PISKOUNOV Calcul Differentiel Et Integral Tome2

TABLE DES MATIRES
Avant-propos la cinquime dition 13

CHAPITRE XIII
QUATIONS DIFFRENTIELLES

1. Position du problme. Equation du mouvement du corps pour un
milieu o la rsistance est proportionnelle la vitesse.
Equation de la chanette 15

2. Dfinitions 18
3. Equations diffrentielles du premier ordre (notions gnrales) 19
4. Equations variables spares et sparables. Problme de la
dsintgration du radium 25
5. Equations homognes du premier ordre 29
6. Equations se ramenant aux quations homognes 31
7. Equations linaires du premier ordre 34
8. Equation de Bernoulli 37
9. Equations aux diffrentielles totales 39
10. Facteur intgrant 42
11. Enveloppe d'une famille de courbes 44
12. Solutions singulires des quations diffrentielles du
premier ordre 51
13. Equation de Clairaut 52
14. Equation de Lagrange 55
15. Trajectoires orthogonales et isogonales 56
16. Equations diffrentielles d'ordre suprieur un
(notions gnrales) 62

17. Equation de la forme y
(n)
= j (x) 63
18. Quelques types d'quations diffrentielles du second ordre se
ramenant des quations du premier ordre. Problme de la
deuxime vitesse cosmique 66
19. Intgration graphique des quations diffrentielles du second 74
20. Equations linaires homognes. Dfinitions et
proprits gnrales 76
21. Equations linaires homognes du second ordre coefficients
constants 83
22. Equations diffrentielles linaires homognes d'ordre n
coefficients constants 88
23. Equations linaires non homognes du second ordre 91
24. Equations linaires non homognes du second ordre
25. Equations linaires non homognes d'ordre n 101
26. Equation diffrentielle d'oscillations mcaniques 105
27. Oscillations libres. Reprsentations complexe et vectorielle des
oscillations harmoniques 107
28. Oscillations forces 110
29. Systmes d'quations diffrentielles ordinaires . 115
30. Systmes d'quations diffrentielles linaires
31. Notion sur la thorie de la stabilit de Liapounov.
Comportement des trajectoires de l'quation diffrentielle
au voisinage d'un point singulier 127
32. Solution approche des quations diffrentielles du premier ordre
par la mthode d'Euler 142
33. Solution approche des quations diffrentielles par la
mthode des diffrences finies base sur l'application de
la formule de Taylor. Mthode d'Adams 145
34. Mthode de Runge-Kutta 152
35. Mthode approche d'intgration des systmes d'quations
diffrentielles du premier ordre 157
Exercices 162

CHAPITRE XIV
INTGRALES MULTIPLES

1. Intgrale double 176
2. Calcul des intgrales doubles 478
3. Calcul des intgrales doubles (suite) 184
4. Application des intgrales doubles au calcul d'aires et de volumes 191
5. Intgrales doubles en coordonnes polaires 193
6. Changement de variables dans une intgrale double (cas gnral) 200
7. Calcul des aires de surfaces 205
8. Densit de distribution de matire et intgrale double 209
9. Moment d'inertie d'une figure plane 210
10. Coordonnes du centre de gravit d'une figure plane 215
11. Intgrales triples 217
12. Calcul des intgrales triples 218
13. Changement de variables dans une intgrale triple 223
14. Moment d'inertie et coordonnes du centre de gravit d'un corps 227
15. Intgrales dpendant d'un paramtre 229
Exercices 231

CHAPITRE XV
INTGRALES CURVILIGNES ET INTGRALES DE SURFACE

1. Intgrale curviligne 238
2. Calcul de l'intgrale curviligne 241
3. Formule de Green 248
4. Conditions pour qu'une intgrale curviligne ne dpende pas du
chemin d'intgration 250
5. Intgrales de surface 255
6. Calcul des intgrales de surface 257
7. Formule de Stokes 260
8. Formule d'Ostrogradsky 265
9. Oprateur hamiltonien et quelques applications 267
Exercices 271

CHAPITRE XVI
SRIES
1. Srie. Somme d'une srie 277
2. Condition ncessaire de convergence d'une srie 280
3. Comparaison des sries termes positifs 283
4. Rgle de d'Alembert 285
5. Rgle de Cauchy 289
6. Comparaison avec une intgrale 290
7. Sries alternes. Thorme de Leibniz 294
8. Sries termes de signes quelconques. Convergence absolue
et semi-convergence 296
9. Sries de fonctions 300
10. Sries majorables 301
11. Continuit de la somme d'une srie 303
12. Intgration et drivation des sries 306
13. Sries entires ou sries de puissances. Intervalle de convergence 309
14. Drivation des sries entires 314
15. Sries de puissances de x - a 315
16. Sries de Taylor et de Maclaurin 316
17. Exemples de dveloppement de fonctions en sries 318
18. Formule d'Euler 320
19. Formule gnrale du binme 321
20. Dveloppement de la fonction Log (1 + x) en srie entire.
Calcul de logarithmes 324
21. Application des sries au calcul d'intgrales dfinies 326
22. Application des sries l'intgration d'quations diffrentielles 328
23. Equation de Bessel 331
24. Sries termes complexes 336
25. Sries entires d'une variable complexe 337
26. Rsolution de l'quation diffrentielle du premier ordre par la
mthode des approximations successives (mthode d'itration) 339
27. Dmonstration de l'existence de la solution d'une quation
diffrentielle. Evaluation de l'erreur d'une solution approche 341
28. Thorme d'unicit de la solution de l'quation diffrentielle 346
Exercices 347

CHAPITRE XVII
SRIES DE FOURIER

1. Dfinition. Position du problme 356
2. Exemples de dveloppement de fonctions en sries de Fourier 360
3. Une remarque sur le dveloppement des fonctions priodiques en
sries de Fourier 366
4. Sries de Fourier des fonctions paires et impaires 368
5. Sries de Fourier des fonctions de priode 21 369
6. Sur le dveloppement en srie de Fourier d'une fonction non
priodique 371
7. Approximation en moyenne d'une fonction donne au moyen de
polynmes trigonomtriques 373
8. Intgrale de Dirichlet 379
9. Convergence d'une srie de Fourier en un point donn 381
10. Quelques conditions suffisantes pour la convergence d'une srie
de Fourier 383
11. Analyse harmonique numrique 386
12. Srie de Fourier sous forme complexe 387
13. Intgrale de Fourier 389
14. Forme complexe de l'intgrale de Fourier 393
15. Srie de Fourier suivant un systme orthogonal de fonctions 396
16. Notion d'espace fonctionnel linaire. Analogie entre le
dveloppement de fonctions en sries de Fourier et la
dcomposition des vecteurs 398
Exercices 403

CHAPITRE XVIII
QUATIONS DE LA PHYSIQUE MATHMATIQUE

1. Principaux types d'quations de la physique mathmatique 405
2. Etablissement de l'quation pour des cordes vibrantes. Formulation
du problme aux limites. Etablissement de l'quation pour des
oscillations lectriques dans un conducteur 406
3. Rsolution de l'quation des cordes vibrantes par la mthode de
sparation des variables (mthode de Fourier) 410
4. Equation de la propagation de la chaleur dans une barre.
Enonc du problme aux limites 413
5. Propagation de la chaleur dans l'espace 416
6. Rsolution du premier problme aux limites pour l'quation de
la chaleur par la mthode des diffrences finies 419
7. Propagation de la chaleur dans une barre infinie 421
8. Problmes conduisant a l'tude des solutions de l'quation de
Laplace. Enonc des problmes aux limites 427
9. Equation de Laplace en coordonnes cylindriques. Rsolution
du problme de Dirichlet pour un anneau avec des valeurs
constantes de la fonction recherche sur les circonfrences
intrieure et extrieure 432
10. Rsolution du problme de Dirichlet pour le cercle 434
11. Rsolution du problme de Dirichlet par la mthode des
diffrences finies 437
Exercices 440

CHAPITRE XIX
CALCUL OPRATIONNEL ET APPLICATIONS

1. Original et image 444
2. Image des fonctions
0
(t), sin t, cos t 446
3. Image des fonctions chelle modifie de la variable
indpendante. Image des fonctions sin at, cos at 447
4. Proprit de linarit de l'image 448
5. Thorme du dplacement 449
6. Image des fonctions e
-t
, sh t, ch t, e
-t
sin t, e
-t
cos t 450
7. Drivation de l'image 451
8. Image des drives 453
9. Dictionnaire d'images 454
10. Equation auxiliaire d'une quation diffrentielle donne 456
11. Thorme de dcomposition 460
12. Exemples de rsolution des quations diffrentielles et des
systmes d'quations diffrentielles par la mthode du calcul
oprationnel 461
13. Thorme de convolution 463
14. Equations diffrentielles des oscillations mcaniques. Equations
diffrentielles de la thorie des circuits lectriques 466
15. Rsolution de l'quation diffrentielle des oscillations . . . . 467
16. Etude des oscillations libres 469
17. Etude des oscillations harmoniques amorties dans le cas d'une
force extrieure priodique 469
18. Solution de l'quation des oscillations dans le cas de la rsonance 471
19. Thorme du retard 473
20. La fonction delta et son image 474
Exercices 477

CHAPITRE XX
LMENTS DE LA THORIE DES PROBABILITS ET DE LA STATISTIQUE
MATHMATIQUE
1. Evnement alatoire. Frquence relative d'un vnement alatoire
Probabilit d'un vnement. Objet de la thorie
des probabilits 480
2. Dfinition classique de la probabilit et calcul direct
des probabilits 481
3. Somme des probabilits. Evnements alatoires contraires 484
4. Produit des probabilits des vnements indpendants 488
5. Evnements dpendants. Probabilit conditionnelle.
Probabilit totale 489
6. Probabilits des causes. Formule de Bayes 493
7. Variable alatoire discrte. Loi de distribution d'une variable
alatoire discrte 495
8. Frquence relative et probabilit de la frquence relative
au cours des preuves rptes , 497
9. Esprance mathmatique d'une variable alatoire discrte 502
10. Variance. Ecart quadratique moyen. Notion de moments 506
11. Fonction de variables alatoires 510
12. Variable alatoire continue. Densit de probabilit d'une variable
alatoire continue. Probabilit pour qu'une variable alatoire
appartienne un intervalle donn 511
13. Fonction de rpartition ou loi intgrale de distribution. Loi de
distribution uniforme 515
14. Caractristiques numriques d'une variable alatoire continue 518
15. Loi normale de distribution. Esprance mathmatique de la
distribution normale 521
16. Variance et cart quadratique moyen d'une variable alatoire
suivant la loi de distribution normale 524
17. Probabilit d'appartenance d'une valeur de la variable alatoire
un intervalle donn. Fonction de Laplace. Fonction de
rpartition de la loi normale 525
18. Ecart mdian 529
19. Expression de la loi normale en fonction de l'cart mdian.
Fonction rduite de Laplace 531
20. Rgle des trois sigmas. Echelle des probabilits de distribution
des erreurs , 532
21. Erreur arithmtique moyenne 534
22. Mesure de prcision. Relations entre les caractristiques de
distribution des erreurs 534
23, Variable alatoire bidimensionnelle 535
24. Loi normale de distribution sur le plan 539
25. Probabilit pour qu'une variable alatoire bidimensionnelle
normalement distribue appartienne un rectangle de cts
parallles aux axes principaux de dispersion 541
prenne une valeur appartenant l'ellipse de dispersion 543
27. Problmes de la statistique mathmatique. Matriel statistique 544
28. Srie statistique. Histogramme 545
29. Dtermination de la valeur acceptable d'une grandeur mesure 548
30. Estimation des paramtres de la loi de distribution. Thorme
de Liapounov. Thorme de Laplace 550
Exercices 554
CHAPITRE XXI

MATRICES. CRITURE MATRICIELLE DES SYSTMESET
RSOLUTION DES SYSTMES D'QUATIONS DIFFRENTIELLES
LINAIRES

1. Transformations linaires. Matrice , 557
2. Dfinitions gnrales lies la notion de matrice , 560
3. Transformation inverse 562
4. Oprations sur les matrices. Addition des matrices 564
5. Transformation d'un vecteur en un autre vecteur
l'aide d'une matrice 569
6. Matrice inverse 570
7. Calcul de la matrice inverse 571
8. Ecriture matricielle d'un systme d'quations linaires et des
solutions d'un systme d'quations linaires 573
9. Rsolution d'un systme d'quations linaires par la mthode
matricielle 574
10. Application orthogonale. Matrices orthogonales 577
11. Vecteur propre d'une transformation linaire 580
12. Matrice d'une transformation linaire pour laquelle les vecteurs
de base sont les vecteurs propres 583
13. Transformation de la matrice d'une transformation linaire lors
du passage d'une base une autre 585
14. Formes quadratiques et leur transformation 587
15. Rang d'une matrice. Existence des solutions d'un systme
d'quations linaires 589
16. Drivation et intgration des matrices 591
17. Ecriture matricielle d'un systme d'quations diffrentielles et
des solutions d'un systme d'quations diffrentielles
18. Ecriture matricielle d'une quation linaire du n-ime ordre 598
19. Rsolution d'un systme d'quations diffrentielles linaires
coefficients variables par la mthode des approximations
successives en utilisant l'criture matricielle 600
Exercices 604

Annexes, 606
Index 609

13

AVANT-PROPOS A LA CINQUIME DITION

La cinquime dition en langue franaise du prsent manuel diffre de la
quatrime.
Cette nouvelle dition, entirement rvise et complte, contient le matriel
indispensable actuellement pour la prparation mathmatique des lves des
coles techniques suprieures. II est expos de faon que les tudiants et les
ingnieurs puissent aborder les disciplines appliques, bases sur l'appareil
mathmatique.
C'est dans ce second tome du manuel que les changements les plus profonds
ont t introduits.
On y a inclus deux nouveaux chapitres : le chapitre XX Elments de la thorie
des probabilits et de la statistique mathmatique et le chapitre XXI
Matrices. Ecriture matricielle des systmes et rsolution des systmes
d'quations diffrentielles linaires . On y utilise galement l'criture
matricielle pour des rsolutions approches successives des systmes
d'quations diffrentielles linaires coefficients variables. La ncessit
d'inclure ce matriel dans un cours de calcul diffrentiel et intgral pour les
coles techniques est lie au fait que l'tude des solutions des systmes
d'quations diffrentielles est, dans de nombreux ouvrages d'lectrotechnique,
de radiotechnique et d'automatique, conduite l'aide de l'appareil de la thorie
des matrices.
Dans le chapitre XIII, le paragraphe 31 Notion sur la thorie de la stabilit
de Liapounov a t notablement largi. I1 est maintenant intitul ainsi :
Notions sur la thorie de la stabilit de Liapounov. Comportement des
trajectoires de l'quation diffrentielle au voisinage d'un point singulier . Ici
paralllement la
considration de la stabilit des solutions des systmes d'quations
diffrentielles on tudie le comportement des trajectoires proximit d'un point
singulier dans le plan de phase. Cela tait indispensable car lors de l'tude des
questions correspondantes dans les cours lis l'automation on doit savoir
utiliser couramment ces notions. Ce chapitre comporte aussi un nouveau
paragraphe 34 sur la mthode de Runge-Kutta de la solution approche des
quations diffrentielles.
Le chapitre XVI a t complt par les paragraphes 26, 27, 28. On considre
ici la mthode des approximations successives des solutions des quations
diffrentielles, on y dmontre les thormes d'existence et d'unicit de la
solution d'une quation diffrentielle. On a accentu la rigueur de l'expos de
tout le chapitre consacr aux quations diffrentielles.
14
On a crit de nouveaux paragraphes 24 et 25 du chapitre XVI consacrs
aux sries termes complexes et aux sries entires d'une variable complexe.
Le nouveau paragraphe 12 du chapitre XVII est consacr aux sries de Fourier
sous forme complexe. Le problme de l'intgrale de Fourier tant expos plus
en dtails, on a lucid certaines notions largement utilises dans les
applications (spectre, fonction spectrale). On a insr dans le mme chapitre les
nouveaux paragraphes 15 Srie de Fourier suivant un systme orthogonal de
fonctions et 16 Notion d'espace fonctionnel linaire. A-nalogie entre le
dveloppement de fonctions en sries de Fourier et la dcomposition des
vecteurs .
Lors de la rvision du chapitre XVIII Equations de la physique
mathmatique on a attach une importance particulire l'analyse de la nature
des phnomnes physiques conduisant aux quations de diffrents types et aux
problmes aux limites correspondants.
On a ajout un nouveau paragraphe 20 Fonction delta et son image au
chapitre XIX exposant les notions fondamentales du calcul oprationnel et la
mthode oprationnelle de rsolution des quations diffrentielles. Elles sont
indispensables pour l'tude de nombreuses disciplines appliques, notamment
de celles qui sont lies l'lectrotechnique.
De nombreux problmes et exercices, illustrant pour la plupart des liens qui
existent entre les mathmatiques et les autres disciplines, ont t inclus dans le
manuel. Les problmes et les exercices ont t spcialement choisis pour
chaque chapitre du cours afin de contribuer l'assimilation de la partie
thorique. Certains ont t rsolus et comments titre d'exemples. Cela rend ce
manuel galement utile pour l'tude autodidacte.
L'auteur

15
Chapitre XIII

QUATIONS DIFFERENTIELLES

1. Position du problme. Equation du mouvement du corps pour un
milieu o la rsistance est proportionnelle la vitesse. Equation de la
chanette

Supposons que la fonction y = f (x) exprime un phnomne du point de vue
quantitatif. Examinant ce phnomne, il est souvent impossible d'tablir
directement le caractre de la dpendance entre y et x, mais l'on pent tablir une
dpendance entre les quantits x, y et les drives de y par rapport x: y', y", . .
., y
(n)
, c'est-dire que l'on peut crire une q u a t i o n d i f f r e n t i e l l e .
On demande de dduire de la relation entre x, y et les drives la relation
directe entre y et x, c'est--dire de trouver y = f (x), ce qu'on appelle encore
i n t g r e r u n e q u a t i o n d i f f r e n t i e l l e .

Considrons deux exemples.
E x e mp l e 1. On laisse tomber un corps de masse m dune certaine hauteur. On
demande d'tablir la loi de variation de la vitesse de chute v si le corps prouve une
rsistance de freinage, de la part de lair proportionnelle la vitesse (le coefficient de
proportionnalit tant k), c'est--dire de trouver v = f (t).
S o l u t i o n . En vertu de la seconde loi de Newton
F
dt
dv
m = = ,
o dt est l'acclration du corps en mouvement (la drive de la vitesse par
rapport au temps) et F la force agissant sur le corps dans le sens du mouvement. Cette
force est constitue de deux forces : de la force de pesanteur mg et de la rsistance de
lair -kv (on prend le signe moins car cette force est oppose la vitesse). Ainsi
kv mg
dt
dv
m = . (1)
Nous avons une relation entre la fonction inconnue v et sa drive
dt
dv
, c'est-
dire une q u a t i o n d i f f r e n t i e l l e p o r t a n t s u r l a f o n c t i o n
i n c o n n u e v. (C'est l'quation du mouvement de certains types de parachutes.)
Rsoudre cette quation diffrentielle, c'est chercher une fonction v = f (t) la vrifiant
identiquement. Il existe une infinit de telles solutions. Le lecteur vrifiera facilement
que toute fonction de la forme
k
mg
Ce v
t
m
k
+ =

(2)
vrifie l'quation (1) quelle que soit la constante C. Mais laquelle deces fonctions donne
la relation cherche entre v et t ? Pour la trouver, imposons une condition
supplmentaire: une vitesse initiale v
o
(qui, notamment, peut tre nulle) a t
communique au corps au dpart; nous supposerons que cette vitesse initiale est connue.
16
Mais alors la fonction cherche v = f (t) doit tre telle que l'on ait pour t = 0 (au dbut
du mouvement) v = v
o
. Substituant t = 0, v = v
o
dans la formule (2), on trouve:
k
mg
C v
o
+ = ,
d'o
k
mg
v C
o
=
Ainsi, la constante C est dtermine. La dpendance entre v et t s'exprime donc
k
mg
e
k
mg
v v
m
kt
o
+ |
.
|
\
|
=

. (2')
Il dcoule de cette formule que pour t suffisamment grands la vitesse v dpend peu de v
o
.
Notons que si k = 0 (c'est--dire si la rsistance de l'air est nulle ou ngligeable), on
retrouve un rsultat connu en physique
*
):
v = v
o
+ gt . (2")

Cette fonction satisfait l'quation diffrentielle (1) et
la condition initiale: v = v
o
pour t = 0.

E x e mp l e 2. Un fil flexible homogne est suspendu
par ses deux extrmits.
Trouver l'quation de la courbe d'quilibre du fil soumis
son propre poids (telle est la position que prennent les
fils, les chanes, les cbles suspendus).
S o l u t i o n . Soient M
o
(0, b) le point le 0 plus bas sur
le fil, M un point arbitraire sur ce fil (fig. 249).
Considrons la portion de fil M
0
M. Cette portion est en
quilibre sous faction de trois forces:

1) la tension T, agissant tangentiellement au point M et formant avec l'axe Ox l'angle ;
2) la tension H au point M
0
, agissant horizontalement ;
3) le poids s dirig verticalement vers le bas, o s est la longueur de l'arc M
0
M, le
poids spcifique du fil.

Dcomposant la tension T en ses composantes horizontale et verticale, on obtient les
quations d'quilibre:
T cos = H,
T sin = s.

On obtient en divisant membre membre ces deux galits

*
On peut dduire la formule (2") partir de (2') par le passage la limite
gt v
k
mg
e
k
mg
v
m
kt
k
+ =
(
(
+ |
.
|
\
|

0 0
0
lim
Fig. 249
17
s
H
= tg . (3)
Supposons maintenant que l'on puisse crire l'quation de la courbe cherche sous la
forme y = f (x). Ici, f (x) est une fonction inconnue qu'il faut chercher. Remarquons que
dx
dy
x f = = ) ( tg .
Par consquent, s
a dx
dy 1
= (4)
o l'on a pos a
H
=
.
Drivons les deux membres de l'galit (4) par rapport x
dx
ds
a dx
y d 1
2
2
= (5)
Mais on sait que (voir 1, ch. VI)
2
1 |
.
|
\
|
+ =
dx
dy
dx
ds
.
Substituant cette expression dans l'quation (5), on obtient l'quation diffrentielle de la
courbe cherche sous la forme:
2
2
2
1
1
|
.
|
\
|
+ =
dx
dy
a dx
y d
. (6)
Elle relie les drives premire et seconde de la fonction inconnue y.
Sans nous arrter sur les mthodes de rsolution des quations, indiquons que toute
fonction de la forme
2 1
ch C C
a
x
a y + |
.
|
\
|
+ = (7)
satisfait l'quation (6) quelles que soient les constantes C
1
et C
2
. Il est facile de s'en
convaincre en substituant les drives premire et seconde de la fonction mentionne
dans l'quation (6). Indiquons encore sans le dmontrer qu'on a l toutes les solutions
(pour divers C
1
et C
2
) de l'quation (6). Cela sera dmontr au 18.

Les graphiques deg fonctions ainsi obtenues sont appels des chanettes.
Voyons maintenant comment il convient de choisir les constantes C
1
et C
2
pour obtenir
prcisment la chanette dont le point infrieur a pour coordonnes (0, b). Etant donn
que pour x = 0 on a le point le plus bas de la chanette, la tangente est horizontale en ce
point, c.--d. 0 =
dx
dy
. En outre, par hypothse, lordonne est gale b en ce point, c.--
d. y = b.
On dduit de l'quation (7)
|
.
|
\
|
+ =
1
sh C
a
x
y
18
Substituant dans cette dernire x = 0, on obtient 0 = sh C
1
. Donc C
1
= 0. Si b est
l'ordonne de M
o
, on a alors y = b pour x = 0. On dduit de l'quation (7) en posant x = 0
et C
1
= 0, b =
2
a
(1 + 1) + C
2
, d'o C
2
= b - a. On trouve en dfinitive
a b
a
x
a y + |
.
|
\
|
= ch
L'quation (7) se simplifie beaucoup si l'on prend l'ordonne du point M
o
gale a.
L'quation de la chanette devient alors:
|
.
|
\
|
=
a
x
a y ch
2. Dfinitions

D f i n i t i o n 1. On appelle quation diffrentielle une quation tablissant
une relation entre la variable indpendante x, la fonction inconnue y = f (x) et
ses drives y', y ", . . ., y
(n)
.
On peut crire symboliquement une quation diffrentielle comme suit
F(x, y, y', y", ..., y
(n)
= 0
ou
0 , , , , ,
2
2
=
|
|
.
|
\
|
n
n
dx
y d
dx
y d
dx
dy
y x F L
Si y = f (x) est fonction d ' u n e s e u 1 e variable indpendante, l'quation
diffrentielle est dite o r d i n a i r e . Nous nous bornerons l'tude des quations
diffrentielles ordinaires
*
).
D f i n i t i o n 2. On appelle ordre d'une quation diffrentielle l'ordre de la
drive la plus leve contenue dans cette quation.
Ainsi,

*
En mme temps que les quations diffrentielles ordinaires, on tudie
galement en analyse mathmatique des quations aux drives partielles. On
appelle quation aux drives partielles une relation entre la fonction inconnue
z, dependant de deux ou de plusieurs variables x, y, . . ., ces variables elles
mmes et les drives partielles de z :
x
z
,
y
z
,
2
2
x
z
, etc.
On a comme exemple d'quation aux drives partielles de fonction inconnue
z (x, y) l'quation
y
z
y
x
z
x

Il est facile de vrifier qua la fonetion z = x
2
y
2
(ainsi qua quantit d'autres
fonctions) vrifie cette quation.
Dans ce cours les quations aux drives partielles sont tudies dans le
chapitre XVIII (t. II).
19
y' 2xy
2
+ 5 = 0
est une quation du premier ordre.
L'quation y" + ky' by sin x = 0
est une quation du second ordre, etc.
L'quation considre dans l'exemple 1 du paragraphe prcdent est une
quation du premier ordre et celle de l'exemple 2 du second ordre.

D f i n i t i o n 3. On appelle solution ou intgrale d'une quation diffrentielle
toute fonction y = f (x) vrifiant identiquement cette quation.

E x e mp l e 1. Soit l'quation diffrentielle
0
2
2
= + y
dx
y d

Les fonctions y = sin x, y = 2 cos x, y = 3 sin x cos x et, plus gnralement, toute
fonction de la forme y = C
l
sin x, y = C
2
cos x ou y = C
1
sin x + C2 cos x sont des
solutions de l'quation donne quelles que soient les constantes C
1
et C
2
; il est facile de
s'en assurer en substituant ces fonctions dans l'quation.

E x e mp l e 2. Considrons l'quation
y'x x
2
y = 0.

Ses solutions sont des fonctions de la forme y = x
2
+ Cx, o C est une constante
arbitraire. En effet, on trouve en drivant la fonction y = x
2
+ Cx

y' = 2x + C.
Substituant les expressions de y et y' dans l'quation donne, on obtient l'identit
(2x + C ) x x
2
x
2
Cx = 0. Chacune des quations traites dans les examples 1 et 2
possde une infinit de solutions.

3. Equations diffrentielles du premier ordre (notions gnrales)

1. Une quation diffrentielle du premier ordre est de la forme

F (x, y, y') = 0. (1)

Lorsque cette quation est rsoluble en y', on peut la mettre sous la forme

y' = f (x, y) (1')

On dit alors que l'quation diffrentielle est rsoluble par rapport la drive.
On a pour une telle quation le thorme suivant sur l'existence et l'unicit de la
solution.

T h o r me . Si dans l'quation y' = f (x, y)
20
la fonction f (x, y) et sa drive partielle
y
f
par rapport y sont continues

dans un certain domaine D du plan Oxy et si (x
o
, y
o
) est un point de ce domaine,
il existe une solution unique y = (x) satisfaisant la condition y = y
o
lorsque x
= x
o
.
Ce thorme sera dmontr an 27, chapitre XVI. Gomtriquement, le
thorme signifie qu'il existe une fonction y = (x) et une seule dont la courbe
reprsentative passe par le point (x
o
, y
o
). ,

I1 rsulte de ce thorme que l'quation (1') possde une infinit de solutions
diffrentes [ par exemple, la solution passant par le point (x
o
, y
o
) ; la solution
passant par le point (x
o
, y
1
) ; celle passant par le point (x
o
, y
2
), etc., pourvu que
ces points se trouvent dans le domaine D].

La condition que la fonction y doit prendre la valeur donne y
o
lorsque x = x
o

s'appelle la condition initiale. Souvent on l'crit sous la forme
o
o
y y
x x
=
=
.
D f i n i t i o n 1. On appelle solution gnrale d'une equation du premier
ordre une fonction
y = (x, C), (2)
dpendant d'une constante arbitraire C et satisfaisant aux conditions suivantes:
a) elle satisfait l'quation diffrentielle quelle que soit la valeur concrte de la
constante C ;
b) quelle que soit la condition initiale y = y
o
lorsque x = x
o
, c.--d.
0
0
) ( y y
x x
=
=
,
on peut trouver une valeur C = C
o
telle que la fonction y = (x, C
o
) vrifie la
condition initiale donne. On suppose alors que les valeurs x
o
et y
o

appartiennent au doniaine de variation des variables x et y dans lequel sont
observes les conditions du thorme d'existence et d'unicit de la solution.

2. Cherchant la solution gnrale d'une quation diffrentielle, nous sommes
souvent conduits une relation de la forme

(x, y, C) = 0, (2')

non rsolue en y. On obtient la solution gnrale en rsolvant cette relation par
rapport y. Toutefois, il n'est pas toujours possible d'exprimer y partir de (2')
au moyen de fonctions lmentaires; on conserve alors la solution gnrale sous
forme implicite. Une galit de la forme (x, y, C) = 0, donnant implicitement
la solution gnrale, s'appelle l'intgrale gnrale de l'quation diffrentielle.

21
D f i n i t i o n 2. On appelle solution particulire toute fonction y = (x,
C
0
) dduite de la solution gnrale y = (x, C), en posant dans cette dernire C
= C
0
. La relation (x, y, C
0
) = 0 est dite alors une intgrale particulire de
l'quation.
E x e mp l e 1. L'quation du premier ordre
x
y
dx
dy
=
a pour solution gnrale une famille de fonctions
x
C
y = ; on peut le vrifier par
une simple substitution dans l'quation.
Cherchons la solution particulire satisfaisant aux conditions initiales: y
0
= 1
lorsque x
0
= 2. Substituant ces valeurs dans la formule
x
C
y = , on obtient 1 =
2
C
ou C = 2. La solution particulire cherche est donc la fonction
x
y
2
= .
Du point de vue gomtrique, l'i n t g r a 1 e g n r a 1 e reprsente une
f a mi 1 1 e d e c o u r b e s planes dpendant d'un paramtre C. Ces courbes
sont appeles les c o u r b e s i n t g r a 1 e s de l'quation diffrentielle
donne. Une intgrale p a r t i c u 1 i r e est reprsente par u n e c o u r b e de
cette famille passant par un point donn du plan.

Ainsi, dans l'exemple considr, l'intgrale gnrale est reprsente
gomtriquement par la famille d'hyperboles y = x et l'intgrale particulire,
dfinie par la condition initiale donne, par l'hyperbole passant par le point M
0

(2, 1). On a reprsent sur la figure 250 les courbes de la famille correspondant
aux diverses valeurs : C =
2
1
, C = 1, C = 2, C = - 1 , etc.
Pour faciliter les raisonnements, nous appellerons par la suite S o l u t i o n d e
l ' q u a t i o n non seulement la fonction y = (x, C
0
) satisfaisant l'quation
propose, mais encore la c o u r b e i n t g r a l e correspondante. Ceci tant,
on parlera, par exemple, de la s o l u t i o n p a s s a n t p a r l e p o i n t (x
o
,
y
o
).
Re ma r q u e . L'quation
x
y
dx
dy
= n'admet pas de solution
passant par un point de l'axe Oy (fig. 250). Ceci est d ce que le second
membre de l'quation est indtermin pour x = 0 et, par consquent, n'est pas
continu.

R s o u d r e o u i n t g r e r une quation diffrentielle consiste

22
a) chercher sa solution gnrale ou son intgrale gnrale (si les conditions
initiales ne sont pas donnes) ou
b) chercher la solution particulire satisfaisant aux conditions initiales (s'il y en
a).
3. Donnons l'interprtation gomtrique des quations diffrentielles du premier
ordre.
Soit donne une quation diffrentielle rsolue par rapport la drive
) , ( y x f
dx
dy
= (1')
et soit y = (x, C) sa solution gnrale. Cette solution gnrale dfinit la famille
de courbes intgrales dans le plan Oxy.

Fig. 250

L'quation (1') dtermine pour tout point M, de coordonnes x et y, une valeur
de la drive
dx
dy
, c.--d. le coefficient angulaire de la tangente la courbe
intgrale passant par ce point. Par consquent, l'quation diffrentielle (1')
dfinit un ensemble de directions ou, conime on dit, un c h a mp d e
d i r e c t i o n s dans le plan Oxy.
Du point de vue gomtrique, l'intgration d'une quation diffrentielle consiste
trouver les courbes dont la tangente en chaque point est confondue avec la
direction du champ en ce point.
On appelle isocline de l'quation diffrentielle (1) le lieu gomtrique des points
vrifiant la relation
dx
dy
= C = const.
23
A chaque valeur de C correspond une isocline. I1 est vident que pour la
valeur C l'isocline aura pour quation f (x, y) = C.
La famille des isoclines construite, nous pouvons reprsenter
approximativernent la famille des courbes intgrales. Les isoclines permettent
donc de dfinir l'allure des courbes intgrales dans le plan.
La fig. 251 reprsente le champ de directions dtermin par l'quation
diffrentielle
x
y
dy
dx
= .
Les isoclines de cette quation sont : C
x
y
= , ou y = - Cx.
C'est le faisceau de droites que l'on voit sur la mme figure.

Fig. 251
4. Considrons ensuite le problme suivant.
Soit donne une famille de courbes dpendant d'un paranitre C
y = (x, C) (2)
telle que par tout point du plan (ou d'un domaine dans le plan) il ne passe qu'une
courbe de cette famille.
On demande quelle est l'quation diffrentielle admettant cette famille de
fonctions pour intgrale gnrale.
On trouve en drivant la relation (2) par rapport x
24
). , (
'
C x
dx
dy
x
= (3)
tant donn qu'il ne passe qu'une seule courbe de la famille par tout point du
plan, chaque couple de valeurs x, y dfinit une seule valeur C dans l'quation
(2). Substituant cette valeur C dans la relation (3), on trouve
dx
dy
tant que
fonction de x et de y. On obtient ainsi une quation diffrentielle qui est vrifie
par toute fonction de la famille (2).
Il en rsulte que pour tablir le lien entre x, y et
dx
dy
, c.--d. pour crire

Fig. 252
l'quation diffrentielle admettant pour intgrale gnrale la formule (2), il faut
liminer C des expressions (2) et (3).

E x e mp l e 2. Trouver l'quation diffrentielle de la famille de paraboles y = Cx
2
(fig.
252).
On trouve en drivant par rapport x l'quation de la famille Cx
dx
dy
2 =
Substituant
2
x
y
C = dfinie par l'quation de la famille, on obtient x l'quation
diffrentielle de la famille donne :
x
y
dx
dy 2

Cette quation a un sens lorsque x 0, c.--d. dans tout domaine ne coupant pas
l'axe Oy.
25
4. Equations variables spares et sparables. Problme de la
dsintgration du radium

Considrons une quation diffrentielle de la forme
) ( ) (
2 1
y f x f
dx
dy
= , (1)
o le second membre est le produit d'une fonction dpendant seulement de x par
une fonction dpendant seulement de y. Transformons la comme suit (en
supposant que f
2
(y) 0) : dx x f dy
y f
) (
) (
1
1
2
= .
(1')
Supposant que la fonction y de x soit C connue,
on peut considrer (1') comme
l'galit de deux diffrentielles, et leurs
primitives se distingueront par une
constante. Intgrant le premier membre par
rapport y et le second par rapport x, on
obtient

+ = C dx x f dy
y f
) (
) (
1
1
2
. (1") Fig. 253
Nous avons obtenu une relation entre la solution y, la variable indpendante x et
la constante arbitraire C, c.--d. qu'on a l'intgrale gnrale de l'quation (1).
1. L'quation diffrentielle (1')
M (x) dx + N (y) dy = 0 (2)
est appele quation variables spares. Comme on vient de le dmontrer, son
intgrale gnrale est

= + C dy y N dx x M ) ( ) ( .
E x e mp l e 1. Soit l'quation variables spares x dx + y dy = 0. Son intgrale
gnrale est
1
2 2
2 2
C
y x
= + .
Le premier membre n'tant pas ngatif, il en est de mme du second. Dsignons 2C
1
par
C
2
, on aura
x
2
+ y
2
= C
2
.
C'est l'quation d'une famille de cercles concentriques (fig. 253) centrs l'origine des
coordonnes et de rayon C.
2. Une quation de la forme
M
1
(x) N
1
(y) dx + M
2
(x) N
2
(y) dy = 0 (3)
26
est appele une quation variables sparables. Elle peut tre ramene
*
)
une quation variables spares en divisant les deux membres par l'expression
N
1
(y) M
2
(x) :
0
) ( ) (
) ( ) ( 2
) ( ) (
) ( ) (
2 1
2
2 1
1 1
= + dy
x M y N
y N x M
dx
x M y N
y N x M

ou
0
) (
) (
) (
) (
1
2
2
1
= + dy
x N
x N
dx
x M
x M
,
qui est une quation de la forme (2).
E x e mp l e 2. Soit l'quation
x
y
dx
dy
= .
Sparons les variables:
x
dx
y
dy
=
On trouve par intgration

+ = C
x
dx
y
dy

donc Log | y | = - Log | x | + Log | C |
**
) ou Log | y| = Log
x
C

d'o l'en dduit la solution gnrale y =
x
C

(1 + x) y dx + (1 - y) x dy = 0.
0
1 1
=
+
+
dy
y
y
dx
x
x
;
0 1
1
1
1
=
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ dy
y
dx
x
.
On obtient en intgrant
Log | x | + x + Log | y | - y = C ou Log | xy | + x y = C
qui est l'intgrale gnrale de l'quation propose.

*
Ces transformations sont lgitimes seulement dans un domaine o ni N
l
(y) ni
M
2
(x) ne s'annulent.
**
Ayant en vue les transformations ultrieures, nous avons dsign la constante
arbitraire par Log | C |, ce qui est lgitime, car Log | C | (lorsque C 0) peut
prendre n'importe quelle valeur de - + .
27
E x e mp l e 4. La vitesse de dsintgration du radium est directement proportionnelle
sa masse l'instant considr. Dterminer la loi de variation de la masse du radium en
fonction du temps, sachant qu' l'instant t = 0 la masse tait m
o
.

On dtermine la vitesse de dsintgration comme suit. Soient m la masse l'instant t et m
+ m la masse l'instant t + t. La masse dsintgre dans le temps t est m. Le
rapport
t
m
est la vitesse moyenne de la dsintgration. La limite de ce rapport lorsque

t 0
dt
dm
t
m
t
=
0
lim
est la vitesse de dsintgration l'instant t.
D'aprs les conditions du problme km
dt
dm
= (4)
o k est un coefficient de proportionnalit (k > 0). Nous avons introduit le signe moins,
tant donn que la masse dcrot quand le temps crot et que, par consquent,
dt
dm
< 0.

Fig. 254
L'quation (4) est une quation variables sparables. Sparons les variables
kdt
m
dm
=
Log m = - kt + Log C, d'o Log kt
C
m
= ,
m=Ce
kt
. (5 )

Etant donn que la masse du radium tait m
o
l'instant t = 0, C doit satisfaire la relation
m
o
= Ce
k0
= C.
Substituant la valeur de C dans l'galit (5), on obtient l'expression cherche voir fig.
254) de la masse en fonction du temps m = m
o
e
-kt
. On dduit le coefficient k des
observations comme suit. Soit a % la fraction de la masse initiale dsintgre dans le
temps t
o
. On a donc la relation
0
0 0
100
1
kt
e m m

= |
.
|
\
|

d'o
28
|
.
|
\
|
=
100
1 Log
0

kt ou |
.
|
\
|
=
100
1 Log
1
0
t
k
On a tabli de cette manire que pour le radium k = 0,000436 (l'unit de temps tant
l'anne).
Substituant cette valeur de k dans la formule (6), on obtient

m=moe
-0.000436t
.

Trouvons la priode de dsintgration du radium, c.--d. le laps de temps pendant lequel
se dsintgre la moiti de la masse initiale du radium. Substituant dans cette dernire
formule
2
0
m
au lieu de m, on obtient
l'quation dfinissant la priode T cherche:
T
e m
m
000436 . 0
0
0
2

=
d' o
- 0,000436T = - Log 2
ou
000436 . 0
2 Log
= T = 1590 annes.
Remarquons que d'autres problmes de la
physique et de la chimie conduisent
galement l'quation de la forme (4).

R e ma r q u e 1. Supposons que la fonction f
2
(y) de l'quation (1) admette pour racine y
= b, c'est--dire que f
2
(b) = 0. I1 est alors vident que la fonction y = b est une solution
de l'quation (1), ce qu'on vrifie aisment par une substitution directe dans cette
quation. La solution y = b n'est pas toujours donne par la formule (1").

Sans aborder l'analyse de ce cas, notons tout simplement que sur la droite y = b la
condition d'unicit peut tre viole.
Voyons cela sur un exemple : l'quation y' = 2 y admet pour solution gnrale y = (x
+ c)
2
. La solution y = 0, elle, ne dcoule pas de la solution gnrale. Sur la droite y = 0 la
condition d'unicit est viole (fig. 255).

R e ma r q u e 2. L'quation diffrentielle variables spares la plus simple est
) (x f
dx
dy
= ou dy = f (x) dx.
Son intgrale gnrale s'crit
+ = C dx x f y ) (
Nous nous sommes occups de la rsolution d'quations de ce type au chapitre X.

Fig. 255
29
5. Equations homognes du premier ordre

D f i n i t i o n 1. On dit que la fonction f (x, y) est une fonction homogne de degr n
par rapport aux variables x et y si l'on a pour tout .
f (x, y) =
n
f (x, y).

E x e mp l e 1. La fonction f (x, y) =
3 3 3
y x + est homogne et de degr 1, car
) , ( ) ( ) ( ) , (
3 3 3 3 3 3
y x f y x y x y x f = + = + =
E x e mp l e 2. f (x, y) = xy y
2
est une fonction homogne du second degr, car (x)
(x) (y)
2
=
2
(xy y
2
).
E x e mp l e 3.
xy
y x
y x f
2 2
) , (

= est une fonction homogne de degr zro, car
xy
y x
y x
y x
2 2 2 2
) )( (
) ( ) (
=

, c.--d. que f (x, y) = f (x, y) ou f (x, y) =
0
f (x, y)
D f i n i t i o n 2. L'quation du premier ordre
) , ( y x f
dx
dy
= (1)
est dite homogne par rapport x et y si la fonction f (x, y) est une fonction
homogne de degr zro par rapport x et y.
R s o l u t i o n d e l ' q u a t i o n h o mo g n e . On a par hypothse f (x,
y) = f (x, y). Posant dans cette identit =
x
1
, on obtient
F (x, y)=f |
.
|
\
|
x
y
, 1 ,
c.--d. qu'une fonction homogne de degr zro dpend seulement du rapport
x
y
.
L'quation (1) s'crit alors sous la forme
|
.
|
\
|
=
x
y
f
dx
dy
, 1 (1' )
Faisons la substitution
x
y
u = , c.--d.y = ux.
On a alors
x
dx
du
u
dx
dy
+ =
30

Substituant cette expression de la drive dans l'quation (1'), on obtient
) , 1 ( u f
dx
du
x u = + .
C'est une quation variables sparables
u u f
dx
du
x = ) , 1 ( x ou
x
dx
u u f
du
=
) , 1 (

On trouve par intgration

+ =
C
x
dx
u u f
du
) , 1 (

Substituant aprs intgration
x
y
u, on obtient l'intgrale de l'quation (1').
2 2
y x
xy
dx
dy
= .
On a dans le second membre une fonction homogne de degr zro, donc l'quation
propose est homogne. Faisons le changement de variables
x
y
= u ; alors
dx
du
x u
dx
dy
ux y + = = ;
2
3
2
1
;
1 u
u
dx
du
x
u
u
dx
du
x u
= +
Sparons les variables, on a:
x
dx
du
u
u
x
dx
u
du u
= |
.
|
\
|
=
1 1
;
) 1 (
3 3
2
,
et par intgration:
Log
2
1
ou Log Log Log
2
1
2 2
C ux
u
C x u
u
= + = .
Substituant u =
x
y
, on obtient l'intgrale gnrale de l'quation initiale
Log
2
2
2
Cy
y
x
= .
Il est impossible d'exprimer ici y en fonction de x au moyen des fonctions lmentaires.
Mais l'on exprime facilement x en fonction de y
Log 2 Cy y x =
Re ma r q u e . L'quation
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
31

ne sera homogne que si M (x, y) et N (x, y) sont des fonctions homognes du
mme degr. Ceci rsulte du fait que le rapport de deux fonctions homognes
d'un seul et mme degr est une fonction homogne de degr zro.

E x e mp l e 5. Les quations
(2x + 3y ) dx + (x - 2y ) dy = 0, (x
2
+ y
2
) dx - 2xy dy = 0 sont homognes.

6. Equations se ramenant aux quations homognes

Se ramnent aux quations homognes les quations de la forme
1 1 1
c y b x a
c by ax
dx
dy
+ +
+ +
= (1)
Si c
1
= c = 0, l'quation (1) est videmment homogne. Supposons maintenant
que c et c
1
(ou l'un d'eux) ne soient pas nuls. Faisons le changement de variables
x = x
1
+ h, y = y
1
+ k.
Alors
1
1
dx
dy
dx
dy
= (2)
Substituant dans l'quation (2) les expressions des quantits x, y,
dx
dy
, on obtient
1 1 1 1 1 1 1
1 1
1
1
c k b h a y b x a
c bk ah by ax
dx
dy
+ + + +
+ + + +
= (3)

Choisissons h et k de manire qu'ils vrifient les quations
)
`
= + +
= + +
0
0
1 1 1
c k b h a
c bk ah
(4)
c.--d. dfinissons h et k en tant que solutions du systme d'quations (4).
L'quation (3) devient alors homogne
1 1 1 1
1 1
1
1
y b x a
by ax
dx
dy
+
+
=

Rsolvant cette quation et revenant aux anciennes variables x et y d'aprs les
formules (2), on obtient la solution de l'quation (1).
Le systme (4) n'a pas de solution lorsque
0
1 1
=
b a
b a

32
c.--d. que ab
l
= a
l
b. Mais alors = =
b
b
a
a
1 1
ou a
1
= a, b
1
= b,
et l'quation (1) peut tre mise sous la forme
1
) (
) (
c by ax
c by ax
dx
dy
+ +
+ +
=

La substitution
z = ax + by (6)
ramne alors l'quation donne une quation variables sparables.
En effet,
dx
dy
b a
dx
dz
+ = ,
d'o
b
a
dx
dz
b dx
dy
=
1
(7)
Substituant les expressions (6) et (7) dans l'quation (5), on obtient
1
1
c z
c z
b
a
dx
dz
b +
+
=

qui est une quation variables sparables.
Le procd utilis pour intgrer l'quation (1) s'applique galement
l'intgration de l'quation
|
|
.
|
\
|
+ +
+ +
=
1 1 1
c y b x a
c by ax
f
dx
dy
,
o f est une fonction arbitraire continue.
1
3

+
=
y x
y x
dx
dy

Pour la ramener une quation homogne, faisons la substitution x = x
l
+ h ; y = y
l
+ k.
Alors
1
3
1 1
1 1
1
1
+
+ + +
=
k h y x
k h y x
dx
dy

Rsolvant le systme de deux quations

h + k 3 = 0; h k 1 =0,
on trouve
h = 2, k = 1.
On obtient ainsi l'quation homogne
1 1
1 1
1
1
y x
y x
dx
dy
+
=
qu'on rsout en faisant la substitution
33
u
x
y
=
1
1

on a
u
u
dx
du
x u
dx
du
x u
dx
dy
ux y
+
= + + = =
1
1
; ;
1
1
1
1
1
1
1
,
et on obtient une quation variables sparables:
u
u
dx
du
x
+
=
1
1
2
1
1

1
1
2
1
1
x
dx
du
u
u
=
+

On trouve en intgrant:
arc tg u -
2
1
Log (1 + u
2
) = Log | x
1
| + Log | C |,
arc tg u = Log 1
2
1
u Cx +
ou
2
1
1 u Cx + =e
arc tg u
.
Substituant dans cette dernire galit
1
1
x
y
au lieu de u, on obtient:
1
1
arctg
2
1
2
1
x
y
e y x C = +
Enfin, passant aux variables x, y, on obtient en dfinitive
2
1
arctg
2 2
) 1 ( ) 2 (

= +
x
y
e y x C .
Exemple 2. On ne peut faire la substitution x = x
1
+ h, y = y
1
+ k dans l'quation
5 2 4
1 2
+ +
+
=
y x
y x
y , car le systme d'quations servant dfinir h et k est incompatible
(le dterminant
2 4
1 2
des coefficients des variables tant nul).
On peut ramener cette quation une quation variables sparables en faisant la
substitution
2x + y = z. On a alors y' = z' - 2, et l'quation devient
5 2
9 5
ou
5 2
1
2
+
+
=
+
=
z
z
z
z
z
z .
On en dduit
34
25
7
5
2
+ z Log | 5z + 9 | = x + C.
Comme z =2x + y, on trouve finalement la solution de l'quation donne sous la
forme
25
7
) 2 (
5
2
+ + y x Log | 10x + 5y + 9 | = x + C.
ou
10y 5x +7 Log | 10x + 5y + 9 | = C
1
,
c'--d. sous forme implicite.

7. Equations linaires du premier ordre

D f i n i t i o n. On appelle quation linaire du premier ordre une quation
linaire par rapport la fonction inconnue et sa drive. Elle s'crit
) ( ) ( x Q y x P
dx
dy
= + (1)
o p (x) et q (x) sont des fonctions continues de x donnes (ou des constantes) . '
R s o l u t i o n d e l ' q u a t i o n l i n a i r e (1).Nous allons chercher la
solution de l'quation (1) sous forme de produit de deux fonctions de x
y = u (x) v (x). (2)
On pourra prendre arbitrairement l'une de ces fonctions, l'autre sera dfinie
alors par (1).
Drivons les deux membres de l'galit (2), on trouve:
dx
du
v
dx
dv
u
dx
dy
+ =
Substituant l'expression de la drive
dx
dy
obtenue dans l'quation (1),
on aura Q Puv
dx
du
v
dx
dv
u = + +
ou
Q
dx
du
v Pv
dx
dv
u = + |
.
|
\
|
+ (3)
Choisissons la fonction v de sorte que l'on ait
0 = + Pv
dx
dv
. (4)
Sparant les variables dans cette quation diffrentielle en v, on trouve
Pdx
v
dv
=
35
- Log | C
1
| + Log | v | =
Pdx
ou
=
Pdx
e C v
1

Comme il nous suffit d'avoir une solution quelconque non nulle de l'quation
(4), nous prendrons pour fonction v (x)
=
Pdx
e x v ) ( ' (5)
o
Pdx est une primitive quelconque. Il est vident que v (x) 0.

Substituant la valeur trouve de v (x) dans l'quation (3), on obtient ( ayant en
vue que 0 = + Pv
dx
dv
) :
) ( ) ( x Q
dx
du
x v = ou
) (
) (
x v
x Q
dx
du
= ,
d'o
+ = C dx
x v
x Q
u
) (
) (
.
Substituant dans la formule (2), on obtient finalement
(
+ =

C dx
x v
x Q
x v y
) (
) (
) (
ou
+ = ) (
) (
) (
) ( x Cv dx
x v
x Q
x v y . (6)
R e ma r q u e . Il est vident que l'expression (6) ne change pas si l'on prend au
lieu de la fonction v (x) dfinie par (5) une fonction quelconque v
1
(x) = ) (x v C .
En effet, on obtient en substituant v
l
(x) au lieu de v (x)
+ = ) (
) (
) (
) ( x CCv dx
x v C
x Q
x v C y
C disparat du premier terme du second membr ; le produit CC du second
terme est une constante arbitraire que l'on peut dsigner simplement par C, et
nous retrouvons l'expression (6). Si l'on pose ) (
) (
) (
x dx
x v
x Q
=
, l'quation (6)
prend la forme
y = v (x) (x) + Cv (x). (6')
Il est vident qu'on a l l'intgrale gnrale, car on peut choisir C de manire
que soit satisfaite la condition initiale:
y = y
o
lorsque x = x
o
.
36
C est dtermin par l'quation
y
o
= v (x
o
) (x
o
) + Cv (x
o
).
E x e mp l e . Rsoudre l'quation
3
) 1 (
1
2
+ =
+
x y
x dx
dy
.
S o l u t i o n . Posons
y = uv;
on a
dx
du
v
dx
dv
u
dx
dy
+ = .
Substituant l'expression
dx
dy
dans l'quation donne, on obtient
3
) 1 (
1
2
+ =
+
+ x uv
x dx
du
v
dx
dv
u
3
) 1 (
1
2
+ = + |
.
|
\
|
+
x
dx
du
v v
x dx
dv
u (7)
Pour la dtermination de v, on obtient l'quation
0
1
2
=
+
v
x dx
dv
, c.--d.
1
2
+
=
x
dx
v
dv

d'o
Log | v | =2 Log | x+1 | ou v = (x + 1)
3
.
Substituant l'expression de la fonction v dans l'quation (7), on obtient pour la
dtermination de a l' quation
( x + 1)
2

dx
du
= (x + 1)
3
d'o C
x
u +
+
=
2
) 1 (
2

Par consquent, l'intgrale gnrale de l'quation donne s'crit
2
4
) 1 (
2
) 1 (
+ +
+
= x C
x
y .
La famille obtenue est la solution g n r a 1 e . Quelle que soit la condition
initiale (x
o
, y
o
) o x
o
- 1, on peut toujours choisir C de sorte que la solution
particulire correspondante satisfasse la condition initiale donne. Ainsi, la
solution particulire satisfaisant la condition y
o
= 3 pour x
o
= 0 est dfinie
comme suit:
2
5
C ; ) 1 0 (
2
) 1 0 (
3
2
4
= + +
+
= C .
Par consquent, la solution particulire cherche est
2
4
) 1 (
2
5
2
) 1 (
+ +
+
= x
x
y
37
Toutefois, si l'on prend la condition initiale (x
o
, y
o
) de sorte que x
o
= -1, on ne
peut en dduire une solution particulire satisfaisant cette condition.
Ceci provient de ce que la fonction p (x) =
1
2
+
x
est discontinue au point
x
o
= -1 et les conditions du thorme d'existence de la solution ne sont pas
observes.
R e ma r q u e . On rencontre souvent, dans les applications, les quations
diffrentiells coefficients constants
b ay
dx
dy
= + (8)
o a et b sont des constantes.
On peut rsoudre cette quation l'aide de la substitution (2) ou par une
sparation des variables
a
dx
b ay
dy
dx b ay dy
1
, , ) ( =
+
+ = Log | -ay + b | = x + C
1
,
Log | -ay + b | = - (ax + C*), o C* =aC
1
a
b
e
a
y e b ay
C ax C ax
+ = = +
+ + *) ( *) (
1
,
et finalement
a
b
Ce y
ax
+ =

Cette expression dans laquelle
*
1
C
e
a
C

= est la solution a gnrale de
l'quation (8).

8. Equation de Bernoulli

Considrons une quation de la forme
*
)
n
y x Q y x P
dx
dy
) ( ) ( = + ,
o p (x) et q (x) sont des fonctions continues de x (ou des constantes) et n 0, n
- 1 (sinon on aurait une quation linaire).

Cette quation, qui est appele quation de Bernoulli, se ramne une quation
linaire par la transformation suivante.

*
A cette quation conduit le problme sur le mouvement du corps si la
rsistance du milieu F dpend de la vitesse : F =
1
v +
2
v
n
. L'quation du
mouvement sera alors
n n
v
m
v
m dt
dv
v v
dt
dv
m
2 1
2 1
ou

= + = .
38
Divisant tous les termes de l'quation par y
n
, on obtient
Q Py
dx
dy
y
n n
= +
+ 1
(2)
Faisons ensuite la substitution
z = y
-n + i
. Alors
dx
dy
y n
dx
dz
n
+ = ) 1 ( .
On obtient en substituant dans l'quation (2)
Q n Pz n
dx
dz
) 1 ( ) 1 ( + = + = .
C'est une quation linaire.
Calculant son intgrale gnrale et substituant z son expression y
-n+1
, on
obtient l'intgrale gnrale de l'quation de Bernoulli.

3 3
y x xy
dz
dy
= +
S o l u t i o n . Divisant tous les termes par y
3
, on obtient:
y
-3
y + xy
-2
= x
2
(4)
Introduisons la nouvelle fonction
z = y
-2
; on a alors
dx
dy
y
dx
dz
3
2

= .
On obtient en substituant dans l'quation (4)
3
2 2 x xz
dx
dz
= (5)
C'est une quation linaire.
Trouvons son intgrale gnrale
dx
du
v
dx
dv
u
dx
dz
uv z + = = ;
Substituons dans l'quation (5) les expressions de z et de
dx
dz
:
3
2 2 x xuv
dx
du
v
dx
dv
u = + ou
3
2 2 x
dx
du
v xv
dx
dv
u = + |
.
|
\
|

Annulons l'expression entre paronthses
xdx
v
dv
xv
dx
dv
2 ; 0 2 = = ;
Log | v | = x
2
; v = e
x
.
On obtient pour dfinir a l'quation
3
2
2
x
dx
du
e
x
=
Sparons les variables
39
du = -2e
-x
x
3
dx, C dx x e u
x
+ =

3
2
2 .
On trouve en intgrant par parties

u = x
2
e
-x
+ e
-x
+ C ; z = uv = x
2
+ 1 + Ce
x
.

On a donc l'intgrale gnrale de l'quation donne
2
2
1
1
ou 1
2
2 2
x
x
Ce x
y Ce x y
+ +
= + + =
.
Re ma r q u e . Tout comme pour les quations linaires, on dmontre qu'on
peut chercher la solution de l'quation de Bernoulli sous forme de produit de
deux fonctions y = u (x) v (x), o v (x) est une fonction arbitraire non nulle
satisfaisant l'quation v' + Pv = 0.

9. Equations aux diffrentielles totales

D f i n i t i o n. L'quation

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 (1)

est appele quation aux diffrentielles totales si M (x, y) et N (x, y)
sont des fonctions continues drivables telles que
x
N
y
M
(2)
les drives partielles a et N tant continues dans un certain domaine.

I n t g r a t i o n d e s q u a t i o n s a u x d i f f r e n t i e l l e s t o t a 1 e s .
Montrons que si le premier membre de l'quation (1) est une diffrentielle
totale, la condition (2) est observe, et inversement, si la condition (2) est
observe, le premier membre de l'quation (1) est la diffrentielle totale d'une
certaine fonction u (x, y), c.--d. que l'quation (1) est de la forme

du (x, y) = 0 (3)

dont l'intgrale gnrale est u (x, y) = C.
Supposons d'abord que le premier membre de l'quation (1) soit la diffrentielle
totale d'une certaine fonction a (x, y), c.--d.
M (x, y) dx + N (x, y) dy = du = dy
y
u
dx
x
u
;
alors
40
M=
x
u
; N =
y
u
(4)
Drivant la premire relation par rapport y et la seconde par rapport x, on
obtient
x y
u
x
N
y x
u
y
M

2 2
;
Supposant que les drives secondes sont continues, on a
x
N
y
M

c.--d. que l'galit (2) est une condition n c e s s a i r e pour que le premier
membre de l'quation (1) soit la diffrentielle totale d'une certaine fonction u (x,
y). Montrons que cette condition est aussi s u f f i s a n t e , c.--d. que si les
galits (2) ont lieu, le premier membre de l'quation (1) est la diffrentielle
totale d'une certaine fonction u (x, y).
De la relation
x
u
= M (x, y) on dduit
+ =
x
x
y dx y x M u
0
) ( ) , ( ,
o x
o
est l'abscisse d'un point arbitraire dans le domaine d'existence de la
solution.
Intgrant par rapport x, nous supposons y constant, et, par consquent, la
constante d'intgration est remplace ici par une fonction arbitraire de y.

Choisissons la fonction (y) de telle sorte que soit observe la seconde relation
(4). A cet effet, drivons
*
) les deux membres de la dernire galit par rapport
y et galons le rsultat N (x, y):
) , ( ) (
0
y x N y dx
y
M
y
u
x
x
= +
.
Mais comme
x
N
y
M
, onpeut crire :

*
L'intgrale
x
x
y x M
0
) , ( dx dpend de y. Pour trouver la drive de cette
intgrale par rapport y, il faut driver par rapport y la fonction sous le signe
somme

x
x
x
x
dx
y
M
dx y x M
y
0 0
) , ( . Ceci rsulte du thorme de Leibniz sur la
drivation d'une intgrale dfinie par rapport un paramtre (voir 10, ch. XI).
41
N y dx
x
N
x
x
= +
) (
0
, c.--d. ) , ( ) ( ) , (
0
y x N y y x N
x
x
= +
ou N (x, y) - N (x
o
, y) + ' (y) = N (x, y).
Par consquent,
' (y) = N (x
o
, y) ou
1 0
0
) , ( ) ( C dy y x N y
y
y
+ =

Par consquent, la fonction a (x, y) sera de la forme

+ + =
x
x
y
y
C dy y x N dx y x M u
0 0
) , ( ) , (
0

P (x
o
, y
o
) reprsente ici un point au voisinage duquel existe la solution de
l'quation diffrentielle (1).
Egalant cette expression une constante arbitraire C, on obtient l'intgrale
gnrale de l'quation (1)

= +
x
x
y
y
C dy y x N dx y x M
0 0
) , ( ) , (
0

E x e mp 1 e . Soit l'quation
0
3 2
4
2 2
3
=
+ dy
y
x y
dx
y
x

Assurons-nous que c'est une diffrentielle totale. Dsignons
4
2 2
3
3
;
2
y
x y
N
y
x
M

= =
alors
4 4
6
;
6
y
x
x
N
y
x
y
M
=
.
La condition (2) est observe pour y 0. Le premier membre de l'quation
donne est donc la diffrentielle totale d'une certaine fonction u (x, y). Trouvons
cette fonction.
Comme
y
x
x
u 2
=
on a
) ( ) (
2
3
2
3
y
y
x
y dx
y
x
u + = + =
,
o (y) est une fonction de y qu'il faut dterminer.
Drivons cette relation par rapport y et prenons en considration que
42
4
2 2
3

y
x y
N
y
u
= =

On trouve
4
2 2
4
2
3
) (
3
y
x y
y
y
x
= +
par consquent,
1
2
1
) ( ;
1
) ( C
y
y
y
y + = =
1
3
2
1
) , ( C
y
y
x
y x u + = .
Par consquent, l'intgrale gnrale de l'quation propose est C
y
y
x
=
1
3
2
.

10. Facteur intgrant

Supposons que le premier membre de l'quation

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 (1)

n e s o i t p a s une diffrentielle totale. Il est parfois possible de choisir une
fonction (x, y) telle que si l'on multiplie le premier membre de l'quation
propose par cette fonction, ce premier membre devient une diffrentielle totale.
La solution gnrale de l'quation ainsi obtenue concide avec la solution
gnrale de l'quation propose; la fonction (x, y) est dite un facteur intgrant
de l'quation (1).

Pour trouver un facteur intgrant , on procde comme suit multiplions les deux
membres de l'quation donne par le facteur intgrant, encore inconnu,
M dx + N dy = 0.
Pour que cette dernire quation soit une quation aux diffrentielles totales, il
est ncessaire et suffisant que l'on ait
x
N
y
M
) (

) (
,
c.--d.
y
N
y
N
M
y
M
ou encore
|
|
.
|
\
|
y
M
x
N
N
y
M .
On obtient en faisant le quotient des deux membres de cette dernire quation
par ,
y
M
x
N
x
N
y
Log Log
. (2)
43
I1 est vident que toute fonction (x, y) satisfaisant cette dernire quation
est un facteur intgrant de l'quation (1). L'quation (2) est une quation aux
drives partielles de fonction inconnue dpendant de deux variables x et y.
On dmontre que, dans des conditions dtermines, elle possde une infinit de
solutions et il en rsulte que l'quation (1) a un facteur intgrant. Mais dans le
cas gnral, il est plus difficile de dterminer (x, y) dans (2) que d'intgrer
l'quation propose (1). C'est seulement dans des cas particuliers que l'on arrive
dterminer la fonction (x, y).
Supposons, par exemple, que l'quation (1) admette un facteur intgrant
d p e n d a n t s e u l e me n t d e y. Alors
0
Log
=
et on obtient pour une quation diffrentielle o r d i n a i r e

M
y
M
x
N
dy
d
=
Log

d'o l'on dtermine (par une quadrature) Log et donc . Il est vident que l'on
ne peut procder ainsi que si l'expression
M
y
M
x
N
ne dpend pas de x.
D'une manire analogue, si l'expression
M
y
M
x
N
ne dpend pas de y mais

dpend seulement de x, on trouve facilement le facteur intgrant qui d p e n d
s e u 1 e me n t de x.

(y + xy
2
) dx - x dy = 0.

S o l u t i o n . Ici M = y + xy
2
; N = - x ;
x
N
y
M
x
N
xy
y
M
+ =
; 1 ; 2 1
Il en rsulte que le premier membre de l'quation n' e s t p a s une
diffrentielle totale. Voyons si cette quation admet un facteur intgrant
dpendant seulement de y. Remarquant que
y
xy y
xy
M
y
M
x
N
2 2 1 1
2
=
+

=

on conclut qu'il en est bien ainsi. Trouvons-le
44
y dy
d 2 Log
= d'o Log = - 2 Log y, soit =
2
1
y
.
On obtient, aprs multiplication de tous les termes de l'quation propose par le
facteur intgrant , l'quation
0
1
2
=
|
|
.
|
\
|
+ dy
y
x
dx x
y

aux diffrentielles totales
|
|
.
|
\
|
=
2
1

y
x
N
y
M
. Rsolvant cette quation,
on trouve son intgrale gnrale:
0
2
2
= + + C
x
y
x
ou
C x
x
y
2
2
2
+
=

11. Enveloppe d'une famille de courbes

Soit une quation de la forme
(x, y, C) = 0, (1)
o x et y sont les coordonnes cartsiennes variables et C un paramtre
susceptible de prendre diverses valeurs fixes.
Pour chaque valeur donne du paramtre C, l'quation (1) dfinit une certaine
c o u r b e dans le plan Oxy. Donnant C toutes les valeurs possibles, nous
obtenons une f a mi l l e d e c o u r b e s dpendant d'un paramtre. Par
consquent, l'quation (1) est l'quation d'une famille de courbes dpendant d'un
paramtre (elle contient un seul paramtre arbitraire).

D f i n i t i o n. On appelle enveloppe L d'une famille de courbes un
paramtre une courbe tangente en chacun de ses points une courbe de la
famille (fig. 256).

E x e mp 1 e 1. Considrons la famille de courbes
(x - C)
2
+ y
2
= R
2
,
o R est une constante et C un paramtre.
C'est l'quation d'une famille de cercles de rayon R centrs sur l'axe Ox. Il est
vident que cette famille admet pour enveloppe les droites y = R, y = -R (fig.
257).

E q u a t i o n d e l ' e n v e l o p p e d ' u n e f a mi l l e d e c o u r b e s . Soit
la famille de courbes
(x, y, C) = 0 (1)
dpendant d'un paramtre C.
45
Supposons que cette famille ait une enveloppe dont l'quation puisse tre
mise sous la forme y = (x), (x) tant une fonction continue drivable.
Considrons un point M (x, y) de l'enveloppe.

Ce point appartient aussi une certaine courbe de 1a famille (1). II correspond
cette courbe une valeur dtermine du paramtre C qui, pour (x, y) donns, est
dfinie par l'quation (1) : C = C (x, y). Par consquent, on a pour tous les
points de l'enveloppe l'galit
(x, y, C(x , y)) = 0. (2)

Supposons que C (x, y) soit une fonction drivable non constante dans aucun
intervalle des valeurs de x, y considres. Trouvons partir de l'quation (2) de
l'enveloppe le coefficient angulaire de la tangente l'enveloppe au point M (x,
y). Drivons l'galit (2) par rapport x, en considrant y comme fonction de x :
0 =
|
|
.
|
\
|

y
y
C
C y x
C
C x

ou
0 =
|
|
.
|
\
|

+ + y
y
C
x
C
y
C y x
. (3)
On dduit ensuite le coefficient angulaire de la tangente au point M (x, y) la
courbe de la famille (1) de l'galit
0 = + y
y x
(4)
(C est constant sur la courbe donne).
Nous supposerons 0
y
, sinon nous prendrions x comme fonction et y
comme variable. Etant donn que le coefficient angulaire k de l'enveloppe est
gal celui de la courbe de la famille, on dduit de (3) et (4)
Fig. 256 Fig. 257
46
0 =
|
|
.
|
\
|

y
y
C
x
C
C

Mais comme pour l'enveloppe C (x, y) const,
0
y
y
C
x
C

et on a donc pour les points de cette dernire
( ) 0 , , = C y x
C
(5)

Par consquent, on dtermine l'enveloppe par les deux quations suivantes:
( )
( )
)
`
=
=
. 0 , ,
, 0 , ,
C y x
C y x
C
(6)
lnversement, si, liminant C de ces quations, on obtient y = (x), o (x) est
une fonction drivable, et C const sur cette courbe, alors y = (x) est
l'quation de l'enveloppe.

R e ma r q u e 1. Si une certaine fonction y = (x) reprsente le lieu
gomtrique des points singuliers de la famille (1), c.--d. de points tels que
0 =
x
et 0 =
y
, les coordonnes de ces points vrifient galement les
quations (6).
En effet, on peut exprimer les coordonnes des points singuliers en fonction du
paramtre C qui entre dans l'quation (1)
x = (C) , y = (C).
Si l'on substitue ces expressions dans l'quation (1), on obtient une identit en C
| | 0 ), ( ), ( = C C C
Drivons cette identit par rapport C, on obtient
0 = + +
C y x
dC
d
dC
d
;
comme on a, quel que soit le point singulier, les galits 0 =
x
, 0 =
y
, il en
rsulte qu'on a aussi pour ces points 0 =
C
.
Nous venons donc de dmontrer que les coordonnes des points singuliers
vrifient les quatins (6).
Ainsi, les quations (6) dfinissent soit l'enveloppe, soit le lieu gomtrique des
points singuliers des courbes de la famille (1), soit une combinaison de l'une et
de l'autre. Par consquent, aynt obtenu une courbe satisfaisant aux quations
(6), il importe de faire une tude spciale pour dterminer si la courbe obtenue
est l'enveloppe ou bien un lieu de points singuliers.

E x e mp l e 2. Trouver l'enveloppe de la famille de cercles dpendant d'un paramtre
C
47

(x C )
2
+ y
2
R
2
= 0.
S o l u t i o n . On obtient en drivant l'quation de la famille par rapport C:
2 (x - C) = 0.

Eliminons C de ces deux quations, on obtient
y
2
R
2
= 0 ou y = R.

I1 rsulte des considrations gomtriques que le couple de droites obtenues est bien
l'e n v e 1 o p p e (et non pas un lieu de points singuliers, tant donn que les cercles de
la famille n'ont pas de points singuliers).

E x e mp l e 3. Trouver l'enveloppe de la famille de droites:
x cos + y sin - p = 0, (a)
o est le paramtre.

S o l u t i o n . On trouve en drivant par rapport a l'quation de la famille
- x sin + y cos = 0. (b)
Pour liminer le paramtre des quations (a) et (b), multiplions la premire par cos ,
la seconde par sin et retranchons la seconde de la premire ; on obtient
x = p cos .
On trouve en substituant cette expression dans l'galit (b)
y = p sin .
Elevons les deux membres des quations prcdentes au carr et ajoutonsles ; on a
x
2
+ y
2
= p
2
.
C'est l'quation d'un cercle. Ce cercle est l ' e n v e 1 o p p e de la famille de droites (et
non pas un lieu de points singuliers, car les droites n'ont pas de singularit) (fig. 258).

E x e mp l e 4. Trouver l'enveloppe des trajectoires des projectiles lancs par un canon
la vitesse uo sous diffrents angles. On suppose que les projectiles sont lancs de
l'origine des coordonnes et que leurs trajectoires se trouvent dans le plan Oxy (on
nglige la rsistance de l'air).

S o l u t i o n . Trouvons d abord l'quation de la rajectoire d'un projectile lanc sous
l'angle dans le sens positif de l'axe Ox. Le mouvement du projectile est la
superposition de deux mouvements : d'un mouvement uniforme de vitesse v
o
dans la
direction du lancement et d'un movement de chute sous l'action de la pesanteur. La
position du projectile M sera donc dfinie chaque instant t par les galits (fig. 259) :
x = v
o
t cos ,
2
sin
2
0
gt
t v y = .
Ce sont les quations paramtriques de la trajectoire (le paramtre est le temps.
Eliminant t, on trouve l'quation de la trajectoire sous la forme:
=
2 2
0
2
cos 2
tg
v
gx
x y
48
enfin, introduisant les notations tg = k,
2
0
2v
g
= a, on obtient
y = kx ax
2
(1+ k
2
). (8)

C'est l'quation de paraboles passant par l'origine, d'axes verticaux et de branches
tournes vers le bas. On obtient diffrentes trajectoires en faisant varier k.

Fig. 258 Fig. 259

L'quation (8) est donc l'quatioil d'une famille de paraboles un paramtre, qui sont les
trajectoires des projectiles lancs sous diffrents angles a et avec une vitesse initiale
donne v
o
(fig. 260).
Cherchons l'enveloppe de cette famille de paraboles.
Drivons les deux membres de l'quation (8) par rapport k, on obtient:

x 2akx
2
= 0. (9)

Eliminons k des quations (8) et (9), on obtient
2
4
1
ax
a
y =
C'est l'quation d'une parabole de sommet au point |
.
|
\
|
a 4
1
, 0 et dont l'axe est Oy. Elle
n'est pas un lieu de points singuliers (les paraboles (8) n'ont pas de points singuliers).
Ainsi, la parabole
2
4
1
ax
a
y =
est l'enveloppe de la famille de trajectoires. On l'appelle la p a r a b o 1 e d e s r e t ,
car la rgion se trouvant en dehors de cette parabole est hors de porte des projectiles
lancs avec la vitesse initiale v
o
.

E x e mp l e 5. Trouver l'enveloppe de la famille de paraboles semicubiques
y
3
- ( x - C)
2
= 0.

49

Fig. 260

S o l u t i o n . Drivons l'quation donne par rapport au paramtre C

2(x C ) = 0.

On obtient en liminant le paramtre C des deux quations
y = 0.

Fig. 261

L'axe Ox est un lieu gomtrique des points singuliers (des points de rebroussement de
premire espce) (fig. 261). En effet cherchons les points singuliers de la courbe
y
3
( x C ) 2 = 0,

C tant fix. On trouve en drivant par rapport x et y

F
x
= 2 ( x C ) = 0; F
y
= 3y
2
= 0.

Rsolvant les trois dernires quations on trouve les coordonnes du point singulier : x =
C, y = 0 ; par consquent chaque courbe de la famille a un point singulier sur l'axe Ox.
Les points singuliers dcrivent l'axe Ox tout entier lorsque le paramtre C varie d'une
manire continue.

E x e mp l e 6. Trouver l'enveloppe et le lieu gomtrique des points singuliers de la
famille
0 ) (
3
2
) (
3 2
= C x C y (10)
S o l u t i o n . Drivant par rapport C les deux membres de l'quation (10), on trouve
50
0 ) ( 3
3
2
) ( 2
2
= + C x C y ou y C (x C )
2
= 0

Fig. 262 Fig. 263

Eliminons maintenant le paramtre C de l'galit obtenue (11) et de l'quation (10) de la
famille. Substituons l'expression
y C = (x C )
2

dans l'quation de la famille, on obtient:
0 ) (
3
2
) (
3 4
= + C x C x ou 0
3
2
) ( ) (
3
=
(
C x C x ;
on obtient ainsi deux valeurs de C, auxquelles correspondent deux solutions du problme
propos.
Premire solution

C = x;

on dduit donc de l'galit (11)

y x ( x x )
2
= 0

ou

y = x
Deuxime solution
3
2
= x C ;
: on dduit donc de l'galit (11)
0
3
2
3
2
2
=
(
+ + x x x y
ou
9
2
= x y

Nous avons obtenu deux droites : y = xy = x et
9
2
= x y . La premiere droite est
le lieu des points singuliers et la seconde l'enveloppe (fig. 262).
51

Re m a r q u e 2. Nous avons dmontr au 7, ch. VI que les normales une
courbe taient en mme temps les tangentes la dveloppe de cette courbe. Par
consquent, la famille des normales une courbe donne est en mme temps la
famille des tangentes sa dveloppe. On voit donc que la d v e 1 o p p e
d ' u n e c o u r b e e s t l ' e n v e l o p p e d e l a f a mi l l e d e s
n o r ma l e s c e t t e c o u r b e (fig. 263).
Cette remarque permet d'indiquer encore une mthode pour la recherche de la
dveloppe : on trouve l'quation de la dveloppe d'une courbe en dfinissant
pralablement la famille des normales cette courbe, puis en cherchant
l'enveloppe de cette famille.

12. Solutions singulires des quations diffrentielles du premier ordre

Supposons que l'quation diffrentielle
(4)
ait pour intgrale gnrale
(x, y, C) = 0. (2)

Supposons que la famille de courbes intgrales de l'quation (2) ait une
enveloppe. Montrons que cette enveloppe est galement une courbe intgrale de
l'quation diffrentielle (1).
En effet, l'enveloppe est tangente en chacun de ses points une certaine courbe
de la famille, c'est--dire qu'elle a en ce point une tangente commune avec la
courbe. Par consquent, en chaque point de l'enveloppe, les quantits x, y, y'
sont les mmes pour l'enveloppe et pour la courbe de la famille.

Or pour la courbe de la famille les quantits x, y, y' vrifient l'quation (1). Il en
rsulte que l'abscisse, l'ordonne et le coefficient angulaire de chaque point de
l'enveloppe vrifient aussi cette mme quation, ce qui signifie que l'enveloppe
est une courbe intgrale et que son quation est une solution de l'quation
diffrentielle donne.

Mais l'enveloppe n'tant pas en gnral une courbe de la famille, son quation
ne peut tre dduite de l'intgrale gnrale (2) en particularisant C. On appelle
solution singulire d'une quation diff-rentielle toute solution non dduite de
l'intgrale gnrale en particularisant C, et ayant pour graphe l'enveloppe de la
famille de courbes intgrales contenues dans la solution gnrale.

Supposons connue l'intgrale gnrale
(x, y, C) = 0;

52
liminant C de cette quation et de l'quation 0 ) , , ( = C y x
C
, on obtient
une quation (x, y) = 0. Si cette fonction vrifie l'quation diffrentielle (mais
n'appartient pas la famille (2)), c'est une intgrale singulire.
Remarquons qu'il passe au moins deux courbes intgrales par chaque point de
l'intgrale singulire, c.--d. que l'u n i c i t d e l a s o l u t i o n e s t
v i o l e e n c h a q u e p o i n t d ' u n e i n t g r a l e s i n g u l i r e .

Notons que le point dans lequel est viole l' unicit de la solution d'une quation
diffrentielle, c'est--dire le point par lequel passent au moins deux courbes
intgrales, s'appelle point singulier
*
). Par consquent, toute solution singulire
est constitue de points singuliers.
E x e mp l e . Trouver la solution singulire de l'quation
y
2
(1 + y
2
) = R
2
. (*)
S o l u t i o n . Trouvons son intgrale gnrale. Rsolvons l'quation par rapport y':
y
y R
dx
dy
2 2
=
On trouve en sparant les variables
dx
y R
ydy
=

2 2

On dduit l' ntgrale gnrale par intgration:
(x C)
2
+ y
2
= R
2
.

On voit que la famille de courbes intgrales est la famille de cercles de rayon R centrs
sur l'axe des abscisses. L'enveloppe de cette famille de cercles est donne par les deux
droites y = R.
Les fonctions y = R vrifient l'quation diffrentielle (*). Elles reprsentent les
intgrales singulires.

13. Equation de Clairaut

Considrons l'quation suivante
|
.
|
\
|
+ =
dx
dy
dx
dy
x y (1)
appele quation de Clairaut. Elle s'intgre en introduisant un paramtre
auxiliaire. Posons, en effet, p
dx
dy
= ; l'quation (1) prend la forme

*
Les points frontires du domaine d'existence de la solution sont galement
nomms points singuliers. Tout point intrieur du domaine par lequel passe une
seule et unique courbe intgrale de l'quation diffrentielle s'appelle point
ordinaire.
53
y = xp + (p) .
Drivons tous les termes de cette dernire quation par rapport x, ayant en vue
que p =
dx
dy
est fonction de x
p = x
dx
dp
+ p + (p)
dx
dp

ou
[ x + (p)]
dx
dp
=0
Annulons sparment chaque facteur, on obtient
dx
dp
= 0 (2)
et
x + (p) = 0. (3)
1) L'intgration de (2) donne p = C (C = const). Substituant
cette valeur de p dans l'quation (1'), on trouve son intgrale gnrale
y = xC + (C) (4)

qui reprsente, du point de vue gomtrique, une f a mi l l e d e d r o i t e s .
2) Tirons p de l'quation (3) en tant que fonction de x et substituons-la dans
l'quation (1') ; on trouve
y = xp (x) + [p(x)] (1")

qui, comme nous allons voir, est une solution de l'quation (1).
En effet, on trouve en vertu de (3)
p
dx
dy
= + [ x + (p)]
dx
dp
= p.
Par consquent, on obtient une identit lorsqu'on substitue la fonction (1 ") dans
l'quation (1)
xp + (p) =xp + (p).

La solution (1") ne peut pas tre obtenue partir de l'intgrale gnrale (4) en
particularisant C. C'est une So l u t i o n s i n g u 1 i r e ; on l'obtient en
liminant le paramtre p des quations

)
`
= +
+ =
0 ) (
), (
p x
p xp y

ou, ce qui revient au mme, en liminant C dans les quations
y = xC + (C) ,
x +
C
(C) = 0.
54

On voit donc que la s o l u t i o n s i n g u l i r e d e l ' q u a t i o n d e
Cl a i r a u t e s t l ' e n v e l o p p e d e l a f a mi l l e d e d r o i t e s
d f i n i e s p a r l ' i n t g r a l e g n r a 1 e (4).

E x e mp l e . Trouver les intgrales gnrale et
singulire de l'quation
2
1 |
.
|
\
|
+
+ =
dx
dy
dx
dy
a
dx
dy
x y
S o l u t i o n . On obtient l'intgrale gnrale en
remplaant
dx
dy
par C
2
1 C
aC
xC y
+
+ =
Fig. 264
Pour obtenir la solution s i n g u 1 i r e , drivons cette dernire quation par rapport C
0
) 1 (
2 / 3 2
=
+
+
C
a
x .
On obtient la solution singulire (l'enveloppe) sous forme paramtrique (C tant le
paramtre)
+
=
+
=
2 / 3 2
3
2 / 3 2
) 1 (
,
) 1 (
C
aC
y
C
a
x

Eliminant le paramtre C on trouve la dpendance entre x et y. Elevons chacune de ces
quations sparment la puissance et ajoutons membre membre, on obtient la
solution singulire sous la forme
x

+ y
= a
.

C'est une astrode. Toutefois l'enveloppe de la famille de droites (et donc la solution
singulire) n'est pas reprsente par Pastrode tout entire mais par sa moiti de gauche
(car les quations paramtriques de l'enveloppe montrent que x 0) (fig. 264).

14. Equation de Lagrange

On appelle ainsi une quation de la forme
y = x (y) + (y'),
55
o et sont des fonctions donnes de
dx
dy
.
Cette quation est linaire par rapport x et y. L'quation de Clairaut, examine
au paragraphe prcdent, est un cas particulier de l'quation de Lagrange
lorsque (y') y'. Tout .comme l'quation de Clairaut, l'quation de Lagrange
s'intgre en introduisant un paramtre auxiliaire p. Posons y' = p ;
l'quation propose prend alors la forme
y = x (p) + (p) (1')
On obtient en drivant par rapport x
| |
dx
dp
p p x p p ) ( ) ( ) ( + + = ou | |
dx
dp
p p x p p ) ( ) ( ) ( + =
On trouve d'emble certaines solutions de cette quation, car elle devient une
identit pour toute valeur constante p = p
o
vrifiant la condition

p
o
(p
o
) = 0 .

En effet, lorsque p est constant, on a
dx
dp
0 et les deux membres de l'quation
(1") s'annulent.
La solution correspondant chaque valeur de p = p
o
, c.--d.
dx
dy
= p
o
, est une
fonction l i n a i r e de x (tant donn que la drive
dx
dy
n'est constante que
pour les fonctions linaires). Pour trouver cette fonction, il suffit de substituer
dans l'galit (4') la valeur p = p
o

y = x (p
o
) + (p
o
).

Si cette solution ne peut tre dduite de la solution gnrale en particularisant la
constante arbitraire, c'est une s o l u t i o n s i n g u 1 i r e .
Trouvons prsent la s o l u t i o n g n r a 1 e. Ecrivons cet effet l'quation
(1") sous la forme
) (
) (
) (
) (
p p
p
p p
p
x
dp
dx

et considrons x comme fonction de p. L'quation obtenue est alors une
quation diffrentielle linaire par rapport la fonction x (p).
On trouve en la rsolvant
x = (p, C) (2)
Eliminant le paramtre p des quations (1') et (2), on obtient l' i n t g r a 1 e
g n r a 1 e de l'quation (1) sous la forme
(x, y, C) = 0.
56
E x e mp l e . Soit l'quation
y = xy
2
+ y
2
(I)
Posons y' = p, on obtient
y = xp
2
+ p
2
. (I' )
Drivons par rapport x, on obtient
| |
dx
dp
p xp p p 2 2
2
+ + = (I")
Trouvons les s o l u t i o n s s i n g u 1 i r e s . Etant donn que p = p lorsque p
o
=
0 et p
l
= 1 on aura pour solutions les fonctions (voir (I'))

y = x0
2
+ 0
2
, c.-a-d. y = 0
et
y = x + 1.
On saura si ces fonctions sont des solutions particulires ou singulires aprs
avoir trouv l'intgrale gnrale. Pour trouver l'intgrale gnrale crivons
l'quation (I") sous la forme
p p
x
dp
dx
1
2
1
2

et considrons x comme fonction de la variable indpendante p. Intgrons
l'quation linaire (relativement x) obtenue, on trouve
2
2
) 1 (
1
+ =
p
C
x . (II)
Eliminant p des quations (I') et (II) on obtient l' i n t g r a 1 e g n r a 1 e :
2
) 1 ( + + = x C y .
L'quation propose a pour li n t g r a l e s i n g u l i r e :
y = 0,
tant donn que cette solution ne rsulte pas de la solution gnrale en
particularisant C.
Quant la fonction y = x + 1, elle n'est pas une solution singulire, mais une
solution particuliere; elle se dduit de la solution gnrale en posant C=0.

15. Trajectoires orthogonales et isogonales

Considrons une famille de courbes un paramtre
(x, y, C) = 0. (1)
On appelle trajectoires isogonales les courbes coupant toutes les courbes de la
famille donne (1) sous un angle constant. Si l'on a un angle droit, ces courbes
sont alors des trajectoires orthogonales.

57
T r a j e c t o i r e s o r t h o g o n a l e s . Cherchons l'quation des trajectoires
orthogonales. Ecrivons l'quation diffrentielle de la famille de courbes donne,
en liminant le paramtre C des quations
(x, y, C) = 0.
et
. 0 =

dx
dy
y x

Soit
0 , , = |
.
|
\
|
dx
dy
y x F
cette quation diffrentielle.
dx
dy
est ici la pente de la tangente au point M (x, y)
la courbe correspondante de la famille. Etant
donn que la trajectoire orthogonale passant par le
point M (x, y) est perpendiculaire la courbe
correspondante, sa pente
dx
dy
r
est lie
dx
dy
par la
relation (fig. 265)
dx
dy dx
dy
r
1
= (2)
Substituant cette expression dans l'quation (4') et
omettant l'indice T,on obtient une relation entre les
coordonnes d'un point arbitraire (x, y) et la pente de la trajectoire orthogonale
en ce point, c.--d. l ' q u a t i o n d i f f r e n t i e l l e d e s t r a j e c t o i r e s
o r t h o g o n a l e s
0
1
, , =
|
|
|
|
.
|
\
|
dx
dy
y x F . (3)
L'intgrale gnrale de cette quation
(x, y, C) = 0.
reprsente l a f a mi l l e d e t r a j e c t o i r e s o r t h o g o n a 1 e s .
Les trajectoires orthogonales se rencontrent, par exemple, lorsqu'on tudie
l'coulement plan d'un fluide.

Considrons le mouvement plan d'un fluide tel que le vecteur vitesse v (x, y) du
courant soit dfini en chaque point du plan Oxy. Si ce vecteur ne dpend que de
la position du point et non du temps, on dit que le mouvement est stationnaire.
Nous allons considrer un tel mouvemnt. En outre, nous supposerons qu'il
existe un potentiel de vitesses, c.--d. une fonction u (x, y) telle que les
Fig. 265
58
projections du vecteur v (x, y) sur les axes de coordonnes v
x
(x, y) et v
y
(x, y)
soient les drives partielles de cette fonction par rapport x et y
y x
v
y
u
v
x
u
=
; (4)
Les courbes de la famille
u (x, y) = C (5)

sont appeles 1 i g n e s d e n i v e a u ou lignes
quipotentielles.
Les courbes dont la tangente en chaque point est
confondue avec le vecteur v (x, y) sont appeles
1 i g n e s d e c o u r a n t ; elles matrialisent les
trajectoires des particules en mouvement.
Montrons que les lignes de courant sont les trajectoires orthogonales de la
famille de lignes quipotentielles (fig. 266).
Soit l'angle form par le vecteur vitesse v et l'axe Ox. On a, en vertu des
relations (4),
; sin
) , (
; cos
) , (
v v =
y
y x u
x
y x u

d'o l'on dduit la pente de la tangente la ligne de courant
x
y x u
y
y x u
tg
=
) , (
) , (
(6)
On obtient la pente de la tangente la ligne quipotentielle en drivant la
relation (5) par rapport x
. 0 =
dx
dy
y
u
x
u

d'o
y
u
x
u
dx
dy
= (7)
Par consquent, la pente de la tangente la ligne quipotentielle est l'inverse
chang de signe de la pente de la tangente la ligne de courant.
Il en rsulte que les lignes quipotentielles et les lignes de courant sont
orthogonales.

Fig. 266
59
Dans le cas d'un champ lectrique ou d'un champ magntique, les trajectoires
orthogonales de la famille de lignes quipotentielles sont les lignes de force du
champ.
E x e mp l e 1. Trouver les trajectoires orthogonales de la famille de
paraboles
y = Cx
2
.

Fig. 267

S o l u t i o n . Ecrivons l'quation diffrentielle de la famille y' = 2Cx. On obtient
en liminant C
x y
y 2
=
.
Remplaant dans cette galit y' par
y
1
, on obtient l'quation diffrentielle de
la famille de trajectoires orthogonales
x y y
2 1
=
ou
2
xdx
ydy =
Son intgrale gnrale est
2
2 2
2 4
C
y x
= +
Par consquent, les trajectoires orthogonales de la famille de paraboles -donne
forment une famille d'ellipses de demi-axes a = 2C, b = C 2 (fig. 267).
60
Trajectoires isogonales. Supposons que les trajectoires coupent les courbes
d'une famille donne sous l'angle . Posons tg = k.
La pente tg =
dx
dy
(fig. 268) de la tangente la courbe de la famille et la
pente tg =
dx
dy
r
de la tangente la trajectoire
isogonale sont relies par la relation
+

= =
tg tg 1
tg tg
) ( tg tg
c.--d. que
1 +
=
dx
dy
k
k
dx
dy
dx
dy
r
r
(2')
Substituant cette expression dans l'quation (1') et omettant l'indice T, on
obtient l'quation diffrentielle des trajectoires isogonales.

E x e mp l e 2. Trouver les trajectoires isogonales de la famille de droites

y = Cx. (8)

On suppose que ces droites sont coupes sous l'angle , et on posera tg = k.
S o l u t i o n . Ecrivons l'quation diffrentielle de la famille de droites.
Drivons l'quation (8) par rapport x
C
dx
dy
= .
Par ailleurs, on dduit de la mme quation
x
y
C =
L'quation de la famille de droites est donc
x
y
dx
dy
= .
On obtient l'quation diffrentielle des trajectoires isogonales en se servant de la
relation (2')
x
y
dx
dy
k
k
dx
dy
r
r
=
+
1
.
On a donc, en omettant l'indice T
Fig. 268
61
x
y
k
x
y
k
dx
dy
+
=
1

On obtient l'intgrale gnrale en intgrant cette quation homogne:
Log
k
y x
1
2 2
= + arc tg
x
y
+Log C, (9)

Fig. 269
telle est la famille de trajectoires isogonales. Pour voir quelles sont les courbes
de cette famille, passons en coordonnes polaires:
x
y
= tg ; = +
2 2
y x
On obtient en substituant ces expressions dans (9)
Log =
k
1
+ Log C
ou
=
k
Ce
.
On voit que la famille de trajectoires isogonales est compose de spirales
logarithmiques (fig. 269).

16. Equations diffrentielles d'ordre suprieur un (notions gnrales)

Comme nous l'avons indiqu plus haut (voir 2), on peut crire
symboliquement une quation diffrentielle d'ordre n sous la forme

F (x, y, y', y", . . ., y
(n)
) = 0 (1)
62

ou encore, si elle se rsout par rapport la drive d'ordre n,

y
(n)
= f (x, y, y', y", . . ., y
(n-1)
). (1')

Dans le prsent chapitre, nous ne considrerons que des quations rsolubles
par rapport la drive d'ordre le plus lev. On a pour ces quations un
thorme d'existence et d'unicit de la solution analogue celui des quations
du premier ordre.

T h o r me . Si dans l'quation
y
(n)
= f (x, y, y', y", . . ., y
(n-1)
)
la fonction f (x, y, y', y", . . ., y
(n-1)
) et ses drives prtielles par rapport y, y',
. . . y
(n-1)
sont continues dans un certain domaine contenant les valeurs x = x
o
, y
= y
o
, y' = y
o
, . . ., y
(n-1)
= y
o
(n-1)
, il existe une solution et un seule y = y (x) de
l'quation vrifiant les conditions
=
=
=

=
=
=
) 1 ( ) 1 (
,
,
n
o
n
x x
o x x
o x x
y y
y y
y y
o
o
o
L L L L
(2)
qui sont appeles les c o n d i t i o n s i n i t i a l e s . La dmonstration de ce
thorme sort du cadre de ce livre.
Si l'on considre une quation du second ordre y" = f (x, y, y'), les conditions
initiales de la solution pour x = x
o
seront

y = y
o
, y = y
o
,

o x
o
, y
o
, y
o
sont des nombres donns. Le sens gomtrique de ces conditions
est le suivant : il passe par le point donn du plan (x
o
, y
o
) une seule courbe dont
la pente de la tangente en ce point est y
o
. Il en rsulte que si l'on se donne
diffrentes valeurs de y
o
, le point x
o
, y
o
tant fixe, on obtient autant de courbes
intgrales de pentes diffrentes passant par le point donn.
Introduisons maintenant la notion de solution gnrale d'une quation du n-ime
ordre.

D f i n i t i o n . On appelle solution gnrale d'une quation diffrentielle du n-
ime ordre une fonction
y = (x, C
1
, C
2
, . . ., C
n
),
dpendant de n constantes arbitraires C
1
, C
2
, . . ., C
n
, telle que
a) elle vrifie l'quation quelles que soient les valeurs des constantes C
1
,
C
2
, . . .,C
n
;
63
b) les conditions initiales tant donnes :
) 1 ( ) 1 (
,
,

=
=
=
=
=
=
n
o
n
x x
o x x
o x x
y y
y y
y y
o
o
o
L L L L

on peut choisir les constantes C
1
, C
2
, . . ., C
n
de sorte que la fonction y = (x,
C
1
, C
2
, . . ., C
n
) vrifie ces conditions (on suppose que les valeurs initiales x
o
,
y
o
, y
o,..,

) 1 ( n
o
y appartiennent au domaine d'existence de la solution).
Une relation de la forme (x, y, C
1
, C
2
, . . ., C
n
) = 0, dfinissant la solution
gnrale implicitement, est appele l'intgrale gnrale de l'quation
diffrentielle propose.
Toute fonction se dduisant de la solution gnrale, en concrtisant les valeurs
C
1
, C
2
, . . ., C
n
est une solution particulire.

La courbe reprsentative d'une solution particulire est une courbe intgrale de
l'quation diffrentielle donne.
Rsoudre (intgrer) une quation diffrentielle d'ordre n, c'est

1) trouver sa solution gnrale (si les conditions initiales ne sont pas donnes)
ou
2) trouver la solution particulire de l'quation satisfaisant aux conditions
initiales (s'il y en a).

Nous donnons dans les paragraphes suivants des mthodes de rsolution de
diffrentes quations du n-ime ordre.

17. Equation de la forme y
(n)
= f (x)

L'quation la plus simple du n-ime ordre est de la forme
y
(n)
= f (x). (1)
Trouvons son intgrale gnrale.
Intgrons par rapport x les deux membres de l'quation. On obtient, en prenant
en considration que y
(n)
= (y
(n-1)
) :
1
) 1 (
0
) ( C dx x f y
x
x
n
+ =

o x
o
est une valeur arbitrairefixe de x et C
1
une constante d'intgration.

Intgrons encore une fois
64
2 0 1
) 2 (
) ( ) (
0 00
C x x C dx dx x f y
x
x
x
x
n
+ +
|
|
|
.
|
\
|
=

Continuant ainsi, on obtient (aprs n intgrations) l'expression de l'intgrale
gnrale
n
x
x
n n
x
x
C
n
x x
C
n
x x C
dx dx x f y + +
+ =

L L L L L L
0 0
)! 2 (
) (
)! 1 (
) (
) (
2
0
2
1
0 1
.
Pour trouver la solution particulire vrifiant les cond:t:ons initiales
) 1 ( ) 1 (
0
; ; ;

=
= =
= = =
n
o
n
x x
x x x x
y y y y y y
o
o o
L L L L ,
il suffit de poser
) 1 (
1 0 1
; ; ;

= = =
n
o n n
y C y C y C L L L L
E x e mp 1 e 1 . Trouver l'intgrale gnrale de l'quation
y " = sin (kx)
et la solution particulire satisfaisant aux coalitions initiales y
x = o
= 0, y
x = o
= 1 .
S o l u t i o n .
2
0
1
0
0
1 1
1 cos
1 cos
sin
C dx C dx k
kx
y
C
k
kx
C kxdx y
x x
x
+ +
|
|
.
|
\
|
=
+
= + =

ou
2 1
2
sin
C x C
k
x
k
kx
y + + + = .
Telle est l'intgrale gnrale. Pour trouver la solution particulire satisfaisant aux
conditions initiales donnes, il suffit de dterminer les valeurs correspondantes de C
1
et
C
2
.
On dduit de la condition y
x = o
= 0 C
2
= 0.
On dduit de la condition y
x = o
= 1 C
1
= 1.
Par consquent, la solution particulire cherche s'crit
|
.
|
\
|
+ + = 1
1 sin
2
k
x
k
kx
y
On rencontre des quations diffrentielles de ce genre en thorie de la flexion des
poutres.

E x e mp l e 2. Considrons une poutre prismatique flchissant sous l'action de forces
extrieures, aussi bien rparties que concentres. Menons l'axe Ox horizontalement,
confondu avec l'axe de la poutre avant sa dformation, et Oy verticalement vers le bas
(fig. 270).
65
Toute force agissant sur la poutre (par exemple, la charge, la raction des appuis) a un
moment par rapport une section transversale de la
poutre qui est gal au produit de la force par la
distance entre le point d'application de la force et la
section considre. La somme M(x) des moments de
toutes les forces appliques d'un mme ct de la
section d'abscisse x est appele moment flchissant de
la poutre par rapport la section donne. On
dmontre dans les cours de rsistance des matriaux
que le moment flchissant d'une poutre est
R
EJ

o E est le module d'lasticit, qui dpend du matriau, J le moment d'inertie de la
section transversale de la poutre par rapport l'axe horizontal passant par le centre de
gravit de cette section, R le rayon de courbure de l'axe de la poutre courbe, dont
l'expression est donne par la formule ( 6, chap. VI)

) 1 (
2
3
2
y
y
R

+
= .
Par consquent, l'quation diffrentielle de l'axe courbe de la poutre s'crit
EJ
x M
y
y ) (
) 1 (
2
3
2
=
+

(2)
Si l'on admet que les dformations sont petites et que les angles entre les tangentes
l'axe de la poutre et l'axe Ox sont petits, on pourra ngliger la quantit y'
2
qui est le carr
de la petite quantit y' et poser
y
R

=
1

L'quation diffrentielle de la poutre flchie devient alors
EJ
x M
y
) (
= (2)
C'est une quation de la forme (1).

E x e mp l e 3. Une poutre est encastre par son extrmit O et une force p agit
verticalement l'extrmit L la distance l de la section d'encastrement (fig. 270). On
ngligera le poids de la poutre.
Considrons la section au point N (x). Le moment flchissant par rapport la section N
est dans le cas donn
M (x) = (l - x) P.
L'quation diffrentielle (2') devient
) ( x l
EJ
P
y = .

Fig. 270
66
Conditions initiales : la dflexion y est nulle lorsque x = 0 et la tangente l'axe de la
poutre courbe est confondue avec l'axe Ox, c.--d. 0 ; 0
0
= =
= = x x x
y y
o
.
On trouve en intgrant l'quation:
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= =

3 2
;
2
) (
3 2
0
x
lx
EJ
P
y
x
lx
EJ
P
dx x l
EJ
P
y
x

Notamment, la formule (3) dfinit la flche h l'extrmit L
EJ
Pl
y h
l x
3
3
= =
=

18. Quelques types d'quations diffrentielles du second ordre se
ramenant des quations du premier ordre. Problme de la deuxime
vitesse cosmique

I. E q u a t i o n s d e l a f o r me
|
.
|
\
|
=
dx
dy
x f
dx
y d
,
2
2
(1)
ne contenant pas explicitement la fonction inconnue y.
S o 1 u t i o n . Dsignons la drive
dx
dy
par p.
dx
dy
=p On aura
dx
dp
dx
y d
=
2
2
.
Substituant ces expressions des drives dans l'quation (1), on obtient une
quation du premier ordre
) , ( p x f
dx
dp
=
o p est la fonction inconnue de x. On obtient par intgration sa solution
gnrale
p = p (x, C
1
),
puis l'on dduit de la relation
dx
dy
=p l'intgrale gnrale de l'quation (1)
+ =
2 1
) , ( C dx C x p y
E x e mp l e 1. Considrons l'quation diffrentielle de la chanette (voir 1)
2
2
2
1
1
|
.
|
\
|
+ =
dx
dy
a
dx
y d

Posons
dx
dy
=p
on a
67
dx
dp
dx
y d
=
2
2

et on obtient une quation diffrentielle du premier ordre par rapport la fonction
auxiliaire p (x)
2
1
1
p
a dx
dp
+ =
Sparons les variables
a
dx
p
dp
=
+
2
1
,
do
Log
1
2
) 1 ( C
a
x
p p + = + +
|
.
|
\
|
+ =
1
sh C
a
x
p
Mais comme p =
dx
dy
, cette dernire relation est une quation diffrentielle
portant sur la onction inconnue y. On obtient en l'intgrant l'quation de la chanette (voir
1)
2 1
ch C C
a
x
a y + |
.
|
\
|
+ =
Trouvons la solution particulire satisfaisant aux conditions initiales suivantes:
y
x=o
= a,
y
x=o
= 0.
La premire condition donne C
2
= 0, la seconde C
1
= 0. On obtient finalement
|
.
|
\
|
=
a
x
a y ch .
R e ma r q u e . On intgre d'une manire analogue l'quation
y(n) = f (x, y
(n-1)
).
Posant y
(n-1)
= p, on obtient pour dterminer p une quation du premier ordre
) , ( p x f
dx
dp
=
Dterminant p en fonction de x, on dduit y de la relation y
(n-1)
= p (voir 17).

II. E q u a t i o n s d e l a f o r me
|
.
|
\
|
=
dx
dy
y f
dx
y d
,
2
2
(2)
n e c o n t e n a n t p a s e x p l i c i t e me n t l a v a r i a b l e i n d p e n d a n t e
x . Posons nouveau
68
dx
dy
=p (3)
mais nous considrerons maintenant que p e s t f o n c t i o n d e y (et non de x,
comme auparavant). On aura
p
dy
dp
dx
dy
dy
dp
dx
dp
dx
y d
= = =
2
2

Substituant dans l'quation (2) les expressions
dx
dy
et
2
2
dx
y d
, on obtient une quation du
premier ordre portant sur la fonction auxiliaire p
) , ( p y f
dy
dp
p (4)
On trouve, en l'intgrant, p comme fonction de y et d'une constante arbitraire C
1
:
p = p (y, C
1
).
Substituant cette expression dans la relation (3), on trouve une quation diffrentielle du
premier ordre relativement la fonction y de x
dx
dy
= p (y, C
1
)
On trouve en sparant les variables
dx
C y p
dy
=
) , (
1

L'intgration de cette quation fournit l'intgrale gnrale de l'quation propose

(x, y, C
1
, C
2
) = 0.

E x e mp l e 2. Trouver l'intgrale gnrale de l'quation
3
5
3

= y y .
dx
dy
=p et considrons p comme fonction de y. On a alors
dy
dp
p y = et on obtient une quation du premier ordre o la fonction y
inconnue est p
3
5
3

= y
dy
dp
p
On trouve en intgrant cette quation
3
2
1
3
2
1
2
ou
= = y C p y C p .
69
Mais p =
dx
dy
; on obtient donc pour y l'quation
dx
y C
dy
=
3
2
1
ou dx
y C
dy y
=
1
3
2
1
3
1

et on trouve

= +
1
3
2
1
3
1
2
y C
dy y
C x
Pour calculer cette intgrale, faisons la substitution
2
3
2
1
1 t y C = . On a alors
2
1
1
2
1
2
3
1
1
) 1 (
C
t y + = dt
C
t t dy
2
1
1
2
1
2
1
) 1 ( 3 + =
Par consquent,
) 2 ( 1
1
3
3 ) 1 ( 3 1
1
3
2
1
3
2
1
2
1
3
2
1
2
2
1 3
2
1
3
1
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
+
=

y C y C
C
t
t
C
dt
t
t t
C
y C
dy y

On trouve finalement
) 2 ( 1
1
3
2
1
3
2
1
2
1
2
+ = + y C y C
C
C x
E x e mp l e 3. Supposons qu'un point matriel dcrive la droite Ox sous l'action d'une
force dpendant seulement de la position du point. L'quation diffrentielle du
mouvement est
) (
2
2
x F
dt
x d
m = .
Soit x = x
o
et
dt
dx
= v
o
pour t = 0.
Multiplions les deux membres de l'quation par
dt
dx
dt et intgrons de 0 t, on obtient
= |
.
|
\
|
x
x
dx x F mv
dt
dx
m
0
) (
2
1
2
1
2
0
2

ou
70
const.
2
1
) (
2
1
2
0
2
0
= =
(
(
+ |
.
|
\
|
mv dx x F
dt
dx
m
x
x

Le premier terme de la dernire galit reprsente l'nergie cintique du point matriel et
le second son nergie potentielle. Il rsulte de l'galit obtenue que la somme des
nergies potentielle et cintique est constante pendant le mouvement.

P r o b l me d u p e n d u l e ma t h ma t i q u e . Considrons un point matriel de
masse m se mouvant sous l'action de son propre poids sur
une circonfrence L dans un plan vertical. Trouvons
l'quation du mouvement en faisant abstraction des forces
de rsistance (frottement, rsistance de l'air, etc.).
Prenons l'origine des coordonnes au point le plus bas de la
circonfrence et dirigeons l'axe Ox tangentiellement cette
dernire (fig. 271).
Soient l le rayon de la circonfrence, s la longueur de la
portion d'arc de l'origine O au point variable M o se trouve
la masse m, cet arc o tant pris avec son signe (s > 0 si le
point M est droite de O ; s < 0 si le point M est gauche
de O). On se propose de trouver la dpendance entre s et le
temps t.
Dcomposons la force de pesanteur mg en ses composantes
tangentielle et normale. La premire, qui est gale - mg
sin , entrane le mouvement, la seconde est compense par
la raction de la circonfrence dcrite par la masse m. L'quation du mouvement s'crit
donc
mg
dt
s d
m =
2
2
sin .
Comme on a pour la circonfrence =
l
s
, on obtient l'quation
l
s
g
dt
s d
sin
2
2
=
C'est une quation diffrentielle du type II (car elle ne contient pas explicitement la
variable indpendante t).
Intgrons-la comme il a t indiqu ci-dessus
p
ds
dp
dt
s d
p
dt
ds
= =
2
2
,
Par consquent,
l
s
g
ds
dp
p sin = ou ds
l
s
g pdp sin =
donc
Fig. 271
71
1
2
cos 2 C
l
s
gl p + = .
Dsignons par s
o
l'longation maximum du point M. La vitesse du point est nulle lorsque
s = s
o
0
00
00
= =
=
=
s s
s s
p
dt
ds

Ceci permet de dterminer C
1

1
0
cos 2 0 C
l
s
gl + = d'o
l
s
gl C
0
1
cos 2 =
Par consquent,
|
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
=
l
s
l
s
gl
dt
ds
p
0
2
2
cos cos 2
ou, en appliquant cette dernire relation la formule relative la diffrence de
cosinus
l
s s
l
s s
gl
dt
ds
2
sin
2
sin 4
0 0
2
+
= |
.
|
\
|
ou
*
)
l
s s
l
s s
gl
dt
ds
2
sin
2
sin 2
0 0
+
=
(6)
C'est une quation variables sparables. Sparons les variables:
dt gl
l
s s
l
s s
ds
2
2
sin
2
sin
0 0
=
+

Nous supposerons pour l'instant que s s
o
, de sorte que le dnominateur de la
fraction n'est pas nul. Si l'on suppose que s = 0 lorsque t = 0, on aura de l'galit
t gl
l
s s
l
s s
ds
s
2
2
sin
2
sin
0
0 0
=
+
(7)
Cette galit donne la dpendance entre s et t. L'intgrale de gauche ne
s'exprime pas au moyen des fonctions lmentaires. Il en est de mme de s
comme fonction de t. Considrons le problme pos approximativement. Nous
supposerons que les angles
l
s
0
et
l
s
sont petits. Les angles
l
s s
2
0
+
et
l
s s
2
0

ne seront pas suprieurs
l
s
0
. Remplaons dans l'quation (6) les sinus par les
angles:

*
Nous prenons le signe plus devant le radical. Il dcoulera de la remarque faite
la fin de ce problme qu'il n'y a pas lieu d'examiner le cas du signe moins.
72
l
s s
l
s s
gl
dt
ds
2 2
2
0 0
+
= ou
2 2
0
s s
l
g
dt
ds
= .
Sparons les variables, On obtient (en supposant provisoirement que s s
o
)
dt
l
g
s s
ds
=
2 2
0
. (7)
Nous supposerons de nouveau que s = 0 lorsque t = 0. On obtient en intgrant cette
qualion
t
l
g
s s
ds
s

0
2 2
0
=
(8')
ou
arc sin t
l
g
s
s

0
= .
d'ou
s = s
o
sin t
l
g
(9)
R e ma r q u e . Nous avons suppos jusqu' prsent s s
o
. Mais on pout s'assurer eu
substituant directement que la fonction (9) est solution de l'quation (6') duel que soit t.
Rappelons que la solution (9) est une solution approche cle l'quation (5), tant donn
que nous avons remplac l'quation (6) par l'quation approche (6').
L'galit (9) montre que le point M (que l'on peut considrer commel'extrmit du
pendule) accomplit des oscillations harmoniques de priode
g
l
T 2 = . Cette priode
ne dpend pas de l'amplitude de l'oscillaion s
o
.

E x e mp 1 e 4. Problme de la deuzime vitesse cosrnique.
Dterrniner la vitesse avec laquelle il faut lancer un corps verticalement vers le haut pour
qu'il chappe l'attraction terrestre. On ngligera la rsistance de lair.
S o l u t i o n . Dsignons les masses de la Terre et du corps respectivement par M et m.
En vertu de la loi d'attraction newtonienne la force f sollicitant le corps m est
2
r
m M
k f

= ,
o r est la distance entre le centre de la Terre et le centre de gravit du corps lanc, k est
la constante de gravitation universelle.
L'quation diffrentielle du mouvement du corps de masse m est
2 2
2
r
m M
k
dt
r d
m

= ou
2 2
2
r
M
k
dt
r d
= (10)
73
Nous avons pris le signe moins parce que l'acclration est ici ngative. L'quation
diffrentielle (10) est une quation de la forme (2). Nous la rsoudrons en prenant pour
conditions initiales
pour t = 0 r = R,
0
v
dt
dr
= .
R est ici le rayon de la Terre et v
o
la vitesse de lancement. Introduisons les notations
, ,
2
2
dr
dv
v
dt
dr
dr
dv
dt
dv
dt
r d
v
dt
dr
= = = =
v tant la vitesse du mouvement. On obtient en substituant dans l'quation (10) :
2
r
M
k
dr
dv
v = .
2
r
dr
kM vdv =
On obtient en intgrant cette quation

1
2
1
2
C
r
kM
v
+ = (11)
Dterminons C
1
de la condition que v = v
o
la surface de la Terre (r = R)
1
2
0
1
2
C
R
kM
v
+ = ou
2
2
0
1
v
R
kM
C + =
Substituons la valeur de C
1
dans l'galit (11):
1
2
0
2
2
1
2
v
R
kM
r
kM
v
+ = ou
|
|
.
|
\
|
+ =
R
kM v
r
kM
v
2
1
2
2
0
2
(12)
Or, la vitesse du corps doit tre constamment positive (elle ne s'annule pas), donc
2
2
v
>0. Comme la quantit
r
kM
devient arbitrairement petite lorsque r crot
indfiniment, la condition
2
2
v
> 0 aura lieu pour tout r seulement si
R
kM v
2
2
0
0 (13)
ou
R
kM
v
2
0

On a donc pour la vitesse minimum
R
kM
v
2
0
= (14)
74
o k = 6,66.10
-8

2
3
s g
cm
, R = 63.10
7
cm.
A la surface de la Terre, r = R, l'acclration de la force de pesanteur est g (g = 981
2
s
cm

). Ceci tant, on dduit de l'galit (10)
2
R
M
k g =
ou
k
gR
M
2
=
Substituant cette valeur de M dans la formule (14), on obtient :
s
km
s
cm
gR v 2 , 11 10 2 , 11 10 63 981 2 2
5 7
0
= = =

19. Intgration graphique des quations diffrentielles du second ordre

Voyons quelle est l'interprtation gomtrique d'une quation diffrentielle du
second ordre. Soit l'quation
y" = f (x, y, y') (1)
Dsignons par l'angle form par la tangente la courbe avec l'axe positif Ox;
on a
=
dx
dy
tg . (2)
Pour expliciter le sens gomtrique de la drive seconde, rappelons-nous la
formule du rayon de courbure d'une courbe en un point donn
*
)
.
) 1 (
2
3
2
y
y
R

+
=
D'o
.
) 1 (
2
3
2
R
y
y
+
=
Or
y= tg ; 1+y
2
= 1+ tg
2
= sec
2

*
Nous supposions jusqu' prsent que le rayon de courbure tait un nombre
essentiellement p o s i t i f, mais nous supposerons dans ce paragraphe que le
rayon de courbure pourra prendre des valeurs tant positives que ngatives: si la
courbe est convexe (y" < 0), nous supposerons le rayon de courbure ngatif (R
C 0) ; nous le supposerons positif (R > 0) si la courbe est concave (y " > 0).
75
par consquent,
cos
1
3
=
R
y (3)
Substituant prsent dans l'quation (1) les expressions obtenues pour y' et y",
on aura
) tg , , (
cos
1
3
=
y x f
R

ou
) tg , , ( cos
1
3

=
y x f
R (4)
Ce qui montre qu'une quation diffrentielle du sectind ordre dtermine la
grandeur du rayon de courbure de la courbe
intgrale, une fois donnes les coordonnes
du point et la direction de la tangente en ce
point.
II rsulte de ce qui prcde une mthode de
construction approche d'une courbe
intgrale admettant une tangente continue
*
)
en chaque point; la courbe est constitue
d'arcs de cercles.
Ainsi, supposons que l'on doive tracer la
courbe intgrale de l'quation (1)
satisfaisant aux conditions initiales :
0 0
0 0
; y y y y
x x x x
= =
= =

Menons par le point M
0
(x
o
, y
o
) un rayon M
0
T
0
de pente y' = tg
o
= y
o
) (fig.
272). On dduit de l'quation (4) R = R
o
. Portons au segment M
0
C
0
de longueur
R
0
sur la perpendiculaire la direction M
0
T
0
et traons du point C
0
pris pour
centre un pent
arc de cercle M
0
M
1
de rayon R
0
. Remarquons qu'il faudra reporter le segment
M
0
C
0
du ct convenable pour que l'arc de cercle soit convexe vers le haut
lorsque R
0
< 0 et qu'il soit convexe vers le bas lorsque R
0
> 0 (voir la note, p.
74).
Soit ensuite un point M
1
(x
1
, y
1
) sur l'arc de courbe construit, suffisamment
voisin de M
0
, et soit tg
1
la pente de la tangente M
1
T
1
la courbe au point M
1
.
Dduisons de l'quation (4) la valeur R =R
1
correspondant M
1
. Menons le
segment M
1
C
1,
gal R
1
, perpendiculairement M
1
T
1
et, de C
1
comme centre,
traons un arc M
1
M
2
de rayon R
1
. Prenons ensuite sur cet arc un point M
2
(x
2
, y
2
)

*
C'est--dire que la pente est une fonction continue de l'arc s.
Fig. 272
76
voisin de M
1
et continuons notre construction jusqu' ce que l'on obtienne un
morceau de courbe suffisamment grand form d'arcs de cercles. Il rsulte de ce
qui prcde que cette courbe est approximativement une courbe intgrale
passant par le point M
0
. Il est vident que la courbe construite sera d'autant plus
proche
de la courbe intgrale que les arcs M
0
M
1
, M
1
M
2
, . . . seront plus petits.

20. Equations linaires homognes. Dfinitions et proprits gnrales

D f i n i t i o n 1. Une quation diffrentielle d'ordre n est dite linaire si elle
est du premier degr par rapport la fonction inconnue y et ses drives y', . . .,
y
(n-1)
, y
(n)
, c.--d. si elle est de la forme

a
o
y(n) + a
1
y
(n-1)
+ . . . + a
n
y = f (x),

o a
o
, a
1
, . . ., a
n
et f (x) sont des fonctions donnes de x ou des constantes, et a
o
0 quel que soit x dans le domaine de dfinition de l'quation (1). Nous
supposerons par la suite que les fonctions a
o
, a
1
, . . ., a
n
et f (x) sont continues
pour toutes les valeurs de x et que a
o
= 1 (sinon il suffira de diviser tous ls
termes par a
o
). La fonction f (x) est appele le second membre de l'quation.
Si f (x) 0, l'quation est dite non homogne ou encore avec second membre. Si
f (x) 0, l'quation s'crit
y(n) + a
1
y
(n-1)
+ . . . + a
n
y = 0 (2)

et elle est dite homogne ou sans second membre (le premier membre de cette
quation est une fonction homogne du premier degr par rapport y, y', y", . . .,
y
(n)
).
Etablissons quelques proprits fondamentales des quations linaires
homognes, en nous bornant dans les dmonstrations aux quations du second
ordre.

T h o r me . 1. Si y
1
et y
2
sont deux solutions particulires de l'quation
linaire homogne du second ordre
y " + a
1
y' + a
2
y = 0, (3)

y
1
+ y
2
est aussi solution de cette quation.
D m o n s t r a t i o n. Etant donn que y
1
et y
2
sont solutions de l'quation
propose, on a
)
`
= + +
= + +
0
, 0
2 2 2 1 2
1 2 1 1 1
y a y a y
y a y a y
(4)

77
Substituant la Somme y
1
+ y
2
dans l'quation (3) et prenant en considration
les identits (4), on aura
0 0 0 ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2 2 2 1 2 1 2 1 1 1
2 1 2 2 1 1 2 1
= + = + + + + +
= + + + + +
y a y a y y a y a y
y y a y y a y y

ce qui montre que y
1
+ y
2
est solution de l'quation.

T h o r me 2. Si y
1
est solution de l'quation (3) et si C est une constante,
Cy
1
est aussi une solution de cette quation.

D mo n s t r a t i o n . Substituant dans l'quation (3) l'expression Cy
1
, on
obtient
0 0 ) ( ) ( ) ( ) (
1 2 1 1 1 1 2 1 1 1
= = + + = + + C y a y a y C Cy a Cy a Cy ;
et le thorme est dmontr.
D f i n i t i o n 2. Deux solutions y
1
et y
2
de (3) sont dites linairement
indpendantes sur le segment [a, b] si leur rapport n'est pas constant sur ce
segment, c.--d. si
const.
2
1
y
y
.
Sinon, les solutions sont dites linairement dpendantes. En d'autres termes,
deux solutions y
1
et y
2
sont dites linairement dpendantes sur le segment [a, b]
s'il existe une c o n s t a n t e , telle que
=
2
1
y
y
, pour a x b. On a alors y
1
= y
2
.
E x e mp l e 1. Soit l'quation y" - y = 0. On vrifie facilement que les fonctions e
x
, e
-x
,
3e
x
, 5e
-x
sont des solutions de cette quation. Les fonctions e
x
et e
-x
sont linairement
indpendantes sur tout segment, tant donn que le x rapport
x
x
x
e
e
e
2
=
ne reste pas
constant lorsque x varie. Les fonctions e
x
et 3e
x
, elles, sont linairement dpendantes,
car 3
3
=
x
x
e
e
= const.
D f i n i t i o n 3. y
1
et y
2
tant des fonctions de x, le dterminant
2 1 2 1
2 1
2 1
2 1
) , ( y y y y
y y
y y
y y W =

=
est appel le dterminant de Wronski ou wronskien des fonctions donnes.
T h o r me 3. Si les fonctions y
1
et y
2
sont linairement dpendantes sur le
segment [a, b], leur wronskien est identiquement nul sur ce segment.
En effet, si y
2
= y
1
, o = const, y
2
= y
1
et
78
0 ) , (
1 1
1 1
1 1
1 1
2 1
2 1
2 1
=

=

=

=
y y
y y
y y
y y
y y
y y
y y W
.
T h o r me 4. Si le dterminant de Wronski W (y
1
, y
2
) des solutions y
1
et y
2

de l'quation linaire homogne (3) n'est pas nul en un point x = x
o
du segment
[a, b] o les coefficients de l'quation sont continus, il ne s'annule nulle part sur
ce segment.
D m o n s t r a t i o n. y
1
et y
2
tant deux solutions de l'quation (3), on a

0
2 2 2 1 2
= + + y a y a y , 0
1 2 1 1 1
= + + y a y a y .

Multipliant les termes de la premire galit par y
1
, ceux de la seconde par y
2

et ajoutant, on obtient:
0 ) ( ) (
2 1 2 1 1 2 1 2 1
= + y y y y a y y y y . (5)

Le coefficient de a
1
dans (5) est le wronskien W (y
l
, y
2
) et prcisment W (y
1
, y
2
)
= ) (
2 1 2 1
y y y y . Le premier terme est la drive du wronskien
Wx (y
1
, y
2
) = ) (
2 1 2 1
y y y y = ) (
2 1 2 1
y y y y
Par consquent, l'galit (5) s'crit
W + a
1
W = 0. (6)

Trouvons la solution de la dernire quation satisfaisant la condition initiale
W
0
x x=
= W
o
. Trouvons d'abord la solution gnrale de l'quation (6) en
supposant W 0. Sparant les variables dans l'quation (6), on obtient
dx a
W
dW
1
=
C dx a W
x
x
Log Log
0
1
+ =

ou
=
x
x
dx a
C
W
0
1
Log
d'o
=

x
x
dx a
Ce W
0
1
(7)

79
Il est remarquer que l'on peut crire la fonction (7) et dire qu'elle vrifie
l'quation (6), ce dont on peut se convaincre aisment par substitution directe de
cette fonction dans l'quation (6). L'hypothse W 0 n'est plus indispensable.
La formule (7) est appele formule de Liouville.
Dterminons C de sorte que soit vrifie la condition initiale. Portant x = x
o

dans le premier et le second membre de l'galit (7) nous trouvons
W
o
= C.

Par consquent, la solution vrifiant les conditions initiales sera de la forme
=

x
x
dx a
e W W
0
1
0
(7)
Par hypothse W
o
0. I1 rsulte alors de l'galit (7') que W 0 quel que soit x,
car l'exponentielle ne peut s'annuler pour des valeurs finies de la variable. Le
thorme est dmontr.

R e ma r q u e 1. Si le wronskien est nul pour une certaine valeur x = x
o
, il est
alors nul pour toute valeur x du segment considr. Ceci rsulte directement de
la formule (7) : si W = 0 pour x = x
o
, alors
(W)
0
x x=
= C = 0 ;

par consquent, W 0 quelle que soit la valeur de la borne suprieure x dans la
formule (7).

T h o r me 5. Si les solutions y
1
et y
2
de l'quation (3) sont linairement
indpendantes sur le segment [a, b], le dterminant de Wronski form avec ces
solutions ne s'annule en aucun point de ce segment.

D mo n s t r a t i o n . Avant d'entamer la dmonstration faisons les remarques
suivantes. La fonction y 0 est une solution de l'quation (3) sur le segment [a,
b], satisfaisant aux conditions initiales
y
0
x x=
= 0, y
0
x x=
= 0,

o x
o
est un point quelconque du segment [a, b]. En vertu du thorme
d'existence et d'unicit (cf. 16) qui s'applique l'quation (3), il rsulte que
cette quation ne possde aucune autre solution satisfaisant aux conditions
initiales
y
0
x x=
= 0, , y
0
x x=
= 0.

Toujours du mme thorme il rsulte que si une solution de l'quation (3) est
identiquement nulle sur un certain segment ou intervalle (, ) contenu dans le
segment [a, b], cette solution est identiquement nulle sur tout le segment. [a, b].
80
En effet, au point x = (et au point x = ) la solution satisfait aux conditions
initiales
y
x=
= 0, y
x=
= 0.
Par consquent, d'aprs le thorme d'unicit elle est nulle dans un certain
intervalle - d < x < + d, o d est dtermin par la valeur des coefficients de
l'quation (3). En largissant donc chaque fois d'une grandeur d l'intervalle o y
0, on montre que y 0 sur tout le segment [a, b].

Ceci dit, passons maintenant la dmonstration du thorme (5).
Supposons que W (y
1
, y
2
) = 0 en un certain point du segment [a, b]. D'aprs le
thorme 3 le wronskien sera nul en tous les points du segment [a, b]
W = 0 ou
2 1 2 1
y y y y =0
Supposons que y
1
0 sur le segment [a, b]. Par consquent,
0
2
1
2 1 2 1
=

y
y y y y
ou encore 0
1
2
=
|
|
.
|
\
|
y
y
.
Il s'ensuit que
1
2
y
y
= = const,
c'est--dire que y
1
et y
2
sont linairement dpendants, ce qui contredit
l'hypothse de leur indpendance linaire.
Supposons encore que y
1
= 0 aux points x
1
, x
2
, . . ., x
k
, du segment [a, b].
Considrons l'intervalle (a, x
1
). Dans cet intervalle y
1
0. De ce que nous
venons tout juste de dmontrer il dcoule donc que dans l'intervalle (a, x
1
)
1
2
y
y
= = const ou y
2
= y
1
.
Considrons la fonction y = y
2
- y
1
. Les fonctions y
2
et y
1
tant solutions de
l'quation (3), y = y
2
y
1
est galement solution de cette quation et y 0 dans
l'intervalle (a, x
1
). Par consquent, d'aprs les remarques faites en dbut de
dmonstration il s'ensuit que y = y
2
- y
1
0 sur le segment [a, b] ou
1
2
y
y
=
sur le segment [a, b], c'est--dire que y
2
et y
1
sont linairement dpendants.
Ceci tant contraire l'hypothse sur l'indpendance linaire des solutions y
1
et
y
2
, nous avons donc dmontr que le wronskien ne s'annule en aucun point du
segment [a, b].

T h o r me 6. Si y
1
et y
2
sont deux solutions linairement indpendantes de
l'quation (3), alors
y = C
1
y
1
+ C
2
y
2
, (8)
o C
1
et C
2
sont des constantes arbitraires, est la solution gnrale de
81
cette quation.

D m o n s t r a t i o n. Il rsulte des thormes 1 et 2 que la fonction

y = C
1
y
1
+ C
2
y
2

est solution de l'quation (3), quelles que soient les constantes C
1
et C
2
.
Itlontrons prsent que, quelles que soient les conditions initiales les y
0
x x=
= y
o
,
y
0
x x=
= y
o
, il est possible de choisir les valeurs des constantes C
1
et C
2
. de
sorte que la solution particulire correspondante C
1
y
1
+ C
2
y
2
satisfasse aux
conditions initiales.
Substituant les conditions initiales dans l'galit (8), on a
)
`
+ =
+ =
20 2 10 1 0
20 2 10 1 0
y C y C y
y C y C y

o l'on a pos
(y
1
)
0
x x=
=y
10 ;
(y
2
)
0
x x=
=y
20
(y
1
)
0
x x=
=y
10 ;
(y
2
)
0
x x=
=y
20

On peut tirer C
1
et C
2
du systme (9), car le dterminant de ce systme
20 10
20 10
y y
y y

,

est le dterminant de Wronski pour x = x
o
et n'est donc pas nul (tant donn que
les solutions y
1
et y
2
sont linairement indpendantes). La solution particulire
dduite de la famille (8) en y remplaant C
1
et C
2
par les valeurs trouves
satisfait aux conditions initiales. donnes. Le thorme est dmontr.
E x e mp 1 e 2. L'quation
0
1 1
2
= + y
x
y
x
y ,
dont les coefficients
x
a
1
1
= et
2
2
1
x
a = sont continus sur tout segment ne contenant
pas le point x =0, admet les solutions particulires
y
1
= x,
x
y
1
2
=
(il est. facile de le vrifier en substituant dans l'quation). La solution gnrale s'crit
donc
x
C x C y
1
2 1
+ =
82
R e ma r q u e 2. Il n'existe pas de mthode gnrale permettant de lrouver
sous forme finie la solution gnrale d'une quation diffrentielle linaire
coefficients variables. Toutefois, il existe une telle inthode pour les quations
coefficients constants. Elle fera l'objet du paragraphe suivant. Pour ce qui est
des quations dont les coefficients sont variables, on indiquera au chapitre XVI
Sries plusieurs procds permettant de trouver des solutions approches
satisfaisant aux conditions initiales.
Nous allons dmontrer maintenant un thorme permettant de trouver la
solution gnrale d'une quation diffrentielle du second ordre coefficients
variables si l'on connat une solution particulire. Comme on arrive parfois
trouver ou deviner directement une solution particulire, ce thorme peut tre
utile dans maints cas.
T h o r me 7. Si l'on connat une solution particulire d'une quation
diffrentielle linaire homogne du second ordre, la recherche de la solution
gnrale se ramne des quadratures.

D m o n s t r a t i o n. Soit y
1
une solution particulire connue de l'quation
y" + a
1
y' + a
2
y = 0.
Trouvons une autre solution particulire de l'quation propose telle que y
1
et y
2

soient linairement indpendantes. La solution gnrale s'crira alors y = C
1
y
1
+
C
2
y
2
, o C
1
et C
2
sont des constantes arbitraires. On peut crire en vertu de la
formule (7) (voir la dmonstration du thorme 4) :
=
dx a
Ce y y y y
1
1 2 1 2
.
Par consquent, on a pour la dtermination de y
2
une quation linaire du
premier ordre. Intgrons-la comme suit. Divisors tous les termes par
2
1
y
=
dx a
Ce
y y
y y y y
1
2
1
2
1
1 2 1 2
1

ou
=
|
|
.
|
\
| dx a
Ce
y
y
y
dx
d 1
2
1
1
2
1
;
d'o
C dx
y
Ce
y
y
dx a
+ =
2
1
1
2
1

Comme nous cherchons une solution particulire, on aura en posant C'=0, C=1:
= dx
y
Ce
y y
dx a
2
1
1 2
1
(10)
83
Il est vident que y
1
et y
2
sont des solutions linairement indpendantes, car
1
2
y
y
const.
La solution gnrale de l'quation propose s'crit -donc
+ = dx
y
Ce
y C y C y
dx a
2
1
1 2 1 1
1
(11)
E x e mp l e 3. Trouver la solution gnrale de l'quation
(1 - x
2
) y" - 2xy' + 2y = 0.
S o l u t i o n . On vrifie directement que cette quation a pour solution particulire y
1
=
x. Trouvons une seconde solution particulire y
2
telle que y
1
et y
2
soient linairement
indpendantes.
Remarquant que
2
1
1
2
x
x
a
= , on obtient, en vertu de la formule (10) ;

=
= dx
x
x e
x dx
x
dx
x
x
e x y
2
2
2
2
1 Log
1
2
=
=
|
|
.
|
\
|
+
+
+ =

dx
x x
x
x
x x
dx
x
) 1 ( 2
1
) 1 ( 2
1 1
1
2 2 2
.
(
+
+
1
1
Log
2
1 1

x
x
x
x m
La solution gnrale est donc
|
|
.
|
\
|
+
+ =
1
1
Log
2
1
2 1
x
x
x C x C y

21. Equations linaires homognes du second ordre coefficients
constants

Soit l'quation linaire homogne du second ordre
y" + py + qy = 0, (1)
o p et q sont des constantes relles. Pour trouver l'intgrale gnrale de cette
quation, il suffit, comme nous l'avons montr plus haut, de trouver deux
solutions particulires linairement indpendantes.
Cherchons les solutions particulires sous la forme
y = e
kx
, o k = const; (2)
alors
y' = ke
kx
, y" = k
2
e
kx
.
Substituons ces expressions des drives dans l'quation (1)
84
e
kx
(k
2
+ pk + q) = 0.
Comme e
kx
0, on doit avoir
k
2
+ pk + q = 0. (3)
Par consquent, si k est racine de l'quation (3), la fonction e
kx
sera solution de
l'quation (1). L'quation (3) est appele quation caractristique de l'quation
(1).
L'quation caractristique est une quation du second degr dont nous
dsignerons les racines par k
1
et k
2
. On a
;
4 2
2
1
q
p p
k + = ;
4 2
2
1
q
p p
k =
Les trois cas suivants peuvent se prsenter:
I. k
1
et k
2
sont des nombres rels distincts (k
1
k
2
) ;
II. k
1
et k
2
sont des nombres complexes;
III. k
1
et k
2
sont des nombres rels gaux (k
1
= k
2
).
Examinons chaque cas sparment.

