Physik Formelsammlung

Andrew Mustun <andrew@mustun.com>

Laurent Cohn <info@cohn.ch>
Thomas Jund <info@jund.ch>
8. Februar 2003
Version 3.0
Formelsammlung f ur das Fach Physik des Studiengangs IT an der ZHW.
Die Buchreferenzen in dieser Formelsammlung beziehen sich auf die 16. Auage des
Taschenbuch der Physik von Horst Kuchling. Das Buch wird vom Fachbuchverlag
Leipzig herausgegeben (ISBN: 3-446-21054-7).
INHALTSVERZEICHNIS
Inhaltsverzeichnis
1 Kinematik 1
1.1 Translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Gleichf ormige Translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Gleichm assig beschleunigte Bewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.3 Ungleichm assig beschleunigte Translation . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1 Gleichf ormige Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.2 Gleichm assig beschleunigte Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Fall und Wurf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.1 Freier Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.2 Senkrechter Wurf nach unten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.3 Senkrechter Wurf nach oben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.4 Waagrechter Wurf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.5 Schr ager Wurf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Dynamik 12
2.1 Kr afte bei der Translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.1 Masse und Kraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.2 Reibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.3 Federkraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.1 Allgemeine Form . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.2 Hubarbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.3 Reibungsfrei auf schiefer Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.4 Reibungsarbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.5 Beschleunigungsarbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.6 Elastische Verformungsarbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.1 Denition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.2 Energieerhaltungssatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.3 Analogie Arbeit / Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.4 Potentielle Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.5 Kinetische Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4 Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
ZHW Seite ii Physik Formelsammlung
INHALTSVERZEICHNIS
2.4.1 Allgemeine Form . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.5 Wirkungsgrad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.6 Impuls und Stoss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.6.1 Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.6.2 Kraftstoss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.6.3 Elastischer Stoss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6.4 Unelastischer Stoss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6.5 Teilelastischer Stoss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.6 Ermittlung der Stosszahl k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.7 Massenstrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.6.8 Volumenstrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.6.9 Impulserhaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.6.10 Impulsstrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.6.11 Raketengleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6.12 Abbremsung durch Impulsstrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.7 Dynamik der Drehbewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.7.1 Zentripetalkraft und Drehmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.7.2 Tr agheitsmoment, Arbeit & Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.7.3 Tr agheitsmomente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.7.4 Eulersche Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.7.5 Maxwells Rad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.7.6 Atwoodsche Fallmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.7.7 Drehimpuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.7.8 Pr azession . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.7.9 Schwerpunkts-Berechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3 Statisches Gleichgewicht 35
3.1 Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4 Hydrostatik 36
4.1 Kompressibilit at . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2 Schweredruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3 Auftriebskraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5 Hydrodynamik 37
5.1 Kontinuit atsgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Physik Formelsammlung Seite iii ZHW
INHALTSVERZEICHNIS
5.2 Bernoulli-Gleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.3 Hagen-Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.4 Aususs mit Reibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6 Gravitation 39
6.1 Gravitationgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.2 Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.2.1 1. Keplersches Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.2.2 2. Keplersches Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.2.3 3. Keplersches Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.3 Verschiebungsarbeit im Gravitationsfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.4 Fallbeschleunigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.5 Massenverh altniss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.6 Satellitenparadoxon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7 Schwingungen 44
7.1 Denitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.2 Allgemeine Formelzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.3 Unged ampfte harmonische Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.3.1 R uckstellkraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.3.2 DGL der unged ampften harmonischen Schwingung . . . . . . . . . . 45
7.3.3 Mathematisches Pendel (Fadenpendel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.3.4 Herleitung des mathematischen Pendels . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.3.5 Physikalisches Pendel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.3.6 Reduzierte Pendell ange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.3.7 Freie unged ampfte Schwingung (Das Federpendel) . . . . . . . . . . . 49
7.3.8 Herleitung der freien unged ampften Schwingung . . . . . . . . . . . . 50
7.4 Freie ged ampfte harmonische Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.4.1 DGL der ged ampften harmonischen Schwingung . . . . . . . . . . . . 51
7.4.2 Fallunterscheidungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.5 Erzwungene Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.5.1 Phasenverschiebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.5.2 DGL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.5.3 Resonanz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.6 Energien in Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
ZHW Seite iv Physik Formelsammlung
INHALTSVERZEICHNIS
8 Wellen 56
8.1 Denition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
8.2 Merkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
8.3 Allgemeine Formelzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
8.4 Harmonische Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
8.4.1 Ober achenspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
8.4.2 Wellenzahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
8.4.3 Phasengeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
8.4.4 Harmonische Welle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
8.4.5 Harmonische Welle, in abh angigkeit von und T . . . . . . . . . . . . 57
8.4.6 Wellengleichung (DGL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
8.5 Phasengeschwindigkeit (

Ubersicht) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Physik Formelsammlung Seite v ZHW
1 KINEMATIK
1 Kinematik
1.1 Translation
1.1.1 Gleichf ormige Translation
Zeichen Beschreibung Einheit
v Geschwindigkeit
m
s
s Strecke m
t Zeit s
Anstieg der s,t Kurve rad
v =
s
t
v = tan
s = vt
t =
s
v
Physik Formelsammlung Seite 1 ZHW
1 KINEMATIK
1.1.2 Gleichm assig beschleunigte Bewegung
Ohne Anfangsgeschwindigkeit
Zeichen Beschreibung Einheit
v Geschwindigkeit nach der Zeit t
m
s
v
m
mittlere Geschwindigkeit
m
s
s zur uckgelegte Strecke m
t Zeit s
a Beschleunigung
m
s
2
v = at v =

2as
v =
2s
t
v
m
=
s
t
s =
vt
2
s =
at
2
2
s =
v
2
2a
a =
v
t
a =
2s
t
2
a =
v
2
2s
t =
v
a
t =
_
2s
a
t =
2s
v
tan =
v
t
ZHW Seite 2 Physik Formelsammlung
1 KINEMATIK
Mit Anfangsgeschwindigkeit
Zeichen Beschreibung Einheit
v
0
Anfangs-Geschwindigkeit
m
s
v Geschwindigkeit nach der Zeit t
m
s
v
m
mittlere Geschwindigkeit
m
s
s zur uckgelegte Strecke m
t Zeit s
a Beschleunigung
m
s
2
v = v
0
+ at v =
_
v
2
0
+ 2as
v
m
=
v
0
+ v
2
v
m
= v
0
+
at
2
v
m
=
s
t
v
0
= v at v
0
=

v
2
2as
s =
v
0
+ v
2
t
s = v
0
t +
at
2
2
t =
2s
v
0
+ v
t =
v v
0
a
t =
2v
0

_
(2v
0
)
2
+ 8as
2a
a =
v v
0
t
a =
v
2
v
2
0
2s
Physik Formelsammlung Seite 3 ZHW
1 KINEMATIK
1.1.3 Ungleichm assig beschleunigte Translation
Zeichen Beschreibung Einheit
v
0
Anfangs-Geschwindigkeit
m
s
v Momentane Geschwindigkeit
m
s
v
m
mittlere Geschwindigkeit
m
s
, Winkel zwischen Tangente und t-Achse rad
s zur uckgelegte Strecke m
t Zeit s
a Momentane Beschleunigung
m
s
2
a
m
Mittlere Beschleunigung
m
s
2
v = lim
t0
s
t
=
ds
dt
= s
a = lim
t0
v
t
=
dv
dt
= v = s
v
m
=
s
t
a
m
=
v
t
ZHW Seite 4 Physik Formelsammlung
1 KINEMATIK
1.2 Rotation
1.2.1 Gleichf ormige Rotation
S.80
y
x
v
0
r
s
r
t t
*
Zeichen Beschreibung Einheit
r Radius m
s Kreisbogen m
Drehwinkel rad
= Winkelgeschwindigkeit
rad
s
=
1
s
n Drehzahl
Umdr.
s
=
1
s
f Drehfrequenz Hz =
1
s
T Umlaufdauer s
t Zeit s
N Anzahl Umdrehungen
v
0
Geschwindigkeit auf der Umlaufbahn
m
s
a
zp
Zentripetalbeschleunigung (Radialbeschl.)
m
s
2
a
tan
Tangentialbeschleunigung
m
s
2
= t
=
s
r
= 2N
=

