Ma00501 0611 Atos Brio

Software de Programao
Atos BRiO Soft

Manual de Utilizao (MA.005.01-06/11) 2011
MA.005.01-06/11 01/07/2011
Atos BRiO Soft Manual de Utilizao
Este manual no pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorizao por escrito da Schneider Electric. Seu contedo tem carter exclusivamente tcnico/informativo e a Schneider Electric se reserva no direito, sem qualquer aviso prvio, de alterar as informaes deste documento.
2010 Schneider Electric. Todos os direitos reservados. 2
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Termo de Garantia
A Schneider Electric Brasil Ltda. agradece a preferncia pela compra de nossos produtos e oferece a seus clientes garantia contra defeito de fabricao, devidamente comprovada, que nele apresentar no prazo de 18 (dezoito) meses contados a partir da emisso da nota fiscal de faturamento. Caso a nota fiscal de faturamento no seja apresentada, ser aceito um perodo de 24 meses aps a data que se encontra gravada em cada item fabricado.
A garantia no abranger estragos e avarias decorrentes de acidentes, instalaes inadequadas ou ocorrncias causadas por terceiros. Exclui-se tambm da garantia o desgaste devido ao uso intensivo dos materiais e que ultrapassem a vida eltrica ou mecnica especificada em catalogo, danos causados por negligncia, impercia ou imprudncia na manuteno, uso imprprio ou inadequado, armazenagem inadequada e motivos de fora maior ou caso fortuito. A garantia no inclui a troca gratuita de componentes que se desgastem naturalmente com o uso, tais como: conectores, baterias e rels.
A Schneider Electric Brasil Ltda. declara a garantia nula se o equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa no habilitada e se houver remoo e/ou alterao do nmero de srio ou etiqueta de identificao.
Os servios referidos neste termo de garantia sero executados em nossa unidade de Jurubatuba em So Paulo SP.
Endereo para envio: Departamento de Assistncia Tcnica Atos Av. Naes Unidas, 23.223 Vila Almeida SP CEP 04795-907 CNPJ: 82.743.287/0027-43 Inscrio Estadual: 148.061.989.116
Para acesso aos manuais deste produto acesse o site www.shneider-electric.com.br ou diretamente atravs do link www.atos.com.br na rea de download.
Para dvidas gerais, disponibilizamos nosso Call Center atravs dos nmeros 0800 7289 110 ou 11 3468 - 5791
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CONVENES UTILIZADAS
Palavras em outras lnguas so apresentadas em itlico, porm algumas palavras so empregadas livremente por causa de sua generalidade e frequncia de uso. Como, por exemplo, s palavras software e hardware. Nmeros seguidos da letra h subscrita (ex: 1024h) indicam numerao hexadecimal e seguidos da letra b (ex: 10b), binrio. Qualquer outra numerao presente deve ser interpretada em decimal. O destaque de algumas informaes dado atravs de cones localizados sempre esquerda da pgina. Cada um destes cones caracteriza um tipo de informao diferente, sendo alguns considerados somente com carter informativo e outros de extrema importncia e cuidado. Eles esto identificados mais abaixo:
NOTA: De carter informativo, mostra dicas de utilizao e/ou configurao possveis, ou ressalta alguma informao relevante no equipamento.
OBSERVAO: De carter informativo, mostra alguns pontos importantes no comportamento / utilizao ou configurao do equipamento. Ressalta tpicos necessrios para a correta abrangncia do contedo deste manual.
IMPORTANTE: De carter informativo, mostrando pontos e trechos importantes do manual. Sempre observe e analise bem o contedo das informaes que so identificadas por este cone. ATENO: Este cone identifica tpicos que devem ser lidos com extrema ateno, pois afetam no correto funcionamento do equipamento em questo, podendo at causar danos mquina / processo, ou mesmo ao operador, se no forem observados e obedecidos.
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ndice
CAPTULO 1 ................................................................................................................... 11
Atos BRiO ............................................................................................................................ 11 Aplicaes do produto ......................................................................................................... 12 Vantagens ........................................................................................................................... 12 Referncias dos Produtos ................................................................................................... 13 Especificaes Gerais ......................................................................................................... 14 LED de status da remota ..................................................................................................... 14 Ligao do cabo de comunicao ....................................................................................... 15 Cabo de ligao entre Atos BRiO e Atos MPC6006 via RS485. ........................................ 15 Caractersticas Eltricas do Cabo para Padro RS485 ...................................................... 16 Instalao do produto Trilho DIN ...................................................................................... 17
CAPTULO 2 ................................................................................................................... 19
Remotas digitais .................................................................................................................. 19 Caractersticas Eltricas ...................................................................................................... 19 Entradas Digitais (Corrente Contnua) ................................................................................ 20 Sadas Digitais (Corrente Contnua) ................................................................................... 20 Sadas digitais (REL) ........................................................................................................ 20 2543.00, 2543.14................................................................................................................. 21 2543.20, 2543.24 e 2543.28 (Entradas tipo PNP ou NPN) ................................................. 22 2543.40 (Sadas tipo PNP) .................................................................................................. 23 2543.44 e 2543.48 (Sadas digitais a rel).......................................................................... 24 2543.50 (Sadas tipo NPN) ................................................................................................. 25
CAPTULO 3 ................................................................................................................... 27
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Remotas analgicas ............................................................................................................ 27 Caractersticas Eltricas ...................................................................................................... 27 Entradas Analgicas ........................................................................................................... 28 Sadas Analgicas ............................................................................................................... 28 2543.60 e 2543.62E. ........................................................................................................... 29 2543.62 e 2543.62S. ........................................................................................................... 30
CAPTULO 4 ................................................................................................................... 31
Remotas de Temperatura ................................................................................................... 31 Caractersticas Eltricas ...................................................................................................... 31 Termopar ............................................................................................................................. 32 PT100/3 fios ........................................................................................................................ 32 Esquema de ligaes .......................................................................................................... 33 2543.65................................................................................................................................ 33 2543.75................................................................................................................................ 34
CAPTULO 5 ................................................................................................................... 35
Remotas especiais .............................................................................................................. 35 Caractersticas Eltricas ...................................................................................................... 35 2543.70................................................................................................................................ 36 Cabo de ligao entre Atos BRiO CAN J1939 e Atos MPC6006 via RS232. ..................... 37
CAPTULO 6 ................................................................................................................... 39
Atos BRiO Soft .................................................................................................................... 39 Viso geral do menu de configurao do Atos BRiO Soft .................................................. 40 Configurando a comunicao.............................................................................................. 41 Inserindo uma nova remota na rede ................................................................................... 42
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Identificando remotas presentes na rede ............................................................................ 44 Configurando uma remota desconhecida ........................................................................... 45 Configurando os parmetros das remotas na rede ............................................................. 46 Informaes de uma remota Atos BRiO.............................................................................. 47 Configurao do Timeout .................................................................................................... 47 Monitorando entradas e sadas atravs do Atos BRiO Soft ................................................ 47 Remota Digital ..................................................................................................................... 48 Programando uma entrada digital como contador .............................................................. 49 Remota Analgica Entradas ............................................................................................. 50 Configurando entrada analgica ......................................................................................... 50 Remota Analgica Sadas ................................................................................................ 51 Configurando sada analgica ............................................................................................. 51 Remota de Temperatura Termopar ..................................................................................... 52 Configurando canais de Temperaturas - Termopar ............................................................ 53 Diagnstico dos canais de Temperatura - Termopar .......................................................... 53 Remota de Temperatura - PT100 (3 fios) ........................................................................... 54 Diagnstico dos canais de Temperatura - PT100 (3 fios) ................................................... 54 Remota Conversora CAN J1939 ......................................................................................... 55 Remota WEBNER08 ........................................................................................................... 56 Remota WEBNSR08 ........................................................................................................... 57
CAPTULO 7 ................................................................................................................... 59
Atos A1 Soft Atos BRiO Soft ............................................................................................ 59 Iniciando Projeto .................................................................................................................. 60 Habilita Modbus RS485 ....................................................................................................... 61 Habilita Modo Mestre (Access Path) ................................................................................... 61 Sinaliza erro de Comunicao ............................................................................................ 61 Acionamento de sada digital atravs de temporizador no CLP ......................................... 62 Tela de edio do preset ..................................................................................................... 62
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Aciona Sada digital por meio de Entrada digital do Atos BRiO.......................................... 63 Edio de Preset do Atos BRiO - Converso decimal para hexadecimal........................... 63 Visualizar o Efetivo - Converso hexadecimal para decimal .............................................. 64 Tela de edio do preset e visualizao do efetivo Acc ................................................... 64 Reset / Alterao no Efetivo do Atos BRiO ......................................................................... 65 Comunicao Access Path ................................................................................................. 67 Acionamento de sada digital atravs de temporizador no CLP ......................................... 67 Edio do Preset do contador interno do Atos BRiO .......................................................... 68 Visualizao do Efetivo do contador interno do Atos BRiO ................................................ 68 Reset do Efetivo acionado pela entrada digital do Atos BRiO ............................................ 69
CAPTULO 8 ................................................................................................................... 71
Endereos Modbus ............................................................................................................. 71 Aplicao sendo controlada por sistemas supervisrios .................................................... 72 Via Canal Serial ................................................................................................................... 72 Via Rede Ethernet ............................................................................................................... 72 Aplicao sendo controlada por CLP .................................................................................. 73 Endereos Modbus da remota Atos BRiO .......................................................................... 74 Remota Digital ..................................................................................................................... 74 Entradas - Funo 0x02 ...................................................................................................... 74 Sadas - Funes 0x01, 0x05 e 0x0F.................................................................................. 75 Entradas digitais com Latch associado: Funo 0x02 ........................................................ 76 Contadores associados s Entradas Digitais ...................................................................... 77 Preset dos contadores: Funes 0x06 e 0x10 .................................................................... 77 Leitura de Preset dos contadores: Funo 0x03 ................................................................ 78 Efetivo dos contadores: Funo 0x03 ................................................................................. 79 Remota Analgica ............................................................................................................... 80 Efetivo das entradas analgicas: Funes 0x03 e 0x04 ..................................................... 80 Efetivo das sadas analgicas: Funo 0x03 ...................................................................... 81
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Preset das sadas analgicas: Funes 0x06 e 0x10 ......................................................... 81 Remota de Temperatura ..................................................................................................... 82 Valor dos Canais de Temperatura -Termopar: Funes 0x03 e 0x04 ................................ 82 Valor dos Canais de Temperatura - PT100: Funes 0x03 e 0x04 .................................... 82 CAN J1939 .......................................................................................................................... 83 Efetivo das entradas analgicas: Funes 0x03 e 0x04 ..................................................... 83
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Atos BRiO Soft Captulo 1
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CAPTULO 1 Descrio Geral Atos BRiO
A famlia Atos BRiO composta por E/S remotas comandadas atravs de uma rede RS-485, utilizando o protocolo Modbus RTU. Destinam-se s aplicaes onde h uma distncia considervel entre a CPU e os sensores e atuadores de campo. Podem tambm ser utilizados para ampliar o nmero de pontos do CLP, dando maior versatilidade na composio da aplicao. Instalao e programao facilitadas so destaques deste produto, o que proporciona um menor tempo de startup reduzindo o custo de implantao do sistema. A figura a seguir apresenta uma viso geral da famlia Atos BRiO:
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Aplicaes do produto
Alm das aplicaes convencionais de ampliao do nmero de pontos do controlador, podero ser desenvolvidas aplicaes onde o controle feito atravs de um PC. Alguns exemplos possveis: Automao de laboratrios: Normalmente um PC que comanda um ou outro equipamento de medio, bomba de vcuo, vlvulas solenides etc.; Automao de portarias: Abertura e fechamento de cancelas; Automao de postos de pesagem e pedgios: Muito utilizado. Neste caso um PC precisa comandar cancelas, semforos e indicaes de rumo para o motorista; Processos que utilizam coletores de dados fixos: muito utilizado em empresas para fazer expedio e recebimento de mercadorias.
Vantagens
Protocolo Modbus RTU; Montagem em trilho DIN; Diversas configuraes de E/S digitais e analgicas; Contadores associados s entradas digitais. Acionamento automtico de sadas digitais quando contador atinge o valor de preset.
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Referncias dos Produtos

