Cours Mecanique

Physique
Mcanique & nergie
14 aot 2007
Prambule : Ce cours de mcanique a t crit en partie avec le logiciel de PAO Lyx, une interface graphique au clbre Latex et en partie directement en latex. Il a donc t cr dans un environnement (ces deux logiciels tournant sous GNU-Linux) libre dont lobjectif est de contribuer au progrs en mettant disposition de chacun, pour un cot moindre, le travail de milliers de programmeurs bnvoles. Dans ce cadre, il tait naturel de permettre chaque tudiant davoir accs ce cours librement. Cest pourquoi, linstar des logiciels, il est distribu sous licence GFDL, licence de documentation libre. Attention cependant aux images qui ne sont pas toute sous licence GFDL, mais peuvent tre soumise une autre licence libre ou tre dans le domaine publique. Cela peut avoir une importance dans certains cas. Normalement la licence GFDL doit gurer avec le cours. Ce nest pas le cas et ce pour ne pas allonger trop le texte. Mais, le texte de la GFDL se trouve partout sur internet et il sut dun moteur de recherche pour le trouver. Par ailleurs, le texte de ce cours est disponible en tlchargement ladresse www.cvgg.org. Pour tout renseignement complmentaire sadresser : Vincent Guyot Chapeau-Rbl 37 2300 La Chaux-de-Fonds vincent.guyot@cvgg.org
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Table des matires
1 Introduction 1.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . Mouvements . . . . . . . . Structures . . . . . . . . . . 1.2 De linniment grand linniment 1.2.1 Lunivers . . . . . . . . . . 1.2.2 Les amas de galaxies . . . . 1.2.3 Les galaxies . . . . . . . . . 1.2.4 Les toiles . . . . . . . . . . 1.2.5 Le systme solaire . . . . . 1.2.6 La terre et la lune . . . . . La terre . . . . . . . . . . . La lune . . . . . . . . . . . 1.2.7 Le monde subatomique . . Conclusion . . . . . . . . . 2 La cinmatique 2.1 Introduction . . . . . . . . 2.2 Position . . . . . . . . . . 2.2.1 Dimensions . . . . Une dimension . . Deux dimensions . Trois dimensions . 2.2.2 Systme daxes . . 2.2.3 Position . . . . . . 2.2.4 Dplacement . . . 2.2.5 Distance parcourue 2.3 Vitesse . . . . . . . . . . . 2.3.1 Vitesse moyenne . 2.3.2 Exemples . . . . . Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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17 17 17 17 17 17 18 19 20 20 22 22 24 26 30 31 31 31 31 31 31 31 31 32 32 32 32 32 32 32
TABLE DES MATIRES Exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Vitesse instantane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acclration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Acclration moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remarque : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3 Lacclration instantane . . . . . . . . . . . . . . . . Mouvements simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Le mouvement rectiligne uniforme (MRU) . . . . . . . Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Un exemple : Apollo en route vers la lune . . . . . . . Autre exemple : le dplacement dAndromde . . . . . 2.5.2 Mouvement rectiligne uniformment acclr (MRUA) Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3 La chute libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exprience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calculs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analyse des rsultats . . . . . . . . . . . . . . . Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4 Balistique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Premier exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . Second exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.5 La chute libre ... de la lune . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.6 Mouvement circulaire uniforme (MCU) . . . . . . . . Relation importante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3 La mcanique 3.1 La mcanique dAristote . . . 3.1.1 Introduction . . . . . . 3.1.2 Platon . . . . . . . . . . 3.1.3 Aristote . . . . . . . . . Cinmatique . . . . . . Dynamique . . . . . . . 3.2 Mcanique de Newton . . . . . 3.2.1 Introduction . . . . . . 3.2.2 Mcanique . . . . . . . . Les trois loi de Newton
TABLE DES MATIRES Exemples . . . . . . . . . . . . Types de forces . . . . . . . . . Loi de la gravitation universelle Le poids . . . . . . . . . . . . . Gravitation et MCU . . . . . . Le frottement . . . . . . . . . . La force dun ressort . . . . . . Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.2.3
4 Lnergie 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Puissance . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 nergie potentielle . . . . . . . . . . . 4.5 nergie cintique . . . . . . . . . . . . 4.6 Thorme de lnergie cintique . . . . 4.7 Conservation de lnergie mcanique . 4.8 Variation de lnergie mcanique . . . 4.9 nergie thermique . . . . . . . . . . . 4.9.1 Premier principe . . . . . . . . 4.10 nergies renouvelables . . . . . . . . . 4.10.1 nergie hydraulique . . . . . . Exemple . . . . . . . . . . . . . Types de turbines . . . . . . . Alternateur . . . . . . . . . . . Problmes rencontrs . . . . . 4.10.2 nergie olienne . . . . . . . . 4.10.3 nergie solaire . . . . . . . . . nergie solaire thermique . . . nergie solaire lectrique . . . 4.10.4 nergie gothermique . . . . . 4.11 nergies non renouvelables . . . . . . 4.11.1 nergie nuclaire . . . . . . . . Fission . . . . . . . . . . . . . . Dchets radioactifs . . . Accidents nuclaires . . Fusion . . . . . . . . . . . . . . 4.11.2 nergie de combustion : ptrole A Units internationales A.1 Introduction . . . . . . . . . A.2 Les units choisies . . . . . A.3 Exemple . . . . . . . . . . . A.4 Conversions . . . . . . . . . A.5 Multiples et sous-multiples . A.6 Notation scientique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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TABLE DES MATIRES B Deux systmes de coordonnes B.1 Le systme de coordonnes circulaires B.1.1 Introduction . . . . . . . . . . B.1.2 Description . . . . . . . . . . . B.2 Coordonnes sphriques . . . . . . . . B.2.1 Introduction . . . . . . . . . . B.2.2 Description . . . . . . . . . . . B.2.3 Latitude et longitude . . . . . .
TABLE DES MATIRES 83 83 83 83 83 83 84 84 85 85 86 86 86 86 86 86 86 88 88 88 89 89 89 89 89 89 89 89 89 90 90 90 90 90 91 91 91 91 91 91 91 91 91 92 92
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C Travaux pratiques C.1 Le rapport de laboratoire . . . . . . . . . . . . . . . . . C.1.1 Plan dun rapport de travail pratique . . . . . . Titre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rsum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . But . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description de lexprience . . . . . . . . . . . . Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.2 La nbuleuse du crabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.2.2 But du travail pratique . . . . . . . . . . . . . . C.2.3 Dispositif exprimental . . . . . . . . . . . . . . C.2.4 Mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.2.5 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.2.6 Analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.3 Le pendule simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.3.1 Les mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.3.2 Organisation des donnes et graphiques . . . . . C.4 Mouvement simple : MRU . . . . . . . . . . . . . . . . . C.4.1 Les mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.4.2 Organisation des donnes et graphiques . . . . . C.4.3 Analyse des rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . C.5 Mouvement simple : MRUA . . . . . . . . . . . . . . . . C.5.1 But . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.5.2 Thorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.5.3 Les mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.5.4 Organisation des donnes et graphiques . . . . . C.5.5 Galile et le plan inclin . . . . . . . . . . . . . . C.6 La chute libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.6.1 Cette exprience donnant lieu un rapport not, C.6.2 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.7 Le canon horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.8 Le chariot acclr par une masse pendante . . . . . . . 8
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TABLE DES MATIRES D Rotations D.1 Rotation de la terre sur elle-mme . D.2 Rotation de la terre autour du soleil D.3 Rotation du soleil dans la voie lacte D.4 Vitesse et rfrentiel . . . . . . . . . E MRUA dveloppements E.1 La position . . . . . . . . . . . . E.2 Une autre relation bien pratique E.2.1 Cinmatique . . . . . . . E.2.2 nergie . . . . . . . . . . F Chute de F.0.3 F.0.4 F.0.5 . . . . . . . .
TABLE DES MATIRES 93 93 93 95 95 97 97 97 97 98
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la lune 99 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Acclration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Force de gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
G Satellite en orbite gostationnaire 101 G.0.6 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 G.0.7 Thoriquement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 G.0.8 Numriquement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 H nergies H.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . H.2 nergie hydraulique . . . . . . . . . . H.3 nergie olienne . . . . . . . . . . . . H.3.1 Rgle de Betz . . . . . . . . . . H.3.2 oliennes . . . . . . . . . . . . olienne de Collonges-Dornaz oliennes du Mont Soleil . . . H.4 Gothermie . . . . . . . . . . . . . . . H.5 nergie de combustion des dchets . . I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 103 103 104 104 105 105 105 106 106 107 107 107 108 108 108 109 109 109 110 111 112 112
Exercices I.1 Problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1.1 Relatifs la conversion dunits et la notation scientique . . . . . I.1.2 Relatifs aux notions de dplacement, position et distance parcourue I.1.3 Relatifs la notion de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1.4 Relatif la notion dacclration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1.5 Relatif au MRU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1.6 Relatif au MRUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1.7 Relatifs la physique aristotlicienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1.8 Relatifs la physique Newtonienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1.9 Relatifs aux forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1.10 Relatifs lnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1.11 Relatifs la conservation de lnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
TABLE DES MATIRES I.1.12 Relatif lnergie hydraulique . I.1.13 Relatif lnergie olienne . . . I.1.14 Relatifs lnergie solaire . . . Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TABLE DES MATIRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 113 113 114
I.2
10
Liste des gures
1.1 1.2 1.3 1.6 1.4 1.5 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.13 1.12 1.14 1.15 1.16 1.17 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 3.1 3.2
Lunivers profond . . . . . . . . Modles de courbure . . . . . . Lvolution du soleil . . . . . . Interaction de deux galaxies . . Groupe local . . . . . . . . . . Galaxie du Sombrero . . . . . . Nbuleuse plantaire . . . . . . Systme solaire . . . . . . . . . La taille des plantes . . . . . . La comte . . . . . . . . . . . . La terre et la lune . . . . . . . Orbites de la lune et du soleil . Les phases de la lune . . . . . . La nbuleuse du Crabe . . . . . Latome de Bohr . . . . . . . . Latome : onde de probabilit . Lorbitale : onde de probabilit
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17 18 19 20 21 21 21 22 23 23 24 24 25 26 26 27 27 32 32 34 35 39 39 40 41 42 44 53 53
Un systme daxes en une dimension La position dun objet . . . . . . . . Apollo 16 . . . . . . . . . . . . . . . Collision Andromde-Voie Lacte . . Chute libre . . . . . . . . . . . . . . Chute libre . . . . . . . . . . . . . . Lide de la chute de la lune . . . . . Chute de la lune sur la terre . . . . . Mouvement circulaire uniforme . . . Rsum de cinmatique . . . . . . .
La balance de Cavendish . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Loi de la gravitation universelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
LISTE DES FIGURES 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.13 4.12 4.14 4.15 4.16 La sensation des mouvements La force de frottement . . . . Freins de wagon . . . . . . . . Essieu de wagon . . . . . . . La force du ressort . . . . . . Rsum de mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LISTE DES FIGURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 55 55 55 55 57 60 62 65 66 67 68 68 68 70 71 71 72 73 74 75 77 80 83 84 87 87 94 95 97 99
Puissance . . . . . . . . . . . . nergie cintique et potentielle Barrage dEmosson . . . . . . . Turbine Pelton . . . . . . . . . Ancienne turbine Pelton . . . . olienne . . . . . . . . . . . . . Pale dolienne . . . . . . . . . Tube de vent . . . . . . . . . . Solaire thermique . . . . . . . . Eet photolectrique . . . . . . Cellule photolectrique . . . . . Fission de luranium . . . . . . Applications de la gothermie . Racteur nuclaire . . . . . . . Combustion du mthane . . . . Rsum de lnergie . . . . . .
A.1 Relation de larc de cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1 Systme de coordonnes circulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2 Systme de coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.1 Rail horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.2 Chute libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.1 Le systme gocentrique de Tycho Brah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.2 Le soleil dans la voie lacte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.1 Discours concernant deux sciences nouvelles de Galile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.1 Chute de la lune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G.1 Satellite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 H.1 Le barrage du Chtelot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 I.1 I.2 I.3 I.4 Le rayon de la terre par Eratosthne . La poulie . . . . . . . . . . . . . . . . Graphes horaires du MRU. . . . . . . Chute aristotlicienne de la tour Eiel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 111 117 120
12
LISTE DES FIGURES I.5 I.6 I.7
LISTE DES FIGURES
Une fuse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Une remorque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Un ascenseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
13
LISTE DES FIGURES
LISTE DES FIGURES
14
Liste des tableaux
1.1 2.1 2.2 2.3 A.1 A.2 A.3 A.4
Tableau des particules lmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Donnes de la mission Apollo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La hauteur en fonction du temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La vitesse en fonction du temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les units du systme international Conversions dunits . . . . . . . . Quelques quivalents . . . . . . . . Multiples et sous-multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28 35 37 37 79 80 80 81 87
C.1 Tableau de mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
LISTE DES TABLEAUX
LISTE DES TABLEAUX
16
Chapitre
1
Fig. 1.1 Lunivers profond
Image du tlescope spatial Hubble
1
Introduction
1.1 Objectifs
Mouvements Cette introduction montre que la description des mouvements des corps est une tape prliminaire ltude des causes du mouvement et sa prdiction. On y voit que la description des divers mouvements que lon peut aborder nest pas simple parce que les types de mouvements sont nombreux et que les direntes manires de les dcrire sont trs varies.
Structures En mme temps, on souligne le fait que le mouvement est toujours celui dun corps et quil ne prend sens que dans le cadre de la description de ce que jappellerai une structure. Il est important de marquer que le mouvement na lieu que par rapport une rfrence, cest--dire par rapport dautres corps. Ainsi tant le mouvement que ltude du mouvement De linniment grand linne peuvent-ils plus tre absolus. Lide newtonienne 1.2 de mouvement absolu a fait la place la relativit et niment petit ltude du mouvements des objets doit tre place au sein des direntes structures connues de lunivers. 1.2.1 Lunivers Ainsi, on peut mieux se rendre compte que le mouveLa plus grande structure connue est lunivers. La ment est partout et quaprs la perception des choses il est naturel de sattarder la comprhension des taille de lunivers observable est estime environ 43 M AL, soit 43 milliard dannes lumire. Sa commouvements. 17
1.2. DE LINFINIMENT GRAND LINFINIMENT PETIT position est analogue une sorte de gaz dont les particules seraient rparties uniformment dans le volume qui le contient. Sauf que de contenant il ny a pas et que les particules sont des super amas de galaxies dont la taille ne dpasse pas 200 300 millions dannes lumire. Leur nombre dans lunivers est estim 10 millions. Les super-amas de galaxies sont des amas damas de galaxies. Cest au niveau de ces super-amas de galaxies que lunivers apparat assez homogne bien que constitu aussi dune structure lamenteuse. Lordre de grandeur de telles structures est de 100 M pc = 3 1024 m pour les super-amas de galaxies, voire 150 M pc = 5 1024 m pour les laments. Lunivers est en expansion, ce qui signie quil sagrandit. Selon les dernires mesures eectues par les astrophysiciens, sa forme serait platea . Quest-ce que cela signie pour un univers qui est manifestement un volume ? En fait, cela veut dire quon peut se limaginer comme une feuille de papier dont les dimensions augmenteraient indniment. Nous serions alors des tres deux dimensions incapables de se dplacer ailleurs que sur cette feuille. En particulier incapable den sortir. Cette feuille stendrait donc dans une (troisime) dimensions inaccessible pour nous. Ainsi, notre univers trois dimensions stend dans une dimension supplmentaire qui nous est inaccessible (entendez bien quon ne peut se dplacer librement dans celle-ci), une quatrime dimension, le temps. Il y a peu de cela (quelques anne seulement) une autre solution semblait tre possible. Lunivers, selon les modles des cosmologistes (physiciens tudiant lunivers), aurait pu tre une sphre. On aurait donc pu le voir comme un ballon, enant comme la grenouille qui voulait tre un buf, sur lequel on aurait pos des amas de galaxies en deux dimensions (cest le nombre de dimensions correspondant la surface dun ballon puisque tout point de la surface dune sphre peut tre repr par deux coordonnes : la longitude et la latitude. Voir annexe B.2.3). Ainsi notre univers aurait t un ballon avec une surface tridimensionnelle enant dans une quatrime dimension,
a Voir larticle Quelle est la forme de lunivers, Science et Vie junior, avril 2001
CHAPITRE 1. INTRODUCTION
Fig. 1.2 Modles de courbure

Trois modles issus de la relativit gnrale
2
le temps. En ralit, les choses sont plus complexes encore, puisquaujourdhui les physiciens envisagent cet univers dans une dizaine de dimensionsb . Ils laissent supposer aussi lexistence de plusieurs univers parallles, dits univers bulles.
1.2.2
Les amas de galaxies
Viennent ensuite les amas de galaxies. Leur nombre dans lunivers est estim 25 milliard. La rpartition de ces amas de galaxies nest pas homogne, contrairement celle des super-amas de galaxies. Cette rpartition est celle de laments qui laissent apparatre des zones plus ou moins denses damas de galaxies. Cette rpartition est complexe et encore sujette de nombreuses discussions. En particulier elle est lobjet dtudes approfondies en relation avec la naissance de lunivers. En eet, il est dicile dexpliquer comment partir des conditions homognes propres au big-bang sont nes des structures aussi particulires. La gure 1.1 montre ce que lon peut voir audel des toiles de notre galaxie. Sur la photo de cette petite partie de lespace ne gurent que des galaxies.
b Voir Sur la piste des mondes parallles, Science et Vie, Juillet 2002.
18
CHAPITRE 1. INTRODUCTION Giordano Bruno (1548-1600)
1.2. DE LINFINIMENT GRAND LINFINIMENT PETIT
Un grand homme rebelle qui eut le malheur davoir raison avant les autres. Pour lui les toiles taient des soleils pareils au notre. Dans LInni, Bruno sadresse lui-mme en ces mots : Enseigne-nous que la composition de notre astre et monde est gale dautant dastres et de mondes quil nous est possible de voir. [. . .] Montre-nous que la substance des autres mondes dans lther est pareille celle de notre monde.
(Jean Rocchi, 2000, p. 42.)
Giordano Bruno fut brl vif en 1600, pour avoir, sur la base dune analyse du mouvement de la terre qui annonce la relativit restreinte de Galile, remis en cause sa xit et la nitude de lunivers.
Portrait de Giordano Bruno tir de Wikipedia3
Fig. 1.3 Lvolution du soleil

Vers une nbuleuse plantaire
4
Leur nombre et leur diversit sont saisissants. La - nbuleuses). gure 1.4 montre quant elle le groupe local dans leA cette chelle, les mouvements des galaxies sont quel se trouve notre galaxie la Voie Lacte. Il sagit perceptibles. Presque toutes sloignent de nous. Ce dun amas de galaxie. phnomne est appel expansion. Il est interprt comme un mouvement d au gonement de lunivers lui-mme. Le mouvement local des galaxies tant 1.2.3 Les galaxies faible par rapport celui gnral de lexpansion de Au nombre denviron 350 milliards dans lunivers, lunivers, il est rare de voir des galaxies se rapproles galaxies sont des structures composes de cen- cher de nous. Pourtant, cela est le cas de la trs taines de milliards dtoiles qui se regroupent sous fameuse (parce quobservable lil nu et la plus leet de la force de gravitation. Dans lespace in- proche galaxie massive (autre que naine) de nous) terstellaire constituant le vide autour des toiles se galaxie dAndromde. trouvent aussi des nuages de poussires et de gaz (des Les mouvements locaux des galaxies entre elles 19
Fig. 1.6 Interaction de deux galaxies

7
Le rsultat prsente lallure spectaculaire (voir gure 1.7) de la nbuleuse plantaire. Pour les toiles bien plus grosses que le soleil, dont la masse m est telle que 1, 4 msoleil < m < 5 msoleil , lvolution change. Ltoile commence par goner pour devenir une gante rouge, puis une super-gante qui explose de manire fracassante en une supernovae pour ne laisser nalement quune toile neutrons. Enn, pour les trs grosses toiles, dont la masse m est telle que m > 5 msoleil , lvolution est la mme 1.2.4 Les toiles que prcdemment jusqu la supernovae. Aprs les Les galaxies sont donc composes dtoiles. Plus restes sont si denses quil se cre un trou noir. de 100 milliards pour la voie lacte, la galaxie dans Le destin et lvolution des toiles est donc une laquelle nous nous trouvons. Environ 30 000 milliards chose complexe, dautant plus que les dirents lde milliards pour lunivers en entier. ments rpertoris dans le tableau priodique de MenCes toiles sont plus ou moins grandes. Celle au- deleev ont t cr au sein des toiles. Mais la phytour de laquelle nous nous dplaons se nomme le sique de ces constructions dpasse le propos de ce soleil. Cest une toile de taille petite moyenne. cours. Le destin de notre toile (voir gure 1.3) est dener considrablement pour devenir une gante rouge 1.2.5 Le systme solaire et ensuite de seondrer en laissant ses couches extrieures en priphrie et en concentrant ses couches Autour des toiles qui composent notre galaxie intrieures en une naine blanche, puis une naine noire. tournent des plantes (actuellement plus de 200 pla20
donnent lieu des chocs spectaculaires entre galaxies. Le rsultat est par exemple le systme des deux galaxies des chiens de chasse ou la gure 1.6 la grande spirale NGC 2207 ( gauche), situe 114 millions dannes-lumire de la terre, tendant et disloquant sur plusieurs centaines de milliers danneslumire la petite IC2163 en long laments de gaz et de poussires.
Fig. 1.4 Groupe local

Les galaxies proches
5
Fig. 1.7 Nbuleuse plantaire

8
tique. Relativement la terre, ce plan est dcrit par la rotation du soleil. Cest donc le long de la trajecImage du tlescope spatial Hubble 6 toire du soleil que, la nuit, on peut voir certaines plantes. Certaines sont visibles en pleine nuit. Dautres ne le seront jamais. Cest le cas, par exemple, pour Vnus. Cest une plante qui tourne prs du soleil. Elle tourne aussi lintrieur du cercle (enn presque puisquen ralit cest une ellipse) que dcrit la terre sur sa trajectoire (on parle de lorbite de la terre et on parle de plante interne). Cest pourquoi, depuis la terre, nous ne la verrons que dans le voisinage du soleil. Ainsi, on peut la voir le matin avant que le soleil se lve (on lappelle alors ltoile du matin) ou le soir, peu de temps aprs que le soleil se soit couch ntes extra-solaires ont t dcouvertes9 ). Autour (elle porte alors le nom dtoile du soir). Les plantes de notre soleil tournent huit plantes (MVTMJSUN se divisent en trois groupes : les quatre plantes dites . . . ) et dautres corps plus petits parmis lesquels se telluriques sont celles qui sont le plus proche du soleil. trouvent des plantes dites naines. Crs (dans la Elles sont petites, solides et relativement semblables ceinture dastrode), ris (un tout petit peu plus la terre. Les quatre plantes dites joviennes sont, grande que pluton et qui fait partie de la ceinture de limage de jupiter, trs grosses et gazeuses. Enn, Kuiper, au-del de lorbite de neptune) et pluton en partir de pluton, les corps sont trs petits, trs loifont partie. La gure 1.8 prsente le systme solaire gns et ne sont plus considrs comme des plantes. La gure 1.9 prsente les plantes en respectant les sans respecter les ordres de grandeurs. La rotation de celles-ci se fait dans un seul plan ordres de grandeurs de leurs tailles respectives. (enn presque) que lon nomme le plan de lclipIl existe encore dautres corps importants dans le Fig. 1.5 Galaxie du Sombrero 21
Fig. 1.8 Systme solaire

Image de la Nasa
10
systme solaire : les comtes (voir gure 1.10). Ce sont de trs petits corps (quelques dizaines de kilomtres de diamtre) qui viennent de rgions trs loignes du systme solaire (le nuage de Oort : il sagirait dune vaste enveloppe de corps orbitant entre 40 000 ua et 150 000 ua (0,73 pc) de distance du Soleil, et donc situe bien au-del de lorbite des plantes et de la ceinture de Kuiper 12 ) et qui, pour ainsi dire, tombent sur le soleil selon une trajectoire trs elliptique. En passant elles laissent sur leur orbite une trane de poussire qui se manifeste sous la forme dune magnique queue. Ce sont ces tranes de poussires que la terre rencontre sur son orbite en donnant lieu aux fameuses pluies de mtorites. Celles-ci semblent alors provenir dun point bien prcis dans le ciel, comme la neige qui tombe sur le parebrise dune voiture semble venir dun point situ dans la direction du dplacement de la voiture. Dans le cas
de mtorites, ce point se nomme le radian. Les mtorites ne sont donc ni des toiles (mme si on parle aussi dtoiles lantes pour les dcrire), ni des plantes ou des comtes, mais de petites poussires qui senamment en entrant dans latmosphre terrestre.
1.2.6
La terre
La terre et la lune
On sait aujourdhui que la terre tourne autour du soleil et sur elle mme. Ainsi, lorsquon regarde le ciel depuis la terre, la vote cleste semble tourner au cours de la nuit. Les toiles se lvent au sud-est, pour aller se coucher au sud-ouest. Mais au nord, la situation est dirente. En eet, ltoile polaire ne tourne pas et les toiles alentours semblent tourner autour delle. La Grande Ourse, notamment, reste toujours visible au voisinage de la polaire. Cest une premire
22
Fig. 1.9 La taille des plantes

Image de la Nasa11
Fig. 1.10 La comte

13
Une autre manifestation de ce fait vient de la ncessit dexpliquer les saisons autrement que par la variation de distance terre-soleil au cours de lanne (cette variation ne peut en eet servir dexplication parce que lorbite de la terre autour du soleil est pratiquement un cercle et parce quil y aurait alors deux mme saison par anne).
Lexplication correcte vient de linclinaison de laxe de rotation de la terre par rapport au plan de lcliptique et de la permanence de sa direction dans lespace. En eet, comme cet axe nest pas perpendiculaire au plan cliptique, lun des deux hmisphres est plus expos au rayons du soleil que lautre, par le simple fait que ses rayons le frappent plus verticalement. De plus, on ne peut comprendre que les saisons soient direntes dans les deux hmisphres quavec un axe de rotation pointant toujours dans la mme direction. Ce comportement est analogue manifestation du fait que la direction de laxe de ro- celui dune toupie dont laxe reste vertical pendant tation de la terre est xe dans lespace. Pointer la quelle tourne, alors quil ne peut le rester quand elle polaire du doigt est une faon de simaginer cet axe. est immobile. 23
Fig. 1.11 La terre et la lune

Image de la Nasa14
Fig. 1.13 Orbites de la lune et du soleil

Des plans dirents16
la lune est alors pratiquement entre la terre et le soleil, seules les personnes qui se trouvent du ct jour Finissons ce petit voyage dans le monde cleste en de la terre pourraient la voir. Or, quand il fait jour, parlant de la lune. La gure 1.11 montre le rapport de le soleil claire latmosphre qui nous cache alors les taille entre la lune et la terre, ainsi que les dirences corps clestes. On parle aussi alors de nouvelle lune. Quand la lune nous prsente simultanment la moidaspect de leur surface. ti de sa partie non claire et la moiti de sa partie Il peut sembler au premier abord que le mouvement de la lune est simple. En eet, elle tourne sur une claire, on voit ce quon appelle une demi-lune. En ellipse (on la voit donc parfois un peu plus grosse, ralit on voit un quart de la lune. Cest le premier au prige o la distance terre-lune est de 3, 654 quartier. Quand la lune ne nous prsente plus que sa partie 108 m et son diamtre apparent de 33, 5 , et parfois un 8 claire, elle est alors derrire la terre par rapport peu plus petite, lapoge o elle vaut 4, 067 10 m et son diamtre apparent 29, 3, soit 10% de la au soleil, on ne voit plus sa partie non claire et distance moyenne) en un mois environ. La variation cest la pleine lune, environ deux semaines aprs la apparente de sa taille ainsi que de celle du soleil due nouvelle lune. Enn, la lune se prsente une nouvelle fois en demila trajectoire elliptique que suit la terre et qui oscille entre 31, 5 et 32, 5, explique lallure des direntes lune, cest--dire quon en voit que lautre quart. clipses de soleil. Quand la lune est proche de la terre, Cest de dernier quartier. La gure 1.12 rsume la situation dcrite ci-dessus. elle ne couvre pas tout le disque solaire et lclipse prsente un anneau de lumire autour de la lune, on La question se pose alors de la dirence entre parle alors dclipse annulaire. Par contre, quand la clipse de soleil et nouvelle lune et clipse de lune lune est proche de la terre, son diamtre apparent est et pleine lune. En eet, si la lune tournait dans le plus grand et la lune couvre tout le disque solaire et plan de lcliptique, il se produirait une clipse de soon parle dclipse totale. leil chaque nouvelle lune et une clipse de lune chaque Mais pour comprendre vraiment ce quest une pleine lune. Comme on sait bien que ce nest pas le clipse, il faut tout dabord parler des phases de la cas, cela signie que la lune ne tourne pas dans le lune. Elles sont la consquence du fait quune moiti mme plan que lcliptique. En ralit le plan de rotation de la lune fait un angle de 5 17 par rapport de la lune nest pas claire. Ainsi, quand la lune nous prsente cette moiti non lcliptique comme le montre la gure 1.13. claire, on ne la voit pas. Cest la lune noire. Comme Comme ces plans ne concident pas, tant que la La lune 24
Fig. 1.12 Les phases de la lune

Ce nest pas lombre de la terre15
lune nest pas dans le plan de lcliptique, cest-dire sur la ligne des nuds prsente dans la gure 1.13, il ne peut y avoir dclipse. Or, la lune coupe le plan de lcliptique deux fois pas mois. Mais encore faut-il que la ligne des noeuds soit alors aligne avec le soleil. Il faut dire aussi que le plan de rotation de la lune tourne sur lui-mme entranant la ligne des noeuds avec lui. Sa priode de rotation est de 18, 61 ans. Ainsi, la ligne des noeuds tourne sur elle-mme dun angle de 19, 6 par an. Finalement donc, on peut calculer que lalignement de la ligne des noeuds et du soleil se fait tout les 173 jours environ17 . Cette dure constitue ce quon appelle une saison dclipses.
terre. Si bien quen un lieu donn sa surface, au moment o des clipses de soleil et de lune sont possibles, il se peut que seule une clipse de lune soit visible, alors que celle de soleil ne lest pas cet endroit.
Finalement, avec ce petit tour de lhorizon cleste, on peut maintenant mieux se rendre compte que les objets qui constituent notre univers sont loin dtre immobiles et que leur mouvement sont dicile bien dcrire. . . Mais cest l la tche de la physique que dlaborer cette description avec prcision pour nous Mais, tout cela est en dnitive bien plus compli- permettre denvoyer des hommes sur la lune ou de qu, pour les clipses de soleil notamment, par le fait placer des satellites qui nous permettent de mieux que lombre de la lune ne couvre pas la totalit de la communiquer. 25
Fig. 1.14 La nbuleuse du Crabe

