]0, + [2 , loga (xy) = loga x + loga y

On peut exprimer le logarithme de base a a laide du logarithme nprien : ` e e x > 0, loga (x) = ln x ln a

3.3.2

Fonctions puissance x = e ln x
f : ]0, + [ x R x = e ln x

Pour R, on dnit e

f est drivable sur R (fonction compose) et x R, e e fa (x) = x1 . En notant I =]0, + [, Si = 0, f est constante et vaut 1.

y = logb (x) (0 < b < 1) =1 >1

0<<1

=0 y = logb (x) (b > 1)

(a) logarithmes en base b (b) fonctions puissances

<0

Fig. 3.3 logarithmes et puissances

Si > 0, f est strictement croissante sur I. Si < 0, f est strictement dcroissante sur I. e Lorsque > 0, on peut prolonger par continuit f et 0 en posant f (0) = 0. Etudions la drivabilit de la e e e fonction ainsi prolonge (encore note f ) : e e Si > 1, f est drivable en 0 avec f (0) = 0. e Si = 1, f est drivable en 0 avec f (0) = 1. e Si 0 < < 1, f nest pas drivable en 0 (demi- tangente verticale). e Comme R , f est continue sur I =]0, + [ et strictement monotone sur I, elle est bijective de I vers J =]0, + [. On montre alors que 1 1 f = f

3.3.3

Fonctions hyperboliques et circulaires

Fonctions circulaires Etude des fonctions hyperboliques

ex + ex 2 ex ex sh x = 2 sh x th x = ch x 1 coth x = th x ch x = On a les proprits suivantes : ee ch x + sh x = ex ch x sh x = ex ch2 x sh2 x = 1 ch x = sh x sh x = ch x th x = 1 th2 x = 1 ch2 x cos x + i sin x = eix cos x i sin x = eix cos2 x + sin2 x = 1 cos x = sin x sin x = cos x tan x = 1 + tan2 x = 1 cos2 x

eix + eix 2 eix eix sin x = 2i sin x tan x = cos x 1 cotan x = tan x cos x =

y = sin(x)

y = cos(x)

y = tan(x)

y = cotan(x)

k +

Fig. 3.4 Fonctions sin, cos, tan et cotan

y = ch x

y=

ex 2

y = sh x

Fig. 3.5 Fonctions sh et ch

y = coth x

+1

y = th x

Fig. 3.6 Fonctions th et coth

sh 0 = 0, ch 0 = 1. On remarque que x R, sh x ex ch x et ch x sh x = ex 0 x+ 2

ex Par consquent, la courbe y = e est asymptote aux deux courbes y = sh x et y = ch x et on a la position 2 des courbes par rapport a la courbe asymptote. `

Trigonomtrie e Les formules a conna par coeur : ` tre cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b ch(a + b) = ch a ch b + sh a sh b ch(a b) = ch a ch b sh a sh b sh(a + b) = sh a ch b + ch a sh b sh(a b) = sh a ch b ch a sh b

cos(a b) = cos a cos b + sin a sin b sin(a + b) = sin a cos b + cos a sin b sin(a b) = sin a cos b cos a sin b

A conna galement par coeur : tre e cos 2a = cos2 a sin2 a = 2 cos2 a 1 = 1 2 sin2 a sin 2a = 2 sin a cos a ch 2a = ch2 a + sh2 a = 2 ch2 a 1 = 1 + 2 sh2 a sh 2a = 2 sh a ch a

cos2 a =

cos 2a + 1 2 1 cos 2a 2 sin a = 2

ch2 a =

ch 2a + 1 2 ch 2a 1 2 sh a = 2

Formules utiles galement en intgration (elles permettent dexprimer les fonctions trigonomtriques comme e e e fractions rationnelles en t) : x t = tan( ) 2 2t sin x = 1 + t2 1 t2 cos x = 1 + t2 2t tan x = 1 t2 x t = th( ) 2 2t sh x = 1 t2 1 + t2 ch x = 1 t2 2t th x = 1 + t2

1 cos2 x tan a + tan b tan(a + b) = 1 tan a tan b tan a tan b tan(a b) = 1 + tan a tan b 2 tan a tan(2a) = 1 tan2 a 1 + tan2 x =

1 ch2 x th a + th b th(a + b) = 1 + th a th b th a th b th(a b) = 1 th a th b 2 th a th(2a) = 1 + th2 a 1 th2 x =

3.3.4

Fonctions circulaires rciproques e

Fonction arcsin Sur [ , ], la fonction sinus est continue strictement croissante vers [1,1]. On dnit sa bijection rciproque e e 2 2 arcsin : [1,1] [ , ]. La fonction arcsin est impaire et on a les proprits suivantes : ee 2 2 x , ], 2 2 x [1,1], x [1,1], x [1,1], arcsin(sin x) = x sin(arcsin x) = x cos(arcsin x) = 1 x2 x tan(arcsin x) = 1 x2

La fonction arcsin est drivable sur lintervalle ] 1,1[ (demi-tangentes verticales en 1 et 1) et x ] 1,1[, e (arcsin) (x) = On a donc une primitive a conna : ` tre Quelques valeurs particuli`res a conna : e ` tre arcsin(0) = 0 arcsin(1/2) = 6 1 arcsin = 4 2 3 = arcsin 2 3 arcsin(1) = 2 1 dx = arcsin x + C 1 x2 1 1 x2

y = arcsin(x) y = sin(x)

1 2

Fig. 3.7 Restriction de sin a [ , ] et fonction arcsin ` 2 2

Fonction arccos Sur [0,], la fonction cosinus est continue strictement croissante vers [1,1]. On dnit sa bijection rciproque e e arccos : [1,1] [0,]. On a les proprits suivantes : ee x [0,], arccos(cos x) = x cos(arccos x) = x 1 x2 1 x2 tan(arccos x) = x sin(arccos x) =

x [1,1], x [1,1], x [1,1], x = 0,

La fonction arccos est drivable sur lintervalle ] 1,1[ (demi-tangente verticale en 1 et 1), et x ] 1,1[, e (arccos) (x) = 1 1 x2

y = arccos(x)

y = cos(x)

Fig. 3.8 Restriction de cos a [0,] et fonction arccos `

La relation suivante lie les fonctions arcsin et arccos. En pratique, on transforme la fonction arccos en arcsin dans les tudes de fonctions : e x [1,1], arcsin x + arccos x = 2

Quelques valeurs particuli`res a conna : e ` tre 2 arccos(1/2) = 3 1 arccos = 4 2 3 = arccos 2 6 arccos(1) = 0 arccos(0) = Fonction arctan , [, la fonction tangente est continue strictement croissante vers R. On dnit sa bijection e 2 2 ee rciproque arctan : R ] , [. On a les proprits suivantes : e 2 2 x , , arctan(tan x) = x 2 2 x R, tan(arctan x) = x 1 x R, cos(arctan x) = 1 + x2 x x R, sin(arctan x) = 1 + x2 La fonction arctan est drivable sur R et x R, e Sur lintervalle ] (arctan) (x) = Une primitive tr`s importante : e x2 1 = arctan x + C +1 y = tan(x) 1 1 + x2

y = arctan(x) 2
2

Fig. 3.9 Restriction de tan a ] , [ et fonction arctan. ` 2 2 Quelques valeurs particuli`res a conna : e ` tre arctan(0) = 0 1 arctan = 6 3 arctan(1) = 4 arctan( 3) = 3

x R

arctan x + arctan

1 = x 2

( = sg(x))

Exercice 3-6 Pour x R, trouver une expression sans fonction trigonomtrique de arcsin(sin x). e Exercice 3-7 Soient (a,x) R2 tels que ax = 1. Montrer que arctan a + arctan x = arctan

a+x + 1 ax

( {1,0,1})

Exercice 3-8 x . Simplier pour x ] 1,1[, arctan 1 x2 Exercice 3-9 Etudier la fonction dnie par f (x) = 2 arctan th(x) arctan sh(2x) . e

3.3.5

Fonctions hyperboliques rciproques e

Fonction argsh La fonction sh ralise une bijection strictement croissante de ],[ vers J =],[. On appelle argsh = sh 1 e sa bijection rciproque. e y = sh x

y = argsh x

Fig. 3.10 Fonctions sh et argsh La fonction argsh est drivable sur R et e x R, argsh (x) = On a lexpression logarithmique de argsh : argsh x = ln(x + On en dduit que e 1 dx = argsh(x) + C = ln(x + 1 + x2 x2 + 1) + C x2 + 1) 1 1 + x2

Fonction argch La restriction de la fonction ch a lintervalle I = [0, + [ ralise une bijection strictement croissante de I vers ` e [1, + [. On appelle argch = ch1 sa bijection rciproque. e y = ch x

y = argch x

1 Fig. 3.11 Fonctions ch et argch La fonction argch est drivable sur ]1, + [ et e x ]1, + [, argch (x) = On a lexpression logarithmique : argch x = ln(x + et on en dduit la primitive : e Fonction argth La fonction th ralise une bijection strictement croissante de lintervalle I =],+[ vers lintervalle J =]1,1[. e On appelle argth = th1 sa bijection rciproque. e y = argth x 1 dx = argch x + C = ln(x + x2 1 x2 1) + C x2 1) 1 x2 1

y = th x 1

1 1

Fig. 3.12 Fonctions th et argth La fonction argth est drivable sur ] 1,1[ et e x ] 1,1[, argth (x) = On a lexpression logarithmique : argth x = 1 1 x2

1+x 1 ln 2 1x

3.3.6

Etude dune fonction

Dfinition 3.1 : Asymptotes Soit f : [c, + ] R une fonction. On dit quune courbe e y = g(x) est asymptote a la courbe y = f (x) en + ssi ` g(x) f (x) 0
x+

En particulier, une droite dquation y = ax + b est asymptote a la courbe reprsentative de f ssi e ` e f (x) [ax + b] 0
x+

y = g(x)

g(x) f (x) 0
x+

y = f (x) x

Fig. 3.13 Courbes asymptotes lorsque x +

Mthode pratique de recherche dasymptotes e 1. Si f (x) l R, la droite horizontale y = l est asymptote. On lit sur le tableau
x+

3. Si f (x) ax, (a R ) on calcule f (x) ax et on cherche la limite de f (x) ax. Si f (x) ax b R, la droite y = ax + b est asymptote. On dtermine la position de e la courbe par rapport a lasymptote en cherchant un quivalent de f (x) [ax + b]. ` e f (x) f (x) 4. Si , on dit quon a une branche parabolique de direction (0y). Si 0, x x une branche parabolique de direction (0x). 5. Si f (x) ax2 , (a = 0), on peut rechercher des paraboles asymptotes. Plan dtude dune fonction e 1. Trouver le domaine de dnition. e 2. Calculer la drive (factoriser) et tudier son signe. e e e 3. Tableau de variations. On prcise les valeurs exactes remarquables, les limites et les e prolongements ventuels (on tudie alors la drivabilit de la fonction prolonge). e e e e e 4. Recherche dventuelles asymptotes. e 5. Trac approximatif de la courbe y = f (x) : on reprsente les asymptotes ventuelles, e e e les tangentes horizontales Remarque 34. La reprsentation de valeurs particuli`res numriques obtenues a laide de la calculatrice ne e e e ` prsente en gnral aucun intrt ! e e e e e Exercice 3-10 Etudier la fonction dnie par f (x) = xx+1 . e

de variations la position de la courbe par rapport a lasymptote. ` 2. Si f (x) , on cherche un quivalent simple de f (x) en +. e
x+

3.3.7

Fonction exponentielle complexe

Drive dune fonction complexe e e Dfinition 3.2 : Drive dune fonction complexe e e e I C Si f : est une fonction complexe, o` f1 = Re(f ) et f2 = Im(f ) u x f (x) = f1 (x) + if2 (x) sont deux fonctions relles drivables, on dnit la drive de f par : e e e e e x I, f (x) = f1 (x) + if2 (x) Proposition 3.4 : Drive dun produit e e Soient deux fonctions complexes drivables sur un intervalle I R, f : I C et g : I C. La e fonction f g : I C est drivable sur lintervalle I et e x I, (f g) (x) = f (x)g(x) + f (x)g (x) Exponentielle complexe Thor`me 3.5 : Drive de lexponentielle complexe e e e e Soit : I C une fonction complexe drivable sur un intervalle I R. Alors la fonction e : est drivable sur lintervalle I et e x I, (x) = (x) e(x) I x C e(x)

Chapitre 4

Equations direntielles e
4.1 Rappels dintgration e

Nous dmontrerons plus tard les rsultats suivants. e e Dfinition 4.1 : Primitives e Soit deux fonctions f et F dnies sur un intervalle I. On dit que la fonction F est une primitive e de la fonction f sur lintervalle I si et seulement si : 1. la fonction F est drivable sur I ; e 2. x I, F (x) = f (x). Thor`me 4.1 : Deux primitives di`rent dune constante e e e Soit f : I R une fonction dnie sur un intervalle I et deux primitives F,G : R de la fonction e f sur lintervalle I. Alors ces deux primitives di`rent dune constante : e C R tq x I, G(x) = F (x) + C

Thor`me 4.2 : Le thor`me fondamental du calcul e e e e H1 Soit un intervalle I. Soit une fonction f continue sur I. Soit un point a I. Alors la fonction
H2

F :

I x

x a f (t)

dt

est de classe C 1 sur I et x I, F (x) = f (x). En dautres termes, la fonction F est lunique primitive de f qui sannule au point a. Corollaire 4.3 : Thor`me fondamental deuxi`me forme e e e Soit une fonction f de classe C 1 sur le segment [a,b]. Alors la formule suivante relie f et sa drive e e par une intgrale. Pour tout x [a,b] : e
x

f (x) = f (a) +
a

f (t) dt

4.2

Caractrisations de la fonction exponentielle e

(E) : y = ay

On consid`re un complexe a C et lquation direntielle e e e

Rsoudre cette quation direntielle consiste a dterminer lensemble S des fonctions f : R C drivables e e e ` e e vriant : e t R, f (t) = af (t)

Thor`me 4.4 : Rsolution de lquation direntielle y = ay e e e e e S = {f ; C}

o` f : u

R t

On se propose maintenant de dterminer les fonctions f : R C vriant lquation fonctionnelle : e e e (t,u) R2 , f (t + u) = f (t)f (u) La fonction exponentielle vrie cette proprit. Considrons maintenant une fonction quelconque f drivable e ee e e vriant cette proprit. On montre que : e ee Thor`me 4.5 : Rsolution de lquation fonctionnelle f (t + u) = f (t)f (u) e e e e 1. Sil existe t0 R tel que f (t0 ) = 0, alors f est la fonction nulle. 2. Si f nest pas la fonction nulle, alors f (0) = 1. 3. Si f nest pas la fonction nulle, alors il existe a C tel que t R, f (t) = eat .

C eat

4.3

Equations du premier ordre linaires e

Dfinition 4.2 : Equation direntielle gnrale du premier ordre e e e e Soit F : R R I R une fonction de trois variables o` I est un intervalle de R. On dit quune u fonction y : I R est une solution de lquation direntielle e e (E) F (y ,y,t) = 0 si et seulement si : 1. y est une fonction drivable sur I ; e 2. t I, F (y (t),y(t),t) = 0. On note SE lensemble des fonctions y solutions de lquation direntielle. On dit que deux e e quations direntielles sont quivalentes lorsquelles ont mme ensemble de solutions. On appelle e e e e courbe intgrale de lquation direntielle, une courbe reprsentative dune solution y S E . e e e e Dfinition 4.3 : Probl`me de Cauchy e e Soit F : RRI R une fonction de trois variables o` I est un intervalle de R. Soit (t 0 ,y0 ) IR. u On dit quune fonction y : I R est solution du probl`me de Cauchy : e (C) F (y ,y,t) = 0 y(t0 ) = y0

si et seulement si : 1. y est une fonction drivable sur lintervalle I ; e 2. t I, F (y (t),y(t),t) = 0 ; 3. y(t0 ) = y0 . Parmi les quations direntielles du premier ordre gnrales, on distingue : e e e e Les quations du premier ordre explicites de la forme : e (E) y = f (y,t)

o` f : R I R ; u Les quations du premier ordre linaires de la forme : e e (E) a(t)y + b(t)y = c(t)

o` a,b,c : I R sont trois fonctions continues sur lintervalle I ; u Les quations du premier ordre linaires normalises de la forme : e e e (E) y + (t)y = (t)

o` , : I R sont deux fonctions continues sur lintervalle I. u

Remarque 35. Si y SE , est une solution dune quation direntielle explicite e e (E) y = f (y,t)

alors en un point (t,y) de la courbe reprsentative de y, la pente de la tangente a la courbe C y vaut f (y,t). La e ` connaissance de la fonction f permet de tracer un champ de vecteurs. En un point (t0 ,y0 ) du plan on reprsente e un vecteur de pente f (t0 ,y0 ). Alors un point (t0 ,y(t0 )) dune courbe intgrale de (E), le champ de vecteurs sera e tangent a la courbe. Cest lide de la mthode dEuler. ` e e
16 14 12 10 y(t) 8 6 4 2

0.5

0.5 t Curve 1 Curve 2

Fig. 4.1 Champ de vecteurs et courbes intgrales e Dfinition 4.4 : Equations direntielles linaires du premier ordre e e e Soit I un intervalle de R et a(t),b(t),c(t) trois fonctions continues sur I a valeurs dans R ou dans ` C. On dit quune fonction y(t) : I R (ou C) est une solution de lquation direntielle e e (E) si: 1. y est une fonction drivable sur I ; e 2. t I, a(t)y (t) + b(t)y(t) = c(t). Rsoudre lquation direntielle consiste a dterminer lensemble des solutions S E de lquation e e e ` e e direntielle (E) sur lintervalle I. e Proposition 4.6 : Si la fonction a(t) ne sannule pas sur I, les solutions de (E) sont les solutions de lquation normalise : e e c(t) b(t) y= (E ) y + a(t) a(t) Dans ce qui suit, on consid`re une quation direntielle normalise de la forme : e e e e (E) y + a(t)y = b(t) et lquation homog`ne associe (avec second membre nul) : e e e (H) y + a(t)y = 0 a(t)y + b(t)y = c(t)

4.3.1

Rsolution de lquation homog`ne e e e

(H) y + a(t)y = 0

Thor`me 4.7 : Solutions de lquation homog`ne e e e e Si A : I R (ou C) est une primitive de la fonction a(t) sur lintervalle I, alors on sait crire e directement lensemble des solutions de lquation homog`ne : e e SH = {t CeA(t) ; C R} (pour des solutions complexes, C C). Remarque 36. Nous verrons plus tard que lensemble des solutions de lquation homog`ne a une structure de e e droite vectorielle. Exercice 4-1 Rsoudre lquation direntielle (E) : y + y = 0 sur lintervalle I = R. Dessiner lensemble des courbes e e e intgrales. Trouver lunique solution de (E) vriant y(0) = 2. e e Exercice 4-2 Rsoudre lquation direntielle (E) : (1 + t2 )y + 4ty = 0 sur lintervalle I = R. e e e Exercice 4-3 Trouver toutes les fonctions f : [0, + [ R continues sur lintervalle I = [0, + [, vriant : e
x

x ]0, + [,

2xf (x) = 3
0

f (t)dt

4.3.2

Rsolution de lquation avec second membre e e

(E) y + a(t)y = b(t)

Thor`me 4.8 : Solutions de lquation compl`te Si lon conna une solution particuli`re e e e e t e y a lquation compl`te, on a lensemble de toutes les solutions : ` e e S = {t CeA(t) + y(t) ; C R} Remarque 37. 1. Le thor`me suivant justie quil existe toujours une solution particuli`re. e e e 2. Nous verrons plus tard que lensemble des solutions a une structure de droite ane. Thor`me 4.9 : Rsolution du probl`me de Cauchy e e e e Soit t0 I et y0 R. Il existe une et une seule solution de (E) vriant y(t0 ) = y0 . (i.e. il existe e une unique courbe intgrale de (E) passant par le point (t0 ,y0 )). Cette solution est donne sous e e forme intgrale : e y(t) = eA(t0 )A(t) y0 + eA(t)
t t0

eA(u) b(u) du

Rsolution pratique : e 1. On rsout lquation homog`ne : la solution gnrale de lquation homog`ne est de la forme Ce A(t) ; e e e e e e e 2. Y a-t-il une solution particuli`re vidente? On peut utiliser le principe de superposition des solutions. Si e e le second membre est de la forme c(t) = c1 (t) + + cn (t) et si lon conna des solutions particuli`res t e y1 , . . . ,yn des quations avec second membre ci (t), alors la fonction e y(t) = y1 (t) + + yn (t) est une solution particuli`re de lquation (E). e e 3. Si lon ne voit pas de solution vidente, on cherche une solution particuli`re de lquation compl`te sous e e e e la forme y(t) = C(t)eA(t) o` C(t) est une fonction vriant u e C (t)eA(t) = b(t) cest la mthode de la variation de la constante ; e

4. On crit la solution gnrale de lquation compl`te. e e e e e Exercice 4-4 Rsoudre sur I = R, lquation direntielle e e e y + ty = t

Exercice 4-5 Rsoudre lquation direntielle sur lintervalle I = R, e e e y + 2xy = exx

2

Exercice 4-6 Rsoudre sur lintervalle I = R, lquation direntielle e e e y + y = 2ex + 4 sin x + 3 cos x

4.3.3

Mthode dEuler e

On consid`re le probl`me de Cauchy pour une quation direntielle du premier ordre explicite : e e e e y y(t0 ) = f (t,y) = y0

Mme si lquation direntielle est linaire, sa rsolution passe par un calcul de primitives, or on ne sait e e e e e calculer que tr`s peu de primitives. Lorsque lquation direntielle est non-linaire, il est en gnral impossible e e e e e e de dterminer la solution explicite du probl`me de Cauchy. On a recours a des mthodes numriques de calcul e e ` e e approch de solutions. La plus simple de ces mthodes est la mthode dEuler qui se base sur une ide gomtrique e e e e e e simple. Lide est dapproximer la drive de y au point t par un taux daccroissement : e e e y (t) y(t + h) y(t) h

y(t0 + h) y(t0 ) h f (t0 ,y0 ), on en dduit que y(t0 + h) y0 + f (t0 ,y0 ). Connaissant la valeur de y en t0 + h, on peut recommencer e pour obtenir une approximation de y(t0 + kh). ou de mani`re quivalente, dapproximer la courbe de y par sa tangente en t 0 . Comme e e yn+1 = yn + hf (t0 + nh,yn ) Le rel yn est une approximation de y(t0 + nh). e

4.4

Equations direntielles du second ordre ` coecients constants e a

Dfinition 4.5 : Equation linaire du second ordre ` coecients constants e e a Soient trois complexes (a,b,c) C, et une fonction f : I C continue sur lintervalle I R. On dit quune fonction y : I C est une solution de lquation direntielle e e (E) : si 1. y est une fonction deux fois drivable sur I ; e 2. t I, y (t) + ay (t) + by(t) = f (t). On notera SE lensemble des solutions de (E) sur I. y + ay + by = f (t)

4.4.1

Rsolution de lquation homog`ne e e e

On consid`re lquation homog`ne e e e (H) : et lon note SH lensemble de ses solutions sur I. Thor`me 4.10 : Structure de lensemble des solutions e e SH est un C-ev de dimension 2. Soit (C) : r2 + ar + b = 0 y + ay + by = 0

lquation caractristique associe. Alors : e e e 1. Si (C) poss`de deux racines distinctes r1 ,r2 , alors e SH = {Aer1 t + Ber2 t | (A,B) C2 } 2. Si (C) poss`de une racine double r C, alors e SH = {Aert + Btert | (A,B) C2 } Thor`me 4.11 : Solutions relles de lquation homog`ne e e e e e Lorsque (a,b) R2 , on cherche des solutions y : I R relles. Lensemble des solutions relles est e e un R-ev de dimension 2. On consid`re lquation caractristique e e e (C) r2 + ar + b = 0

1. Si (C) poss`de deux racines relles distinctes r1 ,r2 , alors e e SH = {Aer1 t + Ber2 t | (A,B) R2 } 2. Si (C) poss`de une racine double r R, alors e SH = {Aert + Btert | (A,B) R2 } 3. Si (C) ne poss`de pas de racines relles, mais deux racines complexes conjugues r 1 + ir2 et e e e r1 ir2 , alors SH = {Aer1 t cos(r2 t) + Ber1 t sin(r2 t) | (A,B) R2 }

Exercice 4-7 Rsoudre y = 2 y et y = 2 y (solutions relles). e e Exercice 4-8 Rsoudre y 4y + 13y = 0 (solutions relles). e e Exercice 4-9 Rsoudre y 4y + 4y = 0 (solutions relles). e e

4.4.2

Rsolution de lquation avec second membre exponentielle-polynme e e o

(E) y + ay + by = f (t)

On consid`re lquation compl`te e e e

avec (a,b) C2 et f (t) =

n mk t Pk (t) k=1 e

o` mk C et Pk (t) est un polynme en t. u o

Thor`me 4.12 : Structure de lensemble des solutions e e Soit y une solution particuli`re de (E). Lensemble SE des solutions de (E) est un espace ane de e dimension 2 (sur K = R ou C) et
1 2 SE = {Ay0 (t) + By0 (t) + y(t); (A,B) K 2 } 2 o` y0 et y0 forment une base de SH . u 1

Thor`me 4.13 : Principe de superposition e e Si f (t) = f1 (t)+ +fn (t) et si yi (t) est une solution particuli`re de lquation avec second membre e e fi (t), alors
n

y(t) =
i=1

yi (t)

est une solution particuli`re de lquation avec second membre f (t). e e

Recherche pratique dune solution particuli`re e

Thor`me 4.14 : Recherche dune solution particuli`re complexe e e e On sait trouver une solution particuli`re complexe pour un second membre de la forme : e
n

f (t) =
k=1

emk t Pk (t),

mk C, Pk C [X]

1. En utilisant le principe de superposition, on se ram`ne a chercher une solution particuli`re e ` e pour un second membre de la forme f (t) = emt P (t). 2. Si m nest pas racine de lquation caractristique, il existe une solution particuli`re de la e e e forme y(t) = emt Q(t) avec deg(Q) = deg(P ) 3. Si m est racine simple de (C), il existe une solution particuli`re de la forme e y(t) = emt Q(t) avec deg(Q) = deg(P ) + 1 et Q(0) = 0 4. Si m est racine double de (C), il existe une solution particuli`re de la forme e y(t) = emt Q(t) Q (t) = P (t)

Thor`me 4.15 : Recherche dune solution particuli`re relle e e e e On sait trouver une solution particuli`re relle pour un second membre de la forme : e e
n

f (t) =
k=1

emk t Pk (t) mk R, Pk R[X]

avec la mme mthode que pour la recherche dune solution complexe. On sait galement trouver e e e une solution particuli`re relle pour un second membre de la forme : e e
n

f (t) =
k=1

ek t Pk (t) cos(k t) + Qk (t) sin(k t)

k ,k R, Pk ,Qk R[X]

1. Par le principe de superposition, il sut de trouver une solution particuli`re avec un second e membre de la forme f (t) = et P (t) cos(t) + Q(t) sin(t) , R, P,Q R [X]

2. Si le complexe m = + i nest pas racine de lquation caractristique, il existe une solution e e relle de la forme : e y(t) = et A(t) cos(t) + B(t) sin(t) avec A,B R n [X] o` n = max(deg P, deg Q) u 3. Si le complexe m = + i est racine de lquation caractristique, il existe une solution relle e e e de la forme : y(t) = et A(t) cos(t) + B(t) sin(t) avec A,B R n [X] o` n = 1 + max(deg P, deg Q) et A(0) = B(0) = 0. u Exercice 4-10 Rsoudre y y 2y = 3et + 1 (solutions relles). e e Exercice 4-11 Rsoudre y 4y + 4y = (t2 + 1)e2t (solutions relles). e e Exercice 4-12 Rsoudre y + 2y + 5y = cos2 t (solutions relles). e e

Chapitre 5

Gomtrie du plan e e
Ce chapitre est une introduction a la gomtrie et a pour but de vous familiariser avec des notions et techniques ` e e utilises en physique et en si. Des dnitions plus rigoureuses seront vues en cours danne. e e e

5.1

Points, vecteurs

reprsente graphiquement un vecteur par une `che joignant le premier point au deuxi`me. Sur le schma 5.1, e e e e les dplacements entre les points A,B et les points C,D sont identiques. Un vecteur du plan peut tre dni e e e comme une classe dquivalence sur les couples de points. On privilgie sur le dessin le dplacement partant de e e e lorigine qui permet dinterprter au mieux les oprations sur les vecteurs. Si les points A et B ont pour axes e e les complexes a et b, le vecteur AB correspond au complexe b a. B =A+ u = u AB D =B+ u = u CD

On consid`re lensemble E = R2 form des couples de rels. On peut reprsenter un tel couple (x,y), par un point e e e e M du plan. Un vecteur modlise un dplacement entre deux points A et B. Si A = (a1 ,a2 ) et B = (b1 ,b2 ), u e e on dnit le vecteur = AB comme tant le couple de rels = (b1 a1 ,b2 a2 ). e u e e u = AB, B = A + et A = B , notations compatibles avec laddition des couples. On On notera u u u

a2

A = (a1 ,a2 ) u a1

A C

(a) Point

(b) Vecteurs

Fig. 5.1 Points-vecteurs On dnit laddition de deux vecteurs par la formule : = (u1 ,u2 ), = (v1 ,v2 ), + = (u1 + v1 ,u2 + v2 ). e u v u v Laddition de deux vecteurs correspond a la compose des deux dplacements et sinterpr`te graphiquement par ` e e e la r`gle du paralllogramme. e e On peut galement multiplier un scalaire par un vecteur : si = (u1 ,u2 ) et R, on dnit le vecteur e u e = (u ,u ). On parle galement de combinaison linaire de deux vecteurs. Pour deux scalaires (,) R 2 . u e e 1 2 et deux vecteurs , on dnit le nouveau vecteur . + .. u v e u v Dfinition 5.1 : Vecteurs colinaires, syst`mes lis, bases e e e e 1. On dit que deux vecteurs , , sont colinaires sil existe R tel que = . (ou si u v e v u u est le vecteur nul). 2. On dit quun syst`me de deux vecteurs (,) est li si ces deux vecteurs sont colinaires. e u v e e Sinon, on dit que le syst`me est libre. e 3. Si un syst`me de deux vecteurs (,) est libre, tout vecteur du plan peut sexprimer comme e u v combinaison linaire de ces deux vecteurs. On dit que le syst`me est une base du plan. e e

=+ w u v u v A

v u B

=+ w u v

(a) Addition de deux vecteurs

(b) Interprtation en dplacements e e

Fig. 5.2 Addition de vecteurs . u

+ u v

u v . v

Fig. 5.3 Combinaison linaire de deux vecteurs e Parmi les bases possibles, on distingue une base particuli`re, la base canonique forme des vecteurs ( i , j ) o` e e u i = (1,0) et j = (0,1). Dfinition 5.2 : Composantes dun vecteur dans une base e e Si B = (,) est une base du plan, tout vecteur scrit de faon unique comme combinaison u v w c linaire des vecteurs de la base : e = + w u v Le couple de scalaires (,) sappelle les composantes du vecteur dans la base B. w Dfinition 5.3 : Rep`re cartsien e e e On appelle rep`re cartsien du plan la donne dun point et dune base (,). Pour tout point e e e u v M du plan, le vecteur M scrit de faon unique comme combinaison linaire des vecteurs de la e c e base : M = + u v On dit que les scalaires (,) sont les coordonnes du point M dans le rep`re R = (, ,) et on e e u v crit M e .
R

Dfinition 5.4 : Droite vectorielle, droite ane e 1. La droite vectorielle engendre par un vecteur non-nul est lensemble des vecteurs coe u : linaires a u e ` Vect() = { R2 | R, = } u v v u 2. La droite ane D passant par un point A et dirige par un vecteur non-nul est lensemble e u ; R}. On dit que la droite vectorielle Vect() est la direction des points D = {A + . u u de la droite ane D. On note D = A + Vect(). u

5.2

Modes de reprage dans le plan e

On suppose le plan ( orient ) dans le sens trigonomtrique, et on suppose connue la notion intuitive dangle ( e ) e v orient entre vecteurs non-nuls. Si , sont deux vecteurs daxes les complexes z1 = |z1 |ei1 et z2 = |z2 |ei2 , e u1 2

 u langle orienti entre les vecteurs et vaut 2 1 . e u1 2 On dit quun vecteur est norm ou unitaire lorsque sa norme vaut 1. Une base (,) est orthonormale lorsque e u v , sont orthogonaux et unitaires. On dit de plus que la base est directe lorsque langle entre les deux vecteurs u v le premier et le deuxi`me vecteur de la base vaut +/2. La base canonique ( i , j ) est une base orthonormale e directe. On dit quun rep`re R = (, I , J ) est orthonorm direct si la base ( I , J ) est une base orthonormale e e directe. ` Theoreme 5.1 : Formules de changement de rep`re e On consid`re deux rep`res orthonorms directs R = (O, i , j ) et R = (, I , J ). On note langle e e e entre les vecteurs i et I . Si M est un point du plan, M on a les formules de changement de rep`re : e x y = + cos X sin Y = + sin X + cos Y X x ,M , Y y
R R R

Remarque 38. Les formules de changement de rep`res quelconques sont de la forme : e x = + aX + cY y = + bX + dY Dfinition 5.5 : Rep`re polaire e e Soit un rep`re orthonorm direct R = (O, i , j ). Lorigine du rep`re est appele le ple. Soit un e e e e o rel R. On dnit les deux vecteurs e e () u () v = cos i + sin j = sin i + cos j

Le syst`me ((),() est une base orthonormale directe, et le rep`re R = (O,(),()) e u v e u v sappelle le rep`re polaire dangle . e Remarque 39. Le vecteur () a pour axe ei et le vecteur () a pour axe ei(+/2) = iei . u v Dfinition 5.6 : Coordonnes polaires e e On consid`re un rep`re orthonorm direct (O, i , j ). Soit un point M dirent du ple. On dit e e e e o quun couple de rels (,) est un couple de coordonnes polaires du point M si e e OM = () u Remarque 40. 1. Il ny a pas unicit des coordonnes polaires dun point. Si (,) est un couple de coore e donnes polaires dun point M , les couples suivants sont galement des coordonnes polaires de M : e e e (, + 2k) (k Z) (, + (2k + 1)) (k Z) x e 2. Si M , et si (,) est un couple de coordonnes polaires du point M , y On exprime les coordonnes cartsiennes de M en fonction dun couple de coordonnes polaires par e e e les formules : x = cos y = sin On peut trouver un couple de coordonnes polaires du point M en fonction des coordonnes cartsiennes e e e par les formules : = x2 + y 2 y tan = x (si x = 0, prendre = +/2 lorsque y > 0 ou = /2 si y < 0).
R

 OM = () u () v () u

O Fig. 5.4 Rep`re polaire : R = (O,u(),v()) e Exercice 5-1 Dans R2 , on consid`re deux droites anes D1 et D2 scantes. Soient A1 ,B1 ,C1 trois points distincts de la droite e e D1 et A2 ,B2 ,C2 trois points distincts de la droite D2 . Montrer que si les droites (A1 B2 ) et (A2 B1 ) sont parall`les et que les droites (B1 C2 ) et (B2 C1 ) sont parall`les, e e alors les droites (A1 C2 ) et (A2 C1 ) sont galement parall`les. e e Exercice 5-2 Dans le plan, montrer que les mdianes dun triangle (ABC) se coupent a lisobarycentre de (A,B,C). e `

5.3

Produit scalaire, produit mixte

Dfinition 5.7 : Produit scalaire, norme, distance e 1. Si un vecteur a pour axe un complexe z, on dnit la norme de comme le module de u e u z: u = |z| Ce rel reprsente la ( longueur ) du vecteur z. e e ( ) 2. Pour deux points A et B, daxes a,b C, on dnit la distance entre les points par : e d(A,B) = |b a| = AB 3. On dnit le produit scalaire entre deux vecteurs et non-nuls par e u v ( | ) = . = u v u v u cos v

o` = (,) est langle orient entre les vecteurs et . Si lun des vecteurs est nul, le u u v e u v produit scalaire est nul. Proposition 5.2 : Interprtation en nombres complexes e Pour deux vecteurs et daxes les complexes z1 C et z2 C, on a : u1 u2 . = Re(z z ) u1 u2 1 2 Proposition 5.3 : Proprits du produit scalaire e e Pour trois vecteurs , , et deux scalaires (,) R2 , on a les proprits suivantes : u v w ee 1. bilinarit : e e ( + ). = . + . u v w u w v w .( + ) = . + . u v w u v u w 2. symtrie : . = .. e u v v u Thor`me 5.4 : Ingalit de Cauchy-Schwarz e e e e Si et sont deux vecteurs du plan, on a lingalit : u v e e . u v u v

avec galit si et seulement si les deux vecteurs sont colinaires. e e e

Proposition 5.5 : Expression du produit scalaire dans une bon Si ( i , j ) est une base orthonormale du plan, le produit scalaire de deux vecteurs sexprime u simplement a laide des coordonnes des vecteurs dans cette base : = x i + y j , u = x i + y j ` e . = xx + yy u u Proposition 5.6 : Interprtation du produit scalaire en termes de projections e Soit une droite ane D dirige par un vecteur unitaire et deux points A, B du plan. En notant e u A et B les projets orthogonaux des points A et B sur la droite D, on a e d(A ,B ) = .AB u

A B u A

Fig. 5.5 Interprtation du produit scalaire e Dfinition 5.8 : Produit mixte e Soient deux vecteurs et non-nuls. On appelle dterminant ou produit mixte des deux vecteurs u1 u2 e le rel e Det( , ) = sin u1 u2 u1 u2 o` = ( , ) est langle orient entre les deux vecteurs. u u1 u2 e Si lun des vecteurs est nul, Det( , ) = 0. u u
1 2

Proposition 5.7 : Interprtation complexe e Si les deux vecteurs et ont pour axe les complexes z1 et z2 , u1 u2 Det( , ) = Im(z1 z2 ) u1 u2 Proposition 5.8 : Proprits du produit mixte e e 1. bilinarit : pour trois vecteurs , , , et deux scalaires , R, e e u1 u2 u3 Det( , + ) = Det( , ) + Det( , ) u1 u2 u3 u1 u2 u1 u3 + , ) = Det( , ) + Det( , ) u u u Det(u1 u2 3 u1 3 u2 3 2. antisymtrie : Det( , ) = Det( , ). e u2 u1 u1 u2 3. vecteurs lis : les vecteurs et sont lis si et seulement si Det( , ) = 0. e u1 u2 e u1 u2 4. Ingalit de Gramm-Schmidt : e e |Det( , )| u1 u2 u1 u2

avec galit si et seulement si les deux vecteurs sont orthogonaux. e e 5. Identit de Lagrange : e ( . )2 + Det( , )2 = u1 u2 u1 u2 u1
2

u2

Proposition 5.9 : Interprtation en termes daire e Le produit mixte de deux vecteurs Det( , ) reprsente laire algbrique du paralllogramme u1 u2 e e e sappuyant sur les deux vecteurs.

u2

u1

Fig. 5.6 Interprtation du produit mixte e

Thor`me 5.10 : Calcul du produit mixte dans une bon directe e e Dans une base orthonormale directe ( i , j ), si = x1 i + y1 j , = x2 i + y2 j , u1 u2 Det( , ) = u1 u2 x1 y1 x2 = x1 y2 x2 y1 y2

5.4

Droites

Thor`me 5.11 : Condition dalignement de trois points e e x x x e Dans un rep`re R = (O, i , j ), trois points M1 1 , M2 2 , M3 3 sont aligns si et seulement si e y3 y2 y1 Det(M1 M2 ,M1 M3 ) = 0, ce qui se traduit par : x2 x 1 y2 y 1 x3 x 1 =0 y3 y 1

Thor`me 5.12 : Droite passant par un point dirige par un vecteur non-nul e e e u e u On consid`re une droite ane passant par un point et dirige par un vecteur 1 non-nul. e u2 Un point M x est sur cette droite si et seulement si : y

1. Equation paramtrique : il existe R tel que e x = + u1 y = + u2 2. Equation cartsienne : les vecteurs et M sont lis, ce qui se traduit par e u e x Det(,M) = 0 : u y u1 =0 u2

3. Lquation cartsienne dune droite ane est de la forme : e e ax + by + c = 0 avec (a,b) = (0,0), Lquation cartsienne de la droite vectorielle associe est : e e e ax + by = 0 b dirige cette droite vectorielle. (on supprime la constante) et le vecteur u a

Thor`me 5.13 : Droite passant par deux points distincts e e x x x ` Soient deux points M1 1 et M2 2 distincts. Un point M appartient a la droite (M1 M2 ) si et y2 y y1 seulement si les vecteurs M1 M et M1 M2 sont lis, ce qui se traduit par : e 1. Equation paramtrique : il existe R tel que e x = x1 + (x2 x1 ) y = y1 + (y2 y1 ) 2. Equation cartsienne : e x x1 Det(M1 M,M1 M2 ) = y y1 x2 x 1 =0 y2 y 1

Thor`me 5.14 : Droite dnie par un point et un vecteur normal e e e x v Soit un point et un vecteur 1 . Un point M v appartient a la droite passant par et ` v2 y orthogonale au vecteur si et seulement si M. = 0 ce qui donne lquation cartsienne de v v e e cette droite : v1 (x ) + v2 (y ) = 0 Remarque 41. Rciproquement, si lquation cartsienne dune droite ane est e e e D : ux + vy + w = 0 u le vecteur est normal a la droite. n ` v

Thor`me 5.15 : Distance dun point ` une droite e e a 1. Soit une droite D : ax + by + c = 0 et M x un point du plan. Alors y |ax + by + c| a2 + b 2

d(M,D) =

2. Soit D la droite passant par les deux points A, B distincts et M un point du plan. Alors Det(AM ,AB) d(M,D) = AB

D B H A

M Fig. 5.7 Distance dun point a une droite dans le plan `

Thor`me 5.16 : Equation normale dune droite e e cos Soit u un vecteur unitaire. On dnit lapplication f : e sin niveau de f sont des droites anes :

R2 M

R . . Les lignes de OM u

f (M ) = c cos x + sin y = c avec un vecteur normal a la droite, et |c| = d(O,D). u `

H c u 0 D

Fig. 5.8 Equation normale dune droite

 Thor`me 5.17 : Equation polaire dune droite e e 1. Droite passant par lorigine : = 0 a 2. Droite parall`le ` (Ox) : = e a sin a 3. Droite parall`le ` (Oy) : = e a cos 4. Droite quelconque : =

o` p est la distance du ple a la droite et 0 langle entre (Ox) et la normale a la droite. u o ` ` Exercice 5-3 Soit un vecteur unitaire et un point A. Dterminer les lignes de niveau de la fonction M Det(,AM ) u e u

c a cos + b sin p = cos( 0 )

5.5

Cercles

Dfinition 5.9 : Cercle e On consid`re un point et un rel strictement postif R > 0. On appelle cercle de centre et de e e rayon R lensemble des points du plan a distance R du centre : ` C(,R) = {M P | d(,M ) = R} Thor`me 5.18 : Equation cartsienne rduite dun cercle e e e e x0 x Si , un point M appartient au cercle de centre et de rayon R si et seulement si : y0 y (x x0 )2 + (y y0 )2 = R2 X Dans le nouveau rep`re R = (, i , j ), un point M e appartient au cercle si et seulement si Y
R

X 2 + Y 2 = R2 Proposition 5.19 : Equation cartsienne de la tangente ` un cercle e a On consid`re un cercle dquation rduite e e e x2 + y 2 = R 2 et un point M0 est : x0 du cercle. Lquation cartsienne de la tangente au cercle au point M0 e e y0
R

xx0 + yy0 = R2 On consid`re un cercle dquation gnrale e e e e x2 + y 2 + ax + by + c = 0 et un point M0 x0 du cercle. Lquation de la tangente au cercle au point M0 est : e y0 x + x0 y + y0 +b +c=0 2 2

xx0 + yy0 + a (r`gle de ddoublement des termes) e e

 Thor`me 5.20 : Equation gnrale dun cercle e e e e x e e Lensemble des points du plan M vriant lquation : y x2 + y 2 + ax + by + c = 0 est de la forme suivante : vide (si a2 + b2 4c < 0) Rduite a un point (si a2 + b2 4c = 0) e ` Un cercle (si R2 = a2 + b2 4c > 0) Thor`me 5.21 : Equation polaire dun cercle passant par lorigine e e Cercle de centre 0 et de rayon a : =a Cercle tangent a (Oy) et passant par lorigine : ` = 2R cos Cercle quelconque passant par lorigine : = 2 cos + 2 sin Thor`me 5.22 : Intersection dun cercle et dune droite e e Lintersection dun cercle et dune droite peut tre : e vide, rduite a un point. Dans ce cas la droite est tangente au cercle e ` forme de deux points distincts. e Thor`me 5.23 : Intersection de deux cercles e e Lintersection de deux cercles de rayons R et r (R > r) est non-vide si et seulement si Rr dR+r o` d est la distance entre les deux centres. u Exercice 5-4 On consid`re deux points A et B distincts. Dterminer les points M vriant la condition e e e M A.M B = 0

Exercice 5-5 On dnit langle non-orient entre deux droites D1 et D2 comme tant langle modulo que font deux vecteurs e e e directeurs de ces droites. Soient deux points distincts du plan A et B et un rel [0,[. Dterminer les lignes de niveau de la fonction e e M (M A,M B)

Exercice 5-6 Soient deux points distincts A et B et un rel k > 0. Dterminer les points M vriant : e e e d(M,B) = k d(M,A)

Chapitre 6

Gomtrie de lespace e e
6.1 Modes de reprage dans lespace e

Dfinition 6.1 : syst`mes lis e e e On dit que trois vecteurs ( , , ) de lespace forment un syst`me li si lun des vecteurs sexprime u1 u2 u3 e e comme combinaison linaire des deux autres. Si un syst`me nest pas li, on dit quil est libre. Alors e e e tout vecteur de lespace scrit de faon unique comme combinaison linaire de ces trois vecteurs. e c e On dit que le syst`me est une base de lespace. e Dfinition 6.2 : Rep`re cartsien e e e Un rep`re cartsien de lespace est la donne dun point (lorigine du rep`re) et de trois vecteurs e e e e formant une base de lespace. On note R = (,,,) un tel rep`re. Si M est un point du plan, e1 e2 e3 e le vecteur M se dcompose de faon unique sur les vecteurs de la base : e c M = x1 + x2 + x3 e1 e2 e3 x e e On note M y et on dit que les scalaires x,y,z sont les coordonnes cartsiennes du point M dans z le rep`re R. e
R

Thor`me 6.1 : Formules de changement de rep`re e e e ,,) et R = ( ,,,) et un point M . On note : Soient deux rep`res cartsiens R = (, e1 e2 e3 e e e1 e2 e3 x x M y, M y , z z
R R R

Remarque 42. Orientation de lespace, angle entre vecteurs, angle entre droites. Dfinition 6.3 : Coordonnes cylindriques e e x = r cos y = r sin z=z

Alors les coordonnes du point M dans le rep`re R sexpriment en fonction des coordonnes de M e e e dans le rep`re R sous la forme : e x = + a11 x + a12 y + a13 z y = + a21 x + a22 y + a23 z z = + a31 x + a32 y + a33 z

Dfinition 6.4 : Coordonnes sphriques e e e x = sin cos y = sin sin z = cos z M

z M

z y x r P x P y

(a) Coordonnes e driques

cylin-

(b) sphriques e

Coordonnes e

Fig. 6.1 Coordonnes cylindriques et sphriques e e

6.2

Produit scalaire

Dfinition 6.5 : Produit scalaire e On consid`re deux vecteurs = (x1 ,y1 ,z1 ) et = (x2 ,y2 ,z2 ) et on dnit le produit scalaire de e u1 u2 e ces deux vecteurs par : ( | ) = . = x 1 x 2 + y 1 y 2 + z 1 z 2 u1 u2 u1 u2 et on dnit la norme dun vecteur = (x,y,z) par e u = u x2 + y 2 + z 2

Proposition 6.2 : Proprits du produit scalaire e e 1. bilinarit : soient trois vecteurs , , et deux scalaires (,) R2 : e e u1 u2 u3 (a) ( + ). = . + . u1 u2 u3 u1 u3 u2 u3 .( + ) = . + . u u (b) u1 u3 u1 2 u1 u3 2 u u u u u 2. symtrie : Pour deux vecteurs et , . = . . e u1 2 1 2 2 1 Remarque 43. On dit que deux vecteurs sont orthogonaux lorsque leur produit scalaire est nul. On dit quun vecteur est unitaire lorsque sa norme vaut 1. On dit quune base est orthonormale lorsque les trois vecteurs de la base sont orthogonaux deux a deux ` et unitaires. On dit quun rep`re est orthonorm lorsque sa base est orthonormale. e e Proposition 6.3 : Coordonnes dun vecteur dans une bon e Dans une base orthonormale (,,), un vecteur se dcompose sous la forme : e1 e2 e3 x e = (.)e + (.)e + (.)e x x e1 1 x e2 2 x e3 3 Proposition 6.4 : Calcul du produit scalaire dans une bon Si (,,) est une base orthonormale quelconque et si e1 e2 e3 u u alors . u = xx + yy + zz . u = x + y + z e1 e2 e3 +y +z =xe e e
1 2 3

Dfinition 6.6 : Distance entre deux points e On dnit la distance entre deux points A et B de lespace par : e d(A,B) = AB x x Si R est un rep`re orthonorm et si A y , B y , e e z z d(A,B) = (x x)2 + (y y)2 + (z z)2

6.3

Produit vectoriel

Lemme 6.5 : Colinarit de deux vecteurs e e Deux vecteurs = (x1 ,y1 ,z1 ) et = (x2 ,y2 ,z2 ) sont colinares si et seulement si : u1 u2 e x1 y1 x2 x = 1 y2 z1 x2 y = 1 z2 z1 y2 =0 z2

Dfinition 6.7 : Produit vectoriel e On appelle produit vectoriel de deux vecteurs = (x ,y ,z ), = (x ,y ,z ) u1 1 1 1 u2 2 2 2 le vecteur = u1 u2 y1 z1 x y2 , 1 z1 z2 x2 x1 , z2 y1 x2 y2

Proposition 6.6 : Proprits du produit vectoriel e e 1. le produit vectoriel est nul si et seulement si les vecteurs sont colinaires. e 2. le produit vectoriel est bilinaire : e ( + ) = + u1 u2 u3 u1 u2 u1 u3 u ( + ) = + u1 u2 u1 u3 u2 u3 3 3. le produit vectoriel est antisymtrique : = , e u2 u1 u1 u2 4. le produit vectoriel est un vecteur orthogonal aux deux vecteurs : .( ) = .( ) = u1 u1 u2 u2 u1 u2 0. 5. On a la formule du double produit vectoriel : ( ) = ( . ) ( . ) u u u1 u1 u3 u2 u1 u2 u3 2 3 6. Identit de Lagrange : e u1 u2
2

+ ( . ) 2 = u1 u2 u1

u2

Remarque 44. 1. Dapr`s la formule de Lagrange, si et sont deux vecteurs non-nuls, il existe un unique e u1 u2 [0,] tel que . u1 u2 u u
1 2

= =

u1 u1

cos u2 sin u2

u On appelle langle non-orient entre les vecteurs et . e u1 2 reprsente laire du paralllogramme construit sur les vecteurs et . u 2. u1 e e u1 u2 2 3. Soit une base orthonormale (,,). Comme est un vecteur unitaire orthogonal a et a , e1 e2 e3 e1 e2 ` e1 ` e2 = . On dit que la base orthonormale est directe lorsque = et indirecte sinon. On e1 e2 e3 e1 e2 e3 dispose de la ( r`gle du tire-bouchon ) pour se reprsenter une base directe de lespace. ( e ) e

 u1 u2 u2

u1 Fig. 6.2 Produit vectoriel de deux vecteurs dans lespace

Proposition 6.7 : Calcul du produit vectoriel dans une bon directe u Si B = (,,) est une base orthonormale directe, et si = x1 + y1 + z1 , = x2 + e1 e2 e3 u1 e1 e2 e3 e1 2 + z , alors y2 e2 2 e3 y1 y2 z1 z2 x1 x2 u u1 2 z1 z2 x1 x2 y1 y2
B

6.4

Dterminant, produit mixte e

Dfinition 6.8 : Produit mixte e On appelle produit mixte (ou dterminant) de trois vecteurs, le rel : e e Det(,,) = ( ). u v w u v w

x Fig. 6.3 Interprtation du produit mixte e

Proposition 6.8 : Proprits du produit mixte e e trilinarit : le produit mixte est linaire par rapport a chacun des vecteurs. e e e ` Si deux des trois vecteurs sont gaux, le produit mixte est nul. e antisymtrie : en permutant deux vecteurs, on change le produit mixte en son oppos. e e condition de coplanarit : trois vecteurs sont coplanaires si et seulement si leur produit e mixte est nul. 5. interprtation gomtrique : le produit mixte de trois vecteurs reprsente le volume e e e e algbrique du paralllogramme construit sur les trois vecteurs. e e 1. 2. 3. 4.

Proposition 6.9 : Calcul du produit mixte dans une bon directe Si (,,) est une base orthonormale directe, pour trois vecteurs e1 e2 e3 x1 x2 x3 y , y , y u1 1 u2 2 u3 3 z1 z2 z3 x1 Det( , , ) = y1 u1 u2 u3 z1 x2 y2 z2 x3 y 3 = x 1 y 2 z 3 + y 1 z 2 x3 + z 1 x2 y 3 z 1 y 2 x3 x 1 z 2 y 3 y 1 x2 z 3 z3 a11 a21 a31 a11 a21 a12 a22 a32 a12 a22 a13 a23 a33 a13 a23

On utilise la r`gle de Sarrus pour se souvenir de cette formule : e

6.5

Droites et plans

Proposition 6.10 : Reprsentation paramtrique dune droite e e x0 e u Soit D la droite ane passant par le point M0 y0 et dirige par le vecteur non-nul . Un point z0 x M y appartient a cette droite si et seulement sil existe R tel que : ` z x = x0 + y = y0 + z = z0 + Proposition 6.11 : Rerpsentation paramtrique dun plan e e 2 1 x0 u2 e u1 Soit P le plan ane passant par le point M0 y0 et dirig par les vecteurs 1 , 2 non2 1 z0 x colinaires. Un point M y appartient a ce plan si et seulement sil existe (,) R2 tels que e ` z x y z

= x0 + 1 + 2 = y0 + 1 + 2 = z0 + 1 + 2

 Proposition 6.12 : Equation carsienne dun plan e 1 x0 e e u1 Soit P le plan ane passant par le point A y0 et dirig par les deux vecteurs non-colinaires 1 , 1 z0 x 2 . Un point M y appartient a ce plan si et seulement si : ` u2 2 z 2 Det(AM ,,) = 0 u v ce qui donne une quation cartsienne de la forme : e e ax + by + cz + d = 0 Le plan vectoriel dirigeant P a pour quation cartsienne : e e ax + by + cz = 0 a (supprimer la constante dans les quations anes). Le vecteur b est un vecteur orthogonal au e n c plan P.

Proposition 6.13 : Plan passant par trois points x1 x2 x3 x Soient trois points A1 y1 , A2 y2 et A3 y3 non-aligns. Un point M y appartient au plan passant e z1 z2 z z3 par ces trois points si et seulement si Det(A1 M,A1 A2 ,A1 A3 ) = 0 ce qui donne lquation cartsienne e e de ce plan : x x 1 x2 x 1 x3 x 1 y y 1 y2 y 1 y3 y 1 = 0 z z 1 z2 z 1 z3 z 1

Proposition 6.14 : Plan passant par un point et normal ` un vecteur a a x0 n e e ` Soit un point A y0 et un vecteur b . Lquation cartsienne du plan passant par A et normal a c z0 est : n a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0

Proposition 6.15 : Deux plans perpendiculaires Soient deux plans anes donns par leur quation cartsienne : e e e P : ax + by + cz = h P :a x+by+cz =h Ces deux plans sont perpendiculaires si et seulement si : aa + bb + cc = 0

 Proposition 6.16 : Equations cartsiennes dune droite e Une droite ane peut tre vue comme intersection de deux plans non-parall`les : e e ax + by + cz + d a x+by+cz+d o` un vecteur directeur de la droite est : u a a = b b = 0 u c c Remarque 45. 1. Il ny a pas unicit des deux plans qui dnissent une droite. e e 2. Une faon rapide dobtenir une quation de droite consiste a liminer le param`tre dune quation pac e ` e e e ramtrique. e 3. Les plans contenant la droite D ont pour quation cartsienne : e e P (ax + by + cz + d) + (a x + b y + c z + d ) = 0 (sauf le plan dquation ax + by + cz + d = 0). On appelle cette famille de plans le faisceau de plans issu e de la droite D. Thor`me 6.17 : Distance dun point ` un plan donn par son quation cartsienne e e a e e e Soit un plan P dquation cartsienne : e e P : ax + by + cz + d = 0 x0 et un point M0 y0 . La distance du point M0 au plan P est donne par la formule : e z0 |ax0 + by0 + cz0 + d| a2 + b 2 + c 2 =0 =0

d(M0 ,P) =

Thor`me 6.18 : Distance dun point ` un plan passant par trois points e e a Soit le plan ane P passant par trois points non-aligns A, B et C et un point M . La distance e entre le point M et le plan P est donne par : e Det(AM ,AB,AC) d(M,P) = AB AC M C p(M ) B

A P

Fig. 6.4 Distance dun point a un plan `

Thor`me 6.19 : Distance dun point ` une droite e e a Soit D la droite passant par le point A dirige par le vecteur non-nul et un point M de lespace. e u La distance du point M a la droite est donne par la formule : ` e AM u d(M,D) = u

D H = p(M )

u A

Fig. 6.5 Distance dun point a une droite de lespace `

Proposition 6.20 : Equation normale dun plan a e Soit un vecteur unitaire b . Dnissons la fonction f : u c de niveau de la fonction f sont des plans anes : f (M ) = h ax + by + cz = h ,

R3 M

R . . Alors les lignes OM u

a2 + b2 + c2 = 1

Le vecteur est un vecteur orthogonal a ce plan et |h| = d(0,P). u `

6.6

Sph`res e

Dfinition 6.9 : Sph`re e e On appelle sph`re de centre A et de rayon R > 0, lensemble des points M de lespace vriant e e d(A,M ) = R. Proposition 6.21 : Equation dune sph`re e 1. Dans un rep`re orthonorm dorigine e e x2 + y 2 + z 2 = R 2 . A, la sph`re e a pour quation e rduite e

2. Dans un rep`re orthonorm quelconque, lensemble des points dont les coordonnes vrient e e e e x2 + y 2 + z 2 + ax + by + cz + d = 0 est soit : vide, rduit a un point, e ` une sph`re. e Remarque 46. On peut utiliser les coordonnes sphriques pour paramtrer une sph`re de centre lorigine du e e e e rep`re : e x = R cos sin y = R sin sin [0,], [,] z = R cos Proposition 6.22 : Intersection dun plan et dune sph`re e Soit une sph`re S de centre A et de rayon R et un plan ane P. e 1. Si d(A,P) > R, S P = , 2. Si d(A,P) = R, S P = {M0 }, (on dit que le plan est tangent a la sph`re), ` e e 3. Si d(A,P) < R, S P est un cercle de rayon r = R2 d2 (A,P) et de centre H, le projet orthogonal de A sur P.