Remotas Digitais 2543.00 2543.14 2543.20 2543.24 2543.28 2543.40 2543.44 2543.48 2543.50 Remota de E/S 8E digitais tipo NPN/PNP e 4S digitais a rel. Remota de E/S 4E digitais tipo NPN / PNP e 4S digitais a rel Remota de E/S 16E digitais tipo NPN / PNP Remota de E/S 4E digitais Remota de E/S 8E digitais Remota de E/S 16S digitais tipo PNP Remota de E/S 4S digitais a rel Remota de E/S 8S digitais a rel Remota de E/S 16S digitais tipo NPN
Remotas Analgicas 2543.60 2543.62 2543.62E 2543.62S Remota de E/S 4E Analgicas 0 a 10V 0 a 20mA Remota de E/S 2E/2S Analgicas 0 a 10V 0 a 20mA Remota de E/S 2E Analgicas 0 a 10V 0 a 20mA Remota de E/S 2S Analgicas 0 a 10V 0 a 20mA
Remotas de Temperatura 2543.65 2543.75 Remota com 4E de temperatura a Termopar Remota com 4E de temperatura a PT100 (3 Fios)
Remotas Especiais 2543.70 *WEBNER08 *WEBNSR08 *WEBRREP Remota conversora CAN J1939 Modbus RTU Escravo Remota com 8E digitais tipo NPN/PNP Remota com 8S rel Remota NBR 14522 (ABNT CODI) WebEnergy
*Remotas da linha WebEnergy dedicadas e comercializadas exclusivamente pela diviso de Eficincia Energtica:
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Especificaes Gerais
Temperatura de Armazenagem Temperatura de Operao Umidade Vibrao Imunidade a rudo Imunidade descarga eletrosttica Indicador LED Diagnstico Dimenses -20 a +70 C 0 a 55 C 0 a 95% (sem condensao) 5 a 50Hz / 0,625G (0,1mm pico a pico) Conforme Nema Standard ICS2-230 Conforme IEC 801-2 STS (vermelho) WDT de comunicao 23x110x120mm
LED de status da remota

O LED de status (STS) possui as seguintes funes: LED aceso sem piscar Remota no modo de Programao (boto Prog. acionado manualmente). Nesta situao a remota responde segundo as seguintes configuraes: Nmero de estao igual a 247; taxa de 9600bps; sem paridade e 1 stop bit. LED piscando lento Remota no modo de segurana: Perdeu comunicao com host. O tempo de timeout foi alcanado e as sadas foram desligadas. LED piscando normalmente. rpido Remota sendo acessada (comunicando)
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Ligao do cabo de comunicao Cabo de ligao entre Atos BRiO e Atos MPC6006 via RS485.
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Caractersticas Eltricas do Cabo para Padro RS485

Bitola mnima dos condutores: 24AWG; 1 par tranado de condutores mais 1 condutor dreno em contato com fita de polister metalizada aplicada helicoidalmente sobre os pares tranados; Capacitncia mtua do par tranado mx. 65pF/m; Resistncia de cada condutor mx. 98 /km; Impedncia caracterstica (Z0) 120 .
recomendado o uso de resistores de terminao nas extremidades de uma rede RS485, independente da distncia envolvida. Podemos afirmar que o uso dos resistores de terminao se torna mais necessrio quanto maior a distncia entre as extremidades e/ou maior for a taxa de comunicao.
O valor dos resistores de terminao dever estar prximo da impedncia caracterstica da linha de transmisso, variando entre 120 a 150 . Para minimizar problemas com interferncias eletromagnticas (EMI), recomendvel garantir a equipotencializao dos aterramentos entre os equipamentos. Durante a instalao observe a polaridade dos sinais de dados da RS485, estes sinais devem ser ligados em paralelo, ou seja, D+ com D+, D- com D-. O uso da blindagem recomendado em instalaes que possam ser afetadas por indues causadas por fontes de interferncias eletromagnticas (acionamento de motores, solenides, inversores de frequncia, etc.). A blindagem deve ser conectada ao sistema de aterramento em ambos os lados atravs de bornes de aterramento adequados. Os cabos de comunicao sempre deveriam estar separados de cabos de potncias e/ou longe das fontes de EMI.
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Instalao do produto Trilho DIN
Viso Geral
Instalao
Desinstalao
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CAPTULO 2 Lista de Remotas Digitais Remotas digitais
Referncia 2543.00 2543.14 2543.20 2543.24 2543.28 2543.40 2543.44 2543.48 2543.50
Entradas 8 4 16 4 8 -
Tipo
Tenso na entrada
NPN PNP
0Vcc 24Vcc
Sadas 4 4 16 4 8 16
Tipo Rel PNP Rel NPN
Tenso na sada 30Vcc ou 240Vca (Mx. de comutao) 24Vcc 30Vcc ou 240Vca (Mx. de comutao) 0Vcc
Caractersticas Eltricas
Tenso de alimentao 24Vcc (-20% / +40%). 125mA @ 24Vcc 85mA @ 24Vcc 35mA @ 24Vcc 45mA @ 24Vcc 85mA @ 24Vcc 50mA @ 24Vcc 45mA @ 24Vcc 110mA @ 24Vcc 50mA @ 24Vcc RS485 Modbus RTU, paridade par/mpar, 1 ou 2 stop bits 2400. 4800. 9600, 19200, 28800 e 57600 10mA (por canal) 2A 8A < 10ms 50ms no mximo 200Hz 2543.00 2543.14 2543.20 2543.24 2543.28 2543.40 2543.44 2543.48 2543.50
Consumo
Interface de comunicao Protocolo de comunicao Taxas de comunicao Mxima corrente por entrada Mxima corrente por sada Mxima corrente para 8 sadas Atraso na comutao Falta momentnea de energia permissvel Frequncia mxima para as entradas digitais
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Entradas Digitais (Corrente Contnua)

