ESTUDO DO COMPORTAMENTO DINMICO IN LINE E

TRANSVERSAL DE RISER RGIDO DE PRODUO

Fernanda Pinheiro Martins
1
, Hlio Y. Kubota
1
, Celso K. Morooka
1
, Joo Alfredo Ferrari Jr.
2
, Elton
J. B. Ribeiro
2
1
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP/FEM/DEP, C.P.-6122, 13083-970
Campinas-SP, fernanda@dep.fem.unicamp.br
2
Petrleo Brasileiro AS, PETROBRAS, jferrari@petrobras.com.br
Resumo Tendo em vista o grande nmero de campos de petrleo descobertos, principalmente em guas
profundas, no Brasil tem sido abordadas diferentes fronteiras de estudos em anlise do comportamento de sistemas
martimos de produo. No presente trabalho analisado o comportamento de um riser rgido vertical de produo,
tubulao de conexo do fundo do mar a uma instalao de produo com completao seca (plataforma flutuante)
localizado na superfcie do mar. So apresentados os fundamentos do comportamento in-line e transversal do riser.
Os resultados obtidos ilustram os deslocamentos do riser submetido ao direta das ondas do mar, correnteza e
movimentos da plataforma flutuante na superfcie do mar. estudada a influncia dos diferentes parmetros do sistema
nos deslocamentos do riser, comparando-se estes resultados com dados experimentais e outros disponveis na
literatura.
Palavras-Chave: sistemas martimos de produo; riser rgido de produo; correnteza; ondas

Abstract Due to the great number of petroleum reserves discovered, principally at deep water, in Brazil has
been broached different frontiers of studies in analysis of the offshore production systems. In the present work is
analyzed the behavior of a vertical rigid production riser, pipeline connection from the bottom of the sea to a production
installation with dry completion (floating platform) at the sea surface. It is presented fundamentals of the inline and
transversal riser behavior. The results obtained show the riser displacements under the direct action of the waves sea,
current and motions of floating platform at the sea surface. It is studied the influence of different system parameters on
the riser displacements, and this results are compared with experimental data and others available from the literature.
Keywords: offshore production systems; rigid production riser; current; waves
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o
CONGRESSO BRASILEIRO DE
P&D EM PETRLEO & GS
2
o
Congresso Brasileiro de P&D em Petrleo & Gs
1. Introduo
Em sistemas martimos flutuantes de produo com completao seca, o riser rgido vertical surge como
uma alternativa ao riser flexvel, particularmente para instalaes de produo de petrleo em guas profundas. No
entanto, o seu comportamento mecnico deve ser analisado exaustivamente, tendo em vista a possibilidade de sua
aplicao em guas ultraprofundas, com mais de 1500 metros de lmina dgua. Os deslocamentos e esforos mximos
ao longo do riser, assim como a reduo da vida til (fadiga) causada pelos carregamentos alternados so pontos
fundamentais a serem investigados para diversas condies ambientais de operao do sistema.
A modelagem matemtica adotada para o riser rgido neste trabalho considera um elemento tubular esbelto
sob a ao direta dos movimentos induzidos pelo navio ou plataforma flutuante no topo, e com a ao direta de ondas
martimas e correntezas. A ao da onda, no presente trabalho, considerada unidirecional, ou seja, assume-se que as
ondas atingem a estrutura segundo uma nica direo de propagao, na qual se concentra toda a energia (Batelochi,
2000).
Em geral os modelos matemticos disponveis na literatura consideram apenas o comportamento
bidimensional do riser. Um modelo mais realista considera a tridimensionalidade do problema abordado, isto ,
consideram-se as foras hidrodinmicas em cada seco do riser ao longo do seu comprimento, tanto as co-lineares
como as transversais em relao direo do carregamento ambiental, agindo no riser a cada instante. O presente
trabalho tem como base, o modelo de Ferrari&Bearman (1999) para a soluo numrica do problema do escoamento 3-
D levando-se em considerao a interao fluido-estrutura ao longo do riser.
2. Riser Rgido de Produo
O riser rgido de produo um elemento tubular esbelto que interliga o poo no fundo marinho
embarcao de processo na superfcie do mar, para fins de escoamento da produo de leo e gs do reservatrio de
petrleo, ou ainda, utilizado para conduzir a gua de injeo ao reservatrio, como ilustrado na Figura 1.
Figura 1. Tpica configurao de riser e plataforma
O seu projeto diretamente dependente de fatores como condies operacionais e ambientais, profundidade,
dimetros e presso interna de trabalho. Todos estes componentes tm de ser considerados no projeto dos vrios
componentes de sistemas de riser incluindo o tubo principal, as linhas auxiliares, os conectores, a distribuio dos
mdulos de flutuao, e eventuais sistemas de tensionamento. Dentre vrios fatores que influenciam o comportamento
do riser, talvez o mais importante seja a ao das foras de correnteza e de onda agindo diretamente, e o movimento
induzido pela embarcao sob o efeito de ondas. Alm disso, as propriedades mecnicas do riser, assim como a
presso hidrosttica do fluido interno e externo tem efeitos que no podem ser desprezados.
2.1. Mecnica do Riser Rgido
As equaes de equilbrio para um segmento tubular inclinado (Figura 2) e os carregamentos estaticamente
equivalentes em seu centro, resultantes de presso interna e externa do fluido, e do peso do segmento so derivadas e
acopladas de forma a resultarem na seguinte equao final governante do movimento de um riser rgido:
| | | | | | ) 1 ( ) , , ( ) ) ( ) ( ) , , ( ) ( ) ( ( ( )) ( ) ( ) ( ) ( ) ( (
0 0 0
2
2
0
0
2
2
2
2
t z x f x m
z
x
z A z A t z x f z A z A
z
x
z P z A z P z A z T
z
x
EI
z
XS X I I ZS I S
I
I
= +