Les restes dune supernovae18
Fig. 1.15 Latome de Bohr

Un systme plantaire19
Pendant le big bang, cest--dire pendant les cent premires secondes de lunivers(Sylvie Vauclair, 2006, p. 88), la densit et les pressions sont telles Dun ct donc, des mondes bien plus grands que le que lhydrogne apparat sous la forme dun prontre et de lautre aussi des mondes bien plus petits. ton. Nous verrons par la suite comment. Puis, se La biologie nous enseigne que nous sommes composs forme le deutrium, isotope de lhydrogne comde cellules et la chimie que celles-ci sont construites pos dun proton et dun neutron. Puis lhlium 3 avec des molcules. Chacune de ces dernires sont et 4 et le lithium 7. Et cest tout, car la temprafaites datomes. Or, ces atomes sont construits dans ture diminuant, elle nest plus assez grande pour les toiles (Une bonne introduction lastrognse de permettre la formation dlments plus lourds. la matire est donne dans (Sylvie Vauclair, 2006) ou A lintrieur des toiles, la formation dhlium (Franoise Balibar, 2005)). partir de lhydrogne se produit au dbut de leur Actuellement, on compte 90 types datomes natuvie. Elle passe encore en premier lieu par la forrels, cest--dire des atomes nexistant pas naturellemation de deutrium, puis dhlium 3 et 4. Acment sur terre uniquement sous forme de traces. Le tuellement dans le soleil plus de 500 millions de plus lger, lhydrogne, est compos dun proton et tonnes dhydrogne fusionnent chaque seconde dun lectron. Le plus lourd, luranium est compos pour donner de lhlium. Une petite partie, ende 238 nuclons, les particules composant le noyau. viron 0, 7%, est convertie en nergie. Cet atome comprend 92 protons, autant dlectrons Ces deux lments, hydrogne et hlium, constiet 146 neutrons. Comme luranium comprend 92 protuent respectivement 71% et 27% de la masse tons et quil existe 90 atomes naturels, deux lments du systme solaire, soit au total 98% de celle-ci. au sein des atomes naturels sont articiels : le technCest dire leur importance. tium (98 T c) et le promthium (145 P m). Les lments 43 61 comprenant un nombre de protons supprieur 92 Lorsque lhydrogne a t brl, ltoile se sont articiels. contracte et il se forme des atomes plus lourds La gense de ces atomes est complexe. On peut comme le carbone, lazote et loxygne en pasdistinguer plusieurs tapes. sant par le brilium. Puis dans un second temps
1.2.7
Le monde subatomique
26
le uor et le non partir du carbone et de loxygne, puis les lments suivants jusquau fer. Dans certaines toiles (les gantes rouges par exemple) la cration des lments encore plus lourds ne se fait plus par fusion. En eet, la rpulsion lectrique entre les atomes qui devraient fusionner devient si importante en raison du nombre lev de protons quils ne fusionnent plus. Par contre, ils sentourent progressivement de neutrons (produits de la fusion des lments prcdents) qui ne sont pas repousss par la force lectrique, et grossissent tellement quils deviennent instables. Alors certains neutrons se transforment par dsintgration en protons crant ainsi de nouveaux lments plus lourds que le fer. Lors de lexplosion dune toile, phnomne appel supernovae (voir la gure 1.14), se forment les lments plus lourd que le carbone, lazote et loxygne et cela jusquau fer, atome si stable que ces conditions ne susent mme pas former des lments plus lourds. Puis, comme prcdemment, les lments plus lourds sont aussi forms par dsintgration des neutrons insensible la force lectrique qui se sont lis au fer. Dans le gaz interstellaire enn, se forment les trois lments lgers particuliers que sont le lithium, le bryllium et le bore par ssion du carbone, de lazote et de loxygne. Mais la physique ne sarrte pas l dans sa description de linniment petit. Elle sintresse encore dautres objets extraordinaires. En eet, si les mouvements des atomes peuvent encore facilement tre reprsents en termes de trajectoire, ceux de leurs composants sont bien plus tranges. Car on peut autant les voir comme de petites particules (et cela donn lieu, lorigine, un modle de latome dit de Bohr (voir g. 1.15) o les lectrons orbitaient autour du noyau, comme les plantes autour du soleil) que comme des choses inniment tendues que lon appelle ondes. Cette dualit du mode dexistence des particules lmentaires comme les lectrons, les protons, les neutrons et bien dautre encore traduit lexistence dun objet physique bien particulier,
Fig. 1.16 Latome : onde de probabilit

Une image bien plus complexe20
le quanton, et prsente des dicults danalyse de leur mouvement. Au niveau des trajectoires lectroniques, par exemple, on constate que certaines orbitales semblent passer par le noyau (voir g. 1.17). En outre, celles-ci ne peuvent tre prcisment reprsentes comme lorbite dune plante pourrait ltre. En fait, elles ne sont mme pas des surfaces, mais plutt des zones tendues de lespace dans lesquelles la probabilit de trouver un lectron est importante
Fig. 1.17 Lorbitale : onde de probabilit

Une autre image complexe21
27
Tab. 1.1 Tableau des particules lmentaires

Beaucoup de diversit
Atome Fermions Ce sont les particules qui constituent la matire ordinaire
Noyau Leptons
lectron (e )
Nuclon
Neutrino (e ) lectronique Trs faible interaction avec la matire. Sans charge. Neutrino muonique ( ) Un autre neutrino Neutrino tauique ( ) Un autre neutrino
Quarks Quarks
Bas (d)
Cordes
Haut (u)
Il dtermine les proprits chimiques. Charg ngativement. Muon ( )
1x dans le proton, 2x dans le neutron.
2x dans le proton, 1x dans le neutron
Particules du big bang, prsentes dans les rayons cosmiques ou les acclrateurs
trange (s)
Charme (c)
Un lectron plus massif Tau ( )
Un bas plus massif Beaut (b)
Un haut plus massif Vrit ou Top (t) Un haut encore plus massif Graviton
Un muon plus massif
Un trange plus massif Bosons (W Z) intermdiaires Radioactivit ; vecteur de la force faible
Bosons Particules reprsentant les forces lmentaires
Photon ()
Gluon (g)
Grain de lumire ; vecteur de la force lectromagntique
Cohsion du noyau et des nuclons ; vecteur de la force forte
Poids : vecteur de la force de gravitation
(voir g. 1.16). Car, cette chelle, on ne peut plus position et leur vitesse. Celui-ci exprime la constatadcrire la position de llectron que par une probabi- tion que si lon connat parfaitement la position dun lit de prsence. En eet, un principe dindterminationc , dit de Heisenberg, rgle la relation entre leur laisse penser que lindtermination est uniquement due la
terme dindtermination est prfrable celui dincertitude, communment attribu au principe de Heisenberg, qui
c Le
mauvaise qualit de nos instruments de mesure et non la caractristique fondamentale des quantons de ne pas tre localiss.
28
1.2. DE LINFINIMENT GRAND LINFINIMENT PETIT Les leptons quant eux doivent tre considr individuellement linstar de llectron et du neutrino lectronique. Les bosons Sorte de messagers des interactions lmentaires, ils permettent de comprendre comment se ralisent les actions entre les corps. Ces actions sont des forces, comme la force de frottement, la force de gravitation, la force dun ressort. . . qui ont toutes pour origine une des quatre interactions fondamentales laquelle correspond chaque fois un type de particule vhiculant cette force : lectromagntique Le photon Faible Un boson intermdiaire Forte Le gluon De gravitation Le graviton ?
tel objet, alors sa vitesse ne peut nous tre que totalement inconnue. Et inversement, si sa vitesse est parfaitement dtermine, alors on ne peut savoir o est lobjet. Ainsi, au niveau microscopique, la notion mme de mouvement nest pas claire, ou plutt est bien plus complexe que celle que nous rencontrons dans la vie quotidienne. Il ny a pour les quantons plus de mouvement au sens dune trajectoire, comme celle que suit une particule classique. Puisquun quanton possde une spatialit continue, a une extension spatiale indnie, son mode dvolution temporelle est plus proche de la propagation des ondes que du mouvement des corpuscules. Il faut donc ici rompre avec le projet cartsien qui tait de dcrire le monde par gures et mouvements . Plus de gures, plus de mouvement, mais dautres caractrisations, bien sr, qui ne correspondent pas nos intuitions immdiates et nos pratique communes ce sont de nouvelles notions que les thories physiques font merger de lexprience du monde quantique. (Jean-Marc Lvy-
Il faut noter que le graviton est encore hypothtique. Finalement, il faut encore parler des particules trs particulires formant lantimatire. On sait de nos jours produire et stocker pendant une courte priode (quelques joursd ) ce type de particules qui interagissent fortement avec la matire ordinaire en disparaissant totalement au prot de lumire. Ce sont des particules qui ont des proprits inverses des particules de la matire ordinaire. Par exemple, un positron, qui est un anti-lectron, a la mme masse quun lectron, mais une charge oppose. Ces particules nexistent pas sur terre ailleurs que dans les acclrateurs de particules o elles sont produites par
d On cre des anti-protons dans un acclrateur de particules comme le CERN Genve, on les ralentis et on les pige dans un champ lectromagntique. Voici ce sujet un commentaire de M. Carlo RUBBIA (Prix Nobel de Physique 1984) :
Leblond, 2006, p. 33)
Ce monde trange et fascinant de la physique de linniment petit ne sarrte pas la dualit onde corpuscule. La recherche des composants ultimes de la matire a de tout temps relev du domaine de la physique. Avec latome, un pas important a t franchi. Mais il existe plus de 92 types datomes qui ont chacun leurs proprits spciques. Naturellement donc on sest intress sa composition. Ce qui permit de dcouvrir les lectrons, les protons et les neutrons. Ainsi, dlmentaire, latome est pass au rang de structure complexe. Mais, comme on peut aussi le voir dans le tableau 1.1, il existe encore beaucoup dautres particules qui composent le monde subatomique. On peut y voir que lensemble des particules se dcompose en deux catgories essentielles : les fermions et les bosons. Les premiers forment la matire et les second expliquent la nature des forces fondamentales. Les fermions Cette catgorie se compose ellemme de deux groupes : les leptons et les quarks. Les quarks sont les constituants des nuclons (composants du noyau) : protons et neutrons. Chaque nuclons est composs de trois quarks.
Lantimatire est, comme vous lavez vu, produite au CERN o une vritable usine de production a t construite. Nous utilisons des protons qui sont acclrs et viennent frapper une cible. Au cours des collisions, il y a production dun grand nombre de particules ou dantiparticules et, parmi elles, on trouve des antiprotons. Ces antiprotons sont stocks dans une bouteille magntique qui, dans le cas particulier, est un anneau de stockage accumulation. On obtient ainsi une quantit dantimatire qui nest pas trs petite puisquelle atteint un microgramme par jour. 22
29
1.2. DE LINFINIMENT GRAND LINFINIMENT PETIT la collision dautres particules. Mais on peut envisager quil en existe beaucoup ailleurs dans lunivers. Cette question reste cependant dbattue. Conclusion Ainsi donc on peut maintenant mieux se rendre compte pourquoi la comprhension du mouvement est lun des premiers objectifs du physicien et pourquoi la science qui permet de prvoir le destin des objets, la mcanique, commence par une description des mouvements les plus simples, par ce que lon nomme la cinmatique.
30
Chapitre
2
dans lespace.
La cinmatique
2.1 Introduction
La cinmatique est la science de la description du mouvement. Lorigine du mot, kinma, le mouvement, est la mme que celle du mot cinma. Il sagit de rendre compte des direntes manires de dcrire prcisment le mouvement dun corps dans lespace. Cette description nimplique pas la dtermination des causes du mouvement. Celles-ci seront introduites dans la dynamique.
2.2.2
Systme daxes
Nous allons ici, pour plus de facilit, nous limiter aux mouvements unidimensionnels. La gnralisation en deux dimensions est naturelle pour des systmes daxes et de coordonnes cartsiens. Nous ne verrons pas dautre types de systme daxes. Par contre, vous trouverez en annexe B deux autres systmes de coordonnes : circulaires (bidimensionnel) et sphrique (tridimensionnel). Ils sont assez simples pour tre 2.2 Position compris sans autre. Lutilisation de plusieurs dimensions implique la 2.2.1 Dimensions transformation des grandeurs scalaires utilises par la Une dimension suite en grandeurs vectorielles. Prsente ici comme une grandeur scalaire, la vitesse par exemple est en On dira du mouvement dun systme quil est unidimensionnel ou en une dimension quand il se fait fait un vecteur. Pourtant, par souci de simplicit, quand ce nest pas absolument ncessaire, seules les selon une droite. grandeurs scalaires seront utilises. Le passage aux grandeurs vectorielles est cependant simplement raDeux dimensions lis en plaant une petite che au-dessus des granOn dira du mouvement dun systme quil est bi- deurs caractre vectoriel. On peut alors considrer dimensionnel ou en deux dimensions quand il se fait les dnitions et relations mathmatiques concernes comme vectorielles. dans un plan. Un systme daxes est donc, en une dimension, une ligne oriente (munie dun sens), cest--dire une Trois dimensions che, munie dune origine note O, dune unit de On dira du mouvement dun systme quil est tri- longueur note 1 et de graduations multiples de cette dimensionnel ou en trois dimensions quand il se fait unit. On la reprsente comme indiqu la gure 2.1 31
2.3. VITESSE et on la nomme gnralement x. Fig. 2.1 Un systme daxes en une dimension
CHAPITRE 2. LA CINMATIQUE
2.3
2.3.1
Vitesse
Vitesse moyenne
La vitesse moyenne v dun objet est donne par :
0 1
v=
2.2.3
Position
dplacement e temps positionf inale positioninitiale = temps
La position dun objet est tout simplement le point concidant sur laxe avec le lieu o se trouve lobjet. En une dimension elle est note x et prend pour valeur celle donne par le choix de lorigine et de lunit. Exemple la gure 2.2. Fig. 2.2 La position dun objet
En dautres termes : v= d xf xi x = = t t t (2.1)
0 1
Bien que la notation exacte pour la vitesse moyenne soit v, la barre sur le v est souvent omise quand cela ne pose pas de problme de confusion avec la vitesse instantanne. Les units de la vitesse sont : [v] = m/s En plusieurs dimensions, la dnition de la vitesse est identique sauf que la notation vectorielle apparat.
On crira alors dans ce cas particulier : x = 4 cm. Bien entendu, si lobjet se dplace dans un plan, la position devient le vecteur position , repr par r deux coordonnes. Par exemple, on pourrait avoir : = r 3 4 cm
2.3.2
Exemples
Exemple 1 Un objet se dplace de x = 3 m x = 7 m en 10 s. Quelle est sa vitesse moyenne. Rponse : v= Exemple 2 Un objet se dplace de x = 30 km x = 10 km en une demi-heure. Calculez sa vitesse moyenne en km/h et en m/s. Rponse : v= 10 30 = 40 km/h = 0, 5 73 = 0, 4 m/s 10
2.2.4
Dplacement
Le dplacement, not D ou x est la dirence entre les positions initiale et nale de lobjet. On peut donc crire : D = x = xf inal xinitial = xf xi = x2 x1 . En deux dimensions, x est simplement un vecteur.
2.2.5
Distance parcourue
Il ne faut pas confondre dplacement et distance parcourue. Si un objet part dun point, parcourt une certaine distance et y revient, son dplacement est nul. Par contre sa distance parcourue, note d, ne lest pas. 32
La vitesse est ngative, donc lobjet recule.
40 103 40 40 103 = = = 11, 1 m/s 60 60 3, 6 103 3, 6
2.4. ACCLRATION (km/h). On doit donc soit transformer des km/h en km/s, soit des secondes en heures : 100 km/h = 100/3600 km/s = 0, 028 km/s Ainsi, lacclration vaut alors a = 0, 028/10 = 0, 0028 km/s2. 10s = 10/3600 = 0, 0028 h Ainsi, lacclration vaut alors a = 100/0, 0028 = 36 000 km/h2. La solution la plus courante est dexprimer toutes les grandeurs en units du systme international (voir annexe A), cest--dire des mtres et des secondes. Ainsi on aurait : 100km/h = 100/3, 6 = 27, 8 m/s et lacclration serait alors a = 27, 8/10 = 2, 78 m/s2.
2.3.3
Vitesse instantane
La vitesse instantane dun objet est la vitesse quil a un instant prcis et non au cours dun intervalle de temps donn. Cette vitesse est obtenue en raccourcissant lintervalle de temps entre les deux mesures de position nale et initiale, jusqu ce que cet intervalle soit inniment court, cest--dire nul. On a alors la vitesse instantane ce moment prcis. Ainsi on peut crire formellement : vinstantanne = lim e dx x = t dt
t0
et on verra que cette opration mathmatique de limite correspond la notion de drive.
2.4
2.4.1
Acclration
Acclration moyenne
Exemple 2
Lacclration moyenne a dun objet est donne Un objet passe de 20 m/s 36 km/h en 10 s. Quelle par : est son acclration ? a= vf inale vinitiale v2 v1 = temps t vf vi v v = = t t t (2.2) Rponse : 36 km/h = 36/3, 6 = 10 m/s. Ainsi a = (10 20)/10 = 1m/s2 . Lacclration est ngative. Cela signie ici que lobjet freine. On parle alors dun cas particulier dacclration : la dclration.
a=
Bien que la notation exacte pour lacclration moyenne soit a, la barre sur le a est souvent omise quand cela ne pose pas de problme de confusion avec lacclration instantanne. Les units de lacclration sont [a] = m/s2 . En plusieurs dimensions, la dnition de lacclration est identique sauf que la notation vectorielle apparat.
Remarque : Dans le calcul de lacclration, il faut toujours tenir compte des vitesses avec leur signe. Ainsi, il est possible de concevoir un objet qui ne dclre pas et dont lacclration est ngative (voir exercices).
2.4.2
Exemples
2.4.3
Lacclration instantane
Exemple 1 Un objet acclre de 0 100 km/h en 10 s. Quelle est son acclration ? Rponse : attention, il faut que les units du dnominateur (s) correspondent celles du numrateur
De la mme manire que pour la vitesse instantane, on peut dnir lacclration instantane par : dv v = t dt
ainstantanne = lim e
t0
33
2.5. MOUVEMENTS SIMPLES
2.5
2.5.1
Mouvements simples
Le mouvement rectiligne uniforme (MRU)
Fig. 2.3 Apollo 16

Rencontre du module de commande et du module lunaire dapollo 16 le 23 avril 197223 .
Dnition Un objet est dit en mouvement rectiligne uniforme (MRU), sil se dplace en ligne droite et vitesse constante. Proprits De la dnition de la vitesse on tire : x xo vo t = x xo v = vo = t x = vo t + xo car la vitesse v au cours du temps ne change pas. Elle est donc la mme un instant t quelconque et linstant t = 0 s, moment o on la note vo . Ainsi, on peut crire : x(t) = vo t + xo (2.3)
Cette quation donne la position x(t) dun objet au cours du temps en fonction de sa vitesse vo (constante), de linstant t quon considre et de sa position initiale xo . Cest une droite ane de pente vo et dordonne initiale xo . Un exemple : Apollo en route vers la lune Il sagit ici dun exemple - contre-exemple, comme nous allons le voir par la suite. Dune manire trs grossire, on peut dcrire le mouvement dune capsule Apollo en route vers la lune en trois phases : 1. La fuse dcolle et amne la capsule une altitude de 370 km environ. Celle-ci est alors en orbite autour de la terre. 2. On allume la propulsion pour la faire dgager de son orbite autour de la terre. Elle se dirige alors vers la lune. 3. Elle arrive une altitude de 5700 km environ de la surface de la lune. L, elle est freine (par des moteurs) pour tre capture par la lune et pouvoir sy poser.
Pendant la phase de transfert entre les deux orbites terrestre et lunaire, on peut faire lhypothse dun MRU. Nous verrons par la suite la validit de cette hypothse. En utilisant les direntes grandeurs donnes ci-dessous, calculez la vitesse moyenne de la capsule Apollo 12 lors de son transfert vers la lune. On a besoin des donnes du tableau 2.5.1a : Solution : Le temps t de dplacement vaut : t = 4 h 45 mn + 3 24 h + 6 h 10 mn = 82 h 55 mn = 82, 92 h
a Apollo en chires 4029/contents.htm
http
://history.nasa.gov/SP-
34
Tab. 2.1 Donnes de la mission Apollo 12 Grandeur Rayon de la terre Altitude orbite terrestre Date dpart orbite terrestre Heure dpart orbite terrestre Distance terre-lune Altitude orbite lunaire Date arrive orbite lunaire Heure arrive orbite lunaire Rayon de la lune Valeur 6 371 km 370 km 14 nov. 1969 19 h 15 3, 84 108 m 5700 km 18 nov. 1969 6 h 10 1, 738 106 m
Fig. 2.4 Collision Andromde-Voie Lacte

Rencontre, vue depuis la terre, dAndromde et de la Voie Lacte. Vue dartiste25 .
La distance d de dplacement vaut : d = dterrelune Rterre horbiteterre = 3, 84 105 6 371 370

3
Rlune horbitelune
1, 738 10 5 700 = 369 821 km
La vitesse moyenne est donc de : v= d 369 821 = = 4460 km/h t 82, 92
Remarques importantes : En ralit le mouvement de la capsule est loin dtre un MRU. En eet, la terre et la lune exercent leurs attractions respectives. Ainsi, si la vitesse initiale de rotation de la capsule autour de la terre tait de 28000 km/h, celle-ci tait augmente par la propulsion pour se dgager de la terre jusqu une valeur de 38000 km/h. Ensuite, lattraction de la terre freinait constamment le vaisseau. Sa vitesse tombait ainsi prs de 5000 km/h au point dquigravit (gravit quivalente entre la Terre et la Lune) qui se situe environ 300 000 km de notre plante (sur une distance moyenne Terre-Lune de 380 000 km), pour acclrer nouveau compte tenu de lattraction lunaire. Au voisinage de notre satellite, le vaisseau Apollo arrivait une vitesse de 8.000 km/h, mais encore bien trop rapide pour devenir captif de la gravit lunaire. Aussi,
lengin devait eectuer une rotation de 180 (larrire vers lavant) puis, grce la mise feu du propulseur auxiliaire librant une pousse de 10 tonnes (pendant 4 minutes et demie), ralentissait juste ce quil fallait pour tre pris dans le champ de la gravit lunaire. 24 On voit ainsi que le mouvement des engins spatiaux est loin dtre un mouvement aussi simple quon pourrait le penser tant donn le vide dans lequel ils se trouvent. En particulier, il est loin dtre rectiligne et de se faire vitesse constante. Bien entendu, ce mouvement devait tre parfaitement connu pour pouvoir amener des hommes sur la lune. Nous verrons dans le chapitre suivant (paragraphe 3.2) quen ralit ce mouvement peut tre assez facilement dtermin grce la loi de la gravitation universelle de Newton. Autre exemple : le dplacement dAndromde Contrairement la plupart des galaxies qui sloignent de nous en raison de lexpansion de lunivers, celle dAndromde (ainsi que celles du groupe local) se rapproche de nous. A laide des donnes ci-dessous, calculez dans combien dannes elle rencontrera notre galaxie la voie lacte (voir la gure 2.4).
35
2.5. MOUVEMENTS SIMPLES Vitesse dapproche : Position initiale : Vitesse de la lumire : 500 000 km/h 2, 55 106 AL 300 000 km/s Proprits
On montre (voir annexe E.1) que pour un MRUA, on a : x(t) = 1 ao t2 + vo t + xo 2 (2.4)
Il existe plusieurs manires de rsoudre ce problme. En voici une. On commence par dterminer la vitesse dAndromde en AL/an. Pour cela, on commence par lexprimer en km/an :
500 000 km/h = 5 105 24 365 = 4, 38 109 km/an Puis, on traduit ces km en AL laide de :
o x(t) est la position de lobjet au cours du temps, ao son acclration initiale (et donc son acclration tout court), vo sa vitesse initiale, xo sa position initiale et t linstant quon considre. Par dnition de lacclration, on a aussi : a = ao = v vo ao t = v vo t
1 AL = 300 000 3600 24 365 = 9, 4608 1012 km Ce qui permet dobtenir la vitesse recherche :
v = ao t + vo Ainsi, on peut crire : v(t) = ao t + vo (2.5)
v = 4, 38 109 km/an = 4, 38 109 /9, 4608 1012 = 4, 63 104 AL/an Enn, considrant quon peut faire lhypothse dun mouvement vitesse constante, on a alors :
t = 2, 55 106 /4, 63 104 = 5, 5 109 ans Ce qui correspond 5,5 milliards dannes. Mais en ralit, plus Andromde se rapprochera de la voie lacte, plus sa vitesse augmentera. Ainsi, le mouvement nest pas vitesse constante et le temps avant la rencontre sera plus petit : 3 milliards dannes.
Comme on le voit, la vitesse au cours du temps est une droite ane de pente ao et dordonne initiale vo . Dautre part, la position au cours du temps est une parabole (en t2 ). Finalement, on peut constater que le MRU nest quun cas particulier de MRUA. En eet, il sut de poser ao = 0 dans les quations du MRUA pour retrouver celle du MRU.
2.5.3
La chute libre
2.5.2
Mouvement rectiligne uniformment acclr (MRUA)
Dnition Un objet est dit en mouvement rectiligne uniformment acclr (MRUA), sil se dplace en ligne droite et avec une acclration constante.
Historiquement, le problme de la chute libre fut rsolu dans le cadre de la remise en question des thories dAristote (voir paragraphe 3.1.3). Disons, en substance, que ce problme fut la premire pierre de ldice thorique qui permit de runier deux mondes dont la sparation par Platon fut reprise par Aristote : le monde sublunaire (en dessous de la lune) et le monde supralunaire (en dessus de la lune). Pour Aristote, la physique dans ces deux mondes nobissait pas aux mmes lois. Or, on va voir que les proprits de la chute libre la surface de la terre sont les mmes que celles de la chute de la lune sur la terre. Cette dcouverte mena la rfutation totale de 36
CHAPITRE 2. LA CINMATIQUE la thorie dAristote et permit aux physiciens la prtention extraordinaire de pouvoir dcrire tout lunivers avec les mmes lois. La rsolution du problme de la chute libre fut donc un vnement trs important, pour ne pas dire essentiel, dans lhistoire de la physique, mme sil parat aujourdhui dune moindre importance. Par ailleurs, comme il est un exemple idal de par sa simplicit et ses facilits exprimentales pour la prsentation de la notion dacclration, il mrite dtre tudi attentivement. Dnition La chute dun objet est dite libre quand elle se fait en labsence totale de tout frottement. Un bon exemple est donn par la chute dun objet la surface de la lune (qui est sans atmosphre). On peut aussi considrer la chute dun objet dans un tube vide. Ou encore tout simplement la chute dun objet la surface de la terre, pour autant quelle ne dpasse pas quelques mtres. Dans ces conditions, en eet, le frottement est assez faible pour tre nglig. Proprits On montre alors que la chute libre dun objet ne dpend pas de sa masse. Cela signie que deux objets en chute libre comme un marteau et une plume tomberont exactement de la mme manire (voir vido et tube vide). Dautre part, dans les conditions dune chute de faible hauteur, lacclration a une autre proprit importante. Mais pour la dterminer, il faut raliser lexprience suivante :
Tab. 2.2 La hauteur en fonction du temps i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 hi (m) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 ti (s) 0,1428 0,2019 0,2473 0,2856 0,3193 0,3497 0,3778 0,4039 0,4284
Tab. 2.3 La vitesse en fonction du temps i 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 6-7 7-8 8-9 tmoyen (s) 0,1724 0,2246 0,2665 0,3025 0,3345 0,3638 0,3909 0,4162 vmoyenne (m/s) 1,6920 2,2026 2,6110 2,9674 3,2895 3,5587 3,8314 4,0816
plac sur laxe des x) suivants : hauteur en fonction Exprience On lche une petite bille dune hau- du temps (h vs t : gure 2.5) et vitesse en fonction teur connue et on mesure son temps de chute. du temps moyen (v vs t : gure 2.6)b . Le tableau 2.2 donne les rsultats obtenus. Calculs A partir des mesures brutes du tableau 2.2, on calcule les vitesses moyennes de chaque intervalle de temps, ainsi que les temps moyens correspondants : tmoyen = ti+1 + ti h hi+1 hi et vmoyenne = = 2 t ti+1 ti Analyse des rsultats Commenons par analyser le graphe de la gure 2.6, plus particulirement celui de la vitesse en fonction du temps. Il correspond une droite linaire. Cela signie que la vitesse augmente toujours de la mme manire, que pour un intervalle de temps donn laugmentation de vitesse est toujours la mme ou en n de compte que lacclration est constante. Bien videmment cette dernire nest autre que la pente du graphe puisquelle sexprime comme le rapport dune dirence de vitesse par une
b vs
On peut ainsi remplir le tableau 2.3. A partir des rsultats des tableaux 2.2 et 2.3, on construit les graphes horaires (le temps est toujours
signie versus cest--dire en fonction de en latin.
37
2.5. MOUVEMENTS SIMPLES Galile ou Galileo Galilei(1564-1642) Galile est parfois considr comme le pre de la physique moderne en ce quil fut exprimentateur. Il tudia la chute des corps sur un plan inclin : Plaant alors lappareil dans une position incline, en levant lune de ses extrmits dune coude ou deux au-dessus de lhorizon, nous laissions, comme je lai dit, descendre la boule dans le canal, en notant [. . .] le temps ncessaire une descente complte. [. . .] La mise en place et cette premire mesure accomplies, nous faisions descendre la mme boule sur le quart du canal seulement : le temps mesur tait toujours rigoureusement gal la moiti du temps prcdent. Nous faisions ensuite varier lexprience, en comparant le temps requis pour parcourir la longueur entire du canal avec le temps requis pour parcourir sa moiti, ou les deux tiers, ou les trois quarts, ou tout autre fraction ; dans ces expriences rptes une bonne centaine de fois, nous avons toujours trouvs que les espaces parcourus taient entre eux comme les carrs des temps, et cela quelle que soit linclinaison du plan, cest dire du canal.
CHAPITRE 2. LA CINMATIQUE Si un mobile, partant du repos, tombe avec un mouvement uniformment acclr, les espaces parcourus en des temps quelconques par ce mme mobile sont entre eux en raison double des temps, cest--dire comme les carrs de ces mmes temps.
(Stephen Hawking, 2003, Galile 1638 - Dans "Discours et dmonstrations mathmatiques sur deux nouvelles sciences", p. 197.)
(Stephen Hawking, 2003, Galile - 1638 - Dans "Discours et dmonstrations mathmatiques sur deux nouvelles sciences", p. 200.)
On peut considrer Galile comme le pre de lquation horaire de la position dun objet en chute libre. Le thorme II proposition II des Discours et dmonstrations mathmatiques concernant deux sciences nouvelles dit :
Portrait de Galile tir de Wikipedia26
dirence de temps. Comme prcis sur le graphe, la Conclusions La chute libre est un mouvement recpente vaut 9, 81 m/s2. Le mouvement est donc rectiligne uniformment acclr. Son acclration est tiligne uniformment acclr. Son acclration est dite acclration terrestre et vaut g = 9, 81 m/s2. appele acclration terrestre et note g. En ce qui concerne lautre graphe de la gure 2.5, plus particulirement celui de la position en fonction du temps, on constate clairement la parabole correspondant un MRUA. Lexpression gnrale permet donc aussi de calculer la valeur de lacclration terrestre en multipliant le ccient devant le t2 par deux. On retrouve bien la valeur de 9, 81 m/s2.
2.5.4
Balistique
Jusqu prsent, pour la chute libre, le mouvement se droulait en une dimension. Dans le cas de mouvements dits balistiques, le mouvement se fait dans un plan. Les exemples typiques de ce type de mouvement sont ceux dun obus de canon, dune balle de fusil, dune balle de football, etc.
38
2.5. MOUVEMENTS SIMPLES lement peut produire une acclration. Remarquons que cela implique quun objet lanc horizontalement (sans aucune vitesse verticale) depuis le haut du pont du Gard, par exemple, tombera en mme temps quun autre simplement lch du mme endroit. Pratiquement cela signie quils arriverons exactement au mme moment au sol. quations On peut ainsi crire, horizontalement (sur laxe x) : x(t) = vxo t + xo (2.6) (2.7) (2.8)
Fig. 2.5 Chute libre

Position en fonction du temps
0,8 Equation : x = 1/2*9,81*t2 0,6 Position (m)
0,4
0,2
0,1
0,2 Temps (s)
0,3
0,4
0,5
vx (t) ax (t)
= vxo = 0
Fig. 2.6 Chute libre

