CHNG I 1.1 GII THIU V H THNG X L NH 1.1.

1 PHN THU NHN NH( image acquisition) nh c thu nhn qua camera c th l nh mu hoc nh en trng v thng l nh tng t. nh c to ra c dng 2 chiu cht lng nh ph thuc vo mi trng v thit b thu nhn nh. 1.1.2 TIN X L NH(imange processing) Thc cht l lc nhiu nng cao tng phn ca nh nh r nt hn. 1.1.3 PHN ON HAY PHN VNG NH(segmentation) Phn vng nh l tch 1 nh u vo thnh cc vng thnh phn biu din phn tch nhn dng. N l cng on phc tp nht trong x l nh. D gy li v mt chnh xc ca nh. Kt qu nhn dng nh ph thuc vo nhiu cng on ny 1.1.4 BIU DIN NH(image representation) nh sau khi phn on s l cc on cc im nh th ta s chn mt s cc tnh cht th hin nh c gi l trch chn c trng. 1.1.5 NHN DNG V NI SUY Nhn dng nh l qu trnh Xc nh nh. nh thu c bng cch so snh vi cc mu chun c hc hoc c t trc. Ni suy nh phi da trn c s nhn dng nh. Nhn dng nh c chia lm 2 dng c bn l : + nhn dng theo tham s v nhn dng theo cu trc 1.1.6 C S TRI THC( knowledge base) Mc tiu: mong mun bt trc quy trnh tip nhn nh ging nh mt ca con ngi.

1.1.7

M T BIU DIN NH

nh sau khi c s ha s c lu tr vo b nh hoc c chuyn sang khu tip theo phn tch, v thng thng cc nh th s c biu din li theo cc c im ca nh c goi l cc c trng ca nh hay bin nh , vng nh. MT S PHNG PHP BIU DIN THNG THNG + Biu din bng m xch +Biu din bng m chy +Biu din bng m t phn

1.2 NHNG VN C BN TRONG H THNG X L NH

1.2.1 IM NH( PICTURE ELEMENT)

im nh: c xem nh l du hiu hay cng sang ti mt ta

trong khng gian ca i tng. nh: l tp hp cc im nh khi c s ha n thng c biu din bng ma trn 2 chiu A[i][j] .m mi phn t c mt gi tr nguyn hoc vc t mu Mc xm: tng ng vi cng sang ca mi im nh v ti mi im nh c gn 1 gi tr s.

1.2.2 PHN GII CA NH

phn gii ca nh chnh l mt ca im nh c n nh trn 1 nh c hin th.

1.2.3

MT S KHI NIM C BN

a> Mc xm: l cng sng ca n c gn bng gi tr s ti im

. b> CC THANG GI TR MC XM THNG THNG. 16, 32, 64, 126, 256. c> NH: l tp hp cc im nh k nhau, nh thng c biu din bng 1 ma trn 2 chiu m mi phn t l mt im nh. c> K THUT X L NH L qu trnh bin i 1 hnh nh thanh hnh nh khc bng my tnh in t 1 cch t ng v ph thuc vo mc ch s dng ca con ngi. d> H THNG X L NH Cc mc ca h thng x l nh Mc thp: khng c 1 cht no v tri thc. mc trung bnh: c 1 cht v tri thc. mc cao: l qu trnh phn tch v nhn dng hnh nh. y cng l qu trnh x l c x l trong h thng th gic ca con ngi.

1.2.4

QUAN H GIA CC IM NH

Mt nh c biu din bng 1 hm f(x,y). S l tp con ca cc im nh. P v q l cp im nh c quan h vi nhau. A> Ln cn ca cc im nh. Ln cn 4 vit l: N4(p) Ln cn cho vit l : Np(p) Ln cn kt hp vit l : N8(P)=N4(P) + NP(P) B>cc mi lin kt ca im nh. Cc mi lin kt c s dng xc nh gii hn ca i tng vt th hoc xc nh vng trong mt nh. C 3 loi lin kt :

Lin kt 4 : hai im nh p v q c ni l lin kt 4 vi cc gi tr cng sng V nu q nm trong 1 cc ln can ca p, tc l q thuc N4(P) Lin kt 8 : hai im nh p v q nm trong mt cc ln cn 8 ca p, tc l q thuc N8(P). C> O KHONG CCH GIA CC IM NH. Khong cch D(p,q) gia hai im nh p ta (x,y) v q c ta (s,t) l hm khong cch ( Distance) hoc Metric nu 1) D(p,q)>/ 0 vi D(p,q)= 0 nu p=q. 2) D(p,q)=D(q,p). 3) D(p,z)\< D(p,q)+D(q,Z). vi Z l mt im nh khc. Khong cch EUCLIDE : khong cch EUCLIDE gia hai im nh p(x,y) v q(s,t) c nh ngha nh sau. De(P,q)= 2 2
[(x-s) + (y-t) ]

1.2.5

CC THNH PHN CA H THNG X L NH.