t
=
v
0
r
=
s
rt
= 2f
=
2
T
v
0
=
ds
dt
=
rd
dt
v
0
=
2r
T
v
0
= 2f r v
0
= r
s = r s = v
0
t s = rt
t =

t =
s
v
0
t =
s
r
T =
1
f
=
1
n
a
zp
= r
2
a
tan
= 0
Physik Formelsammlung Seite 5 ZHW
1 KINEMATIK
1.2.2 Gleichm assig beschleunigte Rotation
Ohne Anfangsgeschwindigkeit S.82
y
x
v
0
r
s
r
t t
Zeichen Beschreibung Einheit
Winkel rad = 1
= Winkelgeschwindigkeit nach der Zeit t
rad
s
=
1
s
Mittlere Winkelgeschwindigkeit
rad
s
=
1
s
= Winkelbeschleunigung
rad
s
2
=
1
s
2
t Zeit, Dauer der Rotation s
a
zp
Zentripetalbeschleunigung (Radialbeschl.)
m
s
2
a
tan
Tangentialbeschleunigung
m
s
2
=
d
dt
= = =

t
=
2
t
2
=

2
2
=

2
4N
=
t
2
=
t
2
2
=

2
2
= 2N
= t
=
_
2
=
2
t
=
t
2
=

t
t =
_
2

t =

t =
2

a
zp
=
v
2
r
a
zp
= r
2
t
2
a
zp
=
(r
2
)
r
= r
2
a
tan
= r
v = r
ZHW Seite 6 Physik Formelsammlung
1 KINEMATIK
Mit Anfangsgeschwindigkeit S.83
y
x
v
0
r
s
r
t
T
n
1
n
2
)
n
)
t
t
1
t
2
T
0
)
T
t
Zeichen Beschreibung Einheit
Winkel rad = 1
= Winkelgeschwindigkeit nach der Zeit t
rad
s
=
1
s
Mittlere Winkelgeschwindigkeit
rad
s
=
1
s

0
Anfangs Winkelgeschwindigkeit
rad
s
=
1
s
= Winkelbeschleunigung
rad
s
2
=
1
s
2
t Zeit, Dauer der Rotation s
=

t
=

2

2
0
2
=
(
0
+ )t
2
=
0
t +
t
2
2
=
0
+ t =
_

2
0
+ 2

0
= t
0
=
_

2
2
=

0
+
2
=
0
+
t
2
=

t
t =

0

t =
2

0
+
a
zp
= r(
0
+ t)
2
a
tan
= r
Physik Formelsammlung Seite 7 ZHW
1 KINEMATIK
1.3 Fall und Wurf
1.3.1 Freier Fall
Bemerkung: Ohne Ber ucksichtigung des Luftwiderstands
Zeichen Beschreibung Einheit
v Fallgeschwindigkeit nach Ablauf der Zeit t
m
s
g Fallbeschleunigung
m
s
2
h Fallh ohe m
t Zeit, die f ur den Fall ben otigt wird s
v = gt v =
_
2gh
v =
2h
t
h =
vt
2
h =
gt
2
2
h =
v
2
2g
t =
v
g
t =
2h
v
t =
_
2h
g
ZHW Seite 8 Physik Formelsammlung
1 KINEMATIK
1.3.2 Senkrechter Wurf nach unten
Zeichen Beschreibung Einheit
v
0
Anfangsgeschwindigkeit
m
s
v Fallgeschwindigkeit nach Ablauf der Zeit t
m
s
g Fallbeschleunigung
m
s
2
h Fallh ohe, die w ahrend der Zeit t durchogen
wird
m
t Zeit, die f ur den Fall ben otigt wird s
v = v
0
+ gt
v =
_
v
2
0
+ 2gh
h =
v
0
+ v
2
t h = v
0
t +
gt
2
2
1.3.3 Senkrechter Wurf nach oben
Zeichen Beschreibung Einheit
v
0
Anfangsgeschwindigkeit (Abwurfgeschwin-
digkeit)
m
s
g Fallbeschleunigung
m
s
2
h
m
Maximale Steigh ohe m
h
0
Abwurfh ohe m
t
hm
Zeit, zum Erreichen von h
m
s
h
m
=
v
2
0
2g
+ h
0
h(t) = v
0
t
1
2
gt
2
+ h
0
t
hm
=
v
0
g
Physik Formelsammlung Seite 9 ZHW
1 KINEMATIK
1.3.4 Waagrechter Wurf
S.73
y y
x x
P
"
v
0
v
B
gt
Zeichen Beschreibung Einheit
x Wurfweite zur Zeit t m
y Wurftiefe zur Zeit t m
v
0
Abwurfgschwindigkeit (konstant, = v
x
)
m
s
v
B
Vektor der Momentangschwindigkeit in einem
beliebigen Bahnpunkt
m
s
v
B
Betrag der Momentangschwindigkeit
m
s
g Fallbschleunigung
m
s
2
t Zeit s
t
W
Totale Wurfzeit s
Richtung (Winkel) der Momentangeschwindig-
keit
rad
x(t) = v
0
t
y(t) =
gt
2
2
Bahngleichung des waagrechten Wurfes:
x = v
0
_
2y
g
y =
g
2v
2
0
x
2
v
B
= v
0
+ gt
v
B
=
_
v
2
0
+ g
2
t
2
v
B
=
_
v
2
x
+ v
2
y
v
B
=
_
v
2
0
+ 2gy
t
W
=
_
2y
g
tan =
gt
v
0
tan =
_
2gy
v
0
ZHW Seite 10 Physik Formelsammlung
1 KINEMATIK
1.3.5 Schr ager Wurf
S.75
"
S
y
x
x
y
x
max
y
max
v
0
v
x
v
y
Zeichen Beschreibung Einheit
x Wurfweite zur Zeit t m
y Wurftiefe zur Zeit t m
x
max
Maximale Wurfweite t m
y
max
Maximale Wurfh ohe t m
v
0
Waagrechte, konstante Wurfgschwindigkeit
m
s
v
B
Vektor der Momentangschwindigkeit in einem
beliebigen Bahnpunkt
m
s
v
B
Betrag der Momentangschwindigkeit
m
s
g Fallbschleunigung
m
s
2
t Zeit s
t
W
Totale Wurfzeit s
Richtung (Winkel) der Momentangeschwindig-
keit
rad
x(t) = v
0
t cos
y(t) = v
0
t sin
gt
2
2
x
max
=
v
2
0
sin2
g
y
max
=
v
2
0
sin
2

2g
Bahngleichung des schr agen Wurfes:
y = x tan
g
2v
2
0
cos
2

x
2
v
x
= v
0
cos v
y
= v
0
sin gt
t
xmax
=
2v
0
sin
g
t
ymax
=
v
0
sin
g
v
B
=
_
v
2
0
2gh
Physik Formelsammlung Seite 11 ZHW
2 DYNAMIK
2 Dynamik
2.1 Kr afte bei der Translation
2.1.1 Masse und Kraft
Newtonsche Axiome
I Ohne aussere Krafteinwirkung verharrt ein K orper im Zustand der Ruhe oder der
geradlinigen Bewegung.
II Die wirkende Kraft und die erzielte Beschleunigung sind einander proportional.
III actio = reactio
Zeichen Beschreibung Einheit

F Resultierende Kraft, die auf den K orper be-

schleunigend wirkt
N
m Masse des beschleunigten K orpers kg
a Erzielte Beschleunigung
m
s
2