Vitesse en fonction du temps
5
On peut aussi crire, verticalement (sur un axe y pointant vers le bas !) : y(t) = vy (t) ay (t) 1 g t2 + vyo t + yo 2 = g t + vyo = g (2.9) (2.10) (2.11)
Ce sont l les quations de base du mouvement balistique. Remarquez que lacclration g = 9, 81 m/s2 1 est lacclration terrestre pour autant que le mouvement se fasse la surface de la terre. 0 Notez aussi que le signe positif de lacclration 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 Temps (s) vient du fait que laxe y choisi pointe vers le bas. Le signe de la vitesse vyo doit alors aussi tre choisi de la mme manire, cest--dire positif si celle-ci pointe Dnition En ralit les mouvements donns en vers le bas. Si on choisit de faire pointer laxe y vers le exemple ci-dessus sont plus complexes que le mouve- haut, alors lacclration devient ngative, de mme que la vitesse si elle pointe vers le bas. ment simple dit balistique. Enn, on utilise souvent la notation simplie : Le mouvement dun objet est dit balistique, si la seule force qui sexerce sur lui est son poids. Il se 1 droule donc sans frottement et se fait dans un plan. h = y yo = g t2 + vyo t 2
2 Pente de la droite : 9,81 m/s2
Vitesse (m/s)
Proprits La consquence du fait que seul le poids intervient dans ce mouvement est quon peut le dcomposer en deux mouvements simples : horizontalement, le mouvement est un MRU et verticalement, un MRUA dacclration a = 9, 81 m/s2. En eet, en labsence de frottement seul le poids agissant vertica-
en omettant y yo , ce qui permet de relier directement la hauteur au temps. Premier exemple On lance un caillou du haut du pont du Gard avec une vitesse horizontale de 1 m/s. Il arrive au sol une distance de 3, 16 m du pied de
39
2.5. MOUVEMENTS SIMPLES lendroit o il a t lanc. Quelle est la hauteur du pont du Gard ? Rponse : Le mouvement horizontal est un MRU de vitesse v = 1 m/s. Ainsi, le temps mis par le caillou pour parcourir horizontalement les 3, 16 m est de 3, 16 secondes. Or, cest dans ce mme temps (le temps de vol) que le caillou a parcouru verticalement la hauteur du pont. Verticalement, le mouvement tant un MRUA, on peut crire :
elle ne le fait pas. Cela signie-t-il alors que son poids est nul ? Si on considre que la lune est un objet comme un autre, cela ne peut tre le cas. Comment donc expliquer que la lune ne tombe pas ? On pourrait rpondre cette question en admettant, mme si cela parat paradoxal, quen ralit elle tombe. Lide est la suivante : supposons quon lance un objet horizontalement un peu au-dessus de la surface de la terre. Appelons v la vitesse horizontale initiale. Si v est nulle, lobjet tombe en chute libre. Si v est non nulle, mais petite, lobjet est en mouvement balistique et il tombe sur la terre quelques mtres plus 1 loin. Plus v est grande, plus la distance quil parcourt h = g t2 = 0, 5 9, 81 3, 162 = 49 m 2 la surface de la terre est grande. Si la vitesse est assez grande, lobjet semble suivre la courbure de la Second exemple Considrons le problme suiterre, tout en tombant petit petit jusqu sa surface. vant : A la limite, pour une vitesse donne, lobjet tombe Un plongeur court horizontalement sur la plateen mme temps que la courbure de la terre fait desforme dun plongeoir haut de 10 m. Arriv lextrcendre sa surface (cf. gure 2.7). Cest alors comme mit avec une vitesse horizontale de 2 m/s, il saute. sil la ratait en permanence. Ainsi, il peut tomber sur Calculez la distance horizontale partir du pied de la terre tout en tournant autour dellec . lextrmit du plongeoir laquelle le plongeur arrive dans leau. Rponse : Fig. 2.7 Lide de la chute de la lune 1 Le temps de chute est donn par : h = 2 g t2 t = 2h = 1, 4 s, si on arrondit g 10m/s2 . g La distance horizontale parcourue est alors : x = vo t = 2 1, 4 = 2, 8 m.
2.5.5
La chute libre ... de la lune
La question est ici de savoir pourquoi la lune tient au-dessus de notre tte. La rponse dAristote tait quil est naturel pour un objet du monde supralunaire (dont la lune fait partie) de suivre le type de mouvement propre ces objets divins : un mouvement circulaire. Un tel objet nest en eet pas soumis la mme physique que les objets du monde sublunaire, ceux qui se dplacent la surface de la terre. La lune ne tombe donc pas sur la terre. Pour les physiciens actuels, la mme physique doit tre valable dans tout lunivers. Ainsi, la lune, comme un autre objet la surface de la terre, est soumise son poids, cest--dire lattraction de la terre. Elle devrait donc tomber sur celle-ci. Or, manifestement,
De faon plus dtaille, mais partiellement inexacte comme nous le verrons plus tard, on pourrait dire que la lune tombe sur la terre dune hauteur gale la distance terre-lune en un quart de la priode de rotation de la lune autour de la terre (cf. gure 2.8).
c On trouve dans (Eric Lindemann, 1999, p. 164) une magnique illustration de Newton tire des Principia de 1728 prsentant la relation entre chute et satellisation.
40
2.5. MOUVEMENTS SIMPLES chute de la lune se fait toujours vers un mme point. Ainsi, le mouvement rel de la lune ne se fait pas sur une parabole, comme dans le cas dun mouvement balistique, mais sur une ellipse (trs proche dun cercle). Lannexe F prsente un calcul plus correct de lacclration de la lune bas sur une orbite circulaire (il permet aussi den dduire la forme inversment proportionnelle au carr de la distance la lune de la force de gravitation donne par la loi de la gravitation universelle (voir paragraphe 3.2.3)). Ce calcul est nanmoins encore une approximation puisque lorbite nest pas circulaire mais elliptique. Quoi quil en soit, lide que la lune tombe en permanence sur la terre peut parfaitement expliquer quelle tienne apparemment en apesanteur au-dessus de notre tte, pour autant quelle soit anime dune vitesse non nulle parallle la surface de la terre, que celle-ci ait une valeur bien prcise et, bien entendu, quelle ne soit soumise aucun frottement. Nous verrons au prochain chapitre (paragraphe 3.2) avec la dynamique de Newton (sa thorie du mouvement) et sa loi de la gravitation universelle (paragraphe 3.2.3), que le mouvement des objets en rotation autour de la terre comme la lune, mais aussi comme les satellites articiels, est parfaitement expliqu par lide de la chute dobjets vitesse initiale tangentielle non nulle. Remarquons enn que cette ide a t remise en question par Einstein dans sa thorie de la relativit gnrale. Celui-ci revient en eet lide dun mouvement naturel sans contrainte, sans attraction par la terre, dans un espace courbe.
Fig. 2.8 Chute de la lune sur la terre
De cette manire, on peut calculer la valeur de lacclration que devrait avoir la lune dans sa chute sur la terre pour tomber dun quart de tour. Trs grossirement, en confondant la chute de la lune avec un simple mouvement balistique dont la composante verticale est un MRUA, on pourrait en eet crire : h = dterrelune = 1 1 a t2 = a 2 2 T 4
2
o T est la priode de rotation de la lune autour de la terre. Ainsi : a= 32 dtl 32 3, 84404 108 3 = m/s2 2 = 1, 83 10 2 T (30 24 3600)
Bien entendu, ces deux valeurs sont nanmoins assez direntes. Cependant, tant donn les hypothses trs grossires qui ont t faites, obtenir un bon ordre de grandeur est un rsultat remarquable. En eet, on a considr que le mouvement tait balistique, cest--dire qu tout instant la direction dans laquelle la lune tombe est la mme. Or, tant donn la courbure de la terre, sur un quart de priode, cette direction varie de 90 . En ralit donc, le mouvement nest pas balistique, mais central, cest--dire que la
Cette valeur est du bon ordre de grandeur puisquen ralit lacclration (vers la terre) de la lune vaut : a = 2, 7 103 m/s2
2.5.6
Mouvement circulaire uniforme (MCU)
La cinmatique du mouvement circulaire uniforme est identique celle du MRU si on remplace les distances par des angles. Ainsi, en guise de position, on prendra langle des coordonnes circulaires (voir gure B.1). A partir de l, la vitesse v et lacclration angulaires a moyennes (on crit aussi gnralement simplement v et a) se dnissent trs simplement : x(t) (t)
41
v(t) a(t)
(t) = (t) =
o = t to t o = t to t
Fig. 2.9 Mouvement circulaire uniforme
Bien entendu, on a aussi pour les grandeurs instantanes : d lim = (t) = t 0 t dt d lim = (t) = t 0 t dt
R v
2
v1
Ces dnitions sont valables pour tout mouvement circulaire, en particulier sil nest pas uniforme. Dans le cas dun MCU, on a encore : (t) = o et (t) = 0 m/s2 . Par ailleurs, la relation liant le rayon dun arc de cercle la longueur de ce dernier, relation traduite dans la gure A.1, permet de relier les grandeurs linaires (x(t), v(t)) et celles qui sont angulaires ((t), (t)) : L= R
v2 v1
v v1
implique par drivation : v=
d dL = R = R dt dt v = R
celle de lacclration , est radiale et plus prcisa (2.12) ment dans le sens du centre du cercle. Le mouvement circulaire uniforme est donc particulier en ce sens que tout en se droulant vitesse (scalaire) constante, il se droule avec une acclration non nulle, mais qui est perpendiculaire la vitesse. (2.13) De plus, on montre que la valeur de lacclration est :
Relation importante v2 La complexit de la dynamique de ce mouvement (2.14) a= R tient dans son caractre bidimensionnel. En dautres termes, il est ncessaire de tenir compte du caractre o v est la vitesse scalaire et R le rayon du cercle. vectoriel de la vitesse (voir gure 2.9). En eet, selon la gure 2.9 et pour de petits angles, Ainsi, la rotation du vecteur vitesse produit un on a : vecteur . Or, par dnition de lacclration : v = v a t si est non nul, alors il y a acclration. Sur la v gure on voit aussi que la direction de , comme v x = R et v v == o x est la longueur de larc de cercle entre les deux instants o on considre la vitesse. Si t est le temps entre ces deux instants, on peut crire : 42
a=
v v v x v v2 = = = v = t t R t R R
Cest ce quil fallait dmontrer. Le mouvement circulaire uniforme est donc un mouvement compos de deux mouvements simples : un mouvement uniforme et un mouvement acclr. Cependant, il est dirent du mouvement balistique, lui aussi compos de ces deux mmes mouvements, en ce quils ne sont pas rectilignes. En eet, si on peut dire que le mouvement balistique est compos dun MRU et dun MRUA, on ne peut en dire autant pour le MCU. Il serait plutt compos dun MU et dun MUA, voire mme dun MA si on considre que bien que la norme du vecteur acclration soit constante, le vecteur lui-mme ne lest pas puisquil tourne. Enn, la prsence dune acclration dans le mouvement circulaire uniforme a de lourdes consquences en termes de dynamique, cest--dire en terme de forces comme nous le verrons au paragraphe 3.2.3, lannexe F.0.4 ou lannexe G qui traitent de la dynamique dobjets comme les satellites lis la terre par la force de gravitation.
43
Rsum des grandeurs et units Grandeur Position Vitesse Acclration Dnition x v = x t a = v t Unit m m/s m/s2
Rsum des quations des mouvements simples Mouvement rectiligne uniformment acclr (MRUA) Les quations du mouvement : x(t) = 1 ao t2 + vo t + xo 2 v(t) = ao t + vo a(t) = ao
2 v 2 = vo + 2 ao (x xo )
ao = 0 =
Mouvement rectiligne uniforme (MRU) Les quations du mouvement : x(t) = vo t + xo v(t) = vo a(t) = 0 (2.19) (2.20) (2.21) 44
(2.15) (2.16) (2.17) (2.18)
Pour un mouvement de chute libre (MRUA), lacclration vaut : a = g = 9, 81 m/s2 Un mouvement balistique est compos dun MRU horizontalement et dun MRUA en chute libre verticalement. Un MCU est compos dun MU et dun MA dacclration : a= v2 R (2.22)
Fig. 2.10 Rsum de cinmatique
Chapitre
3
trouve au-dessous de la lune et lautre, divin, compos par tout ce qui est au-dessus. Le monde sublunaire o rgnent les apparences [. . .] est form de couches tages ; il y a dabord la Terre, puis lEau, lAir et enn le Feu se situant tout au-dessus, vers les limites du monde sublunaire. Ce monde dans lequel vivent les hommes est imparfait, corruptible. Le monde cleste [. . .] est le sige des ides. Il est form de lther, le cinquime lment (ou quintessence). Cest l que se trouvent les astres qui sont des tres ternels, parfaits, divins et immuables. Parfaits, ils doivent aussi avoir un mouvement parfait autour de la Terre, cest--dire un mouvement circulaire uniforme (MCU), ou ventuellement une combinaison de tels mouvements. Dans lesprit pythagoricien, le MCU est eectivement le mouvement qui, par ses qualits de symtrie et dharmonie, est le plus parfait que lon puisse imaginer.
(Eric Lindemann, 1999, p. 43 et 44.)
La mcanique
3.1
3.1.1
La mcanique dAristote
Introduction
On pense gnralement aujourdhui que la mcanique dAristote est dpasse. Cest vrai. Tout comme la mcanique de Newton et la relativit restreinte. Et tout pousse penser que la relativit gnrale pourrait tre bientt dpasse. En ralit chacune de ces thories rpond des questions bien prcises dans un cadre limit. Les rponses donnes par ces thories ces questions sont tout--fait pertinentes dans ce cadre. Il est alors important de bien comprendre lutilit de maintenir la connaissance de ces thories. Sil est naturel aujourdhui de maintenir dans les universits lenseignement de la thorie de Newton parce que celle-ci permis denvoyer des hommes sur la lune, il est tout aussi important de prsenter la thorie dAristote parce quelle est ne de lvidence et du sens commun et pour cette raison est partage par tout un chacun. Il est donc trs important de marquer bien prcisment les limites aux rponses quelle peut fournir.
Cest dans le cadre de cette cosmologie quAristote va tablir sa physique. Et cette dcomposition de La physique aristotlicienne est intimement lie la lunivers, ce quon peut aussi appeler le macrocosme, cosmologie de Platon. Celle-ci part dune ide simple. avec les quatre lments chimiques du monde subPlaton pense quil existe deux mondes tout--fait dif- lunaire a aussi longtemps inuenc la mdecine avec frents : lun, humain, compos par tout ce qui se la thorie des humeurs :
3.1.2
Platon
45
3.1. LA MCANIQUE DARISTOTE Selon cette thorie, la sant corporelle rsulte de lquilibre de quatre principes, ou humeurs (liquides), distincts le sang, le egme, la bile jaune et la bile noire ou atrabile. Tout excs dune de ces humeurs mne des types de personnalits que lon continue qualier de sanguines, egmatiques, colriques et mlancoliques. Une domination plus complte dune de ces humeurs entrane une maladie [. . .] Le remde la maladie, dnie comme un dsquilibre entre les humeurs, consiste donc rduire les humeurs en excs et complmenter les humeurs aaiblies. La thorie des humeurs ainsi inspir la croyance sculaire en des thrapies considres aujourdhui comme totalement inecaces, sinon barbares, parmi lesquelles la saigne (rduction de lhumeur sanguine), la sue, la purge, le vomissement, etc. Mais pourquoi, en labsence de toute preuve directe de lexistence de telles humeurs, la mdecine classique a-t-elle si lourdement insist sur quatre, et seulement quatre, humeurs ? [. . . Car] de mme que les quatre humeurs rgissaient le microcosme, les quatre lments (lair, le feu, la terre et leau) constituaient le macrocosme.
CHAPITRE 3. LA MCANIQUE ou la terre. Pour le feu, cest au-dessus de lair (cest pourquoi le feu monte), mais au-dessous de la lune. Enn, pour lther, cest au-dessus de la lune. Cinmatique
En consquence, il existe des mouvements dits naturels, ceux qui mnent un objet, selon sa composition, vers son lieu naturel de repos, et des mouvements dits forcs ou violents, ceux qui loignent lobjet de son lieu naturel de repos. Par exemple, tant essentiellement compose de terre, une pierre quon laisse tomber va naturellement rejoindre, au plus prs quil lui est possible de le faire, le centre de la terre. La chute dun tel objet est donc un mouvement naturel. Par contre, le mouvement dun boulet de canon est compos : au dbut, le boulet, compos de terre, slve et ainsi sloigne de son lieu naturel de repos, le centre de lunivers. Son mouvement est donc violent. Puis, il sapproche de la lune, lieu divin dans lequel il nexiste quun mouvement ternel : le mouvement circulaire uniforme (MCU), cest--dire un mouvement que lon pourrait dire sans mouvement, un mouvement vitesse constante. Sa trajectoire prend donc une allure divine, cest--dire tend vers le cercle. Cest la partie haute du mouvement du boulet. Puis, il retombe. Son mouvement redevient donc naturel. Au total, on distingue donc trois types de mou(Gould Stephen Jay, 2005, p. 136) vement dans la cinmatique dAristote : les mouveAinsi, on peut comprendre limportance de la cos- ments naturels, les mouvements violents et les moumologie de Platon dans le monde des Anciens. La re- vements divins. Les deux premiers se font essentiellecherche de principes simples et identiques pour tous ment en ligne droite. Le dernier est circulaire vitesse les domaines de la connaissance nest pas nouvelle et constante. surtout pas lapanage des scientiques actuels. Dynamique
3.1.3
Aristote
Lide fondamentale de la dynamique dAristote vient de lobservation commune du fait que le mouvement nit toujours par sarrter. Ainsi, selon Aristote, il existe pour chacun des cinq lments qui composent toute chose dans lunivers (la terre, leau, lair, le feu et lther) un lieu de repos naturel. Pour la terre, cest le centre de lunivers (cela implique que le centre de la terre se trouve au centre de lunivers). Pour leau, cest sur la terre. Pour lair, cest sur leau
Cette cinmatique est complte par une dynamique en parfaite logique avec la premire. Car, si les objets ont un lieu naturel de repos, cest que leur tat naturel est prcisment dtre au repos (comme les hommes en quelque sorte, et on peut bien penser que cette comparaison pouvait avoir un sens cette poque). Ainsi, pour quils restent en mouvement, il faut les y aider en exerant sur eux une contrainte, une force en termes modernes. Pour Aristote, ltat de mouvement est donc directement li la force
46
CHAPITRE 3. LA MCANIQUE Aristote (384-322 av. J.-C.) Un homme du IV e sicle av. J.-C., qui reprsentera la connaissance classique (la scolastique) partir du XIII e sicle et pendant plusieurs sicles aprs. Un homme dont la pense servira lglise catholique, suivant Thomas dAcquin, pour imposer une vision cosmologique o lhomme est au centre de lunivers. Un homme qui dcoupera le monde en deux : lhumain et le divin. Un homme dont lide maitresse est celle de xit et qui sera plac au sein des dbats sur le mouvement de la terre. Il y a dans la nature trois ordres de recherche : limmobile (le premier moteur qui doit tre immobile sinon il serait mu), le mu incorruptible (le ciel) et le mu corruptible (le monde sublunaire). 27 Un homme, ou plutt une doctrine laquelle les Bruno et Galile sopposeront pour faire merger lide dune physique universelle.
Aristote peint par Raphal, tir de Wikipedia28
3.1. LA MCANIQUE DARISTOTE
qui lui permet dexister. Et bien entendu plus cette force est grande, plus ltat de mouvement sera grand, cest--dire plus la vitesse de lobjet sera importante. On pourrait rsumer la dynamique dAristote en termes anachroniques en disant que pour lui la force est directement proportionnelle la vitesse : F v (3.1)
3. Un avion veut remettre des vivres aux rescaps dun naufrage runis sur une le dserte. Doit-il lcher son colis avant lle, sur lle ou aprs elle ? 4. Un pirate lche son couteau du haut de la vigie du grand mt. Le bateau est en pleine poursuite dun autre vaisseau. Le couteau tombera-t-il du ct de la proue, du ct de la poupe ou au pied du grand mt du bateau ? Explications : 1. Selon Aristote, au moment o lobus quitte le canon, plus rien ne le pousse horizontalement. Il monte et redescend donc sur place. Comme pendant ce temps le canon se dplace, lobus retombe derrire le canon. Actuellement, on considre linertie de lobus qui le fait se dplacer horizontalement la mme vitesse que le canon pendant quil monte et redescend. Lobus retombe donc sur le canon. Lexprience en atteste. 2. Selon Aristote, au moment o lobjet quitte le haut de la Tour Eiel, plus rien ne le pousse horizontalement. Il descend donc sur place.
Cette thorie est si naturelle quelle parat vidente. Pour lillustrer, considrons les quatre questions suivantes : 1. Un canon pointe verticalement. A larrt, il tire un obus qui lui retombe dessus. Quen est-il si le canon se dplace uniformment et horizontalement, tout en pointant toujours verticalement ? Lobus retombe-t-il derrire le canon, sur le canon ou devant ? 2. On laisse tomber un objet du haut de la Tour Eiel. tant donn que la terre tourne, celle-ci se dplace. En consquence, cet objet va-t-il tomber au pied exact de l o il a t lch, un peu lest de ce point ou un peu louest ? 47
3.2. MCANIQUE DE NEWTON Comme pendant ce temps la Tour Eiel se dplace vers lest, lobjet tombe louest de celle-ci. Actuellement, on considre linertie de lobjet qui le fait se dplacer horizontalement la mme vitesse que la Tour Eiel pendant quil tombe. Lobjet tombe donc au pied de la Tour Eiel. Lexprience en atteste (enn presque, car la terre tourne et en ralit. . . mais cest une autre histoire). 3. Selon Aristote, au moment o le colis quitte lavion, plus rien ne le pousse horizontalement. Il tombe donc sur place. Il faudrait donc lcher le colis juste au dessus de lle. Actuellement, on considre linertie du colis qui le fait se dplacer horizontalement la mme vitesse que lavion pendant quil tombe. Il faut donc le lcher avant lle pour quil arrive bien destination. Lexprience en atteste.
CHAPITRE 3. LA MCANIQUE saire dexercer une force sur lui pour quil se dplace oublient quimmobile devant eux, il tourne en ralit cause de la rotation de la terre. Nous allons voir que la thorie de Newton, si elle rsout les erreurs dAristote, et donc en ce sens est une thorie plus exacte que celle dAristote, a aussi ses propres limitations qui en font aussi une thorie fausse dans certains domaines.
3.2
3.2.1
Mcanique de Newton
Introduction
Newton est avec Einstein le plus grand physicien de tous les temps (bien quil faille se mer des gnies qui ont tous puis la source des nombreuses connaissances de leur temps, comme cest particulirement le cas de Newton) (Stephen Hawking, 2003, voir la prface de Jean-Pierre Luminet). Cest lui qui, 4. Selon Aristote, au moment o le couteau avec les Principes mathmatiques de la philosophie a quitte la vigie, plus rien ne le pousse horizonta- naturelle (entendez par philosophie naturelle la lement. Il tombe donc sur place. Comme pen- physique) parus en 1687, pose pour la premire fois dant ce temps le bateau se dplace, le couteau les bases dune thorie complte du mouvement et de ses causes. Mais il ne se limite pas cela. Il publie tombe du ct de la poupe du bateau. Actuellement, on considre linertie du cou- aussi sa fameuse loi de la gravitation, qui dtermine teau qui le fait se dplacer horizontalement une relation dattraction trs gnrale entre les corps la mme vitesse que le bateau pendant quil qui ont une masse. Mais le travail de Newton ne se tombe. Le couteau tombe donc au pied du limite pas cela. Il porte aussi sur loptique de son temps, domaine dans lequel il se signale par la dcougrand mt. Lexprience en atteste. verte des anneaux dits de Newton. Ainsi, la mcanique dAristote traduit le fait vident quil faut pousser un objet pour quil se dplace. Dans la vie de tous les jours, cest exact parce 3.2.2 Mcanique quil y a du frottement. Mais on sait aujourdhui que cette armation est gnralement fausse, quil nest Toute la mcanique de Newton repose sur trois pas ncessaire dexercer une force sur un objet pour axiomesb ou lois fondamentales. Linvention (au sens quil soit en mouvement. de dcouverte) de ces lois nest pas due au hasard, Ainsi on peut dire que la thorie dAristote est mais drive directement dune rexion en opposifausse. Mais on peut aussi la voir comme une bonne tion la physique dAristote, comme on va le voir thorie pour les cas de la vie courante. En eet, il ci-dessous. semble normal de dire quil faut une force pour da Son principal ouvrage intitul aussi Principia mathemamnager un meuble dun point un autre et il est tica ..., publi en 1687. idiot de dire quil va se dplacer sans quon exerce une b Le terme daxiome est intressant ici puisquil souligne que force sur lui. Il est intressant de remarquer que les toute la mcanique de Newton peut tre logiquement dduite personnes qui soutiennent quil est absolument nces- de ces postulats initiaux. 48
CHAPITRE 3. LA MCANIQUE Isaac Newton (1643-1727) Newton est considr comme lun des deux plus grands physiciens de tous les temps (avec Einstein). Il formula les trois lois fondamentales de la dynamique ainsi que la loi de la gravitation universelle. Pourtant cette dernire a t dcouverte par un autre : Hooke. Voici le texte original de Newton : Axiomes ou lois du mouvement Loi 1 Tout corps persvre en son tat de repos ou de mouvement rectiligne uniforme, sauf si des forces imprimes le contraignent den changer. Loi 2 Le changement de mouvement est proportionnel la force motrice imprime et seectue suivant la droite par laquelle cette force est imprime. Loi 3 La raction est toujours contraire et gale laction : ou encore les actions que deux corps exercent lun sur lautre sont toujours gales et diriges en sens contraire. (Biarnais Marie-Franoise, 1985, pp. 40 et 41.)
Portrait de Newton tir de Wikipedia29
3.2. MCANIQUE DE NEWTON
Pour Aristote, un objet qui ne bouge pas nest soumis aucune force. Pour Newton, un objet qui bouge Prsentons tout dabord ces trois lois fondamenen se dplaant en ligne droite et vitesse constante, tales. nest pas plus soumis une quelconque force. En Premire loi (ou loi de linertie) dautres termes, pour Newton, il nest pas ncessaire dexercer une force pour quil y ait mouvement. Tout corps persvre dans son tat de La traduction mathmatique actuelle de la prerepos ou de mouvement rectiligne unimire loi limine ainsi naturellement la rfrence forme, si et seulement si, la somme des un tat de repos pour linclure dans la loi en tant que forces qui sexercent sur lui est nulle. c mouvement rectiligne vitesse constante nulle : Premire loi (version actuelle) Cette loi est en opposition totale avec la notion dtat de repos dAristote. Pour Aristote, un corps ext nest dans son tat de repos que sil ne bouge pas M RU F =0 (3.2) par rapport au centre de lunivers. Ainsi, un tat de La double che signie si et seulement si. En mouvement ne peut tre un tat de repos, cest-dautre termes, on peut lire cette loi dans les deux dire un tat qui persvre. Pour lui, le mouvement ne dure pas, moins quon le force durer. Pour New- sens : ton, ltat de repos et ltat de mouvement rectiligne si un objet est en Mouvement Rectiligne Uniuniforme sont deux choses identiques. forme, alors on peut dire que la somme des forces Les trois loi de Newton 49
3.2. MCANIQUE DE NEWTON extrieures qui sexercent sur lui est nulle (). si on sait que la somme des forces qui sexercent sur un objet est nulle, alors cet objet est en Mouvement Rectiligne Uniforme (). Seconde loi (loi fondamentale de la dynamique)d ext F = m a (3.3)
CHAPITRE 3. LA MCANIQUE laction et de la raction, lorsquon pousse un objet pour le mettre en mouvement, en raction, il nous pousse avec une force de mme intensit mais de sens contraire. Si on utilise, par ailleurs, la seconde loi, il semble donc premire vue, que la somme des forces en jeu est toujours nulle. Ainsi, lacclration devrait tre aussi nulle et lobjet ne devrait pas se mettre en mouvement. Bien entendu, lexprience montre le contraire. O est donc le problme ? En ralit, sur un objet solide sexercent une multitude de forces. Toutes ne sont pas responsables du mouvement de lobjet. Les forces dinterraction entre les direntes parties de celui-ci, par exemple, ne peuvent tre tenues pour responsables du mouvement densemble de lobjet. Cela reviendrait dire quil peut sacclrer lui-mme. De la mme manire, les forces exerces par lobjet sur son environnement ne peuvent avoir une action sur lobjet lui-mme. Seules les forces exerces par lenvironnement extrieur en sont capables. Le problme vient donc du fait quen tenant compte simultanment des actions et des ractions dans la seconde loi, on implique des forces qui nont rien voir avec la cause du mouvement. Il ne faut donc considrer que les forces extrieures qui sexercent sur lobjet. La force exerce pour pousser lobjet doit donc apparatre en tant que force extrieure dans la seconde loi, alors que sa raction, la force avec laquelle lobjet nous pousse, ne le doit pas. Pour dterminer lacclration dun objet, on est donc amen le dnir en tant que systme tudi. Lacclration implique dans la loi fondamentale de la dynamique est donc celle du systme et les forces qui en sont la cause sont uniquement les forces exerces par lextrieur sur ce systme. Cest donc la notion de force extrieure qui traduit la cause du mouvement. Cette notion est centrale dans la mcanique de newton. Prcisons enn que lunit de la force est le Newton. Il sagit de la force ncessaire pour acclrer de 1 m/s2 une masse de 1 kg. Exemples Une voiture roule en ligne droite vitesse constante. La force qui lui permet de mainte50
Cette loi exprime la relation entre cause et eet. La cause du mouvement tant la force totale qui sexerce sur le systme tudi et leet tant son acclration, la loi exprime la relation qui existe entre les deux par lintermdiaire de la masse. Ainsi la cause mne une expression du mouvement, en loccurrence lacclration, qui permet dobtenir en n de compte la position de lobjet au cours du temps, comme nous le verrons plus tard. Par ailleurs nous reviendrons aussi sur la notion de force extrieure. Troisime loi (loi de laction et de la raction) La raction est toujours contraire et gale laction : ou encore les actions que deux corps exercent lun sur lautre sont toujours gales et diriges en sens contraire. e Troisime loi (loi de laction et de la raction) Cette loi se traduit mathmatiquement par le fait que le vecteur force exerce par un objet A sur un objet B est de mmes grandeur et direction, mais de sens oppos au vecteur force exerce par lobjet B sur le A. En dautres termes : A = R (3.4)
Force extrieure Lnonc de la troisime loi va nous faire revenir la notion de force extrieure utilise dans la loi fondamentale de la dynamique. En eet, selon la loi de
d Le texte exact (Biarnais Marie-Franoise, 1985, p. 41) dit : Le changement de mouvement est proportionnel la force motrice imprime et seectue suivant la droite par laquelle cette force est imprime.
CHAPITRE 3. LA MCANIQUE nir sa vitesse vaut 200 N . Calculez la force de frottement. Rponse : comme la voiture roule vitesse constante et en ligne droite, la premire loi de Newton nous indique que la somme des forces qui sexercent sur elle est nulle. Ainsi, la force poussant la voiture tant vers lavant et la force de frottement vers larrire, on peut dire que la force de frottement vaut aussi 200N. Une voiture (de masse m = 2000 kg) acclre de 0 m/s 100 km/h en 12 secondes. Quelle distance a-t-elle parcouru ? Do vient la force qui lui permet dacclrer de telle manire et quelle est sa valeur ? Rponse : 100 km/h = 27, 7 m/s. Lacclration est, par dnition : a = (27, 7 0)/12 = 2, 31 m/s2. La distance vaut alors : x = 2, 31 122 /2 + 0 12 + 0 = 166, 6 m. La force qui lui permet dacclrer vient du frottement avec le sol. Cest le sol qui lexerce. En eet, la force exerce par les pneus sur le sol est clairement vers larrire (pensez en eet au sens dans lequel serait projet un petit caillou coll au pneu au moment du dmarrage de la voiture). Ce ne sont donc pas les pneus qui permettent la voiture de dmarrer. Dailleurs, sur sol gel, malgr la rotation des pneus, elle ne pourrait pas dmarrer. Ainsi, il faut considrer la force exerce par le sol sur les pneus. En eet, selon la troisime loi de Newton, celle-ci, en tant que raction laction vers larrire des pneus sur le sol, sexerce vers lavant. La valeur de la force de frottement se calcule aisment par F = m a = 2000 2, 31 = 4620 N . Une voiture (de masse m = 2000 kg) freine sur une distance de 50 m pour viter une collision avec un mur. Sa vitesse initiale tant de 50 km/h, calculez son acclration et la force qui lui permet de sarrter. Rponse : On ne connat ni lacclration, ni le temps darrt. On peut donc soit utiliser les deux quations de la position et de la vitesse (deux quations deux inconnues) dans lesquelles apparaissent le temps et lacclration, soit utiliser une relation drive de ces deux quations o napparat pas le temps, mais seulement lacc-
3.2. MCANIQUE DE NEWTON lration. Cette relation est (voir annexe E.2.1) :
2 v 2 = vo + 2 ao (x xo )
Avec : vo = 50 km/h = 13, 8 m/s, v = 0 m/s et x xo = 50 m, on a : ao =