CC THIT B THU NHN HNH NH : l thit b bin i

quang in cho php bin i hnh nh quang hc thnh tn hiu in di dng analog hay di dng s. B Nh Trong V B Nh Ngoi : Dng lu tr nh tnh hay nh ng di dng s. B nh trong x l nh c chia lm 3 loi : B nh m : lu nh trong qu trnh x l c kh nng c ghi rt nhanh. B Nh ngoi : dng lu thng tin cn dng VD : nh cng, th nh.. b nh dng lu tr d liu c dung lng ln.Nhng tc truy cp khng cao. Mn Hnh Hin Th : l h thng bin i in quang hay l n hnh. C nhim v bin i bin i tn hiu in cha thng tin hnh nh thnh hnh nh trn mn hnh. C 2 loi mn hnh l mn hnh CLT v LCD My Tnh : c chc nng iu khin tt c cc b phn, chc nng trong h thng x l nh.

CHNG II NH S V CC THUC TNH CA NH S. 2.1 CC KHI NIM C BN.

nh S : nh s l tp hp cc im nh vi mc xm ph hp dng miu t nh gn ging vi nh tht. nh Nh Phn : l nh c gi tr mc xm ca cacs im nh c biu din bng 1 bit( gi tr 0 v 1). nh xm : gi tr mc xm ca cc im nh c biu din = 8 bit( gi tr t 0- 255). nh mu : thng thng nh mu c to nn t 3 mu c bn ( RED), Xanh l cy( GREEN), Xanh lam (BLUE).

2.2 CC M HNH MU
Cm nhn mu : phn nhy cm vi mu : vng mc c 2

loi t bo Hnh que : trng chiu sng, khng nhy cm vi mu sc. Hnh nn : nhy cm vi mu sc. Biu din mu : biu din mu c thng qua 3 thuc tnh. Brightness : sc mu, cn c gi l chi. Hue : sc lng hay cn gi l sc thi mu. Saturation : bo ha. M hnh mu : L phng php din gii cc c tnh v tc ng ca mu trong ng cnh nht nh. Khng c m hnh mu no l y cho mi kha cnh ca mu s dng cc m hnh mu khc nhau m t cc tnh cht c nhn bit khc nhau ca mu VD : M hnh mu RGB : ng dng cho mn hnh TV. M hnh mu CMYK : my in. M hnh mu HSV: nhn thc ca con ngi. C TNH CA NH SNG.

Xt cu to ca mt v vic nhn th tt c cc mu u lien kt ca 3 mu c s la: , xanh l cy, xanh lam. V nh sang l song in t cho nenen c thert m t n bng tn s hay bc sng. nh sang mt tri truyn i mi tn s trong di nhn thy to nn nh sang trng. KHI NH SNG TRNG CHIU LN I TNG. Mt vi tn s phn x , mt s khc b hp th. T hp ca cc tn s phn x hnh thanh ci gi l mu i tng. Tn s( bc song) chim u th c gi l color/ hue/ light. 2.2.1 MU C S CHUN CA BIU CIE. 1931 CIE xy dng mu c s chun quc t, cho php cc mu khc nhau c dnh ngha nh tng trng lng ca 3 mu c s. mi mu co s trong biu CIE c xc nh bng ng cong phn b nng lng + Nu A, B, C l tng s cc mu c s chun cn xc nh cho trc th cc thanh phn s l: X=A/(A+B+C) ; y=B/(A+B+C); Z=C/(A+B+C); Nhng X+Y+Z=1 nn ch cn 2 mu l c th xc nh c mu mi. BIU CIE

C2 C7

C9

C8

C1 C4 C

C5

C3

C6

+ Biu CIE l biu cong hnh li cc im mu s c gn nhn trn ng cong violet( 400nm) n RED(700nm). + im C tng ng vi mu trng(nh sng ban ngy). +Biu CIE l phng tin lng ha tinh khit v bc sng tri. + tinh khit ca im mu C1: c xc n bng khong cch tng i ca on thng ni c vi ng cong qua C1 + mu m: biu din bi hai im c3 v C4 ca on thng i qua C. + gam mu xc nh bi 2 im: biu din bi on thng ni 2 im C5 v C6. + gam mu xc nh 3 im : biu din bi on thng ni 3 im C7,C8, C9 ch xc dnh mu trong tam gic.

