33

Matrice
Considerm o mulime E _ i m, n i q*. Matrice de tip (m, n) cu elemente din E este
o funcie A : {1, 2, ..., m} D {1, 2, ..., n} E. Spunem c matricea A are m linii i n coloane.
Dac notm A(i; j) = a
ij
, matricea A poate fi notat prin

(
(

(
(
(
,
11 12 1
21 22 2
1
1
1 2
...
...
( )
...........................
...
n
n
ij i m
j n
m m mn
a a a
a a a
a
a a a
T T
T T
.
n cazul n care nu exist pericol de confuzie, notm matricea A prin (a
ij
).
Mulimea matricelor de tip (m,n) cu elementele din mulimea E se noteaz cu M
m,n
(E).
O matrice de tip (n, n) se numete matrice ptratic de ordin n i se noteaz (a
ij
)
n
sau
(a
ij
), iar mulimea matricelor ptratice se noteaz M
n
(E).
Sistemul ordonat de elemente (a
11
, a
22
, ..., a
nn
) se numete diagonala principal
a matricei A, iar sistemul (a
1n
, a
2(n1)
, ..., a
n1
) se numete diagonala secundar).
O matrice de tip (m, n) cu toate elementele egale cu 0 se numete matrice nul i
se noteaz O
m,n
.
Matricele
1 1
1 1
( ) i ( )
ij i m ij i m
j n j n
a b
T T T T
T T T T
sunt egale dac a
ij
= b
ij
, 1, , 1, i m j n .
Transpusa unei matrice
1,
1,
( )
ij
i m
j n
A a

cu m linii i n coloane este o matrice notat

1,
1,
( )
t
ij
i n
j m
A b

cu n linii i m coloane, cu , 1, , 1,
ij ji
b a i n j m .
Pentru n i q*, definim
1 0 0
0 1 0
( )
0 1
n n
I

(
(

(
(
(
,
L
L
L L L L
L L
M .
Operaii cu matrice
Suma matricelor A a
ij i m
j n
( )
1
1
T T
T T
i B b
ij i m
j n
( )
1
1
T T
T T
, din M
m,n
(), este matricea
1
1
( )
ij i m
j n
C A B c -
T T
T T
, cu c
ij
= a
ij
+ b
ij
, 1, i m , 1, j n .
Produsul dintre numrul complex (numit scalar) i matricea
1
1
( )
ij i m
j n
A a
T T
T T
din
M
m, n
() este matricea
1
1
( )
ij i m
j n
B A b
T T
T T
, unde b
ij
= Ea
ij
, 1, i m , 1, j n .
Elemente de algebr liniar
Clasa a XI-a
www.mateinfo.ro
34
Sisteme liniare
O ecuaie liniar cu n necunoscute, x
1
, x
2
, ..., x
n
este o ecuaie de forma:
a
1
x
1
+ a
2
x
2
+ ... + a
n
x
n
= b
1
, unde a
1
, a
2
, ..., a
n
, b
1
i .
Forma general a unui sistem liniar este:
a x a x a x b
a x a x a x b
a x a x a x b
n n
n n
m m mn n m
11 1 12 2 1 1
21 1 22 2 2 2
1 1 2 2
- - -
- - -
- - -
R
S
|
|
T
|
|
...
...
.......................................
...
, unde x
1
, ... x
n
Determinani
Determinantul unei matrice de ordin 2,
a b
A
c d

(
,
, este numrul notat
det
a b
A ad bc
c d
.
Determinantul unei matrice de ordin 3,
11 12 13
21 22 23
31 32 33
a a a
A a a a
a a a

(

(
(
,
, este numrul
11 12 13
21 22 23 11 22 33 21 32 13 31 12 23 31 22 13 32 23 11 33 21 12
31 32 33
det
a a a
A a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a
a a a
- - .
Fie A = (a
ij
) o matrice de tip (m; n). Un minor de ordinul r al matricei A este
determinantul matricei ptratice format cu elementele lui A situate la interseciile a r
linii distincte cu r coloane distincte.
Dac A = (a
ij
) este o matrice ptratic de ordinul n, complementul algebric al
elementului a
ij
este numrul (1)
i+j
d
ij
, unde d
ij
este minorul obinut prin eliminarea liniei
i i a coloanei j din matricea A.
Dezvoltarea determinantului dup o linie sau o coloan se face astfel:
1. alegem o linie sau o coloan i nmulim fiecare element al ei cu complementul
su algebric;
2. adunm produsele astfel obinute.
De exemplu, alegnd prima linie a unui determinant de ordinul 3, obinem:
11 12 13
22 23 21 23 21 22 1 1 1 2 1 3
21 22 23 11 12 13
32 33 31 33 31 32
31 32 33
( 1) ( 1) ( 1)
a a a
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
a a a
- - -
- - .
Produsul matricelor A a
ij i m
j n
( )
1
1
T T
T T
i B b
jk j n
k p
( )
1
1
T T
T T
(n aceast ordine) este matricea
1
1
( )
ik i m
k p
C A B c
T T
T T
, cu c a b a b a b a b
ik ij jk
j
n
i k i k in nk
- - -