Proposition 6.23 : Intersection dune droite et dune sph`re e Soit une sph`re S de centre A et de rayon R et une droite ane D. e 1. Si d(A,D) > R, S D = , 2. Si d(A,D) = R, S D = {M0 }, (on dit que la droite est tangente a la sph`re), ` e 3. Si d(A,D) < R, S D est rduit aux deux points de la droite D situs a distance e e ` R2 d2 (A,D) du point H. Proposition 6.24 : Intersection de deux sph`res e Soient deux sph`res S1 et S2 non-concentriques, lintersection de ces deux sph`res peut tre : e e e 1. vide, 2. rduite a un point, e ` 3. un cercle.

Chapitre 7

Courbes paramtres e e
7.1 Fonctions ` valeurs dans R2 a

On consid`re un intervalle I R et une fonction e F : I t R2 x(t),y(t)

Dfinition 7.1 : Limite dune fonction e vectorielle Soit l = (l1 ,l2 ) R2 et t0 I. On dit que F (t) l lorsque F (t) l 0.
tt0 tt0

Proposition 7.1 : Caractrisation par les fonctions coordonnes e e x(t) l1 tt0 F (t) (l1 ,l2 ) tt0 y(t) l2
tt0

Dfinition 7.2 : Drive dune fonction vectorielle e e e I R2 On dit quune fonction vectorielle F : t x(t),y(t) 2 lorsquil existe l = (l1 ,l2 ) R tel que F (t) F (t0 ) l tt0 t t0

est drivable au point t0 I e

On note alors l = F (t0 ).

Proposition 7.2 : Caractrisation par les fonctions coordonnes e e La fonction F est drivable en t0 si et seulement si les deux fonctions relles x et y sont drivables e e e en t0 et alors F (t0 ) = (x (t0 ),y (t0 ) .

Thor`me 7.3 : Drivation dun produit scalaire et dun dterminant e e e e On consid`re des fonctions a valeurs dans R2 : e ` F1 : I t R2 , F2 : (x1 (t),y1 (t)) I t R2 (x2 (t),y2 (t))

On peut alors dnir deux fonctions a valeurs relles : e ` e (t) = F1 (t).F2 (t) = x1 (t)x2 (t) + y1 (t)y2 (t) x (t) (t) = Det F (t), G (t) = 1 y1 (t) x2 (t) = x1 y2 (t) x2 (t)y1 (t) y2 (t)

Alors si F et G sont drivables sur I, le produit scalaire et le dterminant prcdent sont drivables e e e e e et t I : (t) = F (t). G (t) + F (t). G (t) (t) = Det F (t), G (t) + Det F (t), G (t) Thor`me 7.4 : Drivation de la norme e e e I R2 Soit une fonction vectorielle drivable F : e t x(t),y(t) la fonction norme : I R : t F (t) est drivable sur I et t I, e F (t).F (t) (t) = F (t)

qui ne sannule pas sur I. Alors

7.2

Courbes paramtres e e

Dans ce qui suite, on consid`re lespace E = R2 euclidien orient usuel. e e Dfinition 7.3 : Courbes paramtres planes e e e Soit F : I R2 une fonction a valeurs dans le plan euclidien R2 de classe C k . On appelle courbe ` paramtre la donne du couple (I, F ). Lensemble des points f (I) sappelle le support de la courbe. e e e Remarque 47. Le point M (t) du plan dni par la relation OM (t) = F (t) se dplace sur le support de la courbe. e e Sa vitesse instantane a la date t est donne par (t) = F (t) et son acclration par F (t). e ` e v ee Dfinition 7.4 : Point rgulier, birgulier e e e Le point M (t) de la courbe est dit rgulier lorsque F (t) = 0. Dans le cas contraire, on dit que e M (t) est un point stationnaire. Dfinition 7.5 : Tangente en un point dune courbe paramtre e e e Soit M (t0 ) un point dune courbe paramtre (I, F ). On dit que la courbe poss`de une tangente e e e au point M (t0 ) lorsquil existe une fonction vectorielle t (t) telle que : u 1. t = t0 , le vecteur (t) dirige la droite M (t0 )M (t) ; u (t) = . (limite non-nulle). 2. u u 0 tt0 La droite passant par le point M (t ) et dirige par le vecteur sappelle alors la tangente a la e u `
0

courbe au point M (t0 ).

Thor`me 7.5 : Tangente en un point rgulier e e e Soit M (t0 ) un point rgulier dune courbe de classe C 1 , cest a dire F (t0 ) = 0 . Alors la courbe e ` poss`de une tangente au point M (t0 ) dirige par le vecteur F (t0 ). e e

Remarque 48. La courbe dnie sur R par e 2 (e1/t ,0) F (t) = (0,0) 2 (0,e1/t ) si t > 0 si t = 0 si t < 0

est de classe C mais elle ne poss`de pas de tangente au point M (0) = (0,0). e Remarque 49. Il se peut que F (t0 ) = 0 et que la courbe admette une tangente en M (t0 ). Par exemple F (t) = (t2 ,t2 ). Nous verrons plus tard comment faire ltude locale compl`te dune courbe en un point stationnaire a e e ` laide des dveloppements limits. e e Proposition 7.6 : Tangente en un point stationnaire On consid`re un point M (t0 ) stationnaire dune courbe (I, F ). e y(t) y(t0 ) 1. Si m R, la courbe admet en M (t0 ) une tangente de pente m. x(t) x(t0 ) tt0 y(t) y(t0 ) +, la courbe admet en M (t0 ) une tangente verticale. 2. Si x(t) x(t0 ) tt0 Dfinition 7.6 : Branches innies e Soit t0 R. On dit que la courbe prsente une branche innie lorsque t t0 si et seulement si e F (t) +.
tt0

a dire que `

Dfinition 7.7 : Droite asymptote e Soit un arc paramtr (I, F ) et une droite D dquation cartsienne ax + by + c = 0. On dit que la e e e e droite D est asymptote a la courbe au voisinage de t0 lorsque d M (t),D 0. Cest quivalent ` e
tt0

ax(t) + by(t) + c 0
tt0

` 1. Si x(t) l R et y(t) , la droite x = l est asymptote a la courbe et le signe de x(t) l (voir

tt0 tt0

le tableau de variations) donne la position de la courbe par rapport a lasymptote ; ` y(t) 3. Si x(t) et y(t) tendent toutes les deux vers linni lorsque t t0 , on forme et on cherche la limite x(t) y(t) e a R, on forme ensuite y(t) ax(t) et si cette quantit tend de ce quotient lorsque t t0 . Si x(t) tt0 vers une limite nie b, alors la droite y = ax + b est asymptote a la courbe lorsque t t 0 et la position ` de la courbe par rapport a lasymptote est donne par le signe de y(t) ax(t) b ; ` e y(t) , on dit que la courbe prsente une branche parabolique (Oy) ; e 4. Si x(t) tt0 y(t) 5. Si 0, on dit que la courbe prsente une branche parabolique (Ox). e x(t) tt0 Exercice 7-1 Etudier les branches innies de la courbe dnie par e x(t) = t2 2t t3 , y(t) = t2 9 t3

le tableau de variations) donne la position de la courbe par rapport a lasymptote ; ` 2. Si y(t) l R et x(t) , la droite y = l est asymptote a la courbe et le signe de y(t) l (voir `
tt0 tt0

7.3

Plan dtude dune courbe paramtre e e e

I t R2 . (x(t),y(t))

On consid`re une courbe paramtre F : e e e 1. Domaine de dnition de x(t) et y(t) ; e

2. Rduction de lintervalle dtude. Que peut-on dire lorsque : e e x(t) = x(t) et y(t) = y(t)? x(t) = x(t), y(t) = y(t)? x et y sont T -priodiques? e 1 1 x(t) = t + ,y(t) = t2 + 2 ? t t 3. Variations de x(t) et y(t). On rassemble les rsultats dans un mme tableau ; e e 4. On rep`re dans le tableau les points stationnaires correspondant a x (t0 ) = y (t0 ) = 0 et les branches e ` innies (lorsque lune des fonctions a une limite innie) ; 5. Etude des branches innies ; 6. Trac de la courbe: on reprsente avant tout les asymptotes, les points stationnaires, les points a tangente e e ` verticale et horizontale et on bauche le trac de la courbe. e e Exercice 7-2 Etudier la courbe paramtre : e e x(t) y(t)

1 2t + 1 1 = t2 2t + 1 = 2t +

Exercice 7-3 Une roue de rayon R roule sans glisser sur une route. Dterminer la trajectoire dun point de sa circonfrence. e e Cette courbe sappelle la cyclode

Fig. 7.1 Cyclode

Exercice 7-4 Tracer la courbe paramtre e e x(t) = a cos3 t y(t) = a sin2 t Cette courbe sappelle lastrode.

Fig. 7.2 Astrode

7.4

Courbes polaires.
() = cos + sin , () = sin + cos u i j v i j

On dnit les fonctions vectorielles : e

 d d u v =, v = u d d Le rep`re R = O,(),() sappelle le rep`re polaire. e u v e () u

et on remarque que :

OM = () u

() v

O Fig. 7.3 Rep`re polaire : R = (O,u(),v()) e Etant donnes deux fonctions : I R et : I R, on peut dnir la courbe paramtre (I, f ) par e e e e F (t) = (t)((t)) u Proposition 7.7 : Calcul de la vitesse et de lacclration dans le rep`re polaire ee e F (t) = (t) (t) + (t) (t) (t) u v F (t) = (t) (t) 2 (t) (t) + 2 (t) (t) + (t) (t) (t) u v

7.4.1

Etude dune courbe = f ().

= f ()

On consid`re une courbe polaire e o` f : I R est une fonction de classe C , (avec k 2). Cest lensemble des points du plan de coordonnes u e polaires (,) lis par cette relation. Notre but est de tracer une telle courbe. e 1. Une courbe polaire est une courbe paramtre particuli`re : F () = ()(), e e e u
k

x() y() 2. Etude locale On exprime F () dans la base ((),()) : u v

= () cos = () sin

F () = () + () u v Les points stationnaires ne peuvent correspondre quau passage au ple. On obtient lallure locale o de la courbe en examinant le signe de : un point stationnaire pour une courbe polaire ne peut tre e quun point ordinaire ( change de signe) ou un rebroussement de premi`re esp`ce ( ne change pas e e de signe) ; En un point dirent de lorigine (donc rgulier), si V () est langle entre la droite (OM ()) et la e e tangente a la courbe en M (), alors : ` tan V () = 3. Etude des branches innies : Elles se produisent lorsque () ;
0

() ()

Si 0 = k, (Ox) est direction asymptotique. Il sut dtudier : e y() = () sin Si 0 = + k, il sut dtudier : e 2

x() = () cos

 F () V ()

M ()

v()

u()

Fig. 7.4 Langle V () : tan V () =

() ()

Y =l

M ()

X D 0 X()

() Y () ( ) v 0 0 ( ) u 0

Fig. 7.5 Recherche dasymptote : Y () = () sin( 0 ) l

0

 Sinon, on fait ltude dans le rep`re polaire (0,(0 ),(0 )) : e e u v Y () = () sin( 0 ) 4. Branches innies spirales : Si () ;

Si () R, on a un cercle ou un point asymptote ;

5. Il est important, avant de commencer ltude dune courbe polaire de rduire lintervalle dtude. Quelques e e e exemples : p Si () est T priodique, avec T = 2, e q Si () = (), Si (0 ) = ().

7.4.2

La cardio de
= a(1 + cos ) (a > 0)

Cest la courbe dquation polaire e

Question 1. Rduire lintervalle dtude, et tudier le signe de (). e e e Question 2. Etudier le passage au ple. o Question 3. Tracer la courbe en prcisant la tangente en = e . 2

Fig. 7.6 Cardiode

7.4.3

La stropho droite de
cos 2 cos

Cest la courbe polaire dquation e =a

Question 4. Dterminer le domaine de dnition de () et son signe. e e Question 5. Faire ltude du passage au ple, et des branches innies. e o Question 6. Tracer la courbe. Remarque 50. Voir les sites web suivants : http://www.mathcurve.com/courbes2d/courbes2d.shtml http://perso.wanadoo.fr/jpq/courbes/index.htm http://turnbull.dcs.st-and.ac.uk/~history/Curves/Curves.html http://mathworld.wolfram.com/ pour les proprits des courbes classiques avec des animations. ee

Fig. 7.7 Strophode droite

7.5

Coniques

Dfinition 7.8 : Coniques e Soit F R2 un point et D une droite ane. Soit e > 0. On appelle conique de foyer F , de directrice D et dexcentricit e, la courbe C forme des points M du plan vriant : e e e d(F,M ) = e d(M,D) 1. Si 0 < e < 1, on dit que C est une ellipse ; 2. Si e = 1, on dit que C est une parabole ; 3. Si e > 1, on dit que C est une hyperbole ;

7.5.1

Equation polaire dune conique

On se place dans le rep`re orthonorm R = (F, i , j ) dans lequel lquation de la directrice D est : e e e Un point M du plan est repr par ses coordonnes polaires dans R : F M = . e e e u Thor`me 7.8 : Equation polaire dune conique e e M C = o` p = e est le param`tre de la conique. u e p 1 + e cos D:x=>0

7.5.2

Equations cartsiennes rduites e e

On se place cette fois dans le rep`re (F, i , j ) o` i est choisi tel que lquation de la directrice soit: e u e D: x = > 0

x M y j i F

Fig. 7.8 Rep`re pour lquation polaire dune conique e e

On eectue un changement de rep`re R (O, i , j ). Le point O sappelle le centre de la conique. On obtient alors e les quations suivantes : e

y j F i

D Fig. 7.9 Rep`re pour lquation cartsienne dune conique e e e

1. Parabole e = 1 : p F 2 , 0 D:x= p , 2 C : y 2 = 2px

Paramtrisation : x(t) = e

t2 , y(t) = t, t R 2p

y M
p 2

p 2

Fig. 7.10 Parabole y 2 = 2px

2. Ellipse c2 = a 2 b 2 , e= c a F c c ,F 0 0 D:x= a2 a2 ,D :x= c c C: y2 x2 + 2 =1 a2 b

Equation de la tangente en M0

x0 : y0 x0 x y 0 y + 2 =1 a2 b

Paramtrisation : x(t) = a cos t, y(t) = b sin(t), t [0,2[. e

y b

a c

c F

c O F a

x
a2 c

Fig. 7.11 Ellipse :

y2 x2 + 2 =1 a2 b

3. Hyperbole e > 1 : c2 = a 2 + b 2 , e= c a F c c ,F 0 0 D:x= a2 a2 ,D : x = c c C: x2 y2 2 =1 2 a b

Et les asymptotes ont pour quation : e y= b b x y= x a a 2.

On dit que lhyperbole est quilat`re lorsque les asymptotes sont orthogonales, ie a = b e = e e x Equation de la tangente en un point M0 0 : y0 x0 x y 0 y 2 =1 a2 b Paramtrisation dune branche de lhyperbole : x(t) = a ch t, y(t) = b sh t, t R. e

b y = ax

y D D

c F

c a c
2

a c

Fig. 7.12 Hyperbole

x2 y2 2 =1 a2 b

b y = ax

Exercice 7-5 Soit une ellipse E de foyers F , F et un point M0 E dirent des sommets. e

a. Soit P lintersection de la tangente en M0 avec la directrice. Montrer que les droites (F M0 ) et (F P ) sont orthogonales. b. Soit T lintersection de la tangente en M0 avec laxe (0x) et N lintersection de la normale en M0 avec laxe (0x). Montrer que OT .ON = OF 2

Exercice 7-6 Soit H une hyperbole de foyers F,F de directrice D et M0 H. a) Soit P lintersection de la tangente en M0 avec D. Montrer que les droites (F P ) et F M0 sont orthogonales. b) Soit T lintersection de la tangente en M0 avec laxe focal et N lintersection de la normale en M0 avec laxe focal. Montrer que < OT ,ON >= OF 2

Thor`me 7.9 : Equations bifocales e e 1. Pour une ellipse de foyers F et F : M E d(F,M ) + d(F ,M ) = 2a 2. Pour une hyperbole de foyers F et F : M H |d(F,M ) d(F ,M )| = 2a Exercice 7-7 Soit une ellipse E de foyers F et F et un point M de cette ellipse. Montrer que la bissectrice intrieure des e droites (F M ) et (F M ) est la normale a lellipse au point M . `

7.5.3

Courbes algbriques du second degr e e

On consid`re un rep`re orthonorm R = (O, i , j ) et lensemble C des points du plan : e e e C = {M avec (a,b,c) = (0,0,0). Dfinition 7.9 : Discriminant e On appelle discriminant de la courbe du second degr e ax2 + 2bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0 le rel = ac b2 . e Lemme 7.10 : Elimination des termes linaires e x | P (x,y) = ax2 + 2bxy + cy 2 + +dx + ey + f = 0} y

X appartient a C si et ` On suppose que = 0. Il existe un rep`re R = (, i , j ) tel que M e Y

R

seulement si : aX 2 + 2bXY + cY 2 = F

Thor`me 7.11 : Eet dun changement de rep`re orthonorm e e e e On consid`re dans un rep`re orthonorm R = (, i , j ) la courbe dquation e e e e ax2 + 2bxy + cy 2 = F 1. Si lon eectue un changement de rep`re orthonorm, R = (, I , J ), lquation de la courbe e e e devient : AX 2 + 2BXY + CY 2 = F avec = AC B 2 = ac b2 = A+C =a+c On remarque que le discriminant est indpendant du rep`re orthonorm. e e e 2. Il existe un rep`re orthonorm R = (, I , J ) dans lequel lquation de C soit de la forme e e e AX 2 + CY 2 = F avec A+C AC =a+c = ac b2 =

Remarque 51. Les mmes calculs (avec les termes linaires) montrent que lorsque = 0, si C : ax 2 +2bxy+cy 2 + e e dx + ey + f = 0, dans un autre rep`re orthonorm, lquation devient AX 2 + 2BXY + CY 2 + DX + EY + F = 0 e e e avec galement = AC B 2 = 0. e Thor`me 7.12 : Classication des courbes du second degr e e e On consid`re une courbe du second degr dquation e e e ax2 + 2bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0 dans un rep`re orthonorm. On note = ac b2 son discriminant. e e Si > 0, la courbe C est une ellipse, un point ou lensemble vide. Si < 0, la courbe C est une hyperbole ou la runion de deux droites scantes. e e Si = 0, la courbe C est une parabole, une droite, la runion de deux droites parall`les ou e e lensemble vide. C : ax2 + 2bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0 et prciser son quation rduite : e e e 1. Calculer le discriminant = ac b2 et T = a + c. Selon le signe de , on peut sans calcul prciser le type e de la courbe. 2. Si = 0, par un changement du centre du rep`re dni par les formules e e x y =X + =Y +

Remarque 52. Le thor`me prcdent fournit un algorithme pour dterminer la nature de la courbe e e e e e

se dbarrasser des termes linaires en x et y pour aboutir a une quation : e e ` e ax2 + 2bxy + cy 2 = F Le centre du nouveau rep`re est e .
R

3. On sait que lon peut par rotation des axes se placer dans un rep`re orthonorm de mme centre o` e e e u lquation devient e Ax2 + Cy 2 = F 4. On conna la somme et le produit de A et C, et par consquent, ils sont racines dun trinme. t e o 5. Ayant dtermin A et C, on peut crire lquation rduite de la conique et discuter de sa nature en fonction e e e e e du signe de F 6. Si lon veut avoir toutes les informations, il faut dterminer langle de rotation choisi pour annuler le e terme xy.

Exercice 7-8 On consid`re les courbes de R2 dnies par les quations e e e a. 2x2 + y 2 + 4x + 6y + 1 = 0, b. xy = 4, c. 3x2 + 10xy + 3y 2 2x 14y 13 = 0 Dterminer leur nature et prciser leurs lments caractristiques. e e ee e

Chapitre 8

Les nombres rels e

8.1 Valeur absolue, majorer, minorer.

On consid`re lensemble des nombres rels not R, muni de lordre usuel et des oprations +, . On verra e e e e plus tard que (R, + ,) est un corps. Remarque 53. Pour (x,y) R2 , on note x < y ssi x y et x = y. En analyse on prf`re toujours travailler avec ee des ingalits larges et utiliser les ingalits strictes seulement lorsquelles sont ncessaires. e e e e e Dfinition 8.1 : Valeur absolue, distance de deux points e On dnit pour un rel x sa valeur absolue : e e |x| = max(x, x) La quantit d(x,y) = |x y| mesure la distance entre deux rels x et y. e e Thor`me 8.1 : Ingalit triangulaire e e e e |xy| = |x|.|y| |x| |y| |x + y| |x| + |y| (ingalit triangulaire). e e Thor`me 8.2 : Quelques ingalits classiques e e e e (a,b) R2 , |ab| a2 + b 2 2

x R+ ,n N, (1 + x)n 1 + nx x [0, ], 2 x > 1, Exercice 8-1 a) Montrer que (a,b) R2 , (a + b)2 2(a2 + b2 ) b) Pour x [2,3], encadrer f (x) = x1 ex + 1 x R, |sin x| |x| 2 x sin x x ln(1 + x) x

c) On consid`re la suite de terme gnral un = e e e

par des suites de la forme cn. c n+1 d) Majorer n2 n par une suite de la forme a partir dun certain rang. ` n 3 e e) Montrer que la suite de terme gnral un = n2 + n + 2 n2 + 1 est majore. e e f) Majorer pour x R, la quantit e sin x 2 cos x . esin x

n3 + n 2 . La majorer et la minorer a partir dun certain rang ` n2 + 1

Dfinition 8.2 : Droite relle acheve e e e On note R lensemble R {, + }, et lon tend la relation dordre sur R par : e x R, < x < +

Dfinition 8.3 : Segments e Soient deux rels a < b. On appelle segment [a,b], la partie de R dnie par e e [a,b] = {x R | a x b} Dfinition 8.4 : Intervalles e Soit une partie non-vide de R, I R. On dit que cette partie I est un intervalle lorsque (x,y) I 2 , x < y [x,y] I o` u Les intervalles de R sont de la forme [a,b],]a,b[, [a,b[, ]a,b] o` a et b peuvent tre innis. On note u e quelquefois (a,b) pour dsigner un intervalle quelconque. e Remarque 54. Un segment est un intervalle ferm et born. Nous verrons plusieurs thor`mes valables sur les e e e e intervalles ou les segments, donc ne pas confondre ces deux notions. Dfinition 8.5 : Partie enti`re e e Soit un rel x R. Il existe un unique entier n N vriant e e nx <n+1 On note cet entier n = E(x) ou n = x . Thor`me 8.3 : Encadrement dun rel e e e Soit > 0 un rel strictement positif. Alors, e x R, !k Z | k x < (k + 1) Une autre faon de citer ce rsultat : tout nombre rel x scrit de mani`re unique sous la forme c e e e e x = k + y o` k Z et 0 y < . u [x,y] = {z R tq x z y}

x
k (k + 1)

Fig. 8.1 Congruence dun rel e

Dfinition 8.6 : Valeurs dcimales approches e e e Soit un rel x, et un entier naturel n 1. Si p est un entier relatif tel que e p+1 p x 10n 10n p p+1 est une valeur dcimale approche de x par dfaut a la prcision 10n , et que e e e ` e 10n 10n est une valeur dcimale approche de x par exc`s a la prcision 10 n . e e e ` e on dit que Dfinition 8.7 : Densit e e Soient A et B deux parties de R. On dit que la partie A est dense dans B lorsque x B, > 0, a A tel que |x a|

Thor`me 8.4 : Q est dense dans R e e Si I est un intervalle ouvert de R alors I Q = , ou de faon quivalente, Q est dense dans R : c e x R, > 0, r Q tq |x r| Thor`me 8.5 : Le complmentaire de Q est dense dans R e e e x R, > 0, R \ Q tq |x | Remarque 55. On en dduit quentre deux rels il existe toujours un rationnel (irrationnel) : e e (a,b) R2 , tq a < b, r Q avec a < r < b

8.2

Borne suprieure e

On consid`re dans ce qui suit une partie A R. e Dfinition 8.8 : Majorants, minorants dune partie e 1. Un rel M R est un majorant de la partie A ssi tout lment de A est infrieur a M : e ee e ` x A, x M 2. Un rel m R est un minorant de la partie A ssi tout lment de A est suprieur a m : e ee e ` x A, x m Dfinition 8.9 : Parties bornes e e Soit une partie A R. On dit quelle est borne si et seulement si M > 0 tel que x A, |x| M . e Cest quivalent a dire que la partie A est majore et minore. e ` e e Dfinition 8.10 : Plus grand, plus petit lment dune partie e ee 1. Un rel a R est un plus grand lment de A ssi a A et tout lment de A est infrieur a e ee ee e ` a: x A,x a Sil existe, le plus grand lment est unique et on le note ee a = max A 2. Un rel b R est un plus petit lment de A ssi b A et tout lment de A est suprieur a e ee ee e ` b: x A,x b Sil existe, le plus petit lment est unique et on le note ee b = min A Dfinition 8.11 : Borne suprieure, infrieure dune partie e e e 1. Si lensemble des majorants de A admet un plus petit lment a, alors on dit que a est la ee borne suprieure de A. Dans ce cas, a est unique et lon note e a = sup A 2. Si lensemble des minorants de A admet un plus grand lment b, alors on dit que b est la ee borne infrieure de A. Dans ce cas, b est unique et lon note e b = inf A Exemple 12. Dterminer sils existent le plus grand (petit) lment, la borne sup (inf) des parties suivantes : e ee A = [0,1] A = [0,1[ A = {1/n; n N }

Exercice 8-2 Soit A R une partie non-vide. On suppose quelle poss`de un plus grand lment a A. Montrer qualors e ee sup A = a. Thor`me 8.6 : Caractrisation de la borne sup par e e e Soit A R et a R. Alors on a lquivalence : e H1 a = sup A
H2

1. a est un majorant de la partie A : x A,x a ; 2. > 0, x A tel que a x a. A a x a

Fig. 8.2 Caractrisation de la borne suprieure e e Exercice 8-3 Ecrire le thor`me correspondant pour la borne infrieure et le dmontrer. e e e e Lensemble des rels poss`de la proprit fondamentale suivante que lon admettra : e e ee Thor`me 8.7 : Proprit de la borne sup. e e e e Soit une partie de R, A R. Si H1 A est non-vide, A est majore, e alors la partie A admet une borne suprieure. e
H2

Remarque 56. On a la proprit quivalente pour la borne infrieure : toute partie non-vide de R et minore eee e e poss`de une borne infrieure. e e Remarque 57. Cette proprit distingue R de Q. En eet, la partie ee A = {x Q | x2 < 2} nadmet pas de borne suprieure dans Q. e Dfinition 8.12 : Borne sup. dune fonction e Soit D R une partie de R et f : D R une application. On consid`re la partie de R dnie par e e A = f (D). On dit que f poss`de une borne suprieure ssi A poss`de une borne suprieure. On la note alors e e e e a = sup f (x)
xD

Thor`me 8.8 : Caractrisation de la borne sup. dune fonction e e e On caractrise a = supxD f (x) par les proprits : e ee H1 f est majore par a : x D, f (x) a ; e
H2

> 0, x D tel que a f (x ) a.

Raisonnement de passage ` la borne suprieure. a e Soit A R une partie non-vide. Si x A, x M , alors sup A M Exercice 8-4 Soient A R et B R deux parties non-vides et majores de R. Montrez que e A B sup A sup B

Exercice 8-5 Soit I R un intervalle et f,g : I R deux fonctions bornes. Montrez que e sup|(f + g)(x)| sup|f (x)| + sup|g(x)|
xI xI xI

A-t-on galit en gnral? e e e e Exercice 8-6 Soient A et B deux parties de R non vides et majores. On note e A + B = {x R tq (a,b) A B,x = a + b} Montrez que A + B poss`de une borne suprieure et que e e sup(A + B) = sup A + sup B

Chapitre 9

Suites relles e
9.1 Dnitions e

Dfinition 9.1 : Suite e Une suite relle est une application u : N R (on dira quune application dnie a partir dun e e ` certain rang n0 est aussi une suite). On note cette application sous forme indicielle : (un )nN ou (un ) On note S(R) lensemble des suites relles. e Remarque 58. Attention aux notations : (un ) dsigne une suite : (un ) S(R), alors que un dsigne un terme de e e la suite : un R. On adoptera une des visualisation suivantes pour une suite : R

u1 u3u4 u2 u0 0 1 N 2 3 4 Fig. 9.1 Reprsentation dune suite e

Dfinition 9.2 : Oprations sur les suites e e On dnit les lois suivantes sur lensemble des suites : e Addition : (un ) + (vn ) = (un + vn ) ; Multiplication par un rel : (un ) = (un ) ; e Multiplication de deux suites : (un ).(vn ) = (un .vn ). Dfinition 9.3 : Suites bornes e e On dit quune suite (un ) est majore ssi M R tel que n N, un M . e On dit quune suite (un ) est minore ssi m R tel que n N, m un . e On dit quune suite et borne ssi elle est majore et minore. e e e Dfinition 9.4 : Suites monotones e On dit quune suite (un ) est croissante ssi n N, un un+1 . On dit quune suite (un ) est dcroissante ssi n N, un+1 un . e On dit quune suite (un ) est monotone ssi elle est croissante ou dcroissante. e ` Dfinition 9.5 : A partir dun certain rang e On dit quune proprit p(n) est vrie a partir dun certain rang si et seulement si N N tel ee e e ` que n N , la proprit p(n) est vraie. ee

9.2

Limite dune suite

Dfinition 9.6 : Limite, suite convergente, suite divergente e On dit que la suite (un ) converge vers un rel l R lorsque e > 0, N N tq n N, |un l| On note alors lim un = l ou encore un l.
n+ n+

Sil existe un rel l tel que la suite converge vers l, on dit que la suite est convergente. e Sil nexiste pas de rel l vriant la proprit ci-dessus, on dit que la suite diverge. e e ee

R a+ a a 0 1 2 3 4 N

u0 u2 u4 u3 a 2 Fig. 9.2 Convergence dune suite

u1 R

Pour 1. 2. 3. 4. 5.

montrer que un l, on utilise le plan : Soit > 0. Posons N = . . . . Vrions : Soit n N . e On a bien |un l| Donc un l.

Exemple 13. Montrer en utilisant la dnition que la suite (1/n) converge vers 0. e Remarque 59. La limite dune suite est un nombre rel indpendant de n. Ecrire par exemple e e un
n+

1 n

na absolument aucun sens ! Remarque 60. On peut tendre la notion de limite dune suite a R (on dit que (un ) diverge vers + ou ) : e `
n+

lim un = + A R, N N tq n N, un A lim un = A R, N N tq n N, un A

n+

Pour 1. 2. 3. 4.

montrer que un +, on utilise le plan : Soit A > 0. Posons N = . . . . Vrions: Soit n N . e On a bien un A.

Exercice 9-1 Montrez en utilisant la dnition que la suite ( n) diverge vers +. e Exercice 9-2 Trouver une suite divergente qui ne tend pas vers ; Trouver une suite non-borne qui ne diverge pas vers . e

 Trouver une suite convergente qui nest pas monotone ;

Thor`me 9.1 : e e

On peut utiliser une ingalit stricte dans la dnition e e e un l > 0, N N, n N, |un l| <
n+

Exercice 9-3 Ecrire a laide de quanticateurs les proprits : ` ee a) (un ) ne converge pas vers l R ; b) (un ) ne diverge pas vers + ; c) (un ) diverge. Thor`me 9.2 : Unicit de la limite e e e La limite dune suite si elle existe est unique. Thor`me 9.3 : Une suite convergente est borne. e e e Si l R tel que un l, alors
n+

M > 0 tq n N,

|un | M

Thor`me 9.4 : Une suite convergeant vers un rel strictement positif est positive ` e e e a partir dun certain rang Soit une suite (un ) qui converge vers une limite l > 0. Alors cette suite est a termes positifs a ` ` partir dun certain rang. Plus gnralement, si une suite (un ) converge vers un rel l R, pour e e e tous rels k < l < k , il existe un rang N N tel que e n N, n N k un k Thor`me 9.5 : Passage ` la limite dans les ingalits e e a e e Soit deux suites (un ) et (vn ). On suppose que H1 un vn a partir dun certain rang ; `
H2

un l et vn l .
n+ n+

Remarque 61. Mme si lon a des ingalits strictes dans 1 , on ne peut obtenir que des ingalits larges apr`s e e e e e e passage a la limite, (penser aux suites de termes gnraux un = 1/n et vn = 2/n) ` e e Thor`me 9.6 : Thor`me de majoration e e e e Soit (un ) une suite et un rel l R. On suppose quil existe une suite (n ) et un rang N N tels e que : H1 n N , |un l| n .
H2

Alors on a l l .

n 0
n+ n+

Alors un l. Remarque 62. Ce thor`me est tr`s utilis en pratique pour montrer la convergence dune suite lorsquon devine e e e e sa limite. Exemple 14. Montrer que les suites de terme gnral un = 1/2n et vn = 2n /n! convergent vers 0. e e Thor`me 9.7 : Thor`me des gendarmes e e e e On consid`re trois suites (un ), (vn ) et (wn ) telles que : e H1 vn un wn a partir dun certain rang ; `
H2

les deux suites encadrantes (vn ) et (wn ) convergent vers la mme limite l ; e alors la suite (un ) converge vers l. De mme, si e H1 vn un (` partir dun certain rang) ; a
H2

n+ n+

lim vn = + ;

alors lim un = +

Remarque 63. Le raisonnement suivant est faux. n l, n l.

n+ n+

A partir dun certain rang, n un n .

a la limite dans les ingalits, il faut dj` avoir montr que (un ) converge. Le thor`me des gendarmes, lui par ` e e ea e e e contre, garantit la convergence de (un ). Conclusion : utilisez correctement les thor`mes du cours avec leurs hypoth`ses exactes. e e e Remarque 64. En pratique, pour montrer la convergence dune suite vers une limite on utilise le thor`me de e e majoration ou le thor`me des gendarmes. On ne revient a la dnition que lorsque cest absolument ncessaire. e e ` e e Exercice 9-4 Etudiez la suite de terme gnral e e
n

Par passage a la limite dans les ingalits, on en dduit que u n l. En eet, pour appliquer le passage ` e e e
n+

Sn =
k=1

n3

n2 + k2

Exercice 9-5 On consid`re la suite de terme gnral e e e

n

Sn =
k=2

1 k

a) Pour k N , comparez b) Montrez que

1 avec k

k+1 k

dt et t

k k1

dt t

Sn 1. ln n n+

9.3

Thor`mes gnraux sur les suites e e e e

Thor`me 9.8 : Thor`mes gnraux e e e e e e Soit (un ) une suite convergeant vers l R et (vn ) une suite convergeant vers l R. Alors 1. la suite (|un |) converge vers |l| ; 2. la suite (un + vn ) converge vers l + l ; 3. Pour R, la suite (un ) converge vers l ; 4. la suite (un vn ) converge vers ll ; un l 5. Si l = 0, la suite converge vers . vn l Exercice 9-6 2n2 + n 1 . Etudiez la suite de terme gnral un = e e 3n2 + 1 Exercice 9-7 Soit (un ) une suite borne et une suite (vn ) qui diverge vers +. Montrez que e un + vn +
n+

Exercice 9-8 Si (un ) converge et (vn ) diverge, montrer que (un + vn ) diverge.

9.4

Suites et sries gomtriques e e e

Thor`me 9.9 : Convergence des suites gomtriques e e e e Soit k R. On appelle suite gomtrique de raison k, la suite dnie par e e e un = k n Elle vrie la relation de rcurrence un+1 = kun . e e 1. Si |k| < 1, alors la suite (un ) converge vers 0 ; 2. Si |k| > 1, alors la suite (un ) diverge (|un | +) ; 3. Si k = 1, la suite (un ) est constante et converge vers 1 ; 4. Si k = 1, la suite (un ) diverge.

DV 1

CV 1

DV k

Fig. 9.3 Convergence des suites gomtriques e e

Dfinition 9.7 : Srie gomtrique e e e e Soit un rel k R. On dnit la progression gomtrique (ou srie gomtrique) de raison k. Cest e e e e e e e la suite de terme gnral e e
n

Sn = 1 + k + + k n =

ki
i=0

Thor`me 9.10 : Convergence dune srie gomtrique e e e e e On calcule explicitement le terme gnral Sn : e e 1 k n+1 Sn = 1k (n + 1) si k = 1 si k = 1

On obtient alors la convergence de la suite (Sn ) : Si |k| 1, alors la suite (Sn ) diverge.

Si |k| < 1, alors la suite (Sn ) converge vers le rel e

1 . 1k

DV 1

CV 1

DV k

Fig. 9.4 Convergence des sries gomtriques e e e

k2 S0 S1 Sn

y = 1 (1 k)x
1 1k

Fig. 9.5 Convergence dune srie gomtrique (|k| < 1) e e e Remarque 65. Les suites et sries gomtriques sont tr`s utilises en analyse. On essaie souvent de majorer des e e e e e suites par des suites gomtriques dont on conna bien le comportement. e e t

9.5

Suites extraites

Dfinition 9.8 : Suite extraite e On dit quune suite (vn ) est une suite extraite dune suite (un ) sil existe une application de N dans N strictement croissante telle que n N, vn = u(n) . Exemple 15. les suites (u2n ) et (u2n+1 ) sont extraites de la suite (un ). Lemme 9.11 : Si : N N est strictement croissante, alors n N, (n) n. Thor`me 9.12 : Une suite extraite dune suite convergente est convergente e e Toute suite extraite dune suite convergeant vers une limite a est une suite convergeant vers a. Corollaire 9.13 : Pour montrer quune suite diverge Soit une suite (un ). On suppose quil existe deux suites extraites (vn ) et (wn ) de (un ) telles que H1 (vn ) converge vers a ;
H2 H3

(wn ) converge vers b ;

a = b. Alors la suite (un ) est divergente Exercice 9-9 Montrez que la suite de terme gnral un = (1)n , est une suite divergente. e e Thor`me 9.14 : e e Soit une suite (un ). On suppose que les deux suites extraites (u2n ) et (u2n+1 ) convergent vers la mme limite l R. Alors la suite (un ) converge vers l. e Exercice 9-10 On consid`re une suite (un ) S(R) telle que les suites (u2n ), (u2n+1 ) et (u3n ) convergent. Montrez que la suite e (un ) est convergente.

9.6

Suites monotones

Thor`me 9.15 : Thor`me de la limite monotone e e e e Soit (un ) une suite croissante. On a les deux possibilits suivantes : e 1. Si (un ) est majore, alors (un ) converge vers une limite nie ; e 2. Si (un ) nest pas majore, alors (un ) diverge vers +. e Remarque 66. Si (un ) est croissante et majore, elle converge vers la borne sup. des valeurs de (u n ) : e l = sup{un ; n N} u0 u1 u2 uN un l R Fig. 9.6 Thor`me de la limite monotone e e

Dfinition 9.9 : suites adjacentes e Soient (un ) et (vn ) deux suites relles. On dit quelles sont adjacentes ssi e 1. les deux suites sont monotones de sens contraire ; 2. La suite (dn ) = (vn un ) converge vers 0. Thor`me 9.16 : Convergence des suites adjacentes e e Deux suites adjacentes convergent et ont mme limite. e Remarque 67. Les thor`mes prcdents permettent de montrer quune suite converge, mme sans deviner sa e e e e e limite !

Exercice 9-11 Montrer que k N ,

1 1 1 = . Etudier alors la suite de terme gnral e e k(k + 1) k k+1

n

un =
k=1

1 k2

Exercice 9-12 Etudier la suite de terme gnral e e un =

k=1

1 k2k

Exercice 9-13 On dnit la suite (Sn ) par : e Sn =

k=0

(1)k 1+k

1. 2. 3. 4.

Calculer S0 ,S1 ,S2 ,S3 ; Montrer que les suites (S2n ) et (S2n+1 ) sont adjacentes et en dduire que (Sn ) converge ; e Si l est la limite de (Sn ), majorer lerreur en = |Sn l| en fonction de n ; On dcide de prendre la valeur Sn (n N) comme valeur approche de l a 102 pr`s. En eet, grce a e e ` e a ` une calculatrice, on calcule facilement Sn . Quelle valeur de n prendre?

Exercice 9-14 Soit les suites de terme gnral e e un =

k=0

1 1 et vn = un + k! n!

1. Montrez que les suites (un ) et (vn ) sont adjacentes. 2. Montrez que leur limite commune est un nombre irrationnel (cest le nombre de Neper e = exp(1)).

Corollaire 9.17 : Thor`me des segments embo es e e t Soit (In )nN une suite de segments : In = [an ,bn ] tels que H1 Ils sont embo es : n N, In+1 In ; t
H2

Alors il existe un rel l R tel que e

Leur diam`tre tend vers 0 : (bn an ) 0. e

n+

nN

In = {l}

Thor`me 9.18 : Thor`me de Bolzano-Weierstrass e e e e De toute suite relle borne, on peut extraire une suite convergente. e e Corollaire 9.19 : Soit un segment [a,b] et une suite (xn ) de points de ce segment. Alors il existe une suite extraite de la suite (xn ) qui converge vers un point l [a,b].

Remarque 68. Vous verrez lanne prochaine la notion plus gnrale de partie compacte de R n . Les segments e e e de R sont des parties compactes car fermes et bornes. e e

9.7

Etude de suites rcurrentes. e

Soit une fonction continue f : R R. On peut dnir une suite (un ) par la donne de son premier terme u0 et e e dune relation de rcurrence de la forme n N, un+1 = f (un ). e Remarque 69. On peut reprsenter graphiquement la suite (un ) en utilisant des ricochets sur la premi`re e e bissectrice.

Remarque 70. On verra plus tard que si la suite (un ) converge vers une limite l R, alors forcment l = f (l) . e Il est donc essentiel de chercher les points xes de f (graphiquement les intersections du graphe de f avec la premi`re bissectrice. e Exercice 9-15 Lorsque f:

R x

R x 2+1 x

montrer que si (un ) converge vers l, alors ncessairement l = f (l). e Dfinition 9.10 : intervalles stables e Soit J R un intervalle de R. On dit que J est stable par f ssi f (J) J. Thor`me 9.20 : La suite reste dans J e e Si J est un intervalle stable, et u0 J, alors n N, un J.

Ltude dune suite rcurrente gnrale est tr`s dicile et fait mme lobjet de certaines recherches de nos jours ! e e e e e e Par contre, nous savons tudier une telle suite dans deux cas particuliers : e 1. f est croissante sur un intervalle stable I et u0 I ; 2. f est dcroissante sur un intervalle stable J avec u0 J. e
y y y

u0

u2

u3 u1

u0

u1

u2

x O
u0 u2 u4 u3 u1

Intervalle stable

Intervalle stable

(a) Intervalle stable

(b) f croissante sur un intervalle stable

(c) f dcroissante sur un intervalle e stable

Fig. 9.7 Suites rcurrentes e

9.7.1

La fonction f est croissante sur un intervalle stable

Thor`me 9.21 : (un ) est monotone e e Lorsque f est croissante sur un intervalle stable J et u0 J, alors (un ) est monotone : 1. Si u0 f (u0 ), alors (un ) est croissante ; 2. Si f (u0 ) u0 , alors (un ) est dcroissante. e Ce thor`me et le thor`me de la limite monotone permettent de conclure sur la nature de la suite (u n ). e e e e Remarque 71. Il est intressant dintroduire la fonction e (x) = f (x) x et de dresser son tableau de signe : Les zros de sont les points xes de f ; e Le signe de (u0 ) dit si (un ) et croissante ou dcroissante. e Remarque 72. Il est tr`s important de sinspirer du graphique pour deviner le comportement de la suite avant e de dmontrer quoi que ce soit. e Exercice 9-16 Soit un rel positif u0 0. Etudier en fonction de u0 la suite rcurrente dnie par e e e un+1 = 4 + 3un

Exercice 9-17 Soit u0 0. Etudier la suite rcurrente dnie par e e un+1 = u2 n 2un +1

9.7.2

La fonction f est dcroissante sur un intervalle stable e

(vn ) = (u2n ), (wn ) = (u2n+1 )

Ce cas est plus compliqu, mais si lon remarque que les deux suites extraites e

vrient la relation de rcurrence e e w0 = u1 , n N,wn+1 = f f (wn ) et que la fonction g = f f est croissante, on se ram`ne alors au cas prcdent. Les suites (v n ) et (wn ) sont e e e monotones de sens contraire. Si ces deux suites (vn ) et (wn ) convergent vers la mme limite l, alors la suite (un ) e converge vers cette mme limite l. Sinon, la suite (un ) diverge. e Exercice 9-18 Etudier la suite dnie par u0 [0,1] et la relation de rcurrence : e e n N, un+1 = 1 u2 n v0 = u0 , n N,vn+1 = f f (vn )

9.7.3

Quelques relations de rcurrences classiques e

Suites arithmtiques e Thor`me 9.22 : Suites arithmtiques e e e On consid`re une suite de rels (un ) vriant e e e n N, un+1 = un + a o` R. Alors, il existe un rel C R tel que n N, un = C + an. u e Suites gomtriques e e Thor`me 9.23 : Suites gomtriques e e e e On consid`re une suite de rels (un ) vriant e e e n N, un+1 = kun o` k R. Alors, il existe un rel C R tel que n N, un = Ck n . u e Suites arithmtico-gomtriques e e e Thor`me 9.24 : Suites arithmtico-gomtriques e e e e e On consid`re une suite de rels (un ) vriant e e e n N, un+1 = kun + a o` k = 1 et a = 0. Alors, il existe deux rels C1 R et C2 R tels que n N, un = C1 + C2 k n . u e Remarque 73. Pour rsoudre une rcurrence arithmtico-gomtrique, commencer par trouver un point xe e e e e e = k + a et introduire la suite (vn ) = (un a), qui vrie une rcurrence gomtrique. e e e e

Exercice 9-19 On consid`re une suite (un ) vriant la relation de rcurrence e e e n N, un+1 = 2un + 2n Dterminez pour n N, un . e Exercice 9-20 On consid`re un rel a > 0 et la suite rcurrente dnie par : e e e e u0 > 0 1 a n N, un+1 = un + 2 un

1. Montrer que la suite (un ) est bien dnie et quelle converge vers a. e 2. On note en = |un a| lerreur commise en approximant a par un . Montrer quil existe une constante C > 0 telle que n N, en+1 Ce2 n

On dit que la convergence est quadratique. 3. Si un est une valeur approche de a a 10p pr`s, que peut-on dire de un+1 ? e ` e 4. On prend a = 2 et u0 2 tel que u0 2 1. Majorer explicitement en en fonction de n. Quelle valeur ` de n sut-il de choisir pour que un soit une valeur approche de 2 a 10p pr`s? e e

9.8

Suites complexes

Dfinition 9.11 : Convergence dune suite de complexes e On dit quune suite de nombres complexes (zn ) converge vers un nombre complexe a C si et seulement si la suite relle |zn a| converge vers 0. e On dit que la suite (zn ) diverge vers linni lorsque la suite relle |zn | diverge vers +. e Remarque 74. Une autre faon de dire que zn a : c
n+

r > 0,N N tq n N, zn D(a,r) Remarque 75. Toutes les proprits dmontres sur les suites relles ne faisant pas intervenir dingalits sont ee e e e e e encore valables pour les suites complexes (les dmonstrations nutilisent que lingalit triangulaire). En particue e e lier, on a les thor`mes gnraux sur les sommes, produits, quotients, lunicit de la limite, une suite convergente e e e e e est borne. On ne dispose plus par contre du passage a la limite dans les ingalits, du thor`me de la limite e ` e e e e monotone, ni du thor`me des gendarmes. Le thor`me suivant permet de montrer quune suite de complexes e e e e converge vers une limite. Thor`me 9.25 : Thor`me de majoration e e e e Soit (zn ) une suite de complexes et a C. Si (n ) est une suite de rels vriant : e e 1. |zn a| n a partir dun certain rang ; ` 2. n 0 ;
n+

Alors zn a.
n+

Une autre faon dtudier une suite complexe consiste a tudier deux suites relles : c e `e e Thor`me 9.26 : La convergence dune suite complexe correspond ` la convergence e e a des parties relles et imaginaires e Re(zn ) Re(a) n+ zn a n+ Im(zn ) Im(a)
n+

Thor`me 9.27 : Suites gomtriques complexes e e e e Soit un nombre complexe k C. On appelle suite gomtrique de raison k, la suite dnie par e e e zn = k n . Elle vrie la relation de rcurrence zn+1 = kzn . e e 1. |k| < 1 (zn ) converge vers 0. 2. |k| 1 et z = 1 (zn ) diverge. 3. k = 1 (zn ) est constante et vaut 1. Remarque 76. Pour montrer la divergence lorsque |k| = 1 et k = 1, on utilise la relation z n+1 = kzn . Thor`me 9.28 : Sries gomtriques complexes e e e e e On appelle srie gomtrique de raison k, la suite complexe dnie par : e e e e
n

Sn = 1 + k + + k n = 1 n+ 1 k 2. |k| 1 (Sn ) diverge. 1. |k| < 1 Sn

ki
i=0

DV CV 1 CV

DV 1

(a) Convergence dune gomtrique complexe e e

suite

(b) Convergence dune gomtrique complexe e e

srie e

Fig. 9.8 Suites et sries gomtriques complexe e e e

9.9

Relations de comparaison

Dfinition 9.12 : Notations de Landau Soient deux suites (un ) et (vn ). On dit que e la suite (un ) est ngligeable devant la suite (vn ) et lon note un = o(vn ) lorsque e > 0, N N tq n N, |un | |vn | si la suite (vn ) ne sannule pas, cest quivalent a dire que e ` un 0 vn n+ la suite (un ) est domine par la suite (vn ) et lon note un = O(vn ) lorsque e M > 0, N N tq n N, |un | M |vn | si la suite (vn ) ne sannule pas, cest quivalent a dire que la suite (un /vn ) est borne. e ` e

Dfinition 9.13 : Suites quivalentes e e On dit que deux suites (un ) et (vn ) sont quivalentes lorsque e un vn = o(vn ) Lorsque la suite (vn ) ne sannule pas, cela revient a dire que : ` un 1 vn n+ Pour montrer que un vn , on montre que : un 1 vn ou que un = vn (1 + n ) avec n 0 ou alors que un = vn + n avec n = o(vn ). Remarque 77. Attention, ne jamais crire un 0. Cela signie en fait que la suite (un ) est nulle a partir dun e ` certain rang. ap ap np + ap1 np1 + + a1 n + a0 Exemple 16. un = npq (si ap = 0 et bq = 0). q +b q1 + + b n + b bq n bq q1 n 1 0 Thor`me 9.29 : Produit, quotient dquivalents e e e Soient quatre suites (un ), (an ) et (vn ), (bn ) vriant un an et vn bn alors e 1. un vn an bn ; an un (si vn et bn ne sannulent pas) ; 2. vn bn 3. R, u a (pour des suites a termes positifs). ` n n Remarque 78. Dans le thor`me prcdent, le rel ne dpend pas de n. e e e e e e Exemple 17. un = n3 + n, vn = n3 + n2 , un n3 , vn n3 , (un + vn ) n2 Exemple 18. un = n2 + n, vn = n2 . On a un vn mais eun evn Exemple 19. un = 1 + 1/n, vn = 1, un vn mais ln un ln vn . On peut prendre des produits-quotients dquivalents, mais ne e jamais prendre de somme, dexponentielle ou de logarithme dquivalents e Equivalents et limite
n+ n+

Thor`me 9.30 : e e

1. Si un vn et vn l R, alors un l ; 2. Si un l et l = 0 , alors un l.
n+

Thor`me 9.31 : Un quivalent simple permet dobtenir le signe dune suite e e e Si deux suites sont quivalentes : un vn alors, a partir dun certain rang, les termes des deux e ` suites ont mme signe : e N N tel que n N, un vn 0 Thor`me 9.32 : Comparaison logarithmique e e 1. Si (un ) et (vn ) sont deux suites a termes strictement positifs et si, a partir dun certain rang, ` ` vn+1 un+1 alors un = O(vn ). un vn 2. Si (un ) est une suite a termes positifs, ` un+1 l < 1 un 0 n+ un n+ un+1 l > 1 un + n+ un n+ Thor`me 9.33 : comparaison des suites usuelles e e Si > 0, > 0, k > 1 alors (ln n) = o(n ) n = o(k n ) k n = o(n!)

Remarque 79. Montrez dabord an =

kn an+1 n bn+1 0, et former . Ensuite, bn = n 0, former . n! an k bn (ln n) = n ln n n

cn =

ln n n

Un quivalent simple scrit comme un produit-quotient de suites de rfrences. Par exemple, e e ee 2n n3 ln2 n , ,... 3n 2 n2 Par contre, les suites a gauche suivantes ne sont pas des quivalents simples, il faut chercher ` e des quivalents plus simples. : e 1 (n + 1)
n+

2 1 , en +n+1/n n

n+

en en , ln(n2 + n + 1)

n+

2 ln n

On ne peut pas supprimer les constantes multiplicatives dans les quivalents ! e 2(n2 + n) 2n2 , n2 + 3n 4 3n 2 2 n n2 4 3n

n+

n+

Exercice 9-21 Trouvez un quivalent simple des suites de terme gnral e e e en + n! 1. ; n +1 2. n + 1 n ; en + en + n 3. ; n2 + n n ln n + n! ; 4. 2 n + (n + 1)! 2 1 5. en +n!+ n ; 6. ln(n2 + 3n ) ln(5n2 + 4n ). Nous admettons pour linstant les quivalents classiques suivants : e Thor`me 9.34 : Equivalents usuels e e Soit (un ) une suite telle que un 0 . Alors
n+

1 1 1 1 Remarque 80. cos n 1, cos n 1 + n , cos n 1 rle ! o

1. sin un un 2. tan un un 3. ln(1 + un ) un u2 4. [1 cos un ] n 2 5. [eun 1] un 6. [(1 + un ) 1] un ( R )

1 n2

. . . Cest vrai, mais seul le terme principal 1 joue un

Lorsquune suite se prsente sous la forme e u n = a bn n lcrire sous la forme e un = ebn ln(an ) Exercice 9-22 Trouvez la limite des suites de terme gnral e e
n+ n+

1+

1 n

et

1 n

Remarque 81. Si un 1 et vn +, uvn ne tend pas forcment vers 1: cest une forme indtermine e e e n 1 !

Exercice 9-23 Etudiez les suites de terme gnral e e 1. sin[tan(ln(n + 1) ln n)] ; 2. 1 cos n
n4 sin
1 n2

3.