1. L e s r a c i n s d e l ' q u a t i o n c a r a c t r i s t i q u e s o n t
r e l l e s e t d i s t i n c t e s : k
1
k
2
. On aura alors pour solutions particulires
x k
e y
1
1
= ;
x k
e y
2
2
= .
Ces solutions sont linairement indpendantes, car
const.
) (
1
2
1 2
1
2
= =
x k k
x k
x k
e
e
e
y
y

L'intgrale gnrale s'crit, par consquent,
x k x k
e C C e C y
2 1
1 2 1
+ = .

y"+ y' - 2y = 0.
L'quation caractristique s'crit
k
2
+ k 2 = 0.
Trouvons les racines de cette quation
2
4
1
2
1
2 , 1
+ = k ;
k
1
= 1, k
2
= - 2
L'intgrale gnrale est
y = C
1
e
x
+ C
2
e
-2x
.
II. L e s r a c i n e s d e l ' q u a t i o n c a r a c t r i s t i q u e s o n t
c o mp 1 e x e s . Etant donn que les racines complexes sont conjugues,
posons:
k
1
= + i; k
2
= - i,
o
85
4
;
2
2
p
q
p
= = .
On peut mettre les solutions particulires sous la forme
y
1
= e
( + i)x
; y
2
= e
( - i)x
, (4)
Ce sont des fonctions complexes d'une variable relle vrifiant l'quation
diffrentielle (1) (voir 4, chap. VII).
I1 est vident que si une fonction complexe d'une variable relle
y = u (x) + iv (x) (5)
vrifie l'quation (1), cette quation est vrifie sparment par les fonctions u
(x) et v (x).
En effet, substituons l'expression (5) dans l'quation (1)

[ u(x)+ iv (x) ]" + p [ u (x) + iv (x) ]' + q [u(x) + iv (x)] 0
ou
(u" + pu' + qu) + i (v"+ pv + qv) 0

Mais une fonction complexe n'est nulle que si, et seulement si, les parties relle
et imaginaire sont nulles sparment, c.--d.
u"+ pu'+ qu = 0,
v"+ pv' + qv = 0.

Nous venons de dmontrer que u (x) et v (x) sont solutions de l'quation
propose.
Recopions les solutions complexes (4) sous forme de somme des parties relle
et imaginaire
y
1
= e
x
cos x + ie
x
sin x,
y
2
= e
x
cos x - ie
x
sin x,
D'aprs ce qui vient d'tre dmontr, les fonctions relles suivantes seront des
solutions particulires de l'quation (1)
x e y
x
cos
~
1
=

(6')
x e y
x
sin
~
2
=

(6")
Les fonctions
1
~
y et
2
~
y sont linairement indpendantes, car
=
x e
x e
y
y
x
x
sin
cos
~
~
2
1
cotg x const.
Par consquent, la solution gnrale de l'quation (1) dans le cas o
les racines de l'quation caractristique sont complexes prend la forme

y = C
1 1
~
y + C
2 2
~
y = C
1
e
x
cos x + C
2
e
x
sin x
ou
y = e
x
(C
1
cos x + C
2
sin x), (7)
86

o C
1
et C
2
sont des constantes arbitraires.
Un important cas particulier de la solution (7) est celui o les racines de
l'quation caractristique sont des nombres imaginaires purs.
Ceci a lieu lorsque dans l'quation (1) p = 0. A ce moment
y" + qy = 0.
L'quation caractristique (3) prend la forme
k
2
+ q = 0, q > 0.
Ses racines sont donc
= = q i k
2 , 1
i, = 0.
Par suite la solution (7) est de la forme
y = C
1
cos x + C
2
sin x.
y" + 2y' + 5y = 0.
Trouver l'intgrale gnrale et la solution particulire satisfaisant aux conditions
initiales y
x=o
- 0, y
x=o
= 1. Construire la courbe intgrale correspondante.

S o l u t i o n . 1) Ecrivons l'quation caractristique
k
2
+ 2k + 5 = 0
et trouvons ses racines
k
1
= -1 + 2i, k
2
= -1 - 2i.
L'intgrale gnrale est donc
y = e
-x
(C
1
cos 2x + C
2
sin 2x).

2) Trouvons la solution particulire satisfaisant aux conditions initiales donnes :
dterminons cet effet les valeurs correspondantes de C
1
et C
2
. On dduit de la premire
condition
0 = e
-o
(C
1
cos 20 + C
2
sin 20), d'o C
1
= 0.
Remarquant que
y' = e
-x
2 C
2
cos 2x - e
-x
C
2
sin 2x,
on dduit de la seconde condition
1= 2 C
2
, ou bien C
2
=
2
1

La solution particulire cherche est donc
y =
2
1
2 e
-x
sin 2x.
La courbe est reprsente par la fig. 273.

y" + 9y = 0.
Trouver l'intgrale gnrale et la solution particulire satisfaisant aux conditions initiales
y
x=o
= 0, y
x=o
= 3.

S o l u t i o n . Ecrivons l'quation caractristique
87

k
2
+ 9 = 0.
Ses racines sont
k
1
= 3i, k
2
= -3i.
L'intgrale gnrale est donc
y = C
1
cos 3x + C
2
sin 3x.

Cherchons maintenant la solution particulire. Drivons

y' = -3C
1
sin 3x + 3C
2
cos 3x.

Fig. 273
En appliquant les conditions initiales, nous obtenons
0 = C
1
cos 0 + C
2
sin 0,
3 = -3C
1
sin 0 + 3C
2
cos 0,
d'o l'on tire C
1
= 0, C
2
= 1.

La solution particulire est donc
y = sin 3x.

III. L ' q u a t i o n c a r a c t r i s t i q u e a d me t u n e r a c i n e r e l l e
d o u b l e . On a alors k
1
= k
2
.

On obtient une solution particulire y
1
= e
k
1
x
en vertu des raisonnements
prcdents. I1 faut trouver une seconde solution particulire linairement
indpendante de la premire (la fonction e
k
2
x
est. identiquement gale e
k
1
x
et
ne peut tre considre comme une seconde solution particulire).
Nous chercherons la seconde solution particulire sous la forme

y
2
= u (x) e
k
1
x
.

o u (x) est une fonction inconnue que l'on doit dterminer.

88
Drivons
) (
1 1 2
1 1 1
u k u e ue k e u y
x k x k x k
+ = + = ,
) 2 ( 2
2
1 1
2
1 1 2
1 1 1 1
u k u k u e ue k e u k e u y
x k x k x k x k
+ + = + + = .
On obtient en substituant les expressions des drives dans l'quation (1)

| | 0 ) ( ) 2 (
1
2
1 1
1
= + + + + + u q pk k u p k u e
x k
.

Comme k
1
est une racine double de l'quation caractristique, on a
q pk k + +
1
2
1
= 0.
En outre, k
2
= k
2
=
2
p
ou 2k
1
= - p, 2k
1
+ p = 0.
Par consquent, pour trouver u (x), il faut rsoudre l'quation
x k
e
1
u" = 0 ou u" =
0. On trouve en intgrant u = C
1
x + C
2
.
On peut poser C
1
= 1, C
2
= 0; on a alors u = x. On peat donc prendre pour
seconde solution la fonction
y
2
= x
x k
e
1
.
Cette solution est linairement indpendante de la premire, tant donn que
= x
y
y
1
2
const. On prendra donc pour intgrale gnrale la fonction
) (
2 1 2 1
1 1 1
x C C e xe C e C y
x k x k x k
+ = + = .
y " - 4y' + 4y = 0.
L'quation caractristique
k
2
- 4k + 4 = 0
a pour racines k
1
= k
2
= 2. L'intgrale gnrale s'crit:

y = C
1
e
2x
+ C
2
x e
2x
.

22. Equations diffrentielles linaires homognes d'ordre n coefficients
constants

Considrons une quation diffrentielle linaire homogne d'ordre n

y(n) + a
l
y
(n-1)
+ . . . + a
n
y = 0. (1)

Nous supposerons que a
1
, a
2
, . . ., a
n
sont des constantes. Avant d'indiquer une
mthode de rsolution de l'quation (1), nous donnerons deux dfinitions qui
nous seront utiles par la suite.

D f i n i t i o n 1. Si l'on a pour tous les x du segment [a, b] l'galit
89
n
(x) = A
1
1
(x) + A
2
2
(x) + . . . + A
n-1
n-1
(x),
o A
1
, A
2
, . . ., A
n
sont des constantes non toutes nulles, on dit que
n
(x) est une
combinaison linaire des fonctions
1
(x) ,
2
(x) , . . .,
n-1
(x) .
D f i n i t i o n 2. n fonctions
1
(x) ,
2
(x), . . .,
n-1
(x) ,
n
(x) sont dites
linairement indpendantes si aucune d'elles ne peut tre reprsente comme
combinaison linaire des autres.

R e ma r q u e 1. I1 rsulte do ces dfinitions que si les functions
1
(x) ,
2
(x),
. . .,
n
(x) sont linairement dpendantes, il existe alors des constantes C
1
, C
2
, .
. ., C
n
non toutes nulles et telles que l'on a, quel que suit x pris sur le segment [a,
b],
C
1
1
(x) .+ C
2

2
(x) + . . . + C
n
n
(x) 0.

E x e mp l e 1. Les fonctions y
l
= e
x
, y
2
= e
2x
, y
3
= 3e
x
sont linairement dpendantes,
car on a pour C
1
= 1, C
2
= 0, C3 =
3
1
l'identit C
1
e
x
+ C
2
e
2x
+ C
3
3e
x
0.
E x e mp l e 2. Les functions y
l
= 1, y
2
= x, y3 = x2 sont linairement indpendantes,
car on ne peut annuler identiquement l'expression
C
1
1 + C
2
x + C3 x
2

avec des C
1
, C
2
, C
3
non tous nuls.

E x e mp l e 3. Les functions , ,
2 1
2
x k x k
e y e y = = . . . ,
x k
n
n
e y = , . . .., avec
k
l
, k
2
, . . ., k
n
, . . arbitraires, sont linairement indpendantes. (Nous ne dmontrons pas
cette proposition.)
Passons maintenant la solution de l'quation (1). On a pour cette quation le
thorme suivant.

T h o r me . Si les fonctions y
1
, y
2
, . . ., y
n
sont des solutions linairement
indpendantes de l'quation (1), sa solution gnrale est de la forme
y = C
1
y
1
+ C
2
y
2
+ . . . + C
n
y
n
, (2)
o C
1
, . . ., C
n
Si les coefficients de l'quation (1) sont constants, on trouve la solution gnrale
tout comme pour l'quation du second ordre.

1) On forme l'quation caractristique
k
n
+ a
l
k
n-1
+ a
2
k
n-2
+ . . . -+ a
n
= 0.

2) On trouve les racines de l'quation caractristique
k
1
, k
2
, . . ., k
n
.

3) Suivant le caractre des racines, on crit les solutions particulires
linairement indpendantes en partant de ce qui suit
a) il correspond toute racine relle simple k une solution particulire e
kx
;
90

b) il correspond tout couple de racines complexes conjugues simples k
(1)

= + i et k
(2)
= - i deux solutions particulires e
x
cos x et e
x
sin x
;

c) il correspond toute racine relle k d'ordre de multiplicit r autant de
solutions particulires linairement indpendantes

e
kx
, xe
kx
, . . . , x
r-l
e
kx
.

d) il correspond tout couple de racines complexes conjugues k
(1)
= + i
et k
(2)
= - i, d'ordre de multiplicit , 2, solutions
particulires
e
x
cos x, xe
x
cos x, . . . , x
- 1
e
x
cos x,
e
x
sin x, xe
x
sin x, . . . , x
- 1
e
x
sin x, .

Le nombre de ces solutions est gal au degr de l'quation caractristique (qui
est aussi l'ordre de l'quation diffrentielle propose). On dmontre que ces
solutions sont linairement indpendantes.

4) Ayant trouv n solutions linairement indpendantes y
1
, y
2
, ... ., y
n
, on crit la
solution gnrale de l'quation diffrentielle propose sous la forme

y = C
1
y
1
+ C
2
y
2
+ . . . + C
n
y
n
,

o C
1
, C
2
, . . ., C
n
E x e mp 1 e 4. Trouver la solution gnrale de l'quation

y
IV
- y = 0.

S o l u t i o n . Formons l'quation caractristique

k
4
1 = 0.
Les racines de cette quation sont
k
1
= 1, k
2
= -1, k
3
= i, k
4
= -i.

L'intgrale gnrale est donc y = C
1
e
x
+ C
2
e
-x
+ C
3
cos x + C
4
sin x,
o C
1
, C
2
, C
3
, C
4

R e ma r q u e 2. Il rsulte de ce qui prcde que toute la difficult de la
rsolution d'une quation diffrentielle linaire homogne coefficients
constants est dans la rsolution de l'quation caractristique correspondante.

91
23. Equations linaires non homognes du second ordre

Soit une quation linaire non homogne du second ordre
y" + a
1
y' + a
2
y = f (x) (1)
La structure de la solution gnrale de l'quation (1) est donne par le thorme
suivant.

T h o r me 1. La solution gnrale de l'quation non homogne (1) est la
somme d'une solution particulire quelconque y* de cette quation et de la
solution gnrale y de l'quation homogne correspondante
y" + a
1
y' + a
2
y = 0. (2)

D m o n s t r a t i o n. On doit dmontrer que la somme
y = y + y* (3)
est la s o l u t i o n g n r a 1 e de l'quation (1). Dmontrons en premier lieu
que la fonction (3) est une S o l u t i o n de l'quation (1).
Substituons la somme y + y* dans l'quation (1) au lieu de y, on aura

( y + y*)" + a
1
( y + y*)' + a
2
( y + y*) = f (x)
ou
) ( *) * * ( ) (
2 1 2 1
x f y a y a y y a y a y = + + + + + (4)

y tant solution de l'quation (2), l'expression dans les premires parenthses
est identiquement nulle. y* tant une solution de l'quation (1), l'expression
dans les secondes parenthses est gale f (x). L'galit (4) est donc une
identit. La premire partie du thorme est ainsi dmontre.

Montrons prsent que l'expression (3) est la solution g n r a 1 e de
l'quation (1), c.--d. que l'on peut choisir les constantes arbitraires qu'elle
contient de manire que soient satisfaites les conditions initiales
=
=
=
=
,
,
0
0
0
0
y y
y y
x x
x x
(5)
quels que soient x
o
, y
o
et y
o
(pourvu que xo soit pris dans le domaine de
continuit des fonctions a
1
, a
2
et f (x)).

Remarquant que l'on peut mettre y sous la forme
y = C
1
y
1
+ C
2
y
2
,

o y
1
et y
2
sont deux solutions linairement indpendantes de l'quation (2) et
C
1
et C
2
des constantes arbitraires, on peut recopier l'galit (3) sous la forme
92

y = C
1
y
1
+ C
2
y
2
, + y*. (3')
I1 rsulte des conditions (5) que
*
)

C
1
y
10
+ C
2
y
20
+
*
0
y = y
o
,
C
1
y
10
+ C
2
y
20
+
*
0
y = y
o

Il nous faut dduire C
1
et C
2
de ce systme. Recopions-le sous la forme
= +
= +
,
,
*
0 0 20 2 10 1
*
0 0 20 2 10 1
y y y C y C
y y y C y C
(6)

On remarque que le dterminant des coefficients des inconnues C
1
et C
2
est le
wronskien des fonctions y
1
t y
2
calcul au point x = x
o
. Etant donn que ces
fonctions sont linairement indpendantes par hypothse, le wronskien n'est pas
nul ; le systme (6) possde donc une solution bien dtermine C
1
et C
2
, c.--d.
qu'il existe des constantes C
1
et C
2
telles que la formule (3) dfinit la solution de
l'quation (1) satisfaisant aux conditions initiales donnes. Le thorme est
compltement dmontr.
Par consquent, si l'on connat la solution gnrale y de l'quation sans second
membre (2), le problme revient trouver une solution particulire quelconque
y* de l'quation avec second membre (1).
Indiquons une mthode gnrale permettant de trouver des solutions
particulires d'une quation avec second membre.

M t h o d e d e l a v a r i a t i o n d e s c o n s t a n t e s a r b i t r a i r e s .
Ecrivons la solution gnrale de l'quation homogne (2)

y = C
1
y
1
+ C
2
y
2
, (7)
Nous allons chercher une solution particulire de l'quation non homogne (1)
sous la forme (7) en considrant CI et C
2
comme des f o n c t i o n s de x qu'il
faut dterminer.
Drivons l'galit (7)
y = C
1
y
1
+ C
2
y
2
+ C
1
y
1
+ C
2
y
2
.
Choisissons les fonrtions C
1
et C
2
de manire que soit satisfaite l'galit

C
1
y
1
+ C
2
y
2
= 0. (8)
Ceci tant, la drive premire y' devient
y = C
1
y
1
+ C
2
y
2
.

*
Ici y
10
, y
20
, y*, y
10
, y
20
, y
0
*' sont les valeurs que prennent les fonctions y
1
, y
2
,
y*, y
1
, y
2
, y* pour x = x
o
.
93
Drivons maintenant cette expression, on trouve y"
2 2 1 1 2 2 1 1
y C y C y C y C y + + + =
Substituons y, y', y" dans l'quation (1), on obtient
) ( ) ( ) (
2 2 1 1 2 2 2 1 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
x f y C y C a y C y C a y C y C y C y C = + + + + + + +
ou
) ( ) ( ) (
2 2 1 1 2 2 2 2 1 2 1 1 1 1
x f y C y C y y y C y a y a y C = + + + + + + +
Les expressions contenues dans les deux premires parenthses s'annulent du
fait que y
1
et y
2
sont des solutions de l'quation homogne. Par consquent, cette
dernire galit prend la forme
2 2 1 1
y C y C + = f (x)
Ainsi, la fonction (7) est une solution de l'quation avec second membre (1)
pourvu que les fonctions C
1
et C
2
satisfassent aux equations (8) et (9), c.--d. si
l'on a
2 2 1 1
y C y C + = 0, y C y C +
2 1 1
= f (x)
Or, le dterminant de ce systme est le wronskien des solutions linairement
indpendantes y
1
et y
2
de l'quation (2), donc il n'est pas nul ; on trouve C
1
et C
2

comme fonctions de x en rsolvant le systme prcdent
C
1
=
1
(x) C
2
=
2
(x)
On trouve en intgrant:

+ = + =
2 2 2 1 1 1
) ( ; ) ( C dx x C C dx x C ,
o
1
C et
2
C sont des constantes d'intgration.
Substituant les expressions de C
1
et C
2
dans l'galit (7), on trouve une intgrale
dpendant de deux constantes arbitraires
1
C et
2
C , c.--d. la solution gnrale
de l'quation avec second membre
*
).
E x e mp l e . Trouver la solution gnrale de l'quation
x
x
y
y =

S o l u t i o n . Trouvons la solution gnrale de l'quation homogne
0 =

x
y
y
On a
; , Log Log Log ,
1
Cx y C x y
x y
y
= + = =

;
ainsi,
y = C
1
x
2
+ C
2
.

*
Si l'on pose
1
C =
2
C = 0, on obtient une solution particulire de l'quation
(1).
94

Pour que cette expression soit la solution de l'quation propose, il faut
dterminer C
1
et C
2
comme fonctions de x du systme
x C x C C x C = + = + 0 2 , 0 1
2 1 2
2
1
.
On trouve en. rsolvant ce systme:
2
2 1
2
1
,
2
1
x C C = = , et par intgration ,
6
,
2
2
3
2 1 1
C
x
C C
x
C + = + = .
Substituant les fonctions trouves dans la formule y = C
1
x
2
+ C
2
, on obtient la
solution gnrale de l'quation avec second membre:
,
6 2
3 3
2
2
1
x x
C x C y + + =
ou
2
3
2
2
1
x
C x C y + + = , o
1
C et
2
C sont des constantes arbitraires.
Le thorme suivrnt peut tre utile pour la recherche de solutions particulires.

T h o r me 2. La solution y* de l'quation
y" + a
1
y + a
2
y = f
1
(x) + f
2
(x), (10)
o le second membre est la somme de deux fonctions f
1
(x) et f
2
(x)
*
),
peut tre exprime sous la forme d'une somme y* =
*
2
*
1
y y + , o
*
1
y et
*
2
y sont les solutions respectives des quations
) (
1
*
1 2
*
1 1
*
1
x f y a y a y = + + (11)
) (
2
*
2 2
*
2 1
*
2
x f y a y a y = + + ) (12)
D m o n s t r a t i o n. En ajoutant membre membre les quations (11) et
(12), on obtient
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 1
*
2
*
1 2
*
2
*
1 1
*
2
*
1
x f x f y y a y y a y y + = + + + + + (13)
Par consquent,
*
2
*
1
y y + = y* est une solution de l'quation (10).
E x e mp l e . Trouver la solution particulire y* de l'quation
y" - 4y = x + 3e
x
.
S o l u t i o n : La solution particulire de l'quation
x y y = +
*
1
*
1
4
est
x y
4
1
*
1
= .
Celle de l'quation

*
Il est vident que ce tborme subsiste pour un nombre arbitraire de termes
dans le second membre.
95
x
e y y 3 4
*
2
*
2
= +

est
La solution particulire y* de l'quation donne est done
x
e x y
5
3
4
1
*
+ = .

24. Equations linaires non homognes du second ordre coefficients
constants

Soit l'quation diffrentielle
y + py' + qy = f (x), (1)

o p et q sont des nombres rels.
On a indiqu au paragraphe prcdent une mthode gnrale de recherche des
solutions des quations non homognes. Lorsque l'quation est coefficients
constants, il est parfois plus simple de trouver une solution particulire sans
intgration. Considrons les types d'quations (1) auxquelles cette remarque
s'applique.

I. Supposons que le second membre de l'quation (1) soit le produit d'une
exponentielle par un polynme

f (x) = P
n
(x) e
x
(2)

o P
n
(x) est un polynme du n-ime degr. Les cas suivants peuvent se
prsenter
a) Le nombre a n'e s t p a s u n e r a c i n e de l'quation caractristique
k
2
+ pk + q = 0.
I1 faut alors chercher la solution particulire sous la forme
y* = (A
o
x
n
- A
1
x
n-1
+ . . . + A
n
) e
x
= Q
n
(x) e
x

En effet, substituant y* dans l'quation (1) et simplifiant par e
x
, on aura

Q"
n
(x) + (2 + p) Q'
n
(x) + (
2
+ p + q) Q
n
(x) = P
n
(x) .

Q
n
(x) est un polynme de degr n, Q
n
(x) et Q
n
(x) sont respectivement des
polynmes de degrs n - 1 et n - 2. On a donc de part et d'autre du signe
d'galit des polynmes de degr n. Egalant les coefficients des mmes
puissances de x (le nombre des coefficients inconnus est gal N + 1), on
obtient un systme de N + 1quations pour la dtermination des coefficients A
o
,
A
1
, A
2
, . . ., A
n
.

b) est une r a c i n e s i mp 1 e de l'quation caractristique.
96
Si l'on cherchait alors une solution particulire sous la forme (3), on
obtiendrait dans le premier membre de l'galit (4) un polynme de degr N - 1,
tant donn que le coefficient de Q
n
(x), soit
2
+ p + q, est nul et que Q
n
(x)
et Q"
n
(x) sont des polynmes de degrs infrieurs n. Par consquent, l'galit
(4) ne pourrait tre une identit quel que soit le choix des constantes A
o
, A
1
, A
2
, .
. ., A
n
.. Donc, dans le cas considr, on cherchera la solution particulire sous la
forme d'un polynme de degr n + 1 priv de son terme constant (car ce dernier
disparat aprs drivation)
*

y* = xQ
n
, (x) e
x
.
c) a est une r a c i n e d o u b 1 e de l'quation caractristique. Le degr du
polynme s'abaisse alors de deux units quand on substitue la fonction Q
n
(x)
e
x
dans l'quation diffrentielle. En effet, a tant une racine de l'quation
caractristique,
2
+ p + q = 0: en outre, a tant racine double, on a 2 = -p
(on sait, en effet. que la somme des racines de l'quation rduite du second
degr est gale au coefficient du terme du premier degr pris avec le signe
moins). Ainsi, 2 + p = 0.

Il reste donc dans le premier membre de l'galit (4) Q"n (x), c.--d. un
polynme de degr n - 2. Pour que le rsultat de la substitution soit un
polynme de degr n, il faut chercher une solution particulire sous forme de
produit de eax par un polynme de degr n + 2. La constante et le terme du
premier degr de ce polynme disparaissent alors aprs drivation et on pourra
les omettre dans la solution particulire.
Ainsi donc, lorsque est une racine double de l'quation caractristique, on
cherchera une solution particulire soils la forme
y* = x
2
Q
n
, (x) e
x

y" + 4y' + 3y = x.
S o l u t i o n . La solution gnrale de l'quation homogne correspondante est
x x
e C e C y
3
2 1

+ = .
Comme le second membre de l'quation non homogne est de la forme xe
0x
[c.-
-d. de la forme P
1
(x) e
ox
] et 0 n'tant pas racine de l'quation caractristique k
2

+ 4k + 3 = 0, nous chercherons une solution particulire sous la forme y* = Q
1

(x) e
ox
, c.--d. que nous poserons
y* = A
o
x + A
1
.
Substituons cette expression dans l'quation propose, on a:
4A
o
+ 3 (A
o
x + A
1
) = x.

*
Notons que tous les rsultats apports ci-dessus sont galement valables
lorsque est un nombre complexe (ceci rsulte des rgles de drivation de la
fonction e
mx
, m tant un nombre complexe arbitraire: voir 4. ch. VII).
97
On dduit, en galant les coefficients des mmes puissances de x de part et
d'autre du signe dgalit:
3A
o
= 1, 4A
o
+ 3A
1
= 0,
d'o
;
3
1
0
= A . ;
9
4
1
= A
Par consquent,
.
9
4
3
1
*
= x y
La solution gnrale y = y + y* sera
.
9
4
3
1
3
2 1
+ + =

x e C e C y
x x

y" .+ 9y = (x
2
+ 1) e
x
.
S o l u t i o n . On trouve facilement la solution gnrale de l'quation :
y = C
l
cos 3x + C
2
sin 3x.
Le second membre de l'quation donne (x
2
+ 1) e
3x
est de la forme P
2
(x) e
3x
.
Comme le coefficient 3 dans l'exposant n'est pas une racine de l'quation
caractristique, nous cherchons une solution particulire sous la forme
y* = Q
2
(x) e
3x
ou y* = (Ax
2
+ Bx + C) e
3x

Substituons cette expression dans l'quation diffrentielle:
[9 (Ax
2
+ Bx + C) + 6 (2Ax + B) + 2A + 9 (Ax
2
+ Bx + C)] e
3x
= (x
2
+ 1) e
3x
.

Simplifiant par e
3x
et galant les coefficients des mmes puissances de x, on
obtient
18A = 1, 12A + 18B = 0, 2A + 6B + 18C = 1,
d'o A =
18
1
; B=
27
1
; C =
81
5
. La solution particulire est donc
x
e x x y
3 2 *
81
5
27
1
18
1
|
.
|
\
|
+ =
et la solution gnrale
x
e x x x C x C y
3 2
2 1
81
5
27
1
18
1
3 sin 3 cos |
.
|
\
|
+ + + = .
E x e mp l e 3. Rsoudre l'quation
y" - 7y' + 6y = (x - 2) e
x
.
S o l u t i o n . Le second membre est ici de la forme P
l
(x) e
lx
, o 1 de l'exposant
est une racine simple du polynme caractristique. Nous chercherons donc une
solution particulire sous la forme y* = xQ
1
(x)e
x
ou
y* = x (Ax + B) e
x
;
98
substituons cette expression dans l'quation, on a:
[(Ax
2
+Bx)+ (4Ax+2B) + 2A - 7 (Ax
2
+Bx) -7 (2Ax+B) + 6 (Ax
2
+Bx)] e
x
= (x - 2)
e
x
,
ou encore
(-10 Ax-5B+2A) e
x
= (x 2 )e
x
.
On obtient en galant les coefficients des mmes puissances de x:
10A = 1, -5B + 2A = -2,
d'o A =
10
1
, B =
25
9
. On a donc pour solution particulire
y*=
x
e x x |
.
|
\
|
+
25
9
10
1
,
et la solution gnrale s'crit
x x x
e x x e C e C y |
.
|
\
|
+ + + =
25
9
10
1
2
6
1

II. Supposons le second membre de la forme
f (x) = P (x) e
x
cos x + Q (x) e
x
sin x, (5)
o P (x) et Q (x) sont des polynmes.
On peut examiner ce cas comme prcdemment en passant des fonctions
trigonomtriques des exponentielles. Remplaons cos x et sin x par leurs
expressions exponentielles donnes par les formules d'Euler (voir 5, chap.
VII) ; on obtient
2
) (
2
) ( ) (
x i x i
x
x i x i
x
e e
e x Q
e e
e x P x f

+
+
=
ou
x i x i
e x Q
i
x P e x Q
i
x P x f
) ( ) (
) (
2
1
) (
2
1
) (
2
1
) (
2
1
) (
+
(
+
(
+ = (6)
On a dans les crochets des polynmes dont le degr est gal au degr le plus
lev de P (x) ou de Q (x). On voit que le second membre a t mis sous la
forme du cas I.
On montre (nous ne le dmontrerons pas) qu'on pent trouver des solutions
particulires ne contenant pas de quantits complexes.
Par consquent, lorsque le second membre de l'quation (1) est
le la forme
f (x) = P (x) e
x
cos x + Q (x) e
x
sin x, (7)
P (x) et Q (x) tant des polynmes, on dtermine comme suit la forme de la
solution particulire
a) si + i n'est pas racine de l'quation caractristique, il faut chercher une
solution particulire de l'quation (1) sous la forme
y* = U e
x
cos x + V (x) e
x
sin x, (8)
99
U (x) et V (x) tant des polynmes dont le degr est gal au degr le plus
lev de P (x) ou de Q (x) ;
b) si + i est racine de l'quation caractristique, on prendra une solution
particulire sous la forme
y* = x [U e
x
cos x + V (x) e
x
sin x]. (9)

Pour viter des erreurs possibles, notons que les formes indiques des solutions
particulires (8) et (9) sont videmment conserves aussi dans le cas o dans le
second membre de l'quation (1) l'un des polynmes P (x) et Q (x) est
identiquement nul, c.--d. quand le second membre est de la forme
P (x) e
x
cos x ou Q (x) e
x
sin x.

Considrons ensuite un cas particulier important. Supposons que le second
membre d'une quation linaire du second ordre soit de la forme
f (x) = M cos x + N sin x, (7')
o M et N sont des constantes.

a) Si i n'est pas racine de l'quation caractristique, on cherchera une solution
y* = A cos x + B sin x. (8')
b) Si i est racine de l'quation caractristique, on cherchera
une solution particulire sous la forme
y* = x (A cos x + B sin x). (9')

Notons que la fonction (7') est un cas particulier de la fonction
(7) (x) = M, Q (x) = N, = 0) ; les fonctions (8') et (9') sont cles cas
particuliers des fonctions (8) et (9).

E x e mp 1 e 4. Trouver l'intgrale gnrale de l'quation linaire non
homogne
y "+ 2y + 5y = 2 cos x.

S o l u t i o n . L'quation caractristique k
2
+ 2k + 5 = 0 a pour racines k
1
= -1 +
2i, k
2
= -1 - 2i. L'intgrale gnrale de l'quation homogne correspondante
s'crit donc
y = e
-x
(C
l
cos 2x + C
2
sin 2x).
Cherchons une solution particulire de l'quation avec second membre sous la
forme
y* = A cos x + B sin x,
A et B tant des constantes dterminer.
Substituons y* dans l'quation propose, on a

- A cos x - B sin x + 2 (- A sin x + B cos x) + 5 (A cos x + B sin x) = 2 cos x.
100

Egalant les coefficients de cos x et de sin x, on obtient deux quations pour
dterminer A et B
-A + 2B + 5A = 2; -B 2A + 5B = 0,
d'o A=
5
2
, B=
5
1
.
La solution gnrale de l'quation propose, y = y +y*, est
x x x C x C e y
x
sin
5
1
cos
5
2
) 2 sin 2 cos (
2 1
+ + + =

.
y" + 4y = cos 2x.
S o l u t i o n . Les racines de l'quation caractristique sont k
l
= 2i, k
2
= -2i ; la
solution gnrale de l'quation homogne est donc
y = Cl cos 2x -+- C
2
sin 2x.
Cherchons une solution particulire de l'quation avec second membre sous la
forme
y* = x (A cos 2x + B sin 2x).
On a:
y*' = 2x (-A sin 2x + B cos 2x) + (A cos 2x + B sin 2x),
y*"= - 4x (-A cos 2x - B sin 2x) + 4 (-A sin 2x + B cos 2x).
Substituons ces expressions des drives dans l'quation propose et galons les
coefficients de cos 2x et de sin 2x ; on obtient un systmed'quations pour la
dtermination de A et B
4B = 1; - 4A = 0;
d'o A = 0, B =
4
1
. L'intgrale gnrale de l'quation donne est done
y = C
l
cos2x + C
2
sin2x +
4
1
x sin2x.
y" - y = 3e
2x
cos x.
S o l u t i o n . Le second membre de l'quation est de la forme
f (x) = e
2x
(M cos x + N sin x)
avec M = 3, N = 0. L'quation caractristique k
2
- 1 = 0 a pour racines k
1
= 1, k
2
= -1. La
solution gnrale de l'quation homogne est
= C
1
e
x
+ C
2
e
-x
.

Comme + i = 2+ i 1 n'est pas racine de l'quation caractristique, on cherchera une
solution particulire sous la forme
y* = e
2x
(A cos x + B sin x).

Substituant cette expression dans l'quation, on obtient aprs rduction de
termes semblables
(2A + 4B) e
2x
cos x + (-4A+2B) e
2x
sin x = 3e
2x
cos x.
101
On obtient en galant les coefficients de cos x et de sin x
2A + 4B = 3, -4A + 2B=0,
d'o A =
10
3
, B =
5
3
. La solution particulire est donc
y* = e
2x
|
.
|
\
|
+ x x sin
5
3
cos
10
3
,
y = C
1
e
x
+ C
2
e
-x
+ e
2x
|
.
|
\
|
+ x x sin
5
3
cos
10
3
.
R e ma r q u e . Notons que tous les raisonnements de ce paragraphe s'appliquent
l'quation linaire du premier ordre. Prenons, par exemple, une quation du
premier ordre coefficients constants (les quations de cette nature sont d'un
usage courant dans les applications techniques)
b ay
dx
dy
= + ,
o a et b sont des constantes. Cherchons tout d'abord la solution gnrale de
l'quation homogne
0 = + ay
dx
dy
.
L'quation caractristique k + a = 0 a pour solution k = -a.
Par suite, la solution de l'quation homogne est
y = Ce
-ax

Cherchons prsent la solution particulire y* de l'quation non homogne sous
la forme
y* = B.
En substituant dans l'quation (10), nous obtenons
aB = b, B = b/a.
Donc
y* = b/a.
Et la solution gnrale de l'quation (10) est
y = y + y* ou encore y = Ce
-ax
+ b/a.

25. Equations linaires non homognes d'ordre n

Soit l'quation
y
(n)
+ a
1
y
(n-1)
+ . . . + any = f (x)

o a
1
, a
2
, . . . ., a
n
, f (x) sont des fonctions continues de x (ou des constantes).
Supposons que l'on connaisse la solution gnrale
y = C
1
y
1
+ C
2
y
2
+. . . + C
n
y
n
(2)
102
de l'quation sans second membre
y
(n)
+ a
1
y
(n-1)
+ a
2
y
(n-2)
+ . . . + a
n
y = 0. (3)
Tout comme pour l'quation du second ordre, on a le thorme suivant.

T h o r me . Si y est la solution gnrale de l'quation homogne (3) et y*
une solution particulire de l'quation non homogne (1),
Y = y + y*
est la solution gnrale de l'quation complte non homogne.
Par consquent, tout comme pour l'quation du second ordre, l'intgration de
l'quation (1) se ramne la recherche d'une solution particulire de l'quation
avec second membre.
Ainsi que pour l'quation du second ordre, on peut trouver une solution
particulire de l'quation (1) par la mthode de la variation des constantes en
supposant que dans (2) C
1
, C
2
, . . .. C
n
soient des fonctions de x.
Formons le systme d'quations (comparer 23)
= + + +
= + + +
= + + +
= + + +

) ( ...
, 0 ...
..... .......... .......... .......... ..........
, 0 ...
, 0 ...
) 1 ( ) 1 (
2 2
) 1 (
1 1
) 2 ( ) 2 (
2 2
) 2 (
1 1
2 2 1 1
2 2 1 1
x f y C y C y C
y C y C y C
y C y C y C
y C y C y C
n
n n
n n
n
n n
n n
n n
n n
(4)

Ce systeme d'quations avec pour inconnues
1
C ,
2
C , ...,
n
C a une solution
bien dtermine. (Le dterminant des coefficients de
1
C ,
2
C , ...,
n
C est le
dterminant de Wronski des solutions particulires y
1
, y
2
, . . . , y
n
de l'qnation
homogne, qui sobt supposes linairement indpendantes ; iI n'est donc pas
nul.)
Le systme (4) peut donc tre rsolu par rapport aux fonctions
1
C ,
2
C , ...,
n
C ,. Intgrons-les une fois trouves:
1 1 1
C dx C C

+ = ;
2 2 2
C dx C C

+ = ;
n n n
C dx C C

+ =
o
1
C ,
2
C ,,
n
C sont des constantes d'intgration. Montrons que l'expression
y* = C
1
y
1
+ C
2
y
2
+. . . + C
n
y
n
(5)
est la solution gnrale de l'quation complte (1).

Drivons l'expression (5) N fois en tenant compte chaque fois des galits (4) ;
on aura alors
103
) ( ... *
... *
..... .......... .......... .......... ..........
... *
... *
2 2 1 1
) (
) 1 ( ) 1 (
2 2
) 1 (
1 1
) 1 (
2 2 1 1
2 2 1 1
x f y C y C y C y
y C y C y C y
y C y C y C y
y C y C y C y
n
n n
n n n
n
n n
n n n
n n
n n
+ + + + =
+ + + =
+ + +
+ + + =

Multiplions la premire quation par a
n
, la seconde par a
n-1
, .. ., l'avant-dernire
par ai et ajoutons, on obtient
y*
(n)
+ a
1
y*
(n-1)
+ . . . + a
n
y* = f (x),
tant donn que y
1
, y
2
, . . ., y
n
sont des solutions particulires de l'quation
homogne et que, par consquent, les sommes obtenues en ajoutant les termes
d'une mme colonne sont nulles.
Par consquent, la fonction y* = C
1
y
1
+ . . .+ C
n
y
n
[o C
1
,. . . ., C
n
sont des
fonctions de x dtermines par les quations (4)] est une solution de l'quation
non homogne (1). Elle contient N constantes arbitraires
1
C ,
2
C ,,
n
C . On
dmontre, comme pour une quation du second ordre, que c'est la solution
gnrale.
La proposition est ainsi dmontre.

I1 est parfois plus facile de trouver des solutions particulires d'une quation
non homogne d'ordre N coefficients constants (cf. 24). I1 en est ainsi
lorsque

I. Supposons que le second membre de l'quation diffrentielle soit de la forme
f (x) = P (x) e
x
, P (x) tant un polynme en x; il convient de distinguer deux cas

a) si n'est pas racine de l'quation caractristique, on cherchera une solution
y* = Q (x) e
x
,
o Q (x) est. un polynme de mme degr que P (x), mais avec des coefficients
indtermins ;
b) si est racine d'ordre de multiplicit . de l'quation caractristique, on
cherchera une solution particulire de l'quation avec second membre sous la
forme
y* = x
Q (x) e
x
,
o Q (x) tant un polynme de mme degr que P (x).

II. Supposons le second membre de la forme
f (x) = M cos x + N sin x,
o M et N sont des constantes. On dtermine alors la solution particulire
comme suit :
104
a) si i n'est pas racine de l'quation caractristique, la solution particulire
est de la forme
y* = A cos x + B sin x,
o A et B sont des coefficients constants indtermins ;

b) si i est racine d'ordre de multiplicit t, de l'quation caractristique, on a
y* = x
(A cos x + B sin x).

III. Soit
f (x) = P (x) e
x
cos x + Q (x) e
x
sin x,
o P (x) et Q (x) sont des polynmes en x. On a
a) si + i n'est pas racine de l'quation caractristique, on cherche une
solution particulire sous la forme
y* = U (x) e
x
cos x + V (x) e
x
sin x,
o U (x) et V (x) sont des polynmes dont le degr est gal au degr le plus
lev de P (x) et de Q (x);
b) si + i est racine d'ordre de multiplicit , de l'quation caractristique, on
cherche une solution particulire sous la forme

y* = x
[ U (x) e
x
cos x + V (x) e
x
sin x],
o U (x) et V (x) ont la mme signification que pour le cas a).

R e ma r q u e g n r a l e c o n c e r n a n t l e s c a s II et III. Si le second
membre de l'quation contient seulement cos x ou sin x, il faudra quand
mme chercher une solution sous la forme indique, c.--d. avec un sinus et un
cosinus. En d'autres termes, du fait que le second membre ne contient pas cos
x ou sin x il ne rsulte nullement que la solution particulire ne contient pas
ces fonctions. On a pu s'en convaincre en considrant les exemples 4, 5, 6 du
paragraphe prcdent et on le verra sur l'exemple 2 de ce paragraphe.

y
IV
y = x
3
+ 1.
4
1
= 1, k
2
= -1, k
3
=
i, k
4
= - i. Trouvons la solution gnrale de l'quation homogne (voir ex. 4, 22)
y = C
l
e
x
+ C
2
e
-x
+ C
3
cos x + C
4
sin x.
On prendra une solution particulire de l'quation complte soul la forme
y* = A
0
x
3
+ A
1
x
2
+ A
2
x + A
3
.

Drivons y* quatre fois et substituons les expressions obtenues dans l'quation
donne, on obtient
A
o
x
3
A
1
x
2
A
2
x A
3
= x
3
+ 1.
Egalons les coefficients des mmes puissances de x, on a :
A
o
=1; A
1
=0; A
2
= 0; A
3
=1.
105
Par consquent,
y* = x
3
1 .
On trouve l'intgrale gnrale de l'quation complte sous la forme y = y + y*,
soit
y = C
l
e
x
+ C
2
e
-x
+ C
3
cos x + C
4
sin x x
3
1.
y
IV
- y = 5 cos x.

4
1
= 1, k
2
= -1,
k
3
= i, k
4
= -i. La solution gnrale de l'quation homogne est donc
y = C
l
e
x
+ C
2
e
-x
+ C
3
cos x + C
4
sin x.
Le second membre de l'quation propose est de la forme
f (x) = M cos x + N sin x,
avec M = 5, N = 0.
Comme i est une racine simple de l'quation caractristique, on cherche une solution
y* = x (A cos x + B sin x).
On trouve en substituant cette expression dans l'quation:
4A sin x - 4B cos x = 5 cos x,
d'o
4A=0, -4B=5 ou A = 0, B =
4
5
.
La solution particulire de l'quation diffrentielle propose est donc
y*=
4
5
x sin x
y = C
l
e
x
+ C
2
e
-x
+ C
3
cos x + C
4
sin x
4
5
x sin x.

26. Equations diffrentielles d'oscillations mcaniques

L'objet de ce paragraphe et des paragraphes suivants est l'tude d'un problme
de mcanique applique au moyen d'quations diffrentielles linaires.

Considrons une masse q pose sur un ressort boudin (fig. 274). Soit y l'cart
de cette masse sa position d'quilibre. L'cart vers le bas sera considr
comme positif, l'cart vers le haut sera ngatif.

Dans la position d'quilibre la force de pesanteur agissant sur la masse est
compense par l'lasticit du ressort. Supposons que la force de rappel soit
proportionnelle l'cart, c.--d. qu'elle s'exprime par -ky, o k est une constante
106
donne appele la rigidit du ressort
*
).
Supposons qu'il s'oppose au mouvement
de la masse q une force de rsistance
proportionnelle la vitesse du mouvement
par rapport au point le plus bas du ressort,
c.--d. une force
dt
dy
v = o =
const > 0
(un amortisseur). Ecrivons l'quation
diffrentielle du mouvement. On a
en vertu de la seconde loi de Newton
dt
dy
ky
dt
y d
Q =
2
2
(1)
(k et , sont des nombres positifs). Nous avons obtenu une quation
diffrentielle linaire homogne du second ordre coefficients constants.
Ecrivons-la sous la forme
0
2
2
= + + qy
dt
dy
p
dt
y d

avec
Q
k
q
Q
p =
= ;
Supposons en outre que le point infrieur du ressort effectue un mouvement
vertical obissant la loi z = (t). Tel est le cas si le ressort est fix par son

Fig. 275
extrmit infrieure un rouleau dcrivant un contour donn (fig. 275).
La force de rappel sera alors non pas -ky mais -k [y + (t)], la force de
rsistance sera - [y' + ' (t)] et on obtient au lieu de l'quation (1)

*
Un ressort dont la force de rappel est proportionnelle la dformation est dit
caractristique linaire .
Fig. 274
107
) ( ) (
2
2
t t k ky
dt
dy
dt
y d
Q = + + (2)
ou
) (
2
2
t f qy
dt
dy
p
dt
y d
= + + , (2')
o l'on a pos
Q
t t k
t f
) ( ) (
) (
+
= .
Nous avons obtenu une quation diffrentielle du second ordre avec second
membre.
L'quation (1') est appele quation des oscillations libres, l'quation (2') est
celle des oscillations forces.

27. Oscillations libres. Reprsentations complexe et vectorielle des
oscillations harmoniques

Considrons d'abord l'quation des oscillations libres
y" + py + qy = 0 > 0, q > 0, voir 26). (1)
Ecrivons l'quation caractristique correspondante
k
2
+ pk + q = 0
et trouvons ses racines
q
p p
k q
p p
k = + =
4 2
;
4 2
2
1
2
1
,
1) Soit
4
2
p
> q. Les racines k
1
et k
2
sont alors des nombres rels ngatifs. La
solution gnrale s'exprime par des exponentielles
t k t k
e C e C y
2 1
2 1
+ = (k
1
< 0, k
2
< 0) . (2)
Il rsulte de cette formule que l'longation y tend asymptotiquement vers zro
lorsque t , quelles que soient les conditions initiales. I1 n'y a pas
d'oscillations dans le cas donn, car la force de freinage est grande par rapport
au coefficient de rigidit du ressort k.
2) Soit
4
2
p
= q ; on a alors une racine double k
1
= k
2
=
2
p
. La solution
gnrale s'crit donc
t
p
t
p
te C e C y
2
2
2
1

+ = . (3)
L encore l'longation tend vers zro lorsque t , mais moins vite que dans
le cas prcdent (tant donn le facteur C
1
+ C
2
t).
3) Soit p = 0, c.--d. que l'on suppose le freinage absent.
L'quation (1) est alors de la forme
108
y" + qy = 0. (4)
L'quation caractristique s'crit k
2
+ q = 0,
et elle a pour racines k
1
= i, k
2
= -i, avec = q . La solution gnrale est
y = C
1
cos t + C
2
sin t. (5)

Fig. 276
Remplaons dans cette formule les constantes arbitraires C
1
et C
2
par d'autres, A
et
o
, lies C
1
et C
2
par les relations
C
1
= A sin
o
, C2 = A cos
o
.
On tire de l A et
o
en fonction de C
1
et C
2
comme suit
2
2
2
1
C C A + = ,
o
= arc tg
2
1
C
C

Substituant les expressions de C
1
et C
2
, dans la formule (5), on obtient
y = A sin
o
cos t + A cos
o
sin t
ou
y = A sin (t +
o
). (6)
De telles oscillations sont dites harmoniques. Les courbes intgrales sont des
sinusodes. L'intervalle de temps T dans lequel la quantit t +
o
varie de 2
est appel priode des oscillations; dans notre cas T =
2
. Nous appellerons
frquence des oscillations
le nombre d'oscillations dans le temps 2; dans notre cas la frquence est ; la
constante A, qui reprsente l'longation maximum partir de la position
d'quilibre, est appele amplitude du mouvement oscillatoire ;
o
est la phase
initiale. On a reprsent le graphique de la fonction (6) sur la figure 276.
En lectronique et ailleurs on fait largement appel aux reprsentations complexe et
vectorielle des oscillations harmoniques.

Considrons dans le plan complexe xOy le rayon vecteur A = A (t) de longueur
constante | A | = A = const.
109
Lorsque le paramtre t (t dsigne ici le
temps) varie, l'extrmit du vecteur A
dcrit un cercle de rayon A centr
l'origine des crdonnes (fig. 277), Soit
l'angle form par le vecteur A et l'axe Ox
et tel que = t +
o
. La grandeur est
appele vitesse angulaire de rotation du
vecteur A. Projetons le vecteur A sur les
axes Oy et Ox
)
`
+ =
+ =
). cos(
), sin(
0
0
t A x
t A y
. (7)
Les expressions (7) sont les solutions de
l'quation (4).
Considrons la grandeur complexe
z =x + iy = A cos (t +
o
) + iA sin (t +
o
)
ou encore
z = A [cos (t +
o
) + i sin (t +
o
)]. (8)

Comme nous l'avons vu au 1, chap. VII, la grandeur complexe z (8) reprsente
le vecteur A .

Par consquent, les solutions de l'quation des oscillations harmoniques (4)
peuvent tre assimiles aux projections sur les axes Oy et Ox du vecteur A
ayant pour vitesse angulaire et
o
pour phase initiale.
En se rfrent la formule d'Euler (cf. (4), 5, chap. VII) on peut crire
l'expression (8) sous la forme
z =
) (
0
+ t i
Ae .
Les parties imaginaire et relle de l'expression (9) sont les solutions de
l'quation (4). L'expression (9) est dite solution complexe de l'quation (4).
Mettons l'expression (9) sous la forme
t i i
e Ae z

=
0
. (9)

L'expression AeiPo porte le nom d'amplitude complexe. Dsignons-la par A*.
La solution complexe (10) peut alors tre mise sous la forme
t i
e A z

= * .
4) Soit p 0 et
4
2
p
< q.
Les racines de l'quation caractristique sont alors complexes
k
1
= + i, k
2
= + i,
o
Fig. 277
110
=
2
p
< 0, =
4
2
p
q .
L'intgrale gnrale est de la forme

y = e
t
(C
1
cos t + C
2
sin t) (12)
ou
y = Ae
t
sin (t +
o
). (13)

Force nous est de prendre ici pour amplitude la quantit Ae
t
qui dpend du
temps. Comme < 0, elle tend vers zro lorsque

Fig. 278
t , c.--d. que nous sommes en prsence d'oscillations amorties. La figure
278 reprsente le graphique de telles oscillations.

28. Oscillations forces

L'quation des oscillations forces s'crit

y " + py' + qy = f (t) (p > 0, q > 0, voir 26). (1)

Considrons le cas important en pratique o la force perturbatrice extrieure est
reprsente par la fonction priodique f (t) = a sin wt; l'quation (1) devient alors

y" + py' + qy = a sin t. (1')

111
1) Supposons d'abord que p 0 et
4
2
p
< q, c.--d. que les racines de
l'quation caractristique soient des nombres complexes i. La solution
gnrale de l'quation homogne s'crit alors (voir formules (12) et (13), 27)
y = Ae
t
sin (t +
o
). (2)
Cherchons une solution particulire de l'quation avec second membre sous la forme
y* = M cos t + N sin t. (3)
Substituant cette expression de y* dans l'quation diffrentielle initiale, on
trouve M et N
2 2 2 2
) ( +

=
p q
a p
M ;
2 2 2 2
2
) (
) (
+

=
p q
a q
N .
Avant de substituer les expressions de M et N dans l'galit (3), introduisons les
nouvelles constantes A* et * en posant
M = A* sin *, N = A* cos *,
soit
N
M
p q
a
N M A =
+
+ = * tg ,
) (
*
2 2 2 2
2 2
.
On pourra crire alors la solution particulire de l'quation non homogne sous
la forme
y* = A* sin * cos t + A* cos * sin t = A* sin (t + *)
ou, en dfinitive, a
*) sin(
) (
*
2 2 2 2
+
+
= t
p q
a
y
L'intgrale gnrale de l'quation (1) est gale y = y - y* , soit.
y = Ae
t
sin (t +
o
) *) sin(
) (
2 2 2 2
+
+
+ t
p q
a

Le premier terme du second membre (la solution de l'quation homogne)
reprsente des oscillations amorties. I1 dcrot lorsque t crot et, par consquent,
au bout d'un certain temps, c'est le second terme, reprsentant les oscillations
forces, qui joue le rle principal. La frquence w de ces oscillations est gale
la frquence de la force extrieure f (t) ; l'amplitude des oscillations forces est
d'autant plus grande que p est pent et que
2
est voisin de q.
Etudions en dtail la dpendance entre l'amplitude des oscillations forces et la
frquence pour diffrentes valeurs de p. Dsignons cet effet l'amplitude des
oscillations forces par D ()
2 2 2 2
) (
) (
+
=
p q
a
D
112
Posons q =
2
1
; (pour p = 0
1
serait gal la frquence des oscillations
propres). On a
2
1
2
2
1
2
2
2
1
2
2
1
2 2 2 2 2
1
) 1 (
) (
) (

=
+
=
p
a
p
a
D
Posons
=
1 1
;
p

o est le quotient de la frquence de la force perturbatrice et de la frquence
des oscillations libres du systme, la constante ne dpendant pas de la force
perturbatrice. L'amplitude s'exprime alors par la formule
2 2 2 2 2
1
) 1 (
) (
+
=
a
D (4)
Trouvons le maximum de cette fonction. Il correspond videmment la valeur
de , pour laquelle le dnominateur est minimum. Mais le minimum de la
fonction
2 2 2 2
) 1 ( + (5)
est atteint pour
2
1
2
=
et est gal
4
1
2

Par consquent, l'amplitude maximum est gale
4
1
2
2
1
max

=
a
D
Le graphique de la fonction ) ( D pour divers est reprsent sur la figure 279
pour fixer les ides, on a pos pour la construction des courbes correspondantes
a = 1,
1
= 1). Ces courbes sont appeles courbes de rsonance.
Il rsulte de la formule (5) que pour des petits la valeur maximum de
l'amplitude est atteinte pour des , voisins de l'unit, c.--d. lorsque la frquence
de la force coercitive est voisine de la frquence des oscillations libres. Si = 0
(donc p = 0), c.--d. s'il n'y a pas de rsistance au mouvement, l'amplitude des
113
oscillations forces crot indfiniment lorsque 1, c.--d. lorsque
1

= q
=
=

) ( lim
) 0 (
1
D
Lorsque
2
= q, il y a rsonance.
2) Supposons maintenant que l'on ait p = 0, c.--d. que nous considrerons
l'quation d'oscillations lastiques sans rsistance en prsence d'une force
coercitive priodique
y" + qy = a sin t. (6)

Fig. 279
La solution gnrale de l'quation homogne est
y = C
1
cos t + C
2
sin t (
2
= q).
Si , c.--d. si la frquence de la force coercitive n'est pas gale la
frquence des oscillations propres, la solution particulire (le l'quation non
homogne s'crit
y* = M cos t + N sin t

114
On trouve en substituant cette expression dans l'quation propose
M = 0,
2

=
q
a
N
La solution gnrale est
y = A sin (t +
o
) +
2
q
a
sin t.
Le mouvement rsulte donc de la superposition des oscillations propres de
frquence p et des oscillations forces de frquence .

Fig. 280
Si = , c.--d. si la frquence des oscillations propres concide avec la
frquence de la force coercitive, la fonction (3) n'est pas solution de l'quation
(6). On cherchera alors, en vertu des rsultats du 24, une solution particulire
sous la forme
y* = t (M cos t + N sin t). (7)
On trouve M et N en substituant cette expression dans l'quation diffrentielle
=
2
a
M ; N = 0.
115
Par consquent, t t
a
y
= cos
2
*
La solution gnrale est de la forme
y = A sin ( t +
o
) t i
a
cos
2
.
Le deuxime terme du second membre montre qu'alors l'amplitude des
oscillations augmente indfiniment lorsque t . Ce phnomne, qui a lieu
lorsque la frquence des oscillations propres du systme et la frquence de la
force coercitive concident, est appel rsonance.
Le graphique de la fonction y* est reprsent sur la figure 280.

29. Systmes d'quations diffrentielles ordinaires

Dans la rsolution d'un grand nombre de problmes, on demande de trouver des
fonctions y
1
= y
1
(x), y
2
= y
2
(x), . . ., y
n
= y
n
(x) satisfaisant un systme
d'quations diffrentielles qui contiennent la variable x, les fonctions inconnues
y
1
, y
2
, . . ., y
n
et leurs drives.
Considrons le systme d'quations diffrentielles du premier ordre
=
=
=
), . .......... , , , (
....... .......... .......... .......... .......... ..........
), . .......... , , , (
), . .......... , , , (
2 1 1
2 1 1 2
2
2 1 1 1
1
n n
n
n
n
y y y x x f
dx
dy
y y y x x f
dx
dy
y y y x x f
dx
dy
(1)
o y
1
, y
2
, . . ., y
n
sont les fonctions inconnues et x la variable.
Un tel systme, rsolu par rapport aux drives premires, est appel systme
normal.
Intgrer ce systme, c'est dterminer les fonctions y
1
, y
2
, . . ., y
n
vrifiant les
quations (1) et satisfaisant aux conditions initiales donnes:

, ) ( ,...., ) ( , ) (
0 20 2 10 1
0 0 0
n x x n x x x x
y y y y y y = = =
= = =
(2)

On intgre le systme (1) comme suit.
Drivons la premire des quations (1) par rapport x
dx
dy
y
f
dx
dy
y
f
x
f
dx
y d
n
n
+ +
=
1 1
1
1 1
2
1
2
......
116
Remplaons les drives
dx
dy
1
,
dx
dy
2
, . . . ,
dx
dy
n
par leurs expressions f
1
, f
2
,
..., f
n
tires de (1), on obtient l'quation ). ,......., , (
1 2
2
1
2
n
y y x F
dx
y d
=
Drivant l'quation obtenue et procdant de la mme manire, on trouve:
). ,......., , (
1 3
3
1
3
n
y y x F
dx
y d
= Continuant ainsi, on trouve en dfinitive
). ,......., , (
1
1
n n
n
n
y y x F
dx
y d
= On obtient ainsi le systme suivant
=
=
=
), . .......... , , (
....... .......... .......... .......... .......... ..........
), . .......... , , (
), . .......... , , (
2 1
2 1 2
1
2
2 1 1
1
n n
n
n
n
n
n
y y y x F
dx
y d
y y y x F
dx
y d
y y y x f
dx
dy
(3)
On tire des n -1 premires quations y
2
, y
3
, . . . , y
n
en les exprimant en fonction
de x, y
1
et des drives
dx
dy
1
,
2
1
2
dx
y d
, . . . ,
1
1
1
n
n
dx
y d
;

=
=
=
). . .......... , , (
....... .......... .......... .......... .......... ..........
), . .......... , , (
), . .......... , , (
) 1 (
1 1 1
) 1 (
1 1 1 3 3
) 1 (
1 1 1 2 2
n
n n
n
n
y y y x y
y y y x y
y y y x y
(4)
Substituant ces expressions dans la dernire quation (3), on obtient une
quation du n-ime ordre portant sur y
1
:
) 1 (
1 1 1
1
,....., , , (

=
n
n
n
y y y x
dx
y d
(5)
On dtermine y
l
en rsolvant cette expression y
l
= (x, C
1
, C
2
, ..., C
n
). (6)
Drivons cette expression n -1 fois ; on trouve les drives
dx
dy
1
,
2
1
2
dx
y d
, . . . ,
1
1
1
n
n
dx
y d
comme fonctions de x, C
l
, C
2
, ..., C
n
.
Substituons ces fonctions dans les quations (4), on dtermine
y
2
, y
3
, . . . , y
n

117
=
=
) ,....., , , (
....... .......... .......... .......... ..........
), ,....., , , (
2 1
2 1 2 2
n n n
n
C C C x y
C C C x y
(7)
Pour que la solution obtenue satisfasse aux conditions initiales donnes (2), il
ne reste plus qu' dterminer dans (6) et (7) les valeurs des constantes C
1
, C
2
, . .
., C
n
(comme on l'a fait dans le cas d'u n e s e u 1 e quation diffrentielle).
R e ma r q u e 1. Si le systme (1) est linaire par rapport aux fonctions
inconnues, l'quation (5) sera aussi linaire.
E x e mp l e 1. Intgrer le systme
dx
dy
= y + z + x,
dx
dz
= 4y 3z +2x (a)
dx dx avec les conditions initiales
(y)
x=o
= 1, (z)
x=o
= 0. (b)
S o l u t i o n . 1) On a en drivant par rapport x la premire quation
1
2
2
+ + =
dx
dz
dx
dy
dx
y d
.
On obtient en substituant dans cette dernire les expressions
dx
dy
et
dx
dz

tires des quations (a)
=
2
2
dx
y d
(y + z + x) + (-4y 3z + 2x ) + 1 ou =
2
2
dx
y d
-3y 2z + 3x + 1. (c)
2) On dduit de la premire quation (a)
z =
dx
dy
y x . (d)
Substituons cette expression dans (c), on obtient
1 3 2 3
2
2
+ + |
.
|
\
|
= x x y
dx
dy
y
dx
y d
ou
2
2
dx
y d
+2
dx
dy
+ y = 5x+1. (e)
La solution gnrale dee cette dernire est
y = (C
1
+ C
2
x)e
-x
+ 5x - 9 (f)
et compte tenu de (d)
z = (C
2
- 2C
1
- 2C
2
x) e
-x
- 6x + 14. (g)
Cboisissons les constantes C
1
et C
2
de manire satisfaire aux conditions
initiales (b) (y)
x=o
= 1, (z)
x=o
=0.
On dduit alors des galits (f) et (g)

1=C
l
9 , 0 = C
2
2C
1
+ 14, d'o C
1
= 10; C
2
= 6.

Par consquent, la solution satisfaisant aux conditions initiales (b) s'crit

118
y = (10 + 6x) e
-x
+ 5x 9, z ( 14 12x) e
-x
6x + 14.

R e ma r q u e 2. Nous avons suppos dans les raisonnements prcdents que
l'on pouvait tirer les fonctions y
2
,y
3
, . . ., y
n
des, n - 1 premires quations (3).
Mais on peut parfois tirer y
2
, . . ., y
n
de moins de n quations. On obtient alors
pour dterminer y une quation diffrentielle d'ordre infrieur n.
E x e mp 1 e 2. Intgrer le systme
; z y
dt
dx
+ = ; z x
dt
dy
+ = ; z x
dt
dz
+ =
S o l u t i o n . On trouve en drivant par rapport t la premire quation
z y x
dt
x d
y x z x
dt
dz
dz
dy
dt
x d
+ + = + + + = + = 2 ), ( ) (
2
2
2
2

Eliininons les variables y et z des quations
; z y
dt
dx
+ = z y x
dt
x d
+ + = 2
2
2

on obtient une quation du second ordre par rapport x:
0 2
2
2
= x
dt
dx
dt
x d
.
L'intgrale gnrale de cette dernire est
x = C
1
e
-t
+ C
2
e
2t
. (a)
do
=
dt
dx
- C
1
e
-t
+ 2C
2
e
2t
et y =
dt
dx
z = C
1
e
-t
+ 2C
2
e2
t
z .
Substituant les expressions ci-dessus de x et y dans la troisime quation du
systme propos, on obtient une quation permettant de dterminer z .
. 3
2
2
t
e C z
dt
dz
= +
On trouve en intgrant cette quation :
z = C
3
e
-t
+ C
2
e
2t

Mais on a alors en vertu de (S)
y = - (C
1
+ C
3
) e
-t
+ C
2
e
2t
(b)
Les quations (), (), () donnent la solution gnrale du systme propos.
I1 se peut que les quations diffrentielles d'un systme contiennent des
drives d'ordres suprieurs un. L'ordre du systme considr s'lve en
consquence.

Ainsi, le problme du mouvement d'un point matriel sollicit par une force F
se ramene un systme de trois quations diffrentielles du second ordre.
Soient F
x
, F
y
, F
z
les projections de la force F sur les axes de crdonnes. La
position du point chaque instant t est dfinie par ses crdonnes x, y, z. Il en
119
rsulte que x, y, z sont des fonctions de t. Les projections du vecteur vitesse
du peint matriel sur les ttois axes sont
dt
dz
dt
dy
dt
dx
, , .
Supposons que la force F et, par consquent, ses projections F
x
, F
y
, F
z

dpendent du temps t, de la position x, y, z et de la vitesse
dt
dz
dt
dy
dt
dx
, ,
Les fonctions que l'on cherche dans ce problme sont
x = x (t), y = y (t), z = z (t).
On les dtermine partir des quations de la dynamique (loi de Newton)
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
dt
dz
dt
dy
dt
dx
z y x t F
dt
z d
m
dt
dz
dt
dy
dt
dx
z y x t F
dt
y d
m
dt
dz
dt
dy
dt
dx
z y x t F
dt
x d
m
z
y
x
, , , , , ,
, , , , , ,
, , , , , ,
2
2
2
2
2
2
(8)
Nous avons obtenu un systme de trois quations diffrentielles du second
ordre. Si le mouvement est plan. c.--d. si la trajectoire est une courbe plane par
exemple du plan Oxy), on obtient un systme de deux quations pour
dterminer x (t) et y(t)
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
dt
dz
dt
dy
dt
dx
z y x t F
dt
y d
m
dt
dz
dt
dy
dt
dx
z y x t F
dt
x d
m
y
x
, , , , , ,
, , , , , ,
2
2
2
2
(9-10)
On peut rsoudre un systme d'quations diffrentielles d'ordre n en le ramenant
un systme d'quations du premier ordre. Montrons comment on procde sur
l'exemple des quations (9), et (10). Introduisons les notations:
. , v
dt
dy
u
dt
dx
= =
On a
dt
dv
dt
y d
dt
du
dt
x d
,
2
2
2
2
= =
Le systme de deux quations du second ordre (9), (10) deux fonctions
inconnues x (t) et y (t) est remplac par un systme de quatre quations du
premier ordre avec quatre fonctions inconnues x, y, u, v:
120
.
,
v
dt
dy
u
dt
dx
=
=

( )
( ) v u y x t F
dt
dv
m
v u y x t F
dt
du
m
y
x
, , , ,
, , , ,
=
=

Indiquons pour terminer que la mthode gnrale examine de rsolution de
systemes d'equations diffrentielles peut tre remplace, dans certains cas
Concrets, par des procds artificiels permettant d'arriver plus rapidement au
but.
E x e mp 1 e 3. Trouver la solution gnrale du systme d'quations diffrentielle,
. ,
2
2
2
2
y
dx
z d
z
dx
y d
= = .
S o l u t i o n . Drivons deux fois par rapport x les deux rnembies de la
premire quation
.
2
2
4
4
dx
z d
dx
y d
=
Or,
2
2
dx
z d
= y, donc on obtient l'quation du quatrime ordre
4
4
dx
y d
= y.
On obtient par intgration la solution gnrale de cette quation (voir 22, exemple 4)
y = C
l
e
x
+ C
2
e
-x
+ C
3
cos x + C
4
sin x.
Tirons
2
2
dx
y d
de cette quation et reportons-la dans la premire quation du systme
propos ; on dtermine z :
z = C
l
e
x
+ C
2
e
-x
- C
3
cos x C
4
sin x.

30. Systmes d'quations diffrentielles linaires coefficients constants

Soit donn le systme d'quations diffrentielles
+ + + =
+ + + =
+ + + =
, .....
........ .......... .......... .......... .......... ..........
, .....
, .....
2 2 1 1
2 2 22 1 21
2
1 2 12 1 11
1
n nn n n
n
n n
n n
x a x a x a
dt
dx
x a x a x a
dt
dx
x a x a x a
dt
dx
(1)
121
o les coefficients a
ij
sont constants. Ici t dsigne la variable indpendante,
x
1
(t), x
2
(t), . . ., x
n
(t) les fonctions inconnues. Le systme (1) est appel
systme d'quations dif frentielles homognes coefficients constants.
Comme nous l'avons indiqu dans le prcdent paragraphe, ce systme peut tre
rsolu en le ramenant une quation du n-ime ordre qui dans le cas prsent
sera linaire (nous l'avons dj not dans la remarque 1 du prcdent
paragraphe). Or le systme (1) peut galement tre rsolu par une autre
mthode, sans le ramener une quation du n-ime ordre. Cette mthode
permet d'analyser plus concrtement le caractre des solutions.
Nous rechercherons la solution particulire du systme sous la forme suivante
x
l
=
l
e
kt
, x
2
=
2
e
kt
, . . ., x
n
=
n
e
kt
, (2)

On doit dterminer les constantes
l
,
2
, . . .,
n
et k de sorte que les fonctions
l
e
kt
,
2
e
kt
, . . .,
n
e
kt
vrifient le systme d'quations (1). En les portant dans le
systme (1), nous obtenons
+ + + =
+ + + =
+ + + =
kt
n nn n n
kt
n
kt
n n
kt
kt
n n
kt
e a a a e k
e a a a e k
e a a a e k
) .... (
.... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
, ) .... (
, ) .... (
2 2 1 1
2 2 22 1 21 2
1 2 12 1 11 1

Simplifions par e
kt
. Rapportant tous les termes dans le premier membre et
mettant en vidence les coefficients de
l
,
2
, . . .,
n
, nous obtenons le systme
d'quations
= + + +
= + + +
= + + +
0 ) ( ...
0 ... ) (
0 ... ) (
2 2 1 1
2 2 22 1 21
1 2 12 1 11
n nn n n
n n
n n
k a a a
a k a a
a a k a
(3)

Choisisson
l
,
2
, . . .,
n
et k de manire que soit vrifi le systme (3). Ce
systme est un systme linaire d'quations algbriques par rapport
l
,
2
, . . .,
n
. Formons le dterminant du systme (3)
k a a a
a k a a
a a k a
k
nn n n
n
n
=
K
L L L L
K
K
2 1
2 22 21
1 12 11
) ( (4)
Si k est tel que le dterminant est diffrent de zro, le systrne (3) ne possde
qu'une solution nulle
l
,
2
, . . .,
n
= 0, et par consquent les formules (2) ne
donnent que les solutions triviales:

x
1
(t) = x
2
(t) = . . . = x
n
(t) 0.
122
Ainsi, nous ne pourrons obtenir des solutions non triviales (2) que pour les
valeurs de k pour lesquelles le dterminant (4) s'annule.

Nous obtenons une quation du n-ime degr pour dterminer k
0
2 1
2 22 21
1 12 11
=
k a a a
a k a a
a a k a
nn n n
n
n
K
L L L L
K
K
(5)
Cette quation est apple quation caractristique du systme (1), ses racines sont
appeles racines de l'quation caractristique.
Considrons quelques cas.

I. L e s r a c i n e s d e l ' q u a t i o n c a r a c t r i s t i q u e s o n t
r e l l e s e t d i s t i n c t e s . Dsignons par k
l
, k
2
, . . ., k
n
les racines de
l'quation caractristique. Pour chaque racine k
i
crivons le systme (3) et
dterminons les coefficients
) ( ) (
2
) (
1
,......, ,
i
n
i i
.
On peut montrer que l'un d'entre eux est arbitraire ; on peut l'estimer gal
l'unit. Nous obtenons ainsi :
pour la racine ki la solution du systme (1)
t k
n
n
n
t k t k
e x e x e x
n 1 1 1
) 1 ( ) ( ) 1 (
2
) 1 (
2
) 1 (
12
) 1 (
1
,......, , = = =
pour la racine k
2
la solution du systme (1)
t k
n n
t k t k
e x e x e x
2 2 2
) 2 ( ) 2 ( ) 2 (
2
) 2 (
2
) 2 (
1
) 2 (
1
,......, , = = = ;
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
pour la racine k
n
la solution du systme (1)
t k n
n
n
n
t k n n t k n n
n n n
e x e x e x
) ( ) ( ) (
2
) (
2
) (
1
) (
1
,......, , = = = .
On peut se convaincre par substitution directe dans les quations que le systme
de fonctions
+ + + =
+ + + =
+ + + =
t k n
n n
t k
n
t k
n n
t k n
n
t k t k
t k n
n
t k t k
n
n
n
e C e C e C x
e C e C e C x
e C e C e C x
) ( ) 2 (
2
) 1 (
1
) (
2
) 2 (
2 2
) 1 (
2 1 2
) (
1
) 2 (
1 2
) 1 (
1 1 1
....
.... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
....
, ....
2 1
2 1
2 1

o C
1
, C
2
, . . ., C
n
sont des constantes arbitraires, est la solution du systme
d'quations diffrentielles (1). C'est la solution gnrale du systme (1). On
montre aisment que l'on peut trouver pour les constantes des valeurs telles que
la solution vrifie les conditions initiales donnes.

123
E x e mp 1 e 1. Trouver la solution gnrale du systme d'quations
, 3 , 2 2
2 1
2
2 1
1
x x
dt
dx
x x
dt
dx
+ = + =
Solution. Formons l'quation caractristique
0
3 1
2 2
=
k
k

ou k
2
5k + 4 = 0. Nous trouvons les racines
k
l
= 1, k
2
= 4.
Recherchons la solution sous la forme
t t
e x e x
) 1 (
2
) 1 (
2
) 1 (
1
) 1 (
1
, = = et
t t
e x e x
4 ) 2 (
2
) 2 (
2
4 ) 2 (
1
) 2 (
1
, = = .
Composons le systme (3) pour la racine k
l
= 1 et dterminons
) 1 (
1
et
) 1 (
2

= +
= +
0 ) 1 3 ( 1
, 0 2 ) 1 2 (
) 1 (
2
) 1 (
1
) 1 (
2
) 1 (
1
ou
0 2
0 2
) 1 (
2
) 1 (
1
) 1 (
2
) 1 (
1
= +
= +
,
d'o
) 1 (
1
) 1 (
2
2
1
= . Posant
) 1 (
1
= 1 nous obtenons
2
1
) 1 (
2
= . Nous avons
ainsi obtenu la solution du systme
t
e =
) 1 (
1
,
t
e
2
1
) 1 (
2
=
Composons ensuite le systme (3) pour la racine k
2
= 4 et dterminons
) 2 (
1
et
) 2 (
2

0 2 2
) 2 (
2
) 2 (
1
= + 0
) 2 (
2
) 2 (
1
=
d'o
) 2 (
2
) 2 (
1
= et 1
) 2 (
1
= , 1
) 2 (
2
= . Nous obtenons la seconde solution du
systme
t
e
4 ) 2 (
1
= ,
t
e
4 ) 2 (
2
=
La solution gnrale du systme sera [voir (6)]
x
1
= C
1
e
t
+ C
2
e
4t
t t
e C e C x
4
2 1 2
2
1
+ =
d i s t i n c t e s , ma i s c e r t a i n e s d e n t r e e l l e s s o n t c o mp l e x e s .
Supposons que parmi les racines de l'quation caractristique existent deux
racines complexes conjugues:
k
1
= + i, k
1
= - i
A ces racines correspondront les solutions
(8) ), ,..... 2 , 1 (
(7) ), ,..... 2 , 1 (
) ( ) 2 ( ) 2 (
) ( ) 1 ( ) 1 (
n j e x
n j e x
t i
j j
t i
j j
= =
= =
+
+

124
Les coefficients
) 1 (
j
et
) 2 (
j
sont dtermins partir du systme
d'quations (3).
De mme qu'au 21 on peut montrer que les parties relles et imaginaires de la solution
complexe sont aussi des solutions. Nous obtenons ainsi deux solutions particulires
( )
( )
+ =
+ =
x x e x
x x e x
j j
t
j
j j
t
j
sin cos
, sin cos
) 2 ( ) 1 ( ) 2 (
) 2 ( ) 1 ( ) 1 (
,
o
) 1 (
j
) 2 (
j
) 1 (
j
,
) 2 (
j
sont des nombres rels dfinis au moyen de
) 1 (
j
et
) 2 (
j
.
Les combinaisons correspondantes des fonctions (9) entreront dans la solution
gnrale du systme.
E x e mp l e 2. Trouver la solution gnrale du systme
2 1
1
7 x x
dt
dx
+ =
2 1
2
5 2 x x
dt
dx
= .
S o l u t i o n . Nous formons l'quation caractristique
0
5 2
1 7
=

k
k

ou k
2
+ 12k + 37 = 0 et nous trouvons ses raciness
k
l
= 6 + i, k
2
= 6 i .
Portant k
1
= 6 + i dans le systme (3) nous trouvons
1
) 1 (
1
= , i + = 1
) 1 (
2

Ecrivons la solution (7) :
, 1
) 6 ( ) 1 (
1
t i
e x
+
=
t i
e i x
) 6 ( ) 1 (
2
) 1 (
+
+ = (7)
Portant k
2
= - 6 - i dans le systme (3), nous trouvons
1
) 1 (
1
= , i = 1
) 1 (
2
.
Nous obtenons le second systme de solutions (8)
t i t i
e i x e x
) 6 ( ) 2 (
2
) 6 ( ) 2 (
1
) 1 ( ,

= = (8)
Rcrivons la solution (7')
) sin (cos ) 1 ( ), sin (cos
6 ) 1 (
2
6 ) 1 (
1
t i t e i x t i t e x
t t
+ + = + =

ou
) sin (cos ) sin (cos
), sin cos
6 6 ) 1 (
2
6 6 ) 1 (
1
t i t ie t t e x
t ie t e x
t t
t t
+ + =
+ =

.
Rcrivons la solution (8')
125
) sin (cos ) sin (cos
), sin cos
6 6 ) 2 (
2
6 6 ) 1 (
1
t i t ie t t e x
t ie t e x
t t
t t
+ =
=

Nous pouvons choisir comme systme de solutions particulires sparment les parties
relles et imaginaires
+ = =
= =

) sin (cos , cos
), sin (cos , cos
6 ) 2 (
2
6 ) 2 (
1
6 ) 1 (
2
6 ) 1 (
1
t t e x t e x
t t e x t e x
t t
t t
.
La solution gnrale du systme sera :
x
1
= C
1
e
-6t
cos t + C
2
e
-6t
sin t
x
2
= C
1
e
-6t
(cos t sin t) + C
2
e
-6t
(cos t + sin t )

On peut trouver par une mthode analogue la solution d' un systme d'quations
diffrentiells linaires d'ordres suprieurs coefficients constants.
En mcanique et en thorie des circuits lectriques on tudie, par exemple, la
solution du systme d'quations diffrentielles du deuxime ordre
+ =
+ =
y a x a
dt
y d
y a x a
dt
x d
22 21
2
2
12 11
2
2
,
(10)
Nous recherchons de nouveau la solution sous la forme
x = e
kt
, y =
kt

Portant ces expressions dans le systme (10) et simplifiant par
kt
, nous
obtenons un systme d'quations pour dterminer , et k
= +
= +
. 0 ) (
, 0 ) (
2
22 12
12
2
11
k a a
a k a
(11)
Les valeurs et ne seront diffrentes de zro que dans le cas o le
dterminant du systme sera gal zro
0
2
22 21
12 2 11
=
k a a
a k a
(12)
C'est prcisment l'quation caractristique pour le systme (10) ; c'est une
quation du 4-ime ordre par rapport k. Soient k
1
, k
2
, k
3
et k
4
ses racines (nous
supposons que les racines sont distinctes). Pour chaque racine kt du systme
(11) nous trouvons les valeurs et . La solution gnrale analogue (6) sera
de la forme
t k t k t k t k
t k t k t k t k
e C e C e C e C y
e C e C e C e C x
4 3 2 1
4 3 2 1
) 4 (
4
) 3 (
3
) 2 (
2
) 1 (
1
) 4 (
4
) 3 (
3
) 2 (
2
) 1 (
1
,
+ + + =
+ + + =

126
Si certaines deNs racines sont complexes, chaque paire de racines
complexes correspondra dans la solution gnrale une expresson du type (9).
E x e mp l e 3. Trouver la solution gnrale du systme d'quations diffrentielles
y x
dt
y d
y x
dt
x d
+ =
=
2
2
2
2
, 4

S o l u t i o n . Ecrivons l'quation caractristique (12) et trouvons ses racines
0
1 1
4 1
2
2
=

k
k

k
1
= i, k
2
= - i , k
3
= 3 , k
4
= - 3 .
Nous rechercherons la solution sous la forme
t t
t t
it it
it it
e y e x
e y e x
e y e x
e y e x
3 ) 4 ( ) 4 ( 3 ) 4 ( ) 4 (
3 ) 3 ( ) 3 ( 3 ) 3 ( ) 3 (
) 2 ( ) 2 ( ) 2 ( ) 2 (
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
,
,
,
, ,

= =
= =
= =
= =

Nous tirons du systme (11)
(j)
et
(j)
:
2
1
, 1 ,
2
1
, 1
2
1
, 1 ,
2
1
, 1
) 4 ( ) 4 ( ) 2 ( ) 2 (
) 3 ( ) 3 ( ) 1 ( ) 1 (
= = = =
= = = =

Ecrivons les solutions complexes:
) sin (cos
2
1
, sin cos
) sin (cos
2
1
, sin cos
) 2 ( ) 2 (
) 1 ( ) 1 (
t i t y t i t e x
t i t y t i t e x
it
it
= = =
+ = + = =

Les parties relles et imaginaires prises sparment seront aussi des solutions:
t y t x
t y t x
sin
2
1
, sin
, cos
2
1
, cos
) 2 ( ) 2 (
) 1 ( ) 1 (
= =
= =

Nous pouvons maintenant crire la solution gnrale:
.
2
1
2
1
sin
2
1
cos
2
1
, sin cos
3
4
3
3 1
3
4
3
3 2 1
t t
t t
e C e C t t C y
e C e C t C t C x
+ =
+ + + =

127
R e ma r q u e . Nous n'avons pas considr clans ce paragraphe le cas des
racines multiples de l'quation caractristique.

31. Notion sur la thorie de la stabilit de Liapounov. Comportement des
trajectoires de l'quation diffrentielle au voisinage d'un point singulier

Comme les solutions de la plupart des quations diffrentielles et des systmes
d'quations ne s'expriment pas au moyen des fonctions lmentaires ou par des
quadratures, on a recours galement des mthodes d'intgration approche. On
a donn une ide de ces mthodes au 3 ; en outre, plusieurs de ces mthodes
seront examines aux 32-35 et aussi au chapitre XVI.
Le dfaut de ces mthodes, c'est qu'elles ne donnent qu'une solution
particulire; pour obtenir d'autres solutions particulires, il faut refaire tous les
calculs. Connissant une solution particulire, on ne peut pas se prononcer sur
le caractre des autres solutions.

En maints problmes de mcanique et de technique, il importe de connatre non
pas les valeurs concrtes de la solution correspondant des valeurs concrtes de
1a variable, mais l'allure de la solution lorsque la variable varie, notamment
lorsqu'elle tend vers l'infini. I1 est, par exemple, important de savoir si les
solutions satisfaisant des conditions initiales donnes sont priodiques ou si
elles tendent asymptotiquernent vers une fonction connue, etc. La thorie
qualitative des quations diffrentielles a ces questions pour objet.
La question de la stabilit d'une solution ou d'un mouvement est une des
questions fondamentales de la thorie qualitative ; cette question a t tudie
en dtail par l'minent mathmaticien russe A. Liapounov (1857-1918).
Soit le systme d'quations diffrentielles
=
=
). , , (
), , , (
2
1
y x t f
dt
dx
y x t f
dt
dx
(1)
Soient x = x (t) et y = y (t) les solutions de ce systme satisfaisant aux conditions
initiales
)
`
=
=
=
=
.
,
0 0
0 0
y y
x x
t
t
(1)
Soient encore ) (t x x = et ) (t y y = les solutions du systme (1) satisfaisant aux
)
`
=
=
=
=
.
,
0 0
0 0
y y
x x
t
t
(1)
128
D f i n i t i o n. Les solutions x = x (t) et y = y (t) satisfaisant aux quations
(1) et aux conditions initiales (1') sont dites stables

Fig. 281
au sens de Liapounov lorsque t si, pour tout > 0 arbitrairement petit, il
existe > 0 tel que l'on ait pour tout t > 0 les ingalits
<
<
. ) ( ) (
, ) ( ) (
t y t y
t x t x
(2)
ds que les conditions initiales satisfont aux ingalits
<
<
0 0
0 0
,
y y
x x
(3)
Interprtons cette dfinition. I1 rsulte des ingalits (2) et (3) que les solutions
varient peu, quel que soit t positif, lorsque les conditions initiales varient peu. Si
le systme d'quations diffrentielles est celui d'un mouvement, le caractre du
mouvement varie peu lorsque les conditions initiales varient peu si les solutions
sont stables.

Voyons-le sur l'exemple d'une quation du premier ordre. Soit l'quation diffrentielle
1 + = y
dt
dy
. (a)
Sa solution gnrale est
y = Ce
-t
+ 1. (b)
Trouvons la solution particulire satisfaisant la condition initiale
y
t=o
= 1. (c)

I1 est vident que cette solution y = 1 correspond C = 0 (fig. 281). Trouvons ensuite la
solution particulire satisfaisant la condition initiale

0 0
y y
t
=
=
.
Trouvons la valeur de C dans l'quation (b)
1
0
+ = C y d'o 1
0
= y C .

129
On obtient en substituant cette valour de C dans l'galit (b)
1 ) 1 (
0
+ =
t
e y y .
I1 est vident que la solution y = 1 est stable. En effet
| |
t t
e y e y y y

= + = ) 1 ( 1 1 ) 1 (
0 0
0
lorsque t .
L'ingalit (3) est donc vrifie quel que soit ds que l'on a

(y
o
- 1) = < .

Si les quations (1) dcrivent le mouvement, o l'argument t est le temps, et
qu'elles ne contiennent pas explicitement le temps t, c'est--dire si elles ont la
forme
) , (
1
y x f
dt
dx
= ,
) , (
2
y x f
dt
dy
= ,
un tel systeme est dit autonome.
Considrons ensuite le systme d'quations
+ =
+ =
,
,
by ax
dt
dy
gy cx
dt
dx
(4)
en supposant que les coefficients a, b, c, g soient des constantes. La substitution
directe nous convainc que la solution du systme (4) est alors x = 0, y = 0.
Voyons quelles conditions doivent satisfaire les coefficients pour que la
solution x = 0, y = 0 du systme (4) soit stable.
Drivons la premire quation et liminons y et
dt
dy
, on obtient
une quation du second ordre:
|
.
|
\
|
+ + = + + = + = cx
dt
dx
b agx
dt
dx
c by ax g
dt
dx
c
dt
dy
g
dt
dx
c
dt
x d
) (
2
2

ou
0 ) ( ) (
2
2
= + x bc ag
dt
dx
c b
dt
x d
. (5)
L'quation caractristique s'crit
2
- (b + c) , - (ag - bc) = 0. (6)
Cette quation est note habituellement sous la forme d'un dterminant
130
0 =

b a
g c
(7)
(cf. quation (4), 30).
Dsignons les racines de l'quation caractristique par
1
et
2
. Comme nous
allons le voir, la stabilit (ou l'instabilit) des solutions du systme (4) est
dtermine par la nature des racines
1
et
2
. Les cas suivants peuvent se
prsenter.

1. L e s r a c i n e s d e l ' q u a t i o n c a r a c t r i s t i q u e s o n t
r e l l e s , n g a t i v e s e t d i s t i n c t e s :
1
< 0,
2
< 0,
1

2

On trouve x de l'quation (5)
t t
e C e C x
2 1
2 1

+ = .
De la premire quation du systme (4), on dduit alors y. La solution du
systme (4) prend ainsi la forme
| |

)
+ =
+ =

.
1
) ( ) (
1 1
2 1
2 2 1 1
2 1
g
e c C e c C y
e C e C x
t t
t t
. (8)
R e ma r q u e . Si g = 0 et a 0, il faut alors crire l'quation (5) pour la
fonction y. De la deuxime quation du systme (4) on dduit y et ensuite x. La
structure de la solution (8) ne change pas. Si g = 0 et a = 0, la solution du
systme d'quations s'crit sous la forme

x = C
1
e
ct
, y = C
2
e
bt
. (8.)

Dans ce cas il est plus facile d'analyser le caractre des solutions. Donnons C
1

et C
2
des valeurs telles que les solutions (8) satisfassent aux conditions initiales
x |
t=o
= x
o
, y |
t=o
= y
o
.

La solution vrifiant les conditions initiales est donc

+

+
=

+

+
=

t t
t t
e c
gy cx x
e c
x gy cx
g
y
e
gy cx x
e
x gy cx
x
2 1
2 1
). ( ) (
1
,
2
2 1
0 0 1 0
1
2 1
2 0 0 0
2 1
0 0 1 0
2 1
2 0 0 0
(9)

I1 rsulte de ces dernires formules que, pour tout > 0, on peut choisir |x
o
| et
|y
o
| suffisamment petits tels que l'on ait pour tous les t > 0
| x (t) | < , | y (t) | < , tant donn que
131
t
e
1
< 1 et
t
e
2
< 1.
Notons que dans ce cas
=
=
+
+
0 ) ( lim
, 0 ) ( lim
t y
t x
t
t
(10)

Considrons le plan xOy. Ce plan porte le nom de plan de phase du systme
d'quations diffrentielles (4) et de l'quation diffrentielle (5). Considrons les
solutions (8) et (9) du systme (4) comme les quations paramtriques d'une
certaine courbe dans le plan de phase xOy
)
`
=
=
), , , (
), , , (
2 1
2 1
C C t y
C C t x
(11)
)
`
=
=
), , , (
), , , (
0 0
0 0
y x t y
y x t x
(12)
Ces courbes sont appeles courbes intgrales ou trajectoires de l'quation
diffrentielle
gy cx
by ax
dt
dy
+
+
= (13)
obtenue en divisant membre membre les quations du systme (4).
L'origine des crdonnes O (0, 0) est un point singulier pour l'quation
diffrentielle (13) puisqu'il n'appartient pas au domaine d'existence et d'unicit
de la solution.
Le caractre des solutions (9) et plus gnralement des solutions du systme (4)
est illustr concrtement par la disposition des courbes intgrales
F (x, y, C) = 0
qui forment l'intgrale gnrale de l'quation diffrentielle (13). La constante C
est tire de la condition initiale
0
0
y y
x x
=
=
. Aprs substitution de C l'quation
de la famille prend la forme
F (x, y, x
o
, y
o
). (14)

Dans le cas des solutions (9) le point singulier porte le nom de noeud stable. On
dit qu'un point se dplaant sur la trajectoire tend indfiniment vers le point
singulier si t +.
II est vident qu'on aboutirait galement la relation (14) en liminant le
paramtre t du systme (12). Pour dterminer comment, dans le plan de phase,
sont disposes les courbes intgrales au voisinage du point singulier pour toutes
les racines possibles de l'quation caractristique, au lieu d'une analyse
complte, bornons nous une illustration sur des cas simples ne ncessitant pas
des calculs compliqus. Prcisons que les trajectoires de l'quation (13) et celles
132
qui seront tudies dans ces exemples auront la mme allure au voisinage de
l'origine y des crdonnes quels que soient les coefficients.

E x e mp l e 1. Etudier la stabilit de la solution
x = 0, y = 0 du systme d'quations
x
dt
dx
=
y
dt
dy
2 =
S o l u t i o n . L'quation caractristique est
0
2 0
0 1
=

Ses racines
1
= 1,
2
= -2.
Les solutions (8') sont dans ce cas
x = C
l
e
-t
, y = C
2
e
-2t
,
Les solutions (9)
x = x
o
e
-t
, y = y
o
e
-2t
. (a)
Il est vident que lorsque t + x (t) 0 et y (t) 0. La solution x = 0, y = 0 est donc
stable. Voyons maintenant le plan de phase. En liminant le paramtre t de l'quation (a)
nous obtenons une quation de la forme (14)
.
0
2
0
y
y
x
x
=
|
|
.
|
\
|
(b)
C'est une famille de paraboles (fig. 282). L'quation (13) s'crit dans ce cas
x
y
dx
dy 2
=
Nous obtenons en intgrant
Log | y | = 2 Log | x | + Log | C |,
y = Cx
2
. (c)
Tirons C des conditions
0
0
y y
x x
=
=
,
2
0
0
x
y
C =
En substituant C dans (c) nous obtenons la solution (b). Le point singulier O (0, 0) est un
nceud stable.

r e l l e s , p o s i t i v e s e t d i s t i n c t e s :
1
> 0,
2
> 0,
1

2
.

Dans ce cas les solutions sont donnes galement par les formules (8) et
respectivement (9). Ici cependant pour | x
o
| et | y
o
| aussi petits qu'on veut | x (t) |
Fig. 282.
133
, | y (t) | lorsque t +, tant donn que
t
e
2
- et
t
e
1
+
lorsque t +. Sur le plan de phase le point singulier sera un noeud instable
: en effet, lorsque t +, un point qui se dplace sur la trajectoire s'loigne du
point de repos x = 0, y = 0.
E x e mp l e 2. Etudier la stabilit des solutions du systme
x
dt
dx
= , y
dt
dy
2 =
S o l u t i o n . L'quation caractristique sera
0
2 0
0 1
=

.
ses racines
1
= 1,
2
= 2,
et la solution du systme
x = x
o
e
t
, y = y
o
e
2t
.
Cette solution est instable car | x (t) | , | y (t) | lorsque t +.
Eliminons t
0
2
0
y
y
x
x
=
|
|
.
|
\
|

(fig. 283). Le point singulier O (0, 0) est un noeud instable.

III. L e s r a c i n e s d e l ' q u a t i o n c a r a c t r i s t i q u e s o n t
r e l l e s e t d e s i g n e s c o n t r a i r e s , par exemple
1
> 0,
2
< 0
I1 rsulte de la formule (9) que pour | x
o
| et | y
o
| aussi petits qu'on veut, si cx
o
+
gy
o
x
o
2
0, | x (t) | , | y (t) | lorsque t +. La solution est
instable. Dans le plan de phase le point singulier porte le nom de selle.
E x e mp l e 3. Etudier la stabilit de la solution du systme
x
dt
dx
= , y
dt
dy
2 =
S o l u t i o n . L'quation caractristique est
0
2 0
0 1
=

par suite,
1
= 1,
2
= - 2, La solution est
x = x
o
e
+t
, y = y
o
e
-2t

La solution est instable. En liminant le paramtre t, nous obtenons une famille
de courbes dans le plan de phase

2
0 0
2
x y yx =
Le point singulier O (0, 0) est une selle (fig. 284).
134
IV. L e s r a c i n e s d e l ' q u a t i o n c a r a c t r i s t i q u e s o n t
c o mp l e x e s a v e c u n e p a r t i e r e l l e n g a t i v e
1
= + i,
1
=
- i (<0).
La solution du systme (4) est
| |
| |
+ + + =
+ =
. sin ) ( cos ) (
1
, sin cos
2 1 2 1 2 1
2 1
t cC C C t cC C C e
g
y
t C t C e x
t
t
(15)
Posons . cos , sin ,
2 1 2
2
2
1
C
C
C
C
C C C = = + =

Fig. 283 Fig. 284

L'quation (15) peut alors s'crire sous la forme
| |
+ + + =
+ =
. ) ( cos ) ( sin ) (
), ( sin
t t c
g
Ce
y
t Ce x
t
t
(16)
o C
1
et C
2
sont des constantes arbitrairs susceptibles d'tre tires des
conditions initiales : x = x
o
, y = y
o
en faisant t = 0. De plus,
x
o
= C sin , | | + = cos sin ) (
0
c
g
C
y ,
d'o
C
1
= x
o
,

=
) (
0
2
c x gy
C ,
Rappelons que si g = 0, la solution se prsentera sous un autre aspect, mais le
caractre de l'analyse restera le mme.
I1 est vident que pour tout > 0 et | x
o
| et | y
o
| suffisamment petits on aura
| x(t) | < , | y(t) | < .
135
La solution est stable. Dans ce cas quand t +
x(t) 0 et y(t) 0
en changeant de signe un nombre indfini de fois. Sur le plan de phase le point
singulier de cette nature porte le nom de foyer stable.
E x e mp l e 4. Etudier la stabilit de la solution du systme d'quations
y x
dt
dx
+ = , y x
dt
dy
=
S o l u t i o n . Ecrivons l'quation caractristique et cherhons ses racines
0
1 1
1 1
=

.
2
+ 2 + 2 = 0
1,2
= -1 1 i, = -1 , = 1
Dterminons C
l
et C
2
d'aprs les formules (17) : C
1
= x
o
, C
2
= y
o
. En les substituant dans
(15) nous obtenons:
=
+ =
) sin cos (
), sin cos (
0 0
0 0
t y t x e y
t y t x e x
t
t

I1 est vident que pour des valeurs de t quelconques

| x | | x
o
| + | y
o
|, | y | | x
o
| + | y
o
|.

Lorsque t + , x (t) 0, y (t) 0. La solution est stable.
Voyons maintenant comment dans ce cas sont disposes les courbes dans ie plan de
phase. Transformons l'expression (A). Soient
x
o
= M cos , y
o
= M sin ,
2
0
2
0
y x M + = , tg =
0
0
x
y

Les galits (A) prennent alors la forme:
=
=
) sin(
) cos(
t Me y
t Me x
t
t
(B)
Passons aux crdonnes polaires et et exprimons en fonction de . Les quations
(B) prennent la forme
=
=
) sin( sin
) cos( cos
t Me
t Me
t
t
(C )
En levant les premiers et les deuximes membres au carr et en additionnant,
nous obtenons
2
= M
2
e
-2t
ou encore = M e
-t
. (D)
Exprimons prsent t en fonction de . En divisant membre membre les quations du
systme (C), nous obtenons
tg = tg ( t ),
d'o il vient
136
+
= t
Substituons dans (D)
= Me
ou
= Me
En dsignant

Me par M
1
nous obtenons en dfinitive
= e M
1
(E)
C'est une famille de spirales logarithmiques. Dans ce cas lorsque t +
un point se dplaant sur la trajectoire tend vers l'origine des crdonnes. Le point
singulier O (0, 0) est un foyer stable.

V. L e s r a c i n e s d e l ' q u a t i o n c a r a c t r i s t i q u e s o n t
c o mp l e x e s a v e c u n e p a r t i e r e l l e p o s i t i v e
1
= + i,
1
= - i ( > 0)
Dans ce cas la solution s'exprimera galemnt au moyen des formules (15), o
> 0. Lorsque t +, | x (t) | et | y (t) | peuvent prendre des valeurs aussi
grandes qu'on veut quelles que soient les conditions initiales x
o
et y
o

|
.
|
\
|
+ 0
2
0
2
0
y x . La solution est instable. Sur le plan de phase un point
singulier de cette nature porte le nom de foyer instable. Un point se dplaant
sur la trajectoire s'loigne indfiniment cle l'origine des crdonnes.
y x
dt
dx
+ = , y x
dt
dy
+ =
S o l u t i o n . Ecrivons l'quation caractristique et cherchons ses racines 1-a 1
0
1 1
1 1
=

.
2
2 + 2 = 0
1
= 1 + i,
2
= 1 - i,
La solution (15), compte tenue de (17), est dans ce cas
x = e
t
(x
o
cos t + y
o
sin t),
y = e
l
(y
o
cos t - x
o
sin t).
Dans le plan de phase nous obtenons une courbe en crdonnes polaires

= e M
1
.
Le point singulier est un foyer instable (fig. 285).
137
VI. L e s r a c i n e s d e l ' q u a t i o n c a r a c t r i s t i q u e s o n t
d e s n o mb r e s i ma g i n a i r e s p u r s :
1
= i,
1
= - i
Dans ce cas la solution (15) prend la forme
| |
+ =
+ =
. sin ) ( cos ) (
1
, sin cos
2 1 1 2
2 1
t cC C t cC C
g
y
t C t C x
. (18)
Les constantes C
1
et C
2
sont dtermines d'aprs la formule (17)
C
1
= x
o
,
g
cx gy
C
0 0
2
+
= (19)
Il est vident que pour tout > 0 et | x
o
| et | y
o
| suffisamment petits, | x (t) | <
et | y (t) | < quel que soit t. La solution est donc stable. x et y sont des
fonctions priodiques de t.

Fig. 285 Fig. 286
Pour analyser les courbes intgrales dans le plan de phase, il est plus commode
d'crire la premire des solutions (18) sous la forme suivante (cf. (16)):
+ +
=
+ =
), sin( ) cos(
), sin(
t t
g
C
y
t C x
(20)
o C et sont des constantes arbitraires. Nous constatons immdiatement
d'aprs (20) que x et y sont des fonctions priodiques de t.
Eliminons le paramtre t des quations (20)
. 1
2
2
x
g
c
C
x
g
C
y
=
En faisant disparatre le radical, nous obtenons
. 1
2
2
2 2
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
C
x
g
C
x
g
c
y (21)
C'est une famille de courbes du second degr (courbes relles), dpendant de la
constante arbitraire C. Aucune d'elles ne possde de point indfiniment loign.
138
Par consqunt, c'est une famille d'ellipses entourant l'origine des
crdonnes (lorsque c = 0 les axes des ellipses sont parallles aux axes des
crdonnes). Le point singulier de cette nature est appel centre (fig. 286).
. y
dt
dx
= , x
dt
dy
4 =
S o l u t i o n . Ecrivons l'quation caractristique et cherchons ses racines .
0
4
1
=

.
2
+ 4 = 0. = 2
Les solutions (20) seront
x = C sin (2t + ),
y = 2C cos (2t + ).
L'quation (21) prend la forme
1
4
, 1 4
2
2
2
2
2
2
2 2
= +
|
|
.
|
\
|
=
C
x
C
y
C
x
C y .
Nous obtenons ainsi une fami`lle d'ellipses dans le plan de phase. Le point. singulier est
un centre.

VII. S o i e n t
1
= 0,
2
< 0.
La solution (8) dans ce cas prend la forme
| |
+ =
+ =
. ) (
1
,
2
2
2 2 1
2 1
t
t
e c C cC
g
y
e C C x
. (22)
I1 est vident que pour tout > 0 et | x
o
| et | y
o
| suffisamment petits, | x (t) | < t;
et | y (t) | < quel que soit t > 0. La solution est donc stable.
0 =
dt
dx
, y
dt
dy
= ()
S o l u t i o n . Cherchons les racines de l'quation caractristique
0
1 0
0
=

.
2
+ = 0.
1
= 0,
1
= 1.
Dans ce cas g = 0. Rsolvons directement le systme sans recourir aux formules (22)
x = C
1
, y = C
2
e
-t
.
La solution satisfaisant aux conditions initiales x = x
o
et y = y
o
lorsque t = 0 est

x = x
o
, y = y
o
e
-t
, ()
I1 est vident que la solution est stable. Dans le plan de phase l'quation diffrentielle est
0 =
dy
dx
. L'intgrale gnrale est x = C. Les trajectoires sont donc des droites parallles
139
l'axe Oy. De l'quation () il vient que les points sur les trajectoires s'approchent de
la droite y = 0 (fig. 287).

VIII.S o i e n t
l
= 0 et
2
> 0.
Des formules (22) ou (8') il rsulte que la solution n'est pas stable, tant donn
que | x (t) | + | y (t) | lorsque t +.

IX. S o i t
1
= 1,
2
< 0.
La solution est
| |
+ + =
+ =
. ) 1 ( ) (
1
, ) (
2 2 1 1
2 1
1
1
ct t C c C e
g
y
e C C x
t
t
(23)
Etant donn que
t
e
1
0 et t
t
e
1
0 lorsque t +, pour tout > 0 on peut

choisir C
1
et C
2
ar le choix de x
o
et y
o
) tels que | x (t) | < , | y (t) | <

Fig. 287 Fig. 288
quel que soit t > 0. La solution est donc stable. De plus, x (t) 0 et y (t) 0
lorsque t +.
x
dt
dx
= , y
dt
dy
= .
Solution. Cherchons les racines de l'quation caractristique
0
1 0
0 1
=

.( + 1)
2
= 0.
1
=
2
= 1
Dans ce cas g = 0. La solution du systme aura la forme (8')
x = C
1
e
-t
, y = C
2
e
-t
,
en outre x- 0, y 0 quand t +. La solution est stable. La famille de
courbes reprsentes sur le plan de phase aura pour quation
k
C
C
x
y
= =
2
2
ou y = kx
140
C'est un faisceau de droites passant par l'origine des crdonnes. Les points
se dplaant sur la trajectoire tendent vers l'origine des crdonnes. Le point
singulier O (0, 0) est un noeud (fig. 288).
Notons qu'au cas o
1
=
2
> 0 l'allure de la solution (22) ne change pas, mais
quand t +, | x (t) | et | y (t) | . La solution est donc instable.
X. S o i t
1
=
2
= 0. Alors
| |
+ =
+ =
.
1
,
2 2 1
2 1
t cC C cC
g
y
t C C x
(24)
On voit que x- et y lorsque t +. La
solution est donc instable.
d'quations
y
dt
dx
= , 0 =
dt
dy
.
S o l u t i o n . Cherchons les racines de l'quation
caractristique
0
0
1
=

.
2
1
= 0,
1
=
2
= 1
La solution est donc
y = C
2
, x = C
2
t + C
1
.
I1 est vident que x quand t +. La solution est donc instable. Dans le
plan de phase l'quation sera 0 =
dx
dy
. Les trajectoires y = C sont des droites
parallles l'axe Ox (fig. 289). Le point singulier de cette nature s'appelle selle
dgnre.
Pour donner un critre gnral de stabilit de la solution du systme (4) procdons de la
faon suivante.
Ecrivons les racines de l'quation caractristique sous la forme de nombres
complexes
* *
2
*
2 2
* *
1
*
1 1
, + = + = i i
(si les racines sont relles,
* *
1
= 0 et
* *
2
= 0).
Introduisons le plan de la variable complexe
* * *
et reprsentons les racines de
l'quation caractristique par des points sur ce plan. Ainsi d'aprs les cas que nous
venons d'examiner le critre de stabilit de la solution du systme (4) peut s'noncer de
la manire suivante.
Si aucune des racines
1
et
2
de l'quation caractristique (6) n'est situe
droite de l'axe imaginaire et si l'une d'elles au moins est non nulle, la solution
est stable; si l'une des racines au moins est situe droite de l'axe imaginaire
ou si elles sont toutes deux nulles, la slution est instable (fig. 290).
Fig. 289
141
Considrons maintenant un systme d'quations plus gnral:
+ + =
+ + =
). , (
), , (
y x Q by ax
dt
dx
y x P gy cx
dt
dx
(25)
La solution de ce systme ne s'exprime pas, sauf pour des cas exceptionnels, au
moyen de fonctions lmentaires et de quadratures.
Pour s'assurer si les solutions de ce systme sont
stables ou non on les compare celles d'un systme
linaire. Supposons que lorsque x 0 et y 0 les
fonctions P (x, y) et Q (x, y) tendent galement
vers zro, mais plus rapidement que o
;
2 2
y x + = en d'autres termes
0
) , (
lim , 0
) , (
lim
0 0
=
=

y x Q y x P

On dmontre alors que, sauf exception, la solution
du systme (25) sera de la mme nature quant sa
stabilit que la solution du systme
+ =
+ =
.
,
by ax
dt
dx
gy cx
dt
dx
(4)
Cette exception est prcisment le cas o les deux racines de l'quation
caractristique sont situes sur l'axe imaginaire; le problme de la stabilit de la
solution du systme (25) se complique alors considrablement.
A. Liapounov a tudi le problme de la stabilit des solutions de systmes
d'quations sous des hypothses assez gnrales.
Dans la thorie des oscillations on est souvent amen rsoudre l'quation
|
.
|
\
|
=
dt
dx
x f
dt
x d
,
2
2
(26)
Posons
v
dt
dx
= (27)
Nous obtenons alors le systme d'quations
=
=
). , (
,
v x f
dt
dx
v
dt
dx
(28)
Fig. 290
142
Pour ce systme le plan de phase sera le plan (x, v). Les trajectoires
illustrent gomtriquement la dpendance de la vitesse v par rapport x et
donnent une image concrte des variations de x et v. Si le point x = 0, v = 0 est
un point singulier, il dfinit la position d'quilibre.

Si, par exemple, le point singulier du systme d'quations est un centre, c'est--
dire que, dans le plan de phase, les trajectoires sont des courbes fermes autour
de l'origine des coodonnes, les mouvements reprsents par l'quation (26) ne
sont pas des oscillations amorties. Si, par contre, le point singulier du plan de
phase est un foyer (et qu'en outre | x | 0, | v | 0 lorsque t ), les
mouvements reprsents par l'quation (26) sont des oscillations amorties. Si le
point singulier est un noeud ou une selle (et ce point singulier est unique), alors
x lorsque t . Dans ce cas un point matriel se dplaant sur la
trajectoire s'loigne l'infini.
Si l'quation (26) est une quation linaire de la forme
dt
dx
b ax
dt
x d
+ =
2
2
le
systme (28) devient alors
v
dt
dx
= , bv ax
dt
dv
+ = .
I1 se ramne donc un systme de la forme (4). Le point x = 0, v = 0 est un
point singulier dfinissant la position d'quilibre. Notons que la variable x n'est
pas obligatoirement un dplacement mcanique d'un point. Elle est susceptible
d'avoir un autre sens physique et reprsenter, par exemple, des oscillations
lectriques.

32. Solution approche des quations diffrentielles du premier ordre
par la mthode d'Euler

Nous considrerons deux mthodes de rsolution numrique d'une quation
diffrentielle du premier ordre. Dans ce paragraphe nous aborderons la mthode
d'Euler.
Trouvons la solution approche de l'quation
). , ( y x f
dt
dy
= (1)
sur le segment [x
o
, b], vrifiant la condition initiale y = y
o
pour x = x
o
.
Dcoupons le segment [x
o
, b] l'aide des points x
o
, x
1
, x
2
, . . ., x
n
= b en n parties
gales (ici x
o
< x
1
< x
2
< . . . < x
n
). Introduisons la notation x
1
- x
o
= x
2
x
1
= . . .
= b - x
n-1
= x = h, par consquent,
n
x b
h
0
= .
143
Soit y = (x) une certaine solution approche de l'quation (1) et
y
o
= (x
o
), y
1
= (x
1
), . . ., y
n
= (x
n
).

Introduisons les notations
y
o
= y
1
- y
o
, y
1
= y
2
y
1
, . . ., y
n-1
= y
n
y
n-1

En chacun des points x
o
, x
1
, . . ., x
n
de l'quation (1) remplaons la drive par le
rapport des diffrences finies :
) , ( y x f
x
y
=
(2)
. ) , ( x y x f y = (2')
Pour x = x
o
nous aurons
) , (
0 0
0
y x f
x
y
=
, . ) , (
0 0 0
x y x f y =
ou
y
1
y
o
= f (x
o
, y
o
) h

Dans cette galit x
o
, y
o
, h sont connus, par consquent nous trouvons:
y
1
= y
o
+ f (x
o
, y
o
) h.

Pour x = x
1
l'quation (2') sera de la forme
y
1
= (x
1
, y
1
) h
ou
y
2
- x
1
= f (x
1
, y
1
) h, y
2
= y
1
+ f (x
1
, y
1
) h.
x
1
, y
1
, h sont ici connus, par contre on dtermine y
2
. Nous trouvons de mme

y
3
= y
2
+ (x
2
, y
2
) h,
. . . . . . . . . . . . .
y
k+1
= y
k
+ f (x
k
, y
k
) h,
y
n
= y
n-1
+ f (x
n-1
, y
n-1
) h.

Nous avons ainsi trouv les valeurs approches de la solution aux points x
o
, x
1
, .
. ., x
n
. Runissant sur le plan descrdonnes les points (x
o
, y
o
), (x
1
, y
1
), . . ., (x
n
,
y
n
) par des segments de droite, nous obtenons une ligne brise qui est la
reprsentation approche de la courbe intgrale (fig. 291). Cette ligne brise est
appele ligne brise d'Euler.

R e ma r q u e . Dsignons par y = j
h
(x) la solution approche de l'quation (1)
correspondant la ligne brise d'Euler pour Dx = h. On peut dmontrer que s'il
existe une solution unique y = j* (x) de l'quation (1), satisfaisant aux
Fig. 291
144
conditions initiales et dtermine sur le segment [x
o
, b], alors
0 ) ( * ) ( lim
0
=
x x
h
h
pour tout x de l'intervalle [x
o
, b].

E x e mp l e . Trouver la valeur approche pour x = 1 de la solution de l'quation
y' = y + x
vrifiant la condition initiale : y
o
= 1 pour x
o
= 0.
S o l u t i o n . Divisons le segment [ 0, 1] en 10 parties l'aide des points x
o
= 0;
0,1 ; 0,2; . . . ; 1,0. Par consquent, h = 0,1. Nous rechercherons les valeurs y
l
,
y
2
, . . ., y
n
l'aide de la formule (2')

y
k
= (y
k
+ x
k
) h
ou
y
k+1
= y
k
+ (y
k
+ x
k
) h.
Nous obtenons ainsi :
y
1
= 1 + (1 + 0) 0,1 = 1 + 0,1 = 1,1,
y
2
= 1,1 + (1,1 + 0,1) 0,1 = 1,22,
. . . . . . . . . . . . . . . . .

Au cours de la rsolution nous formons le tableau
x
k
y
k
y
k
+ x
k
y
k
=(y
k
+ x
k
)h
x
o
= 0
x
1
= 0,1
x
2
= 0,2
x
3
= 0,3
x
4
= 0,4
x
5
= 0,5
x
6
= 0,6
x
7
= 0,7
x
8
= 0,8
x
9
= 0,9
x
10
=1,0
1,000
1,100
1,220
1,362
1,524
1,7164
1,9380
2,1918
2,4810
2,8091
3,1800
1,000
1,200
1,420
1,620
1,924
2,2164
2,5380
2,8918
3,2810
3,7091
0,100
0,120
0,142
0,162
0,1924
0,2216
0,2538
0,2892
0,3281
0,3709

Nous avons trouv la valeur approche y |
x=1
= 3,1800. La solution exacte de
l'quation donne, vrifiant les conditions initiales cites prcdemment, sera
y = 2e
x
x 1 = 3,4366.
Par consquent,
y |
x=1
= 2 (e - 1) = 3,4366.
L'erreur absolue est gale 0,2566, l'erreur relative
% 8 075 , 0
4366 , 3
2566 , 0
= .

145
33. Solution approche des quations diffrentielles par la mthode
des diffrences finies base sur l'application de la formule de Taylor.
Mthode d'Adams

Nous rechercherons de nouveau la solution de l'quation
y' = f (x, y) (1)
sur le segment [x
o
, b] vrifiant la condition initiale : pour x = x
o
, y = y
o
.
Introduisons les notations qui nous serviront par la suite. Les valeurs
approches de la solution aux points
x
o
, x
1
, x
2
, . . ., x
n

seront
y
0
, y
1
, y
2
, . . ., y
n

Les premires diffrences ou les diffrences du premier ordre seront
y
o
= y
1
- y
o
, y
1
= y
2
y
1
, . . ., y
n-1
= y
n
-- y
n-1

Les deuximes diffrences ou les diffrences du deuxime ordre sont

2
y
0
= y
1
- y
o
= y
2
- 2y
1
+ y
o
,
2
y
1
= y
2
- y
1
= y
3
- 2y
2
+ y
1
,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
y
n -2
= y
n-1
-
n -2
= y
n
- 2y
n -1
+ y
n -2

Les diffrences des diffrences du deuxime ordre sont appeles diffrences du troisime
ordre, etc. Dsignons par
0
y ,
1
y ,. . . ,
n
y les valeurs approches des drives et par
0
y ,
1
y ,. . . ,
n
y , les valeurs approches des drives du deuxime ordre, etc. On
dtermine d'une manire analogue les premires diffrences des drives

, ,
1 2 1 0 1 0
y y y y y y = = . . . ,
1 1
=
n n n
y y y ,

et les secon.des,diffrences des drives

, ,
1 2 1
2
0 1 0
2
y y y y y y = = . . . ,
2 1 2
2

=
n n n
y y y ,
etc.
Ecrivons ensuite la formule de Taylor pour la solution de l'quation au
voisinage du point x = x
o
(t. I, ch, IV, 6, formule (6))

m
m
m
R y
m
x x
y
x x
y
x x
y y +

+ +
+ =
) (
0
0
0
2
0
0
0
0
... 2 1
) (
....
2 1
) (
1
(2)
Dans cette formule y
o
est connu et nous trouvons les valeurs des drives
0
y ,
0
y , . . . partir de l'quation (1) de la manire suivante.
146

Portant dans le second membre de l'quation (1) les valeurs initiales x
o
, y
o
nous
trouvons
0
y
0
y = f (x
o
, y
o
).
Drivant les termes de l'quation (1) par rapport x, nous obtenons:
y
y
f
x
f
y
= . (3)
Portant dans le second membre les valeurs x, yo, yo, nous
trouvons:
0 0 0
, ,
0
y y y y x x
y
y
f
x
f
y
= = =
|
|
.
|
\
|

= .
Drivant encore une fois l'galit (3) par rapport x et portant les valeurs x
o
, y
o
,
0
y ,
0
y nous trouvons
0
y . En poursuivant
*
) ainsi nous pouvons trouver les
valeurs des drives de n'importe quel ordre pour x = x
o
. Tous les termes du
second membre de-'la formule (2), except le terme restant R
n
, sont connus.
Ainsi en ngligeant le terme restant nous pouvons obtenir les valeurs
approches pour n'importe quelle valeur de x; leur degr d'exactitude dpendra
de la grandeur | x - x
o
| et du nombre de termes dans le dveloppement.
Dans la mthode considre plus bas on ne dtermine l'aide de la formule (2)
que certaines premires valeurs de y quand | x - x
o
| est petit. Nous
dterminerons les valeurs y
1
et y
2
pour x
1
= x
0
+ h et x
2
= x
0
+ 2h, en prenant
quatre termes du dveloppeme (y
o
est connue des donnes initiales) :
,
! 3 2 1 1
0
3
0
2
0 0 1
y
h
y
h
y
h
y y +
+ + = (4)
,
! 3
) 2 (
2 1
) 2 (
1
2
0
3
0
2
0 0 1
y
h
y
h
y
h
y y +
+ + = (4)
Nous supposons ainsi connues trois valeurs
**
) de la fonction y
o
, y
1
, y
2
. Sur la
base de ces valeurs nous dterminons en utilisant l'quation (1)
0
y = f (x
o
, y
o
),
1
y = f (x
1
, y
1
),
2
y = f (x
2
, y
2
).

Connaissant
0
y ,
1
y ,
2
y nous pouvons dterminer Ayo, Dy,, 02yo> Groupons les
rsultats des calculs dans le tableau suivant:

*
Nous supposerons dans ce qui suit que la fonction f (x, y) est drivable par
rapport x et y autant de fois que l'exigent les raisonnements.
**
Pour une solution d'un degr d'exactitude plus lev nous aurions du calculer
plus que trois premires valeurs de y.
147
x y y y
2
y
x
o
y
o

0
y

0
y
x
1
= x
o
+ h y
1

1
y
0
2
y

1
y
x
2
= x
o
+ 2h y
2

2
y
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x
k - 2
= x
o
+ (k 2)h y
k 2

2
k
y

2

k
y
x
k - 1
= x
o
+ (k 1)h y
k 1

1
k
y
2
2

k
y
1 k y
x
k
= x
o
+ kh y
k

k
y

Supposons maintenant que nous connaissons les valeurs de la solution
y
o
, y
1
, y
2
,. . ., y
k

Sur la base de ces valeurs nous pouvons calculer, en utilisant l'quation (1), les valeurs
des drives
0
y ,
1
y , . . ,
k
y
et, par consquent,
0
y ,
1
y , . . . ,
1

k
y ,
et
0
2
y ,
1
2
y , . . . ,
2
2

k
y .

Dterminons la valeur de y
k+l
d'aprs la formule de Taylor en posant a = x
k
, x =
x
k+1
= xk + h:
148
m
m
k
m
k k k k k
R y
m
h
y
h
y
h
y
h
y y + + +

+
+ + =
+
) (
3 2
1
!
...
3 2 1 2 1 1
.
Limitons-nous dans ce cas quatre termes dans le dveloppement :
k k k k k
y
h
y
h
y
h
y y

+
+ + =
+
3 2 1 2 1 1
3 2
1
(5)
Dans cette formule les inconnues sont
k
y et
k
y , que nous chercherons
dterminer l'aide des diffrences connues du premier et second ordre.
Exprimons tout d'abord
1
k
y l'aide de la formule de Taylor, en posant a = x
k
,
x - a = - h
k k k k
y
h
y
h
y y
+ =
2 1
) (
1
) (
2
1
(6)
et
2
k
y en posant a = x
k
, x - a = - 2h:
k k k k
y
h
y
h
y y
+ =
2 1
) 2 (
1
) 2 (
2
2
(7)
Nous tirons de l'galit (6):
k k k k k
y
h
y
h
y y y
= =

2 1 1
2
1 1
(8)
Retranchant des termes de l'galit (6) les termes de l'galit (7) nous obtenons:
k k k k k
y
h
y
h
y y y = =

2
3
1
2
2 2 1
(9)
Nous tirons de (8) et (9)
k k k k
y h y y y = =

2
2
2
2 1

ou
2
2
2
1
=
k k
y
h
y (10)
Portant la valeur de yk ' dans l'galit (8) nous obtenons
h
y
h
y
y
k k
k
2
2
2
1

+

= (11)
Nous avons ainsi trouv
k
y et
k
y . Portant les expressions (10) et (11) dans le
dveloppement (5) nous obtenons
2
2
1 1
12
5
2 1
+
+ + + =
k k k k k
y
h
y
h
y
h
y y (12)
C'est la formule dite d'Adams pour quatre termes. La formule (12) permet,
connaissant y
k
, y
k-1
, y
k-2
, de dterminer y
k+1
. Ainsi connaissant y
o
, y
1
et y
2
nous
pouvons trouver y
3
et par suite y
4
, y
5
, . . .

149
R e ma r q u e 1. Indiquons sans le dmontrer que s'il existe une solution
unique de l'quation (1) sur le segment [x
o
, b] vrifiant les conditions initiales,
alors l'erreur des valeurs approches dtermines par la formule (12) n'excde
pas en valeur absolue Mh
4
, o M est une constante ne dpendant que de la
longueur de l'intervalle et de la forme de la fonction f (x, y) et indpendante de
la grandeur h.

R e ma r q u e 2. Si nous voulons rduire la marge d'erreur, il convient de
prendre un plus grand nombre de termes dans le dveloppement (5) et de
modifier en consquence la formule (12). Ainsi, si au lieu de la formule (5)
nous prenons une formule dont le membre de droite recie cinq termes,
autrement dit si nous ajoutons un terme d'ordre h
4
, nous obtiendrons d'une
manire analogue au lieu de la formule (12) la formule
3
3
2
2
1 1
8
3
12
5
2 1
+
+ + + + =
k k k k k k
y
h
y
h
y
h
y
h
y y
Ici y
k+1
est dtermin partir des valeurs y
k
, y
k -1
, y
k -2
et y
k -3
. Ainsi, avant
d'aborder les calculs suivant cette formule, iI faut connaitre les quatre premires
valeurs de la solution : y
o
, y
1
, y
2
, y
3
. Lors du calcul de ces valeurs I'aide des
formules du type (4) il convient de prendre cinq termes dans le dveloppement.

E x e mp l e 1. Trouver les valeurs approches de la solution de l'quation
y = y + x
vrifiant la condition initiale
y
o
= 1 pour x
o
= 0.
Dterminer les valeurs de la solution pour x = 0,1 ; 0,2 ; 0,3 ; 0,4.

S o l u t i o n . Trouvons d'abord y
l
et y
2
l'aide des formules (4) et (4'). Nous obtenons
de l'quation et des conditions initiales:
1 0 1 ) (
0 0 0 0
= + = + = + =
=
x y x y y
x
.
Drivant cette quation nous obtenons:
y" = y' + 1.
Par consquent,
2 1 1 ) 1 (
0 0
= + = + =
= x
y y .
Drivons encore une fois
y y = .
Par consequent,
2
0 0
= = y y .
Portant dans l'galit (4) les valeurs y
o
,
0
y ,
0
y et h = 0,1 nous obtenons:
1103 , 1 2
3 2 1
) 1 , 0 (
2
2 1
) 1 , 0 (
1
1
1 , 0
1
3 2
1
=

+
+ + = y .
D'une manire analogue nous trouverons pour h=0,2:
150
2427 , 1 2
3 2 1
) 2 , 0 (
2
2 1
) 2 , 0 (
1
1
2 , 0
1
3 2
2
=

+
+ + = y .
Connaissant y
0
, y
l
, y
2
nous obtiendrons partir de l'quation
0
y = y
o
+ x
o
=1 ;
1
y = y
1
+ x
1
= 1,1103 + 0,1 = 1,2103 ;
2
y = y
2
+ x
2
= 1,2427 + 0.2 = 1.4427 ;
0
y = 0,2103 ;
1
y = 0,2324 ;
0
2
y = 0,0221.

Dressons avec les valeurs obtenues le tableau suivant.
x y y y
2
y
x
o
= 0 y
o
= 1,0000
0
y = 1

0
y =0,21003
x
1
= 0,1 y
1
= 1,1103
1
y = 1,2103
0
2
y =0,0221

1
y =0,2324
x
2
= 0,2 y
2
=1,2427
2
y =1,4427
1
2
y =0,0244

2
y =0,2568
x
3
= 0,3 y
3
=1,3995
3
y =1,6995
x
4
= 0,4 Y
4
=1,5833

Nous tirons y
3
de la formule (12)
3995 , 1 0221 , 0
12
1 , 0 5
2324 , 0
2
2 , 0
4427 , 1
1
1 , 0
2427 , 1
3
=
+ + + = y .
Nous trouvons ensuite les valeurs pg, Aya, Azyi. Puis l'aide de la mme
formule (12) nous trouvons
5833 , 1 0244 , 0 1 , 0
12
5
2568 , 0
2
1 , 0
6995 , 1
1
1 , 0
3995 , 1
4
= + + + = y .
L'expression exacte de la solution de cette quation est
y = 2e
x
x 1.
Par consquent, y
x=0,4
= 2e
0,4
0,4 1 = 1,58364. L'erreur absolue est:
151
0,0003; l'erreur relative: 0002 , 0
5836 , 1
0003 , 0
= 0,02 % . (L'erreur absolue de la
1,5836 valeur de y
4
calcule par la mthode d'Euler est 0,06 ; l'erreur relative:
0,038 = 3,8 %.)

E x e mp l e 2. Trouver les valeurs approches de la solution de l'quation
y = y
2
+ x
2
,
vrifiant la condition initiale: y
o
= 0 pour x
o
= 0. Dterminer les valeurs
de la solution pour x = 0,1 ; 0,2 ; 0,3 ; 0,4.

S o l u t i o n . Nous trouvons
0 0 0
2 2
0
= + = y ,
0 ) 2 ( 2
0 0
= + =
= = x x
x y y y ,
2 ) 2 2 ( 2
0
2
0
= + + =
= = x x
y y y y .
Nous obtenons des formules (4) et (4')
0027 , 0 2
! 3
) 2 , 0 (
, 0003 , 0 2
! 3
) 1 , 0 (
3
2
3
1
= = = = y y
Nous tirons de l'quation
0400 , 0 , 0100 , 0 , 0
2 1 0
= = = y y y .
A l'aide de ces valeurs nous composons les premires lignes du tableau, puis nous
dterminons les valeurs de y
3
et y
4
d'aprs la formule (12).

x y y y
2
y
x
o
= 0 y
o
= 0
0
y = 0

0
y =0,0100
x
1
= 0,1 y
1
= 0,0003
1
y = 0,0100
0
2
y =0,0200

1
y =0,0300
x
2
= 0,2 y
2
=0,0027
2
y =0,0400
1
2
y =0,0201

2
y =0,0501

x
3
= 0,3 y
3
=0,00900
3
y =0,0901
x
4
= 0,4 y
4
=0,0204

152
Ainsi
0090 , 0 0200 , 0 1 , 0
12
5
0300 , 0
2
1 , 0
0400 , 0
1
1 , 0
0027 , 0
3
= + + + = y ,
0214 , 0 0201 , 0 1 , 0
12
5
0501 , 0
2
1 , 0
0901 , 0
1
1 , 0
0090 , 0
4
= + + + = y

Notons que pour y
4
les quatre premiers chiffres exactes aprs la virgule sont: y
4

= 0,0213. (On peut les obtenir par d'autres mthodes plus prcises permettant
dvaluer l'erreur.)

34. Mthode de Runge-Rutta

Soit donne l'quation diffrentielle
y = f (x, y)
On demande de trouver la solution de cette quation satisfaisant aux conditions initiales
y = y
o
pour x = x
o
. (2)

Considrons le domaine D du plan xOy (fig. 291a)
A x x
o
< A,
B y y
o
< B,
o A et B sont des nombres positifs donns.
Supposons qu'en chaque point M (x, y) du domaine D pour un h

Fig. 291a
donn la solution de l'quation (1) puisse tre dveloppe d'aprs la formule de
Taylor jusqu'aux membres d'ordre h
4
inclus.
5 ) (
4 3 2
) (
! 4
) (
! 3
) (
! 2
) (
1
) ( ) ( h x y
h
x y
h
x y
h
x y
h
x y y x y
IV
+ + + + + = + (3)
o est une quantit borne dans le domaine D.
| | < C o C ne dpend pas de x, y, h.
153
(Nous n'allons pas tudier les conditions auxquelles doit satisfaire f (x, y)
pour que ce dveloppement soit possible).
En posant
y = y (x + h) - y (x), (4)
la formule (3) s'crit sous la forme :
5 ) (
4 3 2
) (
! 4
) (
! 3
) (
! 2
) (
1
h x y
h
x y
h
x y
h
x y
h
y
IV
+ + + + = . (5)
Par consquent, si on connat la valeur y (x) au point x et les drives jusqu'au
4-ime ordre inclus (les drives y' (x), y"(x), y'"(x), y
(IV)
(x) peuvent tre tires
de I'quation (1)), on peut dterminer y puis y (x + h). Toutefois il est plus
commode de calculer y par une autre mthode : la mthode de Runge-Kutta
expose ci-dessous.
Donnons-nous les valeurs suivantes:
) , (
2
,
2
2
,
2
) , (
3 4
2
3
1
2
1
k y h x hf k
k
y
h
x hf k
k
y
h
x hf k
y x hf k
+ + =
|
|
.
|
\
|
+ + =
|
|
.
|
\
|
+ + =
=
(6)
On peut aIors montrer aux termes en h4 prs, que le Ay donn par la formule
(4) concide avec le dy donn par la formule suivante
y =
6
1
(k
1
+ 2k
2
+ 2k
3
+ k
4
). (7)
Indiquons comment a t obtenue cette quation sans nous livrer tous les calculs.
De l'quation (1) nous tirons:
.
|
|
.
|
\
|
=
=
y
f
f
x
f
y
f
f
y
f
f
y x
f
x
f
y
y x f
y
f
x
f
y
y
f
x
f
y
y x f y
2
2
2 2
2
2
2
) , (
) , (

De la mme manire nous trouvons y
(IV)
.
En substituant ces expressions dans l'galit (5) (
1
h
5
est nglig), on trouve y
exprim en fonction de f (x, y), des drives partielles de f (x, y) jusqu'au
troisime ordre inclus et des puissances en h jusqu' h
4
inclus. Considrons
prsent les expressions (6) : dveloppons au voisinage du point M (x, y) chacune
des fonctions f exprimant k
2
, k
3
, k
4
d'aprs la formule de Taylor pour deux
variables (cf. t. I. chap. VIII, 17) jusqu'aux accroissements du troisime degr
154
des variables. Il est vident que k
1
, k
2
, k
3
, k
4
et, par consquent,
6
1
(k
1
+
2k
2
+ 2k
3
+ k
4
) s'exprimeront en fonction de f (x, y), de ses drives partielles
jusqu'au troisime ordre inclus et des puissances en h jusqu' h
4
inclus. En
substituant les expressions ainsi obtenues dans l'quation (7) nous vrifions que
nous avons bien affaire une identit. Notons que les calculs se trouvent
sensiblement simplifis si nous introduisons l'oprateur de drivation
*
)
.
Revenons prsent la solution de l'quation (1) avec les con
ditions initiales (2).
Posons:
y (x
o
) = y
o
,
x
o
+ h = x
1
, y (x
o
+ h) = y
1
, y
1
- y
o
= y
1
,
x
1
+ h = x
2
, y (x
1
+ h) = y
2
, y
2
y
1
= y
2
,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x
s-1
+ h = x
s
, y (x
s-1
+ h) = y
s
, y
s
y
s-1
= y
s
,
Commenons par chercher
y
1
= y (x
o
+ h).
Pour cela il nous faut connatre
y
1
= y
1
- y
o
ou bien y
1
= y
o
+ y.
Nous avons
) , (
2
,
2
2
,
2
) , (
) 0 (
3 0 0
) 0 (
4
) 0 (
2
0 0
) 0 (
3
) 0 (
1
0 0
) 0 (
2
0 0
) 0 (
1
k y h x hf k
k
y
h
x hf k
k
y
h
x hf k
y x hf k
+ + =
|
|
.
|
\
|
+ + =
|
|
.
|
\
|
+ + =
=

D'aprs la formule (7) nous pouvons crire
) 2 (
6
1
) 0 (
4
) 0 (
3
) 0 (
2
) 0 (
1 1
k k k k y + + + = (10)
et
y
1
= y
o
+ y
1

y
1
tant maintenant connu, cherchons y
2
Nous avons

*
Pour une dmonstration dtaille se reporter l'ouvrage Mthodes d'analyse
numrique de B. Demidovitch. 1. Maron, E. Chouvalova (en russe).
155
) , (
2
,
2
2
,
2
) , (
) 1 (
3 1 1
) 1 (
4
) 1 (
2
1 1
) 1 (
3
) 1 (
1
1 1
) 1 (
2
1 1
) 1 (
1
k y h x hf k
k
y
h
x hf k
k
y
h
x hf k
y x hf k
+ + =
|
|
.
|
\
|
+ + =
|
|
.
|
\
|
+ + =
=
(11)
D'aprs la formule (7) nous avons y
2
= y
2
y
1
. y
2
et y
1
tant connus, d'aprs
(4) y
2
est par consquent dtermin. De la mme manire on trouve y
3
, y
4
, et
ainsi de suite.