F = ma
ZHW Seite 12 Physik Formelsammlung
2 DYNAMIK
2.1.2 Reibung
S.99
Zeichen Beschreibung Einheit
F
R
Reibungskraft N
F
N
Normalkraft (senkrecht zur Kontakt ache) N
F
G
Gewichtskraft des K orpers N
s Zur uckgelegter Weg m
W
R
Reibungsarbeit J
Reibungszahl
F Kraft zum Heben / Senken der Last N
a Beschleunigung
m
s
2
g Fallbeschleunigung = 9.81
m
s
2
m
s
2
Winkel der Ebene rad
Winkel, den die Ebene haben muss, damit die
Last gerade anf angt zu rutschen
rad
F
R
= F
N
F
N
= F
G
cos
= tan
a = g(sin cos )
a =
F
m
W
R
= F
R
s W
R
= F
N
s
Heben:
F = F
G
(sin + cos )
Senken:
F = F
G
(sin cos )
Physik Formelsammlung Seite 13 ZHW
2 DYNAMIK
2.1.3 Federkraft
Zeichen Beschreibung Einheit
F Kraft, die die L ange der Feder ver andert N
x Durch Kraft F hervorgerufene L angen anderung m
f Federkonstante (gross bei harten Federn)
W Spannarbeit J
f =
F
x
W =
F x
2
=
f x
2
2
ZHW Seite 14 Physik Formelsammlung
2 DYNAMIK
2.2 Arbeit
S.101
2.2.1 Allgemeine Form
Zeichen Beschreibung Einheit
W Arbeit J = Nm = Ws
F Kraft N
s Weg m
W = |

F| |s| cos(F, s) dW = F ds
2.2.2 Hubarbeit
S.103
F
G
F
m
Zeichen Beschreibung Einheit
W
H
Hubarbeit J
m Masse des K orpers kg
h Weg, H ohe, um die der K orper gehoben wird m
W
H
= m g h
Physik Formelsammlung Seite 15 ZHW
2 DYNAMIK
2.2.3 Reibungsfrei auf schiefer Ebene
F
G
F
m
h
m
s
1
2
PSfrag replacements

Zeichen Beschreibung Einheit

W
12
Arbeit, die zwischen Punkt 1 und 2 verrichtet
wird
Nm
F Kraft N
Winkel der Ebene rad
m Masse des K orpers kg
h H ohe, um die der K orper gehoben wird m
s Weg um den der K orper bewegt wird m
F = m g sin()
s =
h
sin()
W
12
= F s
W
12
= m g s sin()
W
12
= m g h
2.2.4 Reibungsarbeit
S.103
F
G
m m
1 2
s
F
N
F
R
F
Zeichen Beschreibung Einheit
W
R
Reibungsarbeit Nm
F
R
Reibungskraft N
Reibungszahl
F
N
Normalkraft N
s zur uckgelegter Weg m
W
R
= m g s
siehe auch 2.1.2
ZHW Seite 16 Physik Formelsammlung
2 DYNAMIK
2.2.5 Beschleunigungsarbeit
S.104
m
F
s
Zeichen Beschreibung Einheit
W
B
Beschleunigungsarbeit Nm
m Masse des K orpers kg
v
1
urspr ungliche Geschwindigkeit
m
s
v
2
erreichte Geschwindigkeit
m
s
a erzielte Beschleunigung
m
s
2
W
B
= mas W
B
=
mv
2
2
W
B
=
m
2
(v
2
2
v
2
1
)
Beschleunigte Translation: siehe 1.1.2
2.2.6 Elastische Verformungsarbeit
S.105
F
x
F
max
W
F
x
F
R
F
Zeichen Beschreibung Einheit
W
F
Arbeit gegendie Federkraft, Verformungsarbeit Nm
k Federkonstante (Richtgr osse der Feder)
N
m
x Federweg m
W
F
=
1
2
F x W
F
=
1
2
k x
2
W
F
=
1
2
k(x
2
2
x
2
1
)
F = k x F
R
= k x
Physik Formelsammlung Seite 17 ZHW
2 DYNAMIK
2.3 Energie
2.3.1 Denition
Energie ist die F ahigkeit, Arbeit zu verrichten.
2.3.2 Energieerhaltungssatz
E
p
+ E
k
= const. (im geschlossenen System)
E
p
+ E
k
= 0 (im geschlossenen System)
E
p
+ E
k
= W (im oenen System; E-Inhalt eines Systems kann durch Arbeit ver andert
werden)
2.3.3 Analogie Arbeit / Energie
Austauschform Speicherform
Hubarbeit W
Hub
Lage-Energie E
pot
Beschleunigungsarbeit W
A
Bewegungs-Energie E
kin
Reibungsarbeit W
R
W arme-Energie Q = c m T
Elast. Verformungsarbeit W
F
Spannungs-Energie E
F
Elektrische Arbeit W
el
elektrische Feldenergie E
el
=
1
2
CU
2
Dreharbeit W
M
= M Rotationsenergie E
rot
=
1
2
I
2
ZHW Seite 18 Physik Formelsammlung
2 DYNAMIK
2.3.4 Potentielle Energie
Zeichen Beschreibung Einheit
E
p
potentielle Energie J
h H ohe, umdie der K orper gehobenwird/ wurde. m
m Masse des K orpers kg
E
p
= m g h
2.3.5 Kinetische Energie
Zeichen Beschreibung Einheit
E
k
kinetische Energie J
E
k

Anderungder kinetische Energie bei Geschwin-
digkeits anderung
J
m Masse des K orpers kg
v Geschwindigkeit des K orpers
m
s
E
k
=
1
2
m v
2
(Translationsenergie)
E
k
=
m
2
(v
2
2
v
2
1
)
E
k
=
1
2
J
2
(Rotationsenergie)
Physik Formelsammlung Seite 19 ZHW
2 DYNAMIK
2.4 Leistung
2.4.1 Allgemeine Form
Zeichen Beschreibung Einheit
P Leistung
J
s
= W
W Arbeit Nm
t Zeit s
F Kraft N
v Geschwindigkeit
m
s
M Drehmoment Nm
Winkelgeschwindigkeit
1
s
P =
W
t
P = F v P = M
Leistung =
Arbeit
Zeit
= Kraft Geschwindigkeit
2.5 Wirkungsgrad
=
bezogene Arbeit/Leistug/Energie
hineingesteckte Arbeit/Leistung/Energie
ZHW Seite 20 Physik Formelsammlung
2 DYNAMIK
2.6 Impuls und Stoss
S.112
2.6.1 Allgemein
Zeichen Beschreibung Einheit
p Impuls des K orpers Ns
m Masse kg
v Geschwindigkeit
m
s
n

i=1
p
i
=
n

i=1
m
i
v
i
= p
tot
= konstant
p = mv
2.6.2 Kraftstoss
F
t
Kraftstoss
t
1
t
2
Kraftstoss: p =
_

Fdt
Physik Formelsammlung Seite 21 ZHW
2 DYNAMIK
2.6.3 Elastischer Stoss
S.114
m
1
m +m
1 2
m
1
m
2
m
2
v
1
v '
1
v '
2
v
2
v
Zeichen Beschreibung Einheit
m
1
Masse des ersten K orpers kg
m
2
Masse des zweiten K orpers kg
v
1
Geschwindigkeit des ersten K orpers vor dem
Stoss
m
s
v
2
Geschwindigkeit des zweiten K orpers vor dem
Stoss
m
s
v

1
Geschwindigkeit des ersten K orpers nach dem
Stoss
m
s
v

2
Geschwindigkeit des zweiten K orpers ncah
dem Stoss
m
s
v Gemeinsame Geschwindigkeit w ahrend Zu-
sammenstoss
m
s
k Stosszahl, Stossparameter (k = 1)
u Innere Energie vor und nach dem Stoss J
m
1
v
1
+ m
2
v
2
= m
1
v

1
+ m
2
v

2
v
1
+ v

1
= v
2
+ v

2
v

1
=
(m
1
m
2
)v
1
+ 2m
2
v
2
m
1
+ m
2
v

2
=
(m
2
m
1
)v
2
+ 2m
1
v
1
m
2
+ m
1
Energie- und Impulsbilanz
E
tot
P
tot
vor dem Stoss
1
2
m
1
v
2
1
+
1
2
m
2
v
2
2
+ u m
1
v
1
+ m
2
v
2
nach dem Stoss
1
2
m
1
v
2
1
+
1
2
m
2
v
2
2
+ u m
1
v