Tenso de trabalho Nvel de comutao "ON" Nvel de comutao "OFF" Tempo de comutao "ON" para "OFF" Tempo de comutao "OFF" para "ON" Corrente de entrada Isolao tica do sistema Tipo NPN +24Vcc (-20% / +40%) < 7Vcc > 15Vcc < 1ms < 1ms < 10mA por entrada 1.500V Tipo PNP > 15Vcc < 7Vcc
Sadas Digitais (Corrente Contnua)

Tenso de trabalho Tenso de sada Mxima corrente de carga Tenso mxima "ON" Corrente de Fuga "OFF" Tempo de comutao "ON" para "OFF" Tempo de comutao "OFF" para "ON" Isolao tica do sistema Tipo NPN Tipo PNP +24Vcc (-20% / +40%) 0Vcc 24Vcc 2A 1,5Vcc < 700A < 1ms < 1ms 1.500V
Sadas digitais (REL)

Tipo de contato Mxima tenso de comutao Mxima corrente por sada Atraso na comutao Isolao tica do sistema Resistncia inicial de contato p/ sadas Contato Seco NA S0 e S1 Sadas com um comum S2 e S3 Sadas com um comum 30Vcc / 240Vca 2A < 10ms 1.500V 30m
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Esquema de ligaes
O esquema de ligao da figura abaixo atende s seguintes remotas:
2543.00, 2543.14
Conector das sadas a Rel. Um comum a cada duas sadas Conector do canal de comunicao RS485
LED de Status Boto de Programao
Sinalizao de entradas e sadas
Conector das entradas e de alimentao das entradas 24 e 0Vcc
Conector de alimentao da remota
A alimentao da remota separada da alimentao das entradas e sadas. Esta caracterstica permite que fontes de alimentao distintas possam ser utilizadas em situaes crticas de interferncia eletromagntica, normalmente proveniente das entradas e sadas. O conector da alimentao possui um borne de aterramento da E/S remota, no podendo ser ligado ao GND (0Vcc) de outro dispositivo. O conector da comunicao RS-485 possui um borne de 0Vcc, podendo ser ligado ao GND (0Vcc) de comunicao de outro dispositivo para manter o mesmo referencial.
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2543.20, 2543.24 e 2543.28 (Entradas tipo PNP ou NPN)

Conector das entradas Conector do canal de comunicao RS485
Sinalizao das entradas
Conector das entradas e alimentao das entradas 24 e 0Vcc
A alimentao da remota separada da alimentao das entradas. Esta caracterstica permite que fontes de alimentao distintas possam ser utilizadas em situaes crticas de interferncia eletromagntica, normalmente proveniente das entradas
O conector da alimentao possui um borne de aterramento da E/S remota, no podendo ser ligado ao GND (0Vcc) de outro dispositivo. O conector da comunicao RS-485 possui um borne de 0Vcc, podendo ser ligado ao GND (0Vcc) de comunicao de outro dispositivo para manter o mesmo referencial.
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2543.40 (Sadas tipo PNP)

Conector das sadas e alimentao das sadas 24 e 0Vcc Conector do canal de comunicao RS485
Sinalizao das sadas
Conector das sadas e alimentao das sadas 24 e 0Vcc
A alimentao da remota separada da alimentao das sadas. Esta caracterstica permite que fontes de alimentao distintas possam ser utilizadas em situaes crticas de interferncia eletromagntica, normalmente proveniente das sadas.
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2543.44 e 2543.48 (Sadas digitais a rel).

Conector do canal de comunicao RS485
Sinalizao das sadas
Conector das sadas digitais. Um comum a cada duas sadas
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2543.50 (Sadas tipo NPN)

Conector das sadas e alimentao das sadas 24 e 0Vcc Conector do canal de comunicao RS485
Sinalizao das sadas
Conector das sadas e alimentao das sadas 24 e 0Vcc
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CAPTULO 3 Lista de remotas Analgicas Remotas analgicas
Referncia 2543.60 2543.62 2543.62E 2543.62S
Entradas 4 2 2 -
Tenso/Corrente 0 - 10Vcc 0 - 20mA
Sadas 2 -
Tenso/Corrente 0 - 10Vcc 0 - 20mA 0 - 10Vcc 0 - 20mA
Tenso de alimentao 2543.60 Consumo 2543.62 2543.62E 2543.62S Interface de comunicao Protocolo de comunicao Taxas de comunicao Falta momentnea de energia permissvel RS485 Modbus RTU, paridade par/mpar, 1 ou 2 stop bits 2400. 4800. 9600, 19200, 28800 e 57600 50ms no mximo 24Vcc (-20% / +40%). 25mA @ 24Vcc 35mA @ 24Vcc 25mA @ 24Vcc 35mA @ 24Vcc
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Entradas Analgicas
ENTRADAS ANALGICAS EM TENSO Remotas Sinal de entrada Impedncia de entrada Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de converso 2543.60 e 2543.62E 0 a 10Vcc > 100k 16 bits (0,15625mV) 35mV 0,1mV/C 100ms por canal 2543.62 0 a 10Vcc > 120k 12 bits (2,5mV) 35mV 0,1mV/ C 1,0ms por canal
ENTRADAS ANALGICAS EM CORRENTE Remotas Sinal de entrada Impedncia de entrada Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de converso 2543.60 e 2543.62E 0 a 20mA 250 16 bits (0,3125A) 120A 0,1A/C 100ms por canal 2543.62 0 a 20mA 250 11 bits (10 A) 120A 0,1A/ C 1,0ms por canal
Sadas Analgicas
SADAS ANALGICAS EM TENSO Remotas Sinal de sada Impedncia de sada Resoluo Exatido 2543.62 e 2543.62S 0 a 10Vcc < 200 12 bits (2,5 mV) 25mV
SADAS ANALGICAS EM CORRENTE Remotas Sinal de sada em corrente Mx. impedncia de carga Resoluo Exatido 2543.62 e 2543.62S 0 a 20mA 500 11 bits (10A) 215A
A opo por entrada e/ou sada em tenso ou corrente feita por ligao externa no conector de entrada/sada analgica (Ver esquema de ligao na pgina 30)
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Esquema de ligaes
2543.60 e 2543.62E.
Conector das entradas analgicas
A opo por entrada em corrente ou tenso feita por meio de bornes independentes e configurao no software Atos BRiO Soft.
A alimentao da remota separada da alimentao das entradas. Esta caracterstica permite que fontes de alimentao distintas possam ser utilizadas em situaes crticas de interferncia eletromagntica, normalmente proveniente das entradas.
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2543.62 e 2543.62S.
Conector das sadas analgicas Conector do canal de comunicao RS485
Conector das entradas analgicas
A opo por entrada em corrente ou tenso feita por meio de bornes independentes e configurao no software Atos BRiO Soft.
Os conectores de alimentao e comunicao possuem um borne de aterramento da E/S remota, no podendo ser ligado ao GND (0Vcc) de outro dispositivo.
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CAPTULO 4 Lista de Remotas de Temperatura Remotas de Temperatura
Referncia 2543.65 2543.75
Descrio Remota com 4E de temperatura a Termopar Remota com 4E de temperatura a PT100 3 Fios
Tenso de alimentao Consumo Interface de comunicao Protocolo de comunicao Taxas de comunicao Falta momentnea de energia permissvel 24Vcc (-20% / +40%). 21mA @ 24Vcc 20mA @ 24Vcc RS485 Modbus RTU, paridade par/mpar, 1 ou 2 stop bits 2400. 4800. 9600, 19200, 28800 e 57600 50ms no mximo 2543.65 2543.75
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Termopar
TERMOPARES Tipo T 200,0 a 400,0C Tipo J 200,0 a 750,0C Tipo E 200,0 a 1000,0C Temperatura Tipo K 200,0 a 1370,0C Tipo S 50,0 a 1760,0C Tipo R 50,0 a 1760,0C Tipo B +250,0 a 1820,0C Tipo N 200,0 a 1300,0C Impedncia de entrada Linearizao Resoluo Exatido > 30k Atravs do software Atos BRiO Soft 0,1C (tipos T, J, E, K, N) 1C (tipos B, R, S) 0,25% do fundo de escala Tipo T 0,010C/C Tipo J 0,010C/C Tipo E 0,008C/C Drift temperatura Tipo K 0,012C/C Tipo S 0,049C/C Tipo R 0,045C/C Tipo B 0,054C/C Tipo N 0,015C/C Tempo de Resposta 1,6s
Os valores acima so garantidos para impedncia de cabo < ou = 100 .
PT100/3 fios
PT100 3 FIOS Temperatura Corrente de excitao Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta -100C a +600C 400A 10% 0,1C 1,0C 0,03C/C 1,3s
Os valores acima so garantidos para impedncia de cabo < ou = 100 .
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Esquema de ligaes 2543.65