Pour trouver plus aisment les valeurs y
1
, y
2
, . . ., y
m
, les rsultats des calculs
sont groups dans le tableau ci-dessous.

i x y k = hf y
0
x
o
x
o
+
2
h

x
o
+
2
h

x
o
+h
y
o
y
o
+
2
) 0 (
1
k

y
o
+
2
) 0 (
2
k

y
o
+h
) 0 (
4
) 0 (
3
) 0 (
2
) 0 (
1
k
k
k
k

1
y

1
x
1
x
1
+
2
h

x
1
+
2
h

x
1
+h
y
1
=y
o
+y
y
1
+
2
) 1 (
1
k

y
2
+
2
) 1 (
2
k

y
3
+
) 2 (
3
k
) 1 (
4
) 1 (
3
) 1 (
2
) 1 (
1
k
k
k
k

2
y

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
m
x
m
x
m
+
2
h

x
m
+
2
h

x
m
+h
y
m
=y
m-1
+y
m

y
m
+
2
) (
1
m
k

y
m
+
2
) (
2
m
k

y
m
+
) (
3
m
k
) (
4
) (
3
) (
2
) (
1
m
m
m
m
k
k
k
k

y
m+1

156
La mthode de Runge-Kutta se prte facilement la programmation.
Ajoutons que cette mthode est d'autant plus commode qu'on peut chaque
tape choisir le pas appropri du calcul h.
I1 est relativement difficile d'valuer l'erreur de la solution y (x) pour une valeur
donne de x. On recommande nanmoins de recourir au procd suivant (qui est
donn sans dmonstration) pour obtenir par un choix judicieux de h, le degr de
prcision voulue.
On cherche la solution y
h
(x) avec le pas
n
x x
h
0
= et la solution
2
h
y (x) avec
le pas
2
1
h
h = .
On fait ensuite le module de la diffrence | y
h
(x)
2
h
y (x) |.
Si cette diffrence n'excde pas l'erreur autoiise, la solution
2
h
y (x) est
aceptable. Si au contraire cette diffrence excde l'erreur autorise, il faut alors
se donner d'autres h* et
2
*
*
1
h
h = et reprendre les calculs. Cette remarque
s'applique galement la mthode d'Adams.
Illustrons la mthode de Runge-Kutta par la rsolution d'un exemple simple o
les calculs peuvent tre faits la main.
E x e mp l e . Trouver la solution de l'quation
y=x + y
satisfaisant aux conditions initiales
y
o
= 1 pour x = 0 sur le segment [ 0 ; 0,4 ].
S o l u t i o n : Prenons h = 0,1. II nous faut, par consquent, chercher les valeurs y
l
, y
2
,
y
3
, y
4
. En ce qui nous concerne
f (x, y) = x + y.
Nous avons:
( ) ( ) | | 12105 , 0 1105 , 0 1 1 , 0 0 1 , 0 ) , (
1105 , 0
2
11 , 0
1
2
1 , 0
1 1 , 0
2
,
2
11 , 0
2
1 , 0
1
2
1 , 0
1 1 , 0
2
,
2
1 , 0 ) 1 0 ( 1 , 0 ) , (
) 0 (
3 0 0
) 0 (
4
) 0 (
2
0 0
) 0 (
3
) 0 (
1
0 0
) 0 (
2
) 0 (
1
= + + + = + + =
=
(
|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ + =
=
(
|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ + =
= + = =
k y h x hf k
k
y
h
x hf k
k
y
h
x hf k
y x hf k

D'aprs la formule (10) il vient
| | 01103 1210 , 0 1105 , 0 2 11 , 0 2 1 , 0
6
1
1
= + + + = y .
157
D'aprs la formule (4) nous obtenons
y
1
= y
o
+ y
l
= 1+ 0,1103 = 1,1103.
Portons les rsultats des calculs de y
2
, y
3
, y
4
dans le tableau suivant.

i x y k=0,1 (x + y) y
0
0
0,05
0,05
0,1
1
1,05
1,055
1,1105
0,1
0,11
0,1105
0,1210
y
1
=0,1103
1
0,1
0,15
0,15
0,2
1,1103
1,1708
1,1763
1,2429
0,1210
0,1321
0,1326
0,1443
y
2
=0,1324
2
0,2
0,25
0,25
0,3
1,2427
1,3149
1,3209
1,3998
0,1443
0,1565
0,1571
0,1700
y
3
=0,1569
3
0,3
0,35
0,35
0,4
1,3996
1,4846
1,4904
1,5836
0,1700
0,1835
0,1840
0,1984
y
4
=0,1840
4 0,4 1,5836

Nous obtenons de la sorte les valeurs y
l
, y
2
, y
3
, y
4
. Au paragraphe prcdent nous avons
vu que la solution exacte de cette quati)n tait

y = 2e
x
x 1,
y
4
= y
x=0,4
= 1,58364.

35. Mthode approche d'intgration des systmes d'quations
diffrentielles du premier ordre

Les mthodes d'intgration approches des quations diffrentielles considres
aux 32 et 33 peuvent tre appliques galement pour la solution des
systmes d'quations diffrentielles du premier ordre. Considrons maintenant
la mthod des diffrences pour la solution des systmes d'quations. Nous
conduirons les raisonnements pour un systme de deux quations comportant
deux fonctions
inconnues. On demande de chercher les solutions du systme d'quations
) , , (
1
z y x f
dx
dy
= , (1)
158
) , , (
2
z y x f
dx
dz
= , (2)
vrifiant les conditions initiales: y = y
o
, z = z
o
, pour x = x
o
. Nous dterminerons
les valeurs des fonctions y et z pour les valeurs de la variable indpendante x
o
,
x
1
, x
2
, . . ., x
k
, x
k+1
, . . ., x
n
. Soit de nouveau
x
k+1
- x
k
= x = h (k = 0, 1, 2, . . ., n - 1). (3)
Les valeurs approches de la fonction seront notes
y
o
, y
1
, . . ., y
k
, y
k+1
, . . ., y
n

et respectivement
z
o
, z
1
, . . ., z
k
, z
k+1
, . . ., z
n
.
Ecrivons les formules de rcurrence du type (12) du 33:

2
2
1 1
12
5
2 1
+
+ + + =
k k k k k
y h y
h
y
h
y y (4)
2
2
1 1
12
5
2 1
+
+ + + =
k k k k k
z h z
h
z
h
z z (5)
Pour aborder les calculs suivant ces formules il faut connatre outre les y
o
et z
o

donns y
1
, y
2
; z
1
, z
2
; nous trouverons ces valeurs par les formules du type (4) et
(4') du 32:
0
2
0
2
0 0 2
0
2
0
2
0 0 1
0
2
0
2
0 0 2
0
2
0
2
0 0 1
! 3
) 2 (
2
) 2 (
1
2
! 3 2 1
! 3
) 2 (
2
) 2 (
1
2
,
! 3 2 1
z
h
z
h
z
h
z z
z
h
z
h
z
h
z z
y
h
y
h
y
h
y y
y
h
y
h
y
h
y y
+ + + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =

Pour appliquer ces formules il faut connatre yo, y, yo", zo, z;;,.a," que nous
allons maintenant dterminer. Nous tirons maintenant des quations (1) et (2)
) , , (
0 0 0 1 0
z y x f y =
) , , (
0 0 0 2 0
z y x f z = .
Drivant les quations (1) et (2) et portant les valeurs x
o
, y
o
, z
o
,
0
y et
0
z nous
trouvons
( )
( )
0
0
0
0
2 2 2
0
1 1 1
0
x x
x x
x x
x x
z
z
f
y
x
f
x
f
z z
z
z
f
y
x
f
x
f
y y
=
=
=
=
|
|
.
|
\
|

= =
|
|
.
|
\
|

= =

159
Drivant encore une fois nous obtenons
0
y et
0
z . Connaissant y
1
, y
2
, z
1
, z
2

nous tirons des quations (1) et (2)
0
2
0 0
2
0 2 1 2 1
, , , , , , , z z y y z z y y ,
ce qui nous permet de composer les cinq premires lignes du tableau

x y y
y y
2
z z z
z
2

x
o
y
o

0
y z
o

0
z

0
y
0
z
x
1
y
1

1
y
0
2
y z
1

1
z
0
2
z

1
y
1
z
x
2
y
2

2
y
2
2
y z
2

2
z
2
2
z

2
y
2
z
x
3
y
3

3
y z
3

3
z

De formules (4) et (5) nous obtenons y
3
et z
3
et des quations (1) et (2)
3
y et
3
z . Calculant
2
y ,
1
2
y ,
2
z ,
1
2
z ; nous trouvons en utilisant de nouveau
les formules (4) et (5) y
4
et z
4
et ainsi de suite.
E x e mp l e 1. Trouver les valeurs approches des solutions du systme
y = z, z' = y
pour les conditions initiales : y
0
= 0, z
0
= 1 pour x = 0. Calculer les valeurs des
solutions pour x = 0,1 ; 0,2 ; 0,3 ; 0,4.

S o l u t i o n . Nour tirons de ces quations
0
y = z
x=o
=1,
0
z = y
x=o
=0.
Drivant ces quations nous aurons
0
y = (y")
x=o
= (z')
x=o
= 0,
0
z = (z")
x=o
= (y')
x=o
= 1
0
y = (y"')
x=o
= (z")
x=o
= 1
160
0
z = (z''')
x=o
= (y")
x=o
= 0.
Appliquant les formules du type (4) et (5) nous obtenons
0200 , 1 0
! 3
) 2 , 0 (
0
2 1
) 2 , 0 (
1
1
2 , 0
1
0050 , 1 0
! 3
) 1 , 0 (
0
2 1
) 1 , 0 (
1
1
1 , 0
1
2013 , 0 1
! 3
) 2 , 0 (
0
2 1
) 2 , 0 (
1
1
2 , 0
0
1002 , 0 1
! 3
) 1 , 0 (
0
2 1
) 1 , 0 (
1
1
1 , 0
0
3 2
2
3 2
1
3 2
2
3 2
1
= +
+ + =
= +
+ + =
= +
+ + =
= +
+ + =
z
z
y
y

Des donnes obtenues nous tirons
1
y = 1,0050,
1
z = 0,1002,
2
y =1,0200,
2
z =0,2013,
0
y = 0,0050,
0
z =0,1002,
1
y =0,0150,
1
z =0,1011,
0
2
y = 0,0100,
0
2
z = 0,0009,

et nous composons ies cinq premires lignes du tableau.
Nous trouvons l'aide des formules (4) et (5)
0452 , 1 0009 , 0 1 , 0
12
5
1011 , 0
2
1 , 0
2013 , 0
1
1 , 0
0200 , 1
3045 , 0 0100 , 0 1 , 0
12
5
0150 , 0
2
1 , 0
0200 , 1
1
1 , 0
2013 , 0
3
3
= + + + =
= + + + =
z
y

et d'une manire analogue
0809 , 1 0021 , 0 1 , 0
12
5
1032 , 0
2
1 , 0
3045 , 0
1
1 , 0
0452 , 1
4107 , 0 0102 , 0 1 , 0
12
5
0252 , 0
2
1 , 0
0452 , 1
1
1 , 0
3045 , 0
4
4
= + + + =
= + + + =
z
y

Il est vident que les solutions exactes du systme donn d'quations vrifiant les
conditions initiales seront y = sh x, z = ch x.

C'est pourquoi les quatre premiers chiffres exacts aprs la virgule seront

y
4
= sh 0,4 = 0,41075, z
4
= ch 0,4 = 1,08107.

161
x y y y
2
y
x
o
= 0 y
o
= 0
0
y =1

0
y =0,0050
x
1
= 0,1 y
1
= 0,1002
1
y =1,0050
0
2
y = 0,0100

1
y =0,0150
x
2
= 0,2 y
2
= 0,2013
2
y = 1,0200
1
2
y = 0,0100

2
y =0,0252
x
3
= 0,3 y
3
=03045
3
y =1,0452
x
4
= 0,4 y
4
=0,4107

x y y y
2
y
x
o
= 0 z
o
= 1
0
z = 0

0
z =0,1002
x
1
= 0,1 z
1
=1,0050
1
z = 0,1002
0
2
z =0,0009

1
z =0,1014
x
2
= 0,2 z
2
= 1,0200
2
z = 0,2013
2
2
z =0,0021

2
z =0,1032
x
3
= 0,3 z
3
= 1,0452
3
z = 0,3045
x
4
= 0,4 z
4
= 1,0809

162
R e ma r q u e . Comme les quations d' ordre suprieur et les
systmes d'quations des ordres suprieurs se ramnent dans de
nombreux cas un systme d'quations du premier ordre, la mthode
expose est galement applicable la rsolution de ces problmes.

Exercices

Montrer que les fonctions ci-dessous dpendant de constantes arbitraires satisfont aux
quations diffrentielles en regard.

Fonctions Equations diffrentielles
1. y = sin x l + Ce
-sinx
. x x y
dx
dy
2 sin
2
1
cos = +
2. y = Cx + C C
2
. 0
2
= + |
.
|
\
|
y
dx
dy
x
dx
dy
dx
dy

3. y
2
= 2Cx + C
2
- 0 2
2
= + |
.
|
\
|
y
dx
dy
x
dx
dy
y
4.
C
C a
Cx y
+
=
1
2
2 2
.
dx
dy
a y x
dx
dy
xy ) ( 1
2 2 2
2
=
(
(
|
.
|
\
|

5.
3
2
1
C
x
C
x C y + + = 0
3
2
2
3
3
= +
dx
y d
x
dx
y d

6.
2
2 1
) 1 (
) (
+ + =
k
e
e x C C y
x
kx

x
e y k
dx
dy
x
k
dx
y d
= + +
2
2
2
3
2
7.
x a x a
e C e C y
arcsin
2
arcsin
1

+ = . 0 ) 1 (
2
2
2
2
= y a
dx
dy
x
dx
y d
x
8.
2
1
C
x
C
y + = . 0
2
2
2
= +
dx
dy
x
dx
y d

Intgrer les quations variables sparables:

9. y dx x dy = 0. Rp. y = Cx.
10. (1+u) vdu + (1 v) udv = 0. Rp. Log uv + u v = C.
11. (1+y) dx (1 x) dy = 0. Rp. (1+ y) (1 x) = C
12. 0 ) (
2 2 2 2
= + + tx x
dt
dx
xt t . Rp.
tx
x t +
Log
t
x
= C
163
13. 0 ) (
2
= + dy x dx a y Rp.
x
Ce a y
1
) ( =
14. dz a t zdt ) (
2 2
Rp.
a t
a t
C z
a
+
=
2

15.
2
2
1
1
y
x
dx
dy
+
+
= Rp.
Cy
C y
x
+
=
1

16. 0 ) 1 (
2
= + ds t dt s Rp. C s t = arctg 2
17. d + tg d = 0 Rp. = cos
18. sin cos d - cos sin d = 0. Rp. cos = C cos .
19. sec
2
tg d + sec
2
tg d = 0. Rp. tg tg = C.
20. sec2 tg d + sec2 tg d = 0. Rp. sin
2
+ sin
2
= C.
21. 0 1 ) 1 (
2 2
= + dx y dy x . Rp. arc sin y arc tg x = C.
22. 0 1 1
2 2
= dx y dy x . Rp. C y x x y =
2 2
1 1 .
23. 3e
x
tg y dx + (1 e
x
) sec
2
y dy = 0. Rp. tg y = C (1 e
x
)
3
.
24. (x y2x) dx + (y x
2
y) dy = 0. Rp. x
2
+ y
2
=x
2
y
2
+ C

Etablissement d'quations diffrentielles

25. Montrer que la courbe dont la pente de la tangente en chaque point est
proportionnelle l'abscisse du point de contact est une parabole. Rp. y
= ax
2
+ C.
26. Trouver une courbe passant par le point (0, -2) telle que la pente de la
tangente en chaque point soit gale a l'ordonne correspondante
augmente de trois units. Rep. y = e
x
- 3.
27. Trouver une courbe passant par le point (1, 1) telle que la pente de la
tangente en chaque point soit proportionnelle au carre de l'ordonne de
ce point. Rp. k (x - 1) y - y+1 = 0.
28. Trouver une courbe dont la pente de la tangente en chaque point soit N
fois plus grande que celle de la droite runissant ce point l'origine des
crdonnes. Rp. y = Cx
n
.
29. Faire passer par le point (2, 1) une courbe dont la tangente en chaque
point concide avec le rayon vecteur men de l'origine ce point. Rp.
y =
2
1
x.
30. Trouver en crdonnes polaires l'quation d'une courbe telle qu'en
chaque point la tangente de l'angle form par le rayon vecteur et
latangente la courbe soit gale l'inverse chang de signe du rayon
vecteur. Rp. r ( + C) = 1.
164
31. Trouver en crdonnes polaires l'quation d'une courhe telle qu'en
cha. que point la tangente de l'angle form par le rayon vecteur et la
tangente la courbe soit gale au carr du rayon vecteur. Rp. r
2
= 2 (
+ C).
32. Montrer que la courbe doue de cette proprit que toutes ses normales
passent par un point fixe est un cercle.
33. Trouver une courbe telle qu'en chaque point la sous-tangente soit gale
au double de l'abscisse. Rp. y = C x .
34. Trouver une courbe dont le rayon vecteur soit gal la portion de
tangente comprise entre le point de tangence et son intersection avec
I'axe Ox. S o l u t i o n . D'aprs les conditions du problme
2 2 2
1 y x y
y
y
+ = +
, d'o
x
dx
y
dy
= . On obtient en intgrant
deux famillesde courbes : y = Cx et
x
C
y =
35. D'aprs la loi de Newton, la vitesse de refroidissement d'un corps
quelconque dans l'air est proportionnelle la diffrence des
tempraturas du corps et du milieu. La temprature de l'air tant de 20
C, le corps se refroidit de 100 60 C en l'espace de 20 minutes. On
demande en combien de temps sa temprature tombera 30 C.
S o l u t i o n . L'quation diffrentielle du problme est
dt
dT
= k (T
20).On trouve en intgrant T 20 = Ce
kt
; T = 100 lorsque t = 0 ; T ==
60 lorsque t = 20; donc C = 80; on a 40 = Ce
20k
,
20
1
2
1
|
.
|
\
|
=
k
e par
consquent, T = 20 + 80
20
1
2
1
|
.
|
\
|
. Posant T = 30, on trouve t = 60
minutes.
36. On considre un entonnoir conique d'angle au sommet d = 60 et de
hauteur 10 cm. Au bout de quel temps T l'entonnoir sera-t-il vide,
sachant que l'eau fuit par une ouverture de 0,5 cm
2
dans le fond?
S o l u t i o n . Calculons de deux manires diffrentes le volume de
l'eau qui a coul entre les instants t et t + t. A vitesse constante v, il
s'chappe en une seconde une colonne d'eau de section 0,5 cm
2
et de
hauteur v. Il s'chappe donc dans le temps t une quantit d'eau dv -
165
dv = - 0,5vdt = - 0,3 dt gh 2
*
).Par ailleurs, la hauteur diminuant
avec l'coulement, son accroissement dh est ngatif et l'on a -dv
= r
2
dh =
3
(h + 0,7)
2
dh.De sorte que
3
(h + 0,7)
2
dh= 0,3
dt gh 2 ,d'o t = 0,0315 (10
5/2
h
5/2
) + 0,0732 (10
3/2
h
3/2
) + 0,078
( h 10 ).Posant h = 0, on obtient le temps d'coulement T = 12,5
s.
37. Le freinage d'un disque tournant dans un liquide est proportionnel la
vitesse angulaire de rotation . Trouver la dpendance entre la vitesse
angulaire et le temps si l'on sait que la vitesse angulaire du disque est
tombe de 100 tr/mn 60 tr/mn en l'espace d'une minute. Rp.
( )
7
5
3
100 = tr/mn.
38. On suppose que la pression d'une colonne d'air verticale en une section
donne dpend de la pression des couches d'air suprieures. Trouver la
dpendance entre la pression et l'altitude sachant que la pression est de
1 kg/cm
2
au niveau de la mer et de 0,92 kg/cm2 500 mtres
d'altitude. I n d i c a t i o n . Se servir de la loi de Mariotte en vertu de
laquelle la densit d'un gaz est proportionnelle sa pression.
L'quation iffrentielle du problme est dp = -kp dh, d'o p = e
-0,00017k
,
Rp. p = e
-0,00017k
.

Intgrer les quations diffrentielles homognes suivantes:

39. (y - x) dx + (y + x) dy = 0. Rp. y
2
+ 2xy x
2
= C.
40. (x + y )dx + x dy = 0. Rp. x
2
+ 2xy = C.
41. (x + y) dx + (y - x) dy = 0. Rp. Log +
2
1
2 2
) ( y x arc tg
x
y
= C.
42. . Rp. 1 + 2 Cy - C
2
x
2
= 0.
43. (8y + 10x) dx + (5y + 7x) dy = 0. Rp. (x + y)
2
(2x + y)
3
= C.
44. . Rp. .
45. (t - s) dt + t ds = 0. Rp. ou
46. xy
2
dy = (x
3
+ y
3
) dx. Rp. .
47. x cos
x
y
(y dx + x dy) = y sin
x
y
(x dy - y dx). Rp. xy cos
x
y
= C.

*
La vitesse d'coulement v de l'eau par une ouverture se trouvant la
distance h de la surface libre est donne par la formule v = 0,6 2gh , o g
est l'acclration dans le champ de la pesanteur.
166

Intgrer les quations diffrentielles suivantes se ramenant des quations
homognes

48. (3y 7x + 7)dx - (3x 7y 3)dy = 0. Rp. (x + y 1)
5
(x y 1 )
2
= C.
49. (x + 2y + 1) dx - (2x + 4y + 3) dy = 0. Rp. Log (4x + 8y + 5) + 8y 4x
= C.
50. (x + 2y + 1) dx - (2x - 3) dy = 0. Rp. Log (2x - 3) -
3 2
5 4
+
x
y
= C.
51. Dterminar la courbe dont la sous-normale est la moyenne
arithmtique entre l'absciss et l'ordonne du point de la courbe
considre. Rp. (x - y)
2
(x + 2y) = C.
52. Dterminer la courbe dont le rapport du segment dcoup par la
tangente sur l'axe Oy au rayon vecteur est une constante. S o l u t i o n .
On a par hypothse m
y x
dx
dy
x y
=
+
2 2
, d'o
x
y
x
C
C
x
m m
2
= |
.
|
\
|
|
.
|
\
|

53. Dterminer la courbe dont le rapport du segment dcoup par la
normale sur l'axe Ox au rayon vecteur est une constante. S o l u t i o n .
On a par hypothse m
y x
dx
dy
x y
=
+
2 2
, d'o x
2
+ y
2
= m
2
(x C)
2

54. Dterminer la courbe dont le segment dcoup par la tangente sur l'axe
Oy est gal a sec , o est l'angle entre le rayon vecteur et l'axe Ox.
S o l u t i o n . Comme on a tg =
x
y
et par hypothse a
dx
dy
x y = sec
,on obtient
x
y x
a
dx
dy
x y
2 2
+
= , d'o
(
(
=
|
.
|
\
|
+
+
b
x
a
b
x
a
e e
x
y
2
.
55. Dterminer la courbe dont le segment dcoup par la normale sur l'axe
Oy est gal la distance du point considr l'origine des crdonnes.
S o l u t i o n . Le segment dcoup par la normale sur l'axe Oy est gal

y
x
y
+ ; on a donc par hypothse

2 2
y x
y
x
y + =
+ d' o x
2
=
C(2y + C).
56. Trouver la forme d'un miroir tel que les rayons issus d'un point O
soient rflchis paralllement une direction donne. S o l u t i o n .
Confondons cette direction avec l'axe Oz et soit O l'origine. Soient
OM le rayon incident, MP le rayon rflchi, MQ la normale la
167
courbe cherche: = 5 ; OM = OQ, NM = y, NQ = NO + OQ
= = +
2 2
y x x y cotg =
dx
dy
y , d'o dx y x x ydy ) (
2 2
+ + = ; on
trouve par intgration y
2
= C
2
+ 2Cx.

Intgrer les quations diffrentielles linaires suivantes

57. . Rp. 2y = (x + 1)
4
+ C (x + 1)
2
.
58. . Rp.
59. (x x
3
) y' + (2x
2
1) y ax
3
= 0. Rp. .
60.
dt
ds
cos t + s sin t = 1. Rp. s = sin t + C cos t.
61.
dt
ds
+ s cos t =
2
1
sin 2t. Rp. s = sin t 1 + Ce
-sin t
.
62.
n x
x e y
x
n
y = . Rp. y = x
n
(e
x
+ C).
63.
n
x
a
y
x
n
y = + . Rp. x
n
y = ax + C.
64. y' + y = e
-x
. Rp. e
x
y = x + C.
65. 0 1
2 1
2
=
+ y
x
x
y . Rp. ) 1 (
1
2
x
Ce x y + = .

Intgrer les quations de Bernoulli:

66. y' + xy = x
3
y
3
. Rp. y
2
(x
2
+ 1 + C
2
x
e ) = 1.
67. (1 x
2
) y' xy axy
2
= 0. Rp. 1 ) 1 (
2 2
= y a x C .
68. 3y
2
y' ay
3
x 1 = 0. Rp. a
2
y
3
= Ce
ax
a(x + 1) 1
69. y' (x
2
y
3
+ xy) = 1. Rp.
2 2
2
1
2
1
2
) 2 (
y y
e C e y x =
(
(
+
70. (y Log x 2) y dx=x dy. Rp. y (Cx
2
+ Log x
2
+ 1) = 4.
71. y y' cos x = y
2
cos x (1 sin x). Rp.
C x
x x
y
+
+
=
sin
sec tg

Intgrer les quations suivantes aux diffrentielles totales:

168
72. (x
2
+ y) dx + (x 2y) dy = 0. Rp. C y yx
x
= +
2
3
3
.
73. (y 3x
2
) dx (4y x) dy = 0. Rp. 2y
2
xy + x
3
= C.
74. (y
3
x) y' = y. Rp. y
4
= 4xy + C.
75. 0
) (
1 1
) (
2
2
2
2
=
(
(
+
(
(
dy
y x
x
y
dx
x
y x
y
Rp. Log C
y x
xy
x
y
=
.
76. 2 (3xy
2
+ 2x
3
) dx + 3 (2x
2
y + y
2
) dy = 0. Rp. x
4
+ 3x
2
y
2
+ y
3
= C.
77. 0
) (
) 2 (
2
=
+
+ +
y x
dy y x xdx
. Rp . Log (x + y) C
y x
x
=
+
.
78.
3 4
2
2
2 3 1
x
ydy
dx
x
y
x
=
|
|
.
|
\
|
+ . Rp. x
2
+ y
2
= Cx
3
.
79. 0
) (
2
2 2
=
y x
dx y dy x
. Rp. C
y x
xy
=

80.
2 2
y x
xdy ydx
ydy xdx
+
= + . Rp. x
2
+ y
2
2 arc tg C
y
x
= .
81. Trouver les courbes jouissant de cette proprit que le produit du carr
de la distance d'un point quelconque pris sur la courbe considre
l'origine des crdonnes par le segment dcoup par la normale sur
l'axe des abscisses est gal au cube de l'abscisse du point. Rp. y (2x
2
+
y
2
) = C.
82. Trouver les enveloppes des familles de courbes suivantes: a) y = Cx +
C
2
. Rp. x
2
+ 4y = 0. b) y =
C
x
+ C
2
. Rp. 27x
2
= 4y
3
. c)
C
x
-
3
C
y
= 2.
Rp. 27y = x
3
. d) C
2
x + Cy 1 = 0. Rp. y
2
+ 4x = 0. e) (x C)
3
+ (y
C)
2
= C
2
. Rp. x = 0; y = 0. f) (x C)
2
+ y
2
= 4C. Rp. y
2
= 4x + 4. g) (x
C)
2
+ (y C)
2
= 4. Rp. (x y)
2
= 8. h) Cx
2
+ C
2
y = 1. Rp.x
4
+ 4y =
0.
83. Une droite se dplace de telle manire que la somme des segments
qu'elle dcoupe sur les axes de crdonnes est gale une constante a.
Chercher l'enveloppe de cette famille de droites. Rp.
2
1
2
1
2
1
a y x = + (parabole).
84. Trouver l'enveloppe d'une famille de droites telles que les axes de
crdonnes dcoupent sur ces droites des segments de longueur
onstante a. Rp.
3
2
3
2
3
2
a y x = +
169
85. Trouver l'enveloppe d'une famille de cercles dont les diamtres
sont les doubles des ordonnes de la parabole y
2
= 2px. Rp. y
2
= 2p
|
.
|
\
|
+
2
p
x .
86. Trouver l'envelorpe d'une famille de cercles centrs sur la parabole y
2

=2px et passant par le sommet de la parabole. Rp. La cissoide x
3
+ y
2

(x + p) = 0
87. Trouver l'enveloppe d'une famille de cercles dont les diamtres sont les
cordes de l'ellipse b
2
x
2
+ a
2
y
2
= a
2
b
2
perpendiculaires l'axe Ox.
Rp. 1
2
2
2 2
2
= +
+ b
y
b a
x
.
88. Trouver la dveloppe de l'ellipse b
2
x
2
+ a
2
y
2
= a
2
b
2
en tant
qu'enveloppe de ses normales. Rp.
3
2
2 2
3
2
3
2
) ( ) ( ) ( b a bx ax = +

Intgrer les quations suivantes (quations de Lagrange) :
89. y = 2xy' + y'
2
. Rp.
90. y = xy'
2
+ y'
2
. Rp. . Intgrale singulire: y = 0.
91. y = x (1 + y') + (y')
2
. Rp. x = Ce
-p
2p + 2; y =C (p+ 1)e
-p
p
2
+ 2.
92. y = yy'
2
+ 2xy'. Rp. 4Cx = 4C
2
y
2
.
93. Trouver la courbe normale constante. Rp. (x - C)
2
+ y
2
= a
2
.
Intgrale singulire: y = a.

Intgrer les quations de Clairaut:

94. y = xy' + y' - y'
2
. Rp. y = Cx + C C
2
. Intgrale singulire: 4y = (x +
1)
2
.
95.
2
1 y y x y + = .Rp.
2
1 C Cx y + = .Intgralesingulire:y
2
x
2

= 1.
96. y = xy' + y'. Rp. y = Cx + C.
97.
y
y x y
+ =
1
. Rp.
C
Cx y
1
+ = . Intgrale singulire: y
2
= 4x.
98.
2
1
y
y x y
= . Rp.
2
1
C
Cx y = . Intgrale singulire :
2 3
4
27
x y =
99. L'aire du triangle form par la tangente une courbe et les axes de
coordonnes est constante. Trouver cette courbe. Rp. L'hyperbole
quilatre 4xy = a
2
, ainsi que les droites de la famille C a Cx y = .
170
100. Trouver une courbe telle que le segment de sa tangente compris
entre les axes de crdonnes ait une longueur constante a. Rp.
2
1 C
aC
Cx y
+
= . Solution singulire :
3
2
3
2
3
2
a y x = + .
101. Trouver une courbe telle que la somme des segments dcoups par ses
tangentes sur les axes de crdonnes soit gale la constante 2a.
Rp.
C
aC
Cx y
=
1
2
. Solution singulire: (y x 2a)
2
= 8ax.
102. Trouver les courbes telles que le produit des distances de deux points
donns la tangente soit constant. Rp. Des ellipses et des hyperboles.
(Trajectoires orthogonales et isogonales.)
103. Trouver les trajectoires orthogonales de la famille de courbes y = ax
n
.
Rp. x
2
+ ny
2
= C.
104. Trouver les trajectoires orthogonales de la famille de paraboles y
2
= 2p
(x - ) ( est le paramtre de la famille). Rp.
p
x
Ce y

= .
105. Trouver les trajectoires orthogonales de la famille de courbes x
2
- y
2
=
( tant le paramtre). Rp.
x
C
y =
106. Trouver les trajectoires orthogonales de la famille de cercles x
2
+ y
2
=
2ax. Rp. Les cercles y = C (x
2
+ y
2
).
107. Trouver les trajectoires orthogonales des paraboles gales tangentes en
leurs sommets une droite donne. Rp. Si le parametre des paraboles
est 2p et si Oy est la droite donne, l'quation des trajectoires sera
2
3

2
3
2
x
p
C y = +
108. Trouver les trajectoires orthogonales des cissoides
x a
x
y
=
2
3
2
Rp.
) 2 ( ) (
2 2 2 2 2
x y C y x + = + .
109. Trouver les trajectoires orthogonales des lemniscates (x
2
+ y
2
)
2
= (x
2
-
y
2
) a
2
. Rp. (x
2
+ y
2
)
2
= Cxy.
110. Trouver les trajectoires isogonales de la famille de courbes
) 3 ( 2
2
x y a x = , o a est un paramtre variable, sachant que l'angle
entre les cou-f Ees et leurs trajectoires est = 60. S o l u t i o n . On
trouve l'quation diffrentielle de la famille de courbes 3
2
=
x
y
y
et l'on remplace y' par l'expression
+

=
tg 1
tg
y
y
q . Si = 60, on a
171
y
y
q
+

=
3 1
3
et on obtient l'quation
diffrentieile 3
2
3 1
3
=
+

x
y
y
y
. L' intgrale gnrale y
2
= C (x y
3 ) donne la famille des trajectoires cherches.
111. Trouver les trajectoires isogonales de la famille de paraboles y
2
= 4Cx,
sachant que = 45.Rp. y
2
xy + 2x
2
=
7
2
arctg
7
6
x
x y
Ce

112. Trouver les trajectoires isogonales de la famille de droites y = Cx pour
= 30, 45. Rp. Les spirales logarithmiques
= +
= +
x
y
x
y
e y x
e y x
arctg 2
2 2
arctg 3 2
2 2
.
113. y = C
l
e
x
+ C
2
e
-x
. Eliminer C
l
et C
2
. Rp. y" - y = 0.
114. Ecrire l'quation diffrentielle de tous les cercles dun plan. Rp. : (1+
y'
2
) y'"- 3y'y"
2
= 0
115. Ecrire l'quation diffrentielle de toutes les coniques centres ayant
pour axes principaux Ox, Oy. Rp. x (yy" + y'
2
) - y'y = 0.
116. On se donne l'quation diffrentielle y'" - 2y" - y' + 2y = 0 et sa
solution gnrale y = C
1
e
x
+ C
2
e
-x
+ C
3
e
2x
. On demande : 1) de verifier
que la famille de courbes donnes est bien la solution gnrale ; 2) de
trouver la solution particulire correspondant x = 0: y = 1, y' = 0, y" =
-1. Rp. ) 4 9 (
6
1
2x x x
e e e y + =

.
117. On se donne l'quation diffrentielle
y
y
=
2
1
, et sa solution gnrale
2
2
3
1
) (
3
2
C C x y + + = .1) Vrifier que la famille de courbes donnes
est bien l'intgrale gnrale ; 2) trouver la courbe intgrale passant par
le point (1, 2) et dont la tangente en ce point forme avec l'axe positif
Ox un angle de 45. Rp.
3
4
3
2
3
+ = x y

Intgrer les quations diffrentielles simples suivantes se ramenant des
quations du premier ordre

172
118. xy"' = 2. Rp. y = x
2
Log x + C
l
x
2
+ C
2
x + C
3
; donner la solution
particulire satisfaisant aux conditions initiales: x = 1, y = 1, y' = 1, y"
= 3. Rp. y = x
2
Log x + 1.
119. y
(n)
= x
m
. Rp.
n n
n
n m
C x C x C
n m
x m
y + + + +
+
=

+
1
1
1
.....
)! (
!
.
120. y"= a
2
y. Rp. ax = Log (ay +
1
2 2
C y a + ) +C
2
ou y = C
1
e
ax
+ C
2
e
-ax
.
121.
3
y
a
y = . Rp. (C
1
x + C
2
) = C
1
y
2
a.

Dans les exemples 122-125, crire la solution particulire satisfaisant aux
conditions inltiales: x = 0, y = -1, y' = 0.

122. xy" - y' = x
2
e
x
Rp. y = e
x
(x - 1) + C
1
x
2
+ C
2
. Solution particuliere: y =
e
x
(x - 1).
123. yy" - (y')
2
+ (y')
3
= 0. Rp. y + C
1
Log y = x + C
2
. Solution par ticulire
: y = -1.
124. y" + y' tg x = sin 2x. Rp. y = C
2
+ C
1
sin x - x -
2
1
sin 2x. Solution
particulire : y = 2 sin x - sin x cos x - x - 1.
125. (y")
2
+ (y')
2
= a
2
. Rp. y = C
2
- a cos (x + C
1
). Solutions particu lieres:
y = a 1 a cos x; y = a cos x - (a + 1). (I n d i c a t i o n . Forme
paramtrque y" = a cos t, y' = a sin t.)
126.
y
y
=
2
1
. Rp.
2
2
3
1
) (
3
2
C C x y + + =
127. y'" = y"
2
. Rp. y = (C
1
- x) [Log (C
1
- x) - 1] + C
2
x + C3.
128. y'y'" - 3y"
2
= 0. Rp. x = C
1
y
2
+ C
2
y + C3.

Intgrer les quations linaires diffrentielles suivantes coefficients
constants:

129. y"= 9y. Rp. y = C
l
e
3x
+ C
2
e
-3x

130. y" + y = 0. Rp. y = A cos x + B sin x.
131. y"- y' = 0. Rp. y = C
1
+ C
2
e
x
.
132. y" + 12y = 7y , Rp. y = C
l
e
3x
- C
2
e
4x
.
133. y" 4y' + 4y = 0. Rp. y = (C
1
+ C
2
x) e
2x
.
134. y" + 2y' + 10y = 0. Rp. y = e
-x
(A cos 3x + B sin 3x)
135. y" + 3y' 2y = 0. Rp.
x x
e C e C y
2
17 3
2
2
17 3
1
+
+ =
136. 4y" 12y' + 9y = 0. Rp. y = (C
1
+ C
2
x) e
3/2x

173
137. y" + y' + y = 0. Rp.
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

x B x A e y
x
2
3
sin
2
3
cos
2
1

138. Deux masses identiques sont suspendues un ressort boudin. On
suppose que l'une des masses se dtache et on demande de trouver le
mouvement de l' autre. Rp.
|
|
.
|
\
|
= t
a
g
a x cos , o a est l' allongement
du ressort sous l'action d'une seule masse au repos.
139. Un point matriel de masse M est sollicit par deux centres, les forces
tant proportionnelles la distance. Le coefficient de proportionnalit
est k. La distance entre les deux centres est 2c. Le corps se trouve
l'instant initial sur la ligne des centres la distance a du milieu. La
vitesse initiale est nulle. Trouver la loi du mouvement du point. Rp.
|
|
.
|
\
|
= t
m
k
a x
2
cos
140. y
IV
- 5y" + 4y = 0. Rp. y = C
l
e
x
+ C
2
e
-x
+ C
3
e
2x
+ C
4
e
-2x

141. y'" - 2y" - y' + 2y = 0. Rp. y = C
l
e
2x
+ C
2
e
x
+ C3e
-x
.
142. y"' - 3ay" + 3a
2
y' - a
3
y = 0. Rep. y = (C
1
+ C
2
x + C
3
x
2
) e
ax
,
143. y
V
- 4y"' = 0. Rp. y = C
1
+ C
2
x + C
3
x
2
+ C
4
e
2x
+ C
5
e
-2x
.
144. y
IV
+ 2y"+ 9y = 0. Rp. y = (C
1
cos 2 x + C
2
sin 2 x)e
-x
+(C
3
cos
2 x + C
4
sin 2 x) e
x
.
145. y
IV
- 8y" + 16y = 0. Rp. y = C
1
e
2x
+ C
2
e
-2x
+ C
3
xe
2x
+ C
4
xe
-2x
,
146. y
IV
+ y = 0. Rp.
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ =

2
sin
2
cos
2
sin
2
cos
4 3
2
2 1
2
x
C
x
C e
x
C
x
C e y
x x
,
147. y
IV
- a
4
y = 0. Trouver la solution gnrale et mettre en vidence la
solution particulire satisfaisant aux conditions initiales: x
o
= 0, y = 1,
y' = 0, y" = - a
2
, y'" = 0. Rp. Solution gnrale: y = C
1
e
ax
+ C
2
e
-ax
+ C
3

cos ax + C
4
sin ax. Solution particulire : y
o
= cos ax.
Intgrer les quations diffrentielles avec seconds membres ; trouver la
solution gnrale;

148. y" 7y' + 12y = x. Rp.
144
7 12
4
2
3
1
+
+ + =
x
e C e C y
x x

149. s" a
2
s = t + 1. Rp. s = C
l
e
at
+ C
2
e
-at
+
2
1
a
t +

150. y" + y' 2y = 8 sin 2x. Rp. y = C
l
e
x
+ C
2
e
-2x
-
5
1
(6 sin 2x + 2 cos 2x).
174
151. y" y =5x + 2. Rp. y = C
1
e
x
+ C
2
e
-x
5x 2.
152. s" 2as' + a
2
s = e
t
(a 1). Rp. s = C
1
e
at
+ C
2
t e
at
+
2
) 1 ( a
e
t
.
153. y" + 6y' + 5y = e
2x
. Rp. y = C
1
e
-x
+ C
2
e
-5x
+
21
1
e
2x
.
154. y" + 9y = 6e
3x
. Rp. y = C
1
cos3x + C
2
sin 3x +
3
1
e
3x
.
155. y" 3y' = 2 6x. Rp. y = C
1
+ C
2
e
3x
+ x
2
.
156. y" 2y' + 3y = e
-x
cos x. Rp. y = ex (C
1
cos 2 x + C
2
sin 2 x) +
41
x
e
(5 cos x 4 sin x).

157. y"+ 4y = 2 sin 2x. Rp. y = C
1
sin 2x + C
2
cos 2x
2
x
cos 2x.
158. y'" 4y" + 5y' 2y = 2x + 3. Rp. y = (C
1
+ C
2
x) e
x
+ C
3
e
2x
x 4
159. y
IV
a
4
y = 5a
4
e
ax
sin ax. Rp. y = (C
1
sin ax) e
ax
+ C
2
e
-ax
+ C
3
cos ax+
C
4
sin ax.
160. y
IV
+ 2a
2
y" + a
4
y = 8 cos ax. Rp.y = (C
1
+ C
2
x) cos ax + (C
3
+ C
4
x) sin
ax-
2
2
a
x
cos ax.
161. Trouver la courbe intgrale de l'quation y"+ k
2
y = 0 passant par le
point M (x
o
, y
o
) et tangente en ce point la droite y = ax. Rp. y= y
o
cos
k (x x
o
) +
k
a
sin k (x x
o
).
162. Trouver la solution de l'quation y" + 2hy' + n
2
y = 0, satisfaisant aux
conditions initiales y=a, y'=C pour x=0.Rp. Si h < n,
; sin cos
2 2
2 2
2 2
|
|
.
|
\
|
+
+ =

x h n
h n
ah C
x h n a e y
hx
.
Si h = n,
x x
h n h h n h
e
h n
h n h a C
e
h n
h n h a C
y
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|

|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ +
=
2 2 2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2

163. Trouver la solution de l'quation y" + n
2
y = h sin px (p n), satis
faisant aux conditions: y = a, y' = C lorsque x = 0. Rp.
px
p n
h
nx
p n n
hp p n C
nx a y sin sin
) (
) (
cos
2 2 2 2
2 2

+ = ..
175
164. Un poids de 4 kg accroch un ressort l'allonge de 1 cm. Trouver
la loi du mouvement du poids, sachant que l'extrmit suprieure du
ressort effectue des oscillations harmoniques t g y 100 sin = , y tant
l'longation verticale. S o l u t i o n . Soit x l coodonne verticale du
poids compte partir de la position de repos. On a
) (
4
2
2
l y x k
dt
x d
g
= , o l est la longueur du ressort dtendu et k =
400, comme il rsulte des conditions initiales. On en dduit
2
2
dt
x d
+
100 gx = 100 g sin t g 100 + 100 lg. On cherchera une intgrale
particulire de cette quation sous la forme t (C
1
cos t g 100 + C
2

sin t g 100 ) + 1, tant donn que le premier terme du second membre
de l'quation entre dans la solution de l'quation homogne.
165. Dans le problme 139, la vitesse initiale est gale v
o
et elle est dirige
perpendiculairement la droite entre les centres. Trouver la trajectoire.
S o l u t i o n . Prenons l'origine des crdonnes au milieu du segment
reliant les deux centres ; les quations diffrentielles du mouvement
s'crivent:
ky
dt
y d
m kx x C k x C k
dt
x d
m 2 , 2 ) ( ) (
2
2
2
2
= = + = Conditions
initiales l'instant t = 0:
0
; 0 ; 0 ; v
dt
dy
y
dt
dx
a x = = = = On trouve en
intgrant
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= t
m
k
m
k
v y t
m
k
a x
2
sin
2
,
2
cos
0
do
1
2
2
0
2
2
2
= +
mv
k y
a
x
(ellipse).
166. Un tube horizontal tourne autour d'un axe vertical avec une vitesse
angulaire constante . Une bille glisse dans le tube sans frottement.
Trouver la loi du mouvement de la bille sachant qu' l'instant initial
elle se trouve sur l'axe de rotation et sa vitesse initiale est v
o
(selon
l'axe du tube). Indication. L'quation diffrentielle du mouvement est
r
dt
r d
2
2
2
= .Conditions initiales: r = 0,
0
v
dt
dr
= lorsque t = 0. On
trouve en intgrant. | |
t t
e e
v
r

=
2
0
Appliquer la mthode de la
176
variation des constantes l'intgration des quations diffrentielles
suivantes
167. y" 7y' + 6y = sin x. Rp.
168. y" + y = sec x. Rp. y = C
1
cos x + C
2
sin x + x sin x + cos x Log cosx.
169.
x x
y y
2 cos 2 cos
1
= + . Rp. y =C
1
cos x + C
2
sin x x 2 cos .

Intgrer les quations diffrentielles suivantes des divers types:
170. yy" = y'
2
+1. Rp. | |
) ( ) (
1
2 1 2 1
2
1
C x C C x C
e e
C
y

+ = .
171. 0
) (
2
2 2
=
y x
dx y dy x
. Rp. C
y x
xy
=
.
172. y = xy'
2
+ y'
2
. Rp.
2
) 1 ( C x y + + = .Solutions singulires : y = 0 ; x +
1 = 0.
173. y"+ x = sec x. Rp. y = C
1
cos x + C
2
sin x + x sin x + cosx Log cosx.
174. (1+ x
2
) y' xy a =0. Rp.
2
1 x C ax y + + =
175. x
x
y
y
dx
dy
x
y
x = cos cos Rp. C xe
x
y
=
sin

176. y" 4y = e
2x
sin 2x. Rp. ) 2 cos 2 2 (sin
20
2
2
2
2
1
x x
e
e C e C y
x
x x
+ + =

.
177. xy' + y y
2
Log x = 0. Rp. (Log x + 1 + Cx) y = 1.
178. (2x + 2y 1) dx + (x + y 2) dy = 0. Rp. 2x + y 3 Log (x + y + 1) =
C
179. 3e
x
tg y dx + (1 - e
x
) sec2 y dy = 0. Rp. tg y = C (1 e
x
)
3

Intgrer les systmes d'quations diffrentielles:
180. 1 , 1 + = + = x
dt
dy
y
dt
dx
Indiquer la solution particulire satisfaisantaux
conditions initiales x = -2, y = 0 pour t = 0. Rp. y = C
1
e
t
+ C
2
e
-t
1, x
= C
1
e
t
C
2
e
-t
1. La solution particulire est: x* = e
-t
1, y*= e
-t
1.
181. y x
dt
dy
y x
dt
dx
= = , 2 . Indiquer la solution particulire
correspondant aux conditions initiales x = 1, y = 1 pour t = 0. Rp. y =
C
1
cos t + C
2
sin t, x = (C
1
+ C
2
) cos t + (C
2
C
1
) sin t. Solution
particulire x* = cos t sin t, y*= cos t.
177
182.
= +
= +
t y
dt
dx
t x
dt
dy
dt
dx
cos
sin 3 4
Rp.
t e C e C y
e C e C x
t t
t t
cos 3
3
2 1
3
2 1
+ + =
= =

183.
=
=
y
dt
x d
x
dt
y d
2
2
2
2
Rp.
t C t C e C e C y
t C t C e C e C x
t t
t t
sin cos
sin cos
4 3 2 1
4 3 2 1
+ =
+ + + =

184.
= +
= + +
1
2
2
2
2
dt
y d
dt
dx
e x
dt
dy
dt
y d
t
Rp.
t
t
e t t C
t C t C C C y
e t t C t C C x
+
+ =
+ + + =
4 3
3
2
2 3 1 4
3 2
3 2 1
24
1
3
1
) 1 (
2
1
) 2 (
6
1

185.
=
=
z y
dx
dz
y z
dx
dy
3
Rp.
x
x
e x C C C z
e x C C y
2
2 1 2
2
2 1
) (
) (
=
+ =

186.
= +
= +
0 4
0
y
dx
dz
z
dx
dy
Rp.
) ( 2
2
2
2
1
2
2
2
1
x x
x x
e C e C z
e C e C y
=
+ =

187.
=
= + +
x z y
dx
dz
x z y
dx
dy
cos 2 4
sin 2
Rp.
x x x C C z
x x C C y
cos 2 sin 3 ) 1 2 ( 2
sin 2
2 1
2 1
+ =
+ + =

188.
+ =
+ =
+ =
y x
dt
dz
z x
dt
dy
z y
dt
dx
Rp.
t t
t t
t t
e C e C C z
e C e C y
e C e C x
2
2 3 1
2
2 3
2
2 1
) ( + + =
+ =
+ =

178
189.
=
=
x y dx
dz
z dx
dy
1
1
1
Rp.
x C
x C
e
C C
x y
e C z
1
1
2 1
2
1

+ =
=

190.
=
=
2
y
x
dx
dz
yz
x
dx
dy
Rp.
2
2 2
1
2
3
C x zy
C
y
z
=
=

Etudier la stabilit de la solution x = 0, y = 0 pour les systmes d'quations
diffrentielles suivants :

191.
+ =
=
y x
dt
dy
y x
dt
dx
6 5
3 2
Rp. Instable.
192.
=
=
y x
dt
dy
y x
dt
dx
2
10 4
Rp. Stable.
193.
=
+ =
y x
dt
dy
y x
dt
dx
12 8
18 12
Rp. Instable.
194. Trouver les valeurs approches des solutions de l'quation y' = y
2
+ x,
vrifiant les conditions initiales : y = 1 pour x = 0. Trtiuver les valeurs.
des solutions pour les valeurs x = 0,1 ; 0,2 ; 0,3 ; 0,4 ; 0,5. Rp. y
x=0,5
=
2,235.
195. Trouver la valeur approche y
x =1,4
de la solution de l'quation
x
e y
x
y = +
1
vrifiant les conditions initiales : y = 1 pour x = 1.
Comxparer le rsultat obtenu avec la solution exacte.
196. Trouver les valeurs approches x
t=1,4
et y
t=1,4
des solutions du systme
d'quations y x
dt
dy
x y
dt
dx
3 , = = vrifiant les conditions initiales:
x = 0, y = 1 pour t = 1. Comparer les rsultats obtenus avec les valeurs
exactes.
Chapitre XIV

INTGRALES MULTIPLES

1. Intgrale double

Soit dans le plan Oxy un domaine ferm
*
) D limit par une courbe L.
Soit donne dans le domaine D une fonction continue
z = f (x, y).
Partageons le domaine D en n domaines partiels par des courbes quelconques
s
1
, s
2
, s
3
, . . ., s
n

(fig. 292). Pour ne pas alourdir l'criture, nous dsignerons galement par s
1
, .
. ., s
n
les aires de ces petits domaines.
Choisissons dans chaque s
i
; un point P
i

arbitraire (intrieur ou sur la frontire) ; on aura
donc n points:
P
l
, P
2
, . . ., P
n
.
Soient f (P
1
), f (P
2
), . . ., f (P
n
) les valeurs de la
fonction en ces points;
formons la somme de produits f (P
i
) s
i

V
n
= f (P
1
) s
1
+ f (P
2
) s
1
+ . . .+ f (P
n
) s
n
=
=

n
i
i i
s P f
1
) ( (1)
qui est appele somme intgrale de la fonction f
(x, y) dans le domaine D.
Si f 0 dans D, on pourra se reprsenter gomtriquement chaque terme f (P
i
)
s
i
comme le volume du cylindre lmentaire de base s
i
et de hauteur f (P
i
).

La somme V
n
est la somme des volumes des cylindres lmentaires, c.--d. le
volume du corps en escalier reprsent sur la fig. 293.

Considrons une suite arbitraire de sommes intgrales formes pour la fonction
f (x, y) dans le domaine D
,.... ,....., ,
2 1 k
n n n
V V V (2)

*
Un domaine D est dit ferm s'il est limit par une courbe ferme et si l'on
considre que les points frontires appartiennent au domaine.
Fig. 292

177
pour divers dcoupages de D en domaines partiels s
i
. On supposera que le plus
grand diamtre des s
i
tend vers zro lorsque n
k
. On a alors le thorme
suivant que nous ne dmontrerons pas.

T h o r me 1. La fonction f (x, y) tant continue dans le domaine ferm D, la
suite (2) de sommes intgrales (1) a une limite lorsque le plus grand diamtre
des domaines partiels s
i
tend vers zro

Fig.293 Fig. 294
et que n . Cette limite est la mme quelle que soit la suite (2), c.--d. qu'elle
ne dpend ni du mode de dcoupage de D en domaines partiels s
i
ni du choix
du point P
i
dans s
i
.
Cette limite est appele intgrale double de la fonction f (x, y) sur le domaine D
et on la dsigne par
D
ds P f ) ( ou
D
dy dx y x f ) , (
c.--d.
=
=

D
n
i
i i
s diam
dy dx y x f s P f
i
) , ( ) ( lim
1
0

D est appel le domaine d'intgration.

Si f (x, y) >> 0, l'intgrale double de la fonction f (x, y) sur le domaine D est
gale au volume Q du corps limit par la surface z = f (x, y), le plan z = 0 et la
surface cylindrique dont les gnratrices sont parallles l'axe Oz et s'appuient
sur la frontire de D (fig. 294).
Considrons encore les thormes suivants sur l'intgrale double.

178
T h o r me 2. L'intgrale double de la somme de deux fonctions (x, y) +
(x, y) sur un domaine D est gale la somme des intgrales doubles de chacune
des deux fonctions tendues ce domaine
| |

+ = +
D D D
ds y x ds y x ds y x y x ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( .

T h o r me 3. On peut sortir un facteur constant de sous le signe
d'intgration double si a = const, on a

=
D D
ds y x a ds y x a ) , ( ) , (
On dmontre ces deux thormes exactement comme les thormes
correspondants sur les intgrales dfinies (voir t. I, ch. XI, 3).
T h o r me 4. Si le domaine D est constitu de deux domaines partiels D
1
et
D
2
sans point intrieur commun et si f (x, y) est
continue en tous les points de D, on a

+ =
2
1
) , (
) , ( ) , (
D
D D
dy dx y x f
dy dx y x f dy dx y x f
(3)
D mo n s t r a t i o n . On peut reprsenter la
somme intgrale dans D sous la forme (fig. 295)

+ =
2 1
) ( ) ( ) (
D
i i
D
i i
D
i i
s P f s P f s P f (4)
la premire somme contenant les termes relatifs aux domaines partiels de D
1
et
la seconde, les termes relatifs aux domaines partiels de D
2
. En effet, l'intgrale
double ne dpendant pas du mode de dcoupage, nous dcouperons le domaine
D de telle faon que la frontire commune de D
1
et de D
2
soit aussi une
frontire des domaines partiels s
i
. Passant dans l'galit (4) la limite lorsque
s
i
0, on obtient l'galit (3). Ce thorme subsiste lorsque D est form d'un
nombre arbitraire de domaines disjoints sans points intrieurs communs.

2. Calcul des intgrales doubles

Considrons un domaine D du plan Oxy tel que toute parallle l'un des axes de
coordonnes, par exemple Oy, et passant par un point i n t r i e u r *) du
domaine coupe sa frontire en deux points N
1
et N
2
(fig. 296).
*
)

*
Un point intrieur est un point ne se trouvant pas sur la frontire.
Fig. 295

179
Nous supposerons que, dans le cas considr, D est limit par les courbes y =
1

(x), y =
2
(x) et les drones x = a, x = b et que
1
(x)
2
(x), a < b,
les fonctions
1
(x) et
2
(x) tant continues sur le segment [a, b]. Nous
conviendrons d'appeler ce domaine rgulier selon l'axe Oy.On dfinit de la
mme manire un domaine rgulier selon
l'axe Ox. Un domaine rgulier selon les deux
axes de coordonnes sera dit simplement
domaine rgulier. La fig. 296 donne un
exemple de domaine rgulier.
Supposons f (x, y) continue dans D.
Considrons l'expression

|
|
|
.
|
\
|
=

b
a
x
x
D
dx dy y x f I
) (
) (
2
1
) , (
que nous appellerons intgrale double ou
somme double de la fonclion f (x, y) sur D.
Dans cette expression, on calcule d'abord l'intgrale entre parenthses,
l'intgration tant. faite par rapport y, et x tant considr comme constant. On
trouve aprs intgration une fonction continue
*
) de x :
=
) (
) (
2
1
) , ( ) (
x
x
dy y x f x
Intgrons maintenant cette fonction par rapport x entre les bornes a et b:
=
b
a
D
dx x I ) (
On trouve en dfinitive un nombre constant.
E x e mp 1 e . Calculer l'intgrale double

|
|
|
.
|
\
|
+ =
1
0 0
2 2
2
) ( dx dy y x I
x
D

S o l u t i o n . Calculons d'abord l'intgrale interne (entre . parenthses)
+ = + =
|
|
.
|
\
|
+ = + =
2
2
0
6
4
3 2
2 2
0
3
2 2 2
3 3
) (
3
) ( ) (
x
x
x
x
x
x x
y
y x dy y x x

Intgrons maintenant la fonction obtenue de 0 1:

*
Nous ne dmontrerons pas la continuit de la fonction (x).
Fig. 296

180
105
26
21
1
5
1
7 3 5 3
1
0
7 5
1
0
6
4
= + =
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+
x x
dx
x
x
Le domaine d'intgration D est le domaine limit par les courbes (fig. 297)
y = 0, x = 0, y = x
2
, x = 1.
I1 arrive que le domaine D est tel que l'une des fonctions y =
1
(x), y =
2
(x)
ne peut tre donne par une seule expression

Fig. 297 Fig. 298
analytique dans tout l'intervalle de variation de x (de x = a x = b). Soit, par
exemple, a < c < b et
1
(x) = (x) sur le segment [a, c],
1
(x) = (x) sur le segment [c, b],
(x) et (x) tant des fonctions donnes analytiquement (fig. 298).
On crira alors l'intgrale double comme suit
=
|
|
|
.
|
\
|

b
a
x
x
dx dy y x f
) (
) (
2
1
) , ( =
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|

b
c
x
x
c
a
x
x
dx dy y x f dx dy y x f
) (
) (
) (
) (
2
1
2
1
) , ( ) , (

|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|

b
c
x
x
c
a
x
x
) (
) (
) (
) (
2 2
) , ( ) , (

On a crit la premire galit en vertu de la proprit connue des intgrales
dfinies et la seconde parce que l'on a
1
(x) (x) sur le segment [a, c] et
1

(x) (x) sur [c, b].
Une transcription analogue pour l'intgrale double a lieu lorsque la foncfion
2

(x) se dcompose en diffrentes expressions analytiques sur le segment [a, b].
Etablissons quelques proprits des intgrales doubles.
P r o p r i t 1. Si l'on diuise un domaine D rgulier selon Oy en deux
domaines D
1
et D
2
par une parallle l'axe Oy ou l'axe Ox, l'intgrale double
I
D
sur D est gale la somme d'intgrales analogues sur D
1
et D
2

181
2 1
D D D
I I I + = . (1)
D mo n s t r a t i o n . a) Supposons que la
droite x = c (a < c < b) partage le domaine
D en deux domaines rguliers selon
Oy
*
) D
1
et D
2
. Alors

= =
|
|
|
.
|
\
|
=

b
a
b
a
x
x
D
dx x dx dy y x f I ) ( ) , (
) (
) (
2
1

= +

b
c
c
a
dx x dx x ) ( ) (
2 1
2
1
2
1
) (
) (
) (
) (
) , ( ) , (
D D
b
c
x
x
c
a
x
x
I I dx dy y x f dx dy y x f + =
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|

b) Supposons que la droite y = h partage le domaine D en deux domaines
rguliers D
1
et D
2
selon Oy comme sur la figure 299. Dsignons par M
1
et M
2

les points d'intersection de la droite y = h avec la frontire L de D. Dsignons
les abscisses de ces points par a
1
et b
1
.
Le domaine D
1
est limit par les courbes continues

1) y =
1
(x);

2) la courbe A
1
M
1
M
2
B dont nous crirons conventionnellement l'quation sous
la forme
y = ) (
*
1
x ,
ayant en vue que ) (
*
1
x =
2
(x) lorsque a x a
l
et b
1
x b et que
) (
*
1
x = h lorsque a
1
x b
1
;
3) les droites x = a, x = b.

Le domaine D
2
est limit par les courbes
y = ) (
*
1
x , y =
2
(x), o a
1
x b
2
.
Ecrivons l'identit suivante en appliquant l'intgrale intrieure le thorme sur
la dcomposition de l'intervalle d'intgration

*
Le fait qu'une partie de la frontire du domaine D
1
(et du domaine D
2
) soit un
segment vertical n'empche pas ce domaine d'tre rgulier selon Oy ; car on
exigeait cet effet que toute verticale passant par un point intrieur du domaine
ne coupe pas la frontire en plus de deux points.
Fig. 299

182

|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
|
.
|
\
|
=
b
a
x
x
b
a
x
x
b
a
x
x
x
x
b
a
x
x
D
dx dy y x f dy y x f
dx dy y x f I
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
2
*
1
*
1
1
2
*
1
*
1
1
2
1
) , ( ) , (
) , ( ) , (
) , (

Dcomposons la dernire intgrale en trois intgrales en appliquant le mme
thorme l'intgrale extrieure

|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
b
b
x
x
b
a
x
x
a
a
x
x
b
a
x
x
1
2
*
1
1
1
2
*
1
1 2
*
1
2
*
1
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) , ( ) , (
) , ( ) , (

comme ) (
*
1
x =
2
(x) sur le segment [a, a
1
] et sur le segment [b
1
, b], la
premire et la troisime intgrale sont identiquement nulles. Par suite,

|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
=

1
1
2
*
1
*
1
1
) (
) (
) (
) (
) , ( ) , (
b
a
x
x
b
a
x
x
D
dx dy y x f dx dy y x f I
Le premier terme est ici une intgrale double tendue D
1
et le second une
intgrale double tendue D
2
. Par consquent,
2 1
D D D
I I I + = .
La dmonstration est analogue quelle que soit la scante M
1
M
2
. Si la droite
M
1
M
2
partage D en trois domaines ou plus, on obtient une relation analogue
(1) avec dans le second membre un nombre correspondant de termes.

C o r o l l a i r e . On peut partager chacun des domaines obtenus en des
domaines rguliers selon Oy par une parallle Oy ou Ox et leur appliquer
l'galit (1). Par consquent, on peut partager le domaine D par des parallles
aut axes de coordonnes en un nomhre arbitraire de domaines partiels rguliers

D
1
, D
2
, D
3
, . . ., D
i
,

183
et on pourra toujours affirmer que l'intgrale double tendue au domaine D est
gale la somme d'intgrales doubles tendues aux domaines partiels (fig. 300)
i
D D D D D
I I I I I + + + + = ....
3 2 1
. (2)

P r o p r i t 2 . ( E v a l u a t i o n d e s i n t g r a l e s Do u b 1 e s . )
Soient m et M la plus petite et la plus grande valeur

Fig. 300

de la fonction f (x, y) dans le domaine D. Soit S l'aire de D. On a l'ingalit
MS dx dy y x f mS
b
a
x
x
|
|
|
.
|
\
|
) (
) (
2
1
) , ( (3)
D mo n s t r a t i o n . Evaluons l'intgrale intrieure que nous dsignerons par
(x)
| | ) ( ) ( ) , ( ) (
1 2
) (
) (
) (
) (
2
1
2
1
x x M Mdy dy y x f x
x
x
x
x
= =

On a
| | MS dx x x M dx dy y x f I
b
a
b
a
x
x
D
=
|
|
|
.
|
\
|
=

) ( ) ( ) , (
1 2
) (
) (
2
1

c.--d.
I
D
MS. (3')
D'une manire analogue
| | ) ( ) ( ) , ( ) (
1 2
) (
) (
) (
) (
2
1
2
1
x x m mdy dy y x f x
x
x
x
x
= =

,

184
| | mS dx x x m dx x I
b
a
b
a
D
= =

) ( ) ( ) (
1 2

c.--d. que
I
D
mS. (3")
L'ingalit (3) rsulte des ingalits (3') et (3"):
mS I
D
MS.
Nous interprterons gomtriquement ce thorme au paragraphe suivant.

P r o p r i t 3 . ( T h o r me d e l a mo y e n n e . ) L'intgrale double
ID d'une fonction continue f (x, y) sur un domaine D d'aire S est gale au
produit de S par la valeur de la fonction en un certain point P du domaine D
S P f dx dy y x f
b
a
x
x
) ( ) , (
) (
) (
2
1
=
|
|
|
.
|
\
|

(4)
Dmonstr ation. On dduit de (3):
m
S
1
I
D
M.
Le nombre
S
1
I
D
est compris entre la plus grande et la plus petite valeur de la
fonction f (x, y) dans le domaine D. En vertu de la continuit de f (x, y) dans D,
elle prend en un certain point P du pomaine D la valeur
S
1
I
D
, c.--d. que
S
1
I
D
= f(P), d' o I
D
= f (P) S. (5)

3. Calcul des intgrales doubles (suite)

T h o r me . L'intgrale double d'une fonction continue f (x, y) tendue un
domaine rgulier D a pour expression
*
)

|
|
|
.
|
\
|
b
a
x
x D
dx dy y x f dy dx y x f
) (
) (
2
1
) , ( ) , ( .

D mo n s t r a t i o n . Dcoupons le domaine D par des parallles aux axes de
coordonnes en n domaines rguliers (rectangulaires)

*
On suppose de nouveau que le domaine D est rgulier selon Oy et limit par
les courbes y =
l
(x), y =
2
(x), x = a, x = b.

185
s
1
, s
2
, . . ., s
n
.

On a en vertu de la proprit 1 [formule (2)] du paragraphe prcdent:
=

= + + + =
n
i
s s s s D
i n
I I I I I
1
....
2 1
. (1)
Transformons chaque terme de droite par application du thorme de la
moyenne sur les intgrales doubles
1
) (
1
s P f I
i s
=
.
L'galit (1) devient
=
= + + + =
n
i
i i n n D
s P f s P f s P f s P f I
1
2 2 1 1
) ( ) ( .... ) ( ) ( (2)
o P
i
est un point dans s
1
. On a droite une somme intgrale pour la fonction f
(x, y) sur D. D'aprs le thorme d'existence des intgrales doubles, il rsulte
que la limite de cette somme, lorsque n et que le plus grand diamtre des
domaines partiels s
i
tend vers zero, existe et est gale l'intgrale double de la
fonction f (x, y) sur D. La valeur numrique de I
D
du premier membre de
l'galit (2), rsultant de deux intgrations simples successives, ne depend pas
de n. Passant donc la limite dans (2), on obtient
= =
=

D
n
i
i i
s diam
D
dy dx y x f s P f I
i
) , ( ) ( lim
1
0

ou
D
D
I dy dx y x f =
) , ( . (3)
On obtient en definitive

|
|
|
.
|
\
|
b
a
x
x D
) (
) (
2
1
) , ( ) , ( (4)

R e m a r q u a 1. Lorsque f (x, y) 0, la formule (4) admet une interpretation
gomtrique simple. Considrons le corps dlimit par la surface z = f (x, y), le
plan z = 0 et la surface cylindrique dont les gnratrices sont parallles Oz et
s'appuient sur la frontire du domaine D (fig. 301). Calculons le volume V de ce
corps. Nous avons indiqu plus haut que le volume de ce corps tait gal
l'intgrale double de f (x, y) sur D
= dy dx y x f V ) , ( . (5)
Calculons maintenant le volume de ce corps en utilisant les rsultats du 4,
chap. XII, t. 1 sur le calcul du volume d'un corps en fonction des aires des

186
sections parallles. Menons le plan scant x = const (a < x < b). Calculons l'aire
S (x) de la figure obtenue

Fig. 301

dans le plan x = const. Cette figure est le trapze curviligne dlimit par les
courbes z = f (x, y) (x = const), z = 0, y =
1
(x), y =
2
(x). Par consquent, cette
aire est exprime par l'intgrale
=
) (
) (
2
1
) , ( ) (
x
x
dy y x f x S . (6)
Connaissant les aires des sections parallles, on trouve facilement le volume
=
b
a
dx x S V ) (
ou, substituant l'expression (6), pour l'aire S (x) on trouve b 'Wx)

|
|
|
.
|
\
|
=

b
a
x
x
dx dy y x f V
) (
) (
2
1
) , ( . (7)
Les premiers membres des formules (5) et (7) sont gaux, il en est donc de
mme des seconds membres

|
|
|
.
|
\
|
=

b
a
x
x D
) (
) (
2
1
) , ( ) , (

I1 n'est plus difficile prsent de donner le sens gomtrique du thorme sur
l'valuation des intgrales doubles (proprit 2 du paragraphe prcdent) : le
volume V du corps dlimit par la surface z = f (x, y), le plan z = 0 et la surface

187
cylindrique ayant pour directrice la frontire du domaine D est suprieur au
volume du cylindre de base S et de hauteur m, mais infrieur au volume du

Fig. 302 Fig. 303

cylindre de base S et de hauteur M (m et M tant la plus petite et la plus grande
valeur de la fonctiorn z = f (x, y) dans le domaine D (fig. 302)). Ceci rsulte du
fait que l'intgrale double I
D
est gale au volume V de ce corps.

E x e mp l e 1. Calculer l'intgrale double

D
dy dx y x ) 4 (
2 2
, sachant que le
domaine D est limit par les droites x = 0, x =1, y = 0, y =
2
3

S o l u t i o n .
8
35
3 3
1
4
3
1
4
3
4 ) 4 (
2
3
0
3
2
3
0
2
1
0
2
3
0
2
3
2
3
0
1
0
2 2
=
|
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|

=
(
(
=
(
(

y
y y dx y
dy x y
x
x dy dx y x V

E x e mp l e 2. Calculer l' intgrale double de la fonction f (x, y) = 1 + x + y sur le
domaine limit par les courbes y = - x, x = y , y = 2. z = 0 (fig. 303).
S o l u t i o n .

188
3
13
2
15
44
6 5
2
4
3
3
2

2 2
3

2 2
2
) 1 (
2
0
3
2
5
2
2
3
2
0
2
2
0
2
2
2
0
2
2
0
+ =
(
(
(
+ + +
=
(
(
+ + + =
(
(
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ +
=
(
(
+ + =
(
(
(
+ + =

y y y y
dy
y
y y
y
y dy y
y
y y y
y
y
dy xy
x
x dy dx y x V
y
y
y
y

R e m a r q u e 2. Supposons un domaine D rgulier selon Ox dlimit par les
courbes
x =
1
(y), x =
1
(y), y = c, y = d,
avec
1
(y)
2
(y) (fig. 304).
On a alors videmment

|
|
|
.
|
\
|
=
d
c
x
x D
) (
) (
2
1
) , ( ) , (

. (8)
Pour calculer une intgrale double, on appliquera, selon le cas, la formule (4) ou
la formule (8). Le choix est indiqu par la forme du domaine D ou de la
fonction intgrer,

Fig. 304 Fig. 305 Fig. 306

E x e mp l e 3. Intervertir l'ordre d'intgration dans

|
|
|
.
|
\
|
=
1
0
) , ( dx dy y x f l
x
x

189
S o l u t i o n . Le domaine d'intgration est limit par la droite y = x et la parabole y =
x (fig. 305).
Toute droite parallle l'axe Ox coupe la frontire du domaine en deux points au plus;
on pourra donc appliquer la formule (8) en posant
1
(y) = y
2
,
1
(y) = y, 0 y 1 ;
on a

|
|
|
.
|
\
|
=
1
0
) , (
2
dy dx y x f I
y
y

E x e mp l e 4. Calculer
D
x
y
ds e , sachant ,que le domaine D est le triangle limit par
les droites y = x, y = 0, x = 1 (fig. 306).
S o l u t i o n . Appliquons la formule (4). (Si lon appliquait la formule (8), il nous
faudrait intgrer la fonction
x
y
e par rapport x ; mais cette dernire intgrale ne
s'intgre pas au moyen des fonctions lmentaires)
... 859 , 0
2
1
2
) 1 ( ) 1 ( ) (
1
0
1
0
2
1
0
1
0
1
0 0
=
= = = =
|
|
.
|
\
|
=

e x
e dx e x dx xe dx dy e ds e
x
y x
x
y
D
x
y
R e m a r q u e 3. Si le domaine D n'est rgulier ni selon Ox ni selon Oy (c.--d.
s'il existe des verticales et des horizontales passant par des points intrieurs du

Fig. 307 Fig. 308
domaine et coupant la frontire du domaine en plus de deux points), on ne peut
alors intgrer sans prcaution. Si l'on arrive dcouper le domaine irrgulier D
en un nombre fini de domaines rguliers selon Ox ou Oy D
1
, D
2
, . . ., D
n
, on
intgrera sparment dans chaque domaine partiel et on fera la somme des
rsultats obtenus.
On a donn sur la fig. 307 un dcoupage d'un domaine irrgulier D en trois
domaines rguliers D
1
, D
2
et D
3
.

190

E x e mp l e 5. Calculer l'intgrale double
+
D
y x
ds e
tendue au domaine D compris entre deux carrs centrs l'origine et dont les
cts sont parallles aux axes de coordonnes, sachant que les cts sont
respectivement gaux 2 et 4 (fig. 308).

S o l u t i o n . Le domaine D est irrgulier. On le dcoupe en quatre domaines
rguliers D
1
, D
2
, D
3
, D
4
par les droites x = - 1 et x = 1. On a donc

+ + + + +
+ + + =
4 3 2 1
D
y x
D
y x
D
y x
D
y x
D
y x
ds e ds e ds e ds e ds e
On a successivement
1 sh 3 sh 4 ) )( ( ) )( ( ) )( (
) )( ( ) )( (
1 3 3 2 2 2 1 2 1
1 2 2 1 2 2
2
1
2
2
1
1
1
2
1
1
2
1
1
2
2
2
= = +
+ +
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

+

+ +

e e e e e e e e e e e e
e e e e e e e e
dx dy e dx dy e
dx dy e dx dy e ds e
y x y x
y x y x
D
y x

R e m a r q u e 4. Par la suite, nous omettrons les parenthses dans l'intgrale
double

|
|
|
.
|
\
|
=

d
c
x
x
D
dx dy y x f I
) (
) (
2
1
) , (
et nous crirons simplement

=
d
c
x
x
D
dx dy y x f I
) (
) (
2
1
) , (
l'intgration tant faite dans l'ordre o sont crites les diffrentielles des
coordonnes
*
).

*
I1 est parfois commode d'crire

=
|
|
|
.
|
\
|
=
b
a
d
c
D
dy y x f dx dx dy y x f I
2
1
2
1
) , ( ) , (

191
4. Application des intgrales doubles au calcul d'aires et de volumes

1. V o 1 u m e s. Nous avons vu au 1 que le volume V d'un corps limit par
une surface z = f (x, y), o f (x, y) est une fonction non ngative, le plan z = 0 et
la surface cylindrique de gnratrices parallles Oz et dont la directrice est la
frontire de D, est gal l'intgrale double de f (x, y) sur D
=
D
ds y x f V ) , (
E x e mp l e 1. Calculer le volume du corps limit par les surfaces x = 0, y = 0,
x + y + z = 1, z = 0 (fig. 309).
Solution.
=
D
dydx y x V ) 1 (
o D est le domaine triangulaire du plan Oxy limit par les droites x = 0, y = 0, x
+ y = 1 ; c'est le domaine hachur de la fig. 309. On a
6
1
) 1 (
2
1
2
) 1 ( ) 1 (
1
0
2
1
0
1
0
2
1
0
1
0
= =
(
(
= =

dx x dx
y
y x dydx y x V
x
x

On a donc V =
6
1
d'unit de volume.
R e m a r q u e 1. Si le corps dont on cherche le volume est limit
suprieurement par la surface z =
2
(x, y) > 0 et infrieurement par la surface z
=
1
(x, y) 0,

Fig. 309 Fig. 310
la projection de ces deux surfaces sur le plan Oxy tant un mme domaine D, le
volume V de ce corps sera gal la diffrence des volumes des corps
cylindriques ; le premier cylindre a pour base D et est limit suprieurement
par la surface z =
2
(x, y); le second cylindre a galement pour base D et est
limit suprieurement par la surface z =
1
(x, y) (fig. 310).

192
Le volume V est donc la diffrence de deux intgrales doubles

=
D D
ds y x ds y x V ) , ( ) , (
1 2

ou
| |
=
D
ds y x y x V ) , ( ) , (
1 2

Il est facile de dmontrer que la formule (1) est vraie non seulement lorsque
1

(x, y) et
2
(x, y) sont des fonctions non negatives, mais aussi lorsque
1
(x, y)
et
2
(x, y) sont des fonctions continues arbitraires satisfaisant la relation

2
(x, y)
1
(x, y).

R e m a r q u e 2. Si f (x, y) change de signe dans D, on partagera D en deux
domaines: 1) D
1
avec f (x, y) 0; 2) D
2
avec f (x, y) 0. Supposons D
1
et D
2
tels
que les intgrales doubles sur ces domaines existent.

Fig.311

L'intgrale sur D
1
est alors positive et reprsente le volume du corps se trouvant
au-dessus du plan Oxy. L'intgrale sur D
2
est ngative et sa valeur absolue
reprsente le volume du corps se trouvant sous le plan Oxy. Par consquent,
l'intgrale sur D reprsente la diffrence des volumes correspondants.
2. Ai r e s p 1 a n e s . Si l'on forme une somme intgrale pour la fonction f (x,
y) 1 dfinie dans le domaine D, on obtient l'aire
=
=
n
i
i
s S
1
1

193
Quel que soit le dcoupage. Passant la limite dans le second membre, on
obtient
=
D
dy dx S
Si le domaine D est rgulier (voir, par exemple, fig. 296), l'aire s'exprime par
l'intgrale double

|
|
|
.
|
\
|
=

b
a
x
x
dx dy S
) (
) (
2
1

On a aprs intgration de l'intgrale interne
| |dx x x S
b
a
) ( ) (
1 2
=
(comparez 1, ch. XII, t. 1).

E x e mp l e 2. Calculer l'aire du domaine limit par les courbes
y = 2 - x
2
, y = x.
S o l u t i o n . Dterminons les points d'intersection des courbes donnes (fig. 311). Les
ordonnes des deux courbes sont gales en un point d'intersection
x = 2 x
2
,
d'o
x
2
+ x 2 = 0,
x
1
= - 2,
x
2
= 1.
Nous avons obtenu deux points d'intersection: M
1
(-2, -2), M
2
(1, 1).
L'aire cherche est donc
2
9
2 3
2 ) 2 (
1
2
2 3
1
2
2
1
2
2
2
=
(
(
= =
|
|
|
.
|
\
|
=

x x
x dx x x dx dy S
x
x
.

5. Intgrales doubles en coordonnes polaires

Considrons en coordonnes polaires 0, p un domaine D tel que tout rayon issu
de l'origine et passant par un point intrieur du domaine coupe la frontire de D
en deux points au plus. Supposons que D soit limit par les courbes =
1
(),
=
2
() et les rayons = et = , avec
1
()
2
() et < (fig. 322).
Nous dirons aussi qu'un tel domaine est rgulier.
Soit dans D une fonction continue des coordonnes et :
z = F (, )
Dcoupons arbitrairement D en domaines partiels s
1
, s
2
, . . . . . , s
n
.

194
Formons la somme intgrale
=
=
n
k
k k n
s P F V
1
) ( (1)
o P
k
est un point pris dans s
k
.
II rsulte du thorme d'existence des intgrales doubles que, lorsque le plus
grand diamtre des s
k
tend vers zro, la somme intgrale (1) a une limite V.
Elle donne par dfinition l'intgrale double de f (, ) dans D
=
D
ds F V ) , ( . (2)
Occupons-nous du calcul d'une telle intgrale double.
Comme la limite de la somme intgrale ne dpend pas du mode de dcoupage
de D en domaines partiels s
k
, nous le dcouperons, pour

Fig. 312
raison de commodit, en menant des rayons =
0
, =
1
, =
2
, ..., =
n
(o
0
=,
n
= ,
0
<
1
<
2
<... <
n
) et des circonfrences concentriques =
0
,
=
1
, . . .., =
m
(o
o
est la plus petite valeur de la fonction
1
() et
m
la
plus grande valeur de
2
() dans l'intervalle ferm ;
o
<
1
< . . .<
m
).
Soit s
ik
l'aire dlimite par les lignes de coordonnes =
i-1
, =
i
, =
k-1
,
=
k
.
I1 y aura trois espces de domaines partiels s
ik

1) des domaines entirement intrieurs D ;
2) des domaines entirement extrieurs D ;
3) des domaines empitant sur la frontire de D.

195
La somme des aires empitant sur la frontire tend vers zro lorsque
k
0 et
i
0; on ngligera donc ces aires. Les aires partielles s
ik
extrieures D
n'entrent pas dans la somme intgrale considre et ne prsentent pas d'intrt.
On pourra donc crire la somme intgrale sous la forme

=
(
(
=
n
k i
ik ik n
s P F V
1
) (
o P
ik
est un point arbitraire pris dans s
ik
.
La sommation double exprime que nous sommons d'abord sur l'indice i en
considrant k fixe (c.--d. que nous faisons la somme

Fig. 313 Fig. 314
des aires comprises entre deux rayons voisins
*
)). Le signe de sommation
extrieur exprime que nous additionnons les sommes rsultant de la premire
sommation (nous sommons sur k).
Trouvons l'expression de l'aire d'un domaine partiel s
ik
n'empitant pas sur la
frontire de D. C'est la diffrence des aires de deux secteurs
k i
i
i k i k i i ik
s
|
|
.
|
\
|
+ = + =
2 2
1
) (
2
1
2 2

ou
k i i ik
s =
*
, o
i i i i
+ < <
*

La somme intgrale s'crit donc
**
)

*
Notons que sommant sur l'indice i cet indice ne prendra pas forcment toutes
les valeurs de 1 m, tant donn que tous les domaines partiels compris entre
les rayons =
k
et =
k+1
n'appartiennent pas forcement D.
**
Il est permis de considrer une somme intgrale sous cette forme, tant donn
que la limite de la somme ne dpend pas du point choisi dans le domaine
partiel.

196

=
(
(
=
n
k i
k i i i k n
F V
1
* * *
) , (
o P(
* *
,
i k
) est un point pris dans s
ik
.
Sortons maintenant le facteur
k
de la somme intrieure (ce qui est lgitime,
car c'est un facteur commun tous les termes de cette somme)
k
n
k i
i i i k n
F V
(
(
=

=
) , (
1
* * *

Supposons que
i
0 et que
k
est constant. Alors l'expression entre
crochets tendra vers l'intgrale

) (
) (
*
*
2
*
1
) , (
k
k
d F
k
.
Supposant maintenant que
k
0 on obtient en dfinitive
*
)

|
|
|
.
|
\
|
=

d d F V ) , (
) (
) (
2
1
(3)
La formule (3) sert au calcul des intgrales doubles en coordonnes polaires.
Si l'on intgre d'abord sur , puis sur , on a la formule (fig. 313)

|
|
|
.
|
\
|
=

d d F V ) , (
2
1
2
1
) (
) (
(3')
Soit calculer l'intgrale double de la fonction f (x, y) sur le domaine D, cette
intgrale tant crite en coordonnes rectangulaires

*
notre dduction de la formule (3) n'est pas rigoureuse; noes avons d'abord fait
tendre
i
vers zro en conservant
k
invariable, et c'est seulement aprs que
nous avons fait tendre M vers zro. Ceci ne correspond pas compltement la
dfinition de l'intgrale double que nous considrions comme la limite de
sommes intgrales lorsque le plus grand diamtre des domaines partiels tendait
vers zro (ici il faudrait faire tendre vers zro simultanment
k
et
i
).
Cependant, malgr ce manque de rigueur, le rsultat est juste (c-a-d. que la
formule (3) est lgitime). On pourrait tablir cette formule rigoureusement
comme pour l'intgrale double en coordonnes rectangulaires. Indiquons qu'elle
sera tablie aussi au 6 en partant d'autres considrations (comme cas
particulier de la formule gnrale de transformation des coordonnes dans une
intgrale double).

197
D
dy dx y x f ) , (
Si D est un domaine rgulier en coordonnes polaires , , on pourra passer
dans les calculs aux coordonnes polaires.
On a, en effet,
x = cos , y = sin ,
f (x, y) = f ( cos , sin ) = f (, ),
par consquent,
|
|
|
.
|
\
|
=

d d f dy dx y x f
D
) sin , cos ( ) , (
) (
) (
2
1
(4)

E x e mp l e 1. Calculer de volume V du corps compris entre la sphre

x
2
+ y
2
+ z
2
= 4a
2
et le cylindre x
2
+ y
2
- 2ay = 0.

S o l u t i o n . On pourra prendre pour domaine d'intgration la base du cylindre x
2
+ y
2

- 2ay = 0, c.--d. le cercle de centre (0, a) et de rayon a. On peut crire l'quation de ce
cercle sous la forme x
2
+ (y - a)
2
= a
2
(fig. 314). Calculons le quart du volume cherch V
(la moiti avant reprsente sur la fig. 314). On prendra alors pour domaine d'intgration
le demi-cercle dfini par les quations
x =
i
(y) = 0, x =
2
(y) =
2
2 y ay ,
y = 0, y = 2a.
La fonction sous le signe somme est
2 2 2
4 ) , ( y x a y x f z = =
Par consquent,
dy dx y x a V
a
y ay
4
4
1
2
0
2
0
2 2 2
2

|
|
|
.
|
\
|
=

Passons en coordonnes polaires , :
x = cos , y = sin .
Dterminons les bornes d'intgration. Ecrivons cet effet l'quation du cercle donn en
eoordonnes polaires : comme
x
2
+ y
2
=
2
, y = sin , on a
2
2a sin = 0 ou = 2 a sin .
La frontire du domaine en coordonnes polaires s'crit donc (fig. 315) : =
1
() = 0, =
2
() = 2a sin , = 0, =
2
. La fonction intgrer devient

2 4 ) , (
2
= a F .

198
On obtient, par consquent

= =
(

=
(
(

=
|
|
.
|
\
|
=
2
0
3 3
3
2
0
2
3
2
2
3
2 2
sin 2
0
2
0
2
3
2 2
2
0
sin 2
0
2 2
) 4 3 (
9
4
) cos 1 (
3
8
) 4 ( ) 4 (
3
1
3
) 4 (
4
4
a d
a
d a a
d
a
d d a
V
a
a

E x e mp l e 2. Calculer l'integrale de Poisson
dx e
x
2
.
S o l u t i o n . Calculons d'abord l'intgrale

=
D
y x
R
dy dx e I
2 2
, le domaine
d'intgration tant le cercle (fig. 316) x
2
+ y
2
=R
2
.
Passons en coordnnes polaires ,
) 1 (
2
1

2 2 2
0
2
0
2
0 0
R
R
R
R
e d e d d e I

= =
|
|
.
|
\
|
=

Fig. 315 Fig. 316
Faisons tendre R vers l'infini, c.--d. agrandissons indfiniment le domaine
d'intgration. On a
= =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|

) 1 ( lim lim
2 2 2
2
0 0
2
0 0
R
R
R
R
e d d e d d e
Montrons que l'intgrale

D
y x
dy dx e
2 2
tend vers lorsqu'on largit
le domaine D' de sorte que tout point du plan se trouve en dfinitive dans D'
(nous crirons conventionnellement D' ).
Soient R
l
et R
2
la plus petite et la plus grande distance de la frontire de D'
l'origine des coordonnes (fig. 317).

199
Comme
2 2
y x
e

> 0 partout, on a
2
2 2
1

R
D
y x
R
I dy dx e I

ou
) 1 ( ) 1 (
2
2
2 2 2
1
R
D
y x R
e dy dx e e

Comme D' , on a aussi R
l
et R
2
, et les
membres extrmes de l'ingalit tendent vers une
seule et mme limite a. Il en est donc de mme du terme intermdiaire
=

D
y x
D
dy dx e lim
2 2
(5)
Supposons notamment que D' soit un carr de ct 2a et de centre l'origine; on
aura

|
|
.
|
\
|
=
= =
a
a
a
a
a
a
a
a
y x y x
a
a
a
a
y x
D
y x
dy dx e e dy dx e e
dy dx e dy dx e

2 2 2 2
2 2 2 2

Sortons maintenant le facteur
2
y
e
de sous l' intgrale interne (ce qui est

permis, car
2
y
e
ne dpend pas de la variable d'intgration x). On a

dy dx e e dy dx e
a
a
a
a
x y
D
y x

2 2 2 2

|
|
.
|
\
|
=
Posons
a
a
x
dx e
2
=B
a
. C'est un nombre constant (il dpend seulement de a); on
a donc

= =
a
a
y
a
a
a
a
y
D
y x
dy e B dy B e dy dx e
2 2 2 2

Mais cette dernire intgrale est aussi gale B
a
( car

=
a
a
y
a
a
x
dy e dx e
2 2

par consquent,
Fig. 317

200

D
y x
dy dx e
2 2
= B
a
B
a
=
2
a
B
Passons maintenant la limite en faisant tendre a vers l'infini dans cette galit
(D' s'largit alors indfiniment)
2 2
2
2 2 2 2
lim lim lim
(
(
=
(
(
= =

+

dx e dx e B dy dx e
x
a
a
x
a
a
a
D
y x
D

Mais on a vu que (5)
=

D
y x
D
dy dx e lim
2 2

Par consquent,
=
(
(
2
2
dx e
x

ou
=
dx e
x
2

Cette intgrale se rencontre souvent en probabilits et en statistique . Notons
qu'il nous aurait t impossible de calculer directement cette intgrale, tant
donn que la primitive de e-x2 ne s'exprime pas au moyen des fonctions
lmentaires.

6. Changement de variables dans une intgrale double (cas gnral)

Considrons un domaine D du plan Oxy limit par une courbe L. Supposons que
les coordonnes x et y soient des fonctions des nouvelles variables u et v

x = (u, v), y = (u, v), (1)

o les fonctions (u, v) et (u, v) sont univoques, continues et possdent des
drives continues dans un certain domaine D' que nous dfinirons par la suite.
I1 correspond alors d'aprs les formules (1) tout couple de valeurs u et v un
seul couple de valeurs x et y. Supposons en outre les fonctions et telles que
si l'on donne x et y des valeurs dfinies du domaine D, il leur correspond alors
des valeurs dtermines de u et v d'aprs les formules (1).
Considrons le systme de coordonnes cartsiennes Ouv (fig. 318). I1 rsulte
de ce qui prcde qu' tout point P (x, y) du plan Oxy

201
(fig. 319) il correspond univoquement un point P' (u, v) du plan Ouv de
coordonnes u, v dfinies par les formules (1). Les nombres u et v sont appels
les coordonnes curvilignes de P.
Si dans le plan Oxy le point P dcrit la courbe ferme L dlimitant le domaine
D, le point correspondant dcrit dans le plan Ouv une courbe ferme L'
dlimitant un certain domaine D' ; il correspond alors tout point de D' un point
de D.

Fig. 318 Fig. 319

Ainsi, les formules (1) tablissent une c o r r e s p o n d a n c e b i u n i v o q u e
e n t r e l e s p o i n t s d e s d o ma i n e s D e t D' ou, comme on dit
encore, r e p r s e n t e n t biunivoquement D sur D'.
Considrons dans D' une droite u = const. En gnral, les formules (1) lui font
correspondre dans le plan Oxy une ligne courbe. De la mme faon, il
correspondra toute droite v = const du plan Ouv une certaine courbe dans le
plan Oxy.

Dcoupons le domaine D' par des droites u = const et v = const en de petits
domaines rectangulaires (nous ne prendrons pas en considration les rectangles
empitant sur la frontire de D'). Les courbes correspondantes du domaine D
dcoupent ce dernier en quadrilatres curvilignes (fig. 319).
Considrons dans le plan Ouv le rectangle s' limit par les droites u = const, u
+ u = const, v = onst, v + v = const et le quadrilatre curviligne
correspondant s dans le plan Oxy. Nous dsignerons les aires de ces domaines
partiels galement par s' et s. On a videmment
s' = u v.

Les aires s et s' sont en gnral diffrentes.
Supposons donne dans D une fonction continue

z = f (x, y)

202
I1 correspond toute valeur de la fonction z = f (x, y) du domaine D la mme
valeur de z = f (u, v) dans D', o
F (u, v) = f [ (u, v), (u, v)].
Considrons les sommes intgrales de la fonction z datis le domaine D. On a
videmment l'galit suivante

= s v u F s y x f ) , ( ) , ( (2)
Calculons s, c.--d. l'aire du quadrilatre curviligne P
1
P
2
P
3
P
4
dans le plan Oxy
(voir fig. 319).
Dterminons les coordonnes de ses sommets
+ = + =
+ + = + + =
+ = + =
= =
) , ( ), , ( ), , (
) , ( ), , ( ), , (
) , ( ), , ( ), , (
) , ( ), , ( ), , (
4 4 4 4 4
3 3 3 3 3
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
v v u y v v u x y x P
v v u u y v v u u x y x P
v u u y v u u x y x P
v u y v u x y x P
(3)
Nous assimilerons dans le calcul de l'aire du quadrilatre P
1
P
2
P
3
P
4
les arcs
P
1
P
2
, P
2
P
3
, P
3
P
4
, P
4
P
1
des segments de droites parallles ; nous remplacerons
en outre les accroissements des fonctions par leurs diffrentielles. C'est dire que
nous faisons abstraction des infiniment petits d'ordre plus lev que u et v.
Les formules (3) deviennent alors

+ =

+ =

+ =

+ =

+ =

+ =
= =
) ) , ( , ) , (
) ) , ( , ) , (
) , ( , ) , (
) , ( ), , (
4 4
3 3
2 2
1 1
v
v
v u y v
v
v u x
v
v
u
u
v u y v
v
u
u
v u x
u
u
v u y u
u
v u x
v u y v u x
(3)
Sous ces hypothses, le quadrilatre curviligne P
1
P
2
P
3
P
4
peut tre assimil un
paralllogramme. Son aire s est approximativement gale au double de l'aire
du triangle P
1
P
2
P
3
, que l'on calcule en appliquant la formule correspondante de
la gomtrie analytique:
s | (x
3
x
1
)(y
3
y
2
) (x
3
x
2
)(y
3
y
1
) | =
= |
.
|
\
|

|
.
|
\
|

v
v
u
u
v
v
v
v
v
v
u
u

=

v u
u v
v u
v u

203
v u
v u
v u
v u
u v
v u
v u

*

Posons
I
v u
v u
=

Par consquent,
s | I | s(4)
Le dterminant I est appel le dterminant fonctionnel ou jacobien (du nom du
mathmaticien allemand Jacobi) des fonctions (u, v) et (u, v).
L'galit (4) n'est qu'approximative, tant donn que dans les calculs de l'aire s
nous avons nglig les infiniment petits d'ordre suprieur. Toutefois, plus les
dimensions des domaines lmentaires s et s' sont petites, plus on s'approche
de l'galit. L'galit a lieu quand on passe la limite, les diamtres des
domaines lmentaires s et s' tendant vers zro
s
s
I
s diam
=
0
lim
Appliquons maintenant l'galit obtenue au calcul de l'intgrale double. On peut
crire en vertu de l'galit (2)

s I v u F s y x f ) , ( ) , (
(la somme intgrale de droite est tendue D'). Passant la limite
lorsque diam s' 0, on obtient l'galit rigoureuse

=
D D
dv du I v u F s y x f ) , ( ) , ( (5)
Telle est la f o r mu l e d e t r a n s f o r ma t i o n d e s c o o r d o n n e s
d a n s u n e i n t g r a l e d o u b l e . Elle permet de ramener le calcul d'une
intgrale double dans le domaine D au calcul d'une intgrale double dans le
domaine D', ce qui peut simplifier le problme. La premire dmonstration
rigoureuse de cette formule est due M. Ostrogradsky.

R e m a r q u e. Le passage des coordonnes cartsiennes aux coordonnes
polaires, examin au paragraphe prcdent, est un cas particulier du changement
de variables dans une intgrale double. On a dans ce cas u = , v =

*
Le double trait vertical signifie que lon prend la valeur absolue du
dterminant.

204
x = cos , y = sin .
L'arc de cercle AB ( =
1
) du plan Oxy (fig. 320) est reprsent par la droite
A'B' dans le plan O (fig: 321). L'arc de cercle DC ( =
2
) du plan Oxy est
reprsent par la droite D'C' du plan O
.
Fig. 320 Fig. 321

Les droites AD et BC du plan Oxy sont reprsentes par les droites A'D' et B'C'
du plan O. Les courbes L
1
et L
2
sont reprsentes par les courbes L
1
et L
2
.
Calculons le jacobien de la transformation des coordonnes cartsiennes x et y
en coordonnes polaires et
= =

=

=
2 2
cos sin
sin cos
cos sin

y y
x x
I
On a donc | I | = et
|
|
|
.
|
\
|
=

d d F dy dx y x f
D
) , ( ) , (
) (
) (
2
1

On retrouve la formule tablie au paragraphe prcdent.
E x e mp l e . Soit calculer l'intgrale double

D
dy dx x y ) (
o D est le domaine du plan Oxy limit par les droites
y = x + 1, y = x 3 , y =
3
7
3
1
+ x , y = x
3
1
+ 5.
Le calcul direct de cette intgrale double est assez fastidieux. mais un
changement de variables simple permet de ramener cette intgrale l'intgration
dans un rectangle dont les cts sont parallles aux axes de coordonnes.

205
Posons
u = y x, v = y x
3
1
+ . (6)
Alors les droites y = x + 1, y = x 3 sont reprsentes respectivement par les
droites u = 1, u = -3 du plan Ouv; les droites y =
3
7
3
1
+ x , y = x
3
1
+ 5 ont
pour images les droites v =
3
7
, v =5.
Le domaine D sera donc reprsent par le domaine
rectangulaire D' de la fig. 322. Reste calculer le
jacobien de la transformation. Exprimons cet effet x
et y en fonction de u et v. On obtient en rsolvant le
systme d'quations (6)
v u y v u x
4
3
4
1
;
4
3
4
3
+ = + = .
Par consquent,
4
3
16
3
16
9

4
3
4
1
4
3
4
3
= =
=
v
y
u
y
v
x
u
x
I
et la valeur absolue du jacobien est | I |=
4
3
Donc
dv du v u v u dy dx x y
D D

4
3
4
3
4
3
4
3
4
1
) (

|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ + =

= = =
D
dv du u dv du u 8
4
3

4
3
5
3
7
1
3

7. Calcul des aires de surfaces

Soit calculer l'aire limite par une courbe I' trace sur une surface (fig. 323) ;
la surface est donne par une quation z = f (x, y), o f (x, y) est continue et
possde des drives partielles continues.
Soit L la projection de P sur le plan Oxy. Dsignons le domaine du plan Oxy
limit par L par D.
Dcoupons arbitrairement D en n domaines lrnentaires s
1
, s
2
, . . ., s
n
.
Prenons dans chaque domaine lmentaire s
i
, un point arbitraire P
i
(
i
,
i
). I1
correspond au point P
i
un point sur la surface
Fig. 322

206
M
i
[
i
,
i
, f (
i
,
i
)].

Menons le plan tangent la surface au point M
i
. Il a pour quation
z - z
i
= ) )( , ( ) )( , (
i i i y i i i x
y f x f +
(voir 6, chap. IX, t. 1). Dlimitons sur ce plan le domaine
i

Fig. 323 Fig. 324

ayant s
i
pour projection sur le plan Oxy. Considrons la somme de toutes les
aires correspondantes
i

=

n
i
i
1

La limite cr de cette somme, lorsque le plus grand des diamtres des
i
tend
vers zro, sera, par dfinition, l'aire de la surface
=

=
n
i
i
diam
i
1
0
lim (2)
Calculons maintenant l'aire de la surface. Dsignons par
i
l'angle entre le plan
tangent et le plan Oxy. On sait de la gomtrie analytique que (fig. 324)
s
i
=
i
cos
i
ou
i
i
i
s
=
cos
(3)
L'angle yi est aussi l'angle entre l'axe Oz et la normale au plan (1). On obtient
compte tenu de (1) et par application de la formule correspondante de la
gomtrie analytique
) , ( ) , ( 1
1
cos
2 2
i i y i i x
i
f f + +
=
Par consquent,

207
i i i y i i x i
s f f + + = ) , ( ) , ( 1
2 2

Substituons cette expression dans la formule (2), on obtient
=

+ + =
n
i
i i i y i i x
s diam
s f f
i
1
2 2
0
) , ( ) , ( 1 lim
Comme la limite de la somme intgrale du second membre de cette dernire
galit est, par dfinition, l'intgrale double dy dx
y
z
x
z
D
1
2 2
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ , on a
en dfinitive
dy dx
y
z
x
z
D
1
2 2
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ = (4)
Telle est la formule permettant de calculer l'aire de la surface z = f (x,y)

Fig. 325 Fig. 326
Si l'quation de la surface est donne sous la forme
x = (y, z) ou bien y = (x, z),

les formules correspondantes du calcul de l'aire deviennent
dz dy
z
x
y
x
D
1
2 2
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ = (3)
dz dy
z
y
x
y
D
1
2 2

|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ = (3")
o D' et D " sont des domaines des plans Oyz et Oxz sur lesquels se projette la
surface donne.

208

E x e mp l e 1. Calculer l'aire a de la sphre
x
2
+ y2 + z
2
= R
2
.
S o l u t i o n . Calculons l'aire de l'hmisphre suprieur
2 2 2
y x R z =
(fig. 325). On a
2 2 2
y x R
x
x
z

=
;
2 2 2
y x R
y
y
z

=

Par consquent,
2 2 2
2 2 2
2
2 2
1
y x R
R
y x R
R
z
y
x
y

=

= |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
Le domaine d'intgration est dtermin par la condition
x
2
+ y
2
R
2
.
On a donc en vertu de la formule (4)
dx dy
y x R
R
R
R
x R
x R

2
1
2 2
2 2
2 2 2

|
|
|
.
|
\
|

=
Pour calculer cette intgrale double, passons aux coordonnes polaires.
L'quation de la frontire du domaine d'intgration devient = R. Par
consquent,
=
|
|
|
.
|
\
|

=

d d
R
R
R
2
2
0 0
2 2
2
2
0
2
0
0
2 2
4 2 2 R d R R d R R
R
= =
(

E x e mp l e 2. Trouver l'aire de la partie du cylindre x
2
+ y
2
= a
2
dcoupe par
le cylindre x
2
+ z
2
= a
2

S o l u t i o n . On a reprsent sur la fig. 326 le huitime de la surface en
question. L'quation de la surface est
2 2
x a y = ,
d'o
; 0 ;
2 2
=
z
y
x a
x
x
y

2 2
2 2
2
2 2
1 1
x a
a
x a
x
z
y
x
y
+ = |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
Le domaine d'intgration est le quart de cercle d'quation

209
x
2
+ z
2
a
2
, x 0, z 0.
Par consquent,
=
=
|
|
|
.
|
\
|

dx
x a
z
a dx dz
x a
a
x a
a a x a
2 2
2 2
0
0
2 2
0 0
2 2

8
1
2 2
0
8a , = =
a dx a
a

8. Densit de distribution de matire et intgrale double

Supposons distribue dans un domaine D une certaine matire, de sorte que
chaque unit d'aire de ce domaine contient une certaine quantit de cette
matire. Nous parlerons par la suite de la distribution de ma s s e , bien que les
raisonnements qui suivent soient valables quand il s'agit de la distribution de
charge lectrique, de quantit de chaleur, etc.
Considrons un lment d'aire arbitraire s du domaine D. Soit m la masse de
la matire distribue sur cet lment. On appelle alors le rapport
s
m
densit
superficielle moyenne de la matire dans le domaine s.
Supposons maintenant que faire s se resserre autour du point P (x, y).
Considrons la limite
s
m
s
0
lim . Si elle existe elle dpendra, en gnral, de la
position du point P, .--d. des coordonnes x, y. C'est donc une fonction f (P)
du point P. Nous appellerons cette limite densit superficielle de la matire au
point P : ) , ( ) ( lim
0
y x f P f
s
m
s
= =

Ainsi, la densit superficielle est une fonction f (x, y) des coordonnes du point
considr dans le domaine.
Inversement, supposons donne dans le domaine D la densit superficielle d-
''une certaine matire en tant que fonction continue f (P) = f (x, y) ; l'on demande
de dterminer la quantit totale de matire M contenue dans D. Dcoupons le
domaine D en aires partielles s
i
(i = 1, 2, . . ., n) et prenons dans chaque aire un
point P
i
; f (P
i
) reprsente alors la densit superficielle au point P
2
.
Le produit f (P
i
) s
i
reprsente, des infiniment petits d'ordre suprieur prs, la
quantit de matire contenue dans l'aire s
i
, et la somme
=

n
i
i i
s P f
1
) (

210
exprime approximativement la quantit totale de matire distribue dans le
domaine D. Or, c'est une somme intgrale pour la fonction f (P) dans D. On
obtient une valeur exacte en passant la limite lorsque s
i
0. Par consquent
*
),

= = =
=

D D
n
i
i i
s
dy dx y x f ds P f s P f M
i
) , ( ) ( ) ( lim
1
0

c.--d. que la quantit totale de matire dans le domaine D est gale l'intgrale
double sur D de la densit f (P) = f (x, y) de cette matire.
E x e mp l e . Dterminer la masse d'une plaque circulaire de rayon R, sachant
que la densit superficielle f (x, y) du matriau en chaque point P (x, y) est
proportionnelle la distance du point (x, y) au centre du cercle
f (x, y)=
2 2
y x k + .
S o l u t i o n . On a d'aprs la formule (2)
+ =
D
dy dx y x k M
2 2

o le domaine d'intgration D est le cercle x
2
+ y
2
R
2
.
Passons en coordonnes polaires, on obtient:
3
0
3
2
0 0
3
2
3
2 R k k d d k M
R
R
=
=
|
|
.
|
\
|
=

.

9. Moment d'inertie d'une figure plane

On appelle moment d'inertie I d'un point matriel M de masse m par rapport
un point O le produit de cette masse m par le carr de la distance r du point M
au point O:
I = mr
2
.
Le moment d'inertie d'un systme de points matriels m
1
, m
2
, . . .. ., m
n
par
rapport O est la somme des moments d'inertie des divers points du systme
=
=
n
i
i i
r m I
1
2
.
Dterminons prsent le moment d'inertie d'une figure matrielle plane D.
Supposons D contenue dans le plan Oxy. Dterminons le moment d'inertie de
cette figure par rapport l'origine O en supposant la densit superficielle
constante et gale l'unit.

*
L'expression s
i
0 signifie ici que le diamtre de l'lment d'aire s
i
tend
vers zro.

211
Dcoupons D en aires lmentaires S
i
(i = 1, 2, . . ., n) (fig. 327). Prenons dans
chaque lment d'aire un point P
i
de coordonnes i,
i
. Appelons moment
d'inertie lmentaire I
i
de l'aire S
i
le produit de la masse de S
i
par le carr de
la distance
2 2 2
i i i
r + = :
i i i i
S I + = ) (
2 2

et formons la somme de tels moments :
=
+
n
i
i i i
S
1
2 2
) (
Elle dfinit une somme intgrale pour la
fonction f (x, y) = x
2
+ y
2
dans le domaine D.
Dfinissons le moment d'inertie de la figure
comme la limite de cette somme intgrale
lorsque le diamtre de chaque lment S
i

tend vers zro
=

+ =
n
i
i i i
S diam
S I
i
1
2 2
0
0
) ( lim
Mais la limite de cette somme est l'intgrale double
+
D
dy dx y x ) (
2 2
. Par
consquent, le moment d'inertie de la figure D par rapport l'origine des
coordonnes est
+ =
D
dy dx y x I ) (
2 2
0

D tant le domaine dfini par la figure plane doniie. Les intgrales
=
D
xx
dy dx y I
2
, (2)
=
D
yy
dy dx x I
2
(3)
sont appeles respectivement les moments d'inertie de la figure D par rapport
aux axes Ox et Oy.

E x e mp l e 1. Calculer le moment d'inertie du cercle plein D de rayon R par rapport a
son centre O.
S o l u t i o n . On a, d'aprs la formule (1)
+ =
D
dy dx y x I ) (
2 2
0
.
Passons en coordonnes polaires , . L'quation de ce cercle devient
= R.
Fig. 327

212
Donc
2
4
2
0 0
2
0
R
d d I
R
=
|
|
.
|
\
|
=

R e m a r q u e. Si la densit superficielle n'est pas gale l'unit mais est une
fonction de x et y, c.--d. = (x, y), la masse de faire S
i
sera gale, aux
infiniment petits d'ordre suprieur prs, (
i
,
i
) S
i
et le moment d'inertie
d'une figure plane par rapport l'origine devient:
+ =
D
dy dx y x y x I ) )( , (
2 2
0
(1)

E x e mp l e 2. Calculer le moment d'inertie de la figure matrielle plane D limite par
les courbes y
2
= 1 - x ; x = 0, y = 0 par rapport l'axe Oy, sachant que la densit
superficielle en chaque point est gale y (fig. 328).

S o l u t i o n .
24
1
) 1 (
2
1
2
1
0
1
0
1
0
2 2
1
0
1
0
2
= = =
|
|
|
.
|
\
|
=

dx x x dx
y x
dx dy yx I
x
x
yy

E l l i p s e d ' i n e r t i e . Dterminons le moment d'inertie d'une figure plane D
par rapport un certain axe OL passant par un point O que nous prendrons

Fig. 328 Fig. 329

pour origine des coordonnes. Soit l'angle form par la droite OL avec la
direction positive de l'axe Ox (fig. 329).

L'quation normale de la droite OL est
x sin - y cos = 0.

213
La distance r d'un point quelconque M (x, y) cette droite est gale

r = | x sin y cos |.

Le moment d'inertie I de la figure plane D par rapport la droite OL est par
dfinition

+
= = =
D D D
D D
dy dx y dy xydx dy dx x
dy dx y x dy dx r I
cos cos sin 2 sin
) cos sin (
2 2 2 2
2 2

Par consquent,
I = I
yy
sin
2
2 I
xy
sin cos + I
xx
cos
2
(4)

o
=
D
yy
dy dx x I
2
est le moment d'inertie de la figure par rapport l'axe y et
=
D
xx
dy dx y I
2
le moment d'inertie par rapport l'axe x ; nous avons pose en
outre
=
D
xy
dy dx xy I . Divisons tous les termes de
l'galit (4) par I ; on obtient
2 2
sin cos sin
2
cos
1
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
I
I
I I
I
I
I
yy xy xx

Prenons sur l'axe OL un point A (X, Y) tel que ;
I
OA
1
=
I1 correspond diverses directions OL,
c.--d. divers angles , diverses valeurs I et donc divers points A. Cherchons
le lieu gomtrique des points A. On a videmment
= cos
1
I
X , = sin
1
I
Y

En vertu de l'galit (5), les quantits X et Y sont relies entre elles par la
relation
1 = I
xx
X
2
2 I
xy
XY + I
yy
Y
2
(6)
Le lieu gomtrique des points A (X, Y) est donc la courbe du second degr (6).
Montrons que c'est une ellipse.

Fig. 330

214
On a l'ingalit suivante dite de Bouniakovsky
*
) (mathmaticien russe)
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
<
|
|
.
|
\
|

D D D
dy dx y dy dx x dy dx xy
2 2
2
ou 0
2
>
xy yy xx
I I I .
Ainsi, le discriminant de la courbe (6) est positif, ce qui montre que c'est une
ellipse (fig. 330). On l'appelle ellipse d'inertie. La notion d'ellipse d'inertie est
fondamentale en mcanique.

Notons que les longueurs des axes de l'ellipse d'inertie et sa disposition dans le
plan dpendent de la forme de la figure plane donne. Comme la distance de
l'origine des coordonnes un point arbitraire A de l'ellipse est gale
I
1
, o
I est le moment d'inertie de la figure relativement l'axe OA, ayant construit

*
Pour dmontrer l'ingalit de Bouniakovsky, considrons l'ingalit vidente:
| | 0 ) , ( ) , (
2

D
dxdy y x y x f ,
o , est une constante. L'galit n'est possible que lorsque f (x, y) - (x, y) 0, c.--d.
si f (x, y) = (x, y). Si l'on suppose que
) , (
) , (
y x
y x f
const = , on aura toujours une
ingalit. On obtient donc en dveloppant les parenthses sous le signe d'intgration:
0 ) , ( ) , ( ) , ( 2 ) , (
2 2 2
> +

D D D
dy dx y x dy dx y x y x f dy dx y x f
Considrons l'expression du premier membre comme une fonction de . C'est un
polynme du second degr ne s'annulant pas; ses racines sont donc complexes, ce qui
implique que le discriminant form avec les coefficients du polynme du second degr
est ngatif, c.--d. que
0
2 2
2
<
|
|
.
|
\
|

D D D
dy dx dy dx f dy dx f
Ou

<
|
|
.
|
\
|
D D D
dy dx dy dx f dy dx f
2 2
2

C'est l'ingalit de Bouniakovsky. Dans notre cas, f (x, y) = x, (x, y) = y,
y
x
const.
La remarquable ingalit de Bouniakovsky intervient constamment en mathmatiques.
Dans maints ouvrages elle est appele ingalit de Schwarz. Bouniakovsky l'a publie
(ainsi que d'autres ingalits importantes) en 1859 et Schwarz en 1875.

215
l'ellipse, on calcule facilement le moment d'inertie de la figure D par rapport
une droite quelconque passant par l'origine des coordonnes. En particulier, il
est facile de voir que le moment d'inertie de la figure est minimum par rapport
au grand axe de l'ellipse et maximum par rapport son petit axe.

10. Coordonnes du centre de gravit d'une figure plane

Nous avons indiqu au 8 du chapitre XII (t. I) que les coordonnes du centre
de gravit d'un systme de points matriels P
1
, P
2
, . . ., P
n
de masses m
1
, m
2
, . . .,
m
n
taient donnes par les formules
; ;
= =
i
i i
c
i
i i
c
m
m y
y
m
m x
x (1)
Dterminons prsent les coordonnes du centre de gravit d'une figure plane
D. Dcoupons cette figure en aires lmentaires trs petites S
i
. Si l'on suppose
que la densit superficielle est gale l'unit, la masse de l'lment partiel sera
gale son aire. Si l'on suppose en outre, en premire approximation, que toute
la masse de l'aire lmentaire S
i
est concentre en l'un quelconque de ses
points P
i
(
i
,
i
), on pourra assimiler la figure D un s y s t me d e p o i n t s
ma t r i e l s . En vertu des formules (1), les coordonnes du centre de gravit
de la figure seront alors dtermines a p p r o x i ma t i v e me n t par les
galits :
; ;
1
1
1
1
=
=
=
=
=
=
=
=
n i
i
i
n i
i
i i
c
n i
i
i
n i
i
i i
c
S
S
y
S
S
x
A la limite, lorsque S
i
0, les sommes intgrales des numrateurs et des
dnominateurs dfinissent des intgrales doubles et nous obtenons des formules
exactes pour le calcul des coordonnes du centre de gravit d'une figure plane
;

;

= =
D
D
c
D
D
c
dy dx
dy dx y
y
dy dx
dy dx x
x (2)
Ces formules, qui ont t tablies pour une figure plane de densit superficielle
gale 1, subsistent pour une figure dont la densit serait une constante .

Si la densit superficielle est variable
= (x, y),
les formules correspondantes prennent alors la forme

216
=
D
D
c
D
D
c
dxdy y x
dxdy y y x
y
dxdy y x
dxdy x y x
x
) , (
) , (
;
) , (
) , (

Les expressions
=
D
y
dxdy x y x M ) , ( et
=
D
x
dxdy y y x M ) , (
sont appeles moments statiques de la figure plane D par rapport aux axes Oy et
Ox.

L'intgrale
dxdy y x ) , ( exprime la
ma s s e de la figure considre.
E x e mp l e . Dterminer les coordonnes du
centre de gravit du quart
d'ellipse (fig. 331)
1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x

en supposant la densit superficielle partout
gale 1.

S o l u t i o n . D'aprs les formules (2)
=
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=

3
4
4
1
) (
3
1
4
1

0
2
3
2 2
0
2 2
0 0
0 0
2 2
2 2
a
ab
x a
a
b
ab
x a
a
b
dx dy
dx dy x
x
a
a
a
x a
a
b
a
x a
a
b
c

|
|
|
|
.
|
\
|
=

3
4
4
1

0 0
2 2
b
ab
dx dy y
y
a
x a
a
b
c

Fig. 331

217

11. Intgrales triples

Considrons un domaine V de l'espace limit par une surface S. Soit une
fonction f (x, y, z), o x, y, z sont les coordonnes rectangulaires d'un point de
l'espace, dfinie et continue dans V et sur sa frontire. Pour fixer les ides,
lorsque f (x, y, z) 0, on pourra supposer que cette fonction reprsente la
densit de distribution d'une certaine matire dans V.

Dcoupons le domaine V arbitrairement en domaines partiels v
i
, o v
i

reprsentera galement le volume du petit domaine correspondant. Prenons un
point arbitraire P
i
dans chaque v
i
et dsignons par f (P
i
) la valeur de la fonction
f en ce point. Formons la somme intgrale

i i
v P f ) (

et augmentons le nombre de domaines partiels v
i
de sorte que leurs diamtres
tendent vers zro
*
). Si la fonction f (x, y, z) est continue, la limite des sommes
intgrales (1) existe (on donne ici la limite le mme sens que pour les
intgrales doubles
**
)). Cette limite, qui ne dpend ni du mode de dcoupage du
domaine V ni du choix des points Pi, est dsigne par le symbole
V
dv P f ) (
et on l'appelle intgrale triple. On a donc, par dfinition,
=

V
i
v diam
dv P f dv P f
i
) ( ) ( lim
0

ou

=
V V
dz dy dx z y x f dv P f ) , , ( ) (

Si l'on considre que f (x, y, z) est la densit spatiale de la distribution d'une
matire dans un domaine V, l'intgrale (2) donne la masse de toute la matire se
trouvant dans V.

*
On appelle diamtre du domaine v
i
la plus grande distance entre les points de
sa frontire.
**
Nous ne dmontrerons pas ce thorme d'existence de la limite des sommes
intgrales (thorme d'existence des intgrales triples), qui a lieu pour toute
fonction continue dans un domaine ferm V (y compris la frontire).

218
12. Calcul des intgrales triples

Supposons qu'un domaine spatial (tridimensionnel) V limit par une surface
ferme S jouisse des proprits suivantes
1) toute parallle l'axe Oz passant par un point intrieur (c.--d. non tangente
la frontire S) de V coupe la surface S en deux points;

Fig. 332 Fig. 33
2) le domaine tout entier V a pour projection sur le plan Oxy un domaine
rgulier D ( deux dimensions) ;
3) toute partie de V obtenue en dcoupant V par un plan parallle un plan de
coordonnes quelconque (Oxy, Oxz, Oyz) jouit galement des lxroprits 1) et
2).
Un domaine V trois dimensions jouissant des proprits indiques sera dit
rgulier.

Tels sont, par exemple, l'ellipsode, le paralllpipde droit, le ttradre, etc. On
donne un exemple de domaine irrgulier trois dimensions sur la figure 332.
Dans ce paragraphe, nous ne considrerons que des domaines rguliers.
Supposons que la surface dlimitant le domaine V ait pour quation dans sa
partie infrieure z = (x, y) et dans sa partie suprieure z = (x, y) (fig. 333).
Donnons un procd de calcul d'une intgrale t r i p l e I
V
dans un domaine V
pour une fonction de trois variables f (x, y, z) dfinie et continue dans V.
Supposons que la projection D de V sur le plan Oxy soit limite par les courbes

y =
1
(x), y =
2
(x), x = a, x = b.
On a alors

219

)
(
(
b
a
x
x
y x
y x
V
dx dy dz z y x f I ) , , (
) (
) (
) , (
) , (
2
1
. (1)
Observons qu'aprs intgration par rapport z et substitution des bornes dans
les accolades de (1) on obtient une fonction de x et y.
I1 reste alors une intgrale double sur D que l'on sait intgrer.
Donnons un exemple de calcul d'une intgrale triple.

E x e mp l e 1. Calculer l'intgrale triple de la
fonction f (x, y, z) = xyz dans le volume V limit par
les plans
x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 1.

S o l u t i o n . Ce domaine est rgulier, il est limit
suprieurement et infrieurement par les plans z = 0
et z = 1 - x - y, et sa projection sur le plan Oxy est un
domaine rgulier D qui est le triangle limit par les
droites x = 0, y = 0, y = 1 - x (fig. 334). Par
consquent
(
(
=

d dz xyz I
D
y x
V

1
0

lntroduisons les bornes d'intgration dans l'intgrale double sur le domaine D
720
1
) 1 (
24
) 1 (
2
1
2
1
0
4
1
0
1
0
2
1
0
1
0
1
0
2
1
0
1
0
1
0
= =
=
=
(
(
=
=

dx x
x
dx y x xy
dx dy
xyz
dx dy dz xyz I
x
x
y x z
z
x y x
V

Considrons prsent quelques proprits des intgrales triples.

P r o p r i t 1. Si l'on coupe le domaine V en deux domaines V
1
et V
2
par un
plan parallle un plan de coordonnes quelconque, l'intgrale triple dans V
est la somme des intgrales triples dans V
1
et V
2
.

La dmonstration de cette proprit est analogue en tous points celle de la
proprit correspondante des intgrales doubles. Il n'y a donc pas lieu de la
reprendre.

Fig. 334

220
C o r o l l a i r e . Quel que soit le dcoupage du domaine V en un nombre fini de
domaines V
1
, . . ., V
n
, par des plans parallles aux plans de coordonnes, on a
I
V
=
n
V V V
I I I + + + ....
2 1
.
P r o p r i t 2 ( T h o r me s u r l ' v a l u a t i o n d ' u n e
i n t g r a 1 e t r i p l e ). m et M tant la plus petite et la plus grande valeur de f
(x, y, z) dans V, on a l'ingalit
mV I
V
MV,
o V est le volume du domaine donn et I
V
l'intgrale triple de f (x, y, z) dans V.
D mo n s t r a t i o n . Evaluons d'abord l'intgrale interne dans l'intgrale triple
(
(
d dz z y x f I
D
y x
y x
V
) , , (
) , (
) , (
:
| | ) , ( ) , (
) , , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
y x y x M Mz dz M
dz M dz z y x f
y x
y x
y x
y x
y x
y x
y x
y x
= = =
=

L'intgrale interne n'est donc pas suprieure l'expression | | ) , ( ) , ( y x y x M .
Par consquent, en vertu du thorme du 1 sur les intgrales doubles, on
obtient (en dsignant par D la projection de V sur le plan Oxy)
| |
| | =

(
(
d y x y x M
d y x y x M d dz z y x f I
D
D D
y x
y x
V
) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , , (
) , (
) , (

Mais cette dernire intgrale double est gale au volume du domaine compris
entre les surfaces z = (x, y) et z = (x, y), c.--d. au volume du domaine V. On
a donc
I
V
MV.
On dmontre d'une manire analogue que I
V
mV. La proprit 2 est ainsi
dmontre.

P r o p r i t 3 ( T h o r me d e l a mo y e n n e ) .
L'intgrale triple I
V
d'une fonction continue f (x, y, z) dans un domaine V est
gale au produit de son volume V par la valeur de la fonction en un certain
point P du domaine:

221

)
(
(
b
a
x
x
y x
y x
V
dx dy dz z y x f I ) , , (
) (
) (
) , (
) , (
2
1
= f (P) V
La dmonstration de cette proprit est analogue celle de la proprit
correspondante des intgrales doubles (voir 2, proprit 3, formule (4)). Nous
pouvons maintenant dmontrer le thorme sur le calcul des intgrales triples.

T h o r me . L'intgrale triple d'une fonction f (x, y, z) dans un domaine
rgulier V a pour expression

)
(
(
b
a
x
x
y x
y x V
dx dy dz z y x f dv z y x f ) , , ( ) , , (
) (
) (
) , (
) , (
2
1

D mo n s t r a t i o n . Dcoupons le domaine V par des plans parallles aux
plans de coordonnes en n domaines rguliers
v
1
, v
2
, . . ., v
n
,.
Dsignons, comme plus haut, par I
V
l'intgrale triple de f (x, y, z) dans V et par
i
v
I
l'intgrale triple de cette fonction dans l'lment de volume v

i
. On peut
crire en vertu de la proprit 1 (de son corollaire):
I
V
= + +

2 1
v v
I I . . . +
n
v
I
. (3)
Transformons chaque terme du second membre d'aprs la formule (2)
I
V
= f (P
1
) v
1
+ f (P
2
) v
1
+ . . . .+ f (P
n
) v
n
, (4)
o P
i
est un point de v
i
.
On a clans le second membre de cette galit une somme intgrale. f (x, y, z) est,
par hypothse, une fonction continue dans le domaine V et la limite de cette
somme, lorsque le plus grand diamtre des Avi tend vers zro, existe et dfinit
l'intgrale triple de f (x, y, z) dans V. On obtient donc en passant la limite dans
l'galit (4) lorsque diam v
i
0
=
V
V
dv z y x f I ) , , (
soit encore

)
(
(
b
a
x
x
y x
y x V
dx dy dz z y x f dv z y x f ) , , ( ) , , (
) (
) (
) , (
) , (
2
1

Le thorme est dmontr.
Ici z = (x, y) et z = (x, y) sont les quations des surfaces dlimitant le
domaine rgulier V infrieurement et suprieurement.

222
Les courbes y =
1
(x), y =
2
(x), x = a, x = b dlimitent le domaine D,
projection de V sur le plan Oxy.

R e m a r q u e. Ainsi que pour les intgrales doubles, on peut former des
intgrales triples avec des ordres diffrents d'intgration par rapport aux
variables et avec d'autres bornes, si toutefois la forme du domaine V le permet.

C a l c u l d u v o l u me d ' u n c o r p s a u mo y e n d ' u n e
i n t g r a 1 e t r i p 1 e . Si la fonction intgrer est f (x, y, z) = 1, l'intgrale
triple dans le domaie V exprime le volume V de ce domaine:
=
V
dz dy dx V . (5)

Fig. 335
E x e mp l e 2. Calculer le volume de l'ellipsode
1
2
2
2
2
2
2
= + +
z
z
b
y
a
x

S o l u t i o n . L'ellipsode (fig. 335) est limit infrieurement par la surface
2
2
2
2
1
b
y
a
x
c z = et suprieurement par la surface
2
2
2
2
1
b
y
a
x
c z = . La
projection de cet ellipsode sur le plan Oxy (domaine D) est l'ellipse
1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
. On a donc en ramenant au calcul d'une intgrale triple

=
(
(
(
(
(
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
a
a
a
x
b
a
x
b
b
y
a
x
c
b
y
a
x
c
dx dy dz V
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1

223

(
(
(
(
(
=
a
a
a
x
b
a
x
b
dx dy
b
y
a
x
c 1 2
2
2
2
2
1
1
2
2
2
2

Lorsqu'on calcule l'intgrale interne, on considre x constant. Faisons le
changement de variables
dt t
a
x
b dy t
a
x
b y cos 1 , sin 1
2
2
2
2
= = .
La variable y va de
2
2
1
a
x
b
2
2
1
a
x
b , donc t varie de
2
. Portant ces
nouvelles bornes dans l'intgrale, on obtient:
=
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
=

dx dt t
a
x
b t
a
x
a
x
c V
a
a
cos 1 sin 1 1 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

3
4
) ( cos 1 2
2 2
2
2
2
2
2
2
abc
dx x a
a
cb
dx dt t
a
x
cb
a
a
a
a
=
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
=

Ainsi,
abc V =
3
4

Si a = b = c, on retrouve le volume de la sphre:
3
3
4
a V = .
13. Changement de variables dans une intgrale triple

1. I n t g r a l e t r i p l e e n c o o r d o n n e s c y l i n d r i q u e s . On
appelle coordonnes cylindriques les trois nombres , , z dfinissant la
position d'un point P dans l'espace, et tant les coordonnes polaires de la
projection du point P sur le plan Oxy et z la cote de P, c.--d. sa distance au plan
Oxy prise avec le signe plus si le point se trouve au-dessus du plan Oxy et avec
le signe moins dans le cas contraire (fig. 336).

On dcoupe le domaine spatial donn V en volumes lmentaires par les
surfaces de coordonnes =
i
, =
i
, z = z
k
(demi-plans contenant l'axe Oz,

224
cylindres circulaires d'axe Oz, plans perpendiculaires Oz). Un volume
lmentaire est alors un prisme curviligne (reprsent sur la figure 337).
L'aire de la base de ce prisme est gale, des infiniment petits d'ordre suprieur
prs, , sa hauteur est z (nous omettons les indices i, j, k pour abrger
l'criture). On a donc v = z. L'intgrale triple de la fonction F (, ,
z) dans le domaine V s'crit donc
=
V
dz d d z F I ) , , (
Les bornes d'intgration sont dtermines par la forme du domaine V.

Fig. 336 Fig. 337

Si l'intgrale triple de f (x, y, z) est donne en coordonnes rectangulaires, il est
facile de donner son expression en coordonnes cylindriques. En effet, prenant
en considration que
x = cos ; y = sin ; z = z,
on obtient

=
V V
dz d d z F dz dy dx z y x f ) , , ( ) , , (
o
f ( cos , sin , z) = F (, , z).

E x e mp l e . Dterminer la masse M d'un hmisphre de rayon R et de centre
l'origine des coordonnes sachant que sa densit F.est proportionnelle en chaque point
(x, y, z) la distance de ce point la base : F = kz.
S o l u t i o n . L'quation de l'hmisphre suprieur
2 2 2
y x R z =
s'crit en coordonnes cylindriques
2 2
= R z
Par consquent,

225
4
2
4 2 4 2 2
) (
2 2

4 4
2
0
4 4
2
0 0
2 2
2
0 0 0
2
2
0 0 0
2 2
2 2
R k R k
d
R R k
d d R
k
d d
kz
d d dz kz dz d d kz M
R R
R
V
R
R
= =
(
(
=
=
(
(
=
(
(
(
=
=
(
(
(

|
|
|
.
|
\
|
= =

2. I n t g r a l e t r i p l e e n c o o r d o n n e s s p h r i q u e s . En
coordonnes sphriques, la position d'un point P dans l'espace est dfinie par
trois nombres , , , o est la distance du point l'origine des coordonnes,

Fig. 338 Fig. 339
dite encore le rayon vecteur du point, l'angle entre le rayon vecteur et l'axe Oz
et l'angle entre la projection du rayon vecteur sur le plan Oxy et l'axe Ox
calcul dans le sens trigonomtrique (dans le sens contraire des aiguilles dune
montre) (fig. 338). On a pour tout point de l'espace

0 r < , 0 ; 0 2.

Dcoupons le domaine donn V en lments v par les surfaces de coordonnes
r = const (sphre), = const (cnes de sommets l'origine), = const (demi-
plans passant par l'axe Oz). A des infiniment petits d'ordre suprieur prs, on
peut considrer que le domaine lmentaire v est un paralllpipde d'artes
r, r , r sin . Le volume lmentaire s'exprime alors (voir fig. 339)

v = r
2
sin r .

226

L'intgrale triple de la fonction F (, r, ) dans le domaine V s'crit
=
V
d d dr r r F I sin ) , , (
2
. (1')
Les bornes d'intgration sont dtermines par la forme du domaine V. On dduit
facilement de la fig. 338 les expressions des coordonnes cartsiennes en
fonction des coordonnes sphriques
x = r sin cos ,
y = r sin sin,
z = r cos .

La formule permettant de passer d'une intgrale en coordonnes cartsiennes
une intgrale en coordonnes sphriques est donc
=
V
dz dy dx z y x f ) , , (

V
d d dr r r r r f sin ) cos , sin sin , cos sin (
2

3. Ch a n g e me n t d e v a r i a b l e s g n r a l d a n s u n e i n t g r a 1 e
t r i p 1 e . Le passage des coordonnes cartsiennes en coordonnes cylindriques
ou sphriques dans une intgrale triple est un cas particulier de la
transformation gnrale des coordonnes dans l'espace.
Supposons que les fonctions
x = (u, t, w),
y = (u, t, w),
z = (u, t, w)
reprsentent biunivoquement le domaine V en coordonnes cartsiennes x, y, z
dans un domaine V' en coordonnes curvilignes u, t, w. Supposons que l'lment
de volume v du domaine V soit reprsent par l'lment v' du domaine
correspondant V' et soit
lim
0
I
v
v
v
=

Alors
| |

=
V V
dw dt du I u,t,w u,t,w u,t,w f dz dy dx z y x f ) ( ), ( ), ( ) , , (
De mme que pour les intgrales doubles, ici encore I est appel le jacobien de
la transformation ; de mme que pour les intgrales doubles, on mont.re que le
jacobien est reprsent par le dterminant du troisime ordre

227
w
z
t
z
u
z
w
y
t
y
u
y
w
x
t
x
u
x
I
=
Ainsi, dans le cas des coordonnes cylindriques
x = cos, y = sin, z = z ( = u, = t, z = w) ;
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos

= I
En coordonnes sphriques
x = r sin cos, y = r sin sin, z = r cos (r = u, = t, = w)
=

= sin
0 sin cos
cos sin sin cos sin sin
sin sin cos cos cos sin
2
r
r
r r
r r
I

14. Moment d' inertie et coordonnes du centre de gravit d'un corps

1. Mo me n t d ' i n e r t i e d ' u n c o r p s . Les moments d'inertie d'un point
matriel M (x, y, z) de masse m par rapport aux axes de coordonnes Ox, Oy, Oz
(fig. 340) s'expriment respectivement par les formules
I
xx
= (y
2
+ z
2
) m
I
yy
= (x
2
+ z
2
) m, I
zz
= (x
2
+ y
2
) m.

Les moments d'inertie d'un c o r p s s'expriment par les intgrales
correspondantes. Ainsi, le moment d'inertie d'un corps par rapport l'axe Oz
s'exprime par l'intgrale
+ =
V
zz
dz dy dx z y x y x I ) , , ( ) (
2 2
, o (x, y, z)
est la densit de la matire.

E x e mp l e 1. Calculer le moment d'inertie d'un cylindre circulaire droit de hauteur 2h
et de rayon R par rapport un diamtre de sa section moyenne, la densit
o
tant
constante.

S o l u t i o n . Choisissons un systme de coordonnes comme suit : confondons l'axe
Oz avec l'axe du cylindre et prenons l'origine au centre de symtrie (fig. 341).
Le problme rvient alors chercher le moment d'inertie du cylindre par rapport l'axe
Ox:

228
+ =
V
zz
dz dy dx y x I ) (
0
2 2

Passons en coordonnes cylindriques
.

Fig. 340 Fig.341
2. Co o r d o n n e s d u c e n t r e d e g r a v i t d ' u n c o r p s . On a les
formules analogues celles du centre de gravit de figures planes donnes au
8, chap. XII, t. I:
=
V
V
c
V
V
c
V
V
c
dz dy dx z y x
dz dy dx z y x z
z
dz dy dx z y x
dz dy dx z y x y
y
dz dy dx z y x
dz dy dx z y x x
x
) , , (
) , , (
) , , (
) , , (
) , , (
) , , (

o (x, y, z) est la densit.

229
E x e mp l e 2. Dterminer les coordonnes du centre de gravit de la moiti suprieure
d'une sphre de rayon R et de centre l'origine. On considre que la densit
o
est
constante.

S o 1 u t i o n . L'hmisphre est limit par les surfaces
0 ,
2 2 2
= = z y x R z
La cote du centre de gravit est donne par la formule
=
V
V
c
dz dy dx z y x
dz dy dx z y x z
z
) , , (
) , , (
0
0

Passons en coordonnes sphriques, on a
=
(
(
(
(

2
0
2
0 0
2
0
2
0
2
0 0
2
0
sin
sin cos
d d dr r
d d dr r r
z
R
R
c

R
R
R
8
3
3
2
2
1
4
2
3
4
=
=
On a, videmment, en vertu de la symtrie de 1'hmisphre, x
c
= y
c
= 0.

15. Intgrales dpendant d'un paramtre

Considrons l'intgrale suivante dpendant du paramtre
=
b
a
dx x f I ) , ( ) (
(Nous avons considr de telles intgrales au 10, chap. XI, t. I.) Indiquons
sans dmonstration que si la fonction f (x, ) est continue par rapport x sur le
segment [a, b] et par rapport sur le segment [
l
,
2
], la fonction

230
=
b
a
dx x f I ) , ( ) (
est continue sur le segment [
l
,
2
]. On pourra donc intgrer la fonction I ()
par rapport sur le segment [
l
,
2
]

|
|
.
|
\
|
=
2
1
2
1
) , ( ) ( d dx x f d I
b
a

L'expression du second membre est l'intgrale double de f (x, ) sur le rectangle
correspondant du plan Ox. On peut intervertir l'ordre d'intgration

|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
b
a
b
a
dx d x f d dx x f
2
1
2
1
) , ( ) , (
ce qui montre qu'il suffit d'intgrer par rapport au paramtre sous le signe
somme. Cette formule sert aussi au calcul de certaines intgrales dfinies.