2 02 13, 82 v 2 vo = = 1, 93 m/s2 2 (x xo ) 2 50
Le signe ngatif traduit une dclration (un freinage). Finalement, la force de freinage vaut : F = m a = 2000 1, 93 = 3860 N .
3.2.3
Types de forces
La seconde loi de Newton propose donc de faire jouer la notion de force le rle de cause du changement du mouvement. Le programme de Newton consiste donc en premier lieu rechercher les forces qui agissent sur le systme tudi. Il est donc fondamental de connatre les principales forces qui peuvent agir. Il y en a beaucoup. On ne pourra les tudier toutes. En fait, il en existe principalement quatre. Ce sont la force de gravitation, la force lectromagntique, la force faible et la force forte. Elles sont dites fondamentales parce quelles sont lorigine de toutes les autres. En dautres termes, toutes les autres sont une manifestation de la prsence des forces fondamentales. Dans le cadre de ce cours de mcanique nous en tudierons quatre, dont une seule fondamentale : la force de gravitation, donnant lieu la loi de la gravitation universelle. Loi de la gravitation universelle La force de gravitation F exprime lattraction distance exerce par une masse sur une autre et rciproquement. Lexpression mathmatique de cette loi, qui fait rfrence la gure 3.2, est la suivante : M m r F =G r3
(3.5)
51
3.2. MCANIQUE DE NEWTON Robert Hooke (1635-1703) Hooke est un physicien bien moins connu que Newton. Pourtant, il mriterait de ltre plus car il est lorigine de la loi de la gravitation universelle. . . . toute sa vie, Newton seora [. . .] de sattribuer la priorit sur maintes dcouvertes faites par ses contemporains ou ses prcurseurs. Au-del de la controverse bien connue avec Leibnitz sur linvention du calcul direntiel, Hooke fut la principale victime de la vindicte de Newton, aprs que Hooke eut prtendu juste titre avoir dcouvert avant lui la loi du carr inverse dcrivant mathmatiquement la force dattraction gravitationnelle capable de confrer aux plantes des orbites elliptiques. [. . .] Il apparat donc que les actes des grands esprits scientiques ne sont pas ncessairement dignes dhommes au grand cur (mais est-ce une surprise ?). (Stephen Hawking, 2003, pp. V et VI.) Jean-Pierre Luminet, prface ldition franaise.
CHAPITRE 3. LA MCANIQUE
Actuellement on ne connat aucun portrait de Hooke dont on soit sr (Newton a insist pour quon retire le portrait de Hooke de la Royal Society).
Cette loi est prsente ci-dessus sous sa forme vectorielle. Elle traduit donc en mme temps la direction (qui lie les centres des deux masses), le sens (attraction des deux corps) et la grandeur du vecteur force F . Souvent on utilise une forme plus courante qui ne traduit que la grandeur de la force, mais prsente plus clairement la dpendance de cette dernire comme le carr de la distance (r2 ) : M m F =G r2 (3.6)
Cette constante est trs petite. Cela traduit une force relativement faible (mme si pour des masses consquentes comme la terre et le soleil par exemple, elle peut avoir une valeur importante). Nous verrons, avec la force lectrique par exemple, un exemple de force beaucoup plus forte. Le poids
On a vu au paragraphe 2.5.3 que lacclration la surface de la terre dun objet en chute libre (cestRemarquons que : -dire qui nest soumis aucun frottement) vaut la loi de la gravitation universelle nest valable g = 9, 81 m/s2. Or, en chute libre, la seule force qui que pour des corps ponctuels ou sphriques, sexerce est le poids. Ainsi, selon la seconde loi de quelle traduit une action distance, ce qui po- Newton, on peut crire : sera par la suite de graves problmes, que Newton tait conscient des problmes quune P =F = ma=mg action distance pouvait poser, mais quil ny a pas trouv de rponse satisfaisante, (3.7) P =mg que la constante G est une constante fondamentale appele constante de la gravitation unividemment le poids tant une force, il sexprime verselle, et vaut G = 6, 67 1011 N m2 /kg 2 . en newton. 52
Fig. 3.1 La balance de Cavendish

Mesurer la force de gravitation30
F = G
Mterre m =mg 2 rterre
Attention, il faut bien comprendre que le poids nest pas une autre force que la force de gravitation, mais quil sagit de la mme force ! Ainsi, on peut crire, la suite de lquation prcdente : g =G Mterre = 9, 81 m/s2 2 rterre (3.8)
Cest lexpression de lacclration dun corps en chute libre la surface de la terre. On peut donc facilement gnraliser cette quation pour un corps autre que la terre : g =G Mplante e 2 rplante e (3.9)
En particulier aussi, on peut utiliser lexpression de g ci-dessus pour exprimer la variation de lacclration terrestre en fonction de laltitude : g =G Fig. 3.2 Loi de la gravitation universelle. Mterre (rterre + h)2
F M r
o h est laltitude au-dessus de la surface de la terre. On constate donc que lacclration diminue avec laltitude. Par consquent, le poids aussi. On peut donc se poser la question suivante : de combien maigrit-on en montant au sommet de lEverest. Gravitation et MCU Une des nombreuses applications intressantes de la loi de la gravitation universelle est la dtermination de laltitude laquelle il faut placer un satellite en orbite pour quil soit gostationnaire. Ce cas est prsent en annexe G. Il repose sur la loi de la gravitation universelle et sur la dynamique du mouvement circulaire uniforme. Comme on la vu (voir paragraphe 2.5.6), le MCU est un mouvement vitesse constante, mais acclration non nulle. La prsence dune acclration implique celle dune force. Celle-ci est naturellement dans la mme direction et le mme sens que lacclration. En eet, cela dcoule de la seconde loi de
On peut aussi comprendre le poids dune autre manire. On peut considrer que le poids nest que lexpression de la force de gravitation qui sexerce entre la terre et le corps considr plac la surface de celle-ci. Ainsi, laide de la loi de la gravitation, on peut crire :
53
CHAPITRE 3. LA MCANIQUE Ainsi, Newton rconcilie les deux univers de Platon spars par la lune, le monde sublunaire et le monde supralunaire, laide justement de ce corps qui en traait la frontire : la lune. Elle devient un corps comme les autres dans un univers runi ou les objets du monde supralunaire acquirent un statut sublunaire et o la terre se met tourner autour du soleil comme les corps parfaits du monde supralunaire. Mais la rvolution ne sarrte pas l, puisque le mouvement circulaire uniforme perd son statut de perfection en devenant un cas particulier du mouvement elliptique suivant lequel stablira dsormais la mcanique cleste. Le frottement
Fig. 3.3 La sensation des mouvements

Gravitation, poids et mouvement circulaire31
Pour comprendre la force de frottement, il faut raliser lexprience suivante : on tire avec un dynamomtre une masse pose sur une table. Pendant un premier temps, la masse ne bouge pas. Cela signie que la force quon exerce est gale la force de frottement. Mme si on tire de plus en plus fort, la masse ne bouge pas. Donc, la force de frottement augmente en mme temps et dans la mme mesure que celle que lon exerce. Cest le cas Newton et du fait que la masse est toujours positive. jusqu un certain point nomm imminence de glisCette acclration, nomme centripte (et non cen- sement. A ce moment-l, la force de frottement, dite trifuge), est donc cre par une force centripte qui statique parce que le masse ne bouge pas encore, est dvie lobjet de sa trajectoire. Cela est parfaitement maximale. Si on augmente encore ne serait-ce quun compatible avec la premire loi de Newton, puisque tout petit peu la force de traction, la masse se met selon elle, seule la prsence dune force peut expliquer en mouvement et on constate en gnral que la force une trajectoire non rectiligne. Cette force est celle de frottement diminue lgrement. Ensuite, mme si de la gravitation universelle, communment nomme on augmente la force de traction, la force de frottepoids. On peut donc bien dire que la lune tourne au- ment ne varie plus. Ce comportement est rsum sur tour de la terre parce quelle lui tombe dessus sous le graphique de la gure 3.4. leet de son poids. Et son poids la fait bien acclrer, mais sans que sa vitesse naugmente. En eet, la viPar ailleurs, pour un frottement de type sec, cesttesse de la lune dans son mouvement quasi-circulaire -dire entre deux surfaces solides (voir gure 3.5), on autour de la terre tant perpendiculaire son poids, et donc son acclration, aucune composante de montre que la force ne dpend pas de la surface de cette dernire nexiste paralllement la vitesse. On frottement, mais seulement de la nature des surfaces peut ainsi dire que le poids de la lune ne sert qu la et de la raction du sol (la force exerce par le sol sur faire tourner. Elle tombe donc bien sur la terre tout la masse). Ainsi, on peut crire : en paraissant suspendue en tat dapesanteur. Mais Ff rott. stat. max = o N (3.10) cest une apesanteur ctive. 54
Fig. 3.4 La force de frottement
Fig. 3.6 Essieu de wagon
Force de frottement Statique
Fstat.max. Fcin.
Dynamique Force de traction

de la vitesse (notamment une dcroissance). De plus sa linarit en fonction de la raction normale du sol nest pas toujours exacte. Il sagit donc dun modle qui a ses limites. La force dun ressort Il est particulirement intressant de comprendre comment agit la force dun ressort. En eet, cest un premier modle traduisant les liaisons interatomiques lintrieur dun cristal par exemple. Mais beaucoup dautres cas pourraient tre prsents (voir gure 3.6).
c
Fig. 3.5 Freins de wagon
o o est le ccient de frottement statique qui Dans le domaine o le ressort a un comportement traduit lintervention de la nature des surfaces et N plastique (cest--dire que son extension est parfaiteest la force de raction. De la mme manire, on a ment rversible), on montre que lexpression donnant aussi : le force de rappel par rapport ltat dquilibre o (3.11) le ressort est dtendu, est : F = N
f rott. cin.
o c est le ccient de frottement cintique. Dautre part, on a, comme la gure 3.4 le montre, la relation suivante : o c
F = k x Fig. 3.7 La force du ressort

quilibre x + ressort dtendu force de rappel
(3.12)
Enn, il faut relever quen ralit la situation est plus complexe. Mme si le modle de la force de frottement cintique prsente une force indpendante de la vitesse, on peut observer des variations en fonction 55
3.2. MCANIQUE DE NEWTON o k est appele constante du ressort, traduit sa duret et sexprime en N/m. Le signe ngatif, quant lui, vient du fait que cest une force de rappel (dirige dans le sens contraire de laxe). Exemples 1. Dterminez la perte de poids que constate une personne de masse m = 80 kg en passant du bord de la mer au sommet de lEverest ( 8000 m). Solution : Lacclration terrestre au niveau de la mer vaut : gmer Mterre =G (rterre + h)2 = 6, 67 10
11
CHAPITRE 3. LA MCANIQUE 2. Calculez la distance de freinage dune voiture roulant 50 km/h sur une route mouille dont les ccients de frottement avec les pneus valent : o = 0, 4 et c = 0, 3. Le conducteur ne sait pas freiner. Solution : Comme le conducteur ne sait pas freiner, il bloque les roues et elles glissent sur la chausse. Le ccient de frottement est donc c = 0, 3. La force de frottement vaut alors : Ff rot. = c N = c m g Mais, la seconde loi de Newton implique : c m g Ff rot. = = c g m m = 0, 3 9, 81 = 2, 943 m/s2
= 9, 81344 m/s2
5, 97 1024 (6, 37 106 + 0)2
a=
Lacclration terrestre au niveau du sommet de lEverest vaut : gEverest Mterre =G (rterre + h)2 = 6, 67 1011 = 9, 78884 m/s2 5, 97 1024 (6, 37 106 + 8000)2
2 Par ailleurs, on a aussi : v 2 = vo + 2 a d Ainsi, on tire : 2 02 13, 92 v 2 vo = = 32, 8 m 2a 2 (2, 943)
d=
Car, 50 km/h = 13, 9 m/s et a < 0 pour une dclration. 3. On suspend un ressort de constante k = 200 N/m une masse de 2 kg. Calculez son longation. Solution : Lquilibre des forces (le poids vers le bas et la force de rappel du ressort vers le haut) mne la solution suivante : mg 2 9, 81 = = 9, 81 cm k 200
Ainsi, le poids de la personne au niveau de la mer vaut : Pmer = m gmer = 80 9, 81344 = 785 N et celui 8000 m vaut : PEverest = m gEverest = 80 9, 78884 = 783 N La dirence est donc de : P = 785783 = 2 N Au niveau de la mer, cela correspond une variation de masse qui vaut : m = P 2 = = 204 g gmer 9, 81344 56
mg =kx x=
Rsum des grandeurs et units Grandeur Distance Masse Force Constante de la gravitation Coecient de frottement Constante du ressort Dnition r m, M F G = 6, 67 1011 k Unit m kg N N m2 kg2
N m
Rsum des lois de la dynamique Lois de Newton Les lois fondamentales de la dynamique : 57 M RU F ext = 0 F ext = m a Action = Raction e MCU ; force centripte de nature diverse : Fc = m v2 v2 ac = R R (3.21) (3.13) (3.14) (3.15) (3.16) et Lois de forces Quelques lois : P =m g M m F = G r2 F = k x F = N (3.17) (3.18) (3.19) (3.20) 3.2. MCANIQUE DE NEWTON
Fig. 3.8 Rsum de mcanique
58
Chapitre
Lnergie
plement que possible tous ces concepts, an de permettre de mieux comprendre les enjeux des problmes A lorigine, la notion dnergie est apparue comme nergtiques daujourdhui. une seconde voie dans ltude de la dynamique des mouvements. En eet, la thorie de Newton, qui se Travail situe au niveau de la relation causale entre force et 4.2 acclration, utilise des grandeurs qui sont en permaLa premire notion importante connatre est celle nente volution au cours du temps (F(t), a(t), v(t) et lie laction dune force sur une distance donne. On x(t)). De plus, elle se place au niveau mathmatique imagine bien quun cheval tirant un traneau doit efde lacclration. Pour remonter la vitesse ou la fectuer un certain travail. videmment, plus la force position, il faut ensuite eectuer une srie dopraquil doit exercer pour compenser la force de frottetions mathmatiques qui peuvent ne pas tre simples ment et faire avancer le traneau est importante, plus (intgrations). Est donc apparue une nouvelle thorie le travail qui lui est demand le sera. Par ailleurs utilisant des concepts se situant au niveau mathmaaussi, plus la distance quil va parcourir sera grande tique de la vitesse et dveloppant des thormes de plus son travail le sera. On peut ainsi assez simpleconservation. Ainsi, cette seconde voie sest vite pr- ment dnir le travail par : sente comme un complment la thorie de Newton permettant des solutions mathmatiques parfois (4.1) A =F d plus simples que celles de la thorie newtonienne aux o A est le travail (Arbeit en allemand), F la force problmes de mcanique. Mais elle a aussi permis de exerce et d la distance parcourue. Les units du tramettre en vidence la conservation de certaines granvail sont donc : deurs importantes. Dun autre ct, les nouveaux concepts dvelopps [A] = [F ] [d] = N m = J Joule ont pris, avec le dveloppement des appareils ncessitant des sources dnergie, une vritable signication dans la vie courante. Et les problmes nergtiques On peut ainsi calculer le travail ncessaire pour de ce dbut de XXI e sicle contribuent plus encore faire avancer un objet horizontalement avec une force aujourdhui imposer la ncessit de comprendre les de 4 N sur une distance de 5 m : notions de travail, dnergie et de puissance. A = F d = 4 5 = 20 J Ce chapitre va donc tenter de formuler aussi sim59
4.1
Introduction
4.4. NERGIE POTENTIELLE
CHAPITRE 4. LNERGIE gure 4.1) ou rapidement. La manire dont ce travail est produit dans le temps donne lieu la dnition de la notion de puissance. Plus le temps mis pour produire un travail donn est court, puis il faudra de la puissance. On doit donc crire : P = A t (4.2)
Fig. 4.1 Puissance

Le cheval vapeur32
o P est la puissance, A le travail et t le temps mis pour le produire. Les units de la puissance sont donc : J [A] = = W W att [P ] = [t] s On peut ainsi calculer la puissance ncessaire pour produire un travail de 20 J en une minute : P = Deux autres unit de travail (et dnergie) trs connues (mais non SI) sont la calorie (cal) et le kilowattheure (kW h). On a que : 1 cal = 4, 186 J et : Attention, la prsence du symbole W pour watt ne signie pas quil sagit dune puissance, comme nous le verrons au paragraphe 4.3 Remarquons nalement que la dnition du travail donne ci-dessus nest valable que pour des forces sexerant dans la mme direction et le mme sens que le dplacement. Pour une force agissant dans le sens contraire du dplacement, le travail est ngatif et pour une force perpendiculaire au dplacement, il est nul. Cela se traduit aisment en considrant comme dnition du travail le produit scalaire entre le vecteur force et le vecteur dplacement. 1 kW h = 3, 6 106 J A 20 = = 0, 33 W t 60
Une autre unit de puissance (non SI) est le chevalvapeur (Ch ou CV). On a : 1 Ch = 736 W Il faut remarquer que le fait quon puisse aussi crire lquation 4.2 sous la forme : A =P t permet de dnir le kilowattheure (kW h) en tant quunit du travail (ou dnergie). En eet, en choisissant le kW pour unit de puissance et lheure pour unit de temps, on a : [A] = [P ] [t] = kW h
4.4
nergie potentielle
4.3
On peut simaginer que le travail quest capable de On voit que le travail ne dpend pas du temps. Or, produire cet objet est potentiellement contenu dans on peut produire un mme travail lentement (voir lobjet situ la hauteur h. En dautres termes, on 60
Puissance
Le poids dun objet de masse m tombant dune une hauteur h produit un travail quon peut calculer ainsi : A = F d = P h = mg h
CHAPITRE 4. LNERGIE peut simaginer que cet objet dispose de par sa situation la hauteur h dune nergie potentielle. En tombant sous leet de son poids, cette nergie potentielle se transformerait alors en travail. Comme le travail que lobjet est capable de fournie vaut mg h, on peut dnir lnergie potentielle par : Epot = mg h (4.3)
4.6. THORME DE LNERGIE CINTIQUE On montre que ce rsultat nest pas valable seulement dans les conditions ci-dessus, mais est tout--fait gnral. Ainsi, lnergie cintique dun objet de masse m et de vitesse v est donne par : Ecin = 1 m v2 2 (4.4)
La possible transformation de lnergie potentielle en travail implique une identit des units de ces deux grandeurs. Ainsi : [Epot ] = [A] = J Joule On peut ainsi rsumer la situation en disant que pour monter un objet de masse m soumis son poids, on doit fournir un travail sous la forme dune force oppose et gale son poids qui se dplace sur une hauteur h. Au fur et mesure de llvation, le travail fourni se transforme en nergie potentielle. Ce travail est rcuprable travers le travail fourni par le poids de lobjet quand on le redescend sa hauteur initiale.
A nouveau, la possible transformation de lnergie cintique en travail implique une identit des units de ces deux grandeurs et : [Ecin ] = [A] = J Joule On peut aussi rsumer la situation en disant que pour augmenter la vitesse dun objet de masse m du repos une vitesse donne, on doit fournir un travail qui saccumule sous la forme dnergie cintique dans lobjet. Ce travail est rcuprable travers le travail fourni lorsque lobjet exerce une force qui diminue sa vitesse.
4.6 4.5 nergie cintique

Un camion scrasant contre un mur une vitesse de 50 km/h va produire un travail de dformation de celui-ci. Sa masse et son mouvement constituent donc une sorte de rservoir dnergie que nous appellerons nergie cintique. Pour calculer celle-ci prcisment, on procde comme pour lnergie potentielle. On calcule le travail ncessaire pour amener le camion la vitesse choisie et on considre que ce travail constitue lnergie cintique du camion. Dans le cas dun mouvement rectiligne uniformment acclr, avec une vitesse initiale nulle, on a :
2 v 2 = vo + 2 a d a =
Thorme de lnergie cintique
La remarque de la n du paragraphe 4.5 nous mne considrer la variation dnergie cintique travers le travail qui la produit ou quelle produit. Cela constitue le thorme de lnergie cintique qui sexprime ainsi : Ecin = AF ext (4.5)
On peut donc crire : A = F d = ma d =m = 1 m v2 2 v2 d 2d
v 2 02 2d
Il faut bien comprendre que le travail prendre en compte dans ce thorme est celui de toutes les forces extrieures en jeu. Il peut sagir de forces qui dissipent de lnergie, dites dissipatives, comme la force de frottement, ou de forces qui la conservent, dites conservatives, comme le poids par exemple. Nous verrons au paragraphe 4.7 que le thorme de conservation de lnergie mcanique ne traite quant lui que des cas o les forces sont conservatives. Il nest apparemment valable quen labsence de frottement. La rsolution des problmes ne contenant que de telles forces sen trouve facilite. Cela peut nanmoins apparatre comme une limitation. Elle nest
61
4.7. CONSERVATION DE LNERGIE MCANIQUE pourtant quapparente, car au niveau fondamental, les forces de frottement savrent en ralit tre des forces lectriques qui sont conservatives. Le thorme de conservation de lnergie mcanique est donc tout aussi gnral que celui de lnergie cintique. Il existe cependant une autre faon de prendre en compte les forces de frottement au sein dun thorme analogue celui de conservation de lnergie mcanique. Au paragraphe 4.8 nous montrerons quil sut pour cela de considrer la variation de lnergie mcanique comme quivalente au travail des seules forces non conservatives (forces de frottement).
CHAPITRE 4. LNERGIE
Fig. 4.2 nergie cintique et potentielle

Lnergie se transforme33
4.7
Conservation de mcanique
lnergie
Quelle soit potentielle ou cintique, il sagit toujours dnergie. On comprend donc facilement quil puisse exister des transferts entre ces deux formes dnergie (comme avec dautre formes dnergie que nous verrons par la suite dailleurs !). Le cas de la chute dun objet permet de bien illustrer la situation. Un objet immobile une hauteur h a une nergie potentielle donne par : et une nergie cintique nulle en raison de son immobilit : Ecin = 0 Si on le lche, sous leet de son poids, il va tomber. La hauteur laquelle il se situe va donc diminuer et avec elle son nergie potentielle : Bien entendu, cette diminution dnergie potentielle se fait au prot dun autre type dnergie : lnergie cintique. En eet, la vitesse de lobjet ainsi que son nergie cintique, augmentent en tombant : 1 m v2 2 Arriv une hauteur nulle, lobjet na plus que de lnergie cintique : v Ecin = h = 0 Epot = 0 ; Ecin = 1 m v2 2 62 h Epot = mg h Epot = mg h Dans le cas o il ny a pas de frottements, on peut considrer que toute lnergie potentielle sest transforme en nergie cintique. Il y a donc l une conservation de lnergie qui passe dune forme potentielle une autre forme cintique. On peut donc crire : Epot = mg h = 1 m v 2 = Ecin 2
et dterminer ainsi la vitesse laquelle lobjet arrive en bas : mg h = 1 m v2 2 v = 2gh
Pour formaliser ce principe de conservation de lnergie, on dnit une nouvelle grandeur appele nergie mcanique Emec par : Emec = 1 m v 2 + mg h 2 (4.6)
CHAPITRE 4. LNERGIE qui permet dcrire le thorme de conservation de lnergie suivant : Emec = const Ce qui signie aussi : Emec 2 = Emec 1 (4.7)
4.8. VARIATION DE LNERGIE MCANIQUE est un MRUA et pour une vitesse initiale nulle, on peut crire : v 2 = 02 + 2 g h v = 2gh
Emec 2 Emec 1 = 0 Emec = 0
ou Ecin 2 + Epot 2 (Ecin 1 + Epot 1 ) = 0 Ecin 2 Ecin 1 + Epot 2 Epot 1 = 0 Ecin + Epot = 0 1 1 2 2 m v2 m v1 2 2 +m g h2 m g h1 = 0
Visiblement, ce calcul est plus simple. Pourtant, il faut relativiser. En eet, lquation utilise rsulte de la composition des deux quations du mouvement dun MRUA. Par ailleurs, elle nest plus valable pour un mouvement non uniformment acclr pour lequel la mthode de la conservation de lnergie est toujours fonctionnelle. En n de compte, il sagit de choisir au cas par cas sil est plus simple dutiliser Newton ou lnergie.
4.8
Variation de lnergie mcanique
Toutes ces expressions sont quivalentes. Il est important de bien comprendre que celles-ci signient toutes que lnergie mcanique reste la mme au cours du temps. Il est aussi important de dire que que cette loi nest valable quen labsence de frottements. On peut alors rcrire le problme du calcul de la vitesse atteinte par un objet en chute libre au bout dune hauteur h dune autre manire. On commence par dterminer lnergie mcanique au dbut :
db e Emec = Ecin + Epot = 0 + mg h
En prsence de frottements (forces dissipatives), on peut modier le thorme de conservation de lnergie mcanique en sinspirant du thorme de lnergie cintique. On peut considrer le travail des forces extrieures impliqu dans ce dernier comme comprenant deux termes : lun correspondant aux forces conservatives et lautre aux forces dissipatives. Ainsi, on peut crire : ext ext Ecin = AFcons + AFdiss Or, le travail des forces conservatives reprsente tout simplement lnergie potentielle qui leur correspond. Ainsi, on a :
ext Ecin + Epot = AFdiss ext Emec = AFdiss
et la n du mouvement :
f in Emec
= Epot + Ecin
1 = m v2 + 0 2
(4.8)
et on impose que lnergie mcanique soit conserve Lquation 4.8 montre que lnergie mcanique en entre le dbut et la n du mouvement : tant que telle nest plus conserve. Mais on comprend bien que sa variation est en relation troite avec la 1 0 + mg h = m v 2 + 0 dissipation dnergie due la force de frottement : il 2 y a production de chaleur. Et on obtient bien alors la vitesse trouve prcdemment. Finalement, rappelons que lon peut aussi trouver 4.9 nergie thermique cette vitesse sans passer par lnergie, mais en utiliLobjectif de ce chapitre nest pas la thermodynasant la cinmatique du mouvement rectiligne uniformment acclr (MRUA). En eet, une chute libre mique. Il sagit donc simplement ici de prsenter ici le 63
4.9. NERGIE THERMIQUE Nicolas Lonard Sadi Carnot (1796-1832) Nicolas Lonard Sadi Carnot ne publia quun seul livre, oeuvre de sa vie : Rexions sur la puissance motrice du feu et sur les machines propres dvelopper cette puissance (Paris, 1824). Il est lun des fondateurs de la thermodynamique, science des phnomnes thermiques. Il dveloppa lide dun moteur idal dun rendement maximum indpassable. Il est en eet impossible de transformer intgralement la chaleur provenant dune source chaude fournie un moteur thermique en travail mcanique. Ncessairement, un partie de cette chaleur est rejete vers une source froide. Il baucha la premire loi de la thermodynamique en tentant de trouver un lien entre travail et chaleur. videmment, une rvolution motrice fut engage avec Carnot et les machines vapeur, rvolution qui fut lorigine de la socit thermo-industrielle.
Nicolas Lonard Sadi Carnot en uniforme de polytechnicien peint par Louis Lopold Boilly, tir de Wikipedia34
CHAPITRE 4. LNERGIE
plus simplement possible la relation qui existe entre les concepts de travail, dnergie interne et de chaleur. Nous avons dj vu ce quest le travail. Lnergie interne est constitue, quant elle, de la somme des nergie potentielles et cintiques dun corps constitu de plusieurs lments. Lnergie potentielle reprsente ici lnergie lie aux forces qui sexercent entre les lments du corps et lnergie cintique est celle qui est lie lagitation de ces lments dont une bonne mesure est donne par la temprature. La chaleur quant elle sentend comme de lnergie qui transite dun corps lautre. Ainsi, pour lever la temprature dun corps de masse m, dune temprature , il faut une chaleur Q donne par : Q = m c
sachant que la chaleur spcique massique de leau vaut 4180 J/kg C, on pose : Q = 2 4180 (20 15) = 41 800 J
4.9.1
Premier principe
Lorsquon chaue un gaz contenu dans un rcipient muni dun piston, la chaleur Q transfre ce gaz peut produire deux eets : une augmentation de son nergie interne U , cest--dire de sa temprature et/ou une variation de son volume impliquant un travail A du piston. Le premier principe de la thermodynamique dit en eet que : (4.10) Q = U + A
(4.9) Pour des corps, comme les liquides, dont le volume o la constante c est dite chaleur spcique massique ne varie pas (ou presque), Q = U . Et on retrouve et reprsente la manire dont le corps utilis ragit lexpression donne prcdemment en sachant que : au transfert de chaleur. U = m cv Un exemple simple est celui qui consiste chauer de leau. Pour dterminer la quantit de chaleur n- o cv est la chaleur spcique massique volume cessaire pour faire passer 2 kg deau de 15 20 C en constant. 64
CHAPITRE 4. LNERGIE Par contre pour des corps dont le volume peut varier sensiblement, comme les gaz, on peut envisager une variation de lnergie interne et/ou un travail produit. On touche alors au domaine des moteurs thermiques, ce qui nest pas le propos de ce paragraphe.
4.10. NERGIES RENOUVELABLES
Fig. 4.3 Barrage dEmosson

Dune hauteur de 180 m et largeur de 560 m35
4.10
nergies renouvelables
Parti est pris ici de mettre en avant des nergies respectueuses de lenvironnement et renouvelables. Certaines sont de relles alternatives aux nergies non renouvelables et ont depuis longtemps fait leur preuves. Dautres commencent seulement permettre des productions assez importantes pour tre signales. Quoi quil en soit, elles mritent dtre prsentes avec un regard critique autant que les autres. Cest ce qui va tre fait ici dans la mesure de la place disponible (Lhomme Jean-Christian, 2004, pour de plus amples renseignements sur les nergies renouvelables) . Une juste apprciation de la valeur dun type dnergie nest pas une chose facile tant nombreux sont les paramtres qui doivent intervenir. Les variables prendre en compte peuvent tre dordre physique, gographique, politique, cologique, ... Les grandeurs physiques seront cependant privilgies dans ce cours de physique pour des raisons videntes. Cependant, dans la mesure du possible, plusieurs autres paramtres seront aussi abords. En ce qui concerne les grandeurs physiques, seront principalement utilises : Lnergie E produite pendant une priode donne, en kilowattheure (kWh) plutt quen joules, car cest lusage communment rpandu. La puissance P de production, en watt. La relation liant ces deux grandeurs est, rappelons-le, E = P t. Les nergies renouvelables, hydraulique, biomasse, solaire et olien, reprsentent environ 20% de la production mondiale (Hubert Reeves avec Frderic Lenoir, 2003, p. 67.).
le, cest--dire la puissance maximale permise par la totalit des installations. En ralit, toutes ne produisent pas toujours au maximum. En eet, par ses possibilits de rserve, lnergie hydraulique est souvent sous exploite pour permettre de complter la demande. En ralit ce sont donc environ 10% de la production totale mondiale. En France, par exemple, environ 25 GW sont installs, pour 22% de la consommation lectrique, alors que seulement 15% sont produits. Relevons quen Suisse, la production dlectricit est assure 56% par lhydraulique. Lide pour la production dnergie hydraulique est simple. Une masse deau situe une altitude h a une nergie potentielle qui vaut : E = mgh
4.10.1
Or, le soleil, qui chaue leau des ocans, vapore une grande quantit deau qui retombe sur les montagnes Elle reprsente 18% de la production mondiale, sous la forme de prcipitations. Lnergie fournie par soit plus de 700 GW . Il sagit de la puissance installe soleil se transforme donc en nergie potentielle
nergie hydraulique
65
CHAPITRE 4. LNERGIE
quon peut stocker en retenant leau laide de bar- Exemple rages. On utilise ensuite des conduites forces pour On peut comparer deux types dinstallations : lamener grande vitesse sur des turbines. Lnergie 1. une chute de 10 m avec un dbit de 4 m3 /s et potentielle est donc transforme en nergie cintique 2. une chute de 40 m avec un dbit de 1 m3 /s. de rotation. Celle-ci est alors ensuite transforme laide dalternateurs en nergie lectrique. En considrant un rendement de 90%, par exemple, Il est intressant de dterminer la puissance quon la puissance de ces deux installations est de : peut tirer dune rivire ou dune retenue deau. Elle P = 0, 9 4 9, 81 10 sexprime directement partir de lnergie potentielle (quation 4.3), de la dnition de la puissance (qua= 0, 9 1 9, 81 40 tion 4.2) et de celle du dbit Q = V /t o V est le = 353, 16 kW volume : On a donc ici deux installations de mme puissance. E mgh Mais certainement pas de mme cot. En eet, il est P = = t t bien plus facile (et donc moins coteux) de faire une V m conduite force dans la montagne pour amener leau gh= gh = t t sur une dirence daltitude de 40 m avec un dbit V de 1 m3 /s que de construire une turbine adapte gh= Qgh = t un dbit de 10 m3 /s. en raison de la dnition de la masse volumique : = m m=V V Types de turbines Dirents types de turbines correspondent diffrentes plages dutilisation. Il existe essentiellement trois types de turbines en fonctionnement dans le monde. Fig. 4.4 Turbine Pelton
Des godets propulseurs36
Si on considre la masse volumique de leau : eau = 998 kg/m3 1000 kg/m3 on peut raisonnablement liminer le terme si on travaille en kW (et non en W ) pour la puissance. On obtient alors : P = Qgh
o on a : la puissance P en kW , le dbit Q en m3 /s et la hauteur de chute en m. Un rendement typique vaut : = 0, 8 = 80%.
Mais, cette puissance constitue le maximum pouvant tre atteint. En ralit, la nature de lcoulement et des frottements interviennent pour diminuer cette puissance. Le problme du calcul de ces facteurs tant complexe, on en rend compte simplement laide dun facteur de rendement qui modre la puissance maximale. Ainsi, la puissance de chute se calcule par : (4.11) Prlle = Q g h e
Les turbines Kaplan sont raction : totalement immerge dans leau, elles fonctionnent comme 66
CHAPITRE 4. LNERGIE
4.10. NERGIES RENOUVELABLES Alternateur Il faut mentionner ici que lnergie cintique de rotation des turbines est transforme en nergie lectrique grce un alternateur. Il nest pas ici ncessaire den expliquer le fonctionnement qui relve de llectromagntisme. Relevons cependant que le rendement (rendement dont tient compte le facteur de la puissance de chute) dun alternateur est suprieur 90%, ce qui permet de dire que la production dlectricit grce lnergie hydraulique est trs ecace. Problmes rencontrs Il faut ici mentionner les rels problmes poss par la construction de barrages gants, en Inde notamment, qui sont loin de ne prsenter que des avantages pour les populations. Lirrigation des rgions alentour par exemple est bien moins importante que les esprances mises en avant par les constructeurs. Cependant lnergie hydraulique de moyenne et faible puissance est gnralement bien tolre. De plus elle ne gnre aucun gaz eet de serre.
Fig. 4.5 Ancienne turbine Pelton