Conector dos canais Termopar
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2543.75
Conector dos canais PT100 3 fios
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CAPTULO 5 Lista de remotas Especiais Remotas especiais
Referncia 2543.70
Interface de comunicao RS232 RS485
Taxa de comunicao Apenas 9600
Descrio Conversor CAN J1939 Modbus RTU Escravo
Tenso de alimentao Consumo Interface de comunicao Protocolo de comunicao Taxas de comunicao Falta momentnea de energia permissvel 24Vcc (-20% / +40%). 2543.70 25mA @ 24Vcc RS485 e RS232 Modbus RTU, paridade par/mpar, 1 ou 2 stop bits Apenas 9600 50ms no mximo
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Esquema de ligaes
2543.70
Conector do canal de comunicao RS232 Jumper de seleo: RS232<-> RS485 Conector do canal de comunicao RS485
Sinalizao de comunicao.
Conector de comunicao CAN
A alimentao da remota separada da alimentao dos conectores de comunicao. Esta caracterstica permite que efeitos de interferncias eletromagnticas, causadas por acoplamentos na fonte de alimentao ou no cabo de comunicao, sejam minimizados.
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Cabo de ligao entre Atos BRiO CAN J1939 e Atos MPC6006 via RS232.
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CAPTULO 6 Configuraes mnimas para rodar o Atos BRiO Soft Atos BRiO Soft

Processador: Pentium II com 64Mb de RAM. Espao disponvel no HD: 3Mb Sistema Operacional: Windows 98, 2000, ME, XP e Vista
O Atos BRiO Soft compatvel com a plataforma Windows NT. O software encontra-se disponvel na rea de download no site: http://www.schneider-electric.com/
Software de configurao
O software de configurao Atos BRiO Soft permite a configurao e monitorao das remotas, sendo possvel atravs dele executar as seguintes funes: Identificar as remotas presentes na rede; Identificar remotas desconhecidas; Inserir nova remota na rede; Configurar taxa de comunicao, nmero da estao, paridade e stop bit; Executar teste dos pontos de sadas digitais e analgicas quanto ao correto funcionamento atravs de acionamento direto dos mesmos; Supervisionar as entradas digitais e analgicas; Programar as entradas digitais como contagem; Definir timeout da remota.*
* Por questes de segurana, as remotas analgicas da famlia Atos BRiO no podem ser configurados com a opo Sem timeout.
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Viso geral do menu de configurao do Atos BRiO Soft
Barra de ferramentas
Gerenciador de remotas
Janela de propriedades
Barra de status
rea de diagnstico
Abre janela para localizar remotas conectadas rede.
Envia as configuraes realizadas pelo usurio para a remota
Abre janela de configurao de comunicao
Altera idioma do programa entre Portugus <-> Ingls
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Configurando a comunicao
Antes de iniciar a configurao de uma remota Atos BRiO, necessrio confirmar a configurao de comunicao utilizada pelo aplicativo. O software Atos BRiO Soft realiza conexes via Serial ou TCP/IP, configuradas nesta janela. A configurao utilizada mostrada na barra de status do software, bem como o status da conexo.
Parmetros de configurao para conexo SERIAL
Parmetros de configurao para conexo TCP/IP
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Inserindo uma nova remota na rede

As remotas saem da fbrica com a seguinte configurao: Nmero de estao: 247; Baudrate: 9600bps; Sem paridade; 1 stop bit.
Ao criar uma nova rede de comunicao, aconselhvel criar uma relao de remotas com nmero de estao sequencial iniciando por 1, 2, 3 e assim sucessivamente. Esta orientao importante para que ao inserir uma nova remota (padro de fbrica: estao 247) no haja conflito com nenhum nmero de estao j existente.
Passo 1: Faa a ligao da nova remota na rede dando ateno para a indicao dos sinais da RS485 D- / D+. (Verifique o esquema de ligao do produto na pgina 21). Passo 2: Utilizando o software Atos BRiO Soft, certifique-se que a serial do PC est conectada na rede de comunicao das remotas e pressione a tecla Localizar. Passo 3: Na janela de localizao de remotas (figura abaixo) marque a opo Utilizar padro de fbrica.
Clique para procurar Clique para cancelar a procura das remotas na rede Barra de progresso da procura de estaes
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Desta maneira, ao clicar no boto Localizar o software ir procurar pelo nmero de estao padro de fbrica na rede, encontrando a nova remota que acabou de ser inserida na rede. Ao trmino da busca, o gerenciador de remotas mostrar a nova remota encontrada (veja abaixo).
Sero listadas nessa busca, apenas as remotas que estiverem com a configurao do canal serial igual ao default de fbrica (247, 9600, 8, 1)
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Identificando remotas presentes na rede

Utilizando o software Atos BRiO Soft, certifique-se que a porta serial do PC est conectada na rede de comunicao das remotas e pressione a tecla Localizar. Na janela de localizao de remotas (veja ao lado) escolha qual o range de busca das remotas a serem localizadas. Utilizando o exemplo ao lado, ao clicar no boto Localizar, o software ir procurar na rede pelas remotas que encontrar entre os nmeros 1 e 10.
Para otimizar a localizao de uma remota, o usurio pode alterar o range de busca, ou seja, para localizar uma remota que est aproximadamente entre 230 e 240 basta colocar no campo Incio o nmero 230 e no campo Fim o nmero 240. Com isso, o processo de localizao de uma estao mais rpido. Ao trmino da busca, o gerenciador de remotas ir mostrar todas as remotas encontradas (veja ao lado).
O range de busca das remotas est definido de 1 a 247, sendo que no existe ID igual a 0 (zero). O valor mximo para um ID ser de 247.
Quando utilizar a opo Localizar por meio do campo n de remotas, sero localizado s somente as remotas com a mesma configurao do canal serial do Atos BRiO Soft, ou seja, se o Atos BRiO Soft estiver configurado com Baudrate 57600, sem paridade e 1 stop bit, somente as remotas com esta configurao sero localizadas.
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Configurando uma remota desconhecida

Caso o usurio no saiba qual a taxa de comunicao, ou nmero da remota na rede, necessrio ativar o modo Prog. A ativao do modo Prog (LED de Status acesso) realizada pressionando o boto Prog da remota (veja a figura abaixo para localizar o boto). Para alcanar o boto, utilize uma chave de ponta fina no orifcio frontal da remota conforme a figura ao lado. O modo Prog, ativa a configurao de fbrica da remota, ou seja, coloca a remota com o nmero de estao 247, Baudrate de 9600bps, sem paridade e 1 stop bit.
No modo Prog possvel reconhecer e configurar uma remota de configurao desconhecida. Esta funo uma funo que ativada no interrompe suas funes, isto , se o mestre da rede enviar uma solicitao ao Atos BRiO na taxa descrita acima, ela ser executada.
Nesta condio utilize o Atos BRiO Soft conforme demonstrado no Passo 2, do item Inserindo um nova remota na rede. (Ver pgina 42) Aps o reconhecimento da remota, configure as informaes do canal serial para os valores desejados, conforme mostrado nos tpicos a seguir. A remota sai do modo Prog quando se aperta novamente o boto ou quando o Atos BRiO Soft enviar nova configurao para a remota.
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Configurando os parmetros das remotas na rede

Aps identificar as remotas presentes na rede, utilize a janela de propriedades para visualizar e alterar suas configuraes. Observe o contedo da janela, muda conforme a remota Atos BRiO selecionado. A configurao dos parmetros seriais encontra-se na propriedade Comm. Abra essa propriedade para visualizar seus valores, conforme mostrado abaixo. Address: nmero da estao da remota Atos BRiO; Baudrate: taxa de comunicao da remota; Parity: Identificao de paridade (Par, Impar, Nenhuma); Stop bit: nmero de Stop bits na comunicao;
Nos parmetros do exemplo, observa-se um Atos BRiO de ID = 1 configurado com Baud rate de 9600, sem paridade e com 1 stop bit.
No final de cada definio de um parmetro confirme o mesmo pressionando Enter no teclado.
Depois de alterar os parmetros da remota, aparecer um smbolo de exclamao chamando a ateno do usurio, informando que as propriedades daquela remota foram alteradas. Selecione a remota Atos BRiO com o mouse antes de enviar a configurao.
Estes parmetros podem ser alterados conforme a necessidade de sua rede. Para que sejam gravadas as novas informaes na remota, pressione o boto Enviar Config da barra de ferramentas.
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Informaes de uma remota Atos BRiO

