Maquinas Eletricas

ABC DAS MQUINAS ELCTRICAS
Mrio Ferreira Alves (malves@dee.isep.ipp.pt) Departamento de Engenharia Electrotcnica Maro de 2003
Prefcio
Actualmente, podemos considerar as mquinas elctricas (motores, geradores e transformadores) como parte integrante do nosso dia-a-dia. Os motores elctricos, que podem utilizar-se tanto em aplicaes de fora motriz como em aplicaes de traco elctrica, vulgarizaram-se de tal forma que podemos encontr-los em aplicaes to diversas como uma mquina industrial de corte, um ascensor ou um aspirador. Os geradores (alternadores e dnamos) podem encontrar-se nas centrais produtoras de energia elctrica (hidroelctricas, termoelctricas (diesel, carvo, nucleares), elicas, maremotrizes, etc.), hospitais e certos tipos de indstrias, ou mesmo num automvel, mota ou bicicleta, por exemplo. Os transformadores so tambm largamente utilizados, tanto nos sistemas de transporte e distribuio de energia elctrica, como em aplicaes de domnio domstico, tais como carregadores de bateria, telefones portteis, candeeiros de lmpadas de halognio e muitas outras. Tambm no domnio dos transportes, existem inmeras aplicaes das mquinas elctricas. Como se sabe, os veculos cuja traco resulta do movimento de um motor de combusto interna, necessitam, para o seu funcionamento, de mquinas elctricas tais como o alternador, o motor de arranque e a bobina de ignio. Sendo os veculos de traco elctrica uma realidade no que respeita aos transportes ferrovirios, so tambm j uma grande aposta por parte do fabricantes de veculos rodovirios, nomeadamente automveis, motas e bicicletas. Esta traco obviamente obtida a partir do movimento de rotao de um motor elctrico (corrente contnua ou alternada). Refira-se tambm que o transporte de materiais em ambiente industrial quase totalmente constitudo por veculos elctricos, quer sejam guiados por um operador (empilhadores), guiados automaticamente (AGV - Automatic Guided Vehicles) ou autnomos (robs). O estudo das mquinas elctricas mostra-se ento de grande importncia para os cursos de engenharia, desde a Engenharia Mecnica (nomeadamente o ramo de Transportes), at Engenharia Electrotcnica, que lhes deve dedicar um estudo mais aprofundado. Para se perceber o funcionamento das mquinas elctricas, fundamental que se compreendam os princpios do electromagnetismo. Esta sebenta comea por introduzir conceitos relacionados com os Campo Elctricos e Magnticos. Depois, so abordados a transformao de energia mecnica em energia elctrica (princpio de funcionamento dos geradores), a transformao de tenso/corrente elctrica (princpio de funcionamento dos transformadores) e a transformao de energia elctrica em energia mecnica (princpio de funcionamento dos motores). Neste contexto, fundamental perceber as caractersticas principais das mquinas elctricas, sendo estas classificadas quanto ao seu princpio de funcionamento e abordados conceitos como rotor/estator, indutor/induzido, nmero de plos e perdas/rendimento (Captulo 5). Os captulos 6 e 7 endeream os motores elctricos mais comuns: o motor de corrente contnua e o motor de induo, respectivamente.
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Actualmente, o controlo de velocidade de motores efectuado utilizando dispositivos electrnicos, normalmente denominados de conversores electrnicos de potncia. Desta forma, o Captulo 8 descreve o princpio dos quatro grandes tipos de conversores electrnicos de potncia - rectificadores, inversores, reguladores CC e reguladores AC.
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ndice
1. ALGUNS FENMENOS INTERESSANTES ........................................................................6 1.1. Campos Gravtico, Elctrico e Magntico.............................................................6 1.2. Gerao de Campo Magntico por man Permanente..........................................7 1.3. Gerao de Campo Magntico por Corrente Elctrica.........................................9 1.4. Porqu Espiras e Bobinas? ................................................................................... 11 1.5. O Fenmeno da Auto-induo............................................................................ 12 1.6. O Fenmeno da Induo Mtua ......................................................................... 12 2. CONVERSO DE ENERGIA MECNICA EM ELCTRICA - GERADORES ........................ 13 2.1. Induo de Fora Electromotriz.......................................................................... 13 2.2. Princpio de Funcionamento do Gerador de Corrente Alternada (Alternador).. 16 2.3. Princpio de Funcionamento do Gerador de Corrente Contnua (Dnamo) ....... 19 3. TRANSFORMAO DE TENSO/CORRENTE ELCTRICA - TRANSFORMADORES........ 21 2.4 Relao entre Tenses e Correntes Primrias e Secundrias.................................. 21 3.1. Enrolamentos Primrio e Secundrio .................................................................. 22 3.2. Ncleo ................................................................................................................. 23 3.3. Transformadores Monofsicos e Trifsicos ......................................................... 24 4. TRANSFORMAO DE ENERGIA ELCTRICA EM ENERGIA MECNICA - MOTORES ... 25 4.1. Fora Electromagntica ....................................................................................... 25 4.2. Princpio de Funcionamento do Motor de Corrente Contnua .......................... 26 4.3. Princpio de Funcionamento do Motor de Induo ............................................ 26 4.4. Princpio de Funcionamento do Motor Sncrono ............................................... 27 5. CARACTERSTICAS DAS MQUINAS ELCTRICAS ........................................................ 28 5.1. Classificao das Mquinas Elctricas .................................................................. 28 5.2. Rotor/Estator e Indutor/Induzido...................................................................... 28 5.3. Sincronismo e Nmero de Plos ......................................................................... 29 5.4. Perdas e Rendimento ........................................................................................... 30 5.5. Caractersticas Nominais ..................................................................................... 31 6. MOTORES DE CORRENTE CONTNUA ........................................................................ 32 6.1. Algumas Consideraes....................................................................................... 32 6.2. Motor de excitao separada (derivao).............................................................. 32 6.3. Motor de excitao srie ...................................................................................... 34 6.4. Dinmica do movimento num motor DC .......................................................... 34 7. MOTOR DE INDUO ................................................................................................. 36
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7.1. Princpio de Funcionamento ............................................................................... 36 7.2. Arranque ............................................................................................................. 40 7.3. Controlo de Velocidade....................................................................................... 41 7.4. Travagem Regenerativa ....................................................................................... 42 7.5. Aplicao em Veculos - Automvel Elctrico (EV1) .......................................... 43 8. CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA ........................................................... 45 8.1. Dispositivos Semicondutores de Potncia ........................................................... 46 8.2. Conversores CA/CC - Rectificadores ................................................................. 48 8.3. Conversores CC/CA - Inversores ....................................................................... 53 8.4. Conversores CC/CC - Reguladores CC ............................................................. 55 8.5. Conversores CA/CA - Reguladores CA ............................................................. 57 9. REFERNCIAS ............................................................................................................. 59
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1. ALGUNS FENMENOS INTERESSANTES

1.1. Campos Gravtico, Elctrico e Magntico Campo uma regio do espao onde se observam determinadas propriedades. A existncia ou no de um campo numa determinada regio do espao verificada atravs dos seus efeitos. Por exemplo, se numa dada regio um corpo de massa m l colocado ficar sujeito a uma fora, diz-se que nessa regio existe um Campo Gravtico, definindo-se intensidade do r campo gravtico - G , como a fora a que fica sujeito um corpo no seio de um Campo Gravtico, por unidade de massa. A fora de atraco entre massas proporcional ao valor dessas massas e inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre elas:
r M .m r F F 2 G= m d
(no entrando com correces relativistas)
A existncia de Campo Gravtico numa dada regio do espao acarreta a existncia de energia armazenada nessa regio (energia potencial gravtica). Um Campo Elctrico, analogamente, uma regio do espao onde se l colocado um corpo carregado electricamente, este fica sujeito a uma fora (Fora de Coulomb - a fora directamente proporcional ao valor das cargas e inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre elas). De forma anloga ao Campo Gravtico, Campo Elctrico define-se como a fora a que fica sujeita uma dada carga elctrica, por unidade de carga, quando imersa nesse Campo Elctrico:
r Q. q r F F 2 E = q d
De facto, da propriedade conhecida de que dois corpos electricamente carregados, na proximidade um do outro, provocam uma fora de atraco se as cargas forem de sinal contrrio e de repulso se forem do mesmo sinal. Ligando este facto experimental com a definio anterior, pode afirmar-se que uma das cargas produz o Campo Elctrico e a outra (desde que de dimenses e de carga suficientemente pequenas para no produzir alteraes sensveis nas propriedades do espao do Campo Elctrico, isto , desde que seja uma carga pontual e de pequeno valor), fica sujeita aco desse Campo Elctrico. Podemos ento deduzir que um Campo Elctrico pode ser criado por uma distribuio de cargas elctricas (algures no espao e no tempo). Sob o ponto de vista energtico, a definio de Campo leva-nos concluso que a existncia de um Campo Elctrico numa dada regio do espao corresponde existncia de energia armazenada. Trata-se de energia elctrica armazenada. Quando uma carga livre (no sujeita a qualquer fora de ligao com as partculas do meio) colocada no meio de um Campo Elctrico, ela adquire movimento, pois est sujeita Fora de Coulomb. Adquire assim energia cintica que lhe transmitida pelo Campo (oriunda portanto de energia potencial elctrica armazenada no espao). de notar que num tomo, os electres, ao se deslocarem a grande velocidade em movimento circular volta do ncleo, teriam tendncia a ser projectados para o exterior, devido fora centrfuga. Esta fuga no acontece pois existe uma fora de atraco, de
igual intensidade, exercida pelos protes no ncleo, que contrabalana a primeira, mantendo os electres nas suas orbitas em redor do ncleo. Este fenmeno equivalente ao verificado nos satlites artificiais geoestacionrios, que tm de girar mesma velocidade da terra para que permaneam na mesma posio relativa (altitude de cerca de 36000 Km para que a fora gravtica equilibre a fora centrfuga). Se no existisse uma fora de atraco gravtica por parte da terra, estes satlites sairiam das suas rbitas. Pode portanto afirmar-se que sempre que existe Campo existe energia armazenada, e vice-versa, isto , confunde-se a existncia de Campo Elctrico numa dada regio do espao com a existncia de energia elctrica armazenada nessa regio do espao. Tal como para o Campo Gravtico e para o Campo Elctrico, a existncia do Campo Magntico manifesta-se pelos seus efeitos. Um Campo Magntico pode ser criado por cargas em movimento (corrente elctrica) ou por um material (ferromagntico) magnetizado, provocando, por exemplo, que dois condutores na proximidade um do outro estejam sujeitos a uma fora de atraco ou de repulso, conforme o sentido da corrente que os percorre o mesmo ou oposto, respectivamente. 1.2. Gerao de Campo Magntico por man Permanente O primeiro fenmeno magntico a ser observado foi o associado ao man ou magneto natural:
Figura 1: man ou magneto natural ([2])
Estes magnetos naturais tm a propriedade de atrair o ferro no magnetizado. Nota-se ainda que a fora de atraco mais forte em duas regies do magneto, denominadas plos - Polo Norte e Polo Sul. Os materiais que depois de magnetizados mantm essa
propriedade tm caractersticas de magnetizao permanente. De facto, a ocorrncia deste fenmeno deve-se existncia de um Campo Magntico, de natureza similar aos Campo Gravtico e Campo Elctrico referidos atrs. O planeta Terra comporta-se como um man gigante com um Polo Norte e um Polo Sul, ligeiramente desfasados (15) dos respectivos plos geogrficos:
Figura 2: O Campo Magntico terrestre ([2])
A existncia do Campo Magntico terrestre permite a utilizao de bssolas, que no passam de pequenos mans suspensos que se orientam segundo o magnetismo terrestre:
Figura 3: A bssola ([2])

