Kvaliteta elektrine energije i negativno povratno djelovanje troila na mreu

Mate Lasi Konar Institut za elektrotehniku d.d. mate.lasic@koncar-institut.hr

Kljune rijei: kvaliteta elektrine energije, vii harmonici , EN 50160

1. Uvod Posljednjih desetak godina u svijetu vlada trend liberalizacije trita elektrine energije. Proces liberalizacije je zapoet definiranjem elektrine energije kao robe odreene kvalitete. Kvaliteta elektrine energije je sloen pojam koji se moe definirati kao obiljeje elektrine energije u odreenoj toki elektroenergetskog sustava promatrano u usporedbi s referentnim tehnikim parametrima [1]. Tehniki se parametri odreuju preporukama koje se donose na meunarodnoj razini i mogu, ali ne moraju, biti zakonski obvezujue. Odravanje odreene razine kvalitete napona u nekoj toki mree je obveza isporuitelja elektrine energije. Ovaj zadatak isporuitelj izvrava ograniavanjem negativnog povratnog djelovanja troila na mreu. Dakle svaki kupac elektrine energije je duan negativna povratna djelovanja svojih troila (injektiranje viih harmonika, uzimanje jalove snage, emisija flikera i nesimetrije optereenja) svesti na propisane (unaprijed dogovorene) granine vrijednosti. 2. Norme i preporuke za kvalitetu elektrine energije Kvaliteta elektrine energije postala je vrlo vana osobina za potroae na tritu. Europska Direktiva [2] poziva na to da se elektrinu energiju smatra proizvodom kao bilo koji drugi i da proizvoai elektrine energije budu odgovorni za kvalitetu svog proizvoda. Sa nastalim promjenama u sektoru elektrine energije poveana panja se posveuje kvaliteti elektrine energije u smislu kontinuiteta napajanja i kvalitete napona, te na trokove spajanja potroaa na mreu. Preporuke s podruja kvalitete elektrine energije su dokumenti koje izdaju meunarodne organizacije, a u kojima se daju preporuena odstupanja pojedinih tehnikih parametara elektrine energije. Na podruju Europske zajednice se kvaliteta napona osigurava u skladu s postavkama norme EN 50160 "Voltage characteristics of electricity supplied by public distribution systems" [3]. Osim napona, za kvalitetu elektrine energije bitan je i karakter optereenja. Najvie smetnji kvaliteti elektrine energije uzrokovano je radom troila. Veina troila koja se danas koriste nelinearnih je karakteristika (raunala,

fluorescentna rasvjeta, regulirani elektromotorni pogoni itd.). Troila iz elektroenergetske mree uzimaju nesinusoidalnu struju, koja zatim stvara nesinusoidalne padove napona na ostalim elementima sustava. Ti se padovi napona zatim zbrajaju na osnovni sinusoidalni val opskrbnog napona frekvencije 50 Hz uzrokujui njegovo izoblienje ime se naruava kvaliteta napajanja ostalim potroaima prikljuenima na istu elektroenergetsku mreu. Preporuke s podruja elektromagnetske kompatibilnosti promatraju karakter optereenja u distribucijskim mreama. To su primjerice norme IEC 61000-3-2 "Limits for harmonic current emissions equipment input current 16 A per phase" [4], IEC 61000-3-4 "Limitation of emission of harmonic currents in low-voltage power supply systems for equipment with rated current greater than 16 A" [5], te tehniki izvjetaj IEC 61000-3-6 "Assessment of emission limits for distorting loads in MV and HV power systems" [6]. Amerika norma za kvalitetu elektrine energije, tj. tonije ona koja daje preporuene razine viih harmonika struje i napona je IEEE 519-1992 "Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems " [7].
veliina smetnje
razina ispitivanja opreme na imunost razina kompatibilnosti razina koju planira distribucija procjenjena razina

vrijeme

Slika 1. Razine kompatibilnosti Na slici 1. je prikazan princip prema kojem se odreuju doputene granice smetnji (razina kompatibilnosti). Prilikom planiranja distribucijskih mrea treba pretpostaviti stroe kriterije nego one koje daju preporuke, tako da bi se u sluaju prekoraenja planiranih razina, jo uvijek smetnje nalazile ispod