O campo de informao permite a visualizao da funo, modelo e verso do firmware bem como a configurao do tempo de Timeout. Firmware Version: Exibe a verso de firmware da remota; Model: Exibe a referncia da remota e descrio; RecordFlashCounter: Exibe a quantidade de vezes que memria Flash foi gravada. Campo vlido apenas para as remotas digitais.
Configurao do Timeout
O timeout define o tempo mximo que a remota aguarda um frame de comunicao vlido antes de desligar suas sadas (50ms at 12s). A base de tempo do timeout est em mili segundos. O campo possui valores j configurados. O Timeout default das sadas digitais de 5 segundos. Dependendo do processo, necessrio ajustar este valor. O usurio tem a opo de no configurar o Timeout, para isso, basta selecionar a opo Sem timeout. Esta opo esta disponvel apenas para as remotas digitais.
Por medida de segurana, no aconselhvel trabalhar com o equipamento sem antes configurar um Timeout.
Monitorando entradas e sadas atravs do Atos BRiO Soft

Antes de iniciar a monitorao, certifique-se de que o sistema no qual est ligada a remota esteja em situao de segurana, pois a monitorao permite que o usurio acione ou desacione uma sada (somente para as remotas com sadas digitais e analgicas) por meio do Atos BRiO Soft.
Na rea de diagnstico, escolha a remota que deseja monitorar pela caixa de seleo Mdulo, como mostrado ao lado ou selecione o mdulo na janela do Gerenciador de remotas. Pressione o boto Iniciar diagnstico para iniciar a comunicao com a remota.
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Remota Digital
As guias de diagnsticos sero preenchidas com os status da remota, conforme mostrado abaixo:
*Clique para terminar diagnstico da remota selecionada.
*Remota em
*Lista de sadas digitais. *Mostra status de cada sada da remota. (Vlido somente para as remotas que possuam sadas digitais.)
*Lista de entradas digitais. *Mostra o status de cada entrada e seus respectivos valores de contagem. Somente para as entradas configuradas no modo Counter. (Vlido somente para as remotas que possuam entradas digitais.)
O status das sadas digitais pode ser alterado manualmente durante o modo de diagnstico. Para isso, clique sobre uma sada.
A indicao de sada ligada mostrada em vermelho.
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Programando uma entrada digital como contador As entradas digitais da remota podem ser programadas para funcionar como um contador, podendo sinalizar o fim da contagem atravs de uma sada digital associada a esta entrada. Por exemplo, a sada digital 1 poder ser ativada quando a contagem associada entrada digital 1 atingir o valor do Preset.
Para programar uma entrada digital como contagem, selecione uma entrada digital da remota e na guia Propriedades, configure a opo InputFunction como Counter. As funes de EnabledAlarmOutput e Preset somente funcionam quando a entrada (InputFunction) estiver configurada como Counter. Aps configurar as entradas, selecione o cone da remota analgica e clique no boto Enviar Config. Durante o diagnstico da remota possvel observar o status da contagem no campo Acc (acumulador). Este campo pode ter seu valor modificado manualmente durante o diagnstico diretamente na tabela. Para associar uma sada ao modo de contagem, habilite a opo EnabledAlarmOutput na janela de propriedades da entrada. Com esta configurao habilitada, quando o valor de Acc da entrada E0 se igualar ao Preset, a sada S0 ser ligada. Lembrando que esta opo fixa a entrada com a respectiva sada, ou seja, a entrada 1 fixa com a sada 1 e assim sucessivamente at a entrada 4 e sada 4, no qual as demais entradas no admitem a configurao de associar sada, apenas de contagem.
Uma sada NO pode ser ligada/desligada manualmente ou via comunicao quando ativada na configurao EnabledAlarmOutput.
A contagem de pulsos no inibida quando o valor do campo Acc (Efetivo) atingiu o valor do Preset, isto , a contagem continuar at o valor mximo de 65535 e em seguida retornar para o valor 0 (zero). Para efetuar o Reset do contador e/ou desativar a sada associada, basta escrever o valor 0 (zero) no campo Acc (Efetivo) e pressionar Enter.
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Remota Analgica Entradas

*Remota em monitorao.
*Lista de entradas analgicas. *Mostra o valor do efetivo, mnimo de escala e mximo de escala configurado em cada canal. *Vlido somente para as remotas que possuam entradas analgicas.
*Efetivo de cada canal analgico. Valor exibido de acordo com fundo de escala configurado. *Fundo de escala configurado para cada canal. Valor de mnimo e mximo.
Configurando entrada analgica Para configurar a entrada analgica, selecione com o cursor do mouse a entrada a ser configurada. A janela de Propriedades ir exibir os itens para configurao. Para confirmar os dados de configurao, pressione Enter ou mude o foco do campo selecionado. Enabled: True habilita e False desabilita entrada analgica; InputFunction: Seleciona a configurao de entrada em tenso (0 a 10Vcc) ou corrente (0 a 20mA). Somente para 2543.60 e 2543.62E.
Lembrado que o esquema de ligao do produto deve ser correspondente com a configurao enviada via software (Ver esquema de ligao na pgina 29) LimitMax: Define o valor mximo da leitura do canal analgico: o Para 2543.60 e 2543.62E, limite mximo = 65535; o Para 2543.62, limite mximo = 4000. LimitMin: Define o valor mnimo da leitura do canal analgico;
Aps configurar as entradas, selecione o cone da remota analgica e clique no boto Enviar Config.
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Remota Analgica Sadas

*Lista de sadas analgicas. *Mostra o valor do preset e mximo de escala configurado em cada canal. (Vlido somente para as remotas que possuam entradas analgicas.)
*Para validar o valor do preset, digite o valor e mude o foco do campo.
O status das sadas analgicas pode ser alterado manualmente durante o modo de diagnstico. Para isso, clique sobre uma sada e digite o valor desejado.
Configurando sada analgica Para configurar a sada analgica, selecione com o cursor do mouse a sada a ser configurada. A janela de Propriedades ir exibir os itens para configurao. Para confirmar os dados de configurao, pressione Enter ou mude o foco do campo selecionado. Enabled: True habilita e False desabilita sada analgica; LimitMax: Define o valor mximo da leitura do canal analgico: o Para 2543.62 e 2543.62S, limite mximo = 4000.
Lembrado que o esquema de ligao do produto deve ser correspondente com a configurao enviada via software (Ver esquema de ligao na pgina 30) Aps configurar as sadas, selecione o cone da remota analgica e clique no boto Enviar Config.
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Remota de Temperatura Termopar

*Lista das entradas em temperatura.
Valor das entradas de Temperatura em C
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Configurando canais de Temperaturas - Termopar Para configurar os canais de temperatura, selecione com o cursor do mouse Temperature. A janela de Propriedades ir exibir os itens para configurao. Para confirmar os dados de configurao, pressione Enter ou mude o foco do campo selecionado. Termopar: Seleciona o tipo de Termopar a ser utilizado (Ver tipos de Termopar na pagina 32) TermoparJunta: Habilita/desabilita junta fria.
Aps configurar as entradas, selecione o cone da remota de temperatura e clique no boto Enviar Config.
Diagnstico dos canais de Temperatura - Termopar Nenhum dispositivo conectado na entrada da remota: Com compensao de junta fria Desabilitada: o valor assumido pela entrada ser o valor do fundo de escala do tipo de termopar utilizado. Com compensao de junta fria Habilitada: o valor assumido pela entrada ser o valor do fundo de escala do tipo de termopar utilizado somado ao valor da temperatura ambiente.
Terminais em curto-circuito: o valor assumido ser -0,1 para qualquer tipo de termopar utilizado, C independente se a junta fria estiver ou no habilitada.
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Remota de Temperatura - PT100 (3 fios)

*Lista dos canais em temperatura.
*Valor dos canais de Temperatura em C
Diagnstico dos canais de Temperatura - PT100 (3 fios) Conforme a tabela abaixo, observe os valores que as entradas assumiro de acordo com a conexo dos fios do PT100. Como os valores vlidos esto na faixa de -100 a +600 qualquer leitura fora desse C C, range considerada invlida. Isso pode acontecer caso algum dos terminais do sensor PT100 esteja rompido, em curto-circuito, ou se a entrada da remota no possuir nenhum dispositivo conectado.
Condio das entradas
Valor exibido ( C) Valores vlidos na faixa de -100 a +600 C 600,1 600,1 -100,1 -100,1
Entrada sem dispositivo conectado
600,1
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Remota Conversora CAN J1939