2.2.2 M HNH MU RGB.

M hnh mu RGB c biu din bi lp phng vi cc trc R,G,B + Gc( 0,0,0) biu din mu en. + Ta (1,1,1) biu din mu trng.

+ Ta trn cc cnh trc biu din cc mu c s. + Cc cnh cn li biu din mu b cho mi mu c s. Biu RGB thuc m hnh cng + Pht sinh mu mi bng cch cng cng mu c s. + Gn gi tr t 0 n 1 cho R,G,B Red+Blue >magenta(1,0,1). + ng cho t (0,0,0) n (1,1,1) l biu din mu xm.

2.2.3 M hnh mu CMY

Gm 3 thnh phn mu c bn Cyan, magenta, yellow. L b mu ca

khng gian RGB. mi quan h gia 2 khng gian C= 1.0-R. M= 1.0-G Y=1.0-B

2.2.4 M hnh mu CMYK

L s m rng m hnh mu CMY bn cch thm vo thnh phn mu black (K). Bi v thnh phn mu black tinh khit s cho ta tng phn cao hn Mi quan h gia CMY v CMYK K= min(C,K,Y) C= C-K M=C-K Y=Y-K

2.2.5 M HNH MU HSV

Thay v chn cc phn t RGB c mu mong mun. ngi ta chn cc Tham s mu,Hue, Saturation, v Value(HSV) TRONG : Hue :sc thi mu, bc sng gc ca nh sng. Value : Cng hay chi ca nh sng. Value c gi tr [0,1] , V=0 Mu en.

nh lc gic c cng mu cc i. Saturation : bo ha. Thc o tinh khit ca nh sng. S trong khong [0,1] biu din t l tinh khit ca maufsex chn vi tinh khit cc i. Notes : M hnh HSV trc gic hn m hnh RGB V : Bt u t Hue( H cho trc v V=1, S=1). Thay i S : B xung hay bt trng. Thay i V: B sung hay bt en. Cho n khi c mu mong mun.

2.3 CC THUC TNH CA NH S

2.3.1

c tnh ma trn v hnh hc TOPO Ca nh s

Mt nh s bao gm cc phn t nh vi kch thc gii hn. Thng im nh c sp xp trong mt li hnh ch nht. mt nh s c biu din bi ma trn 2 chiu A[i] j] vi cc phn t l s nguyn tng ng vi mc lng t ha sang ca im nh. C TNH MA TRN . - khong cch gia 2 im nh trong 1 nh s l 1 n v o mang tnh nh lng. - khong cch gia cc im nh c ta v c th c nh ngha = nhiu cch khc nhau. - khong cch Euclidean DE[(i,f),(h,k)]= (i-h)2 +(j-k)2
U IM :l khong cch thc. NHC IM: gi tr khng phi l s nguyn -

2.3.1.1

Khong cch gia 2 im c th c biu th nh s b nht ca cc bc c s trong li s( li s dung di chuyn t im bt u n im kt thc). Nu ch cho php di chuyn theo hng ngang v dc th ta c khong cch D4 Nh sau: DE |(i,j),(h,k)|= |i-h|+ |j-k|. Nu Di chuyn theo hng cho th ta c khong cch D8 nh sau: DE |(i,j),(h,k) |= max{ |i-h|, |j-k| }.

2.3.1.4 MT S THUC TNH KHC

ng vin (Border): ng vin ca 1 vng nh

R l tp hp cc im nh trong vng m c 1 hay nhiu ln cn bn ngoi vng R. Bin nh(edge): Nu c s thay i t ngt v mc xm. tp hp cc im bin to thnh ng bao ca nh. Notes: ng vin l l ng bn ngoi. ng bin l bn trong. KHI NIM TCH BIN(CRACK EDGE): tc l 2 ln cn ca n c tch ra. Vng bao li (convex hull) : c dung miu t thuc tnh hnh hc ca i tng. + Vng bao li l vng nh nht cha i tng, sao cho bt k 2 im nh no ca vng u c th ni vi nhau bi 1 ng thng v tt carcacs im nh u thuc vo vng. VD : khi v hnh khun mt ngi nh : mt, mm. v hnh bao li ca mt chnh l l vin mt. + Tp hp bn trong vng bao li m khng thuc vo i tng c gi l s thiu ht ca tnh li. + Tp hp c th chia thnh 2 tp hp con Lakes v Bay. Lakes l thnh phn bao ph i tng, Bay l ng vin ca i tng. + Vng bao li, Lakes, Bay c dung m t i tng.