; ln(n + 1) ln n 1 esin n2 1 + en 1 4. ln cos n . 1 cos en

1 cos n 1

9.9.1

Recherche pratique dquivalents e

Recherche dun quivalent dune somme e Si un = an + bn , avec un 0.

n+

1. Chercher un quivalent simple des suites (an ) et (bn ) : an n et bn n ; e 2. (a) Si les deux quivalents ne sont pas du mme ordre de grandeur, par exemple n = e e o(n ), montrer que an = o(bn ) en formant le quotient an /bn . Alors un bn n . (b) Si les deux quivalents sont ( comparables ) et si formellement n + n = 0, e ( ), montrer que un (n + n ) en formant le quotient un /(n + n ). (c) Si la somme formelle des quivalents vaut 0, rcrire un en essayant de faire e ee appara les quivalents usuels. tre e Exercice 9-24 Trouver un quivalent simple de la suite de terme gnral e e e un = ln(1 + 1/n2 ) + sin(1/n)

Exercice 9-25 Trouver un quivalent simple de la suite de terme gnral e e e un = ln(1 + 1/n) + sin(2/n)

Exercice 9-26 Trouver un quivalent simple de la suite de terme gnral e e e un = cos(1/n) esin(1/n
2

Exercice 9-27 Trouver un quivalent simple de la suite de terme gnral e e e un = cos ln( 1 + sin(1/n) esin(1/n)

Recherche dun quivalent dun logarithme e Si un = ln(vn ), avec vn l R,

n+

1. Si vn l > 0 avec l = 1, un ln(l) = 0 et donc un ln(l) ;

n+ n+ n+ n+

2. Si vn + ou alors si vn 0+ , et si vn n , montrer que un ln(n ) ; 3. Si vn 1, crire e

n+

un = ln 1 + (vn 1)

et utiliser lquivalent usuel du logarithme. e Exercice 9-28 Trouver un quivalent simple de la suite de terme gnral e e e un = ln(n2 + 2n )

Exercice 9-29 Trouver un quivalent simple de la suite de terme gnral e e e un = ln(n2 + 3) ln(n2 + 1/n)

Exercice 9-30 Trouver un quivalent simple de la suite de terme gnral e e e un = ln en2 + 1 cos(1/n) n2 + n

Chapitre 10

Fonctions dune variable relle e

10.1 Vocabulaire

On suppose que les fonctions qui interviennent ici sont dnies sur un intervalle I de R. e Dfinition 10.1 : Oprations sur les fonctions e e Dans F(I,R) on dnit les lois suivantes : e 2 Addition : si (f,g) F (I,R) , on dnit lapplication (f + g) F (I,R) par : e x I, (f + g)(x) = f (x) + g(x) Multiplication par un rel : si f F (I,R) et R, on dnit lapplication (f ) par : e e x I, (f )(x) = f (x) Multiplication de deux fonctions : si (f,g) F (I,R) , on dnit lapplication (f g) F (I,R) e par : x I, (f g)(x) = f (x) g(x) Valeur absolue dune fonction : si f F (I,R), on dnit lapplication (|f |) F (I,R) par : e x I, |f |(x) = |f (x)| Minimum, maximum de deux fonctions : si (f,g) F (I,R) , on dnit les deux applicae tions (max(f,g), min(f,g)) F (I,R)2 par : x I, x I, sup(f,g)(x) = max{f (x),g(x)} inf(f,g)(x) = min{f (x),g(x)}
2 2

Dfinition 10.2 : Fonctions bornes e e On dit quune fonction f est majore si et seulement si M R tq x I, f (x) M . e On dit quune fonction f est minore si et seulement si m R tq x I, f (x) m. e On dit quune fonction est borne si et seulement si elle est majore et minore. e e e

Proposition 10.1 : Pour montrer quune fonction est borne, il sut de la majorer e en valeur absolue Une fonction f : I R est borne si et seulement si e M > 0 x I, |f (x)| M

Dfinition 10.3 : Voisinage dun point de I e Soit un rel a R. On appelle voisinage du point a, une partie V R telle que > 0, e ]a ,a + [ V . On note Va lensemble des voisinages du point a ; Une partie V R est un voisinage de + si et seulement si il existe A > 0 tel que ]A, + [ V . Une partie V R est un voisinage de si et seulement si il existe B < 0 tel que ] ,B[ V . Dfinition 10.4 : Adhrence dune partie e e Soit A R une partie de R et x R. On dit que le point x est adhrent a la partie A si et e ` seulement si > 0, a A tq |x a| On note A lensemble des points adhrents a A. e ` Remarque 82. Lorsque A est un intervalle, les points adhrents a A sont les lments de A et les extrmits de e ` ee e e lintervalle. Definition 10.5 : Extremum On dit que M R est un maximum de f si et seulement si il existe a I tel que f (a) = M et si, pour tout x de I, f (x) f (a) (on dit aussi que f prsente en a un maximum). On dnit de mme e e e un minimum et on parlera dextremum lorsquon aura un maximum ou un minimum. On notera : M = max f (x)
xI

m = min f (x)
xI

Dfinition 10.6 : Extremum local e On dit que M = f (a) est un extremum local de f si et seulement si il existe un voisinage V de a tel que la restriction de f a ce voisinage prsente en a un extremum. ` e

Fig. 10.1 Extrmas locaux e

Dfinition 10.7 : Fonctions monotones e On dit que f est croissante sur I si et seulement si (x,y) I 2 , x y f (x) f (y). On dit que f est dcroissante sur I si et seulement si (x,y) I 2 , x y f (x) f (y). e On dit que f est monotone si et seulement si elle est croissante ou dcroissante. e On dit que f est strictement croissante sur I si et seulement si (x,y) I 2 , x < y f (x) < f (y). On dit que f est strictement dcroissante sur I si et seulement si (x,y) I 2 , x < y f (x) > f (y). e Proposition 10.2 : R`gle des signes e Si f : I R et g : J R sont monotones, et si f (I) J, on peut dnir f g : I R. Alors e g f est monotone et lon a la r`gle des signes pour la monotonie de g f : e f g gf

Dfinition 10.8 : Fonctions paires, impaires e Soit un intervalle I symtrique par rapport a 0. On dit que f est paire si et seulement si e ` x I, f (x) = f (x) et que f est impaire si et seulement si x I, f (x) = f (x) Dfinition 10.9 : Fonctions priodiques e e Une fonction f dnie sur R est priodique si et seulement si e e T > 0, x I, f (x + T ) = f (x) Dfinition 10.10 : Fonctions lipschitziennes a e Une fonction f est lipschitzienne sur une partie I si et seulement si k > 0 tq (x,y) I 2 , f (x) f (y) k|x y|
Lipschitz (14/05/1832 07/10/1903), Allemand. A contribu a plusieurs branches des mathmatiques : e` e fonctions de Bessel, sries de Fourier, gomtrie Riemannienne, mcanique. . . e e e e
a Rudolf

Proposition 10.3 : Compose de fonctions lipschitziennes e Si f et g sont lipschitziennes sur R, alors f g lest aussi. Exercice 10-1 Montrer que si f est lipschitzienne sur [a,b] et [b,c] alors f est lipschitzienne sur [a,c]. Exercice 10-2 Soit une fonction f lipschitzienne sur R. Montrez quil existe (a,b) R2 tels que x R, |f (x)| a|x| + b

10.2

Etude locale dune fonction

Dfinition 10.11 : Limite dune fonction e e Soit une fonction f F (I,R), un point a I (ventuellement inni), et l R. On dit que f (x) l si et seulement si :
xa

W Vl V Va tq f (I V ) W Lorsque a R est ni, et la limite l R est nie, cette dnition se traduit par : e > 0, > 0 tq x I, |x a| |f (x) l| Lorsquun tel l existe, on dit que l est la limite de f en a et lon note alors l = lim f (x)
xa

Remarque 83. Voici quelques traductions de la dnition de limite : e f (x) B < 0, A > 0 tq x I, x A f (x) B
x+

f (x) l > 0, B < 0 tq x I, x B |f (x) l|

x

Remarque 84. On peut utiliser des ingalits strictes dans la dnition de la limite. e e e

l+ l l a a a+

Fig. 10.2 Limite dune fonction

Dfinition 10.12 : Continuit en un point e e Soit une fonction f F (I,R) et un point a I. On dit que la fonction f est continue au point a I lorsque f (x) f (a)
xa

Avec des quanticateurs : > 0, > 0 tq x I, |x a| |f (x) f (a)| Dfinition 10.13 : Limite ` gauche, limite ` droite e a a Soit f : I R et a I. Soit l R. On dit que f (x) l si et seulement si
xa

> 0, > 0 tq x I, On dnit de mme la limite a droite e e `

a x < a |f (x) l|

Remarque 85. On peut aussi dnir la continuit a droite et a gauche en un point a. e e` ` Dfinition 10.14 : Prolongement par continuit e e Si la fonction f a une limite nie en une extrmit a I de lintervalle I, alors on pourra prolonger e e / f en une fonction R I {a} f (x) si x I f: x limxa f (x) si x = a La fonction f est continue au point a. On dit que f est le prolongement par continuit de f au e point a.

Thor`me 10.4 : Unicit de la limite e e e Soit une fonction f : I R , et un point a I. Si l = limxa f (x) R existe, alors cette limite est unique. Thor`me 10.5 : Une fonction admettant une limite nie est localement borne e e e Toute fonction admettant une limite nie en un point de R est borne sur un voisinage de ce point. e Thor`me 10.6 : La connaissance dune limite fournit une ingalit e e e e Soit une fonction f : I R, et un point a I. Soient deux rels (k,k ) R2 et l R. Si e H1 f (x) l ;
xa

k<l<k ; Alors, il existe un voisinage V de a sur lequel

H2

x V, k f (x) k

Thor`me 10.7 : Oprations algbriques sur les limites e e e e On suppose que les fonctions f et g ont une limite l R et l R en a R. 1. la fonction |f | a une limite en a et |f (x)| |l|
xa

2. lorsque l + l nest pas une forme indtermine, la fonction (f + g) a une limite en a et e e (f + g)(x) l + l
xa

3. lorsque ll nest pas une forme indtermine, la fonction (f g) a une limite en a et e e (f g)(x) ll
xa

4. lorsque l = 0, il existe un voisinage V du point a sur lequel la fonction f ne sannule pas, et alors la restriction de 1/f a ce voisinage a une limite en a et ` (1/f )(x) 1/l
xa

5. lorsque l = 0, il existe un voisinage V du point a sur lequel la fonction (f /g) ne sannule pas et alors (f /g)(x) l/l
xa

Exercice 10-3 Soient deux fonctions f,g : R R continues en un point x0 . Montrer que : a) Les fonctions f + = max(f,0) et f = max(f,0) sont continues au point x0 . b) Les fonctions max(f,g) et min(f,g) sont continues au point x0 . Thor`me 10.8 : Passage ` la limite dans les ingalits e e a e e Soient deux fonctions f,g : I R, un point a I. On suppose que les fonctions f et g admettent une limite en a et que : H1 f (x) l, g(x) l ;
xa xa

Sur un voisinage V du point a, f (x) g(x). Alors l l .

H2

Thor`me 10.9 : Thor`me de majoration e e e e Soit une fonction f : I R, un point a I et un rel l R. Soit une fonction dnie sur un e e voisinage V de a. On suppose que : H1 x V , |f (x) l| (x) ;
H2

Alors f (x) l.
xa

(x) 0.
xa

Thor`me 10.10 : Thor`me des gendarmes e e e e Soient ,f, trois fonctions dnies sur un voisinage V du point a, et l R. On suppose que : e H1 x V , (x) f (x) (x) ;
H2

Alors la fonction f admet une limite au point a et f (x) l

xa

(x) l, (x) l.
xa xa

Remarque 86. Ce thor`me se gnralise aux limites innies. Par exemple, si sur un voisinage de a I, on a : e e e e H1 f (x) (x) H2 (x) +
xa

Remarque 87. Ne pas confondre le thor`me des gendarmes et le passage a la limite dans les ingalits : le e e ` e e thor`me des gendarmes donne lexistence de la limite de f , alors que pour passer a la limite dans les ingalits, e e ` e e il faut supposer que f admet une limite.

Alors f (x) +.
xa

Exercice 10-4 Dterminez si elle existe la limite limx0+ xE(1/x). e Thor`me 10.11 : Composition de limites e e Soient deux intervalles I R et J R et deux fonctions f : I J, g : J R. Soient un point a I et un point b J. On suppose que : H1 f (x) b ;
xa
H2

g(y) l.
yb

Alors g f (x) l
xa

Thor`me 10.12 : Image dune suite par une fonction. e e Soit une fonction f : I R et un point a I. Soit une suite (un ) de points de lintervalle I. Soit l R. On suppose que : H1 un a
n+ xa
H2

Alors f (un ) l.
n+

f (x) l

f (un )

Fig. 10.3 Image dune suite par une fonction

Remarque 88. 1. Ce thor`me est utile pour montrer quune fonction na pas de limite en a. Il sut pour cela dexhiber e e deux suites (un ) et (vn ) qui convergent vers a mais telles que les suites f (un ) et f (vn ) ne convergent pas vers la mme limite. e 2. On utilise galement ce thor`me dans ltude des suites rcurrentes e e e e e un+1 = f (un ) Si la suite (un ) converge vers une limite l R, et si la fonction f est continue au point l, alors la limite de la suite rcurrente est un point xe de la fonction : e l = f (l) Exercice 10-5 Montrez que la fonction dnie par f (x) = sin(1/x) nadmet pas de limite lorsque x 0 + . e Exercice 10-6 Soit une fonction f : R R priodique. Montrez que si limx+ f (x) existe et est nie, alors la fonction f est e constante. Thor`me 10.13 : Caractrisation squentielle de la continuit en un point e e e e e Soit une fonction f : I R et un point a I. La fonction f est continue au point a si et seulement si pour toute suite (xn ) de points de I convergeant vers a, la suite f (xn ) converge vers f (a).

un

Thor`me 10.14 : Thor`me de la limite monotone e e e e 2 Soient deux rels (a,b) R . Si f :]a,b[ R est une fonction croissante, alors il ny a que deux e possibilits : e 1. f est majore, et alors f admet une limite nie lorsque x b ; e 2. f nest pas majore, et alors f (x) + lorsque x b. e De mme, e 1. f est minore et alors f admet une limite nie lorsque x a ; e 2. f nest pas minore et alors f (x) lorsque x a. e On a les rsultats correspondants lorsque f est dcroissante. e e

10.3

Etude locale dune fonction

Dfinition 10.15 : Notations de Landau e f = o(g) (la fonction f est ngligeable devant la fonction g au voisinage du point a ) si et e seulement si > 0, Va Va , voisinage du point a tel que x Va , |f (x)| |g(x)| Si la fonction g ne sannule pas, cest quivalent a dire que e ` f (x) 0 g(x) xa f = O(g) (la fonction f est domine par la fonction g au voisinage du point a ) si et seulement e si M > 0, Va Va , voisinage du point a tels que x Va , |f (x)| M |g(x)| Lorsque la fonction g ne sannule pas, cest quivalent a dire que la fonction e ` un voisinage du point a. Proposition 10.15 : Oprations sur les relations de comparaisons e f = o(g), g = o(h) f = o(h) (idem avec O). f1 = o(g), f2 = o(g) f1 + f2 = o(g) (idem avec O), f1 = o(g1 ), f2 = o(g2 ) f1 f2 = o(g1 g2 ) (idem avec O). Dfinition 10.16 : fonctions quivalentes e e Soient deux fonctions f,g : I R et un point a I. On dit que les fonctions f et g sont quivalentes e au voisinage du point a lorsque f g = o(g) Lorsque g ne sannule pas sur un voisinage de a, cela revient a dire que : ` f (x) 1 g(x) xa Remarque 89. La relation sur F(I,R) est une relation dquivalence. e Remarque 90. Ne JAMAIS crire f 0 bien que cela ait une signication prcise (i.e. f est nulle dans un voisinage de e e a). Il ne faut pas confondre cette notation avec celle de certains physiciens f g (cos x 1 x 2 /2 qui est un dveloppement limit cach alors que cos x 1 !). e e e Le principal intrt des quivalents est de remplacer localement une fonction complique par une fonction e e e e plus simple (par exemple pour la recherche de limites). Par exemple, au voisinage de +, x 2 + x x2 , mais galement x2 + x x2 + 2x + 1 . . . . On choisira le premier quivalent en pratique car il est le plus e e simple a manier ` f est borne sur e g

Thor`me 10.16 : Un quivalent donne localement le signe e e e Soient deux fonctions f,g : I R et un point a I. Si au voisinage du point a, f g alors, il existe un voisinage V de a sur lequel f et g ont mme signe. e Comme avec les suites, on a les proprits suivantes : ee Thor`me 10.17 : Oprations sur les quivalents e e e e Soient deux fonctions f,g : I R et un point a I. 1. f g et g(x) l f (x) l ;
xa xa xa

3. f1 g1 et f2 g2 f1 f2 g1 g2 (et
xa xa xa xa

g1 f1 ); f2 xa g2 4. Soit R (indpendant de x !). Si f g, f et g sont positives alors f g . e

xa

2. f (x) l et l = 0 f l ;
xa xa

Remarque 91. Le symbole ne se manipule pas comme le signe =. Notamment lorsquon a une somme ; dans ce dernier cas, utiliser un dveloppement limit (voir cours futur). e e On peut prendre des produits, quotients, puissances dquivalents, mais jamais des sommes, exponentielle e ou logarithme dquivalents. e Il est souvent intressant de mettre en facteur un terme prdominant ou alors lquivalent devin dans e e e e une somme. Un exemple ` mditer : a e 1. f (x) = x2 + x 2. g(x) = x2 3. h(x) = x2 + 1 x

Au voisinage de +, f (x) Mais pourtant : f (x) + g(x) h(x) + g(x)

2

x+

x2 , g(x)

x+

x2 , h(x)

x+

x2

x+

x 1 x ex
2

x+

ef (x) ex , eh(x)

x+

Thor`me 10.18 : Comparaison des fonctions usuelles e e Soient ,, > 0 trois rels. e Comparaison ln et puissance : en + : (ln x) = o(x ), 1 en 0 : | ln x| = o( ), x Comparaison puissance et exponentielle : en + : x = o(ex ), 1 en : ex = o( ). x On retient quaux bornes des intervalles de dnition, e Lexponentielle lemporte sur la puissance, la puissance lemporte sur le logarithme.

Equivalents classiques lorsque f (x) 0

xa

Au voisinage de a : ln(1 + f (x)) f (x) sin(f (x)) f (x) tan(f (x)) f (x) f (x)2 [1 cos(f (x)] 2 ef (x) 1 f (x) [(1 + f (x)) 1] f (x) Remarque 92. Forme indtermine 1 e e Pour tudier une fonction de la forme e f (x) = (a(x))b(x) lcrire sous la forme e eb(x) ln(a(x)) Exercice 10-7 1 Montrez que limx0 (1 + x) x = e. Une erreur courante est de dire que lorsque x 0, 1 + x se rapproche de 1 et donc la fonction tend vers 1 !

10.4

Proprits globales des fonctions continues e e

Dfinition 10.17 : Fonctions continues sur un intervalle e On dit quune fonction f est continue sur un intervalle I si et seulement si la fonction f est continue en chaque point de I, ce qui se traduit avec des quanticateurs de la mani`re suivante : e a I, > 0, > 0, x I, |x a| |f (x) f (a)| On note C(I) ou C 0 (I) lensemble des fonctions continues sur I. Remarque 93. Le fait quune fonction soit continue sur un intervalle I, correspond intuitivement au fait que lon puisse tracer sa courbe reprsentative sans lever le crayon. La continuit en un point est une notion locale, e e alors que la continuit sur un intervalle est une notion globale. e Thor`me 10.19 : Une fonction lipschitzienne est continue e e Si une fonction f : I R est K-lipschitzienne sur I, alors f est continue sur lintervalle I. Exercice 10-8 Les fonctions x x2 ; x x; sont-elles lipschitziennes, continues sur [0, + [? Exercice 10-9 Soit une fonction f : R R K-lipschitzienne sur R, avec 0 < K < 1. On dit que la fonction f est contractante). On consid`re la suite rcurrente dnie par : e e e u0 R et n N, un+1 = f (un ) 1. Montrez que si la fonction f admet un point xe l alors il est unique ; 2. On suppose que la fonction f admet un point xe l. Montrez que la suite (un ) converge vers ce point xe l.

Exercice 10-10 1. Soit un rel x R. Montrez quil existe une suite de rationnels (rn ) qui converge vers ce rel x ; e e

2. Soit f : R R une fonction vriant : e (x,y) R2 , f (x + y) = f (x) + f (y) En notant = f (1), dterminer pour p N, la valeur de f (p), puis pour p Z, calculez f (p) et ensuite e dterminez f (1/q) et f (p/q) pour p Z et q N ; e 3. Dterminer alors toutes les fonctions f continues vriant la relation ci-dessus (ce sont les morphismes e e continus du groupe (R,+)).

Thor`me 10.20 : Thor`me des valeurs intermdiaires (T.V.I.) e e e e e Soit un intervalle I R et une fonction f : I R. Soit deux rels (a,b) I 2 avec a < b. On e suppose que 1. la fonction f est continue sur le segment [a,b] ; 2. f (a) 0 et f (b) 0 ; Alors, il existe un rel c [a,b] tel que f (c) = 0. e

c = sup N

Fig. 10.4 Dmonstration du TVI e

Corollaire 10.21 : Autre forme du TVI Soit une fonction f : I R et un segment [a,b] I. On suppose la fonction f continue sur le segment [a,b]. Soit un rel t [f (a),f (b)]. Alors il existe un rel z [a,b] tel que f (z) = t. e e f (a) +

t+ f (b) + a
+

Fig. 10.5 TVI deuxi`me forme e

Corollaire 10.22 : Image continue dun intervalle Soit un intervalle I et une fonction f C(I) continue sur cet intervalle. Alors, la partie f (I) est aussi un intervalle de R. Exercice 10-11 Soit une fonction f : [0,1] [0,1] continue. Montrez quelle admet un point xe. Exercice 10-12 Soit une fonction polynmiale P : R R de degr impair. Montrer que P sannule au moins une fois sur R. o e

Thor`me 10.23 : Thor`me de la bijection e e e e Soit une fonction f : I R. On note J = f (I). On suppose que la fonction f est : 1. continue sur I ; 2. strictement monotone sur I. Alors la fonction f ralise une bijection de lintervalle I vers lintervalle J, et sa bijection rciproque e e f 1 : J I est une fonction continue strictement monotone de mme sens que f . e Remarque 94. Soit un intervalle I = [a,b[) (les bornes peuvent tre innies), et une fonction f : I J = f (I) e strictement croissante sur lintervalle I. Dapr`s le thor`me de la limite monotone, e e e = lim f (x) et = lim f (x) existent
xa xb

(ces limites sont nies ou innies). Alors J = [,[. On remarque que les bornes de J sont fermes (resp. e ouvertes) lorsque celles correspondantes de I sont fermes (resp. ouvertes). e Exercice 10-13 Pour un entier n N , on dnit la fonction e fn : [0, + [ x R xn + xn1 + + x 1

1. Montrez quil existe un unique rel un [0,1] tel que fn (un ) = 0 ; e 2. Montrez que la suite (un ) converge ; 3. Dterminez la limite de la suite (un ). e

Remarque 95. Si les bijections f et f 1 sont deux fonctions continues monotones, alors les courbes reprsentae tives de f et f 1 se dduisent lune de lautre par une symtrie par rapport a la premi`re bissectrice. e e ` e y = f 1 (x)

y = f (x)

Fig. 10.6 Bijection et bijection rciproque e

Thor`me 10.24 : Recherche dun zro par dichotomie e e e On consid`re une fonction continue f : [a,b] R telle que f (a) < 0 et f (b) > 0. On suppose que e la fonction f ne sannule quun un seul point c ]a,b[. On construit deux suites rcurrentes (a n ) et e (bn ) en posant a0 = a, b0 = b et n N : an + b n an + b n an + b n a n 0 si f 0 si f 2 2 2 bn+1 = an+1 = a + b an + b n an + b n n n b n si f <0 si f <0 2 2 2 ba 2n

Alors les deux suites (an ) et (bn ) convergent vers c, et si lon choisit de prendre an comme valeur approche de c, on obtient la majoration de lerreur suivante : e n N, |c an |

an +bn 2

<0 an+1
|

an +bn 2

an
|

an = an+1 c
| | |

bn = bn+1

bn+1

bn

Fig. 10.7 Recherche dun zro par dichotomie e

Thor`me 10.25 : Une fonction continue sur un segment est borne et atteint ses e e e bornes Soit une fonction f : [a,b] R continue sur un segment. Alors la fonction f est borne et atteint e ses bornes : (x1 ,x2 ) [a,b]2 tq f (x1 ) = sup f (x) et f (x2 ) = inf f (x)
x[a,b] x[a,b]

Remarque 96. Une autre faon de citer ce thor`me : une fonction continue sur un segment poss`de un maximum c e e e et un minimum. Remarque 97. I =]0,1[, f (x) = 1/x : la fonction f est continue sur I mais pas borne (I nest pas un segment) ; e I = [0,1[, f (x) = x : la fonction f est continue sur I mais f natteint pas sa borne suprieure ([0,1[ est un e intervalle, mais ce nest pas un segment) ; I = [0,1] f (x) = x si x Q et f (x) = 1/2 si x Q. sup f = 1, inf f = 0, mais les bornes ne sont pas atteintes (la fonction f nest pas continue). Exercice 10-14 Soient deux fonctions f,g : [0,1] R continues telles que x [0,1], f (x) < g(x) Montrer quil existe > 0 tel que x [0,1], f (x) + g(x)

Thor`me 10.26 : Limage continue dun segment est un segment e e Soit deux rels (a,b) R2 et une fonction f : [a,b] R continue sur le segment [a,b]. Alors, limage e directe du segment [a,b], f [a,b] est galement un segment. e

M m a x1 x2 b

Fig. 10.8 Image continue dun segment

Dfinition 10.18 : Fonction uniformment continue e e Soit une fonction f : I R dnie sur un intervalle I. On dit quelle est uniformment continue e e sur I lorsque > 0, > 0, (x,y) I 2 , |x y| |f (x) f (y)| Le nombre est indpendant des rels (x,y) et sappelle un module duniforme continuit. e e e

Exercice 10-15 Montrez que si f : I R, (f lipschitzienne sur I) (f uniformment continue sur I) (f continue sur I) e

Thor`me 10.27 : Thor`me de Heine e e e e Une fonction continue sur un segment est uniformment continue sur ce segment. e Exercice 10-16 On consid`re une fonction continue f : R R. On suppose que f (x) l R. Montrer que la fonction f e
x

est uniformment continue sur R. e

Chapitre 11

Drives e e
11.1 Drive e e

Dans la suite, I dsigne un intervalle de R. e Dfinition 11.1 : Drive dune fonction e e e Soit une fonction f F(I,R), et un point x0 I. On dnit le taux daccroissement de la fonction f au point x0 : e I \ {x0 } R f (x) f (x0 ) x 0 f : x x x0

1. On dit que la fonction f est drivable a droite (respectivement a gauche) au point x 0 lorsque le e ` ` taux daccroissement x0 (x) admet une limite nie lorsque x x0 a droite (respectivement ` a gauche). ` 2. Lorsque la fonction f admet une drive a droite (resp. a gauche), on note f d (x0 ) (respectie e ` ` vement fg (x0 ) la limite du taux daccroissement. 3. On dit que la fonction f est drivable au point x0 lorsque le taux daccroissement x0 (x) e admet une limite nie lorsque x x0 . On note f (x0 ) cette limite.

Thor`me 11.1 : DL ` lordre 1 dune fonction drivable e e a e La fonction f est drivable au point x0 si et seulement si il existe une fonction : I R telle que e e (x) 0 et un rel c R tels que x I,
xx0

f (x) = f (x0 ) + c(x x0 ) + (x x0 )(x) On a alors c = f (x0 ). Remarque 98. On peut crire le DL(x0 ,1) de la faon suivante : e c f (x) = f (x0 ) + c(x x0 ) + R(x) o` R(x) = o(x x0 ). La droite dquation y = g(x) = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) est la tangente a la courbe u e ` y = f (x) au point x0 . La fonction |R(x)| = |f (x) g(x)| reprsente la distance entre le point x,f (x) de la e courbe reprsentative de f et le point correspondant x,g(x) de sa tangente. Lhypoth`se sur le reste dit que e e cette distance tend vers 0 plus vite quune fonction linaire. e Remarque 99. Le DL(x0 ,1) peut galement scrire : e e h R, tq x0 + h I, f (x0 + h) = f (x0 ) + f (x0 )h + h(h) avec (h) 0.
h0

Corollaire 11.2 : Drivabilit implique continuit e e e Soit f : I R. Alors (f drivable au point x0 ) (f continue au point x0 ) e Remarque 100. La rciproque est bien entendu fausse (f (x) = |x|) e

y = f (x) R(x) y = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 )

x x0 Fig. 11.1 Interprtation du DL1 e

Dfinition 11.2 : Drivabilit sur un intervalle e e e On dit quune fonction f est drivable sur un intervalle I si et seulement si elle est drivable en e e tout point x0 I. On dnit alors la fonction drive : e e e f : I x R f (x)

Thor`me 11.3 : R`gles de calcul de drives e e e e e Si u et v sont deux fonctions drivables en un point x0 I, on a les proprits suivantes : e ee 1. la fonction (u + v) est drivable au point x0 et e (u + v) (x0 ) = u (x0 ) + v (x0 ) 2. pour tout rel R, la fonction (.u) est drivable au point x0 et e e (.u) (x0 ) = u (x0 ) 3. la fonction (uv) est drivable au point x0 et e (uv) (x0 ) = u (x0 ) v(x0 ) + u(x0 ) v (x0 ) 4. si v(x0 ) = 0, il existe un voisinage de x0 sur lequel la fonction v ne sannule pas et alors la fonction (1/v) est drivable au point x0 avec e (1/v) (x0 ) = v (x0 ) v 2 (x0 )

5. si v(x0 ) = 0, la fonction (u/v) est drivable au point x0 avec e (u/v) (x0 ) = u (x0 )v(x0 ) u(x0 )v (x0 ) v 2 (x0 )

6. pour un entier n Z la fonction (un ) est drivable au point x0 et e (un ) (x0 ) = nun1 (x0 ) u (x0 )

Remarque 101. On en dduit que si les fonctions u et v sont drivables sur un intervalle I, alors la fonction (uv) e e est drivable sur I avec (uv) = u v + uv . . . e

Thor`me 11.4 : Drivation des fonctions composes e e e e Soient deux fonctions f : I R, g : J R telles que f (I) J. On suppose que : H1 la fonction f est drivable au point x0 ; e la fonction g est drivable au point g(x0 ). e Alors la fonction g f est drivable au point x0 avec e
H2

(g f ) (x0 ) = g f (x0 ) On en dduit que si : e H1 la fonction f est drivable sur lintervalle I ; e

H2 la fonction g est drivable sur lintervalle J ; e alors la fonction g f est drivable sur lintervalle I avec e

f (x0 )

(g f ) = [g f ] f Thor`me 11.5 : Drivation de la bijection rciproque e e e e Soit une fonction f : I R et un point x0 I. On suppose que : H1 f est strictement monotone sur lintervalle I ;
H2

f est drivable au point x0 ; e

H3 f (x0 ) = 0. On sait dj` que f ralise une bijection de lintervalle I vers lintervalle J = f (I) et alors la fonction ea e f 1 est drivable au point y0 = f (x0 ) avec e

(f 1 ) (y0 ) =

1 f (x0 )

On en dduit que si : e H1 f : I R est strictement monotone sur lintervalle I ;

H2 H3

f est drivable sur lintervalle I ; e x I, f (x) = 0 ;

alors la fonction f 1 est drivable sur lintervalle f (I) avec e (f 1 ) = 1 f f 1

11.2

Drives successives e e

Dfinition 11.3 : Drives successives e e e On dnit lorsquelles existent les fonctions f par (f ) et par rcurrence : e e f (0) k N, f (k+1) =f = (f (k) ) = (f )(k)

On notera Dk (I) lensemble des fonctions k fois drivables sur lintervalle I. e Dfinition 11.4 : Fonctions de classe C k e On dit quune fonction f : I R est de classe C k sur lintervalle I si et seulement si elle est k-fois drivable sur lintervalle I et si la fonction f (k) est continue sur lintervalle I. e On note C k (I) lensemble des fonctions de classe C k sur lintervalle I. On note C (I) lensemble des fonctions indniment drivables sur lintervalleI. e e Remarque 102. la continuit en un point est une notion de rgularit plus faible que la drivabilit en un point, e e e e e qui est elle-mme plus faible que de dire que la fonction est de classe C 1 sur un intervalle contenant ce point. e C 0 (I) D1 (I) C 1 (I) D2 (I) C 2 (I) C (I) Exercice 11-1

Etudier la rgularit de la fonction e e R x R x sin(1/x) 0

2

f:

si x = 0 si x = 0

Exercice 11-2 Exprimer la drive ke de la fonction dnie par f (x) = xn pour n N. e e e Thor`me 11.6 : C n (I) est un stable par somme e e Soient (f,g) C n (I) et (,) R2 . alors (.f + .g) C n (I). Thor`me 11.7 : Formule de Leibniz a e e Soient deux fonctions f,g deux fonctions de classe C n sur lintervalle I. Alors la fonction (f g) est aussi de classe C n sur lintervalle I et on a la formule de Leibniz qui exprime la drive ni`me du e e e produit :
n

(f g)(n) =
k=0

n (nk) (k) f g k

a Gottfried Whilhelm von Leibniz (01/07/1646-14/11/1716), Allemand. A lorigine avec Newton du calcul ` direntiel. e

Exercice 11-3 On consid`re la fonction dnie par f (x) = (x2 + 1)e2x . Calculer pour x R, f (n) (x). e e Thor`me 11.8 : La compose de fonctions C n est C n e e e Si f C n (I,J) et g C n (J,R), alors g f C n (I,R). Il ny a pas de formule simple qui donne (g f )(n) . Dfinition 11.5 : Diomorphisme e e Soit un intervalle I, et une application : I R. Soit un entier k 1. On dit que lapplication est un C k -diomorphisme de lintervalle I vers lintervalle f (I) si et seulement si : e 1. est de classe C k sur lintervalle I ; 2. ralise une bijection de lintervalle I vers lintervalle J = f (I) ; e 3. La bijection rciproque 1 : J I est de classe C k sur lintervalle J. e Remarque 103. Si une fonction est de classe C 1 sur un intervalle I et si x I, (x) = 0, alors ralise un e C 1 -diomorphisme de I vers J = f (I). e

11.3

Thor`me de Rolle et des accroissements nis e e

Thor`me 11.9 : En un extremum local intrieur, la drive sannule e e e e e Soit une fonction f F(I,R), et un point a I. On suppose que H1 a est un point intrieur a I ; e `
H2

a est un extremum local de f ;

H3 f est drivable au point a. e Alors f (a) = 0.

Remarque 104. f (a) = 0 nest pas une condition susante (penser a f (x) = x3 ). Cependant, si lon sait que f ` prsente un extremum en un point de I et si f est drivable alors on cherchera ce point parmi les solutions de e e f (x) = 0 ou aux extrmits de I. e e

Thor`me 11.10 : Thor`me de Rolle a e e e e Soit une fonction f : [a,b]. On suppose que : H1 f est continue sur le segment [a,b] ;
H2 H3

f est drivable sur lintervalle ouvert ]a,b[ ; e

f (a) = f (b). Alors c ]a,b[ tel que f (c) = 0.

a Michel

Rolle, 21/04/1652 08/11/1719, mathmaticien franais a lorigine de la notation e c `

n x.

Fig. 11.2 Thor`me de Rolle e e Exercice 11-4 On consid`re la fonction polynmiale P (x) = xn + ax + b avec n 2 et (a,b) R2 . Montrer que la fonction P e o poss`de au plus trois racines relles distinctes. e e Exercice 11-5 Soit une fonction f : [a,b] R drivable telle que f (a) < 0 et f (b) > 0. Montrer quil existe un point c ]a,b[ e tel que f (c) = 0. Cest le thor`me de Darboux 1 : si une fonction est drivable, alors la fonction drive f vrie les conclusions e e e e e e du thor`me des valeurs intermdiaires mme si la fonction f nest pas continue. e e e e Exercice 11-6 Gnralisation du thor`me de Rolle e e e e Si une fonction f : [a, + [ R vrie : e H1 f est continue sur [a, + [ ;
H2 H3

f est drivable sur ]a, + [ ; e f (a) = limx+ f (x).

Alors c ]a, + [ tel que f (c) = 0.

f (x0 ) f (a)

c x0 A Fig. 11.3 Gnralisation du thor`me de Rolle e e e e

1. Gaston Darboux, (14/08/1842 23/02/1917) Franais, a dmontr de nombreux thor`mes en gomtrie direntielle, et a c e e e e e e e construit une intgrale qui porte son nom. e

Thor`me 11.11 : Thor`me des accroissements nis e e e e Soit une fonction f : [a,b] R telle que : H1 f est continue sur le segment [a,b] ; f est drivable sur lintervalle ouvert ]a,b[. e Alors c ]a,b[ tel que f (b) f (a) = (b a)f (c).
H2

Fig. 11.4 Thor`me des accroissements nis e e

Thor`me 11.12 : Ingalit des accroissements nis e e e e Soit une fonction f : [a,b] R dnie sur un segment et un rel M R. On suppose que : e e H1 la fonction f est continue sur le segment [a,b] ;
H2

la fonction f est drivable sur lintervalle ouvert ]a,b[ ; e

H3 x ]a,b[, |f (x)| M . Alors |f (b) f (a)| M |b a|.

Remarque 105. On en dduit quune fonction de classe C 1 sur un segment [a,b] est lipschitzienne. e Exercice 11-7 Soit une fonction f : [a,b] R continue sur le segment [a,b] telle que : H1 la fonction f est continue sur le segment [a,b] ; H2 la fonction f est drivable sur lintervalle ]a,b[. e Soit un rel x0 ]a,b[. Montrer quil existe c ]a,b[ tel que e f (x0 ) f (a) + (x0 a) f (b) f (a) (x0 a)(x0 b) = f (c) ba 2

Corollaire 11.13 : Une fonction ` drive borne est lipschitzienne a e e e Soit un intervalle I R, et un rel k 0. On suppose que la fonction f est drivable sur lintervalle e e I. Alors (x I, |f (x)| k) (f est k lipschitzienne sur I)

Remarque 106. On se sert souvent du TAF pour passer dune hypoth`se locale (proprit de f ) a une proprit e ee ` ee globale (relation entre f (b) et f (a)) comme dans le thor`me suivant. e e Thor`me 11.14 : Caractrisation des fonctions constantes, monotones e e e On suppose que : H1 f est une fonction continue sur le segment [a,b] ;
H2

On a 1. 2. 3.

f est drivable sur lintervalle ouvert ]a,b[. e les rsultats suivants : e x ]a,b[, f (x) 0 f est croissante sur[a,b] ; x ]a,b[, f (x) > 0 f est strictement croissante sur [a,b] ; x ]a,b[, f (x) = 0 f est constante sur le segment [a,b] .

Remarque 107. Ces rsultats stendent a un intervalle quelconque I : si une fonction f : I R est e e ` drivable sur lintrieur de lintervalle I, et si pour tout point x intrieur a I, f (x) > 0, alors la fonction e e e ` f est strictement croissante sur I. On a les mmes caractrisations pour les fonctions dcroissantes. e e e La rciproque de (2) est fausse : si f (x) = x3 , alors la fonction f est strictement croissante sur R, mais sa e drive sannule en 0. e e Il est important dans ce thor`me que I soit un intervalle. Si I = [0,1] [2,3], et si f = 1 sur [0,1], f = 0 e e sur [2,3], on a bien f = 0 et pourtant la fonction f nest pas constante sur lensemble I. Dfinition 11.6 : Primitives e Soit deux fonctions f et F dnies sur un intervalle I. On dit que la fonction F est une primitive e de la fonction f sur lintervalle I si et seulement si : 1. la fonction F est drivable sur I ; e 2. x I, F (x) = f (x). Thor`me 11.15 : Deux primitives di`rent dune constante e e e Soit f : I R une fonction dnie sur un intervalle I et deux primitives F,G : R de la fonction e f sur lintervalle I. Alors ces deux primitives di`rent dune constante : e C R tq x I, G(x) = F (x) + C

Corollaire 11.16 : Primitivation dgalits et dingalits e e e e Soient deux fonctions f, g : I R drivables sur un intervalle I. e 1. Si x I, f (x) = g (x) Alors pour tous points (a,b) I 2 , on a f (b) f (a) = g(b) g(a) 2. Si alors pour tous points (a,b) I 2 , avec a b, on a x I, f (x) g (x)

f (b) f (a) g(b) g(a) Thor`me 11.17 : Thor`me du prolongement drivable e e e e e Soit une fonction f : [a,b] R vriant : e H1 la fonction f est continue sur le segment [a,b] ;
H2 H3

la fonction f est drivable sur lintervalle ]a,b] ; e f (x) l o` l R. u

xa

Alors la fonction f est drivable au point a et f (a) = l. e f (x)

f (a)

f (x) f (a) xa

Fig. 11.5 Prolongement drivable e

Elle est continue sur le segment [0,1], drivable sur [0,1] mais la fonction drive f na pas de limite lorsque e e e x 0. Cela montre que la rciproque du thor`me prcdent est fausse. e e e e e Exercice 11-8 Soit f : ]0, + [ R dnie par f (x) = e1/x . Etudier le prolongement de la fonction f en 0. e Exercice 11-9 Une gnralisation utile du thor`me prcdent. Soit une fonction f : [a,b] R. On suppose que : e e e e e e 1. f est continue sur le segment [a,b] ; 2. f est drivable sur lintervalle ]a,b] ; e 3. f (x) +.
xa

Remarque 108. Considrons la fonction : e [0,1] f : x

R x sin(1/x) 0
2

si x = 0 si x = 0

Montrer que

f (t) f (a) + xa ta En dautres termes, le graphe de f prsente une demi-tangente verticale au point a et nest donc pas drivable e e au point a.

11.4

Fonctions convexes.

Dfinition 11.7 : Fonction convexe e Soit f : I R une fonction dnie sur un intervalle I R. On dit que f est convexe lorsque e (x,y) I 2 , [0,1], f x + (1 )y f (x) + (1 )f (y) Remarque 109. Cela signie gomtriquement que le graphe de f est situ en dessous de toutes les cordes e e e joignant deux points de ce graphe. Y Y = f (X)

Y = f (x) + (X x)

f (y) f (x) yx

X = x + (1 )y

X x y
(b) Lemme des trois pentes

(a) Fonction convexe

Fig. 11.6 Fonctions convexes Remarque 110. On dit quune fonction f dnie sur un intervalle I est concave lorsque e (x,y) I 2 , [0,1], f x + (1 )y f (x) + (1 )f (y)

La fonction f est concave si et seulement si la fonction f est convexe. Dans la suite, on ntudiera que les e proprits des fonctions convexes. ee Remarque 111. Les fonctions qui sont a la fois convexes et concaves sont les fonctions anes. ` Dfinition 11.8 : Fonction strictement convexe e On dit quune fonction f : I R est strictement convexe lorsque (x,y) I 2 , x = y, ]0,1[, f x + (1 )y < f (x) + (1 )f (y) Proposition 11.18 : Ingalit de convexit gnralise e e e e e e soit une fonction f convexe sur lintervalle I. Alors
n

n 2,(x1 , . . . ,xn ) I n ,(1 , . . . ,n ) [0,1]n tq

i = 1
i=1

f (1 x1 + + n xn ) 1 f (x1 ) + + n f (xn ) Lemme 11.19 : Lemme des trois pentes Soit f : I R une fonction convexe : (x,y,z) I 3 , x < y < z, f (z) f (x) f (z) f (y) f (y) f (x) yx zx zy

Remarque 112. Cest le rsultat principal sur les fonctions convexes. e Il est utilis dans la majorit des dmonstrations. e e e Exercice 11-10 Soit f : R R une fonction convexe majore. Montrer que f est constante. e Thor`me 11.20 : Caractrisation des fonctions convexes drivables e e e e 1. Si f : I R est drivable, e (f convexe ) (f croissante ) 2. Si f : I R est deux fois drivable, e (f convexe ) (f 0 sur I) Thor`me 11.21 : Le graphe dune fonction convexe est situ au dessus de toutes ses e e e tangentes Soit une fonction f : I R convexe et drivable. e x0 I, x I, f (x) f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) On obtient des ingalits intressantes, dites ( ingalits de convexit ) de la faon suivante : e e e ( e e e) c 1. On se donne une fonction f ; 2. On vrie quelle est convexe sur I en calculant f ; e 3. On crit lingalit de convexit (ventuellement gnralise). e e e e e e e e Exercice 11-11 a) Montrer que (x1 , . . . ,xn ) Rn , (x1 + + xn )2 n(x2 + + x2 ) 1 n b) Majorer pour x,y > 0 et n N, (x + y)n en fonction de xn et y n . Exercice 11-12 a) Ecrire une ingalit de convexit en utilisant la fonction f (x) = ln(x). e e e

Fig. 11.7 Le graphe dune fonction convexe est au dessus de toutes ses tangentes

b) En dduire lingalit de Young : a > 0, b > 0, p > 0, q > 0, e e e ab c) Montrer que (x,y) (R+ )2 , bq ap + p q

1 1 + = 1, p q

x+y 2 (la moyenne gomtrique de deux nombres est infrieure a la moyenne arithmtique). e e e ` e d) Montrer que (x1 , . . . ,xn ) (R+ )n , xy (x1 . . . xn ) n
1

x1 + + x n n

Chapitre 12

Les entiers naturels

12.1
12.1.1

Les entiers naturels

Proprits fondamentales e e
(n,m) N2 ,n m k N,m = n + k

Muni de la relation dordre :

lensemble des entiers naturels poss`de les trois proprits suivantes : e ee Dfinition 12.1 : Proprits de N e e e 1. plus petit lment : toute partie A N non-vide poss`de un plus petit lment : ee e ee a A tq x A,a x 2. plus grand lment : toute partie A N non-vide et majore poss`de un plus grand ee e e lment : ee b A tq x A,x b 3. axiome de rcurrence : soit une partie A N telle que : e 0A n N, (n A) (n + 1) A Alors A = N. Thor`me 12.1 : Division euclidienne e e Soient deux entiers (a,b) N2 avec b = 0. Alors !(q,r) N2 tels que : 1. a = bq + r 2. 0 r < b Thor`me 12.2 : Le principe de rcurrence e e e Soit une proposition P(n) dpendant dun entier n. On suppose que : e H1 n0 N tel que P(n0 ) est VRAI ;
H2

n n0 , P(n) P(n + 1). Alors n n0 , la proposition P(n) est vraie.

Corollaire 12.3 : Rcurrence forte e On consid`re une proposition P(n) dpendant dun entier n. On suppose que : e e H1 n0 N tel que P(n0 ) est VRAI ; n n0 , P(n0 ) et P(n + 1) et . . . et P(n) P(n + 1). Alors n n0 , la proposition P(n) est vraie.
H2

Remarque 113. La rcurrence forte est plus facile a utiliser : lhypoth`se P(1) et . . . et P(n) est plus forte que e ` e lhypoth`se P(n). e Exercice 12-1

Montrer par rcurrence que n N, e

n

12 + 2 2 + + n 2 =

k2 =
k=1 n

n(n + 1)(2n + 1) 6 [n(n + 1)]2 4

13 + 2 3 + + n 3 =

k3 =
k=1

12.1.2

Ensembles nis

On dnit pour (p,q) N2 , (p q), lintervalle dentiers : e [[p,q]] = {k N tq p k q} Lemme 12.4 : Injections, surjections dintervalles entiers Soient deux entiers (p,q) N2 non-nuls. On a : (p q) (f : [[1,p]] [[1,q]] injective) (p q) (f : [[1,p]] [[1,q]] surjective) Dfinition 12.2 : Ensembles nis e Soit E un ensemble. On dit que lensemble E est ni lorsquil existe un entier non nul n N et une bijection : E [[1,n]]. Par convention, on dira que lensemble vide est galement un e ensemble ni. Thor`me 12.5 : Unicit du cardinal e e e Si E est un ensemble ni, alors lentier n de la dnition prcdente est unique. e e e Dfinition 12.3 : Cardinal e Soit un ensemble ni E non-vide. Lunique entier n tel quil existe une bijection entre E et [[1,n]] est appel le cardinal de lensemble E, que lon note |E| (ou Card(E) ou encore E). e Par convention, le cardinal de lensemble vide vaut 0. Thor`me 12.6 : Comment montrer quun ensemble est ni e e Soit un ensemble ni F et un ensemble E. Sil existe une injection : E F , alors lensemble E est ni et |E| |F |. Dfinition 12.4 : Ensembles quipotents e e Soient deux ensembles E et F . On dit quils sont quipotents et lon note E F lorsquil existe e une bijection entre ces deux ensembles. Corollaire 12.7 : Pour montrer que deux ensembles ont mme cardinal e Soient deux ensembles nis E et F . Les deux ensembles E et F sont quipotents si et seulement si e ils ont mme cardinal e Thor`me 12.8 : Applications entre ensembles nis e e Soient deux ensembles nis E et F de mme cardinal n, et une application f : E F . On a : e (f injective ) (f surjective ) (f bijective ) Corollaire 12.9 : Comment montrer que deux ensembles de mme cardinal sont e gaux e Soient E et F deux ensembles nis de mme cardinal. Alors e E F E=F

12.1.3

Dnombrements fondamentaux e

Lemme 12.10 : Lemme des Bergers Si A et B sont deux ensembles nis, on a : |A B| = |A| + |B| |A B| Plus gnralement, si P = (A1 , . . . ,Ap ) est un partage dun ensemble ni E en classes disjointes, e e on a : |E| = |A1 | + + |Ap |

A3 A2 A4 A5 A1 E

Fig. 12.1 Lemme des bergers

Thor`me 12.11 : Dnombrements fondamentaux e e e Soient deux ensembles nis E et F , avec |E| = n,|F | = p. Alors : 1. E F est ni et |E F | = np 2. F(E,F ) est ni et |F(E,F )| = pn 3. P(E) est ni et |P(E)| = 2n Dfinition 12.5 : Arrangements, coecients binmiaux e o Soient (n,p) N2 . On dnit : e n! = 1 n (n 1) . . . 2 1 si n = 0 si n 1

Si 0 p n, Ap = n
p Si 0 p n, Cn =

n! = n (n 1) (n p + 1) (n p)! n p = n! Ap n (n 1) (n p + 1) = n = (n p)!p! p! p (p 1) 1

Remarque 114. En particulier, on a les relations : n 0 Thor`me 12.12 : e e =1= n , n n 1 = n n1 = n, n 2 = n(n 1) 2

Nombre dinjections, de bijections

1. Si |E| = p, |F | = n, avec p n (attention aux notations !), le nombre dapplications injectives de E vers F vaut Ap ; n 2. Si |E| = |F | = n, le nombre dapplications bijectives de E vers F vaut n! Thor`me 12.13 : Nombres de parties ` p lments e e a ee Soit un ensemble ni E, de cardinal n, et un entier 0 p n. Le nombre de parties de E de n cardinal p vaut (cest le nombre de faons direntes de choisir p lments parmi n). c e ee p

Remarque 115. Soit un ensemble ni E de cardinal n. Une p-liste de E est une application de [[1,p]] vers E, note en informatique l = [a1 , . . . ,an ]. e np est le nombre de p-listes ; Ap est le nombre de p-listes sans rptition. (lordre des lments compte) ; e e ee n n reprsente le nombre de sous-ensembles de E a p lments (lordre nest pas important et il ny a e ` ee p pas de rptitions). e e Exercice 12-2 Quel est le nombre de faons de placer k boules identiques dans n urnes pouvant contenir au plus 1 boule? c Quel est le nombre de faons de placer k boules numrotes dans n urnes pouvant contenir au plus 1 boule? c e e Exercice 12-3 Trouver le nombre de diviseurs de 1800. Exercice 12-4 Soit E un ensemble ni de cardinal n. Quel est le nombre de couples de parties (X,Y ) P(E)2 vriant e X Y? Exercice 12-5 Trouver le nombre dapplications strictement croissantes de lintervalle entier [[1,p]] vers lintervalle entier [[1,n]]. Exercice 12-6 Soient 0 p n deux entiers. On veut trouver le nombre de p-uplets (1 , . . . ,p ) dentiers vriant : e 1 + + p = n Pour cela, tant donn un tel p-uplet, considrer 1 cases blanches, 1 case noire, 2 cases blanches . . . : e e e

Fig. 12.2 Transformation du probl`me e

Dterminer ensuite le nombre de p-uplets vriant : e e 1 + + p n

Exercice 12-7 Combien y a-t-il dapplications croissantes de [[1,k]] vers [[1,p]]?

12.1.4

Proprits des coecients binmiaux e e o

Thor`me 12.14 : Proprit des coecients binmiaux e e e e o Soient 0 p n deux entiers. Les coecients binmiaux vrient les proprits suivantes : o e ee n n Symtrie : e = p np n n n1 Factorisation : = (si p 1) p p p1 n n n+1 Additivit : e + = p p+1 p+1 De ladditivit, on obtient le triangle de Pascal qui permet de calculer de proche en proche tous e les coecients binmiaux. o

0 1 2 3 n n+1

Fig. 12.3 Triangle de Pascal p p+1 0 1 2 3 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 2 1 1 3 3 1 1 3 3 1 1 4 6 4 1 1 5 10 10 5 1

Thor`me 12.15 : Formule du binme de Newton e e o Soient deux rels a,b R et un entier n N. Alors e
n

(a + b)n =
k=0

n k nk a b = k

n k=0

n nk k a b k

Exercice 12-8 Calculer les sommes

k=1

n k

n1

k=0

1 n 3k k

Exercice 12-9 Calculer les sommes S1 =

0kn k pair

n k

S2 =
0kn k impair

n k

Exercice 12-10 Calculer les sommes S1 =

k
k=0

n k

S2 =
k=0

1 n k+1 k

S3 =
k=0

k2

n k

Exercice 12-11 Quelques proprits des coecients binmiaux. ee o a. Montrer que 1 k n, on a n k

nk+1 n k k1 n p1 n p1 n p = n p+1 n n

b. En dduire les ingalits suivantes selon la parit de n : e e e e n = 2p : n 0 < n 1 n 0 < < < < 2n n < > n p+1 > > n n

n = 2p + 1 : c. En dduire que n 1, e

> >

4n 2n + 1

12.1.5

Numrotation en base b e

Thor`me 12.16 : Numrotation en base p e e e Soit un entier n N. Il scrit de faon unique : e c n = ak 10p + ak1 10k1 + + a1 10 + a0 0 ai < 10

Plus gnralement, si p N est un entier non nul, lentier n scrit de faon unique : e e e c n = bk pk + bk1 pk1 + + b1 p + b0 0 bi < p

On dit que (ap , . . . ,a0 )10 sont les chires de lentier n en base 10 et que (bk , . . . ,b0 )p sont les chires de lentier n en base p. Exercice 12-12 En base 16, les chires sont nots {0,1, . . . ,9,A,B,C,D,E,F }. Dterminer les chires de lentier 95 en base 16. e e Calcul des chires dun entier en base p Une fonction rcursive qui renvoie la liste [bk , . . . ,b0 ] des chires dun entier n en base p : e chiffres := proc(n) if n < p then [n] else [op(chiffres( iquo(n, p) ), n mod p ) ] fi; end; La mme fonction programme avec une boucle : e e 1. 2. 3. 4. Arguments : n (entier) ; Variables : a (entier), l (liste), r (entier) Initialisation : a n, l [] Corps : Tant que a <> 0, faire : r a mod p, l [r,op(l)], ar a , p Fin tant que 5. Fin : renvoyer l.
Maple

en Maple : conversion := proc(n, b) local a, l, r; while (a <> 0) do r := irem(a, p); l := [r, op(l)]; a := (a - r) / p; od; l; end; Exercice 12-13 Combien y a-t-il dentiers qui scrivent avec moins de k chires en base p? Avec exactement k chires? e Algorithme dexponentiation rapide On veut calcuer an . Pour cela, on peut eectuer n 1 multiplications en utilisant la formule : an = a a ce qui conduit a lalgorithme : ` 1. Arguments : a (entier), n (entier 1)

2. Variables : P entier 3. Initialisation : P a 4. Corps : Pour i de 1 a n 1 faire : ` P P a 5. Fin : renvoyer P

Maple

expo := proc(a, n) local P; P := a; for i from 1 to n - 1 do P := P * a od; P; end; Mais on remarque que pour calculer a8 , on peut se contenter de 3 multiplications : b = a a (b = a2 ) c = b b (c = a4 ) d = c c (d = a8 ) Lide de lalgorithme dexponentiation rapide est la formule rcursive : e e an = xx axx si n pair si n impair o` x = an/2 u

Exercice 12-14 Dterminer le nombre de multiplications ncessaires pour calculer an avec cet algorithme en fonction des chires e e de n en base 2, et montrer que ce nombre T (n) vrie : e log2 (n) T (n) 2 log2 (n)

12.2
12.2.1

Les entiers relatifs

Congruences

Thor`me 12.17 : Division euclidienne dans Z e e Soient deux entiers (a,b) Z N avec b = 0. Alors !(q,r) Z2 tels que : 1. a = bq + r 2. 0 r < b On dit que lentier q est le quotient et lentier r le reste de la division euclidienne de a par b. r qa b (q + 1)a Fig. 12.4 Division euclidienne dans Z

Remarque 116. n N, n/0 ; n N, 0/n n = 0 ; (a,b,c,d) Z4 , a/b c/d

Dfinition 12.6 : Divisibilit e e Soient deux entiers relatifs (a,b) Z2 . On dit que lentier a divise lentier b si et seulement si k Z tq b = ka.

ac/bd.

Proposition 12.18 : Proprits de la divisibilit e e e Soit (a,b) Z2 . On a lquivalence e (a/b) (b aZ) (bZ aZ) Si (a,b) Z2 , a/b et b/a (a = b ou a = b

Si (a,b) N 2 , aZ = bZ a = b. Dfinition 12.7 : Congruence e Considrons un entier strictement positif n N et deux entiers (a,b) Z2 . On dit que lentier a e est congru a lentier b modulo n, et lon note a b [n] lorsque lentier n divise lentier (b a) : ` a b [n] n/(b a) Proposition 12.19 : Caractrisation par les restes e Soit un entier n N et deux entiers (a,b) Z2 . On note ra le reste de la division euclidienne de a par n et rb le reste de la division euclidienne de b par n. Alors : a b [n] ra = rb Proposition 12.20 : La relation de congruence est une relation dquivalence e Soit un entier n N . La relation dnie sur Z par : e (a,b) Z2 , a b a b [n] est une relation dquivalence. e Proposition 12.21 : Compatibilit des lois avec les congruences e Soient quatre entiers (a,b,c,d) Z4 et un entier n N . On suppose que 1. a b [n] ; 2. c d [n]. Alors 1. a + c b + d [n] ; 2. a c b d [n] ; 3. k N, ak bk [n]. Exercice 12-15 1. Trouver le reste de lentier 126745 dans la division par 9. 2. Trouver le reste de la division de lentier 1211256 par 7. 3. Trouver le reste de la division euclidienne de (1001)77 par 3.

12.3

Structure de groupe

Dfinition 12.8 : Groupe e On appelle groupe un ensemble G muni dune lci vriant : e 1. la loi est associative ; 2. G poss`de un lment neutre ; e ee 3. Tout lment x de G admet un symtrique. ee e Si de plus la loi est commutative, on dit que le groupe est ablien (ou commutatif ). e

Thor`me 12.22 : Groupe produit e e On consid`re deux groupes (G,.) et (H, ) et sur lensemble G H, on dnit la loi T par : e e ((x,y),(x ,y )) (G H)2 , (x,y)T (x ,y ) = (x.x ,y y ) Alors (G H,T ) est un groupe appel groupe produit. e Dfinition 12.9 : Sous-groupe e Soit (G, ) un groupe. On dit quune partie H G est un sous-groupe de G ssi : 1. e H ; 2. la partie H est stable par la loi : (x,y) H 2 , x y H. 3. x H, x1 H. Thor`me 12.23 : Une caractrisation quivalente e e e e Les trois conditions prcdentes sont quivalentes aux deux conditions : e e e 1. e H ; 2. (x,y) H 2 , x y 1 H. Pour 1. 2. 3. 4. 5. montrer que H G est un sous-groupe du groupe (G, ) : eH; Soit (x,y) H 2 ; Calculons x y 1 , . . . ; On a bien x y 1 H ; Donc H est un sous-groupe de G.

Thor`me 12.24 : Un sous-groupe a une structure de groupe e e Si la partie H est un sous-groupe de (G, ), alors puisque cette partie est stable pour la lci, on peut dnir la restriction de la loi a H qui est une lci sur H. Muni de cette loi restreinte, (H, ) est e ` un groupe. Pour montrer quun ensemble a une structure de groupe, on essaie de montrer que cest un sous-groupe dun groupe connu Exemple 20. On consid`re lensemble U = {z C tq |z| = 1}. Montrer que (U,) est un groupe. e Exercice 12-16 Soit un ensemble E non-vide et un lment a E. On note ee

G = {f B(E,E), tq f (a) = a} (cest lensemble des bijections de G laissant invariant llment a). Montrer que (G,) est un groupe. ee Exercice 12-17 Soit (G,.) un groupe. On note C = {x G | g G, g.x = x.g} Cest lensemble des lments de G qui commutent avec tous les lments de G. Montrer que (C,.) est un sousee ee groupe de G (appel centre du groupe G). e Thor`me 12.25 : Lintersection de sous-groupes est un sous-groupe e e Si H1 et H2 sont deux sous-groupes dun groupe G, alors H1 H2 est un sous-groupe de G Remarque 117. H1 H2 nest pas un sous-groupe de G en gnral. e e Exercice 12-18 Soient H1 et H2 deux sous-groupes dun groupe (G,.). Montrer que (H1 H2 est un sous-groupe de G) (H1 H2 ou H2 H1 )

Thor`me 12.26 : Sous-groupes de Z e e Les sous groupes du groupe Z,+ sont les ensembles de la forme : aZ = {ka; k Z} o` a N u Dfinition 12.10 : Morphismes de groupes e Soient deux groupes (G1 , ) et (G2 ,). Une application f : G1 G2 est un morphisme de groupes si et seulement si : (x,y) G2 , f (x y) = f (x) f (y) 1 Pour montrer que f : G1 G2 est un morphisme : 1. Soit (x,y) G2 ; 1 2. On a bien f (x y) = f (x) f (y). Proposition 12.27 : Proprits dun morphisme de groupes e e Si e1 est llment neutre de G1 et e2 llment neutre de G2 , alors ee ee 1. f (e1 ) = e2 ; 2. x G1 , [f (x)]1 = f (x1 ). Thor`me 12.28 : Image directe et rciproque de sous-groupes par un morphisme e e e Soit f : G1 G2 un morphisme de groupes. 1. Si H1 est un sous-groupe de G1 , alors f (H1 ) est un sous-groupe de G2 ; 2. Si H2 est un sous-groupe de G2 , alors f 1 (H2 ) est un sous-groupe de G1 . Dfinition 12.11 : Noyau, image dun morphisme e On consid`re un morphisme de groupes f : G1 G2 . On note e1 llment neutre du groupe G1 e ee et e2 llment neutre du groupe G2 . On dnit ee e le noyau du morphisme f : Ker(f ) = {x G1 | f (x) = e2 } = f 1 {e2 } limage du morphisme f : Im f = f (G1 ) = {y G2 | x G1 f (x) = y} Ker f est un sous-groupe de G1 et Im f est un sous-groupe de G2 . Thor`me 12.29 : Caractrisation des morphismes injectifs, surjectifs e e e Soit un morphisme de groupes f : G1 G2 . On note e1 llment neutre du groupe G1 et e2 ee llment neutre du groupe G2 . On a les proprits suivantes : ee ee (f injective ) (Ker f = {e1 }) ; (f surjective ) (Im f = G2 ). Pour 1. 2. 3. montrer quun morphisme f : (G1 , ) (G2 ,) est injectif : Soit x G1 tel que f (x) = e2 Alors x = e1 ; Donc Ker f = {e1 }, et puisque f est un morphisme, f est injectif.