1
1 1 2 2
... , 1, i m , 1, j p .
Pentru A i M
n
() avem A A A
k
k
...
de ori
123
, k i q*, iar A = I
n
.
35
sunt necunoscutele sistemului, numerele complexe a
ij
, i m 1, , j n 1, sunt coeficienii
necunoscutelor i b
1
, b
2
, ... b
m
sunt termenii liberi ai sistemului.
Unui sistem liniar i asociem matricea sistemului, notat A, format din coeficienii
necunoscutelor i matricea extins a sistemului, notat A, care se obine adugnd la
coloanele matricei A coloana termenilor liberi:
A a
ij i m
j n
( )
1
1
T T
T T
11 12 1
21 22 2
1 2
...
...
... ... ... ...
...
n
n
m m mn
a a a
a a a
a a a

(
(

(
(
(
,
,
11 12 1 1
21 22 2 2
1 2
...
...
.................................
...
n
n
m m mn m
a a a b
a a a b
A
a a a b

(
(

(
(
(
,
Indicele i indic ecuaia sistemului i indicele j indic necunoscuta la care ne referim.
Un sistem liniar se numete omogen dac toi termenii liberi b
1
, b
2
, ..., b
m
sunt nuli. n
caz contrar, sistemul liniar este neomogen.
Un sistem liniar poate fi:
compatibil determinat, dac are o soluie unic;
compatibil nedeterminat, dac are o infinitate de soluii;
incompatibil, dac nu are soluie.
Pentru un sistem liniar de n ecuaii i n necunoscute, dac determinantul matricei
sistemului este nenul, atunci sistemul este compatibil determinat; n caz contrar, sistemul
poate fi incompatibil sau compatibil nedeterminat.
Metoda lui Cramer
Fie S un sistem liniar cu n ecuaii i n necunoscute i fie determinantul matricei
acestui sistem.
Dac @ 0, notm cu D
x
i
determinantul obinut din prin nlocuirea coloanei
corespunztoare coeficienilor necunoscutei x
i
cu coloana termenilor liberi,
1, i n
.
Atunci , 1,
i
i
x
x i n

.
Matrice inversabile
O matrice ptratic A = (a
ij
)
n
i M
n
() se numete inversabil dac exist matricea
B = (b
ij
)
n
i M
n
() astfel nct A B = B A = I
n
.
Matricea ptratic A = (a
ij
)
n
este inversabil dac i numai dac detA @ 0.
Inversa matricei A este matricea
1
1
*
det
A A
A
, unde A* se obine nlocuind fiecare
element al matricei
t
A cu complementul su algebric. A* se numete adjuncta matricei A.
Ecuaii matriceale
Un sistem liniar poate fi exprimat matriceal astfel: AX = B, unde A este matricea
sistemului, X este matricea necunoscutelor (matrice coloan) i B este matricea
36
termenilor liberi (matrice coloan). Dac matricea A este inversabil avem X = A
1
B
soluie unic.
Dac matricea A i M
m,n
() nu este nul, exist un numr natural r T min{m, n} astfel
nct cel puin un minor de ordinul r este nenul, iar toi minorii de ordin mai mare dect r
(dac exist) sunt nuli. Numrul r se numete rangul matricei A.
Teorema Kronecker-Capelli.
Un sistem de ecuaii liniare este compatibil dac i numai dac rangul matricei
sistemului este egal cu rangul matricei extinse.
Teorema lui Rouch. Un sistem de ecuaii liniare este compatibil dac i numai
dac toi determinanii caracteristici sunt nuli.
Terminologia i notaiile din teorema lui Rouch se explic n cele ce urmeaz.
Determinanii caracteristici se consider n cazul n care rangul sistemului este
mai mic dect numrul de ecuaii.
Din matricea sistemului alegem un minor nenul de ordin r pe care l numim
determinant principal i l notm
p
. Necunoscutele ai cror coeficieni sunt coloane
n
p
se numesc necunoscute principale. Celelalte se numesc necunoscute secundare.
Ecuaiile ai cror coeficieni sunt linii n
p
se numesc ecuaii principale. Celelalte
se numesc ecuaii secundare.
Construim determinanii caracteristici,
car
, prin bordarea determinantului principal

p
: orizontal cu coeficienii necunoscutelor principale din cte o ecuaie secundar
i vertical cu termenii liberi corespunztori.
Un sistem liniar se poate rezolva prin metoda lui Gauss, care const n aducerea
sistemului la o form triunghiular:
11 1 12 2 1 1 1 1 1
22 2 2 1 1 2 2
1 1 1 1 1
...
...
...
n n n n
n n n n
n n n n n n n
nn n n
x x x x
x x x
x x
x



- - - -

- - -

'

'
.
n acest caz, soluia sistemului se obine uor pornind de la ultima ecuaie.
Forma triunghiular se obine aplicnd sistemului iniial transformrile:
i) permutarea ntre ele a dou ecuaii;
ii) nmulirea unei ecuaii cu un numr nenul;
iii) adunarea unei ecuaii la o alt ecuaie.
Elemente de geometrie (analitic i vectorial)
Ecuaiile dreptei n plan
Fie xOy un sistem ortogonal.
Ecuaia y = mx + n, m, n i Z se numete ecuaia dreptei de pant m.