E x e mp l e . Calculer l'intgrale

0
x
e e
bx ax
(a > 0, b > 0)
On ne sait pas calculer cette intgrale au moyen des fonctions lmentaires.
Mais partons de l'intgrale suivante, facile calculer:

1
0
dx e
x
( > 0)
On obtient en intgrant cette galit de = a = b:

=
=
|
|
.
|
\
|

b
a
b
a
x
a
b
x
d
d dx e Log
0
.
Changeons l'ordre d'intgration dans le premier membre, on a
a
b
dx d e
b
a
x
Log
0
=
(
(

;

on obtient en calculant l'intgrale entre crochets
a
b
x
e e
bx ax
Log
0
=

231
Exercices
Calculer les intgrales
*
)
1.

+
1
0
2
1
2 2
) ( dy dx y x . Rp
3
8

2.

+
4
3
2
1
2
) (

y x
dy dx
. Rp. Log
24
25

3.

2
1
3

x
x
dy dx xy . Rp.
4
15

4.

2
0 sin

x
a
d dr r . Rp.
2
2
1
a
5.

+
a x
a
x
y x
dy dx x
0
2 2

. Rp. a
a
4
arctg
a
1

6.

a y
a y
dy dx xy
0
2
. Rp.
24
11
4
a

7.

b
b
d d
2
2
0
. Rp.
2
16
3
b
Dfinir les bornes d'intgration pour l'intgrale
D
dy dx y x f ) , ( , le domaine
d'intgration tant dlimit par les courbes :
8. x = 2, x = 3, y = - 1, y = 5. Rp.

3
2
5
1
) , ( dy dx y x f .

*
Comme nous l'avons indiqu plus haut, l'ordre a'intgration
dans

N
M
L
K
dy dx y x f ) , (
est celui des diffrentielles, c.--d. que
|
|
.
|
\
|
=
N
M
L
K
N
M
L
K
dy dx y x f dy dx y x f ) , ( ) , (

232
9. y = 0, y = 1 x
2
. Rp.

1
1
1
0
2
) , (
x
dy dx y x f
10. x
2
+ y
2
= a
2
. Rp.

a
a
x a
x a
dy dx y x f
2 2
2 2
) , (
11.
2
2
,
1
2
x y
x
y =
+
= . Rp.

+ 1
1
1
2
2
2
) , (
x
x
dy dx y x f .
12. y = 0, y = a, y = x 2a . Rp.

+ a a y
y
dy dx y x f
0
2
) , (

Intervertir l'ordre d'intgration dans les intgrales suivantes:
13.

2
1
4
3
) , ( dy dx y x f . Rp.

4
3
2
1
) , ( dy dx y x f .
14.

1
0
3
) , (
x
x
dy dx y x f . Rp.

1
0
3
2
) , (
y
y
dy dx y x f .
15.

a
y ay
dy dx y x f
0
2
0
2
) , ( . Rp.

a a
x a a
dy dx y x f
0 2 2
) , ( .
16.

1
1
1
0
2
) , (
x
dy dx y x f . Rp.

1
0
1
1
2
2
) , (
y
y
dy dx y x f .
17.

1
0
1
1
2
) , (
y
y
dy dx y x f . Rp.

+
0
1
1
0
1
0
1
0
) , ( ) , (
2
x x
dy dx y x f dy dx y x f .

Calculer les intgrales suivantes en passant en coordonnes polaires:
18.

a x a
dy dx y x a
0 0
2 2 2
2 2
. Rp.
3
2
0 0
2 2
6
a d d a
a
.

233
19.

+
a x a
dy dx x
0 0
2 2
2 2
) y ( . Rp.
8
4
2
0 0
3
a
d d
a
.
20.

+
0 0
) (

2 2
dy dx e
y x
. Rp.
4
e
2
0 0
-
2

=

d d .
21.

a x ax
dy dx
2
0
2
0
2
. Rp.
2
2
2
0
cos 2
0
a
d d
a
.

Transformer les intgrales doubles suivantes en introduisant les nouvelles
variables u et v lies x et y par les formules x = u - uv, y = uv :
22.

e x
x
dy dx y x f
0
) , ( . Rp.

+
1
1
1
0
) , (
v
e
dv du u uv uv u f .
23.

c b
dy dx y x f
0 0
) , ( . Rp.

+
+
+
b
c b
b
v
b
c b
b
v
c
dv du u uv uv u f dv du u uv uv u f
0 0
1
0
) , ( ) , ( .

Application de l'intgrale double au calcul des aires
24. Calculer l'aire de la figure dlimite par la parabole y
2
= 2x et la droite y
= x. Rp.
3
2

25. Calculer l'aire de la figure dlimite par les courbes y
2
= 4ax, x + y = 3a,
y = 0. Rp.
2
3
10
a .
26. Calculer l'aire de la figure dlimite par les courbes x
1/2
+ y
1/2
= a
1/2
, x + y
= a. Rp.
3
2
a

27. Calculer l'aire de la figure dlimite par les courbes y = sin x, y = cos x,
x = 0. Rp. 1 2 .

234
28. Calculer l'aire de la boucle de la courbe = a sin 2. Rp.
8
2
a

29. Calculer l'aire dlimite par la lemniscate
2
= a
2
cos 2. Rp. a
2
.
30. Calculer l'aire de la boucle de la courbe
2
2
2
2
2
2
2
c
xy
b
y
a
x
=
|
|
.
|
\
|
+
Indication. Passer aux nouvelles coordonnes x = a cos et y = b sin
. Rp.
2
2 2
c
b a

Calcul des volumes
Calculer les volumes des corps dlimits : ,
31. Par les surfaces 1 = + +
c
z
b
y
a
x
, x = 0, y = 0, z = 0. Rp.
6
abc
.
32. z = 0 x
2
+ y
2
= 1, x + y + z = 3. Rp. 3.
33. (x - 1)
2
+ (y - 1)
2
= 1, xy = z, z = 0. Rp. .
34. x
2
+ y
2
2ax = 0, z = 0, x
2
+ y
2
= z
2
. Rp.
3
9
32
a
35. y = x
2
, x = y
2
, z = 0, z = 12 + y x
2
. Rp.
140
569

36. Par les plans de coordonnes, le plan 2x +.3y 12 = 0 et le cylindre
2
2
1
y z = . Rp. 16.
37. Par le cylindre circulaire droit de rayon a dont l'axe est confondu avec
Oz, les plans de coordonnes et le plan 1 = +
c
z
a
x
. Rp. |
.
|
\
|

3
1
4
3
a
38. Par les cylindres x
2
+ y
2
= a
2
, x
2
+ z
2
= a
2
. Rp.
3
3
16
a .
39. y
2
+ z
2
= x, x = y, z = 0. Rp.
64
.
40. x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
, x
2
+ y
2
= R
2
, a > R. Rp.
(

3 2 2 3
) (
3
4
R a a .
41. az = x
2
+ y
2
, z = 0, x
2
+ y
2
= 2ax. Rp.
3
2
3
a .
42. 2 = a2 cos2, x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
, z = 0. (Calculer le volume intrieur au
cylindre.) Rp. ) 2 16 20 3 (
9
1
3
+ a

235

Aires de surfaces
43. Calculer l'aire de la partie du cne x
2
+ y
2
= z
2
dcoupe par le cylindre x
2
+
y
2
= 2ax. Rp. 2 2
2
a .
44. Calculer l'aire de la partie du plan x + y + z = 2a se trouvant dans le premier
tridre form par les axes de coordonnes et limite par le cylindre x
2
+ y
2
=
a
2
. Rp. 3
4
2
a
.
45. Calculer l'aire du segment sphrique (du petit), le rayon de la sphre tant a
et le rayon de la base du segment b. Rp. ) ( 2
2 2 2
b a a a .
46. Trouver l'aire de la partie de la sphre x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
qui est dcoupe par
le cylindre 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
. Rp. 4a
2
8a
2
arc sin
a
b a
2 2

47. Trouver l'aire de la surface du corps qui est form par l'intersection de deux
cylindres x
2
+ y
2
= a
2
, y
2
+ z
2
= a
2
. Rp. 16a
2
.
48. Calculer l'aire de la partie de la surface cylindrique x
2
+ y
2
= 2ax comprise
entre le plan z = 0 et le cne x
2
+ y
2
= z
2
. Rp. 8a
2
.
49. Calculer l'aire de la partie de la surface cylindrique x
2
+ y
2
= a
2
comprise
entre les plans z = mx et z = 0. Rp. 2ma
2
.
50. Calculer l'aire de la partie du parabolode y
2
+ z
2
= 2ax comprise entre le
cylindre parabolique y
2
= ax et le plan x = a. Rp. ) 1 3 3 (
3
1
2
a .
Masses, centres de gravit et moments d'inertie de figures planes (Nous
supposerons dans les problmes 51 62 et dans le problme 64 que la
densit superficielle est constante et gale 1.)
51. Quelle est la masse d'un disque circulaire de rayon a sachant que la densit
en chaque point P est inversement proportionnelle la distance au centre
(on dsignera par K le coefficient de proportionnalit). Rp. 2aK.
52. Calculer les coordonnes du centre de gravit d'un triangle quilatral. On
confondra l'axe Ox avec la hauteur et le sommet avec l'origine.
Rp.
3
3 a
x = , y = 0.
53. Trouver les coordonnes du centre de gravit d'un secteur circulaire de
rayon a. On confondra la bissectrice de l'angle au centre (2) avec l'axe
Ox.Rp.

=
3
sin 2a
x
c
, y
c
= 0.

236
54. Trouver les coordonnes du centre de gravit du demi-cercle suprieur
d'quation x
2
+ y
2
= a
2
. Rp. x
c
= 0,
=
3
4a
y
c

55. Trouver les coordonnes du centre de gravit de l'aire dfinie par un arc
de cyclode x = a (t - sin t), y = a (1 - cos t). Rp. x
c
= ,
6
5a
y
c
= .
56. Trouver les coordonnes du centre de gravit de l'aire de la boucle de la
courbe
2
= a
2
cos 2. Rp. x
c
=
8
2 a
, y
c
= 0.
57. Trouver les coordonnes du centre de gravit de l'aire intrieure la
cardiode = a (1 + cos ). Rp. x
c
=
6
5a
, y
c
= 0.
58. Calculer le moment d' inertie de l' aire du rectangle limit par les droites
x = 0, x = a, y = 0, y = b par rapport l'origine des coordonnes.
Rp.
3
) (
2 2
b a ab +
.
59. Calculer le moment d'inertie de l'ellipse
2
2
2
2
b
y
a
x
+ =1 : a) par rapport
l'axe Oy ; b) par rapport l'origine des coordonnes. Rp. a)
4
3
b a

;b) ) (
4
2 2
b a
ab
+
.
60. Calculer le moment d'inertie du cercle plein =2a cos par rapport au
ple. Rp.
4
2
3
a .
61. Calculer le moment d'inertie de l'aire de la cardioide =a (1 cos) par
rapport au ple. Rp.
16
35
4
a
.
62. Calculer le moment d'inertie du disque (x - a)
2
+ (y - b)
2
= 2a
2
par
rapport l'axe Oy. Rp. 3a
4

63. La densit en chaque point d'une plaque carre de ct a est
proportionnelle la distance de ce point un sommet du carr. Calculer le
moment d'inertie de la plaque par rapport un ct passant par ce sommet.
Rp. | | ) 1 2 ( Log 3 2 7
40
1
5
+ + ka , o k est le coefficient de
proportionnalit.

237
64. Calculer le moment d'inertie de l'aire de la figure dlimite par la parabole y
2

= ax et la droite x = a par rapport la droite y = - a. Rp.
4
5
8
a .
Intgrales triples
65. Calculer
+ + +
3
) 1 (

z y x
dz dy dx
sachant que le domaine d'intgration est born
par les plans de coordonnes et le plan x + y + z = 1. Rp.
16
5
2
2 Log

66. Calculer dx dy dz xyz
a x y

)
(
(
0 0 0
. Rp
48
6
a
..
67. Calculer lie volume du corps dlimit par la sphre x
2
+ y
2
+ z
2
= 4 et le
parabolode x
2
+ y
2
= 3z. Rp.
9
16
.
68.
*
). Calculer les coordonnes du centre de gravit et les moments d'inertie de
la pyramide forme par les plans x = 0, y = 0, z = 0 ; 1 = + +
c
z
b
y
a
x

Rp.
) (
60
,
60
,
60
,
60
;
4
,
4
,
4
2 2 2
0
3 3 3
c b a
abc
I
ab c
I
ac b
I
bc a
I
c
z
b
y
a
x
x x x c c c
+ + =
= = = = = =
.
69. Calculer le moment d'inertie d'un cne circulaire droit par rapport son.
axe. Rp.
4
10
1
hr , o h est la hauteur et r le rayon du cercle de base.
70. Calculer le volume dlimit par la surface d'quation (x
2
+ y
2
+ z
2
)
2
= a
3
x.
Rp.
3
3
1
a .
71. Calculer le moment d'inertie d'un cne circulaire par rapport au diamtre de
sa base. Rp. ) 3 2 (
60
2 2
2
r h
hr
+
.
72. Calculer les coordonnes du centre de gravit du corps dlimit par une
sphre de rayon a et un cne d'angle au sommet 2, le sommet concidant

*
Dans les problmes 68, 69, 71, 72, 73 on suppose que la densit est
constante et gale l'unit.

238
avec le centre de la sphre. Rp. x
c
= 0, y
c
= 0, z
c
=
8
3
a (1 + cos ) (on a
confondu l'axe du cne avec l'axe Oz et on a plac le sommet l'origine).
73. Calculer les coordonnes du centre de gravit du corps dlimit par
une sphre de rayon a et par deux plans passant par le centre et
formant un angle de 60. Rp. = a
16
9
, = 0, =
2
(la droite
d'intersection des plans a t prise pour axe Oz, le centre de la sphre a
servi d'origine aux coordonnes sphriques , , ).
74. Se servir de 'galit
=
0
2
2 1
d e
x
x
( > 0) pour calculer les
ntgrales
0
cos
x
xdx
et
0
sin
x
dx
. Rp.
2
;
2

Chapitre XV
INTGRALES CURVILIGNES ET INTGRALES DE SURFACE

1. Intgrale curviligne

Considrons un point P (x, y) se mouvant sur une courbe plane L d'un point M
un point N. Le point P est sollicit par une force F qui varie en grandeur et en
direction lorsque P se dplace, c'est--dire qu'elle est fonction des coordonnes
de P
F = F (P).

Calculons le travail A de la force F lorsque le point est dplac de M en N (fig.
342). Dcoupons cet effet la courbe MN en n morceaux arbitraires par les
points M = M
o
, M
1
, M
2
, . . ., M
n
= N

Fig. 342

en partant de M vers N et dsignons par s
i
le vecteur
1 + i i
M M . Dsignons par
F
i
l'intensit de la force F au point M
i
. On peut alors considrer que le produit
scalaire F
i
s
i
reprsente approximativement le travail de F le long de l'arc
1 + i i
M M
A
i
F
i
s
i
.
Soit
F = X (x, y) i + Y (x, y) j,

239
o X (x, y) et Y (x, y) sont les projections du vecteur F sur les axes Ox et Oy.
Dsignant par x
i
et y
i
les accroissements des coordonnes x
i
et y
i
lorsqu'on
passe de M
i
M
i+1
, on obtient
s
i
= x
i
i - y
i
j.
Par consquent,
F
i
s
i
, = X (xi, yi) x
i
+ Y (xi, yi) y
i

La valeur approche du travail A de la force F tout le long de la courbe MN est
| |

= =
+ =
n
i
i i i i i i
n
i
i i
y y x Y x y x X A
1 1
) , ( ) , ( s F . (1)
Sans faire de raisonnements rigoureux, indiquons en attendant que si la limite
de l'expression du second membre existe lorsque s
i
0 (il est alors vident
que x
i
0 et y
i
0), elle exprime le travail de la force F le long de la
courbe L entre les points M et N
| |
=

+ =
n
i
i i i i i i
y
x
y y x Y x y x X A
i
i
1
0
0
) , ( ) , ( lim . (2)

La limite
*
) du second membre est appele l'intgrale curviligne de X (x, y) et Y
(x, y) le long de la courbe L et est dsigne par
+ =
L
dy y x Y dx y x X A ) , ( ) , ( (3)
ou
+ =
) (
) (
) , ( ) , (
N
M
dy y x Y dx y x X A . (3')
On rencontre souvent des limites de sommes (2) en mathmatiques et en
physique, X (x, y) et Y (x, y) tant des fonctions de deux variables dans un
domaine D.

Les lettres M et N dans l'intgrale (3') ont t mises entre parenthses pour
indiquer que ce ne sont pas des nombres mais les extrmits de la courbe
laquelle est tendue l'intgrale curviligne. Le sens de M N le long de la courbe
est dit sens d'intgration.
Si L est une courbe gauche, on dfinit d'une manire analogue l'intgrale
curviligne des trois fonctions X (x, y, z), Y (x, y, z), Z (x, y, z):

*
On donne ici la limite de la somme intgrale le mme sens que pour
l'intgrale dfinie, voir 2, chap. XI, t. I.
240
= + +
L
dz y x Z dy y x Y dx y x X ) , ( ) , ( ) , (
=

+ +
n
i
k k k k k k k k k k k k
z
y
x
z z y x Z y z y x Y x z y x X A
k
k
k
1
0
0
0
) , , ( ) , , ( ) , , ( lim
La lettre L sous le signe somme indique que l'intgrale est tendue la courbe
L.
Indiquons deux proprits de l'intgrale curviligne.

P r o p r i t 1. Une intgrale curviligne est dfinie par l'expression sous le
signe somme, la forme de la courbe d'intgration et le sans d'intgration.
L'intgrale curviligne change de signe en mme temps qua le sens d'intgration,
tant donn qua le vecteur s et, par consquent, ses projections x et y
changent de signe.
P r o p r i t 2. Dcoupons la courbe L en deux
parties L
1
et L
2
de sorte que
MN = MK + KN (fig. 343). Il rsulte alors
directement de la formule (1)

+ + + = +
) (
) (
) (
) (
) (
) (
N
K
K
M
N
M
Ydy Xdx Ydy Xdx Ydy Xdx
Cette relation est valable quel qua soit le nombre
d'arcs partiels.
Indiquons encore qua l'intgrale curviligne
conserve son sens lorsque la courbe L est ferme.
L'origine et l'extrmit de la courbe concident alors. On ne peut plus crire
dans le cas d'une courbe ferme
+
) (
) (

N
M
dy Y dx X , mais
+
L
Ydy Xdx et il faudra
indiquer forcment le s e n s d e p a r c o u r s le long de la courbe ferme L.
On dsigne aussi frquemment une intgrale curviligne sur une c o u r b e
f e r m e L par le symbole
+
L
Ydy Xdx
R e ma r q u e . Nous avons t conduits la notion d'intgrale curviligne en
considrant le problme du travail d'une force F sur un parcours curviligne L.

On considrait alors qua la force F tait une fonction vectorielle des
coordonnes du point d'application (x, y) ; les projections du vecteur variable F
sur les axes de coordonnes sont gales aux fonctions scalaires (c'est--dire
Fig. 343
241
numriques) X (x, y) et Y (x, y). On peut donc considrer une intgrale
curviligne de la forme
+
L
Ydy Xdx comme l'intgrale de la fonction
v e c t o r i e l l e F donne par ses composantes X et Y.
L'intgrale de la fonction vectorielle F sur la courbe L est dsigne par le
symbole
L
ds F .
Si le vecteur F est dtermin par ses composantes X, Y, Z, cette intgrale s'crit
dz Z dy Y dx X
L
+ +

Notamment, si le vecteur F se trouve dans le plan Oxy, l'intgrale de ce vecteur
se rduit alors
+
L
dy Y dx X .
Lorsque l'intgrale curviligne d'une fonction vectorielle F est tendue une
courbe ferme L, on l'appelle encore la circulation du vecteur F sur le contour
ferm L.

2. Calcul de l'intgrale curviligne

Nous nous proposons dans ce paragraphe de prciser la notion de limite de la
somme (1) 1 et, par l mme, nous aurons prcis la notion d'intgrale
curviligne et nous indiquerons un procd de calcul. Supposons la courbe L
donne sous forme paramtrique :

x = (t), y = (t)

Considrons l'arc de courbe MN (fig. 344).
Soient et les valeurs du paramtre
correspondant aux points M et N. Partageons
l'arc MN en morceaux s
i
par les points M
1

(x
l
, y
1
), M
2
(x
2
, y
2
), . . ., M
n
(x
n
, y
n
) et posons x
i

= (t
i
), y
i
= (t
i
).

Considrons l'intgrale curviligne dfinie au paragraphe prcdent
+
L
dy y x Y dx y x X ) , ( ) , ( . (1)
Enonons sans dmontrer un t h o r me s u r l ' e x i s t e n c e d e s
i n t g r a l e s c u r v i l i g n e s . Si les fonctions (t) et (t) sont continues et
Fig. 344
242
possdent des drives continues ' (t) et ' (t) sur le segment [, ] et si les
fonctions de t X [ (t), (t)] et Y [ (t), (t)] sont continues sur ce segment, les
limites
B y y x Y
A x y x X
n
i
i i i
y
n
i
i i i
x
i
i
=
=
=

=

1
0
1
0
) , ( lim
) , ( lim
(2)

existent,
i
x et
i
y tant les coordonnes d'un point de l'arc s
i
. Ces limites ne
dpendent pas du mode de dcoupage de la courbe L en arcs partiels s
i

lorsque s
i
0, ainsi que du choix du point( ) , (
i i i
y x M sur l'arc s
i
, on les
appelle les intgrales curvilignes et on les dsigne par:
=
=
L
L
dy y x Y B
dx y x X A
) , (
) , (

R e ma r q u e . Il rsulte du thorme que tendent aussi vers cette mme limite
(c'est--dire vers l'intgrale curviligne) les sommes dfinies au paragraphe
prcdent, o les points ) , (
i i i
y x M sont les extrmits de l'arc s
i
, le
dcoupage de L en arcs partiels s
i
tant arbitraire.

Le thorme qui vient d'tre formul donne un procd de calcul des intgrales
curvilignes.
Ainsi, par dfinition
=

=
n
i
i i i
x
N
M
x y x X dx y x X
i
1
0
) (
) (
) , ( lim ) , ( , (3)
o
x
i
= x
i
x
i-1
= (t
i
) - (t
i-1
).

Appliquons la formule des ' accroissements finis de Lagrange

x
i
= (t
i
) - (t
i-1
) - ' (
i
) (t
i
- t
i-1
) = ' (
i
) t
i
,

i
tant une certaine valeur de t comprise entre les valeurs t
i-1
et t
i
. Le point
i i
y x , tant arbitraire sur l'arc s
i
, choisissons-le de manire que ses
coordonnes correspondent la valeur du paramtre
i

243
i
x = (
i
),
i
y = (
i
)
Substituant les valeurs trouves de
i i
y x , et x
i
dans la formule (3), on trouve
| |
=

=
n
i
i i i i
t
N
M
x X dx y x X
i
1
0
) (
) (
) ( ) ( ) ( lim ) , (
Le second membre reprsente la limite d'une somme intgrale pour la fonction
continue d'une seule variable X [ (t), (i)] ' (t) sur le segment [,].
Par consquent, cette limite est gale l'intgrale dfinie de cette fonction
| |

= dt t t t X dx y x X
N
M
) ( ) ( ) ( ) , (
) (
) (

On obtient d'une manire analogue la formule
| |

= dt t t t Y dx y x Y
N
M
) ( ) ( ), ( ) , (
) (
) (

On obtient en ajoutant ces galits membre membre
| | | | { }

+ = + dt t t t Y t t t X dy y x Y dx y x X
N
M
) ( ) ( ), ( ) ( ) ( ), ( ) , ( ) , (
) (
) (
(4)
Telle est la formule permettant de calculer une intgrale curviligne.

On calcule de la mme faon l'intgrale curviligne
+ + Zdz Ydy Xdx

le long d'une courbe gauche dfinie paramtriquement : x = (t), y = (t), z =
(t).

E x e mp 1 e 1. Calculer l'intgrale curviligne portant sur les fonctions
x
3
; 3zy
2
; x
2
y (c'est--dire sur la fonction vectorielle x
3
i + 3zy
2
j x
2
yk)
le long du segment de droite allant du point M (3, 2, 1) au point N (0, 0, 0) (fig. 345).

S o 1 u t i o n . Pour trouver les quations.paramtriques de la droite d'intgration,
crivons-la sous la forme :
1 2 3
z y x
= = ;
dsignant par t la valeur commune de ces rapports, on obtient l'quation paramtrique de
la droite
x = 3t, y = 2t, z = t.

Il correspond l'origine du segment MN la valeur du paramtre t = 1 et
244
l'extrmit la valeur t = 0. On trouve facilement les drives de x, y, z par rapport t
(on en a besoin pour calculer l'intgrale curviligne)
3 =
t
x ; 2 =
t
y ; 1 =
t
z

Fig. 345 Fig. 346
On calcule maintenant l'intgrale curviligne propose l'aide de la formule (4)
| |
4
87
87 1 2 ) 3 ( 2 ) 2 ( 3 3 ) 3 ( 3
1
0
3
1
0
2 2 3 2 2
) (
) (
3
= = + = +

dt t dt t t t t t ydz x dy zy dx x
N
M

E x e mp 1 e 2. Calculer l'intgrale curviligne pour le couple de fonctions: 6x
2
y, 10xy
2

sur la courbe plane y = x
3
entre les points M (1, 1) et N (2, 8) (fig. 346).

S o f u t i o n. Pour calculer l'intgrale propose
+
) (
) (
2 2
10 6
N
M
dy xy ydx x
il faut avoir les quations paramtriques de la courbe. Il est vident qu'ici x peut servir de
paramtre
x = x, y = x
3
.
Le paramtre x varie de x
i
= 1 x
2
= 2. Les expressions des drives par rapport au
paramtre x sont
1 =
x
x ,
2
3x y
y
= .
Par consquent,
245
| | 3132 3 ) 30 6 (
) 3 10 1 6 ( 10 6
2
1
10 6
2
1
9 5
2 6
2
1
3 2
) (
) (
2 2
= + = + =
= + = +

x x dx x x
dx x xx x x dy xy ydx x
N
M

Donnons maintenant quelques applications des intgrales curvilignes.
1. E x p r e s s i o n d e l ' a i r e d ' u n d o ma i n e d l i mi t p a r u n e
c o u r b e e n f o n c t i o n d ' u n e i n t g r a 1 e c u r v i 1 i g n e .

Fig. 347 Fig.348

Soit donn dans le plan Oxy un domaine D limit par un contour L tel que toute
parallle un quelconque des Dxes de coordonnes passant par un point
intrieur du domaine coupe la frontire L en deux points au plus (c'est--dire
que le domaine est rgulier) (fig. 347).

Soit [a, b] le segment de l'axe Ox sur lequel se projette le domaine D, limit
infrieurement par la courbe (l
1
)
y = y
1
(x),
et suprieurement par la courbe (l
2
)

y = y
2
(x), [y
1
(x) y
2
(x)].

L'aire du domaine D est alors gale

=
b
a
b
a
dx x y dx x y S ) ( ) (
1 2
.
Mais la premire intgrale est une intgrale curviligne le long de la courbe l
2

(MPN), tant donn que y = y
2
(x) est l'quation de cette courbe ; par
consquent,
246

=
MPN
b
a
ydx dx x y ) (
2

La seconde intgrale est une intgrale curviligne tendue la courbe l
1
(MQN)

=
MQN
b
a
ydx dx x y ) (
1

On a, en vertu de la proprit 1 des intgrales curvilignes

=
NPM MPN
ydx ydx
Par consquent,

= =
L MQN NPM
ydx ydx ydx S (5)
L tant parcouru dans le s e n s i n v e r s e d e s a i g u i l l e s d u n e
mo n t r e .
Si une partie de la frontire L est constitue d'un segment M
1
M parallle l'axe
Oy, on 0
) (
) (
1
=
N
M
ydx et l'galit (5) est encore vraie (fig. 348).
On peut montrer d'une manire analogue que
=
L
xdy S (6)
Ajoutant membre membre (5) et (6) et divisant par 2, on obtient encore une
formule pour calculer l'aire S :
=
L
ydx xdy S
2
1
. (7)

E x e mp 1 e 3. Calculer l'aire de l'ellipse

x = a cos t, y = b sin t.

S o 1 u t i o n . On trouve d'aprs la formule (7)
| | ab dt t a t b t b t a S = =

2
0
) sin ( sin cos cos
2
1

Remarquons que la formule (7) ainsi que les formules (5) et (6) conviennent
aussi pour l'aire de domaines dont les frontires sont coupes par les parallles
aux axes de coordonnes en plus de deux points (fig. 349). Pour le dmontrer,
partageons le domaine donn (fig. 349) en deux domaines rguliers au moyen
247
de la courbe l*. La formule (7) est vraie pour chacun d'eux. Ajoutant
membre membre, on obtient dans le premier membre l'aire du domaine donn
et dans le second l'intgrale curviligne (prcde du coefficient 1/2)

Fig. 349 Fig. 350
tendue toute la frontire, tant donn que l'intgrale sur la ligne de partage l*
est prise deux fois, dans le sens direct et dans le sens inverse, et s'annule donc.

2. T r a v a i l d ' u n e f o r c e v a r i a b l e F s u r u n c h e mi n
c u r v i 1 i g n e L. Nous avons indiqu au dbut du 1 que le travail d'une force
F = X (x, y, z) i + Y (x, y, z) j + Z (x, y, z) k le long d'une courbe L = MN tait
gal l'intgrale curviligne :
+ + =
) (
) (
) , , ( ) , , ( ) , , (
N
M
dz z y x Z dy z y x Y dx z y x X A
Prenons un exemple concret de calcul du travail d'une force.

E x e mp 1 e 4. Calculer le travail A de la force de pesanteur F dplaant une masse m
du point M
1
(a
1
, b
1
, c
l
) au point M
2
(a
2
, b
2
, c
2
) le long d'un chemin arbitraire L (fig. 350).
S o 1 u t i o n . Les projections de la force de pesanteur F sur les axes de coordonnes
sont
X = 0, Y = 0, Z = - mg.

Le travail accompli est donc
) ( ) (
2 1
) (
) (
2
1
2
1
c c mg dz mg dz Z dy Y dx X A
c
c
M
M
= = + + =

On voit que, dans le champ de la pesanteur, le travail ne dpend pas du chemin suivi
mais seulement du point initial et du point final. Plus exactement, le travail de la force de
pesanteur ne dpend que de la diffrence des niveaux dtermins par le point final et le
point initial.

248
3. Formule de Green

Montrons qu'une intgrale double dans un domaine plan D s'exprime par une
intgrale curviligne prise le long de la frontire L de ce domaine.
Soit un domaine D du plan Oxy limit par un contour L, D tant rgulier aussi
bien selon Ox que Oy. Supposons ce domaine limit infrieurement par la
courbe y = y
1
(x) et suprieurement par la courbe y = y
2
(x), y
1
(x) y
2
(x) (a x
b) (fig. 347).

A elles deux, ces courbes forment le contour ferm L. Soient dans D deux
fonctions continues X (x, y) et Y (x, y) doues de drives partielles continues.
Considrons l'intgrale
.
) , (
D
dxdy
y
y x X

On a
| |dx x y x X x y x X
dx y x X dx dy
y
X
dxdy
y
y x X
b
a
b
a
x y
x y
b
a
x y
x y D
)) ( , ( )) ( , (
) , (
) , (
1 2
) (
) (
) (
) (
2
1
2
1

=
= =
|
|
|
.
|
\
|
(1)
Notons que l'intgrale
b
a
dx x y x X )) ( , (
2

est numriquement gale l'intgrale curviligne
) (
) , (
MPN
dx y x X
le long de la courbe MPN d'quations paramtriques
x = x , y = y
2
(x),
x tant le paramtre.
On a donc

=
MPN
b
a
dx y x X dx x y x X ) , ( )) ( , (
2
(2)
D'une manire analogue, l'intgrale
b
a
dx x y x X )) ( , (
1

est numriquement gale
249

=
) (
1
) , ( )) ( , (
MQN
b
a
dx y x X dx x y x X . (3)

Substituant les expressions (2) et (3) dans la formule (1), on obtient

=
MQN MPN D
dx y x X dx y x X dxdy
y
X
) , ( ) , ( . (4)
Or,

=
NQM MQN
dx y x X dx y x X ) , ( ) , (

(voir 1, proprit 1). On peut donc recopier la formule (4) sous la forme :

+ =
NQM MPN D
dx y x X dx y x X dxdy
y
X
) , ( ) , (

Mais la somme des intgrales curvilignes du second membre est gale
l'intgrale curviligne sur le contour L tout entier parcouru dans le sens des
aiguilles d'une montre. On peut donc mettre cette dernire galit sous la
forme :

=
L D
dx y x X dxdy
y
X
) , ( , (5)
o L indique que le contour ferm L est parcouru dans le sens des aiguilles
d'une montre. Si une partie de la frontire est constitue par un segment l
3

parallle l'axe Oy, on a 0 ) , (
3
=
l
dx y x X et l'galit (5) reste vraie.
On trouve de la mme faon

=
L D
dx y x Y dxdy
x
Y
) , ( . (6)
On trouve en retranchant (6) de (5):

+ =
|
|
.
|
\
|
L D
dy Y dx X dxdy
x
Y
y
X

250
Si l'on parcourt le contour L dans le sens inverse des aiguilles d'une montre,
on a
*
)

+ =
|
|
.
|
\
|
L D
dy Y dx X dxdy
y
X
x
Y

C'est la formule de Green (mathmaticien anglais, 1793-1841)
**
).
Nous avons suppos le domaine D rgulier. Mais, comme pour le calcul d'une
aire (voir 2), on peut montrer que cette formule reste vraie pour un domaine
quelconque admettant un dcoupage rgulier.

4. Conditions pour qu'une intgrale curviligne ne dpende pas du chemin
d'intgration

Considrons l'intgrale curviligne
+
) (
) (

N
M
dy Y dx X
tendue une courbe plane L runissant les points M et N. On supposera que les
fonctions X (x, y) et Y (x, y) possdent des
drives partielles continues dans le domaine
considr D. Voyons dans quelles conditions
l'intgrale curviligne ne dpend pas de la
forme de la courbe L, mais seulement de la
position des points M et N.
Considrons deux courbes arbitraires MPN et
MQN du domaine considr D
runissant les points M et N (fig. 351).
Soit

+ = +
MQN MPN
dy Y dx X dy Y dx X , (1)
c'est--dire
0 = + +

MQN MPN
dy Y dx X dy Y dx X

*
Lorsque dans une intgrale curviligne sur un contour ferm L on n'a pas
indiqu le sens d'intgration, il est sousentendu qu'il s'agit du sens inverse des
aiguilles d'une montre. Si le parcours a lieu dans le sens des aiguilles, il faut
avoir soin de le spcifier.
**
Cette formule est un cas particulier d'une formule plus gnrale tablie par le
mathmaticien russe M. Ostrogradsky.
Fig. 351
251
En vertu des proprits 1 et 2 des intgrales curvilignes ( 1), on peut crire
0 = + + +

NQM MPN
dy Y dx X dy Y dx X
qui reprsente l'intgrale curviligne sur le contour ferm L
0 = +
L
dy Y dx X (2)
Dans cette dernire formule, l'intgrale curviligne est prise sur un contour L
constitu des courbes MPN et NQM. I1 est vident que ce contour peut tre
considr comme arbitraire.
Par consquent, il rsulte de la condition que l'intgrale sur une courbe
runissant deux points arbitraires M et N ne dpend pas du chemin suivi, mais
seu)ement de la position de ces deux points, que l ' i n t g r a l e
c u r v i l i g n e e s t n u l l e s u r t o u t c o n t o u r f e r m .
La rciproque est vraie : si une intgrale curviligne est nulle quel que soit le
contour ferm, elle ne dpend pas du chemin d'intgration entre deux points,
ma i s s e u 1 e me n t d e 1 a p o s i t i o n d e c e s d e u x p o i n t s . En
effet, l'galit (2) entrane (1).

Dans l'exemple 4 du 2 l'intgrale curviligne ne dpend pas du chemin
d'intgration; elle dpend du chemin dans l'exemple 3. tant donn que
l'intgrale sur le contour ferm considr nest. pas nulle, mais donne l'aire
limite par ce contour; clans les exemples 1 et 2 les intgrales curvilignes
dpendent galement du chemin d'intgration.
La question se pose naturellement : quelles conditions doivent satisfaire les
fonctions X (x, y) et Y (x, y) pour que l'intgrale curviligne
+ dy Y dx X soit
nulle quel que soit le contour ferm. Le thorme suivant rpond cette
question.

T h o r m e. .Soient X (x, y) et Y (x, y) deux fonctions continues dans un
domaine D, ainsi que leurs drives partielles
y
y x X
) , (
et
x
y x Y
) , (
. Pour
que l'intgrale curviligne sur tout contour ferm L de ce domaine soit nulle,
c'est--dire pour que l'on ait
0 ) , ( ) , ( = +
L
dy y x Y dx y x X , (2')
il faut et il suf fit que
x
Y
y
X
(3)
en tous les points du domaine D.
252
D m o n s t r a t i o n. Prenons un contour ferm arbitraire L dans le
domaine D et crivons la formule de Green correspondant ce contour:

+ =
|
|
.
|
\
|
L D
dy Y dx X dy dx
y
X
x
Y

Si la condition (3) est satisfaite, l'intgrale double de gauche est identiquement
nulle et l'on a
0 = +
L
dy Y dx X
On a donc dmontr que la condition (3) est s u f f i s a n t e .
Montrons qu'elle est n c e s s a i r e , c'est--dire que si l'galit (2) a lieu pour
tout contour ferm L dans D, la condition (3) a forcment lieu en chaque point
du domaine. Supposons, au contraire, qu'ait lieu l'galit (2)
0 = +
L
dy Y dx X ,
mais que la condition (3) n'ait pas lieu, c'est--dire que 0
y
X
x
Y

ne serait-ce qu'en un seul point. Soit, par exemple, en un point P (x
o
, y
o
)
0 >
y
X
x
Y

Comme on a dans le premier membre une fonction continue, elle est positive et
suprieure un certain nombre > 0 en tous les points d'un domaine
suffisamment petit D' contenant le point P (x
o
, y
o
). Prenons l'intgrale double de
la diffrence
y
X
x
Y
sur ce domaine. Elle est positive. En effet,

0 > = = >
|
|
.
|
\
|

D dy dx dy dx dy dx
y
X
x
Y
D D D

Or, d'aprs la formule de Green, le premier membre de cette dernire ingalit
est gal l'intgrale curviligne sur la frontire L' du domaine D', qui est nulle
par hypothse. Donc cette ingalit contredit la condition (2), et la supposition
que
y
X
x
Y
est diffrente de zro, ne serait-ce qu'en un point, est fausse. On

a donc
y
X
x
Y
= 0
en tous les points du domaine D.
Le thorme est compltement dmontr.
253
Nous avons montr au 9, chap. XIII que la condition
x
y x Y
) , (
=
y
y x X
) , (

traduit le fait que l'expression X dx + Y dy est la d i f f r e n t i e l l e t o t a l e
d ' u n e c e r t a i n e f o n c t i o n u (x, y), c'est--dire que
X dx + Y dy = du (x, y)
avec
y
u
y x Y
x
u
y x X
= ) , ( , ) , ( .
Mais alors le vecteur
j i j i F
y
u
x
u
Y X
= + =
est le gradient de la fonction u (x, y) ; la fonction u (x, y), dont le gradient est le
vecteur X i + Y j, est appele le potentiel de ce vecteur.
Montrons que, dans ce cas, l' intgrale curviligne
+ =
) (
) (

N
M
dy Y dx X I sur une
courbe arbitraire L runissant les points M et N est gale la diffrence des
ualeurs de la fonction u en ces points:

= = +
) (
) (
) (
) (
) ( ) ( ) , (
N
M
N
M
M u N u y x du dy Y dx X

D m o n s t r a t i o n. Si X dx + Y dy est la diffrentielle totale de la fonction u
(x, y), on a X =
x
u
, Y=
y
u
et l'intgrale curviligne s'crit :
) (
) (
N
M
dy
y
u
dx
x
u

Pour calculer cette intgrale, crivons les quations paramtriques de la courbe
L runissant M et N:
x = (t), y = (t).

Nous admettrons qu'il correspond la valeur t = t
o
du paramtre le point M et
la valeur t = T le point N. L'intgrale curviligne se ramne alors l'intgrale
dfinie
dt
dt
dy
y
u
dt
dx
x
u
I
T
t

0
=
L'expression entre crochets est une fonction de t qui exprime la drive totale de
la fonction u [ (t), (t)] par rapport t. Par consquent,
254
| | | | | | ) ( ) ( ) ( ), ( ) ( ), ( ) ( ), (
0 0
0
0
M u N u t t u t t u t t u dt
dt
du
I
T
t
T
t
= = = =

On voit que l ' i n t g r a l e c u r v i l i g n e d ' u n e d i f f r e n t i e l l e
t o t a l e n e d p e n d p a s d u c h e mi n d ' i n t g r a t i o n .
L'intgrale curviligne tendue une courbe gauche jouit de la mme proprit
(voir 7).

R e ma r q u e . On a parfois intgrer l'intgrale curviligne d'une fonction X (x,
y) par rapport l'arc de la courbe d'intgration L
=

=
n
i
i i i
s
L
s y x X ds y x X
i
1
0
) , ( lim ) , ( , (4)
ds tant la diffrentielle de l'arc. On calcule ces intgrales comme les intgrales
curvilignes considres ci-dessus. Supposons la courbe L donne par ses
quations paramtriques
x = (t), y = (t),

(t), (t), ' (t), ' (t) tant des fonctions continues de t.
Soient et les valeurs du paramtre t correspondant aux extrmits de l'arc L.
Comme
dt t t ds ) ( ) (
2 2
+ = ,
on obtient la formule suivante pour calculer l'intgrale (4)
| | dt t t t t X ds y x X
L
) ( ) ( ) ( ), ( ) , (
2 2
+ =

On peut considrer l'intgrale curviligne par rapport un arc de la courbe
gauche x = (t), y = (t), z = (t)
| | dt t t t t t t X ds z y x X
L
) ( ) ( ) ( ) ( ), ( ), ( ) , , (
2 2 2
+ + =

A l'aide des intgrales curvilignes avec pour lment diffrentiel l'arc ds, on
peut dterminer, par exemple, les centres de gravit de courbes pesantes.
Raisonnant comme au 8, chap. XII (t. I), on obtient les formules suivantes
pour le calcul des coordonnes du centre de gravit d'une courbe gauche:
= = =
L
L
c
L
L
c
L
L
c
ds
ds z
z
ds
ds y
y
ds
ds x
x

,

,

(5)
255
E x e mp 1 e . Trouver les coordonnes du centre de gravit d'une spire de
lhlice
x = a cos t, y = a sin t, z = bt ( 0 t 2),

sachant que sa densit linaire est constante.

S o 1 u t i o n . On trouve en appliquant la formule (5)
0
2

cos
cos sin
cos sin cos
2
0
2 2
2
0
2 2
2
0
2 2 2 2 2
2
0
2 2 2 2 2
=
=
+
+
=
+ +
+ +
=
a
dt b a t
dt b a t a
dt b t a t a t
dt b t a t a t a
x
c

D'une manire analogue y
c
= 0,
b
b
b a
dt b t a t a bt
z
c
=

=
+
+ +
=

2 2
4
2
cos sin
2
2 2
2
0
2 2 2 2 2

On a donc pour les coordonnes du centre de gravit d'une spire de l'hlice

x
c
= 0, y
c
= 0, z
c
= b.

5. Intgrales de surface

Soit donn en coordonnes rectangulaires Oxyz un domaine V. Dans V est
donne une surface limite par une courbe gauche .
Quant la surface , nous supposerons qu'on a dfini en chaque point P un sens
positif en indiquant la normale unitaire n (P), dont les cosinus directeurs sont
des fonctions continues des coordonnes des points de la surface.
Donnons-nous en chaque point de la surface un vecteur

F = X (x, y, z) i + Y (x, y, z) j + z (x, y, z) k,

X, Y, Z tant des fonctions continues des coordonnes.
Dcoupons arbitrairement la surface en aires lmentaires
i
. Prenons un point
arbitraire P
i
dans chaque lment et considrons la somme

i
i i i
P P )) ( ) ( ( n F
F (P
i
) tant la valeur du vecteur F au point P
i
de
i
, n (P
i
) le vecteur unitaire
de la normale en ce point, Fn le produit scalaire de ces vecteurs.
256

Fig. 352 Fig. 353

La limite de la somme (1) relative toutes les aires
i
lorsque le plus grand
diamtre de ces aires tend vers zro est, par dfinition, une intgrale de surface
que l'on dsigne par le symbole
d Fn
On a donc, par dfinition
*
),

d
i i i
diam
i
lim
0
Fn n F (2)
Chaque terme de la somme (1)
F
i
n
i

i
= F
i

i
cos (n
i
, F
i
)(3)

admet l'interprtation suivante : ce produit est gal au volume d'un cylindre
lmentaire de base
i
et de hauteur F
i
cos (n
i
, F
i
). Si F est la vitesse d'un
fluide traversant la surface , le produit (3) est gal la quantit de fluide
traversant l'lment
i
en l'unit de temps dans la direction du vecteur n
i
(fig.
352).
L'expression
d Fn du donne la quantit totale de fluide traversant en l'unit

de temps la surface a dans le sens positif, F tant le vecteur vitesse du fluide au
point donn. C'est pourquoi l'intgrale de surface (2) est encore appele flux du
champ vectoriel F travers la surface
I1 rsulte de la dfinition de l'intgrale de surface que si l'on dcoupe la surface
en morceaux
1
,
2
, . . .,
k
, on aura

*
Si la surface a admet en chaque point un plan tangent variant continment
avec P et si la fonction vectorielle F est continue sur cette surface, cette limite
existe (nous admettrons sans dmonstration ce thorme d'existence des
intgrales de surface).
257

+ + + =
k
d d d d ....
2 1
Fn Fn Fn Fn
Le vecteur unitaire n s'crit :

n = cos (n, x) i + cos (n, y) j + cos (n, z) k.

Substituant dans l'intgrale (2) les expressions des vecteurs F et n en fonction
de leurs composantes, on obtient
d Fn . (2')
Le produit cos (n, z) est la projection de l'aire sur le plan Oxy (fig. 353) ;
on a galement pour les autres produits
=
=
=
, ) , cos(
, ) , cos(
, ) , cos(
xy
xz
yz
z n
y n
x n
(4)

o
yz
,
xz
,
xy
sont les projections de faire sur les plans de coordonnes
correspondants.

Ceci tant, on crit encore l'intgrale (2') sous la forme
| |

= + + = d z n Z y n Y x n X d ) , cos( ) , cos( ) , cos( Fn .
dy dx Z dx dz Y dz dy X + +
. (2")

6. Calcul des intgrales de surface

Le calcul d'une intgrale sur une surface gauche se ramne au calcul d'une
intgrale double sur un domaine plan. Indiquons un procd de calcul de
l'intgrale
d z b Z ) , cos(
Supposons la surface a telle que toute droite parallle l'axe Oz la coupe en un
seul point. L'quation de la surface peut tre mise alors sous la forme

z = f (x, y).

258
Dsignons par D la projection de la surface a sur le plan Oxy, on a (en vertu
de la dfinition des intgrales de surface)
=

=
i i
n
i
i i i
diam
i i i i
z n z y x Z d z n z y x Z
i
) , cos( ) , , ( lim ) , cos( ) , , (
1
0

Prenant ensuite en considration la dernire formule (4) du 5, on obtient
= =
=

i xy
n
i
i i i i
diam
i
y x f y x Z d z n Z
i
) ( )) , ( , , ( lim ) , cos(
1
0

i
n
i
xy i i i i
diam
y x f y x Z
=

=
1
0
)) , ( , , ( lim

la dernire expression tant une somme intgrale pour l'intgrale double de la
fonction Z (x, y, f (x, y)) dans le domaine D. Par consquent,

=
D
i
dy dx y x f y x Z d z n Z )) , ( , , ( ) , cos(
Le signe plus correspond cos (n, z) 0 et le signe moins cos (n, z) 0.
Si la surface a ne satisfait pas la condition indique au dbut de ce paragraphe,
on la dcoupe en morceaux satisfaisant cette condition et on calcule l'intgrale
sparment sur chaque morceau. On calcule d'une manire analogue les
intgrales

d x n Y d x n X ) , ( cos ; ) , ( cos
Ainsi se trouve justifie l'expression d'une intgrale de surface sous la forme
(2") du 5.
On pourra considrer alors que le second membre de l'galit (2") est une
somme d'intgrales doubles sur les projections correspondantes du domaine ,
les signes de ces intgrales doubles (ou, comme on dit encore, les signes des
produits dy dz, dx dz, dx dy) tant pris conformment la rgle indique.

E x e mp 1 e 1. Considrons une surface ferme a coupe en deux points au
plus par toute parallle l'axe Oz. Considrons l'intgrale
d z n z ) , cos(
Nous choisirons comme normale positive la normale extrieure. Nous pouvons dcouper
cette surface en deux parties, infrieure et suprieure, d'quations

z = f
1
(x, y) et z = f
2
(x, y).

Dsignons par D la projection de 6 sur le plan Oxy (fig. 354) ; on a
259
dy dx y x f dy dx y x f d z n z
D D
) , ( ) , ( ) , cos(
1 2

=

La seconde intgrale a t affecte du signe moins, car dans l'intgrale de surface le
produit dx dy pour la surface z = f
1
(x, y) doit tre prcd du signe moins, tant donn
que cos (n, z) est ngatif.

Fig. 354 Fig. 355
Or, la diffrence des intgrales du second membre reprsente le volume dlimit par la
surface . Donc le volume du corps dlimit par la surface ferme est gal l'intgrale
de surface
= d z n z V ) , cos(
E x e mp 1 e 2. Une charge lectrique positive e place l'origine des coordonnes
cre un champ vectoriel dont la distribution du vecteur F est donne en chaque point par
la loi de Coulomb
r F
2
r
e
k =
r tant la distance du pointconsidr l'origine et r le vecteur unitaire du rayon vecteur
dirig vers le point considr (fig. 355) ; k est un facteur constant.
Calculer le flux du champ de vecteurs travers une sphre de rayon R centre l'origine.

S o l u t i o n . Considrant que r = R = const, on a :

= d
R
ke
d
r
e
k
2 2
rn rn
Mais la dernire intgrale est gale l'aire de la sphre. En effet, le produit scalaire rn
est constamment gal l'unit, et il reste

= = =

k k k k
k k
n r d
0 0
lim lim rn .
Par consquent, le flux cherch est
ke R
R
ke
R
ke
= = 4 4
2
2 2
.
260

7. Formule de Stokes

Soit donne une surface a telle que toute parallle Oz la coupe en un seul
point. Dsignons par , sa frontire. La normale positive la surface n sera
celle formant avec Oz un angle aigu (fig. 356).
Soit z = f (x, y) l'quation de la surface. Les cosinus directeurs de la normale la
surface ont pour expression (voir 6, chap. IX, t. I)
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
;
1
1
) , cos(
;
1
) , cos(
;
1
) , cos(
2 2
2 2
2 2
y
f
x
f
z n
y
f
x
f
y
f
y n
y
f
x
f
x
f
x n

Nous supposerons que la surface se trouve tout entire dans un domaine
spatial V. Soit donne dans V une fonction continue X (x, y, z) avec ses drives
partielles du premier ordre. Considrons l'intgrale curviligne prise le long du
contour ,
dx z y x X ) , , (
.
On a le long de z = f (x, y), x, y tant les coordonnes des points de la courbe
L, projection de sur le plan Oxy (fig. 356). On peut crire, par consquent,

=
L
dx y x f y x X z y x X )) , ( , , ( ) , , ( (2)
Cette dernire intgrale est une intgrale curviligne prise le long de L.
Transformons-la en appliquant la formule de Green, en posant

X (x, y, f (x, y)) = X (x, y), 0 = Y (x, y).

Remplaant dans la formule de Green X et Y par leurs expressions, on obtient
261

=
L D
dx y x f y x X dy dx
y
y x f y x X
)) , ( , , (
)) , ( , , (
, (3)
le domaine D tant limit par L. Drivons la fonction compose X (x, y, f (x, y))
par rapport y
y
y x f
z
z y x X
y
z y x X
y
y x f y x X
) , ( ) , , ( ) , , ( )) , ( , , (
. (4)
On obtient en substituant l'expression (4) dans le premier membre de (3):
=
(
dy dx
y
y x f
z
z y x X
y
z y x X
D

) , ( ) , , ( ) , , (

=
L
dx y x f y x X )) , ( , , (
Compte tenu de (2), cette dernire galit s'crit

=
D D
dy dx
y
f
z
X
dy dx
y
X
dx z y x X ) , , (
. (5)
Les deux dernires intgrales se transforment en
intgrales de surface. En effet, il rsulte de la
formule (2 ") du 5 qu'on a pour toute fonction A
(x, y, z) l'galit

=
D
dy dx A d z n z y x A ) , ( cos ) , , (
Ceci tant, les intgrales du second membre de (5) se transforment comme suit

d z n
y
f
z
X
dy dx
y
f
z
X
d z n
y
X
dy dx
y
X
D
D
) , cos(
) , cos(
(6)

Transformons la dernire intgrale en appliquant les formules (1) du prsent
paragraphe : on trouve en faisant le quotient de la seconde galit (1) par la
troisime
y
f
z n
y n
=
) , ( cos
) , ( cos

ou
) , ( cos ) , ( cos y n z n
y
f
=

Fig. 356
262
Par consquent,

d y n
z
X
dy dx
y
f
z
X
D
) , ( cos . (7)
On obtient en substituant les expressions (6) et (7) dans (5):

= d y n
z
X
d z n
y
X
dx z y x X ) , ( cos ) , ( cos ) , , ( . (8)
Le sens de parcours de doit tre tel qu'un observateur travers des pieds la
tte par la normale n verrait le contour parcouru dans le sens inverse des
aiguilles d'une montre.
La formule (8) est vraie pour toute surface pouvant tre dcoupe en deux
parties d'quations de la forme z = f (x, y).
On obtient d'une faon analogue les formules

(
= d z n
z
X
x n
z
Y
dx z y x Y ) , ( cos ) , ( cos ) , , ( . (8')

(
= d x n
y
Z
y n
x
Z
dx z y x Z ) , ( cos ) , ( cos ) , , ( . (8")
Ajoutons membre membre les galits (8), (8') et (8") ; on obtient la formule
(
(
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
= + +
d y n
x
Z
z
X
x n
z
Y
y
Z
z n
y
Z
z
Y
dz Z dy Y dx X
) , ( cos ) , ( cos ) , ( cos

C'est la formule de Stokes (mathmaticien anglais (1819-1903)). Elle permet de
transformer une intgrale de surface a en une intgrale curviligne prise sur la
frontire de cette surface, le sens de parcours de la frontire tant celui
spcifi plus haut.

Le vecteur B de composantes
y
X
x
Y
B
x
Z
z
X
B
z
Y
y
Z
B
z y x
= ; ;
est appel le vecteur tourbillon ou rotationnel de la fonction vectorielle F = X i
+ Yj + Zk et on l'crit symboliquement rot F.
Par consquent, on peut recopier la formule (9) sous la forme v e c t o r i e l l e

= d d rot F n s F , (9')
et le thorme de Stokes s'nonce :
263
La circulation d'un vecteur le long d'un contour ferm limitant une surface
est gale au flux de son rotationnel travers cette surface.

R e ma r q u e . Si Ia surface est un morceau de plan parallle Oxy, on a z =
0 et on retrouve la formule de Green comme cas particulier de la formule de
Stokes.
I1 rsulte de la formule (9) que si
0 ; 0 ; 0 =
y
X
x
Y
x
Z
z
X
z
Y
y
Z
(10)
l'intgrale curviligne est nulle sur toute courbe gauche ferme :
0 = + +
dz Z dy Y dx X (11)
L'intgrale curviligne ne dpend donc pas de la forme de la courbe d'intgration.
Comme dans le cas d'une courbe plane, on montre que les conditions
mentionnes (10) sont non seulement suffisantes mais aussi ncessaires pour
avoir l'galit (11).

Ces conditions tant satisfaites, l'expression sous le signe somme est la
diffrentielle totale d'une certaine fonction u (x, y, z)

X dx + Y dy + Z dz = du (x, y, z)
et, par consquent,
) ( ) (
) (
) (
) (
) (
M u N u du dz Z dy Y dx X
N
M
N
M
= = + +

On le dmontre comme pour la formule correspondante dans le cas d'une
fonction de deux variables (voir 4).

E x e mp 1 e 1. Ecrivons les formules fondamentales de la dynamique du point
matriel
Z
dt
dv
m Y
dt
dv
m X
dt
dv
m
z
y
x
= = = ; ; .
Ici m est la masse du point ; X, Y, Z sont les composantes de la force sollicitant le point ;
dt
dz
v
dt
dy
v
dt
dx
v
z y x
= = = , , les composantes de la vitesse v. Multiplions les deux
membres des quations ci-dessus par les expressions : v
x
dt = dx, v
y
dt = dy, v
z
dt = dz.
On obtient en ajoutant membre membre les galits donnes:

m (v
x
dv
x
+ v
y
dv
y
+ v
z
dv
z
) = X dx + Y dy + Z dz;
264
= + + ) (
2
1
2 2 2
z y x
v v v d m X dx + Y dy + Z dz.
Comme
2 2 2 2
v v v v
z y x
= + + , on peut crire = |
.
|
\
|
2
2
1
mv d X dx + Y dy + Z dz;
Calculons les intgrales des deux membres entre deux points M
l
et M
2
sur la
trajectoire:
,
2
1
2
1
) (
) (
2
1
2
2
2
1
+ + =
M
M
Z dz Y dy X dx mv mv
v
l
et v
2
tant les vitesses aux points M
1
et M
2
.

Cette dernire galit traduit le thorme des forces vives : la variation de
l'nergie cintique entre deux points est gale au travail de la force agissant sur
la masse m.
E x e mp 1 e 2. Calculer le travail de la
force d'attraction newtonienne d'une masse
immobile m agissant sur une masse unit se
dplaant entre deux points M
1
(a
1
, b
1
, c
1
) et
M
2
(a
2
, b
2
, c
2
).
S o 1 u t i o n . Prenons l'origine des
coordonnes au centre attractif. Dsignons
par r le rayon vecteur (fig. 357) men de
l'origine au point o se trouve la masse
unit, et soit r
o
le vecteur unitaire de cette
direction. On a alors
0
2
r F
r
km
= , k tant
la constante universelle de gravitation. Les composantes de F sur les axes sont
respectivement
r
z
r
km
r
y
r
km Y
r
x
r
km X
2 2 2
1
Z ;
1
;
1
= = =
Le travail de la force F sur l'arc M
1
M
2
est

|
.
|
\
|
= =
+ +
=
) (
) (
) (
) (
3
) (
) (
3
2
1
2
1
1
1
1
M
M
M
M
M
M
r
d km
r
rdr
km
r
zdz ydy xdx
km A
(tant donn que r
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
, r dr = x dx + y dy + z dz). Dsignant par r
l
et
r
2
les longueurs des rayons vecteurs des points M
l
et M
2
, on obtient:
|
|
.
|
\
|
=
1 2
1 1
r r
km A
Fig. 357
265
Par consquent, ici encore l'intgrale curviligne ne dpend pas du chemin
d'intgration. La fonction
r
km
u = est appele le potentiel du champ d'attraction
de la masse m. Dans notre cas
, ,
z
u
Z
y
u
Y
x
u
X
=
A = u (M
2
) u (M
1
)
c'est--dire que le travail pour dplacer la masse unit est gal la diffrence de
potentiel entre les points final et initial.

8. Formule d'Ostrogradsky

Soit un domaine rgulier V de l'espace trois dimensions, limit par une surface
ferme a et ayant pour projection sur le plan Oxy un domaine rgulier D deux
dimensions. Nous supposerons que l'on peut partager la surface en trois
parties
l
,
2
,
3
de sorte que les quations des deux premires s'crivent
z = f
1
(x, y) et z = f
2
(x, y),
f
1
(x, y) et f
2
(x, y) tant continues dans le domaine D, et la troisime partie
3

tant une surface cylindrique de gnratrices parallles l'axe Oz.
Considrons l'intgrale
dz dy dx
z
z y x Z
I
V

) , , (
=
Intgrons d'abord sur les z:

=
|
|
|
.
|
\
|
=
D
y x f
y x f
dy dx dz
z
Z
I
) , (
) , (
2
1

D D
dy dx y x f y x Z dy dx y x f y x Z )) , ( , , ( )) , ( , , (
1 2
. (1)
Dfinissons sur la surface la normale positive, dirige vers l'extrieur. Alors
cos (n, z) sera positif sur la surface
2
et ngatif sur la surface
l
: il est nul sur
la surface
3
.
Les intgrales doubles du second membre de l'galit (1) sont gales aux
intgrales de surface correspondantes

=
2
) , ( cos ) , , ( )) , ( , , (
2
d z n z y x Z dy dx y x f y x Z
D
(2')

=
1
)) , ( cos )( , , ( )) , ( , , (
1
d z n z y x Z dy dx y x f y x Z
D

266
Nous avons crit dans la dernire intgrale (-cos (n, z)) parce que l'lment
d'aire
l
de
l
est li l'lment d'aire s du domaine D par la relation s =
l
[ - cos (n, z)], tant donn que l'angle (n, z) est obtus. Ainsi,

=
1
)) , ( cos )) , ( , , ( )) , ( , , (
1 1
d z n y x f y x Z dy dx y x f y x Z
D
. (2")
Substituant (2') et (2") dans (1), on obtient

+ =
=
1 2
) , ( cos ) , , ( ) , ( cos ) , , (
) , , (
d z n z y x Z d z n z y x Z dz dy dx
z
z y x Z
I
V

Pour la commodit des calculs suivre, recopions cette dernire galit en lui
ajoutant la quantit 0 ) , ( cos ) , , (
3
=
d z n z y x Z (on a cos (n, z) = 0 sur

3
) :

+ + =
=
=
3 1 2
) , ( cos ) , ( cos ) , , (

) , , (
d z n Z d z n Z d z y x Z
dz dy dx
z
z y x Z
I
V

Or, la somme des intgrales du second membre est gale l'intgrale sur toute
la surface ferme; par consquent,

=
d z n z y x Z dz dy dx
z
Z
V
) , ( cos ) , , (
On obtient d'une manire analogue les relations

=
d y n z y x Y dz dy dx
y
Y
V
) , ( cos ) , , (

=
d x n z y x X dz dy dx
x
X
V
) , ( cos ) , , (

Ajoutant membre membre ces trois dernires galits, on obtient la formule
d'Ostrogradsky
*
)

*
Cette formule (appele parfois formule d'Ostrogradsky-Gauss) a t
dcouverte par le clbre mathmaticien russe M. Ostrogradsky (1801-1861)
qui l'a publie en 1828 dans son article Notes sur la thorie de la chaleur .
267

+ + =
|
|
.
|
\
|
d z n Z y n Y x n X dz dy dx
z
Z
y
Y
x
X
V
)) , cos( ) , cos( ) , cos( (
. (2)
L'expression
z
Z
y
Y
x
X
est appele la divergence du vecteur

F = X i + Y j + Z k
et on l'crit div F:

Indiquons que cette formule est vraie pour tout domaine pouvant tre partag en
domaines partiels satisfaisant aux conditions mentionnes au dbut de ce
paragraphe.

Donnons une interprtation hydrodynamique de la formule tablie.
Supposons que F = X i + Y j + Zk soit le vecteur vitesse d'un fluide traversant le
domaine V. L'intgrale de surface dans (2) est alors l'intgrale de la projection
de F sur la normale extrieure n ; elle donne la quantit de fluide sorti du
volume V travers la surface a pendant l'unit de temps (ou qui y est entr, si
l'intgrale est ngative). Cette quantit s'exprime au moyen de l'intgrale triple
de div F.

Si div F 0, l' intgrale double sur toute surface ferme est nulle, la quantit de
fluide entr ou sorti est nulle. Plus prcisment, la quantit de fluide entr dans
le volume donn est gale la quantit de fluide sorti.
Sous forme vectorielle, la formule d'Ostrogradsky s'crit

= ds dv
V
div Fn F (1')
et elle s'nonce : l'intgrale de la divergence d'un champ vectoriel F dans un
volume est gale au flux du champ vectoriel travers la surface limitant ce
volume.

9. Oprateur hamiltonien et quelques applications

Soit donne une fonction u = u (x, y, z). En chaque point du domaine o la
fonction a (x, y, z) est dfinie et drivable, est dtermin le gradient:

z
u
y
u
x
u
u
= k j i grad
Parfois le gradient de la fonction (x, y, z) est dsign ainsi

268
z
u
y
u
x
u
u
= k j i
le signe V se lit nabla
1. Il est commode d'crire sous une forme symbolique l'galit (2) .
u
z y x
u
|
|
.
|
\
|
= k j i
et de considrer le symbole
z
u
y
u
x
u
= k j i (3)
comme un vecteur symbolique . Ce vecteur symbolique est appel oprateur
hamiltonien ou oprateur nabla (oprateur ). Il dcoule des formules (2) et (2')
que quand on multiplie l'oprateur symbolique par une fonction scalaire
u, on obtient le gradient de cette fonction

u = grad u. (4)

2. On peut former le produit scalaire du vecteur symbolique par le vecteur F
= i X + j Y + kZ
F
k j i k j i F
div
) (
=
= + +
|
|
.
|
\
|
=
z
Z
y
Y
x
X
Z
z
Y
y
X
x
Z Y X
z y x

(voir 8). Ainsi,
F = div F. (5)
3. Formons le produit vectoiiel du vecteur symbolique par le vecteur F = i X
+ jY + kZ :
= + +
|
|
.
|
\
|
= ) ( Z Y X
z y x
k j i k j i F
=
=
Y X
y x
Z X
z x
Z Y
z y
Z Y X
z y x
k j i
k j i

=
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
y
X
x
Y
z
X
x
Z
x
Y
x
Z
k j i
F k j i rot =
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
y
X
x
Y
x
Z
z
X
z
Y
y
Z

269
(voir 7). Ainsi,
F = rot F. (6)

I1 dcoule de ce qui vient d'tre dit que l'utilisation du vecteur symbolique
permet d'exprimer sous une forme trs siiccincte les oprations vectorielles.
Considrons encore quelques formules.

4. Le champ vectoriel F (x, y, z) = iX + jY + kZ est dit champ vectoriel potentiel
si le vecteur F est le gradient dune certaine fonction scalaire u (x, y, z):
F = grad u
ou
z
u
y
u
x
u
= k j i F
Dans ce cas les projections du vecteur F seront
z
u
Z
y
u
Y
x
u
X
= , ,
Il dcoule de ces galits (voir t. ch. VIII, 12)
x
Z
z
X
y
Z
z
Y
x
Y
y
X
, ,
ou
0 , 0 , 0 =
x
Z
z
X
y
Z
z
Y
x
Y
y
X

Par consquent, pour le vecteur F considr
rot F = 0.
Nous obtenons ainsi
rot (grad u) = 0. (7)
En appliquant l'oprateur , on peut crire en vertu des formules (4) et (6)
l'galit (7) sous la forme
( u) = 0. (7' )
Utilisant la proprit que lors de la multiplication d'un produit vectoriel par un
scalaire il suffit de multiplier par ce scalaire l'un des facteurs seulement, nous
crirons
( ) u = 0. (7 ")
L'oprateur possde de nouveau les proprits d'un vecteur usuel : le produit
vectoriel du vecteur par lui-mme est nul.
Le champ vectoriel F (x, y, z) pour lequel rot F = 0 est dit irrotationnel. I1
dcoule de l'galit (7) que tout champ potentiel est irrotationnel.
L'inverse est vrai galement ; autrement dit, si un certain champ vectoriel F est
irrotationnel, il est potentiel. La validit de cette affirmation dcoule des
raisonnements conduits la fin du 7.
270

5. Le champ vectoriel F (x, y, z) pour lequel

div F = 0,
c'est--dire le champ vectoriel, qui ne recle pas de sources (voir 8), est appel
solnodal ou tubulaire. Dmontrons que

div (rot F) = 0, (8)
autrement dit que le champ rotationnel ne recle pas de sources.
En effet, si F = iX + jY + kZ, alors
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
y
X
x
Y
x
Z
z
X
z
Y
y
Z
rot k j i F
et c'est pourquoi
0 ) (rot div =
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
y
X
x
Y
z x
Z
z
X
y z
Y
y
Z
x
F
L'galit (8) s'crira l'aide de l'oprateur :
( F) = 0. (8')

La partie gauche de cette galit peut tre considre comme le produit mixte
vectoriel-scalaire des trois vecteurs , , F dont deux sont identiques. Ce
produit est videmment gal zro.
6. Soit donn un champ scalaire u = u (x, y, z). Dfinissons le champ des
gradients .
z
u
y
u
x
u
u
= k j i grad
Nous trouvons ensuite
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
z
u
z y
u
y x
u
x
u) (grad div
ou
2
2
2
2
2
2
) (grad div
z
u
y
u
x
u
u
= (9)
Le second membre de cette galit est not
2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
x
u
u
= (10)
ou symboliquement
u
z y x
u
2
2
2
2
2
2
|
|
.
|
\
|
=
271
Le symbole
2
2
2
2
2
2
z y x
=
est appel oprateur de Laplace.
Par consquent, l'galit (9) peut s'crire
div (grad u) = u. (11)
A l'aide de l'oprateur l'galit (11) s'crira sous la forme
(u) = u, c.--d. =
2
. (11')
Notons que l'quation
0
2
2
2
2
2
2
=
z
u
y
u
x
u
(12)
ou
u = 0 (l2')
est appele quation de Laplace. Les fonctions vrifiant l'quation de Laplace
sont appeles fonctions harmoniques.

Exerci ces

Calculer les intgrales curvilignes suivantes:
1.
+ dy xy dx y 2
2
sur le cercle x = a cos t, y = a sin t. Rp. 0.
2.
dy x dx y sur l'ellipse x = a cos t, y = b sin t. Rp. 2ab.

3.
+
dy
y x
y
dx
y x
x

2 2 2 2
sur un cercle centr l'origine. Rp.0.
4.
+
+
2 2

y x
dy x dx y
sur la droite y = x de x = 1 x = 2. Rp. Log 2.
5. dz xy dy xz dx yz + +
sur l'hlice x = a cos t, y = a sin t, z = kt, t variant

entre 0 et 2. Rp. 0.
6.
dx y dy x sur l'hypocyclode x = a cos

3
t, y = a sin
3
t. Rp.
2
4
3
a (le
double de l'aire limite par la courbe).
7.
dx y dy x tendue la boucle du folium de Descartes

3
2
3
1
3
,
1
3
t
at
y
t
at
x
+
=
+
= . Rp. 3a
2
(le double de l'aire limite par la boucle).
272
8.
dx y dy x sur la courbe x = a (t - sin t), y = a (1 cos t) (0 t

2). Rp. -6a
2
(le double de l'aire comprise entre un arc de la cyclode et
l'axe Ox).

Dmontrer que
9. grad (c) = c grad , o c est constant.
10. grad (c
l
+ c
2
) = c
1
grad + c
2
grad , o c
1
et c
2
sont constants.
11. grad () = grad + grad
12. Calculer grad r, grad r
2
, grad
r
1
, grad f (r), o
2 2 2
z y x r + + = .Rp.
r
r

; 2r ;
3
r
r
;
r
r f
r
) ( .
13. Dmontrer que div (A + B) = div A + div B.
14. Calculer div r, o r = xi + yj + zk. Rp. 3.
15. Calculer div (A), o A est une fonction vectorielle et une fonction sca
laire. Rp. div A + (grad A).
16. Calculer div (r.c), o c est un vecteur constant. Rp.
r
e ) ( r

17. Calculer div B (r A). Rp. AB.

Dmontrer que
18. rot (c
1
A
1
+ c
2
A
2
) = c
l
rot A
1
+ c
2
rot A
2
, o c
l
et c
2
sont des constantes.
19. rot (Ac) = grad A c, o c est un vecteur constant.
20. rot rot A = grad div A A.
21. A grad = rot ( A).

Intgrales de surface
22. Montrer que
= 0 ) cos( d z n , n tant la normale la surface ferme .

23. Trouver le moment d'inertie d'un segment sphrique d'quation x
2
+ y
2
+ z
2

= R
2
coup par le plan z = H par rapport l'axe Oz. Rp.
) 2 (
3
2
3 2 3
H H R R
R
+
.
24. Trouver le moment d'inertie de la portion du parabolode de rvolution x
2
+
y
2
= 2cz coupe par le plan z = c par rapport l'axe Oz. Rp.
15
1 3 6
4
4
+
c
273
25. Calculer les coordonnes du centre de gravit de la partie de la
surfaceconique
2
2
2
2 2
z
H
R
y x = + coupe par le plan z = H. Rp. 0 ; 0 ;
H
3
2
.
26. Calculer les coordonnes du centre de gravit du segment de la
surface.sphrique x
2
+ y
2
+ z
2
=R
2
coup par le plan z = H. Rp.
|
.
|
\
| +
2
, 0 , 0
H R
,
27. Calculer | | + +
d nz z ny y nx x ) ( cos ) ( cos ) ( cos sur une surface ferme.

Rp. 3V, V tant le volume intrieur la surface .
28. Calculer
S
dy dx z ,o S dsigne le ct extrieur de la sphre x
2
+ y
2
+ z
2

= R
2
. Rp.
3
3
4
R .
29. Calculer
+ +
S
dy dx z dx dz y dz dy x
2 2 2
, o S est le ct extrieur de la
surface de la sphre x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
. Rp. R
4
.
30. Calculer ds y x
S

2 2
+ , o S dsigne la surface latrale du cne

0
2
2
2
2
2
2
= +
b
z
a
y
a
x
0 z b. Rp.
3
2
2 2
b a a +

31. A l'aide de la formule de Stokes transformer l'intgrale
+ +
L
dz x dy z dx y .
Rp. ds
S
+ + ) cos cos (cos

Trouver les intgrales curvilignes directement et en appliguant la formule de
Stokes:

32.
+ + + + +
L
dz y x dy x z dx z y ) ( ) ( ) ( , o L est le cercle x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
,
x + y + z = 0. Rp. 0.
274
33.
+ +
L
dz z dy dx y x
3 2
, o L est un cercle x
2
+ y
2
= R
2
, z = 0. Rp.
8
6
R
.

Appliquant la formule d'Ostrogradsky, transformer les intgrales de surface en
intgrales de volume:

34. ds z y x
S
+ + ) cos cos cos ( . Rp. V dz dy dx

V
3 3 =

35.
+ + + +
S
dy dx dx dz dz dy z y x )( (
2 2 2
. Rp.
+ +
V
dz dy dx z) y (x 2
36.
+ +
S
dy dx zx dx dz yz dz dy xy . Rp. 0.
37.
S
dy dx
z
u
dx dz
y
u
dz dy
x
u
. Rp
dz dy dx
z
u
y
u
x
u
V

2
2
2
2
2
2
|
|
.
|
\
|
.

Appliquant la formule d'Ostrogradsky calculer les intgrales suivantes:

38. ds z y x
S
+ + ) cos cos cos ( , o S est la surface de l'ellipsode

1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x
. Rp. 4abc.
39. ds z y x
S
+ + ) cos cos cos (

3 3 3
, o S est la surface de la sphre x
2
+
y
2
+ z
2
= R
2
. Rp.
5
5
12
R .
40.
+ +
S
dy dx z dx dz y dz dy x
2 2 2
, o S est la surface du cne
0
2
2
2
2
2
2
= +
b
z
a
y
a
x
(0 z b). Rp.
2
2 2
b a

275
41.
+ +
S
dy dx z dx dz y dz dy x , o S est la surface du cylindre x
2
+ y
2
=
a
2
- H z H. Rp.6 a
2
H.
42. Dmontrer l'identit

=
|
|
.
|
\
|
C D
ds
n
u
dy dx
y
u
x
u

2
2
2
2
, o C est le contour
limitant le domaine D et
n
u
la drive selon la normale extrieure.

S o l u t i o n .
| |ds x s X x s Y dy X dx Y dy dx
y
Y
x
X
C C D
) , ( ) , cos(

+ = =
|
|
.
|
\
|

o (s, x) est l'angle entre la tangente au contour C et l'axe Ox. Si l'on
dsigne par (n, x) l'angle entre la normale et Ox, on a sin (s, x) = cos (n, x),
cos (s, x) = - sin (n, x). Par consquent,
| |ds x n Y x n X dy dx
y
Y
x
X
C D
) , ( ) , cos(

+ =
|
|
.
|
\
|

Posant
x
u
X
= au ,
y
u
Y
= ,
on obtient . ds x n
y
u
x n
x
u
dy dx
y
u
x
u
C D
y
) , sin( ) , cos(
2
2
2
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|

ou
ds
n
u
dy dx
y
u
x
u
C D
y

2
2
2

=
|
|
.
|
\
|

43. Etablir l'identit (appele formule de Green)

|
.
|
\
|
= d
n
v
u
n
u
v dz dy dx v u u v
V
) ( u et v tant des fonctions
continues et ayant des drives du second ordre Continues dans le domaine
D. Les symboles u et v reprsentent:
, ,
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
z
v
y
v
x
v
v
z
u
y
u
x
u
u
= . S o 1 u t i o n . Dans la
formule

+ + =
|
|
.
|
\
|
d z n Z y n Y x n X dz dy dx
z
Z
y
Y
x
X
V
)) , cos( ) , cos( ) , cos( (
posons
276
X = vu
x
uv
x
,
Y = vu
y
uv
y
,
Z = vu
z
uv
z
.
On a
v u u v v v v u u u u v
z
Z
y
Y
x
X
zz yy xx zz yy xx
= + + + + =
) ( ) ( ,
) , cos( ) , cos( ) , cos( z n Z y n Y x n X + + =
=
. )) , cos( ) , cos(
) , cos( ( )) , cos( ) , cos( ) , cos( (
n
v
u
n
u
v z n v y n v
x n v u z n u y n u x n u v
z y
x z y x
= +
+ + +

Par consquent, |
.
|
\
|
=

d
n
v
u
n
u
v dz dy dx v u u v
V
) (
44. Etablir l'identit
=

d
n
u
dz dy dx u
V
o
2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
x
u
u
= .
S o 1 u t i o n . Posons dans la formule de Green, tablie dans l'exemple
prcdent v = 1. Alors v = 0 et l'identit est dmontre.
45. Si u (x, y, z) est une fonction harmonique dans un certain domaine, c'est--
dire une fonction telle qu'en chaque point de ce domaine est vrifie
l'quation de Laplace 0
2
2
2
2
2
2
=
z
u
y
u
x
u
, on a sur toute surface ferme
. 0 =
d
n
u

S o 1 u t i o n . Cela rsulte directement de la formule du problme 44.
46. Soit u (x, y, z) une fonction harmonique dans un domaine V et considrons
dans V une sphre de centre M (x
l
, y
l
, z
l
) et de rayon R. Montrer que
= d u
R
z y x u
4
1
) , , (
2
1 1 1
. S o 1 u t i o n . Considrons le domaine
limit par les deux sphres , de rayons R et ( < R), de centres au
point M (x
l
, y
l
, z
1
). Appliquons ce domaine la formule de Green du
problme 43, o u sera la fonction indique ci-dessus et v la fonction
2
1
2
1
2
1
) ( ) ( ) (
1 1
z z y y x x
v
+ +
= =
r
.On s'assure directement en
drivant et en substituant que 0
2
2
2
2
2
2
=
z
v
y
v
x
v
. Par consquent,
277
0
1
1
=
|
|
|
|
.
|
\
|
+
d
n
r
u
n
u
r
ou
0
1
1

1
1
=
|
|
|
|
.
|
\
|

|
|
|
|
.
|
\
|

d
n
r
u
n
u
r
d
n
r
u
n
u
r
Sur les surfaces et
la quantit
r
1
est constante (
R
1
et
1
) et on peut la sortir de sous le signe
d'intgration. En vertu du rsultat tabli dans le problme 45:
0
1
=
d
n
u
R

0
1
=
d
n
u

Par consquent,
0
1 1
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

d
n
r
u d
n
r
u
mais
2
1
1 1
r
dn
r
d
n
r
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|

Donc
0
1 1
2 2
=

d
r
u d
r
u
ou
=

d u
R
d u
1

1
2 2
. (1)
Appliquons le thorme de la moyenne l'intgrale de gauche

d
u
d u
2 2
) , , (

1
(2)
278
o u (, , ) est un point sur la surface de la sphre de rayon et de centre
au point M (x
1
, y
1
, z
1
). Faisons tendre vers zero ; alors u (, , ) u (x
1
,
y
1
, z
1
) .
=
4
4

1
2
2
2
d
Donc, lorsque 0, on obtient

4 ) , , (
1
1 1 1
2
z y x u d
En outre, tant donn que le second membre de l'galit (1) ne depend pas
de , lorsque 0, on obtient en definitive
) , , ( 4
1
1 1 1
2
z y x u d u
R
=
ou
d u
R
z y x u
4
1
) , , (
2
1 1 1

277
Chapitre XVI

SERIES

1. Srie. Somme d'une srie

D f i n i t i o n 1. Soit donne une suite numrique infinie *)
u
1
, u
2
, u
3
, . . ., u
n
, . . .
L'expression
u
1
+ u
2
+ u
3
+ . . . + u
n
+ . . . (1)

est appele une srie numrique, les nombres u
1
, 2, . . ., u
n
, . . . sont les termes
de la srie.

D f i n i t i o n 2. La somme des n premiers termes de la srie est appele
somme partielle s
n

s
n
= u
1
+ u
2
+ u
3
+ . . . + u
n

Considrons les sommes partielles
s
n
= u
1
s
n
= u
1
+ u
2
s
n
= u
1
+ u
2
+ u
3

. . . . . . . . . . . . . . . . .
s
n
= u
1
+ u
2
+ u
3
+ . . . + u
n

Si la limite suivante existe et est finie
n
n
s s

= lim ,
on l'appelle la somme de la srie (1) et on dit que la srie converge.
Si
n
n
s

lim n'existe pas (par exemple, s
n
lorsque n ), on dit que la srie
(1) diverge et qu'elle n'a pas de somme.
*

E x e mp 1 e . Considrons la srie

*
On dit qu'une suite est donne lorsqu'on connat la loi permettant de calculer
tout terme un, une fois donn n.
278
a + aq + aq
2
+ . . . + aq
n-1
+ . . . (2)

C'est une progression gomtrique de premier terme a et de raison q (a 0).
La somme des n premiers termes de la progression gomtrique (lorsque q 1) est gale

q
aq a
s
n
n
=
1
ou
q
aq
q
a
s
n
n
=
1 1

1) Si | q | < 1, q
n
0 lorsque n et, par consquent,
q
a
q
aq
q
a
s
n
n
n
n
=
|
|
.
|
\
|
=
1 1 1
lim lim
Ainsi, lorsque | q | < 1, la srie (2) converge et sa somme est
q
a
s
=
1

2) Si | q | > 1, | q
n
| lorsque n et
q
aq a
n
1
lorsque n , c'est--dire
que
n
n
s

lim n'existe pas. Ainsi, lorsque | q | > 1, la srie (2) diverge.
3) Si q = 1, la srie (2) s'crit
a + a + a +. . .
Par consquent,
s
n
= na,
n
n
s

lim = ,
la srie diverge.
4) Si q = -1, la srie (2) s'crit
a a + a a +. . . et
=
impair est si
pair est si 0
n a
n
s
n

s
n
n'a pas de limite, la srie diverge.
Ainsi, la progression gomtrique (de premier terme non nul) converge si, et seulement
si, sa raison est plus petite que l'unit en valeur absolue.

T h o r m e 1. Si la srie obtenue en supprimant dans (1) plusieurs termes
converge, la srie propose converge galement.
Rciproquement, si la srie propose converge, la srie obtenue en supprimant
plusieurs termes converge galement.
En d'autres termes, on n'affecte pas le caractre de la convergence d'une srie
en y supprimant un nombre fini de termes.

D mo n s t r a t i o n . Soient s
n
la somme des n premiers termes de la srie (1),
c
k
la somme des k termes supprims (notons que si n est suffisamment grand,
tous les termes rejets sont compris dans la somme s
n
) et soit encore
n-k
la
somme des termes de la srie entrant dans s
n
mais non pas dans c
k
. On a

279
s
n
= c
k
+
n-k

c
k
tant un nombre constant ne dpendant pas de n.
Il rsulte de cette dernire relation que si
k n
n

lim existe, alors
n
n
s

lim existe
aussi; si
n
n
s

lim existe, il en est de mme de
k n
n

lim , ce qui dmontre le
t horme.
Pour terminer ce paragraphe, indiquons deux proprits lmentaires des sries.

T h o r me 2. Si la srie
a
1
+ a
2
+ . . . (3)
converge et si sa somme est s, la srie

ca
1
+ ca
2
+ . . ., (4)

o c est un nombre arbitraire fixe, converge aussi et sa somme est cs.

n
et
n
respectivement les sommes partielles de
(3) et (4). On a
n
= ca
l
+ . . . + ca
n
= c (a
1
+ . . . + a
n
) = cs
n
.

I1 en rsulte que la limite de la somme partielle on de (4) existe, car

cs s c cs
n
n
n
n
n
n
= = =

lim ) ( lim lim .
Ainsi, la srie (4) converge et sa somme est cs.

T h o r me 3. Si les sries
a
1
+ a
2
+ . . .. (5)
et
b
1
+ b
2
+ . . . (6)
convergent et ont pour sommes s et s , les sries

(a
1
+ b
1
) + (a
2
+ b
2
) + . . . (7)
et
(a
1
b
l
) + (a
2
b
2
) + . . . (8)
convergent galement et ont pour sommes s + s et s s .

D mo n s t r a t i o n . Montrons la convergence de la srie (7). Dsignons sa
somme partielle d'indice n par
n
et les sommes partielles de (5) et (6)
respectivement par
n
s et n s ; on a
280
n
= (a
1
+ b
1
) + . . . + (a
n
+ b
n
) = (a
1
+ . . . + a
n
) + (b
1
+. . . + b
n
) = s + s .
Passant dans cette galit la limite lorsque n , on a
n n n
n
n
n
n n
n
n
n
s s s s s s + = + = + =

lim lim ) ( lim lim
Ainsi, la srie (7) converge et elle a pour somme s + s .
On dmontre d'une manire analogue que la srie (8) converge aussi et qu'elle a
pour somme s s .

On dit que les sries (7) et (8) ont t obtenues en ajoutant ou soustrayant terme
terme les sries (5) et (6).

2. Condition ncessaire de convergence d'une srie

Lorsqu'on tudie une srie, l'une des questions fondamentales est celle de la
convergence ou de la divergence de cette srie. Nous tablirons plus bas des
critres suffisants qui rsolvent cette question. Nous nous proposons maintenant
d'tablir un critre ncessaire de convergence.

T h o r m e. Si une srie converge, son terme gnral un tend vers zro
lorsque n tend vers l'infini.

D mo n s t r a t i o n . Supposons que la srie

u
1
+ u
2
+ u
3
+ . . . + u
n
+ . . .

converge, c'est--dire que l'on ait l'galit
s s
n
n
=

lim

o s est la somme de la srie (un nombre fini fixe) ; mais on a alors galement
l'galit
s s
n
n
=

1
lim

car n et (n - 1) tendent vers l'infini en mme temps. Retranchons terme terme
la seconde galit de la premire, on obtient
0 lim lim
1
=

n
n
n
n
s s
ou
0 ) ( lim
1
=

n n
n
s s
Or,
s
n
s
n-1
= u
n

281
Donc
0 lim =

n
n
u
c.q.f.d.

C o r o 1 1 a i r e . Si le terme gnral un d'une srie ne tend pas vers zro
lorsque n , la srie diverge.
Exemple. La srie
K K +
+
+ + + +
1 2 7
3
5
2
3
1
n
n

diverge, car
0
2
1
1 2
lim lim = |
.
|
\
|
+
=
n
n
u
n
n
n

Soulignons que le critre examin donne une condition ncessaire, mais non
suffisante, c'est--dire qu'une srie peut trs bien diverger bien que son n-ime
terme tende vers zro.
Ainsi, la srie suivante, dite srie harmonique
K K + + + + + +
n
1
4
1
3
1
2
1
1 diverge bien que 0
1
lim lim = =
n
u
n
n
n

Pour le dmontrer, recopions un plus grand nombre de termes de la srie
harmonique
K
4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 2 1 4 43 4 42 1 3 2 1
+ + + + + + + + + + + + + + + + +
17
1
16
1
15
1
14
1
13
1
12
1
11
1
10
1
9
1
8
1
7
1
6
1
5
1
4
1
3
1
2
1
1 (1
)
Ecrivons encore la srie auxiliaire
4 48 4 47 6
K
4 4 4 4 4 4 4 8 4 4 4 4 4 4 4 7 6
4 48 4 47 6 8 7 6
termes 16
32
1
32
1
16
1
16
1
16
1
16
1
16
1
16
1
16
1
16
1
8
1
8
1
8
1
8
1
4
1
4
1
2
1
1
+ + + + + + + + + +
+ + + + + + + +
(2)

On construit la srie (2) comme suit : son premier terme est gal 1, le second
2
1
, le troisime et le quatrime
4
1
, les quatre suivants sont gaux
8
1
, les
huit suivants
16
1
, les 16 suivants
32
1
etc.
282
Dsignons par
) 1 (
n
s ' la somme des n premiers termes de la srie harmonique
(1) et par
) 2 (
n
s la somme des n premiers termes de la srie (2).
Comme chaque terme de la srie (1) est plus grand,que le terme correspondant
de la srie (2) ou lui est gal, on a pour n 2

) 1 (
n
s >
) 2 (
n
s (3)

Calculons les sommes partielles de la srie (2) pour les valeurs de n gales 2
1
,
2
2
, 2
3
, 2
4
, 2
5
:
2
1
1 1
2
1
1
2
+ = + = s
2
1
2 1
2
1
2
1
1
4
1
4
1
2
1
1
4
+ = + + = |
.
|
\
|
+ + + = s
2
1
3 1
8
1
8
1
8
1
8
1
4
1
4
1
2
1
1
8
+ = |
.
|
\
|
+ + + + |
.
|
\
|
+ + + = s
2
1
4 1
16
1
16
1
8
1
8
1
4
1
4
1
2
1
1
termes 8 termes 4
8
+ = |
.
|
\
|
+ + + |
.
|
\
|
+ + + |
.
|
\
|
+ + + =
4 4 3 4 4 2 1
K
43 42 1
K s
2
1
5 1
32
1
32
1
16
1
16
1
8
1
8
1
4
1
4
1
2
1
1
termes 16 termes 8 termes 4
8
+ = |
.
|
\
|
+ + + |
.
|
\
|
+ + + |
.
|
\
|
+ + + |
.
|
\
|
+ + + =
4 4 3 4 4 2 1
K
4 4 3 4 4 2 1
K
43 42 1
K s
on calcule de la mme man ire
2
1
6 1 6
2
+ = s ,
2
1
7 1 7
2
+ = s et, en gnral,
2
1
1
2
+ = k s k ..

Par consquent, les sommes partielles de la srie (2) peuvent tre suprieures
tout nombre positif en prenant k suffisamment grand, c'est--dire que

=

) 2 (
lim
n
n
s

mais il rsulte alors de la relation (3) que

=

) 1 (
lim
n
n
s

c'est--dire que la srie harmonique (1) diverge.
283

3. Comparaison des sries termes positifs

Soient deux sries termes p o s i t i f s
u
1
+ u
2
+ u
3
+ . . . + u
n
+ . . . , (1)
v
1
+ v
2
+ v
3
+ . . . + v
n
+ . . . . (2)
Nous avons les T h o r me s suivants.

T h o r m e 1. Si les termes de la srie (1) ne sont pas suprieurs aux termes
correspondants de la srie (2), c'est--dire que

u
n
v
n
(n = 1, 2, . . .), (3)

et si (2) converge, la srie (1) converge aussi.
D mo n s t r a t i o n . Dsignons par s
n
et
n
les sommes partielles de la
premire et de la deuxime srie :

= =
= =
n
i
i n
n
i
i n
v u s
1 1
,
I1 rsulte de la condition (3) que
s
n
<
n
. (4)
Comme la srie (2) converge, ses sommes partielles ont des limites
=

n
n
lim
Les termes des sries (1) et (2) tant positifs, on a
n
< , et, en vertu de
l'ingalit (4),
s
n
< .
Ainsi, nous avons dmontr que les sommes partielles s
n
sont bornes. Notons
que, lorsque n crot, la somme partielle s
n
crot, et il rsulte du fait que la suite
des sommes partielles est borne et crot qu'elle a une limite
*
)
s s
n
n
=

lim
et, videmment,
s .
Le thorme 1 permet de se prononcer sur la nature de certaines sries.

*
Pour se convaincre que la variable sna une limite, rappelons-nous un critre
d'eiistence de la limite d'une suite (voir T h o r me 7, 5, chap 11, t.l) une
variable borne et croissante a une limite . Dans notre cas, la suite des sommes
s
n
est borne et crot, donc elle a une limite, la srie converge.
284
E x e mp l e 1. La srie
K K + + + + + +
n
n
1
4
1
3
1
2
1
1
4 3 2

converge, tant donn que ses termes sont plus petits que les termes correspondants de la
srie
K K + + + + + +
n
2
1
2
1
2
1
2
1
1
4 3 2

qui est une progression gomtrique de raison
2
1
partir du deuxime terme. Sa somme
est 1
2
1
. En vertu du T h o r me 1, la srie propose converge donc, et sa somme est
plus petite que 1
2
1
.
T h o r m e 2. Si les termes de la srie (1) ne sont pas infrieurs aux termes
correspondants de la srie (2), c'est--dire que si
u
n
v
n
, (5)

et si la srie (2) diverge, la srie (1) diverge galement.

D mo n s t r a t i o n . Il rsulte de la condition (5) que
s
n

n
. (6)
Comme les termes de la srie (2) sont positifs, sa somme partielle en crot avec
n, et comme elle diverge,
=

n
n
lim
Mais alors, en vertu de l'ingalit (6),
=

n
n
s lim
la srie (1) diverge.
E x e mp 1 e 2. La srie
K K + + + + +
n
1
3
1
2
1
1
diverge, car, gartir du second, ses termes sont suprieurs aux termes correspondants de
la srie harmonique
K K + + + + +
n
1
3
1
2
1
1
dont on sait qu'elle diverge.

R e m a r q u e 1. Les deux critres que l'on vient de donner (thor mes 1 et 2)
ne sont lgitimes que pour les sries termes positifs. Its restent en vigueur
lorsqu'il manque plusieurs termes dans l'une ou l'autre srie. Toutefois, ces
285
critres ne sont plus vrais si l'une quelconque des sries possde des termes
ngatifs.

R e m a r q u e 2. Les t hormes 1 et 2 sont galement vrais lorsque les
ingalits (3) ou (6) commencent tre vrifies seulement pour n Net non
pas pour tous les n = 1, 2, 3, . . .

4. Rgle de d'Alembert

T h o r me (r g l e d e d ' Al e mb e r t ). Si dans une srie termes
positifs
u
1
+ u
2
+ u
3
+ . . . + u
n
+ . . . (1)
le rapport
n
n
u
u
1 +
a une limite finie l lorsque n ;
l
u
u
n
n
n
=
+

1
lim (2)
1) la srie converge lorsque l < 1,
2) la srie diverge lorsque l > 1
(si l = 1, on ne peut rien dire).

D mo n s t r a t i o n . 1) Soit l < 1. Considrons le nombre a tel que l < q < 1
(fig. 358).

Fig. 358
Il rsulte de la dfinition des limites et de la relation (2) que l'on a pour tous les
n partir d'un certain numro N, c'est-dire pour n N, l'ingalit
n
n
u
u
1 +
< q. (2)
En effet, comme la quantit
n
n
u
u
1 +
tend vers la limite 1, on peut rendre la
diffrence entre
n
n
u
u
1 +
et le nombre l ( partir d'un certain N) infrieure en
valeur absolue tout nombre positif, en particulier q - l, c'est--dire que
l q l
u
u
n
n
<
+

1
.

286
Cette dernire ingalit entrane (2'). Ecrivons cette ingalit pour divers n
partir de N:
< <
< <
<
+ +
+ +
+
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
,
3
2 3
2
1 2
1
N N N
N N N
N N
u q qu u
u q qu u
qu u
(3)
Considrons prsent les deux sries
u
1
+ u
2
+ u
3
+ . . . + u
N
+ u
N +1
+ u
N +2
+ . . . (1)
u
N
+ qu
N
+ q
2
u
N
+ . . . (1)

(1') est une progression gomtrique de raison positive q < 1. Donc elle
converge. Les termes de la srie (1) sont, partir de u
N +1
,

Fig. 359
infrieurs aux termes de la srie (1'). I1 rsulte du thorme 1, 3 et du
thor me 1, 1 que la srie (1) converge,
2) Soit l > 1. I1 rsulte de (l > 1) que, partir d'un certain numro N, c'est--
dire pour n N, on a l'ingalit :
n
n
u
u
1 +
> 1
(fig. 359) ou u
n+1
> u
n
pour tous les n N. Mais cela veut dire que les termes de
la srie croissent partir de l'indice N + 1, donc le terme gnral ne tend pas
vers zro. La srie diverge.
R e m a r q u e 1. La srie diverge galement dans le cas o =
+

n
n
n u
u
1
lim . En
effet, si =
+

n
n
n u
u
1
lim , on a, partir d'un certain numro n = N, l'ingalit
n
n
u
u
1 +
> 1, ou encore u
n +1
> u
n

E x e mp 1 e 1. Etudier la nature de la srie
K
K
K +

+ +

+
+
n 3 2 1
1
3 2 1
1
2 1
1
1

S o l u t i o n . On a
287
;
) 1 (
1
) 1 ( 2 1
1
;
!
1
2 1
1
1
+
=
+
= =

=
+
n n n
u
n n
u
n n
K K

1
1
)! 1 (
!
1
+
=
+
=
+
n n
n
u
u
n
n

Par consquent,
1 0
1
1
lim lim
1
< =
+
=

+
n u
u
n
n
n
n

La srie converge.
E x e mp 1 e 2. Etudier la nature de la srie
K K + + + + +
n
n
2
3
2
2
2
1
2
3 2

S o l u t i o n . On a ici
;
1
2 ;
1
2
;
2
1
1
1
+
=
+
= =
+
+
+
n
n
u
u
n
u
n
u
n
n
n
n
n
n
1 2
1
2 lim lim
1
> =
+
=

+
n
n
u
u
n
n
n
n

La srie diverge, d'ailleurs son terme gnral un tend vers l'infini.

R e m a r q u e 2. La rgle de d'Alembert permet de voir si une srie positive
converge seulement dans le cas o
n
n
n u
u
1
lim
+

existe et est diffrente de 1. Si
cette limite n'existe pas ou si 1 lim
1
=
+

n
n
n u
u
la rgle de d'Alembert ne permet pas
de conclure que la srie converge ou qu'elle diverge, car elle peut alors aussi
bien converger que diverger.
Pour dterminer la nature d'une telle srie, on aura recours un autre critre.

R e m a r q u e 3. Si 1 lim
1
=
+

n
n
n u
u
et que le rapport
n
n
u
u
1 +
soit plus grand que
l'unit pour des n suffisamment grands, la srie diverge. En effet, si
n
n
u
u
1 +
> 1,
alors u
n+1
> u
n
et le terme gnral ne tend pas vers zro lorsque n .
Illustrons ce qui a t dit par des exemples.
E x e mp 1 e 3. Etudier la convergence de la srie
K K +
+
+ + + +
1 4
3
3
2
2
1
n
n

288
1
2
1 2
lim
1
2
1
lim lim
2
2
1
=
+
+ +
=
+
+
+
=

+

n n
n n
n
n
n
n
u
u
n n
n
n
n

La srie diverge, car
n
n
u
u
1 +
> 1 pour tous les n 1
2
1 2
2
2
1
>
+
+ +
=
+
n n
n n
u
u
n
n
.
E x e mp 1 e 4. Appliquons la rgle de d'Alembert la srie harmonique
K K + + + + +
n
1
3
1
2
1
1
On a u
n
=
n
1
,
1
1
1
+
=
+
n
u
n
et, par consquent,
1
1
lim lim
1
=
+
=

+
n
n
u
u
n
n
n
n
.

Par consquent, la rgle de d'Alembert ne permet de rien dire sur la convergence ou la
divergence de la srie harmonique. Mais on 'a tabli autrement que cette srie diverge.

K K +
+
+ +
+
) 1 (
1
4 3
1
3 2
1
2 1
1
n n

;
) 2 )( 1 (
1
;
) 1 (
1
1
+ +
=
+
=
+
n n
u
n n
u
n n

1
2
lim
) 2 )( 1 (
) 1 (
lim lim
1
=
+
=
+ +
+
=

+
n
n
n n
n n
u
u
n n
n
n
n

La rgle de d'Alembert ne donne rien. Mais on peut dmontrer que cette srie converge
par d'autres considrations. En effet,
1
1 1
) 1 (
1
+
=
+ n n n n

et l'on peut recopier la srie donne sous la forme
K K + |
.
|
\
|
+
+ + |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|

1
1 1
4
1
3
1
3
1
2
1
2
1
1
1
n n

Rduisant les termes semblables, on obtient l'expression de la somme partielle s
n

1
1
1
+
=
n
s
n

Par consquent,
289
1
1
1
1 lim lim = |
.
|
\
|
+
=
n
s
n
n
n

La srie converge et sa somme est gale 1.

5. Rgle de Cauchy

T h o r me (r g l e d e Ca u c h y ).Etant donne la srie
u
1
+ u
2
+ u
3
+ . . . + u
n
+ . . . (1)
termes positifs, si la quantit
n
n
u a une limite finie l lorsque n ,
c'est--dire si l'on a
l u
n
n
n
=

lim
1) la srie converge si l < 1
2) la srie diverge si l > 1.

D mo n s t r a t i o n . 1) Soit l < 1. Soit q un nombre tel que l < q < 1.
On aura partir d'un certain n = N
|
n
n
u - l | < q - l
il en rsulte que
n
n
u < q ou bien u
n
< q
n

pour tous les n > N.
Considrons prsent les deux sries

u
1
+ u
2
+ u
3
+ . . . + u
N
+ u
N +1
+ u
N +2
+ . . . (1)
q
N
+ q
N +1

+ q
N +2
+ . . . (1)

La srie (1') converge, car ses termes forment une progression gomtrique
dcroissante. Les termes de la srie (1) sont, partir de u
N
, infrieurs aux termes
respectifs de (1'). Donc la srie (1) converge.
2) Supposons l > 1. On aura partir d'un certain n = N

n
n
u > 1 ou bien u
n
> 1.
La srie diverge videmment.

E x e mp 1 e . Etudier la convergence de la srie
290
K K + |
.
|
\
|
+
+ + |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
n
n
n
1 2 7
3
5
2
3
1
3 2

S o 1 u t i o n. Appliquons la rgle de Cauchy
1
2
1
1 2
lim
1 2
1
lim lim < =
+
= |
.
|
\
|
+
=
n
n
n
u
n
n
n
n
n
n
n

La srie converge.

R e m a r q u e. Comme pour la rgle de d'Alembert, le cas o
l u
n
n
n
=

lim = 1
exige une tude particulire. La srie peut alors aussi bien converger que
diverger. Ainsi, pour la srie harmonique (qui, comme on le sait, diverge)
1
1
lim lim = =

n
n
n
n
n n
u
Pour s'en assurer, montrons que 0
1
Log lim =

n
n n
. En effet,
n
n
n n
n
n
Log
lim
1
Log lim

=

Le numrateur et le dnominateur de cette fraction tendent vers l'infini.
Appliquons la rgle de L'Hospital:
0
1
lim
Log
lim
1
Log lim =
=
n
n
n
n
n n n
n
n

Ainsi, 0
1
Log
n
n
, mais alors
n
n
1
1, c'est--dire que 1
1
lim =

n
n n

Il en est de mme de la srie
K K + + + + +
2 2 2
1
3
1
2
1
1
1
n

pour laquelle
1
1

1
lim
1
lim lim
2
= = =

n n
n
n
n
n
n
n n n
n
u
Mais cette srie converge, car, partir du second, ses termes sont infrieurs
ceux de la srie convergente
K K +
+
+ +
+
) 1 (
1
4 3
1
3 2
1
2 1
1
n n

(voir exemple 5, 4).
291

6. Comparaison avec une intgrale

T h o r m e. Soit la srie termes positifs non croissants
u
1
+ u
2
+ u
3
+ . . . + u
n
+ . . .., (1)
c'est--dire
u
1
u
2
u
3
. . . , (1')

et soit f (x) une fonction continue non croissante telle que

f (1) = u
1
; f (2) = u
2
; . . . ; f (n) = u
n
. (2)
On peut alors af f irmer que
1) si l'intgrale
1
) ( dx x f
converge (voir 7, chap. XI, t. I), la srie (1) converge galement;
2) si l'intgrale diverge, la srie (1) diverge.

Fig. 360 Fig. 361
D mo n s t r a t i o n . Reprsentons les termes de la srie gomtriquement, en
reportant sur l'axe des abscisses les numros des termes 1, 2, 3, . . ., n, n + 1, . . .
et verticalement leurs valeurs u
1
, u
2
, . . ., u
n
, . . . (fig. 360).
Construisons sur la mme figure le graphique de la fonction non croissante

y = f (x)
satisfaisant la condition (2).
On remarque sur la figure 360 que le premier rectangle construit a pour base 1
et pour hauteur f (1) = u
1
. L'aire de ce rectangle est donc u
1
. L'aire du second
rectangle est u
2
, etc., et l'aire du n-ime et dernier rectangle construit est u
n
. La
somme des aires des rectangles construits est gale la somme s
n
des n
premiers termes de la srie. Par ailleurs, la figure en escalier forme par ces
292
rectangles contient le domaine limit par la courbe y = f (x) et les droites x =
1, x = n + 1, y = 0; l'aire de ce domaine est gale
+1
1
) (
n
dx x f
Par consquent,
s
n
>
+1
1
) (
n
dx x f (3)
Considrons maintenant la figure 361. Ici, le premier rectangle construit a pour
hauteur u
2
et son aire est aussi u
2
. L'aire du second rectangle est 3, etc. L'aire du
dernier rectangle construit est u
n+1
. Par consquent, l'aire de tous les rectangles
construits est gale la somme des (n + 1) premiers termes de la srie moins le
premier, soit s
n+1
u
1
. Par ailleurs, comme il est facile de le voir, la figure en
escalier forme par ces rectangles est comprise dans le trapze curviligne form
par la courbe y = f (x) et les droites x = 1, x = n + 1, y = 0. L'aire de ce trapze
curviligne est gale
+1
1
) (
n
dx x f . Donc
s
n+1
u
1
<
+1
1
) (
n
dx x f , d'os
n+1
<
+1
1
) (
n
dx x f + u
1
, (4)
Considrons maintenant les deux cas.
1. Supposons que l'intgrale
1
) ( dx x f converge, c'est--dire qu'elle ait une
valeur finie.
Comme
+1
1
) (
n
dx x f <
+1
1
) (
n
dx x f
on a, en vertu de l'ingalit (4),
s
n
< s
n+1
<
1
1
) ( u dx x f +
,
c'est--dire que la somme partielle s
n
est limite quel que soit n.
Or, elle crot avec n, car tous les un sont positifs. Donc s
n
a une limite finie
lorsque n
s s
n
n
=

lim
la srie converge.
293
2. Supposons ensuite que =
1
) ( dx x f . Cela veut dire que

+1
1
) (
n
dx x f crot
indfiniment avec n. Mais alors, en vertu de l'ingalit (3), s
n
crot aussi
indfiniment avec n, c'est--dire que la srie diverge.
Le thorme est donc compltement dmontr.

R e m a r q u e. Le thorme reste aussi lgitime si les ingalits (1') sont
vrifies seulement partir d'un certain N.

E x e mp 1 e . Etudier la convergence de la srie
p p p p
n
1
3
1
2
1
1
1
+ + + + K
S o 1 u t i o n. Comparons avec l'intgrale de la fonction
p
x
x f
1
) ( =
qui satisfait toutes les conditions du thor me. Considrons l'intgrale
= =
1 pour Log Log

1 pour ) (
1
1
1
1
1
1
1
1
1
p N x
p N
p
x
p
x
dx
N
p
N
p
N
p

Faisons tendre N vers l'infini et tudions la convergence de l'intgrale selon les cas.
On pourra alors juger de la convergence de la srie selon les valeurs de p.
Si p > 1,
1
1
1

=
p
x
dx
p
, l'intgrale est finie, donc la srie converge ;
si p < 1,
1
p
x
dx
= , l'intgrale est infinie, la srie diverge;
si p = 1,
1
p
x
dx
= , l'intgrale est infinie, la srie diverge.

Remarquons que ni la rgle de d'Alembert ni celle de Cauchy ne rsolvent la question de
la convergence de cette srie. En effet,
1
1
lim lim
1
= |
.
|
\
|
+
=

+

p
n
n
n
n n
n
u
u

294
1 1
1
lim
1
lim lim = =
|
|
.
|
\
|
= =

p
p
n
n
n
p
n
n
n
n n
n
u

7. Sries alternes. Thorme de Leibniz

Nous avons considr jusqu' prsent des sries termes positifs. Nous allons
considrer dans ce paragraphe des sries dont les s i g n e s d e s t e r me s
s o n t a 1 t e r n s , c'est--dire des sries de la forme

u
1
u
2
+ u
3
u
4
+ . . .
o u
l
, u
2
, . . ., u
n
, . . . sont positifs.

T h o r me d e L e i b n i z . Si dans une srie alterne

u
1
u
2
+ u
3
u
4
+ . . .,(u
n
> 0) (1)
les termes vont en dcroissant
u
1
>u
2
> u
3
> (2)
et si
0 lim =

n
n
u , (3)
la srte (1) converge, sa somme est positive et n'est pas suprieure au premier
terme.

D mo n s t r a t i o n . Considrons la somme des n = 2m premiers termes de la
srie (1)
S
2m
= (u
1
u
2
) + (u
3
u
4
) + . . . + (u
2m 1
u
2m
)

Il rsulte de la condition (2) que les expressions entre parenthses sont
positives. Donc la somme S
2m
est positive
S
2m
> 0
et crot avec m.
Recopions maintenant cette somme sous la forme

S
2m
= u
1
(u
2
u
3
) (u
4
u
5
) . . . (u
2m 2
u
2m 1
) u
2m

En vertu de la condition (2), chaque expression entre parenthses est positive,
donc, retranchant toutes les expressions entre parenthses de u
1
, on obtient un
nombre infrieur u
1
, c'est--dire que
s
2m
< u
1
.

Par consquent, nous avons tabli que S
2m
crot avec m et est borne
suprieurement. I1 en rsulte que S
2m
a une limite s
295

s s
m
m
=

2
lim
et
0 < s < u
1
.

Toutefois, nous n'avons pas dmontr encore que la srie converge; nous avons
dmontr seulement que la suite des sommes partielles paires a une limite s.
Dmontrons maintenant que les sommes partielles impaires tendent aussi vers s.
Considrons, cet effet, la somme des n = 2m + 1 premierstermes de la srie (1)

s
2m + 1
= s
2m
+ u
2m + 1

Comme, d'aprs 1 a condition (3), 0 lim
1 2
=
+

m
m
u , on a
s s u s s
m
m
m
m
m
m
m
m
= = + =

+

+

2 1 2 2 1 2
lim lim lim lim
Par l mme, nous avons dmontr que s s
n
n
=

lim aussi bien
pour n pair que pour n impair. Donc la srie (1) converge.

Fig. 362

R e m a r q u e 1. Le t horme de Leibniz est lgitime si les ingalits (2) sont
vraies partir d'un certain N.

R e m a r q u e 2. Le t horme de Leibniz peut tre illustr gomtriquement
comme suit. Reportons sur l'axe numrique les sommes partielles (fig. 362)

s
1
= u
1
, s
2
= u
1
u
2
= s
1
u
2
, s
3
= s
2
+ u
3
, s
4
= s
3
u
4
, s
5
= s
4
+ u
5
,

et ainsi de suite.

Les points reprsentant les sommes partielles tendent vers un point s qui
reprsente la somme de la srie. Les sommes partielles paires se trouvent
gauche de s, les sommes partielles impaires droite de s.

296
R e m a r q u e 3. Si une srie alterne satisfait la condition du thorme
de Leibniz, il n'est pas difficile d'valuer l'erreur commise lorsqu'on remplace sa
somme s par une somme partielle s
n
. Ceci revient ngliger tous les termes
partir de u
n+1
. Mais ces termes forment une srie alterne dont la somme est, en
valeur absolue, infrieure au premier terme nglig (u
n+1
). Par consquent,
l'erreur commise lorsqu'on remplace s par s
n
ne dpasse pas en valeur absolue le
premier terme nglig.

E x e mp 1 e 1. La srie harmonique alterne
K + +
4
1
3
1
2
1
1
converge, car
1) K > > >
3
1
2
1
1 ;
2) 0
1
lim lim = =
n
u
n
n
n

La somme des n premiers termes de cette srie
n
s
n
n
1
) 1 (
4
1
3
1
2
1
1
1 +
+ + + = K
se distingue de la somme s de la srie par une quantit infrieure
1
1
+ n

E x e mp 1 e 2. La srie
K + +
! 4
1
! 3
1
! 2
1
1
converge en vertu du thor me de Leibniz.

8. Sries termes de signes quelconques. Convergence absolue et semi-
onvergence

Une srie est dite t e r me s d e s i g n e s q u e l c o n q u e s si l'on trouve
parmi ses termes des termes aussi bien positifs que ngatifs.

Les s r i e s a 1 t e r n e s du paragraphe prcdent sont, videmment, un
c a s p a r t i c u 1 i e r des sries termes de signes quelconques.
Nous allons examiner quelques proprits des sries termes de signes
quelconques.

Contrairement la convention adopte au paragraphe prcdent, nous
admettrons dornavant que les nombres u
1
, u
2
, . . ., u
n
, . . . peuvent tre aussi
bien ngatifs que positifs.
297
Donnons, en premier lieu, un important critre suffisant de convergence des
sries termes de signes quelconques.

T h o r m e 1. Si la srie termes de signes quelconques

u
1
+ u
2
+ . . . + u
n
+ . . . (1)

est telle que la srie forme avec les valeurs absolues de ses termes

| u
1
| + | u
2
| + . . . + | u
n
| + . . .(2)
converge, la srie propose converge aussi.

n
et
n
les sommes des n premiers termes des
sries (1) et (2).
Soient encore
n
s la somme de tous les termes positifs et
n
s la somme des
valeurs absolues de tous les termes ngatifs contenus dans les n premiers termes
de la srie propose
s
n
=
n
s -
n
s ;
n
=
n
s +
n
s .
Par hypothse,
n
a pour limite ; sn et sn sont des quantits positives
croissantes infrieures . Elles ont donc des limites s' et s". I1 rsulte de la
relation s
n
=
n
s -
n
s que s
n
aussi a une limite qui est gale s' - s", c'est--dire
que la srie termes de signes quelconques (1) converge.

Le thor me dmontr permet de juger de la convergence de certaines sries
termes de signes variables. L'tude de la question de la convergence d'une telle
srie se ramne alors l'tude d'une srie termes positifs.
Considrons deux exemples.

K K +
+ +
2 2 2 2
sin
3
3 sin
2
2 sin
1
sin
n
n
(3)
o est un nombre quelconque.
S o 1 u t i o n. Considrons paralllement la srie propose les sries
K K +
+ +
2 2 2 2
sin
3
3 sin
2
2 sin
1
sin
n
n
(4)
et
K K + + + + +
2 2 2 2
1
3
1
2
1
1
1
n
(5)
La srie (5) converge (voir 6). Les termes de la srie (4) ne sont pas suprieurs aux
termes de la srie (5) ; donc (4) converge aussi. Il rsulte du thor me dmontr que la
srie propose (3) converge aussi.
298

K K +
+ +
n
n
3
4
) 1 2 cos(
3
4
5 cos
3
4
3 cos
3
4
cos
3 2
(6)
S o 1 u t i o n. Considrons en mme temps que la srie propose la srie
K K + + + + +
n
3
1
3
1
3
1
3
1
3 2
(7)
Cette srie converge, car c'est une progression gomtrique de raison
3
1
.
Il en rsulte la convergence de la srie donne (6), car ses termes sont infrieurs en
valeurs absolues aux termes de la srie (7).
Notons que le critre de convergence dmontr ci-dessus est simplement
s u f f i s a n t pour qu'une srie termes quelconques converge, mais non
ncessaire : il existe des sries termes de signes variables qui convergent, mais
dont les sries des valeurs absolues divergent. Ds lors, il est utile d'introduire
les notions de convergence absolue et de semi-convergence pour les sries
termes quelconques et de classer ainsi ces sries.

D f i n i t i o n . La srie termes de signes variables

u
1
+ u
2
+ . . . + u
n
+ . . . (1)
est dite absolument convergente si la srie forme avec les valeurs absolues de
ses termes
| u
1
| + | u
2
| + . . . + | u
n
| + . . . (2)
converge.
Si la srie (1) converge, mais si la srie (2) diverge, la srie propose (1) est dite
semi-convergente ou non absolument convergente.

E x e mp 1 e 3. La srie harmonique alterne
K + +
4
1
3
1
2
1
1
est semi-convergente, car la srie des valeurs absolues est la srie harmonique
K + + + +
4
1
3
1
2
1
1
qui diverge. La srie harmonique alterne converge, comme il rsulte du critre de
Leibniz.
E x e mp l e 4. La srie
K + +
! 4
1
! 3
1
! 2
1
1
est a b s o 1 u me n t convergente, tant donn que la srie des valeurs absolues
299
K + + + +
! 4
1
! 3
1
! 2
1
1
converge, comme il a t tabli au 4.
Utilisant la notion de convergence absolue, on formule souvent le thorme 1
comme suit : une srie absolument convergente est convergente.
Indiquons pour terminer (sans dmonstration) les proprits suivantes des sries
absolument convergentes et semiconvergentes.
T h o r m e 2. Si une srie converge absolument, elle converge absolument
lorsqu'on change arbitrairement l'ordre de ses termes. La somme d'une telle
srie ne dpend pas de l'ordre de ses termes.
Cette proprit n'est pas conserve pour les sries semi-convergentes.
T h o r m e 3. Si une srie est semi-convergente, on peut regrouper ses
termes de faon que la somme de la nouvelle srie obtenue soit gale un
nombre A donn l'avance. En outre, on peut regrouper les termes d'une srie
semi-convergente de faon que la nouvelle srie soit divergente.
La dmonstration de ces t hormes sort du cadre de ce cours.
Pour illustrer le fait qu'on peut regrouper les termes d'une srie semi-
convergente de manire modifier sa somme, considrons l'exemple suivant.
E x e mp 1 e 5. La srie alterne
K + +
4
1
3
1
2
1
1 (8)
ne converge pas absolument. Soit s sa somme. On a, videmment, s > 0.
Regroupons les termes de (8) de sorte qu'un terme positif soit suivi de deux
termes ngatifs
K
4 4 4 3 4 4 4 2 1
K
43 42 1 43 42 1
+
+ + +
k k k 4
1
1 4
1
1 2
1
8
1
6
1
3
1
4
1
2
1
1 (9)
Montrons que la srie obtenue converge, mais que sa somme s'est deux fois plus
petite que la somme de la srie (8), c'est--dire qu 'elle est gale
2
1
s. Soient
s
n
et
n
s les sommes partielles des sries (8) et (9). Considrons la somme des
3k termes de la srie (9)
= |
.
|
\
|

+ + |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
k k k
s
k
4
1
2 4
1
1 2
1
8
1
6
1
3
1
4
1
2
1
1
3
K
=
(
|
.
|
\
|

+ + |
.
|
\
|
+ = |
.
|
\
|

+ + |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
k k k k 2
1
1 2
1
6
1
3
1
2
1
1
2
1
4
1
2 4
1
8
1
6
1
4
1
2
1
K K

k
s
k k
2
2
1
2
1
1 2
1
4
1
3
1
2
1
1
2
1
= |
.
|
\
|

+ + + = K
300
Par consquent,
s s s
k
k
k
k 2
1
2
1
lim lim
2 3
= =

Puis s
k
s s
k
k
k
k 2
1
1 2
1
lim lim
3 1 3
= |
.
|
\
|
+
+ =

+

s
k k
s s
k
k
k
k 2
1
2 4
1
1 2
1
lim lim
3 2 3
= |
.
|
\
|
+
+
+ =

+

On obtient donc
s s s
n
n 2
1
lim = =

On voit que la somme de la srie a chang aprs regroupement de ses termes (elle a
diminu de moiti).

9. Sries de fonctions

On appelle srie de fonctions toute srie dans laquelle le terme gnral est une
fonction d'une variable x.
Considrons la srie de fonctions
u
1
(x) + u
2
(x) + u
3
(x) + . . . + u
n
(x) + . . . (1)
Donnant x diffrentes valeurs numriques, on obtient diffrentes sries
numriques qui peuvent aussi bien converger que diverger.
L'ensemble des valeurs de x pour lesquelles la srie de fonctions converge est
appel le domaine de convergence de cette srie.
Il est vident que, dans le domaine de convergence d'une srie de fonctions, sa
somme est une certaine fonction de x. C'est pourquoi on la dsigne par s (x).
1 + x + x
2
+ x
3
+ . . .
Cette srie converge pour tous les x dans l'intervalle (-1, 1), c'est--dire pour
tous les x satisfaisant la condition | x | < 1. Pour toute valeur de x de cet
intervalle, la somme de la srie est gale
x 1
1
(la somme d'une progression
gomtrique dcroissante de raison x). Par consquent, la srie propose dfinit
dans l'intervalle (-1, 1) la fonction
s (x) =
x 1
1

que reprsente la somme de la srie, c'est--dire
x 1
1
= 1 + x + x
2
+ x
3
+ . . .
Dsignons par s
n
(x) la somme des n premiers termes de la srie (1). Si cette
srie converge et si sa somme est s (x), alors
s (x) = s
n
(x) + r
n
(x) ,
o r
n
(x) est le reste de la srie (1)
r
n
(x) = u
n+1
(x) + n
n+2
(x) + . . .
301
Nous avons pour tous les x de l'intervalle de convergence ) ( ) ( lim x s x s
n
n
=

,
donc
| | 0 ) ( ) ( lim ) ( lim = =

x s x s x r
n
n
n
n

ce qui montre que l e r e s t e r
n
(x) d u n e s r i e c o n v e r g e n t e t e n d
v e r s z r o l o r s q u e n .

10. Sries majorables

D f i n i t i o n . La srie de fonctions
u
1
(x) + u
2
(x) + u
3
(x) + . . . + u
n
(x) + . . . (1)
est dite majorable dans un certain domaine de variation de x s'il existe une srie
numrique convergente termes positifs
1
+
2
+
3
+ . . . +
n
+ . . . (2)
telle que l'on ait pour tous les x du domaine envisag
| u
1
(x) | ,
1
, | u
2
(x) | ,
2
, . . ., | u
n
(x) | ,
n
, . . . (3)
En d'autres termes, une srie est majorable si chacun de ses termes n'est pas
suprieur en valeur absolue au terme correspondant d'une srie numrique
convergente termes positifs.
Ainsi, la srie
K K + + + + +
2 2 2
cos
3
3 cos
2
2 cos
1
cos
n
nx x x x

est majorable sur tout l'axe Ox. En effet, on a pour toutes les valeurs de x la
relation
2 2
1
2
2 cos
n
x
(n = 1, 2, . . . )
et on sait que la srie
K + + +
2 2 2
3
1
2
1
1
1

converge.
I1 rsulte immdiatement de la dfinition qu'une srie majorable dans un certain
domaine est absolument convergente en tous les points de ce domaine (voir
8). En outre, une srie majorable jouit de l'importante proprit suivante.

T h o r m e. Supposons que la srie de fonctions
u
1
(x) + u
2
(x) + u
3
(x) + . . . + u
n
(x) + . . .

soit majorable sur le segment [a, b]. Soient s (x) la somme de cette srie, s
n
(x)
la somme de ses n premiers termes. Alors, il correspond tout > 0
arbitrairement petit un nombre positif N tel que pour tous les n > N
| s (x) - s
n
(x) | < ,
302
quel que soit x sur le segment [a, b].
D mo n s t r a t i o n . Dsignons par la somme de la srie (2)

=
1
+
2
+
3
+ . . . +
n
+
n+1
+ . . .
on a
=
n
+
n
,
o
n
est la somme des n premiers termes de (2) et
n
le reste de cette srie:
n
=
n+1
+
n+2
+ . . .
Comme cette srie converge, on a
=

n
n
lim
et, par consquent,
0 lim =

n
n

Mettons, prsent, la somme de la srie de fonctions (1) sous la forme
s (x) = s
n
(x) + r
n
(x),
o
s
n
(x) = u
1
(x) + . . . + u
n
(x),
r
n
(x) = u
n+1
(x) + u
n+2
(x) + u
n+3
(x) + . . . .
I1 rsulte de la condition (3) que
| u
n+1
(x) |
n+1
, | u
n+2
(x) |
n+2
, . . .
et. donc
| r
n
(x) |
n

pour tous les x du domaine considr.
Ainsi,
| s (x) - s
n
(x) |
n

pour tous les x du segment [a, b] et
n
0 lorsque n .

R e m a r q u e 1. Le rsultat obtenu peut tre illustr gomtriquement comme
suit.
Considrons le graphique de la fonction y = s (x). Construisons une bande de
largeur 2
n
cheval sur cette courbe, c'est--dire construisons les courbes y = s
(x) +
n
et y = s (x) -
n
(fig. 363). Dans ces conditions, quel que soit
n
, le
graphique de la fonction s
n
(x) sera contenu tout entier dans cette bande qui
contiendra galement les graphiques de toutes les sommes partielles suivantes.

R e m a r q u e 2. Une srie de fonctions arbitraire convergeant sur le segment
[a, b] ne jouit pas forcment de la proprit dmontre dans le thor me. Mais
il existe des sries non majorables jouissant de ladite proprit. Toute srie
jouissant de cette proprit est dite uniformment convergente sur le segment [a,
b].
303
Ainsi, la srie de fonctions u
1
(x) + u
2
(x) + . . . + u
n
(x) + . . . est dite
uniformment convergente sur le segment [a, b] s'il correspond tout > 0
arbitrairement petit un nombre N tel que, pour tous les n N, l'on ait
| s (x) - s
n
(x) | <
quel que soit x sur le segment [a, b].

Fig. 363
Il rsulte du thorme dmontr qu'une srie majorable est uniformment
convergente.

11. Continuit de la somme d'une srie

Soit une srie de fonctions continues
u
1
(x) + u
2
(x) + u
3
(x) + . . . + u
n
(x) + . . .

convergente sur un segment [a, b].
Nous avons dmontr au chapitre II (t. I) un t horme sur la continuit de la
somme d'un nombre fini de fonctions continues. Cette proprit n'est plus
conserve pour la somme d'une srie (qui contient une infinit de termes).
Certaines sries de fonctions continues ont pour somme une fonction continue,
d'autres sries de fonctions continues ont pour somme des fonctions
discontinues.

) ( ) ( ) ( ) (
1 2
1
1 2
1
5
1
7
1
3
1
5
1
3
1
+
+ + + +
n n
x x x x x x x x K
Les termes de cette srie (figurant entre parenthses) sont des fonctions continues quel
que soit x. Montrons que cette srie converge et que sa somme est une fonction
discontinue.
Trouvons la somme des n premiers termes de cette srie
x x s
n
n
=
+1 2
1

Calculons la somme de la srie
304
Si x > 0,
x x x s
n
n
n
n
= =
+

1 ) ( lim lim
1 2
1

Si x < 0,
x x x s n
n
n
n
= = +

1 ) ( lim lim 1 2
1

Si x = 0, on a s
n
= 0, donc s = lim s, = 0. On a donc
s (x) = -1 - x pour x < 0,
s (x) = 0 pour x = 0,
s (x) = 1 - x pour x > 0.

Ainsi, la somme de la srie envisage est une fonction discontinue. Nous avons
reprsent son graphique sur la fig. 364, ainsi que ceux des sommes partielles s
1
(x), s
2

(x) et s
3
(x).

Fig. 364
Le thor me suivant concerne les sries majorables.

T h o r m e. La somme d'une srie de fonctions continues majorable sur le
segment [a, b] est une fonction continue sur ce segment.

D mo n s t r a t i o n . Considrons la srie de fonctions continues majorable sur
le segment [a, b]
u
1
(x) + u
2
(x) + u
3
(x) + . . . (1)
Ecrivons sa somme sous la forme
s (x) = s
n
(x) + r
n
(x),
o
s
n
(x) = u
1
(x) + . . . + u
n
(x)
et
305
r
n
(x) = u
n+1
(x) + u
n+2
(x) + . . .

Prenons sur le segment [a, b] un x arbitraire et donnons-lui un accroissement x
tel que x + x appartienne [a, b].
Introduisons les notations
s = s (x + x) - s (x) ;
s
n
= s
n
(x + x) - s
n
(x) ;
alors
s = s
n
+ r
n
(x + x) - r
n
(x),
d' o
, s | | s
n
| + | r
n
(x + x) | + | r
n
(x) |. (2)
Cette ingalit est vraie pour tout n.
Pour dmontrer la continuit de s (x), il faut dmontrer que, quel que soit > 0
arbitrairement petit donn l'avance, il existe > 0 tel que, pour tous les | x | <
, l'on ait | s | < .
Comme la srie propose (1) est majorable, il correspond tout > 0 un N
(pour tous les n > N et, en particulier, pour n tel que
| r
N
(x) | <
3
, (3)
quel que soit x sur le segment [a, b]. Le nombre x + x appartient au segment
[a, b], donc
| r
N
(x + x) | <
3
. (3')
Par ailleurs, pour le N choisi, la somme partielle s
N
(x) est une fonction continue
(la somme d'un nombre f i n i de fonctions continues), et, par consquent, on
peut choisir positif tel que, pour tout x satisfaisant la condition | x | < ,
l'on ait
| s
N
| <
3
(4)
I1 rsulte des ingalits (2), (3), (3'), (4)
=
<
3 3 3
s ,
c'est--dire
| s | < pourvu que | x | < ,
ce qui prouve que s (x) est une fonction continue au point x (et donc en tout
point du segment [a, b]).

R e m a r q u e. Il rsulte du thorme dmontr que si la somme d'une srie
est discontinue sur un segment donn [a, b], la srie ne peut tre majore sur ce
segment. Ainsi, la srie tudie dans l'exemple ne peut pas tre majore sur tout
segment contenant le point x = 0 en lequel la somme de la srie est discontinue.
306
Notons, enfin, que la rciproque n'est pas vraie : il existe des, sries non
majorables sur un segment mais qui convergent sur ce segment vers une
fonction continue. Notamment, toute srie uniformment convergente sur le
segment [a, b] (mme si elle n'est pas majorable) a pour somme une fonction
continue (si, bien entendu, tous ses termes sont continus) .

12. Intgration et drivation des sries

T h o r m e 1. Soit la srie de fonctions continues

u
1
(x) + u
2
(x) + u
3
(x) + . . . (1)

majorable sur le segment [a, b] et soit s (x) sa somme. L'intgrale de s (x) entre
a et x, appartenant [a, b] , est gale la somme des intgrales des termes de
la srie entre les mmes bornes

+ + + =
x
n
x x x
dt t u dt t u dt t u dt t s ) ( ) ( ) ( ) (
2 1
K
D mo n s t r a t i o n . La fonction s (x) peut tre mise sous la forme
s (x) = s
n
(x) + r
n
(x)
ou
s (x) = u
1
(x) + u
2
(x) + . . . + u
n
(x) + r
n
(x)
On a

+ + + + =
x
n
x
n
x x x
dt t r dt t u dt t u dt t u dt t s ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 1
K (2)
(lintgrale d'une somme f i n i e de termes est gale la somme de leurs
intgrales).
Comme la srie propose (1) est majorable, on a, quel que soit x, | r
n
(x) | <
n
,
o
n
0 lorsque n . Donc
) ( ) ( ) ( ) ( a b x dt dt t r dt t r
n
x
n
x
n
x
n
= <

.
Les termes du second membre de l'galit sont affects du signe + lorsque x
> a et du signe - lorsque x < a. Comme
n
0, on a
0 ) ( lim =

x
n
n
dt t r
Mais on dduit de (2)
(
(
+ + + =

x
n
x x x
n
dt t u dt t u dt t s dt t r ) ( ) ( ) ( ) (
1
K
307
Par suite,
0 ) ( ) ( ) ( lim
1
=
(
(
+ + +

x
n
x x
n
dt t u dt t u dt t s K
ou

=
(
(
+ +
x x
n
x
n
dt t s dt t u dt t u ) ( ) ( ) ( lim
1
K
La somme entre crochets est une somme partielle pour la srie
K K + + +

x
n
x
dt t u dt t u ) ( ) (
1
.(4)
Comme les sommes partielles de cette srie ont une limite, cette srie converge
et sa somme est gale, en vertu de (3),
x
dt t s ) (
K K + + + + =

x
n
x x x
dt t u dt t u dt t u dt t s ) ( ) ( ) ( ) (
2 1

C'est l'galit que nous nous proposions de dmontrer.

R e m a r q u e 1. Si la srie n'est pas majorable, il n'est pas toujours possible de
l'intgrer terme terme, c'est--dire que lintgrale
x
dt t s ) ( de la somme de la
srie (1) n'est pas toujours gale la somme des intgrales de ses termes. (c'est-
-dire la somme (4)).

T h o r me 2. Si la srie
u
1
(x) + u
2
(x) + u
3
(x) + . . . (5)

de fonctions ayant des drives continues sur [a, b] converge sur ce segment
vers la somme s(x) et si la srie
K K + + + + ) ( ) ( ) (
2 1
x u x u x u
n
, (6)

forme avec les drives de ses termes, est majorable sur ce segment, alors la
somme de la srie des drives est gale la drive de la somme de la srie
propose
K K + + + + = ) ( ) ( ) ( ) (
2 1
x u x u x u x s
n

D mo n s t r a t i o n . Dsignons par F (x) la somme de la srie (6)
308

K K + + + + = ) ( ) ( ) ( ) (
2 1
x u x u x u x F
n

et dmontrons que
F (x) = s' (x) .
Comme la srie (6) est majorable, on a, en vertu du thorme prcdent,
K K + + + + =

x
n
x x x
dt t u dt t u dt t u dt t F ) ( ) ( ) ( ) (
2 1

On obtient en intgrant dans le second membre
| | | | | | K K + + + + =
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1 n n
x
u x u u x u u x u dt t F
Mais
s (x) = u
1
(x) + u
2
(x) + . . . + u
n
(x) + . . .,
s() = u
1
() + u
2
() +. . .+ u
n
()+...,

quels que soient x et sur le segment [a, b]. Par suite,
) ( ) ( ) ( =
s x s dt t F
x

On obtient en drivant par rapport x les deux membres de cette galit

F (x) = s' (x).

Par consquent, nous avons dmontr que les conditions du thorme tant
satisfaites, la drive de la somme d'une srie est gale la somme des drives
de ses termes.

R e m a r q u e 2. Il est trs important que la srie drive soit majorable, car si
cette condition n'est pas observe, la drivation terme terme peut s'avrer
impossible. Pour confirmer ce fait, apportons un exemple de srie majorable ne
pouvant tre drive terme terme.
Considrons la srie
K K + + + + +
2
4
2
4
2
4
2
4
sin
3
3 sin
2
2 sin
1
1 sin
n
x n x x x

Cette srie converge vers une fonction continue, car elle est majorable. En effet,
quel que soit x, ses termes sont infrieurs en valeur absolue aux termes de la
srie numrique convergente
K K + + + + +
2 2 2
1
3
1
2
1
1
1
n

Ecrivons la srie forme avec les drives des termes de la srie propose
309

cos x + 2
2
cos 2
4
x + . . . + n
2
cos n
4
x + . . .

