Movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA)

Este movimiento, es el que realiza un objeto cuando se mueve

describiendo una circunferencia pero con una aceleración angular
constante. Es decir , que cada vez gira más deprisa o más lento, pero
el aumento o disminución se mantiene en el tiempo.

Así que tenemos que añadir una nueva variable respecto el MCU, que
es la aceleración centrípeta, definida:

Es lógico pensar que las ecuaciones del movimiento serán diferentes

respecto el MCU. Vamos a encontrarlas integrando dos veces respecto
el tiempo la aceleración angular. Te preguntas pq narices vamos a
integrar? Te voy ha hacer un pequeño esquema que te solucione el
problema. Sabes que podemos a partir, del vector posición pasar a la
velocidad derivando:

Si hacemos la analogía en el movimiento circular, vemos que las

relaciones se reducen a:

Pues si ahora queremos partir de la aceleración y encontrar la

ecuación del movimiento, haremos el paso inverso, que será integrar,
lo entiendes, ahora? Bueno, ya podemos continuar:

Bueno, este coñazo se reduce a la ecuación del movimiento en

función del ángulo descrito:

Tenemos que tener en cuenta que tenemos dos componentes de la

aceleración:
 • la aceleración tangencial, que aparece por la variación del módulo de la
velocidad.
• la aceleración centrípeta o normal, que aparece como consecuencia del
cambio de dirección del movimiento.

Por tanto la aceleración total vendrá dada por:

donde es el vector unitario con dirección normal al movimiento, es

decir hacia el centro de l circunferencia descrita y es el vector
unitario en la dirección tangencial al movimiento, a la velocidad.
Ambos vectores son perpendiculares!!.
Si te fijas en la siguiente trayectoria verás la dirección de cada vector
y te quedará todo más claro.

En el caso que hemos dibujado, las direcciones normal y tangente

coinciden con la dirección x e y pero te queda claro que no es
siempre así, si coges otro punto de la trayectoria te convencerás.
Creo que posiblemente estés cansado, así que para acabar lo que
haré es pasarte la chuleta con todas las expresiones, ok?