2.3.2. NHN THC TRC QUAN V NH 2.3.2.1 Tng phn : - tng phn : l s thay i cc b v sng ca nh v c
nh ngha l t l gia sng trung bnh ca 1 i tng v sng nn. - Mt ngi nhy cm vi sng bin i theo hm Logarit v vy ngi ta dng hm hiu chnh gama thay i tng phn. - sng ca nh ph thuc rt nhiu vo sng ca nn nh, hiu ng ny c gi l iu kin tng phn. HM HIU CHNH GAMA : Gama=1 cho php bin i khng c tc dng. Gama<1 nh ti i.

Gama>1 nh sng ln.

2.3.3.2 SC NT CA NH.
- sc nt ca nh l kh nng pht hin nhng chi tit nh. - phn gii nh c gii hn bi kh nng phn gii mt ngi, khi phn gii nh cao hn phn gii cu mt ngi th con ngi khng th cm nhn v nh c na. - phn gii quang hc l khong cch gia 2 im nh gn nht m con ngi khng th phn bit c 2.3.2.3 NG BAO CA 1 I TNG. - ng bao ca mt i tng cha ng rt nhiu thng tin. -Trong iu kin tng phn, ng vin ca i tng v cc mu hnh n gin nh cc m trn hay ng thng c c hiu ng ging nhau. 2.3.4 CHT LNG NH. - mt nh c th bi suy bin trong qu trnh thu nh, truyn nh hay x l nh. + nh gi cht lng nh da vo suy bin nh. - Yu cu cht lng nh ph thuc vo mc ch s dng nh. - nh gi cht lng nh ta em so snh nh vi mt nh khc. - Mt s phng php o n gin nh sau :

(g(x,y)-f(x,y))2
x ,y

S lng nhiu SNR c s dng o suy thoi ca nh t f(x,y) l nh ban u v F(x,y) l nh b suy thoi v c xc nh bng cng thc : SNR(f,F)= 10 log10= 2.3.5 NHIU TRONG NH 2.3.5.1 NHIU NH. - nh thng b suy thoi bi ngu nhin. - Nhiu c th xut hin trong qu trnh thu nhn nh, truyn nh hay bin i nh v c th ph thuc hay khng ph thuc vo ni dung nh. -Nhiu thng c m t bi c trng theo xc xut ca n. 2.3.5.2 LOI NHIU:
-

Nhiu nh c ngha l sang ca cc im nh nhiu ring l khc xa so vi cc im ln cn . NHIU CNG: NHIU NHN: NHIU XUNG: Thng gy ra t bin ti mt s im nh

CHNG 3 THU NHN NH 3.1 CC THIT B THU NHN NH

- My quay: cng vi b chuyn i tng t s. - My quiets chuyn dng - Cc b cm bin nh. H thng thu nhn thc hin 2 qu trnh. + Cm bin: Bin i nng lng quang hc thanh nng lng in. + Tng hp nng lng in thanh nh in. 3.2 S HA NH. nh thu c t cc thit b thu nhn nh c th l nh tng t hoc s. Trong trng hp nh tng t chng ta tin hnh qu trnh s ha c th x l c bng my tnh. - phng php chung s ha nh l ly mu theo hang v m ha theo hang. - Nguyn tc s ha nh c m t nh sau: nh vo ly mu lng ha my tnh + nh vo l nh tng t. + Tin trnh ly mu thc hin cng vic sau: Qut nh theo hang v ly mu theo hang. u ra l ri rc v mt khng gian nhng lien tc v mt bin . + Tin trnh lng ha: lng t ha v mt bin ( sang ) cho dng nh va c ri rc ha. Ly mu Yu cu tn hiu phi nm trong ph nhn thy. | f(x) |<= fx max,|f(y)|<=fy max. - nh tha mn iu kin trn v c ly mu u trn 1 li hnh ch nht vi bc nhy(chu k ly mu) x, y c th khi phc li khng sai st. - Nu nh ta chn x ,y sao cho 1/x>=2fxmax, 1/y>=2fymax. LNG HA