Dfinition 12.12 : Isomorphisme e On dit quune application f : G1 G2 est un isomorphisme de groupes si et seulement si 1. lapplication f est un morphisme de groupes ; 2. lapplication f est bijective. Remarque 118. Un isomorphisme dun groupe G vers lui-mme est appel un automorphisme. e e Thor`me 12.30 : La bijection rciproque dun isomorphisme est un isomorphisme e e e Si f est un isomorphisme de groupes, sa bijection rciproque f 1 : G2 G1 est aussi un e isomorphisme de groupes.

Exemple 21. Soit f : (R,+) (R+ ,) x ex

Vrier que lapplication f est un isomorphisme de groupes. Quel est son isomorphisme rciproque? e e Exercice 12-19 Trouver tous les morphismes du groupe (Z,+) vers lui-mme. Lesquels sont-ils des isomorphismes? e

12.4

Structure danneau

Dfinition 12.13 : anneau e Soit A un ensemble muni de deux lci notes + et . On dit que (A, + ,) est un anneau ssi : e 1. (A,+) est un groupe commutatif ; 2. la loi est associative ; 3. la loi est distributive par rapport a la loi + : ` (x,y,z) A3 , x (y + z) = x y + x z (x + y) z = x z + y z 4. Il existe un lment neutre pour , not 1. ee e Si en plus la loi est commutative, on dit que (A, + ,) est un anneau commutatif. Remarque 119. Dans un anneau (A, + ,), on note x le symtrique de llment x pour la loi + et 0 llment e ee ee neutre de la loi +. Attention, un lment x A na pas forcment de symtrique pour la loi , la notation x 1 ee e e na pas de sens en gnral. e e Exemple 22. (Z, + ,) et (F(R,R), + ,) sont des anneaux commutatifs. Dfinition 12.14 : Z/nZ e Soit un entier strictement positif n N . On note Z/nZ lensemble des classes dquivalences de e la relation de congruence modulo n. Il y a n classes distinctes, notes e Z/nZ = {0, . . . ,n 1} Ces classes correspondent aux restes possibles dans la division euclidienne par lentier n. On dnit e sur Z/nZ les ( lois quotient ) notes + et . Muni de ces deux lois, Z/nZ,+, est un anneau ( ) e commutatif dlments neutres 0 et 1. ee Thor`me 12.31 : R`gles de calcul dans un anneau e e e On consid`re un anneau (A, + ,). On a les r`gles de calcul suivantes : e e a A, a 0 = 0 a = 0 ; a A, (1) a = a ; (a,b) A2 , (a) b = (a b). Remarque 120. Si (A, + ,) est un anneau, (A,) nest pas un groupe en gnral (par exemple lorsque A = Z). e e Remarque 121. En gnral, (par exemple dans lanneau F(R,R)), e e a b = 0 a = 0 ou b = 0 On dit que de tels lments a et b sont des diviseurs de zro. ee e Dfinition 12.15 : Anneau int`gre e e Soit un anneau (A, + ,). On dit que cet anneau est int`gre si et seulement si : e 1. A = {0} ; 2. la loi est commutative ; 3. (x,y) A2 , x y = 0 x = 0 ou y = 0. Remarque 122. Dans un anneau int`gre, on peut ( simplier ) a gauche et a droite : Si (a,y,z) A 3 , avec e ( ) ` ` ax = ay, et si a = 0, alors x = y. Cette proprit est fausse dans un anneau gnral. ee e e

Dfinition 12.16 : Notations e On consid`re un anneau (A, + ,). Soit un lment a A et un entier n N. On note e ee a + + a si n = 0 na = n fois 0 si n = 0 (n)a = n(a) = (a) + + (a) a a 1
n fois n fois

si n = 0 si n = 0

an =

an na pas de sens si a nest pas inversible pour . e Dfinition 12.17 : Elment nilpotent e Soit un anneau (A, + ,). On dit quun lment a A (a = 0) est nilpotent sil existe un entier ee n N tel que an = 0. Le plus petit entier n vriant an = 0 sappelle lindice de nilpotence de llment a. e ee Remarque 123. Si lanneau A est int`gre, il ny a pas dlment nilpotent dans cet anneau. e ee Exercice 12-20 Soit un anneau (A, + ,) vriant : e x A, Montrer que lanneau A est commutatif. Thor`me 12.32 : Binme de Newton et formule de factorisation dans un anneau e e o Dans un anneau (A, + ,), si (a,b) A2 vrient e ab=ba Alors n N, (a + b)n =
k=0 n

x2 = x

n k nk a b k

et n 1,
n1

an bn = (a b)(an1 + an2 b + + abn2 + bn1 ) = (a b)

an1k bk
k=0

Thor`me 12.33 : Calcul dune progression gomtrique e e e e Soit un anneau (A, + ,) et un lment a A. On consid`re un entier n N, n 1. De la formule ee e de factorisation, on tire : 1 an = (1 a)(1 + a + a2 + + an1 ) En particulier, si llment a est nilpotent dindice n : an = 0, alors llment (1 a) est inversible ee ee pour la loi et on sait calculer son inverse : (1 a)1 = 1 + a + a2 + + an1 Dfinition 12.18 : Sous-anneau e On consid`re un anneau (A, + ,) et une partie A A de cet anneau. On dit que la partie A est e un sous-anneau de A si et seulement si : 1. (A ,+) est un sous-groupe du groupe (A,+) ; 2 2. la partie A est stable pour la loi : (a,b) A , a b A ; 3. llment neutre de lanneau A est dans A : 1 A . ee

Dfinition 12.19 : Morphisme danneaux e Soient deux anneaux (A, + ,) et (A ,+,). On dit quune application f : A A est morphisme danneaux si et seulement si : 1. (x,y) A2 , f (x + y) = f (x)+f (y) ; 2. f (x y) = f (x)f (y) ; 3. f (1A ) = 1A . Remarque 124. On dit que lapplication f est un isomorphisme lorsque cest un morphisme bijectif. Exercice 12-21 Dterminer tous les morphismes danneaux de lanneau (Z, + ,) vers lui-mme. e e Thor`me 12.34 : Groupe des units dun anneau e e e Soit un anneau (A, + ,). On note U lensemble des lments inversibles pour la loi : ee U = {a A | a A tq a a = a a = 1A } Alors muni de la seconde loi de lanneau, lensemble (U,) a une structure de groupe : cest le groupe des units de lanneau A. e Exemple 23. Dans lanneau (Z, + ,), le groupe des units est U = {1, 1}. Dans lanneau F(I,R), + , , le e groupe des units est constitu des fonctions qui ne sannulent pas. e e Dfinition 12.20 : Idal dun anneau e e On consid`re un anneau (A, + ,) et une partie I A de cet anneau. On dit que la partie I est e un idal de lanneau A lorsque : e 1. la partie I est un sous-groupe du groupe (A,+) ; 2. la partie I est ( absorbante ) : x I, a A, a x I. ( ) Remarque 125. La notion didal dun anneau est plus riche que celle de sous-anneau. Elle fournit un cadre e gnral a larithmtique. e e ` e Exercice 12-22 Montrez quil nexiste pas de couple dentiers (x,y) Z2 vriant e x2 5y 2 = 3

Exercice 12-23 Trouvez les entiers x Z tels que x2 4x + 3 soit divisible par 6.

12.4.1

Arithmtique dans Z e

Dfinition 12.21 : PGCD, PPCM e Soient deux entiers non nuls (a,b) Z 2 . 1. Lensemble des diviseurs de N communs a a et b admet un plus grand lment not ` ee e = a b. Cest le plus grand commun diviseur des entiers a et b. 2. Lensemble des entiers de N multiples communs de a et b admet un plus petit lment ee not : = a b. Cest le plus petit commun multiple des entiers a et b. e Exercice 12-24 Soient H1 et H2 deux sous-groupes du groupe (Z,+). On dnit lensemble e H1 + H2 = {h1 + h2 ; (h1 ,h2 ) H1 H2 } a. Montrer que H1 + H2 est le plus petit (au sens de linclusion) sous-groupe de (Z,+) qui contient la partie H1 H 2 ; b. Dterminer le sous-groupe 4Z + 6Z ; e c. Comment interprter linclusion aZ bZ cZ en termes de divisibilit ? e e

Thor`me 12.35 : Caractrisation du ppcm et du pgcd avec les sous-groupes de Z e e e Soient deux entiers non nuls (a,b) Z 2 , leur pgcd et leur ppcm. Alors : Z = aZ + bZ = {au + bv ; (u,v) Z2 } Z = aZ bZ Proposition 12.36 : Caractrisation des diviseurs (multiples) de a et b e Soient deux entiers (a,b) Z2 . 1. Soit un entier d Z. 2. soit un entier m Z. d/a d/b d/(a b) (a b)/m.

a/m b/m

Proposition 12.37 : Le pgcd et le ppcm sont associatifs (a,b,c) Z 3 , (a b) c = a (b c) et (a b) c = a (b c) On dnit par rcurrence le pgcd et le ppcm de n entiers par : e e pgcd(x1 , . . . ,xn ) = x1 xn ppcm(x1 , . . . ,xn ) = x1 xn Proposition 12.38 : Soient deux entiers non nuls (a,b) Z 2 . Pour un entier k N , (ka) (kb) = k(a b) (ka) (kb) = k(a b) .

Thor`me 12.39 : Thor`me dEuclide e e e e Soient deux entiers (a,b) Z 2 . Eectuons la division euclidienne de lentier a par lentier b : !(q,r) N2 tq Alors : pgcd(a,b) = pgcd(b,r) a a = bq + r 0r<b

r = a 2b

b Fig. 12.5 Euclide : si d/b et d/a, alors d/r Le thor`me prcdent justie lalgorithme dEuclide pour trouver le pgcd de deux entiers non nuls (a,b) N 2 . e e e e On pose r0 = a, r1 = b et on dnit ensuite k 1, les couples (qk ,rk ) en utilisant une division euclidienne : e si rk = 0, !(qk ,rk+1 ) Z2 tq rk1 = qk rk + rk+1 et 0 rk+1 < rk Comme la suite dentiers (rk ) est strictement dcroissante, il existe un rang n 1 tel que rn = 0 et rn+1 = 0. e Dapr`s le thor`me dEuclide, on a k [0,n 1], a b = rk rk+1 . Comme rn divise rn1 , on a rn rn1 = rn . e e e Par consquent, le dernier reste non-nul rn est le pgcd des entiers (a,b). e Exemple 24. Dterminez le pgcd des entiers 366 et 43 en utilisant lalgorithme dEuclide, et en liminant les e e restes ( a la main ) (` ).

 Param`tres : a, b (entiers). e Variables locales : A,B,r. Initialisation : A a, B b,

Corps : Tant que b = 0 faire : r A mod B, A B, B r,

Fin tant que Renvoyer A (A = pgcd(a,b)).

Maple

pgcd := proc(a, b) local A, B, r; A := a; B := b; while (b > 0) do r := irem(A, B); A := B; B := r; od; A; end; ou sous une forme rcursive : e
Maple

pgcd := proc(a, b) if b = 0 then a else pgcd(b, irem(a, b)) fi; end; Dfinition 12.22 : Nombres premiers entre eux e Soient n entiers non nuls (x1 , . . . ,xn ) Z n . On dit que : les entiers (x1 , . . . ,xn ) sont premiers entre eux si et seulement si et seulement si x1 xn = 1; les entiers (x1 , . . . ,xn ) sont premiers entre eux deux a deux si et seulement si (i,j) [1,n]2 , ` i = j xi xj = 1. Remarque 126. Les entiers (3,6,7) sont premiers entre eux, mais pas premiers entre eux deux a deux. Si des ` entiers sont premiers deux a deux entre eux, ils sont premiers entre eux. ` Thor`me 12.40 : Thor`me de Bezout a e e e e Soient deux entiers non nuls (a,b) Z 2 . On a (a b = 1) ((u,v) Z2 tq 1 = au + bv)
a Etienne Bezout, (31/03/1730- 27/09/1783), Franais, auteur de livres denseignement, cl`bre pour ce thor`me c ee e e mais a travaill galement sur les dterminants ee e

Exercice 12-25 Soient deux entiers non nuls (a,b) Z que

premiers entre eux. Montrez quil existe deux entiers (u,v) Z2 tels

au + bv = 1 et |u| < |b|, |v| |a|

Exercice 12-26 Trouver grce a lalgorithme dEuclide un couple de Bezout pour a = 22 et b = 17. a ` Remarque 127. Soient deux entiers (a,b) Z N premiers entre eux. Lalgorithme dEuclide permet de trouver un couple de Bezout (u,v) Z2 tel que au + bv = 1. On dnit les suites (rk ) et (qk ) des restes dans lalgorithme e dEuclide. Notons rn = a b = 1 le dernier reste non-nul. On pose r0 = a, r1 = b et par rcurrence, on dnit e e k 1, rk1 = qk rk + rk+1 0 < rk+1 rk On dnit simultanment deux suites (uk ) et (vk ) telles que e e k [0,n], rk = uk a + vk b Pour que cette proprit soit vraie pour tout k [0,n], on doit poser : ee (u0 ,v0 ) = (1,0), (u1 ,v1 ) = (0,1) et k [2,n], On a alors 1 = aun + bvn . r0 = a X 1 0 r1 = b q1 0 1 r2 q2 u2 v2 ... ... ... ... rk qk uk vk ... ... ... ... 1 qn un = u vn = v uk+1 = uk1 qk uk vk+1 = vk1 qk vk

Voici une procdure Maple qui prend comme param`tres a et b et qui retourne a b, ainsi quun couple de e e Bezout (U,V )
Maple

bezout := proc(a, b) local R, RR, Q, U, UU, V, VV, temp; R := a; RR := b; U := 1; UU := 0; V := 0; VV := 1; #Cond entre : R = r0, RR = r1, U = u0, V = v0, UU = u1, VV = v1 e while (RR > 0) do Q := iquo(R, RR); temp := UU; UU := U - Q * UU; temp := VV; VV := V - Q * VV; V := temp; temp := RR; RR := irem(R, RR); R := temp; #INV : R = rk, RR = r_{k+1}, U = uk, UU = u_{k+1}, V = vk, VV = v_{k+1}, # Q = qk, k : nombre de passages dans la boucle while od; #Cond sortie : RR = u_{n+1}=0, R = r_n = pgcd(a, b), U = u_n, V = v_n R, U, V; end; Thor`me 12.41 : Thor`me de Gauss a e e e e Soient trois entiers non nuls (a,b,c) Z 3 . a/bc ab=1
a Carl

a/c

Friedrich Gauss (30/04/1777 23/02/1855), Allemand. Considr comme un des plus grand mathmaticien e e e de tous les temps avec Henri Poincar. Il a permi des avances normes en thorie des nombres, gomtrie none e e e e e euclidienne, . . .

Exercice 12-27 Considrons deux entiers (a,b) Z 2 premiers entre eux : a b = 1 et un couple de Bezout (u,v) Z2 tel que e au + bv = 1. Dterminer lensemble de tous les couples de Bezout (u ,v ) Z2 vriant au + bv = 1. e e Proposition 12.42 : Autres proprits du PGCD e e Soient trois entiers non nuls (a,b,c) Z 3 . 1. Soient trois entiers (,a ,b ) N Z2 tels que a = a , b = b , alors = a b a b = 1 ab=1 ac=1 a/c 3. b/c ab=1 2. a (bc) = 1 ; ab/c ;

4. pour tous entiers (k,p) N 2 , si a b = 1, alors ak bp = 1 ; 5. pour tout entier k N , ak bk = (a b)k Exercice 12-28 e e On se donne trois entiers non nuls (A,B,C) Z 3 , et on consid`re lquation diophantienne : (E) : Ax + By = C (x,y) Z2

Rsoudre cette quation consiste a dterminer lensemble des solutions S = {(x,y) Z 2 | Ax + By = C}. e e ` e 1. Notons = A B. Montrez que si ne divise pas C, alors S = ; 2. On suppose dsormais que /C. Il existe trois entiers non nuls (A ,B ,C ) Z 3 tels que A = A , B = B e avec A B = 1, et C = C . Montrez que lquation (E) a mme ensemble de solutions que lquation e e e (E ) : A x + B y = C 3. Comment trouver une solution particuli`re de lquation (E )? e e 4. En dduire lensemble S de toutes les solutions ; e 5. rsoudre dans Z lquation e e (E) : 24x + 20y = 36

Thor`me 12.43 : Relation entre PGCD et PPCM e e Soient deux entiers non nuls (a,b) Z 2 . 1. Si a b = 1, alors a b = |ab| ; 2. (a b)(a b) = |ab|.

12.4.2

Nombres premiers

Dfinition 12.23 : Nombres premiers e Un entier n N est dit premier si n 2 et si ses seuls diviseurs dans N, sont 1 ou lui-mme : e k N , k/n k {1,n} On note P lensemble des nombres premiers. Proposition 12.44 : Proprits des nombres premiers e e 1. Soit un entier n N premier, et un entier a Z. Alors, n/a ou bien n a = 1. 2. Si n et m sont deux nombres premiers distincts, ils sont premiers entre eux : n = m n m = 1. 3. Si n est un nombre premier et si (a1 , . . . ,ak ) Zk , n/a1 . . . ak i [[1,n]] tq n/ai

Proposition 12.45 : Existence dun diviseur premier Tout entier n 2 poss`de au moins un diviseur premier. e Thor`me 12.46 : Dcomposition en facteurs premiers e e e Soit un entier n N \ {0,1}. Cet entier n scrit de faon unique (` lordre des facteurs pr`s) e c a e comme : n= pp (n)
pP

Remarque 128. Tout entier relatif n Z non nul scrit de faon unique sous la forme : e c n= Pour des entiers a,b N , et p P, p (a b) = p (a) + p (b) a/b p (a) p (b) Thor`me 12.47 : Il existe une innit de nombres premiers e e e Lensemble P des nombres premiers est inni. Thor`me 12.48 : Expression du PGCD et du PPCM ` laide des facteurs premiers e e a Soient deux entiers non-nuls (a,b) N 2 . Leur dcomposition en facteurs premiers scrit : e e a=
pP

o` p (n) N est appel la p-valuation de lentier n. u e

pp (|n|)
pP

pp (a)

b=
pP

pp (b)

Alors la dcomposition de a b et de a b en facteurs premiers scrit : e e ab= pmin{p (a),p (b)}

pP

ab=

pmax{p (a),p (b)}

pP

Corollaire 12.49 : Dans lensemble Z , les lois et sont distributives. Pour tous entiers non nuls (a,b,c) Z 3 , a (b c) = (a b) (a c) ; a (b c) = (a b) (a c). Exercice 12-29 On consid`re un entier n dcompos en produit de facteurs premiers : e e e n = p 1 . . . p k 1 k o` i [1,k], i N . Calculez la somme de tous les diviseurs de lentier n : u S=
d/n

12.4.3

Applications de larithmtique e

e Thor`me 12.50 : Elments inversibles dans Z/nZ e e Soit un entier x [0,n 1]. Llment x est inversible pour la multiplication dans lanneau ee Z/nZ,+, si et seulement si x n = 1. Corollaire 12.51 : Soit un entier n N . Lanneau Z/nZ,+, est un corps si et seulement si lentier n est un nombre premier. Exercice 12-30 Dterminez tous les entiers x Z tels que x2 + 5x 3 soit divisible par 7. e

Exercice 12-31 On consid`re un entier non nul n N et le groupe (Un ,) des racines ni`mes de lunit. On note = e2i/n e e e ` la racine ni`me primitive de lunit et = p . A quelle condition, a-t-on Un = {k ; k N}? e e

Chapitre 13

Espaces vectoriels
13.1 Structure de corps

Dfinition 13.1 : Corps e On consid`re un ensemble K muni de deux lois de composition interne, notes + et . On dit que e e (K, + ,) est un corps si et seulement si : 1. (K, + ,) est un anneau ; 2. tout lment non-nul de K est inversible pour la loi . ee Exemple 25. (Q, + ,), (R, + ,), (C, + ,) sont des corps, mais (Z, + ,) nen est pas un car les seuls lments ee inversibles sont 1 et 1. Proposition 13.1 : Un corps est un anneau int`gre e Dans un corps (K,+,), si deux lments (x,y) K2 vrient xy = 0K , alors x = 0K ou y = 0K . ee e En particulier, on peut ( simplier par un lment non nul ) : ( ee ) (a,x,y) K3 , a = 0K , a x = a y x = y

Dfinition 13.2 : Sous-corps e Soit K K un sous-ensemble dun corps (K, + ,). On dit que la partie K est un sous-corps du corps K si et seulement si : 1. K est un sous-anneau de lanneau (K, + ,) ; 2. linverse de tout lment non-nul de K est dans K . ee

Dfinition 13.3 : Morphisme de corps e Une application f entre deux corps (K,+,) et (K ,+,) est un morphisme de corps si et seulement si cest un morphisme danneaux.

Thor`me 13.2 : Calcul dune somme gomtrique dans un corps e e e e Soit un lment k K du corps (K, + ,). Alors la formule suivante permet de calculer une ee progression gomtrique de raison k : e e
n i=0

ki = 1 + k + k2 + + kn =

(1 k)1 1 k n+1 (n + 1)1K

si k = 1 si k = 1

x X +Y Y

Fig. 13.1 Addition de vecteurs dans R2 .

13.2

Espaces vectoriels

Dfinition 13.4 : Espace vectoriel e Soit K, + ,) un corps commutatif. On appelle espace vectoriel sur le corps K tout ensemble E muni dune lci + et dune loi de composition externe K E (,x) E x

vriant : e 1. (E,+) est un groupe commutatif, 2. (,) K 2 , (x,y) E 2 : (a) ( + ) x = x + x (b) (x + y) = x + y (c) ( ) x = ( x) 3. x E, 1K x = x On dit aussi que E est un K-espace vectoriel. Les lments de E sappellent les vecteurs et les ee lments de K les scalaires. Llment neutre pour +, est not 0E et sappelle le vecteur nul. ee ee e Exemples a) Si K est un corps commutatif, on dnit une loi externe en posant pour K et x K, x = x. e Muni de ( + ) et ( ) K a une structure de K-ev. ( ) ( ), b) Si K = R et E = R2 , on dnit laddition de deux vecteurs: X = (x1 ,x2 ), Y = (y1 ,y2 ) X +Y = (x1 +y1 ,x2 +y2 ) e et la multiplication dun scalaire par un vecteur : Si R, X = (x1 ,x2 ). Muni de ces deux lois, R2 a une structure de R-ev. On peut reprsenter un vecteur X = (x1 ,x2 ) de R2 par une `che joignant le point (0,0) au e e point (x1 ,x2 ). Laddition de deux vecteurs sobtient en traant un paralllogramme. c e Proposition 13.3 : Espace produit Soit K un corps commutatif et E1 , . . . ,En des K-ev. On dnit sur E1 En les lois : e (x1 , . . . ,xn ) + (y1 , . . . ,yn ) = (x1 + y1 , . . . ,xn + yn ) (x1 , . . . ,xn ) = ( x1 , . . . , xn ) En particulier, Rn est un R-ev et Cn est un C-ev. et alors (E1 En , + , ) est un K-ev. Le vecteur nul est (0E1 , . . . ,0En ). Proposition 13.4 : Espaces de fonctions Soit A un ensemble quelconque et E un K-ev. On note F(A,E) lensemble des fonctions de A vers E. On dnit alors deux lois sur F(A,E) : e (f,g) F(A,E), (f + g) : A x A x E f (x) + g(x) E f (x)

f F(A,E), K, f : Alors F(A,E), + , est un K-ev.

Corollaire 13.5 : Espace de suites Si E est un K-espace vectoriel, lensemble des suites a valeurs dans K, muni des lois + et est ` galement un K-espace vectoriel S(E), + , . e Proposition 13.6 : R`gles de calcul dans un ev e pour tout (,) dans K2 , pour tout (x,y) dans E 2 , on a : ( ) x = x x 0K x = 0 E (x y) = x y 0E = 0 E () x = ( x) = (x) ( x) = 0E ( = 0K ou x = 0E ) On crira dsormais x a la place de x lorsque la confusion ne sera plus a craindre. e e ` `

13.3

Sous-espaces vectoriels

Dfinition 13.5 : Sous-espaces vectoriels e Soit (E, + , ) un K-ev et F E une partie de E. On dit que F est un sev de E si et seulement si : 1. 0E F 2. (x,y) F 2 , (,) K 2 , x + y F (on dit que F est stable par combinaisons linaires). e Proposition 13.7 : Un sev a une structure despace vectoriel Si F est un sev de E, alors muni des lois restreintes a F , F est un K-ev. ` Remarque 129. Si E est un espace vectoriel, alors les parties {0E } et E sont toujours des sev de E. Exemple 26. Les sous-espaces vectoriels de R2 sont : {0}, R2 , toutes les droites passant par lorigine : F = {(x0 ,y0 ) ; R} Exercice 13-1 Soit l lensemble des suites relles convergeant vers 0. Montrer que cest un R-ev. e Exercice 13-2 Parmi les ensembles suivants, lesquels sont des sev de lespace vectoriel E = F(R,R)? 1. F = C n (R) ; 2. F = {f F | f (1) = 2f (0)} ; 3. F = {f F | f (0) = f (1) + 1} ; 4. F = {f F | x R,f (x) = f (1 x)} ; 5. F = {f F | f drivable et x R, f (x) = a(x)f (x)} o` a E. e u 2 6. F = {f F | f drivable et x R, f (x) = a(x)f (x)} o` a E. e u Thor`me 13.8 : Lintersection de sev est un sev e e Soit (Fi )iI une famille de sev de E. Alors iI Fi est un sev de E. Exercice 13-3 Montrer que C n (I,R) et C (I,R) sont des R-ev. Dfinition 13.6 : Espace vectoriel engendr par une partie e e Soit un K-ev E et une partie A E de E. On appelle sous-espace engendr par la partie A, le e plus petit sev de E contenant A. On note FA lensemble des sev de E contenant A, alors : Vect(A) =
F FA

Thor`me 13.9 : Caractrisation de Vect(A) e e e Si A = , Vect(A) est lensemble des combinaisons linaires nies dlments de A : e ee Vect(A) = {1 a1 + + n xn ; n N ,(1 , . . . ,n ) K n ,(a1 , . . . ,an ) An } Exercice 13-4 Dans R3 , dterminer le sev engendr par A = {(1,1,1),(1,0,1)} e e Exercice 13-5 1. Si A B, montrer que Vect(A) Vect(B). 2. Si F est un sev, montrer que Vect(F ) = F . 3. Montrer que Vect Vect(A) = Vect(A).

Exercice 13-6 Dans lespace S(R), on dnit pour n N la suite : e en = (0,0, . . . ,0,1,0 . . . ) (tous les termes de la suite sont nuls sauf le ni`me qui vaut 1). Dterminer le sev engendr par la partie e e e A = {en ; n N }. Dfinition 13.7 : Somme de sev e Soit E un K-ev et F1 , . . . ,Fn des sev de E. On appelle somme des sev Fi , lensemble F1 + + Fn = {x1 + + xn ; x1 F1 , . . . ,xn Fn } Thor`me 13.10 : Caractrisation de Vect(F1 + + Fn ) e e e F1 + + Fn est un sev de E et F1 + + Fn = Vect(F1 Fn ) Exercice 13-7 Dans lespace R3 , on consid`re les parties F = {(x,0,0) ; x R} et G = {(x,x,0) ; x R}. Montrer que ce sont e des sev et dterminer le sous espace F + G. e Dfinition 13.8 : Somme directe e Soient deux sev F1 , F2 de lespace vectoriel E. On dit que la somme F1 + F2 est directe si et seulement si tout vecteur de F1 + F2 scrit de faon unique x = x1 + x2 avec x1 F1 et x2 F2 . e c On note alors F1 F2 cette somme. Thor`me 13.11 : Caractrisation dune somme directe e e e Soient deux sous-espaces vectoriels F1 et F2 dun espace vectoriel E. On a la caractrisation suivante e dune somme directe : F1 + F2 = F1 F2 F1 F2 = {0E } Dfinition 13.9 : Sous-espaces supplmentaires e e On dit que F1 et F2 sont deux sous-espaces supplmentaires dun espace vectoriel E si et seulement e si : E = F 1 F2 x = x1 + x2 avec x1 F1 , x2 F2 Pour montrer que E = F1 F2 : 1. Montrons que la somme est directe, cest a dire F1 F2 = {0}. Soit x F1 F2 . . . donc ` x = 0E . 2. Montrons que E = F1 + F2 : soit x E. Posons x1 = . . . et x2 = . . . . On a bien x1 F1 , x2 F2 et x = x1 + x2 .

Remarque 130. Cela signie que tout vecteur de E scrit de faon unique sous la forme e c

Remarque 131. Ne pas confondre supplmentaire avec complmentaire : le complmentaire dun sous-espace e e e vectoriel nest jamais un sous-espace vectoriel (il ne contient pas le vecteur nul). Remarque 132. Il existe en gnral une innit de supplmentaires dun sous-espace vectoriel. Ne pas parler du e e e e supplmentaire dun sev. e Exercice 13-8 Dans lespace E = R4 , on consid`re les sev e F = Vect (1,2, 1,0),(0,2,0,1) et G = Vect (2,0,0,1),(1,0,0,1) Ces deux sous-espaces sont-ils supplmentaires dans E ? e Exercice 13-9 Dans lespace E = F(R,R) on consid`re lensemble P des fonctions paires et lensemble I des fonctions impaires. e Montrer que E =P I

13.4

Sous-espaces anes

Dfinition 13.10 : Sous-espace ane e On dit quune partie F dun K-espace vectoriel E est un sous-espace ane de E si il existe un lment a de E et un sous-espace vectoriel F de E tel que ee F = {a + f | f F } On note alors F = a + F . On dit que : le sev F est la direction du sous-espace ane F ;

a 0

f a+f F F

Fig. 13.2 Sous-espace ane Lemme 13.12 : Indpendance dun vecteur particulier e Si F est un sous-espace ane de direction F , alors pour tout lment a F, F = a + F . ee Dfinition 13.11 : Sous-espaces anes parall`les e e On dit que le sous-espace ane G de direction G est parall`le au sous-espace ane F de direction e F lorsque G F . Remarque 133. Dans R3 , une droite peut tre parall`le a un plan, mais il est incorrect de dire quun plan est e e ` parall`le a une droite. e ` Thor`me 13.13 : Intersection de sous-espaces anes e e Soient F et G deux sous-espaces anes de directions F et G. Si lintersection F G nest pas vide, alors F G est un sous-espace ane de direction le sous-espace vectoriel F G.

aF f a aG g

aG a F F G G F 0E F G
(a) Sous-espaces anes parall`les e

F G

0E

(b) Sous-espaces anes supplmentaires dans le plan e

Fig. 13.3 Intersection de sous-espaces anes

Proposition 13.14 : Intersection de deux sous-espaces anes de directions supplmentaires e Soient deux sous-espaces anes F et G de directions F et G, avec E =F G Alors leur intersection est un singleton : a F G tel que F G = {a}.

13.5

Syst`mes libres, gnrateurs e e e

Dfinition 13.12 : Syst`me de vecteurs e e Un syst`me de vecteurs est un n-uplet S = (x1 , . . . ,xn ) de vecteurs de E. e Remarque 134. On parle galement de famille nie (xi )iI de vecteurs o` I est un ensemble ni. e u Dfinition 13.13 : Syst`me libre e e On dit quun syst`me de vecteurs S = (x1 , . . . ,xn ) est libre si et seulement si e (1 , . . . ,n ) K n , 1 x1 + + n xn = 0E 1 = = n = 0K Sinon, on dit que le syst`me est li. e e Pour montrer quun syst`me est libre : e 1. Soient (1 , . . . ,n ) K n tels que 1 x1 + + n xn = 0E ; 2. . . . donc 1 = = n = 0K Proposition 13.15 : Proprits des syst`mes lis e e e e Soit S = (x1 , . . . ,xn ) un syst`me de vecteurs de E. e a. Si lun des vecteurs est nul, le syst`me est li ; e e b. Si lun des vecteurs du syst`me appara plus dune fois dans S, le syst`me est li ; e t e e c. Si le syst`me est li, lun des vecteurs sexprime comme combinaison linaire des autres e e e vecteurs du syst`me : e i [1,n], (1 , . . . ,i1 ,i+1 , . . . ,n ) K n1 tq xi = j xj
1jn i=j

Exercice 13-10 Dans lespace R3 , on consid`re les vecteurs x1 = (1,0,2), x2 = (1,1,1) et x3 = (1,1,1). Le syst`me (x1 ,x2 ,x3 ) e e est-il libre?

Exercice 13-11 Dans lespace F(R,R), on consid`re les deux fonctions dnies par f (x) = cos x et g(x) = sin x. Montrer que le e e syst`me (f,g) est libre. e Les trois fonctions dnies par f (x) = 1, g(x) = cos2 x et h(x) = cos 2x forment-elles un syst`me libre? e e Exercice 13-12 Dans lespace E = F(R,R), on consid`re les fonctions dnies par k N, e e fk : R x R sin(kx)

Montrer que n N , le syst`me S = (f1 , . . . ,fn ) est libre. On calculera dabord pour (p,q) N2 , lintgrale : e e
2

sin(px) sin(qx) dx = pq
0

Exercice 13-13 Dans lespace E = F(R,R), on pose pour k N, fk :

R x

Montrer que n N , le syst`me S = (f1 , . . . ,fn ) est libre. e

R xk

Dfinition 13.14 : Syst`mes gnrateurs e e e e On dit quun syst`me de vecteurs S = (x1 , . . . ,xn ) est gnrateur dun espace vectoriel E si e e e et seulement si tout vecteur de E peut sexprimer comme combinaison linaire des vecteurs du e syst`me : e x E, (1 , . . . ,n ) K n tq x = 1 x1 + + n xn Remarque 135. Cela signie que Vect(S) = E. Pour 1. 2. 3. montrer quun syst`me est gnrateur : e e e Soit x E ; posons 1 = . . . ,n = . . . ; on a bien x = 1 x1 + + n xn .

Exercice 13-14 Dans lespace R2 , montrer que les trois vecteurs x1 = (1,1), x2 = (2,3) et x3 = (2,2) forment un syst`me e gnrateur. e e Dfinition 13.15 : Base e On dit quun syst`me de vecteurs S = (x1 , . . . ,xn ) est une base de lespace vectoriel E si et e seulement si : 1. le syst`me S est libre ; e 2. le syst`me S est gnrateur. e e e Remarque 136. Cela signie que tout vecteur de E scrit de faon unique comme combinaison linaire de e c e vecteurs de S. Pour montrer quun syst`me est une base : e 1. Montrons que S est libre . . . 2. Montrons que S est gnrateur . . . e e Dfinition 13.16 : Base canonique de K n e Si E = K n , il existe une base privilgie, la base canonique e = (e1 , . . . ,en ) o` e e u e1 = (1,0, . . . ,0), e2 = (0,1,0, . . . ,0), . . . , en = (0, . . . ,0,1) Remarque 137. Ne pas parler de la ( base canonique ) dun espace vectoriel quelconque . . . ( ) Exercice 13-15 Montrer que dans lespace R3 , le syst`me form des vecteurs e1 = (1,0,1), e2 = (1, 1,1) et e3 = (0,1,1) est une e e base.

13.6

Applications linaires e

Dfinition 13.17 : Application linaire e e Soient E et F deux espaces vectoriels sur le mme corps K et une application u : E F . On dit e que lapplication u est linaire si et seulement si : e 1. (x,y) E 2 , u(x + y) = u(x) + u(y) ; 2. x E, K, u(x) = u(x). Proposition 13.16 : Caractrisation des applications linaires e e Lapplication u est linaire si et seulement si : e (x,y) E 2 , (,) K 2 , u(x + y) = u(x) + u(y) Remarque 138. Si lapplication u est linaire et si e = (e1 , . . . ,en ) est une base de E, on conna compl`tement e t e lapplication u si lon conna limage par u des vecteurs de la base. t Exercice 13-16 Dterminer toutes les applications linaires de R vers R. e e Exercice 13-17 Dterminer toutes les applications linaires de R2 vers R2 . e e Exercice 13-18 Soit lapplication : Montrer que est une application linaire. e C([0,1],R) f
1 0

R f (x) dx

Thor`me 13.17 : Image directe, rciproque dun sev par une application linaire e e e e Soit u : E F une application linaire, V un sev de E et W un sev de F . Alors : e 1. u1 (W ) est un sev de E ; 2. u(V ) est un sev de F . Dfinition 13.18 : Image, noyau dune application linaire e e Soit u : E F une application linaire. On appelle : e 1. noyau de u : Ker u = {x E | u(x) = 0F } = u1 ({0F }) (sev de E) ; 2. image de u : Im u = {y F | x E, y = u(x)} = u(E) (sev de F ). u E F
Ker u Im u

Thor`me 13.18 : Caractrisation des applications linaires injectives et surjectives e e e e Soit une application linaire u : E F . e 1. Lapplication u est injective si et seulement si Ker u = {0E } ; 2. Lapplication u est surjective si et seulement si Im u = F . Exercice 13-19 Dterminer le noyau et limage de lapplication linaire e e u: Est-elle injective? Surjective? Exercice 13-20 Soit lespace E des fonctions indniment drivables sur R. On consid`re lapplication : e e e D: E f E f R3 (x,y,z) R2 (x + y z,x y + 2z)

Montrer que lapplication D est linaire et dterminer son noyau. e e

 Thor`me 13.19 : Equation u(x) = b e e Soit une application linaire u : E F . On consid`re un vecteur b F , et on note SE lensemble e e des solutions de lquation u(x) = b. Alors e 1. si b Im u, SE = ; 2. si b Im u, il existe une solution particuli`re x0 SE . Lensemble des solutions scrit alors e e SE = {x0 + k ; k Ker u} On dit que cest un sous-espace ane de lespace vectoriel E.

Ker u x0 0E x SE Im u F 0F

b = u(x0 ) = u(x)

Fig. 13.4 Equation u(x) = b

Thor`me 13.20 : Compose dapplications linaires e e e e Soient E,F,G trois K-ev et u : E F , v : F G deux applications linaires. Alors v u : E G e est une application linaire. e Exercice 13-21 Soient (u,v) les deux applications linaires dnies par : e e u: Dterminer u v et v u. e Exercice 13-22 Soient u,v : E E deux applications linaires vriant u v = 0. Comparer Im v et Ker u. e e Thor`me 13.21 : Inverse dune application linaire bijective e e e Soit u : E F une application linaire bijective et u1 sa bijection rciproque. Alors u1 : F E e e est une application linaire. e Dfinition 13.19 : endomorphisme, Isomorphisme, automorphisme e Soient E, F deux K-ev. On note L(E,F ) lensemble des applications linaires de E vers F . e 1. Un endomorphisme de E est une application linaire u : E E. On note L(E) = L(E,E) e lensemble des endomorphismes de E ; 2. Un isomorphisme de E vers F est une application linaire u : E F bijective ; e 3. Un automorphisme de E est un endomorphisme de E bijectif. On note GL(E) lensemble des automorphismes de E. Thor`me 13.22 : L(E,F ) est un espace vectoriel e e Lensemble des applications linaires dun espace E vers un espace F , L(E,F ), + , est un K-ev. e R2 (x,y) R2 (0,x) v: R2 (x,y) R2 (y,0)

13.7

Structure dalg`bre e

Dfinition 13.20 : Structure dalg`bre e e Soit un corps commutatif K et un ensemble E muni de deux lois de composition interne +, et dune loi de composition externe ( ) On dit que (E, + , , ) est une alg`bre sur K si et ( ). e seulement si : 1. (E, + ,.) est un K-ev ; 2. (E, + ,) est un anneau ; 3. K, (x,y) E 2 , ( x) y = x ( y) = (x y). Remarque 139. Si E est une alg`bre, alors (E, + , ) est un e.v. et (E, + ,) est un anneau. e En particulier, on dispose des r`gles de calcul dans ces deux structures (binme, factorisation). e o Exemples fondamentaux dalg`bres : e 1. (C, + , , ) (o` dsigne la multiplication dun complexe par un rel) est une R-alg`bre ; u e e e 2. (F(I,R), + , , ) est une R-alg`bre. e 3. (S(R), + , , ) (suites relles) est une R-alg`bre ; e e n 4. K est une alg`bre si lon dnit la multiplication par e e (x1 , . . . ,xn ) (y1 , . . . ,yn ) = (x1 y1 , . . . ,xn yn ) Dfinition 13.21 : Sous-alg`bre e e Soit une K-alg`bre (E, + , , ) et une partie A E de cette alg`bre. On dit que A est une e e sous-alg`bre de E lorsque : e 1. 0E A, 1E A ; 2. A est stable par CL: (x,y) A2 , (,) K 2 , x + y A ; 3. A est stable pour la loi : (x,y) A2 , x y A. Alors munie des lois restreintes, A est une alg`bre. e Dfinition 13.22 : Morphismes dalg`bres e e Soit f : E E une application entre deux alg`bres. On dit que f est un morphisme dalg`bres si e e et seulement si : 1. f est une application linaire : (x,y) E 2 , (,) K 2 , f (x + y) = f (x) + f (y) ; e 2. (x,y) E 2 , f (x y) = f (x) f (y) ; 3. f (1E ) = 1F . Remarque 140. En dautres termes, un morphisme dalg`bres est un morphisme danneau et une application e linaire. e Exercice 13-23 Montrer que C n (R,R) est une alg`bre. e Exercice 13-24 Montrer que f : C C dni par f (z) = z est un morphisme dalg`bres. e e Dfinition 13.23 : Application identit e e Soit E un K-ev on dnit lidentit de E par : e e idE : E x E x

Soit K. On appelle homothtie vectorielle de rapport lapplication e h = idE : Cest un endomorphisme de E. Thor`me 13.23 : Alg`bre L(E) e e e Soit E un K-ev. (L(E), + , , ) est une K-alg`bre. e E x E x

Thor`me 13.24 : Groupe linaire e e e (GL(E),) est un groupe (non-commutatif) dlment neutre id E . Cest le groupe linaire. ee e Remarque 141. En gnral, si (u,v) GL(E) 2 , on na pas (u + v) GL(E). Si u GL(E), alors K , e e 1 .u GL(E) et (.u)1 = .u1 . Remarque 142. Puisque lalg`bre L(E), + , est un anneau (non-commutatif), on a les formules de calcul e suivantes : Si u et v sont deux endomorphismes tels que u v = v u , on dispose des formules suivantes : 1. Binme : (u + v)n = o
n n k=0 k

uk v nk ;

2. Factorisation : un v n = (u v) (un1 + un2 v + + u v n2 + v n1 ) ; 3. Cas particulier de factorisation : id un = (id u) (id +u + u2 + + un1 ) . Exercice 13-25 Soit un K-ev E et deux endomorphismes u,v L(E). a) Dvelopper (u + v)2 ; e b) Dvelopper (id u) (id +u) ; e

c) Si u2 = 0, montrer que (id u) est bijective.

Exercice 13-26 On consid`re les deux endomorphismes de E = R2 suivants : e u: R2 (x,y) R2 (y,0) et v : R2 (x,y) R2 (0,y)

Calculer u v, v u, u2 et v 2 . Conclusion ? Montrer que lendomorphisme (id u) est inversible et dterminer e son inverse. Exercice 13-27 Soit un R-ev E et un endomorphisme u L(E) vriant : e u3 + u2 + 2 idE = 0 Montrer que u GL(E) et dterminer son inverse u1 . Soit R. Trouver une condition susante sur le e scalaire pour que lendomorphisme u + id soit inversible. Exercice 13-28 Soit un K-ev E et un endomorphisme k GL(E). On consid`re lapplication e k : L(E) L(E) u ku

Montrer que k GL L(E) , puis que lapplication : est un morphisme de groupes injectif. Exercice 13-29 Soit un R-ev E et un endomorphisme u L(E). Montrer que : b) Ker u = Ker u2 Ker u Im u = {0}. Exercice 13-30 Soit un endomorphisme u L(E) tel que un1 = 0 et un = 0. Montrer quil existe un vecteur x E tel que le syst`me S = x,u(x), . . . ,un1 (x) soit libre. e a) Im u = Im u2 E = Ker u + Im u GL(E) GL L(E) k k

13.8

Projecteurs

Dfinition 13.24 : Projecteurs e Soit un endomorphisme p L(E). On dit que p est un projecteur si et seulement si il vrie e lidentit e pp=p Thor`me 13.25 : Dcomposition associe ` un projecteur e e e e a Soit un projecteur p dun espace vectoriel E. Alors 1. on a la caractrisation suivante de Im p : e Im(p) = {x E | p(x) = x} = Ker(idE p) 2. E = Im p Ker p et la dcomposition dun vecteur x E scrit e e x = p(x) + x p(x)
Im p Ker p

Ker(s + idE ) x Ker p x 1 x + s(x) 2

x p(x)

0E Ker(s idE )

p(x) =

x p(x) 0E Im p
(a) Dcomposition associe a un projecteur e e `

p(x) s(x)
(b) Dcomposition associe a une symtrie e e ` e

Fig. 13.5 Projecteur, symtrie e

Thor`me 13.26 : Projecteur associ ` deux sev supplmentaires e e ea e Soient F et G deux sev de E supplmentaires : E = F G. Alors il existe un unique projecteur p e vriant : e F = Im p G = Ker p On dit que p est le projecteur sur le sous-espace F parall`lement au sous-espace G. e Exercice 13-31 Dans lespace R3 , on consid`re les sous-espaces E1 = Vect(1,1,1) et E2 = {(x,y,z) R3 | x + y + z = 0}. e Dterminer lexpression analytique du projecteur sur E2 parall`lement a E1 . e e ` Exercice 13-32 Soit un projecteur p dun espace vectoriel E. Montrer que lendomorphisme (id p) est aussi un projecteur de E et que lon a Ker(id p) = Im p, Im(id p) = Ker p.

Exercice 13-33 Soit un projecteur p dun espace vectoriel E et un scalaire K. On dnit lendomorphisme u = p + id E . e Exprimer pour n N, lendomorphisme un a laide de p et de idE . ` Exercice 13-34 Soient deux projecteurs p et q dun espace vectoriel E. Montrer que lendomorphisme (p + q) est un projecteur de E si et seulement si lon a p q = q p = 0. Si cest le cas, montrer qualors Im(p + q) = Im p Im q et que Ker(p + q) = Ker p Ker q. Dfinition 13.25 : Symtries e e Soit un endomorphisme s L(E) de E. On dit que cet endomorphisme est une symtrie vectorielle e si et seulement sil vrie : e s s = idE Thor`me 13.27 : Dcomposition associe ` une symtrie e e e e a e On suppose que le corps K est Q, R ou C. Soit une symtrie vectorielle s . Alors e 1. E = E1 E2 o` E1 = Ker(s id) (vecteurs invariants) et E2 = Ker(s + id) (vecteurs u transforms en leur oppos) ; e e 2. si p est la projection sur E1 parall`lement a E2 , on a id +s = 2p. e ` Exercice 13-35 Dans lespace R3 , dterminer lexpression analytique de la symtrie par rapport au sous-espace E 1 parall`lement e e e au sous-espace E2 o` : u E1 = Vect (1,0,0),(1,1,1) et E2 = Vect(1,2,0)

Exercice 13-36 Soit un R-ev E et un endomorphisme u L(E). Soient deux rels distincts (a,b) R2 tels que : e (u a id) (u b id) = 0 a) Montrer que E = Ker(u a id) Ker(u b id). b) Dterminer la restriction de u a Ker(u a id) et a Ker(u b id). e ` ` Exercice 13-37 On consid`re un projecteur p dun R-espace vectoriel E et un rel R \ {0,1}. Soit un vecteur b E. Montrer e e que lquation vectorielle e (E) p(x) + x = b poss`de une unique solution x E. e

13.9

Formes linaires e

Dfinition 13.26 : Formes linaires, dual e e Soit un K-ev E. On appelle forme linaire sur E, une application linaire : E K. On note e e E = L(E,K) lensemble des formes linaires sur E. E sappelle lespace dual de lespace E. e Dfinition 13.27 : Hyperplan e On appelle hyperplan de E, le noyau dune forme linaire non-nulle : e H = Ker Exercice 13-38 Dterminer toutes les formes linaires de lespace R3 . Quels-sont les hyperplans de R3 ? e e Exercice 13-39 Soit lespace vectoriel E = F(R,R) et lapplication : E f R f (0)

Vrier que est une forme linaire sur E et dterminer un supplmentaire de H = Ker . e e e e Thor`me 13.28 : Caractrisation des hyperplans e e e Soit H un sev dun K-ev E tel que H = E. Alors H est un hyperplan si et seulement sil existe un vecteur a E tel que H admette la droite vectorielle Vect(a) comme supplmentaire : e H est un hyperplan a E \ H, E = H Vect(a)

Exercice 13-40 Soit F = {(x,y,z,t) R4 | 3x 2y + z = t}. Dterminer un supplmentaire de F . e e Exercice 13-41 Soit E = C 0 ([0,1],R) et H = {f E |
1 0

f (t) dt = 0}. Dterminer un supplmentaire de H dans E. e e

Thor`me 13.29 : Deux formes linaires sont proportionnelles si et seulement si elles e e e ont mme noyau e Soient et deux formes linaires non-nulles sur E. Alors le syst`me (,) est li dans E si et e e e seulement si Ker = Ker .

Chapitre 14

Polynmes o
14.1 Dnitions e

Dans ce chapitre, (K, + ,) dsigne un corps commutatif (pour nous ce sera R ou C). e Dfinition 14.1 : Polynme e o Un polynme a coecients dans K est suite (a0 ,a1 , . . . ,an ,0, . . .) dlments de K nulle a partir dun o ` ee ` certain rang. On dnit les oprations suivantes sur les polynmes. Soit P = (a 0 ,a1 , . . . ,an , . . .) et e e o Q = (b0 ,b1 , . . . ,bn , . . .) deux polynmes. On pose : o P + Q = (a0 + b0 ,a1 + b1 , . . . ,an + bn , . . .) .P = (a0 ,a1 , . . . ,an , . . .) P Q = (c0 ,c1 , . . . ,cn , . . .) o` les coecients cn du produit sont dnis par la formule u e
n

n N, cn =

ak bnk
k=0

On note K[X] lensemble des polynmes a coecients dans K. o ` Thor`me 14.1 : Lalg`bre des polynmes e e e o K[X], + , , est une K-alg`bre. Le vecteur nul est le polynme 0 = (0,0, . . . ) et llment neutre e o ee pour est le polynme o 1 = (1,0, . . . ). Remarque 143. En particulier, (K[X], + ,) est un anneau commutatif, dans lequel on dispose de la formule du binme. On sait galement que K[X], + , est un K-ev. o e Notation dnitive e Un polynme P = (a0 ,a1 , . . . ,an ,0, . . . ) scrira par la suite : P = a0 + a1 X + + an X n . On identiera un o e scalaire K avec le polynme constant P (X) = (,0, . . . ) = . o Dfinition 14.2 : Degr, terme dominant e e Soit un polynme P = a0 + a1 X + + an X n avec an = 0. o On appelle degr du polynme P , lentier n not deg P ; e o e Par convention, le degr du polynme nul vaut ; e o on appelle terme dominant de P , le monme an X n ; o lorsque an = 1, on dit que le polynme P est normalis ou unitaire. o e Thor`me 14.2 : Degr dun produit, dune somme e e e 1. deg P + Q max deg P, deg Q 2. deg P Q = deg P + deg Q Remarque 144. La somme de polynmes de degr n peut tre un polynme de degr strictement infrieur a n o e e o e e ` si les termes dominants sannulent. Lorsque deg P = deg Q, on a toujours deg(P + Q) = max(deg P, deg Q). Si

lon a k polynmes (P1 , . . . ,Pk ) tous de degr n, pour montrer que la combinaison linaire Q = k i Pi est o e e i=1 de degr n, on utilise le thor`me prcdent pour justier que deg Q n et on calcule le coecient de X n du e e e e e polynme Q, en justiant quil est non nul. o Thor`me 14.3 : Lanneau des polynmes est int`gre e e o e Soient trois polynmes (P,Q,R) K[X]3 . o 1. si P Q = 0, alors P = 0 ou Q = 0 ; 2. si P Q = P R, et si P = 0, alors Q = R. Thor`me 14.4 : Polynmes inversibles e e o Les lments inversibles de lanneau K[X] sont les polynmes constants non-nuls. ee o Thor`me 14.5 : Espace des polynmes de degr infrieur ` n e e o e e a On note Kn [X] lensemble des polynmes de degr infrieur ou gal a n. Cet ensemble est un o e e e ` sous-espace vectoriel de K[X]. Le syst`me 1,X,X 2 , . . . ,X n forme une base de Kn [X] appele e e base canonique de Kn [X]. Thor`me 14.6 : Polynmes de degrs tags e e o e e e On consid`re un syst`me S = (P1 , . . . ,Pn ) de polynmes non-nuls de degrs tous distincts. Alors e e o e S est un syst`me libre de K[X]. e Exercice 14-1 Soit n 1 et pour k [0,n], Pk = X k (1 X)nk . Montrer que le syst`me P0 , . . . ,Pn est libre dans Kn [X]. e Dfinition 14.3 : Composition des polynmes e o
n

Si P (X) =
k=0

ak X k et Q K[X] on dnit le polynme compos par la formule suivante : e o e

n

P Q=

ak Qk
k=0

Exercice 14-2 Soit un polynme P R[X] tel que P = P (X). Montrer quil existe un polynme Q R[X] tel que o o P = Q (X 2 ). Exercice 14-3 On consid`re le polynme de C[X] dni par e o e P = (1 + X)(1 + 2 X) . . . (1 + n X) o` C, vrie || = 1. Dterminer les coecients du polynme P . u e e o Exercice 14-4 Dterminer les polynmes P R[X] vriant P P = P . e o e

Remarque 145. On a deg(P Q) = deg P deg Q.

14.2

Arithmtique des polynmes e o

Thor`me 14.7 : Division euclidienne e e Soient A,B deux polynmes de K[X] tels que B = 0. Alors il existe un unique couple (Q,R) de o polynmes vriant : o e 1. A = BQ + R 2. deg R < deg B Exercice 14-5 Soit A = X 7 2X + 1 et B = X 2 + 1 deux polynmes a coecients rels. Eectuer la division euclidienne de o ` e A par B.

Exercice 14-6 On dit quune partie I de K[X] est un idal de lanneau (K[X], + ,) lorsque : e I est un sous-groupe du groupe (K[X],+) ; I est absorbant : A I, P K[X], A P I. Montrer que tout idal de lanneau (K[X], + ,) est engendr par un polynme : P K[X] tel que e e o I = I(P ) = {Q P ; Q K[X]} On dit que lanneau (K[X], + ,) est principal. Cette notion correspond aux sous-groupes de lanneau (Z, + ,) utiliss en arithmtique dans Z. e e Dfinition 14.4 : Divisibilit e e Soient A,B deux polynmes. On dit que A divise B ssi il existe Q K[X] tel que B = AQ. o Exercice 14-7 Cette notion a un intrt pratique important : si un polynme A divise un polynme B, cela signie que lon e e o o peut mettre en facteur le polynme A dans le polynme B. o o Thor`me 14.8 : Polynmes associs e e o e Soient deux polynmes (P,Q) K[X] non-nuls. o (P/Q et Q/P ) ( K \ {0} tq Q = P ) On dit alors que les deux polynmes P et Q sont associs. o e Dfinition 14.5 : Congruences e Soit un polynme P K[X] non-nul. Soient deux polynmes (A,B) K[X]2 . On dit que A est o o congru a B modulo P et lon note ` A B mod (P ) ssi A et B ont mme reste dans la division euclidienne par P . e Thor`me 14.9 : Caractrisation des congruences e e e Soient un polynme non-nul P K[X] et deux polynmes (A,B) K[X]2 , o o A B mod (P ) P/(B A) Thor`me 14.10 : Proprits des congruences e e e e On suppose que A B mod (P ) et A B mod (P ). Alors : A + A B + B mod (P ). AA BB mod (P ). n N, An B n mod (P ). Exercice 14-8 Dterminer le reste de la division euclidienne de A = X 2000 X 3 +X par B = X 2 +1, puis par C = X 2 +X +1. e Exercice 14-9 Soit un polynme P K[X]. Montrer que (P X) / (P P X). o Proposition 14.11 : Thor`me dEuclide e e Soient deux polynmes non nuls (A,B) K[X]. On eectue la division euclidienne de A par B : o A = BQ + R deg R < deg B Soit un polynme D K[X]. Alors o D/A D/B
(i)

D/B D/R
(ii)

Dfinition 14.6 : Algorithme dEuclide, PGCD e On consid`re deux polynmes non nuls (A,B) K[X]2 . On dnit une suite (Rn ) de polynmes e o e o en posant R0 = A, R1 = B et k 1, Rk1 = Qk Rk + Rk+1 , deg(Rk+1 ) < deg(Rk ) Comme la suite dentiers deg(Rk ) est strictement dcroissante, il existe un entier n N tel que e Rn = 0 et Rn+1 = 0. On note A B le polynme Rn normalis. On dit que le polynme = A B o e o est le pgcd des polynmes A et B. o Proposition 14.12 : Caractrisation du pgcd e Soient deux polynmes non nuls (A,B) K[X]2 et leur pgcd. Alors : o 1. /A /B ;

D/A D/. D/B En dautres termes, est le ( plus grand ) commun diviseur normalis des polynmes A et B. ( ) e o 2. Si D K[X], Proposition 14.13 : Proprit du pgcd e e Soient deux polynmes non nuls (A,B) K[X]2 . Alors en notant leur pgcd, il existe deux o 2 polynmes (U,V ) K[X] tels que o UA + V B = Remarque 146. On trouve en pratique un tel couple de polynmes (U,V ) en utilisant lalgorithme dEuclide et o en liminant les restes successifs. Si lon veut crire une procdure calculant ce couple (U,V ), on pourra adapter e e e lalgorithme vu pour les entiers. Exercice 14-10 Dterminer le pgcd des polynmes A = X 3 + X 2 + 2 et B = X 2 + 1. Trouver ensuite un couple (U,V ) tel que e o AU + BV = . Exercice 14-11 On consid`re deux entiers non nuls (a,b) N 2 . On note = a b leur pgcd. Montrer, en utilisant lalgorithme e dEuclide que (X a 1) (X b 1) = X 1

Dfinition 14.7 : Polynmes premiers entre eux e o On dit que deux polynmes non nuls A et B sont premiers entre eux lorsque A B = 1. o Thor`me 14.14 : Thor`me de Bezout e e e e Soient deux polynmes non nuls A et B. o A B = 1 (U,V ) K[X] tels que 1 = AU + BV Thor`me 14.15 : Thor`me de Gauss e e e e Soient trois polynmes non nuls (A,B,C) K[X]3 . o A/BC AB =1 A/C
2

Remarque 147. On dmontre ensuite de la mme faon les thor`mes vus en arithmtique dans Z. En particulier : e e c e e e 1. (A) (B) = (A B) ; 2. A (B C) = (A B) C ; 3. AB =1 AC =1 A (BC) = 1 ;

4. Si A B = 1, alors (k,p) N 2 , Ap B k = 1 ; 5. Si = A B, alors on peut crire A = A , B = B avec A B = 1 ; e

Exercice 14-12 Montrez que si (a,b) K2 sont deux scalaires distincts, alors pour tous entiers k 1 et p 1, les polynmes o A = (X a)k et B = (X b)p sont premiers entre eux. Dfinition 14.8 : PPCM e Soient deux polynmes (A,B) non nuls. Il existe un unique polynme normalis K[X] tel que o o e 1. A/, B/ ; 2. M K[X], A/M B/M /M

A/C 6. B/C AB =1

(AB)/C.