1
+ m
2
v

2
ZHW Seite 22 Physik Formelsammlung
2 DYNAMIK
2.6.4 Unelastischer Stoss
S.116
m
1
m +m
1 2
m
2
v
1
v
2
v
Zeichen Beschreibung Einheit
m
1
Masse des ersten K orpers kg
m
2
Masse des zweiten K orpers kg
v
1
Geschwindigkeit des ersten K orpers vor dem
Stoss
m
s
v
2
Geschwindigkeit des zweiten K orpers vor dem
Stoss
m
s
v Gemeinsame Geschwindigkeit nach dem Stoss
m
s
W Verformungsarbeit (= Energieverlust E) J
E
1
Summe der Bewegungsenergien beider K orper
vor dem Stoss
J
E
2
Summe der Bewegungsenergien beider K orper
nach dem Stoss
J
k Stosszahl, Stossparameter (k = 0)
u Innere Energie vor dem Stoss J
u

Innere Energie nach dem Stoss J

v =
m
1
v
1
+ m
2
v
2
m
1
+ m
2
E
1
=
m
1
v
2
1
2
+
m
2
v
2
2
2
E
2
=
(m
1
+ m
2
)v
2
2
W = E
1
E
2
=
m
1
m
2
2(m
1
+ m
2
)
(v
1
v
2
)
2
Energie- und Impulsbilanz
E
tot
P
tot
vor dem Stoss
1
2
m
1
v
2
1
+
1
2
m
2
v
2
2
+ u m
1
v
1
+ m
2
v
2
nach dem Stoss
1
2
(m
1
+ m
2
)v
2
+ u

(m
1
+ m
2
)v
Physik Formelsammlung Seite 23 ZHW
2 DYNAMIK
2.6.5 Teilelastischer Stoss
S.117
Zeichen Beschreibung Einheit
m
1
Masse des ersten K orpers kg
m
2
Masse des zweiten K orpers kg
v
1
Geschwindigkeit des ersten K orpers vor dem
Stoss
m
s
v
2
Geschwindigkeit des zweiten K orpers vor dem
Stoss
m
s
v

1
Geschwindigkeit des ersten K orpers nach dem
Stoss
m
s
v

2
Geschwindigkeit des zweiten K orpers ncah
dem Stoss
m
s
W Verformungsarbeit (= Energieverlust E) J
E
1
Summe der Bewegungsenergien beider K orper
vor dem Stoss
J
E
2
Summe der Bewegungsenergien beider K orper
nach dem Stoss
J
k Stosszahl, Stossparameter (0 < k < 1)
v

1
=
m
1
v
1
+ m
2
v
2
km
2
(v
1
v
2
)
m
1
+ m
2
v

2
=
m
1
v
1
+ m
2
v
2
km
1
(v
1
v
2
)
m
1
+ m
2
W = (E
1
E
2
)(1 k
2
) =
m
1
m
2
2(m
1
+ m
2
)
(v
1
v
2
)
2
(1 k
2
)
2.6.6 Ermittlung der Stosszahl k
m
1
h
1
(m >> m )
2 1
h
2
m
2
Zeichen Beschreibung Einheit
k Stosszahl, Stossparameter
h
1
Fallh ohe m
h
2
Steigh ohe m
k =
_
h
2
h
1
ZHW Seite 24 Physik Formelsammlung
2 DYNAMIK
2.6.7 Massenstrom
Zeichen Beschreibung Einheit
m, I
m
Massenstrom
kg
s
m Masse kg
v Geschwindigkeit
m
s
Dichte
kg
m
3
I
m
= m =
dm
dt
= I
v
2.6.8 Volumenstrom
Zeichen Beschreibung Einheit

V, I
v
Volumenstrom
m
3
s
V Volumen m
3
m Masse kg
Dichte
kg
m
3
I
v
=

V =
dV
dt
=
I
m

2.6.9 Impulserhaltung
S.113
Die Denition der Kraft ist ein Spezialfall des Impulsstroms. Die Voraussetzung, dass sich
die Masse nicht ver andert muss erf ullt sein (Vorsicht bei Rakete).
Zeichen Beschreibung Einheit

F Kraft N
p Impuls des K orpers Ns
m Masse kg
v Geschwindigkeit
m
s

F =
dp
dt
=
d(mv)
dt
=

p
2.6.10 Impulsstrom
Zeichen Beschreibung Einheit
I
p
Impulsstrom (Impuls anderung, Kraft) N
p Impuls des K orpers Ns
m Masse kg
v Geschwindigkeit
m
s
a Beschleunigung
m
s
2
Physik Formelsammlung Seite 25 ZHW
2 DYNAMIK
I
p
= p =
d(mv)
dt
= m v + m v = m a + I
m
v
2.6.11 Raketengleichung
Zeichen Beschreibung Einheit
F
ext
Externe Kraft N
F
sch
Schubkraft N
m Masse kg
v Geschwindigkeit
m
s
u
aus
Gasgeschwindigkeit relativ zur Rakete
m
s
m
dv
dt
= F
sch
+ F
ext
= u
aus

dm
dt

+ F
ext
Substitution von F
ext
mit mg und Division durch m:
dv
dt
=
u
aus
m

dm
dt

g
2.6.12 Abbremsung durch Impulsstrom
Situation: Mit Fl ussigkeit gef ullter Wagen, demgleichviel Fl ussigkeit zu- wie abgef uhrt wird
(I
v
). Am Boden: Reibung mit .
Zeichen Beschreibung Einheit
p Impuls anderung (entspricht Kraft)
Ns
s
= N
I
v
Volumenstrom
m
3
s
v
0
Anfangsgschwindigkeit des K orpers
m
s
v Abbremsung des Wagens durch den Impulss-
trom
m
s
2
m Konstante Masse des Wagens mit Fl ussigkeit kg
Reibungszahl
p = I
v
v
0
m g
m v + m v
.,.
=0
= I
v
v
0
m g
v =
I
v
v
0
m g
m
ZHW Seite 26 Physik Formelsammlung
2 DYNAMIK
2.7 Dynamik der Drehbewegung
2.7.1 Zentripetalkraft und Drehmoment
Zeichen Beschreibung Einheit
m Masse des K orpers kg
r Radius der Kreisbahn m
v Bahngeschwindigkeit des K orpers
m
s
Winkel, um den sich der K orper dreht rad
Winkelgeschwindigkeit (= )
rad
s
=
1
s
Winkelbeschleunigung (= )
rad
s
2
=
1
s
2
f Drehfrequenz Hz
M Drehmoment (Drehverm ogen) Nm

F
r
Zentripetalkraft (zur Drehachse weisende
Kraft)
N
F
z
Zentrifugalkraft (Radialkraft) N
a
zp
Zentripetalbeschleunigung
m
s
2
I Tr agheitsmoment (Inertia) I :=

k
m
k
r
2
k
kg m
2
F
r
= F
z
=
mv
2
r
= m
2
r = p = ma
zp

M = r

F
|

M| = |r| |

F| sin(r,

F)
M = I
a
zp
=
v
2
r
v = 2f r
Physik Formelsammlung Seite 27 ZHW
2 DYNAMIK
2.7.2 Tr agheitsmoment, Arbeit & Leistung
Zeichen Beschreibung Einheit
m Masse des K orpers kg
r Radius der Kreisbahn m
Winkel, um den sich der K orper dreht rad
Winkelgeschwindigkeit
rad
s
=
1
s
Winkelbeschleunigung
1
s
2
M Drehmoment (resultierendes) Nm
E
rot
Rotationsenergie J
I
S
Tr agheitsmoment des K orpers bezogen auf eine
durch den Schwerpunkt S gehende Drehachse
(ist konst., Inertia)
kg m
2
I
A
Tr agheitsmoment des K orpers bezogen auf eine
durch den Punkt A gehende Drehachse
kg m
2
I Tr agheitsmoment einer punktf ormigen Masse
m
kg m
2
W Arbeit bei der Rotation J
P Leistung bei der Rotation W
S.122
Euler: I
S
= M
Punktf ormige Masse:
I = mr
2
Ausgedehnte Masse:
I
S
=
n

i=1
r
2
i
m
i
Ausgedehnte Masse:
I
S
=
_
m
ges
0
r
2
dm
S.128
Satz von Steiner: I
A
= I
S
+ ms
2
E
rot
=
I
2
2
E
rot
=
I
2
(
2
2