preporuenih razina. Proizvoai opreme moraju izraivati opremu tako da podnosi razine smetnji vee od onih danih preporukama, kako bi, i u sluaju prekoraenja preporuenih razina, oprema jo uvijek bila otporna na te smetnje. 3. Aktivna snaga i gubitci u sustavu Harmonici struje uzrokuju gubitke na radnim otporima komponenata sustava. Ovisno o snazi i znaajkama nelinearnog troila, vii harmonici imaju vee ili manje vrijednosti, a tome su proporcionalni i gubitci. Pojaano naponsko izoblienje, a time i poveani gubitci mogu biti uzrokovani postojanjem uvjeta za paralelnu rezonanciju. Ova rezonancija moe se ostvariti kondenzatorskim baterijama za popravak jalove snage, koje se spajaju paralelno nelinearnim teretima, i induktivitetima mree; na jednoj od frekvencija viih harmonika koje generira nelinearni teret (npr. ispravlja).

Meutim na temelju takvih mjerenja ne moemo sa sigurnou tvrditi koji smjer je izvor, a koji smjer je ponor viih harmonika. 4. Odgovornosti u sustavu napajanja Jednostavna podjela odgovornosti oko kvalitete elektrine energije u sustavu distributer - potroa moe se uzeti na slijedei nain. Za kvalitetu napona je odgovoran distributer, a za kvalitetu struje odgovoran je potroa. Ovo jednostavno pravilo vrijedi tako dugo dok se interakcija strujnih i naponskih karakteristika moe u njihovim efektima razdvojiti. U pojedinim sluajevima moe postojati interakcija izmeu potroaa na nain da se efekti, zbog smjera viih harmonika zbrajaju ili ponitavaju. Na slici 3. vidimo podudarnost djelovanja viih harmonika potroaa 1 i 2 na mrenoj impedanciji, jer su harmonici istog smjera. Na slici 4. smjerovi viih harmonika potroaa 1 i 2 su suprotnog smjera i ne zatvaraju se kroz mreu.

Slika 2. Ispravlja kao izvor viih harmonika struje Slika 2. daje nadomjesnu shemu ispravljaa s kondenzatorskom baterijom za kompenzaciju jalove snage. Induktivitet Lm i kapacitet kondenzatora C mogu dovesti do paralelne rezonancije. Kroz kondenzatorsku bateriju, a i prema mrei mogu se zatvarati vii harmonici struje i od drugih paralelno prikljuenih nelinearnih troila. Ukupni gubitci u sustavu predstavljaju sumu gubitaka od svakog harmonika na svim komponentama i teretima. Kod nelinearnih tereta, zbog zakona o ouvanju energije, temeljna aktivna snaga ukljuuje u sebi i aktivne snage viih harmonika. Ta pretvorba je znaajka nelinearnih troila. Linearni potroai, suprotno od nelinearnih, preuzimaju samo aktivnu snagu na temeljnom harmoniku i aktivne snage na viim harmonicima. To znai da temeljna aktivna snaga ne ukljuuje aktivne snage viih harmonika. Ova tvrdnja vrijedi samo na prikljucima tereta. Mjerenja na nekom mjestu u sustavu mogu rezultirati s tokovima aktivnih snaga viih harmonika u pozitivnom i negativnom smjeru u odnosu na temeljni harmonik.

Slika 3. Strujni harmonici oba izvora (1) i (2) stvaraju sumarno padove napona na impedanciji mree Lm

Slika 4. Strujni harmonici oba izvora (1) i (2) su suprotnog smjera i ne zatvaraju se kroz napojnu mreu U tokama A i B kod oba potroaa i na slici 3 i slici 4 mjerimo visok sadraj harmonika struje. Usporedbom mjerenja viih harmonika napona, uoavamo da su

naponski harmonici izraeniji u sluaju na slici 3. u odnosu na slici 4. Nadalje, slijedei problem koji se moe pojaviti u mrei povezan je s rizikom pojave paralelne rezonancije. Ova rezonancija moe biti uzrokovana interakcijom dva potroaa. Slika 5. prikazuje mogunost nastanka paralelne rezonancije.