On appelle plus grand commun multiple des polynmes (A,B) ce polynme , et on le note o o = AB Remarque 148. On montre que A (B C) = (A B) C, ce qui permet de dnir le ppcm de n polynmes. e o Thor`me 14.16 : Relation entre PPCM et PGCD e e 2 Soient deux polynmes non nuls (A,B) K[X] . o 1. Si A B = 1, alors il existe K tel que AB = (A B) ; 2. Il existe K tel que AB = .(A B) (A B).

14.3

Fonctions polynmiales. Racines dun polynme o o

Dfinition 14.9 : Fonction polynmiale e o Soit un polynme P = a0 + a1 X + + an X n de K[X]. On dnit a partir des coecients de P , o e ` la fonction polynmiale associe : o e P : K x K a 0 + a 1 x + + a n xn

Thor`me 14.17 : Les lois sur K[X] correspondent ` celles sur F(K,K) e e a Soient (P,Q) K[X]2 et (,) K 2 . On a les proprits suivantes : ee P Q = P Q; P Q=P Q Remarque 149. En dautres termes, lapplication : est un morphisme dalg`bres. e Dfinition 14.10 : Racine dun polynme e o Soit un polynme P K[X]. On dit quun scalaire K est une racine de P lorsque P () = 0. o Exercice 14-13 Trouver un algorithme qui permet de trouver toutes les racines rationnelles dun polynme a coecients rationo ` nels. Appliquer cet algorithme pour trouver toutes les racines rationnelles du polynme P = 3X 3 X + 1. o Thor`me 14.18 : Factorisation dune racine e e Soit un polynme P K[X] et un scalaire K. Alors le scalaire est racine du polynme P si o o et seulement si lon peut mettre en facteur le polynme (X ) dans le polynme P : o o P () = 0 (X )/P K[X], + , , P F(K,K), + , , P P + Q = P + Q ;

Thor`me 14.19 : Un polynme non nul de degr infrieur ` n admet au plus n racines e e o e e a Soit un polynme P K n [X]. Si le polynme P admet au moins (n + 1) racines distinctes, alors o o il est nul. Remarque 150. Ce thor`me est tr`s utilis pour montrer des unicits. e e e e e Exercice 14-14 Soient deux polynmes (P,Q) R2 [X]2 . Si P (0) = Q(0),P (1) = Q(1) et P (2) = Q(2), montrer que P = Q. o Exercice 14-15 Trouver les fonctions polynmiales a coecients rels qui sont priodiques. o ` e e Thor`me 14.20 : Relation entre polynmes et fonctions polynmes e e o o Si le corps K est R ou C, alors pour tout polynme P K[X], P = 0 P = 0 . o Remarque 151. Cest ce thor`me qui permet de confondre un polynme et sa fonction polynmiale associe. e e o o e Lorsque K = R ou C, lapplication K[X] F(K,K) : P P est un morphisme dalg`bres injectif. e Exercice 14-16 Soit le polynme P (X) = X 2n + X n + 1 C[X]. Trouver une CNS pour que le polynme P soit divisible par o o le polynme X 2 + X + 1. o Algorithme de Hrner o En Maple, un polynme A est reprsent par la liste de ses coecients : o e e a = [a1 , . . . ,an ] A = a1 + a2 X + + an X n1 Si x K, lide de lalgorithme dHrner est dcrire : e o e A(x) = an x + an1 x + x + a1

1. Arguments : a (liste) x (scalaire) 2. Variables : valeur (scalaire), n (entier) 3. Initialisation : n longueur(l) valeur a[n] 4. Corps : Pour i de 1 a n 1 faire : ` valeur valeur x + a[n i] 5. Fin : retourner valeur. On montre par rcurrence quapr`s le i`me passage dans la boucle for, la variable valeur contient e e e valeuri = an xi + an1 xi1 + + ani Apr`s le dernier passage, valeur contient donc A(x). Cet algorithme ncessite n 1 multiplications, lorsque e e deg A = n 1.

14.4

Drivation, formule de Taylor e

Dfinition 14.11 : Drive des polynmes e e e o Soit un polynme P = a0 + a1 X + + ap X p . On dnit le polynme driv de P par o e o e e P = a1 + 2a2 X + + pap X p1 On dnit ensuite par rcurrence, les polynmes P , . . . ,P (k) . e e o Remarque 152. La dnition prcdente est purement algbrique. Elle correspond a la drive des fonctions e e e e ` e e polynmes lorsque le corps K vaut R. Si P = (pn ), alors P = (n + 1)pn+1 . o

Thor`me 14.21 : Drive dun produit de polynmes e e e e o Lapplication K[X] K[X] D: P P est linaire et vrie e e (P Q) = P Q + P Q Remarque 153. deg(P ) = deg(P ) 1 si deg(P ) 0 . si deg(P ) 1

Ker(D) = K 0 [X], Im(D) = K[X], donc lendomorphisme D est surjectif mais pas injectif. Ker(Dn ) = K n1 [X]. Thor`me 14.22 : Formule de Leibniz e e Soient deux polynmes (P,Q) K[X]2 . On a la formule suivante pour la drive du polynme o e e o produit :
n

(P Q)(n) =
k=0

n P (k) Q(nk) k

Remarque 154. Si lon consid`re un polynme P , on peut exprimer ses coecients a laide des drives de la e o ` e e fonction polynmiale en 0 : o P = a0 + a1 X + a2 X 2 + + a n X n P = 2a2 + 2 3X + + n(n 1)an X P = a1 + 2a2 X + + nan X
2 n1 n2

P (0) = a0 P (0) = a1 P (0) = 2a2

.. .. ..

P (k) = k!ak + + n(n 1) . . . (n k + 1)an X nk P (k) (0) = k!ak .. .. .. P (n) = n!an Par consquent, k [[0,n]], ak = e P (k) (0) . Donc on peut crire e k!
n

P (n) (0) = n!an

P =
k=0

P (k) (0) k X k!

La formule de Taylor est une gnralisation de cette ide. e e e Lemme 14.23 : Drives de (X a)n e e Soit a K. On exprime pour k N, la drive ki`me du polynme (X a)n : e e e o 0K [X] si k > n (k) n (X a) = n! si k = n nk n(n 1) . . . (n k + 1)(X a) si k < n Thor`me 14.24 : Formule de Taylor e e Soit un polynme P K[X] de degr n et un scalaire a K. On obtient la dcomposition du o e e polynme P sur la base B = 1, (Xa) , . . . , (Xa) o 1! n!
n

P (X) = P (a) + P (a)(X a) + + P (n) (a)

(X a)n n!

Thor`me 14.25 : Deuxi`me formule de Taylor e e e Lorsque le corps K vaut R ou C (corps inni), pour tout scalaire a K et tout polynme P de o degr n, on a la dcomposition du polynme P (X a) sur la base canonique : e e o P (X + a) = P (a) + P (a)X + + P (n) (a) n X n!

Thor`me 14.26 : Troisi`me formule de Taylor e e e Soit un polynome P K[X] (K = Q, R, C), avec n = deg(P ). Soit a K. On a la formule de Taylor an (n) a2 P P (X + a) = P + aP + P + + 2! n! Dfinition 14.12 : Ordre de multiplicit dune racine e e Soit un scalaire K. On dit que est racine dordre k exactement de P ssi (X ) k divise P et (X )k+1 ne divise pas P . Remarque 155. Cela signie que lon peut mettre en facteur le polynme (X ) k dans P , mais pas le polynme o o (X )k+1 . On dit que est racine dordre au moins k lorsque (X )k divise P . Thor`me 14.27 : Caractrisation des racines multiples e e e Soit un polynme P K[X] et un scalaire K. On peut voir si est une racine multiple de P o en calculant les valeurs P (), P () . . . : Le scalaire est racine de P dordre k au moins si et seulement si 1. P () = P () = = P (k1) () = 0K . le scalaire est racine de P dordre k exactement si et seulement si : 1. P () = P () = . . . = P (k1) () = 0 ; 2. P (k) () = 0. Remarque 156. Retenons quune formule de Taylor permet dobtenir le reste et le quotient de la division dun polynme P par (X a)k . o Exercice 14-17 Trouver le reste de la division du polynme P = X n + 1 (n 2) par le polynme (X 1)3 . o o Exercice 14-18 On consid`re le polynme P (X) = (X + 1)n X n 1 C[X] o` lentier n est strictement positif. Trouver une e o u CNS sur n pour que P admette une racine multiple. Exercice 14-19 Montrer quun polynme P C [X] admet une racine multiple si et seulement si les polynmes P et P ne o o sont pas premiers entre eux. Trouver une condition ncessaire et susante sur C pour que le polynme e o P = X 7 X + admette une racine multiple.

14.5

Relations coecients-racines pour les polynmes scinds o e

Dfinition 14.13 : Polynme scind e o e Soit P K[X], on dit que P est scind si P scrit e e
p

P = ap
i=0

(X i )

o` les scalaires i sont les racines de P comptes avec leur ordre de multiplicit et ap est le u e e coecient dominant du polynme P . o La principale dirence entre les corps R et C concernant les polynmes provient du thor`me suivant : e o e e Thor`me 14.28 : Thor`me de dAlembert e e e e Soit un polynme P C[X] tel que deg P 1. Alors P poss`de au moins une racine complexe o e C.

Remarque 157. On en dduit que tout polynme de C[X] est scind. Ce rsultat est faux pour R[X] comme le e o e e montre lexemple P (X) = X 2 + 1. Exercice 14-20 Soit un polynme P R[X]. Montrer que si P est scind, alors P est galement scind dans R[X]. o e e e Remarque 158. Le rsultat prcdent est faux dans un corps quelconque. Par exemple, P (X) = X 3 X = e e e X(X 1)(X + 1) Q[X] est scind dans Q[X], mais P (X) = 3X 2 1 nest pas scind dans Q[X], car les e e racines de P sont 1/ 3 et 1/ 3 qui ne sont pas rationnels. Relations entre coecients et racines dun polynme scind o e Remarque 159. Commenons par un exemple simple avec un polynme de degr 2, P (x) = (X 1 )(X 2 ) = c o e a2 X 2 + a1 X + a0 . En dveloppant et en identiant les coecients, on trouve que e a1 a0 1 + 2 = et 1 2 = a2 a2 Dfinition 14.14 : Fonctions symtriques lmentaires des racines e e ee Considrons maintenant un polynme scind P K[X] de degr p, scrivant e o e e e P = ap X p + ap1 X p1 + + a0 Notons 1 ,2 , . . . ,p ses racines. On dnit les fonctions symtriques lmentaires des racines : e e ee 1 = 1 + + p

2 = 1 2 + 1 3 + + p1 p ... a i1 . . . a ik
1i1 <<ik p

k = ... n = 1 . . . p

Thor`me 14.29 : Relations coecients-racines e e Les formules suivantes relient les coecients dun polynme scind avec ses racines : o e k [1,n], k = (1)k apk ap

Remarque 160. Un cl`bre rsultat de Galois dit quil nexiste pas dalgorithme qui permet dexprimer les racines ee e dun polynme quelconque a coecients rels de degr suprieur a 5 a partir des coecients du polynme. Cest o ` e e e ` ` o la principale limitation sur les calculs des polynmes et fractions rationnelles en calcul formel. o Par contre, on montre que toute expression polynmiale en les racines dun polynme qui est invariante par o o permutations peut sexprimer a laide des fonctions symtriques lmentaires, cest a dire a laide des coecients ` e ee ` ` du polynme. Par exemple, la somme et le produit des racines sexpriment facilement sans calculer explicitement o celles-ci. De mme, si (1 , . . . ,n ) sont les racines dun polynme de degr n, on peut exprimer les quantits e o e e Sk = k + k 1 n a laide des coecients du polynme P . ` o Exercice 14-21 Trouver (a,b,c) C3 tels que (k N)

a + b + c = 1, a2 + b2 + c2 = 3 a3 + b3 + c3 = 1

14.6

Dcomposition dun polynme en facteurs irrductibles e o e

Remarque 161. Cette notion correspond aux nombres premiers en arithmtique des entiers. e

Dfinition 14.15 : Polynmes irrductibles e o e Soit P K[X], un polynme non constant. On dit que P est irrductible ssi P = QH implique o e Q K ou H K.

Thor`me 14.30 : Les polynmes de degr 1 sont irrductibles e e o e e Quel que soit le corps K, pour tout scalaire K, le polynme P = X est irrductible dans o e K[X]. Thor`me 14.31 : Dcomposition dun polynme en facteurs irrductibles e e e o e Soit un polynme P K[X]. Alors P scrit de faon unique a lordre pr`s comme produit de o e c ` e polynmes irrductibles normaliss dans K[X] : o e e P = P1 Pn o` K u Thor`me 14.32 : Dcomposition dans C[X] e e e 1. Dans C[X], les polynmes irrductibles unitaires sont les polynmes de degr 1 : X , o e o e ( C) ; 2. Tout polynme de C[X] scrit de faon unique (` lordre pr`s) sous la forme : o e c a e P (X) = (X 1 )(X 2 ) . . . (X n ) (les complexes i ne sont pas forcment distincts). e Thor`me 14.33 : Dcomposition dans R[X] e e e 1. Dans R[X], les polynmes irrductibles normaliss sont : o e e (a) Les polynmes de degr 1 de la forme (X ) ( R) ; o e (b) Les polynmes de degr 2 a discriminant strictement ngatif de la forme X 2 + pX + q, o e ` e avec (p2 4q < 0). 2. Tout polynme de R[X] scrit de faon unique (` lordre pr`s) sous la forme : o e c a e P (X) = (X 1 ) . . . (X p )(X 2 + p1 X + q1 ) . . . (X 2 + pr X + qr ) Remarque 162. Dapr`s le thor`me prcdent, un polynme bicarr X 4 + pX 2 + q nest pas irrductible dans e e e e e o e e R[X]. Pour obtenir sa factorisation lorsque p2 4q < 0, regrouper le terme en X 4 et le terme constant, faire appara un dbut de carr, puis utiliser lidentit A2 B 2 = (A B)(A + B). tre e e e o` tous les facteurs sont irrductibles normaliss et R. u e e

Exercice 14-22 On consid`re les polynmes P (X) = X 2n 1 et Q(X) = X 2n+1 1. Factoriser P et Q dans C[X] et dans R[X]. e o

Chapitre 15

Intgration e
15.1
15.1.1

Construction de lintgrale e
Intgrale dune fonction en escalier e

Dfinition 15.1 : Subdivision e On appelle subdivision du segment [a,b] tout sous-ensemble ni de [a,b] contenant les lments ee a et b. On ordonnera ces lments et lon crira x0 = a < x1 < . . . < xn = b les lments de cette ee e ee subdivision. Remarque 163. Si 1 et 2 sont deux subdivisions du segment [a,b], on peut introduire la subdivision = 1 2 qui est plus ne que 1 et que 2 . Dfinition 15.2 : Fonction en escalier e Une fonction F(I,R) est en escalier sil existe une subdivision de [a,b] : a < x1 . . . < xn = b telle que soit constante sur chaque intervalle ]xi ,xi+1 [ pour 0 i n 1. La subdivision est dite subordonne a la fonction . On notera E([a,b]) lensemble des fonctions e ` en escalier. Remarque 164. Si est une subdivision associe a la fonction en escalier , alors toute subdivision plus ne e ` que est galement subordonee a . e e ` Remarque 165. Une fonction constante est une fonction en escalier. Proposition 15.1 : Alg`bre des fonctions en escalier e Lensemble E([a,b]) est une sous-alg`bre de lalg`bre F([a,b]), + , , ) des fonctions dnies sur e e e le segment [a,b].

a b x0 x1 x2 x3 x4 Fig. 15.1 Fonction en escalier

Dfinition 15.3 : Intgrale de Riemann dune fonction en escalier e e On appelle intgrale de Riemann de la fonction en escalier E([a,b],R), le rel : e e
n1

=
[a,b] i=0

i (xi+1 xi )

pour une subdivision subordonne a la fonction . Cette quantit est indpendante de la subdivision e ` e e subordonne a . e `

Thor`me 15.2 : Proprits e e e e 1. est une forme linaire sur E([a,b],R) ; e

[a,b]

[a,b]

2. Si est une fonction en escalier positive sur [a,b], alors 3. On a la relation de Chasles : si a < c < b alors
[a,b]

0; + .
[c,b]

=
[a,c]

Remarque 166. En utilisant la linarit et la positivit, on montre la croissance de lintgrale : si et sont e e e e deux fonctions en escalier sur le segment [a,b] telles que , alors [a,b] [a,b] .

15.1.2

Intgrale dune fonction continue par morceaux e

Dfinition 15.4 : Fonction continue par morceaux e Soit une fonction f : [a,b] R. On dit quelle est continue par morceaux sil existe une subdivision : a = x0 < x1 < xn = b du segment [a,b] telle que : 1. La restriction fi de la fonction f a chaque intervalle ]xi ,xi+1 [, (0 i n 1) est continue ; ` 2. Pour i [[0,n 1]], la fonction fi poss`de une limite nie i lorsque x x+ , et une limite e i nie i lorsque x x . i+1 Remarque 167. On montre que lensemble Cm ([a,b]) des fonctions continues par morceaux est une sous-alg`bre e de lalg`bre C 0 ([a,b]), + , , des fonctions continues sur le segment [a,b]. e Lemme 15.3 : Une fonction continue par morceaux est gale ` une fonction continue e a plus une fonction en escalier Soit f une fonction continue par morceaux sur le segment [a,b]. Alors il existe une fonction en escalier dnie sur le segment [a,b] telle que la fonction g = f + soit continue sur le segment e [a,b].

y = f (x)

y = g(x)

a = x0

xk

b = xn

Fig. 15.2 Fonction continue par morceaux et la fonction continue associe e

Thor`me 15.4 : Approximation dune fonction continue par morceaux par une fonce e tion en escalier Soit une fonction f : [a,b] R continue par morceaux sur le segment [a,b]. Soit un rel > 0. Il e existe une fonction en escalier : [a,b] R telle que f

= sup |f (x) (x)|

x[a,b]

Fig. 15.3 Approximation dune fonction continue par morceaux par une fonction en escalier

Corollaire 15.5 : Encadrement dune fonction continue par morceaux par deux fonctions en escalier Soit une fonction f continue par morceaux sur [a,b]. Alors, pour tout > 0, il existe deux fonctions en escalier et sur [a,b] telles que : x [a,b], (x) f (x) (x) x [a,b], 0 (x) (x) Dfinition 15.5 : Intgrale suprieure, intgrale infrieure e e e e e Soit une fonction borne f B([a,b],R). On note e I (f ) = sup
E([a,b]) f [a,b]

et

I + (f ) =

E([a,b]) f

inf

[a,b]

On dit que la fonction borne f est intgrable sur le segment [a,b] si et seulement si I (f ) = I + (f ) e e et on appelle intgrale de f sur le segment [a,b] cette valeur commune : e f = I (f ) = I + (f )
[a,b]

Remarque 168. Il existe des fonctions bornes non-intgrables. Par exemple la fonction caractristique des e e e rationnels sur [0, 1] dnie par e R [0, 1] 1 si x Q : x 0 si x Q En eet, on montre que I () 0 et I + () 1. Thor`me 15.6 : Intgrale dune fonction continue par morceaux e e e Soit une fonction f F(I,R) continue par morceaux sur le segment [a,b]. La fonction f est intgrable sur [a,b]. e Thor`me 15.7 : Approximation de lintgrale dune fonction continue e e e Soit une fonction f continue par morceaux sur [a,b]. Alors il existe une suite (n ) de fonctions en escalier telle que dn = f n = sup |f (x) (x)| 0
x[a,b] n+

Pour toute suite (n ) de fonctions en escalier vriant cette condition, on a : e n

n+

f
[a,b]

[a,b]

On peut alors tendre les proprits de lintgrale aux fonctions continues par morceaux : e ee e

Thor`me 15.8 : Proprits fondamentales de lintgrale e e e e e 1. Linarit : lapplication e e I: Cm ([a,b]) f R

[a,b]

f f 0;

est une forme linaire ; e 2. Positivit : si f Cm ([a,b]) est une fonction positive : x [a,b], f (x) 0, alors e

[a,b]

3. Relation de Chasles : si a < c < b, et si la fonction f est continue par morceaux sur le segment [a,b], alors sa restriction aux segments [a, c] et [c,b] est continue par morceaux et f|[a,
c]

+
[c,b]

[a,c]

f|[c,b] =

f
[a,b]

15.1.3

Notations dnitives et majorations fondamentales dintgrales. e e

Dfinition 15.6 : Notations e Soit une fonction f continue sur [a,b]. On note selon la position de a par rapport a b : ` a < b, b < a, b = a,
b f (t) dt = [a,b] f ; a b a f (t) dt = [b,a] f a a f (t) dt = 0.

;
b a

f (t) dt est bien dnie, il sut de montrer que la fonction f est e dx 1 existe lorsque 0 < k < 1. continue (par morceaux) sur le segment [a,b]. Par exemple, lintgrale 0 e 1 k sin x sin t 1 sin t Lintgrale 0 e dt existe car la fonction t est continue sur ]0,1] et se prolonge par continuit sur le e t t segment [0,1]. Proposition 15.9 : Chasles Le thor`me de Chasles est encore valable avec les nouvelles notations. Si une fonction f est e e continue par morceaux sur lintervalle I et si lon consid`re trois rels (a,b,c) I 3 , alors e e
b c b

Remarque 169. Pour montrer quune intgrale e

f (t) dt =
a a

f (t) dt +
c

f (t) dt

Dans la suite, on supposera que a < b, mais il faudra faire attention aux majorations lorsque b < a. Le thor`me e e suivant rsume les majorations fondamentales dintgrales (` bien conna e e a tre) : Thor`me 15.10 : Majoration dintgrales e e e Soient deux fonctions f et g continues par morceaux sur le segment [a,b] avec a < b. Alors : 1. x [a,b], f (x) g(x) 3.
b a b a

2. x [a,b], m f (x) M m(b a) f (x) dx

b a

f (x) dx

b a

g(x) dx ;
b a

f (x) dx M (b a) ;

4. Si la fonction f est continue par morceaux sur le segment [a,b], alors elle est borne et e
b a b

|f (x)| dx ;

f (x) dx

|f (x)| dx (b a) sup |f (x)|

x[a,b]

5. Si deux fonctions f et g sont continues par morceaux sur le segment [a,b] alors on a lingalit e e de la moyenne :
[a,b]

f g(x) dx sup |f (x)|

x[a,b]

[a,b]

|g(x)| dx

Remarque 170. Retenons que pour majorer une intgrale sur [a,b], il sut de majorer la fonction en tout point e du segment [a,b]. Exercice 15-1 Etudier les limites des suites dnies par les intgrales suivantes : e e
1

In =
0

xn dx 1 + x2

Jn =
0

xn arctan(1 nx) dx

Exercice 15-2 Dterminer e

x+ 1 a0

x2

lim

ln t dt 1 + t4

lim

x2
0

1 + a2 x2 dx

Exercice 15-3 Soit une fonction f : [0,1] R continue. Etudier la limite de la suite de terme gnral : e e
1

In =
0

x dx n

Exercice 15-4 Dterminer un quivalent lorsque x 0 de la fonction dnie par : e e e

x2

F (x) =
x

et dt t

Thor`me 15.11 : Si lintgrale dune fonction continue positive est nulle, la fonction e e e est nulle Soit une fonction f vriant : e H1 f est continue sur le segment [a,b] ;
H2

x [a,b], f (x) 0 ;
b a

f (x) dx = 0. Alors x [a,b], f (x) = 0.

H3

Remarque 171. Le thor`me prcdent est faux si on suppose uniquement que la fonction f est continue par e e e e morceaux sur le segment [a,b] (faire un dessin dune fonction nulle partout sauf en un point). Exercice 15-5 Soit une fonction continue f : [a,b] R telle que
b b

f (x) dx =
a a

|f (x)| dx

Montrer que f garde un signe constant. Thor`me 15.12 : Ingalit de Cauchy-Schwarz e e e e Soient deux fonctions continues f et g sur le segment [a,b]. Alors
b a b b

f (x)g(x) dx

f 2 (x) dx
a a

g 2 (x) dx

avec cas dgalit ssi R tel que g = f . e e Thor`me 15.13 : Ingalit de Minkowski e e e e Soient deux fonctions continues f et g sur le segment [a,b]. En notant f lingalit suivante : e e f +g 2 f 2+ g 2
2

b a

f 2 (x) dx, on a

Exercice 15-6 Soit une suite de fonctions (fn ) toutes continues sur le segment [a,b]. On suppose que
b a 4 fn (x) dx 0 n+

Montrer qualors
b a

fn (x) dx 0
n+

15.2

Le thor`me fondamental du calcul e e

Exercice 15-7 Soit une fonction f C([a,b]). Montrer que la fonction dnie par e
x

F (x) =
a

f (t) dt

est lipschitzienne sur le segment [a,b]. Thor`me 15.14 : Le thor`me fondamental du calcul e e e e H1 Soit un intervalle I.
H2 Soit une fonction f continue sur I. Soit un point a I. Alors la fonction

F :

I x

x a f (t)

dt

est de classe C 1 sur I et x I, F (x) = f (x).

f (x)

x h

x+h F (x + h) F (x) f (x) h

Fig. 15.4 Thor`me fondamental : e e

Rappelons les notions sur les primitives vues en calcul direntiel. e Dfinition 15.7 : Primitives e Soit un intervalle I et une fonction f : I R. On dit quune fonction F : I R est une primitive de f sur I si 1. la fonction F est drivable sur lintervalle I ; e 2. x I, F (x) = f (x). Proposition 15.15 : Deux primitives de f sur I sont gales a une constante pr`s. e ` e Remarque 172. Le thor`me prcdent est une consquence du thor`me des accroissements nis. e e e e e e e

Thor`me 15.16 : Existence de primitives dune fonction continue e e Soit f : I R une fonction continue sur un intervalle I. La fonction f admet des primitives sur lintervalle I. En particulier, si lon consid`re un point a I, la fonction e F : I x
x f (t) a

dt

est lunique primitive de la fonction f qui sannule en a. Corollaire 15.17 : Calcul dintgrales e Soit f : I R une fonction continue sur le segment [a,b], et G : [a,b] R une primitive de f sur le segment [a,b]. Alors, on sait calculer lintgrale de f : e
b a

f (x) dx = G(b) G(a) = [G(x)] b a

Corollaire 15.18 : Thor`me fondamental deuxi`me forme e e e Soit une fonction f de classe C 1 sur le segment [a,b]. Alors la formule suivante relie f et sa drive e e par une intgrale. Pour tout x [a,b] : e
x

f (x) = f (a) +
a

f (t) dt

Remarque 173. On se sert de la formule prcdente pour montrer des relations entre une fonction et ses drives. e e e e Par exemple, en utilisant des techniques de majorations dintgrales, on retrouve lingalit des accroissements e e e nis (avec des hypoth`ses lg`rement plus fortes sur f : f C 1 R). e e e Thor`me 15.19 : Drive dune fonction dnie par une intgrale e e e e e e H1 Soit une fonction f continue sur un intervalle I,
H2 Soient u,v : J I deux fonctions drivables sur lintervalle J. e Alors la fonction J R G: v(x) x u(x) f (t) dt

est drivable sur lintervalle J et e x J, G (x) = v (x)f [v(x)] u (x)f [u(x)]

Exercice 15-8 Montrer lingalit de Poincar : il existe une constante C > 0 ne dpendant que des bornes a et b telle que e e e e f C 1 ([a,b]) telle que f (a) = 0,
b a

f 2 (t) dt C

b a

f (t) dt

Exercice 15-9 Soit la fonction g:

]1, + [ x

R
x2 x

dt t2 1

a) Montrer que g est dnie, drivable sur ]1, + [ et calculer la fonction drive g . Dresser le tableau de e e e e variations de g. b) Calculer pour x R, lintgrale g(x) et dterminer les limites de la fonction g en 1 et en +. e e

15.3

Changement de variables, intgration par parties. e

Thor`me 15.20 : Changement de variables e e Soit une fonction f : I R continue sur lintervalle I. Soit : [,] I une fonction de classe C 1 sur le segment [,]. Alors
()

f (x) dx =
()

f [(t)] (t) dt

En pratique, pour calculer

b a

f (x) dx, on pose x = (t) dx = (t) dt

On vrie (rapidement) que la fonction est de classe C 1 de [,] vers [a,b], avec a = (), b = () et on crit e e
b

f (x) dx =
a

f ((t)) (t) dt

Ne pas oublier de transformer les bornes ! Exercice 15-10 1 Calculer 1 1 x2 dx,

1 0

1 + x2 dx.
b a

On eectue galement un changement de variable de la forme suivante. On veut calculer I = e pose t = (x) dt = (x)dx

f (x) dx. On

Cela se justie, car si x [a,b], en notant t = (x), on a x = (t) et alors (t) = rciproque). e Exercice 15-11 Calculer I = 02 cos3 x dx. Exercice 15-12 Montrer que 02 cos2 x dx =
2

Dans ce cas, il faut vrier que la fonction : [a,b] R est de classe C 1 sur [a,b] et que x [a,b], (x) = 0. e Alors, (puisque est continue), on a > 0 ou < 0 sur [a,b], et donc la fonction est strictement croissante ou strictement dcroissante sur [a,b]. e Si par exemple > 0, en notant = (a) et = (b), la fonction : [a,b] [,] ralise une bijection de e classe C 1 et on note : [,] [a,b] sa bijection rciproque : = 1 . e On crit e t = (x) dt dt = (x) dx dx = = (t)dt (x) 1 (drive dune bijection e e (x)

sin2 x dx. Calculer ensuite ces intgrales. e

Exercice 15-13 Soit f : [a,a] R une fonction continue. 2. Si f est impaire, montrer que
a a

1. Si la fonction f est paire, montrer que

f (x) dx = 0.

a a

f (x) dx = 2

a 0

f (x) dx

Exercice 15-14 Calculer pour a < b, lintgrale e

b a (t

a)3 (b t)2 dt.

b a

Remarque 174. Pour calculer une intgrale du type e

f (xn )

dx , eectuer le changement de variables y = xn . x

Exercice 15-15 1 2 dx (n 1). Calculer 1 x(1 + xn ) Thor`me 15.21 : Intgration par parties e e e Soient deux fonctions u,v : [a,b] R de classe C 1 sur le segment [a,b]. Alors
b a

u(t)v (t) dt = [u(t)v(t)]b a

b (x a

u (t)v(t) dt
a

Exercice 15-16 x Calculer F (x) = 0 arctan x dx et Ip,q =

a)p (b x)q dx.

Exercice 15-17 1 Soit In = n 0 xn f (x) dx o` f est une fonction de classe C 1 sur [0,1]. Trouver limn+ In . u Exercice 15-18 Soit une fonction f de classe C 1 sur le segment [a,b]. Montrez que
b a

sin(nt)f (t) dt 0
n+

15.4

Formules de Taylor.
x

On consid`re ici une fonction f de classe C n (n 2) sur [a,b]. Partons du thor`me fondamental e e e f (x) = f (a) +
a

f (t) dt

et intgrons par parties en posant: e u(t) = f (t), u (t) = f (t), v (t) = 1, v(t) = (x t)
x

f (x) = f (a) + (x a)f (a) + Par intgrations par parties successives, on obtient le : e

(x t)f (t) dt

Thor`me 15.22 : Formule de Taylor avec reste intgral e e e Soit une fonction f de classe C n+1 sur un intervalle I, et deux points a,x I. Alors f (x) = f (a) + (x a)f (a) + (x a)n (n) (x a)2 f (a) + + f (a) + 2! n!
x a

(x t)n (n+1) f (t) dt n!

En faisant le changement de variables u = (t a)/(x a) dans le reste intgral, on trouve e

n

f (x) =
k=0

(x a)k (k) (x a)n+1 f (a) + k! n!

1 0

(1 u)n f (n+1) (a + (x a)u) du

Notons
n

Tn (x) =
k=0

(x a)n+1 (x a)k (k) f (a), Rn (x) = k! n!

1 0

(1 u)n f (n+1) (a + (x a)u) du

Tn (x) est un polynme de degr n et Rn (x) sappelle le reste intgral. o e e En majorant le reste intgral, on trouve le thor`me suivant : e e e

Thor`me 15.23 : Ingalit de Taylor-Lagrange e e e e Soit une fonction f de classe C n+1 sur un intervalle I et un point a I. Alors, si x I, on peut crire f (x) comme somme du polynme de Taylor et dun reste Rn (x) : e o f (x) = Tn (x) + Rn (x) avec la majoration suivante du reste : |Rn (x)| o` Mn+1 (x) = supt[a,x] |f (n+1) (t)|. u Thor`me 15.24 : Formule de Taylor-Young e e Soit f de classe C n sur un intervalle I, et a I. Alors x I, f (x) = Tn (x) + (x a)n (x) o` limxa (x) = 0 u Remarque 175. La formule de Taylor avec reste intgral et lingalit de Taylor-Lagrange permettent dexprimer e e e f (x) en fonction des drives de f en a, pour un rel x I. On les utilise surtout pour des majorations globales e e e sur un intervalle. La formule de Taylor-Young quant a elle, donne une information locale sur le comportement de f au voisinage ` du point a (linformation sur le reste est une limite). On sen servira pour le calcul de limites, dquivalents et e de dveloppements limits au voisinage du point a. e e Exercice 15-19 Soit une fonction f de classe C 3 sur le segment [a,a]. 1. Majorer 3. Majorer
f (h)f (0) h

|x a|n+1 Mn+1 (x) (n + 1)!

2. Trouver un quivalent de la quantit prcdente lorsque h 0 ; e e e e

f (h)f (h) 2h

f (0) en fonction de h ;

f (0) en fonction de h.

Exercice 15-20 Soit une fonction f de classe C 3 sur le segment [1,1]. Pour un rel positif 0 < |h| < 1, on pose e (h) = f (h) 2f (0) + f (h) h2

Calculer l = limh0 (h), puis majorer en fonction de h la quantit |(h) l|. e Exercice 15-21 Majorer la quantit ex (1+x+ e sur le segment [0,1]. x2 x3 x2 e ) sur le segment [0,1]. Majorer ensuite la quantit ln(1+x)(x + ) 2 2 3

Exercice 15-22 sin x x Trouver limx0 . x3

15.5

Mthodes numriques de calcul dintgrales. e e e

b

On consid`re une fonction f de classe C 2 sur [a,b] et lon note I = e

f (t) dt.
a

On notera M0 = supx[a,b] |f (x)|, M1 = supx[a,b] |f (x)| et M2 = supx[a,b] |f (x)| (qui existent car les fonctions f,f ,f sont continues sur le segment [a,b] et sont donc bornes). Dans les deux mthodes qui suivent, e e on fera une subdivision du segment [a,b] de pas constant h = (b a)/n. On pose pour un entier k [0,n], xk = a + k ba = a + kh. n

Thor`me 15.25 : Mthode des rectangles e e e Soit une fonction f de classe C 1 sur le segment [a,b]. Posons pour un entier n N : Rn = ba n
n1

f (xk )
k=0

La quantit Rn reprsente la somme des aires des rectangles de la gure 15.5. On obtient la e e majoration de lerreur commise en approximant lintgrale de la fonction f par R n : e |I Rn | (b a)2 M1 2n

xk

xk+1

Fig. 15.5 Mthode des rectangles e Thor`me 15.26 : Convergence dune somme de Riemann e e Soit f une fonction continue sur [0,1]. On dnit les suites de termes gnraux : e e e un = Alors un
n+ 0

1 n

n1

f
k=0 1

k n

et vn =

1 n

f
k=1 1

k n

f (x) dx et vn
n+

f (x) dx
0

Remarque 176. Plus gnralement, si f est une fonction continue sur le segment [a,b], et si e e un = (b a) n
n1

f (k )
k=0 ba n ,

o` les points k sont dans lintervalle [a + kh,a + (k + 1)h], avec h = u

b

on a

un
n+

f (x) dx
a

Remarque 177. Lorsque lon peut faire appara un groupement k/n dans une suite dnie par une somme, tre e penser a utiliser les sommes de Riemann. ` Exercice 15-23 Etudier les suites de terme gnral : e e 1 1. un = n ; k=1 n+k n2 + p 2 n1 ; 2. vn = p=0 n2 1 2n1 3. wn = k=n . 2k + 1

Thor`me 15.27 : Approximation dune fonction C 2 par une fonction ane e e Soit [,], une fonction f C 2 ([,]) et une fonction ane telle que () = f () et () = f (). On montre la majoration suivante de lerreur commise en approximant la fonction f par la fonction ane sur le segment [,] : t [,], o` M2 = supx[,]|f (x)|. u |f (t) (t)| (t )( t) M2 2

x Fig. 15.6 Approximation par une fonction ane

Thor`me 15.28 : Mthode des trap`zes e e e e On pose pour un entier n N :

n1

Tn =
k=0

ba [f (xk ) + f (xk+1 )] 2n

ba 1 1 f (a) + f (x1 ) + + f (xn1 ) + f (b) n 2 2 b a f (b) f (a) = Rn + n 2 = Cette quantit reprsente la somme des aires des trap`zes de la gure 15.5. On montre dabord la e e e majoration de lerreur commise en approximant lintgrale de f sur un petit segment [x k ,xk+1 ] par e laire dun trap`ze : e
xk+1 xk

f (t) dt

ba (b a)3 [f (xk ) + f (xk+1 )] 2n 12n3

sup
x[xk ,xk+1 ]

|f (x)|

Ensuite lerreur globale commise en approximant lintgrale de f sur [a,b] par la somme des aires e des trap`zes : e (b a)3 M2 |I Tn | 12n2

15.6

Fonctions ` valeurs complexes a

Dfinition 15.8 : Intgrale dune fonction complexe e e Si f est une fonction continue par morceaux sur [a,b], on dnit e

b a

f (t)dt =

b a

f1 (t)dt + i

b a

f2 (t)dt

Remarque 178. Les techniques de changement de variables et dintgration par parties sont encore valables pour e les intgrales de fonctions a valeurs complexes. e `

xk

xk+1

Fig. 15.7 Mthode des trap`zes e e

Thor`me 15.29 : Majoration du module dune intgrale complexe e e e Soit une fonction f : [a,b] C continue sur le segment [a,b]. On peut majorer le module de lintgrale par lintgrale du module : e e
b a b

f (t) dt

|f (t)| dt

avec galit si et seulement si la fonction f est de la forme f (t) = h(t)ei avec h une fonction e e relle positive. En dautres termes, il y a galit si et seulement si la fonction complexe f prend e e e ses valeurs dans une demi-droite issue de lorigine.

Thor`me 15.30 : Thor`me fondamental e e e e Soit f : I C une fonction continue sur un intervalle I et a I. Alors la fonction dnie sur I e par
x

F (x) =
a

f (t) dt

est de classe C 1 sur I et x I, F (x) = f (x).

Thor`me 15.31 : Ingalit des accroissements nis e e e e Soit f : I C une fonction de classe C 1 sur le segment [a,b]. Alors
x

x I, f (x) = f (a) +

f (t) dt
a

et par majoration, on en dduit lingalit des accroissements nis : e e e |f (b) f (a)| (b a) sup |f (x)|
x[a,b]

Thor`me 15.32 : Formules de Taylor e e Soit un intervalle I, et une fonction f : I C. 1. Formule de Taylor-intgrale : si [a,x] I et si la fonction f est de classe C n+1 sur le e segment [a,x], alors f (x) = f (a) + (x a)f (a) + + (x a)n (n) f (a) + n!
x a

(x t)n n+1 f (t) dt n!

2. Formule de Taylor-Lagrange : si x I, et h R tel que [x,x + h] I, et si la fonction f est de classe C n+1 sur le segment [x,x + h], alors f (x + h) = f (x) + hf (x) + + avec |Rn (h)| hn (n) f (x) + Rn (h) n!

Mn+1 n+1 h o` Mn+1 = supt[x,x+h] |f (n+1) (t)|. u (n + 1)! 3. Formule de Taylor-Young : si la fonction f est de classe C n sur lintervalle I, et si a I, alors x I, f (x) = f (a) + (x a)f (a) + + (x a)n f (n) (a) + o (x a)n n!

Remarque 179. La formule de Taylor-Young permet de trouver les dveloppements limits dune fonction a e e ` valeurs complexes.

Chapitre 16

Espaces vectoriels en dimension nie

16.1 Dnitions e

Dfinition 16.1 : ev de dimension nie e On dit quun espace vectoriel E est de dimension nie si et seulement si il existe un syst`me e gnrateur G = (g1 , . . . ,gn ) de E de cardinal ni. Par convention, on dit que E = {0} est un espace e e de dimension nie. Lemme 16.1 : Augmentation dun syst`me libre e Soit un syst`me de vecteurs L = (l1 ; . . . ; ln ) libre dun espace vectoriel E et un vecteur x E. Si e x Vect(L), alors le syst`me L = (l1 ; . . . ; ln ; x) est encore libre. e Lemme 16.2 : Diminution dun syst`me gnrateur e e e Soit un syst`me form de n+1 vecteurs de lespace E : S = (x1 ; . . . ; xn ; xn+1 ) E n+1 . Si le vecteur e e xn+1 est combinaison linaire des autres vecteurs : xn+1 Vect(x1 ; . . . ; xn ), alors on peut retirer e le vecteur xn+1 sans modier le sous-espace engendr par S : e Vect(x1 , . . . ,xn ,x) = Vect(x1 , . . . ,xn ) Thor`me 16.3 : Thor`me de la base incompl`te e e e e e Si L = (l1 , . . . ,lp ) est un syst`me libre de E et G = (g1 , . . . ,gq ) est un syst`me gnrateur de e e e e lespace E, alors il existe une base de E de la forme B = (l1 , . . . ,lp ,lp+1 , . . . ,ln ) o` lp+1 , . . . ,ln G. En dautres termes, on peut complter un syst`me libre en une base en ajoutant u e e des vecteurs puiss dans un syst`me gnrateur. e e e e Remarque 180. On dispose dun algorithme pour construire une base a partir dun syst`me libre. ` e Corollaire 16.4 : Existence de base Tout espace vectoriel de dimension nie non-nul poss`de une base. e Corollaire 16.5 : Compltion dun syst`me libre en une base e e Si E est un ev de dimension nie n et L = (e1 , . . . ,ep ) un syst`me libre, alors on peut complter e e ce syst`me en une base e = (e1 , . . . ,ep ,ep+1 , . . . ,en ). e

16.2

Dimension dun espace vectoriel

Thor`me 16.6 : Lemme de Steinitz e e Soit S = (x1 , . . . ,xn ) un syst`me de vecteurs de E et A = (a1 , . . . ,an ,an+1 ) un autre syst`me. Si e e i [[1,n + 1]], ai Vect(S) alors le syst`me A est li. e e

Thor`me 16.7 : Le cardinal dun syst`me libre est plus petit que celui dun syst`me e e e e gnrateur e e Si L est un syst`me libre et G un syst`me gnrateur de E, on a e e e e |L| |G| Remarque 181. Dapr`s ce thor`me, pour montrer quun espace vectoriel nest pas de dimension nie, il sut e e e dexhiber une famille (xi )iN de vecteurs vriant : e n N , (x1 , . . . ,xn ) est libre Exercice 16-1 Montrer que K[X], S(R) et F(R,R) sont de dimension innie. Thor`me 16.8 : Cardinal dune base e e Si E est de dimension nie, toutes les bases de E ont mme cardinal. e Dfinition 16.2 : dimension dun ev e Si E = {0}, on dit que E est de dimension 0 : dim E = 0. Si E est un espace vectoriel de dimension nie non-nul, on appelle dimension de E, le cardinal commun des bases de E et lon note n = dim E. Remarque 182. K n est un K-ev de dimension n. Remarque 183. La dimension dpend du corps de base. Par exemple, C est un C-ev de dimension 1, mais un e R-ev de dimension 2. Thor`me 16.9 : Caractrisation des bases e e e Soit E un espace vectoriel de dimension nie n et S = (x1 , . . . ,xp ) un syst`me de vecteurs de E. e 1. S est une base de E ssi S est libre et p = n ; 2. S est une base de E ssi S est gnrateur et p = n. e e Remarque 184. On vrie en gnral que le syst`me S est libre et |S| = dim E, ce qui vite de montrer que S e e e e e est gnrateur (fastidieux en gnral). e e e e Exercice 16-2 Soit E = Rn et S = (e1 , . . . ,en ) avec e1 = (1,0, . . . ,0), e2 = (1,1,0 . . . ,0),. . . , en = (1, . . . ,1). Montrer que S est une base de E. Exercice 16-3 Dans lespace E = Rn [X], si S = (P0 , . . . ,Pn ) est un syst`me de polynmes tels que i [0,n], deg Pi = i. e o Montrer que S est une base de E. Exercice 16-4 Soit E un K-ev de dimension nie n et un endomorphisme u L(E) nilpotent dindice n : (un = 0 et un1 = 0). Montrer quil existe x E tel que S = (x,u(x), . . . ,un1 (x)) soit une base de E.

16.3

Sous-espaces vectoriels en dimension nie

Thor`me 16.10 : dimension dun sev e e Soit E un ev de dimension nie n et F un sev de E. 1. F est de dimension nie et dim F dim E ; 2. (dim F = dim E) (F = E). Remarque 185. On utilise souvent ce rsultat pour montrer que deux sev F et G sont gaux : e e F G et dim F = dim G F = G Thor`me 16.11 : Base adapte ` une somme directe e e e a Si E est un ev de dimension nie et E1 ,E2 deux sev supplmentaires : E = E1 E2 , Si (e1 , . . . ,ep ) e est une base de E1 et (f1 , . . . ,fk ) une base de E2 , alors (e1 , . . . ,ep ,f1 , . . . ,fk ) est une base de E.

Thor`me 16.12 : e e

dimension dune somme directe E = E1 E2 dim E = dim E1 + dim E2

Thor`me 16.13 : Existence de supplmentaires en dimension nie e e e Si E est un ev de dimension nie, et F un sev de E, alors il existe des supplmentaires de F dans e E. Remarque 186. Ne jamais parler du supplmentaire de F , car en gnral il en existe une innit. Penser a F e e e e ` qui est une droite vectorielle de R2 (voir gure 16.3).

Fig. 16.1 Deux supplmentaires dun s.e.v e

Thor`me 16.14 : dimension dune somme e e Soit E de dimension nie et F,G deux sev de E. Alors : dim(F + G) = dim F + dim G dim(F G)

F G

F1

Fig. 16.2 Dimension de F + G : F = F1 (F G) et F + G = G F1

Thor`me 16.15 : Caractrisation des supplmentaires e e e e Soit E un ev de dimension nie n et F,G deux sev de E. Alors (E = F G) (F G = {0} et dim F + dim G = n) (E = F G) (F + G = E et dim F + dim G = n) Remarque 187. En pratique, on utilise souvent la premi`re caractrisation, car il est simple de montrer que e e F G = {0}.

Exercice 16-5 Soit E = R4 , F = Vect((1,2,1,1),(0,1,1,1)) et G = {(x,y,z,t) R4 | x + y + z + t = 0 et x = y}. Montrer que F G = E. Exercice 16-6 Soit E = R4 et F = Vect((1,0,1,0),(1,2,0,0)). Trouver un supplmentaire de F dans E e Exercice 16-7 Soit E = R4 et F = Vect((1,1,,3),(0,1,1,2)) G = {(x,y,z,t) E | x y + z = 0,x + 2y t = 0} A quelle condition sur R a-t-on F = G? Exercice 16-8 Soit E un K-ev de dimension nie n et H un hyperplan de E. Dterminer dim H. e Thor`me 16.16 : Dimension dun espace produit e e Si E et F sont deux ev de dimension nie, dim(E F ) = dim E + dim F

16.4

Applications linaires en dimension nie formule du rang e

Thor`me 16.17 : Une application linaire est dtermine par limage dune base e e e e e Soit E un ev de dimension nie n, F un ev quelconque , e = (e1 , . . . ,en ) une base de E et f = (f1 , . . . ,fn ) un syst`me de n vecteurs de F . e 1. Il existe une unique application linaire u L(E,F ) telle que e i [[1,n]], 2. (u injective) (f libre ) ; 3. (u surjective) (f gnrateur ). e e Remarque 188. Le thor`me prcdent est important : il dit que pour dterminer une application linaire, il e e e e e e sut de donner limage dune base par cette application. Thor`me 16.18 : Dimension de L(E,F ) e e Si E et F sont de dimension nie, alors L(E,F ) est galement de dimension nie et e dim L(E,F ) = dim E dim F Remarque 189. En particulier, si lespace E est de dimension nie, son dual E est galement de dimension e nie et dim E = dim E. Thor`me 16.19 : Espaces isomorphes e e Soient deux ev E et F de dimension nie. On dit quils sont isomorphes sil existe un isomorphisme u : E F . On a la caractrisation e (E et F isomorphes ) (dim E = dim F ) u(ei ) = fi

Dfinition 16.3 : Rang dun syst`me de vecteurs, dune application linaire e e e Soit un espace vectoriel E de dimension nie et un syst`me de vecteurs S = (x1 , . . . ,xn ). On appelle e rang du syst`me S, la dimension du sous-espace vectoriel engendr par S : e e rg(S) = dim Vect(S) Si E et F sont de dimension nie et u L(E,F ), on appelle rang de u, la dimension du sous-espace vectoriel Im u : rg(u) = dim(Im u) Thor`me 16.20 : Le rang dune application linaire est le rang du syst`me de vecteurs e e e e image dune base par lapplication Si (e1 , . . . ,en ) est une base de E et u L(E,F ), rg(u) = rg(u(e1 ), . . . ,u(en )) Thor`me 16.21 : Formule du rang e e Soit E un espace vectoriel de dimension nie, F un espace vectoriel quelconque et une application linaire u L(E,F ). On a la formule du rang : e dim E = dim Ker(u) + rg u x Ker u xKer u xV u Im u u(x) = u(xV )

Fig. 16.3 Formule du rang : E = Ker u V et V Im u Remarque 190. On montre dans la dmonstration de la formule du rang, que Im u est isomorphe a tout e ` supplmentaire de Ker u, mais en gnral, si u est un endomorphisme, Ker u et Im u ne sont pas supplmentaires. e e e e Trouver un exemple dendomorphisme de R2 pour lequel Im u = Ker u ! Thor`me 16.22 : Isomorphismes en dimension nie e e Soient deux espaces vectoriels (E,n) et (F,n) sur le corps K de mme dimension nie n. Soit une e application linaire u L(E,F ). Alors e u injective u surjective ubijective) Remarque 191. Ce thor`me est bien entendu faux si les deux espaces nont pas la mme dimension. e e e

16.5

Endomorphismes en dimension nie

Thor`me 16.23 : Caractrisation des automorphismes e e e Soit un espace vectoriel E de dimension nie et un endomorphisme u L(E). On a : (u injective) (u bijective) (u surjective) (u bijective) Remarque 192. Ce thor`me est tr`s utile en pratique. On montre quun endomorphisme est injectif (le plus e e e facile) et alors en dimension nie il est automatiquement bijectif.

Exercice 16-9 Soit E un K-ev de dimension nie n, F un K-ev de dimension nie p et u L(E,F ). Montrer que rg(u) min(n,p). Exercice 16-10 Soit E un K-ev de dimension nie n, F un K-ev de dimension nie p et u,v L(E,F ). Montrer que rg(u) rg(v) rg(u + v) rg(u) + rg(v)

Exercice 16-11 Soit E un K-ev de dimension nie n, et u L(E). Montrer que (Ker u = Im u) (u2 = 0 et n = 2 rg(u))

Exercice 16-12 On consid`re (n + 1) rels distincts (x0 , . . . ,xn ) Rn+1 et lapplication e e : R n [X] P Rn+1 P (x0 ), . . . ,P (xn )

a) Montrer que est un isomorphisme. b) En dduire que si (y0 , . . . ,yn ) Rn+1 , il existe un unique polynme P Rn [X] tel que i [0,n], P (xi ) = yi e o (polynme interpolateur de Lagrange). c) Soient deux rels distincts (a,b) R 2 et quatre rels (,,,) R4 . o e e Montrer quil existe un unique polynme P R 3 [X] vriant o e P (a) = , P (a) = , P (b) = , P (b) =

Thor`me 16.24 : Inverses ` gauche et ` droite e e a a Soit E un espace vectoriel de dimension nie et un endomorphisme u L(E). On dit que 1. u est inversible a gauche ssi il existe v L(E) tel que v u = id ; ` 2. u est inversible a droite ssi il existe w L(E) tel que u w = id ; ` 3. u est inversible ssi il existe u1 L(E) tel que u u1 = u1 u = id. On a la caractrisation : e (u inversible a gauche ) (u inversible a droite ) (u inversible ) ` ` Remarque 193. Ce rsulat est faux en dimension innie comme le montre le contre-exemple suivant. Soit S e lespace des suites relles. On dnit deux endomorphismes (le ( shift ) a gauche et a droite) : e e ( )` ` sg : (a0 ,a1 , . . . ) (a1 ,a2 , . . . ) sd : (a0 ,a1 , . . . ) (0,a1 ,a2 , . . . ) Exercice 16-13 Soit E un K-ev de dimension nie n et u,v L(E,F ). Montrer que Etudier linjectivit, la surjectivit de sg , sd . Calculer sg sd et sd sg . e e

u2 v u v u + id = 0 u GL(E)

Exercice 16-14 Soit E = Rn [X] et Q E. Montrer quil existe un unique polynme P E vriant P + P = Q. o e

Chapitre 17

Matrices
17.1 Dnition dune matrice e

Dfinition 17.1 : e Soit un corps commutatif K et deux entiers n,p 1. On appelle matrice n p a coecients dans ` K, une application [[1,n]] [[1,p]] K A: (i,j) aij que lon note : a11 a21 A = ((aij )) = . . . a12 a22 ... ... ... ... a1p a2p . . .

an1

anp

le coecient aij se trouve a lintersection de la i`me ligne et de la ji`me colonne. ` e e On note Mn,p (K) lensemble des matrices n p a coecients dans le corps K. ` Remarque 194. Pour un indice de ligne i [[1,n]], on note Li = (ai1 , . . . ,aip ) K p le ie vecteur ligne de A. Pour un indice de colonne j [[1,p]], on note Cj = (a1j , . . . ,anj ) K n le je vecteur colonne de A.

On dnit les oprations suivantes sur Mn,p (K) (ce sont les oprations usuelles sur les applications). Pour deux e e e matrices A,B Mn,p (K), A = B ssi (i,j) [[1,n]] [[1,p]], aij = bij . A + B = ((cij )) Mn,p (K) avec (i,j) [[1,n]] [[1,p]], cij = aij + bij .

Si K, .A = ((dij )) Mn,p (K) avec (i,j) [[1,n]] [[1,p]], dij = aij .

La matrice nulle est dnie par 0Mn,p (K) = ((fij )) o` (i,j) [[1,n]] [[1,p]], fij = 0K . e u

Dfinition 17.2 : Matrices de la base canonique e Pour deux indices k [[1,n]] et l [[1,p]], on dnit la matrice lmentaire Ekl Mn,p (K) par : e ee 0 ... 0 ... 0 . . . . . . . . . 0 . . . 1 . . . 0 Ekl = ((ik jl )) = . . . . . . . . . 0 ... 0 ... 0

Tous les coecients de la matrice Ekl sont nuls sauf celui qui se trouve a lintersection de la ligne ` k et de la colonne l qui vaut 1.

Thor`me 17.1 : Lensemble des matrices est un ev e e Muni des lois prcdemment dnies, lensemble (Mn,p (K),+,.) est un K-ev de dimension np. Le e e e syst`me form des n p matrices Ekl est une base de cet ev, appele base canonique de Mn,p (K). e e e

Dfinition 17.3 : Transpose e e Soit une matrice A = ((aij )) Mn,p (K) de taille n p. On appelle transpose de la matrice A, la e matrice t A Mp,n (K) dnie par : e
t

A = ((ai,j )) o` (i,j) [[1,p]] [[1,n]], aij = aji u T : Mn,p (K) A Mp,n (K) t A

Lapplication

est un isomorphisme despaces vectoriels.