Barrage dEmosson, centrale de Chtelard 43 850 kW , 500 t/min, 7135 kg en acier inox.
4.10.2
nergie olienne
Mais lolien est une nergie davenir car il prsente de nombreux avantages : production renouvelable, locale, sans eet de serre, machine facilement dmontable. . . Lolienne de la gure 4.6 se trouve au Mont Soleil, en Suisse, dans le jura. Cette nergie se dveloppe fortement aujourdhui. Elle reprsentait en 1985 un racteur nuclaire, en 2002 plus de vingt (Hubert Reeves avec Frderic Lenoir, 2003, p. 91.) et en 2005 plus de 50. Des projections estiment que cela Le rendement de ces turbines varient entre 80 et 90%. reprsentera plus de 200 centrales nuclaires en 2010. 67
une aile davion. Elles ressemblent une hlice (comme pour un bateau) gnralement verticale. Elles sont utilises pour de faibles chutes, jusqu 30 m, et un dbit de 4 350 m3 /s. Les turbines Francis sont aussi raction et ont des pales qui les font ressembler un racteur davion. Elles sont utilises pour de moyennes chutes, entre 10 et 700 m, et un dbit de 4 55 m3 /s. Les turbines Pelton (voir gure 4.4 et 4.5) sont quant elle action : cest la pousse du uide qui les fait tourner. Elles ressemblent au anciennes roues aube, mais tournent horizontalement et sont munies de godets. Elles sont utilises pour de hautes chutes, entre 200 et 2000 m, et un dbit de 4 15 m3 /s.
Elle reprsente une part ngligeable de lnergie mondiale. Les raisons en sont nombreuses. Par exemple, en France : Il est demand aux promoteurs des parcs oliens de dposer le montant du cot de la dconstruction des machines sur un compte bloqu. Cest une disposition unique qui ne sapplique qu lolien. (Ollivier Philippe, 2006, p. 22)
CHAPITRE 4. LNERGIE
Fig. 4.6 olienne

Lnergie paisible
Fig. 4.7 Pale dolienne

Portance et trane dune aile
de son extrmit. En eet, la vitesse lextrmit dune pale de 30 m tournant 30 tr/mn (T = 2 s/tr) vaut : v= 2 30 2r = T 2 = 94 m/s = 339 km/h
Alors qu 4 m du rotor, elle vaut : v= 24 = 13 m/s = 45 km/h 2
Mais, le rsultat dun calcul trs simpli permet une premire valuation de la puissance maximale que peut fournir une olienne. Il est connu sous le nom Lorigine de cette nergie est encore une fois le so- de rgle de Betz. Mme sil est approximatif, il est leil qui en chauant lair au-dessus des ocans cre intressant. Sa dmonstration est donn lannexe les dplacements de masses atmosphriques qui sont H.3.1. lorigine des vents. On peut calculer lquivalent de la puissance du Le principe de fonctionnement dune olienne vent en considrant lnergie cintique dune masse semble vident. Pourtant, il est trs complexe. Fai- dair m qui se dplace la vitesse v en considrant sant appel des notions de dynamique des uides, un tube dair cylindrique de surface la base S, coril nest pas question de laborder en dtail ici. Pour- respondant la surface balaye par les pales de lotant on peut dire, en substance, quune pale dune lienne, et de hauteur d, comme prsent la gure olienne se comporte comme une aile davion. Il se 4.8. cre autour delle un coulement de lair qui aboutit une diminution de la pression sur lextrados, la Fig. 4.8 Tube de vent partie suprieure de laile, et une augmentation sur La puissance du vent lintrados, la partie infrieure. Le rsultat est quune force de portance, dans le cas dun avion, de traction dans le cas dune olienne, apparat comme le montre la gure 4.7. S Encore une fois, lcoulement de lair autour dune pale dolienne est trs complexe, dautant plus que la d=vt vitesse de lair augmente mesure quon sapproche 68
CHAPITRE 4. LNERGIE Le volume dair V qui traverse la surface S en un temps t donn est : V = Sd= Svt
4.10.3
nergie solaire
Une bonne comprhension des phnomnes physiques permettant de produire de lnergie partir du Or, la dnition de la masse volumique permet rayonnement solaire dpasse totalement le cadre de ce cours. Notamment, elle ncessiterait une tude des dcrire : proprits du rayonnement lectromagntique, de ses m m= V =Svt = relations avec la matire (absorption, mission et eet V photolectrique), de son rle dans leet de serre ou Ainsi, le dbit vaut : dans la production dlectrons par les matires phom D= = V =Sv tolectriques. Elle ncessite aussi des connaissances t dans le domaine de loptique rective, dans le doPar dnition de la puissance, on a alors : maine de la thermodynamique (conduction, convec1 m v2 Ecin tion. . . ), etc. Pvent = = 2 t t 1 1 m 2 nergie solaire thermique v = D v2 = 2 t 2 1 Lnergie solaire thermique est trs prometteuse. = S v v2 En eet, elle est trs simple raliser, dun cot trs 2 1 modeste, totalement non polluante, sans rejet de gaz = S v3 (4.12) eet de serre, elle se branche facilement sur une 2 Par ailleurs, voir lannexe H.3.1, en supposant que autre installation de chauage. Elle est essentiellelolienne prenne une partie P ce cette nergie avec ment utilise dans deux cas : pour consquence une diminution de la vitesse vav en 1. la production deau chaude sanitaire (ECS) et aval de lhlice par rapport celle vam en amont, on 2. pour le chauage. montre que : tant donn les variations naturelles densoleille1 2 2 P = S (vam vav )(vam + vav ) ment, la production deau chaude laide dnergie 4 solaire thermique nest pas toujours susante. Il faut Par drivation de P en fonction de vav , on trouve donc un chauage dappoint (bois, gaz naturel, comla vitesse en aval qui donne le maximum de puissance bustion des ordures, ... ventuellement ptrole). Pour lolienne : donner un ordre de grandeur, on considre que 60% 1 1 vav = vam = v (4.13) de leau chaude sanitaire dune villa comprenant une 3 3 famille de deux adultes et trois enfants est couverte Et on peut calculer la puissance maximale que lo- avec 5 8 m2 de panneaux solaires. lienne peut tirer du vent : Le principe de fonctionnement est en substance le suivant. Lnergie solaire parvient jusqu la terre (4.14) sous la forme de rayonnement visible. Ce rayonnement chaue la matire sur laquelle il arrive jusqu Ce qui reprsente pratiquement 60% de la vitesse ce que celle-ci rmette sous la forme de rayonnement du vent et constitue la limite de Betz. infrarouge la mme quantit dnergie quelle reoit. Finalement, mentionnons que lnergie grise nces- Il se produit alors un quilibre thermique. En plaant un vitrage au-dessus de la surface, on saire la fabrication et linstallation des oliennes reprsente moins dune anne de leur production. empche alors le rayonnement infrarouge rmis par Pour des machines exploites au minimum vingt ans la matire de se perdre. Il est redirig vers elle par le vitrage et sert ainsi lever encore la temprature. cela reprsente un maximum de 5% dnergie grise. P = 16 Pvent 27 69
CHAPITRE 4. LNERGIE En raison des pertes, les capteurs solaires ne peuvent tirer quune partie de cette puissance. Celleci est dtermine par le rendement optique qui caractrise la puissance lumineuse rcupre par le capteur et par les pertes thermiques. Or, ces dernires varient en fonction de la dirence de temprature entre le uide qui circule dans les capteurs et la temprature extrieure. Si on note : P la puissance par unit de surface incidente sur le capteur, S la surface totale des capteurs, B le rendement optique, K le ccient des pertes du capteur, Ti la temprature lintrieur du capteur et Te la temprature lextrieur la puissance utile P est alors donne par : P = S (B P K (Ti Te )) (4.16)
Fig. 4.9 Solaire thermique

Eau chaude sanitaire par solaire thermique
Les cellules solaires thermiques se composent donc dun vitrage et dune couche dair au-dessus dun matriau thermiquement absorbant gnralement noir qui recouvre des tubes dans lesquels circule le uide caloriporteur (souvent de leau avec un antigel) qui va transporter la chaleur au boiller. Celui-ci fait ofce de dispositif de stockage et est donc parfaitement isol thermiquement. Cest lui qui va dlivrer leau chaude sanitaire pour les robinets, la douche, la machine laver, etc. videmment, on peut aussi relier le boiller un systme de chauage de la maison (radiateurs, chauage au sol, etc). La gure 4.9 prsente schmatiquement la situation. Ce qui va nous intresser ici plus particulirement est laspect nergtique de ce type de production. Il faut tout dabord savoir quaprs avoir travers latmosphre, la lumire solaire parvenant au sol reprsente en moyenne 185 W/m2 (compte tenu de lalternance jour-nuit et des conditions mtorologiques). Pour lensemble de lEurope du Nord, elle reprsente une puissance moyenne denviron 100 W/m2 . Bien entendu, elle est fonction du lieu gographique et plus particulirement de la latitude. Le rayonnement moyen pour la France, par exemple, reprsente 1400 kW h/m2 an, soit une puissance de : P = E 1400 = = 160 W/m2 t 365 24
Typiquement, on a un ccient B compris entre 0, 7 et 0, 8 pour des capteurs plans, un ccient K entre 1 et 5 W/(m2 C), Ti de lordre de 45 C et Te 20 C. Ainsi, pour la France, on a en moyenne pour un mtre carr : P = 0, 8 160 3 (45 20) = 53 W Ce qui en terme de production nergtique annuelle correspond : E = P t = 0, 053 365 24 = 464 kW h/(m2 an)
Ainsi, une installation de 5 m2 de surface permet dobtenir une production dnergie annuelle E = 5 464 = 2 320 kW h/an. videmment, il sagit dun ordre de grandeur, car le problme est en ralit trs complexe. Beaucoup dautres paramtres, comme lorientation et le type des capteurs, le systme de stockage de lnergie. . . interviennent aussi et, gnralement, on utilise des logiciels de dimensionnement qui les prennent en compte an de dterminer correctement les besoins. Relevons enn de nouvelles dispositions en faveur du solaire thermique. Comme dans le cas de la ville de Barcelone qui impose toute nouvelle construction ou pour les btiments rhabilits que la consomma(4.15) tion deau chaude sanitaire soit couverte au minimum 70
CHAPITRE 4. LNERGIE
Fig. 4.10 Eet photolectrique

Ou eet photovoltaque37
Fig. 4.11 Cellule photolectrique

Ou cellule photovoltaque38
60% par du solaire thermique. Cette lgislation a dj cr beaucoup demplois localement pour subvenir au besoin.
moiti de celle-ci peut tre installe sur une habitation de particulier. Le rendement est donc deux nergie solaire lectrique fois trop faible. De nouvelles gnrations de cellules Le principe de base est celui dcouvert par Heinrich sont donc ncessaires. Elles existent dj et des renRudolf Hertz en 1887 et expliqu par Albert Einstein dements suprieurs 30% ont t obtenus en laboraen 1905 : leet photolectrique. Sans vouloir tenter toire, mais pas encore en production. ici lexplication dun phnomne complexe touchant Deux autres points doivent aussi tre abords. Ce la lumire et llectricit, on peut dire simplement lui de lnergie grise ncessaire pour la construcque certaines matires mettent spontanment des tion des cellules et celui de leur recyclage. En eet, lectrons et donc un courant lectrique quand elles une ide fausse court propos de lnergie solaire sont soumises de la lumire (voir gure 4.10). lectrique. Il sagit du fait que les cellules ncessiLe rendement courant des cellules photolectriques teraient plus dnergie pour tre produites quelles (voir gure 4.11) actuelles se situe entre 10 et 20% de ne sont capables den fournir. Or, lnergie ncesla puissance solaire incidente (silicium polycristallin : saire39 pour fabriquer et installer les cellules est de 13% et monocristallin : 17%). Ainsi, la puissance lordre de Ef ab = 420 kW h/m2. Avec une puissance dveloppe par de telles cellules se situe-t-elle, pour de lordre de 20 W/m2 , qui reprsente une nergie une puissance incidente de 160 W/m2 (voir lqua- E = 20 24 365 = 175, 2 kW h/an, il faut : tion 4.15), aux alentours des 20 W/m2 . Sachant que 420 la consommation lectrique annuelle dune famille de = 2, 4 ans n= 175, 2 cinq personnes en Europe est denviron 2 000 kW h, la puissance ncessaire est de : pour que la cellule ait produit lquivalent de ce que sa production a ncessit. Sur une dure de fonctionE 2 000 103 nement entre vingt et trente ans, le bilan nergtique P = = = 228 W t 365 24 est trs favorable40. En eet, pour vingt ans dutilisation, lnergie produite est : Ce qui reprsente plus de 10 m2 de surface et est E = 20 20 24 365 = 3 504 kW h important. On peut raisonnablement penser que la 71
4.11. NERGIES NON RENOUVELABLES Lnergie ncessaire la fabrication est donc de lordre de 12% de lnergie totale produite sur vingt ans, ce qui constitue une dure minimum dexploitation. De plus, lnergie produite par une installation solaire lectrique est propre : il ny a pas dmission de gaz eet de serre et aucun dchet. Enn, les anciens panneaux sont recyclables.
CHAPITRE 4. LNERGIE
Fig. 4.13 Fission de luranium

1 0n 235 92 U 236 92 U
4.10.4
nergie gothermique
Plus on senfonce dans la crote terrestre, plus la 1 0n temprature augmente. Lordre de grandeur de llvation de temprature par 100 mtres de profondeur varie entre 3, dans les rgions sdimentaires, et 30 C, dans les rgions volcaniques. 4.11 nergies non renouvelables On distingue essentiellement deux types de gothermie, exception faite de la gothermie de surface Les sources dnergie non renouvelables produisent reprsente par les pompes chaleur : aujourdhui une partie importante de lnergie monla gothermie haute nergie, qui exploite des diale. Les prix associs cette nergie sont bas, car sources trs chaudes, suprieures 100 150 C, il ne prennent pas en compte le cot de leur impact o des forages trs profonds dans lesquels de sur lenvironnement comme par exemple les cots des leau sous pression est injecte. Elle permet duti- mares noires, des accidents nuclaires, du traitement liser de la vapeur deau sous pression pour faire des dchets radioactifs, de la pollution atmosphrique associes aux transports, etc. Il semble aujourdhui tourner une turbine productrice dlectricit. la gothermie basse nergie, qui exploite des vident que ces types dnergies ne sont pas approsources dune temprature variant entre 30 et pris la prennit de lhumanit. Cependant, aujourdhui, on ne peut les passer sous 100 C, des profondeurs allant de quelques censilence tant ils sont prsents et. . . dangereux. Lextaines de mtres plusieurs kilomtres. Elle sert essentiellement aux rseaux de chauages ur- pos qui va en tre fait ici a pour but den donner le principe et de prsenter les problmes quils posent. bains. Direntes applications peuvent tre envisages industriellement. Elle sont prsentes dans le tableau 4.12. Malgr tous les atouts de la gothermie, cest une nergie encore relativement peu exploite. Mme si elle permet une production continue dnergie, elle peut aussi parfois mener des sismes, comme ce fut le cas Ble, en Suisse, ou des test de production dnergie gothermique ont men des secousses assez importantes pour arrter lexprience. En Suisse, la puissance installe est de 525 M W . La centrale gothermique de Riehen, prs de Ble, produit 22, 8 GW h. Elle est brivement dcrite lannexe H.4.
36 93 Kr
140 56 Ba
4.11.1
Fission
nergie nuclaire
Elle reprsente 6% de la production mondiale (Hubert Reeves avec Frderic Lenoir, 2003, p. 67.). Lide est relativement simple. Pour construire des atomes lourds, il est ncessaire de fournir de lnergie pour vaincre la rpulsion lectrostatique des protons lintrieur du noyau de latome. Cette nergie est en quelque sorte stocke dans les liaisons cres par la force forte entre nuclons du noyau. Elle se prsente sous la forme dun dfaut de masse qui existe entre les lments du noyau pris sparment et le noyau
72
CHAPITRE 4. LNERGIE
4.11. NERGIES NON RENOUVELABLES
Fig. 4.12 Applications de la gothermie

Selon Lindal41
constitu. Ce dfaut de masse constitue une nergie rcuprable la sparation des lments : la ssion du noyau pre. En eet, pass une certaine distance, la rpulsion lectrostatique devient plus importante que la force forte et la ssion transmet aux noyaux ls une importante nergie cintique qui peut tre rcupre par collision avec les atomes de la matire. Dans le cas de luranium, la raction est la suivante (voir gure 4.13) :
235 92 U
+1 n 0
93 36 Kr
1 +140 Ba + 3 0 n 56
cest--dire utiliser les trois neutrons produits pour casser dautres noyaux. videmment, plus grande sera la masse duranium, plus la raction en chane sera importante. Il existe mme une masse critique partir de laquelle la raction en chane persiste. Le problme est que cette raction en chane peut semballer. Il faut donc la contrler en insrant au milieu de la matire ssile des barres de contrle contentant un matriau qui absorbe les neutrons (bore ou cadmium). Le contrle se fait alors par insertion ou retrait des barres (voir gure 4.14). La matire ssile chaue donc simplement et chaue un uide caloriporteur qui se transforme en vapeur et fait tourner une turbine productrice dlectricit. Il est naturellement ncessaire davoir une source froide pour condenser la vapeur. On utilise leau des rivires et des tours de refroidissement. Leau chaude est refroidie dans ces dernires par un courant dair ascendant qui contient une petite partie de leau chaude transforme en vapeur. Cest pour-
Pratiquement 81, 5% de lnergie est transmise aux lments ls de la ssion (le Kr et le Ba), soit 166 M eV . Le reste se retrouve dans les autres sousproduits. On voit quil est ncessaire de disposer dun neutron pour casser le noyau duranium. Mais on voit aussi que la ssion produit trois neutrons. Pour obtenir beaucoup dnergie, il faut briser beaucoup de noyaux et pour cela crer une raction en chane,
73
CHAPITRE 4. LNERGIE jectivement que possible ces deux points. Dchets radioactifs Les produits de la ssion sont radioactifs. Il mettent des rayons , cest--dire des lectrons. Le processus de radioactivit est d la force faible (voir paragraphe 1.2.7), qui est une force fondamentale. La matire qui constitue ce type de dchets obit une loi de dcroissance radioactive trs prcise. On parle de demi-vie dun lment pour quantier le temps que met celui-ci pour que son activit, cest--dire le nombre de dsintgration par seconde quil produit, diminue de moiti. Deux grandeurs sont donc importante : lactivit et la demi-vie. Les dchets vritablement dangereux sont videmment les dchets de grande activit et de demi-vie longuea . Ces dchets ont des demi-vie de plusieurs centaines de milliers dannes, voire de millions dannes. Le seul moyen darrter le processus de dsintgration radioactive serait de transmuter les dchets en dautres lments moins radioactifs et de demi-vie plus courte. Lide est de bombarder ces dchets de neutrons pour les amener se transformer en dautres lments. Mais, de laveu mme des partisans du nuclaire, cela peut produire dautres lments demivie longue qui pourraient annuler le bnce de lopration. Clairement, la technologie nest pas matrise, malgr le temps et les sommes importantes investies. Par ailleurs, le cot dun tel programme de transmutation serait prohibitif.
Fig. 4.14 Racteur nuclaire

Racteur eau bouillante42 1. Barre darrt durgence. 2. Barre de contrle. 3. Assemblage combustible. 4. Protection biologique. 5. Sortie de la vapeur. 6. Entre de leau. 7. Protection thermique.
quoi on voit un panache au sommet de ces tours. Dautre part, il est videmment impossible de passer sous silence les gros problmes lis aux dchets fortement radioactifs ainsi que les risques daccidents majeurs lis aux centrales nuclaires, comme celui de Tchernobyl. Nous allons rapidement aborder aussi ob-
Accidents nuclaires On ne mentionnera ici que le plus important accident survenu une centrale nuclaire : celle de Tchernobyl. Laccident sexplique assez simplement, suite une srie derreur des techniciens de la centrale, par un chauement accidentel du coeur du racteur qui se met fondre. La chaleur libre permet une radiolyse de leau, le uide destin transporter la chaleur, et la recomposition de lhydrogne et de loxygne produit des explosions qui jectent les barres de contrle.
a Comme lactivit crot comme linverse de la demi-vie, les dchets de demi-vie longue ont une activit relativement faible, mais pas ngligeable pour autant. Cela dit les dchets vraiments dangereux sont donc ceux de grande activit et de demi-vie assez longue.
74
CHAPITRE 4. LNERGIE Cela amne le coeur exploser et projette dans latmosphre une grande quantit dlments radioactifs. Sans plus entrer dans les dtails, relevons quil a t dit avant laccident quune centrale ne pouvait exploser, au contraire dune bombe atomique. Cest pourtant ce qui sest pass Tchernobyl. Relevons que les direntes zones touches reprsentent plusieurs dizaine de milliers de personnes, au bas mot. Relevons que le nombre reconnu de morts suite cet accident est de quelques dizaines de personnes selon lOrganisation Mondiale de la Sant (de concert avec lAgence Intenationnale pour lnergie Atomique avec laquelle elle a pass un accord dintrts !) et plusieurs dizaines de milliers de personnes voire beaucoup plus selon des sources non-gouvernementales. Relevons enn que la zone contamine est dsormais interdite pour des centaines dannes.
4.11. NERGIES NON RENOUVELABLES dannes pour que la fusion de lhydrogne saccomplisse intgralement dans le soleil. On imagine pas un [racteur terrestre] demandant de telles chelles de temps pour produire son nergie.
(Sylvie Vauclair, 2006, pp. 154,155)
Et il faut bien reconnatre qu part dans les bombes hydrogne (bombes H) jamais lhomme nest parvenu produire de lnergie par fusion.
4.11.2
nergie de combustion : ptrole et gaz
Elle reprsente 74% de la production mondiale (Hubert Reeves avec Frderic Lenoir, 2003, p. 67.). Ce nest pas ici le lieu dexpliquer la combustion chimique du oul (mazout) qui est la principale source de chauage des btiments dans le monde. Il Fusion faut cependant voquer les deux problmes princiIl convient ici de mentionner rapidement une paux de ces deux types dnergie : le ptrole et le gaz source trs hypothtique dnergie. Il sagit de lner- naturel. Ce sont des nergies hautement polluantes gie disponible par la fusion dlments comme le deu- et non-renouvelables. La gure 4.15 prsente la combustion du mthane. trium et le tritium selon la raction :
2
H +3 H 4 He + n + 17, 6 M eV
Fig. 4.15 Combustion du mthane

Gaz naturel43
Le problme est que les noyaux de deutrium et de tritium se repoussent fortement en raison de la prsence de leurs protons. Il est donc dabord ncessaire de les faire se rencontrer laide de lasers trs puissants. Puis, il faut conner la raction laide de forts champs magntiques par exemple, pour pouvoir lexploiter. Cela fait plusieurs dizaines dannes que les physiciens envisagent lavnement de cette nergie comparable, selon eux, celle produite au centre du soleil. Mais tous ne pensent pas ainsi : De tous cts, y compris chez les physiciens, on entend dire que les scientiques vont ainsi reproduire sur Terre les ractions existant lintrieur du soleil. Cest faux ! Sil est vrai que lnergie solaire vient de ractions de fusion se produisant dans ses rgions centrales, il sagit de ractions trs direntes [. . .] Et pour cause : la premire raction solaire se produit trs, trs lentement. Il faut attendre plus de dix milliards
On remarque quen prsence doxygne la molcule de mthane (CH4 ) brle pour donner de la vapeur deau, du gaz carbonique et de la chaleur. videmment le problme de pollution vient du gaz carbonique qui est un gaz eet de serre. Rejet dans latmosphre en grande quantit, il ragit comme un
75
4.11. NERGIES NON RENOUVELABLES vitrage de cellules solaires thermiques. Le ux solaire incident (essentiellement du visible) le traverse, parvient la terre quil chaue. Celle-ci renvoie une partie de cette nergie sous forme de rayonnement infrarouge. qui, sans gaz eet de serre, se dissipe dans lespace. En prsence de gaz eet de serre, le rayonnement infrarouge est rchi par latmosphre vers la terre quil contribue ainsi chauer. Il en est de mme du chauage au ptrole. On connat les problmes lis de telles nergies quil faut aller puiser en des endroits bien prcis de la terre. Ces nergies sont fortement localises et en quantit limite. Elles reprsentent donc des enjeux dimportance qui mnent des arontements diplomatico-militaires.
CHAPITRE 4. LNERGIE
76
CHAPITRE 4. LNERGIE
Rsum des grandeurs et units Grandeur Travail Puissance nergie potentielle nergie cintique nergie mcanique nergie thermique Chaleur Dnition A ou W P Epot Ecin Emec U Q Unit J, cal, kW h W J, cal, kW h J, cal, kW h J, cal, kW h J, cal, kW h J, cal, kW h
Rsum des relations concernant lnergie Dnition des grandeurs A=F d Epot = m g h 1 Ecin = m v 2 2 Emec = Epot + Ecin E P = t Q = m c Lois fondamentales Ecin = AF ext (4.25) (4.26) (4.27) (4.28) (4.17) (4.18) (4.19) (4.20) 4.11. NERGIES NON RENOUVELABLES (4.21) (4.22) et Relations particulires Pbar = Q g h 16 Peol = Pvent 27 (4.23) (4.24)
77
Emec = 0 ext Emec = AFdiss Q = U + A
Fig. 4.16 Rsum de lnergie
CHAPITRE 4. LNERGIE
78
Annexe
A
plication des calculs. En eet, tous les calculs effectus dans ce systme sont prvus (au niveau des constantes utilises) pour donner des rsultats dont les units restent dans ce systme.
Units du systme international (SI)

A.1 Introduction
Le systme international dunit (SI) a sa raison dtre, non pas dans luniformisation qui na pas de sens vritable puisqu chaque type de problme un systme dunit adquat doit tre choisi pour simplier la reprsentation numrique, mais dans la sim-
A.2
Les units choisies

Tab. A.1 Les units du systme international Grandeur Longueur Masse Temps Temprature Quantit de matire Angle Frquence Force nergie, travail Puissance Symbole m t T n f F E, A P Nom unit mtre kilogramme seconde kelvin mole radian hertz newton joule watt Symbole m kg s K mol rad Hz N J W Units SI s1 kg m s2 N m J s1
79
A.5. MULTIPLES ET SOUS-MULTIPLES
ANNEXE A. UNITS INTERNATIONALES
A.3
Exemple
Fig. A.1 Relation de larc de cercle
A.4
Imaginons une grandeur issue dun calcul faisant R intervenir les deux grandeurs suivantes : une force et L une masse. Si ce calcul se fait partir de ces deux grandeurs exprimes dans les units du systme international, dans le cas prsent des newtons pour la force et des kg pour la masse, alors le rsultat est for- et 1 = /(180 3600) rad. Ainsi on a : R = L/ = cment exprim dans les units du systme interna- L 180 3600/ = 1, 496 1011 180 3600/ = 3, 0857 tional. Comme ici ce rsultat serait une acclration, 1016 m. ces units seraient des m/s2 . Volume quivalent SI 3 Litre : 1 L = 1 dm = 103 m3
Conversions
Les units de la table A.2 ne font pas partie du systme international mais restent utiles : Tab. A.2 Conversions dunits Longueur 1 (angstroem) 1 (micron) 1 in (pouce) 1 f t (pied) = 12 in 1 AL (anne lumire) 1 pc (parsec) 1 U A (unit astronomique) = = = = = = = quivalent SI 1 1010 m 1 106 m 2, 54 102 m 0, 3048 m 9, 4607 1015 m 3, 0857 1016 m 1, 496 1011 m
nergie Calorie : 1cal 1 kW h
= =
quivalent SI 4, 186 J 3, 6 106 J
Puissance Cheval-vapeur : 1 Ch
quivalent SI 736 W
Temprature 0 C
quivalent SI 273, 15 K
Tab. A.3 Quelques quivalents Lunit astronomique correspond la longueur du demi-grand axe de lorbite terrestre. Le parsec est la distance laquelle 1 U A est vue sous un angle de 1 (une seconde) darc. Comme 1 A.5 Multiples et sous-multiples est divis en 60 (minutes) darc et 1 darc en 60 , une seconde darc (1 ) reprsente 1/3600 . Pour calculer On trouvera dans la table A.4 les principales noce que vaut 1 pc, il faut une relation entre la distance tations pour les multiples et les sous-multiples. Ces relle L de 1 U A et langle (1 ) sous lequel cette notations sont bien videmment lies la notation distance est vue. Cette relation est (voir gure A.1) : scientique. Elle est aussi lie un autre type de notation, dite notation dingnieur, quil faut menL= R (A.1) tionner au moins une fois. En eet, si cette notation o R est le rayon de larc de cercle de longueur L est somme toute relativement peu utilise hors des et dangle au centre . Mais attention doit tre en cercles dingnieurs, elle est assez souvent prsente radians. Or, comme 180 = rad, 1 = /180 rad sur les machines calculer. Pour quelle ne pose pas 80
ANNEXE A. UNITS INTERNATIONALES de problmes, il est donc plus ncessaire de savoir ne pas lactiver que de savoir lutiliser. En fait, cest une notation scientique, mais par facteurs dexposant de 10 multiple de 3. Ainsi, par exemple, les mtres (100 ) et les millimtres (103 ) sont utiliss dans cette notation, mais pas les centimtres (102 ). Prxe peta tra giga mga kilo hecto dca dci centi milli micro nano pico femto Symbole P T G M k h da d c m n p f Facteur 1015 1012 109 106 103 102 101 101 102 103 106 109 1012 1015
A.6. NOTATION SCIENTIFIQUE
Tab. A.4 Multiples et sous-multiples
A.6
Notation scientique
A ne pas confondre avec la notation dingnieur (par multiples de 103 ), la notation scientique : 10x , ou x est un nombre entier positif ou ngatif, peut tre utilise sur une machine calculer laide de la touche EXP ou EE. Notez alors que lachage peut alors donner par exemple : 5E2 pour 5 102 ou mme 5 2 , sans marquer le 10. Remarquons encore les rgles mathmatiques trs utiles suivantes (voir annexe I) : 10a 10b = 10a+b et 1 = 10a 10a
81
A.6. NOTATION SCIENTIFIQUE
ANNEXE A. UNITS INTERNATIONALES
82
Annexe
B
Fig. B.1 Systme de coordonnes circulaires
Deux systmes de coordonnes