Saliente-se que, se considerarmos que o Polo Norte Magntico corresponde ao Polo Norte Geogrfico ,a extremidade do man que aponta para o Polo Norte na realidade o seu Polo Sul, visto que plos do mesmo nome se repelem e plos de nomes diferentes se atraem. As linhas de fora do Campo Magntico podem ser visualizadas com o auxlio de limalha de ferro:
Figura 4: Linhas de fora do Campo Magntico criado por magneto ([2])
Note-se que, ao contrrio do Campo Gravtico e do Campo Elctrico, as linhas de fora do Campo Magntico fecham-se sobre si prprias, isto , formam circuitos fechados. 1.3. Gerao de Campo Magntico por Corrente Elctrica A deslocao orientada de cargas (corrente elctrica) tambm produz um Campo Magntico. De facto, diversas experincias efectuadas no sculo passado demonstram que a passagem de corrente elctrica provoca o aparecimento de um Campo Magntico: Quando colocamos em proximidade dois condutores percorridos por corrente elctrica, eles ficam sujeitos a foras de atraco ou repulso (Fora de Laplace), dependendo do sentido das correntes Se aproximarmos uma bssola de um condutor em conduo, ela ser sujeita a um desvio dependendo do sentido da corrente elctrica Se dispusermos limalha de ferro numa superfcie perpendicular a um condutor percorrido por uma corrente elctrica, essa limalha reposiciona-se de acordo com as linhas de fora do Campo Magntico ()
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Figura 5: Linhas de fora do Campo Magntico criado por corrente elctrica ([2])
O sentido da corrente no condutor e o sentido do fluxo do Campo Magntico esto relacionados. Partindo do sentido da corrente elctrica e utilizando a Regra da Mo Direita de Ampre ou a Regra do Saca-Rolhas, obtm-se o sentido das linhas de fora do Campo Magntico. Na Regra da Mo Direita de Ampre, abraamos o condutor com a nossa mo direita, com o polegar a indicar o sentido da corrente. Os outros dedos indicam o sentido das linhas de fora. Na Regra do Saca-Rolhas, o sentido de rotao do saca-rolhas quando tenta acompanhar o sentido da corrente, d-nos o sentido das linhas de fora.
Sentido da corrente Sentido das linhas de fora
Figura 6: Sentido das linhas de fora do Campo Magntico criado por corrente
Pode ainda afirmar-se que o Campo Magntico se torna mais fraco quando: Nos afastamos do condutor Diminui a corrente elctrica
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1.4. Porqu Espiras e Bobinas? Se dobrarmos um condutor em forma de espira, o Campo Magntico vai reforar-se, criando-se um Polo Norte dum dos lados da espira e um Polo Sul do outro lado:
Figura 7: Condutor em espira gera Polo Norte e Polo Sul ([1])
Se enrolarmos um condutor em forma de bobina (conjunto de espiras), o efeito do Campo Magntico criado ainda maior. De facto, o Campo Magntico gerado por cada uma das espiras vai acrescentar-se ao Campo Magntico global (da bobina), tornando-se muito mais forte.
Figura 8: Sentido das linhas de fora do Campo Magntico criado por corrente numa bobina ([1])
Quando um pedao de metal facilmente magnetizvel colocado perto de uma bobina em corrente, o pedao de metal desloca-se na direco da bobina. Isto porque o pedao de metal magnetizado e atrado pelo Campo Magntico gerado pela bobina. A fora do Campo Magntico, quando uma corrente atravessa a bobina, proporcional quantidade de espiras e intensidade dessa corrente:
Campo Magntico Campo Magntico N de espiras da bobina
Corrente
Figura 9: Sentido das linhas de fora do Campo Magntico criado por corrente ([1])
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A fora de atraco tambm consideravelmente aumentada se um ncleo de ferro for introduzido na bobina, pois o fluxo magntico aumenta significativamente (muito mais linhas de fora). Na Figura 5, a fora de atraco de um electroman (bobina) utilizada para transportar ferro velho. 1.5. O Fenmeno da Auto-induo Quando a corrente que percorre uma bobina varia no tempo, varia tambm o fluxo magntico por ela gerado. Segundo a Lei de Lenz, induzida na prpria bobina uma f.e.m. contrria causa que lhe deu origem. Trata-se de um fenmeno de auto-induo. Com esta f.e.m. induzida de modo a opor-se s alteraes (aumentos ou redues) na corrente que atravessa a bobina, denomina-se de fora contra-electromotriz (f.c.e.m.). A grandeza da f.c.e.m. que surge numa bobina proporcional variao da corrente (fluxo magntico), aparecendo uma constante de multiplicao denominada de coeficiente de auto-induo - L. Este coeficiente mede-se em Henry (H) e depende no nmero de espiras, seco e tipo de ncleo da bobina, etc.:
E = L. I t
Qualquer receptor indutivo apresenta um problema derivado deste fenmeno, que o facto de quando se interrompe a sua corrente de alimentao, gera-se um pico de tenso (f.e.m.) aos terminais do elemento que efectua a interrupo (interruptor, rel de comando, transstor, etc.). Por exemplo, nos automveis, um dos problemas do sistema de ignio a f.c.e.m. gerada sempre que o interruptor (ou platinados) fecham ou abrem o circuito primrio da bobina de ignio. Esta f.c.e.m. cria problemas tais como o aparecimento de sobretenses nos circuitos, arcos elctricos nos interruptores, rudos no rdio, etc. Para os evitar, podem ser utilizados condensadores ou dodos em paralelo com estes contactos, de modo a descarregar a f.c.e.m. gerada em regimes transitrios. 1.6. O Fenmeno da Induo Mtua Se dispusermos de duas bobinas, em que o campo magntico gerado por uma delas atravesse a outra, verifica-se que nesta ltima aparece uma tenso (fora electromotriz). Se houver variao da corrente na primeira bobina (fluxo magntico varivel), induzida na outra bobina uma f.c.e.m. Este fenmeno denomina-se de induo mtua (induo mtua entre duas bobinas com o mesmo ncleo). A grandeza da f.e.m. (f.c.e.m.) de induo mtua varia proporcionalmente s variaes na corrente (ou no fluxo magntico) por unidade de tempo, multiplicado por uma constante (conhecida por constante de induo mtua e simbolizada por M), determinada pelo nmero de espiras em cada bobina, a distncia entre elas e a orientao entre elas e das caractersticas ferromagnticas do ncleo. A f.e.m. gerada no secundrio por induo mtua, quando na bobina primria existe uma variao de corrente no tempo :
E M. I t
O transformador baseia o seu funcionamento neste fenmeno.