17.2

Matrice dune application linaire relativement ` deux bases e a

Dfinition 17.4 : Matrice dun vecteur dans une base e Soit un K-ev (E,n,K) de dimension nie n et une base e = (e1 , . . . ,en ) de E. Soit x E un vecteur qui se dcompose sur la base e en : e x = x 1 e1 + + x n en On appelle matrice de x dans la base e, la matrice n 1 x1 . M ate (x) = . Mn,1 (K) . xn Dfinition 17.5 : Matrice dun syst`me de vecteurs dans une base e e Avec les notations prcdentes, soit S = (x1 , . . . ,xp ) un syst`me de p vecteurs de E, qui se e e e dcomposent dans la base e sous la forme e
n

xj =
i=1

xij ei

On appelle matrice du syst`me S dans la base e, la matrice n p dnie par : e e x11 . . . x1p . . M (K) . M ate (S) = . n,p . . xn1 . . . xnp Dfinition 17.6 : Matrice dune application linaire dans deux bases e e Soient (E,p,K) et (F,n,K) deux espaces vectoriels de dimension p,n sur le mme corps K. Soit e e = (e1 , . . . ,ep ) une base de E et f = (f1 , . . . ,fn ) une base de F . Soit u L(E,F ) une application linaire. On appelle matrice de u relativement aux bases e et f , la matrice e a11 . . . a1p . . M (K) . M ate,f (u) = . n,p . . an1 ... anp o` u
n

j [[1,n]], u(ej ) =

aij fi
i=1

En dautres termes, cest la matrice du syst`me (u(e1 ), . . . ,u(ep )) dans la base f . e

Thor`me 17.2 : Une application linaire est enti`rement dtermine par sa matrice e e e e e e dans deux bases Soit un espace vectoriel (E,p,K) de dimension p, et e = (e1 , . . . ,ep ) une base de E. Soit un espace vectoriel (F,n,K) de dimension n et f = (f1 , . . . ,fn ) une base de f . Alors, lapplication : e,f : L(E,F ) u Mn,p (K) M ate,f (u)

est un isomorphisme despaces vectoriels. Remarque 195. On en dduit donc le rsultat prcdemment admis : e e e e dim L(E,F ) = dim E dim F Dfinition 17.7 : Matrice dune forme linaire dans une base e e Soit (E,n,K) un espace de dimension n, et e = (e1 , . . . ,en ) une base de E. Soit E une forme linaire. La matrice de dans la base e est de taille 1 n : e M ate () = (e1 ), . . . ,(en ) M1,n (K)

17.3

Produit matriciel

Dfinition 17.8 : Produit de matrices e Soit deux matrices A = ((aij )) Mn,q (K) et B = ((bij )) Mq,p (K). On dnit la matrice produit e AB = ((cij )) Mn,p (K) par :
q

(i,j) [[1,n]] [[1,p]]

cij =
k=1

aik bkj

Thor`me 17.3 : Matrice dune compose dapplications linaires e e e e On consid`re trois K-ev et deux applications linaires : e e (E,p,K) (F,q,K) (G,n,K) Si e,f,g sont des bases de E,F,G, alors M ate,g (v u) = M atf,g (v)M ate,f (u) Thor`me 17.4 : Proprits de la multiplication e e e e Soient A Mn,p (K), B Mp,q (K) et C Mq,r (K). Associativit : A (B C) = (A B) C e K, (A B) = ( A) B = A ( B) Si A Mn,p (K) et B,C Mp,q (K), on a Distributivit : A (B + C) = A B + A C e Thor`me 17.5 : Produit et transpose e e e Soit A Mn,p (K) et B Mp,q (K). Alors
t u v

(AB) = t B t A

Thor`me 17.6 : Ecriture matricielle dune application linaire e e e u Soit une application linaire (E,p,K) (F,n,K), une base e de lespace E et une base f de lespace e F . Soit un vecteur x E, et X = M ate (x) sa matrice dans la base e. Notons y = u(x) F et Y = M atf (y) sa matrice dans la base f . Alors si A = M ate,f (u) est la matrice de lapplication linaire u dans les deux bases e et f , on a lgalit : e e e Y = AX

Thor`me 17.7 : e e Soient deux matrices A,B Mn,p (K). Si X Mn,1 (K), AX = BX alors A = B. Exercice 17-1 Soit deux applications linaires e u: R3 (x,y,z) R2 (x y, x + y + z) v: R2 (x,y) R3 (x + y, x + 2y, x y)

On note e la base canonique de R3 et f la base canonique de R2 . a) Ecrire M ate,f (u) et M atf,e (v) b) Ecrire M ate,e (v u) et M atf,f (u v) c) Donner lexpression analytique de u v et v u. Exercice 17-2 Soit (E,n,K) un espace de dimension n et u L(E) un endomorphisme. On suppose que E , u = 0E . Montrer que u = 0L(E) .

17.4

Lalg`bre des matrices carres. e e

Dfinition 17.9 : Matrice carre e e On appelle matrice carre dordre n a coecients dans le corps K, une matrice n n. On note e ` Mn (K) lensemble des matrices carres. e Dfinition 17.10 : Matrice dun endomorphisme dans une base e Soit un K-ev (E,n,K) et un endomorphisme u L(E). Soit une base e = (e1 , . . . ,en ) de E. On appelle matrice de lendomorphisme u dans la base e, la matrice de lapplication linaire u e relativement aux bases e et e : M ate (u) = M ate,e (u) Dfinition 17.11 : e 1 0 On appelle In = . . . identit e 0 . . . e Mn (K) la matrice identit de Mn (K). Cest la matrice de .. .. . . 0 0 ... 0 1 lendomorphisme idE dans nimporte quelle base de E. Matrice 0 ... .. . 1

Thor`me 17.8 : Lalg`bre Mn (K) e e e Muni des lois dnies prcdemment, lensemble des matrices carres (Mn (K), + ,.,) est une e e e e K-alg`bre de dimension n2 et dlment neutre In pour la multiplication. e ee Si e est une base de (E,n,K), lapplication : L(E), + , , u Mn (K), + , , M ate (u)

est un isomorphisme dalg`bres. e Thor`me 17.9 : Produit de matrices canoniques e e Pour deux matrices de la base canonique de Mn (K), on a la formule importante suivante qui donne leur produit : Ekl Epq = lp Ekq Exercice 17-3 Soit une matrice A = ((aij )) Mn (K) et deux indices (k,l) [[1,n]]2 .

a) Dterminer les matrices AEkl et Ekl A. e b) Trouver toutes les matrices A Mn (K) vriant : B Mn (K), AB = BA. e Dfinition 17.12 : Trace dune matrice carre e e Soit une matrice carre A = ((aij )) Mn (K). On appelle trace de matrice A, le scalaire e
n

Tr(A) =
i=1

aii

Thor`me 17.10 : e e Lapplication

Proprits de la trace e e Tr : Mn (K) A K Tr(A)

est une forme linaire sur Mn (K) et e (A,B) Mn (K)2 , Tr(AB) = Tr(BA)

Exercice 17-4 Trouver toutes les formes linaires sur Mn (K) vriant e e (A,B) Mn (K)2 , (AB) = (BA)

Calculs dans lalg`bre Mn (K) e 1. lanneau Mn (K) nest pas commutatif : en gnral e e AB = BA 2. lanneau Mn (K) nest pas int`gre : e AB = 0 A = 0 ou B = 0 Puisque (Mn (K), + ,) est un anneau, on a les formules suivantes : si A,B Mn (K), si AB = BA , et p N,
p

(A + B) =
k=0

p Ak B pk k

(binme) o

Ap B p = (A B)(Ap1 + Ap2 B + + AB p2 + B p1 ) (In Ap ) = (In A)(In + A + A2 + + Ap1 ) Remarque 196. On utilise souvent la formule du binme pour calculer les puissances dune matrice. La derni`re o e formule est intressante lorsquune matrice est nilpotente : Ap = 0. e Exercice 17-5 Soit A une matrice carre nilpotente. Montrer que la matrice (I A) est inversible. e Exercice 17-6 Soit deux scalaires (a,b) R2 et la matrice A = a b 0 . Dterminer la matrice An pour n N. e a

Exercice 17-7 0 0 1 Soit la matrice A = 1 0 0. Calculer les matrices A2 ,A3 et en dduire lexpression de la matrice An pour e 0 1 0 tout entier n N.

Exercice 17-8 Matrices de Jordan 1 0 1 a) Soit la matrice J = 0

0 0 1 .. .

... .. .. 0

. .

0 ...

0 . . . . Calculer les matrices J 2 et J n pour tout entier n N. . . 0 . 1 0 a 0 a b .. . ... .. b 0 . ... 0 . . . . . . a 0 b a

b b) Calculer les puissances de la matrice A = 0 . . . 0

17.5
17.5.1

Matrices remarquables
Matrices scalaires

Ce sont des matrices de la forme 0 .. . ... ... .. . .. . 0 0 . . . , K 0

0 M = In = . . . 0

Thor`me 17.11 : Lensemble des matrices scalaires est une sous-alg`bre de Mn (K) isomorphe e e e a lalg`bre (K, + , , ). ` e

17.5.2

Matrices diagonales

Ce sont des matrices de la forme d1 0 d2 .. . ... ... .. . .. . 0 0 . . . = Diag(d1 , . . . ,dn ), 0 dn

0 D= . . . 0

(d1 , . . . ,dn ) K n

Thor`me 17.12 : Lensemble des matrices diagonales est une sous-alg`bre de lalg`bre des e e e e matrices carres Mn (K) de dimension n, isomorphe a lalg`bre Kn . e ` e Remarque 197. Le produit de deux matrices diagonales sobtient en faisant le produit des lments diagonaux : ee Diag(d1 , . . . ,dn ) Diag(d1 . . . ,dn ) = Diag(d1 d1 , . . . ,dn dn )
1. Camille Jordan, (05/01/1838- 22/01/1922), Franais. Ses travaux portent sur la gomtrie, (courbes de Jordan), mais galement c e e e sur ltude du groupe des permutations, et les sries de Fourier e e

17.5.3

Matrices triangulaires

Dfinition 17.13 : e Soit une matrice L = ((lij )) Mn (K). On dit que la matrice L est triangulaire infrieure si et e seulement si : (i,j) [[1,n]]2 , i < j lij = 0 Ce sont les matrices de la forme : L= . . . ln1 l11 0 l22 ... ... .. . .. . ... 0 . . . 0

lnn

Dfinition 17.14 : e Soit une matrice U = ((uij )) Mn (K). On dit que cette matrice U est triangulaire suprieure ssi e (i,j) [[1,n]]2 , i > j uij = 0 Ce sont des matrices de la forme : u11 0 U = . . . 0 ... u22 .. . ... .. . 0 u1n . . .

unn

Thor`me 17.13 : e e Lensemble des matrices triangulaires infrieures (resp. suprieures) est une sous-alg`bre de M n (K) e e e n(n + 1) . de dimension 2 Remarque 198. Une matrice a la fois triangulaire infrieure et suprieure est diagonale. ` e e

17.5.4

Matrices symtriques, antisymtriques e e

Dfinition 17.15 : Matrices symtriques, antisymtriques e e e On dit quune matrice carre A est symtrique ssi t A = A. On note Sn lensemble des matrices e e symtriques. e On dit quune matrice carre A est antisymtrique ssi t A = A. On note An lensemble des e e matrices antisymtriques. e Thor`me 17.14 : e e Sn est un sous-espace de Mn (K) de dimension dimension n(n 1) , 2 n(n + 1) , An est un sous-espace de Mn (K) de 2

Mn (K) = Sn An

Remarque 199. Sn et An ne sont pas des sous-alg`bres de Mn (K). e

17.6

Le groupe des matrices inversibles.

Dfinition 17.16 : Matrices inversibles e Soit une matrice carre A Mn (K). On dit quelle est inversible ssi il existe une matrice B e Mn (K) telle que AB = BA = In On note GLn (K) lensemble des matrices inversibles. Thor`me 17.15 : Elles forment un groupe e e Lensemble des matrices inversibles (GLn (K),) est un groupe (non-commutatif) dlment neutre ee la matrice identit In . e

Thor`me 17.16 : e e Soit (E,n,K) un ev et e = (e1 , . . . ,en ) une base de E. Lapplication e : est un isomorphisme de groupes. Thor`me 17.17 : Caractrisation des matrices inversibles e e e Soit une matrice carre A Mn (K). Les proprits suivantes sont quivalentes : e ee e 1. A GLn (K) ; 2. A est inversible a gauche : B Mn (K) tq BA = In ; ` 3. A est inversible a droite : B Mn (K) tq AB = In ; ` 4. X Mn1 (K), AX = 0 X = 0 ; 5. rg(A) = n. Exercice 17-9 Soient deux matrices carres A,B Mn (K) vriant AB = 0. Montrer que si A est inversible, alors B = 0. e e Exercice 17-10 Soit une matrice carre A Mn (K) inversible. Montrer que la matrice t A est inversible et dterminer son e e 1 t inverse ( A) . Exercice 17-11 3 0 est inversible en utilisant lalgorithme du rang, puis dterminer son e 1 dquations. e (GL(E),) u (GLn (K),) M ate (u)

1 1 Montrer que la matrice A = 2 1 1 1 inverse A1 en rsolvant un syst`me e e

Exercice 17-12 Soit une matrice A Mn (R) antisymtrique. On pose M = I + A. e a) Soit une matrice colonne X Mn,1 (R). Calculer la matrice t XAX b) En dduire que la matrice M est inversible. e Exercice 17-13 On consid`re une matrice A Mn (C), A = ((aij ))1i,jn a diagonale dominante : e ` i [[1,n]]2 , |aii | > Montrer que la matrice A est inversible. Exercice 17-14
j=i

|aij |

1 .. .. . . .. . a

a Dterminer linverse de la matrice carre A = e e 0

17.7
17.7.1

Changement de bases
Matrices de passage

Dfinition 17.17 : matrice de passage e Soit un ev (E,n,K) et deux bases e = (e1 , . . . ,en ), f = (f1 , . . . ,fn ) de lespace E. On appelle matrice de passage de la base e vers la base f , la matrice Pef = M ate (f1 , . . . ,fn )

Thor`me 17.18 : Inverse dune matrice de passage e e Si e,f,g sont trois bases de (E,n,K), alors Pef = M atf,e (id) Pef Pf g = Peg
1 Pef est inversible et Pef = Pf e

Thor`me 17.19 : Une matrice inversible sinterpr`te en matrice de passage e e e Soit une matrice inversible P GLn (K) et une base e de lespace (E,n,K). Alors il existe une base f de E telle que P = Pef

17.7.2

Changement de coordonnes e

Thor`me 17.20 : Pour un vecteur e e Soit un espace vectoriel (E,n,K) et un vecteur x E. Soient deux bases e et f de lespace E. On note X = M ate (x), X = M atf (x) La relation liant les matrices du mme vecteur x dans deux bases direntes scrit : e e e X = Pef X E E E
f e id

Thor`me 17.21 : Pour une application linaire e e e u Soit une application linaire (E,p,K) (F,n,K). Soient deux bases e,e de E et deux bases f,f e de F . A = M ate,f (u) et A = M ate ,f (u) Alors la relation liant les matrices dune mme application linaire relativement a quatre bases e e ` direntes scrit : e e A = Pf f APee E F e f id idE F E F
e f u u

Thor`me 17.22 : Pour une forme linaire e e e Soit une forme linaire (E,p,K) K. Soient deux bases e et e de E. Si lon note L = Mate () e e e M1n (K) et L = Mate () M1n (K), alors la relation liant les matrices de la mme forme linaire dans deux bases direntes scrit : e e L = LPee E K e (1K ) id idE K E K
e (1K )

Thor`me 17.23 : Pour un endomorphisme e e u Soit un endomorphisme(E,n,K) (E,n,K). Soient deux bases e,e de E. Notons P = Pee la matrice de passage entre les deux bases, et A = M ate (u), A = M ate (u) Alors, la relation liant les matrices du mme endomorphisme dans deux bases direntes scrit : e e e M ate (u) = Pee M ate (u)Pe e A = P A P 1 E E e e id idE E E E
e e u u

Exercice 17-15 Soit lespace vectoriel E = R2 , et les deux vecteurs f1 = (1,2), f2 = (1,3). a. Montrer que le syst`me f = (f1 ,f2 ) est une base de E. e b. Soit e la base canonique de R2 . Ecrire la matrice de passage Pef . c. Soit le vecteur x = (4,1). Trouver matriciellement les coordonnes du vecteur x dans la base f . e E E d. Soit lendomorphisme u : . Ecrire les matrices de cet endomorphisme dans (x,y) (2x + y,x y) les bases e et f : M ate (u) et M atf (u).

Exercice 17-16 E = R2 . Dterminer tous les endomorphismes u L(E) tels que : e Ker(u) = Vect(1,2), et Im u = Vect(1,1)

17.7.3

Matrices semblables

Dfinition 17.18 : e Soient A,B Mn (K) deux matrices carres. On dit quelles sont semblables ssi e P GLn (K) tq B = P AP 1 Remarque 200. Cela dnit une relation dquivalence sur Mn (K). e e Thor`me 17.24 : Deux matrices sont semblables si elles reprsentent le mme ene e e e domorphisme dans deux bases direntes e Soit un ev (E,n,K) et deux matrices carres A,B Mn (K). Les matrices A et B sont semblables e ssi il existe deux bases de E, e,e et un endomorphisme u L(E) tels que A = M ate (u), et B = M ate (u)

Thor`me 17.25 : Puissances de matrices semblables e e Si deux matrices A et B sont semblables : A = P BP 1 , alors k N, Ak = P B k P 1 Thor`me 17.26 : Deux matrices semblables ont mme trace e e e Si deux matrices A et B sont semblables, alors elles ont mme trace : Tr(A) = Tr(B). e

Dfinition 17.19 : Trace dun endomorphisme e Soit un endomorphisme u L(E). Soit une base e quelconque de lespace E. On appelle trace de lendomorphisme u, la trace de la matrice M ate (u). Ce scalaire ne dpend pas de la base e choisie e pour le calculer. Exercice 17-17 Soient deux matrices semblables A,B Mn (K). Montrer que les matrices t A et t B sont semblables. Exercice 17-18 Dterminer lexpression analytique de la projection sur F = Vect(1,2) parall`lement a G = Vect(1, 1). e e ` Exercice 17-19 3 4 0 2 3 0 Les matrices A = 2 2 0 et B = 1 1 1 sont-elles semblables? 1 1 1 0 0 2 Exercice 17-20 Montrer que les matrices A = 0 1 1 0 et B = 1 0 0 1 sont semblables.

Exercice 17-21 Soit une matrice A Mn (R) vriant A2 = A. Montrer que Tr(A) N. e Exercice 17-22 Soit un ev (E,n,R) de dimension n et un endomorphisme u L(E) nilpotent dindice n. Montrer que Tr(u) = 0. Exercice 17-23 On consid`re lespace E = R n [X] et lendomorphisme D : e E P canonique. Quelle-est la base la mieux adapte pour reprsenter D ? e e E . Ecrire la matrice de D dans la base P

17.8

Rang dune matrice

Dfinition 17.20 : rang e Soit une matrice A Mnp (K) rectangulaire et C1 , . . . ,Cp K n ses vecteurs colonnes. On appelle rang de la matrice A, le rang du syst`me de vecteurs (C1 , . . . ,Cp ) dans lespace K n . e Proposition 17.27 : Le rang dune matrice est le rang de lapplication linaire quelle e reprsente e Soit deux espaces vectoriels (E,p,K), (F,n,K) munis de deux bases e et f . Soit une matrice A Mnp (K). On sait quil existe une unique application linaire u L(E,F ) telle que Mate,f (u) = A. e Alors rg(A) = rg(u) = dim Im u Dfinition 17.21 : Matrice Ir (n,p) e Soient deux entiers n, p et un entier r min(n,p). On dnit la matrice e 1 0 .. . 1 Ir (n,p) = 0 .. . 0 0 ...0 On a rg Ir (n,p) = r.

Thor`me 17.28 : Caractrisation du rang e e e Soit une matrice rectangulaire A Mnp (K). Soit r [[0, min(n,p)]]. Alors P GLn (K), Q GLp (K) telles que A = P Ir (n,p)Q rg(A) = r
(i) (ii)

Remarque 201. Etudier la dmonstration de (ii) (i) : elle est typique de construction de bases adaptes. e e Thor`me 17.29 : Une matrice et sa transpose ont mme rang e e e e Soit une matrice rectangulaire A Mn,p (K), alors rg(t A) = rg(A) Remarque 202. Comme consquence, on peut utiliser a la fois les lignes et les colonnes dans lalgorithme du e ` rang. Remarque 203. On dnit sur Mnp (K) une relation dquivalence par : e e (A,B) Mnp (K)2 , ARB P GLn (K), Q GLp (K) telles que A = P BQ Si ARB, on dit que les matrices A et B sont quivalentes. Cette relation est plus simple que la relation de e similitude : deux matrices sont quivalentes si et seulement si elles ont mme rang. e e Exercice 17-24 Montrer que deux matrices semblables ont mme trace et mme rang. e e Trouver deux matrices A,B M2 (R) de mme rang et mme trace qui ne sont pas semblables. e e Exercice 17-25 Endomorphismes de rang 1 a. Soit (E,n,K) et un endomorphisme f L(E) de rang 1. Montrer quil existe K tel que f 2 = f . b. Soit A Mn (K). Montrer que rg(A) = 1 (X,Y ) Mn1 (K)2 A = X t Y .
(i) (ii)

Chapitre 18

Dveloppements limits e e
18.1 Dnitions e

Dfinition 18.1 : DL e Soit une fonction f : I R dnie sur un intervalle I et un point x0 I. On dit que la fonction e f admet un dveloppement limit a lordre n en x0 sil existe un polynme e e ` o F (x) = a0 + a1 (x x0 ) + + an (x x0 )n de degr n et une fonction : I R tels que e x I, f (x) = F (x) + (x x0 )n (x) avec (x) 0
xx0

On dit alors que F (x) est la partie rguli`re du DL et (x x0 )n (x) est le reste du DL. On crit e e e le reste sous la forme o (x x0 )n . Remarque 204. Par un changement de variables h = x x0 ou h = 1/x, on peut toujours se ramener au cas o` u x0 = 0. Dornavant, nous parlerons uniquement de DL en 0. e Thor`me 18.1 : DL de e e La fonction 1 1x

1 dnie sur ] ,1[ admet un DL(0,n) quel que soit n, et lon conna explicie t 1x tement le reste : xn+1 1 = 1 + x + x 2 + + xn + 1x 1x x x xn+1 = xn et (x) = 0. 1x 1x 1 x x0 1 = 1 x + x2 x3 + + (1)n xn + o(xn ) 1+x 1 = 1 + x2 + x4 + + x2n + o(x2n ) 1 x2

o` u

On en dduit dautres DL : e

Thor`me 18.2 : Unicit dun DL et applications e e e Soit une fonction f admettant un DL(0,n). Alors : 1. la partie principale est unique ; 2. k n, f admet un DL(0,k) obtenu en tronquant la partie principale du DL(0,n) a lordre ` k; 3. Si f est paire (reps. impaire) sur un voisinage de 0, alors la partie principale du DL est un polynme pair (resp. impair). o Remarque 205. Si la fonction f est paire, et si elle admet un DL a lordre (2n + 1), alors son DL scrit : ` e f (x) = a0 + a2 x2 + a4 x4 + + a2n x2n + o(x2n+1 )

Thor`me 18.3 : Combinaison linaire de DL e e e Soient deux fonctions f et g qui admettent des DL(0,n) de partie rguli`re F (x) et G(x). Soient e e deux scalaires (,) R2 . Alors la fonction f + g admet un DL(0,n) de partie rguli`re F (x) + e e G(x).

18.2
18.2.1

Dveloppements limits classiques. e e

Obtention par Taylor-Young

Thor`me 18.4 : Si une fonction f est de classe C n sur un voisinage de 0, alors f poss`de un e e e DL(0,n) donn par la forule de Taylor-Young : e f (x) = f (0) + f (0)x + On obtient alors les DL suivants : ex = 1 + x + xn x2 ++ + o(xn ) 2! n! f (0) 2 f (n) (0) n x ++ x + o(xn ) 2! n!

sh x = x +

x5 x2n+1 x3 + ++ + o(x2n+2 ) 3! 5! (2n + 1)! x4 x2n x2 + ++ + o(x2n+1 ) 2! 4! (2n)!

ch x = 1 +

sin x = x

x3 x5 x2n+1 + + + (1)n + o(x2n+2 ) 3! 5! (2n + 1)! x2 x4 x2n + + + (1)n + o(x2n+1 ) 2! 4! (2n)!

cos x = 1 (1 + x) = 1 + x +

( 1) 2 ( 1)( 2) 3 ( 1) . . . ( n + 1) n x + x ++ x + o(xn ) 2 3! n! 1 1 et = : 2 2 x x2 + o(x2 ) 2 8

o` R. Deux cas particuliers lorsque = u

1+x=1+

1 x 3 = 1 + x2 + o(x2 ) 2 8 1+x

Exercice 18-1 1 Exprimer les coecients ak et bk des DL(0,n) de ` et de 1 x que lon exprimera a laide de coecients 1x binmiaux. o

18.2.2

Obtention de DL par primitivation

Thor`me 18.5 : Primitivation dun DL e e Soit un intervalle I contenant 0 et une fonction f : I R de classe C 1 sur I. On suppose que la fonction f admet un DL(0,n) de la forme f (x) = a0 + a1 x + + an xn + o(xn ) Alors f admet un DL(0,n + 1) obtenu en primitivant la partie rguli`re et en ajoutant f (0) : e e f (x) = f (0) + a0 x + xn+1 a1 2 x + + an + o(xn+1 ) 2 n+1

Remarque 206. Ce thor`me est tr`s utile pour trouver des DL de fonctions dont les drives sont simples, e e e e e comme les fonctions trigonomtriques inverses. e On obtient les DL suivants par primitivation : ln(1 + x) = x arctan x = x x3 x4 xn x2 + + + (1)n+1 + o(xn ) 2 3 4 n x3 x5 x2n+1 + + + (1)n + o(x2n+2 ) 3 5 2n + 1 arcsin x = x + x3 + o(x3 ) 6

arccos x =

x3 arcsin x = x + o(x3 ) 2 2 6

Exercice 18-2 1 Trouver un DL(0,5) de la fonction f (x) = arctan( ). x Remarque 207. On peut primitiver les dveloppements limits grce au thor`me prcdent, mais on na pas le e e a e e e e droit de les driver. e

18.2.3

Produit de DL

Thor`me 18.6 : Produit de DL e e Si deux fonctions f et g admettent des DL(0,n) de parties rguli`res F (x) et G(x), alors la fonction e e f g admet un DL(0,n) de partie rguli`re obtenue en ne gardant que les termes de degr infrieur e e e e a n dans le polynme F (x)G(x). ` o Remarque 208. Les termes de degr n nont aucune signication ! e Exercice 18-3 Obtenir le DL(0,2) de (1 x) = 1 x 1 x par produit de DL. Exercice 18-4 Trouver le DL(0,3) des fonctions f (x) = sin x sh x ln(1 + x) et g(x) = . 1x 1 x2

18.2.4

Obtention de DL par composition

Thor`me 18.7 : Compose de DL e e e Si la fonction f admet un DL(0,n) et la fonction g un DL(0,n), et si f (x) 0 , alors la
x0

fonction g f admet un DL(0,n) de partie rguli`re obtenue en ne gardant que les termes de degr e e e infrieur a n dans le polynme G F (x). e ` o Exercice 18-5 Trouver les DL(0,3) des fonctions sin(sh x) et ch(ln(1 + x)). Exercice 18-6 2 Trouver le DL(0,2) de e 1+x et le DL(0,2) de ln(1 + x + 1 + x). Exercice 18-7 Trouver le DL( ,3) de sin x. 4 Exercice 18-8 Trouver le DL(0,2) de f (x) = arctan 2+x . 1+x

Exercice 18-9 Dterminer le DL(0,5) de la fonction tangente, en utilisant : e sin x 1. tan x = et en faisant les produits de DL ; cos x 2. la relation x ] /2,/2[, tan (x) = 1 + tan2 (x).

tan x = x +

x3 2 17 7 + x5 + x + o(x7 ) 3 15 315

18.3
18.3.1

Applications des dveloppements limits e e

Recherche de limites et dquivalents e

Pour chercher limxx0 f (x) : 1. La limite est-elle vidente? e

1 2. On eectue un changement de variables h = (x x0 ) ou h = pour se x ramener en 0 ; 3. si f est dnie comme produit de fonctions, on cherche sparment un e e e quivalent simple de chaque produit ; e 4. un dveloppement limit h(x) = ak xk + o(xk ) avec ak = 0 donne e e lquivalent h(x) ak xk ; e 5. on peut sommer des DL, cest leur principal avantage sur les quivalents. e

Exercice 18-10 sin x sh x sin x sh x Trouver limx0 et limx0 . sh x2 x3 Exercice 18-11 ln(cos x) + Trouver limx0 Exercice 18-12 Trouver limx+ 1 + Exercice 18-13 Trouver la limite de la suite de terme gnral un = e e
1 1 cos n + ch n 2

sin4 x 1 x

sh2 x 2 .
x x

et un quivalent de e

1+

1 x

e.
n4

18.3.2

Prolongement dune fonction

Thor`me 18.8 : DL et prolongement e e Soit une fonction f dnie sur lintervalle ]0,a[ admettant un DL(0,n) en 0 avec n 1 : e f (x) = a0 + a1 x + o(x) Alors 1. la fonction f se prolonge par continuit en 0 en posant f (0) = a0 ; e 2. le prolongement de f est drivable en 0 et f (0) = a1 . e Exercice 18-14 Etudier le prolongement en 0 de la fonction dnie par f (x) = e sin x . x

Exercice 18-15 sin x Montrer que la fonction dnie par f (x) = e se prolonge en une fonction de classe C 1 sur R. x

Remarque 209. Un dveloppement limit a un ordre suprieur a 2 napporte en gnral pas dinformation sur e e` e ` e e la rgularit de la fonction. En eet, considrons lexemple suivant, avec n 2 : e e e xn+1 sin 1 si x = 0 f (x) = xn 0 si x = 0 Cette fonction admet un DL(0,n), avec n 2. Elle est donc drivable en 0, mais sa drive e e e x = 0, f (x) = (n + 1)xn sin(1/xn ) n cos 1 xn

na pas de limite lorsque x 0. Par consquent, f nest pas de classe C 1 , et a fortiori, nest pas deux fois e ` drivable au voisinage de 0. En dautres termes, le coecient a2 dun DL(0,2) napporte pas dinformations en e gnral sur f (0) ! e e Thor`me 18.9 : Position locale par rapport ` la tangente e e a Si une fonction f admet un DL en x0 de la forme f (x) = a0 + a1 (x x0 ) + ak (x x0 )k + o (x x0 )k , ak = 0 Alors 1. lquation de la tangente en x0 est Y = a0 + a1 (X x0 ) ; e 2. f (x) [a0 + a1 (x x0 )] ak (x x0 )k , et en fonction du signe de ak et de la parit de k, on e en dduit la position locale de la courbe par rapport a sa tangente. e ` Exercice 18-16 Etude locale en 0 des fonctions dnies par e Exercice 18-17 Etudier compl`tement les prolongements en 0 des fonctions dnies par f (x) = e e 1 1 (esh x cos x)2 et g(x) = . x sin x ln cos x sin x sin2 x et . sh x x

18.3.3

Branches innies dune courbe y = f (x)

Pour tudier une branche innie dune courbe y = f (x) en : e 1 1. on fait le changement de variables h = . x 2. on eectue un ( dveloppement gnralis ) de f(h) en 0 avec un terme ( e e e e ) signicatif qui tend vers 0 ; 3. on revient a f (x) : on obtient un ( dveloppement asymptotique ) que lon ` ( e ) interpr`te pour trouver lquation dune asymptote et la position locale e e de la courbe par rapport a lasymptote. ` Exercice 18-18 Etude compl`te de la fonction dnie par f (x) = (x + 2)e1/x . e e Exercice 18-19 2 Etudier les branches innies de la courbe reprsentative de f (x) = x2 ex/(x 1) . e

18.3.4

Etude locale des courbes paramtres e e

On consid`re un arc paramtr (I, F ) et un point stationnaire M (t0 ). e e e Thor`me 18.10 : Tangente en un point stationnaire e e Si F est une fonction de classe C k sur I, et sil existe p k tel que F (p) (t0 ) = 0 , alors la courbe p poss`de une tangente au point M (t0 ) dirige par le premier vecteur F (t0 ), . . . ,F (t0 ) non-nul. e e

Thor`me 18.11 : Position locale de la courbe par rapport ` sa tangente e e a On suppose que la fonction F est susamment rguli`re, et quil existe deux entiers 1 p < q e e tels que : 1. F (p) (t0 ) est le premier vecteur non-nul parmi F (t0 ), . . . ,F (p) (t0 ). 2. q est le premier entier parmi p + 1, . . . ,q tel que le syst`me de vecteurs (F (p) (t0 ),F (q) (t0 )) e soit libre (il forme donc une base de R2 ). Alors le vecteur F (p) (t0 ) dirige la tangente a la courbe au point M (t0 ), et pour t = t0 , on peut ` (p) (q) ,) = F (t0 ) , F (t0 ) le vecteur dcomposer dans la base ( u v e p! q! M (t0 )M (t) = F (t) F (t0 ) = X(t) + Y (t) u v Alors lorsque t t0 , X(t) (t t0 )p , Y (t) (t t0 )q

On en dduit alors la position locale de la courbe par rapport a sa tangente au voisinage de t 0 , en e ` fonction de la parit des entiers p et q. e v v

point ordinaire v

point dinexion v

rebroussement de premi`re esp`ce e e

rebroussement de seconde esp`ce e

Fig. 18.1 Etude locale dune courbe paramtre e e Remarque 210. Il est plus simple de faire un dveloppement limit des deux fonctions x(t) et y(t) au voisinage e e de t0 (` lordre 3 au moins si M (t0 ) est un point stationnaire), et dinterprter vectoriellement ce dveloppement a e e limit. e Exercice 18-20 On consid`re la courbe paramtre dnie par x(t) = 3 cos t 2 sin3 t, y(t) = cos 4t (t [0,]) e e e e a) Dterminer les points stationnaires de cette courbe. e b) Faire ltude locale en ces points. e

18.3.5

Branches innies des courbes paramtres e e

On peut tudier lexistence de courbes asymptotes et prciser la position locale de la courbe par rapport a ces e e ` asymptotes. Pour cela, on utilise un dveloppement asymptotique des fonctions x(t) et y(t) par rapport a t e ` lorsque t t0 avec un terme signicatif qui tend vers 0. On essaie alors de faire une combinaison linaire des e fonctions x(t) et y(t) pour liminer les termes tendant vers linni. Si on trouve une relation du type e y(t) = ax(t) + b + c(t t0 )k + o (t t0 )k alors on en dduit que la droite y = ax + b est asymptote a la courbe et la position locale de la courbe par e ` rapport a son asymptote se dduit du signe de c et de la parit de k. ` e e Exercice 18-21

 Etudier la courbe paramtre dnie par e e e x(t) y(t) t2 (t 2)(t + 1) t2 (t + 2) = t+1 =

Exercice 18-22 Etudier la branche innie lorsque t de la courbe paramtre : e e 2 x(t) = t t+1 4 y(t) = t 2+t

18.3.6

Equations direntielles non-normalises e e

(E) : a(t)y + b(t)y = c(t)

On consid`re une quation direntielle non-normalise e e e e

sur un intervalle I =],[. On suppose que la fonction a sannule une seule fois en un point t0 I. 1. On rsout (E) sur lintervalle I1 =],t0 [. Les solutions de (E) sur I1 sont les solutions de lquation e e normalise e b(t) c(t) (E1 ) : y + y= a(t) a(t) et sont de la forme :
1 y1 (t) = y0 (t) + y1 (t)

2. On rsout de la mme faon lquation direntielle sur lintervalle I2 =]t0 ,[ et on trouve sur I2 des e e c e e solutions de la forme 2 y2 (t) = y0 (t) + y2 (t) 3. On dtermine les constantes , pour dnir une fonction y(t) sur I par : e e R I 1 y0 (t) + y2 (t) si t ],t0 [ y: si t = t0 t 2 y0 + y2 (t) si t ]t0 ,[ 4. On doit vrier que y est drivable en t0 ; e e 5. On doit vrier que b(t0 )y(t0 ) = c(t0 ). e

Exercice 18-23 Rsoudre lquation direntielle e e e (E) : x(x2 + 1)y + y + x = 0 sur un intervalle I R quelconque. Exercice 18-24 Rsoudre lquation direntielle e e e (E) : 2t(1 + t)y + (1 + t)y = 1 sur un intervalle I R. Exercice 18-25 Rsoudre lquation direntielle e e e (E) : (x + 1)y = y + 1 sur un intervalle I R.

Chapitre 19

Dterminants e
19.1 Groupe symtrique e

Dfinition 19.1 : Groupe symtrique e e Soit un ensemble E. On appelle permutation de E, une bijection : E E. On note SE lensemble des permutations de lensemble E. Puisque SE = B(E), on sait que SE , est un groupe, appel e groupe des permutations de lensemble E. Dans la suite, on consid`rera un ensemble ni E de cardinal n, et en particulier E = [[1,n]]. e Dfinition 19.2 : Groupe symtrique e e Lorsque lensemble E = [[1,n]], on note Sn le groupe des permutations de E qui est un groupe ni de cardinal n!. Ce groupe sappelle le groupe symtrique dordre n. Une permutation S n se e note 1 ... n = (1) ... (n)

19.1.1

Cycles, transpositions

Dfinition 19.3 : Orbite dun lment e ee Soit une permutation SE et un lment x E. On appelle orbite de llment x selon la ee ee permutation , lensemble O(x) = { k (x) ; k Z}. Exemple 27. Si E = {1,2,3,4,5,6}, et = {3,4,5,6}.
12 3456 21 5364

, O(1) = O(2) = {1,2} et O(3) = O(4) = O(5) = O(6) = 3 4 5 6

2 1

Fig. 19.1 Orbites dune permutation Remarque 211. Si y O(x), alors O(x) = O(y). Dfinition 19.4 : Permutation circulaire e Soit une permutation SE . On dit que cest une permutation circulaire sil existe un lment ee x E tel que O(x) = E. Exemple 28. Si E = {1,2,3,4}, =
1234 3421

est une permutation circulaire : 1 4 3 2

Fig. 19.2 Permutation circulaire Remarque 212. Il y a (n 1)! permutations circulaires dans le groupe symtrique S n . e

Dfinition 19.5 : Cycle e Soit une permutation SE . On dit que est un cycle sil y a au plus une orbite qui nest pas rduite a un lment. Cette orbite sappelle le support du cycle, et le cardinal de cette orbite e ` ee sappelle la longueur du cycle.
1234 56 Exemple 29. E = {1,2,3,4,5,6}, = 2 3 1 4 5 6 , est un cycle de support {1,2,3} et de longueur 3. On note plus simplement 1 2 3 un tel cycle.

2 1 3

4 6

Fig. 19.3 Un cycle de longueur 3

Exercice 19-1 Dterminer le nombre de cycles de longueur p dans Sn . Quel est lordre dun cycle dans le groupe SE ? e Lemme 19.1 : Deux cycles de supports disjoints commutent Soient deux cycles 1 et 2 de SE de supports disjoints. Alors 1 2 = 2 1 . Thor`me 19.2 : Dcomposition dune permutation en produit de cycles e e e Soit une permutation SE . Elle se dcompose en un produit ni de cycles de supports disjoints e qui commutent deux a deux. ` Exercice 19-2 1 234 56789 Dcomposer la permutation = 10 9 1 2 4 6 7 5 8 10 en produit de cycles, puis calculer la permutations 2001 . e 3 Dterminer ensuite le cardinal du sous-groupe engendr par dans Sn . e e Exercice 19-3 Dterminer les ordres des lments du groupe S4 . e ee Dfinition 19.6 : Transpositions e Une transposition de SE est un cycle de longueur 2. Une transposition change deux lments a, e ee b et laisse les autres invariants. On note ab cette transposition. Exercice 19-4 Quel est le nombre de transpositions dans le groupe Sn ? Quel est lordre dune transpostion? Dans Sn , (n 3), calculer 12 23 et 23 12 . Thor`me 19.3 : Dcomposition dune permutation en produit de transpositions e e e Toute permutation Sn se dcompose en un produit ni de transpositions : e = 1 k (Il ny a pas unicit de la dcomposition et les transpositions ne commutent pas). e e Remarque 213. En dautres termes, lensemble des transpositions engendre le groupe symtrique. e Exercice 19-5 Dcomposer la permutation = e
12345 54213

en produit de transpositions.

Exercice 19-6 Pour (i,j) [[1,n]]2 , calculer 1i 1j 1i et montrer que les transpositions de la forme 1i engendrent le groupe symtrique Sn . e

19.1.2

Signature dune permutation

Dfinition 19.7 : Signature dune permutation e Soit une permutation Sn . On dit quun couple (i,j) [[1,n]]2 est un inversion de lorsque i < j et (i) > (j) On note I() le nombre dinversions de la permutation , et on dnit la signature de la permutation e par () = (1)I() Remarque 214. On dit quune permutation est paire si () = +1 et impaire lorsque () = 1. Exercice 19-7 Dterminer le nombre dinversions et la signature de la permutation = e
1234 567 3572 146

Lemme 19.4 : Expression algbrique de la signature e Soit une permutation Sn . On a les expressions suivantes pour sa signature : () =
1i<jn

(j) (i) = ji

{i,j}[[1,n]] i=j

(j) (i) ji

Thor`me 19.5 : La signature est un morphisme de groupe e e Lapplication Sn , {1,1}, : () est un morphisme de groupes. Le noyau de ce morphisme An = { Sn | () = +1} est un sous-groupe de Sn qui sappelle le groupe altern dordre n. e Lemme 19.6 : Eet des transpositions sur la signature Soit une permuation Sn et une transposition Sn . Alors : ( ) = 1, ( ) = ( ) = () n! Proposition 19.7 : Le groupe altern An est de cardinal . Si est une transposition quele 2 conque, lapplication An Sn \ An : est une bijection. Corollaire 19.8 : Autre caractrisation de la signature e Si une permutation scrit comme produit de p transpositions, e = 1 p alors () = (1)p . Remarque 215. La dcomposition dune permutation en produit de transpositions nest pas unique, mais la e parit du nombre de transpositions est la mme pour toute dcomposition. e e e Exercice 19-8 Dans les annes 1870, Sam Loyd a oert une prime de 1000 dollars a la personne qui trouverait la solution du e ` jeu de taquin suivant : la case 16 est vide, et les pi`ces peuvent glisser sur cette case vide. Lors du premier coup, e on peut faire glisser la case 15 ou la case 12 sur la case vide, et ainsi de suite. Le d consiste a obtenir la mme e ` e conguration que la conguration initiale o` les cases 14 et 15 sont inverses. Quen pensez-vous? u e

1 5 9 13

2 6 10 14

3 7 11 15

4 8 12

1 5 9 13

2 6 10 15

3 7 11 14

4 8 12

Fig. 19.4 Position initiale et nale du puzzle 15

19.2

Formes n-linaires alternes e e

Dfinition 19.8 : Applications n-linaires e e Soient deux K-ev E et F . On dit quune application : E n F est une application n-linaire si e et seulement si : i [[1,n]], (x1 , . . . ,xi1 ,xi+1 , . . . ,xn ) E n1 , (x,y) E 2 , (,) K2 , (x1 , . . . ,xi1 ,x + y,xi+1 , . . . ,xn ) = (x1 , . . . ,xi1 ,x,xi+1 , . . . ,xn ) +(x1 , . . . ,xi1 ,y,xi+1 , . . . ,xn )

En dautres termes, est linaire par rapport a chacune des variables, les autres tant xes. On e ` e e note Ln (E,F ) lensemble des applications n-linaires sur lespace vectoriel E a valeurs dans lespace e ` vectoriel F . Exemple 30. Le produit vectoriel dans R3 : R3 R 3 (x,y) R3 xy

est une application 2-linaire de R3 a valeurs dans R3 . e ` Remarque 216. De la dnition, on tire que (x1 , . . . ,xn ) E n , (1 , . . . ,n ) Kn , e 1. (x1 , . . . ,xi1 ,0E ,xi+1 , . . . ,xn ) = 0F . 2. (1 x1 , . . . ,n xn ) = (1 n )(x1 , . . . ,xn ). Dfinition 19.9 : Forme n-linaire e e Une application n-linaire dun espace E a valeurs dans le corps K est appele une forme n-linaire e ` e e sur E. On note Ln (E) lensemble des formes n-linaires. e (. | .) :
n

Exemple 31. Le produit scalaire usuel sur Rn

Rn R n (x,y)

est une forme bilinaire sur R . e Definition 19.10 : Opration de Sn sur Ln (E) e Soit une forme n-linaire Ln (E) et une permutation Sn . On dnit lapplication e e : En (x1 , . . . ,xn ) K x(1) , . . . x(n)

n i=1

R xi y i

On vrie que est galement une forme n-linaire. e e e Dfinition 19.11 : Forme n-linaire symtrique, antisymtrique e e e e Soit une forme n-linaire Ln (E). On dit que e 1. est symtrique si et seulement si Sn , = ; e 2. est antisymtrique si et seulement si Sn , = () o` () {1,1} est la e u signature de la permutation . Remarque 217. Les formes n-linaires antisymtriques sont caractrises par la proprit suivante : ( lorsquon e e e e ee ( change deux vecteurs, la valeur de la forme n-linaire est change en son oppos ) En eet, toute permutation e e e e ). est un produit de transpositions et une transposition est une permutation impaire.

Dfinition 19.12 : Formes n-linaires alternes e e e Une forme n-linaire est alterne si et seulement si e e (x1 , . . . ,xn ) E n ,(i,j) [[1,n]]2 i = j et xi = xj (x1 , . . . ,xi , . . . ,xj , . . . ,xn ) = 0K On note An (E) lensemble des formes n-linaires alternes sur E. Cest un K-ev. e e Thor`me 19.9 : Equivalence entre antisymtrique et alterne e e e e Si le corps K nest pas de caractristique 2, pour toute forme n-linaire Ln (E), e e alterne e
(i)

antisymtrique e
(ii)

Thor`me 19.10 : Une forme n-linaire alterne dtecte les syst`mes lis e e e e e e e Soit une forme n-linaire alterne An (E) dun espace de dimension nie quelconque p, et un e e syst`me S = (x1 , . . . ,xn ) form de n vecteurs de E. Alors e e S li (x1 , . . . ,xn ) = 0 e Remarque 218. On en dduit que si E est un espace de dimension n, et si p > n, alors A p (E) = {0}. e

19.3

Dterminant dun syst`me de vecteurs dans une base e e

Exercice 19-9 On consid`re un espace vectoriel E2 de dimension 2, et (e1 ,e2 ) une base de cet espace. Dterminer lensemble e e des formes 2-linaires alternes A2 (E2 ). e e On consid`re dsormais un K-ev E de dimension nie n. e e Thor`me 19.11 : Lensemble des formes n-linaires alternes dun espace de dimene e e e sion n est une droite vectorielle Soit e = (e1 , . . . ,en ) une base de lespace vectoriel E. Alors : 1. lensemble des formes n-linaires alternes An (E) est une droite vectorielle. e e 2. Considrons lapplication e dete : En (X1 , . . . ,Xn ) K ()x(1)1 . . . x(n)n Sn

o` les scalaires xij sont les coordonnes des vecteurs (X1 , . . . ,Xn ) dans la u e base e : Mate (X1 , . . . ,Xn ) = ((xij ))1i,jn . Lapplication dete est lunique forme nlinaire alterne vriant dete (e1 , . . . ,en ) = 1. e e e 3. On a An (E) = Vect(dete ). Remarque 219. En gnralisant le calcul prcdent, on montre que la dimension de A p (En ) vaut 0 lorsque p > n, e e e e n et lorsque 1 p n. p Dfinition 19.13 : Dterminant dun syst`me de vecteurs dans une base e e e Soit un espace vectoriel E de dimension n et une base e = (e1 , . . . ,en ) de cet espace. Soit un syst`me de n vecteurs S = (X1 , . . . ,Xn ). On note (xij ) les coordonnes des vecteurs de S dans la e e base e. On appelle dterminant du syst`me S dans la base e, le scalaire : e e dete (S) =
Sn

()x(1)1 . . . x(n)n

on note ce scalaire

x11 . dete (S) = . . xn1

... ...

x1n . . . xnn

Thor`me 19.12 : Formule de changement de base e e Soit un K-espace vectoriel E de dimension n et e = (e1 , . . . ,en ) et e = (e1 , . . . ,en ) deux bases de E. Pour tout syst`me S = (X1 , . . . ,Xn ) de n vecteurs de E, on a : e dete (X1 , . . . ,Xn ) = dete (e1 , . . . ,en ) dete (X1 , . . . ,Xn ) Lintrt du dterminant rside dans la proprit suivante : e e e e ee Thor`me 19.13 : Le dterminant dans une base caractrise les syst`mes lis e e e e e e Soit un K-espace vectoriel E de dimension n, e une base de E et un syst`me S = (X1 , . . . ,Xn ) de e n vecteurs de E. Alors : S est li dete (X1 , . . . ,Xn ) = 0K e
(i) (ii)

19.4

Dterminant dun endomorphisme e

Dfinition 19.14 : Dterminant dun endomorphisme e e Soit un K-espace vectoriel E de dimension n et un endomorphisme u L(E). Soit une base e = (e1 , . . . ,en ) de E. Le scalaire dete u(e1 ), . . . ,u(en ) est indpendant de la base e : il ne dpend que de lendomorphisme u et on le note det(u). e e Thor`me 19.14 : Proprits du dterminant dendomorphismes e e e e e Soient deux endomorphismes (u,v) L(E)2 . Alors : 1. det(idE ) = 1K , det(0E ) = 0K , det(u) = n det(u) ; 2. det(u v) = det(u) det(v) ; 4. Si u GL(E), alors det(u1 ) = 3. (u GL(E)) (det(u) = 0) ; 1 . det(u)

Remarque 220. 1. Lapplication det : L(E) K nest pas linaire. En gnral, on na pas det(u + v) = e e e det(u) + det(v). 2. Le dterminant est un morphisme de groupes : e det : GL(E), u K , det(u)

19.5

Calcul de dterminants e

Dfinition 19.15 : Dterminant dune matrice carre e e e Soit une matrice carre e a11 . . . a1n . . M (K) . A= . n . . an1 . . . ann On appelle dterminant de cette matrice A, le scalaire e a11 . = . . an1 a11 a21 ... ... a1n . . . ann

det(A) =
Sn

()a(1)1 . . . a(n)n

Exemple 32.

1. En dimension 2, a12 = a11 a22 a21 a12 a22

2. En dimension 3, on dispose de la r`gle de Sarrus pour calculer un dterminant : e e a11 a21 a31 a12 a22 a32 a13 a23 = a11 a22 a33 + a21 a32 a13 + a31 a12 a23 a21 a12 a33 a11 a32 a23 a31 a22 a13 a33

a11 a21 a31 a11 a21

a12 a22 a32 a12 a22

a13 a23 a33 a13 a23

Thor`me 19.15 : Proprits du dterminant dune matrice e e e e e Soit deux matrices carres A,B Mn (K), E un K-ev de dimension n et e une base de lespace E. e On a les proprits suivantes : ee 1. !u L(E) tq A = Mate (u). Alors det(A) = det(u). 2. (A inversible ) (det(A) = 0). 3. det(AB) = det(A) det(B). 1 . 4. Si A est inversible, det(A1 ) = det(A) 5. Deux matrices semblables ont mme dterminant. e e 6. det(C1 , . . . ,Ci k=i k Ck , . . . ,Cn ) = . 7. det(C1 , . . . ,Ci , . . . ,Cn ) = det(C1 , . . . ,Ci , . . . ,Cn ). 8. det(A) = n det(A). 9. On change le signe du dterminant en inversant deux colonnes. Plus gnralement, si S n , e e e det C(1) , . . . ,C(n) = () det(C1 , . . . ,Cn ). 10. Le dterminant dune matrice triangulaire est le produit des lments diagonaux : e ee d1 .. D . dn 0 = d 1 . . . dn

11. det(A) = det(t A). Grce a cette remarque, les proprits cites sur les colonnes de la matrices a ` ee e sont encore vraies sur les lignes. 12. Si A est une matrice pp, C une matrice carre (np)(np) et B une matrice rectangulaire e p (n p), on a la formule suivante pour le calcul dun dterminant par blocs : e A 0 B = det(A) det(C) C

Dfinition 19.16 : Cofacteurs e Soit un dterminant dune matrice n n. e a11 . = . . an1 ... ... a1n . . . ann

1. On note mij le dterminant (n 1) (n 1) obtenu en barrant la i`me ligne et la ji`me e e e colonne de . mij sappelle le mineur relatif a aij ` 2. On appelle cofacteur de relatif a aij , le scalaire ij = (1)i+j mij `

j a1,1
a1,j1 a1,j a1,j+1

a1,n

. . .
ai1,1 ai1,j1 ai1,j ai1,j+1

ai1,n ai,n ai+1,n

ai,1
ai+1,1

...

ai,j

...

ai+1,j1 ai+1,j ai+1,j+1

. . .

an,1

an,j1 an,j

an,j+1

an,n

Fig. 19.5 mineur mij dun dterminant e

Thor`me 19.16 : Dveloppement dun dterminant par rapport ` une ligne-colonne e e e e a Soit un dterminant n n : e a11 . . . a1n . . . = . . . an1 ... ann 1. Dveloppement par rapport a la ji`me colonne : e ` e
n

=
i=1

aij ij

2. Dveloppement par rapport a la i`me ligne : e ` e

n

=
j=1

aij ij

Pour calculer un dterminant n n, (n 3), on dispose de la stratgie gnrale suivante : e e e e ` une colonne (ligne), retrancher un multiple dune autre colonne (opration lmentaire sur les colonnes 1. A e ee code Ci Ci Cj ou bien Li Li Lj ). La valeur du dterminant est inchange ; e e e 2. Rpter ltape 1 de telle faon a faire appara un maximum de zros dans une ligne (ou une colonne) ; e e e c ` tre e 3. Dvelopper le dterminant par rapport a cette ligne (colonne) ; e e ` 4. Recommencer avec le dterminant (n 1) (n 1) obtenu, jusqu` aboutir a un dterminant 2 2 que e a ` e lon sait calculer. Il existe plusieurs autres techniques de calcul dun dterminant que lon verra dans les exercices. e 1 3 Calculer le dterminant = e 2 1 Exercice 19-11 Exercice 19-10 1 1 2 0 1 2 . 2 1 1 1 3 1

Calculer le dterminant e

1 . . . 1

1 .. . ...

... .. . .. . 1

1 . . . 1

Exercice 19-12 Calculer le dterminant e

a1

a1 a2 0

0 a2 .. . .. .. . . . an1 1 .. an1 1

...

Exercice 19-13 Calculer le dterminant ( tridiagonal ) n en trouvant une relation de rcurrence linaire dordre 2 : e ( ) e e a b n = 0 Application : Calculer le dterminant e 2 1 n = 0 1 2 1 0 1 .. . .. . .. .. 1 . . 1 2 c a b 0 c .. . .. . .. .. b . . c a

Dfinition 19.17 : Comatrice e Soit une matrice carre A = ((aij )) Mn (K). On appelle comatrice de la matrice A, la matrice e dont les coecients sont les cofacteurs de A : A = ((ij )) Mn (K) Thor`me 19.17 : Relation entre matrice et comatrice e e 1. Pour toute matrice carre A Mn (R), on a la relation e A A = det(A)In 2. Si la matrice A est inversible, alors A1 = 1 t A det A
t

Remarque 221. Pour une matrice A dordre 2 2, la formule prcdente donne linverse de A : e e A= a b c d A= d b c a A1 = 1 ad bc d b c a

Lorsque la taille de la matrice dpasse 3, cette formule na quun intrt thorique. En eet, pour calculer e e e e linverse dune matrice n n a laide de cette formule, il faut calculer n2 + 1 dterminants n n ! ` e

Exercice 19-14 Dterminer le dterminant de la comatrice A en fonction de det(A). e e Dfinition 19.18 : Dterminant de Vandermonde a e e Soient n scalaires (a1 , . . . ,an ) Kn . On appelle dterminant de Vandermonde, le dterminant e e nn: 1 ... 1 a1 ... an V (a1 , . . . ,an ) = . . . . . .
n1 a1

...

n1 an

a Alexandre Thophile Vandermonde (28/02/1735-01/01/1796), Franais. Musicien de formation, il sintresse e c e aux mathmatiques a lage de 35 ans. Ses travaux portent sur la thorie des dterminants e ` e e

Thor`me 19.18 : Calcul dun dterminant de Vandermonde e e e V (a1 , . . . ,an ) =

1i<jn

(aj ai )

En particulier, la matrice de Vandermonde est inversible si et seulement si tous les scalaires (a1 , . . . ,an ) sont distincts. Exercice 19-15 On consid`re n rels distincts (a1 , . . . ,an ) et n scalaires (b1 , . . . ,bn ). Ecrire le polynme dinterpolation de e e o Lagrange L relativement a ces n points de coordonnes (ai ,bi ). Comment trouver les coecients de ce polynme ` e o L dans la base canonique?

Chapitre 20

Syst`mes dquations linaires e e e

20.1 Interprtations dun syst`me e e
... a1p b1 . M (K) et B = . M (K). . . np n1 . .

a11 . Soit A = . .

an1 . . . anp bn On consid`re le syst`me de n quations a p inconnues : e e e ` a11 x1 + a12 x2 + + a1p xp . . . (S) an1 x1 + an2 x2 + + anp xp

= b1 . . . = bn

Rsoudre le syst`me consiste a trouver lensemble S de tous les p-uplets (x 1 , . . . ,xp ) K p vriant (S). e e ` e Le vecteur b = (b1 , . . . ,bn ) Kn sappelle le vecteur second membre du syst`me. e On appelle syst`me homog`ne associ, le syst`me obtenu lorsque b = 0. On note S 0 lensemble des solutions e e e e du syst`me homog`ne. e e La matrice A sappelle matrice du syst`me. e rg(A) sappelle le rang du syst`me. e On dit que le syst`me est compatible si lensemble des solutions est non-vide. e

20.1.1

Interprtation vectorielle e

Soit E = Kn , C1 = (a11 , . . . ,an1 ), . . . Cp = (a1p , . . . ,anp ) Kn les vecteurs colonnes de la matrice A et b = (b1 , . . . ,bn ) Kn le vecteur second membre. Alors (x1 , . . . ,xp ) Kp est solution de (S) (x1 C1 + + xp Cp = b) Le syst`me est compatible ssi b Vect(C1 , . . . ,Cp ). e Le rang du syst`me est le rang du syst`me de vecteurs (C1 , . . . ,Cp ) dans Kn . e e

20.1.2

Interprtation matricielle e

x1 . Soit X = . Mn1 (K). . xp

((x1 , . . . ,xp ) est solution de (S) ) (AX = B)

20.1.3

Interprtation linaire e e

Soit E = Kp et F = Kn , munis des bases canoniques e = (e1 , . . . ,ep ) et f = (f1 , . . . ,fn ). Soit b = (b1 , . . . ,bn ) F . Il existe une unique e application linaire u L(E,F ) telle que M ate,f (u) = A. Soit x E lunique vecteur tel x1 . que M ate (x) = . . Alors . xp

((x1 , . . . ,xp ) est solution de (S) ) (u(x) = b) Le syst`me est compatible ssi b Im u. e

20.1.4

Interprtation duale e
Kp (x1 , . . . ,xp ) K ai1 x1 + + aip xp

Considrons les n formes linaires de Kp : e e fi : Alors (x = (x1 , . . . ,xp ) Kp est solution de (S) ) (f1 (x) = b1 , . . . ,fn (x) = bn ) Lensemble des solutions du syst`me homog`ne est alors S0 = Ker f1 Ker fn . e e

20.1.5

Structures de lensemble des solutions

Thor`me 20.1 : Structure de lensemble des solutions du syst`me homog`ne e e e e S0 est un K-ev de dimension p rg(S) Thor`me 20.2 : e e Structure de lensemble des solutions de (S)

1. Si le syst`me est incompatible, S = ; e 2. Si le syst`me est compatible, alors il existe une solution particuli`re x0 . Dans ce cas, e e S = {x0 + x; x S0 } et S est un espace ane de dimension p rg(S).