+
(
(

|
|
.
|

\
|

PERNAS
ATIRANTADAS
RISERS RGIDOS
RVORE DE NATAL
SECA E SISTEMA DE
PROCESSO NO
CONVS
NVEL DO MAR
(ONDAS E VENTOS)
FUNDO DO MAR
CORRENTEZA
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o
Congresso Brasileiro de P&D em Petrleo & Gs
Figura 2. Diagrama de equilbrio esttico para um elemento de riser
A resoluo para o carregamento do riser pode ser obtida atravs da resoluo da equao acima, acoplada
s condies de contorno e previso correta dos carregamentos de ondas e correnteza (
XS
f e
ZS
f ). A variao da
tenso ao longo do comprimento do riser assumida constante. Desta forma, temos:
| |
XS X I I ZS I S
I
I
f x m A A f A A
ds
d
P A P A T
ds
d
EI
s d
d
= + +
(

+ |
.
|

\
|

) ) ( ( tan sec ) (
0 0 0
0
0 2
2


(2)
2.2. Equao de Morison
Adotou-se a aplicao da equao de Morison para a descrio das foras hidrodinmicas de correnteza e de
ondas, agindo perpendicularmente ao riser vertical, considerado como um elemento cilndrico. A fora hidrodinmica
total que ondas exercem sobre um elemento compostas de duas partes, inercial e de arraste.
A fora de inrcia refere-se acelerao e posterior desacelerao de uma determinada partcula de gua ao
passar pela superfcie de um cilindro, sobre um pequeno segmento, dl, deste. Para que tal acelerao ocorra,
necessrio que uma fora aplicada na superfcie gere trabalho. O aumento de tal fora em um pequeno segmento (dl),
proporcional acelerao da partcula de gua ao centro do cilindro. Em fluxos permanentes, o coeficiente de arrasto
(C
D
) dependente do nmero de Reynolds. Alm disso, o aumento da rugosidade contribui para o aumento do C
D
.
Para descrever a fora por unidade de comprimento do cilindro temos a seguinte equao (Ferrari, 1998):
u u A C
t
u
A C f
D D I M
+

= (3)
Foi utilizada a teoria de onda de Stokes de 5
a
ordem para a obteno dos termos de velocidade.
2.3. Definio do Modelo Hidrodinmico Inline
Para o deslocamento in-line a equao da fora externa agente tem a forma:
.. .
. ) ( | | . . x A C x u V A C
t
u
A C F
I A r D D I M x
+

=
(4)
A preciso dos resultados obtidos com a utilizao da Equao 3 depende da escolha dos coeficientes
hidrodinmicos (C
D
, C
M
, C
A
), os quais so normalmente determinados empiricamente como pode ser visto em Sarpkaya
& Isaacson (1981).
Em termos gerais, as foras hidrodinmicas so funes do nmero de Reynolds, rugosidade superficial do
riser e do nmero de Keulegan-Carpenter (KC). A fora por unidade de comprimento devido a ao da onda no
riser definido pela dimenso caracterstica D (dimetro do riser) pode ser escrita na forma de
) , , , , , , , , (
0 0
v u k L D T t F = . Atravs da anlise dimensional, considerando-se apenas o efeito de onda, chega-se a
seguinte expresso adimensional:

|
|
.
|

\
|
=
L
D
v
u D u
D
T u
D
k
T
t
D u
F
, , , , ,
0
0 0 0
2
0

(5)
Assim sendo, KC e Re esto relacionados com a importncia da fora de arrasto viscoso, enquanto que o
parmetro de difrao determina a importncia do efeito da difrao da onda. Nota-se que quando o KC grande, o
parmetro de difrao pequeno e vice-versa, isso significa que para grandes efeitos de difrao necessariamente a
componente de arrasto pequena, e inversamente quando a componente de arrasto grande a difrao pode ser
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o
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desprezada. E, portanto, para o caso particular do riser, a componente de arrasto predominante na fora
hidrodinmica agente.
Estudos mostraram que a freqncia de vibrao do riser na direo inline normalmente menor do que
na direo transversal, no entanto, com o deslocamento ocorre o inverso, como pode ser observado nos grficos de
deslocamentos mximos e mnimos (Figura 4).
2.4. Definio do Modelo Transversal
Assim como na soluo do deslocamento in-line, utiliza-se a Equao de Morison na obteno do modelo
hidrodinmico trasversal, desde que se conhea a forma para a estimativa de foras VIV. As matrizes bsicas podem ser
estimadas da mesma forma que foi feito para a direo in-line. O coeficiente de massa adicionada, necessrio para
estimar-se a matriz de amortecimento estrutural, ter que ser consistente com o comportamento transversal (Ferrari,
Bearman 1999).
Figura 3. Formao de vrtices devido onda em funo de KC (Chakrabarti, 1987)
De acordo com (Kubota, Morooka e Ferrari, 2002) no escoamento ao redor de um cilindro ocorre diferena de
presso na sua superfcie o que promove a separao do fluxo e a formao de vrtices em ambos os lados do cilindro,
formando camadas cisalhantes que se opem ao fluxo gerando os vrtices. A Figura 3 mostra esquematicamente o
fenmeno de formao de vrtices em funo do KC. A formao alternada de vrtices gera foras assimtricas em
cada lado do cilindro que podem causar o deslocamento do cilindro causando o efeito de vibrao induzida por vrtice
(VIV). Particularmente, estruturas esbeltas, tais como o riser rgido de produo e perfurao, condutores e linhas em
geral, esto sujeitas ao VIV. A conseqncia mais importante do VIV a elevao dos nveis de tenso na estrutura
contribuindo para reduo de sua vida operacional. Assim sendo, a equao a seguir governa a fora causada pelo VIV.
) 2 cos( ) ) ((
2
1
_ _
2
.
+ + = t f C D U x u F
S t C VIV
(6)
Aplicando a Equao de Morison para a direo transversal, obtm-se a seguinte equao (Ferrari, 1998):
.. .
. | | y A C y V A C F F
I A r D D VIV y
= (7)
onde F
y
a fora transversal devido onda e F
VIV
= Fora devido vibrao induzida por vrtices (VIV).
As vibraes axiais so um produto de vibraes transversais ao fluxo e so observadas quando a deformao
axial devida s vibraes axiais de fluido em um nodo de ressonncia axial.
3. Deslocamentos do Riser Rgido de Produo
A Equao de Morison utilizada para estruturas livres, oscilando sob a ao de ondas e correntezas,
corresponde a um acoplamento entre as equaes que descrevem: a oscilao do cilindro na presena de correntezas e
na presena de ondas. Tal equao pode ser escrita somando-se as Equaes 4 e 7:
) ( | | y x A C V V A C F
t
u
A C F
I A r r D D VIV I M r
r
& &
r
& &
r r r
r
r
+ + +