2. CONVERSO DE ENERGIA MECNICA EM ELCTRICA - GERADORES

Um dos primeiros fenmenos do electromagnetismo a ser conhecido, em meados do sculo passado, foi o facto de num circuito elctrico aparecer uma corrente momentnea quando um man se aproximava ou afastava deste, ou quando noutro circuito prximo se iniciava ou interrompia a passagem de corrente (experincias de Faraday). 2.1. Induo de Fora Electromotriz Induo Electromagntica - Barra Magnetizada em Movimento no Interior de Bobina Quando uma barra magnetizada se movimenta no interior de uma bobina, induz-se nesta ltima uma corrente elctrica.
Figura 10: Induo de uma f.e.m. por deslocao de um magneto relativamente a uma bobina ([2])
De experincias efectuadas pode concluir-se o seguinte: Quando o magneto deslocado para mais prximo da bobina, a agulha do galvanmetro (instrumento que mede correntes muito pequenas) deflecte num sentido. Quando o magneto se afasta da bobina, em contraste, a agulha deflecte no sentido oposto, o que prova que o sentido da fora electromotriz (f.e.m.) gerada na bobina se inverte. Quando o magneto se aproxima e afasta da bobina, a agulha do galvanmetro deflecte muito se o magneto for deslocado rapidamente, mas apenas deflecte um pouco se o magneto for deslocado lentamente. Prova isto que uma maior f.e.m. gerada quando o magneto se desloca mais rapidamente.
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Quando o magneto se aproxima da bobina e mantido nessa posio, a agulha do galvanmetro volta sua posio neutra, logo que o magneto para, mesmo que a bobina se mantenha no campo magntico do magneto. Isto demostra que no gerada f.e.m. a menos que a fora do campo magntico se altere. A agulha deflecte mais quanto mais forte for o magneto. Conclui-se ento que um campo magntico mais forte gera uma maior f.e.m. Obviamente, e por que o que interessa o movimento relativo, a agulha do galvanmetro tambm se desloca se for a bobina a movimentar-se em relao a um magneto fixo. Os fenmenos acima descritos, onde uma f.e.m. induzida a partir da variao de um campo magntico, resultam da existncia de Induo Electromagntica. Grandeza da F.E.M. Induzida A grandeza da f.e.m. induzida numa bobina, por induo electromagntica, varia proporcionalmente quantidade de linhas de fluxo magntico do magneto cortadas pela bobina num dado perodo de tempo e ao nmero de espiras da bobina. Se o nmero de espiras de uma bobina N, a variao do fluxo magntico com o tempo / t e a f.e.m. induzida E, a seguinte relao verdadeira:
E N. t
Sentido da F.E.M. Induzida - Lei de Lenz Verifica-se que, quando o fluxo magntico produzido pelo magneto atravessa a bobina, gerada uma f.e.m. que, por sua vez, cria um fluxo magntico orientado num sentido que contraria o fluxo magntico do magneto (tenta repelir o magneto se este se aproxima ou atra-lo se este se afasta). Este fenmeno materializado pela Lei de Lenz: O sentido de uma f.e.m induzida tal que ela se ope causa que lhe deu origem. No caso do magneto e da bobina, a f.e.m induzida na bobina tenta contrariar a causa que lhe deu origem - a variao de fluxo provocada pelo movimento do magneto. Suponhamos que o polo norte do magneto se aproxima da bobina. Neste caso, a f.e.m. induzida na bobina ter o sentido necessrio para gerar um polo norte do lado onde o magneto est a entrar:
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Figura 11: Sentido da f.e.m. induzida por deslocao de um magneto relativamente a uma bobina ([1])
Para determinar o sentido da f.e.m. (ou da corrente), recorre-se Regra da Mo Direita de Ampre ou Regra do Saca-Rolhas. Induo Electromagntica - Condutor em Movimento no Interior de Campo Magntico Se, ao contrrio da experincia anterior, mantivermos fixa a fonte do Campo Magntico e deslocarmos um condutor no seu seio, tambm induzida nesse condutor uma f.e.m.
Figura 12: Induo de f.e.m. por deslocao de um condutor dentro de um Campo Magntico ([1])
Grandeza da F.E.M. Induzida A grandeza da f.e.m. gerada quando um condutor corta o fluxo magntico, no interior de um Campo Magntico, proporcional quantidade de linhas de fora que so cortadas por unidade de tempo. Por exemplo, se N for o nmero de linhas de fora cortadas num dado intervalo de tempo t, e a f.e.m. for E, a seguinte relao verdadeira:
Figura 13: Grandeza da f.e.m. induzida por deslocao de um condutor dentro de um Campo Magntico ([1])
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Sentido da F.E.M. Induzida - Regra da Mo Direita de Fleming A direco e sentido da f.e.m. gerada num condutor em movimento dentro de um Campo Magntico varia com: A direco e sentido do fluxo magntico A direco, sentido e velocidade de deslocamento do condutor Para determinar a direco e sentido da f.e.m. induzida no condutor, podemos recorrer Regra da Mo Direita de Fleming:
Figura 14: Sentido da f.e.m. induzida num condutor em movimento no seio de um campo magntico ([2])
2.2. Princpio de Funcionamento do Gerador de Corrente Alternada (Alternador) Apenas induzida f.e.m. num condutor se o seu movimento for normal s linhas de fora do Campo Magntico, isto :
b
Figura 15: F.e.m. induzida depende da direco e sentido do movimento ([1])
Apenas nos movimentos a e c gerada f.e.m. Nos movimentos b e d no so cortadas nenhumas linhas de fora, no havendo portanto induo de f.e.m. Se o condutor tiver uma trajectria circular, o valor da f.e.m. mudar constantemente. Analogamente ao caso anterior, as zonas em que a f.e.m. ter o seu valor mximo (em mdulo) so as zonas a e c. Nas zonas b e d, a f.e.m. induzida atingir o seu mnimo valor.
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Figura 16: Condutor com trajectria circular ([1])
O resultado uma corrente (f.e.m.) que tem uma variao sinusoidal: a d b d
c
Figura 17: F.e.m. induzida em funo do tempo ([1])
Se em vez de termos um condutor rectilneo em movimento dentro de um Campo Magntico, tivermos uma espira em rotao em torno do seu eixo, as f.e.ms. induzidas em ambos os lados da espira vo adicionar-se:
Figura 18: Espira em rotao dentro de Campo Magntico ([1])
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A captao da energia elctrica gerada pode ser feita atravs duas superfcies condutoras em forma de anel - anis colectores, uma para cada terminal da espira. Dado o movimento de rotao destes anis, necessrio que existam dois mecanismos de contacto elctrico para ligar este sistema com o exterior. Este contacto feito atravs de escovas condutoras que fazem o contacto elctrico com os anis colectores:
Figura 19: Gerao de corrente alternada sinusoidal ([1])
Dado que para a gerao de f.e.m. o que interessa o movimento relativo entre condutores e Campo Magntico, se em vez de serem os condutores (espira) a rodar com o magneto parado, for o magneto a rodar com a espira parada, o efeito ser similar. O sentido da f.e.m. induzida poder ser determinado atravs da Regra da Mo Direita de Fleming, j referida anteriormente:
Figura 20: Sentido da f.e.m. induzida: Espira em rotao ou Magneto em rotao ([1])
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Na figura seguinte podem constatar-se as vrias posies de rotao do magneto, correspondendo a diferentes valores da f.e.m. induzida na espira:
Figura 21: Magneto em rotao dentro de espira esttica ([1])
2.3. Princpio de Funcionamento do Gerador de Corrente Contnua (Dnamo) A f.e.m. gerada, naturalmente, por rotao de uma espira dentro de um Campo Magntico ou por rotao de um magneto em relao a uma espira, tem uma forma sinusoidal. No entanto, podemos tornar essa f.e.m unidireccional se invertermos os terminais do condutor sempre que a f.e.m. inverte o seu sinal:
Figura 22: Converso da corrente bidireccional em unidireccional ([1])
Isto , se a f.e.m. gerada na espira for captada por duas escovas condutoras, cada uma delas em contacto com um segmento (semi-anel) de colector, a corrente na lmpada ter sempre o mesmo sentido, embora o seu valor no seja constante. Isto , conseguimos converter uma corrente bidireccional numa corrente unidireccional:
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este o princpio de funcionamento do gerador de corrente contnua. Nos geradores actuais existem vrias bobinas (enrolamentos) dispostas na circunferncia que produzem f.e.ms. independentes umas das outras, utilizando-se a f.e.m. de cada uma delas apenas quando esta est na zona de valor mais elevado. A f.e.m. resultante , portanto, praticamente constante, caracterstica fundamental de um gerador de corrente contnua:
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3. TRANSFORMAO TRANSFORMADORES
DE
TENSO/CORRENTE
ELCTRICA
O transformador uma mquina esttica, isto , no tem peas em movimento, que baseia o seu funcionamento na induo magntica. Este aparelho destina-se elevar ou baixar o valor de uma tenso ou de uma corrente e poder ter o aspecto da Figura 27 (transformador trifsico de uma subestao):
Figura 25: Transformador ([2])
2.4 Relao entre Tenses e Correntes Primrias e Secundrias Existem dois circuitos elctricos distintos - o primrio e o secundrio - que, apesar de estarem isolados electricamente, esto ligados magneticamente, pois o fluxo magntico gerado pela bobina primria vai percorrer tambm o interior da bobina secundria. A energia elctrica (tenso/corrente) introduzida no primrio, que por sua vez gera um campo magntico (varivel) que, influenciando o enrolamento secundrio, provoca o aparecimento neste de uma fora electromotriz induzida. O transformador pode-se ser representado electricamente da seguinte forma: I1 I2 V2
V1
Fig. 2.1 Esquema elctrico de um transformador
Notar que foram colocados pontos . nos enrolamentos da figura anterior. Isto significa que as correntes que entram nos terminais com . resultam em fluxos com a mesma direco.
Em que V1 a tenso aplicada ao primrio, I1 a corrente consumida no primrio, V2 a tenso que aparece no secundrio. I2 a corrente consumida no secundrio. N1, N2 o nmero de voltas, espiras, na bobina do primrio e do secundrio, respectivamente. Se for considerado como o fluxo que circula no material ferromagntico (ncleo). Segundo a lei de Faraday E1 = N1 Combinando as duas equaes, E1 N = 1 E2 N 2 Um parmetro muito importante do transformador ento a sua razo de transformao: a= No caso das correntes verifica-se que: I 2 N1 = I1 N 2 A partir da relao entre o nmero de espiras dos enrolamentos primrio e secundrio, conseguem obter-se transformadores elevadores/abaixadores de tenso/corrente. 3.1. Enrolamentos Primrio e Secundrio Os enrolamentos que constituem o primrio e o secundrio so realizados com fio de cobre slido ou multifilado. Pode visualizar-se na um diagrama de blocos de um transformador.
Transformador
d dt
E2 = N 2
d dt
N1 N2
U1 I 1
U2 I 2
U1 I 1 = U2 I 2 ~
Figura 26: Transformador
O valor da intensidade da corrente, como j foi referido, varia de uma forma inversamente proporcional tenso. Por exemplo, um transformador abaixador de tenso, com uma razo de transformao de 100, que tenha aplicados sua entrada uma tenso de 230 V e uma corrente de 0.1 A, tem, na sua sada, 2.3 V e 10 A (desprezando as perdas).
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A Figura 27 pode tambm servir como exemplo destas relaes:
Figura 27: Transformadores elevador (esquerda) e abaixador (direita)
importante tambm analisar a relao entre o isolamento e a seco do condutor utilizado, dependendo do enrolamento. Por exemplo, num transformador abaixador (tenso secundria inferior primria), vamos ter uma tenso grande e uma corrente pequena no primrio e uma tenso pequena e uma corrente grande no secundrio. Isso implica que, no primrio teremos de ter um isolamento mais eficaz (por causa de uma possvel quebra de dielctrico), mas condutores de menor seco, enquanto que no secundrio teremos menor isolamento, mas condutores mais grossos (para reduzir as perdas calorficas). 3.2. Ncleo J que o ar no o meio que melhor conduz as linhas de fora do campo magntico, para facilitar a passagem das linhas de fora, utiliza-se um material ferromagntico (bom condutor deste campo) a que se d o nome de ncleo.
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Refira-se que o ncleo dos transformadores normalmente laminado, isto , o ncleo constitudo por chapas de material ferromagntico que so isoladas entre si por um isolante (verniz, por exemplo):
Figura 28: Ncleo laminado de um transformador ([4])
Este processo construtivo reduz a formao de correntes induzidas no ncleo ferromagntico (Correntes de Foucault) reduzindo consequentemente as perdas calorficas no ncleo do transformador. Em muitos transformadores, tanto o ncleo como os enrolamentos so imersos num fluido no condutor, como leo. Esta tcnica utilizada para melhorar a dissipao do calor gerado pelo transformador. 3.3. Transformadores Monofsicos e Trifsicos No caso de transformadores monofsicos, existe somente uma bobina primria e uma bobina secundria. Para um transformador trifsico, existiro trs bobinas primrias e trs bobinas secundrias:
Secundrio em estrela
Primrio em tringulo
Figura 29: Transformador trifsico e esquema elctrico ([4])
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4. TRANSFORMAO MOTORES
DE
ENERGIA ELCTRICA
EM
ENERGIA MECNICA -
4.1. Fora Electromagntica A interaco entre dois campos magnticos provoca o aparecimento de uma fora. Se um condutor em conduo for introduzido no seio de um outro campo magntico, este condutor vai ficar sujeito a uma fora. A grandeza da fora electromagntica F proporcional densidade do campo magntico B (quantidade de linhas de fora por rea), corrente I que atravessa o condutor e ao comprimento l do condutor, como se representa a seguir:
F B. I . l
Por outras palavras, a fora electromagntica que surge tanto maior quanto mais forte for o campo magntico, mais corrente atravessar o condutor ou maior for o comprimento do condutor. O sentido da fora electromagntica que se produz pode ser determinado pela Regra da Mo Esquerda de Fleming: Fora Campo Magntic
Corrente
Figura 30: Regra da Mo Esquerda de Fleming ([2])
Por exemplo:
I
F S B N L
Figura 31: Sentido da fora electromagntica num condutor em conduo no seio de um campo magntico ([1])
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4.2. Princpio de Funcionamento do Motor de Corrente Contnua O fenmeno anterior serve de base ao funcionamento do motor de corrente contnua (Motor CC), cujo princpio de funcionamento o indicado na Figura 32. de salientar que o Motor CC e o Gerador CC (dnamo) tm funcionamento reversvel, isto , a mesma mquina pode funcionar como um dnamo ou como um motor CC (s para as mquinas que funcionam com man permanente e no com electroman).
Figura 32: Princpio de Funcionamento do Motor CC ([2])
Um condutor com a forma de enrolamento quadrado, colocado entre os plos norte e sul de um magneto. Dois segmentos de colector so adaptados, um para cada extremidade do enrolamento. A corrente flui do terminal positivo da bateria para o segmento do colector, atravs do enrolamento, para o outro segmento e, por fim, para o terminal negativo da bateria. A fora electromagntica provoca a rotao do enrolamento em torno do seu eixo, havendo a inverso da polaridade da tenso aplicada para garantir a continuidade do movimento no mesmo sentido de rotao (em termos equivalentes ao que acontecia no Gerador CC, para gerar corrente unidireccional) 4.3. Princpio de Funcionamento do Motor de Induo O motor de induo um motor que baseia o seu princpio de funcionamento na criao de um campo magntico rotativo. A partir da aplicao de tenso alternada (trifsica ou monofsica) no estator, consegue-se produzir um campo magntico rotativo - campo girante - que atravessa os condutores do rotor. Este campo magntico varivel induz no rotor f.e.ms. que, por sua vez, criam o seu prprio campo magntico girante. Este campo magntico girante criado pelo rotor, ao tender a alinhar-se com o campo girante do estator, produz um movimento de rotao no rotor.
A velocidade de rotao do rotor ligeiramente inferior velocidade de rotao do campo girante do estator, no estando por isso o rotor sincronizado com esse campo girante. Por esta razo este tipo de motor tambm chamado de motor assncrono (de induo). O seu funcionamento vai ser desenvolvido mais frente. 4.4. Princpio de Funcionamento do Motor Sncrono A construo do motor sncrono idntica do alternador. Na realidade, podemos pensar na mquina elctrica sncrona como um gerador ou como um motor, dependendo do tipo de energia fornecida mquina e do tipo de energia obtida da mquina: No gerador sncrono (alternador) Fornece-se energia mecnica e energia elctrica ao enrolamento do rotor Obtm-se energia elctrica (alternada trifsica) nos enrolamentos do estator No motor sncrono Fornece-se energia elctrica (alternada trifsica) nos enrolamentos do estator e energia elctrica ao enrolamento do rotor Obtm-se energia mecnica Portanto, um alternador pode tambm funcionar com um motor. Embora com o aparecimento dos dispositivos electrnicos de potncia se comece a utilizar cada vez mais o motor de induo (motor assncrono), o motor sncrono ainda muito utilizado a nvel de traco elctrica, nomeadamente nos comboios (normais e de alta velocidade), devido a diversas razes, nomeadamente porque a ausncia de deslizamento (f=p.n) permite obter uma velocidade rigorosa para uma dada frequncia de alimentao
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5. CARACTERSTICAS DAS MQUINAS ELCTRICAS