20.2

Syst`mes de Cramer e

Dfinition 20.1 : Syst`me de Cramer e e Un syst`me de Cramer est un syst`me de n quations a n inconnues de rang n. e e e ` Matriciellement, un syst`me de Cramer scrit e e AX = B avec A Mn (K) une matrice carre inversible et B Mn1 (K). e Thor`me 20.3 : Rsolution matricielle dun syst`me de Cramer e e e e Un syst`me de Cramer poss`de une unique solution X = A1 B . e e Thor`me 20.4 : Formules de Cramer e e Soient (C1 , . . . ,Cn ) les n vecteurs colonnes de la matrice A dun syst`me de Cramer, b = e (b1 , . . . ,bn ) Kn le vecteur second membre et (x1 , . . . ,xn ) lunique solution de (S). Alors, j [[1,n]], det(C1 , . . . ,Cj1 ,B,Cj+1 , . . . ,Cn ) xj = det A Exercice 20-1 Rsoudre le syst`me e e

o` a,b,c sont trois rels distincts. u e

x + ay + a2 z x + by + b2 z x + cy + c2 z

= = =

Exercice 20-2 Dterminer le nombre de multiplications, divisions ncessaire pour rsoudre un syst`me de Cramer, en utilisant e e e e

les formules de Cramer, sachant quil faut n! oprations lmentaires pour calculer un dterminant n n. e ee e

Remarque 222. Lintrt des formules de Cramer est donc purement thorique. Pour programmer la rsolution e e e e dun syst`me dquations linaires, on a recours a des algorithmes plus ecaces (par exemple lalgorithme du e e e ` pivot de Gauss pour un syst`me quelconque). e

20.3

Oprations lmentaires e ee

Dfinition 20.2 : Matrices lmentaires e ee On dnit les matrices suivantes : e 1. Matrices de dilatation ( = 0, i [[1,n]]) : 1 .. . 1 D (i) = 0 2. Matrices de permutation (i = j) : 1 .. . 0 .. Pij = . 1

1 .. . 1

= In + ( 1)Eii

1 0 .. .

= In + Eij + Eji Eii Ejj 1

3. Matrices de transvection ( = 0, i = j): 1 .. . Tij () =

1 .. . 1

= In + Eij

Thor`me 20.5 : Proprits des matrices lmentaires e e e e ee 1. Les matrices lmentaires sont inversibles et on calcule facilement leur dterminant et leur ee e inverse : (a) det(D (i)) = , D (i)1 = D1/ (i) (c) det(Tij ()) = 1, Tij ()1 = Tij (). 2. Soit A Mn (K) une matrice quelconque : Multiplier a gauche la matrice A par une matrice ` lmentaire correspond a une opration lmentaire sur les lignes de la matrice A : ee ` e ee (a) D (i) A : Li Li (b) Pij A : Li Lj (c) Tij () A : Li Li + Lj 3. Multiplier a droite la matrice A par une matrice lmentaire correspond a une opration ` ee ` e lmentaire sur les colonnes de la matrice A : ee (a) A D (i) : Ci Ci (b) A Pij : Ci Cj (c) A Tij () : Cj Cj + Ci Proposition 20.6 : Algorithme du rang En eectuant un nombre ni doprations lmentaires sur les lignes ou les colonnes dune matrice, e ee on ne modie pas son rang. Remarque 223. On justie ainsi lalgorithme du rang vu en td.
1 (b) det(Pij ) = 1, Pij = Pij

20.4

Mthode du pivot de Gauss e

Thor`me 20.7 : Rsolution dun syst`me triangulaire e e e e On consid`re une matrice triangulaire (suprieure ou infrieure) T inversible et le syst`me T X = B. e e e e On dispose dun algorithme qui rsout ce syst`me en O(n2 ) multiplications scalaires. e e Thor`me 20.8 : Transformation en syst`me triangulaire e e e Soit une matrice inversible A GLn (K) et le syst`me de Cramer associ AX = B. On peut e e transformer a laide doprations lmentaires sur les lignes ce syst`me en un syst`me quivalent ` e ee e e e triangulaire suprieur en O(n3 ) multiplications scalaires. e Thor`me 20.9 : Algorithme du pivot de Gauss e e On sait rsoudre un syst`me de cramer n n en O(n3 ) multiplications scalaires. e e Corollaire 20.10 : Calcul dun dterminant e On sait calculer le dterminant dune matrice n n en O(n3 ) multiplications scalaires. e

Chapitre 21

Calcul de primitives
21.1 Calcul pratique de primitives

On note f (x) dx une primitive de la fonction f sur lintervalle I. Cette notation dsigne une fonction, a ne e ` b pas confondre avec une intgrale dnie a f (x) dx qui est un rel. e e e Thor`me 21.1 : Changement de variables e e Soit f : I R une fonction continue et : J I une bijection de classe C 1 de lintervalle J vers lintervalle I. Si F est une primitive de f sur I, alors F est une primitive de (f ) sur lintervalle J. En pratique pour calculer une primitive F (x) = f (x) dx, on pose x = (t), dx = (t) dt, o` est u un C 1 -diomorphisme de lintervalle J vers lintervalle I et lon calcule une primitive G(t) = F (t) = e f (t) (t) dt sur lintervalle J. Ensuite il sut de remplacer t par 1 (x) : F (x) = G 1 (t) . Exercice 21-1 Calculer les primitives suivantes : dx 1. sur I =]0,[ ; sin x dx 2. sur I =]0, + [ ; sh x dx sur I = R ; 3. ch x dx sur I = R (a > 0) ; 4. 2 + a2 x dx 5. sur I =] a,a[. 2 x2 a Thor`me 21.2 : Intgration par parties e e e
H1

Soient u,v : I R deux fonctions de classe C 1 sur lintervalle I. u (x)v(x) dx = u(x)v(x) u(x)v (x) dx + C

Alors

Exercice 21-2 Calculer les primitives suivantes : 1. x ln(x2 + 1) dx ; 2. (x2 x + 3)e2x dx ; 3. ex sin x dx ; x1 4. arctan dx. x2

21.1.1

Primitives usuelles ` conna a tre par coeur

Les classiques

(x a) dx =

(x a)+1 +1

( = 1), eax a (a = 0)

dx = ln |x a| xa

eax dx = sin(ax) dx = cos x a cos(ax) dx = sin x a

sh(ax) dx =

ch x a

ch(ax) dx =

sh x a

(a = 0)

Celles ` conna a tre absolument Soit un rel a > 0. On obtient les primitives suivantes en factorisant a2 et en faisant le changement de variables e u = x/a. 1 x dx = arctan x2 + a 2 a a dx 1 xa = ln 2 a 2a x+a dx x = arcsin a a2 x2 a2 x dx = argsh 2 a +x

x2

o` argsh est la bijection rciproque de la fonction sh dnie sur R, et sa forme logarithmique (bonne a conna u e e ` tre par coeur) scrit : e argsh(x) = ln x + dx = tan x cos2 x dx = cotan x sin2 x tan x dx = ln |cos x| x2 + 1 dx = th x ch2 x dx = coth x sh2 x th x dx = ln |ch x|
x 2

Primitives obtenues par changement de variables t = tan x dx = ln tan sin x 2 Elle sobtiennent grce au changement de variables : a t dt sin x cos x tan x = tan x 2 1 (1 + t2 ) dx = 2 2t = 1 + t2 1 t2 = 1 + t2 2t = 1 t2 t dt sh x ch x th x = th x 2 1 (1 t2 ) dx = 2 2t = 1 t2 1 + t2 = 1 t2 2t = 1 + t2 x dx = ln th sh x 2

On obtient la primitive suivante en remplaant x par x + . c 2 x dx = ln tan + cos x 2 4 1 = 2 arctan ex ch x

21.2

Fractions rationnelles

Dfinition 21.1 : Fractions rationnelles e Une fraction rationnelle est un ( quotient ) de deux polynmes P,Q K[X]. On la note F (X) = ( ) o P (X) . On note K(X) lensemble des fractions rationnelles. On peut dnir la somme et le produit e Q(X) de deux fractions rationnelles par les formules suivantes : F1 (X) = F1 + F 2 = P1 (X) P2 (X) , F2 (X) = Q1 (X) Q2 (X) F1 F2 = P1 P2 Q1 Q2

P1 Q 2 + P 2 Q 1 Q1 Q2

Muni de ces lois, K(X), + , est un corps commutatif.

P P P Remarque 224. Si = P Q, alors P = P1 et Q = Q1 avec P1 Q1 = 1 et alors Q = Q1 = Q1 . On peut 1 1 galement diviser au numrateur et au dnominateur par le coecient dominant du polynme Q 1 . Dans la suite, e e e o on considrera donc uniquement des fractions rationnelles de la forme F = P avec P Q = 1 et Q un polynme e o Q unitaire.

Dfinition 21.2 : Degr dune fraction rationnelle e e P K(X). On appelle degr de F : e Soit une fraction rationnelle F = Q deg F = deg P deg Q Z On a les mmes proprits que pour le degr des polynmes : e ee e o deg(F1 + F2 ) max(deg F1 , deg F2 ), deg(F1 F2 ) = deg F1 + deg F2

Lorsque F = 0, le degr de F est un entier relatif. Lorsque F = 0, deg F = . e Dfinition 21.3 : Zros, ples dune fraction rationnelle, fonctions rationnelles e e o P K(X). Les racines de P sappellent les zros de F et les racines de Q les ples de e o Soit F = Q F . Si P dsigne lensemble des ples de F , on peut dnir la fonction rationnelle associe a F : e o e e ` K K \ P P (x) F : x Q(x)
P Q,

Remarque 225. Un ple a K de la fraction F = o zro de multiplicit k du polynme Q. e e o

est dit de multiplicit k N, lorsque le scalaire a est un e

Dfinition 21.4 : Drive dune fraction rationnelle e e e P K(X). On dnit formellement la drive de cette fraction e e e Soit une fraction rationnelle F = Q rationnelle par la formule P Q PQ F = Q2 Remarque 226. On associe la fonction rationnelle drive associe F : K \ P K. Cette fonction drive e e e e e co ncide avec la drive usuelle de la fonction F lorsque K = R. e e

21.2.1

Dcomposition en lments simples dune fraction rationnelle e ee

Proposition 21.3 : Partie enti`re dune fraction rationnelle e A Soit une fraction rationnelle F = K(X). Il existe un unique couple (E,F ) K[X] K(X) tel B que F =E +F deg F < 0 Le polynme E est appel la partie enti`re de la fraction F . o e e

Remarque 227. Pour trouver la partie enti`re de F , on eectue la division euclidienne du polynme A par le e o R polynme B : A = BE + R avec deg R < deg B et alors F = E + . o B Proposition 21.4 : Partie polaire dune fraction rationnelle A Soit une fraction rationnelle F = K(X) et un ple a K de multiplicit k : o e B B = (X a)k B avec B(a) = 0 Il existe un unique couple (A1 ,A2 ) K[X]2 de polynmes tels que o F = La fraction rationnelle A1 B + A2 et deg(A2 ) < k (X a)k

A2 est appele partie polaire de la fraction F relative au ple a. e o (X a)k

Proposition 21.5 : Coecient associ ` un ple simple ea o P Si une fraction rationnelle F = est de degr < 0 avec Q(X) = (X a)V (X), o` V (a) = 0, la e u Q partie polaire de la fraction F relativement au ple simple a est de la forme Xa : o F = U + X a V (21.1)

Pour trouver le scalaire , on peut : Multiplier (21.1) par (X a), puis faire x = a dans la fonction rationnelle associe. On trouve e P (a) . que : = V (a) Utiliser la formule de Taylor pour Q, et obtenir = P (a) . Cette formule est tr`s utile e Q (a)

lorsquil est dicile de trouver le quotient V du polynme Q par (X a). o

21.2.2

Dcomposition en lments simples dans C(X) e ee

Dcomposition dans C(X) e P Soit une fraction rationnelle F = C (X), avec la dcomposition du polynme Q en lments e o ee Q irrductibles qui scrit : e e Q = (X a1 )1 . . . (X an )n Thor`me 21.6 : e e Alors la fraction F scrit de faon unique sous la forme e c F =E+ + 11 12 11 + ++ ++ X a1 (X a1 )2 (X a1 )1 n2 nn n1 + ++ X an (X an )2 (X an )n

o` la partie enti`re E C[X] est un polynme nul, ou de degr deg(P )deg(Q) et o` les coecient u e o e u ij C sont complexes. Exercice 21-3 Dcomposer les fractions rationnelles F (X) = e 1 X 4 et G(X) = n dans C(X). (X 1)(X + 1)X X 1

Recherche des coecients associs aux ples multiples e o On suppose que F (X) = F scrit alors e P avec deg F < 0 et Q(X) = (X a)n V (X) avec (V (a) = 0). La dcomposition de e Q F = 1 2 n U (X) + ++ + (X a) (X a)2 (X a)n V (X) (21.2)

En multipliant (21.2) par (X a)n et en faisant x = a, on trouve n ; n a F , et on recommence pour trouver n1 etc ; ` Si n est petit, (n 2), on retranche (X a)n P1 (Y ) , et on eectue une division Si n 3, on fait le changement de variables Y = X a, F (Y ) = n Y V1 (Y ) selon les puissances croissantes (ou un DL(0,n 1)) a lordre n 1 : ` P1 = V1 (a0 + a1 Y + + an1 Y n1 ) + R avec val(R) n On a alors : a0 a1 an1 + n1 + + +... Yn Y Y et on trouve les coecients 1 = an1 , 2 = an2 , . . . . F (Y ) = Exercice 21-4 Dcomposer dans C (X) la fraction rationnelle G(X) = e X+1 . (X 1)4 X

Remarque 228. Trois astuces a retenir pour obtenir des relations entre coecients : ` p multiplier par x et faire x + (ou prendre la partie enti`re des fractions rsultantes) ; e e Utiliser la parit ventuelle de la fraction ; ee Donner une valeur particuli`re a x (x = 0). e ` Exercice 21-5 Dcomposer dans C (X) la fraction rationnelle G(X) = e X . (X 2 1)2

21.2.3

Dcomposition en lments simples dans R(X) e ee

Thor`me 21.7 : Dcomposition dans R(X) e e e P Soit F = R(X), o` la dcomposition en facteurs irrductibles dans R[X] du dnominateur u e e e Q scrit : e Q = (X a1 )1 . . . (X an )n (X 2 + b1 X + c1 )1 . . . (X 2 + bp X + cp )p Alors la fraction F scrit de faon unique : e c 11 12 11 + + + ++ X a1 (X a1 )2 (X a1 )1 n2 nn n1 + + + + + X an (X an )2 (X an )n 11 X + 11 12 X + 12 11 X + 11 ++ + + ++ X 2 + b1 X + c1 (X 2 + b1 X + c1 )2 (X 2 + b1 X + c1 )1 pp X + pp p2 X + p2 p1 X + p1 + ++ + X 2 + bp X + cp (X 2 + bp X + cp )2 (X 2 + bp X + cp )p F =E+ o` la partie enti`re E R[X] est un polynme nul ou de degr deg P deg Q, et tous les ij , ij , ij u e o e sont des rels. e Le premier groupe est form dlments simples de premi`re esp`ce et le second groupe dlments e ee e e ee simples de seconde esp`ce. e La recherche de la partie enti`re et des coecients des lments simples de premi`re esp`ce se fait comme e ee e e prcdemment ; e e On peut utiliser une dcomposition dans C(X) et regrouper les lments simples correspondant aux ples e ee o conjugus pour obtenir les lments simples de seconde esp`ce ; e ee e

 Si X 2 + pX + q = (X a)(X a), on peut multiplier la dcomposition par (X 2 + pX + q)k et faire x = a, e puis x = a ; Utiliser les remarques prcdentes pour trouver des relations entre coecients. e e Exercice 21-6 Dcomposer dans R (X) les fractions rationnelles F (X) = e X . 2 + 1)2 (X 1)2 (X Exercice 21-7 Utiliser la dcomposition de la fraction F (X) = e gnral e e
n

1 X 2n 1

, G(X) =

(X 2

1 et H(X) = + X + 1)2

1 pour trouver la limite de la suite de terme X(X + 1)(X + 2) 1 k(k + 1)(k + 2)

Sn =
k=1

Exercice 21-8 Soit f la fonction arctan. Dcomposer f (x) dans C(X), puis utiliser cette dcomposition pour calculer explie e citement f (n) (x). En dduire les zros de f (n) . e e Exercice 21-9 Soit un polynme P de degr n a coecients rels nadmettant que des racines simples. o e ` e P a. Dcomposer en lments simples la fraction rationnelle F = e ee . P 2 b. En dduire que x R, P (x)P (x) P (x) . e

21.2.4

Primitives de fractions rationnelles.

Pour calculer une primitive dune fraction rationnelle, on la dcompose en lments simples dans R(X). La e ee partie enti`re et les lments simples de premi`re esp`ce se primitivent immdiatement. Pour primitiver un e ee e e e ax + b lment simple de deuxi`me esp`ce: ee e e dx, (x2 + px + q)n Faire appara en haut la drive de x2 + px + q, et la partie en x se primitive en ln ou en une fraction ; tre e e 1 . Pour cela, on rduit le trinme sous forme canonique et on e o On se ram`ne a primitiver e ` (x2 + px + q)n eectue les changements de variables appropris ; e dx Pour calculer In = , on int`gre In1 par parties. On obtient une relation entre In et In1 . e (x2 + a2 )n dx dx Par exemple, pour calculer , on int`gre par parties arctan x = e . (x2 + 1)2 x2 + 1 Exercice 21-10 dx Calculer 2 + x + 1)2 (x Exercice 21-11 dx Calculer x3 (x2 + 1) Exercice 21-12 dx Calculer x3 + 1 Exercice 21-13 dx Calculer x(x6 1)

21.2.5

Primitives rationnelles en sin , cos

F (sin x, cos x) dx o` F est une fraction rationnelle dans les deux u

On sintresse aux primitives de la forme e arguments. 1.

P (sin x, cos x) dx, o` P est un polynme dans les deux variables. u o On se ram`ne au calcul de sinp x cosq x dx. e Si p est impair : sin2k x cosq x sin x dx, faire le changement de variables y = cos x ; Si q est impair : faire le changement de variables y = sin x ; Si p et q sont pairs, on linarise (cf r`gles de Bioche). e e Exercice 21-14 Calculer sin2 x cos3 x dx.

2. R`gles de Bioche pour calculer e

F (sin x, cos x) dx:

On tudie llment direntiel (x) = F (sin x, cos x) dx. e ee e Si (x) est invariant par la transformation x x, on pose t = cos x ; Si (x) est invariant par la transformation x x, on pose t = sin x ; Si (x) est invariant par la transformation x + x, on pose t = tan x ; Si aucune transformation de marche, on pose t = tan x . 2 Exercice 21-15 sin x dx, Calculer 1 + cos2 x

dx , 1 + sin2 x

cos3 x + cos5 x dx, sin2 x + sin4 x

dx . 2 + cos x

21.2.6

Primitives rationnelles en sh , ch
F (sh x, ch x) dx o` F est une fraction rationnelle dans les deux u

On veut calculer des primitives de la forme

variables. On a lanalogie des r`gles de Bioche : e On tudie llment direntiel (x) = F (sin x, cos x) dx (en remplaant les fonctions hyperboliques par les e ee e c fonctions trigonomtriques associes). e e Si Si Si Si (x) est invariant par la transformation x x, on pose t = ch x : (x) est invariant par la transformation x x, on pose t = sh x ; (x) est invariant par la transformation x + x, on pose t = th x ; aucune transformation ne marche, on pose t = th x ou alors t = ex . 2 sh3 x dx, ch x(2 + sh2 x)

Exercice 21-16 dx , Calculer 2 ch x sh2 x

th3 x dx,

ln 2 0

dx 5 sh x 4 ch x

21.2.7

Primitives avec des racines.

Il y en a de deux sortes quon sait traiter (F (,) est une fraction rationnelle dans les deux arguments). F (x, n ax + b ) Poser y = cx + d
n

ax + b . cx + d

F (x, ax2 + bx + c) : rduire le trinme et poser y un sin, un ch ou un sh pour faire dispara e o tre la racine.

Exercice 21-17 1 + x dx Calculer 1x x

Exercice 21-18 dx Calculer x+ 3x Exercice 21-19 2+x 1x Calculer dx 1+x 1+x Exercice 21-20 x Calculer dx 2 +x+1 x Exercice 21-21 Calculer x x2 dx Remarque 229. Une astuce qui simplie considrablement les calculs : pour calculer une primitive de e x2 + px + q dx commencer par rduire le trinme pour se ramener a calculer e o ` F = x2 + a2 dx

Lide consiste a faire passer la racine au dnominateur en intgrant par parties, car la primitive suivante est e ` e e connue : dx G= = argsh(x/a) 2 + a2 x Exercice 21-22 Calculer x2 + x + 1 dx.

Chapitre 22

Produit scalaire
22.1 Dnitions et r`gles de calcul e e

Dfinition 22.1 : produit scalaire e Soit E un R-ev. On appelle produit scalaire sur E, une application : EE (x,y) R (x | y)

vriant : e 1. est une forme bilinaire : (x,y,z) E 3 ,(,) R2 e (x + y,z) = (x,z) + (y,z) (x,y + z) = (x,y) + (y,z) 2. est symtrique : e (x,y) E 2 , (x,y) = (y,x) 3. est dnie : e x E, 4. est positive : x E, (x,x) 0 On dit alors que E muni dun produit scalaire est un espace prhilbertien rel. Si E est de dimension nie, on e e dit que E est un espace euclidien. On note (x | y) = (x,y) le produit scalaire. En gomtrie, on utilise galement la notation .. e e e x y On dnit la norme associe a un produit scalaire : Si x E, e e ` x = (x | x) ((x,x) = 0) (x = 0)

Produit scalaire usuel sur Rn : Si X = (x1 , . . . ,xn ),Y = (y1 , . . . ,yn ) Rn ,

n

(X | Y ) = x1 y1 + . . . xn yn =

xi y i
i=1 n

X =

x2 + + x 2 = n 1

x2 i
i=1

Sur lespace des fonctions continues sur [a,b], E = C([a,b],R), f,g E

b

(f | g) = f =

f (t)g(t)dt
a b

f 2 (t)dt
a

 Sur lespace des fonctions f : R R continues et 2-priodiques, E = C2 (R), f,g E e

2

(f | g) = f =

f (t)g(t)dt
0 2

f 2 (t)dt
0

Thor`me 22.1 : R`gles de calcul e e e Pour deux vecteurs (x,y) E 2 , et un rel R, e .x = || x ; x + y 2 = x 2 + 2 (x | y) + y 2 ; x y 2 = x 2 2 (x | y) + y 2 ; x + y 2 + x y 2 = 2( x 2 + y 2 ) (galit du paralllogramme) ; e e e 1 x + y 2 x y 2 (identit de polarisation). e (x | y) = 4 Pour des vecteurs x1 , . . . ,xn ,y1 , . . . ,yn E et des scalaires 1 , . . . ,n ,1 , . . . ,n R,
n n n n n

i=1

i xi |
2

j=1 n

j y j =
2

i=1 j=1

i j (xi | yj )

i xi
i=1

=
i=1

2 x i i

+2
1i<jn

i j (xi | xj )

Thor`me 22.2 : Ingalit de Cauchy-Schwarz e e e e Soient x,y deux vecteurs, |(x | y)| x y Avec galit ssi les deux vecteurs sont proportionnels : R tq y = x (ou x = y). e e Thor`me 22.3 : Ingalit de Minkowski e e e e Soient x,y deux vecteurs. x y x+y x + y

avec galit dans la majoration de droite si et seulement si les deux vecteurs se trouvent sur une e e mme demi-droite issue de lorigine : 0 tq y = x e

22.2

Orthogonalit e

On consid`re un espace prhilbertien rel (E, (. | .)). e e e

Dfinition 22.2 : Vecteurs orthogonaux e Deux vecteurs x et y sont dits orthogonaux lorsque (x | y) = 0. Thor`me 22.4 : Identit de Pythagore e e e Soient deux vecteurs de E. Alors (x | y) = 0 x + y
2

= x

+ y

Thor`me 22.5 : Des vecteurs orthogonaux 2 ` 2 forment un syst`me libre e e a e Soit S = (x1 , . . . ,xn ) un syst`me de vecteurs non-nuls deux a deux orthogonaux : e ` (i,j) [[1,n]]2 , i = j (xi | xj ) = 0 Alors le syst`me S est libre. e Dfinition 22.3 : Sous-espaces orthogonaux e Soient F et G deux sev de E. On dit quils sont orthogonaux ssi x F,y G, (x | y) = 0

Dfinition 22.4 : orthogonal dune partie e Soit A E une partie de E. On dnit lorthogonal de A par : e A = {x E tq a A, (x | a) = 0} Thor`me 22.6 : Proprits de lorthogonal e e e e Soient A,B E deux parties de E. a) A est un sev de E. b) A B B A c) A = [Vect(A)] d) A [A ]

22.3

Espaces euclidiens

Dfinition 22.5 : Espaces euclidiens e Un espace euclidien est un R-espace vectoriel de dimension nie, muni dun produit scalaire On consid`re dsormais des espaces de dimension nie. e e Dfinition 22.6 : bases orthogonales, orthonormales e Soit e = (e1 , . . . ,en ) une base de E. On dit que e est une base 1. orthogonale si et seulement si (i,j) [[1,n]]2 , i = j (ei | ej ) = 0 ; 2. orthonormale si et seulement si (i,j) [[1,n]]2 , (ei | ej ) = ij .

Remarque 230. La base canonique de Rn est orthonormale pour le produit scalaire usuel. Thor`me 22.7 : Calculs dans une bon e e Soit e = (e1 , . . . ,en ) une bon de E. 1. Les coordonnes dun vecteur dans une bon sont des produits scalaires : e
n

x=
i=1

(x | ei ) ei

2. Si x = x1 e1 + + xn en et y = y1 e1 + + yn en , alors
n

(x | y) = 3. Si x = x1 e1 + + xn en , x
2

i=1

xi y i = x 1 y 1 + + x n y n
n

=
i=1

x2 = x 2 + + x 2 1 n i

Thor`me 22.8 : Thor`me de Schmidt a e e e e Soit (E,n) euclidien et e = (e1 , . . . ,en ) une base quelconque de E. Alors il existe une base orthonormale = ( 1 , . . . , n ) de E vriant : e 1. i [[1,n]], i Vect(e1 , . . . ,ei ) ; 2. i [[1,n]], (ei | i ) > 0.
a Erhard

Schmidt, (13/01/1876-06/12/1959), Allemand. Un des fondateurs de lanalyse fonctionnelle

Remarque 231. Lalgorithme de construction de la bon est aussi important que lnonc du thor`me. e e e e Remarque 232. La matrice de passage de e vers est triangulaire suprieure. e Exercice 22-1 Soit lespace E = R3 muni du produit scalaire usuel. Soient les vecteurs e1 = (2,0,0), e2 = (1,1,1) et e3 = (0,1,2). Construire une bon a partir de e = (e1 ,e2 ,e3 ). ` Exercice 22-2 Soit lespace E = R1 [X] muni du produit scalaire
1

(P | Q) =

P (t)Q(t)dt
0

 f3 3

+ 1 2 e3 2

e1

e2

Fig. 22.1 Algorithme de Schmidt : redressement de e3 a) Montrer que (. | .) dnit un produit scalaire sur E e b) Trouver une bon de E c) Trouver les coordonnes du vecteur P = X + 1 dans . e Corollaire 22.9 : Existence dune bon Tout espace euclidien E = {0E } poss`de une bon. e Thor`me 22.10 : Proprits de lorthogonal en dimension nie e e e e Soit F un sev de E de dimension p. Alors 1. dim F = n p 2. E = F F 3. (F ) = F Thor`me 22.11 : Thor`me de Riesz e e e e Soit f E une forme linaire. Alors il existe un unique vecteur zf E tel que e x E, f (x) = (zf | x) Remarque 233. Dans Rn euclidien usuel, si lon consid`re un hyperplan (H) dquation : e e 1 x1 + + n xn = 0 Cest lhyperplan orthogonal au vecteur n = (1 , . . . ,n ) : H = {n} .

22.4

Matrice de produit scalaire

Dfinition 22.7 : Matrice dun produit scalaire e Soit (. | .) un produit scalaire, et e = (e1 , . . . ,en ) une base de E. On appelle matrice du produit scalaire dans la base e, la matrice e1 2 . . . (e1 | en ) . . . . M ate ((. | .)) = (((ei | ej )))1in1jn = . . (en | e1 ) . . .
1 0

en

Exercice 22-3 Dans lespace E = R1 [X], muni du produit scalaire (P | Q) = scalaire dans la base canonique.

P (t)Q(t)dt, dterminer la matrice du produit e

Remarque 234. La matrice dun produit scalaire dans une base quelconque est toujours symtrique. Si e est une e base orthogonale, la matrice est diagonale. Si e est une base orthonormale, alors la matrice est I n . Thor`me 22.12 : Expression matricielle du produit scalaire e e Soit e une base de E, et x,y E. Notons A = M ate ((. | .)) et X = M ate (x),Y = M ate (y). Alors (x | y) = t XAY

Thor`me 22.13 : Proprits dune matrice de produit scalaire e e e e Soit A la matrice dun produit scalaire dans une base quelconque. Elle vrie : e 1. A est une matrice symtrique : t A = A ; e 2. A est une matrice positive : X Mn1 (R), t XAX 0 ; 3. A est une matrice dnie : X Mn1 (R), t XAX = 0 X = 0 ; e 4. A est une matrice inversible : A GLn (R). Remarque 235. La matrice dun produit scalaire dans une base quelconque est toujours inversible. En eet, si AX = 0, alors a fortiori t XAX = 0, cest a dire x 2 = 0, et donc X = 0. ` ` Lemme 22.14 : Un lemme utile de calcul matriciel Soient A,B Mn (R) deux matrices vriant e X,Y Mn1 (R), Alors A = B. Thor`me 22.15 : Formule de changement de base e e Soient e et f deux bases de E. Notons P = Pef la matrice de passage. Alors M atf ((. | .)) = t P M ate ((. | .))P Si A = Mate ((|)), B = Mate ((|)), P = Pef , alors B = t P AP . Remarque 236. Ne pas confondre avec le changement de bases pour les matrices dendomorphismes : M at e (u) = P M atf (u)P 1 . Exercice 22-4 Soit A Mn (R) une matrice symtrique dnie positive : e e X Mn1 (R),
t t

XAY = t XBY

XAX 0 et t XAX = 0 X = 0

Montrer quil existe une matrice triangulaire P inversible a lments diagonaux strictement positifs telle que ` ee A = tPP.

22.5

Endomorphismes orthogonaux, matrices orthogonales

On consid`re un espace euclidien (E, (. | .)) de dimension n. e Dfinition 22.8 : Endomorphismes orthogonaux e Soit u L(E). On dit que u est un endomorphisme orthogonal (ou isomtrie) si e x E, u(x) = x

On note O(E) lensemble des endomorphismes orthogonaux de E. Thor`me 22.16 : e e Si u O(E), alors Un endomorphisme orthogonal conserve les produits scalaires (x,y) E 2 , (u(x) | u(y)) = (x | y)

Remarque 237. Cest une application typique de lidentit de polarisation. e Thor`me 22.17 : Groupe orthogonal e e (O(E),) est un sous-groupe du groupe linaire (GL(E),). On lappelle le groupe orthogonal de e E. Dfinition 22.9 : Matrices orthogonales e On dit quune matrice A Mn (R) est orthogonale si et seulement si :
t

AA = In

On note On (R) lensemble des matrices orthogonales.

Remarque 238. Une matrice orthogonale est inversible et A1 = t A Ce qui montre quelle vrie galement e e At A = I n Thor`me 22.18 : Caractrisation pratique des matrices orthogonales e e e Soit A = ((aij )) Mn (R). Alors A est une matrice orthogonale si et seulement si ses vecteurs colonnes (C1 , . . . ,Cn ) forment une base orthonormale pour le produit scalaire usuel de Rn , cest a ` dire :
n

(p,q) [[1,n]]2 , p = q
n

aip aiq = 0
i=1

j [[1,n]], Exercice 22-5 Montrer que

a2 = 1 ij
i=1

1 A= 5 est orthogonale et calculer A1 .

1 2 2 1

Thor`me 22.19 : La matrice dune isomtrie dans une bon est orthogonale e e e On consid`re une base orthonormale dun espace euclidien E, et un endomorphisme u L(E). e Notons A = Mat (u). Alors u est une isomtrie vectorielle e
(i)

A est une matrice orthogonale

(ii)

Remarque 239. Le rsultat prcdent est faux si la base nest pas orthonormale. Si e est une base quele e e conque, en notant T = Mate ((|)) la matrice du produit scalaire dans cette base, et A = Mate (u) la matrice de lendomorphisme u dans cette base, u est un endomorphisme orthogonal si et seulement si :
t

AT A = T

Lorsque la base est orthonormale, T = In et la relation devient t AA = In . Thor`me 22.20 : Caractrisation des matrices de passage entre bon e e e Soit e une base orthonormale de E et f une base. Soit P = Pef la matrice de passage entre ces deux bases. Alors f est une base orthonormale P est une matrice orthogonale
(i) (ii)

Exercice 22-6 Soit A = ((aij )) On (R) une matrice orthogonale. Montrer que
n n

i=1 j=1

|aij | n n

22.6

Projecteurs et symtries orthogonaux e

Dfinition 22.10 : Projecteur orthogonal e Soit p L(E) un projecteur (p p = p). On dit que p est un projecteur orthogonal ssi Ker p et Im p sont deux sous-espaces orthogonaux de E : x Ker p, y Im p, (x | y) = 0

Thor`me 22.21 : Caractrisation des projecteurs orthogonaux e e e Soit p un projecteur. Alors p est un projecteur orthogonal si et seulement si p est un endomorphisme symtrique, cest a dire : e ` (x,y) E 2 , (p(x) | y) = (x | p(y)) Thor`me 22.22 : Matrice dun endomorphisme symtrique dans une bon e e e Soit un endomorphisme u dun espace euclidien. Alors, si P = Mat (u) est la matrice de u dans une bon , (u est symtrique ) (t P = P ) e Remarque 240. Soit E un espace euclidien et e une bon de E. Soit p L(E) et P = mat e (p). Alors p est un projecteur orthogonal si et seulement si : 1. P 2 = P 2. t P = P . Thor`me 22.23 : Caractrisation de p(x) : conditions dorthogonalit e e e e Soit p un projecteur orthogonal sur F = Im p. Soit x E. Alors p(x) est lunique vecteur de F vriant x p(x) F . e

x p(x)

0 F

p(x)

Fig. 22.2 Projecteur orthogonal

Thor`me 22.24 : Calcul du projet orthogonal e e e Soit F un sous-espace vectoriel de E, et x E. Si (1 , . . . ,p ) est une base orthonormale de F , alors le projet orthogonal p(x) du vecteur x sur le sous-espace F vaut : e
p

p(x) =
i=1

(x | i ) .i

Remarque 241. On peut galement utiliser une base de F qui nest pas orthonormale : e 1. On dtermine une base quelconque de F , (f1 , . . . ,fp ) ; e 2. On dcompose p(x) sur cette base : p(x) = 1 f1 + + p fp ; e 3. On crit les p conditions dorthogonalit : i [[1,p]], (x p(x) | fi ) = 0 ; e e p 4. On rsout alors le syst`me de p quations j=1 j (fj | fi ) = (x | fi ), i [[1,p]] ; e e e 5. Si la base (f1 , . . . ,fp ) est orthonormale, alors la matrice du syst`me est Ip et le syst`me est dj` rsolu. e e ea e Remarque 242. Pour dterminer le projet orthogonal sur un hyperplan H, il y a une mthode plus simple : e e e 1. Dterminer un vecteur n orthogonal a lhyperplan : e ` E = H Vect(n) 2. Dcomposer x = xH + .n. Alors p(x) = xH ; e 3. Il sut de conna le scalaire . Pour cela, crire que (x .n | n) = 0 ce qui donne = tre e 4. On obtient nalement p(x) = x (x | n) .n n 2 (x | n) ; n 2

Thor`me 22.25 : Le projet p(x) ralise la meilleure approximation de x par des e e e e vecteurs de F Pour x E, et F un sev de E, on dnit e d(x,F ) = inf x f
f F

Alors : 1. d(x,F ) est bien dni ; e 2. d(x,F ) = x p(x) o` p(x) est la projection orthogonale de x sur F ; u 3. Si f F , x f x p(x) avec galit si et seulement si f = p(x). e e x

x p(x) xf

0 F

p(x)

f p(x) f

Fig. 22.3 Meilleure approximation Remarque 243. Cest une consquence du thor`me de Pythagore (voir le triangle rectangle de la gure 22.3) : e e e f F, x f
2

= x p(x)

+ p(x) f

Exercice 22-7 Dans lespace E = R3 muni du produit scalaire usuel, on consid`re le vecteur n = (1,1,1) et le sous-espace e F = {n} . Ecrire la matrice du projecteur orthogonal sur F dans la base canonique. Si x = (3,2,1), dterminer e d(x,F ). Exercice 22-8 Soit E = C([,],R). Trouver (a,b,c) R3 tels que la quantit e 1 soit minimale. Dfinition 22.11 : Symtrie orthogonale e e Soit s L(E) une symtrie vectorielle (s s = id). On dit que s est une symtrie orthogonale ssi e e les deux sev Ker(s id) et Ker(s + id) sont orthogonaux On dit de plus que s est une rexion si e lensemble des vecteurs invariants, Ker(s id) est un hyperplan. Thor`me 22.26 : Caractrisation des symtries orthogonales e e e e Une symtrie s est orthogonale si et seulement si s est un endomorphisme symtrique, cest a dire : e e ` (x,y) E 2 , (s(x) | y) = (x | s(y))

et (a + b sin t + c cos t)

dt

Remarque 244. Si est une bon et S = M at (s) o` s L(E), alors s est une symtrie orthogonale si et u e seulement si : 1. S 2 = In ; 2. t S = S. Exercice 22-9 Soit u Rn euclidien usuel et s la rexion par rapport a {u} . Dterminer la matrice de s dans la base e ` e canonique.

x Ker(s + id)

0 Ker(s id)

s(x) Fig. 22.4 Symtrie vectorielle orthogonale e

22.7

Espaces euclidiens orients. Produit mixte e

On consid`re un espace euclidien E muni dun produit scalaire not (. | .) et . la norme euclidienne associe. e e e Dfinition 22.12 : Orientation e Soient e et f deux bases de E et la matrice de passage P = Pef entre ces deux bases. On dit que les deux bases e et f dnissent la mme orientation si et seulement si det(P ) > 0. e e Orienter lespace consiste a choisir une base e. Les bases de mme orientation que e sont dites ` e directes et les autres indirectes. Remarque 245. Si e = (e1 ,e2 ,e3 ) est la base canonique de R3 , et si lon choisit lorientation dnie par cette e base, alors la base f = (e2 ,e3 ,e1 ) est directe alors que la base g = (e1 ,e3 ,e2 ) est indirecte. Proposition 22.27 : Matrice de passage entre deux bon de mme orientation e Soient e = (e1 , . . . ,en ) et f = (f1 , . . . ,fn ) deux bases orthonormales dun espace euclidien E. Notons P = Pef la matrice de passage entre les bases e et f . Alors : 1. det(P ) = 1 ; 2. Si les deux bases orthonormales ont mme orientation, alors det(P ) = +1. e Dfinition 22.13 : Produit mixte e Soit E un espace euclidien orient de dimension n et une bon directe. Soient (x1 , . . . ,xn ) n vecteurs e de E. On appelle produit mixte de ces n vecteurs, le scalaire Det(x1 , . . . ,xn ) = det (x1 , . . . ,xn ) Il est indpendant de la bon directe choisie. e Remarque 246. Dans R2 , le produit mixte de deux vecteurs Det(x,y) reprsente laire algbrique du parale e llogramme dni par ces deux vecteurs. e e Dans R3 , le produit mixte de trois vecteurs Det(x,y,z) reprsente le volume algbrique du paralllpip`de qui e e ee e sappuie sur ces trois vecteurs. Thor`me 22.28 : e e Ingalit de Gram a e e Det(x1 , . . . ,xn ) x1 . . . xn Avec galit ssi les vecteurs x1 , . . . ,xn sont deux a deux orthogonaux. e e `
a Jorgen Pedersen Gram, (27/06/1850-29/04/1916), Danois. Cl`bre pour lingalit de Gram-Schmidt (mme si ee e e e Cauchy lavait dj` utilise en 1836) ea e

22.8

Produit vectoriel

On consid`re dans cette section, un espace euclidien orient de dimension 3 : (E,3, (. | .)). e e

y yz

z
(a) Aire du paralllogramme : e Det(x,y)

x
x y sin =

x
(b) Produit mixte de trois vecteurs dans E3

Fig. 22.5 Interprtation du produit mixte e

Dfinition 22.14 : Produit vectoriel e Soient (x,y) E 2 . Lapplication : E z R Det(x,y,z)

est une forme linaire. Dapr`s le thor`me de Riesz, il existe un unique vecteur not x y tel que e e e e e z E, Det(x,y,z) = (x y | z) On appelle x y le produit vectoriel de x avec y.

xy y

x Fig. 22.6 Produit vectoriel de deux vecteurs dans E3

Thor`me 22.29 : e e 1. Lapplication

Proprits du produit vectoriel e e E2 (x,y) E xy

est linaire par rapport a chaque variable. e ` 2. Si x et y sont colinaires, leur produit vectoriel est nul. e 3. y x = x y. 4. Si (x,y) est un syst`me libre, alors e (a) x y = 0 (b) Vect(x,y) = Vect(x y). (c) (x,y,x y) est une base directe de E.

Thor`me 22.30 : Coordonnes du produit vectoriel de deux vecteurs e e e Soit une bon directe de E. Soient deux vecteurs (x,y) E, de matrices X,Y dans la base : x1 y1 X = Mat (x) = x2 ,Y = Mat (y) = y2 x3 y3 Notons T la matrice du vecteur x y dans la base : T = Mat (x y). Alors : x1 y1 x2 y 3 x 3 y 2 T = x2 y2 = (x1 y3 x3 y1 ) x3 y3 x1 y 2 x 2 y 1

Thor`me 22.31 : Identit de Lagrange et formule du double produit vectoriel e e e Si (x,y,z) E 3 , 1. x 2 y 2 = x y 2 + (x | y)2 (Lagrange) ; 2. x (y z) = (x | z) .y (x | y) .z (double produit vectoriel). Exercice 22-10 Le produit vectoriel dnit une lci dans E. Cette loi est-elle commutative ? Associative ? Poss`de-t-elle un e e lment neutre? ee Exercice 22-11 Dans R3 euclidien orient, on se donne deux vecteurs a,b R3 avec a = 0. Rsoudre lquation e e e ax =b dinconnue x R3 . Exercice 22-12 Dans R3 euclidien orient, une bon directe et a R3 , on consid`re lapplication e e f: E x E ax

a) Montrer que f est linaire et crire la matrice de f dans . e e b) Montrer que f est un endomorphisme antisymtrique : e x,y R3 , (f (x) | y) = (x | f (y))

22.9

Etude du groupe orthogonal

Dfinition 22.15 : SOn (R) e Soit une matrice orthogonale A On (R). Alors det(A) = 1. On dnit les sous-ensembles de e On (R) suivants : SOn (R) = {A On (R) | det A = +1} O (R) = {A On (R) | det A = 1} n Les matrices de SOn (R) sont appeles spciales orthogonales. Lensemble SOn (R) est un souse e groupe du groupe orthogonal (On (R),). Proposition 22.32 : Crit`re pour reconna e tre les matrices de SOn (R) Soit une matrice orthogonale A On (R). Soit un coecient aij = 0 de la matrice A et ij le cofacteur associ. e 1. Si A SOn (R), alors aij = ij ; 2. si A O (R), alors aij = ij . n Remarque 247. En pratique, pour vrier quune matrice A On (R) est spciale orthogonale, on calcule le e e dterminant 11 = m11 et on compare son signe avec celui du coecient a11 . e

Dfinition 22.16 : Isomtries directes et indirectes e e Soit une isomtrie u O(E) dun espace euclidien orient E. Alors det(u) = 1. On dit que u est e e une isomtrie directe de E lorsque det(u) = +1, et une isomtrie indirecte lorsque det(u) = 1. e e On note SO(E) lensemble des isomtries directes, et O (E) lensemble des isomtries indirectes e e de E. Lensemble SO(E) est un sous-groupe du groupe orthogonal (O(E),). Remarque 248. Si est une base orthonormale de E, et si U est la matrice de lisomtrie u dans la base , alors e u isomtrie directe e
(i)

U SOn (R)
(ii)

22.9.1

Etude du groupe orthogonal en dimension 2.

Thor`me 22.33 : Etude de SO2 (R) e e 1. Les matrices de SO2 (R) sont de la forme R = 2. R R = R+ 1 3. R = R 4. Lapplication : (R,+) (SO2 (R),) R cos sin sin , ( R) cos

est un morphisme de groupes de noyau 2Z. Thor`me 22.34 : Rotations vectorielles e e Soit E un espace euclidien de dimension 2 orient et u SO(E) une isomtrie directe. Alors il e e existe un unique [0,2[ tel que pour toute bon directe de E, M at (u) = cos sin sin cos

On dit que u est la rotation vectorielle dangle et on note u = r . Thor`me 22.35 : Angle de deux vecteurs e e Soit E un espace euclidien orient de dimension 2 et (U,V ) E 2 deux vecteurs non-nuls. On dnit e e u= V U , v= U V

Alors il existe une unique rotation r SO2 (R) telle que v = r(u). Si est langle de la rotation [0,2[, on note (U,V ) = langle orient des vecteurs (U,V ). On a alors e 1. Det(U,V ) = U V sin 2. (U | V ) = U V cos

Remarque 249. On utilise ces formules pour dterminer langle entre deux vecteurs. Par exemple dans R 2 e euclidien orient usuel, quel est langle entre les vecteurs U = (1,1) et V = (0,1)? e
Thor`me 22.36 : Etude de O2 (R) e e 1 0 O (R). Lapplication Considrons la matrice P = e 2 0 1

SO2 (R) A

O (R) 2 AP

est une bijection. Toute matrice de O (R) est de la forme 2 B= cos sin sin cos

Thor`me 22.37 : Isomtries indirectes e e e Une isomtrie indirecte dun espace euclidien orient de dimension 2 est une symtrie orthogonale e e e par rapport a une droite (rexion). ` e Thor`me 22.38 : Dcomposition des rotations e e e Toute rotation dun espace euclidien orient de dimension 2 scrit comme compose de deux e e e rexions. e Remarque 250. Les rexions engendrent le groupe orthogonal O(E2 ). Toute isomtrie de E2 scrit comme un e e e produit de 1 ou 2 rexions. e

22.9.2

Etude du groupe orthogonal en dimension 3

On consid`re un espace euclidien orient E3 de dimension 3. e e Thor`me 22.39 : Isomtries directes en dimension 3 : rotations vectorielles e e e Soit une isomtrie directe u SO(E3 ). On note E(1) = Ker(u id) le sous espace vectoriel form e e des vecteurs invariants par u. On montre que : 1. Si u = idE , E(1) est une droite vectorielle D = Vect(3 ) o` 3 est un vecteur de norme 1 ; u 2. Pour toute base orthonorme directe = (1 ,2 ,3 ) (le troisi`me vecteur 3 dirigeant laxe et e e x), la matrice de u dans la base scrit : e e cos sin 0 M ate (u) = sin cos 0 0 0 1 On dit que u est la rotation daxe Vect(e3 ) et dangle . Remarque 251. Langle de la rotation dpend du choix du vecteur d. Si lon choisit d = d pour diriger laxe, e langle est transform en son oppos. e e Remarque 252. Ne pas confondre langle de la rotation avec langle entre les vecteurs x et r(x) ! Proposition 22.40 : Dtermination de langle dune rotation e Soit E3 euclidien orient, r une rotation et d un vecteur unitaire qui dirige laxe de cette rotation. e Ce vecteur d dfnit une orientation du plan Vect d et donc langle de r. Soit Vect(d) . e r() = cos . + sin .d Remarque 253. Cette proposition donne un moyen pratique de dterminer les lments caractristiques dune e ee e rotation : 1. Dterminer laxe D de la rotation : cest lensemble des vecteurs invariants. e 2. Chercher un vecteur d D unitaire. Il dnit une orientation sur le plan P = Vect(d) . e 3. Dterminer un vecteur 1 P , vriant (d | 1 ) = 0. e e 4. Poser 2 = d 1 . Alors (1 ,2 ,d) est une bon directe de lespace. 5. Calculer r(1 ) et le dcomposer sur 1 et 2 : e r(1 ) = cos 1 + sin 2 On en tire cos et sin et donc langle de la rotation. d

2 1 u(1 ) = cos 1 + sin 2

Fig. 22.7 Dtermination de langle dune rotation e

Remarque 254. On peut galement utiliser les remarques suivantes pour tudier une rotation u donne par sa e e e matrice A dans une base quelconque : 1. On vrie que A SO3 (R) en montrant que la matrice A est orthogonale et en montrant que det(A) = +1 e (il sut de comparer a11 et 11 ). 2. On sait que dans toute base orthogonale directe de la forme = (1 ,2 ,d), cos sin 0 M at (u) = U = sin cos 0 0 0 1 Alors les matrices A et U sont semblables et par consquent, Tr(A) = Tr(U ) do` lon tire e u 2 cos + 1 = Tr(A) 3. On dtermine laxe de la rotation en cherchant les vecteurs invariants : Vect(d) o` d est un vecteur unitaire. e u Cela revient a rsoudre un syst`me homog`ne 3 3. ` e e e 4. On dtermine un vecteur 1 unitaire orthogonal a d et on calcule e ` Det 1 ,u(1 ),d Comme ce produit mixte est indpendant de la bon directe choisie pour le calculer, en introduisant (sans e le calculer) 2 tel que = (1 ,2 ,d) soit une bon directe, 1 cos Det 1 ,u(1 ),d = 0 sin 0 0 5. On obtient donc : cos = Tr(A) 1 , 2 sin = Det 1 ,u(1 ),d 0 0 = sin 1

et lon en tire langle de la rotation. Exercice 22-13 Dans lespace R3 orient euclidien usuel, on consid`re lendomorphisme de matrice e e 1+ 2 2 2 1 1 A= 2 2 2 2 2 2 1 2 1 + 2

dans la base canonique. Reconna cet endomorphisme et prciser ses lments caractristiques. tre e ee e Thor`me 22.41 : Classication des isomtries en dimension 3 e e e Soit un endomorphisme orthogonal u O(E). On note E(1) = Ker(u id) le sous-espace form e des vecteurs invariants. Selon la dimension de E(1), on a la classication suivante : dim E(1) det(u) u Nature de u 3 1 SO(E) id 2 1 O (E) Rexion sH e 1 1 SO(E) Rotation autour dun axe r (dont les demi-tours) 0 1 O (E) Compose dune rotation et dune rexion e e Dans le dernier cas, u = r sH , o` le plan H invariant par la rexion est orthogonal a laxe de la u e ` rotation r.

Remarque 255. Si A O (R), alors det(A) = det(A) = 1. Donc la matrice A est spciale orthogonale. e 3 On se ram`ne a ltude prcdente. On peut galement rsumer la classication des isomtries de E 3 de la faon e ` e e e e e e c suivante : Isomtries directes : ce sont des rotations daxe une droite vectorielle. (Les symtries orthogonales par e e rapport a une droite sont des rotations dangle , et on convient que idE est une rotation dangle 0) ; ` Isomtries indirectes : elles sont de la forme rD, o` rD, est une rotation par rapport a une droite e u ` vectorielle D (avec lidentit). On a alors u = rD, = rD,+ sD . e

r+ (x) D

r (x)

H = D

u(x) = r (x) = sH r+ (x) Fig. 22.8 Isomtrie indirecte avec E(1) = {0E } e Remarque 256. On montre quune rotation vectorielle rD, scrit comme produit de deux rexions sH et sH e e avec H H = D. Alors toute isomtrie de E3 se dcompose comme un produit de rexions. Par consquent, e e e e les rexions engendrent le groupe orthogonal O(E3 ). e Exercice 22-14 1 2 2 1 2 1 2. Reconna lendomorphisme de matrice A dans la base canonique de R3 . tre Soit A = 3 2 2 1

Exercice 22-15 2 1 2 1 2 2 1. Reconna lendomorphisme de matrice A dans la base canonique de R3 . Soit A = tre 3 1 2 2

Exercice 22-16 Dans R3 euclidien usuel, on consid`re la rotation daxe dirig par le vecteur n = (1,1,1) dangle . Ecrire la e e 6 matrice de cette rotation dans la base canonique. Dfinition 22.17 : Angle de deux vecteurs dans E3 e Si a,b E3 sont deux vecteurs non-nuls, dapr`s lidentit de Lagrange, e e (a | b)2 + a b Donc ! [0,[ tel que cos =
2

= a

(a | b) a b

ab a b

=1

(a | b) , a b

sin =

ab a b

On dit que est langle entre les vecteurs a et b.

Chapitre 23

Fonctions de deux variables

23.1 Continuit dune fonction de deux variables e
x2 + y 2 .

On munit dans ce chapitre lespace R2 de sa norme euclidienne usuelle : (x,y) = Dfinition 23.1 : Boule ouverte e Soit a R2 et r > 0. On appelle boule ouverte de centre a et de rayon r, B(a,r) = {x E | x a < r}

Dfinition 23.2 : Parties ouvertes e Soit U R2 . On dit que U est une partie ouverte si a U , il existe r > 0 tel que la boule ouverte de centre a et de rayon r soit incluse dans U . On consid`re maintenant une partie U R2 ouverte et une fonction de deux variables : e f: U (x,y) R f (x,y)

Remarque 257. Soit un ouvert U R2 . Lensemble (F(U,R), + ,.,) est une R-alg`bre. e z z

z = f (x,y) y y

x U

(x,y)

x U
(b) Applications partielles

(a) Fonction de deux variables

Fig. 23.1 Fonction de deux variables

Dfinition 23.3 : Continuit e e Soit un point a = (a1 ,a2 ) U et un rel l R. On dit que f tend vers la limite l lorsque e x = (x1 ,x2 ) tend vers a = (a1 ,a2 ) si et seulement si : > 0, > 0, x U, x a |f (x) l| On dit que la fonction f est continue au point a U si et seulement si limxa f (x) = f (a) ; On dit que la fonction f est continue sur louvert U si et seulement si elle est continue en tout point de U . Thor`me 23.1 : Thor`me de majoration e e e e On suppose quil existe une fonction : R R telle que sur un voisinage de a R2 , on a pour t l R: H1 |f (x) l| ( X a ) ;
H2

() 0 ;
0 Xa

Alors f (X) l. Exercice 23-1 Soit la fonction de deux variables dnie par : e R2 2 x y x2 + y 2 0 R si (x,y) = (0,0) si (x,y) = (0,0)

f:

Etudier la continuit de la fonction f au point (0,0). e

(x,y)

Remarque 258. Soient deux fonctions f,g : R2 R continues au point a. Montrer que les fonctions f + g et f g sont continues au point a. On montre ainsi que lensemble des fonctions continues sur un ouvert U est une alg`bre. e Remarque 259. Soit f : U R2 R et g : R R. Soit a U . On suppose que f est continue en a et que g est continue en f (a). Montrer que g f est continue en a. Dfinition 23.4 : Applications partielles e Soit une fonction f : R2 R et un point a = (a1 ,a2 ) R2 . On dnit les deux fonctions dune e variable (applications partielles au point a) par : f1 : f2 : R t R t R f (t,a2 ) R f (a1 ,t)

Thor`me 23.2 : Continuit des applications partielles e e e Si la fonction f : R2 R est continue au point a = (a1 ,a2 ), alors la premi`re fonction partielle f1 e est continue au point a1 et la deuxi`me fonction partielle f2 est continue au point a2 . La rciproque e e est fausse en gnral. e e Exercice 23-2 Etudier la continuit en (0,0) et la continuit des applications partielles de la fonction dnie par : e e e R2 xy 2 + y2 x 0 R si (x,y) = (0,0) si (x,y) = (0,0)

f:

(x,y)

Dfinition 23.5 : Fonctions ` valeurs dans R2 e a U R2 R2 Soit une fonction f : . (x,y) f1 (x,y),f2 (x,y) 1. Soit un point a = (a1 ,a2 ) U et un point l = (l1 ,l2 ) R2 . On dit que f tend vers l lorsque x tend vers a si et seulement si : > 0, > 0,x U, x a f (x) l

2. On dit que la fonction f est continue au point a lorsque limxa f (x) = f (a). Thor`me 23.3 : Limite dune fonction f : R2 R2 e e Avec les notations prcdentes, e e f (x) l f1 (x) l1 et f2 (x) l2
xa (i) xa xa (ii)

Thor`me 23.4 : Continuit dune compose e e e e Soit f : U R2 R2 et g : R2 R2 . Si f est continue au point a U et g est continue au point f (a), alors g f est continue en a.