Cette srie diverge. Ainsi, lorsque x = 0, elle devient

1 + 2
2
+ 3
2
+ . . . + n
2
+ . . .

(On pourrait dmontrer qu'elle diverge non seulement pour x = 0.)

13. Sries entires ou sries de puissances. Intervalle de convergence

D f i n i t i o n 1. On appelle srie entire ou srie de puissances une srie de
la forme
a
o
+ a
1
x + a
2
x
2
+ . . . + a
n
x
n
+ . . . ,

o a
o
, a
l
, a
2
, . . ., a
n
, . . . sont des constantes donnes appeles coefficients de la
srie.
L'ensemble des points de convergence d'une srie entire est un intervalle,
pouvant se rduire un point. Pour s'en assurer, dmontrons d'abord le
thor me suivant, fondamental dans la thorie des sries entires.

T h o r m e 1 (d ' Ab e 1 ). 1) Si une srie entire converge pour une certaine
valeur de xo non nulle, elle converge absolument pour toute valeur de x telle
que
| x | < | x
o
|;
2) si la srie diverge pour une certaine valeur de x
o
, elle diverge pour tout x tel
que
| x | > | x
o
|;
D mo n s t r a t i o n . 1) Comme, par hypothse, la srie numrique

K K + + + + +
n
n
x a x a x a a
0
2
0 2 0 1 0
(2)

converge, son terme gnral
n
n
x a
0
0 lorsque n , ce qui prouve qu'il
existe un nombre positif M tel que tous les termes de la srie sont infrieurs en
valeur absolue M. Recopions la srie (1) sous la forme
K K +
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
n
n
n
x
x
x a
x
x
x a
x
x
x a a
0
0
2
0
2
0 2
0
0 1 0
(3)
et considrons la srie des valeurs absolues de ses termes:
K K + + + + +
n
n
x
x
x a
x
x
x a
x
x
x a a
0
0 0
2
0
2
0 0
0
0 0 0
(4)
310
Les termes de cette srie sont infrieurs aux termes correspondants de la
srie
K K + + + + +
n
x
x
M
x
x
M
x
x
M M
0
2
0 0
(5)
Lorsque | x | < | x
o
|, cette dernire srie est une progression gomtrique de
raison 1
0
<
x
x
, donc elle converge. Comme les termes de la srie (4)
sontoinfrieurs ceux de (5), il en rsulte que la srie (4) converge aussi, ce qui
signifie que la srie (3) ou (1) converge absolument.

2) I1 n'est gure difficile prsent de dmontrer la deuxime partie du
thor me : supposons que la srie (1) diverge en un certain point
0
x . Alors
elle divergera aussi en tout point x tel que | x | > |
0
x | . En effet, si elle
convergeait en un certain point x satisfaisant cette condition, en raison de la
premire partie du thorme, elle convergerait galement au point
0
x , car
|
0
x | < | x |. Mais ceci est contraire l'hypothse que la srie diverge au point
0
x . Donc la srie diverge aussi au point x. Le thor me est compltement
dmontr.
Le thorme d'Abel permet de juger de la disposition des points de
convergence et de divergence d'une srie entire. En effet, si x
o
est un point de
convergence, tous les points de l'intervalle (- | x
o
|, | x
o
|) sont des points de
convergence absolue. Si
0
x est un point de divergence, toute la demi-droite
droite de |
0
x | et la demi-droite gauche de - |
0
x | sont constitues de points de
divergence.
Ceci permet de conclure qu'il existe un nombre R tel que les points | x | < R sont
des points de convergence absolue et les points | x | > R des points de
divergence.
On a donc le thorme suivant sur la structure de l'ensemble des points de
convergence d'une srie entire

T h o r m e 2. L'ensemble des points de convergence d'une srie entire est
un intervalle centr sur l'origine des coordonnes.

D f i n i t i o n 2. On appelle intervalle de convergence d'une srie entire
l'intervalle compris entre les points -R et +R tel que la srie converge, et mme
absolument, aux points x de cet intervalle et diverge aux points x qui lui sont
extrieurs (fig. 365). Le nombre R est appel le rayon de convergence de la
srie entire.

311
Aux extrmits de l'intervalle (c'est--dire aux points x = R et x = -R) la
question de la convergence ou de la divergence de la srie propose doit faire
l'objet d'une tude spciale. Notons que pour certaines sries l'intervalle de
convergence se rduit un point (R = 0), et pour d'autres il s'tend sur tout l'axe
Ox (R = ) .

Fig. 365
Indiquons un moyen pour dterminer le rayon de convergence d'une srie
entire:
a
o
+ a
1
x + a
2
x
2
+ . . . + a
n
x
n
+ . . . (1)
et formons la srie des valeurs absolues de ses termes

| a
o
| + | a
1
| | x | + | a
2
| | x |
2
+ | a
3
| | x |
3
+ ...+ | a
n
| | x |
n
+ . . . (6)

Pour dterminer la convergence de cette dernire srie ( termes positifs),
appliquons la rgle de d'Alembert.
Supposons qu'existe la limite
lim lim lim
1
1
1 1
x L x
a
a
x a
x a
u
u
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
= = =
+

+
+

+

Alors, d'aprs la rgle de d'Alembert, la srie (6) converge lorsque L | x | < 1,
c'est--dire pour | x | <
L
1
, et diverge lorsque L | x | >
L
1
, c'est--dire pour | x |
>
L
1
.
Par consquent, la srie (1) converge absolument pour | x | <
L
1
. Si | x | >
L
1
,
1 lim
1
> =
+

L x
u
u
n
n
n
, et la srie (6) diverge, son terme gnral ne tendant pas
vers zro
*
). Mais alors le terme gnral de la srie entire (1) ne tend pas non

*
Rappelons que pendant la dmonstration de la rgle de d'Alembert (voir 4)
nous avons remarqu que si 1 lim
1
>
+

n
n
n u
u
, le terme gnral croissait, donc ne
tendait pas vers zero.
312
plus vers zro, ce qui signifie, en raison du critre de convergence
ncessaire, que cette srie entire diverge (lorsque | x | >
L
1
) .
Il rsulte de ce qui prcde que l'intervalle (- L , Lest l'intervalle de
convergence de la srie entire (1), c'est--dire que
1
lim
1
+

= =
n
n
n a
a
L
R
D'une manire analogue, on peut aussi se servir de la rgle de Cauchy pour
dterminer l'intervalle de convergence d'une srie entire. On obtient alors
n
n
n
a
R
lim
1

=
E x e mp 1 e 1. Dterminer l'intervalle de converence de la srie

1 + x + x
2
+ x
3
+ . . . + x
n

S o 1 u t i o n. On obtient en appliquant la rgle de d'Alembert
lim
1
x
x
x
n
n
n
=
+

Par consquent, la srie, converge pour | x | < 1 et diverge pour | x | > 1.
La rgle de d'Alembert ne donne rien sur les points frontires de l'intervalle (-1,
1). Mais on voit directement que la srie diverge aux points x = 1.
E x e mp 1 e 2. Dterminer l'intervalle de convergence de la srie
K +
3
) 2 (
2
) 2 (
1
2
3 2
x x x

S o 1 u t i o n. Appliquons la rgle de d'Alembert
2 2
1
lim
) 2 (
1
) 2 (
lim
1
x x
n
n
n
x
n
x
n
n
n
n
=
+
=
+

+

La srie converge lorsque | 2x | < 1, c'est--dire si | x | <
2
1
; elle converge au
point x =
2
1
et diverge au point x = -
2
1
.
E x e mp 1 e 3. Dterminer l'intervalle de convergence de la srie
! ! 3 ! 2
3 2
n
x x x
x
n
+ + + + K
S o 1 u t i o n. Appliquons la rgle de d'Alembert
313
1 0
1
lim
) 1 (
lim lim
1
1
< =
+
=
+
=

+

+
n
x
n x
n x
u
u
n
n
n
n
n
n
n

Comme la limite ne dpend pas de x et qu'elle est plus petite que 1, la srie converge
quel que soit x.

E x e mp 1 e 4. La srie 1 + x + (2x)
2
+ (3x)
3
+ . . . +(nx)
n
+ . . . diverge quel que soit x,
sauf x = 0, car (nx)
n
, lorsque n , quel que soit x non nul.

T h o r m e 3. Une srie entire
a
o
+ a
1
x + a
2
x
2
+ . . . + a
n
x
n
+ . . . (1)
est majorable sur tout segment [-, ] entirement contenu dans son intervalle
de convergence.

D mo n s t r a t i o n . On a par hypothse < R (fig. 366), et donc la srie
numrique ( termes positifs)
| a
o
| + | a
l
| + | a
2
|
2
+. . .+ | a
n
|
n
(7)

converge. Mais, lorsque | x | < , les termes de la srie (1) ne sont pas suprieurs
en valeur absolue aux termes correspondants de (7). Donc la srie (1) est
majorable sur le segment [-, |.

C o r o 1 1 a i r e 1. La somme d'une srie entire est une fonction continue sur
tout segment entirement contenu dans l'intervalle de convergence. En effet, la
srie est majorable sur ce segment et ses termes

Fig. 366
sont des fonctions continues de x. Par consquent, en vertu du thorme 1,
11 la somme de cette srie est une fonction continue.
C o r o 1 1 a i r e 2. Si les bornes d'intgration , appartiennent l'intervalle
de convergence d'une srie entire, l'intgrale de la somme

Fig. 367
de la srie est gale la somme des intgrales des termes de la srie.
En effet, l'intervalle d'intgration peut tre contenu dans le segment [-, ], o
la srie est majorable (fig. 367) (voir le thorme 2, 12 sur l'intgration des
sries majorables).
314

14. Drivation des sries entires

T h o r m e 1. Si (-R, R) est l'intervalle de convergence de la srie entire
s (x) = a
o
+ a
1
x + a
2
x
2
+ a
3
x
3
+ a
4
x
4
+ . . . + a
n
x
n
+ . . .,
la srie (1)
(x) = a
1
+ 2a
2
x + 3a
3
x
2
+ . . . + na
n
x
n-1
+ . . . (2)

dduite de (1) par drivation terme terme admet le mme intervalle de
convergence; on a en outre
(x) = s' (x) lorsque | x | < R,

c'est--dire que, dans l'intervalle de convergence, la drive de la somme de la
srie entire (1) est gale la somme de la srie obtenue en drivant terme
terme la srie (1).

D mo n s t r a t i o n . Dmontrons que la srie (2) est majorable sur tout
segment [-p, p], appartenant compltement l'intervalle de convergence.

Fig. 368
Prenons un point tel que < < R (fig. 368). La srie (1) converge en ce
point, donc 0 lim =

n
n
n
a , et il esiste une constante M telle que
| a
n
n
| < M (n = 1, 2 . . .).
Si | x | , on a
| na
n
x
n-1
| | na
n
n-1
| = n | a
n
n-1
|
1
1

<
n
n
q
M
n
o
1 <
= q .
Ainsi, lorsque | x | , les termes de la srie (2) sont infrieurs en valeur
absolue aux termes de la srie numrique positive termes constants
M
(1+2q + 3q
2
+ . . . + nq
n-1
+ . ..).
Mais, comme le montre la rgle de d'Alembert, cette dernire srie converge
1
) 1 (
lim
2
1
< =

q
q n
nq
n
n
n

315
Donc la srie (2) est majorable sur le segment [-, ] et, en vertu du
thorme (2), 12, sa somme est la drive de la somme de la srie propose
sur le segment [-, ], c'est--dire
(x) = s' (x).
Comme on peut enfermer tout point intrieur de l'intervalle (-R, R) dans un
certain segment [-, ], il en rsulte qe la srie (2) converge en tout point
intrieur de l'intervalle (-R, R).
Montrons que la srie (2) diverge en dehors de l'intervalle (-R, R). Admettons
que la srie (2) converge pour x
1
> R. En l'intgrant terme terme dans
l'intervalle (0, x
2
), o R < x
2
< x
1
, on obtiendrait que la srie (1) converge au
point x
2
, ce qui contredit les conditions du thor me. Par consquent,
l'intervalle (-R, R) est l'intervalle de convergence de la srie (2). Le thorme
est compltement dmontr.
La srie (2) peut tre de nouveau drive terme terme, et il sera loisible de
continuer ce processus volont. De sorte que :

T h o r m e 2. Si une srie entire converge dans l'intervalle (-R, R), sa
somme reprsente une fonction ayant, dans l'intervalle de convergence, des
drives de tout ordre n, chacune d'elles tant la somme de la srie obtenue en
drivant terme terme n fois la srie propose; en outre, l'intervalle de
convergence de chaque srie obtenue par drivation est aussi l'intervalle de
convergence de la srie propose (-R, R).

15. Sries de puissances de x - a

On appelle aussi srie de puissances une srie de la forme
a
o
+ a
1
(x a) + a
2
(x a)
2

+ . . .+ a
n
(x a)
n-1
-..., (1)

Fig. 369
o les constantes a
o
, a
1
, . . ., a
n
, . . . sont galement appeles les coefficients de
la srie. Les termes de cette srie contiennent les puissances croissantes de x -
a.
Si a = 0, on obtient une srie des puissances de x, qui est donc un cas particulier
de la srie (1).

Pour dterminer le domaine de convergence de la srie (1), faisons le
changement de variable
x a = X.
La srie (1) devient aprs cette substitution

316
a
o
+ a
1
X + a
2
X
2
+ . . . + a
n
X
n
+ . . ., (2)

qui est une srie des puissances de X.

Soit -R < X < R l'intervalle de convergence de la srie (2) (fig. 369, ). I1 en
rsulte que la srie (1) convergera pour les x vrifiant l'ingalit -R < x - a < R
ou a - R < x < a + R. Comme la srie (2) diverge pour | X | > R, la srie (1)
divergera pour | x - a | > R, c'est--dire en dehors de l'intervalle a - R < x < a + R
(fig. 369, ).

Par consquent, l'intervalle de convergence de la srie (1) est l'intervalle (a - R,
a + R), ayant pour centre le point a. Toutes les proprits d'une srie entire en
x dans l'intervalle de convergence (-R, R) sont entirement conserves pour une
srie entire de x - a dans l'intervalle de convergence (a - R, a + R). Ainsi,
intgrant terme terme la srie entire (1), les bornes d'intgration

Fg. 370
appartenant l'intervalle de convergence (a - R, a + R), on obtient une srie
dont la somme est gale l'intgrale de la somme de la srie propose (1). Si
l'on drive terme terme la srie entire (1), x tant pris dans l'intervalle de
convergence (a - R, a + R), on obtient une srie dont la somme est gale la
drive de la somme de la srie propose (1).

E x e mp 1 e . Trouver le domaine de convergence de la srie

(x - 2) + (x - 2)
2
+ (x - 2)
3
+ . . . + (x - 2)
n
+ . . . .

S o 1 u t i o n . Posant x - 2 = X, on obtient la srie

X + X
2
+ X
3
+ . . . + X
n
+ . . .

Cette srie converge pour - 1 < X < + 1. Donc, la srie propose converge pour les x tels
que -1 < x - 2 < 1, c'est--dire pour 1< x < 3 (fig. 370).

16. Sries de Taylor et de Maclaurin

Nous avons montr au 6, chap. IV (t. I) qu'une fonction f (x) possdant des
drives jusqu'au (n + 1)-ime ordre inclus au voisinage du point x = a (c'est--
dire dans un intervalle contenant le point x = a) admettait dans ce voisinage le
dveloppement suivant la formule de Taylor
) ( ) (
!
) (
) (
2 1
) (
) (
1
) ( ) (
) (
2
x R a f
n
a x
a f
a x
a f
a x
a f x f
n
n
n
+
+ +
+ = K
317
o le reste R
n
(x) tait calcul selon la formule
| | 1 0 , ) (
)! 1 (
) (
) 1 (
1
< < +
+
=
+
a x a f
n
a x
R
n
n
n

Si la fonction f(x) e s t i n d f i n i me n t d r i v a b l e au voisinage du point
x = a, on pourra prendre n arbitrairement grand dans la formule de Taylor.
Supposons que le reste R
n
tende vers zro dans le domaine considr lorsque n
.
0 ) ( lim =

x R
n
n

Ceci tant, faisant tendre n dans la formule (1), on obtient droite une
srie avec une infinit de termes dite srie de Taylor
K K +
+ +
+ = ) (
!
) (
) (
1
) ( ) (
) (
a f
n
a x
a f
a x
a f x f
n
n
(2)
Cette dernire galit n'est juste que si R
n
(x) 0 lorsque n . Alors la srie
du second membre converge et sa somme est gale la fonction f (x). Montrons
qu'il en est bien ainsi
f (x) = P
n
(x) + R
n
(x) ,
o
) (
!
) (
) (
! 1
) ( ) (
) (
a f
n
a x
a f
a x
a f x P
n
n
n

+ +
+ = K .
Comme, par hypothse, 0 ) ( lim =

x R
n
n
, on a
) ( lim ) ( x P x f
n
n
=

Or, P
n
(x) est une somme partielle de la srie (2) ; sa limite est gale la somme
de la srie du second membre de l'galit (2). L'galit (2) est donc lgitime
K K +
+ +
+ = ) (
!
) (
) (
2
) (
) (
1
) ( ) (
) (
2
a f
n
a x
a f
a x
a f
a x
a f x f
n
n

I1 rsulte de ce qui prcde que la s r i e d e T a y 1 o r r e p r s e n t e l a
f o n c t i o n d o n n e f (x) s i , e t s e u 1 e me n t s i , 0 ) ( lim =

x R
n
n
. Si
0 ) ( lim

x R
n
n
, la srie ne reprsente pas la fonction donne, bien qu'elle puisse
converger (vers une autre fonction).
Si, dans la srie de Taylor, on pose a = 0, on obtient un cas particulier de cette
srie, appele srie de Maclaurin
K K + + + + + = ) 0 (
!
) 0 (
! 2
) 0 (
1
) 0 ( ) (
) (
2
n
n
f
n
x
f
x
f
x
f x f (3)
318
Si l'on a crit formellement la srie de Taylor d'une fonction donne et si
l'on veut s'assurer qu'elle reprsente effectivement cette fonction, il faudra soit
dmontrer que le reste tend vers zro, soit encore se convaincre, d'une manire
ou d'une autre, que la srie crite converge vers la fonction donne.

Notons que, pour chaque fonction lmentaire dfinie au 8, chap. I (t. I), il
existe un a et un R tels que, dans l'intervalle (a - R, a + R), elle se dveloppe en
srie de Taylor ou (si a = 0) de Maclaurin.

17. Exemples de dveloppement de fonctions en sries

1. D v e l o p p e me n t e n s r i e d e Ma c l a u r i n d e f (x) = sin x.
Nous avons obtenu au 7, chap. IV (t. I) la formule
). (
)! 1 2 (
) 1 (
! 5 ! 3
sin
2
1 2
1
5 3
x R
n
x x x
x x
n
n
n
+
+ + + =

+
K
Comme on a dmontr que 0 ) ( lim
2
=

x R
n
n
, on obtient, compte tenu de ce qui a
t dit au paragraphe prcdent, le dveloppement de sin x en srie de
Maclaurin
K K +
+ + + =

+
)! 1 2 (
) 1 (
! 5 ! 3
sin
1 2
1
5 3
n
x x x
x x
n
n
(1)
Comme le reste tend vers zro quel que soit x, la srie propose converge et sa
somme reprsente la fonction sin x quel que soit x.
La figure 371 reprsente les graphiques de la fonction sin x et des trois
premires sommes partielles de la srie (1).

On a recours cette srie pour calculer sin x pour diverses valeurs de x.
Calculons, par exemple, sin 10 10
-5
prs. Etant donn que
174533 , 0
18
10
=
K + |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
7 5 3
18 ! 7
1
18 ! 5
1
18 ! 3
1
18
10 sin
Nous bornant aux deux premiers termes, on obtient l'galit approche suivante:
3
18 ! 6
1
18 18
sin |
.
|
\
|
;
l'erreur est, en valeur absolue, infrieure u premier terme nglig

6 5
5
10 4 ) 2 , 0 (
120
1
18 ! 5
1

< < |
.
|
\
|
< .
319
Si l'on calcule chaque terme de l'expression de sin
18
en prenant 6
dcimales, on obtient
sin
18
= 0,173647.
On peut garantir les quatre premires dcimales.

2. D v e l o p p e me n t e n s r i e d e Ma c l a u r i n d e l a f o n c t i o n
f (x) =e
x
.

Fig 371.

Nous avons, compte tenu du 7 du chap. IV (t. I)
K K + + + + + + =
! ! 3 ! 2
1
3 2
n
x x x
x e
n
x
,(2)
car, comme on l'a dmontr, 0 ) ( lim =

x R
n
n
quel que soit x. Donc, la srie
converge pour tous les x et reprsente la fonction e
x
.
En remplaant x par (-x) dans le dveloppement (2), on obtient
320
K + + =
! 4 ! 3 ! 2
1
4 3 2
x x x
x e
x
(3)

3. D v e l o p p e me n t e n s r i e d e Ma c l a u r i n d e l a f o n c t i o n
f(x)=cos x.

On dduit de ce qui a t dit au 7, chap. IV (t. 1) que
K
! 6 ! 4 ! 2
1 cos
6 4 2
x x x
x + = (4)
la srie converge pour tous les x et reprsente la fonction cos x.

4. D v e l o p p e me n t e n s r i e d e Ma c l a u r i n d e s f o n c t i o n s
2
sh ) (
x x
e e
x x f

= =
2
ch ) (
x x
e e
x x f

+
= =
Des formules (2) et (3) il vient
K + + + + =
! 7 ! 5 ! 3
sh
7 5 3
x x x
x x
K
! 6 ! 4 ! 2
1 ch
6 4 2
x x x
x + + + =

18. Formule d'Euler

Jusqu' prsent, nous considrions des sries termes rels et nous avons laiss
en marge les sries termes complexes. Nous ne donnerons pas une thorie
complte des sries termes complexes, qui sort du cadre de ce livre, nous
bornant examiner un exemple important.
Nous avons dfini au chapitre VII (t. I) la fonction e
x+iy
par l'galit

e
x+iy
= e
x
(cos y + i sin y).

Faisant x = 0, on obtient la formule d'Euler:

e
iy
= cos y + i sin y.

Si l'on dfinit la fonction exponentielle e
iy
exposant imaginaire au moyen de la
formule (2) du 17, reprsentant la fonction e
x
sous forme de srie entire, on
retrouve l'galit d'Euler. En effet, dfinissons e
iy
en posant dans l'galit (2) du
17 iy au lieu de x:
321
( ) ( ) ( ) ( )
K K + + + + + + + =
! ! 4 ! 3 ! 2 ! 1
1
4 3 2
n
iy iy iy iy iy
e
n
iy
(1)
Comme i
2
= -1, i
3
= - i, i
4
= 1, i
5
= i, i
6
= - 1, etc., on obtient
K + + + + =
! 5 ! 4 ! 3 ! 2 ! 1
1
5 4 3 2
iy y iy y iy
e
iy

Sparons les parties relle et imaginaire de cette srie
|
|
.
|
\
|
+ + +
|
|
.
|
\
|
+ = K K
! 5 ! 3 ! 1 ! 4 ! 2
1
5 3 4 2
iy iy iy
i
y y
e
iy

Les expressions entre parenthses sont les sries entires de cos y et de sin y
(voir formules (3) et (1) du paragraphe prcdent). Par consquent,

e
iy
= cos y + i sin y. (2)

Nous avons retrouv la formule d'Euler.

19. Formule gnrale du binme

1. Dveloppons en srie de Maclaurin la fonction
f (x) = (1 + x)
n
,
m tant une constante arbitraire.
L'valuation du reste prsentant quelques difficults, nous procderons
autrement pour trouver le dveloppement en srie de cette fonction.
Remarquant que la fonction f (x) = (1 + x)
m
satisfait l'quation diffrentielle

(1 + x) f' (x) = mf (x) (1)
et la condition
f (0) = 1,

cherchons une srie entire dont la somme s (x) satisfasse l'quation
(1) et la condition s (0) = 1

s (x) = 1 + a
1
x + a
2
x
2
+ . . . + a
n
x
n
' + . . .
*
). (2).

On obtient en substituant cette srie dans l'quation (1)

(1 + x) (a
1
x + 2a
2
x + 3a
3
x
2
+ . . . + na
n
x
n-1
' + . . .) =
= m (1 + a
1
x + a
2
x
2
+ . . . + a
n
x
n
' + . . . ).

*
Nous avons pris le terme constant gal l'unit, vu la condition s (0) = 1
322
Identifiant les coefficients des mmes puissances de x de part et d'autre de
l'galit, on trouve
a
1
= m ; a
l
+ 2a
2
= ma
1
; . . . ; na
n
+ (n + 1) a
n+1
= ma
n
; . . .

D'o l'on obtient pour les coefficients de la srie l'expression
2
) 1 (
2
) 1 (
; ; 1
1
2 1 0

=
= = =
m m m a
a m a a
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 2
) 2 )( 1 (
3
) 2 (
2
3
=
m m m m a
a

| |
,
2 1
1 ) 1 (
n
n m m m
a
n
K
K

+
=
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ce sont les coefficients de la srie du binme.
On obtient en les substituant dans la formule (2)
| |
K
K
K
K +

+ +

+ + =
n
x
n
n m m m
x
m m
mx x s
2 1
) 1 ( ) 1 (
2 1
) 1 (
1 ) (
2
(3)

Si m est un entier positif, les coefficients de x
m+1
et des puissances suprieures
sont nuls et la srie se rduit un polynme. Si m est fractionnaire ou un entier
ngatif, on a une srie avec une infinit de termes.
Dterminons le rayon de convergence de la srie (3)

| |
n
n
x
n
n m m m
u
!
) 1 ( ) 1 (
1

=
+
K

| |
1
)! 1 (
) 2 ( ) 1 (

+
=
n
n
x
n
n m m m
u
K

1
lim
! ) 2 ( ) 1 (
)! 1 )( 1 ( ) 1 (
lim lim
1
x x
n
n m
x
n n m m m
n n m m m
u
u
n n
n
n
n
=
+
=
+
+
=

+
K
K

De sorte que la srie (3) converge pour | x | < 1.
Dans l'intervalle (-1, 1) la srie (3) reprsente une fonction s (x) satisfaisant
l'quation diffrentielle (1) et la condition

s(0) = 1.

Comme il n'existe qu'une seule fonction satisfaisant l'quation diffrentielle
(1) avec la condition initiale s (0) = 1, il en rsulte que la somme de la srie (3)
est identiquement gale la fonction (1 + x)
m
, et l'on obtient le dveloppement
323
K +

+

+ + = +
3 2
3 2 1
) 2 )( 1 (
2 1
) 1 (
1 ) 1 ( x
m m m
x
m m
mx x
m
(3)
Notamment, si m = -1, on a 1
K + + =
+
3 2
1
1
1
x x x
x
(4)
Si m =
2
1
,
K +

+ = +
4 3 2
8 6 4 2
5 3 1
6 4 2
3 1
4 2
1
2
1
1 1 x x x x x .(5)
Si m = -
2
1

K

+

+ =
+
4 3 2
8 6 4 2
7 5 3 1
6 4 2
5 3 1
4 2
3 1
2
1
1
1
1
x x x x
x
(6)

2. Appliquons le dveloppement du binme au dveloppement d'autres
fonctions. Dveloppons en srie de Maclaurin la fonction

f (x) = arc sin x.

Remplaant x par -x
2
dans l'galit (6), on obtient
K
K
K
K +

+ +

+
+ + =
+
n
x
n
n
x x x
x
2 6 4 2
2 2 6 4 2
) 1 2 ( 5 3 1
6 4 2
5 3 1
4 2
3 1
2
1
1
1
1

En vertu du thorme sur l'intgration des sries entires, on a pour | x | < 1
K
K
K
K
+
+

+
+

+
+ + = =
+
+
1 2 2 6 4 2
) 1 2 ( 5 3 1
7 6 4 2
5 3 1
5 4 2
3 1
3 2
1
arcsin
1
1 2
7 5 3
0
2
n
x
n
n
x x x
x x
t
dt
n
x

Cette srie converge dans l'intervalle (-1, 1). On pourrait dmontrer que la srie
converge galement lorsque x = 1 et que la Somme correspondant ces
valeurs reprsente arc sin x. Alors, posant x = 1, on obtient cette formule pour
calculer .
arc sin 1= K +

+
+ + =
7
1
6 4 2
5 3 1
5
1
4 2
3 1
3
1
2
1
1
2

324
20. Dveloppement de la fonction Log (1+ x) en srie entire. Caleul
de logarithmes

Intgrant l'galit (4) du 19 de 0 x (avec | x | < 1), on obtient

+ + =
+
x x
dt t t t
t
dt
0
3 2
0
) 1 (
1
K
ou
Log (1+ x) = K K + + + +
+
n
x x x x
x
n
n 1
4 3 2
) 1 (
4 3 2
(1)
Cette galit est vraie dans l'intervalle (-1, 1).
Si l'on remplace x par -x dans cette formule, on obtient la srie
Log(1 x) = K
4 3 2
4 3 2
x x x
x (2)
qui converge dans l'intervalle (-1, 1).
Les sries (1) et (2) permettent de calculer les logarithmes de nombres compris
entre zro et deux. Indiquons sans le dmontrer que le dveloppement (1)
subsiste pour x = 1.
Donnons une formule permettant de calculer les logarithmes naturels des
nombres entiers.
Comme la diffrence terme terme de deux sries convergentes est une srie
convergente (voir 1, thorme 3), on obtient en retranchant terme terme
(2) de (1)
Log (1 + x) - Log (1 - x) = Log
(
(
+ + + =
+
K
5 3
2
1
1
5 3
x x
x
x
x

Posons ensuite
n
n
x
x 1
1
1 +
=
+
; on a
1 2
1
+
=
n
x . On a pour tout n >0 0 < x < 1,
donc

Log
(
(
+
+
+
+
+
+
=
+
=
+
K
5 3
) 1 2 ( 5
1
) 1 2 ( 3
1
1 2
1
2
1
Log
1
1
n n
n n
n
x
x

d' o
Log (n + 1) - Log n =
(
(
+
+
+
+
+
+
K
5 3
) 1 2 ( 5
1
) 1 2 ( 3
1
1 2
1
2
n n
n
(3)
On en dduit pour n = 1
Log 2 = 2
(
K
5 3
3 5
1
3 3
1
3 1
1
.
325
Pour calculer Log 2 avec la prcision voulue , il faut calculer la somme
partielle s
p
en prenant un nombre p de termes tel que la somme des termes
ngligs (c'est--dire l'erreur R
p
faite en remplaant s par s
p
) soit infrieure
l'erreur admise . Evaluons, cet effet, l'erreur R
p

(
(
+
+
+
+
+
+
=
+ + +
K
5 2 3 2 1 2
3 ) 5 2 (
1
3 ) 3 2 (
1
3 ) 1 2 (
1
2
p p p
p
p p p
R

Comme les nombres 2p + 3, 2p + 5, . . . sont suprieurs 2p + 1, nous
augmentons la valeur de chaque fraction lorsque nous remplaons ces nombres
par 2p + 1. Donc,
(
(
+
+
+
+
+
+
<
+ + +
K
5 2 3 2 1 2
3 ) 5 2 (
1
3 ) 3 2 (
1
3 ) 1 2 (
1
2
p p p
p
p p p
R
ou
(
+ + +
+
<
+ + +
K
5 2 3 2 1 2
3
1
3
1
3
1

1 2
2
p p p
p
p
R
Nous avons entre crochets une progression gomtrique de raison
9
1
. La
somme de cette srie est
14 2
1 2
1
3 ) 1 2 (
1
9
1
1
3
1 2
2
+
+
=
+
<
p
p
p
p
p
R (4)
Si l'on veut prsent calculer Log 2, par exemple, 0,000000001 prs, il faut
choisir p de sorte que l'on ait R
p
< 0,000000001. On y arrive en prenant p de
sorte que le second membre de l'ingalit (4) soit infrieur 0,000000001. On
vrifie qu'il suffit de prendre p = 8. Ainsi, 0,000000001 prs, on a

Log 2 s
8
= 2
(
15 13 11 9 7 5 3
3 15
1
3 13
1
3 11
1
3 9
1
3 7
1
3 5
1
3 3
1
3 1
1
.
La rponse est Log 2 = 0,693147180, avec neuf dcimales exactes.
Posant dans la formule (3) n = 2, on obtient
Log 3 = Log 2 + 2
(
+ K
5 3
5 5
1
5 3
1
5
1
= 1,098612288 etc.
Nous pouvons donc calculer les logarithmes n a t u r e 1 s de n'importe quel
entier.
Pour obtenir les logarithmes d c i ma u x , il faut se servir de la relation (voir
8, chap. I1, t. I)
log N = M Log N,
326
avec M = 0,434294. On a ainsi
log 2 = 0,434294 0,693147 = 0,30103.

21. Application des sries au calcul d'intgrales dfinies

Nous avons montr aux chapitres X et XI (t. I) qu'il existait de intgrales
dfinies qui, considres comme fonctions de leurs borne suprieures, ne
s'exprimaient pas sous forme finie au moyen de fonctions lmentaires. I1 est
parfois commode de calculer de telle intgrales au moyen des sries.
Considrons quelques exemples.
1. Soit calculer l'intgrale

a
x
dx e
0
2

La primitive de n'est pas une fonction lmentaire. Pour calculer l'intgrale,
dveloppons la fonction sous le signe somme en srie en remplaant dans le
dveloppement de e
x
(voir formule (2), 17) x par x
2

!
) 1 (
! 3 ! 2 ! 1
1
2 6 4 2
2
n
x x x x
e
n
n x
+ + + =
K
Intgrant les deux membres de cette galit de 0 a, on obtient
K K +
=
|
|
.
|
\
|
+

7 ! 1 5 ! 1 3 ! 1 1 7 ! 1 5 ! 1 3 ! 1 1
7 5 3
0
7 5 3
0
2
a a a a x x x x
dx e
a
a
x

Cette galit permet de calculer l'intgrale, quel que soit a, avec l'approximation
voulue.
2. Soit calculer l'intgrale
a
dx
x
x
0
sin

Dveloppons la fonction sous le signe somme en srie : comme
K + + =
! 7 ! 5 ! 3
sin
7 5 3
x x x
x x
on a:
K + + =
! 7 ! 5 ! 3
1
sin
6 4 2
x x x
x
x

cette dernire srie convergeant quel que soit x. On obtient en intgrant terme
terme
K +
7 ! 7 5 ! 5 3 ! 3
sin
7 5 3
0
a a a
a dx
x
x
a

327
Il est facile de calculer la somme de cette srie avec la prcision voulue,
quel que soit a.
3. Calculer l'intgrale elliptique
d k sin 1
2
0
2 2
(k < 1)
Dveloppons l'expression sous le signe somme en srie du binme, avec m =
2
1
, x = - k
2
sin
2
) (voir formule (5), 19)
K =
6 6 4 4 2 2 2 2
sin
6
1
4
1
2
1
sin
4
1
2
1
sin
2
1
1 sin 1 k k k k
Cette srie converge quel que soit et peut tre intgre terme terme, tant
donn qu'elle est majorable dans tout intervalle.
Par consquent,
K
=

0
6 2
0
4 4
0
2 2
0
2 2
sin
6
3
4
1
2
1
sin
4
1
2
1
sin
2
1
sin 1
dt t k
dt t k dt t k dt t k

Les intgrales du second membre se calculent lmentairement.
On a pour
2
=
2 2 4 2
) 1 2 ( 3 1
sin
2
0
2

n
n
d
n
K
K

(voir 6, chap. XI, t. I) et, par suite,
(
(
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
K
5 6 4 2
5 3 1
3 4 2
3 1
2
1
1
2
sin 1
6
2
4
2
2
2
0
2 2
k k
k d k

22. Application des sries l'intgration d'quations diffrentielles

Si l'intgration d'une quation diffrentielle ne se ramne pas des quadratures,
on a alors recours des mthodes d'intgration approche. Une de ces mthodes
consiste reprsenter la solution de l'quation sous forme de srie de Taylor; la
somme d'un nombre fini de termes de cette srie sera approximativement gale
la solution particulire cherche.
Supposons, par exemple, que l'on ait chercher la solution d'une quation
diffrentielle du second ordre
y" = F (x, y, y'), (1)
avec les conditions initiales
328
0 0
0 0
) ( , ) ( y y y y
x x x x
= =
= =
(2)
Supposons que la solution y = f (x) existe et peut tre reprsente par une srie
de Taylor (nous ne nous appesantirons pas sur la question des conditions devant
tre vrifies pour que cela ait lieu)
K +
+ = = ) (
2 1
) (
) (
1
) ( ) (
0
2
0
0
0
0
x f
x x
x f
x x
x f x f y (3)
Nous devons trouver f (x
o
), f ' (x
o
), f " (x
o
), . . ., c'est--dire les valeurs des
drives de la solution particulire pour x = x
o
. On les trouve au moyen de
l'quation (1) et des conditions (2).
En effet, il rsulte des conditions (2)
f (x
o
) = y
o
, f ' (x
o
) =
0
y ;
on dduit de l'quation (1)
f" (x
o
) = ) , , ( ) (
0 0 0
0
y y x F y
x x
=
=
.
Drivant les deux membres de l'quation (1) par rapport x
y y y x F y y y x F y y x F y
y y x
+ + =

) , , ( ) , , ( ) , , ( (4)
et substituant x = x
o
dans le second membre, on trouve
0
) ( ) (
0 x x
y x f
=
=
Drivons la relation (4) encore une fois, on a
0
) ( ) (
0 x x
IV IV
y x f
=
=
et ainsi de suite.
Substituons les valeurs des drives trouves dans l'galit (3). Cette srie
reprsente la solution de l'quation propose pour les valeurs de x pour
lesquelles elle converge.

E x e mp 1 e 1. Trouver la solution de l'quation
y" = -yx
2

satisfaisant aux conditions initiales
0 ) ( , 1 ) (
0 0
= =
= = x x x x
y y .
S o l u t i o n . On a:
f(0) = y
o
= 1; f(0) =
0
y =0
On dduit de l' quation donne 0 ) 0 ( ) (
0
= =
=
f y
x x
; puis,
2 ) ( , 2 4
, 0 ) 0 ( ) ( , 2
0
2
0
2
= =
= = =
=
=
x
IV IV
x
y y y x x y y
f y xy x y y

et, plus gnralement, en drivant k fois les deux membres de l'quation par application
de la formule de Leibniz, on trouve ( 22, chap. 111, t. I)

y
(k+2)
= - y
(k)
x
2
2kxy
(k-1)
k(k-1) y
(k-2)

329

Posant x = 0, on obtient
) 2 (
0
) 2 (
0
) 1 (
+
=
k k
y k k y
ou, posant k + 2 = n,
) 4 (
0
) (
0
) 2 )( 3 (

=
n n
y n n y
D'o
| |
. .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
) 2 4 )( 3 4 ( ) 10 9 )( 6 5 )( 2 1 ( ) 1 (
........ .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
), 10 9 )( 6 5 )( 2 1 ( ) 1 ( 10 9
), 6 5 )( 2 1 ( ) 1 ( 6 5 , 2 1
4
0
3 ) 8 (
0
) 12 (
0
2
0
) 8 (
0 0
=
= =
= = =
k k y
y y
y y y
k k
IV IV
K

En outre,
K K
K K
K K
, 0 , 0 , 0
, 0 , 0 , 0
, 0 , 0 , 0
) 3 4 (
0
) 11 (
0
) 7 (
0
) 2 4 (
0
) 10 (
0
) 6 (
0
) 1 4 (
0
) 9 (
0
) 5 (
0
= = =
= = =
= = =
+
+
+
k
k
k
y y y
y y y
y y y

De sorte que seules ne s'annulent pas les drives d'ordres multiples de quatre.
Substituant les valeurs des drives trouves dans la srie de Maclaurin, on obtient la
solution de l'quation propose
| | K K K + + +
+ + =
) 2 4 )( 3 4 ( ) 6 5 )( 2 1 (
)! 4 (
) 1 (
) 10 9 )( 6 5 )( 2 1 (
! 12
) 6 5 )( 2 1 (
! 8
2 1
! 4
1
4
12 8 4
k k
k
x
x x x
y
k
k

On vrifie au moyen de la rgle de d'Alembert que cette srie converge pour toutes les
valeurs de x, donc elle est solution de l'quation diffrentielle.
Lorsque l'quation est linaire, il est commode de chercher les coefficients du
dveloppement d'une solution particulire par la mthode des coefficients
indtermins. Pour cela, on substitue directement la srie

y = a
o
+ a
1
x + a
2
x
2
+ . . . + a
n
x
n
+ . . .

dans l'quation diffrentielle et on identifie les coefficients des mmes
puissances de x de part et d'autre de l'quation.

y" = 2xy' + 4y,
vrifiant les conditions initiales
1 ) ( , 0 ) (
0 0
= =
= = x x
y y
y = a
o
+ a
1
x + a
2
x
2
+ . . . + a
n
x
n
+ . . .
330
On trouve, compte tenu des conditions initiales,
a
o
= 0, a
l
= 1.
Par consquent,
y = x + a
2
x
2
+ a
3
x
3
+ . . . + a
n
x
n
+ . .
y' = 1 + 2a
2
x + 3a
3
x
2
+ . . . + na
n
x
n-1
+. .
y" = 2a
2
+ 3.2a
3
x + . . . + n (n - 1) a
n
x
n-2
+ . . .

Substituant les expressions ci-dessus dans l'quation propose et identifiant les
coefficients des mmes puissances de x, on trouve
2a
2
= 0, d' o a
2
= 0 ;
32a
3
= 2 + 4, d'o a
3
= 1 ;
43a
4
= 4a
2
+ 4a
2
, d'o a
4
= 0;
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
n(n 1)a
n
= (n 2)2a
n-2
+ 4a
n-2
, do
1
2
2
n
a
n

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Par consquent, , ;
! 4
1
;
! 3
1
6
2
1
2
;
! 2
1
4
1 2
9 7 5
K = =
= =
= a a a
; ;
!
1
2
)! 1 (
1
2
1 2
K
k k
k
a
k
=
=
+

a
4
= 0 ; a
6
= 0 ; a
2k
= 0 . . .
Substituant les coefficients trouvs, on, trouve la solution cherche
K K + + + + + + =
+
! ! 3 ! 2 1
1 2 7 5 3
k
x x x x
x y
k

La srie obtenue converge quel que soit x. Remarquons que la solution particulire
trouve s'exprime au moyen des fonctions lmentaires: en effet, si l'on met x en facteur,
on obtient le dveloppement de la fonction
2
x
e . Donc, y = x
2
x
e .

23. Equation de Bessel

On appelle ainsi une quation de la forme

x
2
y" + xy + (x
2
- p
2
) y = 0 (p = const). (1)

I1 convient de chercher la solution de cette quation, comme les solutions de
certaines autres quations coefficients variables, non pas sous forme de srie
entire, mais sous forme de produit d'une certaine puissance de x par une srie
entire
331
=
=
0 k
k
k
r
x a x y . (2)
Il est loisible de prendre ao diffrent de zro, tant donn que l'exposant r est
indtermin. Recopions l'expression (2) sous la forme
=
+
=
0 k
k r
k
r
x a x y
et cherchons ses drives
=
+
+ =
0
1
) (
k
k r
k
x a k r y ;
=
+
+ + =
0
2
) 1 )( (
k
k r
k
x a k r k r y
Substituons ces expressions dans l'quation (1)
0 ) ( ) ( ) 1 )( (
0 0
2 2 1
0
2 2
= + + + + + +

=
+
=
+
=
+
k
k r
k
k
k r
k
k
k r
k
x a p x x a k r x x a k r k r x

Annulant les coefficients de x la puissance r, r+1, r+2, ..., r + k, on obtient le
systme d'quations diffrentielles

| | | |
| | | |
| | | |
| | | |

= + + = + + + + +
= + + = + + + + +
= + = + + +
= = +

K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K K
0 ) ( ou 0 ) ( ) 1 )( (
0 ) 1 ( ou 0 ) 2 ( ) 2 )( 2 (
0 ) 1 ( ou 0 ) 1 ( ) 1 (
0 ou 0 ) 1 (
2
2 2
2
2
0 2
2 2
0 2
2
1
2 2
1
2
0
2 2
0
2
k k k k
a a p k r a a p k r k r k r
a a p r a a p r r r
a p r a p r r r
a p r a p r r r

Considrons la dernire galit

[(r + k)
2
- p
2
] a
k
+ a
k-2
= 0. (3)

On peut la recopier sous la forme

[(r + k - p) (r + k + p)] a
k
+ a
k-2
= 0.

Par hypothse a
o
0 ; par consquent,

r
2
- p
2
= 0,
donc, r
1
= p ou bien r
2
= - p.

332
Considrons d'abord la solution correspondant r
1
= p > 0. On dduit
successivement du systme d'quations (3) tous les coefficients a
1
, a
2
, . . .; a
o

tant arbitraire. Prenons, par exemple, a
o
= 1. Alors
) 2 (
2
k p k
a
a
k
k
+
=

On trouve en donnant k diverses valeurs
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
+ + +
=
+ +
=
+
=
= + = =
+
K
K K
K
,
) 2 2 ( ) 4 2 )( 2 2 ( 2 6 4 2
1
) 1 (
; ;
) 4 2 )( 2 2 ( 4 2
1
;
2) 2(2
1
-
0; 1 gnral, en et, 0 0,
1
2
4 2
2 3 1
v p p p v
a
p p
a
p
a
m a a a
v
v
(4)

On obtient en substituant les coefficients trouvs dans la formule (2)

(
(
+
+ + +
+ +
+
+
= K
) 6 2 )( 4 2 )( 2 2 ( 6 4 2
6
) 4 2 )( 2 2 ( 4 2
4
) 2 2 ( 2
2
1
1
p p p
x
p p
x
p
x
p
x y

Tous les coefficients a
2v
sont dtermins car, pour tout k, le coefficient de a
k

dans l'quation (3)
(r
2
+ k)
2
- p
2

n'est pas nul.

Ainsi, y
1
est une solution particulire de l'quation (1).

Cherchons maintenant dans quelles conditions tous les coefficients a
k
sont
dtermins lorsqu'on considre la seconde racine r
2
= - p. I1 faut pour cela que
soit vrifie l'ingalit suivante pour tout k entier positif pair

(r
2
+ k)
2
p
2
0 (6)
ou
r
2
+ k p.
Or, p = r
1
, par consquent,
r
2
+ k r
1
.

Ainsi, la condition (6) est, dans ce cas, quivalente la suiva
r
1
- r2 k,
k tant un entier positif pair. Mais,
r
1
= p, r
2
= -p,
333
par consquent,
r
1
- r
2
= 2p.

De sorte que, si p n'est pas un nombre entier, on peut crire une seconde
solution particulire que l'on dduit de l'expression (5) en remplaant p par -p
(
(
+
+ + +
+ +
+
+
=
K
) 6 2 )( 4 2 )( 2 2 ( 6 4 2
6
) 4 2 )( 2 2 ( 4 2
4
) 2 2 ( 2
2
1
2
p p p
x
p p
x
p
x
p
x y
(5')

Les sries entires (5) et (5') convergent quel que soit x, ce qui est facile de
vrifier en appliquant la rgle de d'Alembert. I1 est galement vident que y
1
et
y
2
sont linairement indpendantes
*
). La solution y
1
, multiplie par un certain
facteur constant, est appele fonction de Bessel de premire espce d'ordre p et
on la reprsente par J
p
. La solution y
2
est reprsente par J
-p
.

Par consquent, lorsque p n'est pas un nombre entier, la solution gnrale de
l'quation (1) s'crit
y = C
1
J
p
+ C
2
J-p.
Ainsi, si p =
2
1
, la srie (5) s'crit
(
(
+ + =
(
(
K K
! 7 ! 5 ! 3
1
7 5 3 6 4 2 5 3 4 2 3 2
1
7 5 3 6 3 2
2
1
x x x
x
x
x x x
x
Cette solution, multiplie par
2
, est appele fonction de Bessel
2
1
J ; notons
que l'expression entre crochets est le dveloppez ment en srie de sin x. Par
consquent,

*
On vrifie comme suit l'indpendance linaire de ces fonctions. Considrons le
rapport
K
K
+ +
+
+
+ +
+
+
=

) 4 2 )( 2 2 ( 4 2 ) 2 2 ( 2
1
) 4 2 )( 2 2 ( 4 2 ) 2 2 ( 2
1
4 2
4 2
2
1
2
p p
x
p
x
p p
x
p
x
x
y
y
p

Ce rapport n'est pas constant, tant donn qu'il tend vers l'infini lorsque x 0.
Donc, les fonctions y
l
et y
2
sont linairement indpendantes.
334
x
x
x J sin
2
) (
2
1
=
On obtient de la mme manire partir de la formule (5')
x
x
x J cos
2
) (
2
1

L'intgrale gnrale de l'quation (1) lorsque p =
2
1
est
) ( ) (
2
1 2
2
1 1
x J C x J C y + = .
Supposons maintenant que p soit un nombre entier positif que nous dsignerons
par n (n 0). La solution (5) a alors un sens et reprsente une premire solution
particulire de l'quation (1).

Mais la solution (5') ne reprsente plus rien, car certains dnominateurs du
dveloppement s'annulent.
Pour p = n entier positif, on prend pour fonction de Bessel J
n
la srie (5)
multiplie par le facteur
! 2
1
n
n
(lorsque n = 0, on prend le facteur 1):
(
(
+
+ + +
+ +
+
+
= K
) 6 2 )( 4 2 )( 2 2 ( 6 4 2
6
) 4 2 )( 2 2 ( 4 2
4
) 2 2 ( 2
2
1
! 2
) (
n n n
x
n n
x
n
x
n
n
n
x
x
n
J

ou
=
+
|
.
|
\
|
+
=
0
2
2 )! ( !
) 1 (
) (
v
v n
v
n
x
v n v
x J . (7)
On dmontre qu'il faut chercher dans ce cas une seconde solution particulire
sous la forme
+ =
0
Log ) ( ) (
k
k
k
n
n n
x b x x x J x K
Substituant cette expression dans l'quation (1), on dtermine les coefficients b
k
.

La fonction K
n
(x) avec des coefficients ainsi dfinis est appele, aprs
multiplication par un certain facteur constant, fonction de Bessel de seconde
espce d'ordre n.
C'est une seconde solution de l'quation (1), qui, avec la premire, forme un
systme linairement indpendant. L'intgrale gnrale s'crit ,

y = C
1
J
n
(x) + C
2
K
n
(x).
335
Notons que
=
) ( lim
0
x K
n
x

Par consquent, si l'on veut se borner aux solutions finies pour x = 0, il faudra
poser C
2
= 0 dans la formule (8).

E x e mp 1 e . Trouver la solution de l'quation de Bessel pour p = 0
0
1
= + + + y y
x
y
satisfaisant aux conditions initiales pour x = 0, y = 2, y' = 0.

S o 1 u t i o n. On trouve d'aprs la formule (7) la solution particulire

K + |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
=
=
2
2
2
2
0
2
2
2
2
0
2
) ! 3 (
1
2
) ! 2 (
1
2
) ! 1 (
1
1
2
) ! (
) 1 (
) (
x x x x
v
x J
v
v
v

Utilisant cette solution, on peut crire la solution satisfaisant aux conditions
initiales donnes, savoir
y = 2 J
o
(x).

R e m a r q u e. Si l'on avait chercher l'intgrale gnrale de l'quation
propose, on chercherait une seconde solution particulire sous la forme
=
+ =
0
0 0
Log ) ( ) (
k
k
k
x b x x J x K
Bornons-nous indiquer que la seconde solution particulire, que nous
dsignons par K
o
(x), s'crit
K |
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ =
3
1
2
1
1
2
) ! 3 (
1
2
1
1
2
) ! 2 (
1
2
Log ) ( ) (
6
2
4
2 2
2
0 0
x x x
x x J x K

Aprs multiplication par un certain facteur constant, cette fonction s'appelle
fonction de Bessel de seconde espce d'ordre zro

.
24. Sries termes complexes

Soit la suite des nombres complexes
z
1
, z
2
, . . ., z
n
, . . .,
o
z
n
= a
n
+ ib
n
(n = 1, 2, . . .).

336
D e f i n i t i o n 1. Le nombre complexe z
0
= a + ib est appel limite de la
suite des nombres complexes z
n
= a
n
+ ib
n
si
0 lim
0
=

z z
n
n
(1)

Ecrivons la condition (1) sous la forme
z
n
z
o
= (a
n
+ ib
n
) - (a + ib) = (a
n
- a) + i (b
n
- b),
0 ) ( ) ( lim lim
2 2
0
= + =

b b a a z z
n n
n
n
n
. (2)

De l'quation (2) il vient que la condition (1) est vrifie si et seulement si

b b a a
n
n
n
n
= =

lim , lim (3)
Composons la srie termes complexes

w
1
+ w
2
+ w
3
+ . . . + w
n
+ . . . , (4)
o
w
n
= u
n
+ iv
n
(n = 1, 2, . . .).

Dsignons par s
n
la somme des n premiers termes
s
n
= w
1
+ w
2
+ w
3
+ . . . + w
n
, (5)
s
n
est un nombre complexe
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

= =
n
k
k
n
k
k n
v i u s
1 1
(6)
D f i n i t i o n 2. Si
iB A s s
n
n
+ = =

lim
existe, la srie (4) est dite convergente et s en est la somme
=
+ = =
n
k
k
iB A w s
1

De l'galit (3) et de la condition (6) il vient

=

=

= =
n
k
k
n
n
k
k
n
v B u A
1 1
lim , lim . (8)
Si lim s
n
n'existe pas, on dit que la srie (4) est divergente.

Le thorme suivant est dune grande utilit pour l'tude de la convergence de
la srie (4).

337
T h o r m e 1. La srie (4) est convergente si la srie forme avec les
valeurs absolues de ses termes
| w
l
| + | w
2
| +...+ | w
n
| +..., o | w
n
| =
2 2
n n
v u + (9)
est convergente.

D mo n s t r a t i o n . Les galits (8) (en vertu du thor me correspondant
sur la convergence absolue des sries termes rels) et, par consquent, l'galit
(7) dcoulent immdiatement de la convergence de la srie (9) et des conditions
,
2 2 2 2
n n n n n n n n
w v u v w v u u = + = +
Le thor me que nous venons de dmontrer permet d'appliquer aux sries
termes complexes tous les critres suffisants de convergence tablis pour les
sries termes positifs.

25. Sries entires d'une variable complexe

Voyons prsent les sries entires termes complexes.

D f i n i t i o n 1. On appelle srie entire d'une variable complexe la srie

c
o
+ c
1
z + c
2
z
2
+ . . . + c
n
z
n
+ . . ., (1)

o z = x + iy est une variable complexe, x et y des nombres rels, c
n
des
constantes complexes ou relles.
Pour les sries entires d'une variable complexe, il existe une thorie analogue
celle des sries entires termes rels.

D f i n i t i o n 2. L'ensemble des valeurs de z dans le plan d'une variable
complexe, pour lesquelles la srie (1) converge, est appel domaine de
convergence de la srie entire (pour chaque valeur donne de z la srie (1) se
transforme en une srie numrique termes complexes de la forme (4), 24).

D f i n i t i o n 3. La srie (1) est dite absolument convergente si la srie
forme avec les valeurs absolues de ses termes
| c
o
| + | c
1
z | + | c
2
z
2
| + . . . + | c
n
z
n
| + . . (2)
converge.
Enonons sans le dmontrer le thorme suivant

T h o r m e 1. Le domaine de convergence de la srie entire termes
complexes (1) est reprsent sur le plan cornplexe de la variable z par un cercle
dit cercle de convergence centr l'origine des coordonnes. La srie (1) est
absolument convergente en tous les points situs l'intrieur de ce cercle.
338
Le rayon R de ce cercle est appel rayon de convergence de la sr-ie entire.
Si R est le rayon de convergence de la srie entire (1), on dit que cette srie est
convergente dans le domaine
| z | < R.
(Aux points frontires | z | = - R la convergence est tablie au moyen d'une tude
complmentaire comme aux extrmits de l'intervalle pour le cas d'une srie
entire d'une variable relle.) Notons qu'en fonction des coefficients c
n
le rayon
de convergence R peut prendre n'importe quelle valeur comprise entre R = 0 et
R = . Dans le premier cas, la srie ne converge qu'au point z = 0, dans le
second, elle converge pour toute valeur de z.
Soit
f (z) = c
o
+ c
1
z + c
2
z
2
+ . . . + c
n
z
n
+ . . .. (3)

Si z varie l'intrieur du cercle de convergence, la fonction f (z) variera
galement en consquence. Donc, toute srie entire d'une variable complexe
dfinit l'intrieur du cercle de convergence une fonction correspondante d'une
variable complexe. C'est une fonction analytique d'une variable complexe.
Citons quelques exemples de fonctions d'une variable complexe d f i n i e s
p a r d e s s r i e s e n t i r e s d ' u n e v a r i a b l e c o mp l e x e .
1) K K + + + + + + =
! ! 3 ! 2
1
3 2
n
z z z
z e
n
z
(4 )
est l'exponentielle d'une variable complexe. Si nous faisons y = 0, nous
obtenons la formule (2), 17. Si x = 0, nous obtenons l'galit (1), 18.
2) K + + =
! 7 ! 5 ! 3
sin
7 5 3
z z z
z z (5)
est le dveloppement du sinus d'une variable complexe. En faisant y = 0 nous
obtenons la formule (1), 17.
3) K + + =
! 6 ! 4 ! 2
1 cos
6 4 2
z z z
z (6)
est le dveloppement du cosinus d'une variable complexe. En remplacant z par
iz dans les deux membres de la formule (4) et en oprant comme dans le 18,
nous obtenons
e
iz
= cos z + i sin z (7)

qui nest autre que la formule d'Euler pour la variable complexe z.
Si z est un rel, nous retrouvons la formule (2), 18.
4) K + + + =
! 5 ! 3
sh
5 3
z z
z z (8)
5) K + + + + =
! 6 ! 4 ! 2
1 ch
6 4 2
z z z
z (9)
339
Les deux dernires formules sont analogues aux formules (5) ,t (6), 17, et
concident avec elles si z = x est un nombre rel.
En partant des formules (4), (5), (6), (8) et (9) il est ais d'tablir les formules
suivantes
e
z
= ch z + sh z, (10)
e
-z
= ch z sh z, (11)
2
sh ,
2
ch
z z z z
e e
z
e e
z

=
+
= (12)
i
e e
iz
e e
iz
z z z z
2
sin ,
2
cos
=
+
=

(13)
Notons que les sries (4), (5), (6), (8), (9) convergent pour toutes les valeurs de
z en vertu du thorme 1 et du 24. Comme pour les sries entires d'une
variable relle, on tudie des sries d'une variable complexe suivant les
puissances de (z - z
o
) o z
o
est un nombre complexe;

c
o
+ c
1
(z - z
o
) + c
2
(z - z
o
)
2
+ . . . + c
n
(z - z
o
)
n
+ . . .,

(14) c
n
sont des constantes complexes ou relles. La srie (14) se ramne la
forme (1) au moyen de la substitution z - z
o
= z*. Toutes les proprits et
thormes tablis pour la srie (1) restent en vigueur pour la srie (14), sauf
que le cercle de convergence de la srie (14), au lieu d'tre centr l'origine des
coordonnes, est centr au point z
o
.
R tant le rayon de convergence de la srie, on dit que cette srie converge dans
le domaine
| z z
o
| < R.

26. Rsolution de l'quation diffrentielle du premier ordre par la
mthode des approximations successives (mthode d'itration)

Dans les 32, 33 et 34 du chap. XIII nous avons tudi l'intgration approche
des quations diffrentielles et des systmes d'quations diffrentielles par les
mthodes des diffrences finies. Nous allons prsent voir une autre mthode
de leur intgration approche. Prcisons que cet expos tiendra galement lieu
de dmonstration du thorme d'existence de la solution de l'quation
diffrentielle (cf. 2. chap. XIII). Nous aurons recours la thorie de sries.
Soit rsoudre l'quation diffrentielle
) , ( y x f
dx
dy
= , (1)
satisfaisant la condition initiale
y = y
o
pour x = x
o
. (2)
340
En intgrant les membres de l'quation (1) de x
o
x et en tenant compte de
la condition initiale nous obtenons
0
0
) , ( ( y dx y x f y
x
x
+ =

La,fonction inconnue y se trouvant sous le signe d'intgration, l'quation (3) est
appele quation intgrale.
La fonction y = y (x) vrifiant l'quation (1) et la condition initiale (2) vrifie
l'quation (3). Et inversement, il est vident que la fonction y = y (x) vrifiant
l'quation (3) vrifie galement l'quation (1) et la condition initiale (2).
Examinons tout d'abord la mthode des solutions approches de l'quation (1)
pour les conditions initiales (2).

Soit y
o
l'approximation nulle de la solution. En remplaant y par y
o
dans la
fonction intgrer du deuxime membre de l'galit (3) nous obtenons
0 0 1
0
) , ( ( ) ( y dx y x f x y
x
x
+ =
(4)
y
1
(x) est la premire solution approche de l'quation diffrentielle (1) vrifiant
la condition initiale (2).
Portons prsent la premire approximation y
1
(x) dans la fonction intgrer de
l'galit (3)
| |
0 1 2
0
) ( , ( ) ( y dx x y x f x y
x
x
+ =

Nous obtenons de la sorte la deuxime approximation. Poursuivons ce
processus:
| |
| |
+ =
+ =
.... .......... .......... .......... .......... ..........

) ( , ( ) (
.... .......... .......... .......... .......... ..........
) ( , ( ) (
0 1
0 2 3
0
0
y dx x y x f x y
y dx x y x f x y
x
x
n n
x
x
(6)
Plus bas nous indiquerons l'approximation qu'il faudra prendre compte tenu de
la prcision requise.

E x e mp 1 e . Trouver la solution approche de l'quation y' = x + y
2
vrifiant les
y
o
= 1 pour x = 0.

341
Fig. 372
S o 1 u t i o n. D'aprs la formule (4) nous avons:
+ + = + + =
x
x
x
dx x y
0
2
1
1
2
1 ) 1 (
1
2
3
3
2
4 20
1 1
2
2 3 4 2
0
2
2
2
+ + + + + = +
(
(
|
|
.
|
\
|
+ + + =
x
x x x x
dx x
x
x y
x

et ainsi de suite.

27. Dmonstration de l'existence de la solution d'une quation
diffrentielle.
Evaluation de l'erreur d'une solution approcbe

Dmontrons le thorme suivant.

T h o r m e. Soient l'quation diffrentielle

et les conditions initiales
y = y
o
pour x = x
o
. (2)
Si f (x, y) et
y
f (x, y) sont continues dans le
domaine ferm D,D {x
o
a x x
o
+ a, y
o
b
y < y
o
+ b) (fig. 372), (3) il existe alors dans
un certain intervalle ,
x
o
- l < x < x
o
+ l (4) une solution et une seule
de l'quation (1) vrifiant les conditions
initiales (2). Le nombre l sera dfini plus bas.

D mo n s t r a t i o n . Remarquons que de la continuit des fonctions f (x, y) et
y
f (x, y) dans l'intervalle ferm D, il s'ensuit qu'il existe des constantes M > 0 et
N > 0 telles qu'en tous les points du domaine sont vrifies les relations
| f (x, y) | M, (5)
|
y
f (x, y) | N. (6)
(Cette proprit est analogue celle indique dans le 10 du chap. II).
Dans l'quation (4) l est le plus petit des nombres a et
M
b
, c'est--dire
l = min |
.
|
\
|
M
b
a, . (7)
Le thor me de Lagrange appliqu la fonction f (x, y) aux points
quelconques A
1
(x, y
1
) et A
2
(x, y
2
) du domaine D donne
f (x, y
2
) - f (x, y
1
) = f
y
(x, ) (y
2
y
1
),
342

o y
1
< < y
2
; par consquent, |
y
f (x, ) | N. De sorte que l'ingalit

| f(x, y
2
) + (x, y
1
) | N | y
2
y
1
*
)

est vrifie pour deux points quelconques.
Revenons l'galit (4) du 26.- I1 en rsulte compte tenu galement des
galits (5), (4), (7)
b l M x x M dx M dx y x f y y
x
x
x
x
= =

) , (
0 0 0 1
0 0
. (9)
Ainsi, la fonction y = y
1
(x) dfinie par l'galit (4) du 26 sur l'intervalle (4) ne
sort pas du domaine D.
Passons prsent l'galit (5) du 26. Les variables indpendantes de la
fonction f [x, y
1
(x)] ne sortent pas du domaine D. Nous pouvons donc crire
| | b l M x x M dx x y x f y y
x
x
=

) ( , (
0 1 0 2
0
. (10)
Par induction on peut dmontrer que pour tout n

| y
n
y
o
| b (11)

si x appartient l'intervalle (4). Dmontrons maintenant que

) ( ) ( lim x y x y
n
n
=

(12)

existe et que la fonction y (x) vrifie l'quation diffrentielle (1) et les
conditions initiales (2). Considrons pour cela la srie

y
o
+ (y
1
y
o
) + (y
2
y
1
) + . . . + (y
n 1
y
n 2
) + (y
n
y
n 1
) + . . . (13)

*
Remarquons que si pour une fonction quelconque F (y) la condition | F (y
2
) - F
(y
1
) | K | y
2
y
1
|, o y
2
et y
1
sont deux points quelconques d'un certain
domaine et K un nombre constant, est vrifie, cette condition est dite condition
de Lipschitz. Par la relation (8), nous avons donc dmontr que si la fonction f
(x, y) admet une drive
y
f
borne dans un certain domaine, elle y vrifie la

condition de Lipschitz. La rciproque n'est pas toujours vraie.
343
ayant pour terme gnral u
n
= y
n
y
n 1
et u
o
= y
o
. De toute vidence la
somme des n + 1 premiers termes de cette srie est
=
+
= =
n
i
n i n
y u s
0
1
(14)
Evaluons les termes de la srie (13) en valeur absolue
0 0 0 1
) , (
0
x x M dx y x f y y
x
x
=

. (15)
En vertu de (4), (5) du 26 et (6) il vient
| |
2
0 1 0 1
1 2 1 0 1 0 1

2
) )( , ( ) , ( ) , (
0
0 0
x x
M
N dx x x M N
dx y y x f dx y x f y x f y y
x
x
x
x
y
x
x
=
= =

(on prend le signe + si x
o
< x et le signe - si x
o
> x). Donc
2
0 1 1 2

2
x x
M
N y y . (16)
En tenant compte de (16) nous obtenons
| |
3
0
2
2
1
1 2 2 1 2 2 3

3 2 1 2
) )( , ( ) , ( ) , (
0
0 0
x x
N
M dx x x
NM
N
dx y y x f dx y x f y x f y y
x
x
x
x
y
x
x

=
= =

. (17)
Et de proche en proche jusqu'
n
n
n n
x x
n
N
M y y
0
1
1

!

. (18)

La srie de fonctions (13) est donc majorable dans l'intervalle | x - x
o
| < 1. La
srie numrique termes positifs plus grands que les valeurs absolues des
termes correspondants de la srie (13) s' crit

!

! 3

! 2

1 3 2 2
0
n
l N
M
l N
M
l N
M l M y
n n
+ + + + + K (19)
344
avec un terme gnral v
n
=
!
1
n
l N
M
n n
. On s'assure aisment de sa
convergence en appliquant le critre de d'Alembert
1 0 lim
)! 1 (
!
lim lim
1 2
1
1
< = =
n
l N
n
l N
M
n
l N
M
v
v
n
n n
n n
n
n
n
n
.
La srie (13) est majorable, elle est donc convergente. Comme ses membres
sont des fonctions continues, elle converge vers une fonction continue y (x).
Ainsi,
) ( lim lim
1
x y y s
n
n
n
n
= =

(20)
o y (x) est une fonction continue vrifiant la condition initiale tant donn que
pour tous les n
y
n
(x
o
) = y
o
.

Dmontrons que la fonction y (x) que nous venons d'obtenir vrifie l'quation
(1). Recopions la dernire des quations (6) du 26

+ =
x
x
n n
dx y x f y y
0
) , (
1 0
. (21)
Montrons que
| |

=

x
x
x
x
n
n
dx y x f dx x y x f
0 0
) , ( ) ( , lim
1
, (22)
o y (x) est dtermine par l'galit (20).

Remarquons auparavant ce qui suit. Etant donn que la srie (13) est majorable,
il rsulte de l'galit (20) que pour tout > 0 il existe un n tel que

| y - y
n
| < . (23)

En tenant compte de (23), dans tout l'intervalle (4) nous avons
.
) , ( ) , ( ) ( ) (
0
2
0
0 0 0
x x N dx y y N
dx y x f y x f dx x,y f dx x,y f
n
x
x
x
x
n
x
x
n
x
x

345
Or 0 lim =
n
; par consquent,
0 ) , ( ) , ( lim
0
=

x
x
n
n
dx y x f y x f
De cette dernire galit6 dcoule l'galit (22).
En passant prsent dans les deux membres de l'galit (21) la limite lorsque
n , nous constatons que y (x) dfinie par l'galit (20) vrifie l'quation
+ =
x
x
dx y x f y y
0
) , (
0
. (24)
Par consquent, comme nous l'avons indiqu plus haut, la fonction y (x) que
nous venons de trouver vrifie l'quation diffrentielle (1) et les conditions
initiales (2).

R e m a r q u e 1. D'autres mthodes de dmonstration permettent d'affirmer
qu'il existe une solution de l'quation (1) vrifiant les conditions initiales (2) si
la fonction f (x, y) est continue dans le domaine D (thor me de Peano)
*
).

R e m a r q u e 2. Par un procd analogue celui qui nous a permis d'tablir,la
relation (18), nous pouvons montrer que l'erreur qui apparat aprs la
substitution de la solution y (x) par sa n-ime approximation y
n
est donne par la
formule
)! 1 ( )! 1 (
1
1
0
+

+

+
+
n
l MN
x x
n
M N
y y
n n
n
n
n
. (25)
E x e mp 1 e . Appliquons cette valuation la cinquime approximation y
5
de
la solution de 1quation
y= x + y
2

pour les conditions initiales y
o
= 1 quand x = 0.
Soit D un domaine dfini comme suit
)
`
1 1 ,
2
1
2
1
y x D
c'est--dire a =
2
1
, b = 1. Par consquent, M =
2
3
, N = 2 et
2
1
3
2
,
2
1
min , min = |
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
=
M
b
a l .
D'aprs la formule (25) nous obtenons

*
Voir, par exemple, l'ouvrage de I. Ptrovsky Confrences sur les quations
diffrentielles ordinaires (en russe).
346
960
1
! 6
2
1
2
3
2
6
5
5
=
|
.
|
\
|

y y
Remarquons que l'valuation (2:5) est assez grossire. On peut montrer que
l'application d'autres mthodes l'exemple cit donne une erreur plusieurs
dizaines de fois moindre.

28. Th o r me d'unicit de la solution de l'quation diffrentielle

Dmontrons le thorme suivant.
T h o r me . Si la fonction f (x, y) est continue et admet une driue
y
f

continue sur le domaine D, dfinie au 27, la solution de l'quation
diffrentielle
) , ( y x f
dx
dy
= (1)
pour les conditions initiales
y = y
o
quand x = x
o
(2)
est alors unique, c'est--dire que par le point (x
o
, y
o
) il ne passe qu'une seule et
unique courbe intgrale de l'quation (1).

D mo n s t r a t i o n . Supposons qu'il existe deux solutions de l'quation (1)
vrifiant les conditions (2) c'est--dire deux courbes y (x) et z (x) passant par le
point A (x
o
, y
o
). Ces deux fonctions vrifient donc l'quation (24) du 27:

+ = + =
x
x
x
x
dx z x f y z dx y x f y y
0 0
) , ( , ) , (
0 0

Considrons la diffrence
| |
=
x
x
dx z x f y x f x z x y
0
) , ( ) , ( ) ( ) ( . (3)
D'aprs la formule de Lagrange et l'ingalit (6) du 27 nous avons:
) (
) , (
) , ( ) , ( z y
y
x f
z x f y x f

= , (4)
d'o il vient
| f(x, y) f(x, z) | N | y z |(5)
D'aprs (3) et (5) on peut crire
347
dx z y N dx z y
y
f
z y
x
x
x
x
) (
0 0

= .(6)
Soit x tel que | x - x
o
| <
N
1
. Pour fixer les ides prenons x
o
< x, la
dmonstration tant analogue pour x < x
o
.
Supposons que = max | y - z | dans l'intervalle x - x
o
<
N
1

pour une valeur de x = x*. L'ingalit (6) pour le point x* s'crit alors sous la
forme
< < =

N
N x x N dx N
x
x
1
) (
0
*
*
0
0
,
d' o
<
En admettant l'existence de deux solutions distinctes nous avons abouti une
contradiction. Par consquent, la solution est unique.
R e m a r q u e 1. On peut montrer que la solution sera unique moyennant moins
de conditions sur la fonction f (x, y)
*
).
R e m a r q u e 2. Si la fonction f (x, y) admet une drive partielle non borne
dans le domaine, il peut alors fort bien exister plusieurs
solutions vrifiant l'quation (1) et les conditions initiales (2).
Considrons, en effet, l'quation
3
3 y x y =
y = 0 pour x = 0. (8)
On a
3
2
xy
y
f
quand y 0.
Dans ce cas l'quation (7) admet deux solutions vrifiant les conditions initiales
(8)
y = 0, y = x
3
.
Une substitution directe permet de s'assurer que ces deux fonctions sont
solutions de l'quation (7). Les deux courbes intgrales passent par l'origine des
coordonnes (fig. 373).

*
Voir le mme ouvrage de I. Ptrovsky indiqu sur la p. 345.Etudier la
convergence des sries suivantes
348
Exercices

Ecrire les premiers termes des sries dont on connat le terme gnral:
1. .
) 1 (
1
+
=
n n
u
n

2. .
1
3
+
=
n
n
u
n
.
3. .
)! 2 (
) ! (
2
n
n
u
n
= .
4. . ) 1 (
1
k
n
n
n
n
x
u
+
=
5. 1 . 1
2 3 3
+ + = n n u
n

Etudier la convergence des sries suivantes
6. K K + + + + +
n
n
2 2
3
2
2
2
1
3 2
Rp. Convergence
7. K K + + + + +
n 10
1
30
1
20
1
10
1
Rp. Divergence.
8. K K +
+
+ + + +
n
n 1
3
4
2
3
2 Rp. Divergence.
9. K K +
+
+ + +
3 3 3
6 8
1
7
1
n
n
Rp. Divergence.
10.
2
1 4
3
3
2
2
1
9 4 n
n
n
|
.
|
\
|
+
+ + |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ K . Rp. Convergence.
11. K K +
+
+ + + + +
1
17
4
10
3
5
2
2
1
2
n
n
. Rp. Divergence.
12. K K +
+
+ + + +
2
1
1
17
1
10
1
5
1
2
1
n
. Rp. Convergence.

Etudier la convergence des sries de termes gnraux
13.
3
1
n
u
n
= . Rp. Convergence.
14.
3 2
1
n
u
n
= . Rp. Divergence.
15.
1 5
2
+
=
n
u
n
. Rp. Divergence.
16.
2
3
1
n
n
u
n
+
+
= . Rp. Divergence.
349
17.
3 2
1
2
+ +
=
n n
u
n
. Rp. Convergence.
18.
n n
u
n
Log
1
1
=
. Rp. Divergence.
19. Dmontrer l'ingalit
1
1
3
1
2
1
) 1 (
1
3
1
2
1
1
+
+ + + > + > + + + +
n
n Log
n
K K
20. Le thorme de Leibniz est-il applicable la srie
K K +
+
+ +
+
+
+
1
1
1
1
1 3
1
1 3
1
1 2
1
1 2
1
n n
? Rp. Il n'est
pas applicable, tant donn que les termes de la srie ne dcroissent pas
monotonement en valeur absolue. La srie diverge. Combien de termes
faut-il prendre dans les sries suivantes pour avoir la somme
correspondante
6
10
1
. prs
21. K K + + + +
+
n
n
2
1
) 1 (
2
1
2
1
2
1
2
1
1
4 3 2
. Rp. n = 20.
22. K K + + + +
n
n
1
) 1 (
5
1
4
1
3
1
2
1
. Rp.n =10
6
.
23. K K + + + +
2 2 2 2 2
1
) 1 (
5
1
4
1
3
1
2
1
n
n
. Rp. n =10
3
.
24. K K + + +

!
1
) 1 (
5 4 3 2
1
4 3 2
1
3 2
1
2
1
n
n
. Rp. n =10.
Dire si les sries suivantes convergent absolument
25. K K +
+ + + +
+
2
1
2 2 2 2
) 1 2 (
1
) 1 (
9
1
7
1
5
1
3
1
1
n
n
. Rp. Convergence
absolue.
26. K K + + +
+
n
n
n
2
1 1
) 1 (
2
1
3
1
2
1
2
1
2
1
1
3 2
. Rp. Convergence absolue.
27. . K K + + + +
n
n
Log
1
) 1 (
5 Log
1
4 Log
1
3 Log
1
2 Log
1
Rp. Semi-
convergence.
28. K K + + + + +
5 5 5 5
1
) 1 (
4
1
3
1
2
1
1
n
n
. Rp. Semi-convergence.
Trouver la somme de la srie
29. K K +
+ +
+ +

+
) 2 )( 1 (
1
4 3 2
1
3 2 1
1
n n n
. Rp.
4
1
.
350
Pour quelles valeurs de x les sries suivantes convergent ?
30. K K + + + + +
n
n
x x x
2
4 2
1
2
. Rp. -2 < x < 2.
31. K K + + + +
+
2
1
2
4
2
3
2
2
) 1 (
4 3 2 n
x x x x
x
n
n
. Rp. -1. x 1.
32. K K + + + + +
2 2
3 3 3 3
9 9 4 4 n n
x x x x . Rp. | x | <
3
1

33. K +

+

+
+
7 5 3 1
1000000
5 3 1
10000
3 1
100
1
3 2
x x x
. Rp . - < x < .
34. K K + + + + +
n
n
x x x
x
3
sin 2
9
sin 4
3
sin 2 sin . Rp. - < x < .
35. K K +
+
+ +
+
+
+ n n
x x x
n
2 2 1 1
2
. Rp. - 1 x 1.
36. K K + + + +
n
k k k
x
n
n
x x x
! ! 3
3
! 2
2
3 2
. Rp. - < x < .
37. K K + + + + +
n
n
x
n
n
x x x
!
3
! 3
2
! 2
3
3
2
2
. Rp. -e < x < e.
38. K K + + +

+ +
n
x
n
n
x x x
)! 2 (
) ! (
! 6
) 3 2 1 (
! 4
2
2
3
2
2
2
. Rp. 4 < x < 4.
39. Trouver la somme de la srie x + 2x
2
+ . . . + nx
n
+ . . . (| x | < 1).Indication.
Ecrire la srie sous la forme
x + x
2
+ x
3
+ x
4
+ . . .
x
2
+ x
3
+ x
4
+ . . .
x
3
+ x
4
+ . . .
x
4
+ . . .
. . . . . . . . . . . . . . .

Rp.
2
) 1 ( x
x
.
Dire si les sries suivantes sont majorables sur les segments indiqus
40. K K + + + +
2 2
2
2
2 1
1
n
x x x
n
(0 x 1). Rp. Majorable.
41. K K + + + + + +
n
x x x x
n
3 2 1
1
3 2
(0 x 1). Rp. Non majorable.
351
42. K K + + + + +
2 2 2 2
sin
3
3 sin
2
2 sin
1
sin
n
nx x x x
[0, 2]. Rp. Majorable.
Dveloppement de fonctions en sries
43. Dvelopper
x + 10
1
en srie des puissances de x et indiquer l'intervalle de
convergence. Rp. Converge pour - 10 < x < 10.
44. Dvelopper cos x selon les puissances de |
.
|
\
|
4
x ,
Rp. K + |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|

3 2
4
2 6
1
4
2 2
1
4
2
1
2
1
x x x
45. Dvelopper e
-x
selon les puissances de x. Rp. K + +
! 3 ! 2
1
3 2
x x
x
46. Dvelopper e
x
selon les puissances de (x 2). Rp.
K + + + +
3
2
2
2
2 2
) 2 (
! 3
) 2 (
! 2
) 2 ( x
e
x
e
x e e
47. Dvelopper x
3
- 2x
2
+ 5x - 7 selon les puissances de (x 1). Rp. 3 + 4 (x
1) + (x 1)
2
+ (x 1)
3
.
48. Dvelopper le polynme x
l0
+ 2x
9
- 3x
7
- 6x
6
+ 3x
4
+ 6x
3
- x 2 en srie de
Taylor des puissances de x 1 s'assurer que ce polynme admet 1pour
racine triple. Rp. f (x) = 81 (x 1)
3
+ 270 (x 1)
4
+405 (x 1)
5
+ 351(x
1)
6
+ 186 (x 1)7 + 63 (x 1)
8
+ 12 (x 1)
9
+ (x 1)
10

49. Dvelopper cos (x + a) selon les puissances de x. Rp.
K + + a
x
a
x
a
x
a x a cos
! 4
sin
! 3
cos
! 2
sin cos
4 3 2

50. Dvelopper Log x selon les puissances de (x 1). Rp.
K + +
4 3 2
) 1 (
4
1
) 1 (
3
1
) 1 (
2
1
) 1 ( x x x x
51. Dvelopper e
x
en srie des puissances de (x + 2).Rp.
(
(
+
+
1
2
!
) 2 (
1
n
n
n
x
e
52. Dvelopper cos
2
x en srie des puissances de |
.
|
\
|
4
x , Rp.
|
.
|
\
|

+
1
1 2
)! 1 2 (
4
1 4
) 1 (
2
1
n
n
n
n
x n
( | x | < )
352
53. Dvelopper
2
1
x
en srie des puissances de (x + 1). Rp.
=
+ +
0
) 1 ( ) 1 (
n
n
x n ( -2 < x < 0 )
54. Dvelopper tg x en srie de puissances de |
.
|
\
|
4
x
Rp. K + |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
2
4
2
4
2 1 x x
Ecrire les quatre premiers termes du dveloppement en srie entire des
fonctions suivantes
55. tg x. Rp. K + + + +
315
17
15
2
3
7 5 3
x x x
x
56. e
cos x
, Rp .
|
|
.
|
\
|
+ K
720
31
! 4
4
! 2
1
6 4 2
x x x
e
57. e
arc tg x
. Rp. K + + +
24
7
6 2
1
4 3 2
x x x
x .
58. Log (1 e
x
). Rp. Log 2 K + + +
192 8 2
4 2
x x x
.
59. e
sin x
. Rp. K + + +
8 2
1
4 2
x x
x
60. (1 + x)
x
Rp. K + + +
4
3
2
6
5
2
1 x
x
x
61. sec x. Rp. K + + +
24
5
2
1
4 2
x x

62. Log cos x. Rp. K
45 12 2
6 4 2
x x x

63. Dvelopper sin kx en srie entire de x. Rp.
K + +
! 7
) (
! 5
) (
! 3
) (
7 5 3
kx kx kx
kx
64. Dvelopper sin
2
x selon les puissances de x et dterminer l'intervalle de
convergence. Rp. K K + + +

)! 2 (
2
) 1 (
! 6
2
! 4
2
! 2
2
2 1 2
1
6 5 4 3 2
n
x x x x
n n
n
La
srie converge quel que soit x.
353
65. Dvelopper
2
1
1
x +
en srie entire. Rp. 1 x
2
+ x
4
x
6
+...
66. Dvelopper arc tg x en srie entire. 1 n d i c a t i o n. Se servir de la
formule arc tg x=
+
x
x
dx
0
2
1
Rp. K + +
7 5 3
7 5 3
x x x
x (-1 x 1).
67. Dvelopper
2
) 1 (
1
x +
en srie entire. Rp. 1 2x + 3x
2
4x
3
+ ... (-1 < x <
1)
Utilisant les formules du dveloppement en srie de puissances des fonctions e
x
,
sin x, cos x, Log (1 + x), (1 + x)
m
et appliquant divers procds dvelopper en
sries de puissances les fonctions et dterminer les lntervalles de convergence
68. sh x . Rp. K + + +
! 5 ! 3
5 3
x x
x (- < x < ).
69. .ch x Rp. K + + +
! 4 ! 2
1
4 2
x x
(- < x < ).
70. cos
2
x. Rp.
+
1
2
)! 2 (
) 2 ( ) 1 (
2
1
1
n
n n
n
x
( - < x < )
71. (1 + x) Log (1 + x) . Rp.
=

+
2
) 1 (
) 1 (
n
n
n
n n
x
x (| x | 1)
72. (1 + x) e
-x
. Rp.

+
2
1
!
1
) 1 ( 1
n
n n
x
n
n
(- < x < ).
73.
4
4
1
x
. Rp
=
+
0
4
1 4
n
n
n
x
. (| x | 2 ).
74.
x
e
x
1
. Rp. K K + + + + +

! ! 3 ! 2
1
1 2
n
x x x
n
(- < x < ).
75.
2
) 1 (
1
x +
. Rp.
=
+
0
) 1 (
n
n
x n (| x | < 1).
76. e
x
sin x. Rp. K K +
+ + + +
! 4
sin 2
! 5
4
! 3
2
5 3
2
n
x n x x
x x
n
n
(- < x < ).
77. Log ) 1 (
2
x x + + . Rp.
K
K
K +
+

+ +
+
+
1 2 ! 2
) 1 2 ( 3 1
) 1 (
5 4 2
3 1
3 2
1
1 2 5 3
n
x
n n
n x x
x
n
n
(-1 x 1) .
354
78. dx
x
x
x
+
0
) 1 ( Log
. Rp.
=
+
1
2
1
) 1 (
n
n
n
n
x
.(| x | 1).
79. dx
x
x
x
0
tg arc
. Rp.
=
+
+
1
2
1 2
) 1 2 (
) 1 (
n
n
n
n
x
(-1 x 1).
80.
dx
x
x cos
.Rp. C + Log | x | +
=

1
2
)! 2 )( 2 (
) 1 (
n
n
n
n n
x
( < x < 0 et 0 < x
<)
81.

x
x
dx
0
9
1

. Rp.
1
8 9
8 9
n
n
n
x

82. Dmontrer les galits: sin (a + x) = sin a cos x + cos a sin x, cos (a + x) =
cos a cos x - sin a sin x, en dveloppant les premiers membres suivant les
puissances de x. Calculer en s'aidant des sries:
83. cos 10 0,0001 prs. Rp. 0,9848.
84. sin 1 0,0001 pres. R~p. 0,0175.
85. sin 18 0,001 prs. Rep. 0,3090.
86. sin 4 0,0001 prs. Rp. 0,7071.
87. arc tg 5 0,0001 prs. Rp. 0,1973.
88. Log 5 0,001 prs. Rp. 1,609.
89. log 5 0,001 prs. Rp. 0,699.
90. arc sin 1 0,0001 prs. Rp. 1,5708.
91. e 0,0001 prs. Rp. 1,6487.
92. log e 0,00001 prs. Rp. 0,43429.
93. cos 1 0,0001 prs. Rp. 0,5403.
Utilisant le dveloppement en srie de Maclaurin de la fonction
n n
x a x f + = ) ( , calculer 0,001 prs:
94.
3
30 Rp. 3,107.
95. 70 Rp. 4,121.
96.
3
500 . Rp. 8,367.
97.
5
250 . Rp. 3,017.
98. 84 . Rp. 9,165.
99.
3
2 . Rp. 1,2598.
Calculerles intgrales suivantes en dveloppant en sries les fonctions sous les
signes d'intgration
355
100.
1
0
sin
dx
x
x
10
-5
prs. Rp. 0,94608.
101.

1
0
2
dx e
x
0,0001 prs. Rp. 0,7468.
102.
4
0
2
) sin( dx x 0,0001 prs. Rp. 0,1571.
103.
5 , 0
0
dx e
x
0,01 prs. Rp. 0,81.
104.
5 , 0
0
tg arc
dx
x
x
0,001 prs. Rp. 0,487.
105.
1
0
cos dx x 0,001 prs. Rp. 0,764.
106.
+
25 , 0
0
) 1 ( Log dx x 0,001 prs. Rp. 0,071.
107.

1
0
4
2
dx e
x
0,0001 prs. Rp. 0,9226.
108.

2 , 0
0
1
sin
dx
x
x
0,0001 prs. Rp. 0,0214.
109.
+
5 , 0
0
4
1 x
dx
0,001 prs. Rp. 0,494.
110. .
+
1
0
) 1 ( Log
dx
x
x
Rp.
12
2

I n d i c a t i o n. Lors de la rsolution de cet exemple et des deux suivants il
faut avoir en vue les galits

=
=

=
=

=
1
2
2
1
2
2
1
1
2
2
;
8
) 1 2 (
1
;
12
) 1 (
;
6
1
n n
n
n
n n n
qui seront tablies
au 2 du ch. XVII. 1
356
111. .

1
0
) 1 ( Log
dx
x
x
Rp.
6
2

112.

+
1
0
1
1
Log
x
dx
x
x
. Rp.
4
2

Integration d'quations diffrentielles par les series

113. Trouver la solution de l'quation y" = xy satisfaisant aux conditions
initiales suivantes: pour x = 0, y = 1, y' = 0. Indication. Chercher la solution
sous forme de srie.Rp.
K
K
K +

+ +

+
+
k k
x x x
k
3 ) 1 3 ( 6 5 3 2 6 5 3 2 3 2
1
3 6 3

114. Trouver la solution de l'quation y" + xy '+ y = 0 vrifiant les conditions
initiales : pour x = 0, y = 0, y' =1.Rp.
K
K
K +

+

+
+
) 1 2 ( 5 3 1
) 1 (
5 3 1 3
1 2 1 5 3
n
x x x
x
n n

115. Trouver la solution gnrale de l'quation 0
4
1
2 2
= |
.
|
\
|
+ + y x y x y x .
Indication. Chercher la solution sous la forme y = x
p
(A
o
+ A
1
x + A
2
x
2
+ . . .
).
Rp.
x
x
C
x
x
C
x x
x C
x x x
x C
cos sin
! 4 ! 2
1
! 7 ! 5 ! 3
1
2 1
4 2
2
1
2
6 4 2
2
1
1
+ =
(
(
+ +
(
(
+ +

K K

116. Trouver la solution de l'quation xy" + y' + xy = 0 satisfaisant aux
conditions initiales: pour x = 0, y = 1, y' = 0. Rp.
K K + + +

+
k
k
k
k
x x x x
2 2
2
6 2
6
4 2
4 2
2 ) ! (
) 1 (
2 ) 3 2 1 ( 2 ) 2 1 (
2
1 R e m a r q u e.
Les deux dernires quations diffrentielles sont des cas particuliers de
l'quation de Bessel x
2
y" + xy' + (x
2
n
2
) y = 0 lorsque n =
2
1
et n = 0.
117. Trouver la solution gnrale de l'quation 4xy"+ 2y' + y = 0.Indication.
Chercher la solution sous forme de srie x
p
(a
o
+ a
1
x + a
2
x
2
+ . . . ).
Rp. x C x C sin cos
2 1
+ .
357
118. Trouver la solution de l'quation (1 x
2
) y" xy' = 0 satisfaisant aux
conditions initiales : y = 0, y' = 1 pour x = 0.
Rp. K + + + +
7 6
5
4
3
2
1
5 4
3
2
1
3 2
1
7 5 2
x x x
x
119. Trouver la solution de l'quation (1 + x
2
) y"+2xy' = 0 satisfaisant aux
conditions initiates y = 0, y' = 1 pour x = 0. Rp. K + +
7 5 3
7 5 3
x x x
x
120. Trouver la solution de l'quation y"= xyy' satisfaisant aux conditions
initiates: y = 1, y' = 1 pour x = 0. Rp. K + + + +
! 5
3
! 4
2
! 3
1
5 4 3
x x x
x
121. Trouver la solution de l'quation (1 - x)y = 1 + x y satisfaisant aux
conditions initiales: y = 0 y = 0 pour x = 0, et indiquer 1 intervalle de
convergence de la srie obtenue. Rp. K +
+
4 3 3 2 2 1
4 3 2
x x x
x (-1 x 1).
122. Trouver la solution de l'quation xy" + y = 0 satisfaisant aux conditions
initiales: y = 0, y = 1 pour x = 0, et indiquer l'intervalle de convergence.
Rp.
| |
K K +
+ + +
+
n n
x x x x
x
n
n
2
1
2
4
2
3
2
2
)! 1 (
) 1 (
4 ) ! 3 ( 3 ) ! 2 ( 2 ) ! 1 (
(- < x <
).
123. Trouver la solution de l'quation y"+
x
2
y' + y = 0 satisfaisant aux
conditions initiates. y = 1 sin x , y' = 0 pour x = 0. Rp.
x
x sin

124. Trouver la solution de l'quation y"+
x
1
y' + y = 0 satisfaisant aux
conditions initiales: y = 1, y' = 0 pour x = 0, et indiquer l'intervalle de
convergence de la srie obtenue. Rp.
K K + + + +
2 2
2
2 2 2
6
2 2
4
2
2
) ! ( 2
) 1 (
6 4 2 4 2 2
1
n
x x x x
n
n
n
(| x | 1)
Trouver les trois premiers termes du dveloppement en srie entire des
solutions des equations diffrentielles suivantes dont on a indiqu les conditions
initiates:

125. y' = x
2
+ y
2
; pour x = 0, y = 1. Rp. K + + + +
3
4
1
3
2
x
x x
358
126. y"=e
y
+ x; pour x = 0, y = 1, y' = 0. Rep. K + + +
6 2
1
3 2
x ex

127. y' = sin y sin x ; pour x = 0, y = 0. Rp. K
6 2
3 2
x x

Trouver quelques termes du dveloppement en srie entire des solutions
dquations diffrentielles pour les conditions initiales indiques
128. y"= yy' x
2
; pour x = 0, y = 1, y' = 1. Rp.
K + + + + + +
! 5
14
! 4
3
! 3
2
! 2
1
5 4 3 2
x x x x
x
129. y' = y
2
+ x
3
; pour x = 0, y = 2 . Rp. K + + + + +
5 4 2
32
1
16
1
8
1
41
1
2
1
x x x x
130. y' = x
2
y
2
; pour x = 0, y = 0. Rp. K

+
11 7 3
27 11 7
2
9 7
1
3
1
x x x
131. y' = x
2
y
2
1 ; pour x = 0, y = 1. Rp. K +
5 4 3
1
5 4 3
x x x
x
132. y' e
y
+ xy; pour x = 0, y = 0. Rp.
4 3 2
11
3
2
2
4 3 2

+ + +
x x x
x
Chapitre XVII
SRIES DE FOURIER

1. Dfinition. Position du problme

On appelle srie trigonomtrique une srie de la forme
2
0
a
+ a
1
cos x + b
1
sin x + a
2
cos 2x + b
2
sin 2x + . . .
ou, sous une forme plus compacte,
=
+ +
1
0
) sin cos (
2
n
n n
nx b nx a
a
. (1)
Les constantes a
o
, a
n
et b
n
(n = 1, 2, . . .) sont les coefficients de la srie
trigonomtrique.
Si la srie (1) converge, sa somme est une fonction priodique f (x) de
priode 2, tant donn que sin nx et cos nx sont des fonctions
priodiques de priode 2n.
De sorte que
f(x) = f(x + 2n).
Posons le problme suivant.
On se donne une fonction priodique f (x) de priode 2. On demande
p o u r q u e l l e s c o n d i t i o n s i mp o s e s f ( x ) i l e x i s t e
u n e s r i e t r i g o n o m t r i q u e c o n v e r g e a n t v e r s f ( x ) .
Ce problme fera l'objet du prsent chapitre.
D t e r mi n a t i o n d e s c o e f f i c i e n t s d e l a s r i e a u
mo y e n d e s f o r mu l e s d e F o u r i e r . Supposons que la fonction
f (x), priodique et de priode 2, puisse tre reprsente par une srie
trigonomtrique convergeant vers f (x) dans l'intervalle (-, ), c'est--
dire qu'elle soit la somme de cette srie:
=
+ + =
1
0
) sin cos (
2
) (
n
n n
nx b nx a
a
x f . (2)
Supposons que l'intgrale de la fonction du premier membre de cette
galit soit gale la somme des intgrales des termes de la srie (2).
Ceci aura lieu, par exemple, si l'on suppose que la srie numrique
forme avec les cofficients de la srie trigonomtrique propose
357
converge absolument, c'est--dire que converge la srie numrique
positive suivante

2
0
a
+ | a
l
| + | b
1
| + | a
2
| + | b
2
| + . . . + | a
n
| + | b
n
| + . . . (3)
La srie (1) est alors majorable et peut tre intgre terme terme de -
. Profitons-en pour calculer le coefficient a
o
.

Intgrons les deux membres de l'galit (2) de - +

|
|
.
|
\
|
+ + =
1
0
sin cos
2
) (
n
n n
dx nx b dx nx a dx
a
dx x f
Calculons sparment chaque intgrale du second membre

dx
a
2
0
= a
o
0
sin
cos cos = = =

n
nx a
dx nx a dx nx a
n
n n

0
cos
sin sin = = =

n
nx
b dx nx b dx nx b
n n n

Par consquent,
0
) ( a dx x f =

do
= dx x f a ) (
1
0
(4)
Pour calculer les autres coefficients de la srie, nous calculerons
pralablement les intgrales auxiliaires suivantes. Si n et k sont des
entiers et si n k, on a

dx kx nx
dx kx nx
dx kx nx
sin sin
sin cos
cos cos
(I)
358
et si n = k,
=
=
=

dx kx
dx kx kx
dx kx
sin
0 sin cos
cos
2
2
(II)

Calculons, par exemple, la premire intgrale du groupe (1). Comme
cos nx cos kx =
2
1
[cos (n + k) x + cos (n k) x] ,
on a
0 ) cos(
2
1
) cos(
2
1
cos cos = + + =

dx x k n dx x k n dx kx nx
On obtient d'une manire analogue les autres formules (I)
*
). En ce qui
concerne les intgrales (II), elles se calculent directement (voir chap. X, t.
I).
On peut calculer maintenant les coefficients a
k
et b
k
de la srie (2).
Pour dterminer a
k
, pour k 0 donn, multiplions les deux membres de
l'galit (2) par cos kx
) cos sin cos cos ( cos
2
cos ) (
1
0
=
+ + =
n
n n
kx nx b kx nx a kx
a
kx x f . (2')
La srie du second membre de l'galit est majorable, tant donn que ses
termes ne sont pas suprieurs en valeur absolue aux termes de la srie
positive convergente (3). On peut donc l'intgrer terme terme sur tout
segment.

Intgrons l'galit (2') de -

*
A l'aide des formules
cos nx sin kx =
2
1
[sin (n + k) x sin (n k) x]
sin nx sin kx =
2
1
[ - cos (n + k) x + cos (n k) x].
359

|
|
.
|
\
|
+ + =
1
0
cos sin cos cos cos
2
cos ) (
n
n n
kx nx b kx nx a kx
a
kx x f

Eu gard aux formules (I1) et (1), on voit que toutes les intgrales
du second membre s'annulent, except celle contenant le coefficient a
k
.
Par consquent,
= =

k k
a dx kx a dx kx x f cos cos ) (
2

d'o
dx kx x f a
k
cos ) (
1
= . (5)

Multipliant les deux membres de l'galit (2) par sin kx et intgrant de
nouveau de - , on trouve
= =

k k
b dx kx a dx kx x f sin sin ) (
2

d' o
dx kx x f b
k
sin ) (
1
= (6)
Les coefficients dfinis par les formules (4), (5) et (6) sont appels les
coefficients de Fourier de la fonction f (x) et la srie trigonomtriq.ue (1)
forme avec ces coefficients est la srie de Fourier de la fonction f (x).
Retournons prsent au problme pos au dbut de ce paragraphe quelles
sont les proprits que doit possder la fonction f (x) pour que sa srie de
Fourier converge et que sa somme soit gale aux valeurs de la fonction
aux points considrs?

Nous allons noncer un thorme donnant les conditions suffisantes pour
que la fonction f (x) soit reprsentable par une srie de Fourier.

D f i n i t i o n . Une fonction f (x) est dite monotone par tranches sur le
segment [a, b] si l'on peut dcouper ce segment par des points x
l
, x
2
, . . .,
x
n-1
en un nombre fini d'intervalles (a, x
1
),(x
1
, x
2
) ... (x
n-1
, b) de sorte que
la fonction soit monotone dans chaque intervalle, c'est--dire qu'elle soit
ou bien non croissante, ou bien non dcroissante.

Il rsulte de la dfinition que si f (x) est monotone par tranches et borne
sur le segment [a, b], elle ne peut avoir que des points de discontinuit de
360
premire espce. En effet, si x = c est un point de discontinuit pour la
fonction f (x), on a, en vertu de la monotonie de la fonction,
) 0 ( ) ( lim
) 0 ( ) ( lim
0
0
+ =
=
+

c f x f
c f x f
c x
c x

c'est--dire que le point c est un point de
discontinuit de premire espce
(fig. 374).
Noun avons le thorme suivant

T h o r me . Si la fonction priodique f (x) de priode 2 est monotone
par tranches et borne sur le segment [-a, a], sa srie de Fourier
converge en tous les points. La somme de la srie obtenue s (x) est gale
la valeur de la fonction f (x) aux points de continuit. Aux points de
discontinuit de f (x), la somme de la srie est gale la moyenne
arithmtique des limites de la fonction gauche et droite; c'est--dire si
x = c est un point de discontinuit de f (x),

2
) 0 ( ) 0 (
) (
+ +
=
c f c f
x s
c x

Ce thorme montre que la classe des fonctions reprsentables par des
sries de Fourier est assez large. C'est pourquoi les sries de Fourier ont
trouv une large application dans diffrentes branches de mathmatiques.
On utilise particulirement avec succs les sries de Fourier en physique
mathmatique et dans ses applications des problmes concrets de
mcanique et de physique (voir ch. XVIII).

Nous ne dmontrerons pas le thorme qui vient d'tre nonc. Nous
dmontrerons aux 8, 9, 10 un autre critre suffisant pour qu'une
fonction soit dveloppable en srie de Fourier. I1 concerne, dans un
certain sens, une classe plus restreinte de fonctions.

2. Exemples de dveloppement de fonctions en sries de Fourier

Donnons des exemples de dveloppement de fonctions en sries de Fourier.

E x e mp 1 e 1. On se donne une fonction priodique f (x) de priode 2 dfinie
comme suit
f (x) = x, - < x < .

Fig. 374
361
Cette fonction est monotone par tranches et borne (fig. 375). Elle admet
donc un dveloppement en srie de Fourier.
On trouve en appliquant la formule (4) du 1
0
2
1

1
2
0
=
x
dx x a

Fig. 375

Appliquons la formule (5) du 1 et intgrons par parties:
0 sin
1 sin 1
cos =
(
(
= =

dx kx
k k
kx
x dx kx x a
k

On trouve d'aprs la formule (6) du 1
k
dx kx
k k
kx
x dx kx x a
k
k
2
) 1 ( cos
1 cos 1
sin
1 +

=
(
(
= =

On obtient ainsi la srie
(
+ + =
+
K K
k
kx x x x
x f
k
sin
) 1 (
3
3 sin
2
2 sin
1
sin
2 ) (
1

Cette galit a lieu partout sauf aux points de discontinuit. En de tels points, la
somme de la srie est gale la moyenne arithmtique des limites de la fonction
gauche et droite, c'est--dire zro.

Fig. 376
E x e mp 1 e 2. On se donne une fonction priodique de priode 2 dfinie
comme suit:
f (x) = -x pour - x 0,
f(x) = x pour 0 < x

(c'est--dire f (x) = | x |) (fig. 376). Cette fonction est monotone par tranches et
borne sur le segment - < x < .
362
Dterminons ses coefficients de Fourier:
=
(
(
0
0
0
) (
1
) (
1
dx x dx x dx x f a
=
(
(
=
(
(
+ +
=
(
(

impair pour
4
-
pair pour 0
) 1 (cos
2 cos cos 1
sin
1 sin
sin
1 sin 1
cos cos ) (
1
2
2
0
0
0
0
0 0
0
0
k
k
k
k
k
k
kx
k
kx
k
dx kx
k k
kx x
dx kx
k k
kx x
dx kx x dx kx x a
k

0 sin sin ) (
1
0
0
=
(
(
=

dx kx x dx kx x b
k

On obtient donc la srie
(
(
+
+
+
+ + + +
= K K
2 2 2 2
) 1 2 (
) 1 2 cos(
5
5 cos
3
3 cos
1
cos 4
2
) (
p
x p x x x
x f
Cette srie converge partout et sa somme est gale la fonction propose.

Fig. 377
E x e mp 1 e 3. On dfinit une fonction priodique de priode 2n comme suit
f(x) = -1 pour - < x < 0 ,
f (x) = 1 pour 0 x .

Cette fonction (fig. 377) est monotone par tranches et borne sur le segment
- x .
Calculons ses coefficients de Fourier
0 ) 1 (
1
) (
1
0
0
0
=
(
(

dx dx dx x f a
363
=
(
(
=
(
(
=
= + =
(
(

impair pour
4
pair pour 0
) cos 1 (
2
cos cos 1
sin sin ) 1 (
1
0
sin sin
cos cos ) 1 (
1
2
2
0
0
0
0
0
0
0
0
k
k
k
k
k
k
kx
k
kx
dx kx dx kx b
k
kx x
k
kx
dx kx dx kx a
k
k

La srie de Fourier de la fonction considre s'crit donc
(
+
+
+
+ + + +
= K K
1 2
) 1 2 sin(
5
5 sin
3
3 sin
1
sin 4
) (
p
x p x x x
x f

Cette galit est exacte partout sauf aux points de discontinuit.

Fig. 378

Nous avons indiqu sur la figure 378 comment les sommes partielles s
n

reprsentent avec une prcision croissante la fonction f (x) lorsque n .

364
comme suit
f (x) = x
2
, - x (fig. 379).

Fig. 379

Calculons ses coefficients de Fourier:
3
2
3
1

1
2 3
2
0

=
x
dx x a
=
(
(
=
=
(
(

impair pour
4
-
pair pour
4
) cos (
4
cos
1 cos 2
sin
2 sin 1
cos
1
2
2
2
0
2
2
k
k
k
k
k
k
dx kx
k k
kx x
k
dx kx x
k k
kx x
dx kx x a
k
0 sin
1 sin 2
cos
2 cos 1
sin
1
2
2
=
(
(
=
=
(
(

dx kx
k k
kx x
k
dx kx x
k k
kx x
dx kx x b
k

Donc la srie de Fourier de la fonction donne s'crit
|
.
|
\
|
+
= K
3
3 cos
2
2 cos
1
cos
4
3
2
x x x
x
Comme la fonetion est monotone par tranches, borne et continue, l'galit a lieu
partout.
Posant dans l'galit obtenue x = , on obtient:
=
=
1
2
2
1
6
n
n

365
comme suit
f (x) = 0 pour - < x 0,
f (x) = x pour 0 < x . (fig. 380).

Fig. 380
Dfinissons les coefficients de Fourier
2 2
1
0
1
) (
1
2
0
0
0

=
=
(
(

dx x dx dx x f a
=
=
(
(

impair pour 0
pair pour
2
cos 1
sin
1 sin 1
cos
1
2
0
0
0
0
k
k
k
k
kx
k
dx kx
k k
kx x
dx kx x a
k

=
=
(
(
=

pair pour
k
1
-
impair pour
1
cos
cos
1 cos 1
sin
1
0
0
0
k
k
k
k
k
dx kx
k k
kx x
dx kx x b
k

Le dveloppement en srie de Fourier est
|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ + +
= K K
3
3 sin
2
2 sin
1
sin
5
5 cos
3
3 cos
1
cos 2
4
) (
2 2 2
x x x x x x
x f

Aux points de discontinuit de la fonction f (x) la somme de la srie est gale la
moyenne arithmtique des limites de la fonetion gauche et droite (dans
le prsent cas
2
).
Posant dans l'galit obtenue x = 0, on obtient:
=

=
1
2
2
) 1 2 (
1
8
n
n

366
3. Une remarque sur le dveloppement des fonctions
priodiques en sries de Fourier

Indiquons la proprit suivante d'une fonction priodique (x) de priode
2 ; on a

+

=
2
) ( ) ( dx x dx x
quel que soit le nombre .
En effet, comme
( - 2) = ()
posant x = - 2, on peut crire, quels que soient c et d

+
+
+
+
+
+
= = =
2
2
2
2
2
2
) ( ) ( ) 2 ( ) (
d
c
d
c
d
c
d
c
dx x d d dx x
En particulier, posant c = - , d = , on obtient

+

=
2
) ( ) ( dx x dx x
par consquent,

= + + =
= + + =
dx x dx x dx x dx x
dx x dx x dx x dx x
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
2 2

La proprit mentionne signifie : l'intgrale d'une fonction priodique
(x) sur un segment arbitraire de longueur gale la priode a toujours la
mme valeur. Gomtriquement : les aires hachures sur la fig. 381 sont
gales.
I1 rsulte de la proprit dmontre qu'on peut, dans le calcul des
coefficients de Fourier, remplacer l'intervalle d'intgration (-, ) par
l'intervalle (, + 2), c'est--dire que
2
2 2
0
sin ) (
1
, cos ) (
1
, ) (
1
dx nx x f b
dx nx x f a dx x f a
n
n
(1)
o est un nombre arbitraire.
Ceci rsulte de ce que la fonction f (x) est, par hypothse, une fonction
priodique de priode 2 ; par suite, les fonctions f (x) cos nx et f (x) sin
367
nx sont aussi des fonctions priodiques de priode 2. Montrons sur
un exemple comment la proprit dmontre simplifie, dans certains cas,
le calcul des coefficients.

Fig. 381
E x e mp 1 e . Soit dvelopper en srie de Fourier la fonction f (x) de
priode 2 gale x sur le segment 0 < x 2. Le graphique de la
fonction f (x) est reprsent sur la fig. 382. Cette fonction est donne sur
le segment [-,] par deux formules: f (x) = x + 2 sur le segment [-, 0]
et f (x) = x sur le segment [0, ].

Fig. 382
Or, cette fonction est reprsente trs simplement par f (x) = x sur le
segment [0, 2|. Par consquent, on aura intrt dvelopper cette
fonction en srie de Fourier en utilisant la formule (1) avec = 0:
=
=

2
1
) (
1
2
0
2
0
0
dx x dx x f a
0
cos sin 1
cos
1
cos ) (
1
2
0
2
2
0
2
0
=
(
=

n
nx
n
x x
dx nx x dx nx x f a
k

n
n
nx
n
nx x
dx nx x dx nx x f b
k
2 sin cos 1
sin
1
sin ) (
1
2
0
2
2
0
2
0
=
(
=

Par consquent,
K = x x x x x x f 5 sin
5
2
4 sin
4
2
3 sin
3
2
2 sin
2
2
sin 2 ) (
Cette srie reprsente la fonction donne partout sauf aux points de
discontinuit (les points x = 0, 2, 4, . . .). En ces points, la somme de la
368
srie est gale la demi-somme des valeurs limites de la fonction f (x)
droite et gauche (dans le cas prsent ).

4. Sries de Fourier des fonctions paires et impaires

I1 rsulte de la dfinition des fonctions paires et impaires que si (x) est
p a i r e , on a

=
0
) ( 2 ) ( dx x dx x
En effet,

= + =
= + = + =
0 0 0
0 0 0
0
) ( 2 ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
dx x dx x dx x
dx x dx x dx x dx x dx x

tant donn qu'une fonction paire jouit, par dfinition, de cette proprit :
(-x) = (x)
0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 0 0 0
= + = + =

dx x dx x dx x dx x dx x
On a, d'une manire analogue, pour une fonction i mp a i r e ( x)

Si l'on a le dveloppement de Fourier d'une fonction f (x) i mp a i r e , le
produit f (x) cos kx est une fonction impaire et f (x) sin kx une fonction
paire ; donc,
=
=
=
=

, sin ) (
2
sin ) (
1
, 0 cos ) (
1
0 ) (
1
0
dx kx x f dx kx x f b
dx kx x f a
dx x f a
k
k
(1)

c'est--dire que la srie de Fourier dune fonction i mp a i r e ne contient
q u e d e s s i n u s (voir exemple 1, 2).

Si l'on a le dveloppement de Fourier dune fonction p a i r e , le produit f
(x) sin kx est une fonction impaire et f (x) cos kx est paire, par suite
369
=
=

, 0 sin ) (
1
, 0 cos ) (
2
) (
2
0
dx kx x f b
dx kx x f a
dx x f a
k
k
(2)
c'est--dire que la srie de Fourier dune fonction p a i r e ne contient
q u e d e s c o s i n u s (voir exemple 2, 2).
Les formules obtenues permettent de simplifier les calculs des
coefficients de Fourier lorsque la fonction donne est paire ou impaire. I1
est vident que toute fonction priodique nest pas forcment paire ou
impaire (voir exemple 5, 2).

E x e mp 1 e . Soit dvelopper en srie de Fourier la fonction paire f (x)
de priode 2, dfinie sur le segment [0, ] par
y = x
Nous avons dj dvelopp cette fonction en srie de Fourier dans
l'exemple 2, 2 (voir fig. 376). Calculons de nouveau les coefficients de
Fourier de cette fonction en utilisant la parit de cette fonction.
En vertu de la formnle (2), b
k
= 0, quel que soit k ;
=
= =
=

0 0
0
cos
2
,
2
dx kx x a dx x a
k

| |

=
(
=

impair pour
4
pair pour 0
1 ) 1 (
2 cos sin 2
2
2
0
2
k
k
k
k k
kx
k
kx x
k

Nous avons retrouv les mmes coefficients que dans l'exemple 2, 2,
mais plus rapidement.

5. Sries de Fourier des fonctions de priode 2l

Soit f (x) une fonction priodique de priode 2l, en gnral diffrente de
2. Dveloppons-la en srie de Fourier.
Faisons le changement de variable
t
l
x
= .
370
La fonction f |
.
|
\
|
t
l
est alors une fonction priodique de t de priode
2, et on peut la dveloppor en srie de Fourier sur le segment
- x :
=
+ + = |
.
|
\
|
1
0
) sin cos (
2
k
k k
kt b kt a
a
t
l
f , (1)
o

|
.
|
\
|

= |
.
|
\
|

= dt kt t
l
f a dt t
l
f a
k
cos
1
,
1
0

|
.
|
\
|

= dt kt t
l
f b
k
sin
1

Revenons maintenant l'ancienne variable x
dx
l
dt
l
x t t
l
x

=
= . ,
On aura alors
= =

l
l
k
l
l
k
l
l
dx x
l
k x f
l
b
dx x
l
k x f
l
a dx x f
l
a
, sin ) (
1
, cos ) (
1
, ) (
1
0
(2)
La formule (1) devient
=
|
.
|
\
|
+
+ =
1
0
sin cos
2
) (
k
k k
x
l
k
b x
l
k
a
a
x f . (3)

o les coefficients a
0
, a
k
, b
k
sont calculs d'aprs les formules (2). Telle
est la srie de Fourier d'une fonction priodique de priode 2l.
Notons que tout ce qui a t dit sur les sries de Fourier des fonctions
priodiques de priode 2 reste en vigueur pour les fonctions priodiques
de priode quelconque 2l. Le thorme sur le dveloppement d'une
fonction en srie de Fourier du 1 reste en vigueur, ainsi que les
remarques sur la possibilit de calculer les coefficients de la srie en
intgrant sur un segment arbitraire de longueur gale la priode (voir
3) et de simplifier le calcul des coefficients lorsque la fonction est paire
ou impaire ( 4).

E x e m p l e . Dvelopper en srie de Fourier la fonction priodique de priode
2l dfinie sur le segment [-l, l] par l'galit f (x) = | x | (fig. 383).
371

S o 1 u t i o n. Comme la fonction considre est paire, on a
;
2
; 0
0
0
l dx x
l
a b
l
k
= = =

=

impair pour
4l
pair pour 0
cos
2
cos
2
2 2
0
2
0
k
k
k
dx kx x
l
dx
l
x k
x
l
a
l
k

Fig. 383
Par consquent, le dveloppement s'crit
(
(
(
(
+
+
+
+ +
= K K
2 2 2
) 1 2 (
) 1 2 (
cos
3
3
cos
1
cos
4
2
p
x
l
p
x
l
x
l
l l
x .

6. Sur le dveloppement en srie de Fourier d'une fonetion non
priodique

Soit donne sur le segment [a, b] une fonction monotone par tranches f
(x) (fig. 384) . Montrons que cette fonction peut tre reprsente aux
points de continuit par une srie de Fourier. Considrons cet effet une
fonction arbitraire priodique monotone par tranches f
1
(x) de priode 2,
| b - a | et concidant avec la fonction f (x) sur le segment [a, b]. (Nous
avons prolong f (x).)

Fig. 384

Dveloppons la fonction f
1
(x) en srie de Fourier. La somme de cette
srie concide partout sur le segment [a, b] (sauf aux points de
372
discontinuit) avec la fonction donne f (x), c'est--dire que l'on a
dvelopp f (x) en srie de Fourier sur le segment [a, b].
Considrons ensuite l'important cas suivant. Soit f (x) une fonction
donne sur le segment [0, l]. Prolongeant cette fonction arbitrairement sur
le segment [-l, 0] (tout en conservant la monotonie par tranches), nous
pouvons dvelopper cette fonction en srie de Fourier. Si, notamment,
l'on prolonge cette fonction sur le segment -1 x < 0 de sorte que f (x) = f
(-x), on obtient, en dfinitive,

Fig. 385 Fig.386

une fonction paire (fig. 385). (On dit alors que la fonction f (x) a t
prolonge de faon paire .) Cette fonction se dveloppe en srie de
Fourier de cosinus. De sorte que la fonction f (x) donne sur le segment
[0, I] a t dveloppe en srie de Fourier de cosinus.
Si l'on prolonge la fonction f (x) sur -l x < 0 de sorte que f (x) = -f (-x),
on obtient une fonction impaire, se dveloppant en srie de sinus (fig.
386). (Prolongement impair de la fonction f (x).) Par consquent, s'il est
donn sur le segment [0, l] une fonction monotone par tranches f (x), on
peut la dvelopper ou bien en srie de Fourier de cosinus, ou bien en srie
de Fourier de sinus.

E x e mp 1 e 1. Soit dvelopper la fonction f (x) = x sur le segment [0, ] en
srie de sinus.
S o 1 u t i o n. Prolongeons cette fonction de faon impaire (fig. 375). On
obtient la srie
(
+ = K
3
3 sin
2
2 sin
1
sin
2
x x x
x
(voir exemple 1, 2).

E x e mp 1 e 2. Dvelopper la fonction f (x) = x sur le segment [0, ] en srie
de cosinus.

S o 1 u t i o n. Prolongeons cette fonction de faon paire, on a:
f(x) = | x |, - < x
373
(fig. 376). Le dveloppement en srie de Fourier de cette dernire fonction
est
(
+ + +
= K
2 2
5
5 cos
3
3 cos
1
cos 4
2
) (
x x x
x f
(voir exemple 2, 2). Par consquent, on a sur le segment [0, ] l'galit
(
+ + +
= K
2 2
5
5 cos
3
3 cos
1
cos 4
2
x x x
x

7. Approximation en moyenne d'une fonction donne au moyen de
polynmes trigonomtriques

La reprsentation d'une fonction en srie (de Fourier, Taylor, etc.) a ce
sens pratique que la s o mme p a r t i e 1 1 e obtenue lorsqu'on se limite
au n-ime terme est une e x p r e s s i o n a p p r o c h e de la fonction
que l'on dveloppe. On peut pousser cette approximation au degr voulu
en choisissant convenablement n. Toutefois, le caractre de la
reprsentation approche peut varier.

Ainsi, la Somme s
n
des n premiers termes de la srie de Taylor concide
avec la fonction donne au point considr et elle a en ce point des
drives jusqu'au n-ime ordre concidant avec les drives de la fonction
considre. Un polynme de Lagrange du n-ime degr (voir 9, chap.
VII, t. I) concide avec la fonction considre en n + 1 points.
Voyons quel est le caractre de l'approximation d'une fonction priodique
f (x) par des polynmes trigonomtriques de la forme
=
+ + =
1
0
sin cos
2
) (
k
k k n
kx b kx a
a
x s
o a
o
, a
1
, b
1
, a
2
, b
2
, . . ., a
n
, b
n
sont les coefficients de Fourier, c'est--dire
que l'on approche avec la somme de n premiers termes de la srie de
Fourier de cette fonction. Faisons quelques remarques prliminaires.
Supposons que l'on ait une fonction y = f (x) sur le segment [a, b] et que
l'on veuille valuer l'erreur commise lorsqu'on remplace cette fonction par
une autre fonction (x). On peut considrer, par exemple, que l'erreur est
reprsente par l'expression max | f (x) - (x) | sur le segment [a, b], ce
qu'on appelle encore l'cart maximum entre f (x) et (x). Mais il est
parfois plus naturel de considrer l'cart quadratique moyen dont le
carr est, par dfinition,
| |
=
b
a
dx x x f
a b
2 2
) ( ) (
) (
1

Expliquons sur la figure 387 la diffrence entre l'cart quadratique moyen
et l'cart maximum.
374
Supposons la fonction f (x) reprsente par le trait plein et les
approximations
1
(x) et
2
(x) par les pointills. L'cart maximum de la
courbe y =
1
(x) est plus petit que l'cart maximum de la courbe y =
2

(x), mais l'cart quadratique moyen de la premire

Fig. 387
courbe est plus grand que celui de la seconde, car la fonction y =
2
(x) se
distingue notablement de y = f (x) seulement dans un petit intervalle et,
par consquent, caractrise mieux la fonction y = f (x) que la premire.
Revenons prsent notre problme.
Soit donne une fonction f (x) priodique de priode 2. Parmi tous les
polynmes trigonomtriques du n-ime degr
=
+ +
n
k
k k
kx kx
1
0
) sin cos (
2

on demande de trouver, en choisissant convenablement les coefficients
k

et
k
, le polynme dont l'cart quadratique moyen, dfini par l'galit

=
(
(
= dx kx kx x f
n
k
k k n
2
1
0 2
) sin cos (
2
) (
2
1

est minimum.
Le problme revient trouver le minimum d'une fonction de 2n + 1
variables
o
,
1
, . . .,
n
,
1
,
2
, . . .,
n

Dveloppons le carr de l'expression entre crochets et intgrons terme
terme, on obtient
=
(
(
+ +
+
(
(
+ +

=
dx kx kx
kx kx x f x f
n
k
k k
n
k
k k n
2
1
0
1
0 2 2
) sin cos (
2
) sin cos (
2
) ( 2 ) (
2
1

375

= =

= =
= =
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
=
dx jx kx
dx jx kx
dx jx kx
dx kx dx kx
dx kx dx kx
dx dx kx x f
dx kx x f dx x f dx x f
j k
n
k
n
j
j k
n
k
n
j
j k
j k
n
k
n
j
n
k
k
n
k
k
n
k
k
n
k
k
n
k
k
n
k
k
sin sin
1
sin cos
1
cos cos
1
sin
2
1
cos
2
1
sin
2
1
cos
2
1
4 2
1
sin ) (
1
cos ) (
1
) (
2
) (
2
1
1 1
1 1
1 1
1
0
1
0
2
1
2 2
1
2
2
0
1
1
0 2

Remarquons que
k
k
b dx kx x f
a dx kx x f a dx x f
=

sin ) (
1
; cos ) (
1
; ) (
1
0

sont les coefficients de Fourier de la fonction f (x).
En outre, en vertu des formules (1) et (11) du 1, on a, lorsque k = j,
= =

dx kx dx kx sin , cos
2 2
,
pour k et j quelconques : 0 cos sin =

dx jx kx
et, lorsque k j,
0 sin sin , 0 cos cos = =

dx jx kx dx jx kx
376
De sorte que

= =

+ +
+ +
=
n
k
k k
n
k
k k k k n
b a
a
dx x f
1
2 2
2
0
1
0 0 2 2
) (
2
1
4
) (
2
) (
2
1

Ajoutons et retranchons la quantit
=
+ +
n
k
k k
b a
1
2 2
2
0
) (
2
1
4

on a
| |
=
=

+ +
+ + +
=
n
k
k k k k
n
k
k k n
b a
a b a
a
dx x f
1
2 2
2
0 0
1
2 2
2
0 2 2
) ( ) (
2
1
) (
4
1
) (
2
1
4
) (
2
1

Les trois premiers termes de cette somme ne dpendent pas du choix des
coefficients
o
,
1
, . . .,
n
,
1
, . . .,
n
. Les autres termes
| |
=
+ +
n
k
k k k k
b a a
1
2 2 2
0 0
) ( ) (
2
1
) (
4
1

sont non ngatifs. Leur somme est minimum (zro) lorsque

o
= a
o
,
l
= a
1
, . . .,
n
= a
n
,
1
= b
1
, . . .,
n
= b
n
.

Tel est le choix des coefficients
o
,
1
, . . .,
n
,
1
, . . .,
n
pour lequel le
polynme trigonomtrique
=
+ +
n
k
k k
kx kx
1
0
) sin cos (
2

s'carte le moins de la fonction f (x) en ce sens que l'cart quadratique
moyen
2
n
est minimum.
Nous venons de dmontrer le thorme

Parmi tous les polynmes trigonomtriques d'ordre n, c'est le polynme
dont les coefficients sont les coefficients de Fourier de la fonction
f (x) qui donne la meilleure approximation quadratique moyenne de cette
fonction.

L'cart quadratique moyen minimum est
=
n
k
k k n
b a
a
dx x f
1
2 2
2
0 2 2
) (
2
1
4
) (
2
1
. (2)
377
Comme
2
n
0, on a, quel que soit n,

+ +
n
k
k k
b a
a
dx x f
1
2 2
2
0 2
) (
2
1
4
) (
2
1

Il s'ensuit que la srie du second membre converge lorsque n et l'on
peut crire

+ +
1
2 2
2
0 2
) (
2
) (
1
k
k k
b a
a
dx x f
Cette relation est l'ingalit de Bessel.
Bornons-nous simplement indiquer que, pour toute fonction borne
monotone par tranches, l'cart quadratique moyen obtenu lorsqu'on
remplace cette fonction par une somme partielle de Fourier tend vers zro
quand n :
2
n
0 quand n . Mais alors, il rsulte de la formule
(2) l'galit
=

= + + dx x f b a
a
k
k k
) (
1
) (
2
2
1
2 2
2
0
(3')
dite galit de Liapounov-Parseval. (Indiquons que cette galit a t
dmontre pour une classe de fonctions plus large que la classe envisage
ici.)
Il rsulte de ce qui vient d'tre dmontr que, pour une fonction
satisfaisant l'galit de Liapounov (notamment pour toute fonction
borne monotone par tranches), la srie de Fourier correspondante donne
un cart quadratique moyen nul.

R e m a r q u e. Etablissons une proprit des coefficients de Fourier, qui
nous servira dans la suite. Donnons pralablement une dfinition.
Une fonction f (x) est dite continue par tranches sur le segment [a, b], si
ses points de discontinuit de premire espce sont en nombre fini sur ce
segment (ou si elle est partout continue).
Montrons la proposition suivante.
Si la fonction f (x) est continue par tranches sur le segment [-, ], ses
coefficients de Fourier tendent vers zro lorsque n , c'est--dire que

0 lim , 0 lim = =

n
n
n
n
b a . (4)

D mo n s t r a t i o n . Si la fonction f (x) est continue par tranches sur le
segment [-, ], il en est de mme de f
2
(x). Mais alors

dx x f ) (
2
existe
378
et est un nombre fini
*
). I1 rsulte alors de l'ingalit de Bessel (3) que
la srie
=
+
1
2 2
) (
n
n n
b a converge, ce qui entrane que son terme gnral
tend vers zro : 0 ) ( lim
2 2
= +

n n
n
b a , les galits (4) sont dmontres. On a
ainsi pour une fonction borne continue par tranches les galits
0 cos ) ( lim =

dx nx x f
n
0 sin ) ( lim =

dx nx x f
n

Si la fonction f (x) est priodique et de priode 2, on peut recopier ces
dernires galits comme suit (avec a arbitraire)
0 sin ) ( lim , 0 cos ) ( lim
2 2
= =

+

+

a
a
n
a
a
n
dx nx x f dx nx x f
Remarquons que ces galits subsistent si l'on intgre sur un segment [a,
b] quelconque, c'est--dire que les intgrales

b
a
b
a
dx nx x f dx nx x f sin ) ( et , cos ) (
tendent vers zro lorsque n tend vers l'infini, si f (x) est une fonction
borne continue par tranches.
En effet, supposons, pour fixer les ides, que b - a < 2, et considrons la
fonction auxiliaire (x) de priode 2 dfinie comme suit

(x) = f(x) pour a x b,
(x) = 0 pour b < x a + 2,
Alors,

+
+
=
=
2
2
sin ) ( sin ) (
cos ) ( cos ) (
a
a
b
a
a
a
b
a
dx nx x f dx nx x f
dx nx x f dx nx x f

Comme (x) est une fonction borne et continue par tranches, les
intgrales des seconds membres tendent vers zro lorsque n . Il
s'ensuit que les intgrales des premiers membres tendent aussi vers zro.

La proposition est ainsi dmontre et l'on a bien

*
Cette intgrale est la somme des intgrales des diffrents morceaux de
fonctions continues constituant la fonction f (x) sur le segment [- , ].
379
0 cos ) ( lim =

b
a
n
dx nx x f 0 sin ) ( lim =

b
a
n
dx nx x f (5)
quels que soient a et b et la fonction f (x) borne et continue par tranches
sur le segment [a, b].

8. Intgrale de Dirichlet

Nous allons tablir dans ce paragraphe une formule exprimant les
sommes partielles d'une srie de Fourier au moyen d'une intgrale. Cette
formule nous sera utile dans les paragraphes suivants.
Considrons une somme partielle de Fourier pour la fonction priodique f
(x) de priode 2
=
+ + =
n
k
k k n
kx b kx a
a
x s
1
0
) sin cos (
2
) (
avec

= dt kt t f b dt kt t f a
k k
sin ) (
1
, cos ) (
1

Substituons ces expressions dans celle de s
n
(x), on obtient

(
(
=
n
k
n
dt kt t f
kx
dt kt t f
kx
dt t f x s
1
sin ) (
sin
cos ) (
cos
) (
2
1
) (

ou, en introduisant cos kx et sin kx sous le signe somme (ce qui est
lgitime, car cos kx et sin kx ne contiennent pas la variable d'intgration),

(
(
+
+
=
n
k
n
dt kt kx t f dt kt kx t f
dt t f x s
1
sin sin ) ( cos cos ) (
1
) (
2
1
) (

Mettons maintenant
1
en facteur et remplaons la somme des intgrales
par l'intgrale de la somme, on a
| |

=

)
+ +
=
n
k
n
dt kt kx t f dt kt kx t f
t f
x s
1
sin sin ) ( cos cos ) (
2
) (
2
1
) (
ou
380
dt x t k t f
dt kt kx t f kt kx t f t f x s
n
k
n
k
n
) ( cos
2
1
) (
1
sin sin ) ( cos cos ) ( (
2
1
) (
1
) (
1
1

=
(
(
=
(
(
+ +
=

Transformons l'expression entre crochets. Posons
n
(z) =
2
1
+ cos z + cos 2z + . . . + cos nz ;
alors
2
n
(z)cos z = cos z + 2cos z cos z + 2cos z cos 2z +. . . + 2 cos z cos nz =
=cos z + (1+ cos 2z) + (cos z + cos 3z) +(cos 2z + cos 4z)+ . . .
. . . +[cos (n 1) z + cos (n + 1) z ] = 1 + 2 cos z + 2 cos 2z + . . .
. . .+ 2 cos (n 1) z + cos nz + cos (n + 1) z
ou
2
n
(z) cos z = 2
n
(z) cos nz + cos (n + 1) z
) cos 1 ( 2
) 1 cos( cos
) (
z
z n nz
z
n
+
=
Or,
2
sin
2
) 1 2 sin( 2 ) 1 cos( cos
z z
n z n nz + = + ,
2
sin 2 cos 1
2
z
z =
Donc,
2
sin 2
2
) 1 2 sin(
) (
z
z
n
z
n
+
=
On peut donc recopier l'galit (1) sous la forme
dt
x t
x t
n
t f x s
n
2
sin 2
2
) 1 2 sin(
) (
1
) (

Comme la fonction sous le signe somme est priodique (de priode 2),
l'intgrale conserve la mme valeur sur tout segment de longueur 2. I1
s'ensuit que
dt
x t
x t
n
x s
x
x
n

+

=
2
sin 2
2
) 1 2 sin(
1
) (
Introduisons la nouvelle variable d'intgration a en posant

t x = , t = x + .
381
On obtient alors la formule
+
+

d
n
x f x s
n

2
sin 2
2
) 1 2 sin(
) (
1
) ( . (2)
L'intgrale du second membre est l'intgrale de Dirichlet.
Posons dans cette formule f (x) 1 ; alors a
o
= 2, a
k
= 0, b
k
= 0 lorsque k >
0; donc, s
n
(x) = 1 quel que soit n, et l'on obtient l'identit

d
n

2
sin 2
2
) 1 2 sin(
1
1 (3)
qui nous servira par la suite.

9. Convergence d'une srie de Fourier en un point donn

Supposons la fonction f (x) continue par tranches sur le segment [-, ].
Multiplions les deux membres de l'identit (3) du paragraphe prcdent
par f (x) et introduisons f (x) sous le signe d'intgration, on obtient
l'galit

d
n
x f x f
2
sin 2
2
) 1 2 sin(
) (
1
) (
Retranchons membre membre cette galit de l'galit (2) du
paragraphe prcdent, on obtient:
| |
+
+

d
n
x f x f x f x s
n

2
sin 2
2
) 1 2 sin(
) ( ) (
1
) ( ) (
On voit que la convergence de la srie de Fourier vers la valeur de la
fonction f (x) au point donn dpend de la convergence vers zro de
l'intgrale du second membre lorsque n .
Dcomposons cette dernire intgrale en deux
| | +

d n x f x f x f x s
n
sin
2
sin 2
2
cos
) ( ) (
1
) ( ) (
| |
+ d cos ) ( ) (
1
2
1
n x f x f
382
en utilisant la formule
2
sin cos
2
cos sin
2
) 1 2 sin(

+
+ n n n .
Dcomposons la premire intgrale du second membre de cette dernire
galit en trois
| |
| |
| |
| | +
+
+
+
+
+
+

d n x f x f
d n x f x f
d n x f x f
d n x f x f x f x s
n
cos
2
1
) ( ) (
1
sin
2
sin 2
2
cos
) ( ) (
1
sin
2
sin 2
2
cos
) ( ) (
1
sin
2
sin 2
2
cos
) ( ) (
1
) ( ) (

Posons
2
) ( ) (
) (
1
x f x f +
= . Comme f (x) est borne et continue
par tranches,
1
() sera galement une fonction priodique de , borne
et continue par tranches. Il s'ensuit que la dernire intgrale du second
membre tend vers zro lorsque n , car c'est le coefficient de Fourier
de cette fonction. La fonction
| |
2
sin 2
2
cos
) ( ) ( ) (
2
+ = x f x f
est borne lorsque - < - et ; on a
| |
2
sin 2
1
) (
2
+ M M
o M est la borne suprieure de | f (x) |. En outre, la fonction
2
() est
aussi continue par tranches. Par consquent, en vertu des formules (5) du
7, la deuxime et la troisime intgrale tendent vers zro lorsque n
.
On peut crire, par consquent,
383
| | | |
= d n x f x f x f x s
n
n
n
sin
2
sin 2
2
cos
) ( ) (
1
lim ) ( ) ( lim (1)
L'intgration dans l'expression du second membre est tendue au segment
- , donc l'intgrale dpend des valeurs de f (x) seulement dans
l'intervalle compris entre x - et x + . On dduit de cette dernire galit
l'importante proposition : la convergence de la srie de Fourier au point
considr x dpend seulement du comportement de la fonction dans un
voisinage arbitrairement petit de ce point.
Tel est le contenu du principe de localisation dans l'tude des series de
Fourier. Si deux fonctions f
1
(x) et f
2
(x) concident au voisinage d'un
point x, leurs series de Fourier convergent ou divergent en mme temps
en ce point.