Lng ha nh nhm nh x t 1 bin lien tc U( biu din gi tr sang ) sang 1 bin ri rc U* vi gi tr thuc tp hu hn{R1,R2,R3.RL}. - C s l thuyt ca lng ha l chia di sang bin thin Lmin n Lmax thnh mt s mc.- Phi tha mn tiu ch v nhy ca mt. thng Lmin=0 Lmax l s nguyn dng 2B (B thng c chn B=8, mi im nh s c m ha 8 bt). 3.3 MT S PHNG PHP BIU DIN NH. 3.3.1 M LOT DI. - c biu din cho vng nh hay nh nh phn. -Biu din 1 vng nh R nh mt ma trn nh phn U(m,n)= {1 (m, n) R {0 (m,n) R - Vi cch biu din trn, mt vng nh nh phn c xem nh gm cc chui 0 v 1 an xen nhau( gi 1 mch). - Mi mch gm: a ch bt u v chiu di ca mch theo dng(<hang, ct>, chiu di). 0 0 1 2 3 4 1 2 3 4

VD. nh c biu din: (1,1)1 ; (1,3)2;

mu mu mu mu mu mu mu

(2,0)4; (3,1)2.
3.3.2 M XCH. - Thng dung biu din bin ca nh. - Thay v lu tr ton b im nh ngi ta lu tr cc im nh. - Khi nh c biu din qua im nh bt u A cng vi chui cc t m. 3.3.3 M T PHN. - nh c coi nh hnh ch nht ri chia lien tip 4 phn c nh th n bao gi ch cn 1 mu enn hoc trng ri dung cy biu din.

- Nu 1 vng con gm ton im en 1 hay ton im trng 0 th khng cn chia tip. - Cy biu din nh gm 1 chui cc k hiu b( black), W(while) v g(grey) mu ln c trng hoc en km theo cc m ha 4 vng con. 3.4 CC NH DNG NH C BN a. nh BMP( Bitmap).l nh c m t bi 1 ma trn cc gi tr s xc nh mu v bng mu tng ng khi hin th, u im: Tc v x l nhanh . Nhc im: kch thc rt ln b. nh JPEG: c pht trin nn dung lng v lu tr nh chp. c. nh GIF: n c s dng tt nht cho ha c t mu. Khc nhau c bn gia GIF v JPEG. +nh GIF nn li theo cch gi nguyn ton b d liu nh trong khi nh JPEG nn li nhng lm mt mt s d liu trong nh. + nh GIF b gii hn s mu nhiu nht l 256 trong khi nh JPEG khng gii hn s mu m chng s dng. d. nh WMF : l tp hp cc lnh GDI dung m t nh v ni dung nh. u im:kch thc file WMF nh v t ph thuc vo thit bi hin th hn so vi nh bitmap. 3.4.2 KHI NIM CHUNG. A, MO U TP: cha thng tin v kiu nh, kch thc phn gii s bt dung cho 1pixel cch m ha v tr bng mu B, D liu nn: S liu nh c mac ha bi kiu m ha ch ra trong phn mo u tp C, Bng mu: Cho bit s mu dung trong nh v hin th mu trong nh. - Tin hnh c tp nh v chuyn vo b nh ca my tnh di dng ma traank s liu nh. 3.4.3 QUY TRNH C TP NH - c tp mo u tp ly thng tin chung v thng tin thnh phn iu khin. - Da vo cc thng tin iu khin. Ta xc nh c v tr bng mu v c vo b nh sau c phn gi liu nn do phn mo u tp nn th ta s gii m( gii nen). - Hin nh l khu cui cng da vo s liu nh c gii nn cng vi v tr v kch thc ca nh v s tr gip ca bng mu th nh s c hin ln trn mn hnh.