B.1 Le systme de coordonnes circulaires
Introduction
B.1.1
Il existe beaucoup de types de systmes de coordonnes. Chacun est adapt une utilisation particulire. Pour les mouvements circulaires dans un plan, le systme de coordonnes ci-dessous est naturel. Il est intressant dans le cadre de la rotation des plantes visibles, car non seulement elles tournent toutes sur des orbites (des trajectoires) quasi-circulaires, mais aussi elles sont toutes dans un mme plan : le plan de lcliptique.
R O x
B.1.2
Description
Le plan est une surface deux dimensions. Deux nombres sont donc ncessaires pour dterminer univoquement la position dun point. Si ce point est sur un cercle, il se dplace en ralit dans un espace unidimensionnel (le cercle lui-mme). Une seule coordonne est alors ncessaire. Il sagit de langle reprsent sur la gure B.1. Le systme de coordonnes circulaires consiste donc en cette seule coordonne. Mais, on lui adjoint souvent le rayon R (bien que cela ne soit pas un degr de libert puisquil est constant).
B.2
B.2.1
Coordonnes sphriques
Introduction
Vu depuis la terre, le mouvement des corps clestes nest pas simple. Comme la terre est sphrique et tourne sur elle-mme, le positionnement des objets clestes par rapport elle se fait naturellement comme si ces objets taient sur une sphre. Do limportance du systme de coordonnes ci-dessous.
83
B.2. COORDONNES SPHRIQUES
ANNEXE B. DEUX SYSTMES DE COORDONNES
B.2.2
Description
Lespace dans lequel nous nous trouvons est trois dimensions. Trois nombres sont donc ncessaires pour dterminer univoquement la position dun point P . Si ce point est sur une sphre, il se dplace en ralit dans un espace bidimensionnel. Deux coordonnes sont alors ncessaires. Il sagit des angles et reprsents sur la gure B.2. Le systme de coordonnes sphriques consiste donc en ces deux seules coordonnes. Mais, on leur adjoint souvent le rayon R (bien que cela ne soit pas un degr de libert puisquil est constant). Fig. B.2 Systme de coordonnes sphriques
z P y
R O
B.2.3
Latitude et longitude
Remarquons nalement que le systme de coordonnes utilis pour reprer un objet la surface de la terre est un systme de coordonnes sphriques lgrement dirent de celui prsent ci-dessus (cf. B.2.2). En eet, il est presque en tout point identique, lexception de langle qui est compt positivement partir du plan quateur (x,y) vers le nord (et non partir du ple nord vers le sud comme prcdemment). Dautre part, chacun des deux angles et sont nomms respectivement longitude et latitude.
84
Annexe
C
Le second objectif est de permettre dautres personnes de sintresser au travail ralis. Ces deux objectifs ne peuvent tre raliss sans quune attention particulire ne soit porte sur la clart et la concision. Les dtails de la ralisation dun rapport peuvent varier beaucoup en fonction des spcicits de lexprience et de la personnalit de lexprimentateur. Cependant, si une certaine libert en ce domaine devrait tre toujours possible, pour ne pas oublier de traiter des points importants et pour faciliter la lecture de personne qui sattendent trouver certaines formes dnies de rapport, il est recommand de suivre une structure de rapport type dtermine par lexprience. Le rapport prsenter sur une exprience termine est aussi important que lexprience elle-mme. Il doit tre ordonne, exprim dans un langage simple et concis, et ne comporter que les faits importants de lexprience. Ce genre dexercice se retrouve dans toutes les disciplines. La qualit dun procs verbal ou dun rapport peut tre dterminante pour des dcisions importantes ou pour lavenir de leur auteur.
Travaux pratiques
C.1 Le rapport de laboratoire
Tout dabord un avertissement. La mthode de construction dun rapport prsente ci-dessous est propre celle dune discipline scientique. Elle constitue une manire de faire qui est actuellement reconnue. Pourtant lhistoire montre que la prsentation des rsultats a souvent adopt des formes trs direntes. On doit donc plus la comprendre comme le rappel dun ncessaire soucis de rigueur que comme une exigence formelle. De plus, si elle est un outil particulirement bien adapt la prsentation de cette forme de savoir quest la science, elle ne lest certainement pas pour celle de toute forme de connaissances. En eet : La conception et la mise au point dinstruments spciques, toujours plus diversis, est lune des marques du progrs technique. Comment croire que le progrs intellectuel puisse suivre un chemin inverse ? Sil existe aujourdhui des dizaines de types de tournevis, de scies, de rabots, peut-on srieusement imaginer que la pense, elle, puisse se contenter dune aussi pauvre panoplie que celle emprunte aux seules sciences dites exactes ?
Pensez, lorsque vous lcrivez, que vous vous adressez un lecteur du mme niveau que vous, par (Jean-Marc Lvy-Leblond, 1996, p. 13-14) exemple un de vos camarades qui tait absent le Lobjectif premier dun rapport est de raliser une jour de lexprience, et imaginez quil doit prendre trace du travail eectu. Celle-ci est dabord un sou- connaissance et comprendre lessentiel de votre travenir destin lexprimentateur. vail de laboratoire. 85
C.1. LE RAPPORT DE LABORATOIRE
ANNEXE C. TRAVAUX PRATIQUES
Lorsque deux lves font une exprience, ils pr- But sentent un seul rapport et obtiennent ainsi une mme Cest lindication de lobjectif du travail de laboranote de laboratoire. Il sagit dun travail de groupe. toire. Une ou deux lignes. Il est important que chaque lve participe llaboration de chaque rapport en collaboration avec son Thorie collgue. Cela peut tre lnonc dune relation traitant du but de lexprience et conrmer. Dans ce cas, il C.1.1 Plan dun rapport de travail nest pas ncessaire den prsenter tout le dveloppement. Seule la relation et les ventuelles hypothses pratique sur lesquelles elle se base, avec une lgende des termes En rgle gnrale un rapport est structur de la utiliss, doivent tre reportes. manire suivante (les raisons sont quainsi on oublie En labsence dune relation thorique tablie, cela moins de choses importantes) : peut aussi tre un raisonnement, conrmer exprimentalement, donnant une indication sur le rsultat probable ou logique de lexprience. Titre On peut avoir recours une annexe (place en n de rapport) pour dvelopper des points thoriques Titre de lexprience, noms des auteurs, classe et non essentiels mais mritant de retenir notre attendate. tion. Rsum Relevons la ncessit pour des rapports long (plus de deux pages), de mettre, juste aprs le titre, un rsum (aussi appel en anglais abstract) complet de lexprience. Maximum cinq lignes ! Il sagit dune synthse de tout le rapport. Un lecteur press devrait, en ne lisant que le rsum, se faire une bonne ide du contenu du document entier. Il faut donc, grce au rsum, pouvoir se faire une ide du but, de la mthode, des rsultats, de leur qualit et des problmes rencontrs. Bien que plac juste aprs le titre, il est bien vident que ce rsum ne peut se faire quen dernier lieu. Ce rsum est dicile raliser mais est trs important car il permet, pour un lecteur extrieur, comme pour lexprimentateur, quelques annes aprs la ralisation de lexprience, de se rendre compte trs rapidement (sans devoir relire lensemble du rapport) de lintrt du travail ralis et donc de la ncessit ventuelle dentamer la lecture du rapport lui-mme. Description de lexprience Il sagit de dcrire la mthode exprimentale sans trop entrer dans les dtails. Il ne faut pas faire une liste des manipulations du type mode demploi, ne pas crire une procdure, mais rester au niveau de la mthode, de manire ce quon comprenne le pourquoi de la ralisation exprimentale sans trop entrer dans les dtails du comment. Un schma du dispositif exprimental avec un titre et une lgende compltera la description. Un exemple est donn la gure C.1. Rsultats Les rsultats doivent imprativement gurer dans le corps du rapport. Selon les cas, ils peuvent tre constitus de mesures brutes ou issus du calcul de grandeurs drives. Ils en constituent, avec la discussion (voir plus loin) lune des deux parties principales et doivent, ce titre, obligatoirement tre prsents dans le corps du rapport. Cependant, ils peuvent tre prsents sous dirents formes : 1. Graphiques des rsultats Cest la prsentation la plus concise possible des rsultats obtenus. Elle est bien plus lisible que 86
Fig. C.1 Rail horizontal

Notez le titre et la rfrence dans le texte qui permet au schma de ne pas se trouver directement sous le texte.
les tableaux et cest pourquoi on doit la privilgier. Il faut cependant faire attention prsenter les grandeurs, brutes (mesures) ou drives (issues dun calcul), qui reprsentent au mieux les rsultats en fonction des buts choisis. Tout graphique doit avoir un titre, des axes portant clairement les symboles des grandeurs concernes et leurs units. On nindique pas les coordonnes des points sur les graduations, mais des valeurs daccroissement rgulier. Les points exprimentaux ne sont jamais relis (ce qui pourrait faire croire que des mesures ont t faites entre les mesures principales), mais on peut faire passer la meilleure courbe possible travers ceux-ci. On indique les barres dincertitudes de chaque axe aux points o les calculs ont t faits. Un exemple, est prsent la gure C.2. 2. Tableau des mesures Les mesures eectues au laboratoire, lorsquelles sont peu nombreuses, peuvent tre mises dans un ou plusieurs tableaux ayant la forme prsente dans le tableau C.1. La premire ligne prsente les grandeurs physiques et leurs symboles. La seconde donne les units des grandeurs et la troisime les incertitudes absolues des mesures directes (non calcules partir dautres grandeurs). Enn, les suivantes prsentent les rsultats. Attention, prsenter trop de rsultats simultanment nuit la lisibilit dun tableau. Par 87
T s p t ).. ( 000.2. 0000 ..64.0 .se . 97500 18m31 s x1 =P /o 1o oiia2ihr5( odae3) s2h 2t rn npetoamii tgrGx lep4
Fig. C.2 Chute libre ailleurs, une bonne lecture dun tableau passe par sa simplication : pas de colonne de valeurs identiques quon peut prsenter une seule fois avant le tableau, pas de colonnes exagrment large, et donc de vide inutile, en raison dun titre trop long, pas de colonnes de calculs intermdiaires sans raison aucune, etc. Tab. C.1 Tableau de mesures temps t s 0,1 2, 0 2, 4 2, 6 position x cm 0,10 31, 6 17, 8 12, 4 vitesse v cm/s 1, 8 3, 2 4, 8 Si les mesures sont trop nombreuses, pour amliorer la lisibilit du rapport, on peut les reporter en annexe. Mais, encore une fois, il faut alors imprativement prsenter soit celles qui constituent les rsultats principaux ou signicatifs ou importants soit les valeurs des grandeurs drives des mesures et qui constituent proprement parl les rsultats de lexprience. Par exemple, dans la recherche dune acclration partir de mesures dune distance parcourue et dun temps, on peut reporter en annexe les nombreuses mesures ralises, mais pas les valeurs dacclration qui
en dcoulent et constituent les rsultats de lexprience. Par ailleurs, il faut ici insister sur ce qui est ncessaire pour permettre la comparaison entre thorie et exprience. Une notion simple permet de quantier la dirence entre une mesure, note valeurexp , et une valeur thorique, note valeurth , celle dcart : e(%) = valeurth valeurexp 100 valeurth (C.1)
2. On compare les rsultats avec les prvisions thoriques. On met en vidence leur signication. On discute leur qualit. On insiste sur les mesures scartant des prvisions, on tente de les expliquer logiquement ou on prsente dautres mesures de conrmation. On remet en cause les mesures autant que la thorie si ncessaire. 3. On remet en question la mthode et on propose des amliorations. Cest la partie la plus dense et la plus importante du rapport.
Lorsquune valeur thorique est trs prcisment Conclusion connue, on parle derreur la valeur thorique Il sagit de dire trs brivement si le but t atplutt que dcart. Relevons enn la ncessit de teint et de juger sil la t bien, partiellement ou mal. maintenir le signe du rsultat pour dtecter une ventuelle erreur systmatique. Annexes 3. Exemples de calcul Tout ce qui nuit la lisibilit du rapport, mais a Lorsque des rsultats sont obtenus partir une certaine importance vos yeux, doit tre mis en doprations sur des mesures directes, on donne annexe. Chacune de celles-ci doit comporter un titre un ou deux exemples des calculs eectus en pr- relatif son contenu. cisant bien leur position dans le tableau do elles ont t extraites. 4. Calcul des incertitudes Les calculs des incertitudes des grandeurs indirectement obtenues (par calcul) sont prsents dans un ou deux cas en prcisant bien lesquels dans le tableau. A dfaut, quelques mesures permettant de se faire une ide des incertitudes doivent tre prsentes et brivement commentes pour valuer la qualit de lexprience. Discussion Il sagit dune analyse du travail. Sil nexiste pas de mthode permettant de faire une bonne discussion, on peut relever que souvent les points suivants apparaissent. 1. Une explication en franais des rsultats prsents dans les graphes. Un graphe, sil est plus lisible quun tableau, ne sut pas. Des explications claires amliorent la comprhension. 88
C.3. LE PENDULE SIMPLE
C.2
C.2.1
La nbuleuse du crabe
Introduction
C.2.6
Analyse
Comment obtient-on lge de la nbuleuse ? Des astronomes chinois du haut Moyen ge ont siLa nbuleuse du Crabe est le reste de lexplosion gnal lapparition, en lanne 1054, dune toile noudune toile arrive en n dvolution : les couches velle (qui fut visible en plein jour pendant trois seextrieures de ltoile ont form la nbuleuse actuelle, maines !) dans la direction de la nbuleuse actuelle. alors que le noyau sest contract brutalement, pour La date est-elle compatible avec lge que vous avez former une toile neutron qui rayonne ce qui lui trouv ? reste dnergie thermique. Cette toile est un pulsar de trs courte priode (33 ms).
C.3
Le pendule simple
Les mesures
C.2.2
But du travail pratique
Deux photographies prises plusieurs annes dinUne partie trs importante du travail du physicien tervalle montrent que la nbuleuse est en expansion, ce qui permet destimer son ge en supposant que est de dterminer la (ou les) grandeur pertinente pour toute la matire tait condense dans ltoile centrale. dcrire le phnomne tudi. Ici il sagit de la priode du pendule, cest--dire du temps quil met pour faire un aller-retour. Ensuite, C.2.3 Dispositif exprimental il sagit de dterminer quelles variables (quels paratablir lchelle, en secondes darc par millimtre, mtres) pourraient inuer cette grandeur. On peut de chacune des photographies, sachant que les deux citer ple-mle la masse et la longueur du pendule, sa toiles repres par des ches sont distantes de 576. position initiale (langle du l par rapport la verticale), son poids, le uide dans lequel il se trouve, etc. Tous ces paramtres nont pas forcment de liens avec C.2.4 Mesures la grandeur choisie pour dcrire le phnomne. Dans un premier temps, on peut donc en liminer certains Identier le pulsar sur les photographies (des deux qui paraissent en premire approximation navoir autoiles centrales, cest celle qui est au sud-ouest) et cun rle, en raison des dicults pour les mesurer, mesurer successivement les distances dune douzaine des impossibilits matrielles pour les dterminer ou de laments par rapport lui. Choisir des laments du cot quil engendrent. Bien entendu, il faut tenbien rpartis sur la priphrie de la nbuleuse. ter de minimiser linuence de paramtres que lon ne pourrait prendre en considration pour diverses C.2.5 Rsultats raisons tout en les sachant importants. Dautre part, pratiquement, il est indispensable de Faire un tableau o gurerons pour chaque laraliser lexprience en ne faisant varier quun seul ment : la distance x1 en de la premire photograparamtre la fois. Dans le cas prsent, comme seules phie, la distance x2 en de la seconde photo, et le les variables masse, longueur et angle initial ont t mouvement propre choisies, il faut raliser trois sries de mesures : la masse et la longueur restent constantes et on x v= ou x = x2 x1 et t = 34, 1 ans ne fait varier que langle, t la masse et langle restent constants et on ne fait A titre de contrle, mesurer de la mme manire la varier que la longueur, distance de quelques toiles sur chaque photographie. la longueur et langle restent constants et on ne fait varier que la masse. Porter sur un graphique v en fonction de x2 . 89
C.3.1
C.4. MOUVEMENT SIMPLE : MRU Bien entendu, cette procdure a une rpercussion sur lorganisation des donnes dont nous verrons quelques lments par la suite. Finalement, il faut relever deux choses. Premirement, la ncessit dvaluer lincertitude des mesures. On peut procder en eectuant une srie de mesures avec strictement les mmes paramtres. On prend ensuite le plus grand cart. Ce nest pas trs able mais constitue une bonne approximation. Secondement, il est important de relever le moindre petit problme survenu pendant les mesures. Un petit changement des conditions dexprience pouvant avoir des rpercussions non ngligeables, il faut littralement faire attention tout.
C.4
Mouvement simple : MRU
Il sagit de tracer le graphe horaire de la position pour un mobile se dplaant sur un rail avec direntes vitesses initiales et avec peu de frottements.
C.4.1
Les mesures
Les mesures sont celles du temps parcouru sur une distance donne. Elles se ralisent avec deux cellules photolectriques et un chronomtre. Il est important de soigner la ralisation : horizontalit du rail, dtermination prcise des longueurs, etc. Il faut aussi valuer lincertitude des mesures en rptant quelques mesures plusieurs fois.
C.3.2
Organisation des donnes et C.4.2 graphiques
Organisation des donnes et graphiques
Lobjectif est avant tout la clart. Lorganisation des donnes repose sur une grandeur (la priode doscillation T) et trois variables (la masse m, la longueur L et langle initial ). Il est fondamental dtudier chacune de ces trois variables indpendamment. Pour cela on xe une valeur pour les deux autres (en gnral la plus grande possible pour limiter les incertitudes ; bien que pour langle initial il ne faudrait pas dpasser 15 pour que la thorie classique T L soit valable) et on ne fait varier que celle qui est choisie. Ainsi, dans le cas du pendule, on est amen construire trois tableaux : T (m), T (L) et T (). Lobjectif de clart implique alors notamment que lon ne rpte par pour chaque mesure la valeur des variables xes. Bien entendu, mettre un titre, une date, les noms des exprimentateurs, reporter le nom des grandeurs et les units sont des choses importantes. En ce qui concerne les graphes, comme la variable change pour chaque exprience, il faut aussi construire trois graphes qui correspondent aux trois tableaux prcdents. On ne reprsente sur ceux-ci que les points eectivement mesurs. On ne relie donc jamais les points. Bien entendu, nouveau, titre, date, units, etc. sont reporter.
Cest loccasion de raliser un tableau avec une seule variable : la distance parcourue et avec plusieurs grandeurs : le temps mis pour parcourir la distance avec diverses pousses : forte, moyenne et faible. Le fait que la variable soit commune toutes les grandeurs (qui toutes reprsentent un temps) permet de ne raliser quun seul graphique avec plusieurs courbes. Cela permet de mieux comparer les courbes et de montrer trs clairement que plus la vitesse est grande plus la pente de la courbe est forte.
C.4.3
Analyse des rsultats
Deux points sont essentiellement relever : la pente du graphe horaire de la position reprsente la vitesse du mobile et le point o le graphe coupe laxe de la position correspond la position du mobile au moment o on enclenche le chronomtre et lorsque le frottement est important le graphe nest pas linaire (ou ane), mais sa pente diminue progressivement.
90
C.6. LA CHUTE LIBRE
C.5
C.5.1
Mouvement MRUA
But
simple
cas dun MRUA de vitesse initiale nulle. Il est donc ncessaire de lcher le mobile et de veiller ne pas le lancer.
Il sagit de tracer le graphe horaire de la position pour un mobile descendant un rail inclin avec direntes pentes et avec peu de frottements. Il sagit aussi de trouver deux thories permettant dobtenir lacclration du mobile et de les comparer une acclration exprimentale obtenue partir des mesures.
C.5.4
Organisation des donnes et graphiques
C.5.2
Thorie
Pour dterminer lacclration dun mobile sur un plan inclin, on peut suivre deux raisonnements.
On ralise un tableau avec une variable et deux grandeurs : la distance parcourue, le temps correspondant et lacclration exprimentale. On peut alors comparer par un cart la moyenne des acclrations exprimentales pour chaque pente et chaque valeur dacclration obtenue thoriquement. La comparaison montre clairement que la dpendance sinusodale est ralise.
1. On peut tablir une simple relation linaire entre Cest un mouvement charg dhistoire puisque Galangle du plan et lacclration. En eet, sachant que lacclration dun objet en chute libre vaut lile ltudia de manire approfondie pour en dduire a = 9, 81 m/s2, on peut faire les correspondances que la distance parcourue par un objet en MRUA est proportionnelle au temps de parcours au carr. suivantes : 0 0 m/s2 et 90 9, 81 m/s2 Lide tait simple. Le mouvement de chute libre Cela mne la relation suivante : tant trop rapide pour pouvoir tre aisment tudi, il faut le ralentir par un plan inclin. Cela amena a = g /90 Galile dcouvrir la relation entre la distance par2. On peut considrer que lacclration du mobile courue et le temps mis pour le faire par un mobile en qui descend le long du rail inclin est la compo- mouvement rectiligne uniformment acclr et plus sante le long de ce plan du vecteur correspon- particulirement par un mobile en chute libre. dant lacclration du mobile en chute libre. Il sagit donc de projeter le vecteur de norme g La chute libre 2 g = 9, 81 m/s perpendiculairement au plan in- C.6 clin. La gure reprsentant cette projection est un triangle rectangle dhypotnuse g et de ct C.6.1 Cette exprience donnant lieu un rapport not, elle nest pas adjacent a recherch. On obtient donc la relation suivante : dcrite. a = g sin() Les trois rsultats importants de cette exprience sont : C.5.3 Les mesures que lacclration dun objet en chute libre est constante (cest un MRUA), Les mesures sont celles du temps parcouru sur que cette acclration vaut a = g = 9, 81 m/s2, une distance donne. Elles se ralisent avec deux cel que cette acclration est indpendante de la lules photolectriques et un chronomtre. Pour obtemasse de lobjet. nir lacclration exprimentale, on se place dans le 91 .
C.5.5
Galile et le plan inclin
C.6.2
Rsultats
C.8. LE CHARIOT ACCLR PAR UNE MASSE PENDANTE ANNEXE C. TRAVAUX PRATIQUES
C.7
Le canon horizontal
Lide est dacclrer un chariot, se dplaant sur un rail horizontal avec peu de frottements, par une masse pendante relie lui laide dune petite celle. Une poulie permet de faire pendre la masse tout en tirant le chariot horizontalement. On fait varier la masse pendante pour obtenir direntes acclrations. Cest une exprience portant sur la seconde loi de Newton. Elle est intressante si on laisse lexprimentateur construire sa propre thorie menant lacclration du systme chariot-masse pendante. Il 2 v 2 = vo 2 g h vo = 2 g h est alors possible de comparer une thorie construite de toute pice (sur la base de la seconde loi de Newcar la vitesse au sommet de la trajectoire est ton) avec les rsultats exprimentaux. Ceux-ci sont nulle. obtenus partir de lhypothse dun MRUA laide MRU et MRUA. Verticalement, on a un MRUA de lquation de la position utilise avec une vitesse dquation : initiale nulle. Une srie de mesures de diverses distances parcourues en fonction du temps, permet de 2h 1 trouver lacclration. 2 h= gt t= Le rsultat ne sera pas explicit ici puisquil per2 g mettrait de dcouvrir la bonne thorie, ce qui nest Et horizontalement, on a un MRU dquation : pas lobjectif recherch. d = vo t Soit, en combinant les deux : d = vo 2h g
Cest une exprience dont le but est trs simple. Il sagit de tirer une petite bille avec un canon ressort horizontal partir du haut dune table. On doit auparavant dterminer par calcul le lieu exact dimpact au sol. Cest une application de la balistique. Pour ce faire, on nest autoris qu tirer verticalement. Ainsi on dtermine la vitesse de sortie du canon. En faisant lhypothse quelle ne change pas lors dun tir horizontal, on peut alors dterminer le point dimpact au sol. En eet, laide de la hauteur laquelle se trouve le canon par rapport au sol, on peut dterminer le temps de chute vertical de la bille laide de lquation horaire de la position dun objet en chute libre de vitesse initiale (verticale) nulle. Puis, on peut dterminer la distance horizontale parcourue en considrant le mme temps pour le vol parabolique et le mouvement horizontal vitesse constante correspondant la vitesse de sortie du canon prcdemment calcule via les mesures en tir vertical. Dans le dtail, on a : Tir vertical. Cest un MRUA dacclration terrestre, pour lequel on peut poser :
maximale quelle va atteindre et poser que lnergie cintique la sortie du canon se transforme intgralement en nergie potentielle. Ainsi, on peut poser : 1 2 m vo = m g h 2 vo = 2 g h Ce qui correspond la vitesse quon peut trouver de manire cinmatique.
C.8
Le chariot acclr par une masse pendante
Cette exprience peut aussi se faire laide de lnergie. En eet, pour dterminer la vitesse de sortie de la bille du canon, on peut mesurer la hauteur 92
Annexe
Rotations
Lobjectif de cette annexe est de prendre conscience A elle seule, cette vitesse est dj fantastique. Nous des mouvements auxquels nous participons sans ne la ressentons pas ou peu cause de linertie. mme le savoir. Il est aussi de se rendre compte que les vitesses qui leur correspondent sont dicilement Rotation de la terre autour imaginables et plus, elles sont relatives et il est parfois D.2 dicile de savoir par rapport quoi les dcrire. du soleil Ces mouvements sont cependant assez bien connus pour quon puisse prvoir le futur proche de notre On se propose de calculer la vitesse de rotation de position dans lespace. la terre autour du soleil. Le calcul est simple. Il se base sur les donnes suivantes : D.1 Rotation de la terre sur la distance de la terre au soleil vaut environ : RT S = 1, 496 1011 m et elle-mme la priode sidrale de rotation de la terre autour On se propose de calculer la vitesse de rotation du soleil vaut : Ts = 365, 263 j = 31, 559 106 s dun point larrt sur lquateur terrestre. Le calcul est celui de la vitesse dun corps en rotaLe calcul est simple. Il se base sur les donnes sui- tion sur un cercle de rayon et de priode donns. On vantes : a: le rayon de la terre lquateur vaut : RT = d 2 RT S 6, 378 106 m et v= = t Ts la priode sidrale de rotation de la terre sur elle 2 1, 496 1011 mme vaut : Ts = 23 h 56 mn 4, 1 s = 86 164, 1 s = 31, 559 106 Le calcul est celui de la vitesse dun corps en rota tion sur un cercle de rayon et de priode donns. On = 29 784, 4 m/s = 107 224 km/h a: Cette vitesse est encore plus fantastique. Nous ne la d 2 RT v= = ressentons nouveau pas ou peu cause de linertie. t Ts 2 6, 378 106 86 164, 1 = 465, 1 m/s = 1674 km/h = Ce qui vient dtre dit montre quil est important de prciser par rapport quoi on observe le mouvement. Historiquement cette question a pris beaucoup 93
D.2. ROTATION DE LA TERRE AUTOUR DU SOLEIL
ANNEXE D. ROTATIONS
dimportance lors de la mise en question de limmobiFig. D.1 Le systme gocentrique de Tycho Brah lit de la terre. En eet, si pendant longtemps lide Un modle encore actuel44 . que la terre tourne autour du soleil a paru absurde, aujourdhui elle est vidente. Et au contraire, cest lide quon puisse considrer que le soleil tourne autour de la terre qui est devenue absurde. A tel point quon envisage mme plus quon puisse larmer effectivement. Or, la relativit des mouvements permet de dire juste titre que le soleil tourne autour de la terre pour autant quon observe le mouvement depuis celle-ci. La terre tourne autour du soleil par rapport au soleil et le soleil tourne autour de la terre par rapport la terre. Ce que Galile lui-mme, dans son Dialogue sur les deux grands systmes du monde, a exprim par : Les choses reviennent au mme si la Terre seule se meut alors que tout le reste de lUnivers est immobile ou si, alors que la terre seule est immobile, tout lUnivers se meut dun mme mouvement a
(Jean-Franois Robredo, 2007, p. 60, sans rfrence la page originale.)
Quen est-il alors de la fameuse question historique de limmobilit de la terre ? Celle-ci rvle, en ralit, deux problmes qui ne remettent pas en cause la possibilit dune description relative des mouvements du soleil et de la terre. Le premier problme se traduit dans limmobilit de la terre dans lunivers. Cest un problme autant cosmologique que physique. Cosmologique, car il met en cause une vision de lunivers historique et religieuse qui dpasse clairement la simple relativit des mouvements. Physique, car il met en jeu le problme de linertie qui lui aussi dpasse le cadre de la relativit des mouvements. Nous nen discuterons pas ici en raison de sa complexit, mais on peut relever quelle nempche nullement darmer que le soleil tourne autour de la terre.
a On trouve dans (Galileo Galilei, 1992, p. 274) le texte suivant :
Le second problme tient dans la cinmatique des plantes du systme solaire. Il est aujourdhui incontestable que les plantes tournent autour du soleil selon des orbites elliptiques et non, comme lenvisageait Ptolme, autour de la terre. Car le modle utilis lpoque, qui faisait tourner les plantes autour de la terre et sur des picyclesb pour expliquer leur rtrogradationc dans le ciel, est clairement faux. Les observations, notamment celle de lorbite de Mars, linvalident. Mais, il nest pas faux en raison de lafrmation de la rotation du soleil autour de la terre, mais en raison de celle de la rotation des plantes autour de la terre sur des cercles avec des picycles. Cette erreur, qui est celle du modle de Ptolme, si elle est bien une erreur, nempche pas quon puisse considrer que le soleil tourne autour de la terre, vu depuis la terre. Elle fut dailleurs reconnue et corrige par Tycho Brah qui proposa un modle (voir
b Les picycles sont de petits cercles dont le centre tourne sur un plus grand cercle, le dfrent, centr sur la terre. Les plantes tournent sur les picycles qui eux-mmes tournent autour de la terre. c La rtrogradation est le fait que les plantes plus loignes du soleil que la terre, semblent parfois, vu depuis la terre, revenir en arrire dans le ciel par rapport aux toiles xes.
si la Terre est immobile, il faut que le soleil et les toiles xes se meuvent, mais il se peut aussi que le Soleil et les xes soient immobiles si cest la Terre qui se meut.
94
ANNEXE D. ROTATIONS
D.4. VITESSE ET RFRENTIEL
gure D.1) o la terre restait xe dans lunivers, o la priode sidrale de rotation du soleil autour le soleil tournait autour delle et les autres plantes du centre de la galaxie vaut environ : Ts = 220 tournaient autour. . . du soleil. Ce modle, except la 106 ans xit de la terre dans lunivers qui relve du premier On a que 220 millions dannes reprsentent en seproblme nonc ci-dessus, est parfaitement valide. condes : Il sagit tout simplement de la vision du systme so220 106 ans = 220 106 365 24 3600 laire relativement la terre. Et la description actuelle des mouvements clestes vu depuis la terre adopte un = 6, 937 1015 s point de vue trs proche de celui de Tycho Brah, exception faite des orbites circulaires qui sont devenues Pendant ce temps, le soleil fait un cercle de rayon des ellipses. 26 000 AL. La distance quil parcourt vaut donc :
D.3
Rotation du soleil dans la voie lacte
d = 2 26 000 9, 4608 1015 = 1, 546 1021 m car, comme la vitesse de la lumire vaut 300 000 km/s, on a que :
On se propose de calculer la vitesse de rotation du 1 AL = 300 000 000 3600 24 365 = 9, 4608 1015 m soleil dans notre galaxie la voie lacte. La gure D.2 prsente une vue dartiste de la voie Le calcul est alors celui de la vitesse dun corps en lacte telle quon se la reprsente. La position du sorotation sur un cercle de rayon et de priode donns. leil y gure sous la forme dun point jaune. On a : Fig. D.2 Le soleil dans la voie lacte
Reprsentation artistique
45
v=
2 RSG d = t Ts 21 1, 546 10 = 6, 937 1015 = 222 863 m/s = 222, 863 km/s = 802 306 km/h
Cette vitesse est incroyable. Nous ne la ressentons nouveau pas ou peu toujours cause de linertie. Notons que cette vitesse est la mme pour toutes les toiles proches du soleil qui participent au mouvement de rotation autour du centre de la galaxie. Mais le soleil a aussi un mouvement propre, cest-dire quune partie de sa vitesse ne correspond pas sa vitesse de rotation autour du centre de la galaxie. Cette composante vaut environ 20 km/s.46
Le calcul est simple. Il se base sur les donnes suivantes : La question de savoir par rapport quoi on cal la distance du soleil au centre de la galaxie vaut cule la vitesse se pose donc puisque les direntes environ : RSG = 26 000 AL et vitesses calcules prcdemment constituent chacune 95
D.4
Vitesse et rfrentiel
D.4. VITESSE ET RFRENTIEL une partie de la vitesse dun point immobile lquateur terrestre. Toutes ces vitesses sont donc relatives des rfrentiels dirents. Par exemple, la vitesse de rotation de la terre sur elle-mme est calcule dans un rfrentiel li la terre, au centre de celle-ci, mais ne tournant pas par rapport elle. Il peut tre x sur des toiles proches qui, lchelle de la priode de rotation de la terre, ne se dplacent pratiquement pas. Pour valuer la vitesse caractristique du mouvement propre du soleil dans la galaxie, mouvement auquel on a soustrait celui de rotation du soleil autour du centre de la galaxie, il faut utiliser un rfrentiel dit LSR pour Local Standard of Rest, cest--dire un rfrentiel standard local de repos. Celui-ci a t construit laide des vitesses et positions moyennes des toiles proches du soleil. Celles-ci sont donc statistiquement au repos dans le rfrentiel LSR. Cest ainsi quon peut tudier le mouvement propre du soleil. En conclusion, on voit quil est indispensable de toujours rapporter un mouvement un rfrentiel pour que la vitesse associe ait du sens. Cependant, on sait aujourdhui quil nexiste pas de rfrentiel absolu par rapport auquel tout mouvement pourrait tre rapport. Newton a cru en lexistence dun tel rfrentiel, Einstein, dans la relativit restreinte et laide des expriences de Michelson et Morley, a dmontr quil nen existait pas. Un mouvement est donc ncessairement toujours rapport un autre corps qui tient lieu de rfrentiel.
ANNEXE D. ROTATIONS
96
Annexe
E
Fig. E.1 Discours concernant deux sciences nouvelles de Galile
Discours dans lesquels Galile prsente ses expriences sur la chute des corps et fonde la mcanique. Il tente aussi dy crer une science de la rsistance des matriaux47
MRUA dveloppements
E.1 La position
Pour un MRUA, la position est donne par : x= 1 a t2 + vo t + xo 2 (E.1)
Dmonstration : Par dnition la vitesse moyenne est : x xo x = v t + xo t Mais, la vitesse moyenne peut aussi sexprimer par : v + vo v= 2 Ainsi, on a : v= x = v t + vo = v + vo t + xo 2
Or, par dnition de lacclration (constante) : a = ao = Donc, on a : x= v + vo ao t + vo + vo t + xo = + xo 2 2 1 = a t2 + vo t + xo 2 v vo v = ao t + vo t
E.2
E.2.1
Une autre relation bien pratique