= (8)
sendo que
2 2
) ( | | y x u V
r
& & + = , e
2 2
| |
y x r
F F F + =
r
.
Neste trabalho aplicou-se a soluo no domnio do tempo, utilizando-se a integrao numrica direta das
equaes de movimento, com a incluso de todas as no-linearidades presentes no modelo. A anlise no domnio do
tempo consiste basicamente na soluo das equaes de equilbrio esttico do riser, incluindo parcelas inerciais, de
amortecimento e cargas aplicadas, em pontos particulares do riser. Neste procedimento de soluo, a estabilidade e a
preciso da integrao no tempo devem ser cuidadosamente estudadas. Em geral, todos os mtodos requerem que o
intervalo de tempo seja pequeno o suficiente para representar corretamente as freqncias contidas nos carregamentos
ou nas respostas. Grandes intervalos de tempo resultam em anlises mais rpidas e precisas para as freqncias
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representadas, mas podem estar perdendo contribuies importantes de freqncias mais altas (Souza, Veritas e Estefen,
2002). Assim sendo, os mtodos de integrao no tempo tm como caracterstica fundamental aproximar as derivadas
que aparecem, no sistema de equaes do movimento e gerar uma soluo passo a passo com intervalos de tempo t e a
soluo dos deslocamentos, no final de cada intervalo, fornece as condies iniciais para o intervalo seguinte. No
presente trabalho, foi aplicado o Mtodo de Newmark- , com =1/4.
4. Resultados
Alm da anlise para o riser em toda a sua extenso, foi feito um estudo para o comportamento de trs ns
distintos, correspondentes a 30m, 60m e 90m de profundidade, sob perodos de onda variados. Os parmetros
analisados para cada n so os comportamentos hidrodinmicos inline e transversal.
Para esta anlise, considerou-se uma onda com a altura de 2m e um riser de 120m de comprimento. A
Figura 5 mostra o histrico de deslocamentos para ondas com perodos (T) de 4s, 6s e 8s, respectivamente.
Figura 4. Deslocamentos inline e transversal em funo da profundidade
Figura 6. Grficos dos deslocamentos para os trs casos de perodos analisados
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5. Concluses
Verificou-se em testes realizados com o simulador numrico desenvolvido para calcular o comportamento
dinmico do riser, que os resultados esto compatveis com os disponveis na literatura. Uma verificao mais
completa do programa est apresentada em Kubota et al (2002).
De uma forma geral, atravs da observao dos resultados obtidos neste estudo, os deslocamentos inline
apresentam uma ordem de grandeza maior em relao aos transversais. Entretanto, o estudo do comportamento
transversal importante, pois a vibrao transversal causada pelo VIV tende a diminuir a vida til do riser devido a
efeitos de fadiga.
Como era esperada, a anlise dos histricos temporais demonstra que os deslocamentos diminuem com a
profundidade, acompanhando a tendncia da energia da onda que diminui com o aumento da profundidade, para os
casos analisados.
Nomenclatura
EI = Rigidez flexo da estrutura
T= Tenso axial na parede do riser
P
0
= Presso externa
P
i
= Presso interna
A
0
= rea transversal interna do
riser e espessura
A
i
= rea transversal do furo do
riser
A
S
= rea transversal da parede do
riser

0
= Peso especfico do fluido
externo

i
= Peso especfico do fluido interno

S
= Peso especfico do material do
riser
N = Fora resultante
= ngulo de deflexo
t= tempo
D= Dimetro do riser
L= comprimento da onda
k= Dimenso caracterstica de
rugosidade
= densidade da gua
= viscosidade cinemtica
F
x
= Fora inline devido onda
C
M
= Coeficiente de inrcia
C
D
= Coeficiente de arrasto
C
A
= Coeficiente de massa adicional
u
0
D/ = numero de Reynolds
u
0
/v
0
= parmetro de velocidade da
partcula de onda
D/L = parmetro de difrao
= Densidade do fluido
U
c
= Velocidade da correnteza
_
t
C = Amplitude mdia do
coeficiente transversal de fora.
D
St U
f
S
| |

= =Freqncia mdia dos

vrtices
= Diferena de fase entre a
resposta do riser e a fora
transversal.
St = Nmero de Strouhal
t
dt U
U
t

=
0
_
= Velocidade mdia do
fluxo oscilatrio.
U = Velocidade instantnea do
fluxo oscilatrio.
A
D
= D
2
/4
A
I
= D/2
t / T = tempo adimensional
k / D = parmetro de rugosidade
V
r
= Velocidade relativa
u
0
T/D = KC
u
0
= mxima velocidade horizontal
da partcula de gua
v
0
= mxima velocidade vertical da
partcula de gua
Agradecimentos

Os autores agradecem a PRH-ANP, Petrobrs e Finep/CTPetro pelo apoio presente pesquisa.
Referncias
CHAKRABARTI, S. K. , FRAMPTON, R. E., Review of Riser Analysis Techniques, Chicago Bridge and
Iron Co, Plainfield , IL 60544, USA
CHAKRABARTI, S. K., Hydrodynamics of Offshore Structures, Computational Mechanics Publications,
Springer-Verlag, 1987
DE A. E SOUZA, L. F. , VERITAS, D. N. , ESTEFEN, S. F., Risers Rgidos em Catenria: Aspectos da
Verificao Fadiga, SOBENA 2002.
FERRARI, J. A , BEARMAN, P. W. , A Quasi 3-D Model for the Hydrodynamic Loading and Response of
Offshore risers Proceedings of the 9
th
International Conference of Offshore and Polar Engineering, Brest, France,
June 1999.
KUBOTA, H. Y. , MOROOKA, C. K. , JR FERRARI, J. A. , NISHIMOTO, K., Clculo Quase 3D do
Comportamento de Riser Rgido de Produo, SOBENA 2002
GUESSNON, J. , GAILLARD,CH. , RICHARD, F.: Ultra Deep Water Drilling Riser Design and Relative
Technology