2
1
) W = M P = M
ZHW Seite 28 Physik Formelsammlung
2 DYNAMIK
2.7.3 Tr agheitsmomente
S.126
Kreisring, d unn: I = mr
2
Kreisscheibe, d unn: I =
1
2
mr
2
Kugel, voll: I =
2
5
mr
2
Kugel, hohl: I =
2
5
m
r
5
a
r
5
i
r
3
a
r
3
i
Kugel, hohl, d unnwandig: I =
2
3
mr
2
Zylinder, voll: I =
1
2
mr
2
Zylinder, hohl: I =
1
2
m(r
2
i
+ r
2
a
)
Zylinder, hohl, d unnwandig: I = mr
2
Stab, lang, d unn: I =
1
12
ml
2
Quader: I =
1
12
m(h
2
+ b
2
)
Kegel: I =
3
10
mr
2
Physik Formelsammlung Seite 29 ZHW
2 DYNAMIK
2.7.4 Eulersche Gleichungen
x
y
m
F
G
F
R
x
s
F
N
PSfrag replacements

Zeichen Beschreibung Einheit

F
G
Gewichtskraft des Rollk orpers N

F
R
Reibungskraft N
I
s
Tr agheitsmoment des Zylinders kg m
2
r Radius des Zylinders m
I. Translation (Newton)
in x-Richtung: m x
s
= F
G
sin F
R
in y-Richtung: m y
s
= F
N
F
G
cos = 0
II. Rotation (Euler)
I
s
= M = F
R
r
Tr agheitsmoment eines Zylinders: I
s
=
m r
2
2
m r
2
2
= F
R
r
III. Verkn upfung zwischen I & II (Rollbedingung)
=
x
s
r
_
=
x
s
r
=
Bogenl ange
Radius
_
m r
2
2

x
s
r
= F
R
r
F
R
=
m r
2

x
s
r
F
R
=
m
2
x
s
IV. Einsetzen in I:
m x
s
= F
G
sin
m
2
x
s
x
s
=
2
3
g sin
ZHW Seite 30 Physik Formelsammlung
2 DYNAMIK
2.7.5 Maxwells Rad
F
G
F
S
R
r
m
x
PSfrag replacements

Zeichen Beschreibung Einheit

m Masse des K orpers kg

F
G
Gewichtskraft des K orpers N

F
S
Seilkraft N
I
s
Tr agheitsmoment des Zylinders kg m
2
R Radius des Zylinders m
r Radius der Achse m
I. Translation (Newton)
in x-Richtung: m x = mg F
S
II. Rotation (Euler)
I
s
= M = F
S
r
Tr agheitsmoment des Zylinders: I
s
=
m R
2
2
m R
2
2
= F
S
r
III. Verkn upfung zwischen I & II (Rollbedingung)
=
x
s
r
m R
2
2

x
s
r
= F
S
r
F
S
=
m R
2
2

x
r
2
IV. Einsetzen in I:
m x = mg
m R
2
2

x
r
2
x = g
2r
2
2r
2
+ R
2
Physik Formelsammlung Seite 31 ZHW
2 DYNAMIK
2.7.6 Atwoodsche Fallmaschine
x
m
1
m
2
m
3
r
F
S1 F
S2
F
G1
F
G2
PSfrag replacements

Zeichen Beschreibung Einheit

m
1
, m
2
Massen kg
m
3
Masse der Rolle kg

F
S1
,

F
S2
Seilkr afte N
I
s
Tr agheitsmoment der Rolle kg m
2
r Radius der Rolle m
I. Translation (Newton)
m
1
x = F
S1
F
G1
m
2
x = F
G2
F
S2
II. Rotation (Euler)
I
s
= M = (F
S2
F
S1
) r
Tr agheitsmoment der Rolle: I
s
=
m
3
r
2
2
III. Verkn upfung zwischen I & II (Rollbedingung)
m
3
r
2
2

x
r
= (F
S2
F
S1
) r
x =
(m
2
m
1
)g 2
m
3
+ 2m
2
+ 2m
1
F
S1
= m
1
( x + g) = m
1
g
2m
2
+
m
3
2
m
1
+ m
2
+
m
3
2
F
S2
= m
2
( x + g) = m
2
g
2m
1
+
m
3
2
m
1
+ m
2
+
m
3
2
ZHW Seite 32 Physik Formelsammlung
2 DYNAMIK
2.7.7 Drehimpuls
S.133
Zeichen Beschreibung Einheit
L Drehimpuls des rotierenden K orpers
kgm
2
s
= Nms
I Tr agheitsmoment des K orpers kg m
2
Winkelgeschwindigkeit
rad
s
=
1
s
M Beschleunigendes Drehmoment Nm
t Dauer der Beschleunigung s
r Hebelarm m
p Impuls am Hebelarm Ns

L = I = r p

L = I =

Mt = Antriebsmoment
2.7.8 Pr azession
PSfrag replacements

F
N

F
G

L
d

Zeichen Beschreibung Einheit

L Drehimpuls Nms
m Masse des Drehk orpers kg
Winkel der Pr azessionsdrehung rad
Winkel der Drehachse rad

p
Pr azessions-Kreisfrequenz
1
s

k
Kreisfrequenz des Drehk orpers
1
s
I
A
Tr agheitsmoment bez. der Drehachse des
Drehk orpers
kg m
2
r Abstand des Auagepunktes zum Schwer-
punkt des Drehk orpers
m

p
=
d
dt
=
dL
dt
L sin
=
mgr
L
=
mgr

k
I
A
Physik Formelsammlung Seite 33 ZHW
2 DYNAMIK
2.7.9 Schwerpunkts-Berechnung
Zeichen Beschreibung Einheit
m Masse des K orpers kg
x
s
Schwerpunktposition m
r
s
Schwerpunktposition vektoriell m
m
k
Masseteilchen kg
x
k
x-Position des Masseteilchens m
k
m
x
s
=
1
m

(m
k
x
k
)
r
s
=
1
m
_
(dm r)
ZHW Seite 34 Physik Formelsammlung
3 STATISCHES GLEICHGEWICHT
3 Statisches Gleichgewicht
Zwei Bedingungen, damit statisches Gleichgewicht herrscht:
I Summe der Kr afte, die auf den K orper wirken ist gleich 0
II Summe der Drehmomente bez uglich irgendeiner Achse ist gleich 0

F = 0

M = 0
3.1 Beispiel
F
G
F
RW
F
RB
F
NB
F
NW
x
y
PSfrag replacements

Zeichen Beschreibung Einheit

m Masse der Leiter kg
l L ange der Leiter m
Winkel der Leiter gegen uber Boden rad
Haftreibungskoezient
Newton:
m x = F
NW
F
RB
= 0
m y = F
RW
+ F
NB
F
G
= 0
Euler:
links drehende Drehmomente = rechts drehende Drehmomentei
F
G
cos
l
2
= F
NW
l sin + F
RW
l cos
Physik Formelsammlung Seite 35 ZHW
4 HYDROSTATIK
4 Hydrostatik
S.145
Zeichen Beschreibung Einheit
p Druck (1bar = 10
5
Pa) Pa =
N
m
2
A Fl ache m
2
F Kraft, die auf die Fl ache wirkt N
p =
F
A
4.1 Kompressibilit at
S.148
Zeichen Beschreibung Einheit
Kompressibilit at
1
Pa
p Druck Pa
V Volumen m
3
K Kompressionsmodul Pa
Denition: Kompressibilit at : Verh altnis der relativen Volumen anderung zur erforderli-
chen Druck anderung.
=
1
K
=
V
p V
K =
1

=
p V
V
4.2 Schweredruck
S.147
Zeichen Beschreibung Einheit
p Schweredruck in der Tiefe h Pa =
kg
s
2
m
Dichte der Fl ussigkeit
kg
m
3
g Fallbeschleunigung (= 9.807
m
s
2
)
m
s
2
h H ohe der dr uckenden Fl ussigkeitss aule m
p = gh
4.3 Auftriebskraft
S.149
Zeichen Beschreibung Einheit
F
A
Auftriebskraft N
V Volumen der verdr angten Fl ussigkeit m
3
Dichte der Fl ussigkeit
kg
m
3
g Fallbeschleunigung (= 9.807
m
s
2
)
m
s
2
F
A
= Vg = m g
ZHW Seite 36 Physik Formelsammlung
5 HYDRODYNAMIK
5 Hydrodynamik
5.1 Kontinuit atsgleichung
Gilt f ur inkompressible Fl ussigkeiten.