*Lista de parmetros convertidos de CAN J1939 para Modbus RTU
*Parmetros convertidos
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Remota WEBNER08
*Clique para terminar diagnstico da remota.
*Lista de entradas digitais. *Mostra status de cada entrada da remota.
*Valor do efetivo de cada entrada.
Na remota WEBNER08 todas as entradas so contadoras, por isso seu InputFunction tem o nome de Mixed em sua configurao. No existe a opo de alterar este InputFunction
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Remota WEBNSR08
*Lista de sadas digitais *Mostra status de cada sada da remota.
Inverter: Quando a sada Inverter for acionada, o estado das sadas S0 a S7 invertido Alarmes: Quando a sada Alarmes for acionada, a sada S7 passa a funcionar como alarme de TIMEOUT.
Se as sadas Alarmes e Inverter forem acionadas a sada S7 ficar sempre ligada quando houver comunicao
MA.005.01-06/11 01/07/2011
MA.005.01-06/11 01/07/2011
CAPTULO 7 Aplicando a remota Atos BRiO com os controladores programados pelo Atos A1 Soft Atos A1 Soft Atos BRiO Soft
Para o aplicativo Atos A1 Soft, a comunicao com dispositivos externos feito atravs do Access Path, o qual permite ao usurio capturar os dados de outros dispositivos, utilizando o protocolo Modbus ou APR03. As remotas Atos BRiO utilizam somente o protocolo Modbus RTU. Com uma rede padro eltrico RS485 e protocolo Modbus, possvel alocar at 31 remotas Atos BRiO em rede mais um mestre, com um total de 32 elementos.
No confundir nmero de estao (ID) com a quantidade de remotas em rede. O valor mximo para um ID 247, diferente do nmero mximo de 31 remotas na rede.
A declarao dos frames de comunicao deve respeitar os endereos Modbus das remotas. (Os endereos Modbus esto disponveis a partir da pgina 74)
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Iniciando Projeto
A primeira fase do projeto configurar o canal serial do Mestre Modbus RS485, quanto taxa de comunicao, paridade e nmero de stop bit, que devem estar compatveis com a programao da remota Atos BRiO (configurados no Atos BRiO Soft). Esta informao est disponvel no Gerenciador de Projetos, na guia de configurao de hardware do Atos A1 Soft, conforme a figura ao lado: necessrio o acionamento das variveis de sistema MODBUS_B e MASTER_B para habilitar modo mestre no canal RS485. Neste exemplo do programa de usurio, apresentada uma lgica simples para habilitar o protocolo Modbus, o modo Mestre, e a sinalizao de falha de comunicao.
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Habilita Modbus RS485

Para a ativao do protocolo Modbus, segue o esquema do exemplo: F1 Tecla F1 da IHM (aciona estado interno LED1); LED1 LED 1 da IHM (Sinalizao e contato de acionamento do estado interno MODBUS_B); MODBUS_B Habilita protocolo Modbus para o canal RS485;
Habilita Modo Mestre (Access Path)

Para a ativao do modo mestre, segue o esquema do exemplo: F2 Tecla F2 da IHM (aciona estado interno LED2); LED2 LED 2 da IHM (Sinalizao; e contato de acionamento do estado interno MASTER_B); MASTER_B Habilita comunicao no Access Path (modo Mestre).
Independente do exemplo dado, os estados internos MODBUS_B e MASTER_B devem ser acionados para que a comunicao e o protocolo Modbus funcionem corretamente.
Sinaliza erro de Comunicao

Para sinalizar quando houver erro de comunicao segue o esquema do exemplo: ALARME Varivel booleana utilizada como Varivel inicial de alarme configurada no Access Path; LED3 LED 3 da IHM (sinaliza quando a varivel ALARME estiver habilitada);
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Acionamento de sada digital atravs de temporizador no CLP

Este exemplo mostra como acionar uma sada digital da remota Atos BRiO por meio de um temporizador no CLP.
A instruo TON um temporizador com duas entradas: EN Habilita execuo da instruo. IN Inicia temporizao. TRUE um estado interno com condio de sempre ligado, habilitando a execuo da instruo; F4 Tecla F4 da IHM habilita ou desabilita e entrada IN do TMR; PRESET Varivel do Preset do TON; EFETIVO Varivel do Efetivo do TON; SAIDA Varivel booleana que ser acionada quando o valor do Efetivo se igualar com o valor do Preset.
A configurao do Access Path deste item est na pgina 67
Tela de edio do preset

Este um exemplo de uma tela de programao na IHM, onde h um campo de edio do PRESET e visualizao do EFETIVO do temporizador do CLP.
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Aciona Sada digital por meio de Entrada digital do Atos BRiO

Este item mostra como utilizar a remota Atos BRiO com a configurao: Ativar uma sada digital por meio de uma entrada digital (Modo Counter) do Atos BRiO. Para isso, a entrada digital deve estar configurada como Counter no Atos BRiO Soft e o EnabledAlarmInput deve estar em True, lembrando que esta opo fixa a entrada com a respectiva sada, ou seja, a entrada 1 fixa com a sada 1 e assim sucessivamente at a entrada 4 e sada 4, no qual as demais entradas no admitem esta configurao (Para o modelo 8E/4S).
Edio de Preset do Atos BRiO - Converso decimal para hexadecimal

Esta converso necessria, pois o Atos BRiO aceita somente valores em hexadecimal. Para o exemplo dado, ser mostrado como gerar um campo de edio do Preset em decimal na IHM e convert-lo para hexadecimal.
A instruo *_TO_** uma instruo que quando a entrada EN for habilitada feita a converso do contedo de IN e colocado o valor na sada da funo: EN Habilita execuo da instruo. IN Valor a ser convertido. SADA DA FUNO Valor convertido.
No exemplo do programa de usurio, ser feita uma converso decimal (PRESETd) para hexadecimal (PRESETh).
A Configurao de Frames deste item est na pgina 68.
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Visualizar o Efetivo - Converso hexadecimal para decimal

Esta converso necessria, pois o Atos BRiO aceita somente valores em hexadecimal. Para o exemplo dado, ser mostrado como gerar um campo de edio do Preset em decimal na IHM e convert-lo para hexadecimal.
Fig. 1. Converso HEXA para Decimal.
A instruo *_TO_** uma instruo que quando a entrada EN for habilitada feita a converso do contedo de IN e colocado o valor na sada da funo: EN Habilita execuo da instruo. IN Valor a ser convertido. SADA DA FUNO Valor convertido.
No exemplo do programa de usurio, ser feita uma converso hexadecimal (EFETIVOh) para decimal (EFETIVOd).
Tela de edio do preset e visualizao do efetivo Acc

Este um exemplo de uma tela de programao na IHM, onde h um campo de edio do Preset e visualizao do Efetivo (Acc).
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Reset / Alterao no Efetivo do Atos BRiO

Em funo dos frames da Comunicao Access Path serem atualizados de forma contnua, a criao de um frame para enviar o valor 0000h no efetivo, tornaria a contagem invivel, pois continuamente estaramos enviando o valor de zero e interrompendo a contagem. Para contornar esta situao, o usurio pode enviar o valor FFFFh onde no h efeito na atualizao do campo, pois o Atos BRiO no interpreta este dado e a contagem prossegue. Desta forma, alternando entre enviar 0000h (em um determinado instante) e depois o valor FFFFh (continuamente) o usurio comanda o momento em que a zeragem da contagem deve ser feita. Este mesmo recurso pode ser utilizado para inserir um valor diferente para o Efetivo (Acc.) da contagem interna do Atos BRiO, alternando sempre entre o valor pretendido para o efetivo da contagem e o valor FFFFh (continuamente) para prosseguir a contagem. O contedo da varivel ZERA_EFETIVO, que escrito no endereo do Efetivo do contador por meio da Comunicao Access Path, alterado conforme o estado da tecla F3 da IHM.
No exemplo do programa de usurio, mostra a utilizao da instruo MOVE (movimento de dados), onde a instruo executa a movimentao de um valor em outra varivel quando sua entrada EN for habilitada. Sendo assim, enquanto o contato normalmente fechado F3 estiver acionado a instruo MOVE carrega a constante FFFFh para o contedo da varivel ZERA_EFETIVO. A remota Atos BRiO ignora esta informao e o mesmo no reseta o contador (Acc Efetivo). No momento em que a tecla F3 for pressionada, o contato normalmente fechado ir se abrir (inibindo o carregamento da constante FFFFh) e o contato normalmente aberto ser fechado (carregando o novo valor da constante 0000h para o contedo da varivel ZERA_EFETIVO. Dessa maneira a remota Atos BRiO ir interpretar esta informao e o contador (Acc Efetivo) ser resetado.
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No lugar da constante 0000h poderia ser um valor de ajuste do Efetivo. Poderia ser tambm, a movimentao do valor de uma varivel para o Efetivo. Lembrando sempre que, o Atos BRiO aceita somente valores no formato Hexadecimal.
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Comunicao Access Path