5.1. Classificao das Mquinas Elctricas As mquinas elctricas podem ser classificadas quanto funo que exercem: Transformao de energia mecnica em energia elctrica - Geradores Transformao de energia elctrica em energia mecnica - Motores mquinas rotativas
Transformao de tenso/corrente elctrica Transformadores (mquina esttica) Considerando o seu princpio de funcionamento, podemos dividir as mquinas rotativas da seguinte maneira ([3]): Corrente Alternada Sncronas Gerador (sncrono) ou Alternador Motor (sncrono) Assncronas Gerador (assncrono de induo) Motor (assncrono de induo) Corrente Contnua Gerador (dnamo) Motor Reversveis Reversveis
Reversveis
5.2. Rotor/Estator e Indutor/Induzido Nas mquinas rotativas, existe sempre uma parte fixa - estator - e uma parte mvel rotor. Nos geradores, o movimento de rotao do rotor provoca o aparecimento de uma f.e.m. no estator. Nos motores, a aplicao de uma f.e.m. ao estator provoca o movimento de rotao do rotor. Costumam tambm utilizar-se os termos indutor e induzido para representar a causa e o efeito, respectivamente, de um gerador ou de um motor. No caso dos motores, o indutor o estator, provocando uma fora de rotao induzida no rotor (sendo este o induzido). Na figura seguinte podem observar-se o estator e o rotor de um motor de corrente contnua de um Carro Elctrico do Porto ([6]). O estator funciona como indutor e o rotor com induzido:
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Indutor/estato Escovas
Induzido/rotor
Figura 33: Motor de Carro Elctrico (desmontado)
Para os geradores, o estator normalmente onde induzida a f.e.m., por movimento do rotor (indutor):
Induzido/estator
Indutor/rotor
Figura 34: Estrutura bsica do alternador de um automvel ([1])
No caso do transformador, pode considerar-se o primrio como o indutor e o secundrio como o induzido. 5.3. Sincronismo e Nmero de Plos Todas as mquinas rotativas de corrente alternada tm uma relao entre a frequncia da tenso de alimentao e a sua velocidade de rotao. Porm, as mquinas sncronas possuem uma velocidade de rotao fixa, que est relacionada, de uma forma rgida, com aquela frequncia. Essa relao dada pela equao: f = p.n
em que f a frequncia, n a velocidade de rotao (em rotaes por segundo) e p o nmero de pares de plos da mquina. Como o nmero de pares de plos p constante para uma dada mquina, verificamos que a velocidade de rotao n depende directamente da frequncia f da f.e.m. de alimentao. 5.4. Perdas e Rendimento A potncia til igual potncia absorvida menos as perdas. O rendimento definido como a potncia til Pu a dividir pela potncia absorvida Pa:
= Pu Pa
As perdas podero ser as seguintes: Perdas Elctricas Perdas por Efeito de Joule nos enrolamentos - os condutores das bobinas tm uma resistncia no nula, logo, a passagem de corrente vai provocar perdas calorficas. Escolher materiais de baixas resistividades Limitar o comprimento dos condutores Aumentar a seco dos condutores Limitar a intensidade da corrente Perdas Magnticas Perdas inerentes ao meio ferromagntico - perdas por Correntes de Foucault, perdas histerticas, perdas por fluxo de fugas, etc. Escolher materiais com boas caractersticas ferromagnticas Escolher materiais com elevada resistividade (ferro com 3% de silcio) Laminar os ncleos ferromagnticos (lminas finas e isoladas entre si) Perdas Mecnicas (apenas para as mquinas rotativas) Perdas por Atrito - perdas por atrito nos apoios e rolamentos. Boa manuteno - rolamentos e lubrificao Perdas por Arrastamento - as peas mveis em rotao provocam um arrastamento do meio envolvente (ar), produzindo um binrio resistente. Pretende-se que o rendimento de uma mquina seja o mais prximo possvel da unidade (100%). A maioria das mquinas elctricas tem um rendimento superior a 80%.
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5.5. Caractersticas Nominais As caractersticas nominais de uma mquina elctrica representam valores de determinadas grandezas para os quais a mquina foi concebida para trabalhar. Dentro dos mais usuais podem destacar-se: Tenso Nominal Valor de tenso que se sups existir entre os terminais de uma dada mquina aquando do seu projecto. Corrente Nominal Corrente que percorre a mquina, cuja existncia prevista no projecto e que pode ser suportada sem problemas. Velocidade Nominal Velocidade alcanada quando a mquina percorrida pela corrente nominal. Carga Em Vazio - quando a potncia til (elctrica ou mecnica) nula Plena Carga - quando a potncia til a nominal Binrio Motor - binrio desenvolvido pela mquina (rotativa) Resistente - binrio que a carga impe mquina (rotativa) Nota: Se os dois binrios no forem iguais, aparece uma acelerao angular proporcional.
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6. MOTORES DE CORRENTE CONTNUA