10. Quelques conditions suffisantes pour la convergence d'une srie
de Fourier

Nous avons dmontr au paragraphe prcdent que si une fonction f (x)
est continue par tranches sur le segment [-, ], la convergence de sa
srie de Fourier au point considr x
o
vers la valeur

Fig. 388
f (x
o
) depend seulement du comportement de la fonction dans un
voisinage arbitrairement petit [x
o
- , x
o
+ ] de centre au point x
o
.
Dmontrons ensuite que si la fonction f (x) est, au voisinage de x
o
, telle
que les limites suivantes existent et sont finies
1
0 0
0
) ( ) (
lim k
x f x f
=
+

(1)
2
0 0
0
) ( ) (
lim k
x f x f
=
+
+
(2)
et si la fonction elle-mme est continue au point x
o
(fig. 388), la srie de
Fourier converge en ce point vers f (x
o
)
*
).

*
Si les conditions (1) et (2) sont vrifies, on dit que f (x) a au point x une
drive droite et une drive gauche. On a reprsent sur la figure 388
384
D m o n s t r a t i o n. Considrons la fonction
2
() du paragraphe
prcdent:
| |
2
sin 2
2
cos
) ( ) ( ) (
0 0 2
+ = x f x f
comme la fonction f (x) est continue par tranches sur le segment [-, ] et
continue au point x
o
, elle est, par consquent, continue dans un certain
voisinage [x
o
- , x
o
+ ] du point x
o
. Donc la fonction
2
() est continue
en tous les points o 0 et | | . La fonction
2
() n'est pas dfinie
pour = 0.
Cherchons les limites ) ( lim
2
0 0

et ) ( lim
2
0 0

+
en utilisant les
conditions (1) et (2)
| |
1 1
0 0 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
2
0 0
1 1
2
cos lim
2
sin 2
2
lim
) ( ) (
lim
2
cos
2
sin 2
2
) ( ) (
lim
2
sin 2
2
cos
) ( ) ( lim ) ( lim
k k
x f x f x f x f
x f x f
= =
+
=
+
=
=
+ =

Par consquent, si l'on dfinit la fonction
2
() en posant
2
(0) = k
1
,
elle sera continue sur le segment [-, 0] et, par suite, borne. On dmontre
d'une manire analogue que
2 2
0 0
) ( lim k =
+

| | | |
= d n x f x f x f x s
n
n
n
sin
2
sin 2
2
cos
) ( ) (
1
lim ) ( ) ( lim
0 0 0 0

Donc la fonction
2
() est borne et continue dans l'intervalle [0, ].
Ainsi, la fonction
2
() est borne et continue par tranches sur le
segment [-, ]. Revenons l'galit (1) du 9 (en dsignant x par x
o
)

une fonction telle que k
1
= tg
1
, k
2
= tg
2
, k
l
k
2
. Si k
1
= k
2
, c'est--dire
si les drives droite et gauche sont gales, la fonction est derivable au
point donn.
385
| |

= d n x f x s
n
n
n
sin ) (
1
lim ) ( ) ( lim
2 0 0

Eu gard aux formules (5) du 7, on conclut que la limite du second
membre est nulle, et donc

| | ) ( ) ( lim
0 0
x f x s
n
n

ou | | ) ( ) ( ) ( lim
0 0 0
x f x f x s
n
n
=


La diffrence entre le thorme dmontr au 1 et le thorme ci-dessus
consiste en ce qui suit : on demandait dans le thorme du 1 pour la
convergence de la srie de Fourier au point x
o
vers la valeur f (x
o
) que x
o

ft un point de continuit sur le segment [-, ] et que la fonction ft
monotone par tranches, alors qu'on demande ici que la fonction soit
continue au point x
o
, qu'aient lieu les conditions (1) et (2) et que la
fonction soit continue par tranches et borne dans l'intervalle [-, ]. Il est
vident que ces conditions sont diffrentes.

R e m a r q u e 1. Si une fonction continue par tranches est drivable au
point xo, il est vident que les conditions (1) et (2) ont lieu et l'on a k
1
=
k
2
. Par consquent, en un point de drivabilit de la fonction f (x), la srie
de Fourier converge vers la valeur de la fonction en ce point.

R e m a r q u e 2. 1. La fonction considre dans l'exemple 2 du 2 (fig.
376) vrifie les conditions (1) et (2) aux points 0, 2, 4, . . . Elle est
drivable partout ailleurs. Donc la srie de Fourier de cette fonction
converge en chaque point vers la valeur de cette fonction.

2. La fonction de l'exemple 4, 2 (fig. 379) vrifie les conditions (1) et
(2) aux points fin, ,3, 5. Elle est drivable partout, donc
reprsentable par une srie de Fourier en chaque point.

3. La fonction de l'exemple 1, 2 (fig. 375) est discontinue aux points
, 3, 5. Elle est drivable partout ailleurs, donc la srie de Fourier
converge vers la valeur de cette fonction partout sauf aux points de
discontinuit. Aux points de discontinuit, la somme de la srie de
Fourier est gale la moyenne arithmtique des valeurs limites de la
fonction gauche et droite : elle est nulle dans le cas considr.

11. Analyse harmonique numrique

La thorie de la dcomposition des fonctions en sries de Fourier est
appele analyse harmonique. Nous allons faire maintenant quelques
386
remarques sur le calcul approch des coefficients de Fourier, c'est--
dire sur l'analyse harmonique numrique.
Comme on le sait, les coefficients de Fourier de la fonction f (x) de
priode 2 sont dfinis par les formules
( ) ( )

= dx kx x f a dx x f a
k
cos
1
,
1
0

( )
= dx kx x f b
k
sin
1

Dans beaucoup de cas rencontrs en pratique, la fonction f (x) est donne
soit sous forme de tableau (lorsque la dpendance fonctionnelle est
obtenue exprimentalement), soit par une courbe trace par un appareil.
Le calcul des coefficients de Fourier se fait alors au moyen de mthodes
d'intgration approche (voir 8, chap. XI, t. I).
Nous considrerons le segment - x de longueur 2. On peut
toujours se ramener ce cas en choisissant convenablement l'unit sur
l'axe Ox.
Partageons le segment [-, ] en n parties gales par les points

x
o
= -, x
1
, x
2
, . . , x
n
= n.

La longueur d'un segment partiel est alors
n
x

=
2

Dsignons les valeurs de la fonction f (x) aux points x
o
, x
1
, x
2
, . . . . . ., x
n

par
y
0
, y
1
, y
2
, . . ., y
n

Nous prenons ces valeurs soit dans le tableau, soit sur la courbe de la
fonction.
Utilisant, par exemple, la formule des rectangles (voir formule (1'), 8,
chap. XI, t. 1), on dtermine les coefficients de Fourier

= = =
= = =
n
i
i i k
n
i
i i k
n
i
i
kx y
n
b kx y
n
a y
n
a
1 1 1
0
sin
2
, cos
2
,
2
.
Des schmas ont t labors, qui simplifient le calcul des coefficients de
Fourier
*
). Nous ne pouvons pas ici nous arrter sur les dtails, mais
indiquons qu'il existe des appareils (dits analyseurs harmoniques) qui,

*
Voir, par exemple, V. Smirnov Cours de mathmatiques
suprieures , t. II.
387
d'aprs le graphique de la fonction donne, permettent de calculer
approximativement les coefficients de Fourier.

12. Srie de Fourier sous forme complexe

Soit la srie de Fourier pour la fonction priodique f (x) de priode 2
=
+ + =
1
0
sin cos
2
) (
n
n n
nx b nx a
a
x f .(1)
Exprimons cos nx et sin nx au moyen des exponentielles en nous rfrant
aux formules (3), 5, chap. VII, t. 1:
i
e e
y
e e
y
iy iy iy iy
2
sin ,
2
cos

=
+
=
ce qui donne
2 2
sin ,
2
cos
inx inx inx inx inx inx
e e
i
i
e e
y
e e
y

=
=
+
=
Substituons cos nx et sin nx dans la formule (1) et procdons aux
transformations ncessaires
=

|
|
.
|
\
| +
+
+
=
+
+ =
1
0
1
0
2 2 2
2 2 2
) (
n
inx n n inx n n
n
inx inx
n
inx inx
n
e
ib a
e
ib a a
e e
ib
e e
a
a
x f
(2)
Posons
n
n n
n
n n
c
ib a
c
ib a
c
a
=
+
=
=
2
,
2
,
2
0
0
(3)
La formule (2) prend alors la forme
( )
+ + =
1
0
) (
n
inx
n
inx
n
e c e c c x f
La dernire galit peut tre mise sous une forme plus compacte
=
=
n
inx
n
e c x f ) ( (4)
qui est la forme complexe de la srie de Fourier.

Exprimons les coefficients C
n
et C
-n
par des intgrales. D'aprs les
formules (4), (5) et (6) du 1 on peut crire les formules (3) sous la
forme
388

=
=
(
(
=
dx e x f dx nx i nx x f
nxdx x f i nxdx x f c
inx
n
) (
2
1
) sin )(cos (
2
1
sin ) ( cos ) (
2
1

Finalement
) (
2
1
dx e x f c
inx
n

= (5)
De la mme manire
) (
2
1
dx e x f c
inx
n

= (5)
On peut grouper les formules (5') et (5") et l'expression de c
o
dans une
mme formule
3,...) 2, 1, 0, ( ) (
2
1
=

n dx e x f c
inx
n

c
n
et c
-n
sont les coefficients complexes de Fourier de la fonction f (x).
Si la fonction f (x) est priodique avec une priode de 2l, la srie de
Fourier de cette fonction est
+ =
1
0
sin cos
2
) (
n
n n
x
l
n
b x
l
n
a
a
x f (7)
(cf. formule (3), 5).
I1 est vident que dans ce cas au lieu d'tre exprime par les formules (4)
la forme complexe de la srie de Fourier est exprime par la formule
=
n
x
l
n
i
n
e c x f ) ( (8)
Les coefficients c
n
de la srie sont tirs des formules
3,...) 2, 1, 0, ( ) (
2
1
= =

n dx e x f
l
c
x
l
n
i
l
l
n
. (9)
Il est d'usage d'employer la terminologie suivante en lectrotechnique et
en radiotechnique. Les expressions de la forme
x
l
n
i
e

sont appeles
harmoniques, les nombres
l
n
n

= (n = 0, 1, 2, . . . ), nombres d'onde
de la fonction
389
=
n
x i
n
n
e c x f ) ( (10)
L'ensemble des nombres d'onde porte le nom de spectre. Si l'on porte ces
nombres sur un axe numrique, on obtient un ensemble de points
distincts. Cet ensemble de points est dit discret, et le spectre
correspondant un spectre discret. Les coefficients c
n
dfinis par les
formules (9) portent le nom d'amplitude complexe. Notons que dans
certains ouvrages d'lectrotechnique et radiotechnique l'ensemble des
modules des amplitudes | c
n
| porte galement le nom de spectre de la
fonction f (x).

13. Intgrale de Fourier

Soit f (x) une fonction dfinie dans tout l'intervalle (-, ) et absolument
intgrable dans cet intervalle, c'est--dire que lintgrale
Q dx x f =

) ( (1)
existe.
Supposons en outre que f (x) admet un dveloppement en srie de Fourier
dans quelque intervaile ( -l, + l)
+ =
1
0
sin cos
2
) (
n
k k
x
l
n
b x
l
n
a
a
x f , (2)
o

=
l
l
k
l
l
k
dt t
l
k
t f
l
b dt t
l
k
t f
l
a sin ) (
1
, cos ) (
1
. (3)
Portant dans la srie (2) les valeurs des coefficients a
k
et b
k
tires des
formules (3) on peut crire
=

(
+ =
|
|
.
|
\
|

+
+
|
|
.
|
\
|

+ =
1
1
1
sin sin cos cos ) (
1
) (
2
1
sin sin ) (
1
cos cos ) (
1
) (
2
1
) (
k
l
l
l
l
k
l
l
k
l
l
l
l
dt x
l
k
t
l
k
x
l
k
t
l
k
t f
l
dt t f
l
x
l
k
dt t
l
k
t f
l
x
l
k
dt t
l
k
t f
l
dt t f
l
x f

ou
390

=

+ =
1

) (
cos ) (
1
) (
2
1
) (
k
l
l
l
l
dt
l
x t k
t f
l
dt t f
l
x f (4)
Etudions le problme de la forme du dveloppement (4) quand on passe
la limite pour l .
Introduisons les notations suivantes
l l
k
l l
k k

=
= et , , ,
2
,
2 1
K K . (5)
En les portant dans (4) nous aurons:

=

|
|
.
|
\
|

+ =
1
) ( cos ) (
1
) (
2
1
) (
k
k
l
l
k
l
l
dt x t t f dt t f
l
x f . (6)
Quand l , le premier terme du second membre tend vers zro. En
effet
0
2
1
) (
2
1
) (
2
1
) (
2
1
= <

Q
l
dt t f
l
dt t f
l
dt t f
l
l
l
l
l

Pour chaque valeur fixe de l l'expression entre parenthses est une
fonction de
k
(voir formules (5)) prenant ses valeurs de
l
.
Remarquons sans le dmontrer que si la fonction f (x) est monotone par
tranches dans chaque intervalle fini, borne dans l'intervalle infini et
satisfait la condition (1), la formule (6) prendra, si l + la forme
|
|
.
|
\
|

=

d dt x t t f x f ) ( cos ) (
1
) (
0
. (7)
L'expression de droite est dite intgrale de Fourier de la fonction f (x).
L'galit (7) a lieu pour tous les points o la fonction est continue. Aux
points de discontinuit c'est l'galit
2
) 0 ( ) 0 (
) ( cos ) (
1
0
+ +
=
|
|
.
|
\
|

x f x f
dx dt x t t f (7')
qui est vrifie.
Transformons l'intgrale du second membre de l'galit (7) en
dveloppant cos (t - x)
cos (t - x) = cos t cos x + sin t sin x.

sous le signe somme dans les intgrales o l'intgration est ralise en la
variable t, nous obtenons
391

|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
=

d dt t t f
d dt t t f x f
x sin sin ) (
1
x cos cos ) (
1
) (
0
0
. (8)
Chacune des intgrales en t, situes entre parenthses, existe, car la
fonction f (t) est absolument intgrable dans l'intervalle (-, ), de sorte
que les fonctions f (t) cos t et f (t) sin t sont aussi absolument
intgrables.
Considrons les cas particuliers de la formule (8).

1. Supposons que f (x) soit paire. Dans ce cas f (t) cos t est une fonction
paire et f (t) sin t une fonction impaire, de sorte que nous obtenons:
0 sin ) (
, cos ) ( 2 cos ) (
0
=
=

dt t t f
dt t t f dt t t f

Dans ce cas la formule (8) se met sous la forme

|
|
.
|
\
|
=

d dt t t f x f x cos cos ) (
2
) (
0 0
. (9)
2. Supposons que f (x) soit impaire. En analysant la nature des
intgrales de la formule (8) nous aurons dans ce cas:

|
|
.
|
\
|
=

d dt t t f x f x sin sin ) (
2
) (
0 0
. (10)
Si la fonction f (x) n'est dfinie que dans l'intervalle (0, ), on peut la
reprsenter pour x > 0 aussi bien par la formule (9) que par la formule
(10). Dans le premier cas nous la dfinissons complmentairement pour
l'intervalle (- , 0) en posant que la fonction doit tre paire et dans le
second qu'elle doit tre impaire.

Soulignons encore une fois qu'aux points prsentant des discontinuits il
convient de remplacer f (x) dans les premiers membres des galits (9) et
(10) par l'expression
2
) 0 ( ) 0 ( + + x f x f

Revenons la formule (8). Les intgrales entre parenthses sont des
fonctions de . Introduisons les notations
392
0 sin ) (
1
) (
, cos ) (
1
) (
=

dt t t f B
dt t t f A

On peut alors crire la formule (8) sous la forme
| | + =
d x B x A x f sin ) ( cos ) ( ) (
0
. (11)
On dit que la formule (11) donne le dveloppement de la fonction f (x) en
harmoniques de frquence variant d'une manire continue de 0 . La
loi de la distribution des amplitudes et des phases initiales en fonction de
la frquence est exprime par les fonctions A () et B ().

Revenons la formule (9). Posons
=
0
, cos ) (
2
) ( dt t t f F . (12)
La formule (9) prend alors la forme
=
0
, cos ) (
2
) ( dt t F x f (13)
La fonction F () est appele la transforme-cosinus de Fourier de la
fonction f (x).

Si dans l'galit (12) f () est la fonction donne et f (t) la fonction
cherche, elle sera alors une quation intgrale pour la fonction f (t). La
formule (13) donne la solution de cette quation.
Sur la base de la formule (10) on peut crire les galits suivantes
=
0
, sin ) (
2
) ( dt t t f (14)
=
0
, sin ) (
2
) ( dt x x f (15)
La fonction () est appele transforme-sinus de Fourier de la fonction
f (x).

Exemple. Soit
f (x) = e
-x
( > 0, x 0).

On dtermine d'aprs la formule (12) la transforme-cosinus de Fourier:
393
2 2
0
2
cos
2
) (
+

dt t e F
t
.
D'aprs la formule (14) on dtermine la transforme-sinus de Fourier
2 2
0
2
sin
2
) (
+

dt t e
t

A l'aide des formules (13) et (15) on obtient les relations rciproques
) 0 (
cos 2
0
2 2
=
+

x e d
x
x
,
) 0 (
sin 2
0
2 2
> =
+

x e d
x
x

14. Forme complexe de i' intgrale de Fourier

Dans l'intgrale de Fourier (formule (7), 13) la fonction de , se
trouvant entre parenthses, est paire et par consquent elle est galement
dtermine pour les valeurs ngatives de . En vertu de ce que nous
venons de dire, on peut recopier la formule (7) sous la forme
|
|
.
|
\
|

d dt x t t f x f ) ( cos ) (
2
1
) ( (1)
Considrons ensuite l'expression suivante identiquement nulle
0 ) ( cos ) ( =
|
|
.
|
\
|

d dt x t t f
M
M

Le premier membre est identiquement gal zro, car la fonction de a
entre parenthses est une fonction impaire et l'intgrale d'une fonction
impaire prise dans les limites de -M +M est gale zro. Il est vident
que
0 ) ( sin ) ( lim =
|
|
.
|
\
|

d dt x t t f
M
M
M

ou
0 ) ( sin ) ( =
|
|
.
|
\
|

d dt x t t f . (2)

394
R e m a r q u e. On notera ici le fait suivant. L'intgrale convergente
dans les limites infinies est dfinie comme suit

+ =
= + =

M
c
M
c
M
M
c
c
d d
d d d
) ( lim ) ( lim
) ( ) ( ) (
(*)
condition que chacune des limites du second membre existe (voir 7,
ch. XI, t. I). Or nous avons crit dans l'galit (2)

=
M
M
M
d d ) ( lim ) ( (**)

I1 se peut donc que la limite (**) existe alors que les limites du second
membre de l'galit (*) n'existent pas. L'expression du second membre de
l'galit (**) est appele la valeur principale de l'intgrale. Ainsi nous
considrons dans l'galit (2) la valeur principale de l'intgrale impropre
(extrieure). C'est dans ce sens que l'on doit comprendre les intgrales
que nous rencontrerons dans ce paragraphe.
Multiplions les membres de l'galit (2) par
2
i
et ajoutons-les aux
parties correspondantes de l'galit (1), nous obtenons alors
(
(

d dt x t i x t t f x f )) ( sin ) ( )(cos (
2
1
) (
ou
(
(

d dt e t f x f
x t i
) (
2
1
) (
) (
. (3)
C'est l prcisment la forme complexe de l'intgrale de Fourier.
Recopions la formule (3) sous la forme
(
(

d e dt e t f x f
x i t i
) (
2
1
) ( (4)
ou
=

d e C x f
x i
) ( ) ( (5)
avec
395
dt e t f C
x i
= ) (
2
1
) ( (6)

La formule (5) rappelle la formule (10) du 12 ; est galement appel
nombre d'onde, seulement qu'il prend ici toutes les valeurs comprises
entre - et . Le spectre des nombres d'onde est appel spectre continu.
On pourrait poursuivre l'analogie des formules (5) et (10). Si dans la
formule (10) du 12 au nombre d'onde
n
correspond une amplitude
complexe c
n
, on dit que dans la formule (5) aux nombres d'onde compris
dans l'intarvalle (
1
,
1
+ ) correspond une amplitude complexe C
(
1
). La fonction C () est dite densit spectrale ou encore fonction
spectrale. (Le terme densit est employ ici dans le mme sens qu'au 8,
chap. XIV, o il a t question de densit de distribution dans un domaine
bidimensionnel.)

L'galit (4) peut tre mise sous forme de deux quations
dt e t f F
x i
= ) (
2
1
) ( * (7)

d e F x f
x i
) ( *
2
1
) ( (8)
La fonction F* () dfinie par la formule (7) est appele la transforme
de Fourier pour la fonction f (x). La fonction f (x) dfinie par la formule
(8) est appele la transforme inverse de Fourier pour la fonction F* ()
(les transformations diffrent par le signe de i). La fonction F* (a) diffre
de la fonction C () par le facteur constant
2
1

Les transformations (7) et (8) entranent les transformations (12), (14),
(13) et (15) du 13 (au facteur constant
2
1
prs). Les transformations
(12) et (14) s'obtiennent par substitution dans (7) de

e
-it
= cos t - i sin t, F* () = F () i ()

et galisation des parties relles et imaginaires. De la mme faon on
obtient les transformations (13) et (15) partir de la transformation (8).

Notons que dans le chap. XIX Calcul oprationnel et applications
nous aurons recours des transformations analogues celles de Fourier.

396
15. Srie de Fourier suivant un systme orthogonal de fonction

D f i n i t i o n 1. On dit que le systme infini de fonctions

1
(x),
2
(x), . . .,
n
(x), . . . (1)

est orthogonal sur le segment [a, b] si quel que soit n k on a
=
b
a
k n
dx x x 0 ) ( ) ( (2)
On suppose en outre que
| |

b
a
n
dx x 0 ) (
2

E x e mp 1 e 1. Le systme de fonctions

1, cos x, sin x, cos 2x, sin 2x, . . ., cos nx, sin nx, . . . (3)

est orthogonal sur le segment [-, ]. Ceci dcoule des quations (I) et (II) du 1.

1, cos
l
x, sin
l
x, cos 2
l
x, sin 2
l
x, . . . ,cos n
l
x, sin n
l
x, . . .
(3')
est orthogonal sur le segment [-l, l]. Une simple vrification permet de s'en
assurer.

1, cos x, cos 2x, cos 3x, . . , cos nx, . . . (4)
est orthogonal sur le segment [0, ].

sin x, sin 2x, . . ., sin nx, . . . (5)
est orthogonal sur le segment [0, ].

On indiquera plus bas d'autres systmes de fonctions orthogonales.
Soit une fonction f (x) dfinie sur le segment [a, b] telle qu'elle puisse tre
reprsente par une srie de fonctions du systme orthogonal (1),
convergente vers la fonction en question sur [a, b]
=
=
0
) ( ) (
n
n n
x c x f . (6)
397
Dterminons les coefficients c
n
. Supposons que la srie obtenue aprs
multiplication de la srie (6) par une fonction
k
(x) quelconque soit
intgrable par membre.
Multiplions les deux membres de l'galit (6) par
k
(x) et intgrons de a
b. En tenant compte de l'galit (2) nous obtenons

=
b
a
k k
b
a
k n
dx x c dx x x ) ( ) ( ) (
2

d'o il vient

=
b
a
k
b
a
k n
k
dx x
dx x x
c
) (
) ( ) (
2

Les coefficients c
k
calculs au moyen des formules (7) sont appels
coefficients de Fourier de la fonction f (x) suivant le systme de fonctions
orthogonales (1) ; la srie (6), srie de Fourier suivant ce mme systme.

D f i n i t i o n 2. On dit que le systme orthogonal de fonctions

1
(x),
2
(x), . . .,
n
(x), . . .

est complet si pour toute fonction f (x) dont l'intgrale du carr est telle
que
<
b
a
dx x f ) (
2

on a l'galit
. 0 ) ( ) ( lim
2
0
=
(
(

=

b
a
n
i
i i
n
dx x c x f (8)
En nous basant sur les dfinitions du 7 on peut interprter l'galit (8)
de la manire suivante. L'cart quadratique moyen entre la somme
=

n
i
i i
x c
0
) ( et la fonction f (x) tend vers 0 quand n .
Si l'galit (8) a lieu, on dit que la srie de Fourier (6) converge en
moyenne vers la fonction f (x).
I1 est vident que la convergence en moyenne n'implique pas la
convergence en chaque point du segment [a, b].

398
Notons sans le dmontrer que les systmes trigonomtriques
mentionns dans les exemples 1 4 sont complets sur les segments
respectifs.
Dans les applications on a trs souvent recours au systme de fonctions de
Bessel
J
n
(
1
,x), J
n
(
2
x), . . ., J
n
(
i
x), . . . (9)

qui ont t tudies dans le 23 du chap. XVI.
1
,
2
, . . .,
i
. . sont les
racines de la fonction de Bessel, c'est--dire des nombres vrifiant la
relation
J
n
(
i
) = 0 (i = 1, 2, . . . )
Indiquons sans le dmontrer que le systme de fonctions
K K ), ( , ), ( ), (
2 1
x J x x J x x J x
i n n n
(10)
est orthogonal sur le segment [0, 1]:
=
1
0
0 ) ( ) ( dx x J x xJ
j n k n
*
) (k j) (11)
Dans les applications on utilise galement les systmes de polynmes
orthogonaux de Le Gendre que l'on dfinit ainsi
| |
n
n n
n
n
dx
x d
n
x P x P
) 1 (
! 2
1
) ( , 1 ) (
2
0

= = (n = 1, 2, . . . )
Ils vrifient les quations
(x
2
1) y" + 2xy' n (n + 1) y = 0.
On se sort aussi d'autres systmes de polynmes orthogonaux.

15. Notion d'espace fonctionnel linaire. Analogie entre le
dveloppement de fonctions en sries de Fourier et la dcomposition
des vecteurs

En gomtrie analytique un vecteur est dfini comme suit dans un espace
tridimensionnel:
A = A
x
i + A
y
j + A
z
k,
o i, j, k constituent un repre orthonorm. Dans la suite nous les
dsignerons par e
1
, e
2
, e
3
.

*
Si les fonetions
k
(x),
j
(x) vrifient la relation
0 ) ( ) ( ) ( =
dx x x x
j k
b
a
(j k)
on dit que les fonctions,
i
(x) sont orthogonales avec un poids (x). Par
consquent, les fonctions J
n
(
i
x) (pour k j) sont orthogonales avec un
poids x.
399

De la mme manire on peut dfinir un vecteur dans un espace n
dimensions
=
=
n
i
i i
1
e A A
On appellera espace euclidien n dimensions et on le notera par E
n

l'ensemble des vecteurs de la forme A. Les vecteurs A constitueront les
lments ou points de l'espace euclidien n dimensions
*
). Indiquons les
proprits de l'espace E
n
. Soient deux vecteurs appartenant l'espace E
n :

= =
= =
n
i
i i
n
i
i i
1 1
et e B B e A A
Si C
1
et C
2
sont des nombres rels, par analogie avec l'espace
tridimensionnel
C
1
A + C
2
B (1)
est un vecteur appartenant galement l'espace E
n
.
On appelle produit scalaire des vecteurs A et B l'expression
=
=
n
i
i i
1
) ( B A AB . (2)
Les vecteurs e
1
, e
1
, ..., e
n
appartenant l'espace E
n
, on peut leur appliquer
la formule (2).
On obtient donc
lorsque i j (e
i
e
j
) = 0, (2')
et lorsque i = j (e
i
e
i
) = 1.

Les vecteurs dont le produit scalaire est nul sont dits orthogonaux. De
sorte que les vecteurs e
1
, e
2
, . . ., e
n
sont orthogonaux.
De mme que dans un espace tridimensionnel il est ais d'tablir les
proprits suivantes du produit scalaire
=
+ = +
=
) ( ) (
), ( ) ( ) (
), ( ) (
AB B A,
BC AC C B, A
BA AB
, (3)
La longueur, ou module, du vecteur A est dfinie comme dans un espace
tridimensionnel
( )

=
= =
n
i
i
1
2
A AA A
Le module de la diffrence de deux vecteurs est naturellement dfini ainsi

*
On tudie galement des vecteurs dans un espace un nombre infini de
dimensions.
400
=
=
n
i
i i
1
2
) ( B A B A
En particulier,
0 ) (
1
2
= =

=
n
i
i i
A A A A
L'angle form par deux vecteurs est dfini par la formule

) (
cos
B A
AB
=
Considrons l'ensemble des fonctions bornes monotones par tranches sur
le segment [a, b]
*
). Dsignons cet ensemble par la lettre (D et appelons-
le espace de fonctions . On appellera lments ou points de l'espace
les fonctions appartenant cet espace. On peut dfinir sur les fonctions de
l'espace des oprations analogues celles tablies pour les vecteurs de
l'espace E
n
. Si C
l
et C
2
sont des nombres rels quelconques, f
1
(x) et f
2
(x)
des lments de l'espace , alors

C
l
f
l
(x) + C
2
f
2
(x) (7)

est un lment de cet espace.
Si f (x) et (x) sont deux fonctions de l'espace , on appelle alors produit
scalaire des fonctions f (x) et (x) l'expression
=
b
a
dx x x f f ) ( ) ( ) , ( (8)
Cette expression est analogue l'expression (2). Il est ais de vrifier que
le produit scalaire (8) possde des proprits identiques aux proprits (3)
tablies pour les vecteurs)
=
+ = +
=
) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , (
2 1 2 1
f f
f f f f
f f
(9)
Par analogie au module du vecteur (formule (4)) on dfinit ce qu'on
appelle la norme de l'lment f (x) de l'espace :
| |
= =
b
a
dx x f f f f
2
) ( ) , ( . (10)

*
Cette classe de fonctions a dj fait l'objet d'une tude dans le thorme
du 1. On aurait pu certes examiner une classe plus vaste de fonctions,
laquelle s' appliqueraient toutes les assertions du 1.
401
Par analogie la formule (5) nous appellerons distance entre les
lments f (x) et (x) de l'espace l'expression
| |
=
b
a
dx x x f f
2
) ( ) ( (11)
L'expression (11) de la distance entre les lments de l'espace est appele
mtrique de cet espace. Elle concide au facteur a b prs avec l'cart
quadratique moyen , dfini au 7.
I1 est vident que si f (x) (x), autrement dit que f (x) et (x)
concident en tous les points du segment [a, b], alors || f - || = 0. Si, par
contre, || f - || = 0, alors f (x) = (x) en tous les points du segment [a, b]
sauf pour un nombre fini de points
*
). Dans ce cas on dit galement des
lments de l'espace qu'ils sont identiques.
On appelle espace fonctionnel linaire mtrique quadratique un espace
de fonctions bornes monotones par tranches muni des oprations (7), (8)
et de la mtrique dfinie par la relation (11). On appelle points de
l'espace, ou vecteurs, les lments de l'espace (D.
Considrons la suite de fonctions
1
(x),
2
(x), . . .,
k
(x), . . . (12)
appartenant l'espace .
On dit que la suite de fonctions (12) est orthogonale sur le segment [a,
b].si pour des valeurs arbitraires de i, j (i j) on a
=
b
a
j i j i
dx x x ) ( ) ( ) , ( . (13)
De l'galit (1) du 1 il vient que, par exemple, le systme de fonctions
1, cos x, sin x, cos 2x, sin 2x, cos 3x, sin 3x, . . .
est orthogonal sur le segment [-, ].

Montrons prsent que le dveloppement d'une fonction en srie de
Fourier suivant des fonctions orthogonales est analogue la
dcomposition d'un vecteur suivant des vecteurs orthogonaux. Soit le
vecteur
A = A
l
e
1
+ A
2
e
2
+ . . . + A
k
e
k
+ . . . + A
n
e
n
. (14)

On suppose que les vecteurs e
1
, e
2
, ..., e
n
sont orthogonaux, c'est-dire que
si i j,
(e
i
e
j
) = 0. (15)
Dterminons la projection A
k
en multipliant scalairement les deux
membres de l'galit (14) par le vecteur e
k
. D'aprs les proprits (2) et
(3) nous obtenons

*
Voire pour un nombre infini d'entre eux o f (x) (x).
402
(Ae
k
) = A
1
(e
l
e
k
) + A
2
(e
2
e
k
) + . . . + A
k
(e
k
e
k
) + . . . A
n
(e
n
e
k
)

De la relation (15) il vient
(Ae
k
) = A
k
(e
k
e
k
),
d'o
) (
) (
k k
k
k
A
e e
Ae
= . (k = 1, 2, . . . ) (16)
Supposons que la fonction f (x) admette un dveloppement suivant un
systme de fonctions orthogonales
=
=
1
) ( ) (
k
k k
x a x f (17)
En multipliant scalairement les deux membres de l'galit (17) par
k
(x)
et compte tenu de (9) et (13) nous avons
*
)

(f,
k
) = a
k
(
k
,
k
),
d'o il vient
| |
=

=
b
a
2
k
) (
) ( ) (
) , (
) , (
dx x
dx x x f
f
a
b
a
k k
k
k
(18)
La formule (18) est analogue la formule (16). Posons
=
=
n
k
k k n
x a s
1
) ( (19)
n n
s f = (n = 1, 2,. . . )(20)
Si
0 lim =

n
n

le systme de fonctions orthogonales (12) est complet sur le segment
[a, b].
La srie de Fourier (17) converge en moyenne vers la fonction f (x)

Exercices

1. Dvelopper en srie de Fourier dans l'intervalle (-, ) la fonction
f (x) = x pour - < x 0,
f (x) = 2x pour 0 x .

*
Nous supposons que toutes les sries de ce paragraphe sont
convergentes et que 1 intgration terme terme est lgitime.
403
Rp
|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ + +
K K
3
3 sin
2
2 sin
1
sin
3
5
5 cos
3
3 cos
1
cos 2
4
1
2 2 2
x x x x x x

2. Utiliser le dveloppement en sinus de la fonction f (x) = 1 dans
l'intervalle (0, ) pour calculer la somme de la srie
K + +
7
1
5
1
3
1
1 Rp.
4
.
3. Utiliser le dveloppement en srie de Fourier de la fonetion, f (x) = x
2

pour calculer la somme de la srie K + +
2 2 2 2
4
1
3
1
2
1
1
1
Rp.
12
2

.
4 12
) (
2 2
x
x f
= Rp K + +
2 2 2
4
4 cos
3
3 cos
2
2 cos x x x
x
2
) (
) (
x
x f
+
= pour x < 0,
) (
2
1
) ( x x f = pour 0 x < n.
Rp. K + + + x x x 3 sin
3
1
2 sin
2
1
sin
f (x) = - x pour - < x 0,
f (x) = 0 pour 0 < x < .
Rp.

=
=

+
+
1
1
0
2
sin
) 1 (
) 1 2 (
) 1 2 cos( 2
4
n
n
m
n
nx
m
x m

f (x) = 1 pour - < x < 0,
f (x) = - 2 pour 0 < x < .
Rp.
=
+
+

0
1 2
) 1 2 sin( 6
2
1
m
n
x n

8. Dvelopper la fonction f (x) = x
2
dans l'intervalle (0, ) en srie de
sinus. Rp. | | nx
n
n
n
n n
sin 1 ) 1 (
2
) 1 (
2
1
3
2
1
=
+

404
9. Dvelopper la fonction y = cos 2x dans l'intervalle (0, ) en srie
de sinus. Rp.
(
L
2 2 2 2 2
5 2
5 sin 5
3 2
3 sin 3
1 2
sin 4 x x x

10. Dvelopper la fonction y = sin x dans l'intervalle (0, ) en srie de
cosinus. Rp.
(
L
2 2
4 1
4 cos
2 1
2 cos
2
1 4 x x

11. Dvelopper en srie de Fourier la fonction y = e
x
dans l' intervalle (-
1, l).
Rp.

+
+
1
2 2 2
1
1
2 2 2
sin ) 1 (
) (
cos ) 1 (
) (
2
n
n
l l
n
n
l l
l l
n l
l
x n
n
e e
n l
l
x n
e e l
l
e e

12. Dvelopper la fonction f(x) = 2x dans l'intervalle (0, 1) en srie de
sinus. Rp.
=
+

0
2
1
sin ) 1 (
4
m
n
n
x n

13. Dvelopper la fonction f (x)=x dans l'intervalle (0, l) en srie de
sinus. Rp.
=
+
0
1
sin
) 1 (
2
m
n
n
l
x n
l

14. Dvelopper la fonction
< <
<
=
2 1 pour - 2
1, 0 pour
) (
x x
x x
x f dans l'intervalle
(0, 2): a) en srie de sinus; b) en srie de cosinus. Rp. a)
=
+
+
+
0
2
1
2
) 1 2 (
2
) 1 2 (
sin
) 1 (
8
n
n
n
x n
b)
=
+
+
0
2 2
) 1 2 (
) 1 2 cos( 4
2
1
m
n
x n

Chapitre XVIII
QUATIONS DE LA PHYSIQUE MATHMATIQE

1. Principaux types d'quations de la physique mathmatique

On appelle quations fondamentales de la physique mathmatique (dans
le cas d'une fonction de deux variables indpendantes) les quations
diffrentielles aux drives partielles du second ordre suivantes.

I. E q u a t i o n d e s o n d e s :
2
2
2
2
2
x
u
a
t
u
(1)
Nous semmes conduits considrer cette quation dans l'tude des
processus de vibrations transversales d'une corde, des vibrations
longitudinales d'une tige, des oscillations du courant lectrique dans un
conducteur, des vibrations de torsion d'un arbre, des oscillations des gaz,
etc. C'est l'quation du type hyperbolique la plus simple.

II. E q u a t i o n d e l a c h a l e u r o u q u a t i o n d e F o u r i e r :
2
2
2
x
u
a
t
u
(2)
Nous sommes conduits l'tude de cette quation, une fois mis en
prsence de problmes poss par les processus de diffusion de la chaleur,
de filtration de liquides ou de gaz dans un milieu poreux (par exemple la
filtration du ptrole et des gaz dans les grs sous couverture), de certains
problmes de la thorie des probabilits, etc. C'est l'quation du type
parabolique la plus simple.

III. E q u a t i o n d e L a p l a c e :
0
2
2
2
2
=
y
u
x
u
(3)
Nous sommes conduits l'tude de cette quation, lorsque nous abordons
les problmes poss par les champs lectriques et magntiques, l'tat
stationnaire de chaleur, l'hydrodynamique, la diffusion, etc. C'est
l'quation du type elliptique la plus simple.

406
Dans les quations (1), (2) et (3) la fonction dterminer a dpend de
deux variables. On peut galement tudier les quations correspondantes
au cas o la fonction dterminer comporte un plus grand nombre de
variables. Par exemple, l'quation des ondes dans le cas de trcis variables
indpendantes est de la forme:
|
|
.
|
\
|
2
2
2
2
2
2
2
y
u
x
u
a
t
u
(1)
l'quation de la chaleur dans le cas de trois variables indpendantes est de
la forme
|
|
.
|
\
|
2
2
2
2
2
y
u
x
u
a
t
u
(2')
l'quation de Laplace trois variables indpendantes est de la forme
0
2
2
2
2
2
2
=
z
u
y
u
x
u
. (3)

2. Etablissement de l'quation pour des cordes vibrantes.
Formulation du problme aux limites. Etablissement de l'quation
pour des oscillations lectriques dans un conducteur

En physique mathmatique on entend par corde un fil flexible et
lastique. Les tensions apparaissant dans la corde un instant quelconque
de temps sont diriges suivant la tangente son profil. Soit l la longueur
de la corde qui, l'instant initial, est dirige suivant le segment de l'axe
Ox de 0 l. Supposons que les extrmits de la corde soient fixes aux
points x = 0 et x = 1. Si l'on carte la corde de sa position initiale et puis
qu'on la lche ou si, sans carter la corde, on imprime ses points,
l'instant initial, une certaine vitesse ou encore si l'on carte la corde en
imprimant en mme temps une certaine vitesse ses points, les points de
la corde seront alors anims d'un certain mouvement et on dira que la
corde vibre. Le problme consiste dterminer la forme de la corde pour
tout instant arbitraire du temps et dterminer la loi du mouvement de
chacun de ses points en fonction du temps.
Nous ne considrons que les petits carts des points de la corde par
rapport leur position initiale. On peut donc admettre que le mouvement
des points de la corde s'effectue perpendiculairement l'axe Ox et dans
un mme plan. Dans cette hypothse le mouvement vibratoire de la corde
est dcrit par une seule fonction u (x, t) qui donne le dplacement d'un
point de la corde d'abscisse x l'instant t (fig. 389).

Comme nous ne considrons que des petits carts de la corde dans le plan
(x, u), nous pouvons supposer que la longueur de l'lment M
1
M
2
de la
407
corde est gale sa projection sur l'axe Ox, c'est--dire
*
) que M
1
M
2
=
x
2
x
1
. Nous supposerons aussi que la tension est la mme pour tous les
points de la corde ; dsignons-la par T.

Fig. 389 Fig.390

Considrons l'lment MM' de la corde (fig. 390). Aux extrmits de cet
lment agissent les forces T suivant la tangente la corde. Supposons
que les tangentes forment avec l'axe Ox les angles et + . La
projection sur l'axe Ou des forces agissant sur l'lment MM' sera gale
T sin ( + ) - T sin . Comme l'angle est petit, on peut poser tg
sin , et nous aurons
1 0 ,
) , ( ) , (
) , ( ) , (
) ( sin ) sin(
2
2
2
2
< <
+
=
=
(
+
= + +
x
x
t x u
T x
x
t x x u
T
x
t x u
x
t x x u
T Ttg Ttg T T

(nous avons appliqu ici le thorme de Lagrange l'expression entre
crochets).
Pour obtenir l'quation du mouvement, il faut galer la force d'inertie
les forces extrieures appliques l'lment. Soit la densit linaire de
la corde. La masse de l'lment de la corde sera o x. L'acclration de
l'lment est
2
2
t
u
. Par consquent, nous aurons en vertu du principe de

d'Alembert
x
x
u
T
t
u
x

2
2
2
2

*
Cette hypothse quivaut ngligar la quantit ux par rapport 1 En
effet,

= |
.
|
\
|
+ = + =
2
1
2
1
2
1
1 2
2 2
2 1

2
1
1 1
x
x
x
x
x
x
x
x
x x dx dx u dx u M M K
408
Simplifiant par x et, posant
T
= a
2
nous obtenons l'quation du
mouvement
2
2
2
2
2
x
u
a
t
u
(1)
Nous avons obtenu l'expression dite quation des ondes qui est l'quation
des cordes vibrantes. Pour dterminer compltement le mouvement de la
corde la seule quation (1) ne suffit pas. La fonction dterminer u (x, t)
doit encore satisfaire aux conditions aux frontires indiquant ce qui se
produit aux extrmits de la corde (x = 0 et x = l) et aux conditions
initiales dcrivant l'tat de la corde l'instant initial (t = 0). Par conditions
aux limites on entend l'ensemble des conditions aux frontires et des
conditions initiales.
Supposons par exemple que, comme nous l'avons admis, les extrmits de
la corde pour x = 0 et x = l soient immobiles. Alors pour tout t doivent
tre vrifies les galits
u (0, t) = 0, (2')
u (l, t) = 0.(2)

Ces galits constituent les conditions aux frontires pour notre
problme.
A l'instant initial t = 0 la corde possde la forme que nous lui avons
donne. Supposons que cette forme soit dfinie par la foliction f (x). On
doit ainsi avoir
u (x, 0) = u |
t=0
= f (x). (3)

On doit en outre fixer la vitesse l'instant initial en chaque point de la
corde, qui est dtermine par la fonction (x). Ainsi on doit avoir
) (
0
x
t
u
t
=
=
(3)
Les conditions (3') et (3 ") sont les conditions initiales.

R e m a r q u e. En particulier on peut avoir f (x) 0 et (x) 0. Si ces
conditions sont ralises, la corde est au repos et, par consquent, u (x, t)
=0.
Comme nous l'avons indiqu plus haut, nous sommes conduits
l'quation (1) par les problmes poss dans le cas des oscillations
lectriques dans les conducteurs. Examinons ce cas. Le courant lectrique
dans un conducteur est caractris par l'intensit i (x, t) et la tension v (x,
t), qui dpendent de la coordonne x du point du conducteur et du temps t.
Considrant un lment de conducteur x, nous pouvons crire que la
409
chute de tension dans l'lment x est gale v (x, t) - v (x + x, t)
x
x
v
. Cette chute de
tension est constitue par 1a tension ohmique gale iR x et la tension
inductive gale x L
t
i
. Donc
x L
t
i
x iR x
t
v
+ =
, (4)
o R et L sont respectivement la rsistance et l'inductance, calcules pour
l'unit de longueur du conducteur. Le signe moins indique que le sens du
courant est oppos l'accroissement de v. Divisant par x, nous obtenons
l'quation
0 =
+ +
t
i
L iR
t
v
. (5)
La diffrence des intensits du courant entrant et sortant de l'lment x
au cours du temps t sera
. t x
x
i
t x x i t x i
+ ) , ( ) , (
Elle est dpense pour la charge de l'lment gale t
t
v
x C
et pour la
fuite par la surface latrale du conducteur due l'imperfection de
l'isolation, gale Av x t (A dsigne ici le coefficient de fuite). En
galant ces expressions et en divisant par x t nous obtenons l'quation
0 = +
Av
t
v
C
t
i
. (6)
On convient d'appeler les quations (5) et (6) quations du tlgraphe.
On peut tirer du systme d'quations (5) et (6) une quation ne contenant
que la fonction inconnue i (x, t) et une quation ne contenant que la
fonction inconnue v (x, t). Drivons les termes de l'quation (6) par
rapport x, les termes de l'quation (5) par rapport t et multiplions-les
par C. En retranchant l'une de l'autre nous obtenons:
0
2
2
2
2
=
t
i
CL
x
i
CR
x
v
A
x
i

Remplaant clans cette dernire quation
x
v
par son expression tire de

l'quation (5) nous obtenons:
0
2
2
2
2
=
|
.
|
\
|
t
i
CL
x
i
CR
t
i
L iR A
x
i

ou
410
( ) ARi
t
i
AL CR
t
i
CL
x
i
+
+ +
2
2
2
2
. (7)
D'une manire analogue on obtient une quation dterminant v (x, t)
( ) ARv
t
v
AL CR
t
v
CL
x
v
+
+ +
2
2
2
2
. (8)
Si l'on peut ngliger la fuite de courant par l'isolation (A = 0) et la
rsistance (R = 0), les quations (7) et (8) se ramnent des quations des
ondes
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
,
t
v
x
v
a
t
i
x
i
a

o l'on a dsign a
2
=
CL
1
. Les conditions aux frontires et initiales sont
formules pour le problme en tenant compte des conditions physiques.

3. Rsolution de l'quation des cordes vibrantes par la mthode de
sparation des variables (mthode de Fourier)

La mthode de sparation des variables (ou mthode de Fourier) que nous
allons considrer est typique pour la rsolution de nombreux problmes
de physique mathmatique. Soit trouver la solution de l'quation
,
2
2
2
2
2
x
u
a
t
u
(1)
satisfaisant aux conditions aux limites
u (0, t) = 0, (2)
u (l, t) = 0, (3)
u (x, 0) = f (x), (4)
) (
0
x
t
u
t
=
=
(5)
.Nous chercherons une solution particulire (non identiquement nulle) de
l'quation (1) satisfaisant aux conditions aux frontires (2) et (3) sous
forme de produit de deux fonctions X (x) et T (t) dont la premire ne
dpend que de x et la seconde que de t:
u (x, t) = X (x) T (t). (6)

Effectuant cette substitution dans l'quation (1) nous obtenons X (x) T "
(t) = a
2
X " (x) T (t) et divisant les termes de l'galit par a
2
XT
X
X
T a
T
=

2

Le premier membre de cettc; galit est une fonction qui ne dpend pas
de x, et le second une fonction qui ne dpend pas de t. L'galit (7) ne
411
peut avoir lieu que dans le cas o le premier comme le second
membre ne dpendent ni de x ni de t, autrement dit sont gaux un
nombre constant. Dsignons-le par -, o > 0 (nous considrerons plus
loin le cas < 0). Donc,
=

=

X
X
T a
T
2

Nous obtenons de ces galits deux quations
X" + X = 0, (8)
T" + a2 T = 0.
Les solutions gnrales de ces quations sont (cf. ch. XIII, 21)
x B x A x X sin cos ) ( + = , (10)
t a D t a C t T sin cos ) ( + = , (11)
o A, B, C, D sont des constantes arbitraires.
Portant les expressions de X (x) et de T (t) dans l'galit (6) nous
obtenons:
. ) sin t cos )( sin cos ( ) , ( t a D a C x B x A t x u + + =
Choisissons maintenant les constantes A et B de sorte que soient vrifies
les conditions (2) et (3) . Comme T (t) 0 (dans le cas contraire nous
aurions u (x, t) 0, ce qui contredit notre hypothse), la fonction X (x)
doit vrifier les conditions (2) et (3), c'est--dire que l'on doit avoir X (0)
= 0, X (l) = 0. Portant les valeurs x = 0 et x = l dans l'galit (10) nous
obtenons en vertu de (2) et (3)
0 = A.1 + B.0,
l B l A sin cos 0 + =
La premire quation nous donne A = 0 et la seconde :
. 0 sin = l B
B 0, car dans le cas contraire nous aurions X 0 et u 0, ce qui
contredit l'hypothse. Par consquent, on doit avoir
0 sin = l
d'o
l
n
= (n = 1, 2, ...) (12)
(nous ne prenons pas la valeur n = 0; car dans ce cas nous aurions X 0 et
u 0) . Nous obtenons ainsi
x
l
n
B X

= sin . (13)
Les valeurs trouves de sont appeles valeurs propres pour le problme
aux limites donn. Les fonctions X (x) correspondantes sont appeles
fonctions propres.
412
R e m a r q u e. Si nous avions pris au lieu de -, l'expression + = k
2
,
l'quation (8) serait de la forme
X" k
2
X = 0.

La solution gnrale de cette quation est

X = Ae
kx
+ Be
-kx
.

Une solution non nulle dans le cas d'une quation de cette forme ne pent
vrifier les conditions aux frontires (2) et (3).
Connaissant nous pouvons en utilisant l'galit (11) crire
t
l
an
D t
l
an
C t T

+
= sin cos ) ( (n = 1, 2, ...). (14)

Pour chaque valeur de n, et par consquent pour chaque , portons les
expressions (13) et (14) dans l'galit (6), nous obtenons la solution de
l'quation (1) vrifiant les conditions aux frontires (2) et (3). Dsignons
cette solution par u
n
(x, t)
|
.
|
\
|
+

= t
l
an
D t
l
an
C
l
n
t x u
n n n
sin cos sin ) , ( . (15)
Pour chaque valeur de n nous pouvons choisir les constantes C et D et
c'est pourquoi nous crivons C
n
et D
n
(la constante B est incluse dans C
n

et D
n
). Comme l'quation (1) est linaire et homogne, la somme des
solutions est aussi one solution et c'est pourquoi la fonction reprsente
par la srie
=
=
1
) , ( ) , (
n
n
t x u t x u
ou
x
l
n
t
l
an
D t
l
an
C t x u
n
n n n

|
.
|
\
|
+
=
sin sin cos ) , (
1
(16)
est aussi one solution de l'quation diffrentielle (1) qui vrifie les
conditions aux frontires (2) et (3). Il est vident que la srie (16) ne sera
la solution de l'quation (1) que dans le cas o les coefficients C
n
et D
n

sont tels que cette srie converge et que convergent les sries obtenues
aprs drivation terme terme par rapport x et t.

La solution (16) doit encore satisfaire aux conditions initiales (4) et (5).
Nous l'obtiendrons par un choix adquat des constantes C
n
et D
n
. Posant
dans l'galit (16) t = 0, nous obtenons (cf. la condition (4))
=
1
sin ) (
n
n
x
l
n
C x f . (17)
413
Si la fonction f (x) est telle qu'on peat. la dvelopper en srie de
Fourier (cf. 1, ch. XVII) dans l'intervalle (0, l), la condition (17) sera
vrifie si l'on pose
dx x
l
n
x f
l
C
l
n
sin ) (
2
0

=
Puis en drivant les termes de l'galit (16) par rapport t et posant t = 0
nous obtenons en vertu cle la condition (5) l'egalit
=

=
1
sin ) (
n
n
x
l
n
l
an
D x
Dterminons les coeflicients de Fourier de cette srie:
dx x
l
n
x
l l
an
D
l
n
sin ) (
2
0

ou
dx x
l
n
x
an
D
l
n
sin ) (
2
0
= (19)
Nous avons ainsi dmontr que la srie (16) dont les coefficients C
n
et D
n

sont dtermins par les formules (18) et (19) reprsente, si elle est
doublement drivable terme terme, la fonction u (x, t) qui est la solution
de l'quation (1) et vrifie les conditions aut frontires et initiales (2)-(5).

Re ma r q u e . Rsolvant le problme considr pour l'quation des
ondes par une autre mthode on peut dmontrer que la srie (16) est
galement la solution dans le cas o elle n'est pas drivable terme terme.
La fonction f (x) doit alors tre deux fois drivable et (x) une fois
drivable.

4. Equation de la propagation de la chaleur dans one barre. Enonc
du problme aux limites

Considrons une barre homogne de longueur 1. Nous supposerons que
les pertes sont limines par isolation thermique de la surface latrale de
la barre et qu'en chaque point de sa section transversale la tempraiure est
identique. Etudions le processus de propagation de la chaleur dans la
barre.

Disposons l'axe Ox de sorte que l'une des extrmits de la barre concide
avec le point x = 0 et l'autre avec le point x = l (fig. 391). Soit u (x, t) la
temprature dans la section de la barre d'abscisse x l'instant t. On a
414
tabli exprimentalement que la vitesse de propagation de la chaleur,
c'est--dire la quantit de chaleur pntrant

Fig. 391

par la section d'abscisse x au cours d'un intervalle de temps unit, est
donne par la formule
S
x
u
k q
= (1)
o S dsigne l'aire de la section de la barre considre, k le coefficient de
conduction thermique
*
).
Considrons l'lment de la barre, compris entre les sections d'abscisses
x
1
et x
2
(x
2
x
1
= x). La quantit de chaleur passant par la section
d'abscisse x
1
t S
x
u
k Q
x x

=
=
1

1
(2)
de mme pour la section d'abscisse x
2
:
t S
x
u
k Q
x x

=
=
2

2
. (3)
L'apport de chaleur Q
1
Q
2
dans l'lment de la barre au cours du
temps t sera gal
t xS
x
u
k
t S
x
u
k t S
x
u
k Q Q
x x x x

(
(

(
(
=
= =
2
2
2 1
2 1

(4)
(nous avons appliqu le thorme de Lagrange la diffrence
2 1

x x x x
x
u
x
u
= =

. Cet apport de chaleur au cours du temps t est

dpens pour lever la temprature de l'lment de la barre de la quantit
u
Q
1
- Q
2
= c x S u

*
La vitesse de propagation de la chaleur, ou la vitesse du flux de chaleur,
est donne par:
t
Q
q
t
=
0
lim
Ou.Q dsigne la quantit de chaleur passant par la section S au cours du
temps
415
ou
Q
1
Q
2
. c x S t At, (5)
o c dsigne la capacit calorifique de la substance de la barre, la
densit de la substance de la barre ( x S est la masse de l'lment de la
barre).
En galant les expressions (4) et (5) de la mme quantit de chaleur Q
1
-
Q
2
nous obtenons
t
t
u
xS c t xS
x
u
k
2
2

ou
2
2
x
u
c
k
t
u

Dsignant
2
a
c
k
=
, nous obtenons en dfinitive

2
2
2
x
u
a
t
u
(6)
C'est l l'quation de la propagation de la chaleur (quation de la
chaleur) dans une barre homogne.
Pour que la solution de l'quation (6) soit entirement dtermine, la
fonction u (x, t) doit vrifier les conditions aux limites, correspondant aux
conditions physiques du problme. Les conditions aux limites pour la
solution de l'quation (6) peuvent tre diverses. Les conditions
correspondant au premier problme aux limites pour 0 t T sont les
suivantes:
u (x, 0) = (x), (7)
u (0, t) =
1
(t), (8)
u (l, t) =
2
(t) (9)

Du point de vue physique la condition (7) (condition initiale) correspond
ce que pour t = 0 la temprature dans les diffrentes sections de la barre
est donne gale (x) . Les conditions (8) et (9) (conditions aux
frontires) correspondent au fait qu'aux extrmits de la barre pour x = 0
et x = l on maintient une temprature gale respectivement
1
(t) et
2

(t).
On dmontre au 6 que l'quation (6) a une solution unique dans le
domaine 0 x 1, 0 t T vrifiant les conditions (7), (8), (9).

5. Propagation de la chaleur dans l'espace

Considrons le processus de propagation de la chaleur dans l'espace
trois dimensions. Soit u (x, y, z, t) la temprature au point de coordonnes
416
(x, y, z) l'instant t. On a tabli empiriquement que la vitesse de
passage de la chaleur par la surface s, c'est--dire la quantit de chaleur
dbite durant l'unit de temps, est dtermine par la formule (analogue
la formule (1) du paragraphe prcdent)
s
n
u
k Q
= , (1)
o k dsigne le coefficient de conduction thermique du milieu considr
que nous supposons homogne et isotrope, n le vecteur unit orient
suivant la normale la surface s dans le sens de la propagation de la
chaleur. En vertu du 14, ch. VIII, t. I nous pouvons crire

cos cos cos

z
u
y
u
x
u
n
u

o cos , cos , cos sont les cosinus directeurs du vecteur n, ou encore
u
n
u
grad n =

Portant l'expression
n
u
dans la formule (1) nous obtenons

s u k Q = grad n
La quantit de chaleur, passant au cours du temps t par la surface s,
sera gale
s t u k t Q = grad n
Revenons au problme que nous avons pos au dbut de ce paragraphe.
Dans le milieu considr isolons un petit volume V limit par la surface S.
La quantit de chaleur s'coulant par la surface S sera
s u k t Q
S
d grad
= n (2)
o n est le vecteur unit orient suivant la normale extrieure la surface
S.
On voit que la formule (2) donne la quantit de chaleur pntrant dans le
volume V (ou quittant le volume V) au cours du temps t. La quantit de
chaleur pntrant dans le volume V sert rchauffer la substance de ce
volume.

Considrons un volume lmentaire v. Supposons qu'au cours du laps de
temps t sa temprature soit leve de u. I1 est vident que la quantit
de chaleur dpense pour lever la temprature de l'lment v sera gale

t
t
u
v c u v c

417
o c est la capacit calorifique de la matire et la densit. La
quantit globale de chaleur dpense l'chauffement dans le volume V

V
dv
t
u
c t
Mais c'est la quantit de chaleur dbite dans le volume V au cours du
temps t, elle est dtermine par la formule (2). Nous avons ainsi l'galit

=
V S
dv
t
u
c t s u k t d grad n
Divisant par t nous obtenons:

=
V S
dv
t
u
c s u k d grad n
L'intgrale de surface du premier membre de cette quation peut tre
transforme d'aprs la formule d'Ostrogradsky (cf. 8, ch. XV) en posant
F = k grad u

=
V S
dv u k s u k ) grad ( div d ) grad ( n
Remplaant l'intgrale double du premier membre de l'galit (3) par une
intgrale triple nous obtenons:

=
V V
dv
t
u
c dv u k ) grad ( div
ou
0 ) grad ( div =
(
V
dv
t
u
c u k . (4)
Appliquant le thorme de la moyenne l'intgrale triple du premier
membre (cf. 12, ch. XIV), nous obtenons
1 1 1
, ,
) grad ( div
z z y y x x
t
u
c u k
= = =
(
+ (5)
o P (x
1
, y
1
, z
1
) est un point du volume V.

Comme nous pouvons considrer un volume arbitraire V dans l'espace
trois dimensions, o s'effectue la propagation de la chaleur, et comme
nous supposons que la fonction sous le signe d'intgration dans l'galit
(4) est continue, l'galit (5) sera vrifie en chaque point de l'espace.
Ainsi
) grad ( div - u k
t
u
c =
. (6)
Mais
418
k j i
z
u
k
y
u
k
x
u
k u k
= grad
et
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
z
u
k
z y
u
k
y x
u
k
x
u k ) grad ( div
(cf. 8, ch. XV). Portant dans l'quation (6) nous aurons
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|

z
u
k
z y
u
k
y x
u
k
x t
u
c
Si k est une constante, alors
|
|
.
|
\
|
= =
2
2
2
2
2
2
) grad ( div ) grad ( div
z
u
y
u
x
u
k u k u k
et l'quation (6) donne dans ce cas
|
|
.
|
\
|

2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
x
u
k
t
u
c
ou, en posant
2
a
c
k
=
,
|
|
.
|
\
|
2
2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
x
u
a
t
u

Sous une forme condense l'quation (8) s'crit
u a
t
u
=
2

o
2
2
2
2
2
2
z y x
= est l'oprateur de Laplace.

L'quation (8) est l'quation de la propagation de la chaleur dans
l'espace trois dimensions. Pour trouver sa solution unique satisfaisant
au problme pos il faut se donner les conditions aux limites.

Supposons que nous ayons un corps dont la surface est . On considre
dans ce corps le processus de propagation de la chaleur. A l'instant initial
la temprature du corps est donne. Cela correspond ce que l'on connat
les valeurs de la solution pour t = 0, autrement dit les conditions initiales:

u (x, y, z, 0) = (x, y, z). (9)

En outre on doit connatre la temprature en tout point M de la
surface du corps en tout instant t, les conditions aux frontires:

419
u (M, t) = (M, t). (10)

(D'autres conditions aux frontires sont possibles.)
Si la fonction recherche u (x, y, z, t) ne dpend pas de z, cela
correspond ce que la temprature ne dpend pas de z, nous obtenons
l'quation
|
|
.
|
\
|
2
2
2
2
2
y
u
x
u
a
t
u
(11)
dite quation de la propagation de la chaleur dans le plan. Si l'on
considre la propagation de la chaleur dans un domaine plan D de
frontire C, les conditions aux limites de mme que (9) et (10) sont alors
u (x, y, 0) = (x, y),
u (M, t) = (M, t),
o et sont des fonctions donnes, M un point de la frontire C.
Si la fonction a ne dpend ni de z ni de y, nous obtenons l'quation
2
2
2
x
u
a
t
u
dite quation de la propagation de la chaleur dans une

barre.

6. Rsolution du premier problme aux limites pour l'quation de la
chaleur par la mthode des diffrences finies

De mme que pour le cas des quations diffrentielles ordinaires, lors de
la rsolution des quations aux drives partielles par la mthode des
diffrences finies, les drives sont remplaces par les diffrences
correspondantes (cf. fig. 392)
(
h
t h x u t x u
h
t x u t h x u
h
x
t x u
h
t x u t h x u
x
t x u
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( 1 ) , (
,
) , ( ) , ( ) , (
2
2

ou
2 2
2
) , ( ) , ( 2 ) , ( ) , (
h
t h x u t x u t h x u
x
t x u + +

d'une manire analogue
l
t x u l t x u
t
t x u ) , ( ) , ( ) , ( +

Le premier problme aux limites pour l'quation de la chaleur (cf.. 4)
s'nonce de la manire suivante. On demande de trouver la solution de
l'quation
420
2
2
2
x
u
a
t
u
(4)
vrifiant les conditions aux limites
u (x, 0) = (x), 0 x L, (5)
u (0, t) =
1
(t), 0 t T, (6)
u (l, t) =
2
(t), 0 t T, (7)

c'est--dire de trouver la solution a (x, t) dans le rectngle dlimit par les
droites t = 0, x = 0, x = L, t = T si l'on connat les valeurs

Fig. 392 Fig. 393
de la fonction recherche sur trois de ses cts : t = 0, x = 0, x = L (fig.
393). Couvrons ce rectangle d'une grille forme par des droites

x = ih. i = 1, 2, . . .,
t = kl, k = 1, 2, . . .,
et dterminons les valeurs approches des solutions aux noeuds de cette
grille, c'est--dire aux points d'intersection de ces droites. Introduisons les
notations : u (ih, kl) = u
i, k
. Ecrivons au lieu de l'quation (4) l'quation
correspondante en diffrences finies pour le point (ih, kl). Conformment
aux formules (3) et (2) nous obtenons:
2
, 1 , , 1
2
, 1 ,
2
h
u u u
a
l
u u
k i k i k i k i k i + +
+
=

Dfinissons u
i k+1

) (
2
1
, 1 , 1
2
2
,
2
2
1 , k i k i k i k i
u u
h
l
a u
h
l a
u
+ +
+ +
|
|
.
|
\
|
+ =
I1 dcoule de la formule (9) que si l'on connat les trois valeurs dans la k-
ime srie : u
i, k
, u
i+1, k
, u
i-1
,
k
, on peut dterminer la valeur u
i, k+1
dans la (k
+ 1)-ime srie. Nous connaissons toutes les valeurs sur la droite t = 0 (cf.
formule (5)). D'aprs la formule (9) nous dterminons les valeurs sur tous
les points intrieurs du segment t = l. Les valeurs aux extrmits de ce
segment nous sont connues en vertu des formules (6) et (7). Ainsi nous
421
dterminons range par range les valeurs de la solution recherche
pour tous les noeuds de la grille.
Il est dmontr que l'on peut obtenir d'aprs la formule (9) une valeur
approche de la solution non pas pour une valeur arbitraire du rapport des
pas h et 1, mais seulement dans le cas o
2
2
2a
h
l . La formule (9) se
simplifie particulirement si le pas l suivant l'axe t est choisi de sorte que
0
2
1
2
2
=
h
l a

ou
2
2
2a
h
l =
Dans ce cas l'quation (9) prend la forme
) (
2
1
, 1 , 1 1 , k i k i k i
u u u
+ +
+ = . (10)

Cette formule est particulirement commode pour les calculs (fig. 394).
On dtermine par la mthode indique la solution aux noeuds de la grille.
La valeur de la solution entre les noeuds de la grille peut tre obtenue, par
exemple, par extrapolation, en menant un plan par tous les trois points de
l'espace (x, t, u). Dsignons par u
h
(x, t) la solution ainsi obtenue l'aide
de la formule (10) aprs extrapolation. On dmontre que
) , ( ) , ( lim
0
t x u t x u
h
h
=

o u (x, t) est la solution de notre problme. I1 est galement dmontr
*
)
que
| u
h
(x, t) - u (x, t) | < Mh
2
,
o M est une constante indpendante de h.

7. Propagation de la chaleur dans une barre infinie

Supposons que soit fixe l'instant initial la temprature de diverses
sections d'une barre infinie. On demande de dterminer la distribution de
la temprature dans la barre aux instants suivants.
(On est conduit au problme de la propagation de la chaleur dans une
barre infinie dans le cas de l'tude des problmes physiques, la longueur
de la barre tant si grande que la temprature de ses points intrieurs aux

*
Un expos plus dtaill de la question est donn dans l'ouvrage de L.
Collatz Numerische Behandlung von Differentialgleichungen . Brl.
Springer. 1951.
Fig. 394
422
moments considrs ne dpend que trs peu des onditions aux
extrmits de la barre.)
Si la barre concide avec 1'axe Ox, le problme mathmatiquement
s'nonce de la manire suivante. Trouver la solution de l'quation
2
2
2
x
u
a
t
u
(1)
dans le domaine - < x < , t > 0, vrifiant la condition initiale
u (x, 0) = (x). (2)

Appliquons, pour trouver la solution, la mthode de sparation des
variables (cf. 3), c'est--dire que nous allons rechercher une solution
particulire de l'quation (1) sous forme de produit de deux fonctions:
u (x, t) = x (x) T (t). (3)

Portant dans l'quation (1) nous aurons : X (x) T' (t) = a
2
X " (x) T (t) ou
2
2
=

=
X
X
T a
T
(4)
Chacun de ces rapports ne peut dpendre respectivement ni de x ni de t, et
c'est pourquoi nous les galons une constante
*
) -
2
. Nous obtenons de
(4) deux quations
T' + a
2
2
T = 0, (5)
X " +
2
X = 0. (6)
En les rsolvant nous trouvons
t a
Ce T
2 2

=
X = A cos x + B sin x.

Portant dans (3), nous obtenons
| | x B x A e t x u
t a
+ =

sin ) ( cos ) ( ) , (
2 2
(7)

(la constante C est incluse dans A () et B ()).
Pour chaque valeur de nous obtenons une solution de la forme (7). Les
constantes arbitraires A et B ont pour chaque valeur de des valeurs
dfinies. C'est pourquoi on peut estimer que A et B sont des fonctions de
,.
La somme des solutions de la forme (7) est aussi une solution (du fait de
la linarit de l'quation (1))

*
Comme, d'aprs le sens du problme, T (t) doit tre borne quel que soit
t, si (x) est borne,
T
T
doit tre ngatif. C'est pourquoi nous crivons -
2
.
423
| |

+ x B x A e
t a
sin ) ( cos ) (
2 2
.
Intgrant l'expression (7) par rapport au paramtre entre les limites 0 et
nous obtenons galement une solution
| | + =

d x B x A e t x u
t a
sin ) ( cos ) ( ) , (
0
2 2
(8)
si A () et B () sont tels que cette intgrale, sa drive par rapport t et
sa drive seconde par rapport x existent et s'obtiennent en drivant
l'intgrale par rapport t et x. Choisissons A () et B () de sorte que la
solution u (x, t) satisfait la condition (2).
Posant clans l'galit (8) t = 0, nous obtenons en vertu de la condition (2)
| | + = =

d x B x A x x u sin ) ( cos ) ( ) ( ) 0 , (
0
. (9)
Supposons que la fonction (x) est telle qu'elle peut tre reprsente par
une intgrale de Fourier (cf. 13, ch. XVII)

|
|
.
|
\
|

=
0
) ( cos ) (
1
) ( d d x x
ou
(
(
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|

d x d
d x
sin sin ) (
x cos cos ) (
1
) (
0
(10)
Comparant les seconds membres de (9) et (10) nous obtenons

d B
d A
sin ) (
1
) (
cos ) (
1
) (
(11)
Portant les valeurs trouves de A () et B () dans la formule (8) nous
obtenons
424
|
|
.
|
\
|

=
=
(
(
=
=
(
(
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|

d d x e
d d x x e
d x d x
x d x e t x u
t a
t a
t a
) ( cos ) (
1
) sin sin cos )(cos (
1
sin sin ) (
cos cos ) (
1
) , (
0
0
0
2 2
2 2
2 2

et en inversant l'ordre d'intgration, nous avons en dfinitive
(
(
|
|
.
|
\
|

d d x e t x u
t a
) ( cos ) (
1
) , (
0
2 2
. (12)
C'est la solution du problme que nous avions pos.
Transformons la formule (12). Calculons l'intgrale figurant entre
parenthses:

=
0 0
cos
1
) ( cos
2 2 2
dz z e
t a
d x e
z t a
. (13)
Cette transformation de l'intgrale a t effectue l'aide des substitutions
=

=
t a
x
z t a , . (14)
Introduisons la notation
dz z e K
z
cos ) (
0
2
= . (15)
Drivant
*
) nous obtenons
dz z z e K
z
sin ) (
0
2
=
Intgrant par parties nous trouvons
| | dz z e z e K
z z
cos
2
sin
2
1
) (
0
0
2 2
=
ou

*
On dmontre aisment que l'on peut driver.
425
) (
2
) (
= K K
Intgrant cette quation diffrentielle nous obtenons
4
2
) (

= Ce K (16)

Dterminons la constante C. Il vient de (15)
2
) 0 (
0
2

= =
dz e K
z

(cf. 5, ch. XIV). Par consquent, dans l'galit (16) on doit avoir
2
= C
Ainsi,
4
2
2
) (

= e K (17)
Portons la valeur (17) de l'intgrale (15) dans (13):
4
0
2
2 2
2
1
) ( cos

e
t a
d x e
t a

Remplaant par son expression (14), nous obtenons en dfinitive la
valeur de l'intgrale (13)
t a
x
t a
e
t a
d x e
2
2
2 2
4
) (
0

2
1
) ( cos

(18)
Portant cette expression de l'intgrale dans la solution (12) nous aurons en
dfinitive
) (
2
1
) , (
0
4
) (
2
2
= d e
t a
t x u
t a
x
. (19)

Cette formule, appele intgrale de Poisson, est la solution du problme
pos sur la propagation de la chaleur dans une barre infinie.

Re ma r q u e . On peut dmontrer que la fonction u (x, t) dfinie par
l'intgrale (19) est la solution de l'quation (1) et satisfait la condition
(2) si la fonction (x) est borne dans l'intervalle infini (- , ).

Etablissons le sens physique de la formule (19). Considrons la fonction
426
< +
+
< <
=
x x x
x x x x x
x x
x
0
0 0
0
pour 0
pour ) (
- pour 0
) ( * , (20)
Alors la fonction
= d e
t a
t x u
t a
x
2
2
4
) (
) ( *
2
1
) , ( * (21)

est la solution de l'quation (1) prenant pour t = 0 la valeur * (x). En
vertu de (20) on peut crire :
=
x x
x
t a
x
d e
t a
t x u
0
0
2
2
4
) (
) (
2
1
) , ( *
Appliquant le thorme de la moyenne cette dernire intgrale nous
obtenons:
t a
x
e
t a
x
t x u
2
2
4
) (
2
) (
) , ( *

= , x
0
< < x
0
+ x (22)

La formule (22) donne la valeur de la temprature en un point de la barre
chaque instant si pour t = 0 la temprature de la barre est partout u* = 0,
exception faite du segment [x
o
, x
o
+ x] o elle est gale (x). C'est
prcisment la somme des tempratures de la forme (22) qui donne la
solution (19). Notons que si est la densit linaire de la barre, c la
capacit calorifique de la substance, la quantit de chaleur dans l'lment
[x
o
, x
o
+ x] pour t = 0 sera

Q () x c. (23)

Considrons ensuite la fonction
t a
x
e
t a
2
2
4
) (
2
1

(24)

En la comparant au second membre de la formule (22) en tenant compte
de (23) on dit qu'elle donne la temprature en tout point de la barre un
instant arbitraire t si pour t = 0 dans la section (cas limite lorsque x
0) se trouvait une source instantane de chaleur d'une quantit de chaleur
Q = c.

427
8. Problmes conduisant l'tude des solutions del' quation de
Laplace. Enonc des problmes aux limites

Dans ce paragraphe nous considrerons certains problmes conduisant
la rsolution de l'quation de Laplace
2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
x
u
= 0
Comme nous l'avons dj mentionn, le premier membre de
l'quation (1)
2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
x
u
u
o est appel oprateur de Laplace. Les fonctions a vrifiant l'quation
de Laplace sont appeles fonctions harmoniques.

I. Di s t r i b u t i o n s t a t i o n n a i r e d e l a t e mp r a t u r e d a n s
u n c o r p s h o mo g n e . Soit un corps homogne limit par une
surface . Nous avons montr au 5 que la temprature en divers points
du corps vrifie l'quation
|
|
.
|
\
|
2
2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
x
u
a
t
u

Si le processus est stationnaire, autrement dit si la temprature ne dpend
pas du temps, mais uniquement des crdonnes des points du corps, alors
0 =
t
u
et, par consquent, la temprature vrifie l'quation de Laplace
2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
x
u
= 0(1)
Pour que la temprature du corps soit dtermine univoquement partir
de cette quation il faut connatre la temprature sur la surface . On
formule donc de la manire suivante le prob"me aux limites pour
l'quation (1).
Trouver une fonction u (x, y, z) vrifiant l'quation (1) l'intrieur du
volume et prenant en chaque point M de la surface a des valeurs
donnes
u |
= (M) (2)
Ce problme est appel problme de Dirichlet ou premier problme aux
limites pour l'quation (1).
Si sur la surface du corps la temprature n'est pas connue, mais si l'on
connat le flux de chaleur en chaque point de la surface qui est
proportionnel n (cf. 5), on aura sur la surface o au lieu de la
condition aux limites (2) la condition
428
) ( * M
n
u
=
(3)
Le problme de la recherche de la solution de l'qua.tion (1) vrifiant la
condition aux limites (3) est appel problme de Neumann ou deuxime
problme aux limites.
Si l'on considre la distribution de la temprature sur le domaine plan D,
limit par le contour C, la fonction a dpendra de deux variables x et y et
vrifiera l'quation
0
2
2
2
2
=
y
u
x
u
(4)
que l'on appelle quation de Laplace pour le plan. Les conditions aux
limites (2) ou (3) doivent tre vrifies sur le contour C.

II. F l u x p o t e n t i e l d ' u n l i q u i d e o u d ' u n
g a z . E q u a t i o n d e c o n t i n u i t . Supposons qu' l'intrieur du
volume , limit par la surface (en particulier, . peut tre illimit), se
produit l'coulement d'un liquide. Soit la densit du liquide. Dsignons
la vitesse du liquide par
v = v
x
i + v
y
j + v
z
k (5)
o v
x
, v
y
, v
z
sont les projections du vecteur v sur les axes de coordonnes.
Isolons dans le corps un petit volume , limit par la surface S. Par
chaque lment s de la surface S au cours du temps t passe une
quantit de liquide
Q = vn s t,
o n est le vecteur unit orient suivant la normale extrieure la surface
S. La quantit totale de liquide Q pntrant dans le volume (ou
s'coulant du volume ) s'exprime par l'intgrale
=
G
ds t Q vn (6)
(cf. 5 et 6, ch. XV). La quantit de liquide dans le volume l'instant
t est
d
Au cours du temps t la quantit de liquide variera, par suite de la
variation de la densit, d'une quantit

= d
t
d Q (7)
Supposant que le volume ne recle pas de sources, nous concluons que
cette variation est due un afflux de liquide dont la quantit est
429
dtermine par l'galit (6). Egalant les seconds membres des galits
(6) et (7) et simplifiant par t, nous obtenons

= d
t
ds
S
vn . (8)
Transformons l'intgrale double du premier membre d'aprs la formule
d'Ostrogradsky ( 8, ch. XV). L'galit (8) devient alors :

= d
t
d ) ( div v
ou
0 ) ( div = |
.
|
\
|

d
t
v
Le volume tant pris arbitrairement et la fonction sous le signe
d'intgration tant continue, nous avons
0 ) ( div =

v
t
(9)
ou
0 ) ( ) ( ) ( =

z y x
v
x
v
x
v
x t

C'est l'quation de continuit de l'coulement d'un fluide compressible.
Re ma r q u e . Dans certains problmes, par exemple lors de l'tude de
l'coulement du ptrole ou des gaz travers un terrain poreux vers le
forage, on peut prendre
p
k
grad
= v
o p est la pression, k le coefficient de permabilit et
t
p
t
p

, = const. Portant dans l'quation de continuit (9) nous aurons
0 ) grad ( div = +
p k
t
p

ou
0 ) ( ) ( ) ( =

z
k
x y
k
x x
k
x t
(10)
Si k est constant, cette quation prend la forme
|
|
.
|
\
|
2
2
2
2
2
2
z
p
y
p
x
p k
t
p
(11)
et nous retrouvons l'quation de la chaleur.
430
Revenons l'quation (9). Si le fluide est incompressible, = const,
t
p
= 0 et l'quation (9) s'crit

div v = 0. (12)
Si le mouvement est potentiel, c'est--dire si le vecteur v est le gradient
d'une certaine fonction
v = grad ,
l'quation (12) prend la forme
div (grad ) = 0
ou
0
2
2
2
2
2
2
=

z y x
(13)
autrement dit la fonction potentielle de la vitesse doit vrifier l'quation
de Laplace.
Dans de nombreux problmes, comme, par exemple, dans les problmes
de filtration, on peut adopter
v = -k
1
grad p,
o p est la pression, k
1
une constante ; nous obtenons alors l'quation de
Laplace pour dterminer la pression
0
2
2
2
2
2
2
=
z
p
y
p
x
p
(13')
Les conditions aux limites de l'quation (13) ou (13') sont les suivantes.
1. On donne sur la surface a les valeurs de la fonction cherche p qui est
la pression (condition (2)). C'est le problme de Dirichlet.
2. On donne sur la surface les valeurs de la drive normale
n
p
autrement dit le flux traversant la surface (condition (3)). C'est le

problme de Neumann.
3. On donne sur une portion de la surface les valeurs de la fonction
recherche p (la pression) et sur une portion de la surface les valeurs de la
drive normale
n
p
(le flux travers la surface).

C'est le problme de Dirichlet-Neumann.
Si le mouvement parallle est plan, c'est--dire si la fonction (ou p) ne
dpend pas de z, on obtient l'quation de Laplace dans le domaine deux
dimensions D de frontire C
0
2
2
2
2
=

y x
. (14)
Les conditions aux limites du type (2), problme de Dirichlet, ou du type
(3), problme de Neumann, sont donnes sur le contour C.
431

III.P o t e n t i e l d ' u n c o u r a n t l e c t r i q u e s t a t i o n n a i r e .
Supposons que dans un milieu homogne remplissant un certain volume
V passe un courant lectrique dont la densit en chaque point est donne
par le vecteur J (x, y, z) = J
x
i + J
y
j + J
z
k. Supposons que la densit de
courant ne dpend pas du temps t. Supposons encore que le volume V
considr ne contient pas de source de courant. Par consquent, le flux du
vecteur J travers la surface ferme S situe l'intrieur du volume V est
nul :
S
ds Jn
o n est le vecteur unit dirig suivant la normale extrieure la surface.
Sur la base de la formule d'Ostrogradsky nous pouvons conclure que

div J = 0. (15)

La loi d'Ohm gnralise permet de dterminer dans le milieu conducteur
considr la force lectrique E
=
J
E (16)
ou
J = E,
o est la conductibilit du milieu que nous estimerons constante. II
dcoule des quations gnrales du champ lectromagntique que si le
processus est stationnaire, le champ vectoriel E est irrotationnel, c'est--
dire que rot E = 0. Alors, de mme que dans le cas de l'tude du champ
des vitesses d'un liquide, le champ vectoriel est un champ potentiel (cf.
9, ch. XV). I1 existe une fonction (. telle que

E = grad . (17)

En vertu de (16) nous obtenons
J = grad . (18)
II vient de (15) et (18)
div (grad ) = 0
ou
0
2
2
2
2
2
2
=

z y x
. (19)
Nous obtenons l'quation de Laplace.
Rsolvant cette quation pour les conditions aux limites correspondantes,
nous trouvons la fonction et d'aprs les formules (18) et (17) nous
trouvons le courant J et la force lectrique E.
432

9. Equation de Laplace en crdonnes cylindriques. Rsolution du
problme de Dirichlet pour un anneau avec des valeurs constantes de
la fonction recherche sur les circonfrences intrieure et extrieure

Soit u (x, y, z) une fonction harmonique de trois variables. Alors par
dfinition
0
2
2
2
2
2
2
=
z
u
y
u
x
u

Introduisons les crdonnes cylindriques (r, , z)
x = r cos , y = r sin , z = z,
d'o
x
y
y x r arctg ,
2 2
= + = , z = z. (2)
Remplaant les variables indpendantes x, y, z par r, , et z nous obtenons
une fonction u* :
u (x, y, z) = u* (r, , z).
Trouvons l'quation que doit satisfaire u* (r, , z) en tant que fonction
des variables r, et z. Nous avons
x
u
x
r
r
u
x
u
* *

2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
* *
*
2
* *
x
u
x
u
x x
r
r
u
x
r
r
u
x
r
r
u
x
u
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
(3)
d'une manire analogue
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
* *
*
2
* *
y
u
y
u
y y
r
r
u
y
r
r
u
y
r
r
u
y
u
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|

en outre
2
2
2
2
*
z
u
z
u

Nous trouvons les expressions pour
2
2
2
2
2
2
2
2
, , , , , , ,
y x
y x
y
r
x
r
y
r
x
r

433
partir des galits (2). En faisant la somme des seconds membres
des galits (3), (4) et (5) et en galant le rsultat zro (car la somme
des premiers membres de ces galits est nulle en vertu de (1)),
nous obtenons:
0
* * 1 * 1 *
2
2
2
2
2 2
2
=
z
u u
r
r
u
r
r
u
( 6)
C'est l'quation de Laplace en crdonnes cylindriques.
Si la fonction a ne dpend pas de z et dpend de x et y, la fonction u* qui
ne dpend que de r et y vrifie l'quation
0
* 1 * 1 *
2
2
2 2
2
=

u
r
r
u
r
r
u
(7)
o r et sont les coordonnes polaires dans le plan.
Trouvons maintenant la solution de l'quation de Laplace dans le
domaine D (anneau) limit par les circonfrences K
1
: x
2
+ y
2
=
2
1
R et K
2
:
x
2
+ y
2
=
2
2
R prenant les valeurs aux frontires suivantes:
1
1
u u
K
= , (8)
2
2
u u
K
= , (9)
o u
1
et u
2
sont des constantes.
Nous rsoudrons le probleme en coordonnes polaires. I1 est videmment
logique de rechercher une solution ne dpendant pas de . L'quation (7)
prendalors la forme
0
1
2
2
=
r
u
r
r
u

Intgrant cette quation nous trouvons u = C
1
Log r + C
2
. (10)
Dterminons C
1
et C
2
des conditions (8) et (9)
u
1
= C
1
Log R
1
+ C
2
, u
2
= C
1
Log R
2
+ C
2
.
Nous en tirons
1
2
1 2 2 1
1
2
1
1 2 1 2
1
2
1 2
1
Log
Log Log
Log
Log
) ( ,
Log
R
R
R u R u
R
R
R
u u u C
R
R
u u
C

= =
=
Portant les valeurs trouves de C
1
et C
2
dans la formule (10) nous
obtenons en dfinitive
1
2
2
2
1
1
1 2
1
2
1
1
Log
Log Log
) (
Log
Log
R
R
R
r
u
R
r
u
u u
R
R
R
r
u u

= + = . (11)
434
Re ma r q u e . En fait nous avons rsolu le problme suivant trouver
une fonction u satisfaisant l'quation de Laplace dans le domaine limit
par les surfaces (en coordonnes cylindriques)
r = R
1
, r = R
2
, z = 0, z = H,
et vrifiant les conditions aux frontires suivantes
0 , 0
,
0
2 1
2 1
=
= =
= =
= =
H z z
R r R r
z
u
z
u
u u u u

(problme de Dirichlet-Neumann). I1 est vident que la solution cherche
ne dpend ni de z ni de et est donne par la formule (11).

10. Rsolution du problme de Dirichlet pour le cercle

Soient dans le plan Oxy un cercle de rayon R, de centre l'origine des
coordonnes et une fonction f () donne sur sa circonfrence ( est
l'angle polaire). On demande de trouver une fonction u (r, ) continue
dans le cercle (y compris sur la frontire), vrifiant l'intrieur du cercle
l'quation de Laplace
0
2
2
2
2
=
y
u
x
u
(1)
et prenant sur la circonfrence les valeurs donnes
) ( =
=
f u
R r
. (2)
Nous rsoudrons le problme en coordonnes polaires. L'quation (1)
s'crit alors
0
1 1
2
2
2 2
2
=

u
r
r
u
r
r
u
ou 0
2
2
2
2
2
=

u
r
u
r
r
u
r
Nous chercherons la solution par la mthode de sparation des variables
en posant
u = () R (r). (3)

Portant dans l'quation (1') nous obtenons

r
2
() R" (r) + r () R (r) + " () R (r) = 0
ou
2
2
) (
) ( ) (
) (
) (
k
r R
r R r r R r
=
+
=

. (4)
Comme le premier membre de cette quation ne dpend pas de r, et le
second membre de , ils sont par consquent gaux un nombre constant
que nous dsignerons par -k
2
. Ainsi l'galit (4) donne deux quations:

435
" () + k
2
() = 0 (5)
r
2
R" (r) + rR' (r) k
2
R (r) = 0. (5')
La solution gnrale de l'quation (5) sera

= A cos k + B sin k. (6)

Nous chercherons la solution de l'quation (5') sous la forme R (r) = r
m
.
Portant R (r) = r
m
dans (5') nous obtenons

r
2
m (m - 1) r
m-2
+ rmr
m 1
- k
2
r
m
= 0
ou
m
2
k
2
= 0.

Nous pouvons crire deux solutions particulires linairement
indpendantes r
k
et r
-k
. La solution gnrale de l'quation (5') sera

R = Cr
k
+ Dr
-k
. (7)

Portons les expressions (6) et (7) dans (3)

u
k
= (A
k
cos k + B
k
sin k) (C
k
r
k
+ D
k
r
-k
). (8)

La fonction (8) sera la solution de l'quation (1') pour toute valeur de k
diffrente de zro. Si k = 0, les quations (5) et (5') s'crivent

" = 0, rR" (r) + R' (r) = 0,
et par consquent
u
o
= (A
o
+ B
o
) (C
o
+ D
o
Log r). (8)

La solution doit tre une fonction priodique de , car pour une mme
valeur r correspondant y et y + 2 nous devons avoir la mme solution;
il s'agit en effet chaque fois d'un mme point du cercle. C'est pourquoi il
est vident que dans la formule (8') il faut que B
o
= 0. Nous cherchons la
solution continue et finie dans le cercle. Par consquent, au centre du
cercle, pour r = 0, la solution doit tre finie, et par suite il faut que dans la
formule (8') D
o
= 0 et dans la formule (8) D
k
= 0.
Ainsi le second membre de (8') se ramne au produit A
o
C
o
que nous
dsignerons par A
0
/2. Donc
2
0
0
A
u = (8)
Nous chercherons la solution de notre problme sous forme d'une somme
des solutions de la forme (8), car la somme des solutions est une solution.
La somme doit tre une fonction priodique . I1 en sera ainsi si chaque
terme de la somme est une fonction priodique de . Pour cela k doit
436
prendre des valeurs entires. (Notons que si nous avions gal les
membres de l'galit (4) au nombre +k
2
, nous n'aurions pas obtenu une
solution priodique.) Nous pouvons nous borner aux valeurs positives

k = 1, 2, . . ., n, . . .,

puisque, les constantes A, B, C, D tant arbitraires, les valeurs ngatives
de k ne donnent pas de nouvelles solutions particulires. Ainsi
=
+ + =
1
0
) sin cos (
2
) , (
n
n
n n
r n B n A
A
r u (9)
(la constante C
n
est incluse dans A
n
et B
n
). Choisissons maintenant les
constantes arbitraires A
n
et B
n
de sorte que soient vrifies les conditions
aux limites (2).
Portant dans l'galit (9) r = R nous obtenons en vertu de la condition (2)
=
+ + =
1
0
) sin cos (
2
) (
n
n
n n
R n B n A
A
f . (10)
Pour qu'ait lieu l'galit (10), il faut que la fonction f () admette un
dveloppement en srie de Fourier dans l'intervalle (-, ) et que A
n
R
n
et
B
n
R
n
soient ses coefficients de Fourier. Par consquent, A
n
et B
n
sont
dtermins d'aprs les formules

dt nt t f
R
B
dt nt t f
R
A
n
n
n
n
sin ) (
1
cos ) (
1
(11)
Ainsi la srie (9) avec les coefficients dtermins d'aprs les formules
(11) sera la solution de notre problme si elle peut tre deux fois drive
terme terme par rapport r et (mais cela n'a pas t dmontr).
Transformons la formule (9). Remplaant A
n
et B
n
par leurs expressions
(11) et effectuant certaines transformations trigonomtriques nous
obtenons

(
(
|
.
|
\
|
+
=
= |
.
|
\
|

=
dt t n
R
r
t f
R
r
dt t n t f dt t f r u
n
n
n
n
) ( cos 2 1 ) (
2
1
) ( cos ) (
1
) (
2
1
) , (
1
1
. (12)

437
Transformons l'expression figurant entre crochets
*
)
| |
2 2
2 2
2
2
) (
) (
) (
) (
1
) ( ) (
) ( ) (
1 1
) cos( 2
) cos( 2 1
1
1 1
1 1
1 ) ( cos 2 1
r t rR R
r R
R
r
t
R
r
R
r
e
R
r
e
R
r
e
R
r
e
R
r
e
R
r
e
R
r
e e
R
r
t n
R
r
t i
t i
t i
t i
n
n
t in
n
t in
t in t in
n
n
n
n
+

=
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
=
+ =
(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ =
= + |
.
|
\
|
+ = |
.
|
\
|
+

Remplaant l'expression figura'nt entre crochets dans la formule (12) par
l'expression (13) nous obtenons
= dt
r t rR R
r R
t f r u
) cos( 2
) (
2
1
) , (
2 2
2 2
(14)
La formule (14) est appele intgrale de Poisson. On dmontre en
analysant cette formule que si la fonction f () est continue, la fonction u
(r, ) dfinie par l'intgrale (14) vrifie l'quation (4'), et lorsque r R,
nous aurons u (r, ) f (), autrement dit u (r, ) est la solution du
problme de Dirichlet que nous avons pos pour le cercle.

1l. Rsolution du problme de Dirichlet par la mthode des
diffrences finies

Soit dans le plan Oxy un domaine limit par le contour C. Soit donne sur
le contour C une fonction continue f. On demande de trouver la solution
approche de l'quation de Laplace
0
2
2
2
2
=
y
u
x
u

vrifiant la condition aux limites

*
Durant la dmonstration nous dterminons la somme d'une progression
gomtrique infinie, dont la raison est un nombre complexe de module
infrieur l'unit. Cette formule de la somme d'une progression
gomtrique peut tre tablie de la mme faon que pour les nombres
rels. Il faut toutefois tenir compte de la dfinition de la limite d'une
fonction complexe de la variable relle. La variable indpendante est ici n
(cf. 4, ch. VII, t. I).
438
u |
c
= f(2)
Traons deux familles de droites
x = ih et y = kh, (3)
o h est un nombre donn, i et k prenant successivement les valeurs
entires. Nous dirons que le domaine D est recouvert par une grille
(quadrillage). Les points d'intersection des diffrentes droites seront dits
noeuds de la grille.
Nous dsignerons la valeur approche de la fonction cherche au point x
= ih , y = kh par u
i,k
, cest- dire u(ih, kh) = u
i,k
.

Fig. 395 Fig.396

Nous assimilons le domaine D au domaine de la grille D* constitu de
l'ensemble des carrs contenus entirement dans le domaine D, ainsi que
de quelques carrs coupant la frontire C (on peut ne pas en tenir
compte). On assimile le contour C au contour C* constitu de segments
de droite du type (3). En chaque noeud situ sur le contour C* donnons la
valeur f * gale la valeur de la fonction f correspondant au point le plus
proche du contour C (fig. 395).
Nous ne considrons les valeurs de la fonction cherche que pour les
noeuds de la grille. Comme nous l'avons dj indiqu au 6, lors de la
rsolution par la mthode approche les drives sont remplaces par les
diffrences finies
2
1 , , 1 ,
,
2
2
2
, 1 , , 1
,
2
2
2

2

h
u u u
y
u
h
u u u
x
u
k i k i k i
kh y ih x
k i k i k i
kh y ih x
+
= =
+
= =
+
=
+
=

L'quation diffrentielle (1) est remplace par l'quation aux diffrences
finies (aprs simplification par h
2
)

439
u
i+1,k
2u
i,k
+ u
i-1,k
+ u
i,k+1
2u
i,k
+ u
i,k-1
= 0
ou (fig. 396)
u
i,k
=
4
1
(u
i+1, k
+ u
i,k+1
+ u
i-1,k
+ u
i,k-1
) (4)
Pour chaque noeud de la grille situ l'intrieur du domaine D* (et non
situ sur la frontire de C*) composons l'quation (4). Si le point (x = ih.
y = kh) est voisin du point du contour C*. dans le second membre de
l'galit (4) nous aurons les valeurs de f*. Nous obtenons ainsi un systme
non homogne de N quations N inconnues. Il est le nombre de noeuds
de la grille, situs l'intrieur du domaine D*).

Dmontrons que le systme (4) possde une solution qui est unique. C'est
un systme de N quations linaires N inconnues. I1 possde uue
solution unique dans le cas o le dterminant du systme est diffrent de
zro. Le dterminant du systme est diffrent de zro si le systme
homogne n'a qu'une solution triviale (nulle). Le systme sera homogne
si f* = 0 pour les noeuds de la grille situs sur le contour C*. Nous
dmontrerons que dans ce cas toutes les valeurs u
i,k
pour tous les noeuds
intrieurs de la grille sont nulles. Supposons qu' l'intrieur du domaine il
existe des u
i,k
, diffrents de zro. Pour fixer les ides supposons que la
plus grande de ces valeurs est positive. Dsignons-la par 0
,
>
k i
u .
En vertu de la formule (4) nous crirons
) (
4
1
1 , , 1 1 , , 1 , + +
+ + + =
k i k i k i k i k i
u u u u u (4)
Cette galit n'est vrifie que dans le cas o toutes les valeurs u du
second membre sont gales la plus grande valeur
k i
u
,
. Nous avons ainsi
cinq points pour lesquels la valeur de la fonction cherche est
k i
u
,
. Si
aucun de ces points n'est sur la frontire, nous dmontrerons en prenant
l'un d'entre eux et en crivant pour lui l'galit (!+) qu'en d'autres points la
valeur de la fonction inconnue sera aussi gale
k i
u
,
. Poursuivant.ainsi
nous parviendrons la frontire et dmontrerons que pour un point de la
frontire la valeur de la fonction est gale
k i
u
,
. Mais cela contredit le
fait, qu'aux points de la frontire f* = 0.
Supposant maintenant qu' l'intrieur du domaine nous avons une valeur
ngative minimale nous dmontrerons de la mme faon que sur la
frontire la valeur de la fonction est ngative, ce qui contredit aussi la
condition pose.
Ainsi le systme (4) possde une solution qui est unique.

L e s v a l e u r s d e u
i,k
d t e r mi n e s p a r t i r d u s y s t me
(4) c o n s t i t u e n t l e s v a l e u r s a p p r o c h e s d e l a
s o l u t i o n d u p r o b l me d e Di r i c h l e t f o r mu l p l u s
440
h a u t . I1 est tabli que si la solution du problme de Dirichlet, pour
un domaine donn D et une fonction donne f, existe (dsignons-la par u
(x, y)) et si u
i,k
est la solution du systme (4), nous aurons alors la relation

| u (x, y) u
i,k
| < Ah
2
, (5)

o A est une constante indpendante de h.

Re ma r q u e . I1 est parfois possible, bien que cela ne soit pas dmontr
rigoureusement, d'utiliser le procd suivant pour valuer l'erreur
commise par la solution approche. Soit
) 2 (
,
h
k i
u la solution approche pour
un pas gal 2h,
) (
,
h
k i
u la solution approche pour un pas gal h, E
h
(x, y)
l'erreur de la solution
) (
,
h
k i
u . Alors nous avons lgalit approche
( )
) (
,
) 2 (
,
3
1
) , (
h
k i
h
k i h
u u y x E
aux noeuds communs des grilles. Ainsi pour dterminer l'erreur de la
solution approche pour un pas h, il faut trouver la solution pour un pas
2h. Le tiers de la diffrence de ces solutions approches est prcisment
l'estimation de l'erreur de la solution pour le pas h. Cette remarque peut
concerner galement la rsolution de l'quation de la chaleur par la
mthode des diffrences finies.

Exercices

1. Etablir l'quation des vibrations de torsion d'une barre homogne
cylindrique. I n d i c a t i o n . Le moment de torsion dans la section
de la barre d'abscisse x est donn par la formule
x
GI M

= , o
(x, t) est l'angle de torsion de la section d'abscisse x l'instant t, G le
module de glissement, I le moment d'inertie polaire de la section
transversale de la barre. Rp. ,
2
2
2
2
2
x
a
t

=

o
k
GI
a =
2
, k est le
moment d'inertie de lunit de longueur de la barre.
2. Trouver la solution de l'quation ,
2
2
2
2
2
x
a
t

=

vrifiant les
conditions (0, t) = 0, (1, t) = 0, (x, 0) = (x), 0
) 0 , (
=

t
x
, o
2
0 pour
2
) (
0
l
x
l
x
x
= , l x
l
x
x +
=
2
l
pour 2
2
) (
0
0

441
Donner une interprtation mcanique du problme. Rp.
=
+ +
+
=
1
2 2
0
) 1 2 (
cos
) 1 2 (
sin
) 1 2 (
) 1 ( 8
) , (
k
k
l
at k
l
x k
k
t x
3. Etablir l'quation des vibrations longitudinales d'une barre
cylindrique homogne. I n d i c a t i o n. Si u (x, t) dsigne le
dplacement de la section du cylindre d'abscisse x l'instant t, la
contrainte de traction T de la section x est donne par la formule
x
u
ES T
= , o E est le module d'lasticit du matriau, S l'aire de la

section tronsversale de la barre. Rp. ,
2
2
2
2
2
x
a
t

=
=
E
a
2
,
la densit du matriau de la barre.
4. Une barre homogne de longueur 2l sous laction des forces
appliques ses extrmits s'est raccourcie de 2. A 1instant t = 0
on la libre de l'action des forces extrieures qui lui taient
appliques. Dterminer le dplacement u (x, t) de la section de la
barre dabscisse x l'instant t (le milieu de l'axe de la barre est situ
au point d'abscisse x = 0).
Rp.
l
at k
l
x k
k
t x u
k
k
2
) 1 2 (
cos
2
) 1 2 (
sin
) 1 2 (
) 1 ( 8
) , (
0
2
1
2
+ +
+
=
+
.
5. Une barre de longueur l est fixe par l'une de ses extrmits et sur
l'autre agit une force d'extension P. Trouver les vibrations
ongitudinales de la barre si pour t = 0 la force P n'agit pas.
Rp.
l
at n
l
x n
k ES
Pl
n
n
2
) 1 2 (
cos
2
) 1 2 (
sin
) 1 2 (
) 1 ( 8
0
2 2
+ +
+
=
(voir le
problme 3 n = 0 pour le sens de E et S).
2
2
2
2
2
x
a
t

=

satisfaisant aux
conditions u (0, t) = 0, u (l, t) = A sin t, u (x, 0) = 0, au
0
) 0 , (
=
t
x u
. Donner une interprtation mcanique du problme.
Rp. I n d i c a t i o n . Chercher la solution sous forme de somme de
deux solutions u = u + , o = est la solution vrifiant les
conditions : u(0,t) = 0, u(l,t) = A sin t, u(x,0) = 0, 0
) 0 , (
=
t
x v
.
Donner une interprtation mcanique du problme. Rp.
442

|
.
|
\
|

+
=
1
2
2
1
sin sin
) 1 ( 2
sin
sin sin
) , (
n
n
l
x n
l
at n
l
a n
l
a A
a
t x
a
A
t x u
I n d i c a t i o n . Chercher la solution sous forme de somme de deux
solutions :
l
a
t
a
A
w w v u
= + =
sin
sin sin
o , est la solution vrifiant
les conditions : v(0, t) = 0, v(l, t) = 0, v (x, 0) = -w(x,0),
t
x w
t
x v
) 0 , ( ) 0 , (

On suppose que 0 sin
l
a

2
2
2
x
u
a
t
u
vrifiant les
conditions
< <

= > = =
l x
l
x l
l
x x
x u t t l u t u
2
pour
2
0 pour
) 0 , ( , 0 , 0 ) , ( , 0 ) , 0 (
Rp.
=
+
+
+
=
0
) 1 2 (
2
) 1 2 (
sin
) 1 2 (
) 1 (
2
4
) , (
2
2 2 2
n
l
t a n
n
l
x n
e
n
l
t x u
I n d i c a t i o n . Rsoudre le problme par la mthode de sparation
des variables.
2
2
2
x
u
a
t
u
vrifiant les
conditions
2
) (
) 0 , ( , 0 ) , ( , 0 ) , 0 (
l
x l x
x u t l u t u

= = = , Rp.
=
+
+
+
=
0
) 1 2 (
3 3
) 1 2 (
sin
) 1 2 (
1 8
) , (
2
2 2 2
n
l
t a n
l
x n
e
n
t x u
2
2
2
x
u
a
t
u
vrifiant les
conditions ) ( ) 0 , ( , 0 ) , ( , 0
0
x x u t l u
t
u
x
= = =
=
Donner le sens
443
physique du problme. Rp.
=

+
+ =
0
0
2
) 1 2 (
cos ) , (
2 2
n
t a
n
x
l
n
e A u t x u
n
o
+
=
l
n
n
n
u
dx
l
x n
x
l
A
0
0
.
) 1 2 (
4 ) 1 (
2
) 1 2 (
cos ) (
2
I n d i c a t i o n .
Rechercher la solution sous la forme u = u
o
+ v (x, t).
2
2
2
x
u
a
t
u
vrifiant les
conditions ) ( ) 0 , ( , , 0 ) , 0 ( x x u Hu
x
u
t u
l x
l x
= =
=
=
=
, Donner le
sens physique du problme
Rp.

+ +
+
=
0
2
2 2
sin
) 1 (
) , (
2
2 2
n
n
l
t a
n
n
n
l
x
e
p p
p
A t x u
n

o

=
l
n
n
dx
l
x
x
l
A
0
sin ) (
2
, p = Hl,
1
,
2
, . .
n
sont les racines
positives de l'quation tg =
p
.I n d i c a t i o n. A l'extrmit x =
1 de la barre se produit un change de chaleur avec le milieu
ambiant, dont la temprature est nulle.
11. Trouver (d'aprs la formule (10) du 6 en posant h = 0,2) la solution
approche de l'quation , 2
2
2
x
u
t
u
vrifiant les conditions:

. 4 0 ,
2
1
) , 1 ( , 0 ) , 0 ( ,
2
3
) 0 , ( l t t u t u x x x u = = |
.
|
\
|
=
12. Trouver la solution de l'quation de Laplace 0
2
2
2
2
=
y
u
x
u
dans la
bande 0 x a, 0 y , vrifiant les conditions ; u (0, y) = 0, u (a,
y) = 0, u(x, 0) |
.
|
\
|

a
x
A 1 , u(x, ) = 0. Rp.
=
1
sin
1 2
) , (
n
y
a
n
a
x n
e
n
A
t x u I n d i c a t i o n . Chercher la
solution par la mthode de sparation des variables.
444
13. Trouver la solution de l'quation de Laplace 0
2
2
2
2
=
y
u
x
u
dans
le rectangle 0 x a , 0 y b verifiant les conditions: u (x 0) = 0,
u(x, b) = 0 , u(0, y) = Ay (b - y), u (a, y) = 0. Rp.
=
+
+
+
+
=
0
3 3
2
) 1 2 (
sh
) 1 2 (
sin
) 1 2 (
) ( ) 1 2 (
sh
8
) , (
n
b
a n
b
y n
n
b
x a n
Ab
t x u
14. Trouver la solution de l'quation 0
2
2
2
2
=
y
u
x
u
l'intrieur de
l'anneau limit par les circonfrences x
2
+ y
2
=
2
1
R , x
2
+ y
2
=
2
2
R
vrifiant les conditions :
2
1
2
1
,
2
u u
R
Q
r
u
R r
R r
=

+ =
=
=
. Donner
une interprtation hydrodynamique du problme. I n d i c a t i o n .
Rsoudre le problme en coordonnes polaires. Rp.
r
R Q
u u
2
2
Log
2
=
15. Dmontrer que la fonction u (x, y) = e
-y
sin x est la solution de
l'quation 0
2
2
2
2
=
y
u
x
u
dans le carr 0 x 1, 0 y 1, vrifiant
les conditions: u (0, y) = 0, u (1, y) = e
-y
sin 1, u (x, 0) = sin x, u (x, 1)
= e
-1
sin x.
16. Dans les problmes 12-15, pour des conditions aux limites donnes,
rsoudre 1quation de Laplace par la mthode des diffrences finies
dans le cas de h = 0,25. Comparer la solution approche avec la
solution exacte.

Chapitre XIX
CALCUL OPRATIONNEL ET APPLICATIONS

A l'heure actuelle le calcul oprationnel (ou symbolique) est l'un des
domaines importants de l'analyse mathmatique. En physique, en
mcanique, en lectrotechnique et dans d'autres branches de la science on
utilise les mthodes du calcul oprationnel pour la rsolution de diffrents
problmes. Le calcul oprationnel a trouv une application
particulirement large dans la technologie moderne de l'automation et des
tlcommunications. Dans ce chapitre (sur la base du matriel des
chapitres prcdents) seront prcisment exposes les notions
fondamentales du calcul oprationnel ainsi que les mthodes de son
application la rsolution des quations diffrentielles ordinaires.

1. Original et image

Soit donne une fonction de la variable relle t dfinie pour t 0 (parfois
nous estimerons que la fonction f (t) est dfinie dans un intervalle infini -
< t < , mais f (t) = 0 quand t < 0). Nous supposerons que la fonction f
(t) est continue par tranches, c'est--dire telle que, dans chaque intervalle
fini, elle possde un nombre fini de discontinuits de lre espce (cf. 9,
ch. II, t. I). Pour assurer l'existence de certaines intgrales dans l'intervalle
infini 0 < t < nous imposerons la fonction f (t) des restrictions
complmentaires. Nous supposerons prcisment qu'il existe des nombres
positifs constants M et s
o
tels que
| f (t) | < M
t s
e
0
(1)
pour toute valeur de t prise dans l'intervalle 0 < t < .
Considrons le produit de la fonction f (t) par la fonction complexe e
-pt
de
la variable relle
*
) t, o p = a + ib (a > 0) est un nombre complexe
e
-pt
f (t). (2)

La fonction (2) est aussi une fonction complexe de la variable relle t

*
Au sujet des fonctions complexes de la variable relle cf. 4, ch. VII t.
I.
445
e
-pt
f (t) = e
-(a+ib)t
f (t) = e
-at
f (t) e
-ibt
=
= e
-at
f (t) cos bt ie
-at
f (t) sin bt.
Considrons ensuite l'intgrale impropre

=
0 0 0
sin ) ( cos ) ( ) ( dt bt t f e i dt bt t f e dt t f e
at at pt
. (3)
Montrons que si la fonction f (t) vrifie la condition (1) et a > s
o
, alors les
intgrales du second membre de l'galit (3) existent et la convergence
des ces intgrales est absolue. Estimons d'abord la premire de ces
intgrales
0
0
) (
0
0 0

cos ) ( cos ) (
0 0
s a
M
dt e M dt e e M
dt bt t f e dt bt t f e
t s a t s pt
at at
= = <
<

On estime de mme la seconde intgrale. Ainsi, l'intgrale
0
) ( dt t f e
pt

existe. Elle dfinit une certaine fonction de p, que nous dsignerons
*
) par
F (p)
=
0
) ( ) ( dt t f e p F
pt
(4)
La fonction F (p) est appele transforme de Laplace ou image L ou
simplement image de f (t). La fonction f (t) est appele original ou
fonction objet. Le fait que F (p) est l'image de la fonction f (t) est not de
manire suivante
F (p)
f (t), (5)
ou
f (t)
F (p), (6)
soit encore
L {f (t) } = F (p). (7)
**
)

*
La fonction F (p) pour p 0 est une fonction de la variable complexe
(cf., par exemple, l'ouvrage de V. Smirnov Cours de mathmatiques
suprieures , t. 111, partie 2. Editions de Moscou, 1972). La
transformation est analogue celle de Fourier examine au 14, ch.
XVIL
**
On utilise aussi d'autres symboles de correspondances. C'est ainsi qu'au
lieu de la notation
on emploie aussi le symbole ] et on crit dans

le cas de la formule (6) f (t) ] F (p) (N.d.T.).
446
Comme nous le verrons par la suite, le sens de l'introduction des
images rside dans le fait qu'elles permettent de simplifier la rsolution de
nombreux problmes, en particulier, de ramener la rsolution des
quations diffrentielles ordinaires certaines oprations algbriques
simples permettant de trouver la fonction image. Connaissant l'image on
peut trouver l'original soit au moyen des tables pralablement composes
< original-image > (dictionnaire d'images), soit par les mthodes que
nous exposerons plus bas. Des questions se posent alors naturellement.
Soit donne une certaine fonction F (p). Existe-t-il une fonction f (t) dont
F (p) est l'image? Si elle existe, est-elle unique? Les deux questions
reoivent une rponse positive si F (p) et f (t) satisfont certaines
conditions. En particulier l'unicit de l'image est tablie par le thorme
suivant que nous noncerons sans dmonstration

T h o r me d ' u n i c i t . Si deux fonctions continues (t) et (t)
possdent une mme image L F(p), ces fonctions sont identiquement
gales.
Ce thorme sera d'une grande utilit pour tout ce qui suivra. En effet, si
lors de la rsolution d'un problme pratique nous avons pu dterminer
l'image de la fonction cherche, et si ensuite nous avons trouv l'original
d'aprs son image, nous pouvons conclure en vertu du thorme formul
que la fonction trouve est la solution du problme pos et qu'il n'existe
pas d'autres solutions.

2. Image des fonctions
o
(t), sin t, cos t

I. La fonction f (t) ainsi dfinie
f (t) = 1 pour t 0, f (t) = 0 pour t < 0
est appele fonction unit de Heaviside et note
o
(t). Le graphique

Fig. 397
de cette fonction est reprsent sur la fig. 397. Trouvons l'image L
de la fonction de Heaviside
{ }
p p
e
dt e t L
pt
pt
1
) (
0 0
0
= = =

447
Ainsi,
*
)
p
1
1
(8)
ou, plus exactement,
p
t
1
) (
0

.
Dans certains traits de calcul oprationnel on appelle image de la
fonction f (t) l'expression
=
0
) ( ) ( * dt t f e p p F
pt

Dans ce cas on a :
o
(t)
1 et, par consquent, C
C, plus
exactement C
o
(t)
C.
II. Soit f (t) = sin t ; alors
{ }
1
1
1
) cos sin (
sin sin
2
0
2
0
+
=
+

= =

p p
t t p e
dt t e t L
pt
pt

Ainsi,
1
1
sin
2
+

p
t . (9)
III. Soit f (t) =cos t ; alors
{ }
1 1
) cos (sin
cos cos
2
0
2
0
+
=
+
= =

p
p
p
t p t e
dt t e t L
pt
pt

Ainsi,
1
cos
2
+

p
p
t (10)

3. Image des fonctions chelle modifie de la variable
indpendante. Image des fonctions sin at, cos at

Considrons l'image de la fonction f (at), o a > 0

*
Pour calculer lintgrale
0
dt e
pt
on aurait pu la reprsenter comme
la somme des intgrales de fonctions relles ; nous aurions obtenu le
mme rsultat. Cette remarque se rapporte galement aux intgrales
suivantes.
448
{ }

=
0
) ( ) ( dt at f e at f L
pt

Effectuons un changement de variable dans la seconde intgrale, posant z
= at ; par consquent, dz = a dt ; nous obtenons alors
{ }

=
0
) (
1
) ( dz z f e
a
at f L
z
a
p

ou
{ } |
.
|
\
|
=
a
p
F
a
at f L
1
) (
Ainsi, si
F (p)
> f (t),
alors
) (
1
at f
a
p
F
a
|
.
|
\
|

. (11)

E x e mp 1 e 1. Nous obtenons immdiatement de la formule (9) en vertu
de (11)
1
1 1
sin
2
+ |
.
|
\
|

a
p
a
at ou
2 2
sin
a p
a
at
+

(12)
E x e mp 1 e 2. Nous obtenons de la frmule (10) en vertu de (11)
1
1
cos
2
+ |
.
|
\
|

a
p
a
p
a
at ou
2 2
cos
a p
p
at
+

(13)

4. Proprit de linarit de l'image

T h o r me . L'image de la somme de plusieurs fonctions, multiplies
par des constantes, est gale la somme des images de ces fonctions
multiplies par les constantes correspondantes, autrement dit si
=
=
1
) ( ) (
i
i i
t f C t f (14)
(C
i
sont des constantes) et
F (p)
f (t), F
i
(p)
f
i
(t),
alors
449
=
=
1
) ( ) (
i
i i
p F C p F (14')
D m o n s t r a t i o n. Multiplions tous les termes de l'galit (14) par e
-
pt
et intgrons en t entre les limites 0 et (sortant les facteurs C
i
de sous
le signe d'intgration), nous obtenons l'galit (14').

E x e mp 1 e 1. Trouver l'image de la fonction f (t) = 3 sin 4t - 2 cos 5t.
S o 1 u t i o n. En vertu des formules (12), (13) et (14') nous obtenons:
{ }
25
2
16
12
25
2
16
4
3 ) (
2 2 2 2
+
+
=
+
+
=
p
p
p p
p
p
t f L
E x e mp 1 e 2. Trouver l'original dont l'image est donne par l'expression
9
20
4
5
) (
2 2
+
+
+
=
p
p
p
p F
S o 1 u t i o n. Reprsentons f (p) de la manire suivante
2 2 2 2
) 3 (
200
) 2 (
2
2
5
) (
+
+
+
=
p
p
p
t f
Par consquent, en vertu des formules (12), (13) et (44') nous obtenons:
f (t) =
2
5
sin 2t + 20 cos 3t.
I1 dcoule du thorme d'unicit du 1 que c'est l'unique original qui correspond
la fonction donne F (p).

5. Thorme du dplacement

T h o r me . Si f (p) est l'image de la fonction f (t), alors F (p + ) est
l'image de la fonction e
-t
f (t), autrement dit
) ( ) (
) ( ) (
t f e p F alors
t f p F si
t
(15)
(Nous supposons ici que Re (p + ) > s
o
. )

D m o n s t r a t i o n. Trouvons l'image de la fonction e
-t
f (t)
{ }

+

= =
0
) (
0
) ( ) ( ) ( dt t f e dt t f e t f e L
t p t pt t

Ainsi,
{ } ) ( ) ( + =

p F t f e L
t
.
Le thorme dmontr largit notablement la classe des images pour
lesquelles l'original peut aisment tre retrouv.

450
6. Image des fonctions e
-t
, sh t, ch t, e
-t
sin t, e
-t
cos t

Il dcoule immdiatement de la formule (8), en vertu de la formule (15),
que
t
e
p

+
1
(16)
t
e
p

1
(16)
Retranchant des termes de la relation (16') les termes correspondants de la
relation (16) et divisant les diffrences obtenues par 2, nous obtenons :
) (
2
1 1 1
2
1
t t
e e
p p

|
|
.
|
\
|
+

ou
t
p

+

sh
2 2
. (17)
De mme, en faisant la somme de (16) et de (16'), on a
t
p
p

+

ch
2 2
. (18)
Il dcoule de la formule (12) en vertu des formules (15)
at e
a p
a
t
sin
) (
2 2

+ +
. (19)
De la formule (13) en vertu des formules (15) il dcoule
at e
a p
p
t
cos
) (
2 2

+ +
+
. (20)
E x e mp 1 e 1. Trouver l'original si l'image est donne par la formule
41 10
7
) (
2
+ +
=
p p
p F
S o 1 u t i o n. Transformons f (p) de faon lui donner la forme de l'expression
du premier membre de la relation (19)
2 2 2 2
4 ) 5 (
4
4
7
16 ) 5 (
7
41 10
7
+ +
=
+ +
=
+ + p p p p

Ainsi,
2 2
4 ) 5 (
4
4
7
) (
+ + p
p F .
Par consquent, en vertu de la formule (19), nous aurons:
451
t e p F
t
4 sin
4
7
) (
5
.
E x e mp 1 e 2. Trouver l'original si l'image est donne par la formule
10 2
3
) (
2
+ +
+
=
p p
p
p F
S o 1 u t i o n. Transformons la fonction F (p)
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
3 ) 1 (
3
3
2
3 ) 1 (
1
3 ) 1 (
2
3 ) 1 (
1
3 ) 1 (
2 ) 1 (
10 2
3
+ +
+
+ +
+
=
+ +
+
+ +
+
=
+ +
+ +
=
+ +
+
p p
p
p p
p
p
p
p p
p

en vertu des formules (19) et (20) nous trouvons l'original
t e t e p F
t t
3 sin
3
2
3 cos ) (

+

7. Drivation de l'image

T h o r me . Si F (p)
f (t), alors
) ( ) ( ) ( t f t p F
dp
d
n
n
n
n

. (21)
D m o n s t r a t i o n. Dmontrons tout d'abord que si f (t) vrifie la
condition (1), alors l'intgrale

0
) ( ) ( dt t f t e
n pt
(22)
existe.
Par hypothse | f (t) | <
t s
Me
0
, p = a + ib, a > s
0
; en outre nous avons a >
0 et s
o
> 0. I1 est vident qu'il existe un nombre > 0 vrifiant l'ingalit
a > s
o
+ . De mme qu'au 1 on dmontre l'existence de l'intgrale
dt t f e
t a
) (
0
) (

Estimons ensuite l'intgrale (22)

=
0
) (
0
) ( f(t) dt t f e dt t e
n t t a n pt
t e

La fonction e
-t
t
n
tant borne et plus petite en valeur absolue qu'un
certain nombre N pour tout t > 0, on peut crire

452
Nous avons ainsi dmontr l'existence de l'intgrale (22). Or, cette
intgrale peut tre considre comme la drive du n-ime ordre par
rapport au paramtre
*
) p de l'intgrale
dt t f e
pt
) (
0

Ainsi de la formule
dt t f e p F
pt
) ( ) (
0
=
nous tirons la formule
dt t f e
dp
d
dt t f t e
pt
n
n
n pt
) ( ) ( ) (-
0 0

=
Ces deux galits nous donnent
dt t f t e p F
dp
d
n pt
n
n
n
) ( ) ( ) 1 (
0
=
c'est--dire la formule (21).
Utilisons la formule (22) pour trouver l'image de la fonction puissance.
Ecrivons la formule (8)
1
1

p

Nous obtenons de cette formule en vertu de la formule (21)
1
1
) 1 (
|
|
.
|
\
|

p dp
d
ou 1
1
2

p

2
3
2
t
p

Pour un n quelconque nous obtenons:
n
n
t
p
n

+1
!
(23)

E x e mp 1 e 1. Nous tirons de la formule (cf. (12))

*
Nous avons tabli au prabable la formule de drivation de l'intgrale
dfinie par rapport un paramtre ,rel (cf. 10, ch. XI, t. I). Ici le
paramtre p est un nombre complexe, mais la formule de drivation reste
valable.
453
=
+
0
2 2
sin dt at e
a p
a
pt

en drivant les premier et second membres par rapport au paramtre p

at t
a p
pa
sin
) (
2
2 2 2

+

. (24)
E x e mp 1 e 2. Nous obtenons de la formule (13) en vertu de la formule (21)
at t
a p
p a
cos
) (
2 2 2
2 2

+

. (25)

E x e mp 1 e 3. Nous obtenons de la formule (16) on vertu de la formule (21)
t
te
p

+
2
) (
1
(26)

8. Image des drives

T h o r me . Si F(p)-;-f (t), alors
pF (p) - f (0)
f (t). (27)

D m o n s t r a t i o n. En vertu de la dfinition de l'image d'une fonction
nous pouvons crire
{ } dt t f e t f L
pt
) ( ) (
0
= . (28)
Nous supposerons que toutes les drives f' (t), f "(t), . . ., f
(n)
(t), que nous
rencontrerons, satisfont la condition (1) et, par consquent, que
l'intgrale (28) et les intgrales analogues pour les drives successives
existent. Effectuant l'intgration par parties de l'intgrale du second
membre de l'galit (28) nous trouvons
{ }

+ = =
0
0
0
) ( ) ( ) ( ) ( t f e p t f e dt t f e t f L
pt pt pt

Or d'aprs la condition (1)
) ( ) ( et 0 ) ( lim
0
p F t f e t f e
pt pt
t
= =

C'est pourquoi
{ } ) ( ) 0 ( ) ( p pF f t f L + =
454
Considrons ensuite l'image des drives d'ordre quelconque. Portant
dans la formule (27) l'expression pF (p) - f (0) au lieu de F (p) et
remplaant f (t) par f(t) nous obtenons
| | ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) ( t f f f p pF p

ou, en ouvrant les parenthses,
) ( ) 0 ( ) 0 ( ) (
2
t f f pf p F p

(29)

L'image de la drive d'ordre n sera
| | ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) ( ) (
) ( ) 1 ( ) 2 ( 2 1
t f f pf f p p f p p F p
n n n n n n
+ + + +

K

R e m a r q u e. Les formules (27), (29) et (30) se simplifient, si f (0) = f
(0) = . . . = f
(n-1)
(0) = 0. Dans ce cas nous obtenons
) ( ) (
. .......... .......... ..........
), ( ) (
), ( ) (
) (
t f p F p
t f p pF
t f p F
n n

9. Dictionnaire d'images

Pour faciliter l'utilisation des.images obtenues nous les groupons dans un
tableau ci-contre.
R e m a r q u e. Si nous prenons pour image de la fonction f (t)
=
0
) ( ) ( * dt t f e p p F
pt

il convient dans les formules 1 13 du tableau de multiplier les
expressions de la premire colonne par p. Quant aux formules 14 et 15
elles seront de la forme : comme F* (p) = pF (p), en remplaant dans le
premier membre de la formule 14 F (p) par l'expression
p
p F ) ( *
et en
multipliant par p nous obtenons ) (
) ( *
) 1 ( t f t
p
p F
dp
d
p
n
n
n
n

|
|
.
|
\
|

Portant dans le premier membre de la formule 15
p
p F
p F
p
p F
p F
) (
) ( ,
) (
) (
*
2
2
*
1
1

455
n
os
dt t f
pt
e p F
0
) ( ) (

=
f(t)
1
p
1

1
2
2 2
a p
a
+

sin at
3
2 2
a p
p
+

cos at
4
+ p
1

e
-t

5
2 2

p

sh t
6
2 2
p
p

ch t
7
2 2
) ( a p
a
+ +

e
-t
sin at
8
2 2
) ( a p
p
+ +
+

e
-t
cos at
9
1
!
+ n
p
n

t
n

10
2
)
2 2
(
2
a p
pa
+

t sin at
11
2
)
2 2
(
2 2
a p
a p
+
+

t cos at
12
2
) (
1
+ p

t e
-t

13
2
)
2 2
(
1
a p +
) cos (sin
3
2
1
at at at
a

14
) ( ) 1 ( p F
n
dp
n
d
p
n

t
n
f(t)
15 F
1
(p) F
2
(p)

d t f
t
f ) (
2
)
0
(
1

456
R e m a r q u e. Les formules 13 et 15 du tableau seront tablies par la suite.
15

d t f f p F p F
p
t
) ( ) ( ) ( ) (
1
2
0
1
*
2
*
1

10. Equation auxiliaire d'une quation diffrentielle donne

Soit donne une quation diffrentielle linaire du n-ime ordre
coefficients constants a
o
, a
l
, . . ., a
n-1
, a
n

) ( ) (
1
1
1
1 0
t f t x a
dt
dx
a
dt
x d
a
dt
x d
a
n n
n
n
n
n
= + + + +

K (31)
On demande de trouver la solution de cette quation x = x (t) pour t 0,
x(0) = x
o
, x(0) = x
o
, ..., x
(n-1)
(0) =
) 1 (
0
n
x . (32)
Le problme avait dj t rsolu de la manire suivante : nous cherchons
d'abord la solution gnrale de l'quation (31) contenant n constantes
arbitraires ; ensuite nous dterminons les constantes de manire que les
conditions initiales (32) soient vrifies.
Nous exposerons maintenant une mthode plus simple de rsolution de ce
problme, la mthode du calcul oprationnel. Nous chercherons l'image L
de la solution x (t) de l'quation (31) vrifiant les conditions (32).
Dsignons cette image L par x (p) ; ainsi, ) ( ) ( t x p x
.

Supposons que l'image de la solution de l'quation (31), ainsi que de ses
drives jusqu' l'ordre n inclus existe (une fois la solution trouve, nous
pouvons vrifier la validit de cette supposition). Multiplions les deux
membres de l'galit (31) par e
-pt
, o p = a + ib et intgrons en t entre les
limites 0 et

= + + +
0 0 0
1
1
1
0
0
) ( ) ( dt t f e dt t x e a dt
dt
x d
e a dt
dt
x d
e a
pt pt
n
n
n
pt
n
n
pt
K

Dans le premier membre de l'galit nous avons l'image L de la fonction x
(t) et de ses drives, dans le second membre l'image L de la fonction f (t)
que nous dsignerons par f (p). Par consquent, l'galit (33) peut tre
mise. sous la forme
{ } { } ) ( ) (
1
1
1 0
t f L t x L a
dt
x d
L a
dt
x d
L a
n
n
n
n
n
= + +
K
Remplaant dans cette galit les images de la fonction et de ses drives
par les expressions (27), (29), (30) nous obtenons
457
| | { }
| | { }
{ } ) ( ) ( ) (
.. .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
) (
) (
0 1
) 2 (
0 0
3
0
2 1
1
) 1 (
0 0
3
0
2
0
1
0
p F p x a x p x p a
x x p x p p x p a
x x p x p x p p x p a
n n
n n n n
n n n n n
= + +
+ + + + +
+ + + + +

K
K
. (34)
L'quation (34) est appele quation auxiliaire ou quation image. Dans
cette quation l'inconnue est l'image ) ( p x , que nous dterininons partir
de cette quation. Transformons cette quation en laissant dans le premier
membre les termes contenant ) ( p x
| |
| |
| |
| | ) (
.......... .......... .......... .......... .......... ..........
) (
0 1 0 0 2
) 2 (
0 0
3
0
2
1
) 1 (
0 0
2
0
1
0
1
1
1 0
p F x a x px a
x x p x p a
x x p x p a
a p a p a p a p x
n n
n n n
n n n
n n
n n
+ + +
+ + + +
+ + + +
= + + + +

K
K
K
(34)
Le coefficient de ) ( p x dans le premier membre de l'galit (34')
est un polynme en p d'ordre n que l'on peut obtenir si dans le premier
membre de l'quation (31) on remplace les drives par les puissances
correspondantes de p. Dsignons-le par (Pn (p)

n
(p) = a
o
p
n
+ a
1
p
n-1
+. . . . + a
n-1
p + a
n
. (35)

Le second membre de l'quation (34') est ainsi compos
le coefficient a
n-1
est multipli par x
o
,
le coefficient a
n-2
est multipli par px
o
+
0
x ,
le coefficient a
1
est multipli par p
n-2
x
o
+ p
n-3
x
o
+ . . . +
) 2 (
0
n
x ,
le coefficient a
o
est multipli par p
n-l
x
o
+ p
n-2
x
o
+ . . . +
) 1 (
0
n
x .
On fait la somme de tous ces produits. Ajoutons encore l'image du second
membre de l'quation diffrentielle F (p). Tous les termes du second
membre de l'galit (34'), F (p) except, constituent, aprs groupement
des termes semblables, un polynme en p de degr n - 1 dont les
coefficients sont connus. Dsignons-le par
n-1
(p). L'quation (34') peut
tre crite ainsi
) ( ) ( ) ( ) (
1
p F p p p x
n n
+ =

.

Nous dterminons x (p) partir de cette quation
) (
) (
) (
) (
) (
1
p
p F
p
p
p x
n n
n
=

(36)
458
Il s'ensuit que ) ( p x ainsi dtermin est l'image de la solution x (t) de
l'quation (31), vrifiant les conditions initiales (32). Si maintenant nous
trouvons la fonction x* (t) dont l'image est la fonction ) ( p x , dfinie par
l'galit (36), il dcoulera alors du thorme d'unicit formul au 1 que
x* (t) est la solution de l'quation (31) vrifiant les conditions (32),
autrement dit
x* (t) = x (t).
Si nous voulons trouver la solution de l'quation (31) pour les conditions
initiales nulles : 0
) 1 (
0 0 0 0
= = = = =
n
x x x x K , alors dans l'galit (36)
nous aurons
n-1
(p) = 0 et elle sera de la forme
) (
) (
) (
p
p F
p x
n
= ou
n
n n
a p a p a
p F
p x
+ + +
=

K
1
1 0
) (
) (
1 = + x
dt
dx

vrifiant les conditions initiales : x = 0 pour t = 0.

S o 1 u t i o n. Formons l'quation auxiliaire
p
p p x
1
0 ) 1 )( ( + = + ou
p p
p x
) 1 (
1
) (
+
=
Dcomposons la fraction du second membre en lments simples, nous obtenons:
1
1 1
) (
+
=
p p
p x .
Utilisant les formules 1 et 4 du tableau 1 nous trouvons la solution
x (t) = 1 e
-t
.
1 9
2
2
= + x
dt
x d

vrifiaiit les conditions initiales : 0
0 0
= = x x pour t = 0.
S o 1 u t i o n. Ecrivons- l'quation auxiliaire (34')
p
p p x
1
) 9 )( (
2
= + ou
) 9 (
1
) (
2
+
=
p p
p x
Dcomposant cette fraction en lments simples, nous obtenons
p
p
p
p x
9
1
) 9 (
9
1
) (
2
+
+
=
459
En vertu des formules 1 et 3 du tableau 1 nous trouvons la solution
9
1
3 cos
9
1
) ( + = t t x .
t x
dt
dx
dt
x d
= + + 2 3
2
2
,
vrifiant les conditions initiales: 0
0 0
= = x x pour t = 0.
S o 1 u t i o n. Ecrivons l'quation auxiliaire (34')
2
2
1
) 2 3 )( (
p
p p p x = + + ou
) 2 )( 1 (
1
) 2 3 (
1 1
) (
2 2 2
+ +
=
+ +
=
p p p p p p
p x
Dcomposant cette fraction en lments simples par la mthode des coefficients
indtermins, nous obtenons
) 2 ( 4
1
1
1 1
4
3 1
2
1
) (
2
+
+
+ =
p p p
p
p x
D'aprs les formules 9, 1 et 4 du tableau 1 nous trouvons la solution
t t
e e t t x
2
4
1
4
3
2
1
) (

+ =
t x
dt
dx
dt
x d
sin 5 2
2
2
= + +
vrifiant les conditions initiales: x
o
= 1, 2
0
= x pour t = 0. S o 1 u t i o n.
Ecrivons l'quation auxiliaire (34')
{ } t L p p p p x sin 1 2 2 1 ) 5 2 )( (
2
+ + + = + + ou
1
1
4 ) 5 2 )( (
2
2
+
+ + = + +
p
p p p p x
d'o nous trouvons ) ( p x :
) 5 2 )( 1 (
1
5 2
4
) (
2 2 2
+ + +
+
+ +
+
=
p p p p p
p
p x
Dcomposant la dernire fraction du second membre en lments simples nous
pouvons crire:
1
5
1
10
1
5 2
4
10
11
) (
2 2
+
+
+
+ +
+
=
p
p
p p
p
p x
ou
460
1
1
5
1
1
10
1
2 ) 1 (
2
2 10
29
2 ) 1 (
1
10
11
) (
2 2 2 2 2 2
+
+
+

+ +
+
+ +
+
=
p p
p
p p
p
p x

En vertu des formules 8, 7, 3 et 2 du tableau 1 nous trouvons la solution
t t t e t e t x
t t
sin
5
1
cos
10
1
2 sin
20
29
2 cos
10
11
) ( + + =

ou en dfinitive
t t t t e t x
t
sin
5
1
cos
10
1
2 sin
20
29
2 cos
10
11
) ( + |
.
|
\
|
+ =

11. Thorme de dcomposition

Il dcoule de la formule (36) du prcdent paragraphe que l'image de la
solution d'une quation diffrentielle linaire se compose de deux termes :
le premier est une fraction rationnelle rgulire de p, le second une
fraction dont le numrateur est l'image du second membre F (p) de
l'quation et le dnominateur le polynme
n
(p). Si F (p) est une fraction
rationnelle, le second terme sera aussi une fraction rationnelle. Il faut
ainsi savoir trouver l'original dont l'image est une fraction rationnelle
rgulire. Nous aborderons cette question dans le prsent paragraphe.
Supposons que l'image L d'une certaine fonction est une fraction
rationnelle rgulire de p:
) (
) (
1
p
p
n
n

On demande de trouver l'original. Au 7 du ch. X du tome I nous avons
montr que chaque fraction rationnelle rgulire peut tre reprsente
sous forme de somme d'lments simples de 4 types
I.
a p
A

II.
k
a p
A
) (

III.
2 1
2
a p a p
B Ap
+ +
+
, o les racines du dnominateur sont complexes,
c'est--dire 0
4
2
2
1
< a
a
,
IV.
k
a p a p
B Ap
) '
2 1
2
+ +
+
, o k 2, les racines du dnominateur sont
complexes.
Trouvons l'original pour chacune des quatre fractions simples.
461
Pour les fractions du type I nous obtenons en vertu de la formule 4 du
tableau 1
at
Ae
a p
A

Pour la fraction du type II en vertu des formules 9 et 4 du tableau 1, nous
trouvons
at
e
k
t
k
A
k
a p
A
1
)! 1 (
1
) (

(37)
Considrons maintenant les fractions du type III. Effectuons les
transformations suivantes
2
4
2
1
2
2
2
1
1
2
1
2
4
2
1
2
2
2
1
2
1
2
4
2
1
2
2
2
1
2
1
2
1
2
2
2
1
2
2
2
1
2 1
2
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ +
+
+ +
+
=
=
+ +
+ +
=
+ +
+
=
+ +
+
a
a
a
p
Aa
B
a
a
a
p
a
p
A
a
a
a
p
Aa
B
a
p A
a
a
a
p
B Ap
a p a p
B Ap

Dsignant ici le premier et le second terme respectivement par M et N,
nous obtenons en vertu des formules 8 et 7 du tableau 1
4
2
1
2
cos
2
1
a
a t
t
a
Ae M

4
2
1
2
sin
2
1
4
2
1
2
1
2
1
a
a t
t
a
e
a
a
Aa
B N
|
|
.
|
\
|

Ainsi en dfinitive
(
(
(
(
(
+ +
+
4
2
1
2
sin
4
2
1
2
2
1
4
2
1
2
cos
2
1
2 1
2
a
a t
a
a
Aa
B
a
a t A
t
a
e
a p a p
B Ap
(38)
Nous ne donnerons pas ici le cas des lments simples du type IV pour ne
pas nous lancer dans des calculs trop fastidieux. Pour quelques cas
particuliers cette question sera analyse plus bas.