viestruke prolaze sinusoide napona kroz nulu. Ovo moe uzrokovati pogreku na ureajima i opremi gdje se prolaz napona kroz nulu uzima kao referentna veliina za vremensku odradu pojedinih sklopova. Naponska izoblienja imaju vrlo mali utjecaj na rad nelinearnih troila spojenih izmeu faze i nule ili izmeu faza. S druge strane naponska izoblienja uzrokuju ozbiljan problem za 3-fazne motore. 5-ti harmonik ima negativan slijed faza i proizvodi negativan moment kod motora. Znai da tjera motor u suprotnu stranu vrtnje, time zahtjeva jai temeljni harmonik da savlada negativni moment, a to dodatno zagrijava motor. Najvaniji razlog za potiskivanje 5-tog harmonika u industrijskom trofaznom sustavu napajanja je negativni utjecaj na trofazne motore. 5.3. Uinci viih harmonika na motore

Slika 5. Paralelna rezonancija uzrokovana interakcijom troila dvaju susjednih potroaa Ako jedan potroa na mrei ima znaajan udio motora kao troila i kondenzatorskih baterija za kompenzaciju, tada mogu postojati uvjeti za paralelnu rezonanciju. Ovdje su dva potroaa povezana paralelnim titrajnim krugom. Odgovornost za nastajanje paralelne rezonancije i posljedica vezanih uz ovu rezonanciju je na strani potroaa. 5. Uinci viih harmonika 5.1. Uinci strujnog izoblienja

Komponente viih frekvencija napona uzrokuju dodatne gubitke kod motora u eljezu i u bakru. Primijenjeni nesinusoidalni napon na motor rezultira u harmonikim strujama kroz namote motora. Radni gubitci u namotu ovisni su o kvadratu efektivne struje. Zbog skin efekta, stvarni gubici e biti vei od raunatih. Osim gubitaka drugi nepovoljni fenomen je pojava vibracija zbog interakcije pozitivnih i negativnih sekvenci magnetskog polja. Koincidencija ovih oscilacija i prirodne mehanike frekvencije pojaava mehanike vibracije to moe dovesti do oteenja motora. Ove analize potrebno je provesti kod motora veih snaga koji se upravljaju frekvencijskim pretvaraima. 5.4. Uinci viih harmonika na transformatore

Nelinearna optereenja uzrokuju izoblienje struje. Harmonici teku kroz nelinearne terete i kompenzacijske kondenzatore. Izoblienje struje je jednako uzdu napojnog voda izmeu dvaju vorova. Dakako uinci strujnog izoblienja na distribucijski sustav mogu biti znaajni zbog poveanja ukupne efektivne struje kroz sustav. Distribucijski sustavi su strujno ogranieni. Ako je transformator optereen viim harmonicima struje, tada se transformator ne moe opteretiti nazivnom snagom (koja je definirana za osnovni harmonik). Meutim, ipak moemo ustvrditi da je glavni uinak strujnog izoblienja, naponsko izoblienje. 5.2. Uinci naponskog izoblienja

Negativni uinci viih harmonika struja i napona na transformatore esto prolaze i neopaeno, dok se ne dogodi kvar. U nekim sluajevima transformatori su radili zadovoljavajue za dui period i u relativno krakom vremenu je dolo do kvara kada je dolo do promjene optereenja. Ove promjene optereenja mogu biti frekvencijski pretvarai, kondenzatorske baterije, lune pei i druga elektronika troila poput informatike opreme i modernih klima ureaja. Primijenjeni vii harmonici uzrokuju dodatne gubitke u jezgri i u namotu. Jedna od metoda deklariranja transformatora, da je mogue optereenje viim harmonicima, je faktor K. Ovaj faktor dat je jednadbom (1).
I I I K = 1 12 + 2 22 + ... + n n 2 I rms I rms I rms
2 2 2

(1)

Naponska izoblienja takoer imaju utjecaj na distribucijski sustav i promjenljiva su uzdu napojnog voda. Vrlo visoka izoblienja napona mogu uzrokovati