6.1. Algumas Consideraes Na prtica, enquanto os pequenos motores utilizam um man permanente (ou magneto) para produzir o campo, em motores de maior potncia o campo produzido recorrendo a um electroman.
Figura 35: Princpio de funcionamento de um motor de corrente contnua
O rotor ligado a um comutador (colector) que est dividido em dois semi-anis (segmentos de colector. O propsito do comutador o de inverter a corrente na apropriada fase de rotao de forma a que o binrio desenvolvido seja sempre na mesma direco. A corrente fornecida, recorrendo a uma bateria, aos segmentos de colector, recorrendo a um par de escovas que esto encostadas ao colector por intermdio de molas. O binrio fornecido pelo motor vai ser proporcional corrente no rotor, ao campo magntico e ao seno do ngulo entre os dois. Desta forma quando o ngulo entre a corrente e o campo zero o motor fica momentaneamente sem binrio sendo a inrcia a responsvel pela continuao do movimento. 6.2. Motor de excitao separada (derivao) Estes motores tm a particularidade de ter uma velocidade pouco varivel com a carga. Esta propriedade torna-os adequados para o accionamento de mquinas. A figura seguinte apresenta o seu esquema:
Indutor
Induzido V1
Figura 36: Esquema elctrico do motor de excitao separada
A f.e.m. desenvolvida pela mquina E = K Esta f.e.m. como tem o sinal contrrio passagem da corrente, recebe o nome de fora contra electromotriz. Esta f.e.m. de baixo valor no arranque do motor, e para prevenir uma alta corrente no induzido usual a colocao de uma resistncia varivel em srie.
O valor da resistncia vai diminuindo medida que a velocidade aumenta implicando um aumento da f.e.m. logo uma diminuio da corrente. O indutor ir produzir um campo magntico, pois existe uma corrente a atravess-lo. Se no induzido passar uma corrente aparecer uma fora ou binrio dado por: VI = T Em que V a tenso induzida no induzido e I a corrente que o percorre. A potncia mecnica por definio Pm = T A potncia elctrica por definio Pe = VI + Pf Em que Pf a potncia do indutor. O rendimento neste caso: = Pm T = Pe VI + Pf
6.2.1. Variao da velocidade com a carga Como a equao do induzido : V = k + RI I Em que RI a resistncia do induzido Obtemos uma relao entre a velocidade e a corrente que expressa graficamente V/K
I
Figura 37: Variao da velocidade com a carga
Nesta situao a velocidade varia pouco com a carga do motor. Para se poder variar a velocidade pode colocar-se uma resistncia em srie com o indutor ou utilizar um dispositivo electrnico de controlo. Para se inverter a marcha basta trocar as ligaes num dos enrolamento.
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6.3. Motor de excitao srie O seu esquema de montagem o seguinte:
Indutor R1 R2 Induzido
Figura 38: Esquema elctrico do motor srie
V1
O motor srie utilizado em potncias no muito baixas e necessita tambm semelhana do motor anterior de ser equipado com uma resistncia varivel de arranque colocado em srie com o respectivo induzido (R1). O ajuste de velocidade consegue-se com uma outra resistncia colocada em paralelo com a bobina indutora (R2). Um motor srie capaz de operar em corrente contnua ou alternada. Esta razo leva a denomina-lo de motor universal. Esta universalidade deve-se ao facto de como o indutor e o induzido se encontrarem em srie uma inverso na corrente resulta em uma inverso no fluxo, esta dupla inverso mantm o binrio constante. Esta caracterstica torna-o ideal para os electrodomsticos. 6.4. Dinmica do movimento num motor DC Suponha-se um motor de excitao separada A equao do induzido Va = E + Ra I a + La A equao do movimento E = KI f m A equao do indutor V f = I f R f + Lf A equao mecnica : Tm = Tl + D m + J d m dt dI f dt dI a dt
Em que Tm o binrio motor, TL o binrio resistente, D a viscosidade, J o momento de inrcia. Verifique-se o funcionamento do motor. O arranque do motor s possvel se TM for superior a TL+DM. Nesta situao o motor ir acelerar, at que TM seja superior ao somatrio da direita. Neste ponto o motor fixa a sua velocidade. Note-se a seguinte figura numa situao em que o D=J=0.
T TL2 Tm TL1
Figura 39: Calculo do ponto de funcionamento de um motor de excitao separada
O motor ir estabilizar para um binrio de carga TL1, TL2 em 1, 2 respectivamente.
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7. MOTOR DE INDUO
O motor elctrico mais utilizado, em termos globais , sem sombra de dvida, o motor assncrono trifsico, mais conhecido como motor de induo (Figura 40).
Figura 40: Motores de induo
O termo assncrono utiliza-se pois a velocidade de rotao do rotor no igual velocidade de rotao do campo girante criado pelo estator, isto , o movimento do rotor no sncrono com o movimento do campo girante do estator. O termo induo utiliza-se pois o movimento de rotao do rotor o resultado do aparecimento de f.e.ms. induzidas no rotor. 7.1. Princpio de Funcionamento Campo Girante O motor de induo um motor que baseia o seu princpio de funcionamento na criao de um campo magntico rotativo. A partir da aplicao de tenso alternada (trifsica, usualmente) no estator, consegue produzir-se um campo magntico rotativo campo girante - que atravessa os condutores do rotor. Este campo magntico varivel induz no rotor f.e.ms. que, por sua vez, criam o seu prprio campo magntico girante. Este campo magntico girante criado pelo rotor, ao tender a alinhar-se com o campo girante do estator, produz um movimento de rotao no rotor. A velocidade de rotao do rotor ligeiramente inferior velocidade de rotao do campo girante do estator, no estando por isso o rotor sincronizado com esse campo girante.
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Estator e Rotor Este motor tem um estator do tipo do alternador (j abordado) e que constitui o indutor. O rotor, que ser o induzido, pode apresentar-se de duas formas: Rotor em Curto-Circuito (ou em Gaiola de Esquilo) O enrolamento do rotor consiste em barras condutoras dispostas ao longo do rotor e em todo o seu permetro, curto-circuitadas nas extremidades por anis condutores. Utiliza-se o termo Gaiola de Esquilo pois o rotor assemelha-se s gaiolas em que os esquilos brincam, quando em cativeiro. Estas barras so geralmente de alumnio mas podem tambm ser de cobre ou outro condutor. Este o motor mais comum hoje em dia pois tem diversas vantagens relativamente ao motor de rotor bobinado e aos motores de corrente contnua, nomeadamente o facto de no ter anis colectores nem escovas. Rotor Bobinado O enrolamento do rotor similar ao enrolamento do estator. Este tipo de motor tem tambm anis colectores e escovas que, ao conduzirem a corrente gerada no rotor para o exterior, permitem, atravs de resistncias variveis, limitar a corrente no arranque e controlar a velocidade de rotao do motor. O aparecimento dos conversores electrnicos de potncia veio permitir controlar o arranque e a velocidade do motor mais simples - o motor de induo com rotor em curto-circuito. Desta forma, consegue evitar-se em muitos casos a utilizao do motor de induo de rotor bobinado e do motor sncrono. O rotor em curto-circuito (gaiola de esquilo) tem o seguinte aspecto:
Figura 41: Rotor em gaiola de esquilo ou em curto-circuito ([5])
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Na figura seguinte visualizam-se as vrias componentes que podem constituir um motor de induo de rotor em curto-circuito, nomeadamente o estator e o rotor:
Figura 42: Constituio interna de um motor de induo ([5])
Nmero de Plos, Velocidade de Sincronismo As bobinas do estator esto dispostas de tal forma, que o campo magntico criado gira ao longo do estator. A velocidade de rotao do campo girante constante e denominada velocidade de sincronismo. Se o rotor girasse sncrono com o campo, a sua velocidade seria:
n= 120 f (rpm) p
em que f a frequncia da tenso de alimentao e p o nmero de plos do motor. Da expresso anterior, quanto maior for o nmero de plos magnticos (sempre em nmero par) - p, tanto menor ser a frequncia do campo girante, diminuindo por isso a velocidade de sincronismo - n. Deduz-se ento que a maior velocidade possvel de atingir com um motor de induo, alimentado por uma fonte trifsica de 50 Hz de 3000 rpm, pois o menor nmero possvel de plos 2.
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possvel arranjar os enrolamentos do estator de modo a obter motores de 2, 4, 6, 8, 10, 12 plos, etc. Motores de mais de 12 plos no so normalmente utilizados:
Figura 43: Localizao dos plos de um motor de induo ([5])
Deslizamento Num motor de induo, a velocidade de rotao do rotor diferente da velocidade de sincronismo. Este facto deve-se a que tem de existir uma diferena de velocidades entre o rotor e o campo girante do estator. Se o rotor girar mesma velocidade do campo girante, deixaria de existir movimento relativo, deixando de existir correntes induzidas no rotor, o que implicaria a no existncia de fora (binrio) induzida no rotor. A esta diferena de velocidades d-se o nome de deslizamento - s (ou escorregamento) e pode ser calculado por:
s= ns n 100% ns
em que ns a velocidade de sincronismo e n a velocidade de rotao do rotor. O deslizamento do motor depender de: Perdas mecnicas por atrito (apoios e rolamentos) e arrastamento (ar) Carga imposta Quando o motor roda em vazio, o deslizamento muito pequeno, pois o binrio necessrio mnimo (apenas o suficiente para suportar as perdas mecnicas). medida que o pedido de carga vai aumentando, o deslizamento vai aumentando, at que no limite o binrio (resistente) tanto que o motor no roda e s = 1. Quando maior o motor, menos deslizamento ele tem. Valores tpicos para o deslizamento so da ordem de 0.5% em vazio e entre 3% a 5% sua carga nominal (plena carga), dependendo do tipo de motor. Para dar uma ideia das velocidades envolvidas, apresenta-se a seguinte tabela para um deslizamento de 5% plena carga: N de Plos 2 4 6
Velocidade de Sincronismo 3000 1500 1000
Velocidade Plena Carga 2850 1375 950