462
12. Exemples de rsolution des quations diffrentielles et des
systmes d'quations diffrentielles par la mthode du calcul
oprationnel

x x
dt
x d
3 sin 4
2
2
= +
vrifiant les conditions initiales 0
0 0
= = x x pour t = 0.
S o l u t i o n . Composons l'quation auxiliaire (34' )
) 4 )( 9 (
3
) ( ,
9
3
) 4 )( (
2 2 2
2
+ +
=
+
= +
p p
p x
p
p p x
ou
4
2
10
3
9
3
5
1
4
5
3
9
5
3
) (
2 2 2 2
+
+
+
=
+
+
+
=
p p p p
p x
d'o nous tirons la solution
t t t x 3 sin
5
1
2 sin
10
3
) ( =
0
3
3
= + x
dt
x d

vrifiant les conditions initiales: 8 , 3 , 1
0 0 0
= = = x x x pour t = 0.
S o 1 u t i o n . Composons l'quation auxiliaire (34')
8 3 1 ) 1 )( (
2 3
+ + = + p p p p x
nous trouvons
) 1 )( 1 (
8 3
1
8 3
) (
2
2
3
2
+ +
+ +
=
+
+ +
=
p p p
p p
p
p p
p x
Dcomposons la fraction rationnelle obtenue en lments simples
2
4
3
2
2
1
2
3
3
11
2
4
3
2
2
1
2
1
1
1
2
1
2
6
1
2
) 1
2
)( 1 (
8 3
2
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
+
+
+
=
+
+
+
+
=
+ +
+ +
p p
p
p
p p
p
p
p p p
p p

Utilisant le tableau 1, nous crivons la solution
463
|
|
.
|
\
|
+ + =

t t e e t x
t
t
2
3
sin
3
11
2
3
cos 2 ) (
2
1

t t x
dt
x d
2 cos
2
2
= +
0 0
= = x x pour t=0.
S o 1 u t i o n . Ecrivons l'quation auxiliaire (34')
2 2 2
2
) 4 (
8
4
1
) 1 )( (
+
+
= +
p p
p p x
d'o
2 2 2 2
) 4 (
1
3
8
4
1
9
5
1
1
9
5
) (
+
+
+
+
+
=
p p p
p x
Par consquent,
|
.
|
\
|
+ + = t t t t t t x 2 cos 2 sin
2
1
3
1
2 sin
18
5
sin
9
5
) (
Il est vident que la mthode du calcul oprationnel permet aussi de rsoudre les
systmes d'quations diffrentielles linaires. Montrons-le sur un exemple.

E x e mp 1 e 4. Trouver la solution du systme d'quations
0 3 4 , 1 2 3 = + + = + + y
dt
dy
dt
dx
dt
dy
x
dt
dx

vrifiant les conditions initiales: x = 0, y = 0 pour t = 0.

S o 1 u t i o n . Dsignons ) ( ) ( ), ( ) ( p y t y p x t x

et crivons le
systme d'quations auxiliaires:
0 ) ( ) 3 4 ( ) (
1
) ( ) ( ) 2 3 ( = + + = + + p y p p x p
p
p y p p x p
Rsolvant ce systme, nous trouvons:
|
|
.
|
\
|
+
+
=
+ +
=
+
+
=
+ +
+
=
6 11
11
1
1
5
1
) 1 )( 6 11 (
1
) (
,
) 6 11 ( 10
33
) 1 ( 5
1
2
1
) 6 11 )( 1 (
3 4
) (
p p p p
p y
p p p p p p
p
p x

D'aprs les images nous trouvons chaque fois l'original, c'est--dire les solutions
cherches du systme
) (
5
1
) ( ,
10
3
5
1
2
1
) (
11
6
11
6
t
t
t
t
e e t y e e t x

= =
On rsout d'une manire analogue les systmes linaires d'ordre suprieur.

464
13. Thorme de convolution

Lors de la rsolution des quations diffrentielles par la mthode du
calcul oprationnel on se sert souvent du
T h o r me d e c o n v o l u t i o n . Si F
1
(p) et F
2
(p) sont les images
des fonctions f
1
(t) et f
2
(t), c'est--dire si
F
1
(p)
f
1
(t) et F
2
(p)
f
2
(t),
alors F
1
(p) F
2
(p) est l'image de la fonction

1
0
2 1
) ( ) ( d t f f autrement dit
1
0
2 1 2 1
) ( ) ( ) ( ) ( d t f f p F p F .
D mo n s t r a t i o n . Trouvons l'image de la fonction

1
0
2 1
) ( ) ( d t f f
en partant de la dfinition de l'image
dt d t f f e d t f f L
t
pt
) ( ) ( ) ( ) (
0
2 1
1
0
2 1
(
(

L'intgrale du second membre est une intgrale double, tendue au.
domaine limit par les droites = 0, = t (fig. 398). Changeons l'ordre
d'intgration dans cette intgrale, nous
obtenons alors
(
(
=
=
d dt t f e f
d t f f L
t
pt
t
) ( ) (
) ( ) (
0 0
2 1
0
2 1

Effectuant le changement de variable t -
= z dans l'intgrale intrieure, nous obtenons
) ( ) ( ) ( ) (
2
0
2
) (
2
p F e dz z e e dz a f e dt t f e
pz pz p z p pt
= = =

Par consquent,
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
1 2
0
1 2
0
2 1
1
0
2 1
p F p F d f e p F
d p F e f d t f f L
p
t
p
= =
= =

Fig. 398
465
Ainsi,
) ( ) ( ) ( ) (
2 1
1
0
2 1
p F p F d t f f

C'est la formule 15 du tableau 1.

Re ma r q u e 1. L'expression

1
0
2 1
) ( ) ( d t f f est appele
convolution (ou produit de composition) des deux fonctions f
1
(t) et f
2
(t).
L'opration du calcul correspondant est appele transformation de
convolution de deux fonctions et on a alors

=
1
0
2 1
1
0
2 1
) ( ) ( ) ( ) ( d f t f d t f f
La validit de cette dernire galit peut tre tablie en effectuant le
changement de variable t - = z dans l'intgrale du second membre.
E x e mp 1 e . Trouver la solution de l'quation
) (
2
2
t f x
dt
x d
= +
0 0
= = x x pour t = 0.
S o 1 u t i o n . Ecrivons l'quation auxiliaire (34')
) ( ) 1 )( (
2
p F p p x = +
o F (p) est l'image de la fonction f (t). Par
consquent, ) (
1
1
) (
2
p F
p
p x
+
= mais t
p
sin
1
1
2

+

et F (p)

f (t). Appliquant le tborme de
convolution et dsignant ) (
1
1
2
2
p F
p
=
+
, F(p) = F
1
(p), nous obtenons
=
1
0
) sin( ) ( ) ( d t f t x
Re ma r q u e 2. A l'aide du thorme de convolution on peut trouver
aisment l'image de l'intgrale d'une fonction donne si l'on connat
l'image de cette fonction; autrement dit, si F (p)
f (t), alors
t
d f p F
p
0
) ( ) (
1
(41)
En effet, si nous iniroduisons les notations
f
1
(t) = f (t ), f
2
(t) = 1, alors F
1
(p) = F (P), F
2
(p) = 1/p
466
Portant ces fonctions dans 1a formule (39) nous obtenons la formule
(41).

14. Equations diffrentiells des oscillations mcaniques.

Equations diffrentielles de la thorie des circuits lectriques
On sait de la mcanique que les oscillations d'un point matriel de masse
m sont dcrites par l'quation
*
)
) (
1
1
2
2
t f
m
x
m
k
dt
dx
m
dt
x d
= +
+ . (42)
x dsignant ici l'cart du point d'une certaine position, k la rigidit du
systme lastique, par exemple du ressort, la force de rsistance au
mouvement est proportionnelle (avec un coefficient de proportionnalit
) au premier degr de la vitesse, f
1
(t)
est la force extrieure ou de perturbation.
La solution d'une quation du type (42)
dcrit galement les peites oscillations
d'autres systmes mcaniques un degr
de libert, par exemple les vibrations de
torsion du volant sur un arbre flexible si
x est l'angle de rotation du volant, m le
moment d'inertie du volant, k la rigidit
la rigidit la torsion de l'arbre et mf
1
(t)
le moment des forces extrieures par
rapport l'axe de rotation. Les quations
du type (42) dcrivent non seulement les
oscillations mcaniques, mais aussi les phnomnes se droulant dans les
circuits lectriques.
Soit un circuit lectrique, compos d'une inductance L, d'une rsistance R
et d'une capacit C, auquel est applique une force lectromotrice E (fig.
399). Dsignons par i le courant dans le circuit et par Q la charge du
condensateur, alors comme on sait de l'lectrotechnique i et Q vrifient
les quations suivantes
E
C
Q
Ri
dt
di
L = + + (43) i
dt
dQ
= (44)
Nous obtenons de l'quation (44)
dt
di
dt
Q d
=
2
2
(44')
Portant (44) et (44') dans l'quation (43) nous obtenons pour Q une
quation du type (42)

*
Cf., par exemple, ch. XIII, 26, o l'on a tabli une quation de ce
genre lors de l'tude des oscillations d'un poids fix un ressort.
Fig. 399
467
E Q
C dt
dQ
R
dt
Q d
L = + +
1
2
2
(45)
Drivant les deux membres de l'quation (43) et utilisant l'quation (44),
nous obtenons t'quation dterminant le courant i
dt
dE
i
C dt
di
R
dt
i d
L = + +
1
2
2
. (46)
Les quations (45) et (46) sont des quations du type (42).

15. Rsolution de l'quation diffrentielle des oscillations

Ecrivons l'quation des oscillations sous la forme
) (
2 1
2
2
t f x a
dt
dx
a
dt
x d
= + + , (47 )
o le sens mcanique ou physique de la fonction recherche x, des
coefficients a
1
, a
2
et de la fonction f (t) est aisment tabli en comparant
cette quation avec les quations (42), (45), (46). Trouvons la solution de
l'quation (47), vrifiant les conditions initiales : x = x
o
,
0
x x = pour t =
0.
Formons l'quation auxiliaire pour l'quation (47)

) ( ) )( (
0 1 0 0 2 1
2
p F x a x p x a p a p p x + + + = + + , (48)

o F (p) est l'image de la fonction f (t). Nous tirons de l'galit (48)
2 1
2
2 1
2
0 1 0 0
) ( ) (
) (
a p a p
p F
a p a p
x a x p x
p x
+ +
+
+ +
+ +
= , (49)
Ainsi, pour la solution Q (t) de l'quation (45), vrifiant les conditions
initiales : Q = Q
o
,
0
Q Q = pour t = 0, l'image sera la forme
C
Rp Lp
p E
C
Rp Lp
RQ Q p Q L
p Q
1
) (
1
) (
) (
2 2
0 0 0
+ +
+
+ +
+ +
=
Le caractre de la solution dpend essentiellement des racines du trinme
p
2
+ a
1
p + a
2
: seront-elles complexes, relles et distinctes ou relles et
gales. Considrons en dtail le cas o les racines du trinme sont
complexes, c'est--dire quand 0
2
2
2
1
<
|
|
.
|
\
|
a
a
. On analysera d'une
manire analogue les autres cas.
Comme l'image de la somme de deux fonctions est gale la somme de
leurs images, en vertu de la formule (38) l'original pour la premire
fraction situe dans le second membre de (49) sera de la forme
468
(
(
(
(
(
+
+
+ +
+ +
4
2
1 2
sin
4
2
1 2
2
1 0
0
4
2
1 2
cos
0
2
1
2 1
2
0 1 0 0
a
a t
a
a
a x
x
a
a t x
t
a
e
a p a p
x a x p x

(50)
Trouvons ensuite l'original correspondant la fraction
2 1
2
) (
a p a p
p F
+ +

Nous utiliserons ici le thorme de convolution en remarquant que
) ( ) ( ,
4
sin
4
2 1
2
0 1 0 0
2
1
2
2
1
2
2
1
t f p F
a
a t
a
a
e
a p a p
x a x p x
t
a

+ +
+ +

Par consquent, nous obtenons d'aprs la formule (39)

+ +

d
a
a t e f
a
a
a p a p
p F
t
t
a
4
) sin( ) (
4
1
2 1
2
) (
2
1
2
0
) (
2
2
1
2
1
(5
1)
Ainsi, nous obtenons de (49) en tenant compte de (50) et (51)

+
+
(
(
(
(
(
+
+ =
d
a
a t e f
a
a
a
a t
a
a
a x
x
a
a t x e t x
t
t
a
t
a

4
) sin( ) (
4
1
4
sin
4
2
4
cos ) (
2
1
2
0
) (
2
2
1
2
2
1
2
2
1
2
1 0
0
2
1
2 0
2
1
1
(52)

Si la force egtrieure f (t) 0, c'est--dire si nous sommes en prsence
d'oscillations mcaniques ou lectriques libres, la solution est donne par
le premier terme du second membre de l'egpression (52). Si les valeurs
initiales sont nulles: 0
0 0
= = x x , alors la solution est donne par le
second terme du second membre de l'egalit (52). Gonsidrons ces cas
plus en dtail.

469
16. Etude des oscillations libres

Supposons que l'quation (47) dcrit des oscillations libres, c'est--dire
que f (t) 0. Introduisons pour plus de commodit dans l'criture des
formules les notations : a
1
= 2n, a
2
= k
2
, ki = = k2 - nz. Alors l'quation
(47) prendra la forme
0 2
2
2
2
= + + x k
dt
dx
n
dt
x d
. (53)
La solution de cette quation x, vrifiant les conditions initiales (x = x
o
,
0
x x = pour t = 0) est donne par la formule (50) ou par le premier terme
de la formule (52)
(
+
+ =

t k
k
n x x
t k x e t x
nt
1
1
0 0
1 0 1
sin cos ) ( . (54)
Posons b
k
n x x
a x =
+
=
1
0 0
0
, . I1 est vident que pour tout a et b on peut
choisir M et de sorte que l'on ait a = M sin , b = M cos , alors M
2
= a
2

+ b
2
, tg = a/b. Ecrivons la formule (54) sous la forme
x
1
= e
-nt
[ M cos k
1
t sin + M sin k
1
t cos ],
on peut alors en dfinitive crire la solution ainsi
) sin(
1
2 2
1
+ + =

t k e b a x
nt
. (55)
La solution (55), correspond aux oscillations amorties.
Si 2n = a
1
= 0, c'est--dire si l'on nglige le frottement interne, alors la
solution sera de la forme
) sin(
1
2 2
1
+ + = t k b a x
Nous aurons dans ce cas des oscillations harmoniques. (Dans le ch. XIII,
27 sont donns sur les fig. 276 et 278 les graphiques des oscillations
harmoniques et amorties.)

17. Etude des oscillations harmoniques amorties dans le cas dune
force extrieure priodique

Lors de l'tude des oscillations lastiques des systmes mcaniques et
particulirement lors de l'tude des oscillations lectriques, on est amen
considrer divers types de forces extrieures f (t). Etudions en dtail le
cas d'une force extrieure priodique. Supposons que l'quation (47) soit
de la forme
t A x k
dt
dx
n
dt
x d
= + + sin 2
2
2
2
(56)
470
Pour lucider la nature du mouvement il suffit de considrer le cas o
0
0 0
= = x x . On pourrait obtenir la solution de l'quation d'aprs la
formule (52), mais il est plus commode ici du point de vue mthodique
d'obtenir la solution en effectuant tous les calculs intermdiaires.
Ecrivons l'quation de l'image
2 2
2 2
) 2 )( (
+
= + +
p
A k np p p x
d'o nous obtenons
) )( 2 (
) (
2 2 2 2
+ + +

=
p k np p
A
p x
Considrons le cas o 2n 0 (n
2
< k
2
). Dcomposons la fraction du
second membre en fractions simples
2 2 2 2 2 2 2 2
2 ) )( 2 ( +
+
+
+ +
+
=
+ + +

p
D Cp
k np p
B Np
p k np p
A
(58)
Nous dterminons les constantes N, B, C, D par la mthode des
coefficients indtermins. Utilisant la formule (38) nous tirons de (57)
l'original
{
+ +
+
+
=
t k n t k
k
k n e
t n t k
n k
A
t x
nt
1 1
1
2 2 2
2 2
2 2 2 2 2
cos 2 sin ) 2 (
cos 2 sin ) (
4 ) (
) (
(59)
ici de nouveau
2 2
1
n k k = . C'est prcisment la solution de
l'quation (56), vrifiant les conditions initiales, : 0
0 0
= = x x pour t = 0.
Considrons le cas particulier 2n = 0. Dans un systme mcanique par
exemple, cela correspond au cas o il n'y a pas de rsistance interne, pas
d'amortisseurs. Pour un contour lectrique cela correspond au cas o R =
0, autrement dit que la rsistance interne du circuit est nulle. L'quation
(56) prend alors la forme
t A x k
dt
x d
= + sin
2
2
2
, (60)
et nous obtiendrons la solution de cette quation vrifiant les conditions
0
0 0
= = x x pour t = 0, si nous posons dans la formule (59) n = 0:
| | t k kt
k k
A
t x +

= sin sin
) (
) (
2 2
. (61)
Nous avons ici la somme de deux oscillations harmoniques les
oscillations propres de frquence k
471
kt
k
k
A
t x
pr
sin ) (
2 2

=
et les oscillations forces de frquence
kt
k
A
t x
forc
sin ) (
2 2

=
Dans le cas o k >> , le caractre des oscillations est reprsent sur la
fig. 400.
Revenons encore une fois la formule (59). Si 2n > 0, ce qui a lieu pour
les systmes mcaniques et lectriques considrs, le terme, contenant le
facteur e
-nt
et reprsentant les oscillations propres amorties, dcrot
rapidement lorsque t crot. Pour les t suffisamment grands, le caractre
des oscillations est dtermin par le terme ne recelant pas le facteur e
-nt

c'est--dire le terme
{ } t n t k
n k
A
t x
+
= cos 2 sin ) (
4 ) (
) (
2 2
2 2 2 2 2
(62)
Introduisons les notations :
=
+

cos
4 ) (
) (
2 2 2 2 2
2 2
M
n k
k A

=
+

sin
4 ) (
2
2 2 2 2 2
M
n k
n A

o
2 2 2 2 2
4 ) ( +
=
n k
A
M
On peut crire ainsi la solution (62):
) sin(
4 1
) (
4
2
2
2
2
2
2
+
+
|
|
.
|
\
|

= t
k
n
k
k
A
t x
. (64)
Il dcoule de la formule (64) que la frquence k des oscillations forces
ne correspond pas la frquence de la force extrieure. Si la rsistance
interne caractrise par le nombre n est faible et si la frquence est
proche de la frquence k, l'amplitude des oscillations peut tre rendue
arbitrairement grande, car le dnominateur peut tre rendu aussi petit que
l'on veut. Pour n = 0,
2
= k
2
, la solution ne s'exprime pas par la formule
(64).

Fig. 400
472
18. Solution de l'quation des oscillations dans le cas de la
rsonance

Considrons le cas particulier a
1
= 2n = 0, c'est--dire quand la rsistance
est nulle, et la frquence de la force extrieure concide avec la frquence
des oscillations propres k = . Dans ce cas l'quation prend la forme
kt A x k
dt
x d
sin
2
2
2
= + (65 )
Nous cherchons une solution de cette quation vrifiant les conditions
initiales : x
o
= 0, 0
0
= x pour t = 0. L'quation auxiliaire sera
2 2
2 2
) )( (
k p
k
A k p p x
+
= + d'o
2 2 2
) (
) (
k p
Ak
p x
+
= (66)
Nous avons obtenu une fraction rationnelle rgulire du type IV que nous
n'avons pas tudie sous sa forme gnrale. Pour trouver l'original de
l'image (66) nous aurons recours l'artifice suivant. Ecrivons l'identit
(formule 2, tableau 1)
=
+
0
2 2
sin dt kt e
k p
k
pt
(67)
Drivons
*
) les deux membres de cette galit par rapport k
=
+
+
0
2 2 2
2
2 2
cos
) (
2 1
dt kt t e
k p
k
k p
pt

Utilisant l'galit (67), nous crirons ainsi cette galit
=
+
0
2 2 2
2
sin
1
cos
) (
2
dt kt
k
kt t e
k p
k
pt

Il en dcoule immdiatement
|
.
|
\
|

+

kt t kt
k k
A
k p
Ak
cos sin
1
2
) (
2 2 2
2

(nous obtenons de cette formule la formule 13 du tableau 1). Ainsi
la solution de l'quation (65) sera
|
.
|
\
|
= kt t kt
k k
A
t x cos sin
1
2
) ( (68)
Etudions le second terme de cette solution

*
L'intgrale du second membre peut tre reprsente sous la forme d'une
somme de deux intgrales de la variable relle dont chacune dpend du
paramtre k.
473
kt t
k
A
t x cos
2
) (
2
= ; (68')
lorsque t crot, cette quantit n'est pas borne. L'amplitude des
oscillations correspondant la formule (68') augmente indfiniment
lorsque t crot indfiniment. Par consquent, l'amplitude des oscillations
correspondant la formule (68) augmente aussi indfiniment. Ce
phnomne qui a lieu quand la frquence des oscillations propres
concide avec la frquence de la force extrieure est appel rsonance (cf.
galement ch. XIII, 28, fig. 280).

19. Thorme du retard

Supposons que la fonction f (t) soit identiquement nulle pour t < 0 (fig.
401, a). Alors la fonction f (t - t
o
) sera identiquement nulle pour t < t
o
(fig.
401, b). Dmontrons le thorme du retard suivant.

Fig. 401
T h o r me . Si F (p) est l'image de la fonction f (t), alors
) (
0
p F e
pt
est l'image de la fonction f (t - t
o
), c'est--dire si f (t)
F
(p), alors
) ( ) (
0
0
p F e t t f
pt
. (69)

D mo n s t r a t i o n . Par dfinition de l'image nous avons
{ }

+ = =
0
0
0
0 0
0
0 0
) ( ) ( ) ( ) (
t
t
pt pt pt
dt t t f e dt t t f e dt t t f e t t f L
La premire intgrale du second membre de l'galit est nulle car f (t - t
o
)
= 0 lorsque t < t
o
. Effectuons dans la seconde intgrale un changement de
variable en posant t - t
o
= z
{ }

+
= = =
0
0 0 0
0 0
) '
0
) ( ) ( ) ( ) (
t
pt pz pt t z p
p F e dz z f e e dt z f e t t f L
Ainsi,
) ( ) (
0
0
p F e t t f
pt

474
E x e mp 1 e . Nous avons tabli au 2 pour la fonction unit de
Heaviside :
p
t
1
) (
0

. I1 dcoule en vertu du thorme dmontr
que pour la

Fig. 402
fonction
o
(t h) reprsente sur la fig. 402 l'image L sera
ph
e
p

1
c'est-
a-dire
ph
e
p
h t

1
) (
0

20. La fonction delta et son image

Considrons la fonction
| |
<
<
= =
t h
h t
h
h t
h t t
h
h t
pour 0
0 pour
1
pour 0
) ( ) (
1
) , (
0 0 1
(71)
reprsente sur la fig. 403.
Si l'on assimile cette fonction une force agissant pendant un intervalle
de temps de 0 h, le reste du temps tant nul, il est vident que
l'impulsion de cette force est gale l'unit.
D'aprs les formules (8) et (70)
l'image de cette fonction est
|
|
.
|
\
|
ph
e
p p h
1 1 1

c'est--dire
|
|
.
|
\
|

h
e
p
h t
ph
1 1
) , (
1
(72)
En mcanique il est commode de considrer les forces agissant pendant
un trs bref intervalle de temps comme des forces d'une action
instantane mais d'une impulsion finie. C'est pourquoi on introduit la
fonction (t) en tant que limite de la fonction
1
(t, h)
,lorsque h 0
Fig. 403
475
) , ( lim ) (
1
0
h t t
h
=
*
(73)
Cette fonction est appele fonction unit ou fonction delta. Posons
naturellement
1 ) ( =

dt t (74)
On crit galement
1 ) (
0
0
=
dt t . (75)
Notons que la fonction (x) est utilise non seulement en mcanique; on
la trouve dans de nombreuses branches des mathmatiques et notamment
dans la rsolution de nombreuses quations de la physique mathmatique.
Considrons l'action (t) si elle est assimile une force. Cherchons la
solution de l'quation
) (
2
2
t
dt
s d
= (76)
vrifiant les conditions initiales s = 0, 0 =
dt
ds
pour t = 0. De l'quation
(76) et compte tenu de (75) il vient
1 ) (
0
= = =

t
d
dt
ds
v (77)
quel que soit t, et en particulier pour t = 0. Par consquent, en dfinissant
(x) au moyen de l'galit (73), on peut assimiler cette fonction une
force communiquant un point matriel de masse gale l'unit,
l'instant t = 0, une vitesse gale l'unit.
Dfinissons l'image L de la fonction (t) comme la limite de 1'image de
la fonction
1
(t, h) lorsque h 0
{ } 1
1 1 1
lim ) (
0
= =
p
p h
e
p
x L
ph
h

(pour tablir cette limite on s'est servi de la rgle de L'Hospital).
Donc
1 ) (

t (78)
On dfinit ensuite la fonction (t - t
o
) que l'on peut assimiler une force
communiquant pendant un temps trs court, l'instant t = t
o
, une masse

*
I1 ne faut pas perdre de vue que (t) n'est pas une fonction dans le sens
babituel de ce terme. (Bien des auteurs physiciens l'appellent fonction de
Dirac.)
476
gale l'unit, une vitesse gale l'unit. I1 est vident qu'en vertu du
thorme du retard nous aurons
pt
e t t

) (
0
(79)
Par analogie avec (75) on peut crire
1 ) (
0
0
0
=
t
t
dt t t . (80)
De l'interprtation mcanique que nous venons de donner il rsulte que si
la fonction delta se trouve dans le deuxime membre d'une quation elle
peut en tre limine par un changement adquat des conditions initiales.
Illustrons ce que nous venons de dire par un exemple simple. Soit
rsoudre l'quation diffrentielle
) ( ) (
2
2
t t f
dt
x d
+ = (81)
avec les conditions initiales : x
o
= 0, 0
0
= x pour t = 0. L'quation
auxiliaire est
1 ) ( ) (
2
+ = p F p x p
d' o
2 2
1 ) (
) (
p p
p F
p x + =
D'aprs les formules (9) et (15) du tableau il vient
t d t f t x
t
+ =
) )( ( ) (
0
. (83)
Nous aurions abouti ce mme rsultat si nous avions eu rsoudre
l'quation
) (
2
2
t f
dt
x d
=
avec les conditions initiales : x
o
= 0, 1
0
= x pour t = 0. Dans ce cas
l'quation auxiliaire aurait t
) ( 1 ) (
2
p F p x p = (84)
Elle est quivalente l'quation auxiliaire (82) et sa solution concidera,
par consquent, avec la solution (83).
En conclusion nous allons noter une importante proprit de la fonction
delta. D'aprs les galits (74) et (75) nous pouvons crire
<
< <
=

t
t
d t
t
0 pour 1
0 pour 0
) ( (85)
c'est--dire que cette intgrale est gale la fonction unit Q
o
(t) de
Heaviside.
477
Par consquent,

=
t
d t ) ( ) (
0
(86)
En drivant par rapport t les deux membres de l'galit, nous obtenons
l'galit conditionnelle
) ( ) (
0
t t = . (87)
Pour mieux comprendre le sens de l'galit conditionnelle (87)
considrons la fonction uo (t, h) reprsente sur la fig. 404. I1 est vident
que
) , ( ) , (
1 0
h t h t = (88)
( l'exception des points t = 0 et t = h). En passant la limite

Fig. 404
lorsque h 0 dans l'galit (88), on voit que oro (t, h) --). uo (t) ce qu'on
note par
) ( ) , (
0 0
t h t lorsque h 0.
Le deuxime membre de l'galit (88)
1
(t, h) (t) lorsque h 0. Par
consquent, l'galit (88) prend la forme de l'galit conditionnelle (87).

Exercices

Trouver la solution des quations suivantes pour les conditions initiales
donnes:
1. 0 2 3
2
2
= + + x
dt
dx
dt
x d
, x = 1, x' =2 pour t = 0. Rp. x = 4e
-t
-3e
-2t
.
2. 0
2
2
3
3
=
dt
x d
dt
x d
, x = 2, x' = 0, x" = 1 pour t = 0. Rp. x = 1- t +
e
t
.
3. 0 ) ( 2
2 2
2
2
= + + x b a
dt
dx
a
dt
x d
, x = x
o
, x' =
0
x Pour t = 0.
Rp. | | bt a x x bt b x
b
e
x
at
sin ) ( cos
0 0 0
+ =
478
4.
t
e x
dt
dx
dt
x d
5
2
2
2 3 = + , x = 1, x' = 2 pour t = 0.
Rp.
t t t
e e e x
2 5
3
2
4
1
12
1
+ + =
5. nt a x m
dt
x d
cos
2
2
2
= + , x = x
o
, x' =
0
x pour t = 0.
Rp. mt
m
x
mt x mt nt
n m
a
x sin cos ) cos (cos
0
0
2 2

+ +
=
6.
2
2
2
t
dt
dx
dt
x d
= , x = 0, x' = 0 pour t = 0.
Rp. 2 2
3
1
2
2 3
= t t t e x
t

7.
t
e t x
dt
x d
2
3
3
2
1
= + , x = x' = x" = 0 pout t = 0.
Rp.
t
t t
e
t t
e e t t x
2
1
2
2
3
sin 3
2
3
cos
3
1
24
1
2
3
3
4
1
|
.
|
\
|
+ =

8. 1
3
3
= + x
dt
x d
, x
o
= 0
0 0
= = x x pour t = 0.
Rp.
2
3
cos
3
2
3
1
1
2
t
e e x
t
t
=

9. t x
dt
x d
dt
x d
sin 2
2
2
4
4
= + ,x
0
= 0
0 0 0
= = = x x x pour t = 0. Rp.
| | t t e t e x
t t
sin 2 ) 2 ( ) 2 (
8
1
+ + + =

10. Trouvcr la solution du systme d'quations diffrentielles
vrifiant les conditions initiales 0
0 0 0 0
= = = = y x y x Pour t =
0. Rp.
1
4
1
4
1
cos
2
1
) (
,
4
1
4
1
cos
2
1
) (
+ =
+ + =
t t
t t
e e t t y
e e t t x

Chapitre XX

LMENTS DE LA THORIE DES PROBABILITS ET DE LA
STATISTIQUE MATHMATIQUE

L'exprience de tous les jours confirme que dans de nombreuses situations
pratiques de la vie courante, ainsi que lors des recherches scientifiques nous
sommes continuellement confronts avec des situations pour lesquelles les lois
du dterminisme rigoureux auxquelles nous sommes familiarises depuis notre
enfance ne sont plus valables. Citons quelques exemples. Supposons que nous
nous intressons au nombre d'appels qu'un service d'ambulance reoit tout au
long de la journe.
De nombreuses observations montrent, qu'il n'est pas possible de prvoir avec
exactitude le nombre d'appels que recevra le service au cours des journes
venir. Ce nombre est soumis des fluctuations importantes et alatoires. Le
temps que devra passer le mdecin au chevet du malade partir du moment de
l'appel de l'ambulance est galement alatoire.
Si on met l'essai un certain nombre N de pices quelconques, fabriques
semblerait-il dans des conditions identiques partir des mmes matriaux, le
temps s'coulant entre le dbut de l'essai jusqu' la mise hors d'usage de la pice
(jusqu' l'tat de rebut) s'avre alatoire et soumis une fluctuation assez forte.
Quand on procde un tir au but on observe une dispersion des projectiles. II
n'est pas possible d'indiquer l'avance l'cart entre le point d'impact du
projectile et le centre de l'objectif, c'est une grandeur alatoire.
La simple constatation du caractre alatoire d'un vnement est absolument
insuffisante pour que l'on puisse utiliser efficacement un phnomne naturel, ou
contrler un processus technologique; il convient d'apprendre estimer
quantitativement les vnements alatoires et prvoir leur droulement. C'est
l l'exigence imprieuse des problmes thoriques et pratiques.
Deux disciplines mathmatiques, la thorie des probabilits et la statistique
mathmatique, s'occupent prcisment de la solution des problmes qui se
posent dans ce domaine et de la cration d'une thorie mathmatique gnrale.
La thorie des probabilits et ses applications dans les nouvelles branches de la
science se sont largement dveloppes ces derniers temps grce notamment aux
recher
ches des savants sovitiques. I1 importe de citer tout d'abord les travaux de A.
Kolmogorov, B. Gnedenko, N. Smirnov.
480
Nous exposerons dans ce chapitre les lments de la thorie des probabilits
et de la statistique mathmatique.

1. Evnement alatoire. Frquence relative d'un vnement alatoire.
Probabilit d'un vnement. Objet de la thorie des probabilits

La notion fondamentale de la thorie des probabilits est celle d'vnement
alatoire. On appelle vnement alatoire un vnement qui pour certaines
conditions peut soit se raliser, soit ne pas se raliser.

E x e mp 1 e 1. L'apparition du ct face, quand on jette une pice de monnaie, est un
vnement alatoire.

E x e mp 1 e 2. Le fait d'atteindre le but vis au cours d'un tir est un vnement
alatoire.

E x e mp 1 e 3. Lors de la fabrication d'un cylindre d'un diam'Ure requis de 20 cm, le
fait de commettre une erraur infrieure 0,2 mm avec les moyens de production dont on
dispose est un vnement alatoire.

D f i n i t i o n 1. On appelle frquence relative p* d'un vnement alatoire A
le rapport m* du nombre de ralisations de cet vnmeent au nombre total n*
d'preuves identiques ralises au cours desquelles l'vnement donn aurait pu
ou non se produire. Nous crirons
P*(A) = p* =
*
*
n
m
. (1)
Il dcoule de l'observation de divers phnomnes que si le nombre d'preuves
dans chaque srie est pratiquement peu lev, les frquences relatives de
l'apparition de l'vnement A dans chaque srie peuvent notablement diffrer
l'une de l'autre. Si le nombre d'preuves dans les sries est lev, alors, en rgle
gnrale, les frquences relatives de l'apparition de l'vnement A dans les
diverses sries diffreront peu les unes des autres et ceci d'autant plus que le
nombre d'preuves dans les sries est lev. On dit alors que pour un nombre
lev d'preuves la frquence relative prsente de moins en moins un caractre
alatoire. Notons toutefois qu'il existe des vnements frquence instable, de
sorte que ses valeurs. mme pour de trs grandes sries, peuvent fortement
diffrer les unes des autres.

L'exprience montre que, dans la grande majorit des cas, il existe un nombre
constant p tel que les frquences relatives de la ralisation de l'vnement A
pour un grand nombre d'preuves rptes diffrent trs peu, quelques rares cas
except, de ce nombre p.

481
Ce fait empirique s'crit symboliquement de la manire suivante:
p
n
m
n

*
*
*
(2)
Le nombre p est appel probabilit de la ralisation de l'vnement alatoire A.
L'criture symbolique de cette phrase est alors
P (A) = p. (3)
La probabilit p est une caractristique objective de l'ventualit de la
ralisation de l'vnement A pour les preuves donnes, dfinie par la nature de
l'vnement A.
La frquence relative diffre peu pour un nombre lev d'preuves de la
probabilit, exception faite de cas trs rares dont on peut souvent ngliger
l'ventualit.
La relation (2) est habituellement formule de la manire suivante :

Quand le nombre d'preuves (expriences rptes) n* augmente indfiniment
la frquence relative de l'vnement A tend vers la probabilit p de la
ralisation de cet vnement.

R e m a r q u e. Dans nos raisonnements prcdents nous avons postul l'appui
de faits empiriques la relation (2). On peut galement postuler d'autres
conditions naturelles, dcoulant de l'exprience. Dans ce cas on pourra tablir la
relation (2), qui sera alors un thorme. C'est le thorme bien connu en thorie
des probabilits de J. Bernoulli (1654-1705).
La probabilit tant une caractristique objective de l'ventualit de la
ralisation d'un certain vnement, on doit savoir, pour prvoir la nature du
droulement de nombreux processus, que l'on considre dans la gestion de la
production, l'conomie, la science militaire, etc., dterminer la probabilit de la
ralisation de certains vnements complexes. La dtermination de la
probabilit de la ralisation d'un vnement d'aprs les probabilits des
vnements lmentaires conditionnant l'vnement complexe considr, l'tude
des lois probabilistes rgissant les divers vnements alatoires constituent
l'objet de la thorie des probabilits.

2. Dfinition classique de la probabilit et calcul direct des probabilits

Dans de nombreux cas, l'analyse de l'preuve correspondante permet de calculer
la probabilit de l'vnement alatoire considr.
Pour expliciter l'expos qui suivra considrons l'exemple suivant.

E x e mp 1 e 1. Nous appellerons d jouer un cube homogne, sur les faces duquel
sont nots les chiffres de 1 6. Considrons l'vnement alatoire consistant en
l'apparition du nombre l (1 l 6) sur la face suprieure du cube quand on jette le d.
Comme, en vertu de la symtrie du d, les vnements consistant.en l'apparition d'un
482
certain nombre compris entre 1 et 6 sont galement probables, on les appelle
quiprobables. Quand on jette le d un grand nombre de fois on peut s'attendre ce que
le nombre 1, de mme que chacun des nombres compris entre 1 et 6 apparatra sur la
face suprieure du d environ
6
n
fois. C'est l un fait confirm par l'exprience.
La frquence relative sera proche du nombre p* =
6
1
. C'est pourquoi on estime que la
probabilit de l'apparition du nombre 1, de mme que de tout autre nombre compris entre
1 et 6, sur la face suprieure du d, est gale
6
1
.
Nous passerons maintenant l'analyse des vnements alatoires dont les
probabilits peuvent tre calcules directement.

D f i n i t i o n 1. Des vnements alatoires sont dits incompatibles pour une
preuve donne s'il est exclu qu'au cours de cette preuve deux d'entre eux
puissent avoir lieu simultanment.

D f i n i t i o n 2. Nous dirons que les vnements alatoires forment un
systme exhaustif (ou complet), si au cours de chaque preuve chacun d'entre
eux peut tre ralis, tout en excluant la ralisation de tout autre vnement
incompatible avec eux.
Considrons le systme exhaustif d'vnements alatoires quiprobables et
incompatibles. Nous appellerons ces vnements des cas (ou chances) .
Un cas de ce systme est dit favorable la ralisation de l'vnement A, si
l'apparition de ce cas implique la ralisation de l'vnement A.

E x e mp 1 e 2. Une urne contient 8 boules numrotes de 1 8. Les boules affectes
des chiffres 1, 2 et 3 sont rouges, les autres sont noires. Le tirage de la boule numro 1
(de mme que des boules numro 2 ou 3) est un vnement favorisant l'apparition d'une
boule rouge.
Pour le cas considr on peut donner une dfinition du concept de probabilit
diffrente de celle du 1.

D f i n i t i o n 3. On appelle probabilit p de l'vnement A le rapport du
nombre m de cas favorables au nombre n de tous les cas possibles constituant le
systme exhaustif d'vnements quiprobables incompatibles, ou
symboliquement
P(A) = p =
n
m
(1)

D f i n i t i o n 4. Si tous les n cas formant un systme exhaustif d'vnements
quiprobables incompatibles sont favorables la ralisation d'un vnement
483
quelconque, un tel vnement est dit certain; la probabilit d'un vnement
certain est p = 1.
Un vnement auquel aucun des n cas formant un systme exhaustif
d'vnements quiprobables incompatibles n'est favorable est dit vnement
impossible; sa probabilit p = 0.

R e ma r q u e 1. Les affirmations inverses sont galement vraies dans ce cas.
Toutefois dans d'autres cas, par exemple, dans le cas d'une variable alatoire
continue ( 12), les affirmations inverses peuvent tre fausses, en d'autres
termes le fait, que la probabilit d'un vnement est gale 1 ou 0, n'implique
pas ncessairement que cet vnement est certain ou impossible.
I1 dcoule de la dfinition de la probabilit qu'elle vrifie la relation
0 p 1.
E x e mp 1 e 3. On choisit une carte clans un jeu de 36 cartes. Quelle est la probabilit
pour que ce soit un pique ?

S o 1 u t i o n . Nous avons ici le schma des cas quiprobables. L'vnement A consiste
en l'apparition d'une carte de pique. Le nombre totale de cas est n = 36. Le nombre de cas
favorables l'vnement A est m = 9.
Nous avons, par consquent, p =
4
1
36
9
=
E x e mp 1 e 4. On jette simultanment deux pices. Quelle est la probabilit d'amener
face sur les deux pices ?
S o 1 u t i o n . Composons le schma des cas possibles.
Premire
pice
Seconde
pice
1er cas
2irne cas
3i, cas
4ime cas
face
face
pile
pile
face
pile
face
pile
Nous avons en tout 4 cas possibles, dont un seul est favorable. Par consquent, la
probabilit d'amener face sur les deux pices est p=
4
1

E x e mp 1 e 5. La probabilit d'atteindre un objectif est p quand le tir
est excut avec une premire arme et p quand il est excut avec une seconde arme.
Trouver la probabilit de toucher la cible, si le tir est effectu simultanment avec les
deux armes. On estime que la cible est atteinte, s'il est touch par l'une au moins des
armes.
S o 1 u t i o n . On peut simuler ce problme de la manire suivante. Deux urnes
contiennent chacune 10 boules numrotes de 1 10. La premire urne
contient 8 boules rouges et 2 noires, la seconde 7 boules rouges et 3 noires. On retire une
par une les boules de chaque urne. Quelle est la probabilit que lune au moins des 2
boules retires soit rouge ?
484
Comme n'importe quelle boule de la premire urne peut tre retire avec n'importe
quelle boule de la seconde urne, le nombre de cas est 100, ainsi n = 100.
Calculons le nombre de cas favorables.
Lors du prlvement de chacune des 8 boules rouges de la premire urne simultanment
avec une boule quelconque de la seconde urne, il y aura parmi les boules sorties au
moins une boule rouge. Le nombre de tels cas est 10 8 = 80. Lors du prlvement de
chacune des deux boules noires de la premire urne simultanment avec chacune des 7
boules rouges de la seconde urne il y aura une boule rouge parmi les boules sorties. Le
nombre de ces cas sera 2 7 = 14. Le nombre total de cas favorables sera ainsi m =
80+14 = 94.
La probabilit pour qu'il y ait parmi les boules sorties au moins une boule rouge est
100
94
= =
n
m
p
C'est prcisment la probabilit de tire au but.
R e m a r q u e 2. Dans cet exemple nous avons ramen le problme du calcul
de la probabilit de tir au but au problme de la probabilit de l'apparition de
telle ou telle boule lors du prlvement des boules d'une urne. De nombreux
problmes du calcul des probabilits peuvent ainsi tre rduits ce schma
urnes . C'est pourquoi les problmes du prlvement des boules d'une urne
peuvent tre considrs comme des problmes gnraliss.

E x e mp 1 e 6. Un lot de 100 articles recle 10 pices dfectueuses. Quelle est la
probabilit pour que parmi 4 pices prises au hasard trois soient sans dfaut.
S o 1 u t i o n . Il existe
4
100
C n = manires de choisir 4 pices dans un lot de 100. Le
nombre de cas pour lesquels 3 des 4 pices prleves seront sans dfauts est gal
1
10
3
90
C C nm =
La probabilit cherche sera alors :
3 , 0
4753
1424
4
100
1
10
3
90
=
= =
C
C C
n
m
p

3. Somme des probabilits. Evnements alatoires contraires

D f i n i t i o n 1. On appelle somme de deux vnements A
1
et A
2
l'vnement
C, consistant en la ralisation de l'un au moins de ces deux vnements.
Nous considrerons plus bas la probabilit de la somme de deux vnements
incompatibles A
1
et A
2
. Dsignons la somme de ces vnements par
A
1
+ A
2

ou encore
485
A
1
ou A
2

*
).
Passons maintenant au thorme suivant, dit thorme d'addition des
probabilits (ou des probabilits totales).

T h o r m e 1. Supposons qu'au cours d'une preuve (phnomne,
exprience) un vnemnt alatoire A
1
de probabilit P (A
1
) et un vnement A
2

de probabilit P (A
2
) puissent tre raliss. Les vnements A
1
et A
2
sont
incompatibles. La probabilit de la somme de ces vnements, c'est--dire de
l'vnement consistant en la ralisation ou bien de l'vnement A
1
, ou bien de
l'vnement A
2
, est alors calcule d'aprs la formule
P (A
1
ou A
2
) = P (A
1
) + P (A
2
)
D mo n s t r a t i o n . Soit
P (A
1
)=
n
m
1
, P (A
2
) =
n
m
2
.
Les vnements A
1
et A
2
tant incompatibles pour un nombre total n de cas, le
nombre de cas favorables la ralisation simultane des vnements A
1
et A
2
,
est gal 0, et le nombre de cas favorables la ralisation ou bien de
l'vnement A
1
, ou bien de l'vnement A
2
est gal m
1
+ m
2
. Par consquent,
P (A
1
ou A
2
) =
n
m
n
m
n
m m
2 1 2 1
+ =
+
= P (A
1
) + P (A
2
)
ce qu'il fallait dmontrer.
On peut dmontrer d'une manire analogue ce thorme pour un nombre
arbitraire de termes
P (A
1
ou A
2
ou . . . ou A
n
) = P (A
1
) + P (A
2
) + . . . + P (A
n
). (1')
Cette dernire galit s'crit encore:

= =
=
|
|
.
|
\
|
n
i
i
n
i
i
A A
1 1
) ( P P (1)
R e m a r q u e. Nous av ons dmontr le thorme d'addition pour le schma
des cas, quand la probabilit peut tre dtermine par un calcul direct. Nous
estimerons par la suite que le thorme de l'addition des probabilits est
galement valable dans le cas, o il n'est pas possible
d'effectuer le calcul direct des probabilits. Cette affirmation
est base sur les considrations suivantes. Les probabilits des
vnements pour un grand nombre d'expriences sont proches
( de rares exceptions prs) des frquences relatives, et pour
ces dernires la dmonstration peut tre conduite exactement
de la mme manire, qu'il a t fait plus haut. Cette remarque

*
Remarquons, que dans cette expression le mot ou ne possde pas le caractre
dexclusion mais signifie simplement que l'un au moins de ces vnements se
ralisera onformment la dfinition 1.
Fig. 405
486
concerne galement les dmonstrations des thormes suivants, qui feront
appel au schma urnes.

E x e mp 1 e 1. On effectue un tir au but D compos de 3 zones disjointes (fig. 405).
La probabilit de tomber dans la zone I est : P(A
1
) =
100
5
celle de tomber dans la zone II
est : P(A
2
) =
100
10
et celle de tomber dans la zone III est : P(A
3
) =
100
17
. Quelle est la
probabilit de tomber dans la zone D ?
L'vnement A consiste dans le fait de tomber dans le domaine D. D'aprs la formule (1')
nous avons:
P(A
1
) + P(A
2
) + P(A
3
) =
100
32
100
17
100
10
100
5
= + +
D f i n i t i o n 2. Deux vnements sont dits contraires, s'ils sont
incompatibles et s'ils constituent un systme (exhaustif).
Si nous dsignons par A l'un des vnements, nous dsignerons l'vnement
contraire par A .
Supposons que la probabilit de ralisation de l'vnement A est p, alors nous
dsignerons la probabilit de la nonralisation de l'vnement A, c'est--dire la
probabilit de la ralisation de l'vnement A , par P ( A ) = q.
Comme au cours de l'exprience il se ralisera absolument soit l'vnement A,
soit l'vnement A , nous obtiendrons en vertu du thorme (1)
P(A) + P( A ) =1,
autrement dit la somme des probabilts des vnements contraires est gale
l'unit
p + q = 1. (2)
E x e mp 1 e 2. On effectue une certaine mesure. Dsignons par A le fait
d'obtenir des erreurs infrieures . Soit P (A) = p. L'vnement contraire,
c'est--dire le fait d'obtenir une erreur suprieure ou gale , est l'vnement
A . La probabilit de cet vnement est P ( A ) = q = 1 p.

C o r o 1 1 a i r e 1. Si les vnements alatoires A
1
, A
2
, . . ., A
n
constituent .un
systme exhaustif d'vnements incompatibles, on a l'galit
P(A
1
) + P(A
2
) +... + P(A
n
) = 1. (3)

D m o n s t r a t i o n. Comme les vnements A
1
, A
2
, . . ., A
n
constituent un
systme exhaustif d'vnements la ralisation de l'un de ces vnements est un
vnement certain. Par consquent,
P (A
1
ou A
2
, ou . . . ou A
n
) = 1.
Transformant le premier membre d'aprs la formule (1') nous obtenons l'galit
(3).
487
D f i n i t i o n 3. Les vnements alatoires A et B sont dits compatibles, si
au cours d'une preuve donne les deux vnements peuvent avoir lieu,
autrement dit, si les vnements A et B peuvent tre raliss simultanment.

Nous dsignerons par (A ou B) ou (AB) l'vnement consistant en la ralisation
simultane des vnements A et B. Nous dsignerons la probabilit de la
ralisation simultane des vnements A et B par P (A et B).
T h o r m e 2. La probabilit de la somme de deux vnements compatibles
est dtermine par la formule
P (A ou B) = P (A) + P (B) - P (A et B). (4)
Nous donnerons une illustration gomtrique de la formule (4).
Introduisons d'abord la dfinition suivante.
D f i n i t i o n 4. Soit donn un domaine D dont l'aire est gale S.
Considrons le domaine d faisant partie de D et dont l'aire est gale S . Si le
fait pour le point de tomber dans le domaine D

Fig. 406
est un vnement certain, la probabilit pour le point de tomber dans le domaine
d sera alors, par dfinition, gale
S
S
, autrement dit p =
S
S
. Cette probabilit
est appele probabilit gomtrique.
Nous avons alors, en estimant pour le point que le fait de tomber dans le carr
de ct gal 1 constitue un vnement certain (fig. 406)
=
=
=
=
debfd. aire ) et (
bcdeb, aire ) (
abfda, aire ) (
abcda, aire ) ou (
B A
B
A
B A
P
P
P
P
(5)
Il est vident qu'on a l'galit
aire abcda = aire abfda + aire bcdeb - aire debfd.
488
Portant dans cette galit les premiers membres des galits (5), nous
obtenons l'galit (4).
Nous pouvons calculer d'une manire analogue la probabilit de la somme d'un
nombre quelconque d'vnements alatoires compatibles.
Notons que l'on peut dmontrer le thorme 2, en partant des dfinitions et des
rgles des oprations nonces plus haut.

4. Produit des probabilits des vnements indpendants

D f i n i t i o n 1. On dit que l'vnement A est indpendant de l'vnement B,
si la probabilit de la ralisation de l'vnement B ne dpend pas du fait que
l'vnement B se soit produit ou non.

Fig. 407

T h o r me 1. Si les vnements alatoires A et B sont indpendants, la
probabilit de la ralisation simultane des vnements A et B est gale au
produit des probabilits de ralisation des vnements A et B:

P (A et B) = P (A) P (B). (1)

D m o n s t r a t i o n. Utilisons pour la dmonstration de ce thorme le
schma urnes. Chaque urne contient respectivement n1 et nz boules. Dans la
premire urne il y a m
1
boules rouges et les autres noires et dans la deuxime
urne m
2
boules rouges, le restant tant noir. On retire une boule de chaque urne.
Quelle est la probibilit pour que les deux boules retires soient rouges?
Appelons vnement A le fait de retirer une boule rouge de la premire urne, et
vnement B le fait de retirer une boule rouge de la deuxime urne. Ces
vnements sont indpendants. I1 est alors vident, que
P (A) =
1
1
n
m
P (B) =
2
2
n
m
(2)
Il est possible de retirer une boule de chaque urne n
1
n
2
fois. Le nombre de cas
favorables au tirage de deux urnes de deux boules rouges est m
l
m
2
. La
probabilit de la ralisation simultane des vnements A et B est
P (A et B) =
2
2
1
1
2 1
2 1
n
m
n
m
n n
m m
= .
489
Remplaant dans cette formule
1
1
n
m
et
2
2
n
m
par leurs expressions tires de
(2), nous obtenons l'galit (1).nzUne illustration de ce thorme est donne la
fig. 407.
Dans le cas de n vnements indpendants A
1
, A
2
, . . ., A
n
, on peut dmontrer
d'une manire analogue l'galit
P (A
1
et A
2
et . . . et A
n
) = P (A
1
). P (A
2
) . . . P (A
n
). (3)

E x e mp 1 e 1. Le fonctionnement fiable d'un appareil dpend de la fiabilit de
fonctionnement de chacun de ses trois lments composants. La probabilit du
fonctionnement fiable de chacun de ces trois lments au cours d'un cycle est
respectivement gale p
l
= 0,6 ; p
2
= 0,7 ; p
3
= 0,9. Trouver la probabilit du
fonctionnement fiable de l'appareil au cours du cycle donn.
S o 1 u t i o n . D'aprs le thorme du produit des probabilits (3) nous aurons:
p = p
1
p
2
p
3
= 0,6 0,7 0,9 = 0,378.

R e m a r q u e. Le thorme 2 du 3 (formule (4)) sur la probabilit de la
somme des vnements compatibles s'crit, compte tenu de la formule (1) ;
P (A ou B) = P (A) + P (B) - P (A). P (B). (4)

E x e mp 1 e 2. La probabilit de la ralisation d'un vnement au cours d'une preuve
est gale p. Dterminer le nombre n d'preuves ncessaires pour que la probabilit de la
ralisation de l'vnement soit plus grande ou gale Q.

S o 1 u t i o n . Nous pouvons crire d'aprs les thormes sur la somme et le produit des
probabilits que
Q 1 (1 p)
n
.
Rsolvant cette ingalit par rapport n, nous obtenons
) 1 log(
) 1 log(
p
Q
n

On peut aisment noncer un problme de ce genre, comportant une telle solution
analytique, dans les termes du < schma urnes .

5. Evnements dpendants. Probabilit conditionnelle. Probabilit totale

D f i n i t i o n 1. On dit que l'vnement A dpend de l'vnement B, si la
probabilit de la ralisation de l'vnement A dpend de ce que l'vnement B
est ou non ralis.
Nous dsignerons la probabilit de la ralisation de l'vnement A, condition
que l'vnement B ait lieu, par P (A/B) que nous l'appellerons probabilit
conditionnelle de l'vnement A sachant que B est ralis.

490
E x e mp 1 e 1. Une urne contient 3 boules blanches et 2 boules noires. On retire
une premire boule de l'urne (premier prlvement), puis une seconde (deuxime
prlvement). Appelons B l'vnement actualisant l'apparition d'une boule blanche au
premier tirage, et A l'vnement actualisant l'apparition d'une boule blanche au second
tirage
Il est vident que la probabilit de l'vnement A, l'vnement B tant ralis, sera
P (A/B) =
2
1
4
2
= .
La probabilit de l'vnement A, l'vnement B n'tant pas ralis (le premier tirage a
donn une boule noire), sera
4
3
) / ( = B A P
Nous voyons que
) / ( ) / ( B A B A P P
T h o r me 1. La probabilit de la ralisation simultane de deux
vnements est gale au produit de la probabilit de l'un d'entre

Fig. 408
eux par la probabilit conditionnelle du second, calcule avec condition que le
premier vnement est ralis, autrement dit
P (A et B) = P (B) . P (A/B). (1)

D mo n s t r a t i o n . Nous donnerons la dmonstration pour des vnements,
qui se ramnent au schma urnes (c'est--dire au cas o l'on peut appliquer la
dfinition classique des probabilits).
Supposons qu'une urne contienne n boules, dont n
1
sont blanches et n
2
noires.
Supposons encore, que parmi les n
l
boules blanches n*i boules soient marques
d'un astrisque, et que les autres soient simplement blanches (fig. 408).
Retirons une boule de l'urne. Quelle est la probabilit de l'vnement consistant
en ce que la boule retire soit une boule blanche marque d'un astrisque?
Soit B l'vnement actualisant l'apparition d'une boule blanche, A l'vnement
actualisant une boule blanche marque d'uu astrisque. I1 est vident, que
P (B) =
n
n
1
(2)
La probabilit de l'apparition d'une boule blanche avec un astrisque, sous
condition qu'on a retir une boule blanche, sera
P (A/B) =
n
n
*
1
. (3)
491
La probabilit de l'extraction d'une boule blanche avec un astrisque est P
(A et B). I1 est vident, que
P (A et B) =
n
n
*
1
. (4)
Or
1
*
1 1
*
1
n
n
n
n
n
n
= (5)
Portant dans (5) les membres de gauche des expressions (2), (3) et (4) nous
obtenons
P (A et B) = P (B) . P (A/B).
L'galit (1) est dmontre.
Si les vnements considrs n'entrent pas dans le cadre du schma classique, la
formule (1) sert dfinir la notion de probabilit conditionnelle. La probabilit
conditionnelle de l'vnement A, si l'vnement B est ralis, est alors dfinie
l'aide de la formule
) (
) et (
) / (
B
B A
B A
P
P
P = (si P (B) 0).
R e m a r q u e 1. Appliquons cette dernire formule l'expression P (B et A)
P (B et A) = P (A) P (B/A). (6)
Dans les galits (1) et (6) les premiers membres sont gaux, puisqu'il s'agit de
la mme probabilit ; par consquent, les seconds membres sont aussi gaux et
on peut crire l'galit
P (A et B) = P (B) P (A/B) = P (A) P (B/A). (7)
E x e mp 1 e 2. Pour le cas de l'exemple 1, donn au dbut de ce paragraphe,
nous avons
P (B) =
5
3
, P (A/B)=
5
3
.
Nous obtenons d'aprs la formule (1):
P (A et B) = .
10
3
2
1
5
3
= .
La probabilit P (A et B) peut aussi tre aisment obtenue par un calcul direct.
E x e mp 1 e 3. La probabilit de fabrication d'une pice de qualit satisfaisant
aux normes est, pour une machineoutil, gale 0,9. La probabilit de ralisation
d'une pice de qualit suprieure la norme parmi les pices satisfaisantes est
gale 0,8. Calculer la probabilit de ralisation d'une pice de qualit
suprieure l'aide de la machine-outil donne.
S o 1 u t i o n . Appelons B l'vnement consistant en la fabrication d'une pice
normale par la machine-outil, et vnement A la ralisation d'une pice de
qualit suprieure.
Ici P (B) = 0,9, P (A/B) = 0,8.
492
Portant ces valeurs dans la formule (1), nous obtenons la probabilit
cherche
P (A et B) = 0,9.0,8 = 0,72.
T h o r m e 2. Si l'vnement A ne peut tre ralis que si l'un des
vnements B
1
, B
2
, . . ., B
n
formant un systme exhaustif d'vnements
mutuellement incompatibles est ralis, alors la probabilit de l'vnement A
est donne par la formule
P (A) = P (B
1
) P (A/B
1
) + P (B
2
) P (A/B
2
) + . . .
. . . + P (B
n
) . P (A/B
n
). (8)
La formule (8) est appele formule des probabilits totales.
D mo n s t r a t i o n . l'vnement A peut avoir lieu si l'un de tous vnements
compatibles suivants est ralis
(B
1
et A), (B
2
et A), . . ., (B
n
et A).

Nous obtenons donc en vertu du thorme d'addition des probabilits

P (A) = P (B
1
et A) + P (B
2
et A) + . . . + P (B
n
et A).

Remplaant les termes du second membre par leur expression tire de la
formule (1) nous obtenons l'galit (8).
E x e mp 1 e 4. Trois coups sont tirs la file sur une cible. La probabilit d'atteinte de
la cible est respectivement gale p
1
= 0,3 au premier coup, p
2
= 0,6 au deuxime et p
3
=
0,8 au troisime. La probabilit de destruction de la cible est
1
= 0,4 quand la cible est
touche une fois,
2
= 0,7 quand elle est touche deux fois, et
3
= 1,0 quand elle est
touche 3 fois. Dterminer la probabilit de destruction de la cible quand trois coups sont
tirs (vnement A).
S o l u t i o n . Considrons le systme exhaustif d'vnements mutuellement
incompatibles
B
1
- une atteinte ;
B
2
- deux atteintes;
B
3
- trois atteintes;
B
4
- pas d'atteintes.
Dterminons la probabilit de chaque vnement. La cible sera atteinte une fois si elle
est touche au premier tir, et ne lest pas au deuxime et troisime tirs; ou encore, si elle
n'est pas touche au premier tir, est touche au second et manque au troisime ; et enfin,
si elle a t manque aux deux premiers tirs et n'est touche qu'au troisime. Donc, en
vertu des thormes du produit et de l'addition des probabilits, la probabilit d'une
atteinte de la cible sera
P (B
1
) = p
1
(1 p
2
) (1 p
3
) + (1 p
1
) p
2
(1 p
3
) + (1 p
1
) (1 p
2
)p
3
= 0,332.

Raisonnant de manire analogue, nous obtenons

P (B
2
) = p
1
p
2
(1 p
3
) + p
1
(1 p
2
) p
3
+ (1 p
1
) p
2
p
3
= 0,468,
P (B
3
) = p
1
p
2
p
3
= 0144,
P (B
4
) = (1 p
1
) (1 p
2
) (1 p
3
) = 0,056.
493
Ecrivons les probabilits conditionnelles de la destruction de la Bible au cas
de la ralisation de chacun de ces vnements
P (A/B
1
) = 0,4, P (A/B
2
) = 0,7, P (A/B
3
) = 1,0, P (A/B
4
) = 0.
Portant les expressions obtenues dans la formule (8), nous obtenons la
probabilit de destruction de la cible

P (A) = P (B
l
) P(A/B
1
) + P (B
2
) P (A/B
2
) + P (B
3
) P (A/B
3
) + P (B
4
) P (A/B
3
) =
0,3320,4 + 0,4680,7 + 0,1441,0 + 0,0560 = 0,6044.

R e m a r q u e 2. Si l'vnement A ne dpend pas de l'vnement B, on a
P (A/B) = P (A),

et la formule (1) prend la forme
P (A et B) = P (B) - P (A),

autrement dit, nous obtenons la formule (1) du 4.

6. Probabilits des causes. Formule de Bayes

Position du problme.De mme que pour le thorme 2 du 5 nous allons
considrer le systme exhaustif d'vnements mutuellement incompatibles B
1
,
B
2
, . . ., B
n
dont les probabilits correspondantes sont P (B
1
), P (B
2
), . . ., P (B
n
).
L'vnement A ne peut avoir lieu que conjointement avec l'un des vnements
B
1
, B
2
, . . ., B
n
, que nous appellerons des causes (ou des hypothses).
En vertu de la formule (8) du 5 la probabilit de la ralisation de l'vnement
A sera
P (A) = P (B
1
) P (A/B
1
) + P (B
2
) P (A/B
2
) + . . . + P (B
n
) P (A/B
n
). (1)

Supposons que l'vnement A soit ralis. L'actualisation de l'vnement A
entranera une modification des probabilits des causes P (B
1
), . . ., P (B
n
).
Dterminons les probabilits conditionnelles de la ralisation de ces causes en
supposant que l'vnement A est actualis, en d'autres termes dterminons

P (B
1
/A), P (B
2
/A), . . ., P (B
n
/A).

S o 1 u t i o n du prob1me. Nous trouvons, d'aprs la formule (7) du 5, la
probabilit P (A et B
1
)
P (A et B
1
) = P (B
1
) P (A/B
1
) = P (A) P (B
1
/A),

d'o nous tirons
P (B
1
/A) =
) (
) ( ) (
) (
1 1
1
A
B A B
A B
P
/ P P
/ P

= .
494

Remplaant P (A) par son expression (1), nous obtenons
=
n
i
i i
B A B
B A B
A B
1
1 1
1
) ( ) (
) ( ) (
) (
/ P P
/ P P
/ P (2)
Nous trouvons d'une manire analogue

P (B
2
/A), P (B
3
/A), . . ., P (B
n
/A).
Nous avons ainsi
=
n
i
i i
k k
k
B A B
B A B
A B
1
) ( ) (
) ( ) (
) (
/ P P
/ P P
/ P
La formule (2) est appele formule de Bayes, ou thorme des causes.
R e ma r q u e . Il dcoule de la formule (3) que dans l'expression de la
probabilit P (B
k
/A) (probabilit de la ralisation de la cause B
k
, aprs
l'actualisation de l'vnement A) le dnominateur ne dpend pas de l'indice k.
E x e mp 1 e 1. Supposons qu'avant l'preuve quatre causes quiprobables B
1
, B
2
, B
3
,
B
4
taient en prsence:
P (B
1
) = P (B
2
) = P (B
3
) = P (B
4
) = 0,25.
Les probabilits conditionnelles de la ralisation de l'vnement A sont respectivement
P (A/B
1
) = 0,7, P (A/B
2
) = 0,1,
P (A/B
3
) = 0,1, P (A/B
4
) = 0,02.
Supposons qu'aprs l'preuve l'vnement A soit ralis. Nous obtenons alors d'aprs les
formules (3)
P (B
1
/A) = 76 0
23 0
175 0
02 0 25 0 1 0 25 0 1 0 25 0 7 0 25 0
7 0 25 0
,
,
,
, , , , , , , ,
, ,
=
+ + +

P (B
2
/A) = 11 0
23 0
1 0 25 0
,
,
, ,
=

P (B
3
/A) = 11 0
23 0
1 0 25 0
,
,
, ,
=

P (B
4
/A) =. 02 0
23 0
02 0 25 0
,
,
, ,
=

Nous avions ici P (B
1
) = 0,25 donc P (B
1
/A) = 0,76 est devenu plus grande. car
l'vnement A est actualis. Danc ce cas la probabilit P (A/B
1
) = 0,7 est la plus grande
que les autres probabilits conditionnelles.

E x e mp 1 e 2. Le montage de 30 % des appareils est effectu par un spcialiste
hautement qualifi et celui de 70 % par un spcialiste de qualification moyenne. La
fiabilit de fonctionnement de l'appareil est de 0,90 au cas o le montage a t effectu
par un spcialiste hautement qualifi, et de 0,80 si le montage a t effectu par un
495
spcialiste de qualification moyenne. Un appareil choisi au hasard s'est avr d'un
fonctionnement fiable. Dterminer la probabilit, pour que son montage ait t effectu
par un spcialiste hautem ent qualifi.
S o 1 u t i o n . Appelons vnement A un fonctionnement fiable de l'appareil. Avant
l'opration de contrle deux hypothses taient possibles:
B
1
- le montage est effectu par un spcialiste hautement qualifi,
B
2
- le montage est effectu par un spcialiste de qualification moyenne. Ecrivons les
probabilits de ces causes
P (B
1
) = 0,3, P (B
2
) = 0,7.

Les probabilits conditionnelles de l'vnement sont
P (A/B
1
) = 0,9, P (A/B
2
)=0,8.

Dterminons les probabilits des causes B
1
et B
2
sous la condition, que l'vnement A est
ralis.
Nous avons d'aprs la formule (2)
P (B
1
/A) = 325 0
83 0
27 0
8 0 7 0 9 0 3 0
9 0 3 0
,
,
,
, , , ,
, ,
= =
+

P (B
2
/A) = 675 0
83 0
56 0
8 0 7 0 9 0 3 0
8 0 7 0
,
,
,
, , , ,
, ,
= =
+

7. Variable alatoire discrte. Loi de distribution d'une
variable alatoire discrte

D f i n i t i o n 1. La variable x prenant la suite d'une preuve l'une des
valeurs d'une suite finie ou infinie x
1
, x
2
, . . ., x
k
, . . . est appele variable
alatoire discrte si chaque valeur x
k
correspond une probabilit p
k
pour que
la variable x prenne la valeur x
k
.
Il dcoule de la dfinition qu' chaque valeur x
k
est associe une probabilit p
k
.
La relation fonctionnelle liant la probabilit p
k
x
k
est appele loi de
distribution des probabilits d'une variable alatoire discrte
*
).

Valeurs possibles de la
variable alatoire
x
1
x
2
. . . . . . . . . x
k
. . .
Probabilits de ces
valeurs
p
1
p
2
. . . . . . . . . p
k
. . .

La mme loi de distribution peut tre donne graphiquement, sous forme d'un
polygone de distribution des probabilits, quand on construit dans un systme
rectangulaire de coordonnes les points de coordonnes (x
k
, p
k
) que l'on runit
par une ligne brise (fig. 409).

*
On dit .parfois simplement : loi de distribution .
496

La loi de distribution peut galement tre donne sous forme analytique
p
k
= f (x
k
).

Le fait que la variable alatoire x prendra ncessairement l'une des valeurs de la
suite x
1
, x
2
, . . ., x
k
, . . ., est un vnement
certain, de sorte que la condition
1
1
=
=
N
i
i
p (1)
dans le cas d'une suite finie de N valeurs
ou
1
1
=
= i
i
p (1)

dans le cas d'une suite infinie de valeurs, doit tre remplie. Notons que la valeur
de la variable alatoire laquelle correspond la plus grande probabilit est
appele le mode. Pour la variable alatoire reprsente sur la fig. 409 le mode
est x
2
.

E x e mp 1 e 1. La variable alatoire x est le nombre de points, figurant sur la face
suprieure dun d que l'on jette une fois. La variable x peut prendre l'une des valeurs
suivantes: 1, 2, 3, 4, 5, 6. La probabilit de chacune de ces valeurs est
6
1
. Le tableau de
distribution de cette variable alatoire sera, par consquent, de la forme

x 1 2 3 4 5 6
p
6
1

6
1

6
1

6
1

6
1

6
1

E x e mp 1 e 2. Soit p la probabilit de ralisation de l'vnement A au cours de chaque
preuve isole d'une suite infinie d'preuves. La variable alatoire x est le numro d'ordre
de l'exprience au cours de laquelle l'vnement A s'est ralis pour la premire fois.
Trouver la loi de distribution de la variable alatoire x.

S o 1 u t i o n . La variable alatoire x peut prendre n'importe quelle valeur entire 1, 2,
3, . . . La probabilit pl pour que l'vnement A soit ralis au cours de la premire
preuve sera

p
1
= P (A) = p.

Fig. 409
497
La probabilit p
2
pour que l'vnement A ne se ralisant pas au cours de la premire
preuve se raliserait au cours de la seconde sera

p
2
= P ( A et A) = (1 p) p.

La probabilit p
3
pour que l'vnement A ne s'actualisant pas ni au cours de la premire,
ni au cours de la seconde des preuves se raliserait au cours de la troisime sera

p
3
= P ( A et A et A) = (1 p) (1 p) p = (1 p)
2
p,
et ainsi de suite
p
k
= (1 p)
k-1
p. (2)

Le tableau de la distribution des probabilits sera:

x 1 2 3 . . . . . . k . . .
p
k
p (1 p)p (1 p)
2
p . . . . . . (1-p)
k-1
p . . .

Nous avons galement ici

=
=
=

= =
1
1
1
1
) 1 ( 1
) 1 (
k
k
k
k
p
p
p p p
Le problme que nous venons de considrer s'applique, en particulier, au
problme du tir jusqu'au premier coup au but.
Supposons que l'on effectue un tir jusqu' ce que l'on ait touch la cible. Soit p
la probabilit d'atteinte de la cible au cours de chaque tir.
La variable alatoire x est le numro d'ordre du tir au cours duquel la cible est
atteinte pour la premire fois. Le tableau de la distribution des probabilits de
cette variable alatoire sera le mme que pour l'exemple cit ci-dessus.

8. Frquence relative et probabilit de la frquence relative au cours des
preuves rptes

Imaginons qu'on effectue une srie de n preuves. Au cours de chaque preuve
un vnement A peut se produire avec la probabilit p. Soit x la variable
alatoire dsignant la frquence relative de la ralisation de l'vnement A au
cours d'une srie de n preuves. On demande de dterminer la loi de distribution
de la variable alatoire x pour une srie de n preuves.

I1 est vident que la variable alatoire x prendra au cours de n preuves l'une
des valeurs suivantes.
498
n
n
n n n
, ,
2
,
1
,
0
K
T h o r me 1. La probabilit P |
.
|
\
|
=
n
m
x pour que la variable alatoire x
prenne la valeur n , autrement dit, pour que, au cours de n preuves,
l'vnement A se ralise m fois, et l'vnement contraire A (A n'a pas lieu) n -
m fois, est gale
m n m m
n
q p C

, o
m
n
C est le nombre de combinaisons de n
lments pris m m ; p est la probabilit de l'vnement A, p = P (A) ; q est la
probabilit de la non-ralisation de l'vnement A, autrement dit q = 1 p = P
( A ).

D mo n s t r a t i o n . L'vnement A se produira m fois au cours de n preuves
si, par exemple, les vnements A et A se succdent comme suit
43 42 1
K
43 42 1
K
m n m
A A A A AA

1

autrement dit, au cours de m premires preuves l'vnement A apparat et au
cours de n - m dernires preuves l'vnement A n'apparat pas (c'est
l'vnement A qui est ralis). Etant donn que

P(A) = p, P( A ) =1 p = q,

en vertu du thorme du produit, la probabilit d'une telle succession
d'vnements sera
p
m
. q
n m
.

L'vnement A peut galement se produire m fois au cours de n preuves avec
une autre squence des vnements A et A, par exemple, avec la squence
suivante
{
1
1
A A A A A AA
m n m
43 42 1
K
43 42 1
K

Toutefois l'vnement A doit ncessairement se produire m fois et l'vnement
A n - m fois. La probabilit d'une telle succession des vnements A et A sera
p
m 1
. q
n m
. p = p
m
. q
n m
.

Combien de successions diffrentes d'vnements A et A sontelles possibles
pour n preuves si l'vnement A est ralis m fois?

I1 est vident que leur nombre correspond au nombre de combinaisons de n
lments pris m m:
499
| |
m
m n n n n
C
m
n
K
K
3 2 1
) ( ) 2 )( 1 (

=
Nous obtenons ainsi d'aprs le thorme d'addition
4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 2 1
K
m
n
C
m n m m n m m n m
q p q p q p
n
m
x

+ + + = |
.
|
\
|
= P
ou encore
m n m m
n
q p C
n
m
x

= |
.
|
\
|
= P (1)
La dmonstration du thorme nous a permis de dfinir la loi de distribution
d'une variable alatoire x, que nous disposons sous forme de tableau

x
n
0

n
0

n
0
. . .
n
0
. . . . . .
n
0

|
.
|
\
|
=
n
m
x P 1q
n

1 1
n
q p
n
C
2 2 21
n
q p
n
C . . .
m n
q
m
p
m
n
C

. . . . . . 1p
n

La loi de distribution ainsi obtenue est appele loi binomiale, car les
probabilits |
.
|
\
|
=
n
m
x P sont gales aux termes correspondants du
dveloppement de l'expression (q + p)
n
par la formule du binme
=

= +
n
m
m n
q
m
p
m
n
C
m
p q
0
) (
La somme des probabilits de toutes les valeurs possibles est encore, comme il
fallait s'y attendre, gale 1, puisque (p + q)
n
= 1
n
= 1.

R e m a r q u e. Lors de l'tude de nombreuses questions on a souvent besoin de
dterminer la probabilit pour que l'vnement A soit ralis au moins une fois,
autrement dit la frquence relative de l'vnement x
n
1
. Il est vident; que la
probabilit |
.
|
\
|

n
x
1
P est dtermine partir de l'galit
n
q
n
x
n
x = |
.
|
\
|
= = |
.
|
\
|
1
1
1
1
P P (3)
500
Il dcoule galement du tableau de la distribution que la probabilit
|
.
|
\
|

n
k
x P pour que l'vnement ait lieu au moins k fois, sera dtermine par la
formule
= |
.
|
\
|

n
k m
m n m m
n
q p C
n
k
x P
ou encore
= |
.
|
\
|

1
0
1
k
m
m n m m
n
q p C
n
k
x P
E x e mp 1 e 1. Reprsenter graphiquement la loi binomiale de la distribution d'une
variable alatoire x pour n = 8, p =
2
1
, q =
2
1

S o 1 u t i o n . Dterminons toutes les valeurs des probabilits entrant dans le tableau
( )
256
1
7
2
1
8
8
8
8
32
1
7
2
1
7
8
8
7
64
7
7
2
1
6
8
8
6
32
7
7
2
1
5
8
8
5
128
35
8
2
1
4 3 2 1
5 6 7 8
7
2
1
4
8
8
4
32
7
8
2
1
3 2 1
6 7 8
8
2
1
3
8
8
3
64
7
8
2
1
2 1
7 8
8
2
1
2
8
8
2
32
1
256
1
1
8
7
2
1
2
1
1
8
8
1
256
1
8
2
1
1
8 0
8
0
= = =
= = =
= = =
= = =
=

= = =
=

= = =
=
= = =
= = = =
= = = =
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
C x
C x
C x
C x
C x
C x
C x
C x
q C x
P
P
P
P
P
P
P
P
P

Construisons le polygone de la distribution (fig. 410).
501
E x e mp 1 e 2. Quelle est la probabilit pour que l'vnement A se produise deux
fois : a) au cours de deux preuves ; b) au cours de trois preuves ; c) au cours de 10
preuves, si la probabilit de la ralisation de l'vnement au cours de chaque preuve
est 0,4 ?
S o l u t i o n . a) Ici n = 2, p = 0,4, q = 0,6:
16 , 0 ) 4 , 0 (
2 1
1 2
2
2
2 0 2 2
2
=
= = |
.
|
\
|
= q p C x P
b) ici n = 3, p = 0,4, q = 0,6:
288 , 0 6 , 0 ) 4 , 0 (
2 1
2 3
3
2
2 1 2 2
3
=
= = |
.
|
\
|
= q p C x P
c) ici n = 10, p = 0,4, q = 0,6:
121 , 0 ) 6 , 0 ( ) 4 , 0 (
2 1
9 10
10
2
8 2 8 2 2
10
=
= = |
.
|
\
|
= q p C x P
E x e mp 1 e 3. On effectue quatre preuves indpendantes. La probabilit de la
ralisation de l'vnement A est 0,5 pour chaque apreuve. Dterminer la probabilit pour
que l'vnement A se ralise au moins deux fois.

S o l u t i o n . Ici n = 4, p = 0,5, q =
0,5:
|
.
|
\
|
= + |
.
|
\
|
= +
+ |
.
|
\
|
= = |
.
|
\
|

4
4
4
3
4
2
4
2
x x
x x
P P
P P

ou
(
|
.
|
\
|
= + |
.
|
\
|
= = |
.
|
\
|

4
1
4
0
1
4
2
x x x P P P
Calculons la probabilit
3125 , 0 ) 5 , 0 ( 4 ) 5 , 0 ( 4
4
1
4
0
4
2
4 4 1 3 4
= + = + = |
.
|
\
|
= + |
.
|
\
|
= = |
.
|
\
|
< p q q x x x P P P
Nous obtenons, par consquent, de la seconde formule:
| | 69 , 0 6875 , 0 ) 5 , 0 ( 4 ) 5 , 0 ( 1
4
2
4 4
= + = |
.
|
\
|
x P
E x e mp 1 e 4. La probabilit de rebut dans un lot de pices est p = 0,1. Quelle est la
probabilit pour que dans un lot de trois pices, il y aura m = 0, 1, 2, 3 pices
dfectueuses ?

S o l u t i o n .
Fig. 410
502
243 , 0
2
9 , 0 1 , 0
1
3
2 1
3
3
1
729 , 0
3
9 , 0 1
3 0
3
3
0
= = = =
= = = =
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
pq C x
q C x
P
P

001 , 0
3
1 , 0 1
3 3
3
3
3
027 , 0 9 , 0
2
1 , 0
2 1
2 3
2 2
3
3
2
= = = =
=
= = =
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
p C x
q p C x
P
P

9. Esprance mathmatique d'une variable alatoire discrte

Soit x une variable alatoire discrte dont la loi de distribution est la suivante
x x
1
x
2
x
k
x
n

P(x = x
k
) p
1
p
2
p
k
p
n

D f i n i t i o n 1. On appelle esprance mathmatique de la variable alatoire
discrte x (nous la dsignerons par M [x] ou m
x
) la somme des produits de
toutes les valeurs possibles de la variable alatoire par les probabilits
respectives de ces valeurs
M [x] = x
1
p
1
+ x
2
p
2
+ . . . + x
n
p
n
, ou plus simplement | |

=
=
n
k
k k
p x x
1
M
Dans ce cas nous avons, comme nous l'avons mentionn plus haut,
=
=
n
k
k
p
1
1

Si les valeurs de la variable alatoire forment une suite infinie de valeurs, alors
=
=
1 k
k k x
p x m
Nous ne considrerons que les variables alatoires pour lesquelles cette srie
converge.
Etablissons maintenant la relation entre l'esprance mathmatique d'une
variable alatoire et la moyenne arithmtique des valeurs de la variable alatoire
pour un grand nombre d'preuves; plus exactement montrons que pour un grand
nombre d'preuves la moyenne arithmtique des valeurs observes est proche
de l'esprance mathmatique, ou en nous rfrant au 1 nous pouvons dire, que
la moyenne arithmttque des valeurs observes d'une variable alatoire tend,
quand le nombre des preuves crot indf iniment, vers son esprance
mathmatique.
503
Imaginons que l'on effectue N preuves indpendantes. Supposons que
la valeur x
l
s'est manifeste n
l
fois,
la valeur x
2
s'est manifeste n
2
fois,
la valeur x
n
s'est manifeste n
n
fois.
La variable alatoire x prend les valeurs x
l
, x
2
, . . ., x
n
.
Calculons la moyenne arithmtique des valeurs obtenues de la variable x (nous
la dsignerons par | | x M ou
x
m )
N
n
x
N
n
x
N
n
x
N
n x n x n x
m
v
v
v v
x
+ + + =
+ + +
= K
K
2
2
1
1
2 2 1 1
. (2)
Comme pour un grand nombre N d'preuves la frquence relative
N
n
k
tend vers
la probabilit de la ralisation de la valeur x
k
, on a

= =

v
k
k k
v
k
k
k
p x
N
n
x
1 1

On obtient alors sous des hypothses naturelles
| | | | x x
n
M M

. (3)
R e m a r q u e 1. Si nous avions considr le schma urnes comportant N
boules, dont n
l
boules marques du signe x
l
, et n
2
boules du signe x
2
, etc., le
nombre espr , quand on prlve une boule, sera donn par la formule (2),
autrement dit est gal
x
m .

E x e mp 1 e 1. Dterminer l'esprance mathmatique de la variable alatoire x
exprimant le nombre de ralisations de l'vnement A pouvant se produire ou ne pas se
produire au cas de trois preuves si la probabilit de raliser l'vnement est p = 0,4 pour
chaque preuve.
S o 1 u t i o n . La variable alatoire x peut prendre les valeurs x
l
= 0, x
2
= 1, x
3
= 2, x
4
=
3.
Disposons en tableau la distribution de la variable alatoire donne. Nous trouvons la
probabilit de ces valeurs d'aprs le thorme des preuves rptes (n = 3, p = 0.4, q =
0,6):
P (x = 0) = 216 , 0 ) 6 , 0 (
3 0
3
= C ,
P (x = 1) = 432 , 0 ) 6 , 0 )( 4 , 0 (
2 1
3
= C ,
P (x = 2) = 288 , 0 ) 6 , 0 ( ) 4 , 0 (
2 2
3
= C ,
P (x = 3) = 064 , 0 ) 4 , 0 (
3 3
3
= C .
Le tableau de la distribution de la variable alatoire sera

x 0 1 2 3
P (x = x
k
) 0,216 0,432 0,288 0,064
504

Nous calculons l'esprance mathmatique d'aprs la formule (1) : m
x
= 0.0,216 +1.0,432
+2.0,288 + 3.0,064 = 1,2 ralisation.

E x e mp 1 e 2. On effectue une preuve au cours de laquelle l'vnement A peut avoir
lieu ou ne pas avoir lieu. La probabilit pour que l'vnement se produise est gale p
Dterminer l'esprance mathmatique de la variable aleatoire x exprimant le nombre de
ralisation's de l'vnement.
Formons le tableau de. la distribution de la variable alatoire
x 0 1
p
k
1 p p
Par consquent, m
x
= 0. (1 p) + 1.p = p.

R e m a r q u e 2. Nous tablirons par la suite que l'esprance mathmatique M
[x] du nombre de ralisation de l'vnement A au cours de n preuves
indpendantes est gale au produit du nombre d'preuves par la probabilit p de
la ralisation de l'vnement A chaque preuve
M [x] = np. (4)
La solution du problme de l'exemple 1 sera ainsi ;
M [x] = np = 3 .0,4 = 1,2 ralisation.

Si dans la formule (4) on connat M [x] et p, on trouvera n qui est le nombre
d'preuves donnant l'esprance mathmatique requise du nombre de ralisation
de 1'vnement
| |
p
x
n
M
=
E x e mp 1 e 3. Dterminer l'esprance mathmatique de la variable alatoire x dont le
tableau de la distribution est le suivant (cf. exemple 2 du 7)

x 1 2 3
. . . k
. . .
p
k
p 1 p (1 p)
2
p
. . . (1 p)
k-1
p
. . .

S o 1 u t i o n . Nous avons en vertu de la formule (1) (en notant 1 - p = q)
m
x
= 1 p +2 qp + 3q
2
p + . . . + kq
k-1
p + . . .= p (1 + 2q + 3q
2
+ . . .+ kq
k-1
+. . .)
=
p (q + q
2
+ q
3
+. . .+ q
k
+. . . ) =
p
p
p
q
p
q
q q
p
q
q
p
1
) 1 ( ) 1 (
1
1
2 2 2
= =
+
=
|
|
.
|
\
|

Ainsi
505
p
m
x
1
=
Notons que
m
x
1 lorsque p 1,
m
x
lorsque p 0.

On peut expliciter ces relations en se basant sur le sens du problnle.
En effet, si la probabilit de la ralisation de l'vnement A est pour chaque
preuve proche de 1 (p 1), on peut s'attendre ce que l'vnement A aura lieu
au cours d'une seule preuve (la premire) (m
x
1). Par contre, si la probabilit
p est petite (p 0), on peut s'attendre ce que pour que I'vnement A soit
ralis, on soit oblig d'effectuer un trs grand nombre d'preuves (m
x
).
On appelle centre de la distribution des nrobabilits de la variable atatoire x
l'esprance mathmatique de la variable alatoire x.

R e m a r q u e 3. Le terme centre de la distribution des probabilits est
introduit par analogie avec celui de centre de gravit . Si sur l'axe Ox on
attribue aux points d'abscisse x
1
, x
2
, . . ., x
n
les masses p
1
, p
2
, . . ., p
n
, on sait de
la gomtrie analytique que le centre de gravit de ces masses sera dtermin
par la formule
=
=
=
n
k
k
n
k
k k
c
p
p x
x
1
1

Si
=
n
k
k
p
1
= 1, alors
=
=
n
k
k k c
p x x
1
(5)
La formule (5) par sa forme concide avec la formule (1) de l'esprance
mathmatique.
Nous avons ainsi tabli que le centre de gravit et l'esprance mathmatique se
calculent l'aide de formules analogues. C'est prcisment la raison pour
laquelle on a introduit le terme de centre de distribution des probabilits .
Soit donne une variable alatoire x avec sa loi de distribution (fig. 411) ;
supposons que son esprance mathmatique est gale m
x
. Considrons la
diffrence entre la variable alatoire x et son esprance mathmatique x - m
x
.
Nous appellerons cette variable alatoire variable alatoire centre ou cart et
nous la dsignerons par x
0
.
Il est vident que la loi de distribution de cette variable alatoire x
0
sera (cf. fig.
412)

506
x
0
x
m x x =
1
0
1

x
m x x =
2
0
2
. . .
x k k
m x x =
0

p
k
p
1
p
2
. . . p
k

Trouvons l'esprance mathmatique de la variable alatoire centre
| |
0 1
) (
1
1 1 1
= = =
= = =

=
= = =
x x
n
k
k x x
n
k
k x
n
k
k k
n
k
k x k x
m m p m m
p m p x p m x m x M

Ainsi, l'esprance mathmatique d'une variable alatoire centre est nulle.

Fig. 411 Fig. 412

R e ma r q u e 4. I1 est parfois rationnel de considrer une variable non
alatoire (certaine) constante comme une variable alatoire, qui prend avec la
probabilit 1 la valeur c, et avec la probabilit 0 les autres valeurs.
Dans ce sens on peut alors parler de l'esprance mathmatique dune constante

M [c] = c 1 = c, (6)

autrement dit l'esprance mathmatique d'une quantit constante est gale
cette constante.

10. Variance. Ecart quadratique moyen. Notion de moments

Une autre caractristique quantitative de la variable alatoire x, diffrente de
l'esprance mathmatique qui dtermine la position du centre de la distribution
des probabilits, est la variance ou fluctuation de la variable alatoire x.
Nous dsignerons la variance par D [x] ou
2
x
.

La variance est la caractristique numrique de la dispersion, de la dviation des
valeurs de la variable alatoire par rapport son esprance mathmatique.

507
D f i n i t i o n 1. On appelle variance de la variable alatoire x l'esprance
mathmatique du carr de la diffrence de la variable alatoire x et de son
esprance mathmatique (autrement dit l'esprance mathmatique du carr de la
variable alatoire centre correspondante)

D [x] = M [(x - m
x
)
2
] (1)
ou
D [x]

=
=
n
k
k x k
p m x
1
2
) ( . (2)
La variance possde l'unit du carr de la variable alatoire. Il est parfois plus
commode, pour caracteriser la dispersion des valeurs, d'utiliser une grandeur
dont l'unit concide avec celle de la variable alatoire, que l'on appelle cart
quadratique moyen.

D f i n i t i o n 2. On appelle cart quadratique moyen de la variable alatoire
la racine carre de la variance:
| | | | x x D =
ou sous une forme plus explicite
| |

=
=
n
k
k x k
p m x x
1
2
) ( (3)
L'cart quadratique moyen est parfois not
x
.
R e m a r q u e 1. Lors du calcul de la variance il peut s'avrer commode de
transformer la formule (1) comme suit
| | | |
2 2 2 2
1
2
1 1
2
1
2
1 1
2
1
2
1 2 2
2 ) ( ) (
x x x x
n
k
k x
n
k
k k x
n
k
k x
n
k
k x
n
k
n
k
k x k k k
n
k
k x k
m x m m m x p m p x m p m
p m p m x p x p m x x
= + = +
= + = =

= = =
= = = =
M M
D

Ainsi
D [x] = M [x
2
] -
2
x
m , (4)

autrement dit la variance est gale la diffrence de l'esprance mathmatique
du carr de la variable alatire et du carr de l'esprance mathmatique de la
variable alatoire.

E x e mp 1 e 1. On effectue une exprience au cours de laquelle l'vnement A peut se
produire ou ne pas se produire. La probabilit de la ralisation de l'vnement A est gale
p. Dterminer l'esprance mathmatique, la variance et l'cart quadratique moyen.

508
S o 1 u t i o n . Disposons en tableau les valeurs du nombre de ralisations
de l'vnement (q = 1 - p)
x 1 0
p
k
p q

Par consquent,
| |
| |
| |
=
= + = + =
= + =
pq x
pq q p p q q p p p x
p q p x

) 0 ( ) 1 (
0 1
2 2 2 2
D
M
(5)

Pour lucider le sens des notions de variance et d'cart quadratique moyen en
tant que caractristiques de la dispersion de la variable alatoire, considrons
quelques exemples.

Fig. 413 Fig. 414

E x e mp 1 e 2. La variable alatoire x est donne par la loi de distribution suivante (cf.
la fig. 413)
x 2 3 4
p
k
0,3 0,4 0,3

Dterminer: 1) l'esprance mathmatique, 2) la variance, 3) l'cart quadratique moyen.
S o l u t i o n .

1. M [x] = 2 .0,3 + 3.0,4 + 4.0,3 = 3,
2. D [x] = (2 - 3)
2
.0,3 + (3 - 3)
2
.0,4 + (4 - 3)
2
0,3 = 0,6,
3. [x] = | | 6 , 0 = x D = 0,77.

E x e mp 1 e 3. La variable alatoire x est donne par la loi de distribution
suivante (cf. la fig. 414) :

509

x 1 3 5
p
k
0,3 0,4 0,3
Dterminer: 1) l'esprance mathmatique, 2) la variance, 3) l'cart quadratique moyen.
S o l u t i o n .
1. M [x] = 1.0,3 + 3.0,4 + 5.0,3 = 3,
2. D [x] = (1 - 3)
2
0,3 + (3 - 3)
2
0,4 + (5 3)
2
0,3 = 2,4,
3. [x] = 4 , 2 = 1,55.
La dispersion, la dviation de la variable alatoire est dans le premier exemple infrieure
la dispersion de la variable alatoire dans le second exemple (cf. fig. 414 et 415). Les
variances de ces grandeurs sont respectivement gales 0,6 et 2,4.
E x e mp 1 e 4. La variable alatoire x est, donne par la loi de distribution suivante
(cf. la fig. 415)

x 1
p
k
0,3

Dterminer: 1) l'esprance mathmatique, 2) la variance,
3) l'cart quadratique moyen.
S o l u t i o n .
1. M[x] = 3.1=3, 2.
2. D [x] = (3 3)
2
.1 = 0,
3. [x] = 0.
La dispersion de cette variable alatoire est nulle.

R e m a r q u e 2. Si l'on considre une quantit constante comme une variable
alatoire, qui prend la valeur c avec la probbilit 1, on dmontre aisment que
D (c) = 0.

D mo n s t r a t i o n . Nous avons dj montr que M [c] = c (cf. (5), 9).
Nous obtenons d'aprs la formule (1)

D [c] = M [(c - c)
2
] = M [0] = 0, c.q.f.d.

R e m a r q u e 3. Par analogie avec la terminologie en usage en mcanique on
appelle moments centrs du premier et du deuxime ordre de la variable
alatoire x l'esprance mathmatique des quantits (x - m
x
), .(x - m
x
)
2
. On
considre galement le moment centr du troisime ordre
=

n
k
k x k
p m x
1
3
) (
Fig. 415
510
Si la variable alatoire est distribue symtriquement par rapport au centre
de la distribution des probabilits (fig. 411), il est vident qne son moment
centr du troisime ordre sera nul. Si le moment centr du troisime ordre n'est
pas nul, la variable alatoire ne possde pas une distribution symtrique.

11. Fonctions de variables alatoires

Supposons que la loi de distribution de la variable alatoire x soit donne sous
la forme du tableau suivant

x x
2
x
2
. . . x
k
. . . x
n

p
k
p
1
p
2
. . . p
k
. . . p
n

Considrons une fonction de la variable alatoire x
y = f (x).

Les valeurs de la fonction y
k
= f (x
k
) seront les valeurs de la variable alatoire y.
Si toutes les valeurs y
k
= f (x
k
) de la variable sont diffrentes, la loi de
distribution de la variable alatoire y sera donne par le tableau

y = f(x) y
1
= f(x
1
) y
2
= f(x
2
) . . . y
k
= f(x
k
) . . . y
n
= f(x
n
)
p
k
p
1
p
2
. . . p
k
. . . p
n

Si parmi les valeurs y
k
= f (x
k
) certaines sont gales entre elles, les colonnes
correspondantes devront tre runies en une seule en sommant les probabilits
correspondantes.
L'esprance mathmatique de la fonction y = f (x) de la variable alatoire x sera
dtermine d'aprs une formule analogue la formule (1) du 10:
| |

=
=
n
k
k k
p x f x f
1
) ( ) ( M . (1)
On dfinit de mme la variance de la fonction

D [f (x)] = M [(f (x) M [f (x)])
2
] =
=

n
k
k x f k
p m x f
1
2
) (
) ) ( (

E x e mp 1 e . La loi de distribution d'une variable alatoire est donne par le tableau
suivant
511

2
0
4

p
k
0,1 0,1 0,2 0,3 0,3

On considre la fonction
y = A sin
de cette variable alatoire.
Disposons en tableau la distribution de la variable alatoire y:

y -A
2
2 A

0
2
2 A

A
p
k
0,1 0,1 0,2 0,3 0,3

Trouvons l'esprance mathmatique de la fonction
| |
A A A
A
A A
A A
34 , 0 14 , 0 2 , 0 ( 2 , 0
2
2
2 , 0
3 , 0 3 , 0
2
2
2 , 0 0 1 , 0
2
2
1 , 0 sin
= + =
|
|
.
|
\
|
+ =
= + + + = M

Des problmes de ce genre se posennt lors de l'tude des processus vibratoires.

12. Variable alatoire continue. Densit de probabilit d'une variable
alatoire continue. Probabilit pour qu'une variable alatoire appartienne
un intervalle donn

Pour bien comprendre la question considrons un exemple.

E x e mp 1 e . On mesure l'usure d'un cylindre aprs une certaine priode d'exploitation.
Cette grandeur est dtermine par la valeur de l'accroissement du diamtre du cylindre.
Dsignons-la par x. I1 dcoule de la nature mme du problme que la quantit x peut
prendre n'importe quelle valeur dans un certain intervalle (a, b) des valeurs possibles.
Une quantit de ce genre est appele variable alatoire continue.
Considrons donc une variable alatoire continue x donne dans un intervalle
(a, b), qui peut tre l'intervalle infini (, +). Partageons cet intervalle par des
points arbitraires x
o
, x
1
, x
2
, . . ., x
n
en petits intervalles de longueur
x
i-1
= x
i
x
i-1
.
512
Supposons que nous connaissons la probabilit de l'appartenance de la
variable alatoire x l'intervalle (x
i-1
, x
i
). Nous dsignerons cette probabilit de
la faon suivante : P (x
i-1
< x < x
i
) et nous la reprsenterons sous la forme de
l'aire du rectangle de base x
i
(fig. 416).
Pour chaque intervalle(x
i-1
, x
i
) on dtermine la probabilit pour la variable
alatoire x d'appartenir. cet intervalle, et, par consquent, on peut construire le
rectangle correspondant. Nous obtenons ainsi une ligne en escalier.

D f i n i t i o n 1. S'il existe une fonction y = f (x), telle que
) (
) (
lim
0
x f
x
x x x x
x
=
+ < <

P
, (1)
cette fonction f (x) est appele densit de distribution des probabilits de la
variable alatoire x , ou loi de distribution (ou encore densit de
probabilit > ).
Nous dsignerons par x la variable alatoire continue, par x ou x
k
la valeur de
cette variable alatoire. Parfois lorsqu'il n'y a pas de

Fig. 416 Fig. 417
risque de confusion nous omettrons le trait horizontal sur la lettre x. La courbe y
= f (x) est appele courbe de distribution des probabilits, ou courbe de densit
(fig. 417). Utilisant la notion de limite, on obtient de l'galit (1) l'galit
approche

P (x < x < x + x) f (x) x, (2)

aux infiniment petits d'ordre suprieur par rapport x prs. Dmontrons
maintenant le thorme suivant.

T h o r me 1. Soit f (x) la densit de probabilit de la variable alatoire x.
Alors la probabilit pour que la valeur de la variable alatoire x tombe dans un
certain intervalle (, ) est gale l'intgrale
dfinie de la fonction f (x) entre les limites et , autrement dit on a l'galit

= < < dx x f x ) ( ) ( P (3)

513
D mo n s t r a t i o n . Partageons l'intervalle (, ) l'aide des points =
x
l
, x
2
, . . ., x
n+1
= en n petits intervalles (fig. 418). Appliquons chacun de ces
intervalles la formule (2)
P (x
l
< x < x
2
) f (x
l
) x
1
,
P (x
2
< x < x
3
) f (x
2
) x
2
,
P (x
n
< x < x
n+1
) = f (x
n
) x
n
.

Faisons la somme des premiers membres et la somme des second membres. I1
est vident que nous obtenons gauche P ( < x < ). Ainsi,
P( < x < )

=

n
i
i i
x x f
1
) ( .
Nons avons obtenu une galit approche. Passant la limite dans

F ig. 418 Fig. 419

le second membre lorsque max x
i
0 nous obtenons. en vertu des proprits
des sommes intgrales, l'galit exacte
P ( < x < ) =

=

n
i
i i
x
x x f
i
1
0 max
) ( lim

(Nous supposons que 1a fonction f (x) est telle que la limite droite existe.) Or,
la limite du second membre n'est autre que l'intgrale dfinie de la fonction f (x)
entre les limites et . Nous avons ainsi
= < < dx x f x ) ( ) ( P
Le tborme est dmontr.
Nous pouvons donc. connaissant la densit de probabilit d'une variable
alatoire, dterminer la probabilit pour que cette variable alatoire prenne sa
valenr dans l'intervalle considr. Gomtriquement parlant cette probabilit est
gale l'aire du trapze curviligne correspondant (fig. 419).

R e m a r q u e. Dans le cas d'une variable alatoire continue la probabilit de
l'actualisation de l'viiement, consistant en ce que x = x
o
, sera nulle.
514
En effet, posant dans l'galit (2) x = x
o
, nous obtenons

P (x
o
< x < x
o
+ x) f (x
o
) x,
d' o
0
lim
x
P (x
o
< x < x
o
+ x) = 0.
ou encore
P( x =x
o
) = 0.

(Cf. galement la remarque 1 la page 482.) C'est pourquoi dans l'galit (3),
comme dans les galits prcdentes nous pouvons crire non seulement P (
< x < ), mais aussi P ( x ), tant donn que

P( x ) = P( x =) + P( < x <) + P( x =) = P ( < x < ).

Si toutes les valeurs possibles de la variable alatoire x se trouvent dans
l'intervalle (a, b), alors
=
b
a
dx x f 1 ) ( , (4)
car on sait avec certitude que la valeur de la variable alatoire appartiendra
l'intervalle (a, b).

Si l'intervalle des valeurs possibles est (-, +), alors
+

=1 ) ( dx x f . (5)
Notons que s'il dcoule de la nature du problme considr que la fonction f (x)
est dtermine sur l'intervalle fini (a, b), on peut estimer qu'elle est dtermine
sur tout l'intervalle infini (-, + ), mais que

f (x) = 0

l'extrieur de l'intervalle (a, b). Dans ce cas on a aussi l'galit (4) et l'galit
(5). La densit de probabilit de la variable alatoire dfinit entirement la
variable alatoire.

13. Fonction de rpartition ou loi intgrale de distribution. Loi de
distribution uniforme

D f i n i t i o n 1. Soit f (x) la densit de probabilit d'une certaine variable
alatoire x (- < x < + ), alors la fonction
515
+

= dx x f x F ) ( ) ( (1)
est appele fonction de rpartition ou loi intgrale de distribution des
probabilits.

Fig. 420 Fig. 421

Pour une variable alatoire discrte la fonction de rpartition est gale la
somme des probabilits de toutes ses valeurs x
k
infrieures x
<
=
x x
k
k
p x F ) (
I1 dcoule de l'galit (3) du 12 que la fonction de rpartition est la
probabilit pour que la variable alatoire x prenne une valeur infrieure x
(fig. 421)

F (x) = P (- < x < x) . (2)

On voit sur la fig. 420 que pour une valeur donne x la valeur de la fonction de
rpartition est numriquement gale l'aire limite par la courbe de densit,
situe gauche de l'ordonne mene par le point x.
Le graphique de la fonction F (x) est appel courbe intgrale de distribution
(fig. 421).
Passant la limite dans l'galit (1) lorsque x + nous obtenons en tenant
compte de la formule (5) du 12:
1 ) ( ) ( lim ) ( lim = = =

+ +
dx x f dx x f x F
x
x x

Donnons maintenant la dmonstration du thorme suivant

T h o r me 1. La probabilit pour que la variable alatoire x prenne une
valeur appartenant l'interualle (, ) est gale l'accroissement de la
fonction de rpartition sur cet interualle
P ( < x < ) = F () - F ().

516
D mo n s t r a t i o n . Exprimons la probabilit pour que la variable
alatoire x tombe dans l'intervalle (, ). Ecrivons pour cela la formule (3) du
12 sous la forme

= = < < dx x f dx x f dx x f x ) ( ) ( ) ( ) ( P
(cf. fig. 422). Nous pouvons encore crire en utilisant l'galit (1)

P ( < x < ) = F () - F (),

c.q.f.d. (cf. fig. 423).

Fig. 422 Fig. 423

Notons que la densit de probabilit f (x) et la fonction de rpartition
correspondante F (x) sont lies par la relation
F ' (x) = f (x). (3)

Cela dcoule de l'galit (1) et du thorme sur la drivation d'une intgrale
dfinie par ra pport sa limite suprieure.
Considrons mainten;int une variable alatoire correspondant la loi de
distribution uiriforme. La loi de distribution ou la densit de probabilit f (x)
d'une telle variable alatoire est donne de la faon suivante
f (x) = 0 pour x < a,
f (x) = c pour a < x < b,
f (x) = 0 pour x > b.

La densit f (x) admet sur l'intervalle (a, b) une valeur constante c (fig. 424) ;
elle est nulle en dehors de cet intervalle. Une distribution de ce genre est dite loi
de distribution uniforme.
Nous trouvons la valeur de c de la condition 1 ) ( =

dx x f
1 ) ( ) ( = = =

a b c cdx dx x f
b
a

517
par consequent,
c
a b
a b
c
1
,
1
=
= .
Il dcoule de la dernire galit que l'intervalle (a, b) sur lequel est dfinie la
distribution uniforme est ncessairement fini. Dterminons

Fig. 424 Fig. 425
la probabilit pour que la variable alatoire prenne une valeur appartenant
l'intervalle (, )
a b
dx
a b
dx x f x
= = < <

1
) ( ) ( P
La probabilit cherche est ainsi
P( < x < ) =
a b

(cette relation est analogue la dfinition de la probabilit gomtrique pour le
cas bidimensionnel, que nous rapportons la page 487).
Dterminons la loi intgrale de distribution

=
x
dx x f x F ) ( ) (
Si x < a, alors f (x) = 0, et, par consquent,
F (x) = 0.
Si a < x < b, alors f (x) =
a b
1
et par consquent,
a b
a x
dx
a b
x F
x
a

1
) (
Si b < x, alors
0 ) ( , 0 ) ( = =

b
dx x f x f
par consquenl,
518
1
1
) ( ) ( =
= =

a b
a b
dx
a b
dx x f x F
b
a
x

(cf. fig. 425).
Rapportons maintenant quelques exemples concrets de variables alatoires
distribues suivant une loi uniforme.

E x e mp 1 e 1. Lors de la mesure d'une grandeur on effectue un certain arrondissement
jusqu' la division la plus proche de l'cbelle. L'erreur commise au cours de cet
arrondissement est une variable alatoire distribue suivant une loi uniforme. Si 2l
reprsente le nombre d'units dans une division de l'chelle. la densit de probabilit de
cette variable alatoire sera

f(x) = 0 si x < - l.
f(x) =
l 2
1
si l < x < l
f(x) = 0 si l < x
Ici a = -1, b = 1, c =
l 2
1
.

E x e mp 1 e 2. Une roue symtrique en rotation est arrte par frottement. L'angle ,
form par un certain rayon mobile de la roue avec un rayon immobile aprs l'arrt de la
roue, est une variable alatoire dont la densit de probabilit est
f () = 0 si < 0,
f () =
2
1
si 0 < < 2,
f () = 0 si 2 < .

14. Caractristiques numriques d'une variable alatoire continue

Considrons, de mme que nous l'avons fait pour une variable alatoire discrte,
les caractristiques numriques d'une variable alatoire continue x de densit
de probabilit f (x).

D f i n i t i o n 1. On appelle esprance mathmatique de la variable alatoire
continue x de densit de probabilit f (x) l'expression
| |

= dx x xf x ) ( M . (1)
Si la variable alatoire x ne peut prendre des valeurs que dans l'intervalle fini [a,
b], l'esprance mathmatique M [ x ] est donne par la formule
519
| |

=
b
a
dx x xf x ) ( M . (1')
On peut considrer la formule (1') comme une gnralisation de la formule (1)
du 9.
En effet, dcoupons le segment [a, b] en intervalles (x
k-l
, x
k
).
Choisissons un point
k
dans chacun de ces intervalles. Considrons la variable
alatoire discrte auxiliaire , qui peut prendre les valeurs

1
,
2
, . . .
, . . .,
,

Supposons que les probabilits des valeurs correspondantes de la variable
alatoire discrte soient p
1
, p
2
, . . ., p
k
, . . ., p
n

p
1
= f (
1
) x
1
, p
2
= f (
2
) x
2
, . . ., p
k
=
= f (
) x
k
, . . ., p
n
= f (
)x
n

*
).

L'esprance mathmatique de cette variable alatoire discrte sera
| |

=
=
n
k
k k
p
1
M
Ou
M [] =
1
f(
1
) x
1
+
2
f(
2
) x
2
+ . . . +
k
f(
k
) x
+
n
f(
n
) x
n
=
=
=

n
k
k k k
x f
1
) (
Passant la limite quand max x
k
0, nous obtenons
=
=

b
a
n
k
k k k
x
dx x xf x f
k
) ( ) ( lim
1
0 max

L'expression du second membre est l'esprance mathmatique de la variable
alatoire continue x, qui peut prendre n'importe quelle valeur x appartenant au
segment [a, b]. On peut reprendre un raisonnement analogue pour l'intervalle
infini, c'est--dire pour l'expression (1). Les formules (1) et (1') sont analogues
la formule (1) du 9 pour une variable alatoire discrte. Pour l'esprance
mathmatique nous emploierons galement la notation m
x
.

On dnomme l'esprance mathmatique centre de distribution des probabilits
de la variable alatoire x (fig. 426). Si la courbe de distribution est symtrique

*
Par ailleurs f (
k
)
k
est la probabilit pour que la variable alatoire continue
x prenne une valeur appartenant l'intervalle (x
k-1
, x
k
).
520
par rapport l'axe Oy, autrement si la fonction f (x) est paire, alors il est
vident que
| | 0 ) ( = =

dx x xf x M
Dans ce cas, le centre de distribution concide avec l'origine des coordonnes
(fig. 427).

Fig. 426 Fig. 427

Considrons la variable alatoire centre x - m
x
. Trouvons son esprance
mathmatique
| | 0 1 ) ( ) ( ) ( ) ( = = = =

x x x x x
m m dx x f m dx x xf dx x f m x m x M
L'esprance mathmatique d'une variable alatoire centre est nulle.

D f i n i t i o n 2. On appelle variance de la variable alatoire x l'esprance
mathmatiqiie du carr de la variable alatoire centre correspondante
| |

= dx x f m x x
x
) ( ) (
2
D . (2)
La formule (2) est analogise la formule (2) du 10.

D f i n i t i o n 3. On appelle cart quadratique moyen de la variable alatoire
x la racine carre de la variance
| | | |

= = dx x f m x x x
x
) ( ) (
2
D . (3)
Cette formule est analogue la formule (3) du 10. Lors de la considration
des exemples concrets nous verrons que de mme que dans le cas d'une variable
alatoire discrte, la variance et l'cart quadratique moyen caractrisent la
dispersion des valeurs de la variable alatoire.

D f i n i t i o n 4. La valeur de la variable alatoire x , pour laquelle la densit
de probabilit admet sa plus grande valeur, est appele mode et note M
0
. Pour
521
la variable alatoire x dont la courbe de densit est reprsente sur les fig.
426 et 427, le mode concide avec l'esprance mathmatique.

D f i n i t i o n 5. On appelle mdiane et l'on note M
e
le nombre vrifiant
l'galit
2
1
) ( ) ( = =

e
e
M
M
dx x f dx x xf (4)
(fig. 428). Cette dernire galit peut tre
mise sous la forme
P( x < M
e
) = P (M
e
< x ) =
2
1
,
autrement dit il est galement probable que la variable alatoire x prenne une
valeur infrieure ou suprieure M
e
.
Notons que la variable alatoire x peut ne pas admettre M
e
comme valeur
possible.

15. Loi normale de distribution. Fsprance mathmatique de la
distribution normale

L'tude de diffrents phnomnes varis montre que de nombreuses variables
alatoires, comme par exemple, l'erreur commis au cours de mesure, l'ampleur
de l'usure des pices de nombreux mcanismes, l'cart latral et l'cart de porte
du point d'impact par rapport un certain centre, au cours d'une tir, etc.,
possdent une densit de probabilit s'exprimant par la formule

2
2
2
) (
2
1
) (

=
a x
e x f
On dit alors dans ce cas que la variable alatoire suit la loi de distribution
normale (on l'appelle galement la loi de Gauss). La courbe de la densit de la
loi normale est reprsente sur la fig. 429. On a donn la fin du livre la table
des valeurs de la fonction (1) pour a = 0, = 1 (cf. table 2). On a tudi en
dtail une courbe analogue au 9 du ch. V, tome I.
1 ) ( =

dx x f
Montrons tout d'abord que la densit de probabilit (1) vrifie la relation
fondamentale (5) du 12
En effet, introduisant la notation
fig. 428
522
dt dx t
a x
2 ,
2
= =

nous pouvons crire
1
1 1
2
1
2
2
2
2
) (
=
dt e e
t
a x

car
=
dt e
t
2

(cf. 5, ch. XV).
Dterminons l'esprance mathmatique d'une variable alatoire

Fig. 429 Fig. 430

distribue suivant la lot normale (1). D'aprs la formule (1) du 14 nous avons:
dx e x m
a x
x
2
2
2
) (
2
1

=

. (2)

Effectuons le changement de variables
t
a x
=

2

nous obtenons
dt dx t a x = + = 2 , 2
Par consquent,

= +
=
dt t t t
x
te dt e a dt e t a m
2 2 2
2 1
) 2 (
1

La premire intgrale est gale . Calculons la seconde intgrale
523
0
2
1
2 2
= =

t t
e dt te
Nous avons ainsi en dfinitive
m
x
= a (3)
La valeur du paramtre a entrant dans la formule (1) est gale l'esprance
mathmatique de la variable alatoire considre. Le point x = a est le centre (le
distribution des probabilits ou le centre de dispersiou. La fonction f (x) admet
sa plus grande valeur pour x = a, par consquent. la valeur x = a est aussi le
mode de la variable alatoire. Comme la courbe (1) est. symtrique par rapport
la droite x = a. nous avons

=

x
a
a
dx x f dx x f ) ( ) (
autrement dit la valeur x = a est la mdiane de la distribution normale. Si l'on
pose dans la formule (1) a = 0, nous obtenons:
2
2
2
2
1
) (

=
x
e x f (4 )
La courbe correspondante est symtrique par rapport l'axe Oy. La fonction f
(x) est la densit de la distribution normale (le la variable alatoire dont le
centre de distribution des probabilits concide avec l'origine (les coordonnes
(fig. 430). Les caractristiques numriques des variables alatoires suivant les
lots de distribution (1) et (4), dfinissat le caractre de la dispersion des
valeurs (le la variable alatoire par rapport au centre de dispersion. sont
dtermines par la forme de la courbe qui ne dpend pas de la quantit a et, par
consquent, concident. La valeur a dtermine la grandeur de l'cartement de la
courbe (1) vers la droite (si a > 0) ou vers la gauche (si a < 0). Pour simplifier
l'criture, nous allons conduire les raisonnements ultrieurs pour la densit de
probabilit dfinie par la formule (4).

16. Variance et cart quadratique moyen d'une variable alatoire suivant
la loi de distribution normale

Soit
2
2
2
2
1
) (

=
x
e x f . (1)
la densit de probabilit de la variable alatoire x . On dtermine la variance
d'une variable alatoire continue d'aprs la formule (2) du 14.
524
Dans notre cas
m
x
= a = 0.
Nous avons
| | dx e x x
x
2
2
2
2
2
1

=

D
Effectuons le changement de variables
t
x
=
2
, alors
| | dt e t t dt e t x
t t
2 2
2
2

2
2
2
= D
Intgrant par partie, nous obtenons:
| |
(
(
dt e e t x
t t
2 2
2
D
Comme
= =

dt e e t
t t
t
2 2
, 0 lim
nous avons en dfinitive
D [ x ] =
2
. (2)

Conformment la formule (3) du 14 l'cart quadratique moyen sera
| | = = ) (x x D . (3)

La variance est ainsi gale au paramtre
2
entrant dans la formule de la densit
de probabilit (1). Nous avons dj dit plus haut que la variance caractrise la
dispersion des valeurs de la variable alatoire par rapport au centre de
dispersion. Voyons maintenant comment la valeur du paramtre
2
influe sur la
forme de la courbe de densit. On a reprsent sur la fig. 431 les courbes de
densit pour
les valeurs =
2
1
, = 1, = 2. Considrant ces courbes nous voyons que plus
est petit, plus le maximum de la fonction f (x) ,est grand, la probabilit des
valeurs proches du centre de dispersion (x = 0) est grande, la probabilit des
valeurs loignes du centre est petite. On peut formuler ce fait de la manire
suivante : plus la variance
2
est petite, plus la dispersion des valeurs de la
variable alatoire est faible.
Fig. 431
525
17. Probabilit d'appartenance d'une valeur de la variable alatoire
un intervalle donn. Fonction de Laplace. Fonction de rpartition de la loi
normale

Dterminons conformment la formule (3) du 12 la probabilit pour que la
valeur prise par la variable alatoire x , de densit de probabilit
2
2
2
) (
2
1
) (

=
a x
e x f
tombe dans l'intervalle (, )
= < < dx x f x ) ( ) ( P
ou
dx e x
a x

= < <
2
2
2
) (
2
1
) ( P
(fig. 432). Effectuons le changement de variables
t
a x
=
2

Nous obtenons
dx e x
a
a
t
= < <
2
2
2
1
) ( P
L'intgrale figurant au second membre ne s'exprime pas au moyen de fonctions
lmentaires. Les valeurs de cette intgrale s'expriment en fonction des valeurs
de l'intgrale de probabiltt
=
x
t
dt e x
0
2
2
) ( . (2)

Indiquons certaines proprits de la fonction (x), que nous utiliserons par la
suite.
1. (x) est dfinie pour toutes les valeurs de x.
2. (0) = 0.
3. (+)= 1
2
2 2
0
2
=

x
t
dt e
4. (x) est monotone croissante dans l'intervalle (0, ).
526
5. (x) est une fonction impaire, car

(-x) = - (x) .

6. Le g raphique de la fonction (x) est reprsent sur la fig. 433. Il existe des
tables trs dtailles des valeurs de cette fonction. Nous en donnons un extrait
la fin du livre (cf. table 1).

Fig. 432 Fig. 433
Ecrivons l'galit (1') en utilisant le thorme sur le partage de l'intervalle
d'intgration
(
(
(
(
=
(
(
(
(
= < <

dx e dx e dx e dx e x
a
t
a
t
a
t
a
t
2
0
2
0
2
0
0
2
2 2 2 2
1 1
) ( P
Cette dernire galit peut tre mise sous la forme
(
(
(
(
= < <

dx e dx e x
a
t
a
t
2
0
2
0
2 2
2 2
2
1
) ( P
Utilisant la fonction (x) (cf. (2)), nous pouvons exprimer en dfinitive la
probabilit pour que la variable alatoire x distribue suivant la loi normale
prenne une valeur appartenant l'intervalle (,)
(
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|

= < <
2 2
2
1
) (
a a
x P (4)

Pour a = 0 nous obtenons
(
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
= < <
2 2
2
1
) ( x P (5)

Egalant les seconds membres de l'galit (1) pour le cas a=0 et de l'galit (5),
nous obtenons
527
(
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
2 2
2
1
2
1 2
2
2
dx e
x
(5)
On a souvent calculer la probabilit pour que la valeur de la variable alatoire
tombe dans l'intervalle (a - 1, a + l), symtrique par rapport au point

Fig. 434

x = a (fig. 434). Dans ce cas la formule (4) prend la forme
(
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
= + < <
2 2
2
1
) (
l l
l a x l a P
Tenant compte du fait que
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|

2 2
l l
(cf. formule (3)), nous
obtenons en dfinitive
|
|
.
|
\
|
= + < <
2
) (
l
l a x l a P (6)
Le second membre ne dpend pas de la position du centre de dispersion, par
consquent, nous obtenons pour a = 0:
|
|
.
|
\
|
= < <
2
) (
l
l x l P
E x e mp 1 e 1. La variable alatoire x suit la loi normale de centre de
dispersion a = 0,5 et de variance
2
=
8
1
. Dterminer la probabilit pour que
la valeur de la variable alatoire x tombe dans l'intervalle (0,4; 0,6) (fig. 435).
S o 1 u t i o n . Ici 2
2
1
=
. Nous obtenons en vertu de la formule (4)

P (0,4 < x < 0,6)= 2 { [2 (0,6 0,5)] [2 (0,4 0,5)]} = { (0,2) (
0,2)}

Or (0,2) = (0,2) (cf. formule (3)), de sorte que nous pouvons crire
528

P(0,4 < x < 0,6) = 2 [ (0,2) + (0,2)] = (0,2).

Nous tirons de la table des valeurs de la fonction (x) (cf. la table 1 la fin du livre)la
probabilit correspondante
P (0,4 < x < 0,6) = 0,223.

E x e mp 1 e 2. La longueur d'une pice fabrique par une machine automatique est
une variable alatoire distribue suivant une loi normale de paramtres M [ x ] = 10,
2
=
1/200 Trouver la probabilit du rebut, si les dimensimns admissibles de la pice doivent
tre 10 0,05.

Fig. 435
S o 1 u t i o n . Dans notre cas a = 10, 10
2
1
=
, La probabilit de rebut p
reb

s'exprime donc, conformment la formule (4). de la manire suivante
p
reb
= 1 P(9,95 < x <10,05) = 1
2
1
{(10(10,05-10)] [10 (9,95 10)]}=
1
2
1
{ (0,5) (0,5)}= 1 (0,5) = 1 0,52 = 0,48.
R e m a r q u e. On utilise souvent au lieu de la fonction (x) (2) la fonction de
Laplace
=
x t
dt e x
0
2
2
2
1
) ( (8)
Cette fonction de Laplace est lie la fonction (x) par une relation simple.
Effectuant dans l'intgrale (8) le changement de variables z
t
=
2
nous
obtenons
|
|
.
|
\
|
=
=

2
2
1 1
) (
2
0
2
x
dz e x
x
z

Nous avons ainsi
529
|
|
.
|
\
|
=
2
2
1
) (
x
x
et, videmment,
) (
2
1
) 2 ( x x = . (10)
Nous pouvons mettre la formule (5), en utilisant la fonction (x) et la relation
(9), sous la forme :
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= < < ) ( x P (11)

et pour = 1
( ) ( ) = < < ) ( x P

Nous donnons la fin du livre un extrait de
la table de la fonction de Laplace (cf. table 3).
Dterminons maintenant la fonction intgrale de la loi de distribution normale:
Nous avons d'aprs la formule (1) du 13:
) (
2
1
) ( ) (
2
2
2
) (
x x dx e dx x f x F
x a x x
< < =

= =

P
Utilisant la formule (4) pour le cas = -, = x, nous obtenons
(
(

|
|
.
|
\
|
= ) (
2
2
1
) (
a x
x F
mais (- ) = -1 (cf. formule (3)). Par consquent, nous obtenons
(
(
+
|
|
.
|
\
|
= 1
2
2
1
) (
a x
x F . (12)
Le graphique de la fonction F (x) pour a = 0 est reprsent sur la fig. 436.

18. Ecart mdian

Dans de nombreuses applications de la thorie des probabilits, en particulier
dans la thorie des erreurs d'observation, la thorie du tir, etc., on utilise une
caractristique de dispersion que l'on appelle cart (erreur) mdian.

D f i n i t i o n 1. On appelle cart mdian un nombre E tel, que la probabilit
pour que la variable alatoire (lerreur, par exemple) soumise la loi normale
2
2
2
2
1
) (

=
x
e x f
Fig. 436
530
appartienne l'intervalle (- E, E), soit gale
2
1
(fig. 43 7 ), autrement dit
P (- E < x < E) =
2
1
. (1)
Pour toute variable alatoire x suivant la loi de distribution normale dont le
centre de dispersion est x = a, l'cart mdian E (fig. 438) vrifie la relation
P(a E < x < a + E) =
2
1
. (2)
Exprimons l'cart quadratique moyen a en fonction de l'erreur mdiane E.

Fig. 437 Fig. 438
Nous exprimons le premier membre de l'galit (1) en fonction de (x)
dx e E x E
E
E
x

= < <
2
2
2
2
1
) ( P . (3)
D'aprs la formule (7) du 17 nous obtenons
|
|
.
|
\
|
= < <
2
) (
E
E x E P (4)
Les premiers membres des galits (1) et (4) sont gaux, par consquent, les
seconds membres le sont aussi
2
1
2
=
|
|
.
|
\
|
E
(5)
D'aprs la table des valeurs de la fonction (x) nous trouvons la valeur de
l'argument x = 0,4769, pour laquelle (x) =
2
1
. Par consquent, nous avons
=
2
E
0,4769.
Il est admis de noter le nombre 0,4769 par la lettre :
=
2
E
= 0,4769. (6)
Il en dcoule
531
=
=
2
2
E
E
(7)

19. Expression de la loi normale en fonction de l'cart mdian. Fonction
rduite de Laplace

Exprimant le paramtre en fonction du paramtre E d'aprs la formule (7) du
18 et portant cette valeur dans la formule (4) du 15, nous obtenons
l'expression de la loi normale en fonction de l'cart mdian
2
2
2
2
) (
E
x
e
E
x f

= (1)
La probabilit, pour que la variable alatoire (par exemple, l'erreur
d'observation) appartienne l'intervalle (, ), sera, conformment la formule
(5) du 17,
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= < <
E E
x
2
1
) ( P (2)
et conformment la formule (7) du 1.7
|
.
|
\
|
= < <
E
l
l x l ) ( P (3)
Les nombres
E
et
E
figurant dans le second membre de la formule (2) sont

dfinis par la nature du problme considr, est un nombre connu : =
0,4769.
Pour viter d'avoir chaque fois effectuer la multiplication par , on a tabli des
tables pour la fonction (x). Cette fonction est note
(x)
(x) = (x). (4)

La fonction
(x) est appele fonction rduite de Laplace. On donne la fin du

livre un extrait de la table des valeurs de cette fonction (cf. table 1).
En vertu de la formule (2) du 17 cette fonction est dfinie par l' intgrale
=
x
t
dt e x
0
2
2
) (

Effectuant le changement de variables t = z, nous obtenons
532
=
x
z
dz e x
0
2 2
2
) (
. (5)
Exprimons le second membre de l'galit (2) l'aide de la fonction rduite de
Laplace
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= < <
E E
x

2
1
) ( P (6)
En particulier, la probabilit pour que la valeur de la variable alatoire tombe
dans un intervalle symtrique par rapport au centre de dispersion (-1, l) est
donne, en vertu de la formule (3), par l'expression
|
.
|
\
|
= < <
E
l
l x l
2
1
) ( P (7)
et
|
.
|
\
|
= < <
E
l
l x
2
1
) 0 ( P (8)
Notons que la probabilit pour que la valeur de la variable
alatoire x appartienne l'intervalle (, ) exprime l'aide de l'cart mdian E,
si l'esprance mathmatique a 0, sera (cf. formule (4) du 17)

(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= < <
E
a
E
a
x

2
1
) ( P (9)

Cette dernire galit peut s'exprimer l'aide de la fonction rduite de Laplace
de la manire suivante
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= < <
E
a
E
a
x

2
1
) ( P (10)

20. Rgle des trois sigmas. Eehelle des probabilits de distribution des
erreurs

Pour la ralisation pratique des calculs c'est l'cart quadratique moyenne
qu'on choisit pour unit de mesure de l'cart d'une variable alatoire suivant une
loi normale partir du centre de dispersion (de l'esprance mathmatique). On
obtient alors en vertu de la formule (7) du 17 des galits qui sont d'une
grande utilit dans des calculs:
P (- < x < ) =
|
|
.
|
\
|
2
1
= 0,683,
533
P (-2 < x < 2) = ( ) 2
= 0,954,
P (-3 < x < 3) =
|
|
.
|
\
|
2
3
= 0,997,
On a donn une image gomtrique de ces rsultats sur la fig. 439. I1 est
presque certain que la variable alatoire (l'erreur) ne s'cartera pas en valeur
absolue de l'esprance mathmatique de plus de 3. Cette proposition est
appele la rgle des trois sigmas.

Fig. 439 Fig. 440

Pour le traitement de diverses donnes statistiques, il est utile de connatre la
probabilit pour la variable alatoire x d'appartenir aux intervalles (0, E), (E,
2E), (2E, 3E), (3E, 4E), (4E, 5E) si la densit de probabilit correspondante est
donne par la formule (1) du 19. La connaissance de ces probabilits permet,
dans de nombreux cas, de rduire les calculs et facilite l'analyse des
phnomnes.
Pour calculer ces probabilits nous utiliserons la formule (8) du 19 et la table
de la fonction
(x)

P (0 < x < E) =
(1) = 0.2500,
P (E < x < 2E) =
2
1
[
(2)
(1)] = 0,1613,
P (2E < x < 3E) =
2
1
[
(3)
(2)] = 0,0672,
P (3E < x < 4E) =
2
1
[
(4)
(3)] = 0,0980,
P (4E < x < ) =
2
1
[
()
(4)] =
2
1
[1 0,9930] = 0,0035.

Les rsultats des calculs sont illustrs gomtriquement sur la fig. 440 que l'on
appelle chelle de dispersion des erreurs. Il dcoule de ces calculs, qu'il est
pratiquement certain que la valeur de la variable alatoire appartient
534
l'intervalle (4E, 4E). La probabilit pour que la valeur de la variable
alatoire tombe en dehors de cet intervalle est infrieure 0,01.

E x e mp 1 e On a tabli exprimentalement que l'erreur de mesure d'un appareil
servant valuer les distances est distribue suivant une loi normale d'erreur mdiane E
= 10 m. Dterminer la probabilit avec laquelle la distance mesure l'aide de cet
appareil s'carte de la distance vritable de moins de 15 m.

S o 1 u t i o n . Dans notre cas l = 15 m, E = 10 m. Nous obtenons d'aprs la
formule (7) du 19:
P (-15 < x < 15) = = = |
.
|
\
|
) 15 , 0 (
10
15
0,6883 0,69

21. Erreur arithmtique moyenne

On introduit, pour caractriser les erreurs, la notion d'erreur arithmtique
moyenne gale l'esprance mathmatique de la valeur absolue des erreurs.
Nous dsignerons l'erreur arithmtique moyenne par d. Dterminons l'erreur
arithmtique moyenne si les erreurs x suivent la loi normale (4) du 15. D'aprs
une formule analogue la formule (2) du 15 nous obtenons (a = 0)

=

=

=

=

2
1
) (
2
1

2
1
2
1

0
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
x x x
e dx e x dx e x d

Ainsi l'erreur arithmtique moyenne s'exprime en fonction de l'erreur
quadratique moyenne au moyen de l'expression
=
2
2
2
d

22. Mesure de prcision. Relations entre les caractristiques de
distribution des erreurs

Au cours de l'tude de nombreux processus, on crit la densit de probabilit de
la loi normale sous la forme
2 2
) (
x h
e
h
x f

= , (1)
535
La comparaison de la formule (1) et de la formule (4) du 15 permet
d'tablir que le paramtre introduit h s'exprime en fonction de de la manire
suivante
2
1
= h
La quantit h est inversement proportionnelle , autrement dit, inversement
proportionnelle l'cart quadratique moyen ou l'erreur quadratique moyenne.
Plus la variance
2
est petite, c'est--dire plus la dispersion est faible, plus la
valeur de h est grande. C'est pourquoi h est appele mesure de prcision.
Nous obtenons de la formule (2) et de la formule (1) du 21
2
1
h
= (3)
=
h
d
1
(4)

En appliquant les formules (7) du 18 et (3), on exprime l'erreur mdiane E en
fonction de la mesure de prcision h de la manire suivante :
h
E

= . (5)
Il est parfois ncessaire d'exprimer une caractristique de distribution des
erreurs en fonction d'une autre. C'est pourquoi les galits suivantes sont parfois
utiles
=

= =
= = = =
, 1829 , 1
1
, 4826 , 1
2
1
2533 , 1
2
, 8453 , 0 , 6745 , 0 2
E
d
E
d d
E E
(6)

23. Variable alatoire bidimensionnelle

La valeur d'une variable alatoire bidimensionnelle est dtermine par deux
nombres x et y ; pour cette variable alatoire deux dimensions nous
emploierons la notation ( y x, ). Supposons que x et y prennent des valeurs
discrtes x
i
et y
j
. Supposons encore qu' chaque couple de valeurs (x
i
, y
j
)
appartenant un certain ensemble corresponde une probabilit dtermine p
ij
.
Nous pouvons dresser le tableau de distribution des probabilits de la variable
alatoire deux dimensions discrte.