3.5 CC K THUT TI HIN NH: 3.5.2 K THUT IN NH: a. k thut phn ngng. - K thut ny t ngng hin th cc tong mu lien tc v cc im nh s c so snh vi ngng nh trc. - Gi tr ca ngng s quyt nh im nh c c hin th hay khng. Chnh v vy m nh sau qu trnh phn ngng s mt i 1 s chi tit. b. K thut chn theo mu.. - K thut ny s dng 1 nhm cc phn t trn thit b ra biu din im nh trn nh ngun. Cc phn t trn nhm s quyt nh sang ti ca nhm thng l ma trn vung cp n*n phn t s to nn n2+1 mc sang. Ma trn mu thng c chn l ma trn rylader. c. K thut Dithering. - K thut bin i 1 nh a cp xm sang nh nh phn n c p dng khi phn gii ca ngun v ch l nh nhau n s dng 1ma trn mu ging nh ma trn rylader. - K thut to nh l ly mi phn t ca nh gc s c so snh vi mu phn t tng ng ca ma trn mu. Nu ln hn th phn t ca nh gc s sang v ngc li. 3.6 KHI NIM NH EN TRNG V NH MU 3.6.1 NH EN TRNG. - Gm 2 mu en v trng v c s dng 8 bt m ha mc en trng ( hay mc xm). - nh nh phn: Cc phn t nh c th coi nh cc phn t logic. ng dng chnh ca n c dung theo tnh logic phn bit i tng nh vi nn hay phn bit im bin vi im khc. 3.6.2 NH MU. - nh mu: c t hp t 3 mu c bn( R,G,B), v thng thu nhn trn cc di bng tn khc nhau. + biu din 1 nh mu chia thnh 24bit chia thnh 256 khong mu v 1 khong biu din cho cng sang ca 1 trong cc mu chnh. + lu tr nh mu th ngi ta s lu tr tng mu ring bit do rt tn b nh. CHNG IV X L V NNG CAO CHT LNG NH. 4.1 CC K THUT NNG CAO CHT LNG NH 4.1.1 cc k thut tng cng nh s dng ton t im. - c 2 cch tip cn trong x l im nh.

+ Dng 1 hm thch hp theo mc ch ci thin nh bin i gi tr ca im nh. + Da vo lc bi i xm(histogram). a. TNG CNG TNG PHN. - Nguyn l thay i tng phn: + iu chnh li bin trn ton nh= cch bin i tuyn tnh hay phi tuyn bin u vo ca nh. - Nu alpha=beeta=gramma=1: nh trng vi nh gc. Alpha, beeta, grama>1 gin tng phn. <1 co tng phn. b. K THUT TCH NHIU V PHN NGNG. - TCH NHIU: l trng hp c bit ca tng phn khi alpha=beeeta=grama=0 tch nhiu dung quan st cc nh hoc lm gim nhiu khi bit tn hiu u vo. - PHN NGNG: l trng hp c bit ca tch nhiu khi tn hiu u vo a=b= const. NG dng to ra cc anh nh phn, in nh en trng. C. CT THEO MC. - Lm ni bt 1 min mc xm nht nh dung tng cng 1 s c im no ca nh c 2 k thut ct theo mc + Cho hin th gi tr cao cho cc mc xm trong vng nh quan tm v ngc li. + Lm sang cc vng sang mong mun, nhng gi nguyn cc gi tr mc xm khc. D. TRCH CHN BT. - Ngi ta s dng cc bt c bit lm ni bt cc thnh phn ca nh. E. TR NH. - c dung nn nh, tch nh khi nn, truyn nh, nhn dng phn on, lm ni n bin, tch nhiu khi nn. ng dng trong d bo thi tit. F. M HNH HA V BIN I LC XM. - LC XM: l 1 hm cung cp tn xut xut hin ca 1 mc xm. Biu din lc xm = 1 th trong trc oy( tung) biu din s im nh cho 1 mc xm. Trc honh(ox) biu din cc mc xm. PHNG PHP LC XM( HISTOGRAM). PHNG PHP CN BNG LC XM. - Phng php ny a ra 1 nh c mc xm c phn b ng u.

 ngha: dn u nh en trng v s cho 1 nh d nhn hn nhng kh phn tch hn. mc cn bng l tng l hg v hg . Trong : g v g l gi tr ca mc xm. Nu trong trng hp khng cn bng th ta chia cc histogram thnh cc on v cc vng chia l xp x = nhau. T(g): l s im <= g. - T(g) =sum(h(i) ;0<=i<=g). - M,N l kch thc ca nh I. - New_level: l s cp xm cn cn bng. - F(g)=max(0, round(t(g)/(M*N))*New_level -1)). 4.1.2 CI THIN NH DNG TON T KHNG GIAN. - Cc ton t khng gian dung trong k thut tng cng nh bao gm cc b lc tuyn tnh hay cc b lc phi tuyn lm trn nhiu hoc tch nhiu.
-