Cinmatique
Cest ce quil fallait dmontrer.
Jusqu prsent, les relations obtenues (la vitesse et la position) sont fonction du temps. Il est nanmoins pratique dans bien des cas de disposer dune relation 97
E.2. UNE AUTRE RELATION BIEN PRATIQUE o le facteur temps napparat pas. Cette relation est facilement obtenue en liminant le temps des deux quations de la vitesse et de la position. Pour le calcul on part de quations du MRUA suivantes : v = ao t + vo 1 x = a t2 + vo t + xo 2 Elles constituent gnralement un systme de deux quations deux inconnues, dont le temps t est lune delles. Pour rsoudre ce systme et liminer le temps par substitution, on tire t de la premire quation : t= v vo ao
ANNEXE E. MRUA DVELOPPEMENTS Son nergie cintique initiale est non nulle, de mme que son nergie potentielle initiale. Son nergie potentielle nale est nulle. Par contre, son nergie cintique nale ne lest pas. Par conservation de lnergie, on peut crire :
f f i i Ecin + Epot = Ecin + Epot 1 1 2 m vo + m g h = m v 2 2 2 2 v 2 = vo + 2 g h
Soit, de manire plus gnrale, en posant g = a et h = x xo , ce quil fallait dmontrer :

2 v 2 = vo + 2 ao (x xo )
et on le remplace dans la seconde (faire le contraire est aussi ralisable, mais mathmatiquement plus complexe) : v vo v vo 2 1 ) + vo + xo ao ( 2 ao ao 1 v vo (v vo )2 = ao + vo + xo 2 a2 ao o 2 2 v vo vo 1 v 2 2 v vo + vo + + xo = 2 ao ao 2 2 v 2 2 v vo + vo + 2 v vo 2 vo = + xo 2 ao x=
2 v 2 vo + xo 2 ao
x=
2 v 2 = vo + 2 ao (x xo )
(E.2)
Cette relation est indpendante du temps t. Elle est canoniquement prsente sous cette forme.
E.2.2
nergie
Il faut relever que la relation E.2 peut aussi tre obtenue grce au thorme de conservation de lnergie. En eet, imaginons un objet de masse m une hauteur h quon lance une vitesse vo vers le bas. 98
Annexe
F
Fig. F.1 Chute de la lune A Lune C temps de chute : 1 s B
Chute de la lune
F.0.3 Introduction
Le calcul ci-dessous constitue une approche simplie du calcul de lacclration de la lune bas sur sa chute libre sur la terre. Il est valable dans la mesure dun angle trs petit. Dans le cas dun mouvement de rotation de la lune autour de la terre dune dure dune seconde, il est donc justi. Mais cela nenlve rien la gnralit du raisonnement puisque celui-ci est valable pour tout temps petit.
D Terre
F.0.4
Acclration
prsent dans la gure F.1 permettent dcrire : BC = AD2 + AB 2 CD
Considrons la gure F.1 qui dcrit successivement = AD2 + AB 2 AD le mouvement en ligne droite dune lune qui nest AB 2 pas soumise lattraction de la terre, puis sa chute = AD2 (1 + ) AD AD2 libre vers la terre pendant le mme temps de 1 s. Le mouvement de rotation circulaire de la lune autour AB 2 ) AD = AD 1 + ( de la terre est ainsi compris comme un mouvement AD simultanment balistique (MRU sur AB et MRUA sur BC) et central puisque BC a la direction terre Il faut maintenant faire appel une opration malune. Il sagit donc dun modle plus juste, mais plus thmatique qui consiste traduire une fonction complexe comme la racine carre en une somme innie de complexe, que celui prsent au paragraphe 2.7. termes simples. Il sagit dun dveloppement limit. Pythagore et la gomtrie vidente du problme Dans le mme temps, pour ne pas devoir traiter une 99
ANNEXE F. CHUTE DE LA LUNE somme innie, il faut eectuer une approximation qui Mais, si on fait lhypothse dune chute libre de la va permettre de ne garder que quelques termes de lune en MRUA pendant une seconde, on a : cette somme. Cette simplication est justie par la 1 1 petitesse du terme AB compar la distance terreBC = a t2 = a (F.2) 2 2 lune AD. Plus prcisment, on a alors : Si on considre maintenant le mouvement de rota 1 13 1 tion de la lune pendant une priode T , soit pendant 1+x =1+ x x2 + x3 . . . 2 24 246 27, 33 jours, sur un tour (2 rad) autour de la terre, pour |x| < 1. Lapproximation consiste ne retenir on peut crire : 2 que les deux premiers termes : = T 1 Et en runissant alors les quations F.1 et F.2, on a : 1+x1+ x = 2 1 1 a = dterrelune 2 Ainsi, en raison du fait que : 2 2 2 2 ) a = dterrelune 2 = dterrelune ( AB 2 T ( ) 1 AD 2 )2 = 3, 844 108 ( 27, 33 24 3600 on peut crire, fortiori, la suite du calcul prcdent : = 2, 72 103 m/s2 = 2, 72 mm/s2 AB 2 BC = AD 1 + ( ) AD On peut comparer cette valeur la valeur exacte donAD ne la n du paragraphe 2.5.5 : 1 AB 2 = AD (1 + ( ) ) AD 2 AD a = 2, 7 103 m/s2 1 AB 2 ) AD = AD + AD ( 2 AD F.0.5 Force de gravitation 1 AB 2 ) = AD ( 2 AD On peut aller plus loin en dterminant le rapport r de lacclration de la lune lacclration terrestre : Or, on peut calculer la vitesse angulaire sur un temps 9, 81 g de 1 s par : = 3607 r= = a 2, 72 103 (t = 1 s) = = = et en remarquant que cest prcisment le rapport des t 1 carrs des distances dterrelune et Rterre : En considrant un angle petit, on a dautre part : d2 (3, 844 108 )2 AB r = terrelune = = 3640 2 tan() = = Rterre (6, 371 106 )2 AD La consquence en est que lacclration due au poids Ce qui permet dcrire : est inversment proportionnelle au carr de la distance. Comme F = m a, la force de gravitation est AB = aussi inversment proportionnelle au carr des disAD tances : 1 En remplaant AD par dterrelune , on peut naleF 2 ment trouver BC : r On voit apparatre l la loi de la gravitation univer1 (F.1) selle. BC = dterrelune 2 2 100
Annexe
G
Fig. G.1 Satellite
En orbite gostationnaire
48
Satellite en orbite gostationnaire

G.0.6 Introduction
Un exemple intressant de lutilisation de la seconde loi de Newton, du mouvement circulaire uniforme et de la loi de la gravitation universelle, est donn par le calcul de laltitude ncessaire pour quun satellite soit en orbite gostationnaire.
G.0.7
Thoriquement
: seconde loi de Newton : mouvement circulaire uniforme : loi de la gravitation universelle
On va donc utiliser les quations suivantes : F =ma 2 a= v R F = G Mm R2
De ces trois lois, on tire : G M T ms v2 = ms (RT + h)2 (RT + h)
o : G est la constante de la gravitation universelle, o : T est la priode du mouvement, cest dire le MT est la masse de la terre, temps que doit mettre le satellite pour faire un tour ms est la masse du satellite, autour de la terre. RT est le rayon de la terre, h est laltitude du satellite et v est la vitesse linaire du satellite. De l on tire (faites les calculs par vous mme) : Avec, par dnition de la vitesse, pour une trajectoire circulaire : G MT T 2 1 h=( ) 3 RT 4 2 2 (RT + h) v= T 101
ANNEXE G. SATELLITE EN ORBITE GOSTATIONNAIRE
G.0.8
Numriquement
6, 67 1011 5, 97 1024 (24 60 60)2 1 )3 4 2 6, 37 106 = 35 857 km
Le calcul est simple : h=(
Il sagit de laltitude des satellites en orbite gostationnaire au-dessus de lquateur. Pour des latitudes plus leves, on comprend bien que plus on monte vers le ple, plus le satellite sera bas sur lhorizon. Il se peut mme quils soient sous lhorizon. Cest pouquoi, dautres types dorbites sont ncessaires, comme lorbite de Molniya, qui permet de couvrir laide de plusieurs satellites les rgions polaires vingt-quatre heures sur vingt-quatre.
102
Annexe
H
Fig. H.1 Le barrage du Chtelot
Sur le Doubs dans le jura.
nergies
H.1 Introduction
Cette annexe est destine aller un peu plus loin que ce qui gure dans le cours concernant les direntes nergies. Elle est faite de quelques exemples particuliers qui peuvent xer les ides, les ordres de grandeur, les problmes, etc. Ce domaine tant trs vaste, il ne sagit ici que de donner quelques exemples, sans plus.
H.2
nergie hydraulique
On sintresse ici au barrage du Chtelot, entr en service en novembre 1953, sur le Doubs dans le jura suisse et franais. Ce barrage a une hauteur de 74 m. Par ailleurs, les turbines ne se trouvent pas son pied, mais plus bas au bord de leau. Celle-ci est amene par une conduite force de trois kilomtres selon une pente de 4 , ce qui reprsente un hauteur supplmentaire de 12 m. Au total, la hauteur est donc de 86 m. Il se trouve sur le Doubs qui a un dbit moyen de 25 m3 /s. Mais le dbit amnag, cest--dire le dbit maximal qui puisse produire de lnergie, est de 44 m3 /s. Le dbit de restitution tant x par la loi franaise environ 10% du dbit moyen de la rivire, un turbinage minimum permanent de 2 m3 /s est ralis (pendant les phases de remplissage du barrage). A partir de ces donnes on peut estimer la puissance
moyenne P de chute : P =Qgh = 0, 8 25 9, 81 86 = 16 873 kW E = 16 873 24 365
Cela reprsente une nergie totale par anne de : = 147, 807 millions de kW h = 147 807 M W h
(H.1)
videmment, la puissance install doit tre plus importante pour faire face un dbit plus important.
103
H.3. NERGIE OLIENNE On a : Pinst = Q g h = 0, 8 44 9, 81 86 30 000 kW =
ANNEXE H. NERGIES On peut alors calculer la puissance correspondant au dplacement de cette masse dair : P =
1 2 m vamont Ecin = 2 t t 1 m 2 vamont = 2 t 1 3 = S vamont 2
Si maintenant on considre quune partie de cette nergie est prise au vent par lolienne, on simagine une diminution de sa vitesse en aval. Soit vaval cette vitesse. On peut considrer que la mme masse dair traverse lolienne, mais une vitesse moyenne plus faible. On peut considrer (cela se justie) que cette 147, 807 106 vitesse est la moyenne des vitesses en amont et en n= = 36 951 mnages 2 2000 aval : vamont + vaval Trs grossirement, on peut dire que le barrage couvre vmoy = 2 trois fois les besoins des mnages (sans les entreprises, commerces et administrations) de la ville de Ainsi, le volume traversant lolienne est : la Chaux-de-Fonds ( 30 000 personnes cest--dire, vamont + vaval trois personnes par mnages, approximativement t V = S vmoy t = S 2 10 000 mnages). Lnergie lectrique est distribue vers la Suisse par quatre lignes haute tension de 60 000 V chacune et Et la masse est alors : par deux lignes sous la mme tension vers la France. vamont + vaval t m= S 2
La puissance install est de 15 000 kW par turbine pour deux turbines. La puissance totale installe est donc de 30 000 kW . On peut alors valuer approximativement le nombre de mnages que peut couvrir le barrage du Chtelot. En eet, sachant que ce barrage fournit la moiti de son nergie la France et lautre moiti la Suissea et que la consommation lectrique moyenne par mnage est denviron 2000 kW h/an, on a que le nombre n de mnages suisses couverts est de :
H.3
H.3.1
nergie olienne
Rgle de Betz
La diminution de la puissance du ux dair qui correspond la puissance reue par lolienne est ainsi : P = = = = =
aval Ecin E amont Ecin = cin t t 1 2 2 m vamont 1 m vaval 2 2 t 1 m 2 2 (vamont vaval ) 2 t 1 vamont + vaval 2 2 S (vamont vaval ) 2 2 1 2 2 S (vamont vaval ) (vamont + vaval ) 4
Dmonstration de la rgle de Betz : On simagine une olienne brassant laide de ses pales une surface S. Si la vitesse du vent en amont est vamont , en un temps donn t toutes les particules se trouvant jusqu une distance d = vamont t delle la traverseront. Le volume dair quelle brassera sera donc de : V = S d = S vamont t En considrant la masse volumique de lair = m/V , on en tire la masse dair que cela reprsente : m = V = S vamont t
a Selon
la Convention franco-suisse du 19 novembre 1930.
Si on cherche quel est la vitesse en aval vav qui donne un maximum de puissance, il faut driver la fonction P par rapport vav et lannuler. Pour courter la 104
ANNEXE H. NERGIES notation, on pose encore : vamont = vam . dP d 1 2 2 = ( S (vam vav ) (vam + vav )) dvav dvav 4 1 d 2 = S ((v 2 vav ) (vam + vav )) = 0 4 dvav am Lquation rsoudre alors est : d 2 ((v 2 vav ) (vam + vav )) = 0 dvav am d 2 2 3 (v 3 + vam vav vav vam vav ) = 0 dvav am 2 2 vam 2 vam vav 3 vav = 0
H.3. NERGIE OLIENNE Ce qui signie que la puissance maximale que lolienne peut dvelopper est le 16/27 de la puissance du vent : 16 Peolienne = Pvent (H.3) 27 Cela constitue la limite de Betz.
H.3.2
oliennes
olienne de Collonges-Dornaz
Il ne sagit pas ici de se substituer aux multiples informations qui se trouvent sur internet49 . Il sagit simplement de parler de lexemple concret de la plus Il sagit dune quation du second degr en vav dont grande olienne de Suisse pour permettre une comparaison avec un barrage comme celui du Chatelot la solution est : (voir paragraphe H.2). 2 2 vam (2 vam )2 4 (3) vam Le mt fait pratiquement 100 m de haut et la lonvav = 2 (3) gueur des pales est de 33 m. Le rendement est trs 2 proche de la limite de Betz puisquil vaut 56%. La 2 vam 16 vam = puissance maximale est de 2000 kW , mais la pro6 duction annuelle est de 3, 5 millions de kW h. Si la 2 vam 4 vam = consommation lectrique annuelle moyenne dun m6 nage est denviron 2000 kW h, le nombre n de mvam /3 vam 2 vam nages qui peuvent tre aliments par cette olienne = = 3 vam vaut : 3, 5 106 = 1750 mnages n= videmment vaval > 0 et donc seule la solution posi2000 tive un sens. On a donc nalement que : Compar au 74 000 mnages aliments par le barrage vamont (H.2) du Chtelot (partie suisse et franaise ensemble), cela vaval = 3 peut paratre bien peu. Encore faut-il comparer le Et la consquence pour la variation de puissance est cot du barrage aux quatre millions dinvestissement pour cette olienne. Encore faut-il comparer les deux que : impacts cologiques, les possibilits et le cot de d1 2 2 montage, les risques daccidents. . . Une juste compaP = S (vam vav ) (vam + vav ) 4 raison ncessite de prendre en compte un assez grand 1 2 nombre de paramtres pour quil ne soit pas possible = S (vam (vam /3)2 ) (vam + vam /3) 4 ici de poursuivre plus avant la comparaison. 2 2 9 vam vam 3 vam + vam 1 )( ) = S( 4 9 3 oliennes du Mont Soleil 2 1 8 vam 4 vam = S( )( ) A nouveau linformation se trouve sur internet50 . 4 9 3 16 1 Il faut savoir que cette centrale est constitue 3 S vam = 27 2 de huit oliennes dune puissance allant de 600 16 1750 kW . Elles ont une hauteur de mt de 45 67 m P = et des pales de 22 33 m. Lensemble a produit en 27 105
H.5. NERGIE DE COMBUSTION DES DCHETS 2006 une nergie de 9, 176 millions de kW h. Cela reprsente un nombre de mnages ( 2000 kW h/an) de 4588. Une fois encore cest bien peu compar au barrage du Chtelot. Mais les remarques faites prcdemment restent valables. Au total, la centrale de Collonges-Dornaz et celle du Mont Soleil alimentent ensemble environ 6300 mnages, soit trs approximativement la moiti dune ville comme La Chaux-de-Fonds en Suisse.
ANNEXE H. NERGIES telot est de 150 000 M W h/an (voir quation H.1), soit environ le double. Cette nergie se partage en 60 000 M W h/an pour le chauage distance (chauage des habitations) et 25 000 M W h/an produit par une turbine sous forme lectrique, dont 19 000 M W h/an sont vendus. Cela reprsente 55 000 t/an de dchets incinrs. Le nombres de mnages fournis en nergie lectrique est donc de : n= 19 000 106 = 9500 mnages 2000 103
H.4
Gothermie
IL existe en Suisse une centrale gothermique qui permet un chauage urbain, linstar de Cridor La Chaux-de-Fonds. Il sagit de la centrale de Riehen prs de Ble. Elle est constitue de deux pompes chaleur qui exploitent leau provenant dun forage 1547 m amenant une eau 65 . Un second forage, distant de 1 km du premier, rinjecte de leau froide 1247 m. Le dbit est de 18 l/s. Elle permet dapprovisionner 180 immeubles Riehen et de nouvelles constructions en Allemagne. Lnergie annuellement produite est de 22, 8 GW h51. raison denviron 20 M W h/an pour une famille de trois personnes, on a une couverture en terme de chauage distance (chauage et eau chaude sanitaire) de : n= 22 800 = 1 140 mnages 20
Pour lnergie thermique, en comptant trs approximativement 20 M W h/an pour une famille de trois personnes, on a une couverture en terme de chauffage distance (chauage et eau chaude sanitaire) de : 60 000 n= = 3000 mnages 20 Ce qui reprsente environ 10 000 personnes.
Ce qui reprsente environ 3 500 personnes.
H.5
nergie de combustion des dchets
Nous allons ici prendre pour exemple de ce type de production nergtique la centrale de chauage distance de Cridor La Chaux-de-Fonds dans le jura suisse. Lobjectif est davoir un exemple concret de ce qui se fait dj dans un domaine concernant les nergies renouvelables qui passe souvent trop inaperu. La production52 totale dnergie par cette usine dincinration est de 85 000 M W h/an. Par comparaison, rappelons que la production du barrage du Cha106
Annexe
I
Exercice 6 La premire mesure du rayon de la terre t faite Alexandrie en 235 avant notre re par Eratosthnea . La mthode quil a utilise est trs simple. Il a tout dabord observ quun certain jour de lanne le soleil clairait le fond dun puits Syne. Il en a dduit qu ce moment-l les rayons du soleil alors parfaitement au znith, pointaient directement vers le centre de la terre (voir gure I.1). Par ailleurs, il a mesur au mme moment langle fait par ces mmes rayons au sommet dun bton plant 5000 stades plus au nord, Alexandrie. Comme le montre le schma ci-dessous, cet angle est langle au centre de la terre que fait larc de cercle dtermin par la surface de la terre entre Syne et Alexandrie. Connaissant cet angle ( = 7, 5 ) et la longueur de larc de cercle (L = 5000 stades), il en dduisit le rayon de la terre avec une prcision extraordinaire pour lpoque : 4 % dcart avec la valeur connue aujourdhui.
Exercices
Deux conseils pour la rsolution des exercices : (lectrons, protons, ...). La densit dun nuage de gaz faites un dessin et expliquez-vous le problme en fran- neutre est de 0, 1104 atomes/cm3 . Combien cela faitil datomes par m3 ? Par litre ? ais.
I.1
I.1.1
Problmes
Relatifs la conversion dunits et la notation scientique
Exercice 1 Alpha du Centaure C est ltoile la plus proche de nous. Elle se situe 4, 238 AL de nous. Combien de km cela fait-il ? Exprimez le rsultat en notation scientique. Combien de parsec (pc) cela fait-il ? Exercice 2 Quelle est la distance terre-soleil en km, en U A et en AL ? Entre nous et ltoile (autre que le soleil) la plus proche, combien de fois peut-on mettre cette distance ? Exercice 3 Combien y a-t-il de fois la distance entre nous et Alpha du Centaure dans le diamtre de notre galaxie la voie lacte (galaxie = 80 000 AL) ?
Exercice 4 Sous quel angle (en , en et en ) voitSachant quun stade valait environ 160 m daujouron le diamtre de la lune depuis la terre (Rlune = dhui, calculez le rayon R de la terre obtenu par Era0, 2725 Rterre ; dterrelune = 3, 84 108 m). tosthne. Exercice 5 La matire interstellaire est constitue de gaz neutre (hydrogne atomique et molculaire), de gaz ionis, de poussires et de particules cosmiques
a Voir Mcanique, ric Lindemann, DeBoeck Universit, 1999, p. 15,16.
107
I.1. PROBLMES
ANNEXE I. EXERCICES
Fig. I.1 Le rayon de la terre par Eratosthne ' Alexandrie Rayons du soleil C Rterre Syne '
I.1.3
Relatifs la notion de vitesse
Exercice 12 Quelle est notre vitesse de rotation approximative la surface de la terre ? Nutilisez pas votre machine calculer et faites tous vos calculs en notation scientique. Exercice 13 Un joueur de ptanque tire la boule dun adversaire. Celle-ci se trouve 9 m de lui. En supposant que la boule se dplace en ligne droite, vitesse constante et que le joueur entende le bruit du carreau sur la boule adverse 1, 2 s aprs lavoir lance, trouvez la vitesse de la boule. Le son se propage une vitesse de 343 m/s.
I.1.2
Relatifs aux notions de dplace- Exercice 14 Un objet se dplace de x1 = 3, 6 cm ment, position et distance par- x2 = 5, 2 cm dans lintervalle de temps entre t1 = 3 s et t2 = 6, 8 s. Dterminez sa vitesse moyenne. courue
Exercice 7 Un objet se dplace de la position x = 0 m x = 10 m, puis x = 11 m, puis x = 5 m. I.1.4 Relatif la notion dacclration Calculez le dplacement total et la distance totale par- Exercice 15 Une voiture roulant 50 km/h freine courue. soudainement pour ne pas heurter un piton. Si la dExercice 8 Le conducteur dune automobile qui se clration maximale moyenne2que ses pneus peuvent dplace 120 km/h est inattentif pendant deux se- lui permettre est de 3 m/s (route mouille), en condes. Quelle distance a-t-il parcourue pendant ce combien de temps sarrtera-t-elle ? temps ? Exercice 9 La position en mtres dun objet est donn par lquation suivante : 2 t si 0 t 4s x= 8 si 4 t 6s 2 t + 20 si 6 t 10s Exercice 16 Calculez lacclration moyenne dun sprinterb qui parvient une vitesse de 10 m/s en 9, 9 s. Exercice 17 Dterminez lacclration moyenne dans les cas suivants : Un avion DC 10 qui part du repos atteint, en 50 secondes, une vitesse de 350 km/h au moment du dcollage. Un avion sapproche dun porte-avions 190 km/h. Il se pose et est arrt par un cble de retenue en 5 secondes. Une capsule spatiale passe dune vitesse nulle 1450 km/h en 3 secondes.
Calculez le dplacement et la distance parcourue au bout de 10s. Exercice 10 Deux trains se dirigent lun vers lautre sur une mme voie. Ils se dplacent 100 km/h par rapport au sol. Si la distance initiale qui les sparait tait de 12 km, dans combien de temps aura lieu laccident ?
Exercice 18 A linstant t = 3 s, une particule se trouve en x = 7 m la vitesse de 4 m/s. A t = 7 s, Exercice 11 Une voiture dont la vitesse est de 110 km/h se trouve 600 m derrire un camion dont elle est en x = 5 m la vitesse de 2 m/s. Calculez la vitesse vaut 80 km/h. Combien de temps mettra-t- sa vitesse et son acclration moyennes. b The physics of sports, A. Armenti, New York, 1992, p. 112. elle pour rattraper le camion ? 108
ANNEXE I. EXERCICES
I.1. PROBLMES Exercice 25 Un plongeur slance du haut de la plate-forme des dix mtres dun plongeoir. Combien de temps met-il pour arriver dans leau sil se laisse tomber ? Combien de temps met-il pour arriver dans leau si sa vitesse initiale est horizontale et vaut 1 m/s ? Combien de temps met-il pour arriver dans leau si sa vitesse initiale est verticale vers le haut et vaut 1 m/s ? Dans les trois cas, quelle vitesse arrive-t-il dans leau ?
I.1.5
Relatif au MRU
Exercice 19 Une voiture se dplace la vitesse constante de 50 km/h pendant 5 minutes. Esquissez les graphes horaires de la position, de la vitesse et de lacclration pendant cette priode. Quelle est la distance totale parcourue ? Par quelle grandeur cette distance est-elle reprsente sur le graphe de la vitesse en fonction du temps ?
Exercice 20 Une voiture de sport se dplaant la vitesse constante de 160 km/h est prise en chasse par une voiture de police alors que celle-ci 1 km de retard. Pour rattraper la voiture de sport, la voiture de Exercice 26 Un objet est lch la surface de la police prend trs rapidement une vitesse de 180 km/h. terre dune hauteur h. Dterminez la vitesse laquelle Au bout de combien de temps et de quelle distance la il arrive au sol. police rattrapera la voiture de sport ? Exercice 27 Une voiture de course tente darriver en 4 s 100 km/h dpart arrt. Dterminez quelle I.1.6 Relatif au MRUA acclration (suppose constante) il lui faut pour cela Exercice 21 Une voiture de police larrt dmarre et la distance quelle va parcourir. la poursuite dun chauard lorsque celui-ci la croise une vitesse de 144 km/h. Son acclration est alors Exercice 28 Une moto passe de 50 km/h de 5 m/s2 . En combien de temps et sur quelle dis- 100 km/h sur une distance de 59 m. A combien de g tance rattrape-t-elle le chauard ? Quelle est alors sa est-elle soumise ? vitesse ? Exercice 29 Un plongeur slance de la plate-forme Exercice 22 Une voiture entre en collision fronta- des cinq mtres avec une vitesse horizontale de 2 m/s. lement avec un arbre. Sa vitesse juste avant le choc 1. Combien de temps mettra-t-il pour arriver dans tait de 50 km/h. Elle est stoppe net sur une disleau ? tance de 1, 5 m (le moteur est compltement cras). 2. Si on suppose sa vitesse horizontale constante, Calculez la valeur de lacclration (ici une dclquelle distance du pied du bord de la plate-forme ration), exprimez-l comme un multiple de lacclraarrivera-t-il dans leau ? 2 tion terrestre g (g = 9, 81 m/s ) et calculez le temps que dure la collision. Exercice 30 Une petite fuse denfant a pour deux Exercice 23 Le chaueur dune voiture roulant minutes de carburant. Elle slve dans les airs une 40 m/s aperoit soudain un kangourou 70 m devant vitesse moyenne de 3 m/s pendant la phase de pouslui. Quel sera lavenir de lanimal si le temps de r- se. A la n de cette phase, sa vitesse atteint 4 m/s exe du chaueur est de 0, 8 s et sa dclration maxi- (son acclration nest pas constante durant cette premire phase). Calculez quelle hauteur elle sest lemale de 8 m/s2 ? ve et combien de temps dur son vol. Exercice 24 Un plongeur capable de sauter sur place trs haut est capable de slever de 50 cm. Quelle I.1.7 Relatifs la physique aristotlidoit tre sa vitesse initiale (supposez que le mouvecienne ment est un MRUA dacclration g = 9, 81 m/s2) ? Un dauphin peut slever lui 6 m au-dessus de leau. Exercice 31 Un scooter se dplaant la vitesse de Quelle est sa vitesse verticale initiale ? 5 km/h sur un lac gel horizontal tire verticalement 109
I.1. PROBLMES un petit obus clairant. Il monte et retombe en 2 s. Dterminez, selon la thorie aristotlicienne du mouvement son lieu datterrissage sur le lac. A ce moment l, dterminez sa distance au scooter. Exercice 32 La vigie dun trois mts laisse tomber son couteau. Il met 0, 8 s pour arriver sur le pont. Le bateau se dplace 8 km/h. Selon la thorie dAristote, dterminez quelle distance du pied du mt, il va se planter. Exercice 33 Un touriste visitant Paris laisse tomber une pice de cinq francs du haut du premier tage de la Tour Eiel. En tenant compte de la vitesse de Paris autour le laxe de rotation de la terre et selon la cinmatique dAristote, calculez la distance au pied du point de chute laquelle la pice va arriver au sol. Le temps de chute est de 2, 1 s et la latitude de Paris vaut = 48 48 . On ne tiendra compte que du dplacement de Paris d la rotation de la terre sur elle-mme.
ANNEXE I. EXERCICES sont inconnues et non ncessaires. Choisir un systme daxes. Simple et, si possible orient dans le sens suppos de lacclration. Cela permet dliminer un certain nombre de fautes de signe. Faire un dessin avec forces extrieures. Il ne faut en oublier aucune. La dtermination du caractre extrieur des forces en jeu est videmment aussi une tape dicile. Mais elle est fondamentale. Spcier les contraintes sur le systme. Par exemple : se dplace uniquement horizontalement. crire les quations du mouvement. Il sagit dcrire la seconde loi de Newton sur chaque axe. Il faut donc dcomposer les vecteurs forces et acclration sur ceux-ci. Rsoudre le problme. Vrier que le nombre dquations est gal au nombre dinconnues. A laide des quations dcrivant les contraintes et des quations du mouvement, rsoudre alors le problme. Vrier la solution sur des cas simples. Par exemple, si on a obtenu lacclration dun objet sur un plan inclin, il faut vrier que si celui-ci est vertical, alors lacclration est celle de la chute libre.
I.1.8
Relatifs la physique Newtonienne
Pour rsoudre un problme de mcanique newtonienne, aucune mthode nest prescrite. Cependant, dans la mesure o le problme est bien pos (cest l une tape particulirement dicile raliser et pour laquelle il faut rester ouvert toute bonne ide), une suite doprations assez bien dnie permet de rsoudre clairement le problme. Attention, cette procdure, qui prsente beaucoup davantages, est aussi assez stricte pour liminer des ides originales parfaitement valables et ecaces. Il faut donc lutiliser sans dogmatisme. Elle consiste en ce qui suit : Mthode de rsolution des problmes Choisir le systme. Cest ltape la plus importante. Elle est fondamentale, car cest du choix du systme que dpend la possibilit dexprimer les grandeurs ncessaires la rsolution du problme. En particulier, il faut choisir le systme de manire liminer, dans la mesure du possible, les grandeurs qui
Exercice 34 Une fuse dune masse de 60 tonnes dcolle verticalement. Au bout dune minute, elle atteint la vitesse de 1000 km/h. En supposant lacclration constante, calculez la force totale des moteurs. Exercice 35 Une voiture tire une remorque vitesse constante. Si la force de frottement qui sexerce sur la remorque vaut 500 N , quelle est la force exerce par la voiture sur la remorque ? Quelle est la somme des forces qui sexercent sur la remorque ? Rpondez ces deux questions si la voiture a une acclration de 5 m/s2 et la remorque une masse de 500 kg. Exercice 36 Un ascenseur de masse m = 200 kg, dans lequel une personne de 60 kg se trouve, monte
110
ANNEXE I. EXERCICES avec une acclration de 4 m/s2 . Quelle est la force exerce par le cble sur lascenseur ? Exercice 37 Une voiture de deux tonnes roulant 50 km/h freine brusquement pour sarrter sur une distance de 40 m. Calculez la force de frottement des pneus et expliquez prcisment do elle vient.
I.1. PROBLMES
Fig. I.2 La poulie