A configurao dos canais de comunicao para o modo Mestre realizada no item Access Path na rea do Gerenciador do Projeto. Selecione o canal de comunicao com o cursor do mouse, com o boto direito do mouse habilite a opo Mestre. Lembrando que, para os canais de comunicao da CPU com o Atos BRiO tambm necessrio selecionar o tipo de protocolo Modbus no campo Protocolo. Timeout (ms): Tempo em mili segundos que a CPU aguarda a resposta de um frame antes de sinalizar algum tipo de falha; Qtde Alarmes: Varivel do tipo UINT, que relaciona o nmero de estaes na rede com a quantidade de alarmes, ou seja, com 25 slaves na rede devero ser colocados 25 alarmes. * Varivel inicial de alarme: Varivel do tipo booleana. * Varivel inicial de falha: Varivel do tipo UINT.
* Estas variveis esto relacionadas com o campo Qtde Alarmes, ou seja, com 25 alarmes configurados sero fixadas 25 variveis a partir do endereo inicial de falha. Quando a primeira estao apresentar algum erro a primeira varivel inicial de falha ir exibir um cdigo que relaciona o tipo de erro. Se a dcima estao apresentar algum erro a dcima varivel de falha ir exibir qual o tipo de falha
Acionamento de sada digital atravs de temporizador no CLP

A configurao dos Frames ser da forma a seguir (orientando-se pelos dados da pgina 62): No campo Varivel Inicial coloque a varivel de sada do temporizador do CLP (SAIDA); A Qtde de Variveis apenas 1. No campo Endereo remota coloque o endereo da sada digital da remota Atos BRiO, neste exemplo ser acionada a sada digital 2 correspondente ao endereo 0001h de acordo com a funo 0x05 Force Single Coil (Acionar uma sada) que est na tabela de sadas do item Endereos Modbus; No campo N estao da remota coloque o ID (1) da remota Atos BRiO;
No momento que o Efetivo se igualar com o Preset do temporizador a varivel de sada SAIDA passar de OFF para ON, acionando consequentemente a sada digital 2 do Atos BRiO.
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Edio do Preset do contador interno do Atos BRiO

A configurao dos Frames dada da seguinte forma (orientando-se pelos dados da pgina 63): No campo Varivel Inicial coloque a varivel convertida para hexadecimal (PRESETh); A Qtde de Variveis apenas 1. No campo Endereo remota, coloque o endereo 0000h correspondente ao Preset do contador 1 da remota Atos BRiO, de acordo com a funo 0x06 Preset Single Register que est na tabela de Preset dos contadores do item Endereos Modbus; No campo N estao da remota Atos BRiO coloque o ID (1);
No momento que o Preset (PRESETd) do CLP que est em decimal for editado, ser convertido automaticamente pela instruo *_TO_** para hexadecimal e movimentado para a varivel PRESETh. Com isso, a funo 0x06 modifica o valor no endereo 0000h (Contador 1) da remota Atos BRiO.
Visualizao do Efetivo do contador interno do Atos BRiO

A configurao dos Frames ser da seguinte forma (orientando-se pelos dados da pgina 64): No campo Varivel Inicial indique a varivel no qual contm o valor do Efetivo do Atos BRiO em hexadecimal (EFETIVOh); A Qtde de Variveis apenas 1. No campo Endereo remota, coloque o endereo 0020h correspondente ao Efetivo do contador 1 da remota Atos BRiO, de acordo com a funo 0x03 Read Holding Registers que est na tabela de Efetivo dos contadores do item Endereos Modbus; No campo N estao da remota coloque o ID (1) da remota Atos BRiO de E/S;
No momento que o Efetivo (endereo 0020h) do contador 1 da remota de E/S, que est em hexadecimal, for alterado, ser enviado para a varivel EFETIVOh do CLP (Funo 0x03 Read Holding Registers) e convertido automaticamente pela instruo *_TO_** para decimal e alocado para o contedo da varivel EFETIVOd. Com isso, no campo de visualizao da IHM do EFETIVOd (Efetivo), ser mostrado o valor em decimal.
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Reset do Efetivo acionado pela entrada digital do Atos BRiO

Para o reset do Efetivo interno do Atos BRiO, a configurao de frames da seguinte forma (orientando-se pelos dados da pgina 65): No campo Varivel Inicial indique a varivel ZERA_EFETIVO onde F3 em OFF carrega FFFFh ou F3 em ON carrega 0000h; A Qtde de Variveis apenas 1. No campo Endereo remota coloque o endereo 0020h correspondente ao Efetivo do contador 1 do Atos BRiO, de acordo com a funo 0x06 - Preset Single Registers para alterar o valor no efetivo do Atos BRiO e desligar a sada digital (caso EFETIVO maior ou igual ao PRESET) com as constantes FFFFh (no interpreta esse valor) ou 0000h (zera o efetivo para nova contagem); No campo N estao da remota Atos BRiO coloque o ID (1);
No momento que a tecla F3 da IHM for aciona ser alterado o valor do contedo da varivel ZERA_EFETIVO para o endereo 0020h (Efetivo) do Atos BRiO, zerando o efetivo para uma nova contagem e desligando a sada digital 1 associada (exemplo dado).
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CAPTULO 8 Performance das remotas Endereos Modbus
Por se tratar de uma comunicao serial, a performance de atualizao das remotas varia em funo da quantidade de remotas existentes na rede, da taxa de comunicao e tambm em funo da famlia do controlador utilizado. A atualizao do frame pode ser configurada quanto ao tempo e forma de atualizao, utilizando software de programao Atos A1 Soft Item Access Path. Para os controladores programveis da srie Atos a atualizao de cada frame feito a cada varredura, sendo, portanto dependente do tamanho do programa de usurio.
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Topologia Aplicao sendo controlada por sistemas supervisrios Via Canal Serial
Via Rede Ethernet
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Aplicao sendo controlada por CLP
O nmero de E/S remotas (Atos BRiO) que se pode ter numa rede RS485, so no mximo 31 mais o mestre, ou seja, 32 elementos na aplicao. Para programao realizada com o Atos A1 Soft, os endereos que sinalizam falhas na estao podem ser configurados, bem como os endereos que exibem o cdigo de na estao, de acordo com o programador. Consulte e Manual de utilizao do Atos A1 Soft ou o help do software Atos A1 Soft para maiores detalhes.
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Endereos Modbus da remota Atos BRiO Remota Digital

Entradas - Funo 0x02
Descrio da funo Read Input Status
Cdigo da funo 02
Endereo Hexa 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F
Posio 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
Entradas digitais Entrada Digital 01 Entrada Digital 02 Entrada Digital 03 Entrada Digital 04 Entrada Digital 05 Entrada Digital 06 Entrada Digital 07 Entrada Digital 08 Entrada Digital 09 Entrada Digital 10 Entrada Digital 11 Entrada Digital 12 Entrada Digital 13 Entrada Digital 14 Entrada Digital 15 Entrada Digital 16
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Sadas - Funes 0x01, 0x05 e 0x0F
Descrio da funo Read Coil Status Force Single Coil Preset Multiple Coil
Cdigo da funo 01 05 0F
Posio 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
Sadas digitais Sada Digital 01 Sada Digital 02 Sada Digital 03 Sada Digital 04 Sada Digital 05 Sada Digital 06 Sada Digital 07 Sada Digital 08 Sada Digital 09 Sada Digital 10 Sada Digital 11 Sada Digital 12 Sada Digital 13 Sada Digital 14 Sada Digital 15 Sada Digital 16
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Entradas digitais com Latch associado: Funo 0x02

So endereos das mesmas entradas, porm a informao de entrada acionada permanece at que haja uma leitura deste status atravs do canal serial. Estes endereos para leitura das entradas devem ser utilizados quando a largura do sinal de entrada (ligado) for menor que a varredura (Scan) de atualizao de leitura. Aps a leitura das entradas, o Latch volta a ser atualizado, ou seja, fica aguardando novamente a entrada ser acionada.
Descrio da funo Read Input Status
Cdigo da funo 02
Posio 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80
Entradas digitais com Latch Latch da Entrada Digital 01 Latch da Entrada Digital 02 Latch da Entrada Digital 03 Latch da Entrada Digital 04 Latch da Entrada Digital 05 Latch da Entrada Digital 06 Latch da Entrada Digital 07 Latch da Entrada Digital 08 Latch da Entrada Digital 09 Latch da Entrada Digital 10 Latch da Entrada Digital 11 Latch da Entrada Digital 12 Latch da Entrada Digital 13 Latch da Entrada Digital 14 Latch da Entrada Digital 15 Latch da Entrada Digital 16
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Contadores associados s Entradas Digitais