536

x x
1
x
2
. . . . . . . . . x
n

y
1
p
11
p
21
p
n1

y
2
p
12
p
22
p
n1

.
.

y
m
p
1m
p
2m
p
nm

I1 est vident, que l'on doit avoir l'galit
= =
=
m
j
n
i
ij
p
1 1
1 . (1)
Dfinissons maintenant la variable alatoire deux dimensions continue. La
probabilit pour que la valeur de la variable alatoire bidimensionnelle ( y x, )
vrifie les ingalits x < x < x + x, y < y < y + y sera note ainsi

Dfinition 1. La fonction f (x, y) est appele densit de probabilit de la variable
alatoire bidimensionnelle ( y x, ) si, aux infiniment petits d'ordre suprieur par
rapport
2 2
y x + = prs, on a l'galit approche suivante
P(x < x <x + x, y < y < y + y)
f (x, y) x-y. (2)

La formule (2) est entirement analogue
la formule (2) du 12. Cnnsidrons un
systme rectangulaire de coordonnes
(xOy). Si nous reprsentons les valeurs de
la variable alatoire ( y x, ) par les points
du plan de coordonnes correspondantes x
et y, l'expression P (x < x < x + x, y < y < y + y) dsignera la probabilit
pour que la variable alatoire bidimensionnelle ( y x, ) prenne une valeur
correspondant un point appartenant au rectangle hachur s (fig. 441). Nous
Fig. 441
537
dirons alors que la valeur de la variable alatoire est tombe dans le
domaine s
*
).
Nous dsignerons galement la probabilit P (x < x < x + x, y < y < y + y)
par le symbole P [( y x, ) s]. Avec cette notation nous pouvons mettre
l'galit (2) sous la forme
P [( y x, ) s] f(x,y)s. (3)
Dmontrons maintenant le thorme suivant, analogue au thornie 1 du 12.
T h o r me 1. La probabilit P [( x , y ) a D], pour que la variable alatoire
bidimensionnelle ( y x, ) de densit de probabilit f (x, y) appartienne au
domaine D, s'exprime par une intgrale double de la fonction f (x, y) tendue au
domaine D, autrement dit,
| |

=
D
dxdy y x f D y x ) , ( , P . (4)
D mo n s t r a t i o n . Partageons le domaine D, comme nous l'avons fait dans
la thorie des intgrales doubles, en surfaces lmentaires s. Pour chaque
surface lmentaire, crivons l'galit (3) et sommons les premiers et les
seconds membres des galits ainsi obtenues. Etant donn que
| | | | D y x s y x D s = =

, , et P P
nous obtenons une galit approche
| | s y x f D y x

) , ( , P
aux infiniment petits d'ordre suprieur par rapport s prs.
Passant la limite dans le second membre de cette dernire galit lorsque s
0, nous obtenons au second membre une intgrale double et, en vertu des
proprits de la somme intgrale, l'galit exacte
| |

=
D
dxdy y x f D y x ) , ( , P

R e ma r q u e 1. Si le domaine D est un rectangle limit par les droites x = ., x
= , y = , y = (fig. 442), alors a
| |

= < < < < dxdy y x f y x ) , ( , P . (5)

R e ma r q u e 2. De mme que l'galit (1) on a galement l'galit

*
Dans l'galit (3), nous aurions pu prendre une surface de forme arbitraire.
538
1 ) , ( =

dxdy y x f (6)
puisque le fait qu'une variable alatoire bidimensionnelle prenne une valeur
quelconque est un vnement certain. L o, d'aprs le sens du problme, la
fonction f (x, y) n'est pas dfinie, nous posons f (x, y) = 0.

Fig. 442 Fig. 443

Si le domaine D se compose de plusieurs rectangles de la forme reprsente sur
la fig. 443, la probabilit pour que la variable alatoire appartienne un tel
domaine est dtermine comme la somme des probabilits calcules pour
chacun des rectangles, autrement dit, comme la somme des intgrales dfinies
tendues chaque rectangle

| | | | | | | |
3 2 1
, , , , D y x D y x D y x D y x + + = P P P P
E x e mp 1 e . La densit de probabilit de la variable alatoire bidimensionnelle
est donne par la formule
) 1 )( 1 (
1
) , (
2 2 2
y x
y x f
+ +
=
Dterminer la probabilit pour que la valeur de la variable alatoire appartienne
au rectangle limit par les droites x = 0, x = 1, y =
3
1
, y = 3 .
S o 1 u t i o n . Nous obtenons en vertu de la formule (5)

=
+ +
=
(
< < < <

1
0
3
3
1
2 2 2
) 1 )( 1 (
1
3
3
1
, 1 0
y x
dxdy
y x P
=
=
+ +
=

3
3
1
1
0 2
1
0
3
3
1
2 2 2
arctg arctg
1
1 1
1
y x
y
dy
x
dx

539
24
1
6 3
0
4
1
2
= |
.
|
\
|
|
.
|
\
|

=
D f i n i t i o n 2. La fonction

=
y x
dudv v u f y x F ) , ( ) , ( (7)
est appele fonction de rpartition de la variable alatoire bidimensionnelle
( y x, ).
Il est vident, que la fonction de rpartition exprime la probabilit pour que x <
x, y < y, autrement dit,
F (x, y) = P ( x < x, y < y).

Gomtriquement parlant la fonction de
rpartition exprime la probabilit pour que la
variable alatoire bidimensionnelle
appartienne au quadrilatre hachur sur la fig.
444.
En utilisant le thorme sur la drivation d'une
intgrale dfinie par rapport un paramtre, on
tablit la relation entre la densit de probabilit
et la fonction de rpartition

) , (
, ) , (
2
y x f
y x
F
dv y x f
x
F
y
(8)

La densit de probabilit d'une variable alatoire deux dimensions est gale
la drive mixte du deuxime ordre de la fonction de rpartition.

24. Loi normale de distribution sur le plan

D f i n i t i o n 1. La distribution de la variable alatoire bidimensionnelle est
dite normale si la densit de probabilit correspondante de cette variable
alatoire a pour expression
2
2
2
2
2 2
2
1
) , (
y x
y x
y x
e y x f

= (1)
Le graphique de cette fonction est une surface que l'on a reprsente sur la fig.
445.
Fig. 444
540
Le centre de dispersion de la variable alatoire dont la loi de distribution est
donne par (1) est le point (0, 0)
*
). Les valeurs
x
et
y
sont appeles les carts
quadratiques moyens principaux.
Mettons la formule (1) sous la forme
2
2
2
2
2 2
2
1
2
1
) , (
y x
y
y
x
x
e e y x f

= . (2)
On peut ainsi considrer f (x, y) comme le produit des densits de deux
variables alatoires x et y
distribues suivant une loi normale.
Dterminons, de mme que dans le
cas d'une variable alatoire une
dimension,
les carts probables principaux E
x

et E
y
de la variable alatoire deux
dimensions (cf. formule (7) du 18)
y y x x
E E = = 2 , 2
(3)
Portant dans 1a formule (1) les valeurs de
x
et
y
exprimes en fonction de E
x

et E
y
nous obtenons :
|
|
.
|
\
|
+

=
2
2
2
2
2

) , (
2
y x
E
y
E
x
y x
e
E E
y x f (4)
Considrons les lignes de niveau de la surface (4)
const
2
2
2
2
2
= = + k
E
y
E
x
y x
. (5)
(on aura alors f (x, y) = const). Les lignes de niveau sont des ellipses dont les
demi-axes sont respectivement kE
x
et kE
y
. Les centres des ellipses concident
avec le centre de dispersion. Ces ellipses sont appeles ellipses de dispersion.
Leurs axes sont les axes de dispersion. On appelle ellipse unitaire de dispersion
l'ellipse dont les demi-axes sont respectivement gaux aux carts probables E
x

et E
y
. On obtient l'quation de l'ellipse unitaire en posant dans l'quation (5)k =
1:

*
Si le centre de dispersion est situ au point (a. b), la loi de distribution est
donne par la formule :
2
2
2
2
2
) (
2
) (
2
) , (
y x
b y a x
y x
e y x f

=
Fig. 445
541
1
2
2
2
2
= +
y x
E
y
E
x
. (6)
On appelle ellipse totale de dispersion l'ellipse dont les demi-axes sont 4E
x
et
4E
y
. L'quation de cette ellipse est ainsi
1
) 4 ( ) 4 (
2
2
2
2
= +
y x
E
y
E
x
(7)
Nous tablirons dans le paragraphe suivant que la probabilit pour que la
variable alatoire bidimensionnelle appartienne l'ellipse totale de dispersion
est gale 0,97, autrement dit, c'est un vnement pratiquement certain.

normalement distribue appartienne un rectangle de cts parallles aux
axes principaux de dispersion

Soit
|
|
.
|
\
|
+

=
2
2
2
2
2

) , (
2
y x
E
y
E
x
y x
e
E E
y x f
D'aprs la formule (5) du 23 (cf. fig. 442) la probabilit pour que la variable
alatoire appartienne au rectangle limit par les droites x = , x = , y = , y =
est donne par l'expression
dxdy e
E E
y x
y x
E
y
E
x
y x

|
|
.
|
\
|
+

= < < < <
2
2
2
2
2

) , (
2
P . (1)
Mettant la fonction sous le signe d'intgration sous la forme d'un produit de
deux fonctions, nous pouvons crire
dy e
E
dx e
E
y x
y
x
E
y
y
E
x
x
= < < < <

2
2
2
2
2
2

) , ( P
(2)
et en vertu de la formule (6) du 19 nous obtenons en dfinitive
542
(
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|

(
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
= < < < <
y y
x x
E E
E E
y x

4
1
) , ( P
(3)
Si l'on pose dans cette dernire formule = -l
1
, = l
1
, = -l
2
, = l
2
, c'est--dire
si l'on considre un rectangle de centre l'origine des coordonnes, la formule
(3) prendra, en vertu de la formule (7) du 19, la forme
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
= < < < <
y x
E
l
E
l
l y l l x l
2 1
2 2 1 1

) , ( P (4)
R e ma r q u e . On aurait pu galement rsoudre le problme de la recherche de
la probabilit pour que la variable alatoire appartienne un rectangle de cts
parallles aux axes de coordonnes de la manire suivante. Le fait que la
variable alatoire tombe dans un rectangle est un vnement composite,
consistant en ce que deux vnements indpendants sont simultanment
raliss : le fait d'appartenir la bande l
1
< x < l
1
et le fait d'appartenir la
bande -l
2
< y < l
2
. (Pour simplifier l'criture considrons un rectangle dont le
centre est l'origine des coordonnes.) Supposons que la densit de probabilit
de la variable alatoire x soit
2
2
2

) (
1
x
E
x
x
e
E
x f

=
La densit de probabilit de la variable alatoire y est
2
2
2

) (
1
y
E
y
y
e
E
y f

=
Calculons la probabilit pour la variable alatoire d'appartenir la bande - l
1
<
x < l
1
et la bande - l
2
< y < l
2
. Nous obtenons d'aprs la formule (7) du 19:
|
|
.
|
\
|
= < <
|
|
.
|
\
|
= < <
y
x
E
l
l y l
E
l
l x l
2
2 2
1
1 1
) (
) (
P
P

La probabilit de l'vnement composite consistant en la ralisation simultane
de ces deux vnements, c'est--dire correspondant au fait que la variable
alatoire deux dimensions tombe dans le rectangle, sera gale au produit des
probabilits respectives
543
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
=
< < < < = < < < <
y x
E
l
E
l
l x l l x l y x
2 1
1 1 1 1

) ( ) ( ) , ( P P P

Nous avons obtenu la formule (4).

26. Probabilit pour qu'une variable alatoire bidimensionnelle prenne
une valeur appartenant l'ellipse de dispersion

Dans la thorie des erreurs on doit considrer le problme suivant. Calculer la
probabilit pour qu'une variable alatoire, par exemple une erreur d'observation
dans le plan, appartienne l'ellipse de dispersion
2
2
2
2
2
k
E
y
E
x
y x
= + (1)
si la densit est donne par la formule (4) du 24. D'aprs la formule (4) du
23 nous obtenons:
| |

|
|
.
|
\
|
+

=
e
y x
D
E
y
E
x
y x
dxdy e
E E
D y x
2
2
2
2
2

) , (
2
P (2)
De o le domaine D
e
est limit par l'ellipse (1). Effectuons le changement de
variables en posant
x = E
x
u, y = E
y
u;
dans ce cas l'ellipse D
e
se transformera en cercle

u
2
+ v
2
= k
2
. (3)

Le jacobien de la transformation tant gal I = E
x
E
y
, l'galit (2) prendra la
forme
| | dudv e D y x
e
D
v u
e

+

=
) ( 2
2 2 2
1
) , ( P . (4)
Passons aux coordonnes polaires dans cette dernire intgrale
u = r cos , v = r sin .
Le second membre de l'galit (4) prendra alors la forme
| |

drd r e D y x
k
r
e

1
) , (
2
0 0
2
2 2
P
Effectuant les calculs dans le second membre, nous obtenons l'expression de la
probabilit d'appartenance l'ellipse de dispersion
| |
2 2
1 ) , (
k
e
e D y x

= P . (5)
544

Considrons certains cas particuliers. La probabilit d'appartenance l'ellipse
unitaire de dispersion sera obtenue en posant k = 1 dans la formule (5)
| | 203 , 0 1 ) , (
2
1
= =

=
e D y x
k e
P . (6)

La probabilit de tomber dans l'ellipse totale de dispersion (7) du 24 sera
obtenue en posant k = 4 dans la formule (5)
| | 974 , 0 1 ) , (
2
16
4
= =

=
e D y x
k e
P . (7)

Considrons le cas particulier o dans la formule (4) du 24 E
x
= E
y
= E.
L'ellipse de dispersion (5) du 24 se transforme alors en cercle

x
2
+ y
2
= k
2
E
2
(8)

de rayon R = kE. La probabilit pour que la variable alatoire deux
dimensions appartienne au cercle de rayon R sera alors, conformment la
formule (5),
| |
2
2
2
1 ) , (
E
R
R
e D y x

= P . (9)

D f i n i t i o n 1. On appelle cart radial probable un nombre E
R
tel que la
probabilit pour qu'une variable alatoire deux dimensions appartienne au
cercle de rayon R = E
R
est gale
2
1
.
I1 dcoule de la dfinition, que la quantit R = E
R
est dtermine partir de la
relation
2
1
1
2
2
2
=

E
E
R
e
Nous trouvons de la table des valeurs de la fonction exponentielle
E
R
= 1,75E.

27. Problmes de la statistique mathmatique. Matriel statistique

Le rsultat des observations et de l'enregistrement des phnomnes alatoires en
masse permettent d'obtenir les donnes statistiques, ou le matriel statistique.
En particulier, ce matriel statistique peut tre constitu par les erreurs de
diffrentes mesures.

Si la grandeur observe est une variable alatoire, elle est tudie par les
mthodes de la thorie des probabilits. Pour comprendre la nature de cette
545
variable alatoire, on doit connatre sa loi de distribution. La dtermination
des lois de distribution des quantits considres et l'estimation des valeurs des
paramtres de la distribution l'appui des valeurs observes constituent l'objet
de la statistique mathmatique.
Un autre problme de la statistique mathmatique consiste en l'laboration des
mthodes de traitement et d'analyse du matriel statistique afin d'obtenir des
conclusions dtermines indispensables pour l'organisation du processus
optimal auquel participent les grandeurs considres.
Citons quelques exemples d'observations ralises sur divers phnomnes
permettant d'obtenir en rsultat le matriel statistique.

E x e mp 1 e 1. Au cours de mesures ritres d'un certain objet l'aide d'un
instrument de mesure, en particulier, lors de la dtermination de l'loignement d'un
certain objet, on obtient diverses valeurs de la grandeur observe. Ces valeurs seront
dites valeurs observes (nous appellerons ainsi toute valeur obtenue au cours de l'tude
d'un phnomne quelconque).
Les valeurs ainsi obtenues doivent tre d'abord systmatises et traites avant
que l'on puisse formuler des conclusions quelconques leur sujet.

Comme nous l'avons dj indiqu, la diffrence entre la valeur observe x et
la valeur vritable de la quantit observe a (x - a = ) est appele erreur de
mesure. On peut exprimer ce que nous avons dit plus haut dans le langage de la
thorie des erreurs. Les erreurs de mesure ncessitent un traitement
mathmatique avant que l'on puisse formuler des conclusions dtermines.

E x e mp 1 e 2. Dans la production en masse on est amen considrer la valeur de 1
cart d'une certaine dimension de la pice fabrique (par exemple, la longueur) d'une
certaine cote donne (erreur de fabrication).
E x e mp 1 e 3. La diffrence entre les coordonn s du point d'impact, a cours d'un tir,
et celles du point de vise constitue l'erreur de tir (la dispersion). Ces erreurs doivent tre
soumises une tude mathmatique.
E x e mp 1 e 4. Les rsultats des mesures de la valeur de l'cart des dimensions d'une
pice aprs exploitation de ses dimensions avant la mise en exploitation (dimensions de
projet) doivent tre soumis une analyse mathmatique. On peut galement considrer
ces carts comme des erreurs .

I1 dcoule des exemples donns que les quantits considres sont des variables
alatoires et que chaque valeur observe doit tre considre comme une valeur
particulire de la variable alatoire.

28. Srie atatistique. Histogramme

On dispose le matriel statistique obtenu en rsultat des observations (des
mesures) dans un tableau form de deux lignes. Dans la premire ligne on note
546
le numro de la mesure i, dans la seconde la valeur obtenue x
i
de la quantit
mesure x. Un tableau de ce genre est appel srie statistique simple. Quand le
nombre de mesures est trs lev il est difficile d'avoir une vue d'ensemble du
matriel
statistique figurant dans ce tableau et, par consquent, son analyse est malaise.
C'est pourquoi la base de la srie statistique simple on effectue des
groupements. On les ralise de la manire suivante.

i 1 2 3 . . . l . . . n
x
i
x
1
x
2
x
3
. . . x
i
. . . x
n

On partage tout l'intervalle des valeurs obtenues de la quantit x en petits
intervalles gaux (a
o
, a
1
), (a
1
, a
2
), . . ., (a
-1
, a
) et l'on compte le nombre m

k
de
valeurs de x tombant dans l'intervalle (a
k-1
, a
k
). Les valeurs tombant sur
l'extrmit de l'intervalle sont rapportes soit l'intervalle de gauche, soit
l'intervalle de droite (on dcide parfois d'en affecter la moiti l'intervalle de
gauche et l'autre moiti l'intervalle de droite). Le nombre
*
k
k
p
n
m
= (1)
est la- frquence relative correspondant l'intervalle (a
k-1
, a
k
). Il est vident que
1
1
*
=
= k
k
p (2)
A l'appui des rsultats d'un tel traitement, on dresse un tableau form de trois
lignes. Dans la premire l'igne on indique les intervalles dans l'ordre de
croissance des a
k
, dans la seconde ligne les nombres m
k
qui leur correspondent,
dans la troisime ligne les frquences
n
m
p
k
k
= .
Intervalles (a
o
, a
1
) (a
1
, a
2
) . . . (a
k-1
, a
k
. . . (a
-1
, a
)
m
k
m
1
m
2
. . . m
k
. . . m

*
k
p
*
1
p
*
2
p . . .
*
k
p . . .
*
p

C'est ainsi que l'on effectue le groupement. On peut galement le raliser
gomtriquement de la manire suivante. Sur l'axe Ox on note les points a
o
, a
1
, .
. ., a
k
, . . ., a
,. Sur le segment [a
k-1
, a
k
] pris comme base, on construit un
rectangle dont l'aire est gale p*k. La figure ainsi obtenue est appele
histogramme (fig. 446).
547

Fig. 446

Sur la base du groupement et de l'histogramme on construit une certaine
approximation la fonction de rpartition empirique.

Le traitement ultrieur des donnes est conduit de la manire
suivante. On dsigne par
k
x
~
les milieux des intervalles (a
k-1
, ak) et l'on estime
que c'est la valeur du rsultat d'une mesure, qui est rpte m
k
fois. Aprs quoi,
on substitue au tableau donnant le groupement des donnes le tableau suivant.

k
x
~

1
~
x
2
~
x
k
x
~

x
~

m
k
m
1
m
2
. . . m
k
. . . m

*
k
p
*
1
p
*
2
p . . .
*
k
p . . .
*
p

Ce traitement est ralis en supposant que toutes les valeurs l'intrieur de
l'intervalle (a
k-1
, ak) sont proches les unes des autres de sorte que l'on peut les
estimer gales l'abscisse
*
k
x du milieu de l'intervalle.

E x e mp 1 e . On a effectu 100 mesures de l'loignement d'un objectif dont les
rsultats ont donn aprs groupement le tableau suivant.

Intervalles
80-
110
110-
140
140-
170
170-
200
200-
230
230-
260
260-
290
290-
320
m
k
2 5 16 24 28 18 6 1
*
k
p 0,02 0,05 0,16 0,24 0,28 0,18 0,06 0,01

En utilisant les rsultats du groupement, nous construisons la reprsentation graphique
de la srie statistique (l'histogramme) (fig. 447).

548

Fig. 447

Dressons ensuite le tableau suivant.
k
x
~
95 125 155 185 215 245 275 305
m
k
2 5 16 24 28 18 6 1
*
k
p 0,02 0,05 0,16 0,24 0,28 0,18 0,06 0,01

29. Dtermination de la valeur acceptable d'une grandeur msure

Supposons que les rsultats des mesures d'une certaine quantit aient donn les
valeurs x
1
, x
2
, . . ., x
n
. On peut les considrer comme les valeurs particulires de
la variable alatoire x. On adopte alors en tant que valeur acceptable de la
quantit dfinir la moyenne arithmtique des valeurs obtenues
n
x
m
n
i
i
x
=
=
1 *
(1)
La valeur
*
x
m est appele la moyenne statistique.

Si le nombre de mesures n est grand, on utilise le matriel du tableau considr
au 28 et l'on calcule
*
x
m de la manire suivante
n
m x m x m x m x
m
k k
x

+ + + + +
=
~ ~ ~ ~
2 2 1 1 *
K K

549
ou, en utilisant les notations (1) du 28,
=
=
1
* * ~
k
k k x
p x m , (2)
la valeur obtenue est appele la moyenne pondre.

R e ma r q u e . Dans ce qui suit nous dsignerons les rsultats des calculs
raliss d'aprs les formules (1) et (2) par une mme lettre. Cette remarque se
rapportera galement aux formules (3) et (4).

On peut dmontrer que sous certaines hypothses restrictives la moyenne
statistique tend en probabilit lorsque n vers l'esprance mathmatique de
la variable alatoire x. Cette assertion dcoule du thorme de Tchbychev.
Dterminons maintenant la variance empirique. Par dfinition elle est donne
par la formule
*
)
n
m x
D
n
i
x i
=

=
1
2 *
*
) (
(3)
Cette quantit caractrise la dispersion des valeurs de la variable observe.
Si l'on utilise le matriel des tableaux du 28, la variance statistique est donne
par la formule
=
=
1
* 2 * *
)
~
(
k
k k k
p m x D (4)
Cette formule est analogue la formule (2) du 10.

E x e mp 1 e . Dterminer la moyenne statistique et la variance statistique d'aprs le
matriel statistique de l'exemple du 28.
S o 1 u t i o n . Nous obtenons de la formule (2)

=
=
= = =
1
* 1 *
i
i i
n
i
i
x
p x
n
x
m 950,02 + 1250,05 + 1550,16 + 1850,24- +
2150,28 + 2450,18 + 2750,06 + 3050,01 = 201,20.

En vertu de la formule (4) nous avons

*
En ralit il est prfrable de calculer la variance empirique d'aprs une autre
formule, que nous donnons la page 551.
550
= = =
=
=
1 1
2 * * 2 * 2 * 1
2 *
* ~
)
~
(
) (
k k
x k k k x k
n
i
x i
m p x p m x
n
m x
D 95
2
0,02 +
125
2
0,05 + 155
2
0,16 + 185
2
0,24 + 215
2
0,28 + 245
2
0,18 + 275
2
0,06 +
305
2
0,01- (201,20)
2
= 1753,56.

30. Estimation des paramtres de la loi de distribution. Thorme de
Liapounov. Thorme de Laplace

Soit x une variable alatoire, par exemple, le rsultat d'un mesure, a la
quantit mesurer, l'erreur commise pendant la mesure. Ces quantits sont
alors lies par la relation
= x a, x = a + . (1)

De nombreuses expriences et observations montrent que si l'on limine l'erreur
systmatique, c'est--dire l'erreur constante pour toutes les .mesures (par
exemple, l'erreur provenant des instruments) ou telle qu'elle varie suivant une
loi connue d'une mesure l'autre, et si l'on limine les erreurs grossires, les
erreurs de mesure suivent une loi de distribution normale dont le centre de
distribution est l'origine des coordonnes. Ce fait est galement confirm par
des considrations thoriques.
Si une variable alatoire est la somme d'un grand nombre de variables
alatoires, cette somme est, sous certaines conditions restrictives, soumise la
loi de distribution normale. Cette assertion est formule sous forme du thorme
limite central tabli par A. Liapounov (1857-1918). Nous noncerons ici ce
thorme sous une forme quelque peu simplifie.

T h o r me 1. Si les variables alatoires indpendantes
n
x x x , , ,
2 1
K ,
suivent une mme loi de distribution d'esprance mathmatique a (on peut
estimer sans restreindre la gnralit que a = 0) et de variance
2
, de la
somme
n
x
y
n
i
i
n
=1
diffrera aussi peu que l'on veut de la loi normale (
n
y est
norme de telle sorte que M [
n
y ] = 0, D [
n
y ] = 1).
L'importance pratique du thorme de Liapounov consiste en ce qui suit. On
considre une variable alatoire, par exemple, l'cart d' une certaine quantit
d'une valeur donne. Cet cart est d l'action simultane de nombreux facteurs
alatoires dont chacun donne une certaine composante de l'cart. Toutes ces
composantes nous sont inconnues, de mme que peuvent tre galement
551
inconnues les lois de distribution des variables alatoires composantes. Or il
dcoule du thorme de Liapounov que la variable alatoire constituant l'cart
global, suit la loi de distribution normale.
Il dcoule du thorme de Liapounov que si
n
x x x , , ,
2 1
K sont les rsultats des
mesures d'une certaine quantit (chacun des xi est une variable alatoire), alors
la variable alatoire dfinie par la moyenne arithmtique
n
x x x
x
n
, , ,
2 1
K
= ,
suit, pour un n assez grand, une loi aussi proche que possible de la loi normale
si les variables alatoires suivent chacune une mme loi de distribution.
Le thorme reste valable galement pour les sommes de variables alatoires
suivant des lois de distribution diffrentes sous certaines conditions
complmentaires qui sont gnralement remplies pour les variables alatoires
que l'on considre en pratique. L'exprience montre que pour un nombre de
termes de l'ordre de 10 on peut dj estimer que leur somme est distribue
normalement.
Dsignons par a et
2
les valeurs approches de l'esprance mathmatique et
de la variance. Nous pouvons alors crire les lois approches de distribution des
variables alatoires et x :
2
2
2
2
1
) (

= e f (2)
2
2
2
) (
2
1
) (

=
a x
e x f (3)
Le paramtre a est dtermin partir des donnes exprimentales d'aprs la
formule (1) du 29
n
x
a
n
i
i
=
=
1
(4)
Cela dcoule du thorme de Tchbychev (1821-1894). Sans nous arrter sur la
dmonstration, indiquons qu'il est plus naturel d'estimer le paramtre o' non pas
d'aprs la formule (3) du 29, mais d'aprs la formule
1
) (
1
2
2
=

=
n
a x
n
i
i
(5)
552
Notons que le second membre de (5) et le second membre de la formule (3)
du 29 diffrent du facteur
1 n
n
qui dans les problmes pratiques est proche
de l'unit.
E x e mp 1 e 1. Donner l'expression de la loi de distribution de la variable alatoire
l'aide des rsultats de mesure rapports l'exemple du 28 et les rsultats des calculs
rapports l'exemple du 29.
S o 1 u t i o n . D'aprs des calculs effectus dans l'exemple du 29, nous obtenons:
41 1771
1771 1754
99
100
1
, 201
* 2
*
=
= =
=
= =
D
n
n
m a
x

Portant ces valeurs dans la formule (3), nous avons
1771 2
) 201 (
2
2 41
1
) (

=
x
e x f
R e m a r q u e. Si l'on a obtenu la fonction de rpartition empirique d'une
certaine variable alatoire x, on peut rsoudre le problme de son appartenance
ou non la Ioi normale de la manire suivante.
Soient donnes les valeurs de la variable alatoire
x
1
, x
2
, . . ., x
n
.
Dterminons la moyenne arithmtique a d'aprs la formule (4). Calculons
ensuite les valeurs de la variable alatoire centre
y
1
, y
2
, . . ., y
n
.
Formons une srie des valeurs absolues de y
i
dans l'ordre de croissance. Si n est
impair, on adopte en tant qu'cart mdian ou erreur mdiane E
m
la valeur
absolue |y
m
| ( dans la srie des valeurs absolues, qui figurent au |
.
|
\
|
+
1
2
1 n
-
ime rang, et si n est pair, on adopte en qualit de E
m
la moyenne arithmtique
des valeurs absolues des quantits figurant aux rangs
2
n
et
2
n
+ 1.
Evaluons ensuite l'erreur arithmtique moyenne d'aprs la formule
n

1
=
=
n
i
i
y
d (6)
On dtermine d'aprs la formule (5) l'cart quadratique moyen
553
1
1
2
1
=

=
n
y
n
i
(7)
On obtient enfin les rapports
m m
E
d
E
et .
Pour une variable alatoire suivant la loi de distribution normale les rapports
et ~ sont respectivement gaux 0,8453 et 0,6745
(cf. formule (6) du 22) . Si les rapports
m m
E
d
E
et diffrent respectivement
de 0,8453 et de 0,6745 d'une valeur de l'ordre de 10 %, on adopte
conventionnellement que la variable alatoire y suit une loi normale.
Une consquence du thorme limite central est l' important thorme de
Laplace tablissant la probabilit pour qu'un vnement soit ralis non moins
de a fois et non plus de P fois. Nous l'noncerons sans le dmontrer.

T h o r me 2 ( d e L a p l a c e ) .Si l'on effectuenpreuves indpendantes
telles que la probabilit de la ralisation d'un vnement A est gale p pour
chacune d'entre elles, on a la relation
(
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|

= < <
npq
np
npq
np
m
2 2
2
1
) ( P
o m est le nombre de ralisati ons de l'vnement A, q = 1 - p, P ( < m < )
est la probabilit pour que le nombre de ralisations de l'vnement A soit
compris entre et .
La fonction (x) a t dfinie la page 525.
Indiquons certaines applications du thorme de Laplace pour la rsolution des
problmes.

E x e mp 1 e 2. La probabilit du rebut lors de la fabrication de certaines pices est
0,01. Dterminer la probabilit pour que sur 1000 prises au hasard le nombre de pices
dfectueuses ne soit pas suprieur 20.
S o 1 u t i o n . Dans le cas considr nous avons n = 11000, p = 0,01, q = 0,99,
= 0, = 20.
Nous trouvons alors
25 , 2
9 , 9 2
10 20
2
25 , 2
9 , 9 2
10 0
2
=
=

=
=

npq
np
npq
np

554
Nous obtenons d'aprs la formule (8)
( ) ( ) | | ( ) 25 , 2 25 , 2 25 , 2
2
1
) ( = = m P .
Nous trouvons cette valeur d'aprs la table de la fonction (D (x) de sorte qu' en
dfinitive
P (0 m 20) = 0,9985.
Notons enfin que lesthormes de Bernoulli, de Liapounov, de Tchbychev, de
Laplace dont il a t question dans ce chapitre, sont des expressions multiples
de la loi des grands nombres de la thorie des probabilits.

Exercices

1. On jette simultanment deux ds. Dterminer la probabilit pour que la
somme des points amens soit gale 5. Rp
9
1

2. On a prpar pour une loterie 10 billets dont 5 gagnants et 5 perdants. Si
l'on achte deux billets, quelle est la probabilit de gagner? Rp
9
7

3. On jette un d 5 fois. Quelle est la probabilit pour qu'au moins une fois on
n'amne par le chiffre 4 ? Rp. 0,99987.
4. On a numrot 100 cartes de 1 100. Quelle est la probabilit pour que
dans le numro d'une carte choisie au hasard figure le chiffre 5 ? Rp.
0,19.
5. On dispose de 4 machines. La probabilit pour qu' l'instant t une machine
fonctionne est gale 0 9. Dterminer la probabilit pour qu' l'instant t
l'une au moins des machines fonctionne ? Rp. 0,9999.
6. Dans une premire caisse contenant des pices, 30 % d'entre elles sont de
premire qualit, et dans une seconde 40 % . On prlve une pice de
chaque caisse. Quelle est la probabilit pour que les deux pices soient de
premire qualit ? Rep. 0,12.
7. Un mcanisme se compose de trois pices. La probabilit de rebut est p
1
=
0,008 pour la premire pice, p
2
= 0,012 pour la deuxime, p
3
= 0,01 pour
la troisime. Quelle est la probabilit pour que le mcanisme soit
dfectueux ? Rp. 0,03.
8. Sur 350 mcanismes, 160 sont de premire, 110 de deuxime et 80 de
troisime qualits. La probabilit de rebut est de 0,01 pour les mcanismes
de la premire qualit, de 0,02 pour ceux de la deuxime qualit et de 0,04
pour ceux de la troisime qualit. On choisit -au hasard un mcanisme.
Quelle est la probabilit pour qu'il ne soit pas dfectueux ? Rp 0,98.
9. On sait que par suite des erreurs commises lors de la prparation du tir, le
centre de dispersion des projectiles peut, lors du premier tir, se trouver en
555
porte en l'un de cinq points. Les probabilits pour que ce centre se
trouve en ces points sont respectivement pl = 0,1, pz = 0,2, p3 = 0,4, p =
0,2, ps = 0,1. On sait galement que si ce centre est au premierpoint, la
probabilit d'atteindre la cible en porte sera
1
p = 0,15, et pour les autres
points respectivement
2
p = 0,25,
3
p = 0,60,
4
p = 0,25,
5
p = 0,15. Aprs
avoir ralis la vise on a effectu un tir au cours duquel on a manqu la
cible. Dterminer la probabilit pour que le tir ait t effectu pour une
vise correspondant chacun de ces points, autrement dit, dterminer la
probabilit des causes relatives aux diverses erreurs sur la position du
centre de dispersion aprs ralisation de l'preuve. Rp. 0,85 ; 0,75 ; 0,40;
0,75 ; 0,85.
10. On jette un d cinq fois. Quelle est la probabilit d'amener deux fois le six
et trois fois un point autre que le six ? Rp.
3888
625

11. Trouver l'esprance mathmatique du nombre de points quand on jette un
d une seule fois ? Rp. 7/2.
12. Trouver la variance de la variable alatoire x donne par le tableau de
distribution
x 2 3 5
p 0,1 0,6 0,3
Rp. 1,05.
13. La probabilit de la ralisation d'un vnement A au cours d'une preuve est
0,4. On effectue 5 preuves indpendantes. Evaluer la variance du nombre
de ralisations de l'vnement A. Rp. 1,2.
14. La probabilit pour qu'une pice soit dfectueuse est p = 0,01. Quelle est la
probabilit pour que dans un lot de 10 pices il y ait 0, 1, 2, 3 pices
dfectueuses ? Rp. 0,9045 ; 0,0904 ; 0,0041 ; 0,0011.
15. La fonction de rpartition d'une variable alatoire x est donne par la loi
suivante
>

<
=
1 si 1
1 0 si
0 si 0
) (
x
x x
x
x F . Trouver la densit de probabilit f (x),
M [x], D [x]. Rp. | | | |
12
1
,
2
1

1 si 1
, 1 0 si
0 si 0
) ( = =
>

<
= x x
x
x x
x
x f D M .
16. La variable alatoire x suit une loi normale d'esprance mathmatique 30 et
de variance 100. Trouver la probabilit pour que la valeur de la variable
alatoire appartienne l'intervalle (10, 50). Rp. 0,954.
556
17. La variable alatoire x suit une loi normale de variance
2
= 0,16.
Trouver la probabilit pour que la valeur de la variable alatoire diffre de
son esprance mathmatique de moins de 0,3. Rp. 0,5468.
18. Une variable alatoire x suit une loi normale de centre de dispersion a = 0,3
et de mesure de prcision h = 2. Trouver la probabilit pour que la valeur
de x appartienne l'intervalle (0,5; 2,0). Rp. 0,262.
19. L'erreur de fabrication d'une pice de 20 cm de longueur est une variable
alatoire suivant la loi normale avec = 0,2 cm. Dterminer la probabilit
pour que la longueur de la pice fabrique diffre de la valeur donne de
moins de 0,3 cm. Rp. 0,866.
20. Dans les conditions de l'exemple 19, dterminer l'erreur de fabrication
d'une pice, qui a une probabilit 0,95 de ne pas tre dpasse. Rp 0,392.
21. Une variable alatoire x est distribue suivant une loi normale de
paramtres M [x] = 5 et 6 = 2. Quelle est la probabilit pour que la valeur
de la variable alatoire appartienne l'intervalle (1, 10). Faire un dessin.
Rp. 0,971.
22. La longueur d'une pice fabrique parune machine-outil est une variable
alatoire suivant une loi normale de paramtre M [x] = 15, = 0,2. Trouver
la probabilit du rebut si les dimensions admissibles de la pice doivent
tre 15 0,3. Quelle prcision de longueur de la pice fabrique peut-on
garantir avec une probabilit 0,97 ? Faire un dessin.
23. En mesurant une certaine grandeur on a obtenu la srie statistique sui
vante:
x 1 2 3 4
frquence 20 15 10 5
Dterminer la valeur moyenne et la variance empiriques. Rp. 2; 1.
24. Les rsultats des mesures sont donns dans le tableau
x 0,18 0,20 0,22 0,24 0,26 0,28
frquence 4 18 33 35 9 1
Dterminer la valeur moyenne a et la variance
2
empiriques. Rp. 0,226
; 0, 004.
25. La probabilit de rebut au cours de la fabrication des pices est p = 0,02.
Quelle est la probabilit pour que dans un lot de 400 pices le nombre de
pices dfectueuses soit compris entre 7 et 10 ?. Rp. 0,414.
26. La probabilit de rebut au cours de la fabrication de certaines pices est p =
0,02. Quelle est la probabilit pour que dans 1000 pices prleves au
hasard le nombre de pices dfectueuses n'excde pas 25 ? Rp. 0,87.

Chapitre XXI

MATRICES. CRITURE MATRICIELLE DES SYSTMES ET
RSOLUTION DES SYSTMES D' QUATIDNS DIFFRENTIELLES
LINAIRES

1. Transformations linaires. Matrice

Considrons deux plans P et Q. Soient donns dans le plan P un systme de
coordonnes rectangulaires x
l
Ox
2
et dans le plan Q un systme de coordonnes
y
1
Oy
2
.
Les plans P et Q peuvent concider, les systmes de coordonnes galement.
Considrons le systme d'quations

)
`
+ =
+ =
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
x a x a y
x a x a y
(1)

En vertu des galits (1), chaque
point M(x
1
, x
2
) du plan (x
1
Ox
2
)
correspond un point
) , (
2 1
y y M du plan (y
1
Oy
2
).
On dit alors que les quations (1) sont des transformations linaires des
coordonnes. Ces quations appliquent le plan (x
1
Ox
2
) dans le plan (y
1
Oy
2
) (pas
ncessairement sur tout le plan). Les quations (1) tant linaires, l'application
est dite application linaire.
Si nous considrons dans le plan (x
1
Ox
2
) un certain domaine A, les galits (1)
dfiniront un ensemble de points A du plan (y
1
Oy
2
) (fig. 448).

R e m a r q u e. Notons que l'on peut considrer galement les applications non
linaires
y
1
= (x
1
, x
2
), y
2
= (x
1
, x
2
)

Nous nous bornerons ici l'tude des applications linaires.
L'application (1) est entirement dtermine par les coefficients a
11
, a
12
, a
21
, a
22
.
Le tableau rectangulaire form l'aide de ces coefficients crits sous la forme
|
|
.
|
\
|
22 21
12 11
22 21
12 11
ou
a a
a a
a a
a a

est appel la matrice de l'application (1). Les symboles || || ou ( ) sont les
symboles d'une matrice.

Fig. 448
558
On dsigne galement les matrices par une seule lettre, par exemple A ou ||
A ||,

22 21
12 11
a a
a a
= A (2) .

Le dterminant form avec les lments de cette matrice (noun le nuterons
(A))

22 21
12 11
a a
a a
= (3)
est appel dterminant de la matrice.

E x e mp 1 e 1 L'application y
1
= x
1
cos - x
2
sin , y
2
= x
l
sin + x
2
cos est une
rotation d'angle . Cette application fait correspondre chaque point M de coordonnes
polaires (, + ) un point M de coordonnes polaires (, + ) si les systmes de
coordonnes (x
l
Ox
2
) et (y
1
Oy
2
) coincident (fig. 449).

Fig. 449 Fig. 450
La matrice de cette application est

cos sin
sin cos

= A
E x e mp 1 e 2. L'application
y
1
= kx
1
, y
2
= x
2

est une dilatation suivant l'axe Ox
1
caractrise par un coefficient de dilatation k (fig.
450).
La matrice de cette application est

1 0
0

k
= A

E x e mp 1 e 3. L'application y
1
= kx
1
, y
2
= kx
2

est une dilatation tant suivant l'axe Ox
1
, que suivant l'axe Ox
2
. caractrise par
un coefficient de dilatation gal k (fig. 451). La matrice de cette application
est
559

0
0

k
k
=
E x e m p 1 e 4. La transformation
y
1
= - x
1
, y
2
= x
2

est appele transformation de symtrie par rapport l'axe Ox
2
(fig. 452).
La matrice de cette transformation est
1 0
0 1

= A

Fig. 451 Fig. 452

E x e mp 1 e 5. La transformation y
1
= x
1
+ x
2
, y
2
= x
2

est appele translation dans la direction de l'axe Ox
2
(fig. 453). La matriee de cette
transformation est

1 0
1

= A
On peut galement considrer une
transformation linaire pour un
nombre quelconque de variables.
Ainsi, la transformation

+ + =
+ + =
+ + =
3 33 2 32 1 31 3
3 23 2 22 1 21 2
3 13 2 12 1 11 1
x a x a x a y
x a x a x a y
x a x a x a y
(4)

est une application de l'espace trois dimensions (x
1
, x
2
, x
3
) dans l'espace trois
dimensions (y
1
, y
2
, y
3
). La matrice de cette transformation est

33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
= A (5)
Fig. 453
560
On peut considrer les transformations linaires matrice non carre, c'est-
-dire une matrice pour laquelle le nombre de lignes n'est pas gal au nombre de
colonnes. Ainsi, la transformation
+ =
+ =
+ =
2 32 1 31 3
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
x a x a y
x a x a y
x a x a y
(6)
est une application du plan x
1
Ox
2
sur un ensemble de points de l'espace (y
1
, y
2
,
y
3
).
La matrice de cette transformation est

32 31
22 21
12 11
a a
a a
a a
= A (7)
On considre galement des matrices comportant un nombre arbitraire de lignes
et de colonnes. Les matrices sont utilises non seulement pour les
transformations linaires, mais aussi d'autres fins. Cela fait que la matrice est
une notion mathmatique indpendante analogue la notion de dterminant.
Nous formulons dans ce qui suit quelques dfinitions lies la notion de
matrice.

2. Dfinitions gnrales lies la notion de matrice

D f i n i t i o n 1. On appelle matrice un tableau rectangulaire form de mn
nombres, form de m lignes et de n colonnes
mn m m
n
a a a
a a a
K
L L L L L L L L L
K
2 1
1 12 11

= A (1)
On emploie aussi la notation plus succincte

A = || a
ij
|| (i = 1, 2, . . ., m; j = 1, 2, . . ., n), (2)

o a
ij
sont les lments de la matrice.

Si le nombre des lignes est gal celui des colonnes m = n, la matrice est dite
carre
nn n n
n
n
a a a
a a a
a a a
K
L L L L L L L L L
L
K
2 1
2 22 21
1 12 11

= A (3)
561
D f i n i t i o n 2. Le dterminant form partir des lments d'une matrice
carre est appel dterminant de la matrice ; nous le noterons (A)
nn n n
n
n
a a a
a a a
a a a
K
L L L L L L L L L
L
K
2 1
2 22 21
1 12 11

) ( = A (4)
Notons qu'une matrice non carre ne possde pas de dterminant.

D f i n i t i o n 3. La matrice A* est dite la transpose de la matrice A si les
colonnes de la matrice sont les lignes de la matrice A* .
Exemple. Soit

32 31
22 21
12 11
a a
a a
a a
= A
La matrice transpose A* sera
*
32 22 12
31 21 11
a a a
a a a
= A
D f i n i t i o n 4. La matrice carre A est dite symtrique par rapport la
diagonale principale si a
ij
= a
ji
. Il est vident qu'une matrice symtrique
concide avec sa transpose.

D f i n i t i o n 5. La matrice carre dont tous les lments non situs sur la
diagonale principale sont nuls est appele matrice diagonale. Si les lments
d'une matrice diagonale situe sur la diagonale principale sont gaux l'unit, la
matrice est dite matrice unit. Nous la dsignerons par la lettre E
1 0 0
0 1 0
0 0 1
K
L L L L L
L
K
= E
D f i n i t i o n 6. On considre les matrices formes d'une seule colonne ou
d'une seule ligne
,
2 1
2
1
m
m
y y y
x
x
x
L
M
= = Y X
La premire est appele matrice-colonne, la seconde matrice-ligne (on dit aussi
matrice uni-colonne et matrice uniligne).
562

D f i n i t i o n 7. Deux matrices sont dites gales si elles ont un nombre
identique de lignes et de colonnes et si les lments correspondants sont tous
gaux, autrement dit,
A = B (7)
ou
|| a
ij
|| = || b
ij
||
si
a
ij
= b
ij
(i = 1, 2, . . ., m; j = 1, 2, . . ., n). (9)

Il est parfois commode d'identifier une matrice-colonne avec un vecteur dans un
espace de dimensions correspondantes o les lments de la matrice sont les
projections de ce vecteur sur les axes de coordonnes correspondants. Nous
pouv ons ainsi crire
=
3
2
1
x
x
x
x
1
i + x
2
j + x
3
k (10)
Il est parfois commode d'identifier galement une niatrice-ligne un vecteur.

3. Transformation inverse

I1 dcoule des quations (1) du 1
)
`
+ =
+ =
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
x a x a y
x a x a y
(1)

que l'application du plan x
1
Ox
2
dans le plan y
1
Oy
2
est univoque, car chaque
point du plan x
1
Ox
2
correspond un seul point du plan y
1
Oy
2
.
Si le dterminant de la matrice est diffrent de zro
0 ou 0 ) (
12 21 21 11
22 21
12 11
= a a a a
a a
a a
A (2)
on sait que le systme d'quations (1) peut tre rsolu par rapport x
1
et x
2
de
faon unique

,

22 21
12 11
2 21
1 11
2
22 21
12 11
22 2
12 1
1
a a
a a
y a
y a
x
a a
a a
a y
a y
x = =
ou sous une forme plus explicite -
563
=
2
11
1
21
2
2
12
1
22
1
,
y
a
y
a
x
y
a
y
a
x
(3)
A chaque point M (y
1
, y
2
) du plan y
1
Oy
2
correspond un point dtermin M (x
1
,
x
2
) du plan x
1
Ox
2
. Dans ce cas l'application (1) est dite biunivoque (non
dgnre). La transformation (3) des coordonnes (y
1
, y
2
) en coordonnes (x
1
,
x
2
) est dite inverse. Dans ce cas l'application inverse est aussi linaire. Notons
qu'une application linaire non dgnre est dite affine. La matrice de la
transformation inverse est une matrice que nous noterons A
-1
.

11 21
12 22
1

a a
a a
A (4)
Si le dterminant de la matrice A est nul:

a
11
a
22
a
21
a
12
= 0, (5)

la transformation (1) est dite dgnre. Elle ne sera pas biunivoque.
Dmontrons ce fait. Considrons les deux cas qui peuvent se prsenter:

1) Si a
11
= a
12
= a
21
= a
22
= 0, pour tous x
1
et x
2
on aura y
1
= 0, y
2
= 0. Dans ce
cas chaque point (x
1
, x
2
) du plan x
1
Ox
2
on fait correspondre l'origine des
coordonnes dans le plan y
1
Oy
2
.

2) Supposons que l'un au moins des coefficients de la transformation ne soit pas
nul, par exemple que a
11
0.
Multipliant la premire des quations (1) par a
21
, la seconde par a
11
et
retranchant les rsultats, nous obtenons, compte tenu de l'galit (5),

0
2 11 1 21
2 22 1 21 2 11
2 12 1 11 1 21
=
+ =
+ =
y a y a
x a x a y a
x a x a y a
(6)

Ainsi, pour n'importe quels x
1
, x
2
nous obtenons pour les valeurs y
1
, y
2
l'galit
(6), autrement dit, le point correspondant du plan x
1
Ox
2
appartient la droite (6)
du plan y
1
Oy
2
. I1 est vident que cette application n'est pas biunivoque, car
chaque point de la droite (6) du plan y
1
Oy
2
correspond l'ensemble de points du
plan x
1
Ox
2
situs sur la droite y
1
= a
11
x
1
+ a
12
x
2
.

Dans les deux cas l'application n'est pas biunivoque.
564

E x e mp 1 e 1. La transformation y
1
= 2x
1
+ x
2
, y
2
= x
1
- x
2
est biunivoque, car le
dterminant (A) de la matrice de la transformation A est non nul:
3
1 1
1 2
) ( =
= A
La transformation inverse sera
2 1 2
2 1 1
3
2
3
1
3
1
3
1
y y x
y y x
=
+ =

Conformment la formule (4), la matrice de la transformation inverse sera

3
2
3
1
3
1
3
1

1
A
E x e mp 1 e 2. La transformation linaire y
1
= x
1
+ 2x
2
, y
2
= 2x
1
+ 4x
2
est dgnre,
car le dterminant de la matrice de transformation
. 0
4 2
2 1
) ( = = A
Cette transformation fait correspondre tous les points du plan (x
1
, x
2
) les points de la
droite y
2
2y
1
= 0 du plan (y
1
, y
2
).

4. Oprations sur les matrices. Addition des matrices

D f i n i t i o n 1. On appelle somme de deux matrices || a
ij
|| et || b
ij
||
comportant un mme nombre de lignes et un mme nombre de colonnes la
matrice || c
ij
|| dont l'lment c
ij
est gal la somme a
ij
+ b
ij
des lments
correspondants des matrices || a
ij
|| et || b
ij
||, autrement dit,

|| a
ij
|| + || b
ij
|| = || c
ij
||, (1)
si
a
ij
+ b
ij
= c
ij
(i = 1, 2, . . ., m; j = 1, 2, . . ., n). (2)
E x e mp l e 1.

22 22 21 21
12 12 11 11
22 21
12 11
22 21
12 11
b a b a
b a b a
b b
b b
a a
a a
+ +
+ +
= +

On dfinit de la mme manire la diffrence de deux matrices.
Le bien-fond de cette dfinition de la somme de deux matrices dcoule, en
particulier, de la reprsentation d'un vecteur sous forme d'une matrice-colonne.

565
P r o d u i t d ' u n e ma t r i c e p a r u n n o mb r e . Pour multiplier une
matrice par un nombre , il faut multiplier chaque lment de la matrice par ce
nombre
|| a
ij
|| = || a
ij
||. (3)

Si est un nombre entier, la formule (3) dcoule de la rgle d'addition des
matrices.
E x e mp l e 2.

22 21
12 11
22 21
12 11
a a
a a
a a
a a

=
P r o d u i t d e d e u x ma t r i c e s . Soit
)
`
+ =
+ =
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
x a x a y
x a x a y

une transformation linaire du plan x
1
Ox
2
sur le plan y
1
Oy
2
dont la matrice de
transformation est

22 21
12 11
a a
a a
= A
Soit encore une transformation linaire du plan y
1
Oy
2
sur le plan z
1
Oz
2
:
)
`
+ =
+ =
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
y b y b z
y b y b z
(6)
dont la matrice de transformation est

22 21
12 11
b b
b b
= B
On demande de dterminer la matrice de la transformation permettant de passer
directement du plan x
1
Ox
2
au plan z
1
Oz
2
. Portant l'expression (4) dans l'galit
(6), nous obtenons
z
1
= b
11
(a
11
x
1
+ a
12
x
2
) + b
12
(a
21
x
1
+ a
22
x
2
),
z
2
= b
21
(a
11
x
1
+ a
12
x
2
) + b
22
(a
21
x
1
+ a
22
x
2
)
ou
)
`
+ + + =
+ + + =
2 22 22 12 21 1 21 22 11 21 2
2 22 12 12 11 1 21 12 11 11 1
) ( ) (
, ) ( ) (
x a b a b x a b a b z
x a b a b x a b a b z
. (3)
La matrice de la transformation obtenue sera

22 22 12 21 21 22 11 21
22 12 12 11 21 12 11 11
a b a b a b a b
a b a b a b a b
+ +
+ +
= C
ou plus simplement
566

22 21
12 11
c c
c c
= C (10)

La matrice (9) est appele le produit des matrices (7) et (5) et l'on crit

22 22 12 21 21 22 11 21
22 12 12 11 21 12 11 11
22 21
12 11
22 21
12 11
a b a b a b a b
a b a b a b a b
a a
a a
b b
b b
+ +
+ +
= (11)
ou plus simplement
B A = C. (12)

Formulons maintenant la rgle permettant d'effectuer la multiplication de deux
matrices B et A dont la premire a m lignes et k colonnes, et la seconde k lignes
et n colonnes.
Cette rgle peut tre schmatiquement illustre par l'galit

1
1 11
2 1
2 2 22 21
1 1 12 11
2 1
2 1
1 12 11
mn m
ij
n
kn kj k k
n j
n j
mk m m
ik i i
k
c c
c
c c
a a a a
a a a a
a a a a
b b b
b b b
b b b
L L
M M M
L L L L L L
M M M
L L
L L
L L L L L L
L L
L L
L
L L L L L L L L
L
L L L L L L L L
L
=
. (13)
L'lment c
ij
de la matrice C reprsentant le produit de B par A est gal la
somme des produits des lments de la i-ime ligne de la matrice B par les
lments correspondants de la j-ime colonne de la matrice A , autrement dit,
=

=
k
j i ij
a b c
1
(i = 1, 2, . . ., m; j = 1, 2, . . ., n)

E x e mp l e 3.Soit

0 1
0 0

0 0
0 1
= = A B
alors

567

1)
0 0
0 0

0 1
0 0

0 0
0 1
= = BA
2)
0 1
0 0

0 0
0 1

0 1
0 0
= = AB
Dans cet exemple nous remarquons que
BA AB.
Nous sommes parvenus la conclusion suivante. Le produit des matrices n'est
pas commutatif.

E x e mp 1 e 4. Soient donnes les matrices

1 0 1
1 0 2
0 1 0

0 0 3
1 2 0
0 0 1
= = B A
Calculer AB et BA.

S o 1 u t i o n . Nous trouvons en vertu de la formule (13)

0 0 4
0 0 5
1 2 0

0 1 1 0 0 1 0 1 2 0 0 1 3 1 0 0 1 1
0 1 1 0 0 2 0 1 2 0 0 2 3 1 0 0 1 2
0 0 1 1 0 0 0 0 2 1 0 0 3 0 0 1 1 0

0 3 0
3 0 5
0 1 0

1 0 1 0 0 3 0 0 0 0 1 3 1 0 2 0 0 3
1 1 1 2 0 0 0 1 0 2 1 0 1 1 2 2 0 0
1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 2 0 0 1

=
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
=
=
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
=
BA
AB

E x e mp 1 e 5. Trouver le produit des matrices:

33 23 23 22 13 21 32 23 22 22 12 21 31 23 21 22 11 21
33 13 23 12 13 11 32 13 22 12 12 11 31 13 21 12 11 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
32 22 12
31 21 11
b a b a b a b a b a b a b a b a b a
b a b a b a b a b a b a b a b a b a
b b b
b b b
b b b
a a a
a a a
+ + + + + +
+ + + + + +
=

On peut se convaincre en vrifiant directement la validit des relations
suivantes entre les matrices (k est un nombre, A, B, C sont des matrices)

(kA) B = A (kB), (14)
568
(A + B) C = A C + B C, (15)
C (A + B) = CA + CB, (16)
A (BC) = (A B) C. (17)

I1 dcoule de la rgle de multiplication d'une matrice A par un nombre k et de la
rgle permettant de sortir le facteur commun des lments des colonnes d'un
dterminant que pour une matrice du n-ime ordre

(kA) = k
n
(A). (18)

Etant donn qu'en multipliant deux matrices carres A et B on obtient une
matrice carre dont les lments sont forms d'aprs la rgle du produit des
dterminants, il est vident que l'on a l'galit

(.A B) = (A) (B). (19)

Multiplication par une matrice unit. Comme nous l'avons dit plus haut, on
appelle matrice unit une matrice dont les lments de la diagonale principale
sont gaux l'unit et tous les autres lments sont nuls.
Ainsi, la matrice unit du deuxime ordre

1 0
0 1
= E . (20)
En vertu de la rgle de multiplication des matrices nous obtenons:

1 0
0 1

22 21
12 11
22 21
12 11
a a
a a
a a
a a
= = AE
autrement dit,
AE = A, (21)
et galement
E A = A . (22)

On vrifie aisment que le produit d'une matrice carre de n'importe quel ordre
par la matrice unit d'ordre correspondant est gal la matrice initiale,
autrement dit, on a les galits (21) et (22). La matrice unit joue ainsi dans le
produit matriciel le rle de l'unit, c'est d'ailleurs pour cela qu'elle est appele
matrice unit.
A la matrice unit (2) correspond la transformation

y
1
= x
1
,
y
2
= x
2
.

569
Cette transformation est dite transformation identique. Inversement, une
transformation identique correspond une matrice unit. On dfinit de manire
analogue la transformation identique pour un nombre quelconque de variables.

5. Transformation d'un vecteur en un autre vecteur l'aide d'une
matrice

Soit donn un vecteur .
X = x
1
i + x
2
j + x
3
k,

que nous crirons sous forme de matrice-colonne

3
2
1
x
x
x
= X . (1)
Effectuons une transformation des projections de ce vecteur l'aide de la
matrice

33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
= A (2)
+ + =
+ + =
+ + =
3 33 2 32 1 31 3
3 23 2 22 1 21 2
3 13 2 12 1 11 1
x a x a x a y
x a x a x a y
x a x a x a y
(3)
Nous obtenons un nouveau vecteur

Y = y
1
i + y
2
j + y
3
k

que l'on peut crire sous forme de matrice-colonne

3 33 2 32 1 31
3 23 2 22 1 21
3 13 2 12 1 11
3
2
1
x a x a x a
x a x a x a
x a x a x a
y
y
y
+ +
+ +
+ +
= = Y

Utilisant la dfinition du produit des matrices, on peut mettre cette opration de
transformation sous la forme

3 33 2 32 1 31
3 23 2 22 1 21
3 13 2 12 1 11
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
x a x a x a
x a x a x a
x a x a x a
x
x
x
a a a
a a a
a a a
+ +
+ +
+ +
= (5)
autrement dit,
570
Y = AX. (6)

Le produit d'une matrice carre par une matrice-colonise donne une matrice-
colonse de mme hauteur.
I1 est vident que la transformation du vecteur trois dimensions X en vecteur
Y est simplement une autre manire de formuler la transformation de l'espace
trois dimensions en un autre espace trois dimensions.
Notons que le systme d'galits (3) dcoule de l'galit niatricielle (4) quand
on galise les lments des matrices situes gauche et droite.
L'galit (4) donne la transformation du vecteur X en un vecteur Y l'aide de la
matrice A.
Tous les raisonnements que nous avons donns pour les vecteurs dans l'espace
trois dimensions peuvent tre appliqus aux transformations des vecteurs dans
un espace un nombre quelconque de dimensions.

6. Matrice inverse

Soit donn un vecteur X sur lequel on a effectu une transformation l'aide
d'une matrice carre A, de sorte que l'on a obtenu un vecteur Y

Y = AX. (1)

Supposons que le dterminant de la matrice A soit non nul (A) 0. I1 existe
alors une transformation inverse du vecteur Y en X . On dtermine cette
transformation en rsolvant le systme d'quations (3) du 5 par rapport x
l
, x
2
,
x
3
. La matrice de la transformation inverse est appele matrice inverse de A et
note A
-1
. Nous pouvons ainsi crire

X = A
-l
Y. (2)

Ici X, Y, AX sont des matrices-colonises, A
-1
une matrice carre. Substituant
dans le second membre de l'galit (2) Y donn par le second membre de
l'galit (1), nous obtenons
X = A
-l
AX. (3)
Nous avons donc effectu successivement sur le vecteur X une transformation
avec la matrice A, puis une transformation avec la matrice A
-1
, autrement dit,
nous avons effectu une transformation avec la matrice (A
-1
A). Nous avons
alors obtenu une transformation d'identit. Par consquent, la matrice A
-1
A est
une matrice unit
A
-l
A = E. (4)
L'galit (3) est de la forme
X = EX. (5)

571
T h o r me 1. Si A
-1
est la matrice inverse de la matrice A , alors A est
la matrice inverse de la matrice A
-1
, autrement dit, on a l'galit

A
-l
A = A.A
-1
= E. (6)

D mo n s t r a t i o n . Appliquons aux deux membres de l'galit (3) une
transformation l'aide de la matrice A

AX = A (A
-l
A) X.
Utilisant la proprit d'associativit du produit des matrices, nous pouvons
mettre cette galit sous la forme
AX = (AA
-1
) AX.
I1 en dcoule que
AA
-1
= E. (7)

I1 dcoule des galits (4) et (7) que les matrices A et A
-1
sont rciproquement
inverses, et aussi que
(.A
-1
)
-1
= A. (8)
il vient en effet de l'galit (7) que

A
-1
(A
-1
)
-1
= E.

Comparant cette dernire galit avec l'galit (4), nous obtonona l'galit (8).

7. Calcul de la matrice inverse

Soit donne une matrice non singulire (rgulire)

33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
= A (1)
0 ) (
33 32 31
23 22 21
13 12 11
= =
a a a
a a a
a a a
A (2)

Dmontrons que la matrice inverse A
-1
sera la matrice
572

3 32 31
23 22 21
13 12 11
1

=
A A A
A A A
A A A
A
o A
ij
est le cofacteur de l'lment a
ij
du dterminant = (A). Calculons la
matrice C gale au produit AA
-1
:

1 0 0
0 1 0
0 0 1

3 32 31
23 22 21
13 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
1
=

= =

A A A
A A A
A A A
a a a
a a a
a a a
AA C
En effet, en vertu de la rgle dfinissant le produit de deux matrices, les
lments diagonaux de C sont la somme des produits des lments d'une ligne
du dterminant par les cofacteurs correspondants divise par , autrement
dit, sont gaux l'unit. Pour l'lment c
11
, par exemple, on a

1
13 13 12 12 11 11 13
13
12
12
11
11 11
=
+ +
=
=
A a A a A a A
a
A
a
A
a c

Chacun des termes non diagonaux est gal la somme des produits des
lments d'une certaine ligne par les cofacteurs d'une autre ligne divise par le
dterminant ; par exemple, l'lment c
23
est dtermin ainsi:
0
0
33 23 32 22 31 21 33
23
32
22
31
21 23
=
+ +
=
=
A a A a A a A
a
A
a
A
a c
Le thorme est ainsi dmontr.

R e ma r q u e . La matrice

~
33 32 31
23 22 21
13 12 11
A A A
A A A
A A A
= A (4)
est dite matrice adjointe de A. La matrice inverse A
-1
s'exprime ainsi en fonction
de
A
A
A
~
) (
1
1
. (5)
La validit de cette galit dcoule de l'galit (3).

573
E x e mp 1 e . Soit donne la matrice

2 1 0
1 3 0
0 2 1
= A
Calculer la matrice inverse A
-1
et la matrice adjointe .
S o 1 u t i o n . Calculons le dterminant de la matrice A
(A) = 5.
Calculons galement les cofacteurs
A
ll
= 5, A
12
= 0, A
13
= 0,
A
21
= - 4, A
22
= 2, A
23
= -1,
A
31
= 2, A
32
= -1, A
33
= 3.
Par consquent, nous avons en vertu de la formule (3)

5
3
5
1
0
5
1
5
2
0
5
2
4
5
4
5

1
A
Nous trouvons la matrice adjointe d'aprs la formule (4)

3 1 0
1 2 0
2 4 5

~
= A

8. Ecriture matricielle d'un systme d'quations linaires et solutions
d'un systme d'quations linaires

Nous conduirons les raisonnements pour le cas de l'espace trois dimensions.
Soit donn le systme d'quations linaires
= + +
= + +
= + +
3 3 33 2 32 1 31
2 3 23 2 22 1 21
1 3 13 2 12 1 11
d x a x a x a
d x a x a x a
d x a x a x a
(1)
Considrons trois matrices

33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
= A (2)
574

3
2
1
x
x
x
= X (3)

3
2
1
d
d
d
= D (4)
Nous pouvons alors, en uti.lisant la rgle du produit des matrices, crire le
systme (1) sous forme matricielle

3
2
1
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
d
d
d
x
x
x
a a a
a a a
a a a
=

En effet, dans cette galit le premier membre reprsente le produit de deux
matrices donnant une matrice-colonne dont les lments sont dfinis par
l'galit (5). A droite nous avons aussi une matrice-colonne. Deux matrices sont
gales si leurs lments sont respectivement gaux. Egalant les lments
correspondanis, nous obtenons le systme d'quations (1). L'galit matricielle
(5) pent s'crire sous une forme symbolique suivante
AX = D. (6)
E x e mp 1 e . Ecrire sous forme matricielle le:systme d'quations
x
1
+ 2x
2
= 5, 3x
2
+ x
3
= 9 , x
2
+ 2x
3
= 8
S o 1 u t i o n . Ecrivons sparment la matrice A du systme, la matrice des solutions X
et la matrice cles seconds membres D:

2 1 0
1 3 0
0 2 1
= A ,
3
2
1
x
x
x
= X ,
8
9
5
= D
Le systme d'quations linaires peut alors tre mis sous forlne matricielle:

8
9
5

2 1 0
1 3 0
0 2 1

3
2
1
=
x
x
x

9. Rsolution d'un systme d'quations linaires par la mthode
matricielle

Supposons que le dterminant (A) de la matrice A ne soit pas nul (A) 0.
Multiplions gauche les deux membres de l'galit (6) du 8 par la matrice .A
-1

inverse de A , nous obtenons
A
-1
AX = A
-1
D. (1)
575
Or,
A
-1
A = E, EX = X,
de sorte qu'il dcoule de (1) que
X = A
-1
D. (2)
Cette dernire galit peut, compte tenu de l'galit (5) du , s'crire ainsi
D A
A
X
~
) (
1
= (3)
ou sous une forme explicite

) (
1

3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3
2
1
d
d
d
A A A
A A A
A A A
x
x
x
=
A
(4)
Effectuant la multiplication des matrices dans le second membre, nous aurons:

) (
1

33 3 32 2 31 1
23 3 22 2 21 1
13 3 12 2 11 1
3
2
1
A d A d A d
A d A d A d
A d A d A d
x
x
x
+ +
+ +
+ +
=
A
(5)
Egalant les lments respectifs des matrices-colonnes gauche et droite, nous
obtenons
+ +
=

+ +
=

+ +
=
33 3 23 2 13 1
3
32 3 22 2 12 1
2
31 3 21 2 11 1
1
A d A d A d
x
A d A d A d
x
A d A d A d
x
(6)
La solution (6) peut s'crire sous forme de dterminants
= = =
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3 32 31
2 22 21
3 12 11
3
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 3 31
23 2 21
13 1 11
2
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 32 3
23 22 2
13 12 1
1

,

,

a a a
a a a
a a a
d a a
d a a
d a a
x
a a a
a a a
a a a
a d a
a d a
a d a
x
a a a
a a a
a a a
a a d
a a d
a a d
x (7)
E x e mp 1 e 1. Rsoudre le systme d'quations
x
1
+ 2x
2
= 5,
3x
2
+ x
3
= 9,
x
2
+ 2x
3
= 8
par la mthode matricielle. S o 1 u t i o n. Calculons le dterminant de la matrice du
systme
576
5
2 1 0
1 3 0
0 2 1
) ( = = A
Dterminons la matrice inverse d'aprs la formule (3) du 7:

5
3
5
1
0
5
1
5
2
0
5
2
5
4
1

1
A
La matrice D est alors

8
9
5
= D
La solution du systme (2) sous forme matricielle s'crira ainsi:

8
5
3
9
5
1
5 0
8
5
1
9
5
2
5 0
8
5
2
9
5
4
5 1

8
9
5

5
3
5
1
0
5
1
5
2
0
5
2
5
4
1

3
2
1
+
+
+
=
=
x
x
x

Egalant les lments respectifs des matrices-colonises gauche et droite nous
obtenons
3 8
5
3
9
5
1
5 0
2 8
5
1
9
5
2
5 0
1 8
5
2
9
5
4
5 1
3
2
1
= + + =
= + =
= + =
x
x
x

E x e mp 1 e 2. Rsoudre le systme d'quations
x
1
+ 2x
2
+ x
3
= 0,
2x
1
+ x
2
+ x
3
= 1,
x
l
+ 3x
2
+ x
3
= 2
par la mthode matricielle.
S o 1 u t i o n . Calculons le dterminant de la matrice du systme
0 1
1 3 1
1 1 2
1 2 1
) ( = = A
577
Trouvons galement la matrice inverse

3 1 1
1 0 1
1 1 2

1

A
Ecrivons la solution du systme sous forme matricielle

7
2
3

2
1
0

3 1 5
1 0 1
1 1 2

3
2
1
=
x
x
x

Egalant les lments correspondants des matrices-colonises nous obtenons
x
l
= 3, x
2
= 2, x
3
= -7.

10. Application orthogonale. Matrices orthogonales

Soient donns dans l'espace trois dimensions deux systmes rectangulaires de
coordonnes (x
l
, x
2
, x
3
) et (x
1
, x
2
, x
3
) possdant une origine commune O.
Supposons que les coordonnes du point M sont respectivement (x
l
, x
2
, x
3
) et
(
3 2 1
, , x x x ) pour le premier et le second systmes de coordonnes (on aurait pu
ne pas exiger que les origines concident).
Dsignons les vecteurs unitaires sur les axes de coordonnes par e
1
, e
2
, e
3
pour
le premier systme et (
3 2 1
, , e e e ) pour le second. Les vecteurs e
1
, e
2
, e
3
sont les
vecteurs de base dans le systme (x
1
, x
2
, x
3
) et les vecteurs
3 2 1
, , e e e les
vecteurs de base dans le systme (
3 2 1
, , x x x ).
Le vecteur OM peut alors, en utilisant le premier systme de coordonnes, tre
mis sous la forme
3 3 2 2 1 1
e x e x e x OM + + = ;
en utilisant le second systme de coordonnes, on aura de mme
3 3 2 2 1 1
e x e x e x OM + + =
Nous allons considrer une transformation du point arbitraire M de coordonnes
x
l
, x
2
, x
3
en un point de coordonnes
3 2 1
, , x x x . On peut dire que nous allons
considrer la transformation de l'espace (x
l
, x
2
, x
3
) dans l'espace (
3 2 1
, , x x x ).
Cette transformation possde la proprit qu'un segment de longueur l se
transforme en un segment de mme longueur 1. Un triangle se transforme donc
en un triangle gal et, par consquent, deux vecteurs issus d'un mme point et
formant entre eux un angle , se transforment en deux vecteurs de mme
longueur formant entre eux le mme angle . La transformation possdant cette
proprit est dite orthogonale. On peut dire que lors d'une transformation
orthogonale il se produit une translation de tout l'espace considr comme un
578
corps solide ou bien une translation et une transformation de symtrie.
Dterminons la matrice de cette transformation.
Exprimons les vecteurs unitaires
3 2 1
, , e e e en fonction des vecteurs unitaires e
1
,
e
2
, e
3
:
+ + =
+ + =
+ + =
3 33 2 23 1 13 3
3 32 2 22 1 12 2
3 31 2 21 1 11 1
e e e e
e e e e
e e e e
(3)
Ici nous avons
= = =
= = =
= = =
) , cos( ), , cos( ), , cos(
) , cos( ), , cos( ), , cos(
) , cos( ), , cos( ), , cos(
3 3 33 3 32 1 3 31
3 2 23 2 22 1 2 21
3 1 13 1 12 1 1 11
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e
, (4)
Ecrivons les neuf cosinus directeurs sous forme de matrice

33 23 13
32 22 12
31 21 11

= S (5)
Utilisant les relations (4), nous pouvons galement crire
+ + =
+ + =
+ + =
3 33 2 32 1 31 3
3 23 2 22 1 21 2
3 13 2 12 1 11 1
e e e e
e e e e
e e e e
(6 )
Il est vident que la matrice
*
33 32 31
23 22 21
13 12 11

= S (7)
est la transpose de la matrice S. Comme
3 2 1
, , e e e sont des vecteurs unitaires
rciproquement perpendiculaires, leur produit scalaire est gal 1. Par
consquent, nous avons,
1 ) (
33 23 13
32 22 12
31 21 11
3 2 1
=

= e e e . (8)
De manire analogue nous pouvons crire
1 *) ( ) (
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3 2 1
=

= = S e e e . (9)
Calculons le produit des matrices
579
E SS = =

=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
*
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 23 13
32 22 12
31 21 11
(10)
En effet, si l'on dsigne par c
ij
les lments de la matrice de produit nous
obtenons
0 ) (
1
1
1
2 1 32 31 22 21 12 11 12
2
33
2
23
2
12 33
2
32
2
22
2
12 22
2
31
2
21
2
11 11
= = + + =

= + + =
= + + =
= + + =
e e c
c
c
c
(11)
Nous avons de mme
0 = =
j i ij
e e c si i j (i=1, 2, 3 ; j =1, 2, 3). (12)
Ainsi,
SS* = E. (13)
La matrice transpose S* concide, par consquent, avec la matrice inverse S
-1

S* = S
-1
. (14)
Une matrice vrifiant les conditions (13) ou (14), c'est--dire une matrice gale
la matrice inverse de sa transpose est dite orthogonale. Trouvons maintenant
les formules de passage des coordonnes (x
l
, x
2
, x
3
) aux coordonnes
(
3 2 1
, , x x x ) et inversement. En vertu des formules (3) et (6) on peut exprimer
les seconds membres des galits (1) et (2) en fonction de la base (e
1
, e
2
, e
3
),
ainsi qu'en fonction de la base (
3 2 1
, , e e e ). Cela fait qu'on peut crire l'galit
3 3 2 2 1 1 3 3 2 2 1 1
e x e x e x e x e x e x + + = + + . (15)
Multipliant successivement tous les termes de l'galit (15) par le vecteur
1
e ,
puss par le vecteur
2
e , puis par le vecteur
3
e et tenant compte du fait que
=
= =
=
ij j i
j i
j i
e e
j i e e
j i e e
si 1
si 0
(16)
nous obtenons
+ + =
+ + =
+ + =
3 33 2 23 1 13 3
3 32 2 22 1 12 2
3 31 2 21 1 11 1
x x x x
x x x x
x x x x
, (17)
Multipliant les termes de l'galit (15) successivement par e
1
, e
2
, e
3
, nous
obtenons:
580
+ + =
+ + =
+ + =
3 33 2 23 1 13 3
3 32 2 22 1 12 2
3 31 2 21 1 11 1
x x x x
x x x x
x x x x
(18)
La matrice des transformations orthogonales (17) est ainsi la matrice S, et la
matrice de la transformation inverse (18) la matrice S*.
Nous avons ainsi dmontr que, dans un systme cartsien de coordonnes,
une transformation orthogonale correspond une matrice orthogonale. On peut
dmontrer que si les matrices des transformations directes et inverse (17) et (18)
vrifient la relation (13) ou (14), c'est--dire sont orthogonales, la
transformation sera elle aussi orthogonale.
Introduisons les matrices-colonnes

3
2
1
x
x
x
= X ,
3
2
1
x
x
x
= X (19)
Les systmes (17) et (18) peuvent alors s'crire
X' = SX, (20)
X = S
-1
X'. (21)
Si nous introduisons les transposes des matrices (19),
* *
3 2 1 3 2 1
x x x x x x = = X X (22)
nous pourrons crire
X'* = X*S
-1
, X* = X'*S. (23)

11. Vecteur propre d'une transformation linaire

D f i n i t i o n 1. Soit donn un vecteur X

3
2
1
x
x
x
= X (1)
o 0
2
3
2
2
2
1
+ + x x x .
Si aprs la transformation du vecteur X l'aide de la matrice A (cf. (2), 5)
nous obtenons un vecteur Y
Y= AX, (2)
parallle au vecteur X
Y =X, (3)
o est un nombre, le vecteur X est appel vecteur propre de la matrice A ou
vecteur propre de la transformation linaire donne ; le nombre , est appel
valeur propre.
Dterminons le vecteur propre
581

3
2
1
x
x
x
= X
de la transformation linaire ou de la matrice donne A. Pour que le vecteur X
soit un vecteur propre de la matrice A, il faut que soient vrifies les galits (2)
et (3). Egalant les seconds membres de ces galits nous obtenons:
AX = X (4)
ou
AX = EX,
autrement dit,
(A - E) X = 0. (5)

Il dcoule de cette galit que le vecteur X est dtermin une constante prs.
Sous forme explicite l'galit (4) s'crit
= + +
= + +
= + +
3 3 33 2 32 1 31
2 3 23 2 22 1 21
1 3 13 2 12 1 11
x x a x a x a
x x a x a x a
x x a x a x a
(6)
et l'galit (5)
= + +
= + +
= + +
0 ) (
0 ) (
0 ) (
3 33 2 32 1 31
3 23 2 22 1 21
3 13 2 12 1 11
x a x a x a
x a x a x a
x a x a x a
(7)
Nous obtenons un systme d'quations linaires homognes pour dterminer les
coordonnes x
1
, x
2
, x
3
du vecteur X . Pour que le systme (7) possde une
solution non nulle, il faut et il suffit que le dterminant du systme soit nul:
0
33 32 31
23 22 21
13 12 11
=

a a a
a a a
a a a
(8)
ou
(A - E) = 0. (9)
C'est une quation du troisime degr en ,. On l'appelle quation
caractristique de la matrice A. Elle permet de calculer les valeurs propres .
Considrons le cas o toutes les racines de l'quation caractris tique sont
relles et distinctes. Dsignons-les par
1
,
2
,
3
.

A chaque valeur propre 1 correspond un vecteur propre dont les composantes
sont dtermines l'aide des coordonnes du systme (7) pour la valeur
correspondante de . Dsignons les vecteurs propres par
1
,
2
,
3
. On peut
dmontrer que ces vecteurs sont iinairement indpendants, autrement dit,
582
qu'aucun d'eux ne s'exprime en fonction des autres. On peut, par
consquent, exprimer n'importe quel vecteur en fonction des vecteurs
1
,
2
,
3
,
c'est--dire les adopter en tant que vecteurs de base.
Notons, sans en donner la dmonstration, que toutes les racines de l'quation
caractristique d'une matrice symtrique sont relles.

E x e m p 1 e 1. Trouver les vecteurs propres et les valeurs propres de la matrice

3 8
1 1

S o 1 u t i o n . Formons l'quation caractristique et trouvons les valeurs propres
c'est--dire
0
3 8
1 1
=

cest--dire
2
4 5= 0
1
= 1,
2
= 5

Trouvons le vecteur propre correspondant la valeur propre
1
= 1 partir du systme
correspondant d'quations (7)
(1-
1
)x
1
+ x
2
= 0, 2x
1
+ x
2
= 0,
8x
1
+ (3
1
)x
2
= 0, ou 8x
1
+ 4x
2
=0.
Rsolvant ce systme nous trouvons x
1
= m
l
, x
2
= -2m, o m est un nombre
arbitraire.
Le vecteur propre sera
1
= mi 2mj.

Pour la valeur propre
2
= 5 crivons le systme d'quations

-4x
3
+ x
2
= 0,
8x
1
2x
2
= 0.
Le vecteur propre sera
2
= mi + 4mj.

E x e mp 1 e 2. Trouver les valeurs propres et les vecteurs propres de la matrice

5 2 0
2 6 2
0 2 7

S o 1 u t i o n . Ecrivons l'quation caractristique
0
5 2 0
2 6 2
0 2 7
=

, autrement dit , -
3
+ 18
2
- 99 + 162 = 0
583
Les racines de cette quation sont :
1
= 3,
2
= 6,
3
= 9. Pour
1
= 3 nous
dterminons le vecteur propre du systme d'quations
4x
1
- 2x
2
= 0,
-2x
1
+ 3x
2
- 2x
3
= 0,
-2x
2
- 2x
3
= 0.

Posant x
1
= m, nous obtenons x
2
= 2m, x
3
= 2m. Le vecteur propre est alors

1
= mi + 2mj + 2mk.

Nous trouvons de mme
2
= mi -
2
1
mj - mk,
3
=- mi + mj -
2
1
mk.

12. Matrice d'une transformation linaire pour laquelle les vecteurs de
base sont les vecteurs propres

Dterminons maintenant la matrice de la transformation linaire, quand la base
est constitue par les vecteurs propres
1
,
2
,
3
. Pour cette transformation on
doit avoir les relations suivantes
=
=
=
3
*
3
2
*
2
1
*
1

(1)
o sont les images des vecteurs
1
,
2
,
3
.
Supposons que la matrice de la transformation soit

33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a

= A (2)
Dterminons les lments de cette matrice. Dans la base
1
,
2
,
3
on peut crire
1
= 1
1
+ 0
2
+ 0
3
=
0
0
1

Comme aprs la transformation l'aide de la matrice A' le vecteur
1
se
transforme en vecteur
1 1
*
1
=
3 1 1 1
*
1
0 0 + + =
nous pouvons crire
584
1 1 1
*
1
A = =
Par consquent, nous avons

0
0
1

0
0
33 32 31
23 22 21
13 12 11 1
a a a
a a a
a a a
(3)
ou sous forme d'un systme d'quations

+ + =
+ + =
+ + =
0 0 1
0 0 1
0 0 1
33 32 31 3
23 22 21 2
13 12 11 1
a a a
a a a
a a a
(4)
Nous trouvons de ce systme

. 0 , 0 ,
13 12 1 11
= = = a a a
De la relation
3 3
*
3 2 2
*
2
, = =
nous tirons de mme
. , 0 , 0
0 , , 0
3 33 23 32
32 2 22 12
= = =
= = =
a a a
a a a

La matrice de la transformation est ainsi de la forme

0 0
0 0
0 0

3
2
1
= A
La transformation linaire sera
=
=
=
3 3 3
2 2 2
, 1 1 1
x y
x y
x y
, (6)
Si
1
=
2
=
3
= *, la transformation linaire sera de la forme
3
*
3
2
*
2
, 1
*
1
x y
x y
x y
=
=
=

Une transformation de ce genre est dite transformation de similitude de
coefficient *. Par cette transformation chaque vecteur de l'espace est un
vecteur propre correspondant la valeur propre *.

585
13. Transformation de la matrice d'une transformation linaire lors
du passage d'une base une autre

Soit X un vecteur arbitraire

3
2
1
x
x
x
= X = x
1
e
1
+ x
2
e
2
+ x
3
e
3
, (1)
donn dans une base (e
1
, e
2
, e
3
). A l'aide de la matrice A le vecteur X se
transforme en vecteur Y

3
2
1
y
y
y
= Y = y
1
e
1
+ y
2
e
2
+ y
3
e
3
(2)
Y = AX. (3)
Introduisons dans l'espace considr une nouvelle base (
3 2 1
, , e e e ) lie avec
l'ancienne base par les formules de passage
+ + =
+ + =
+ + =
3 33 2 23 1 31 3
3 32 2 22 1 21 2
3 31 2 21 1 11 1
e e e e
e e e e
e e e e
c b b
c b b
c b b
(4)
Supposons que dans la nouvelle base le vecteur X s'crit ainsi

3
2
1
3 3 2 2 1 1
x
x
x
x x x
= + + = e e e X (5)
Nous pouvons crire l'galit

3 3 2 2 1 3 3 2 2 1
e e e e e e + + = + + x x x x x x (6)

o dans le second membre nous avons substitu l'expression (4). Egalant les
coefficients des vecteurs e
1
, e
2
, e
3
droite et gauche, nous obtenons l'galit
+ + =
+ + =
+ + =
3 33 2 32 1 31 3
3 23 2 22 1 21 2
3 13 2 12 1 11 1
x b x b x b x
x b x b x b x
x b x b x b x

ou. encore plus simplement
X = BX', (8)
avec
586

33 32 31
23 22 21
13 12 11
b b b
b b b
b b b
= B (9)
Cette matrice est rgulire, possde une matrice inverse B
-1
, tant donn que le
systme (7) possde une solution dtermine par rapport
3 2 1
, , x x x . Si dans la
nouvelle base nous crivons le vecteur Y

3 3 2 2 1
e e e Y + + = y y y

nous aurons videmment l'galit

Y = BY'. (10)

Portant les expressions (8) et (10) dans (3), nous obtenons:

BY' = ABX'. (11)

Multipliant les deux parties de l'galit par B
-1
, nous trouvons

Y' = B
-1
ABX'. (12)

Par consquent, la matrice A' de transformation sera dans la nouvelle base
A' = B
-1
A B. (13)
E x e mp l e . Supposons qua laide de la matrice A:

1 1 1
1 0 1
0 1 1
= A
on effectue une transformation du vecteur dans la base (e
1
, e
2
, e
3
). Dterminer la matrice
de transformation A' dans la base (
3 2 1
, , e e e ), si
3 2 1 3
3 2 1 2
3 2 1 1
3 2
2
e e e e
e e e e
e e e e
+ + =
+ + =
+ + =

S o 1 u t i o n . La matrice B a pour expression (cf. formules (4) et (9))

1 1 1
1 1 2
1 2 1

= B
Trouvons la matrice inverse ( (B) = 1)
587

3 1 5
1 0 1
1 1 2

1

B Nous trouvons ensuite

4 2 4
2 0 1
2 1 1

1
A B
A l'aide de la formule (13) nous obtenons en dfinitive:

2 2 4
0 1 0
0 3 1

1
= =

AB B A
Dmontrons maintenant le thorme suivant.
T h o r me 1. Le polynme caractristique (le premier membre de l'quation
(8) du 11) est indpendant du choix de la base pour une transformation
linaire donne.
D mo n s t r a t i o n . Ecrivons deux galits matricielles.
A' = B
-l
AB,
E = B
-l
EB,

o A et A' sont les matrices correspondant aux diffrentes bases pour une mme
transformation linaire, B est la matrice de passage des nouvelles coordonnes
aux anciennes, E est la matrice unit. Nous obtenons ainsi en vertu des deux
galits prcdentes
A' - E = B
-1
(A - E) B.
Passant des matrices aux dterminants et utilisant la rgle de multiplication des
matrices et des dterminants, nous trouvons
(A' E) = (B
-1
(A E)B) = (B
-1
).(A E) (B).
Or,
(B
-1
) (B) = (B
-l
B) = (E) = 1.
Par consquent, nous obtenons,
A (A' - E) = (A - E).

Dans cette galit nous avons gauche et droite les polynmes
caractristiques des matrices de la transformation. Le thorme est ainsi
dmontr.

14. Formes quadratiques et leur transformation

D f i n i t i o n 1. On appelle forme quadratique de plusieurs variables un
polynme homogne du second degr de ces variables. La forme quadratique
des trois variables x
1
, x
2
, x
3
est de la forme

3 2 23 3 1 13 2 1 12
2
3 33
2
2 22
2
1 11
2 2 2 x x a x x a x x a x a x a x a F + + + + + = (1)
588
o a
ij
sont des nombres donns; le coefficient 2 est choisi pour simplifier les
formules obtenues par la suite. L'galit (1) peut s'crire

F = x
1
(a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ a
13
x
3
) +
+ x
2
(a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ a
23
x
3
) +
+ x
3
(a
31
x
1
+ a
32
x
2
+ a
33
x
3
), (2)

o a
ij
(i = 1, 2, 3; j = 1, 2, 3) sont des nombres donns, et
a
12
= a
21
, a
13
= a
31
, a
23
= a
32
(3)
La matrice

33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
A = (4)

est appele matrice de la forme quadratique (1). C'est une matrice symtrique.
Nous estimerons que (x
1
, x
2
, x
3
) sont les coordonnes du point de l'espace ou les
coordonnes du vecteur dans la base orthogonale
(e
1
, e
2
, e
3
), o e
1
, e
2
, e
3
sont les vecteurs unitaires.

Considrons une transformation linaire dans la base (e
1
, e
2
, e
3
)
+ + =
+ + =
+ + =
3 33 2 32 1 31 3
3 23 2 22 1 21 2
3 13 2 12 1 11 1
x a x a x a x
x a x a x a x
x a x a x a x
(5)
La matrice de cette transformation concide avec la matrice de la forme
quadratique.
Dterminons ensuite deux vecteurs

3
2
1
x
x
x
= X

3
2
1
x
x
x
= X
Ecrivons la transformation (5) sous la forme
X' = AX.

On peut alors mettre la forme quadratique sous forme du produit scalaire de ces
vecteurs
F = X AX. (9)
589
Soient
3 2 1
, , e e e les vecteurs propres orthogonaux de la transformation (8)
correspondant aux valeurs propres
1
,
2
,
3
. On peut dmontrer que si la
matrice est symtrique, il existe une base orthogonale compose des vecteurs
propres de la matrice A .
Effectuons la transformation (8) dans la base (
3 2 1
, , e e e ). La matrice de la
transformation sera alors dans cette base la matrice diagonale (cf. 12)

0 0
0 0
0 0

~
3
2
1
= A (10)
On peut dmontrer qu'en appliquant cette transformation la forme quadratique
(1), on peut ramener cette dernire la forme
2
3 3
2
2 2
2
1 1
~ ~ ~
x x x F + + =
Les directions des vecteurs propres
3 2 1
, , e e e sont dites directions principales
de la forme quadratique.

15. Rang d'une matrice. Existence des solutions d'un systme d'quations
linaires

D f i n i t i o n 1. On appelle mineur d'une matrice A le dte rminant form des
lments restants de la matrice quand on supprime quelques lignes et quelques
colonnes dans cette matrice.
E x e mp 1 e 1. Soit donne la matrice

34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
a a a a
a a a a
a a a a

On obtient les mineurs du troisime ordre de cette matrice aprs avoir supprim
une colonne et remplac le symbole || || de la matrice par le symbole du
dterminant. I1 y en a quatre.
On obtient les mineurs du deuxime ordre en supprimant deux colonnes et une
ligne. Il y en a 18. De mme il y a 12 mineurs du premier ordre.

D f i n i t i o n 2. On appelle rang d'une matrice A l'ordre maximal du mineur
non nul de la matrice A.
E x e mp 1 e 2. On vrifie aisment que le rang de la matrice

1 1 1
1 0 2
0 1 1

est 2.
590
E x e mp 1 e 3. Le rang de la matrice

9 6 3
3 2 1

est 1.
Si A est une matrice carre d'ordre n, le rang k de cette matrice vrifie la
relation k n. Comme nous l'avons not plus haut, si k = n, la matrice est dite
rgulire, si k < n la matrice est dite singulire. Par exemple, la matrice

0 1 1
1 0 0
0 1 0

est rgulire, puisque (A)= 1 0; la matrice de l'exemple 2 est singulire, car
n = 3 mais k = 2.
La notion de rang d'une matrice est largement utilise dans la thorie des
systmes d'quations linaires. On a ainsi le thorme suivant

T h o r me 1. Soit donn un systme d'quations linaires
= + +
= + +
= + +
3 3 33 2 32 1 31
2 3 23 2 22 1 21
1 3 13 2 12 1 11
b x a x a x a
b x a x a x a
b x a x a x a
(1)
Introduisons la matrice du systme

33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
= A (2)
et la matrice largie

3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11
c a a a
b a a a
b a a a
= B (3)

La solution du systme (1) existe, si le rang de la matrice A est gal au rang de
la matrice B. Le systme n'a pas de solution, si le rang de la matrice A est
infrieur au rang de la matrice B. Si le rang des matrices A et B est 3, le
systme possde une solution unique. Si le rang des matrices A et B est 2, le
systme possde une infinit de solutions, et dans ce cas deux des inconnues
s'expriment en fonction de la troisime, qui prend une valeur arbitraire.
Si le rang des matrices A et B est 1, le systme possde une infinit de solutions,
et dans ce cas deux des inconnues prennent une valeur arbitraire, et la
troisime s'exprime en fonction de ces deux autres.

591
On tablit aisment la validit de ce thorme en analysant les solutions du
systme d'quations. Ce thorme est valable pour les systmes un nombre
quelconque d'quations.

16. Drivation et intgration des matrices

Soit donne une matrice || a
ij
(t) || dont les termes a
ij
(t) sont fonction d'une
certaine variable t

) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
(t)
2 1
2 22 21
1 12 11
t a t a t a
t a t a t a
t a t a t a
a
mn m m
n
n
ij
L
L L L L L L L L L L L L
L
L
= (1)
nous pouvons encore crire simplement
|| a (t) || = || a
ij
(t) || (i = 1, 2, . . ., m; j = 1, 2, . . ., n). (2)
Supposons que les lments de cette matrice possdent des drives
dt
t da
dt
t da
mn
) (
, ,
) (
11
K
D f i n i t i o n 1. On appelle drive d'une matrice || a (t) || la matrice, note
dt
d
|| a (t) ||, dont les lments sont les drives des lments de la matrice || a (t)
||, autrement dit,

(t)
2 1
2 22 21
1 12 11
dt
da
dt
da
dt
da
dt
da
dt
da
dt
da
dt
da
dt
da
dt
da
a
dt
d
mn m m
n
n
ij
L
L
L
= (3)
Notons que cette dfinition de la drive d'une matrice s'obtient d'une manire
fort naturelle si outre les oprations dj introduites de soustraction des matrices
et de multiplication d'une matrice par un nombre (cf. 4) on dfinit l'opration
de passage la limite
{ } =
+
= +

) ( ) (
lim ) ( ) (
1
lim
0 0 t
t a t t a
t a t t a
t
ij ij
t
ij ij
t

) ( ) (
lim
0 t
t a t t a
ij ij
t
+

592
L'galit (3) peut tre crite d'une faon condense sous forme symbolique
) ( ) ( t a
dt
d
t a
dt
d
ij
= (4)
ou encore
) ( ) ( t a
dt
d
t a
dt
d
= (5)
I1 est parfois commode d'utiliser au lieu du symbole de drivation
dt
d
le
symbole D ; l'galit (5) s'crit alors
D || a || = || Da ||. (6)

D f i n i t i o n 2. On appelle intgrale d'une matrice || a (t) || et l'on note
dz z a
t
t
) (
0

la matrice dont les lments sont les intgrales des lements respectifs de la
matrice initiale

) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) (
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0
2 1
2 22 21
1 12 11

=
t
t
mn
t
t
m
t
t
m
t
t
n
t
t
t
t
t
t
n
t
t
t
t
t
t
dz z a dz z a dz z a
dz z a
L
L
L
(7)
ou simplement
) ( ) (
0 0

=
t
t
ij
t
t
dz z a dz z a ou encore ) ( ) (
0 0

=
t
t
t
t
dz z a dz z a
On dsigne parfois le symbole
t
t
dz
0
) ( par une seule lettre, par exemple S et,
dans ce cas, on peut, de mme que (6), mettre l'galit (9) sous la forme

S || a || = || Sa ||. (10)

593
17. Ecriture matricielle d'un systme d'quations diffrentielles et des
solutions d'un systme d'quations diffrentielles coefficients constants

Considrons un systme de n quations diffrentielles linaires comportant n
fonctions inconnues x
1
(t), x
2
(t), . . ., x
n
(t)

+ + + =
+ + + =
+ + + =
n nn n n
n
n n
n n
x a x a x a
dt
t dx
x a x a x a
dt
t dx
x a x a x a
dt
t dx
K
L
L
2 2 1 1
3 2 22 1 21
2
1 2 12 1 11
1
) (
. .......... .......... .......... .......... .......... ..........
) (
) (

Les coefficients a
ij
sont constants. Introduisons la notation

) (
) (
) (

2
1
t x
t x
t x
x
n
M
= (2)
C'est la matrice des solutions ou la solution vectorielle du systme (1).
Dfinissons ensuite la matrice des drives des solutions .

2
1
dt
dx
dt
dx
dt
dx
dt
dx
n
M
= (3)
Ecrivons la matrice des coefficients du systme d'quations diffrentielles

.... .......... .......... ..........

2 1
2 22 21
1 12 11
nn n n
n
n
ij
a a a
a a a
a a a
a a
L
L
L
= =
Utilisant la rgle de multiplication des matrices (cf. 4), nous pouvons crire le
systme d'quations diffrentielles (9) sous forme matricielle
594

.... .......... .......... ..........

2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
2
1
n
nn n n
n
n
n
x
x
x
k a a a
a k a a
a a k a
dt
dx
dt
dx
dt
dx
M
L
L
L
M
= (5)
ou simplement, en vertu de la rgle de drivation des matrices,
dt
d
|| x(t) || = || a || || x ||. (6)
On peut galement mettre cette quation sous une forme plus compacte
ax
x
=
dt
d
(7)
o x est appele galement solution vectorielle, a est la notation condense de la
matrice || a
ij
||. Posons

2
1
n
x
= =
M
(8)
o
i
sont des nombres.
Nous nous proposons de cherher l'ensemble des solutions du systme
d'quations diffrentielles sous la forme (cf. formule (2) du 30, ch. XIII)

|| x || = e
kt
|| || (9)
ou
x = - e
kt
. (10)

Portant (10) dans (7) (ou (9) dans (6)) et utilisant la rgle de multiplication
d'une matrice par un nombre et la rgle de drivation des matrices, nous
obtenons

ke
kt
= ae
kt
(11)
d'o nous trouvons:
k =a
ou encore
a - k = 0. (12)

Rappelons que dans cette dernire galit a est la matrice (4), k est un nombre,
la matrice-colonne (8). Nous pouvons alors crire la matrice figurant au
premier membre de l'galit (12) de la manire suivante:

595
(a kE) = 0, (13)

o E est la matrice unit du n-ime ordre. Sous forme explicite l'galit (13)
s'crit
0

.... .......... .......... ..........

2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
=
n
nn n n
n
n
k a a a
a k a a
a a k a
M
L
L
L
. (14)
L'galit (12) montre que le vecteur est transform l'aide de la matrice a en
un vecteur parallle k. Par consquent, le vecteur est un vecteur propre de la
matrice a correspondant la valeur propre k (cf. 11).

Sous forme scalaire on peut crire l'galit (12) comme un systme d'quations
algbriques (cf. systme (3), 30, ch. XIII). Le nombre k doit tre dtermin
partir de l'quation (5) du 30, ch. XIII que l'on peut crire ainsi sous forme
matricielle
(a kE) = 0 (15)

autrement dit, le dterminant
0

.... .......... .......... ..........

2 1
2 22 21
1 12 11
=
k a a a
a k a a
a a k a
nn n n
n
n
L
L
L
(16)
doit tre nul.
Supposons que toutes les racines de (16) soient distinctes k
l
, k
2
, . . ., k
n
.
Pour chaque valeur k
i
du systme (13) on dtermine la matrice des valeurs

) (
) (
2
) (
1
i
n
i
i
M

(lune de ces valeurs est arbitraire). Par consquent, la solution du systme (1)
s'crira sous forme matricielle

.... .......... .......... ..........

21
1
2
1
) ( ) 2 ( ) 1 (
) (
2
) 2 (
2
) 1 (
2
) (
1
) 2 (
1
) 1 (
1
2
1
t k
n
t k
t k
n
n n n
n
n
n
n
e C
e C
e C
x
x
x
M
L
L
L
M

= (17)
596
o C
i
sont des constantes, ou simplement

|| x || = || || || Ce
kt
||. (18)

Sous forme scalaire la solution est donne par les formules (6) du 30, ch. XIII.
E x e mp l e 1. Ecrire sous forme matricielle le systme et la solution du
systme d'quations diffrentielles linaires
. 3
, 2 2
2 1
2
2 1
1
x x
dt
dx
x x
dt
dx
+ =
+ =

S o 1 u t i o n . Ecrivons la matrice du systme

3 1
2 2
= A
Sous forme matricielle le systme d'quations s'crira (cf. l'quation (5))
2
1
2
1

3 1
2 2

x
x
dt
dx
dt
dx
=
Formons l'quation caractristique (15) et trouvons ses racines
0
3 1
2 2
=
k
k
c'est--dire k
2
- 5k 4 = 0,
par consquent,
k
1
= 1, k
2
= 4.
Formons le systme (14) pour dterminer les valeurs
) 1 (
2
) 1 (
1
, correspondant la
racine k
1
= 1:
0 ) 1 3 (
0 ) 1 2 (
) 1 (
2
) 1 (
1
) 1 (
2
) 1 (
1
= +
= +

Posant
) 1 (
1
=1, nous obtenons
2
1
) 1 (
2
=
Nous trouvons de mme
) 2 (
1
et
) 2 (
2
correspondant la racine k
2
= 4.
Nous obtenons
) 2 (
1
= 1,
) 2 (
2
= 1.

Nous pouvons maintenant crire la solution du systme sous forme matricielle (formule
(17))
597

1
2
1
1 1

2
1
2
1
t
t
e C
e C
x
x
=
ou sous forme habituelle
t t
t t
e C e C x
e C e C x
4
2 1 2
4
2 1 1
2
1
+ =
+ =

E x e mp l e 2. Ecrire sous forme matricielle le systme et la solution du systme
d'quations diffrentielles linaires
3 2 1
3
2 1
2
1
1
3 , 2 , x x x
dt
dx
x x
dt
dx
x
dt
dx
+ + = + = =
S o 1 u t i o n . Ecrivons la matrice du systme

3 1 1
0 2 1
0 0 1
= A
Le systme s'crira donc sous forme matricielle (cf. quation (5))

3 1 1
0 2 1
0 0 1

3
2
1
3
2
1
x
x
x
dt
dx
dt
dx
dt
dx
=
Formons l'quation caractristique (16) et trouvons ses racines
1
k - 3 1 1
0 2 1
0 0 1
=
k
k
, c'est--dire (1 - k) (2 - k) (3 - k) = 0,
par consquent,
k
l
= 1, k
2
= 2, k
3
= 3.

Dtermirions partir du systme d'quations (14) les valeurs
) 1 (
3
) 1 (
2
) 1 (
1
, ,
correspondant la racine k
1
= 1
0 2
0
) 1 (
3
) 1 (
2
) 1 (
1
) 1 (
2
) 1 (
1
= + +
= +

nous trouvons:
0 , 1 , 1
) 1 (
3
) 1 (
2
) 1 (
1
= = = .

598
Dterminons les valeurs
) 2 (
3
) 2 (
2
) 2 (
1
, , correspondant la racine k
2
= 2 partir
du systme
0
0
0
) 2 (
3
) 2 (
2
) 2 (
1
) 2 (
1
) 2 (
1
= + +
=
=

nous trouvons:
1 , 1 , 0
) 2 (
3
) 2 (
2
) 2 (
1
= = =
Dterminons les valeurs ais), a2(s), ass) correspondant la racine k
3
= 3 partir du
systme
0
0
0 2
) 3 (
2
) 3 (
1
) 3 (
2
) 3 (
1
) 3 (
1
= +
=
=

nous trouvons:
1 , 0 , 0
) 3 (
3
) 3 (
2
) 3 (
1
= = =
Ecrivons la solution du systme sous forme matricielle (cf. formule (17))

1 1 - 0
0 1 1
0 0 1

3
3
2
2
1
3
2
1
t
t
t
e C
e C
e C
x
x
x
=
ou sous forme usuelle
x
l
= C
l
e
t
,
x
2
= -C
l
e
t
+ C
2
e
2t

x
3
= - C
2
e
2t
+ C
3
e
3t
.

18. Ecriture matricielle d'une quation linaire du n-ime ordre

Soit donne une quation diffrentielle linaire du n-ime ordre coefficients
constants
x a
dt
x d
a
dt
x d
a
dt
x d
n
n
n
n
n
n
n
n
1
2
2
1
1
1
+ + + =

K (1)
Notons qu'il apparatra de la suite de notre expos qu'il est particulirement
commode d'employer pour les coefficients la numration adopte. Posons x =
x
1
, et ensuite
599
+ + + =
=
=
=
n n
n
n
n
x a x a x a
dt
dx
x
dt
dx
x
dt
dx
x
dt
dx
K
L
2 2 1 1
1
3
3
2
1
(2)
Ecrivons la matrice des coefficients de ce systme

1 0 0 0 0

.
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0

*
4 3 2 1 n
a a a a a
a
L
L
L
L
= (3)
Nous pouvons alors crire le systme (2), de mme que la formule (5) du 17,
sous la forme

x
x
x
x

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0

n
1 - n
2
1
3 2 1
1
2
1
M
L
L
L L L L L
L
L
M
=
n
n
n
a a a a
dt
dx
dt
dx
dt
dx
dt
dx
(4)
ou plus simplement
* x a x
dt
d
=
On trouve ensuite la solution en procdant de mme qu'au 17; puisque
l'quation matricielle (5) est un cas particulier de l'quation (6) du 17.
E x e mp 1 e . Ecrire sous forme matricielle l'quation
dx
dt
dx
p
dt
x d
+ =
2
2

S o 1 u t i o n . Posons x = x
1
; nous avons alors
1 2
2
2
1
, qx px
dt
dx
x
dt
dx
+ = =
600
Sous forme matricielle le systme d'quations s'crira
2
1
2
1

1 0

x
x
p q
dt
dx
dt
dx
=

19. Rsolution d'un systme d'quations diffrentielles linaires
coefficients variables par la mthode des approximations successives en
utilisant l'criture matricielle

Soit trouver la solution d'un systme d'quations diffrentielles linaires
coefficients variables
+ + + =
+ + =
+ + + =
n nn n n
n
n n
n n
x t a x t a x t a
dt
dx
x t a x t a x t a
dt
dx
x t a x t a x t a
dt
dx
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2 2 1 1
2 2 22 1 21
3
1 2 12 1 11
1
K
L L L L L L L L L L L L L L L L L L
L
L

x
1
= x
10
, x
2
= x
20
, . . ., x
n
= x
n0
pour t = t
0
. (2)
Si l'on introduit, outre la matrice des coefficients du systme et la matrice des
solutions, la matrice des valeurs initiales

0
20
10
0
n
x
x
x
x
M
= (3)
alors le systme (1) avec les conditions initiales (2) s'crira
) ( x t a x
dt
d
=
|| x || = || x
o
|| pour t = t
o
. (5)
Ici || a (t) || dsigne de nouveau la matrice des coefficients du systme.
Nous rsolverons ce problme par la mthode des approximations successives.
Pour faciliter la comprhension de notre expos appliquons tout d'abord la
mthode des approximations successives une quation diffrentielle linaire
du premier ordre (cf. ch. XIV, 26).

Nous devons trouver la solution d'une quation
601
x t a
dt
dx
) ( = (6)
x = x
o
pour t = t
o
. (7)
Nous supposerons que a (t) est une fonction continue. Comme nous l'avons
indiqu au 26 du ch. XVI, la solution de l'quation diffrentielle (6) pour la
condition initiale (7) se ramne la solution de l'quation intgrale
+ =
t
t
dz z x z a x x
0
) ( ) (
0

Nous rsolverons cette quation par la mthode des approximations successives
+ =
+ =
+ =
t
t
m m
t
t
t
t
dz z x z a x x
dz z x z a x x
dz x z a x x
0
0
0
) ( ) (
) ( ) (
(z) ) (
1 0
1 0 2
0 0 1
L L L L L L L L L L L L L
(9)
Inlrodnisons pour abrger l'criture l'oprateur d'intgration S
=
t
t
dz S
0
) ( ) ( (10)
Nous pouvons alors, en utilisant l'oprateur S, crire l'galit (9) sous la forme

x
1
= x
0
+ S (ax
0
)
x
2
= x
0
+ S (ax
1
) = x
0
+ S (a (x
0
+ S (ax
0
))
x
3
= x
0
+ S ( a ( x
0
+ S (a (x
0
+ S (ax
0
)))))
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x
m
= x
0
+ S ( a ( x
0
+ S (a (x
0
+ S (a + S (a . . . )))))))
Ouvrant les parenthses nous obtenons:
4 4 3 4 4 2 1
L L
fois
0 0 0 0 0

m
m
Sax Sa Sa Sa Sax Sa Sa Sax Sa Sax x x + + + + + =
Mettant x
0
en facteur (x
o
est une constante. Nous avons
0
fois
1 x Sa Sa Sa Sa Sa Sa Sa Sa Sa Sa x
m
m
(
(
+ + + + + =
4 4 3 4 4 2 1
L L
602
Nous avons dmontr plus haut (au 26 du ch. XVI) que, si a (t) est une
fonction continue, la suite {x
m
} converge. La limite de cette suite est une srie
convergente

| |
0
1 x Sa Sa Sa x L + + + = (12)

R e ma r q u e . Si a (t) = const, la formule (12) prend une forme simple. En
effet, en vertu de (10), nous pouvons crire
Sa = aS1 = a (t t
0
)
2
) (
) (
2
0 2
0
2
t t
a t t S a SaSa

= =
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
!
) (
0
fois
m
t t
a Sa SaSa
m
m
m
=
43 42 1
L
Dans ce cas (12) se met sous la forme
0
0
2
2 0

!
) (
! 2
) (
1
1 x
m
t t
a
t t
a
t t
a x
m
m
(
(
+ +
+ = L L
ou
) (
0
0
t t a
e x x

= ( 13 )
La mthode de rsolution d'une quation (6) que nous venons de donner se
transpose intgralement au cas cle la rsolution du systme (1) avec les
conditions initiales (2).
Sous forme matricielle le systme (1) avec les conditions irtitiales (2) s'crira
) ( x t a x
dt
d
= (14)
avec les condition' initiales
|| x || = || x
o
|| pour t = t
0
. (15)

Utilisaut la rgle de multiplication et d'intgration des matrices on pent ramener
la solution du systme (14) avec la condition (15) la solution de l'quation
matricielle intgrale
dz z x z a x t x
t
t
) ( ) ( ) (
0
0

+ = (16)
Nous trouvons les approximations successives
dz z x z a x t x
t
t
m m
) ( ) ( ) (
0
1 0

+ = . (17)
603
En portant successivement les approximations successives sous le signe
d'intgration, la solution du systme sous forme matricielle aura l'expression
( )
1 2 3 3 0 2 0 0
) ( ) ( ) ( ) (
0
2
0
1
0
dz dz dz z a x z a x z a x t x
t
t
z
t
z
t

|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
+ + + = L

ou

+ + + =
t
t
z
t
t
t
dz dz x z a z a dz x z a x t x
0
1
0 0
1 2 0 2 1 1 0 1 0
) ( ) ( ) ( ) ( L(1
8)
Utilisant l'oprateur d'intgration S, on peut mettre l'galit (18) sous la forme
|| x(t) || = [ || E || + S || a || + S || a || S || a || + ...] || x
o
||. (19)
Notons par une seule lettre
t t
t a
0
) (
l'oprateur figurant entre crochets. L'galit
(19) s'crit alors sous une forme compacte

) (
0
) (
0
x t x
t t
t a
= (20)

Il est intressant de souligner.la circonstance suivante. Si les coefficients du
systme (1) sont constants, nous pouvons crire, en utilisant la rgle permettant
de sortir du symbole dsignant la matrice un facteur commun tous les
lments de cette matrice
*
)
etc ,
! 3
) (

! 2
) (

,
1
3
3
0
2
2
0
0
a
t t
a S a S a S
a
t t
a S a S
a
t t
a S
=

Dans le cas des coefficients constants la formule (19) s'crira

!
) (

! 2
) (

1
) (
0
0
2
2
0 0
x a
m
t t
a
t t
a
t t
E t x
m
m
(
(
+ +
+ = L L (2
1)
Cette dernire galit peut s'crire symboliquement
) (
0
) (
0
x e t x
a t t
= (22)

*
Ici nous laissons de ct le problme du pasage la limite pour les oprations
effectues avec les matrices.
604

Exercices

1. Trouver la matrice de transformation inverse pour la transformation linaire
y
1
= 3x
1
+ 2x
2
, y
2
= 7x
1
+ 5x
2
. Rp
3 7
2 5

2. Trouver la matrice de la transformation inverse y
1
= x
1
x
2
, y
2
= x
1
.
Rp.
1 1
1 0

3. Calculer le produit des matrices
1 3
0 2

4 3
2 1

Rp.
4 18
2 8

4. Calculer les produits AB et BA des matrices

2 0 1
3 2 1
7 0 5
et
1 1 3
1 0 2
3 2 1

= B A Rp.
20 2 13
16 0 9
19 4 4

et

1 4 5
8 1 14
22 3 26

5. Soit
1 3 4
10 7 5
3 2 1
= A E est la matrice unit du 3-ime ordre. Calculer la
matrice A + 2E. Rp
3 3 4
10 9 5
3 2 3
.
6. Soit
4 3
2 1
= A . Calculer la matrice A
2
. Rp.
22 15
10 7

7. Soit
4 3
2 1
= A . Calculer A
2
+ 5A. Rp.
42 30
20 12

605
8. Calculer la matrice inverse A
-1
si
1 5 10
3 4 5
1 1 1
= A .
Rp.
1 5 15
2 9 25
1 4 11

9. Ecrire la solution du systme d'quations
x
1
+ 2x
2
+ x
3
= 10,
2x
1
+ x
2
+ x
3
= 20,
x
l
+ 3x
2
+ x
3
= 30
sous forme matricielle et calculer x
l
, x
2
, x
3
.
Rp.
300
20
10

3 1 5
1 0 1
1 1 2

3
2
1
=
x
x
x
x
1
= 30, x
2
= 20, x
3
= - 60
10. Ecrire la solution du systme d'quations
x
1
+ x
2
+ x
3
= 3,
5x
1
+ 4x
2
+ 3x
3
= 11,
10x
1
+ 5x
2
+ x
3
= 11,5
sous forme matricielle et calculer x
1
, x
2
, x
3
.
Rp.
5 , 11
11
3

1 5 15
2 9 25
1 4 11

3
2
1
=
x
x
x
x
1
= 0,5, x
2
= 1, x
3
= 1,5.
11. Calculer les valeurs propres et les vecteurs propres de la matrice

1 2 4
2 2 2
4 2 1

Rp. k
l
= 6, k
2
= k
3
= -3 ;
l
= m i + 2 m j m k,
2
est un
vecteur arbitraire vrifiant la condition (
1
2
) = 0, m est un nombre
arbitraire.
12. Trouver les vecteurs propres de la matrice
cos sin
sin cos

Rp. Ils
n'existent pas.
13. Calculer les vecteurs propres de la matrice
4 0 0
0 4 0
0 0 4
Rp. Tout vecteur
est un vecteur propre.
606
14. Trouver la solution matricielle du systme d'quations diffrentielles
linaires
. 0 4
, 0
1
2
2
1
= +
= +
x
dt
dx
x
dt
dx

Rp. x
1
= C
1
e
2t
.+ C
2
e
-2t
, x
2
= -2 (C
1
e
2t
C
2
e
-2t
).

Valeurs de la fonction
=
x
t
dt e x
0
2
2
1
) ( et de la fonction de rduite de
Laplace ) ( ) (
x x =
x (x) x (x)
0,00 0,0000 564 0,0000 269 2,3 0,9985 3 0,8709 83
0,05 0,0564 561 0,0269 269 2,3 0,9988 3 0,8792 79
0,10 0,1125 555 0,0538 268 2,4 0,9991 2 0,8871 74
0,15 0,1680 547 0,0806 267 2,4 0,9993 2 0,8945 71
0,20 0,2227 536 0,1073 266 2,5 0,9995 1 0,9016 66
0,25 0,2763 523 0,1339 265 2,5 0,9996 1 0,9082 64
0,30 0,3286 508 0,1604 262 2,6 0,9997 1 0,9146 59
0,35 0,3794 490 0,1866 261 2,6 0,9998 0 0,9205 56
0,40 0,4284 471 0,2127 258 2,7 0,9998 1 0,9261 53
0,45 0,4755 450 0,2385 256 2,7 0,9999 0 0,9314 50
0,50 0,5205 428 0,2641 252 2,8 0,9999 0 0,9364 46
0,55 0,5633 406 0,2893 250 2,8 0,9999 0,9410 44
0,60 0,6039 381 0,3143 246 2,9 0,9454 41
0,65 0,6420 358 0,3389 243 2,9 0,9495 39
0,70 0,6778 334 0,3632 238 3,0 0,9534 36
0,75 0,7112 309 0,3870 235 3,0 1,0000 0,9570 33
0,80 0,7421 286 0,4105 231 3,1 0,9603 32
0,85 0,7707 262 0,4336 226 3,1 0,9635 29
0,90 0,7969 240 0,1562 221 3,2 0,9664 27
0,95 0,8209 218 0,4783 217 3,2 0,9691 25
1,00 0,8427 197 0,5000 212 3,3 0,9716 24
1,05 0,8624 178 0,5212 207 3,3 0,9740 21
1,10 0,8802 159 0,5419 201 3,4 0,9761 21
1,15 0,8961 142 0,5620 197 3,4 0,9782 36
1,20 0,9103 126 0,5817 191 3,5 0,9818 30
1,25 0,9229 111 0,6008 186 3,6 0,9848 26
1,30 0,9340 98 0,6194 181 3,7 0,9874 22
1,35 0,9438 85 0,6375 175 3,8 0,9896 19
1,40 0,9523 74 0,6550 169 3,9 0,9915 15
1,45 0,9597 64 0,6719 164 4,0 0,9930 13
1,50 0,9661 55 0,6883 159 4,1 0,9943 11
1,55 0,9716 47 0,7042 153 4,2 0,9954 9
1,60 0,9736 41 0,7195 147 4,3 0,9963 7
1,65 0,9804 34 0,7342 143 4,4 0,9970 6
1,70 0,9838 29 0,7485 136 4,5 0,9976 5
1,75 0,9867 24 0,7621 132 4,6 0,9981 4
1,80 0,9891 20 0,7753 126 4,7 0,9985 3
1,85 0,9911 17 0,7879 121 4,8 0,9988 3
1,90 0,9928 14 0,8000 116 4,9 0,9991 2
1,95 0,9942 11 0,8116 111 5,0 0,9993 1
2,00 0,9953 10 0,8227 105 5,1 0,9994 2
2,05 0,9963 7 0,8332 102 5,2 0,9996 1
2,10 0,9970 6 0,8434 96 5,3 0,9997 0
2,15 0,9976 5 0,8530 92 5,4 0,9997
2,20 0,9981 4 0,8622 87
2
2
2
1
) (
x
e x

=
x f(x) x f(x) x f(x)
0,00 0,3989 1,35 0,1604 2,70 0,0104
0,05 0,3984 1,40 0,1497 2,75 0,0091
0,10 0,3970 1,45 0,1394 2,80 0,0079
0,15 0,3945 1,50 0,1295 2,85 0,0069
0,20 0,3910 1,55 0,1200 2,90 0,0060
0,25 0,3867 1,60 0,1109 2,95 0,0051
0,30 0,3814 1,65 0,1023 3,00 0,0044
0,35 0,3752 1,70 0,0940 3,05 0,0038
0,40 0,3683 1,75 0,0863 3,10 0,0033
0,45 1,3605 1,80 0,0790 3,15 0,0028
0,50 0,3521 1,85 0,0721 3,20 0,0024
0,55 0,3429 1,90 0,0656 3,25 0,0020
0,60 0,3332 1,95 0,0596 3,30 0,0017
0,65 0,3230 2,00 0,0540 3,35 0,0015
0,70 0,3123 2,05 0,0488 3,40 0,0012
0,75 0,3011 2,10 0,0440 3,45 0,0010
0,80 9,2897 2,15 0,0396 3,50 0,0009
0,85 0,2780 2,20 0,0355 3,55 0,0007
0,90 0,2661 2,25 0,0317 3,60 0,0006
0,95 0,2541 2,30 0,0283 3,65 0,0005
1,00 0,2420 2,35 0,0252 3,70 0,0004
1,05 0,2299 2,40 0,0224 3,75 0,0004
1,10 0,2179 2,45 0,0198 3,80 0,0003
1,15 0,2059 2,50 -0,0175 3,85 0,0002
1,20 0,1942 2,55 0,0154 3,90 0,0002
1,25 0,1826 2,60 0,0136 3,95 0,0002
1,30 0,1714 2,65 0,0119 4,00 0,0001

=
x x
dz e x
0
2
2
2
1
) (
x x x
0,00 0,0000 0,95 0,3289 1,9 0,4713
0,01 0,0040 1,00 0,3413 2,0 0,4772
0,05 0,0199 1,05 0,3531 2,1 0,4821
0,10 0,0398 1,10 0,3643 2,2 0,4861
0,15 0,0596 1,15 0,3749 2,3 0,4893
0,20 0,0793 1,20 0,3849 2,4 0,4918
0,25 0,0987 1,25 0,3944 2,5 0,4938
0,30 0,1179 1,30 0,4032 2,6 0,4953
0,35 0,1368 1,35 0,4115 2,7 0,4965
0,40 0,1554 1,40 0,4192 2,8 0,4974
0,45 0,1736 1,45 0,4265 2,9 0,4981
0,50 0,1915 1,50 0,4332 3,0 0,49865
0,55 0,2088 1,55 0,4394 3,2 0,49931
0,60 0,2257 1,60 0,4452 3,4 0,49966
0,65 0,2422 1,65 0,4505 3,6 0,499841
0,70 0,2580 1,70 0,4554 3,8 0,499927
0,75 0,2734 1,75 0,4599 4,0 0,499968
0,80 0,2881 1,80 0,4641 4,5 0,499997
0,85 0,3023 1,85 0,4678 5,0 0,500000
0,90 0,3159

609
Aires planes 192
d'un domaine 245
de surfaces 205
Amplitude complexe 109, 389, 395
Analyse harmonique 386
Application(s)
affine 563
biunivoque (non dgnre) 563
dgnre 563
inverse 563
linaire 557
univoque 562
Approximation
deuxime 340
en moyenne 373
nulle 340
premire 340
Astrode 54

Calcul
de logarithmes 323
du nombre a 323
oprationnel 444
Cas (chances) 483
favorable 482
Causes (hypothses) 493
Centre 138
de dispersion 540
de la distribution des
probabilits 505, 520
de gravit dune courbe gauche
205
- d'une figure plane 215
Cercle de convergence 338
Chanette 17
Champ
de directions 22
irrotationnel 269
potentiel 269
solnodal 269
tubulaire 269
Changement de variables dans une
intgrale double 200-205
---triple 223-226
Circulation d'un vecteur 241, 263
Coefficients de Fourier 359
Cofacteur 572
Condition(s)
de convergence des sries 280,
283, 285, 289, 290
aux frontires 408, 415
initiales 20, 62, 408, 415
aux limites 408
de Lipschitz 342
suffisantes pour la convergence
d'une srie de Fourier 383
Convergence
intervalle de 310
rayon de 311
Convolution 465
transformation de 465
Coordonnes
curvilignes 201
cylindriques 223
sphriques 225
Courbe de distribution 512
intgrale 21, 68, 131
de distribution 515
Critre suffisant pour qu'une
fonction soit dveloppable en
srie de Fourier 360

Densit
de probabilit 512, 536
spectrale 395
superficielle 209
Drivation de l'image 451
Drive droite ( gauche) 383
Dterminant
fonctionnel 203
de Wronski 77
Dveloppement
en srie de Fourier 371
- de Maclaurin arc sin x 323
- - ch x 320
- - cos x 320
610
- - e
x
319
Dveloppement en srie de
Maclaurin Log (1+ x) 323
- - sin x 318
- - sh x 320
- - (1 + x)m 321
Directions principales de la forme
quadratique 589
Dispersion
centre de 540
ellipse(s) de 540
- totale de 541
Distribution
de masse 209
stationnaire de la temprature
427
Divergence du vecteur 267
Domaine
de convergence 300
diamtre de 217
ferm 176
d'intgration 177
rgulier 179, 193, 217
Ecart(s) 505
maximum 373, 374
mdian 529
moyen(s) 507, 520
probables principaux 540
quadratique(s) 373 374
Egalit de Liapounov-Parseval 377
Ellipse 246
de dispersion 540, 541
-, vecteur de 401
Ellipsode 22'2
Enveloppe 44
Equation(s)
de Bernoulli 38
de Bessel 331
caractristique. 84
-, racines de 122
de la chaleur 415
de Clairaut 53
de continuit 429
des cordes vibrantes 408
aux drives partielles 18
aux diffrences finies 439
diffrentielle 15, 18
-, intgrale de 19
- - gnrale de 20, 63
--- particulire de 21
- linaires homognes 76-90
- - non homognes 76, 91105
- - du premier ordre 34
- ordinaires 18
-, ordre de 18
- d'ordre n 76, 598
-, solution de 19
Equation(s) diffrentielle,
solution gnrale de 20, 62
- particulire de 21, 63
aux diffrentielles totales 39
- -, intgration de 39
de Fourier 405
homognes 29
intgrale 340, 392.
de Lagrange 55
de Laplace 271, 405, 406, 427,
428
- en coordonnes
cylindriques 433
des ondes 403
de la propagation de la
chaleur dans une barre 419
--- l'espace 418
du tlgraphe 409
du type elliptique 405
hyperbolique 405
- parabolique 405
variables sparables
(spares) 26 (25)
Erreur(s)
arithmtique moyenne 534
de mesure 545
chelle de dispersion des 533
Espace E
n
399
des functions 400-401
611
Esprance mathmatique 502 518,
522
Evnement(s) alatoire(s) 480
certain 482
- compatibles 487
- contraires 486
- quiprobables 482
- impossible 482
incompatibles 482
- indpendant 488
somme des 484
Facteur intgrant 42
Flexion des poutres 64
Flux du champ vectoriel 257, 267
Fonction(s)
de Bssel 333, 335, 398
- de premire espce d'ordre p
333
-, racines de 398
- de seconde espce d'ordre n
334
- - - - zro 335
continue par tranches 377
delta (fonction unit) 475
de Dirac 475
de distribution normale 529
,espace de 400
harmonique 271, 427
homogne de degr n 29
impaire, dveloppement en srie
de Fourier de 368, 369
intgrale de la loi de distribution
normale 529
de Laplace 528
linairement dpendantes
(indpendantes) 89
monotone par tranches 359
original (objet) 445
orthogonale avec un poids (x)
paire, dveloppement en srie
de Fourier de 368, 369
propres 412
rduite de Laplace 531
de rpartition 515, 539
spectrale 395
unit de Heaviside
o
(t) 446
Formule
d'Adams 149
de Bayes 494
d'Euler 320, 338
de Green 250, 273
de Liouville 78
d'Ostrogradsky 267
d'Ostrogradsky-Gauss 267
des probabilits totales 492
de Stokes 263
de Taylor 317
Foyer stable (instable) 135, 136
Frquence relative d'un
vnement 480

Gradient 267, 268
Grille 438
Groupement 546

Harmonique(s) 388
Histogramme 547

Image(s) 445, 417
des drives 4.53
dictionnaire d' 454
de la fonction delta 474
des fonctions chelle modifie
de la variable indpendante
447
linarit de l' 448
L (transfornie de Laplace)
445
- ch t 450
- cos t 447
- e
-t
450
- de Heaviside 446
-.sin t 457
- sh t 450
Image
612
de la fonction t
n
453
Ingalit
de Bessel 377
de Bouniakovsky 214
de Schwarz 214
Intgrale
curviligne 239, 242
dpendant d'un paramtre 229
de Dirichlet 381
double 177 179
- en coordonnes polaires 229
de Fourier 390, 394
gnrale 20, 63
d'une matrice 592
particulire 21
de Poisson 198, 425, 437
de probabilit 52.5
singulier 52
- de surface 256
triple 217, 218
-- en coordonnes cylindriques
223
-- sphriques 225
valeur principale de 394
Intgration
des quations diffrentielles,
applications des sries 327
graphique 74
Intervalle de convergence 310
Isocline 22

Jacobien 203, 226

Ligne
brise d'Euler 143
de courant 58
quipotentielle 58
de force 59
de niveau 58
Loi
de Coulomb 259
de distribution 495, 512
- binomial, 499
- normal, 521
- uniform, 516
de Gauss 521
des grands nombres 554
intgrale de distribution 515
normal, de distribution dans
le plan 539

Masse de la figure 216
Matriel statistique 545
Matrice(s) 557, 560
adjointe 572
de l'application 557
carre 561
colonne 562
drive de 591
dterminant de 558, 561
diagonale 561
gales 562
largie 590
quation caractristique de 571
de la forme quadratique 588
intgrale de 591
inverse 563, 570
ligne 562
oprations sur 564-569
orthogonale 579, 580
rang de 589
rgulire (singulire) 590
symtrique 561
transpose 561
unit 561, 568
vecteur propre de 580
Mdiane 521, 523
Mesure de prcision 535
Mthode
des diffrences finies 419-421,
437-440
d'Euler 142
de Fourier 410
de Runge-Kutta 153
de sparation des variables 410
Mtrique
613
de l'espace 401
quadratique 401
Mineur 589
Mode 496, 521
Moment(s)
centrs de la variable alatoire
509
d'inertie d'un corps 227
- d'une figure 211
- d'un point matriel 210
d'un systme de points 210
statique 216
Moyenne
arithmtique des valeurs
de la variable alatoire 502
pondre 549
statistique 548

Noeud (s)
de grille 438
stable (instable) 131 (133)
Nombre d'onde 389, 395
Norme de l'lment 400

Oprateur
hamiltonien 268
de Laplace 270, 418, 427
nabla () 268
Original (fonction objet) 445
Oscillations 105, 466
amorties 110, 469
amplitude de 108
forces 107, 110
frquence de 108
harmoniques 108, 469
libres 107, 469
priode de 108
phase initiale de 108

Parabole de sret 48
Pendule mathmatique 70
Point
intrieur du domaine 178
ordinaire 53
singulier 53
Potentiel
du champ d'attraction 265
d'un courant lectrique 431
du vecteur 253
des vitesses 58
Probabilit(s) 481-483
d'appartenance d'une valeur de la
variable alatoire un
intervalle donn 512, 525
courbe de densit de 512
de la frquence relative 497
gomtrique 487
polygone de distribution de
495
Problme
de Dirichlet 427
de Dirichlet-Neumann 430
aux limites, premier (deuxime)
415, 427 (428)
de Neumann 428, 430
des oscillations lectriques 408
du tir jusqu'au premier coup au
but 497
Produit
de composition 465
des matrices 566
scalaire des fonctions 400
- des vecteurs 399
Progression gomtrique 278
Propagation de la chaleur 413, 421,
425

Rayon 193
de convergence de la srie 311
Rgle
de Cauchy pour la
convergence d'une srie 289
de d'Alembert pour la
convergence d'une srie 285
de L'Hospital 475
614
des trois sigmas 533
Rsonance 115, 473
courbes de 112
Ressort, rigidit de 106
Reste de la srie 300
Rotation d'angle 558
Rotationnel 262

Schma urnes 484
Selle dgnre 133, 140
Srie(s) 277
absolument convergente 298
alterne 294
continuit de la somme de 303,
313
convergente 276
divergente 276
entire (de puissance) 309, 315
de fonctions 300
de Fourier 359
harmonique 281
intgration et drivation de 306-
309, 313-315
de Maclaurin 318
majorables 301
numrique 277
semi-convergente 298
de Taylor 316
termes de signes quelconques
296
trigonomtrique 356
uniformment convergente 302
Solution(s)
complexe 109
gnrale 20, 62
linairement dpendantes
(indpendantes) 77
particulire 21, 63
singulire 52
stables au sens de Liapounov
128
Somme
double 179
intgrale 176, 217
partielle d'une srie 277
d'une srie 277
-, continuit de 303
Spectre
continu 395
discret 389
Sphre 208, 223
Spirale logarithmique 61
Stabilit des solutions de systmes
d'quations 128-141
Systme(s)
autonome 129
d'quations diffrentielles 115
-, criture matricielle du 593
exhaustif (complet) 482
normal d'quations
diffrentielles 115
de polynmes orthogonaux de
Le Gendre 398
de base 577 de l'espace 401
module (longueur) 399
orthogonaux 399
propre de la matrice 580
tourbillon 262

Termes de la srie 277
Thorme(s)
d'Abel 309
de Bernoulli 481
des causes 494
de convolution 463
de dcomposition 460
du dplacement 449
d'existence des intgrales 177,
217', 242, 256
d'existence et d'unicit de la
solution de l'quation
diffrentielle 20, 62, 341,
346
des forces vives 264
de Laplace 553
de Leibniz 294
615
de Liapounov 550
limite central 550
de Peano 345
du retard 473
de Tchbyhev 549
d'unicit 446
Thorie des probabilits 481
Trajectoires
de l'quation diffrentielle 131
isogonales 57
orthogonales 57, 60
Transformation (s)
identique 569
linaires des coordonnes 557
orthogonale 577
de similitude 584
de symtrie 559
Transforme
de Fourier 395
inverse de Fourier 395
de Laplace (image L) 445
Transforme-cosinus de Fourier 392
Transforme-sinus de Fourier 392
Translation dans la direction de l'axe
559
Travail 238, 247

Valeur(s)
observes 545
principale de l'intgrale 394
propres 412, 580
Variable alatoire
bidimensionnelle 535
centre (cart) 505
Variable alatoire
continue 511
discrte 495
Variance (fluctuation)
empirique 549, 552
de la variable alatoire 506, 507,
520, 524
Vecteur(s)
Vitesse
cosmique, deuxime 72
de dsintgration du radium 26
Wronskien 77
616

A NOS LECTEURS

Les Editions Mir vous seraient trs reconnaissantes de bien vouloir leur
communiquer votre opinion sur la traduction et la prsentation de ce livre, ainsi
que toue autre suggestion.

Ecrire l'adresse: Editions Mir
2, Pervi Rijski proulok,
Moscou, 1-110, GSR, U.R.S.S.

Imprim en Union Sovitique

PISKOUNOV Calcul Differentiel Et Integral Tome2

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

PISKOUNOV Calcul Differentiel Et Integral Tome2

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TABLE DES MATIRES

Avant-propos la cinquime dition 13

par rapport y sont continues

est la vitesse moyenne de la dsintgration. La limite de ce rapport lorsque

Pdx est une primitive quelconque. Il est vident que v (x) 0.

et on obtient pour une quation diffrentielle o r d i n a i r e

ne dpend pas de y mais

= , on obtient, en vertu de la formule (10) ;

(A cos x + B sin x).

0 lorsque t +, pour tout > 0 on peut

+ ; on a donc par hypothse

(5 cos x 4 sin x).

. La fonction intgrer devient

de sous l' intgrale interne (ce qui est

ne dpend pas de la variable d'intgration x). On a

l'intgrale triple de cette fonction dans l'lment de volume v

+ + Zdz Ydy Xdx

sur ce domaine. Elle est positive. En effet,

est diffrente de zro, ne serait-ce qu'en un point, est fausse. On

et l'intgrale curviligne s'crit :

d Fn du donne la quantit totale de fluide traversant en l'unit

d z n z y x Z (on a cos (n, z) = 0 sur

est appele la divergence du vecteur

dy x dx y sur l'ellipse x = a cos t, y = b sin t. Rp. 2ab.

sur l'hlice x = a cos t, y = a sin t, z = kt, t variant

dx y dy x sur l'hypocyclode x = a cos

dx y dy x tendue la boucle du folium de Descartes

dx y dy x sur la courbe x = a (t - sin t), y = a (1 cos t) (0 t

= 0 ) cos( d z n , n tant la normale la surface ferme .

d nz z ny y nx x ) ( cos ) ( cos ) ( cos sur une surface ferme.

+ , o S dsigne la surface latrale du cne

+ + ) cos cos (cos

+ + ) cos cos cos ( . Rp. V dz dy dx

+ + ) cos cos cos ( , o S est la surface de l'ellipsode

+ + ) cos cos cos (

la drive selon la normale extrieure.

1 pour Log Log

.... .......... .......... .......... .......... ..........

borne dans un certain domaine, elle y vrifie la

. Par consquent, nous aurons en vertu du principe de

par son expression tire de

= sin cos ) ( (n = 1, 2, ...). (14)

. Cet apport de chaleur au cours du temps t est

, nous obtenons en dfinitive

cos cos cos

dans la formule (1) nous obtenons

= est l'oprateur de Laplace.

dite quation de la propagation de la chaleur dans une

= 0 et l'quation (9) s'crit

autrement dit le flux traversant la surface (condition (3)). C'est le

(le flux travers la surface).

= , o E est le module d'lasticit du matriau, S l'aire de la

vrifiant les conditions:

on emploie aussi le symbole ] et on crit dans

1 et, par consquent, C

= < < dx x f x ) ( ) ( P (3)

. Nous obtenons en vertu de la formule (4)

= < < ) ( x P (11)

figurant dans le second membre de la formule (2) sont

(x) = (x). (4)

(x) est appele fonction rduite de Laplace. On donne la fin du

= < < < < dxdy y x f y x ) , ( , P . (5)

< < < <

= < < < <