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Rendimento tambm muito importante referir que o deslizamento est intimamente relacionado com o rendimento do motor. De facto, quanto maior o deslizamento, maiores as perdas, sendo menor o rendimento do motor. O deslizamento plena carga d uma ideia do rendimento do motor ( 100% - s). O rendimento de um motor tanto maior quanto maior a sua potncia (o deslizamento diminui com a potncia). Valores tpicos de rendimento para motores de induo trifsicos de rotor em curto-circuito so de 80% para um motor de 0.75 kW, 95% para potncias de 100 kW e mais de 98% para motores de grandes potncias. Obviamente que quanto mais a velocidade de rotao se aproximar da velocidade de sincronismo, melhor ser o rendimento do motor (menor o deslizamento). Binrio O binrio motor plena carga pode ser conhecido, se forem conhecidas a potncia e a velocidade plena carga, pela seguinte expresso: T= P 9550 n
em que a unidade do binrio T o Newton.Metro (N.m), a unidade da potncia P o KiloWatt (KW) e a unidade da velocidade de rotao n rotaes por minuto (rpm). Quando o motor roda plena carga, o binrio desenvolvido pelo motor ser igual ao binrio necessrio para manter a carga a rodar quela velocidade. Durante o arranque, contudo, o binrio desenvolvido pelo motor ter de ser superior ao imposto pela carga, caso contrrio o motor no acelera. 7.2. Arranque A maior parte dos motores de induo so suficientemente robustos para arrancarem directamente da rede, isto , acelerarem a carga desde parado at velocidade nominal, estando aplicada a tenso nominal. No entanto, durante a fase inicial de arranque, o arranque directo implica um consumo de corrente cinco a sete vezes superior corrente nominal do motor. A elevada corrente no arranque directo poder ter efeitos nocivos: Para o motor O excesso de corrente causa sobreaquecimento, podendo deteriorar os isolamentos. Para a instalao elctrica. Ou dimensionada para estes valores de corrente, ou podero disparar os dispositivos de proteco (rels ou fusveis). Uma aprecivel queda de tenso na linha poder afectar o funcionamento de outros equipamentos alimentados pela mesma linha.
Podero ento existir casos em que necessrio um mtodo de arranque alternativo, baseando-se todos na reduo da tenso de alimentao: Arranque por restato Uma resistncia varivel introduzida em srie com o enrolamento do estator. Mtodo antieconmico, devido s perdas por Efeito de Joule no restato. Arranque por transformador ou autotransformador utilizado um transformador ou um autotransformador trifsico para auxiliar o arranque por variao da tenso de alimentao. Dispendioso, dado o preo do transformador. Arranque estrela-tringulo Um comutador liga o estator em estrela, inicialmente e, aps uma certa velocidade, comuta a ligao para tringulo, aumentando a tenso aplicada a cada um dos enrolamentos. Antes da utilizao dos conversores electrnicos era o mtodo de arranque mais comum. Arranque por conversor electrnico de potncia O mesmo equipamento de controlo controla a velocidade e o arranque do motor. Os motores de rotor bobinado tem tambm a possibilidade de poderem ser arrancados (e controlar a velocidade) por introduo de uma resistncia rotrica, na fase de arranque. 7.3. Controlo de Velocidade O controlo de velocidade dos motores de induo (de rotor em curto-circuito) poder ser efectuado por diversos mtodos: Variao do nmero de plos (do estator) Neste mtodo, os enrolamentos do estator so projectados de forma que, alterando as ligaes das bobinas, o nmero de plos possa ser alterado nas relaes 2:1, 4:1, etc. Recapitulando que a velocidade de sincronismo pode ser calculada por: n= 120 f (rpm) p
podem obter-se vrias velocidades. Apesar de ser um mtodo robusto e eficiente, tem as desvantagens de s se poderem obter velocidades discretas e de que o estator mais complexo, aumentando o custo do motor. Variao da frequncia Ao observar a expresso da velocidade de sincronismo, verifica-se que esta proporcional frequncia da tenso de alimentao. Para a tenso da rede elctrica nacional, esta frequncia fixa (50 Hz), exigindo um dispositivo electrnico que fornea uma tenso com frequncia varivel ABC das Mquinas Elctricas 41/59
um conversor electrnico de potncia. Estes dispositivos normalmente fornecem uma tenso proporcional variao da frequncia por forma a manter o binrio constante. Com a ajuda de um inversor (conversor CC/CA) tambm possvel obter uma tenso/frequncia varivel a partir de uma fonte de alimentao contnua, como o caso das baterias dos automveis elctricos, permitindo assim a utilizao de um motor de induo num automvel. Variao da tenso de alimentao A variao da tenso de alimentao poder ser feita por um autotransformador ou por um conversor electrnico de potncia. Sendo o binrio motor proporcional ao quadrado da tenso aplicada, variando a tenso varia-se o binrio disponvel, logo a velocidade vai ser diferente. Este facto encontra-se descrito na figura seguinte. O motor ao ser alimentado por duas tenses (V1, V2) desenvolve duas curvas de binrio (TM1, TM2). A intercepo das curvas com a carga d o ponto de funcionamento do motor, o que corresponde a duas velocidades diferentes (N1,N2): TM TM1 Carga
TM2 N2 N1 N
Figura 44: Variao da velocidade por variao da tenso
Variao da tenso e da frequncia de alimentao Os sistemas modernos de controlo de velocidade baseados em conversores electrnicos de potncia permitem controlar ao mesmo tempo a tenso e a frequncia de alimentao, permitindo um mais adequado arranque e controlo de velocidade dos motores de induo. 7.4. Travagem Regenerativa Embora possa parecer estranho primeira vista, o motor de induo de rotor em curtocircuito pode tambm funcionar como um gerador, mesmo sabendo que o rotor no recebe qualquer energia elctrica do exterior. Este fenmeno acontece pois, mesmo deixando de alimentar os enrolamentos do estator (caso da travagem), existe um magnetismo remanescente (campo magntico que permanece no ncleo
ferromagntico do rotor) que, dado que o rotor est em rotao, induz uma f.e.m. nos enrolamentos do estator. O aparecimento desta f.e.m. faz com que o motor passe a fornecer energia ao sistema que antes lha fornecia (carregando as baterias no caso dos automveis ou dando energia rede no caso de outros veculos ligados rede elctrica). A f.e.m. induzida no estator proporcional velocidade de rotao do motor. Com a diminuio da velocidade, diminui o valor desta f.e.m., diminuindo o binrio de travagem. Por este motivo, na fase final da travagem regenerativa necessrio ajudar esta travagem elctrica com uma travagem mecnica. 7.5. Aplicao em Veculos - Automvel Elctrico (EV1) O aparecimento dos conversores electrnicos de potncia levou ao aparecimento dos motores de induo na traco elctrica de veculos de transporte. Este tipo de motor elctrico tem algumas vantagens relativamente aos outros tipos, quer ao motor de corrente contnua quer ao motor sncrono, nomeadamente: simples e robusto e est praticamente isento de manuteno pois no tem escovas para inspeccionar ou para substituir, possuindo uma fiabilidade elevada. Para a mesma potncia menos volumoso e pesado e tem grande capacidade de suportar sobrecargas. A ausncia de anis colectores (caso do motor sncrono) ou de segmentos de colector (motor de corrente contnua) permite uma velocidade de rotao mais elevada. Por simples troca de duas fases permite efectuar a inverso de marcha, o que reduz a complexidade da aparelhagem de controlo. Tolera bem ambientes severos e fortes vibraes, dado que no tem contactos deslizantes na parte rotrica da mquina. Pode integrar-se directamente no sistema de transmisso mecnico, pois um motor robusto e fivel. O exemplo aqui dado revela um dos mais recentes automveis elctricos, j em comercializao nos EUA - o EV1 da General Motors. As suas especificaes elctricas so as seguintes ([9]): Motor Tipo: motor de induo trifsico Potncia: 102 kW (137 cavalos) entre as 7000 e as 13000 rpm Binrio: 150 N.m, entre as 0 e as 7000 rpm Acelerao 0-100 Km/h: 9 segundos (aproximadamente) Velocidade mxima: 130 Km/h (limitada) Bateria Tipo: cido-chumbo (26 mdulos, 533 Kg)
F.e.m.: 26 mdulos x 12 V = 312 V Energia: 16.3 KW.h (53 A.h cada) Autonomia: 125 Km (aproximadamente) Carregador: Indutivo (3-4 h a 230 V) Controlador de Potncia (Velocidade) Tipo: Inversor trifsico (conversor de potncia) baseado em 6 IGBT (transstor de potncia) Recuperao de energia na travagem (travagem regenerativa): permite ganhar at 15% em autonomia.
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8. CONVERSORES ELECTRNICOS DE POTNCIA