K-faktor je mjera za utjecaj viih harmonikih lanova u struji na transformator, a definiran je prema ANSI/IEEE

preporuci C57.110-1986. K-faktor transformatora opisuje kako transformator podnosi dodatno zagrijavanje (gubitke) izazvane viim harmonikim lanovim u struji. Na temelju k-faktora se rauna smanjenje raspoloive snage transformatora zbog dodatnih gubitaka. K-faktor se rauna iz struje tereta i prema njemu se odreuje potreban k-faktor transformatora. Ovisnost smanjenja opteretivosti transformatora o porastu k-faktora tereta, tj. harmonikog izoblienja tereta, prikazana je na slici 5. Znai, transformator s veim k-faktorom moe podnijeti vei nelinearni teret, tj. poveano optereenje viim harmonicima, a da mu se radi toga ne smanji opteretivost snagom na nazivnoj frekvenciji. K faktor jednak jedinici oznaava da je transformator optereen linearnim teretom. K faktori npr. 4, 9, 13, 20, 30, oznaavaju da su takvi transformatori ispitani i certificirani za nelinearna optereenja. Za raunalne sustave i osobna raunala potrebni bi bili transformatori s K faktorom 13-17.
opteretivost / %

visokih amplituda struja i napona, oteenja kondenzatora, a i ostale opreme u istom sustavu. 6. Obnovljivi izvori i kvaliteta elektrine energije Upravljivi energetski poluvodiki elementi se znatno koriste u opremi za spajanje obnovljivih izvora energije na mreu. Takvi sustavi mogu znaajno utjecati na normalno funkcioniranje distribucijske mree uzrokujui izoblienje napona. Sa razvojem distribuirane proizvodnje, kao to su vjetroelektrane, gorive elije, male hidroelektrane, proizvedena elektrina energija nije tako "ista" kako je to uobiajeno kod sustava bez velike penetracije takvih izvora. Od obnovljivih izvora energije najvei prodor su napravile vjetroelektrane. Iz planova razvoja pojedinih zemalja EU za oekivati je da e se slijedeih godina nastaviti rast proizvodnje elektrine energije iz energije vjetra, to znai da e se penetracija vjetroelektrana u sustavu i dalje poveavati. Vjetroelektrane mogu znatno utjecaja na kvalitetu elektrine energije. U tablici 1 su prikazani osnovni problemi uzrokovani vjetroelektranama. Ipak, poveana penetracija distribuirane proizvodnje u energetskoj mrei predstavlja izazov postojeoj opremi elektroenergetskog sustava da se prilagodi EMC (electromagnetic compatibility) i PQ (power quality) standardima, te da i dalje osigura pouzdano i sigurno djelovanje sustava. Tablica 1. Utjecaj vjetroelektrana. na kvalitetu elektrine energije

100

90

80

70

60

50

10

15

20

25

30
k - faktor

Slika 5. Ovisnost opteretivosti transformatora o k-faktoru tereta 5.5. Uinci viih harmonika na kondenzatorske baterije

Problemi Promjena napona Udarci struje Emisija flikera Emisija flikera Pad napona Harmonici

Uzroci Promjena brzine vjetra Udar vjetra Promjena brzine vjetra Ukljuenje/Iskljuenje vjetroag. Struja uklopa generatora Energetski pretvarai

Mnoge industrijske i komercijalne mree imaju ugraene kondenzatorske baterije za popravak faktora snage. Kondenzatori su projektirani na nain da izdre trajno 110% napona i 135% jalove snage. Meutim u mreama s nazonou viih iznosa naponskih i strujnih harmonika ove vrijednosti optereenja su premaene i dolazi da kvara na baterijama. Kondenzatorske baterije su esto ponor (niska impedancija) za vie harmonike koji se zatvaraju kroz njih, to dovodi do preoptereenja. Nadalje, ove baterije s induktivitetima transformatora i mree generiraju paralelne rezonancije. Ako je ta paralelna rezonancija na frekvenciji vieg harmonika struje u mrei tada dolazi do pojaanja tog harmonika,