A remota Atos BRiO permite ao usurio, associar contadores as entradas. Os contadores possuem registros de preset e efetivo. Para cada contador possvel associar uma sada digital da prpria remota, de forma que ao atingir a contagem a sada imediatamente acionada. A habilitao deste modo deve ser feita atravs do software de configurao. Para as remotas com 8 entradas e 4 sadas, possvel ter apenas 4 sadas associadas aos contadores, embora possa ser programado at oito contadores. Para as remotas que possuem somente entradas digitais este recurso no esta disponvel.
O endereamento Modbus para registro nas remotas Atos BRiO, segue a nomenclatura de endereamento de 16 bits, ou seja, para cada endereo, esto associados dois bytes de dados.
Preset dos contadores: Funes 0x06 e 0x10
Descrio da funo Preset Single Registers Preset Multiple Registers
Cdigo da funo 06 10
Posio 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
Preset dos contadores Preset do Contador 1 (2 bytes) Preset do Contador 2 (2 bytes) Preset do Contador 3 (2 bytes) Preset do Contador 4 (2 bytes) Preset do Contador 5 (2 bytes) Preset do Contador 6 (2 bytes) Preset do Contador 7 (2 bytes) Preset do Contador 8 (2 bytes) Preset do Contador 9 (2 bytes) Preset do Contador 10 (2 bytes) Preset do Contador 11 (2 bytes) Preset do Contador 12 (2 bytes) Preset do Contador 13 (2 bytes) Preset do Contador 14 (2 bytes) Preset do Contador 15 (2 bytes) Preset do Contador 16 (2 bytes)
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Leitura de Preset dos contadores: Funo 0x03
Descrio da funo Read Holding Registers
Cdigo da funo 03
Posio 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
Preset dos contadores Preset do Contador 1 (2 bytes) Preset do Contador 2 (2 bytes) Preset do Contador 3 (2 bytes) Preset do Contador 4 (2 bytes) Preset do Contador 5 (2 bytes) Preset do Contador 6 (2 bytes) Preset do Contador 7 (2 bytes) Preset do Contador 8 (2 bytes) Preset do Contador 9 (2 bytes) Preset do Contador 10 (2 bytes) Preset do Contador 11 (2 bytes) Preset do Contador 12 (2 bytes) Preset do Contador 13 (2 bytes) Preset do Contador 14 (2 bytes) Preset do Contador 15 (2 bytes) Preset do Contador 16 (2 bytes)
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Efetivo dos contadores: Funo 0x03
Cdigo da funo 03
Posio 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
Efetivo dos contadores Efetivo do Contador 1 (2 bytes) Efetivo do Contador 2 (2 bytes) Efetivo do Contador 3 (2 bytes) Efetivo do Contador 4 (2 bytes) Efetivo do Contador 5 (2 bytes) Efetivo do Contador 6 (2 bytes) Efetivo do Contador 7 (2 bytes) Efetivo do Contador 8 (2 bytes) Efetivo do Contador 9 (2 bytes) Efetivo do Contador 10 (2 bytes) Efetivo do Contador 11 (2 bytes) Efetivo do Contador 12 (2 bytes) Efetivo do Contador 13 (2 bytes) Efetivo do Contador 14 (2 bytes) Efetivo do Contador 15 (2 bytes) Efetivo do Contador 16 (2 bytes)
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Remota Analgica
Efetivo das entradas analgicas: Funes 0x03 e 0x04
Descrio da funo Read Holding Registers Read Input Registers
Cdigo da funo 03 04
Endereo Hexa 64 65 66 67 68 69 6A 6B
Posio 101 102 103 104 105 106 107 108
Efetivo dos Canais Analgicos Efetivo do Canal Analgico 1 Unid. de Telem. (2 bytes)* Efetivo do Canal Analgico 2 Unid. de Telem. (2 bytes)* Efetivo do Canal Analgico 3 Unid. de Telem. (2 bytes)* Efetivo do Canal Analgico 4 Unid. de Telem. (2 bytes)* Efetivo do Canal Analgico 1 Unid. de Eng. (2 bytes)** Efetivo do Canal Analgico 2 Unid. de Eng. (2 bytes)** Efetivo do Canal Analgico 3 Unid. de Eng. (2 bytes)** Efetivo do Canal Analgico 4 Unid. de Eng. (2 bytes)**
* Unidade de telemetria: Valor variando de 0 a FFFFh em hexadecimal. ** Unidade de engenharia: Valor variando no fundo de escala configurado, limite mnimo (valor mnimo configurado no Atos BRiO Soft: 0000d) e limite mximo (valor mximo configurado no Atos BRiO Soft: 65535d) em hexadecimal.
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Efetivo das sadas analgicas: Funo 0x03
Cdigo da funo 03
Endereo Hexa 12C 12D
Posio 301 302
Efetivo dos Canais Analgicos Efetivo do Canal Analgico 1 Unid. de Telem. (2 bytes)* Efetivo do Canal Analgico 2 Unid. de Telem. (2 bytes)*
*Unidade de telemetria: Valor variando de 0 a 0FFFh em hexadecimal.
Utilizar o mesmo endereo de Unidade de Telemetria para o efetivo em Unidade de Engenharia.
Preset das sadas analgicas: Funes 0x06 e 0x10
Descrio da funo Preset Single Registers Preset Multiple Registers
Cdigo da funo 06 10
Endereo Hexa 12E 12F
Posio 303 304
Preset dos Canais Analgicos Preset do Canal Analgico 1 Unid. de Eng. (2 bytes)** Preset do Canal Analgico 2 Unid. de Eng. (2 bytes)**
**Unidade de engenharia: Valor variando no fundo de escala configurado, limite mnimo (valor mnimo configurado no Atos BRiO Soft: 0000d) e limite mximo (valor mximo configurado no Atos BRiO Soft: 4000d) em hexadecimal.
Utilizar o mesmo endereo de Unidade de Engenharia para o preset em Unidade de Telemetria.
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Remota de Temperatura
Valor dos Canais de Temperatura -Termopar: Funes 0x03 e 0x04
Cdigo da funo 03 04
Endereo Hexa 190 191 192 193 1F4 1F5 1F6 1F7
Posio 401 402 403 404 501 502 503 504
Canais de Temperatura Valor do Canal de Temperatura I1 em unidade de telemetria * Valor do Canal de Temperatura I2 em unidade de telemetria* Valor do Canal de Temperatura I3 em unidade de telemetria* Valor do Canal de Temperatura I4 em unidade de telemetria* Valor do Canal de Temperatura I1 em unidade de engenharia** Valor do Canal de Temperatura I2 em unidade de engenharia** Valor do Canal de Temperatura I3 em unidade de engenharia** Valor do Canal de Temperatura I4 em unidade de engenharia**
Valor dos Canais de Temperatura - PT100: Funes 0x03 e 0x04
Cdigo da funo 03 04
Endereo Hexa 190 191 192 193 1F4 1F5 1F6 1F7
Posio 401 402 403 404 501 502 503 504
Canais de Temperatura Valor do Canal de Temperatura I1 em unidade de telemetria* Valor do Canal de Temperatura I2 em unidade de telemetria* Valor do Canal de Temperatura I3 em unidade de telemetria* Valor do Canal de Temperatura I4 em unidade de telemetria* Valor do Canal de Temperatura I1 em unidade de engenharia** Valor do Canal de Temperatura I2 em unidade de engenharia** Valor do Canal de Temperatura I3 em unidade de engenharia** Valor do Canal de Temperatura I4 em unidade de engenharia**
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CAN J1939
Efetivo das entradas analgicas: Funes 0x03 e 0x04
Cdigo da funo 03 04
Endereo Hexa 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C
Posio 101 102 103 104 105 106 107 108 109
Descrio das variveis comunicadas Rotao em RPM. (2 bytes)* Temperatura em graus Celsius. (2 bytes)* Presso do leo em kgf/cm. (2 bytes)* Tenso da bateria em Volts. (2 bytes)* Consumo de combustvel em Litros/hora. (2 bytes)** Temperatura em Fahrenheit. (2 bytes)** Presso do leo em PSI. (2 bytes)** Consumo de combustvel em galo/hora. (2 bytes)** Falha de sensor
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CAPTULO 1 Descrio Geral Atos BRiO

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Referncias dos Produtos

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LED de status da remota

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Caractersticas Eltricas do Cabo para Padro RS485

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Instalao do produto Trilho DIN

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CAPTULO 2 Lista de Remotas Digitais Remotas digitais

Tipo Rel PNP Rel NPN

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Entradas Digitais (Corrente Contnua)

Sadas Digitais (Corrente Contnua)

Sadas digitais (REL)

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LED de Status Boto de Programao

Sinalizao de entradas e sadas

Conector das entradas e de alimentao das entradas 24 e 0Vcc

Conector de alimentao da remota

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Atos BRiO Soft Captulo 2

O esquema de ligao da figura abaixo atende s seguintes remotas:

2543.20, 2543.24 e 2543.28 (Entradas tipo PNP ou NPN)

LED de Status Boto de Programao

Sinalizao das entradas

Conector das entradas e alimentao das entradas 24 e 0Vcc

Conector de alimentao da remota

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