23.2

Drives partielles e e

On consid`re une fonction f : U R2 R. e Dfinition 23.6 : Drive selon un vecteur e e e Soit un point a U et un vecteur h R2 non nul. On dit que la fonction f admet une drive e e selon le vecteur h si et seulement si : f (a + t h ) f (a) existe lim t0 t
On note alors cette limite D f (a). h

y h x U Fig. 23.2 Drive selon un vecteur e e Remarque 260. On consid`re dans cette dnition la restriction de f a la droite passant par a dirige par le e e ` e vecteur h : (t) = f (a + t h ) et la drive selon le vecteur h est la drive en t = 0 de la fonction dune variable e e e e (t). Exercice 23-3 x x+th

On consid`re la fonction de deux variables dnie par : e e 2 x y 2 + y2 f (x,y) = x 0 si(x,y) = (0,0) si (x,y) = (0,0)

Soit un vecteur h = (a,b). Etudier la drive de f selon le vecteur h au point (0,0). e e Dfinition 23.7 : Drives partielles e e e On appelle drives partielles de f au point a lorsquelles existent, les drives de f selon les vecteur e e e e e1 = (1,0) et e2 = (0,1). On note alors : f (a1 + t,a2 ) f (a1 ,a2 ) f (a) = lim , t0 x t f (a1 ,a2 + t) f (a1 ,a2 ) f (a) = lim t0 y t

Remarque 261. La recherche de drives partielles revient a tudier la drivabilit des fonctions partielles de f . e e `e e e Pour le calcul pratique, on drive par rapport a une variable en xant lautre constante. e ` Exercice 23-4 Calculer les drives partielles de f (x,y) = x cos(xy 2 ) + yex . e e Dfinition 23.8 : Fonctions de classe C 1 e On dit que f est de classe C 1 sur U si et seulement si f f (x0 ,y0 ) et (x0 ,y0 ) existent en tout point (x0 ,y0 ) U ; 1. x y f f 2. les deux fonctions et sont continues sur U . x y Exercice 23-5 Soit la fonction de deux variables dnie par : e (x2 + y 2 ) sin 0 1 x2 + y2 si (x,y) = (0,0) si (x,y) = (0,0)

f (x,y) =

Est-elle de classe C 1 sur R2 ?

Thor`me 23.5 : Dveloppement limit ` lordre 1 e e e ea Soit une fonction f : U R de classe C 1 sur un ouvert U R2 . Alors Il existe une fonction : V0 R dnie sur un voisinage de (0,0) telle que : e 1. a U , h = (h1 ,h2 ) R2 , tel que a + h U , f (a + h) = f (a) + 2. (h) 0.
h0

f f (a)h1 + (a)h2 x y

+ h (h)

On dit que la fonction f admet un dveloppement limit a lordre 1 au point a. e e` Thor`me 23.6 : Classe C 1 implique continuit e e e Si la fonction f est de classe C 1 sur louvert U , alors elle est continue sur U . Dfinition 23.9 : Direntielle e e Si une fonction f : U R est de classe C 1 sur louvert U , pour un point a U , on note R2 R f f dfa : (a)h1 + (a)h2 h = (h1 ,h2 ) x y dfa est une forme linaire sur R2 qui sappelle la direntielle de f au point a U . e e

Dfinition 23.10 : Gradient e Si f : U R est C 1 sur U et a U , alors puisque dfa est une forme linaire, dapr`s le thor`me e e e e de Riesz, il existe un unique vecteur f (a) R2 tel que h R2 , dfa (h) = ( f (a) | h) Ce vecteur sappelle le gradient de f au point a. Si lon utilise le produit scalaire usuel de R 2 , le thor`me prcdent donne : e e e e f f (a), (a) f (a) = x y Thor`me 23.7 : Direntielle et drive selon un vecteur e e e e e Si la fonction f : U R est de classe C 1 sur louvert U , alors pour tout point a U et tout vecteur h = (h1 ,h2 ) R2 , la fonction f admet une drive selon le vecteur h au point a et e e Dh f (a) = dfa (h) = f f (a)h1 + (a)h2 = ( f (a) | h) x y

Exercice 23-6 Soit f (x,y) = x2 ey + sin(xy), e la base canonique de R2 et a = (0,1) calculer dfa , M ate (dfa ), o` h = (1,2). u Thor`me 23.8 : Thor`mes gnraux e e e e e e Soient f,g : U R deux fonctions de classe C 1 sur U . Alors pour (,) R2 , la fonction f + g est de classe C 1 sur U ; la fonction f g est de classe C 1 sur U ; lensemble C 1 (U,R) des fonctions de classe C 1 sur louvert U est une alg`bre. e

f (a) et Dh f (a)

Thor`me 23.9 : Drive dune compose e e e e e Soit une fonction de deux variables f : U R2 R de classe C 1 sur un ouvert U R2 et deux fonctions dune variable u,v : I R R de classe C 1 sur un intervalle I telles que t I, (t) = u(t),v(t) U . On peut alors dnir la fonction dune variable : e g: I t R f u(t),v(t)

Cette fonction g est de classe C 1 sur lintervalle I et t I, g (t) = = f f u(t),v(t) u (t) + u(t),v(t) v (t) x y f (t) | (t) = df(t) (t)

Exercice 23-7 Soit f (x,y) = x2 + xy + exy et g(t) = f (et ,t2 ). Calculer g (0). Remarque 262. La formule prcdente est tr`s utile. Elle permet a partir dune fonction de deux variables e e e ` dtudier une fonction partielle dune seule variable g(t) = f (a + th) et dutiliser les rsultats connus pour les e e fonctions dune variable relle. e Exercice 23-8 Soit f : U R une fonction de classe C 1 et un segment [a,b] inclus dans louvert U . On consid`re la restriction e de la fonction f a ce segment : ` [0,1] R g: t f (a + t(b a)) a) Montrer la formule de Taylor intgrale a lordre 1 : e `
1

f (b) = f (a) + (b1 a1 )

f (a + t(b a))dt + (b2 a2 ) x

1 0

f (a + t(b a))dt y

b) En dduire lingalit des accroissements nis : Si M = supx[a,b] e e e f (b) f (a) M b a

1

f f (x) , (x) x y

a) On consid`re la fonction dune variable g(t) = f F (t) . Calculer pour t I, g (t). e b) En dduire quen un point a dune courbe de niveau Cc de f , le vecteur gradient au point f (a) est orthogonal e a la courbe de niveau. ` c) Une application importante : soit C une courbe de R2 dnie par une quation f (x,y) = 0 o` f est de classe e e u C 1 sur R2 . Montrer que lquation de la tangente en un point (x0 ,y0 ) de cette courbe est e (X x0 ) f f (x0 ,y0 ) + (Y y0 ) (x0 ,y0 ) = 0 x y

Exercice 23-9 Soit F : I R2 une courbe paramtre de classe C 1 et f : R2 R une fonction de deux variables de classe C 1 e e sur R2 . On suppose que la courbe paramtre est une courbe de niveau de f : c R tel que t I, f F (t) = c. e e

d) Dterminer lquation de la tangente en un point (x0 ,y0 ) dune ellipse e e y2 x2 + 2 =1 a2 b

23.3

Extrmas dune fonction de deux variables e

Dfinition 23.11 : Extremum e Soit f : U R et un point a U . On dit que a est : un maximum local (strict) de f si et seulement si r > 0, tel que x B(a,r) U , f (x) f (a) f (x) < f (a)

un minimum local (strict) de f si et seulement si r > 0 tel que x B(a,r) U , f (x) f (a) f (x) > f (a)

un extremum local de f si et seulement si a est un maximum local ou un minimum local ; un maximum global si et seulement si x U , f (x) f (a) ; un minimum global si et seulement si x U , f (x) f (a)). Thor`me 23.10 : La direntielle sannule en un extremum local e e e Soit une fonction f : U R de classe C 1 sur louvert U . Les points a U tels que dfa = 0 sappellent des points critiques de f . Si a U est un extremum local de f , alors a est un point critique : dfa = 0 f (a) = 0 f f (a) = (a) = 0 x y

Remarque 263. Les extrmas de f sont a chercher parmi les points critiques de f , mais un point critique ne e ` correspond pas toujours a un extremum : une fois quon a dtermin tous les points critiques, il faut faire une ` e e tude plus prcise. e e Exercice 23-10 Etudier les extrmas locaux de la fonction dnie sur R2 par f (x,y) = x2 y 2 . e e Exercice 23-11 Soit la fonction dnie sur R2 par f (x,y) = (x + y)2 + x4 + y 4 . Dterminer les extrmas locaux et globaux de e e e f.

Exercice 23-12 Soit la fonction dnie sur R2 par g(x,y) = x2 y + ln(1 + y 2 ). Etudier les extrmas de g. e e

23.4

Drives partielles dordre suprieur e e e

Dfinition 23.12 : Drives partielles secondes e e e Soit f : U R une fonction de classe C 1 sur un ouvert U . On dnit les deux fonctions : e f : U R, x qui sont continues f 1. Si x x f 2. Si y y f 3. Si y x f 4. Si x y sur U . 2f (a) ; x2 2f (a) existe, on note ce rel e (a) ; y 2 2f (a) existe, on note ce rel e (a) ; yx 2f (a) existe, on note ce rel e (a). xy (a) existe, on note ce rel e f :U R y

Exercice 23-13 Soit la fonction dnie sur R2 par : e

Etudier lexistence de drives partielles secondes de f en (0,0). e e Thor`me 23.11 : Thor`me de Schwarz e e e e Soit f : U R et a U . On suppose que : 1. f est de classe C 1 sur U ; f f 2. les fonctions et existent sur un voisinage de a ; x y y x 3. ces deux fonctions sont continues au point a. Alors f f (a) = (a) x y y x On note alors 2f (a) cette valeur commune. xy

3 xy f (x,y) = x2 + y 2 0

si (x,y) = (0,0) si (x,y) = (0,0)

Dfinition 23.13 : On dnit par rcurrence les drives partielles dordre k 2 dune fonction e e e e e f : U R. On dit que f est de classe C k sur U si et seulement si 1. f est de classe k 1 ; k (a) (p + q = k) existent a U et sont des fonctions 2. Toutes les drives partielles e e xp y q continues sur U . Dapr`s le thor`me de Schwarz, toutes les drives partielles croises sont gales. e e e e e e e Exercice 23-14 Soit [a,b] U un segment et f : U R une fonction de classe C 2 . En crivant la formule de Taylor intgrale e e pour la restriction de f a ce segment, en dduire la formule de Taylor intgrale pour f : ` e e
1

+(b1 a1 )2

f (a + t(b a)) dt + 2(b1 a1 )(b2 a2 ) x2 +(b2 a2 )2

1 0

f (b) = f (a) + ( f (a) | b a)

1 0

2f (a + t(b a)) dt xy

2f (a + t(b a)) dt y 2

Exercice 23-15 Soit U = {(x,t) R2 |0 < t < x}. Trouver une fonction u : U R de classe C 2 de la forme u(x,t) = f (x/t) vriant lquation des ondes : e e 2u 2u (x,t) U, (x,t) 2 (x,t) = 0 t2 x

Exercice 23-16 Une application F : U R2 sappelle un champ de vecteurs. On dit que le champ de vecteurs drive dun e potentiel scalaire lorsquil existe une application V : U R telle que (x,y) U, F (x,y) = V (x,y) x V (x,y) = V (x,y) y

a. On suppose F de classe C 2 . Montrer que si F drive dun potentiel, on doit avoir e F1 F2 (x,y) (x,y) = 0 y x

23.5

Intgrales doubles e

Si une fonction f est constante et vaut sur un petit pav [a,b][c,d], on dnit son intgrale double comme tant e e e e le volume de lespace de base le rectangle [a,b] [c,d] et de hauteur . Ce volume vaut V = (b a) (d c). On vrie que e
b d d b

V =
[a,b][c,d]

f (x,y) dx dy =
a c

f (x,y) dy dx =
c a

f (x,y) dx dy

Pour dnir lintgrale double dune fonction borne f : [a,b] [c,d] R, on commence par subdiviser le e e e rectangle [a,b] [c,d] en n p petits rectangles, et on dnit lintgrale dune fonction en escalier (constante sur e e chacun des rectangles) comme la somme des volumes des parallpip`des. On dnit ensuite lintgrale suprieure e e e e e

c a b x Fig. 23.3 Fonction en escalier

de la fonction f comme tant la borne infrieure des intgrales des fonctions en escalier majorant f , et lintgrale e e e e

infrieure de la fonction f comme tant la borne suprieure des intgrales de fonctions en escalier minorant f . e e e e Lorsque lintgrale suprieure et lintgrale infrieure sont gales, on dit que la fonction f est intgrable, et on e e e e e e note f (x,y) dx dy
[a,b][c,d]

son intgrale. On montre que toute fonction f : [a,b] [c,d] R continue est intgrable. e e La construction devient beaucoup plus complique si lon consid`re des domaines U R 2 qui ne sont plus e e des rectangles. Comment ( subdiviser ) un tel domaine U ? Quelle rgularit imposer a U ? Ce procd de ( ) e e ` e e construction est inadapt, et on utilise une autre dnition de lintgrale : lintgrale de Lebesgue. Heureusement, e e e e les calculs avec lintgrale de Lebesgue ressemblent aux calculs habituels avec lintgrale de Riemann. Nous e e admettrons les rsultats qui suivent. e On consid`re une fonction f : U R continue sur une partie U R2 ( admissible ) dnie a laide de deux e ( ) e ` fonctions dune variable : U = {(x,y) R2 | a x b et (x) y (x)} ou alors U = {(x,y) R2 | c y d et (y) x (y)} y = (x) y d

U c y = (x)

x = (y)

x = (y)

a x b Fig. 23.4 un domaine U dlimit par le graphe de deux fonctions e e Le thor`me suivant permet de calculer une intgrale double sur un tel domaine. e e e Thor`me 23.12 : Thor`me de Fubini e e e e Si f est une fonction continue sur un domaine U R2 admissible, alors on peut calculer lintgrale e double de f sur U en calculant deux intgrales simples : e
b (x) d (y)

f (x,y) dx dy =
U a (x)

f (x,y) dy

dx =
c (y)

f (x,y) dx

dy

Exercice 23-17 u Calculer D (x2 + y) dx dy o` D = {(x,y) R2 | 0 x 1,0 y 1 x}. Thor`me 23.13 : Proprits de lintgrale double e e e e e 1. Linarit : e e (f + g)(x,y) dx dy =
D D

f (x,y) dx dy +
D

f (x,y) dx dy

2. Additivit : si D = D1 D2 avec D1 D2 = , e f (x,y) dx dy =

D D1

f (x,y) dx dy +
D2

f (x,y) dx dy

3. Positivit : si f 0 sur D, alors e

D

f (x,y) dx dy 0

23.6

Changement de variables

Thor`me 23.14 : Changement de variables e e Soit un domaine ( admissible ) ,D R2 et une application bijective de classe C 1 ( ) : (u,v) D (x(u,v),y(u,v))

On appelle Jacobien de , au point (u,v), le dterminant e x u J(u,v) = y u Alors f (x,y) dx dy =

D

x v y v

f x(u,v),y(u,v) J(u,v) du dv

Deux cas importants de changement de variable sont a conna : ` tre Changement de coordonnes ane : e x = au + bv + y = cu + dv + alors J = (ad bc) Changement en coordonnes polaires : e x = cos y = sin alors J = . Exercice 23-18 Calculer D (x2 + y 2 ) dx dy o` u D = {(x,y) R2 |

x2 y2 + 2 1} 2 a b

Exercice 23-19 u e Calculer D (x2 + y 2 ) dx dy o` le domaine dintgration D est le demi-disque de rayon 1 de centre (0,1) avec x 0. Exercice 23-20 On dnit : e F (x) =
0

ex dx e(x
2

I(R) =
[0,R][0,R]

+y 2 )

dx dy

DR = {(x,y) R2 | x2 + y 2 R2 } a) Montrer que I(R) = F (R)2 . b) Montrer que e(x

DR
2

+y 2 )

dx dy I(R)

e(x
D2R

+y 2 )

dx dy

c) En dduire que e
+

e
0

x2

dx = lim F (R) = R+ 2

23.7

Aire dun domaine plan

Dfinition 23.14 : Aire dun domaine plan e Soit D R2 un domaine, on appelle aire de D, A(D) = 1 dx dy
D

Remarque 264. Laire du domaine plan D est donc le volume de base D et de hauteur 1. Exercice 23-21 Calculer laire dlimite par une ellipse dquation cartsienne e e e e D: y2 x2 + 2 1 2 a b

Thor`me 23.15 : Aire dun secteur dlimit par une courbe polaire e e e e Soit une courbe polaire dquation = () et le domaine dlimit par les deux demi-droites e e e dquation polaire 1 , 2 et par la courbe polaire (voir gure 23.5). Alors laire de ce domaine se e calcule par la formule : 1 2 2 A() = () d 2 1

= () 2 1 Fig. 23.5 Aire dlimite par une courbe polaire e e Exercice 23-22 Calculer laire dlimite par une cardio dquation polaire e e de e = a(1 + cos ) (a > 0)

Exercice 23-23 On consid`re le limaon de Pascal dquation polaire e c e = 2 cos 1 a) Tracer cette courbe. b) Calculer laire entre les deux boucles.

Chapitre 24

Proprits mtriques des courbes e e e planes

24.1 Rectication des courbes planes.
I t R2 F (t)

Dans ce chapitre, on consid`re un arc paramtr de classe C k , k 2, (I, F ) o` I = [a,b] et F : e e e u sans point stationnaire : t I, Dfinition 24.1 : C 1 diomorphisme e e Soient I et J deux intervalles de R et : I t J s = (t) F (t) = 0

On dit que est un diomorphisme de I vers J lorsque : e 1 1. est de classe C sur I ; 2. est bijective ; 3. 1 est de classe C 1 sur J. Dfinition 24.2 : Paramtrages admissibles e e Soit une fonction F : I R2 de classe C 1 dnie sur un intervalle I R. Soit un C 1 e diomorphisme : J I. On lui associe la fonction e G: J s R2 F (s)

Alors le support des arcs paramtrs (I, F ) et (J, G ) sont gaux. On dit que dnit un changement e e e e de paramtrage admissible. e Remarque 265. Un C 1 -diomorphisme est une application C 1 (I,J) strictement croissante ou strictement e dcroissante. Selon les variations de , cela permet de dnir lorientation sur larc . e e Remarque 266. Cette dnition permet de conserver les proprits gomtriques de la courbe, en particulier, si e ee e e M (t) = 0 + F (t) est un point stationnaire de = (I, F ), le point correspondant M (s) = O + G (s) est un point stationnaire de larc = (J, G ). En eet, G (s) = (s) F (s)
=0

24.1.1

Notations direntielles e
ds = (t) dt dt = (1 ) (s) ds

Soit alors t I, et s = (t) J. On note

En utilisant la drive dune fonction rciproque : e e e (1 ) (s) = 1 1 1 = = ds (1 (s)) (t) dt dt 1 = ds ds dt Soit maintenant deux fonctions vectorielles dnissant deux arcs paramtrs C k quivalents (k 2) : e e e e F : I t R2 F (t) G: J s R2 F (1 (s))

Par consquent : e

On notera M (s) = O + G (s) = O + F (t) = M (t) si (t) = s et dM = F (t) dt dM = G (s) ds

Alors par le calcul de la drive dune fonction compose, e e e 1 F (t) G (s) = F (1 (s)) G (s) = (1 ) (s)F (1 (s)) = ds dt et avec les notations direntielles, on a donc : e dM dt dM = ds ds dt

24.1.2

Abscisse curviligne, longueur

Dfinition 24.3 : Rep`re de Frenet a e e Soit M = O + F (t) un point rgulier dun arc paramtr (I, F ). On dnit le vecteur tangente e e e e F (t) unitaire au point M par T = et on dnit le vecteur normale unitaire comme tant le e e F (t) vecteur unitaire N faisant un angle orient de + avec le vecteur T . On appelle rep`re de Frenet e e 2 au point M , le rep`re (M, T , N ). e
a Jean Frenet : (07/02/1816-12/06/1900), Franais. Cl`bre pour les formules de Frnet, dmontres dans sa c ee e e e th`se. Il fut professeur a Toulouse e `

Fig. 24.1 Rep`re de Frenet e

Dfinition 24.4 : Abscisse curviligne e On appelle abscisse curviligne sur un arc paramtr (I, F ), toute fonction s : e e classe C 1 telle que t I, ds = F (t) dt I t J de s(t)

Pour un param`tre t0 I, on appelle abscisse curviligne dorigine M (t0 ), la fonction dnie par e e
t

s(t) =
t0

F (t) dt.

Remarque 267. Si lon suppose quentre les instants t0 et t, la vitesse de parcours du mobile est constante et vaut v > 0, alors s(t) = (t t0 )v et donc s(t) reprsente la longueur parcourue sur la courbe par le mobile entre e les instants t0 et t. Remarque 268. Pour une courbe polaire = (), f () = () + () do` s () = 2 () + 2 () (car u v u ,) est orthonormale. la base ( u v Remarque 269. Pour une courbe y = f (x), on peut la paramtrer en posant x(t) = t, y(t) = f (t) et alors e ds = dt 1 + (f (t))2

ds = F (t) = 0 et donc s ralise une bijection e dt de I vers un intervalle J et cest un diomorphisme. Alors si lon note s = s(t), et M = M (t) = M (s) un point e de la courbe, on a : dM dt dM dM dM = = dt = 1 ds ds ds dt ds | | dt Donc lintrt de choisir labscisse curviligne comme paramtrage de la courbe est que la courbe est parcourue e e e a vitesse constante 1 et que s a une signication gomtrique : la longueur de larc parcourue entre M (s 0 ) et ` ` e e M (s) vaut s s0 . De plus, le vecteur tangente unitaire au point M (s) vaut Remarque 270. Comme la courbe est sans point stationnaire, dM T = ds Remarque 271. Rectier la courbe, cest dterminer une abscisse curviligne. e Dfinition 24.5 : Longueur dun arc paramtr e e e On appelle longueur de larc paramtr = ([a,b], F ), le rel e e e
b

L() =
a

F (t) dt

Thor`me 24.1 : La dnition de longeur dun arc est indpendante du paramtrage e e e e e [a,b] [,] k est un C diomorphisme (k 1), et si G : e Si : t u = (t) [,] u R est un autre paramtrage admissible de la courbe, alors e F ((u))

L() =

G (u) du

Remarque 272. Si s(t) est une abscisse curviligne sur , alors L() = s(b) s(a). Exercice 24-1 Calculer la longeur de lastro : de

x(t) = a cos3 t y(t) = a sin3 t t [0,2]

Exercice 24-2 Calculer la longueur dun arc de parabole y = ax2 , 0 x 1

Exercice 24-3 Calculer la longueur de la cardio de = a(1 + cos ), [0,2]

x2 y2 + 2 =1 2 a b On tombe sur une intgrale elliptique que lon ne sait pas calculer. Que vaut cette intgrale si a = b? e e

Exercice 24-4 Calculer la longueur dune ellipse

24.1.3

Courbure

Thor`me 24.2 : Thor`me de rel`vement e e e e e 1. Soit g : I U = {z C | |z| = 1} une fonction de classe C k sur lintervalle I. Il t g(t) existe une fonction : I R de classe C k telle que t I, g(t) = ei(t) . 2. Si F est de classe C k sur I et si k 2 alors, il existe une fonction de classe C k1 sur I telle que, pour tout t de I, T (t) = cos (t) + sin (t). e1 e2 On a alors les relations dy dx = cos , = sin . ds ds

y N (s) T (s) (s) M (s) x

Fig. 24.2 Langle

Dfinition 24.6 : Courbure e On dnit la courbure dun arc (I, F ) au point M (s) par e c(s) = d ds 1 est appel e c

o` s est une abscisse curviligne. Si c = 0, linverse de la courbure au point M (s), r = u rayon de courbure de larc au point M (s).

Thor`me 24.3 : Formules de Frenet e e Pour un arc paramtr = (I, F ) de classe C 2 , e e dN dT = cN , = c T ds ds

24.1.4

Calcul pratique de la courbure

x(t) 1. Pour un arc paramtr = (I, F ), avec F (t) e e : y(t) (a) Rectication : ds = F (t) dt c= d d dt d 1 = = ds dt ds dt ds dt tan = y x

(b)

(c)

que lon essaie de mettre sous la forme tan f (t) ; (d) sinon on drive : e y x y x d = (1 + tan2 ) dt x2 (e) Expression nale de la courbure (ne pas lapprendre par coeur) : x (t) x (t) y (t) y (t) F (t),F (t)] c(t) = = 3/2 F (t) 3 x 2 (t) + y 2 (t) 2. Pour une courbe polaire = () : (a) Rectication : ds = d (b) Langle : 2 () + 2 ()

Si V dsigne langle entre le vecteur () et le vecteur tangente unitaire T (), e u =+V De la relation T V M ()

Fig. 24.3 = + V () ()

tan V () =

que lon essaie de mettre sous la forme tan g(). Sinon, en drivant on trouve e dV d =1+ d d (c) Courbure : c() = d d 1 = ds ds d d

dV , et alors d

(d) Expression nale de la courbure au point M () (ne pas lapprendre par coeur) : c() = 3. Pour une courbe y = f (x) : (a) Rectication : ds = dx (b) Langle : tan (x) = y (x) (c) Courbure : c(x) = d d dx = ds dx ds 1 + f 2 (x) 2 + 2 2 (2 + 2 )3/2

(d) Expression nale de la courbure au point M (x) (ne pas lapprendre par coeur) : c(x) = Exercice 24-5 Calculer la courbure en un point rgulier de lastro e de x(t) = a cos3 t, y(t) = a sin3 t f (x) (1 + f 2 (x))3/2

Exercice 24-6 Calculer la courbure en un point de la cardio de = a(1 + cos ) et de la spirale logarithmique = aem

Exercice 24-7 x a) On consid`re la cha e nette dquation y = a ch . Dterminer la longueur dun arc de la cha e e nette entre (0,1) a et (l,a ch l). b) Dterminer le rayon de courbure en un point de la cha e nette. O` est-il minimal? u Thor`me 24.4 : Calcul des vecteurs vitesse et acclration dans le rep`re de Frenet e e ee e ds On pose v = on a alors dt dM = vT , dt d2 M dv v 2 = T + N 2 dt dt R

24.2

Centre de courbure

Dfinition 24.7 : Centre de courbure On appelle centre de courbure en un point M dun arc e paramtr , le point I dni par e e e I = M + r. N o` r est le rayon de courbure au point M et N le vecteur tangente unitaire au point M . On appelle u cercle de courbure, le cercle de centre I et de rayon r. On montre que cest le cercle qui ( colle ) le ( ) mieux a la courbe au point M . `

Fig. 24.4 Centre de courbure Pour calculer en pratique le centre de courbure, on commence par exprimer le vecteur tangente unitaire au point M : dx dM cos ds T = = dy = sin ds ds do` lon dduit lexpression du vecteur normale unitaire au point M : u e dy sin ds N = = dx cos ds Par consquent, en notant I e ds xI et puisque r = , on tire : yI d xI = xM ds dy = xM dt dy d ds d dt ds dx dt dx y = y + I = yM + M d ds d dt

dx/dt d et de driver pour trouver e et de reporter dans les formules prcdentes e e dy/dt dt pour obtenir les coordonnes du point I. e Exercice 24-8 On consid`re la parabole P dquation e e (P) : y 2 = 2px (p > 0) Il sut donc dexprimer tan = Soit M x un point de cette parabole. On note N lintersection de la normale en M a la parabole avec laxe ` y

(Ox). Soit D la parall`le a la tangente a la parabole au point M passant par le point N . On note Q lintersection e ` ` de la droite D avec la parall`le a (Ox) passant par M . Montrer que le centre de courbure I au point M et le e ` point Q ont mme abscisse. e

Chapitre 25

Applications anes
25.1 Points-vecteurs

Dans ce chapitre, on consid`re les espaces vectoriels E = R 2 ou E = R3 . Les lments de E seront appels e ee e indiremment points ou vecteurs. e A deux points A,B E, on fait correspondre un vecteur not AB = B A. e A un point A et un vecteur , on fait correspondre le point not A + . x e x

A+ x x A A

B AB

Fig. 25.1 Points-vecteurs On a 1. 2. 3. alors les proprits suivantes : ee M E, , E, M + ( + ) = (M + ) + ; x y x y x y E, tq P = M + , ( = P M ) ; 2 (M,P ) E , ! x x x (M,P ) E 2 , (,) E 2 , M + = M + = M + = P + M = P ; x y x y x y x x 3 4. Relation de Chasles : (A,B,C) E , AC = AB + BC.

25.2

Sous espaces anes

Dfinition 25.1 : Sous-espace ane e On dit quune partie F de E est un sous-espace ane de E si il existe un point MF de E et un sous-espace vectoriel F de E tel que F = {MF + f | f F } On note alors F = MF + F . On dit que : le sev F est la direction du sous-espace ane F ; la dimension de F est la dimension du sous-espace ane F ; une base de F sera appele ensemble de vecteurs directeurs de F. e Lemme 25.1 : Si F est un sous-espace ane de direction F , alors pour tout point M F, F = M + F . Dfinition 25.2 : Sous-espaces anes parall`les e e On dit que le sous-espace ane G de direction G est parall`le au sous-espace ane F de direction e F lorsque G F .

F M F MF MG F G G F 0E F G
(a) Sous-espaces anes parall`les e

f MG g

F G

0E

(b) Sous-espaces anes supplmentaires dans le plan e

Fig. 25.2 Intersection de sous-espaces anes

Remarque 273. Dans R3 , une droite peut tre parall`le a un plan, mais il est incorrect de dire quun plan est e e ` parall`le a une droite. e ` Thor`me 25.2 : Intersection de sous-espaces anes e e Soient F et G deux sous-espaces anes de directions F et G. Si lintersection F G nest pas vide, alors F G est un sous-espace ane de direction le sous-espace vectoriel F G. Proposition 25.3 : Intersection de deux sous-espaces anes de directions supplmentaires e Soient deux sous-espaces anes F et G de directions F et G, avec E =F G Alors leur intersection est un singleton : F G tel que F G = {}.

25.3

Barycentres

Thor`me 25.4 : Fonction de Leibniz e e On consid`re un syst`me de points de E (Ai )1in , et n rels (i )1in . On forme le syst`me de e e e e points pondrs : e e A1 . . . An S= 1 . . . n On appelle poids du syst`me pondr, le rel = 1 + + n . On consid`re alors la fonction e e e e e vectorielle : E E F : n G i=1 i GAi Si = 0, la fonction F est constante ; Si = 0, il existe un unique point G E tel que F (G) = 0. Cet unique point sappelle le barycentre du syst`me pondr de points S. Pour un point E quelconque, on a e e e G=+ 1
n i=1

i Ai

Thor`me 25.5 : e e Soit

Associativit des barycentres e A1 1 ... ... Ap p Ap+1 p+1 ... ... An n

un syst`me pondr de points de barycentre G. On suppose que e e e 1 = 1 + + p = 0 et 2 = p+1 + + n = 0 Si G1 est le barycentre de G est le barycentre de A1 . . . 1 . . . G1 G2 . 1 2 Ap p et si G2 est le barycentre de Ap+1 p+1 ... ... An , alors n

Remarque 274. On appelle isobarycentre des points (A1 , . . . ,An ), le barycentre du syst`me pondr e e e A1 . . . 1/n . . . Dfinition 25.3 : Segment e On note [A,B] (segment AB) lensemble des barycentres : [A,B] = {Bar A t B (1 t) ; t [0,1]}
A B 1/2 1/2

An 1/n

On dnit le milieu dun segment [A,B] comme tant lisobarycentre e e

des points A et B.

Dfinition 25.4 : Partie convexe e Soit une partie C de lespace E. On dit que cette partie est convexe si et seulement si (A,B) C 2 , [A,B] C.

(a) Partie convexe

(b) Partie convexe

non

Fig. 25.3 Parties convexes

25.4

Applications anes

On consid`re une application f : E E, et on veut quelle conserve le paralllisme ainsi que les barycentres, e e cest a dire que : ` 1. Si (A,C,A ,C ) sont quatre points tels que les droites (AC) et (A C ) sont parall`les, on veut que les droites e f (A)f (C) et f (A )f (C ) soient parall`les ; e f (A) f (C) A C , de barycentre B, on veut que le barycentre du syst`me e 2. Pour tout syst`me pondr e e e soit le point f (B). On montre quune telle application doit tre de la forme suivante : e Dfinition 25.5 : Application ane e Si E et E sont deux espaces vectoriels, f : E E est une application ane si et seulement si Lf L(E,E ) telle que (A,) E 2 , f (A + ) = f (A) + Lf () x x x Lapplication linaire Lf est appele application linaire associe a lapplication ane f . Elle est e e e e ` unique. Lensemble des applications anes est not A(E,E ), et A (E) lorsque E = E . e

C C B B A A Fig. 25.4 Une application ane conserve le paralllisme et les barycentres e f (A) f (A ) f (B) f (B ) f (C) f (C )

Remarque 275.

1. Si f est une application ane, alors (A,B) E, f (A)f (B) = Lf (AB)

f

2. Si f est une application ane, lapplication linaire associe est dnie de la faon suivante : e e e c E, L () = f (x) f (0) x x Thor`me 25.6 : Une application ane conserve le paralllisme e e e Soit f : E E une application ane. 1. Si F = MF + F est un sous-espace ane de E, alors f (F) = f (MF ) + Lf (F ) : cest un sous-espace ane de E . 2. Si F et G sont deux sous-espaces anes de E, F G f (F) f (G). Thor`me 25.7 : Une application ane conserve les barycentres e e A1 . . . An Soit f : E E une application ane. Soit S = un syst`me pondr de points e e e 1 . . . n de E de poids non-nul. Si G est le barycentre du syst`me pondr S, alors le point f (G) est le e e e f (A1 ) . . . f (An ) . barycentre du syst`me pondr S = e e e 1 ... n Thor`me 25.8 : Expression matricielle dune application ane. e e Soient deux espaces vectoriels rels E et E . Soit R = (,b) un rep`re cartsien de E et R = ( ,b ) e e e un rep`re cartsien de E , et f : E E une application ane de partie linaire Lf . Si X est la e e e matrice des coordonnes dun point A dans le rep`re R et X la matrice des coordonnes du point e e e f (A) dans le rep`re R , si L est la matrice de lapplication linaire Lf dans les deux bases b et b e e et si T est la matrice des coordonnes du point f () dans le rep`re R , alors : e e X = Z + LX Remarque 276. Dans R2 , si M x X et f (M ) , les formules dune application ane sont de la forme : y Y X Y = + ax + by = + cx + dy

Thor`me 25.9 : Caractrisation des isomorphismes anes par leur partie linaire e e e e 1. Si f : E E et g : E E sont deux applications anes, alors g f est une application ane de partie linaire Lg Lf ; e 2. (f est bijective ) (Lf est un isomorphisme) ; 3. Si f : E E est une application ane bijective, alors f 1 est une application ane de partie linaire Lf 1 = (Lf )1 . e Dfinition 25.6 : e Isomorphisme ane, automorphisme ane

1. Si une application ane f A(E,E ) est bijective, on dit que cest un isomorphisme ane. 2. Si E = E , on parlera dautomorphisme ane, lensemble des automorphismes anes est un groupe not (GA (E) ,), appel groupe ane de E. e e

Dfinition 25.7 : Translations e u Si est un vecteur de E on dnit la translation de vecteur : cest lapplication u e u
: u

E M

E M + u

Une translation est une application ane de partie linaire idE . e Thor`me 25.10 : e e Groupe des translations

1. Une application ane de E vers E est une translation si et seulement si sa partie linaire est e lidentit. e 2. Lensemble T (E) des translations est un sous-groupe du groupe ane (GA (E) ,). 1 3. = . u u Dfinition 25.8 : Homothtie e e On dit quune application ane est une homothtie ane si et seulement sa partie linaire est e e gale a id avec R \ {0,1}. e ` Thor`me 25.11 : Groupe des homothties-translations e e e 1. Une homothtie ane poss`de un unique point xe E (centre de lhomothtie) et e e e M E, f (M ) = M

2. Lensemble des homothties-translations HT (E) est un sous-groupe du groupe ane e (GA (E) ,).

h(M ) M

h(M )

Fig. 25.5 Homothtie ane e

Exercice 25-1 Soit h une homothtie de centre et de rapport = 0,1. Soit t la translation de vecteur . Dterminer la e x e nature des applications t h et h t. Lemme 25.12 : Points xes dune application ane Soit une application ane f : E E. On note Fix(f ) = {M E | f (M ) = M } lensemble des points xes de f . Alors lorsque Fix(f ) nest pas vide, cest un sous-espace ane de E de direction Ker(Lf id). Thor`me 25.13 : Factorisation dune application ane e e Soit une application ane f : E E, et un point E. Alors il existe une translation t et une application ane g tels que f = t g, avec qui est un point xe de lapplication ane g : g() = .

25.5

Isomtries anes e

On consid`re un espace euclidien, muni dun produit scalaire not (. | .) et de la norme euclidienne associe e e e note . . Etant donns deux points (A,B) E 2 , on dnit la distance entre ces points par : e e e d(A,B) = AB Dfinition 25.9 : Isomtrie ane e e Soit f : E E une application. On dit que cest une isomtrie ane lorsquelle conserve les e distances : (A,B) E 2 , d f (A),f (B) = d(A,B) Thor`me 25.14 : Caractrisation des isomtries e e e e Une application f est une isomtrie si et seulement si f est ane et sa partie linaire L f est un e e endomorphisme orthogonal. Dfinition 25.10 : Rexion e e On appelle rexion une symtrie ane orthogonale par rapport a un hyperplan ane (droite dans e e ` le plan, plan dans lespace). Cest une isomtrie ane e Remarque 277. Etant donns deux points A,B; il existe une unique rexion s telle que s(A) = B et s(B) = A. e e Exercice 25-2 1 Soit E = R2 muni du rep`re canonique. Ecrire lexpression analytique de la rexion changeant les points A 2 e e e 0 1 et B 1 . 1 Exercice 25-3 Dterminer lexpression analytique de la rexion par rapport au plan e e P :x+yz =1

Dfinition 25.11 : Dplacement e e On dit quune isomtrie ane est un dplacement lorsque sa partie linaire est une isomtrie e e e e vectorielle directe : Lf SO(E). Thor`me 25.15 : Classication des dplacements du plan e e e Soit f : E2 E2 un dplacement, alors e 1. Si Lf = id, f est une translation ; 2. Si Lf = id, Lf est une rotation vectorielle r et f est une rotation ane qui poss`de un e unique point xe . Alors M E2 , f (M ) = + r (M ) On dit que f est la rotation ane de centre et dangle . Thor`me 25.16 : Classication des dplacements de lespace e e e Soit f : R3 R3 un dplacement de lespace E3 . On note Fix(f ) lensemble des points invariants e par f : Fix(f ) = {M E3 | f (M ) = M } 2. Lf = id, alors Lf est une rotation vectorielle daxe D = Vect( d ) et dangle ; (a) Si Fix(f ) = alors Fix(f ) est une droite ane D de direction la droite vectorielle D. On dit que f est une rotation ane daxe D et dangle , (b) Si Fix(f ) = , alors f est la compose dune rotation daxe D (droite de direction D) e et dune translation de vecteur D. On dit que f est un vissage daxe D, dangle u et de vecteur . u 1. Lf = id : f est une translation ;

f (M )

u r(M )

D Fig. 25.6 Vissage

Remarque 278. On dtermine laxe D dun vissage f par la condition : e D = {M E | M f (M ) D} Exercice 25-4 Reconna lapplication ane donne par tre e X z + 1 Y = x Z y2

25.6

Similitudes

Dfinition 25.12 : Similitude e On appelle similitude une application f : E E telle que (A,B) E 2 , d(f (A),f (B)) = kd(A,B) o` k R . Le rel k sappelle le rapport de la similitude. u e Remarque 279. Une homothtie ane est une similitude, une isomtrie ane est une similitude de rapport 1. e e Remarque 280. On montre que f est une similitude de rapport k si et seulement si f est une application ane de partie linaire Lf vriant : e e E, Lf () = k x x x cest a dire que Lf = ku avec u O(E). ` Proposition 25.17 : Groupe des similitudes Lensemble des similitudes forme un sous-groupe du groupe ane. Dfinition 25.13 : Similitude directe e On dit quune similitude f est directe (resp. indirecte) si det(Lf ) > 0 (resp. det(Lf ) < 0). Lensemble des similitudes directes forme un sous-groupe du groupe des similitudes. Thor`me 25.18 : Proprits des similitudes directes e e e e Soit une similitude directe du plan E2 . Alors : 1. f conserve les angles orients : Pour trois points (A,B,C) de E2 avec A = B, A = C, langle e f (A)f (B),f (A)f (C) = AB,AC . 2. f multiplie les aires par k 2 : Si (ABCD) est un paralllogramme, A(f (A)f (B)f (C)f (D)) = e k 2 A(ABCD).

f (C) C A B

f (B)

f (D) f (B) C D k A f (C) f (A) B

(b) Multiplication des aires par k 2
2

f (A) A

(a) Conservation des angles

Fig. 25.7 Similitudes directes Thor`me 25.19 : Classication des similitudes directes du plan e e Soit une similitude directe du plan E2 de rapport k. 1. Si k = 1, alors f est une isomtrie ane (translation ou rotation). e 2. Si k = 1, f poss`de un unique point xe et il existe une rotation ane r, de centre , e dangle et une homothtie ane de centre et de rapport k telles que e f = h,k r, = r, h,k Proposition 25.20 : Reprsentation complexe dune similitude directe e En identiant le plan avec C, une similitude directe de rapport k et dangle correspond a une ` application : C C f: z az + b o` a = kei et b C. u Corollaire 25.21 : Etant donns deux segments du plan, [A,B] et [C,D], il existe une unique similitude directe f telle e que f (A) = C et f (B) = D.

Table des gures

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 2.1 2.2 2.3 2.4 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 4.1 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 Notations ensemblistes . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compose de deux applications . . . . . . . . . . . . . e Injection, surjection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Application bijective et bijection rciproque : y = (a), e Image rciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Image directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reprsentation sagittale dune relation . . . . . . . . . e Cercle trigonomtrique . . . . . e Fonctions sin, cos, tan et cotan Factorisation de langle moiti . e Racines ni`mes de lunit . . . e e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a = 1 (y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 11 12 13 14 14 16 23 23 26 28 32 33 34 35 35 36 38 38 39 40 41 41 42

Exponentielle et logarithme . . . . . . . . . . . Exponentielles en base a . . . . . . . . . . . . . logarithmes et puissances . . . . . . . . . . . . Fonctions sin, cos, tan et cotan . . . . . . . . . Fonctions sh et ch . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions th et coth . . . . . . . . . . . . . . . Restriction de sin a [ , ] et fonction arcsin . ` 2 2 Restriction de cos a [0,] et fonction arccos . . ` Restriction de tan a ] , [ et fonction arctan. ` 2 2 Fonctions sh et argsh . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions ch et argch . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions th et argth . . . . . . . . . . . . . . . Courbes asymptotes lorsque x + . . . . .

Champ de vecteurs et courbes intgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 e Points-vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . Addition de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . Combinaison linaire de deux vecteurs . . . . e Rep`re polaire : R = (O,u(),v()) . . . . . . e Interprtation du produit scalaire . . . . . . . e Interprtation du produit mixte . . . . . . . . e Distance dun point a une droite dans le plan ` Equation normale dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 53 53 55 56 57 59 59 63 65 65 68 69

Coordonnes cylindriques et sphriques . . . . . . e e Produit vectoriel de deux vecteurs dans lespace . Interprtation du produit mixte . . . . . . . . . . e Distance dun point a un plan . . . . . . . . . . . ` Distance dun point a une droite de lespace . . . `

Cyclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de Astro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de Rep`re polaire : R = (O,u(),v()) . . . . . . . . . . . . e () . . . . . . . . . . . . . . Langle V () : tan V () = () Recherche dasymptote : Y () = () sin( 0 ) l
0

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Cardio de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stropho droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . de Rep`re pour lquation polaire dune conique . . e e Rep`re pour lquation cartsienne dune conique e e e Parabole y 2 = 2px . . . . . . . . . . . . . . . . . y2 x2 7.11 Ellipse : 2 + 2 = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . a b x2 y2 7.12 Hyperbole 2 2 = 1 . . . . . . . . . . . . . . a b 8.1 8.2 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 10.8 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.6 11.7 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 13.1 13.2 13.3 13.4 13.5

7.6 7.7 7.8 7.9 7.10

. . . . .

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77 78 79 79 79

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Congruence dun rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 e Caractrisation de la borne suprieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 e e Reprsentation dune suite . . . . . . . . . . . e Convergence dune suite . . . . . . . . . . . . Convergence des suites gomtriques . . . . . e e Convergence des sries gomtriques . . . . . e e e Convergence dune srie gomtrique (|k| < 1) e e e Thor`me de la limite monotone . . . . . . . e e Suites rcurrentes . . . . . . . . . . . . . . . . e Suites et sries gomtriques complexe . . . . e e e Extrmas locaux . . . . . . . . . . . e Limite dune fonction . . . . . . . . Image dune suite par une fonction . Dmonstration du TVI . . . . . . . . e TVI deuxi`me forme . . . . . . . . . e Bijection et bijection rciproque . . . e Recherche dun zro par dichotomie e Image continue dun segment . . . . Interprtation du DL1 . . . . . . . . e Thor`me de Rolle . . . . . . . . . . e e Gnralisation du thor`me de Rolle e e e e Thor`me des accroissements nis . e e Prolongement drivable . . . . . . . e Fonctions convexes . . . . . . . . . . Le graphe dune fonction convexe est Lemme des bergers . . . . . . . Transformation du probl`me . . e Triangle de Pascal . . . . . . . Division euclidienne dans Z . . Euclide : si d/b et d/a, alors d/r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 91 94 94 94 95 97 100 106 108 110 114 114 115 116 116 119 122 122 123 124 125 127 130 131 132 134 141 148 151 152 155 158

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . au dessus de toutes ses tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Addition de vecteurs dans R2 . . . . Sous-espace ane . . . . . . . . . . Intersection de sous-espaces anes Equation u(x) = b . . . . . . . . . Projecteur, symtrie . . . . . . . . e

15.1 Fonction en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.2 Fonction continue par morceaux et la fonction continue associe . . . . e 15.3 Approximation dune fonction continue par morceaux par une fonction F (x + h) F (x) 15.4 Thor`me fondamental : e e f (x) . . . . . . . . . . . h 15.5 Mthode des rectangles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 15.6 Approximation par une fonction ane . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.7 Mthode des trap`zes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e

. . . . . . . . . . . . . . . 171 . . . . . . . . . . . . . . . 172 en escalier . . . . . . . . . 173 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 181 182 183

16.1 Deux supplmentaires dun s.e.v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 e 16.2 Dimension de F + G : F = F1 (F G) et F + G = G F1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 16.3 Formule du rang : E = Ker u V et V Im u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

 18.1 Etude locale dune courbe paramtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 e e 19.1 19.2 19.3 19.4 19.5 22.1 22.2 22.3 22.4 22.5 22.6 22.7 22.8 23.1 23.2 23.3 23.4 23.5 24.1 24.2 24.3 24.4 25.1 25.2 25.3 25.4 25.5 25.6 25.7 Orbites dune permutation . . . . . . . Permutation circulaire . . . . . . . . . Un cycle de longueur 3 . . . . . . . . . Position initiale et nale du puzzle 15 mineur mij dun dterminant . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 210 211 213 217 235 238 239 240 241 241 244 246 247 249 254 255 257 259 261 262 264 265 266 267 268 269 271 272

Algorithme de Schmidt : redressement de e3 Projecteur orthogonal . . . . . . . . . . . . Meilleure approximation . . . . . . . . . . . Symtrie vectorielle orthogonale . . . . . . . e Interprtation du produit mixte . . . . . . . e Produit vectoriel de deux vecteurs dans E3 Dtermination de langle dune rotation . e Isomtrie indirecte avec E(1) = {0E } . . . . e

Fonction de deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . Drive selon un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e Fonction en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . un domaine U dlimit par le graphe de deux fonctions . e e Aire dlimite par une courbe polaire . . . . . . . . . . . e e Rep`re de Frenet . e Langle . . . . . =+V . . . . . Centre de courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Points-vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . Intersection de sous-espaces anes . . . . . . Parties convexes . . . . . . . . . . . . . . . . Une application ane conserve le paralllisme e Homothtie ane . . . . . . . . . . . . . . . . e Vissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Similitudes directes . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . et les barycentres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Index
Symboles
GL(E) 157 Z/nZ 138 8 On (R) 243 Mn (K) 194 SOn (R) 242 e Elment neutre Asymptote 42, 207 Automorphisme 155, 189 ane 268

B
18 Barycentre 266 Base 153 canonique 153, 191 changement 215 changement de 236 incompl`te e 185 orthogonale 234 orthonormale 234 Borne e 87 Borne suprieure e 87 Branche innie 42, 207

A
Abscisse curviligne 260 Adhrence e 106 Alg`bre e 194 L(E) 156 structure 156 sous-alg`bre e 156 Algorithme dEuclide 141, 164 de conversion 133 de Hrner o 166 de Schmidt 234 Angles 243, 246 Anneau 138 idal e 140 int`gre e 138 sous-anneau 139 Application galit e e 10 ane 267 bijective 11 compose e 10 entre ensemble nis 129 famille 15 graphe 10 identit e 10, 156 image directe 14 image rciproque e 14 injective 11 partielle 248 prolongement 10 restriction 10 surjective 11 Application linaire e 154 criture matricielle e 193 compose e 155 image 154 noyau 154 Approximation projecteur orthogonal 239 Arc paramtr e e longueur 260 Associative 18 276

C
Calculs trigonomtriques e 26 Caractrisation squentielle de la continuit e e e Cardinal 129 Cauchy-Schwarz 233 cercle 60 Changement de variables 224, 256 Classe dune fonction 120, 250 Classes dquivalence e 16 Coecients binmiaux o 130 Cofacteur 216 Comatrice 218 Commutative 18 Complexe axe 21 argument 26 conjugu e 21 image 21 module 21 partie imaginaire 21 partie relle e 21 racine carre e 27 racine ni`me e 28 Congruence 135 Coniques 78 Continuit e dune fonction de 2 variables 247 des applications partielles 248 uniforme 116 Convexe fonctions 125 partie 267 Coordonnes e 199 110

Corps 147 Courbure 261 Cramer 221 Cycle 211

D
Dcomposition e en lments simples ee 227 en facteurs premiers 145 Dnombrement e 130 Dplacement e 270 Drive e e 118 dun quotient 31 dune exponentielle 31 dune fonction rciproque e 30, 120 dune fraction rationnelle 226 dune homographie 30 de fonctions composes e 120 logarithmique 31 partielle 249 partielle seconde 253 r`gle de la cha e ne 31 r`gles de calcul e 119 selon un vecteur 249 successives 120 Dterminant e cofacteur 216 dun endomorphisme 215 dun syst`me e 214 dun syst`me de vecteurs e 214 dune matrice carre e 215 dveloppement e 217 Vandermonde 219 Dveloppements limits e e 203 a lordre 1 ` 118 asymptotes 207 compose e 205 dune fonction de 2 variables 250 primitivation 204 produit 205 prolongement dune fonction 206 Degr e 226 Densit e 87 Dichotomie 115 Diomorphisme e 121 diomorphisme e 258 Direntielle e 250 Divisibilit e 134, 163 Division euclidienne 128 Division euclidienne 162 droite vectorielle 53 Dual 159, 235

orthogonaux 236 rang 201 Ensembles galit e e 9 quipotents e 129 complmentaire e 9 nis 129 inclusion 8 intersection 9 parties 9 produit cartsien e 9 union 9 vide 8 Ensembles nis 129 Equations direntielles e du second ordre 48 homog`nes e 47, 49 probl`me de Cauchy e 47 raccord 209 solution particuli`re e 47, 50 Equivalents de fonctions 111 de suites 101 et limite 101 et signe 101, 112 oprations e 112 produit-quotient 101 usuels 102, 112 Espace ane 151, 265 Espace vectoriel 148 de fonctions 148 dimension 185 euclidien 234 orient e 240 produit 148 Euclidien 234 Exponentielle 32 complexe 26 imaginaire 25 Extremum 106, 252 local 106

F
Famille 15 de parties 15 Fonctions 10 quivalentes e 111 a valeurs dans R2 ` 249 bornes e 105 caractristique e 13 circulaires 34 circulaires rciproques e 37 continues par morceaux 172 continues sur un segment 116 convexes 125 dnies par une intgrale e e 177 drives e e 119 en escalier 171 exponentielle 32 hyperboliques 34 limite 107

E
Elments comparables e Ellipse 78 Endomophismes symtriques e 238 Endomorphisme 155 Endomorphismes 17

lipschitziennes 107, 113, 123 logarithmes 32 monotones 106, 123 oprations sur e 105 priodiques e 107 paires 107 plan dtude e 42 polynmiales o 165 prolongement 206 puissance 33 symtriques lmentaires e ee 169 uniformment continues e 116 Forme n-linaire e 213 Formes linaires e 159, 235 Formule dEuler 25 de Cramer 221 de Leibnitz 167 de Leibniz 121 de Moivre 25 de Taylor 167, 179, 184 de Taylor-Young 180 du binme o 132, 139 du double produit vectoriel 242 Fractions rationnelle partie enti`re e 226 partie polaire 227 Fractions rationnelles 226 dcomposition e 227 degr e 226 ples o 226 primitives 229 Fubini 255

Cauchy-Schwarz 55 classique 85 de Cauchy-Schwarz 175, 233 de Gram 240 de Lagrange 242 de Minkowski 175, 233 de Taylor-Lagrange 180 des accroissements nis 123 triangulaire 22, 85 Intgrales e calcul approch e 181, 182 changement de variables 178 dune fonction continue par morceaux majoration 174 proprits ee 173 Intgration e par parties 224 Intgration par parties e 179 Intervalles 86 Inverse 19 a droite ` 190 a gauche ` 190 Isomtrie e directes 243 Isomtries e 236 ane 270 indirectes 244 matrice 237 Isomorphisme 137, 155, 188 ane 268

173

J
Jacobien 256

L
Leibnitz fonction 266 Lemme de Steinitz 185 des bergers 130 des trois pentes 126 Limite a droite-gauche ` 108 composition 110 dune fonction 107 dune suite 91 et ingalits e e 108 image dune suite 110 oprations e 109 unicit e 92 Loi de composition interne 18 Longueur dun arc paramtr e e 260

G
Gradient 251 Groupe 20, 135 U 22 calcul dans un 20 des matrices inversibles 197 des racines de lunit e 28 des translations 269 des units dun anneau e 140 linaire e 157 orthogonal 243 produit 136 sous-groupe 136 sous-groupes de Z 137 symtrique e 210

H
Homothties e Hyperbole Hyperplan 156, 269 78 159

M
Mthode e des rectangles 181 des trap`zes e 182 Majorant 18 Majorant, minorant 87 Matrices 191 antisymtriques e 197

I
Idal e 140 Identit e 156 Ingalit e e

applications anes 268 base canonique 191 carres e 194 dapplications linaires e 192 dendomorphismes 194 dun syst`me de vecteurs e 192 dun vecteur 192 dnies e 236 de formes linaires e 193 de passage 198, 237 de produit scalaire 235 diagonales 196 identit e 194 inversibles 197, 199 orthogonales 236 produit 193 puissance 200 scalaires 196 semblables 200 spciales orthogonales e 242 symtriques e 197, 236, 238 trace 195, 200 transpose e 192 triangulaires 197 Minkowski 233 Minorant 18 Mono de 19 Morphisme 25, 137 dalg`bres e 156 danneau 140 de corps 147

N
Nilpotent 139 Nombres premiers 144 Nombres premiers entre eux Notation de Landau 100, 111 Noyau 137 Numrotation e 133 142

Plus grand lment ee 18 Plus petit lment ee 18, 87 Polynmes o 161 associs e 163 compose e 162 congruences 163 dcomposition e 169 drive e e 166 de degrs tags e e e 162 degr e 161 fonction polynme o 165 racines 165 scinds e 168 Position locale par rapport a la tangente ` PPCM 140, 165 Primitives 44, 124, 176, 224 classique 225 de fractions rationnelles 229 Principe de superposition 50 Probl`me de Cauchy e 47 Produit mixte 240 vectoriel 240 Produit scalaire 232 matrice 235 orthogonalit e 233 produit scalaire 55 Projecteur 158 dcomposition associe e e 158 orthogonal 237 Prolongement dune fonction 206 Prolongement par continuit e 108

207

R
Rcurrence e 128 forte 128 Rexion e 270 Racines 165 multiples 168 ordre de multiplicit e 168 relations coecients-racines 169 Raisonnement contrapose e 7 direct 7 Rang dun endomorphisme 201 dun syst`me de vecteurs e 189 dune application linaire e 189 Relation 16 dquivalence e 16 dordre 17 rexive, symtrique, transitive e e 16 Relations coecients-racines 169 rep`re e 53 Rep`re de Frenet e 259 Rotation dcompositon e 244 matrice 244 Rotations

O
Orbite 210 Ordre total 17 Orientation 240 Orthogonal groupe 243 matrices 236 Orthogonalit e 233 Schmidt 234

P
Parabole 78 Paramtrages admissibles e Partie enti`re e 86 Partie stable 15 Partition 17 Permutation 210 circulaire 210 signature 212 PGCD 140 258

vectorielles

243

S
Srie e gomtrique e e 94, 100, 139, 147 Segment 86, 267 Similitude 271 directe 271 Somme de Riemann 181 Sous espace vectoriel 149 dimension 186 engendr par une partie e 149 orthogonal 233 somme de 150 somme directe 150 supplmentaires e 150 Sous-corps 147 stable 15 Subdivision 171 Suites quivalentes e 101 adjacentes 95 arithmtico-gomtriques e e e 98 arithmtiques e 98 bornes e 90 complexes 99 dnition e 90 extraites 95 gomtriques e e 94, 98, 99 limite 91 monotones 90 oprations e 90 rcurrentes e 96 usuelles 101 Symtrie e orthogonale 239 vectorielle 159 Symtrique e 19, 238 Syst`me e de vecteurs 152 gnrateur e e 153 libre 152 Syst`mes dquations e e de Cramer 221 formules de Cramer 221 interprtation e 220 structure 221

de la base incompl`te e 185 de la bijection 30, 115 de la division euclidienne 128, 134, 162 de la limite monotone 95, 111 de majoration 92, 99, 109 de passage a la limite dans les ingalits ` e e 92, 109 de prolongement 206 de Rolle 122 de Schmidt 234 de Schwarz 253 des accroissements nis 123 des gendarmes 92, 109 des segments embo es t 96 des valeurs intermdiaires e 114 du prolongement drivable e 124 du rang 189 fonction continue sur un segment 116 fondamental du calcul 44, 176 image continue dun intervalle 114 Trace 200 dun endomorphisme 201 Translations 269 Transposition 211 trigonomtrie e 24

U
Uniforme continuit e 116

V
Valeur absolue 85 Valeurs dcimales e 86 Vandermonde 219 Vecteurs angle 243 vecteurs colinaires e 52 Voisinage 106

T
Taylor 179, 180 polynmes o 167 Thor`me e e dunicit de la limite e 108 de Bezout 142, 164 de Bolzano-Weierstrass 96 de Chasles 174 de comparaison logarithmique de dAlembert 168 de Gauss 143, 164 de Heine 117

101