7. Trokovi kvalitete elektrine energije Velike se rasprave vode o trokovima uzrokovanim loom kvalitetom elektrine energije. Ovi trokovi su uglavnom uzrokovani zbog slijedeih razloga: prekidi napajanja >3 min i kvaliteti napona, npr. vii harmonici [10]. Ako zanemarimo trokove zbog prekida napajanja koji se u SAD-u procjenjuju na 150 milijardi dolara, trokovi zbog loe kvalitete elektrine energije se procjenjuju na 40 milijardi dolara u SAD-u i 20 do 30 milijardi eura u Europi godinje [10]. Veina trokova se odnosi na posljedice Joulovih gubitaka (zagrijavanja)

uzrokovanih viim harmonicima. Procjenjuje se da se u Njemakoj 0.8% rauna za elektrinu energiju odnosi na gubitke zbog viih harmonika [9]. [7] 8. Zakljuak Vii harmonici poveavaju ukupne gubitke u mrei smanjujui efikasnost sustava pa se primarna oprema mora dimenzionirati za vee snage. Pored toga oni kvare elektrinu energiju koja se u liberaliziranom tritu elektrine energije smatra robom koja mora zadovoljiti odreenu kvalitetu. Problem viih harmonika u elektroenergetskim mreama se stoga ne smije zanemarivati. U moderno vrijeme moemo zaboraviti da e niskonaponska mrea biti s malim iznosima izoblienja napona. Moderni ureaji zbog uteda na energiji ukljuuju gotovo uvijek pretvarae koji svojim izvedbama predstavljaju nelinearna troila. Ova nelinearnost generira vie harmonike koji se moraju analizirati i vrednovati. 7. Literatura [12] [1] IEC IS 61000-4-30 Ed 1.0 (2003): Electromagnetic compatibility (EMC) Part 430: Testing and measurement techniques - Power quality measurement methods [13] [2] Council Directive 85/374/EEC of 25 July 1985 on the approximation of the laws, regulations and administrative provisions of the Member States concerning liability for defective products, Official Journal L 210 , 07/08/1985 p. 0029 - 0033 EN 50160:1999, "Voltage characteristics of electricity supplied by public distribution systems", CENELEC, 1999. IEC 61000-3-2 Ed 2.0 (2000) "Electromagnetic compatibility (EMC), Part 3-2: Limits - Limits for harmonic current emissions equipment input current 16 A per phase" IEC 61000-3-4 Ed 1.0 (1998) "Electromagnetic compatibility (EMC), Part 3-4: Limits - Limitation of emission of harmonic currents in low-voltage power supply systems for equipment with rated current greater than 16 A" IEC 61000-3-6 Ed 1.0 (1996) Electromagnetic compatibility (EMC), Part 3: Limits, Section 6: Assessment of emission limits for distorting loads [8]

in MV and HV power systems Basic EMC publication, IEEE 519-1992: "Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems I. Mui, I. Tomi, M. Lasi, "Razvoj vjetroelektrana u EU i njihov utjecaj na mreu", HO CIGRE, Cavtat, Studeni 2005 A. Bachry, "Power quality studies in distribution system involving spectral decomposition", doktorska disertacija, Magdenburg, Germany, June 2004 J. L. Gutierrez-Iglesias "Power quality cost", EURELECTRIC Third Power Quality Workshop, Brussels, Belgium, June 2004 R. C. Dugan, M. F. Mcgranaghan, S. Santoso, H. W. Beaty, "Electric power system quality", McGraw-Hill, New York, USA, 2003 G. agovac, I. Klari: "Razmatranje kvalitete elektrine energije u distribucijskim mreama", 5. Simpozij o elektrodistribucijskoj djelatnosti HO CIGRE, Travanj 25-28, 2004, Zadar, Hrvatska J. imi, S. Gros, M. Lasi: "Negativno povratno djelovanje treeg harmonika struje u NN mreama", 7.Savjetovanje HO CIGRE, Studeni 07-10, 2005, Cavtat, Hrvatska

[9]

[10]

[11]

[3]

[4]

[5]

[6]