V = v A = konstant.
In der Anwendung:
A
1
v
1
= A
2
v
2
5.2 Bernoulli-Gleichung
S.159
Zeichen Beschreibung Einheit
p Statischer Druck Pa =
kg
s
2
m
Dichte der Fl ussigkeit
kg
m
3
g Fallbeschleunigung (= 9.807
m
s
2
)
m
s
2
y H ohe der iessenden Wassermenge m
v Fluss-Geschwindigkeit
m
s
p + g y +
1
2
v
2
= konstant.
Die Bernoulli-Gleichung besteht aus den Teilen p - statischer Druck, g y - geod atischer
Druck und
1
2
v
2
- kinematischer Druck.
In der Anwendung:
p
1
+ g y
1
+
1
2
v
2
1
= p
2
+ g y
2
+
1
2
v
2
2
5.3 Hagen-Poiseuille
S.165
Zeichen Beschreibung Einheit

V, I
v
Volumenstrom Pa =
kg
s
2
m
R
hy
Widerstand
Viskosit at Pa s,
kg
ms
l L ange m
r Radius m
Behandlung des Gesetzes von Hagen-Poiseuille mit der Analogie zur Elektrizit at.

V = I
v
=
p
R
hy
R
hy
=
8l
A
2
=
8l
r
4
Physik Formelsammlung Seite 37 ZHW
5 HYDRODYNAMIK
5.4 Aususs mit Reibung
Zeichen Beschreibung Einheit
h
o
Ortsh ohe (aufgrund des Koordinatensystems) m
h
p
Druckh ohe m
h
s
Schnelligkeitsh ohe m
h
v
Verlusth ohe m
H Gesamth ohe m
h
0
+ h
P
+ h
S
+ h
V
= H = const.
Bernoulli mit Reibung
p
1
+ g y
1
+
1
2
v
2
1
= p
2
+ g y
2
+
1
2
v
2
2
+ p
v
h
o
= h
h
p
=
p
s
g
h
s
=
v
2
2 g
h
v
=
p
v
g
ZHW Seite 38 Physik Formelsammlung
6 GRAVITATION
6 Gravitation
S.136
6.1 Gravitationgesetz
Perihel Aphel
a grosse Halbachse
b

k
l
e
i
n
e

H
a
l
b
a
c
h
s
e
Sonne
Planet
Zeichen Beschreibung Einheit
F
z
Gravitationskraft N
M Masse des Zentralk orpers kg
m Masse des Satelliten kg
r Schwerpunktsabstand m
Gravitationskonstante 6.673 10
11 Nm
2
kg
2
Die Gravitationskraft ist proportional dem Produkt der beiden Massen und umgekehrt pro-
portional zum Quadrat des Abstandes der beiden Massenschwerpunkte.
F
z
=
m M
r
2
6.2 Kepler
6.2.1 1. Keplersches Gesetz
Die Planetenbahnen sind Ellipsen mit einem gemeinsamen Brennpunkt, in dem die Sonne
steht.
6.2.2 2. Keplersches Gesetz
Der Fahrstrahl der Sonne - Planet uberstreicht in gleichen Zeiten gleiche Fl achen.
A
t
= konst.
Physik Formelsammlung Seite 39 ZHW
6 GRAVITATION
6.2.3 3. Keplersches Gesetz
Die Quadrate der Umlaufzeiten aller Planeten verhalten sich wie die dritten Potenzen ihrer
mittleren Entfernung von der Sonne.
a
3
T
2
= konst.
T
2
1
T
2
2
=
a
3
1
a
3
2
6.3 Verschiebungsarbeit im Gravitationsfeld
Die Kr afte beziehungsweise die Kraftfelder sind konservativ
Zeichen Beschreibung Einheit
M Masse des Zentralk orpers kg
m Masse des Satelliten kg
r
a
Anfangsradius (Startpunkt) m
r
e
Endradius (Endpunkt) m
Gravitationskonstante 6.673 10
11 Nm
2
kg
2
E
pot
= m M
_
1
r
a

1
r
e
_
Ein K orper in einem Gravitationsfeld besitzt eine potentielle Energie. Bei der Wahl des Null-
Niveaus ist man frei. Vereinbarung: E
pot
(r
A
) = 0
E
pot
= m M
_
1

1
r
e
_
Alle im endlichen Abstand r bendlichen K orper besitzen eine negative potentielle Energie.
E
pot
=
_
m M
r
_
ZHW Seite 40 Physik Formelsammlung
6 GRAVITATION
6.4 Fallbeschleunigung
S.137
Zeichen Beschreibung Einheit
g
0
Fallbeschleunigung auf der Erdober ache 9.81
m
s
2
g(r) Fallbeschleunigung im Abstand r vom Erdmit-
telpunkt
m
s
2
m Masse eines beliebigen K orpers kg
m
Erde
Masse der Erde 5.974 10
24
kg
r Abstand vom Erdmittelpunkt (r
Erde
+ h) m
r
Erde
Erdradius 6378000m
Gravitationskonstante 6.673 10
11 Nm
2
kg
2
Die Erdbeschleunigung kann auch mit dem Gravitationsgesetz geschrieben werden.
m g =
m m
Erde
r
2
Erde
g =
m
Erde
r
2
Erde
Die Gewichtskraft entspricht der Gravitationskraft:
m g
0
=
m m
Erde
r
2
Erde
m g(r) =
m m
Erde
r
2
Aus den beiden Gleichungen ergibt sich
g(r) r
2
= g
0
r
2
Erde
= m
Erde
Durch diese Beziehung l asst sich die Schwerebeschleunigung auf K orper in Entfernung zur
Erdober ache ermitteln:
g(r)
g
0
=
_
r
Erde
r
_
2
Physik Formelsammlung Seite 41 ZHW
6 GRAVITATION
6.5 Massenverh altniss
Das Massenverh altiniss zwischen einem Satellit und seinem Zentralk orper kann bestimmt
werden, ohne eine der beiden Massen zu kennen. Zum Beispiel die Sonne als Zentralk orper
und die Erde als ihr Satellit.
Zeichen Beschreibung Einheit
G Fallbeschleunigung des Zentralk orpers
m
s
2
g(r) Fallbeschleunigung des Satelliten
m
s
2
M Masse des Zentralk orpers kg
m Masse des Satelliten kg
d Abstand Satellit - Zentralk orper m
r Satellitenradius m
Winkelgeschwindigkeit des Satelliten
m
s
Aktionsprinzip:
m a = m d
2
= m G
Fallbeschleunigung:
g(r)
G
=
m
M
_
d
r
_
2
Bedinungen verkn upft:

M
m
=
d
3

2
g r
2
ZHW Seite 42 Physik Formelsammlung
6 GRAVITATION
6.6 Satellitenparadoxon
Zeichen Beschreibung Einheit
g
0
Fallbeschleunigung auf der Erdoberche 9.81
m
s
2
m Masse des Satelliten kg
m
Erde
Masse der Erde 5.974 10
24
kg
h Abstand von Erdober ache zum Satellit m
r
Erde
Erdradius 6378000m
v Satellitengeschwindigkeit
m
s
Gravitationskonstante 6.673 10
11 Nm
2
kg
2
Sinkt ein Satellit aufgrund des Luftwiderstandes, so erh oht sich seine Geschwindigkeit und
er pendelt sich auf einer geringeren H ohe wieder ein.
Die Geschwindigkeits anderung kann durch das Aktionsprinzip ermittelt werden.
m v
2
r
Erde
+ h
=
m m
Erde
(r
Erde
+ h)
2
v
1
= r
Erde