Os conversores electrnicos de potncia so sistemas baseados em dispositivos semicondutores de potncia (dodos, transstores, tirstores) que permitem fazer transformaes de energia elctrica: Rectificador
Regulador CA
CA
CC
Regulador CC
Inversor
Figura 45:Tipos de conversores electrnicos de potncia
Embora este tipo de conversores se aplique a uma vasta gama de aplicaes, vai aqui darse mais nfase s aplicaes relacionadas com a engenharia de transportes, nomeadamente no controlo de velocidade de motores. Cada um dos conversores electrnicos tem um equivalente electromecnico, isto , possvel fazer a mesma converso de energia elctrica recorrendo a mquinas elctricas. Antes de aparecerem os semicondutores de potncia, a converso de energia era feita atravs de agrupamentos de mquinas elctricas. Assim, podemos ter as seguintes converses electromecnicas de energia: Rectificao Motor CA + Gerador CC Inverso Motor CC + Gerador CA Regulao CC Motor CC + Gerador CC Regulao CA Motor CA + Gerador CA Transformador ou autotransformador (mesma frequncia) So inmeras as vantagens dos conversores electrnicos de potncia face aos seus equivalentes electromecnicos, nomeadamente: Perdas muito reduzidas Consumo muito reduzido Muito menor manuteno Tamanho e peso muito reduzido Custo muito menor
Maior facilidade de controlo (de nvel de tenso e de frequncia) 8.1. Dispositivos Semicondutores de Potncia a seguir feita uma descrio funcional dos diversos dispositivos semicondutores de potncia utilizados nos conversores electrnicos de potncia. Dodos Os dodos tm a caracterstica fundamental de conduzirem a corrente num sentido e obstrurem a corrente em sentido contrrio. Por no se poder controlar a sua conduo/corte, o dodo conhecido por dispositivo no controlado. primeira vista parece que este dispositivo s permite a rectificao de corrente, com j foi referido no alternador. Na realidade, so a seguir descritas algumas outras funes dos dodos: Rectificao A utilizao dos dodos em ponte permite a rectificao de corrente alternada, tanto monofsica (2 ou 4 dodos), quer trifsica (3 ou 6 dodos). o caso da placa de dodos do alternador, no sistema de carga do automvel. Proteco Um circuito onde a corrente deve circular apenas num determinado sentido e nunca em sentido contrrio, pode ser protegido pela presena de um dodo. Por exemplo, o caso de um gerador em srie com uma bateria, onde se pretende que a corrente possa passar do gerador para a bateria, mas nunca da bateria para o gerador. Utiliza-se um dodo em srie, ligado ente o gerador e a bateria no sentido da bateria. O dodo pode tanto servir para proteger um dado circuito com caractersticas indutivas, quando colocado em anti-paralelo com o elemento indutivo. Quando o circuito est ligado, o dodo no deixa passar corrente, comportando-se como um circuito aberto. Quando se interrompe o circuito, a f.c.e.m. que surge aos terminais do elemento indutivo vai descarregar-se pelo dodo, no aparecendo aos terminais do interruptor, evitando o aparecimento de um arco elctrico (caso dos platinados). Regulao de Tenso O dodo Zener comporta-se como um dodo normal quando polarizado directamente, mas a sua caracterstica inversa permite-lhe conduzir a partir de um dado valor de tenso, chamado Tenso de Zener. Este fenmeno utilizado em inmeros sistemas electrnicos, dando como exemplo a utilizao nos reguladores do sistema de carga do automvel. Emisso de Luz Os dodos emissores de luz (LED - Light Emitting Diode) funcionam como um dodo normal, com a funcionalidade adicional de emitirem luz quando conduzem. O seu baixo consumo e grande durabilidade leva a que
sejam preferidos s lmpadas, em aplicaes onde apenas uma luz indicadora necessria, como o caso dos painis de instrumentos dos automveis, por exemplo. Sensor de Luz Os fotododos tm um funcionamento semelhante aos dodos Zener, s que a corrente inversa aumenta com o fluxo de luz. Aplicaes no domnio automvel incluem ignies electrnicas sem platinados e alarmes anti-roubo. Transstores e Tirstores Os transstores e os tirstores so utilizados na maior parte dos conversores electrnicos de potncia como rels electrnicos. O funcionamento do transstor como rel j foi abordado quando se descreveu o funcionamento dos reguladores electrnicos. Basicamente, possvel controlar o corte/conduo de uma corrente de grande potncia com uma pequena corrente aplicada base. por isso denominado de dispositivo totalmente controlado. O tirstor comporta-se como um dodo controlado, isto , ele impede a passagem de corrente inversa, mas permite a passagem de corrente directa, desde que aplicado um impulso de tenso sua porta. No entanto, o tirstor s deixa de conduzir quando a corrente se anula (excepto os GTO). Chama-se por isso um dispositivo semicontrolado. O tirstor tambm conhecido como Dodo Rectificador Controlado de Silcio (SCR - Silicon Controlled Rectifier). Por esta razo, o SCR mais adequado para os conversores que tm como entrada sinais alternados (AC/DC ou AC/AC), pois a passagem da tenso por zero facilita a comutao (corte) do tirstor. O SCR utiliza-se, por exemplo, na regulao de tenso dos alternadores de mans permanentes (em alguns motociclos). Apresentam-se na tabela seguinte os tipos de transstores e tirstores mais utilizados nos conversores electrnicos de potncia, bem como as suas caractersticas de consumo, velocidade e potncia: Dispositivo BJT (Bipolar Junction Transistor) MOSFET (Metal-Oxide Semiconductor FieldEffect Transistor) IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) SCR - Silicon Controlled Rectifier Consumo Mdio Reduzido Velocidade Mdia Alta Potncia Elevada (< 300 A) Mdia (<50 A) Reduzido Elevado Mdia Baixa Elevada Muito elevada (mais de 400
A) GTO (Gate-Turn-Off Thyristor) MCT (MOS-Controlled Thyristor) Elevado Reduzido Baixa Alta Muito elevada Elevada
O consumo corresponde energia consumida pelo circuito de comando e pela queda de tenso no elemento na passagem corte/conduo e conduo/corte. A velocidade representa a maior ou menor rapidez comutao (que influencia o consumo). A potncia representa a maior ou menor potncia suportada pelo dispositivo e que este consegue controlar. Para evitar a utilizao de dois tirstores na rectificao de onda completa, utiliza-se o Triac (Triode AC Switch), constitudo basicamente por dois tirstores em anti-paralelo. Este dispositivo tem larga aplicao nos reguladores de iluminao domstica, conhecidos como dimmers. Os objectivos a atingir quer nos tirstores quer nos transstores so: Rapidez de actuao (caracteriza a frequncia de funcionamento mxima) Potncia elevada (centenas de Ampre, centenas de Volt) Baixo consumo (perdas energticas) 8.2. Conversores CA/CC - Rectificadores A converso de CA para CC poder ser de onda completa ou de meia onda, consoante se utilizam as duas alternncias ou apenas uma alternncia da tenso alternada sinusoidal, respectivamente. Dependendo dos dispositivos semicondutores utilizados (dodos, transstores/tirstores), o rectificador poder ter maior ou menor grau de controlo rectificador totalmente controlado, semi-controlado ou no controlado. Estas variantes de sistemas rectificadores so descritas a seguir. Rectificao de Onda Completa A rectificao chama-se de onda completa quando ambas as alternncias (positivas e negativas) do sinal sinusoidal so rectificadas. Os casos mais comuns de rectificao so os que tm como entrada sistemas monofsicos e trifsicos. No caso da rectificao de um sistema monofsico, so necessrios quatro elementos semicondutores. Para rectificar um sistema trifsico, so necessrios seis desses elementos. Para um sistema monofsico entrada, apresenta-se na Figura 46 um rectificador no controlado de onda completa:
48/59
Uout
D1+ F N D2+
D1-
D2-
Figura 46: Rectificao monofsica de onda completa, no controlada
O formato das tenses de entrada e de sada sero do tipo:
Tenso
Tempo
Uin Uout
Figura 47: Formas da tenso de entrada e de sada
Rectificao de Meia Onda Em determinadas aplicaes, nomeadamente aquelas que no envolvem potncias muito elevadas, pode no ser necessria a rectificao de onda completa. Recorre-se ento rectificao de meia onda onde s metade das alternncias so transmitidas carga. Poupa-se assim na quantidade dos dispositivos semicondutores utilizados, bem como nos dispositivos auxiliares para proteco e comando desses semicondutores, no caso de estes serem controlados. No caso da rectificao de um sistema monofsico, suficiente apenas um elemento semicondutor. Para rectificar um sistema trifsico, so necessrios trs desses elementos.
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Veja-se o exemplo da rectificao de meia onda, no controlada, para um sistema monofsico:
D1
Uout
Figura 48: Rectificao monofsica de meia onda, no controlada
Em termos de sinais de entrada e de sada, o resultado o seguinte:
Tenso
Tempo
Ui n Uout
Figura 49: Formas da tenso de entrada e de sada
Obviamente que rectificao de meia onda tem a vantagem de utilizar menos componentes, resultando nomeadamente em menores custos iniciais, menores perdas energticas, menor manuteno. No entanto, apenas metade da potncia disponvel aproveitada e o sinal rectificado apresenta maiores oscilaes ( menos constante), implicando que esta tcnica poder no ser adequada para determinadas aplicaes. A rectificao tambm poder ser no controlada, controlada ou semi-controlada, consoante ou no necessrio controlar a potncia do sinal rectificado. So a seguir descritos estes tipos de rectificadores Rectificadores No Controlados Os rectificadores totalmente baseados em dodos dizem-se no controlados pois no possvel controlar a entrada em conduo destes dispositivos semicondutores. Os rectificadores no controlados tm duas limitaes: impossvel controlar a potncia do sinal rectificado A transformao irreversvel, isto , no possvel a recuperao de energia (passar de contnua para alternada). O caso j apresentado do sistema de carga da maior parte dos automveis actuais, onde a carcaa do alternador incorpora uma placa de dodos um exemplo de um rectificador trifsico no controlado.
Rectificadores Controlados (Totalmente) Quando se torna necessrio controlar a potncia (nvel de tenso) do sinal rectificado, necessrio incorporar dispositivos semicondutores controlados, tirstores ou transstores. No caso dos sistemas de carga de alguns motociclos, por exemplo, o alternador tem excitao por man permanente ([7]). Um alternador deste tipo impede que a regulao da tenso de sada seja feita regulando a alimentao da bobina de excitao, pois ela no existe (mas sim um man permanente). Uma das solues utilizadas a recorrer a uma ponte rectificadora controlada, onde a regulao de tenso feita atravs da colocao em conduo/corte dos elementos semicondutores, de uma forma inteligente. Para conseguir controlar a transmisso de potncia tanto nas alternncias positivas como negativas, todos os elementos semicondutores tm de ser controlados (tirstores/transstores). Veja-se o exemplo da rectificao de onda completa, controlada, para um sistema monofsico: Uout
T1+ F N T1-
T2+
T2-
Figura 50: Rectificao monofsica de onda completa, totalmente controlada
Os circuitos de comando dos semicondutores controlados (tirstores, neste caso) bem como os circuitos de auxlio comutao, no representados na figura anterior, no se inserem no contexto desta disciplina.
51/59
Em termos dos sinais de entrada e de sada, o resultado depende do instante em que os tirstores entram em conduo. A figura seguinte representa a sada de tenso para um ngulo de disparo de 30:
Tenso
Tempo
Uin Uout
Figura 51: Formas da tenso de entrada e de sada - ngulo de 30
Se o ngulo de disparo for aumentado, a potncia transmitida menor. A figura seguinte representa a sada de tenso para um ngulo de disparo de 90:
Tenso
Tempo
Uin Uout
Figura 52: Formas da tenso de entrada e de sada - ngulo de 90
No caso limite, se os tirstores no forem disparados, eles nuca vo conduzir, levando a que a potncia transmitida seja nula. portanto possvel controlar totalmente a potncia do sinal rectificado, desde zero at ao valor mximo do sinal de entrada. possvel a recuperao de energia por parte da fonte alternada, desde que o receptor seja indutivo (caso de um motor) e que o disparo dos dispositivos semicondutores seja feito a parti de um ngulo de 90. Rectificadores Semi-Controlados Nestes rectificadores, metade dos elementos semicondutores so tirstores ou transstores e a outra metade so dodos. possvel controlar apenas parcialmente a potncia do sinal rectificado (metade das alternncias).
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Aplicao em Veculos - Sistema de Carga no Automvel Um exemplo de um rectificador trifsico no controlado o da maior parte dos sistemas de carga nos automveis, onde existe uma ponte rectificadora com 6 dodos. No entanto, em alguns motociclos, o alternador tem a excitao por man permanente [7, 8], o que inviabiliza a regulao da tenso por controlo da corrente de excitao do alternador. Uma possvel soluo utilizar uma ponte rectificadora controlada, de modo a poder regular-se a tenso sada do alternador. 8.3. Conversores CC/CA - Inversores A partir de uma fonte CC possvel obter uma fonte CA com valores de frequncia e tenso variveis, atravs de uma ponte de tirstores/transstores. Os inversores podem classificar-se em: Inversores de onda quadrada (choppers) Inversores de Modulao de Largura de Impulsos (MLI) consoante o sinal gerado sua sada. O conversor da Figura XX permite implementar tanto um inversor de onda quadrada como um inversor de MLI. Refira-se que a nica diferena entre estes dois tipos de inversores o modo como se comandam a interrupo/conduo dos dispositivos semicondutores.
MOSFET
Figura 53: Inversor trifsico baseado em IGBTs
Em nenhum dos dois tipos de inversores o sinal de sada alternado sinusoidal. A vantagem dos inversores MLI relativamente aos primeiros que o sinal de MLI muito mais fcil de transformar num sinal sinusoidal do que um sinal quadrado (filtragem muito mais simples).
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Apresenta-se a seguir um exemplo de um sinal MLI (monofsico) bem como a sinuside da sua frequncia fundamental:
Figura 54: Forma de um sinal em Modulao de Largura de Impulsos
Um sinal MLI, apesar de no ser sinusoidal, pode ser facilmente transformado num sinal sinusoidal atravs de uma filtragem passa-baixo. Nota: A componente mais significativa de um sinal MLI a frequncia fundamental (a da sinuside representada na figura atrs. A frequncia mais prxima muito mais atenuada e fica bastante distante da primeira (frequncia de comutao ( 10 vezes maior), tambm visvel na figura atrs. Portanto, extremamente simples a filtragem passa-baixo do sinal MLI, de modo a obter um sinal sinusoidal. No caso de estarmos a controlar um motor, como ele um receptor indutivo, ele vai conduzir melhor as frequncias baixas do que as baixas (XL = .L), comportando-se como um filtro passa-baixo. Portanto, a forma da tenso aplicada ao motor seja MLI, a corrente vai ser aproximadamente alternada sinusoidal, condio necessria e suficiente ao bom funcionamento do motor. Aplicao em Veculos - Controlador de Velocidade de Motor CA em Automvel Elctrico Foi j referido, no captulo referente ao motor de induo, o exemplo do veculo elctrico EV1, da General Motors. O controlo do motor de induo trifsico utilizado para a traco feito por um inversor trifsico baseado em 6 IGBT. Estes dispositivos tm de ser capazes de comutar 600 V, 750 A. tambm implementada a recuperao de energia na travagem (travagem regenerativa), que permite ganhar at 15% em autonomia.
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Em [11] dado um exemplo de um sistema tpico de controlo de um motor de induo:
Figura 55: Sistema de controlo de motor com todos os componentes ([11])
O controlador (FRA-22) converte tenso contnua das baterias (total de 200 V) em tenso alternada trifsica adequada para o controlo de um motor de induo trifsico num veculo elctrico. Tambm sua funo monitorizar e controlar o funcionamento da maior parte dos componentes perifricos deste sistema. Por exemplo, o controlador monitoriza a temperatura das baterias, armazena informao sobre energias consumida e recuperada e calcula a capacidade restante das baterias. Este controlador tambm armazena separadamente a energia recuperada em travagens regenerativas ou em conduo em descida. A possibilidade de alterar determinados parmetros do sistema (programveis por software) alternando o comportamento do sistema de controlo, permite satisfazendo as especificidades de cada fabricante de veculos elctricos. 8.4. Conversores CC/CC - Reguladores CC Um regulador CC, tambm denominado de chopper (cortador), funciona muito simplesmente interrompendo periodicamente a corrente fornecida por uma fonte CC.
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Um circuito possvel para implementar um regulador CC o seguinte:

+
Uin
Figura 56: Regulador CC
Uout
Consegue controlar-se a potncia transmitida variando o tempo em que o transstor est em conduo. Isto feito atravs da variao do duty cycle, isto , da relao entre o tempo em que a ponte est em conduo e o tempo em que est em no conduo. Na figura seguinte apresenta-se formas de onda exemplificativas da entrada e da sada de um regulador CC: Uin Uout
t
Figura 57: Exemplo de tenso de entrada e de sada do regulador
Desta forma, este regulador controla o valor mdio da tenso de sada, desde um valor igual ao da tenso de entrada (nunca corta) at zero (nuca conduz). Aplicao em Veculos - Controlador de Velocidade de Motor CC em Automvel Elctrico Um outro veculo elctrico que dever aparecer a qualquer momento nos circuitos comerciais o Toyota RAV4-EV. Este, ao contrrio do EV1, utiliza um motor CC de excitao por man permanente:
Figura 58: Componentes de um Toyota RAV4-EV
O tipo de regulador, tem de regular a tenso de sada das baterias (24 baterias de 12 V, correspondendo a 288 V) para controlar a velocidade do motor de 45 KW (60 cv). Este veculo tambm suporta recuperao de energia na travagem (travagem regenerativa).
8.5. Conversores CA/CA - Reguladores CA A regulao de corrente alternada, pode ser efectuada de duas maneiras distintas consoante se retende variar apenas a potncia se pretende variar a potncia e a frequncia No primeiro caso, utiliza-se uma ponte de tirstores para efectuar uma ligao intermitente entre a fonte de CA e a carga (tipo Triac, no caso monofsico), conseguindo-se desta forma regular a potncia fornecida carga. No segundo caso, o que se faz normalmente primeiro efectuar uma rectificao (controlada ou no controlada) e depois uma inverso para os valores de potncia e frequncia pretendidos. Um exemplo de um conversor deste tipo, adequado ao controlo de um motor de induo trifsico por MLI, o apresentado na figura seguinte:
Figura 59: Regulador CA baseado em IGBTs
Normalmente entre a rectificao e a inverso comum inserir-se um filtro passa-baixo para suavizar (tornar mais constante) a forma do sinal.
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Aplicao em Veculos - Controlador de Velocidade em TGV Um excelente exemplo da aplicao de um conversor CA/CA traco elctrica o do TGV Atlantique 24000 (comboio de alta velocidade):
Figura 60: Componentes de um TGV ([10])
Entre o pantgrafo (dispositivo de captao da energia que circula na linha area, mais conhecida como catenria) e os motores de traco existe um sistema de electrnica de potncia com o objectivo de controlar a corrente alternada sinusoidal monofsica da catenria de modo a poder variar a velocidade do comboio. A cadeia de potncia constituda pelos seguintes mdulos:
CA 25 KV 50 Hz Transformador Abaixador CA 1.5 KV 50 Hz Ponte Rectificadora de Tirstores CC 1.5 KV Condensador para Suavizao CC 1.5 KV Inversor de Tirstores 3CA 1.5 KV Motor Snc.
Figura 61: Mdulos de potncia de um TGV ([10])
A traco conseguida atravs de dois motores sncronos trifsicos de 1100 KW (cada), com uma rotao mxima de 4000 rpm e um peso de 1440 Kg (cada). Todos os mdulos excepto o transformador so em nmero de dois (um para cada motor). Cada unidade de potncia pesa 68 toneladas!
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9. REFERNCIAS
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] Toyota, Mdulo de Electromagnetismo, Salvador Caetano - I.M.V.T. S.A., Portugal, 1995. ! Dorling Kidersley Multimedia, Encyclopedia of Cience, Dorling Kidersley Multimedia, United Kingdom, 1994-1995. " Carlos Ferreira, Mquinas Elctricas II - Alternadores, Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal. "! Carlos Ferreira, Mquinas Elctricas I - Transformadores, Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal. "! Western Electric Australia, http://www.westernelectric.com.au/Help/howdoes.html, Australia, 1997. S.T.C.P., Motor de carro elctrico (fotografia tirada pelo autor), Museu do Carro Elctrico, Porto, Portugal, 1996. " A. Tranter, Manual de Electricidade das Motos, Edies CETOP, Portugal, 1995. " Miguel de Castro, Manual do Alternador, Bateria e Motor de Arranque, Pltano Edies Tcnicas, Portugal, 1991. " General Motors, http://www.gmev.com/evsite/go/specs.htm, EUA, 1997.
[10] University of Pisa, http://mercurio.iet.unipi.it/tgv/motrice.html, Italy, 1997. [11] Propulse, http://www2.arnes.si/~ljprop1/fra22det.html, , 1997. " - do autor ! - disponvel no ISEP
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ABC DAS MQUINAS ELCTRICAS

Mrio Ferreira Alves (malves@dee.isep.ipp.pt) Departamento de Engenharia Electrotcnica Maro de 2003

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1. ALGUNS FENMENOS INTERESSANTES

(no entrando com correces relativistas)

Figura 1: man ou magneto natural ([2])

Figura 2: O Campo Magntico terrestre ([2])

Figura 3: A bssola ([2])

Figura 4: Linhas de fora do Campo Magntico criado por magneto ([2])

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Figura 7: Condutor em espira gera Polo Norte e Polo Sul ([1])

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O transformador baseia o seu funcionamento neste fenmeno.

2. CONVERSO DE ENERGIA MECNICA EM ELCTRICA - GERADORES

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Figura 15: F.e.m. induzida depende da direco e sentido do movimento ([1])

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Figura 16: Condutor com trajectria circular ([1])

O resultado uma corrente (f.e.m.) que tem uma variao sinusoidal: a d b d

Figura 18: Espira em rotao dentro de Campo Magntico ([1])

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Figura 19: Gerao de corrente alternada sinusoidal ([1])

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Figura 21: Magneto em rotao dentro de espira esttica ([1])

Figura 22: Converso da corrente bidireccional em unidireccional ([1])

Figura 23: Converso da corrente bidireccional em unidireccional ([1])

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Figura 24: Converso da corrente bidireccional em unidireccional ([1])

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Figura 25: Transformador ([2])

Fig. 2.1 Esquema elctrico de um transformador

Figura 26: Transformador

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A Figura 27 pode tambm servir como exemplo destas relaes:

Figura 27: Transformadores elevador (esquerda) e abaixador (direita)

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Figura 28: Ncleo laminado de um transformador ([4])

Figura 29: Transformador trifsico e esquema elctrico ([4])

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Figura 32: Princpio de Funcionamento do Motor CC ([2])

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5. CARACTERSTICAS DAS MQUINAS ELCTRICAS

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Figura 33: Motor de Carro Elctrico (desmontado)

Figura 34: Estrutura bsica do alternador de um automvel ([1])

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6. MOTORES DE CORRENTE CONTNUA

Figura 35: Princpio de funcionamento de um motor de corrente contnua

Figura 36: Esquema elctrico do motor de excitao separada

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6.3. Motor de excitao srie O seu esquema de montagem o seguinte:

Figura 39: Calculo do ponto de funcionamento de um motor de excitao separada

O motor ir estabilizar para um binrio de carga TL1, TL2 em 1, 2 respectivamente.

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Figura 40: Motores de induo

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