_
g
0
r
Erde
+ h
1
, v
2
= r
Erde

_
g
0
r
Erde
+ h
2
v = v
2
v
1
Physik Formelsammlung Seite 43 ZHW
7 SCHWINGUNGEN
7 Schwingungen
S.184
7.1 Denitionen
Schwingung: Ein r aumlich und zeitlich periodischer Vorgang ist eine Schwingung.
Harmonische Schwingung: Eine mechanische Schwingung, die mit der Projektion
einer gleichf ormigen Kreisbewegung ubereinstimmt, heisst harmonische Schwingung.
Anharmonische Schwinung: Nicht harmoniche Schwingung.
Unged ampfte Schwingung: Konstante Amplitude y
Ged ampfte Schwingung: Gesetzm assig abnehmende Amplitude y
7.2 Allgemeine Formelzeichen
Zeichen Beschreibung Einheit
f Frequenz s
1
= Hz
T Schwingungsdauer, Periodendauer s

0
Nullphasenwinkel, Phasenwinkel zur Zeit t =
0, > 0: voreilend, < 0: nacheilend
rad
Phasenwinkel zur Zeit t rad
= Kreisfrequenz, Winkelgeschwindigkeit s
1
= Kreisbeschleunigung s
2
y Elongation, Auslenkung zur Zeit t m
y Amplitude, maximale Auslenkung m
v = y Geschwindigkeit zur Zeit t
m
s
v =

y Maximalgeschwindigkeit beim Durchgang
durch Mittellage, Geschwindigkeitsamplitude
m
s
a = y Momentanbeschleunigung, Beschleunigung
zur Zeit t
m
s
2
a =

y Maximalbeschleunigung in den Umkehrpunk-
ten
m
s
2
ZHW Seite 44 Physik Formelsammlung
7 SCHWINGUNGEN
7.3 Unged ampfte harmonische Schwingungen
S.185
T =
1
f
=
2

= 2f =
2
T
= t +
0
y = y sin(t +
0
)
y = y cos(t +
0
)
y = y
2
sin(t +
0
)
v = y = y
0
a = y = y
2
=

y sin()
v =

y = y
0
a =

y = y
2
7.3.1 R uckstellkraft
S.188
F
R
= m
2
y sin() = m a sin() = m
2
y
7.3.2 DGL der unged ampften harmonischen Schwingung
S.189
Das Aufstellen des Aktionsprinzips (oder Euler) f uhrt zu dieser DGL:
y + y
2
= 0
Physik Formelsammlung Seite 45 ZHW
7 SCHWINGUNGEN
7.3.3 Mathematisches Pendel (Fadenpendel)
S.192
Das Mathematische Pendel f uhrt bei kleiner Auslenkung zu einer harmonischen Schwin-
gung. Als Grundregel gilt, dass die Auslenkungsl ange den Radius der Kreisbewegung nicht
uberschreitet.
PSfrag replacements


F
S
F
Z
F
R
F
Z
F
G
Zeichen Beschreibung Einheit
T Periodendauer s
Kreisfrequenz s
1
l Pendell ange m
g Fallbeschleunigung
m
s
2
F
S
Seilkraft N
F
G
Gewichtskraft der Masse m N
F
R
R uckstellkraft N
I
A
Tr agheitsmoment (see 2.7.3) kg m
2
T = 2
_
l
g
=
_
g
l
T = 2
x
v
ZHW Seite 46 Physik Formelsammlung
7 SCHWINGUNGEN
7.3.4 Herleitung des mathematischen Pendels
Euler:
I
A
= M
res
I
A
= l (F
G
sin)
DGL f ur (t): Als Tr agheit wird I
A
= m l
2
eingesetzt.
=
l
g
(t)
Vereinfachung f ur kleine Winkel:
sin F ur kleine Winkel ( 23
o
) ist der Fehler f ur Periode T kleiner als 1%.
L osungsansatz:
(t) = sin
_
2 t
T
_
= ( t)
Somit k onnen die folgenden Gleichungen in der DGL eingesetzt werden:
(t) = sin( t)
(t) =
2
sin( t)
=
_
g
l
Mathematisches Pendel
T = 2
_
l
g
Die exakte L osung der DGL des mathmatischen Pendels:
T = 2
_
l
g

_

_
1 +
_

2
_
2
+
_

2
_
4
+
_

2
_
6
+ . . .
_

_
Physik Formelsammlung Seite 47 ZHW
7 SCHWINGUNGEN
7.3.5 Physikalisches Pendel
S.193
Zeichen Beschreibung Einheit
T Periodendauer s
J Tr agheitsmoment bez uglich Aufh angepunkt kg m
2
l Pendell ange m
g Fallbeschleunigung
m
s
2
s Abstand vom Schwerpunkt zum Aufh ange-
punkt
m
Kreisfrequenz 2 f
T =
2

= 2
_
J
m g s
Ansatz f ur Herleitung:
M = J = I
d
2

dt
2
7.3.6 Reduzierte Pendell ange
S.194
Zeichen Beschreibung Einheit
l

Reduzierte Pendell ange m

Die reduzierte Pendell ange eine physikalischenPendels entspricht demVergleichder L angen
des physikalischenPendels unddes mathematischen Pendels der gleichenSchwingungsdau-
er.
T =
2

= 2

_
J
m s
.,.
=l

1
g
l

=
J
m s
ZHW Seite 48 Physik Formelsammlung
7 SCHWINGUNGEN
7.3.7 Freie unged ampfte Schwingung (Das Federpendel)
S.190
PSfrag replacements
l
y
0
y
0 (y = 0)
y
Zeichen Beschreibung Einheit
T Periodendauer s
f Frequenz Hz

0
Eigenkreisfrequenz des Systems s
1
D Direktionskonstante der Feder
N
m
m Masse kg
l L ange der unbelasteten Feder m
T = 2
_
m
D
f =
1
2

_
D
m

0
=
_
D
m
Mit Ber ucksichtigung der Federmasse m
F
:
T = 2
_
m+
m
F
3
D
Physik Formelsammlung Seite 49 ZHW
7 SCHWINGUNGEN
7.3.8 Herleitung der freien unged ampften Schwingung
Aktionsprinzip:
m y + D y = 0
Die Federkraft nach Hooke ist mit F
F
= D y deniert. Dies gilt, wenn der K orper (Klotz)
eine Kraft auf die Feder auswirkt. Hier wirkt die Feder eine Kraft auf den Klotz aus, daher
wird die Direktionskonstante negativ.
DGL
y =
D
m
y
L osungsansatz:
y(t) = y sin(
0
t)
y(t) =
0
y cos(
0
t)
y(t) =
2
0
y sin(
0
t)
Einsetzen in die DGL:

2
0
y sin(
0
t) =
D
m
y sin(
0
t)

0
=
_
D
m
Lineare Federschwingung
T = 2
_
m
D
ZHW Seite 50 Physik Formelsammlung
7 SCHWINGUNGEN
7.4 Freie ged ampfte harmonische Schwingungen
S.197
Zeichen Beschreibung Einheit
f Frequenz Hz
m Masse kg

0
Phasenverschiebung rad

0
Kreisfrequenz der unged ampften Schwingung s
1
= 2 f

d
Kreisfrequenz der ged ampften Schwingung s
1
T
0
Periodendauer der unged ampften Schwingung s
T
d
Periodendauer der ged ampften Schwingung s
y Elongation, Auslenkung m
v = y Momentangeschwindigkeit
m
s
a = y Momentanbeschleunigung
m
s
2
y
0
Anfangswert der Amplitude (Wert der Amplitudenh ull-
kurve bei t = 0)
m
D Direktionskonstante
N
m
D ampfungskonstante, D ampfungskoezient
kg
s
Abklingkoezient s
1
D ampfungsgrad
d Verlustfaktor = 2
Q G ute =
1
2

F
R
Reibungskraft, Stokes Reibung N
F
F
Federkraft N
Logarithmisches Dekrement
F
R
= y F
F
= D y
=

2 m

0
=
_
D
m
=

0
= T
d
= ln
y
i
y
i+1

d
=
_

2
0

2
=
0

1
2
T
d
=
2
_

2
0

2
=
T
0

1
2
7.4.1 DGL der ged ampften harmonischen Schwingung
S.198
Das Aufstellen des Aktionsprinzips (oder Euler) f uhrt zu dieser DGL.
y +

m
y +
D
m
y = 0
y + 2 y +
2
0
y = 0
Im Fall schwacher D ampfung kann in guter N aherung folgende Formel angenommen wer-
den:
y = y
0
e

2m
t
sin(
d
t +
0
)
Physik Formelsammlung Seite 51 ZHW
7 SCHWINGUNGEN
7.4.2 Fallunterscheidungen
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
3
2
1
0
1
2
3
Gedmpfte Schwingung (vikose Dmpfung)
Zeit t [s]
A
u
s
l
e
n
k
u
n
g
/
A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
m
]
unged ampfte Schwingung:
= 0 = 0 = 0
d
=
0
ged ampfte Schwingung
<
0
< 2

D m < 1
d
<
0
aperiodischer Grenzfall
=
0
= 2

D m = 1
d
=
0
Kriechfall
>
0
> 2

D m > 1
d
ist imagin ar
ZHW Seite 52 Physik Formelsammlung
7 SCHWINGUNGEN
7.5 Erzwungene Schwingungen
S.205
7.5.1 Phasenverschiebung
Phasenverschiebung zwischen Anregung und Schwingung
Zeichen Beschreibung Einheit

0
Phasenverschiebung rad

0
Kreisfrequenz der unged ampften Schwingung s
1
= 2 f
Kreisfrequenzder Erregerkraft unddes Systems
im eingeschwungenen Zustand
s
1

F
E
Erregerkraft, Maximalkraft N

0
= arctan
_

_

m (
2
0

2
)
_

_
7.5.2 DGL
y + 2 y +
2
0
y =

F
E
m
cos(t)
7.5.3 Resonanz
Ist bei einer Koppelung die Eigenfrequenz f
0
gleich der Erregerfrequenz f , tritt Resonanz
auf.
Gr osste Auslenkung Die gr osste Auslenkung einer unged ampften Schwingung bei = 0
y = y
D
D m
2
y =
F
E
cos(t)
_
m
2

2
0

2
_
2
+
2

2
Amplitude im Resonanzfall ( =
0
)
y =

F
E

0
Eigenfrequenz (Mitschwinger)
f
0
=

0
2
Erregerfrequenz (Schwinger)
f =

2
Physik Formelsammlung Seite 53 ZHW
7 SCHWINGUNGEN
Resonanz
f = f
0
=

2
=
_
D
m
2
ZHW Seite 54 Physik Formelsammlung
7 SCHWINGUNGEN
7.6 Energien in Schwingungen
S.195
Zeichen Beschreibung Einheit
E
ges
Gesamtenergie J
E
pot
Potentielle Energie J
E
kin
Kinetsiche Energie J
E
pot,G
Potentielle Energie des K orpers (Gravitation) J
E
pot,F
Potentielle Energie der Feder J
y
1
Aktuelle Position m
Gesamtenergie des Systems:
E
ges
=
1
2
D y
2
Es gilt f ur die Gesamtenergie des Systems, wobei ber ucksichtigt wird, dass die Masse des
Gegenstandes die Feder in den Ausgangszustand dehnt:
E
ges
= E
pot,G
+ E
pot,F
E
pot,G
= m g y
1
E
pot,F
=
1
2
D y
2
1
+ m g y
1
Umformungen der verschiedenen Energien in einer Schwingung:
E
ges
=
1
2
D y
2
=
1
2
m
_
D
m
_
y
2
=
1
2
m
_
y
_
2
=
1
2
m

y
2
E
pot
= E
ges
cos
2
( t + ) E
kin
= E
ges
sin
2
( t + )
Herleitung der Gesamtenergie uber die kinetische Energie:
E
ges
= E
kin
+ E
pot
=
1
2
m v
2
+
1
2
D y
2
wobei:
D = m
2
und y = y sin( t) und v = y cos( t)
Daraus folgt:
E
ges
=
1
2
m y
2

2
cos
2
( t) +
1
2
D y
2
sin
2
( t)
Mit D = m
2
1
2
m y
2

2
(cos
2
( t) + sin
2
( t)
.,.
=1
) =
1
2
m y
2
Physik Formelsammlung Seite 55 ZHW
8 WELLEN
8 Wellen
S.220
8.1 Denition
Bei Longitudinalwellen fallen Bewegungsrichtung und Auslenkungsrichtung zusammen.
Bei Transversalwellen erfolgt die Auslenkung senkrecht zur Bewegungsrichtung.
8.2 Merkmale
Eine r aumliche und zeitliche periodische

Anderung einer Gr osse.
Die r aumliche Ausbreitung der Ver anderung erfolgt mit endlicher Geschwindigkeit.
Ursache der Ausbreitung ist die Kopplung zwischen den Oszillatoren.
Ohne Materie-Transport wird Energie transportiert (konduktiv oder radiatorisch)
8.3 Allgemeine Formelzeichen
Zeichen Beschreibung Einheit
f Frequenz s
1
= Hz
T Schwingungsdauer, Periodendauer s
c Phasengeschwindigkeit, Ausbreitungsge-
schwindigkeit
m
s
k Wellenzahl m
1
Wellenl ange m
Massenbelegung
kg
m
Massendichte
kg
m
3
Spannung
N
m
2
s Saitensegment m
Winkel (Kreisausschnitt Saitensegment) rad
F
0
Kraft N
= Kreisfrequenz, Winkelgeschwindigkeit s
1
y Elongation, Auslenkung zur Zeit t m
y Amplitude, maximale Auslenkung m
ZHW Seite 56 Physik Formelsammlung
8 WELLEN
8.4 Harmonische Wellen
8.4.1 Ober achenspannung
=
F
0
A
8.4.2 Wellenzahl
k =
2

8.4.3 Phasengeschwindigkeit
S.222
c = f
c =

T
c =
_
F
0

c =
_

8.4.4 Harmonische Welle

S.223
y(x, t) = y sin(k x t)
8.4.5 Harmonische Welle, in abh angigkeit von und T
S.223
y(x, t) = y sin
_
2
_
x

t
T
__
8.4.6 Wellengleichung (DGL)
S.223
Gilt f ur kleine Elongationen.

2
y
x
2


F
0

2
y
t
2
=

2
y
x
2

1
c
2


2
y
t
2
= 0
Physik Formelsammlung Seite 57 ZHW
8 WELLEN
8.5 Phasengeschwindigkeit (

Ubersicht)
Longitudinalwelle c =
_
E

E: Elastizit atsmodul
Transversalwelle c =
_

: Seilspannung
F
0
A
Longitudinalwelle in Fl ussigkeit c =
1

: Kompresibilit at
Longitudinalwelle in Gas c =
_
p

=
c
p
c
v
Adiabaten-Koezient
Transversalwellen (elektromagnetisch) auf Dr ahten c =
1

pro L angeneinheit
Transversalwellen (elektromagnetisch im Vakuum) c =
1

0
ZHW Seite 58 Physik Formelsammlung
8 WELLEN
8.6 Energie Transport auf Wellen
Energie eines Volumenelements dV
dE
ges
= d

E
kin
=
1
2
dm v
2
=
1
2
A dx
.,.
dm
v
2
=
1
2
A c dt
.,.
dx
v
2
Die Energiestromdichte j
E
=
I
E
A
ist proportional zur Frequenzundzur Amplitude imQuadrat.
I
E
= P
E
=
dE
ges
dt
=

2
A c v
2
=

2
A c
2
y
2
Physik Formelsammlung Seite 59 ZHW
8 WELLEN
8.7 Superposition zweier harmonischer Wellen
8.7.1 Die Schwebung
Zwei Wellen ahnlicher Frequenzen f
1
, f
2
uberlagern sich am Ort des Ohres (x
Ohr
= 0).
Annahme y
1
= y
2
= y.
y
1
(x
0
= 0, t) = y sin(
1
t)
y
2
(t) = y sin(
2
t)
Durch

Uberlagerung der bedien Wellen und Einsatz des Additionstheorems:
y
1
+ y
2
= 2 y sin(

1
+
2
2
t) cos(

2

1
2
t)
(
1

2
) =
y
1
+ y
2
= 2 y sin( t) cos(

2
t)
ZHW Seite 60 Physik Formelsammlung