ou machine de Atwood
poulie
Exercice 38 Un train de 300 tonnes (locomotive : 50 tonnes, wagons : 250 tonnes) acclre de 0 10 km/h en une minute. On nglige les frottements. 1. Calculez la force Ftot ncessaire pour raliser m2 cette augmentation de vitesse. 2. Quelle force F la locomotive exerce-t-elle sur les m1 wagons ? 3. Combien de temps durerait le dmarrage si la I.1.9 Relatifs aux forces locomotive navait pas de wagons (elle exerce la Exercice 44 Une personne de masse m = 70 kg mme force quau premier point) ? prend lascenseur. Elle se place sur une balance. DuExercice 39 On lance une balle de masse m = 100 g rant la premire phase de monte, lacclration vaut vers le haut avec une vitesse vo = 2 m/s. Si elle 2 m/s2 . Puis suit une phase vitesse constante et est soumise une force de frottement Ff r = 0, 05 N enn lascenseur dclre 3 m/s2 . Trouvez dans pendant tout son vol, jusqu quelle hauteur monte-t- chaque cas la force exerce par la balance sur la perelle ? sonne (en divisant par lacclration terrestre, on obExercice 40 Un vaisseau spatial dune masse m = tient la valeur que marquerait une balance sous les 9 tonnes se dplace une vitesse vo = 10 000 km/h pieds de la personne). pendant cinq minutes. Puis, il enclenche ses moteurs. Ils lui fournissent une pousse P de 1000 N pendant Exercice 45 Calculez la grandeur de la force exerce 30 s. Quelle est la distance parcourue jusquau mo- par deux boules de ptanque de masse m = 1 kg lune sur lautre. Elles sont distantes de 0, 5 m. ment o il coupe ses moteurs ? Exercice 41 Un lectron initialement au repos est acclr jusqu une vitesse de 1% de la vitesse de la lumire sur une distance de 30 m. Quelle est la force totale qui sexerce sur lui ? Exercice 42 Une araigne de masse m = 5 g est suspendue par son l au plafond. Elle ne bouge pas. Quelle force le l exerce-t-il sur elle ? Elle se met descendre en freinant sa chute laide de son l avec une force F = 0, 01 N . Si elle descend dune hauteur d = 2 m, combien de temps met-elle pour le faire et quelle vitesse arrive-t-elle en bas ? Exercice 43 Une corde aux extrmits de laquelle sont suspendues deux masses m1 = 2 kg et m2 = 3 kg est suspendue une poulie (voir gure I.2). On lche les masses. Quelle est leur acclration ? Exercice 46 Calculez la masse de la terre. On donne g = 9, 81 m/s2 et le rayon terrestre moyen RT = 6 370 km. Exercice 47 Calculez lacclration de la pesanteur de la lune avec les donnes des tables. Exercice 48 Quelle force faut-il exercer sur un ressort de constante k = 800 N/m pour le dformer de 10 cm ? Exercice 49 Quelle est la constante dun ressort qui sallonge de 12 cm lorsquon lui suspend une masse de 100 grammes ? Exercice 50 Une voiture de deux tonnes roulant 50 km/h freine brusquement pour sarrter sur une
111
I.1. PROBLMES distance horizontale de 40 m. Calculez le ccient de frottement des pneus sur la route.
ANNEXE I. EXERCICES
I.1.11
Relatifs la conservation de lnergie
Exercice 57 Sans laide de lacclration, calculez la Exercice 51 Une voiture a une masse m = 1000 kg vitesse dune personne qui a saut (sans vitesse inidont 600 sexercent sur les roues avant et 400 sur tiale) dun plongeoir de 10 m et arrive dans leau. les roues arrire. Calculez lacclration maximale de cette automobile si le ccient de frottement pneuExercice 58 On lance verticalement vers le haut un route vaut o = 0, 5. La route est horizontale. objet de poids 100 N avec une vitesse initiale vo = 1. La traction se fait par les roues avant unique- 10 m/s. A quelle hauteur h est-il momentanment arrt ? ment, 2. La traction est arrire, 3. Cest une traction quatre roues. Exercice 59 Une tuile dune masse de 2 kg se met glisser du haut dun toit dont le sommet se trouve 30 m. Au moment o elle quitte le toit, sa hauteur vaut 25 m (on ne tient pas compte du frottement de la tuile sur le toit). Calculez la distance au pied du toit laquelle la tuile arrivera au sol. Langle du toit par rapport lhorizontale vaut 15 . Exercice 60 Une voiture de deux tonnes roulant horizontalement augmente sa vitesse de 5 10 km/h. Quelle est laugmentation de son nergie cintique ?
I.1.10
Relatifs lnergie
Exercice 52 Calculez le travail produit par une force de 15 N sexerant constamment 10 par rapport au dplacement. Celui-ci est rectiligne et dune distance de 20 m. Exercice 53 Un hlicoptre monte une masse de 50 kg avec une acclration de 4 m/s2 sur une distance de 100 m. Calculez le travail de la force de traction qui sexerce sur la masse. Exercice 54 Quelle est lnergie potentielle de la masse du problme 53 une hauteur de 100 m ? Quelle est son nergie cintique la mme place si la vitesse initiale est nulle ? Exercice 55 Estimez lnergie cintique dun coureur de 100 m de masse 80 kg, dune voiture de masse 800 kg roulant 10 m/s et dune balle de fusil de 10 g se dplaant 800 m/s. Exercice 56 Calculez le travail du poids dun objet de masse m = 3 kg quand on le monte vitesse constante de 4 m, le dplace de 5 m horizontalement, le redescend de 4 m et le ramne sa position initiale. Calculez le travail pour chaque tapes et le travail total.
I.1.12
Relatif lnergie hydraulique
Exercice 61 Robinson Cruso dcide de sclairer en construisant une petite centrale lectrique qui amne leau travers une conduite force en bambou dune hauteur de 22 m. Le dbit tant de 30 l/s et le rendement faible de lordre de 40%, calculez combien dampoules de 40 W il pourra utiliser sil branche simultanment un frigo de 1 kW et sa machine laver de 1, 2 kW . Exercice 62 Le mme Robinson Cruso veut prlever 5% de leau de sa rivire (hauteur de chute 22 m, dbit 30 l/s et = 40%) pour faire monter mcaniquement un petit ascenseur lui permettant de slever en 2 mn de deux tages dans sa grotte. Si Robinson a une masse de 60 kg, que la hauteur dun tage est de 2 m et que les frottements reprsentent 50% de lnergie ncessaire pour monter, y parviendra-t-il ? Exercice 63 On dsire fournir 3 000 kW h dnergie pendant une anne chacun des mnages dune ville de 30 000 habitants. Si le nombre moyen de personnes
112
ANNEXE I. EXERCICES par mnage est de deux et demi, quel doit tre le dbit de la conduite deau dune hauteur de 74 m ncessaire pour cela. Le rendement vaut = 90%. Quel type de turbine faut-il choisir ?
I.1. PROBLMES Exercice 69 Un particulier consomme 2500 kW h/an dnergie lectrique. Il dsire produire lui-mme une partie de cette nergie laide de cellules solaires lectriques. Il installe donc 8 m2 de panneaux photolectriques. Cela lui permet-il de subvenir ses besoins ? Si non, quelle est la puissance dappoint dont il a besoin ? Il se trouve dans une rgion o la puissance solaire incidente est de 160 W/m2 .
I.1.13
Relatif lnergie olienne
Exercice 64 Un vent de force 4 sur lchelle Beaufort, souant 21, 6 km/h, fait tourner une olienne dont les pales ont une longueur de 22 m. Quelle est la puissance du vent qui traverse cette olienne ? La masse volumique de lair est : = 1, 293 kg/m3. Exercice 65 Une olienne a des pales dont lextrmit tourne une vitesse de 277, 2 km/h et dont la longueur vaut 30 m. Sachant quelle tourne 90% de la limite de Betz et que la vitesse du vent est de 32, 4 km/h, calculez sa vitesse de rotation en tr/s et la puissance quelle fournit. La masse volumique de lair est : = 1, 293 kg/m3. Exercice 66 Un particulier dsire alimenter la lampe de son petit cabanon de jardin avec une olienne. En admettant que le vent moyen qui va la traverser soue 14, 4 km/h (3 Beaufort), que la lampe ncessite une puissance de 40 W et que lolienne tourne 40% de la limite de Betz, calculez la longueur des pales ncessaires. La masse volumique de lair est : = 1, 293 kg/m3.
I.1.14
Relatifs lnergie solaire
Exercice 67 On dsire chauer une masse de 100 l deau (ceau = 4 180 J/(kg C)) en quatre heures. Quelle est la surface de panneaux solaire ncessaire. On donne B = 0, 8, K = 3 W/(m2 C) et la diffrence de temprature entre lintrieur et lextrieur des capteurs = 20 C. La puissance du rayonnement incident est de 120 W/m2. Exercice 68 Quel est le dbit deau (ceau = 4 180 J/(kg C)) ncessaire pour vacuer lnergie produite par 5 m2 de capteurs solaires thermiques caractriss par B = 0, 7, K = 2 W/(m2 C) et la diffrence de temprature entre lintrieur et lextrieur des capteurs = 15 C. La puissance du rayonnement incident est de 150 W/m2. 113
I.2. SOLUTIONS
ANNEXE I. EXERCICES
4 La distance terre-lune est beaucoup plus grande que le diamtre de la lune. Langle est donc petit et 1 Comme le nombre de km est 1000 fois plus petit on peut crire la relation darc donne par lquation que le nombre de mtres et que 1 AL = 9, 46 1015 m, A.1 : on a : 2 Rlune D = 2 Rlune = d = dterrelune 4, 238 AL = 4, 238 9, 46 1015 2 0, 2725 6, 371 106 = 4 1016 m = 4 1013 km = = 0, 009 rad 3, 84 108 Comme 1 pc 3 1016 m, on a : Comme 180 = radians, langle considr est : 4 1016 180 4 1016 m = 1, 33 pc = 0, 009 = 0, 5157 3 1016 2 La distance terre-soleil vaut 1, 496 1011 m. On a donc : 1, 496 1011 m = 1, 496 108 km Comme un degr vaut soixante minutes darc, 1 = 60 , on a : = 0, 5157 = 0, 5157 60 = 31 = 31 = 31 60 = 1860 5 Dans 1 m3 , on trouve 1000 dm3 et 106 cm3 . Ainsi, dans 1 m3 , on trouve un million de fois plus datomes que dans 1 cm3 . On a donc par m3 : nb atomes = 0, 1 104 106 = 109 atomes Et par litre, cest--dire par dm3 : nb atomes = 0, 1 104 103 = 106 atomes 6 La relation darc donne par lquation A.1 nous permet dcrire : L = R R = L
I.2
Solutions
Par ailleurs, par dnition de lunit astronomique (U A), on a : et : 1, 496 1011 m = 1 U A Finalement, avec 1 AL = 9, 46 1015 m, on a : 1, 496 1011 m = 1, 496 1011 9, 46 1015 = 1, 58 105 AL 16 AL =
Lexercice 1 nous indique que ltoile la plus proche de nous est 4, 238 AL. On a donc : 4, 238 = 2, 68 105 1, 58 105 Alpha du Centaure se trouve donc 268 228 la distance terre-soleil.
3 Le diamtre de notre galaxie est de 80 000 AL. Avec la longueur L en m et langle en rad : Lexercice 1 nous indique que la distance Alpha L = 5000 160 = 8 105 m du Centaure vaut 4, 238 AL. Ainsi, on a : = 7, 5 = 0, 13 rad 180 80 000 = 18 877 4, 238 Ainsi, le rayon de la terre dEratosthne valait : Le diamtre de la galaxie reprsente donc 18 877 la distance ltoile la plus proche de nous. 114 R= 8 105 = 6 111 550 m = 6 111, 55 km 0, 13
ANNEXE I. EXERCICES
I.2. SOLUTIONS
9 Comme la position au bout de 10 s se calcule par : x(10 s) = 2 10 + 20 = 0 m
Sachant que la valeur actuelle du rayon moyen de la 10 Deux raisonnements sont possibles : On simagine tre dans un train quon ne voit pas terre vaut : bouger. Sa vitesse par rapport nous est nulle. Rterre = 6 371, 03 km Lautre train se trouve au dpart une distance de 12 km et se dplace par rapport nous une laide de lquation C.1, on peut dterminer lcart vitesse relative de 200 km/h (sa vitesse et notre entre les deux valeurs : vitesse sont cumules). Ainsi, on peut crire : 6 371, 03 6 111, 55 100 = 4, 1% e= x x 12 6 371, 03 v= t= = = 0, 06 h t v 200 7 Par dnition, le dplacement se calcule par : On dnit le zro du systme daxes la position du premier train au moment o ils sont spars D = x = xf xi = 5 0 = 5 m de 12 km. Lquation de la position du premier Et la distance parcourue est la distance rellement train est alors : eectue : x1 = 100 t d = 10 + 1 + 11 + 5 = 27 m Comme la position initiale du second train vaut 8 Pour passer de km/h en m/s, il faut diviser par un 12 km et quil sapproche, sa vitesse est ngative facteur de 3, 6. En eet : et lquation de sa position au cours du temps est : 120 103 m/h 120 x2 = 100 t + 12 120 km/h = = = 33, 3 m/s 3600 s/h 3, 6 La condition de rencontre scrit alors : Ainsi, la distance parcourue en deux secondes est : x1 = x2 d = v t = 33, 3 2 = 66, 6 m 100 t = 100 t + 12 200 t = 12 t = 12 = 0, 06 h 200
Le premier raisonnement se fait par rapport lun des objets en mouvement. Il est dit relatif. Le second le dplacement est donn par : raisonnement se fait par rapport un rfrentiel comD = x = xf xi = 0 0 = 0 m mun : le sol. Il est dit absolu. Mais quel que soit le rfrentiel, le rsultat est le Selon lquation de la position donne ici, le mouve- mme. ment de lobjet est le suivant : 1. la vitesse constante de 2 m/s lobjet se dplace 11 Deux raisonnements sont possibles : On simagine tre dans le camion quon ne voit pendant 4 s, pas bouger. Sa vitesse par rapport nous est 2. il sarrte de 4 6 s et nulle. La voiture, elle, se trouve au dpart une 3. il revient en arrire la vitesse de 2 m/s de 6 distance de 0, 6 km et se dplace par rapport 10 s. nous une vitesse relative de 11080 = 30 km/h Ainsi, lobjet parcourt dans un premier temps 2 4 = (sa vitesse est diminue de notre vitesse, puis8 m en avant et dans un second temps 8 m en arrire. quon la fuit). Ainsi, on peut crire : La distance parcourue est donc : x 0, 6 x t= = = 0, 02 h v= d = 8 + 8 = 16 m t v 30 115
I.2. SOLUTIONS
ANNEXE I. EXERCICES
On dnit le zro du systme daxes la posi- 13 Le temps donn ttot est constitu du temps tboule tion de la voiture au moment o la voiture et le mis par la boule pour aller frapper celle de ladvercamion sont spars de 0, 6 km. Lquation de la saire et du temps tson mis par le son pour revenir se faire entendre par le joueur. On a donc : position de la voiture est alors : xv = 110 t Comme la position initiale du camion vaut 0, 6 km et quil va dans la mme direction que la voiture, lquation de sa position au cours du temps est : xc = 80 t + 0, 6 La condition de rencontre scrit alors : xv = xc 110 t = 80 t + 0, 6 0, 6 = 0, 02 h 30 t = 0, 6 t = 30 ttot = 1, 2 = tboule + tson Or, pour avoir la vitesse de la boule sur les 9 m de son parcours, il nous faut tboule . Pour cela, il faut donc calculer tson , qui est le temps mis pas le son pour parcourir 9 m la vitesse de 343 m/s : v= d d 9 t= = = 0, 026 s t v 343
Ainsi, le temps de parcours de la boule est : tboule = 1, 2 tson = 1, 2 0, 026 = 1, 174 s Et la vitesse de la boule est nalement : 9 vboule = = 7, 666 m/s 1, 174
12 On sait que le rayon de la terre vaut environ 15 Par dnition de lacclration, on a : 6 400 km. Sa circonfrence vaut donc : vf vi a= t C = 2 r 2 3 6 000 = 36 000 km 40 000 km 0 50/3, 6 vf vi = = 4, 63 s t= Sa vitesse se calcule donc ainsi : a 3 v= C 40 000 40 000 t 24 25 4 = 400 4 = 1 600 km/h = 40 000 100 16 On a simplement : a= vf vi 10 0 = = 1, 01 m/s2 t 9, 9
Le premier raisonnement se fait par rapport lun des objets en mouvement. Il est dit relatif. Le second raisonnement se fait par rapport un rfrentiel com- 14 Par dnition de la vitesse moyenne, on a tout simplement : mun : le sol. Il est dit absolu. Mais quel que soit le rfrentiel, le rsultat est le 5, 2 3, 6 x2 x1 = = 2, 32 cm/s v= mme. t2 t1 6, 8 3
En ralit, on a : v= 2r 2 6 371 = = 1668 km/h t 24
17 On a successivement : pour le DC 10 : a= 350/3, 6 0 = 1, 94 m/s2 50
Ce qui correspond un cart (quation C.1) de : e= 1668 1600 100 = 4% 1668
pour lavion sur le porte-avions : a= 0 190/3, 6 = 10, 56 m/s2 5
Ce qui est un bon cart, compte tenu des grosses approximations faites. 116
Cest une dclration et lacclration est donc ngative.
ANNEXE I. EXERCICES
I.2. SOLUTIONS La condition de rencontre scrit alors : vpolice = vsport 180 t = 160 t + 1 20 t = 1 1 t= = 0, 05 h 20
Fig. I.3 Graphes horaires du MRU.
La voiture de police se trouve alors une distance de lorigine du systme daxes de : pour la capsule spatiale : 1450/3, 6 0 a= = 134 m/s2 3 18 Par dnition de la vitesse moyenne, on a : v= 5 7 xf xi = = 3 m/s tf ti 73 xpolice = 180 0, 05 = 9 km Alors que la voiture de sport est : xsport = 160 0, 05 + 1 = 9 km Ce quil fallait montrer. 21 Ici, aucune symtrie nest prsente. Comme les deux voitures ne sont pas vitesse constante, on ne peut calculer de vitesse relative pour rsoudre le problme. Il faut donc procder en dcrivant les deux mouvements par rapport au sol. Ainsi, avec 144 km/h = 40 m/s, on peut crire : M RU xchauf f ard = 40 t 1 M RU A xpolice = 5 t2 2 La condition de rencontre permet alors de trouver le temps cherch : xchauf f ard = xpolice 1 40 t = 5 t2 2 40 = 2, 5 t t = 16 s
Par dnition de lacclration moyenne, on a : a= 2 4 vf vi = = 1, 5 m/s2 tf ti 73
19 Les graphes sont prsents la gure I.3. La distance totale parcourue se calcule simplement : d= vt= 50 5 60 = 4 167 m 3, 6
car la solution t = 0 s est rejeter. En eet, elle 20 On va dcrire mathmatiquement le mouvement correspond au dbut de la poursuite. La position laquelle se trouvent les deux voitures, des voitures de sport et de police. Les deux mouvements sont des MRU. On peut qui est en mme temps la distance quelles ont pardonc crire, dans un systme daxes dont lorigine est courues, est alors : sur la voiture de police au moment o elle entame sa xchauf f ard = 40 16 = 640 m poursuite : 1 xpolice = 5 162 = 640 m vpolice = 180 t 2 vsport = 160 t + 1 Les deux positions sont bien videmment les mmes. 117
Sur le graphe de la vitesse en fonction du temps, la distance parcourue apparat simplement tre laire sous le graphe. En eet, la base t = 5 60 = 300 s multiplie par la hauteur v = 50/3, 6 = 13, 9 m/s donne bien la distance parcourue.
I.2. SOLUTIONS Quant aux vitesse lors de la rencontre, elles sont :
ANNEXE I. EXERCICES
24 Un objet qui nest soumis qu son poids est en chute libre, mme sil monte. Ainsi, lacclration du vchauf f ard = 40 m/s = 144 km/h plongeur, comme du dauphin, dans sa phase dascension vaut 9, 81 m/s2. En eet, on a une dclravpolice = 5 16 = 80 m/s = 288 km/h tion. Comme celle-ci est constante et que la vitesse 22 On fait lhypothse dun MRUA. La voiture est au sommet est nulle, on peut crire pour le plongeur : stoppe sur une distance de 1, 5 m. On peut donc 2 crire : v 2 = vo + 2 a h
2 v 2 = vo + 2 a d 50 2 02 = ( ) + 2 a 1, 5 3, 6 13, 892 a= = 64, 3 m/s2 = 6, 55 g 3 2 02 = vo + 2 (9, 81) 0, 5
vo =
2 9, 81 0, 5 = 3, 132 m/s = 11, 3 km/h
Et de la mme manire, pour le dauphin : vo = 2 9, 81 6 = 10, 85 m/s = 39 km/h
Le temps de collision est donc de : a= vf vi t vf vi 0 50/3, 6 t= = = 0, 216 s a 64, 3
25 Le plongeur est en chute libre. Son acclration vaut donc g = 9, 81 m/s2. On xe un axe vertical dont lorigine se situe 10 m et qui pointe vers le bas. On peut alors crire : 1 g t2 + vo verticale t 2 1 10 = 9, 81 t2 + vo verticale t 2 x= Avec dans le premier cas, comme dans le second, une vitesse initiale verticale nulle, on peut crire : 10 = 1 9, 81 t2 2 2 10 = 1, 43 s t= 9, 81
23 Oublions la position du kangourou et calculons la distance totale darrt dt . Elle se compose de la distance de raction dr et la distance de freinage df : dt = dr + df Pour la distance de raction, on a : dr = v t = 40 0, 8 = 32 m Pour la distance de freinage, il faut faire lhypothse dun MRUA. Comme le mouvement est une dclration, cest--dire un freinage, lacclration est ngative, et on a :
2 v 2 = vo + 2 a df
Ce qui donne une vitesse juste avant dentrer dans leau de : v = a t = 9, 81 1, 43 = 14 m/s = 50, 5 km/h
Le premier et le second cas ne sont pas dirents du point de vue du temps de chute. Nanmoins, la distance parcourue par le plongeur qui se dplace hoAinsi, la distance totale darrt vaut : rizontalement est plus grande que celle du plongeur qui se laisse tomber. Mais sa vitesse totale (horizondt = 32 + 100 = 132 m tale et verticale) est aussi plus grande. On peut ainsi Comme le kangourou se trouve 70 m, son avenir comprendre quils arriveraient en bas simultanment sannonce bien sombre. sils partaient en mme temps. df = 118
02 = 402 + 2 (8) df 402 = 100 m 16
ANNEXE I. EXERCICES
I.2. SOLUTIONS
a la vitesse moyenne v et le temps que dure le mouvidemment, la solution ngative est rejeter et la vement. Ainsi, on peut poser : solution positive est suprieure au temps de chute dpousse = v t = 3 2 60 = 360 m e calcul prcdemment puisque le plongeur parcourt une certaine distance vers le haut avant de tomber. A ce moment-l, au bout de deux minutes et 360 m 26 Cet objet est en chute libre. Son acclration vaut daltitude, la pousse cesse (le moteur sarrte). Si on imagine un axe y orient vers le haut et dont lorigine donc g. On peut crire pour un MRUA : se situe au sol, on a donc une fuse qui se situe en 2 2 yo = 360 m avec une vitesse vo = 4 m/s et qui nest v = vo + 2 a h plus soumise qu son poids. Elle est donc en chute v = 2gh libre, mme si elle monte, et son acclration dirige vers le bas, dans le sens contraire du mouvement, est 27 Par dnition de lacclration, on a : une dclration qui vaut : g = 9, 81 m/s2. Pendant quelques instants, elle va donc encore monter jusqu v vo 100/3, 6 0 a= = = 6, 94 m/s2 sarrter. Pour calculer la distance sur laquelle elle t 4 sarrte, comme on ne dispose pas du temps quelle met pour le faire, on doit crire : La distance parcourue est alors : d= 1 6, 94 42 = 55, 56 m 2
2 v 2 = vo + 2 a d
Le troisime cas est plus complexe puisquil faut 29 Le temps de chute est le mme que celui dun tenir compte dune vitesse vo = 1 m/s dans le sens objet tombant verticalement. En eet, seul le poids est prsent et lobjet est en chute libre. Ainsi, on peut contraire de laxe : crire : 1 10 = 9, 81 t2 1 t 1 1 2 h = g t2 5 = 9, 81 t2 2 2 2 0 = 4, 905 t t 10 25 = 1, 01 s t= Ce qui constitue une quation une inconnue (t), 9, 81 mais du second degr. Sa solution est donne par : Si la vitesse horizontale est constante, on peut encore crire pour la distance horizontale d parcourue : 1 12 4 4, 905 (10) t= 2 4, 905 d = vhoriz t = 2 1, 01 = 2, 02 m 1, 53 s 1 14 30 Commenons par calculer la distance quelle a = = 9, 81 1, 33 s parcouru pendant la phase de pousse. Pour cela, on
28 Le temps nest pas donn. On doit donc crire :

2 v 2 = vo + 2 a d
(100/3, 6)2 = (50/3, 6)2 + 2 a 59 a= (100/3, 6)2 (50/3, 6)2 2 59 = 4, 905 m/s2
Ainsi la hauteur totale laquelle est parvenue la fuse vaut : htot = 360 + 0, 8155 = 360, 8155 m Pour dterminer le temps de vol, on dispose en premier lieu du temps de pousse qui est de deux minutes. Il faut encore calculer le temps de chute de la 119
02 = 42 + 2 (9, 81) d 16 = 0, 8155 m = 81, 55 cm d= 2 9, 81
Ce qui reprsente une acclration dun demi g.
I.2. SOLUTIONS fuse entre le moment ou la pousse cesse et celui ou elle arrive au sol. Pour cela, il faut crire : y= 1 a t2 + vo t + yo 2 1 y = (9, 81) t2 + 4 t + 360 2 0 = 4, 905 t2 + 4 t + 360
ANNEXE I. EXERCICES
Fig. I.4 Chute aristotlicienne de la tour Eiel.
car on cherche le temps mis pour arriver au sol, soit y = 0. Cest une quation du second degr une inconnue, dont la solution est : t= = 4 42 4 (4, 905) 360 2 (4, 905) 8, 17 s 8, 98 s Pour cela, il faut connatre sa distance r laxe de rotation de la terre (voir gure I.4). On a daprs la gure I.4 que : r = R cos() = 6 371 cos(48, 8 ) = 4 197 km car : R = Rterre = 6 371 km = 48 48 = 48, 8
4 84, 14 = 9, 81
La solution t = 8, 98 s est videmment la bonne. Le temps total est donc nalement de : ttot = 2 60 + 8, 98 = 128, 98 s 2 mn 9 s
Ainsi, la vitesse de la tour Eiel est : 31 Pour Aristote, au moment o lobus est sorti du 2 4 197 2r canon, plus aucune action horizontale vers lavant ne = v= t 24 sexerce sur lui. Il cessera donc de se dplacer hori= 1099 km/h = 305 m/s zontalement et retombera exactement l o il a quitt le canon. et, selon Aristote, pendant la chute de la pice, la Pendant llvation et la chute de lobus, le scooter Tour Eiel devrait stre dplace de : avance vitesse constante. La distance dont il sest dplac par rapport lobus (qui na selon Aristote d = v t = 305 2, 1 = 640, 5 m pas boug horizontalement) est donc de : Ce nest videmment pas le cas. Linertie de la pice 5 len empche. 2 = 2, 76 m d= vt= 3, 6 34 Le schma de la situation est donn dans la gure 32 Rappelons que selon Aristote, ds le moment o I.5. La seconde quation de Newton scrit : on a lch le couteau, plus aucune force horizontale F + P =m a ne sexerce sur lui et il va tomber parfaitement verticalement. Or, le bateau avance pendant ce temps. La En projection sur laxe et en raison de la dnition distance au pied du mt laquelle tombe le couteau du poids, on a : est donc de : F P = ma F =ma+mg 8 d=vt= 0, 8 = 1, 78 m 3, 6 Or, comme lacclration vaut : 33 Pour connatre la vitesse de rotation de la terre Paris, il faut connatre la distance parcourue en 24 h. 120 a= vf vi 1000/3, 6 0 = = 4, 63 m/s2 t 60
ANNEXE I. EXERCICES
I.2. SOLUTIONS Si la voiture a une acclration, la situation des forces verticales ne change pas. On a toujours : R = P . Par contre, la sommes des forces horizontales nest plus nulle. On a, selon laxe de la gure I.6 : F Ff r = m a F = m a + Ff r = 500 5 + 500 = 3000 N et la somme des forces qui sexercent sur la remorque est : F Ff r = m a = 500 5 = 2500 N
Fig. I.5 Une fuse.
Fig. I.6 Une remorque
36 Ce problme est identique au problme 34 de la fuse. Il sut de remplacer la fuse par lascenseur et de considrer la force de propulsion de la fuse comme la force de traction du cble. Considrons donc la gure I.5. Selon laxe considr, on a : F P =ma F = m a + m g = 260 4 + 260 9, 81 = 3590, 6 N
37 Pour que la voiture ralentisse, il faut que la force qui sexerce sur elle soit vers larrire. Cest la force F = 60 103 4, 63 + 60 103 9, 81 = 866 400 N de frottement du sol sur les roues qui la freine. En eet, sur la glace elle ne sexerce pas et la voiture ne 35 Le schma de la situation est donn par la gure peut freiner. I.6. Tant la force que lacclration sont donc diriges La remorque avance vitesse constante. La prevers larrire. La dclration se calculant par : mire loi de Newton nous indique alors que la somme des forces qui sexercent sur elle est nulle. On peut 2 v 2 = vo + 2 a d considrer successivement le cas des forces verticales 02 (50/3, 6)2 et celui des forces horizontales. a= = 2, 4 m/s2 2 40 Verticalement, la position de la voiture ne change pas. Elle est verticalement larrt. La raction du on trouve aisment la force de frottement de la route sol R est donc gale en grandeur, mais oppose, au sur les pneus qui ralentit la voiture : poids P , comme prsent dans la gure I.6. Horizontalement par contre, la remorque se dFf r = m a = 2000 (2, 4) = 4 822, 5 N place. Mais elle le fait vitesse constante et donc, l encore, la somme des forces horizontales qui Elle est ngative, donc bien dirige vers larrire. sexercent sur elle est nulle. La force de frottement F f r est gale en grandeur et oppose la force F 38 Ce problme illustre bien limportance du choix exerce par la voiture pour tirer la remorque. Ainsi : du systme. Comme tout se droule horizontalement, on ne va considrer que les forces horizontales. Les F = Ff r = 500 N verticales existent, mais ninterviennent pas. 121
on a :
I.2. SOLUTIONS
ANNEXE I. EXERCICES
1. Comme on cherche la force ncessaire laug- La balle a donc une dclration constante. Ainsi il mentation de vitesse du train dans son entier, sagit dun MRUA et, connaissant les vitesses initiale considrons pour systme le train entier. Sa et nale et lacclration, on peut crire : masse totale est M = 300 103 kg. Son accl2 v 2 = vo + 2 a h ration est : 0 = 22 2 10, 31 h vf vi 10/3, 6 0 a= = = 0, 046 m/s2 h = 0, 194 m = 19, 4 cm t 60 On peut donc crire : Ftot = M a = 300 103 0, 046 = 13 889 N videmment, elle monte moins haut que sil ny avait pas de frottements.
40 La premire phase du mouvement se droule vitesse constante. La distance parcourue pendant cinq 2. Cette fois-ci, on cherche la force exerce sur une minutes, cest--dire 1/12 h, est donc donne par : partie du train : les wagons. On ne va donc considrer comme systme que les wagons. Une seule 1 = 833, 3 km dMRU = vo t = 10 000 force F les tire vers lavant avec la mme accl12 ration que celle du train dans son ensemble. Leur La seconde phase du mouvement se droule accmasse est m = 250 103 kg. On a donc : lration constante. En eet, la force de pousse et la masse tant constantes, on peut crire : F = m a = 250 103 0, 046 = 11 500 N Valeur infrieure celle du point prcdent, car il ne faut pas tirer la locomotive. F ext = P = m a 1000 = 9 000 a
3. Ici, le systme est videmment la locomotive a = 0, 111 m/s2 seule de masse m = 50 103 kg. On peut donc Connaissant lacclration, on peut ensuite calculer calculer lacclration : la distance parcourue en MRUA grce au temps de Ftot = m a pousse : a= Ftot 13 889 = = 0, 28 m/s2 m 50 103 dMRUA = 1 a t2 + vo t 2 10 000 1 30 = 0, 111 302 + 2 3, 6 = 83 383, 3 m = 83, 4 km
et nalement le temps : a= vf vi 10/3, 6 0 t= = 10 s t 0, 28
Au total, la distance parcourue est donc de :
39 Pendant la monte, la balle subit deux forces extrieures vers le bas : son poids P = m g et la force dtot = dMRU + dMRUA = 833, 3 + 83, 4 = 916, 7 km de frottement Ff r . En prenant un axe vertical dirig 41 Son acclration, suppose constante, est donne vers le haut, on peut donc crire : par : F ext = m g Ff r = m a 0, 1 9, 81 0, 05 = 0, 1 a a = 10, 31 m/s2 122
2 v 2 = vo + 2 a d
(0, 01 3 108 )2 = 02 + 2 a 30 a = 1, 5 1011 m/s2
ANNEXE I. EXERCICES La force totale qui sexerce sur lui est alors donne par : 42 Tant que laraigne ne bouge pas, la force exerce par le l est gale son poids, cest--dire : Pendant sa chute, la seconde loi de Newton permet dcrire, en utilisant un axe dans le sens de la chute : F ext = m g F = m a 0, 005 9, 81 0, 01 = 0.005 a a = 7, 81 m/s2 F = m g = 0, 005 9, 81 = 0, 049 N Ftot = m a = 9, 1 1031 1, 5 1011 = 1, 37 1019 N
I.2. SOLUTIONS
Fig. I.7 Un ascenseur
Selon laxe donn, on peut crire :
RP =ma R = ma+mg Avec une vitesse initiale nulle, le temps de chute sur une hauteur de 2 m est : A partir de l, on peut considrer les dirents cas : 1 h = a t2 1. Quand lascenseur prend de la vitesse, laccl2 ration vaut 2 m/s2 . La raction de la balance est 2h 22 t= = = 0, 716 s alors : a 7, 81 Et la vitesse nale est alors : 43 Lensemble se comporte comme un systme en une dimension dont lacclration se fait dans le sens de la masse la plus grande et qui est frein par la masse la plus faible. Si on dnit le sens positif de laxe dans le sens du mouvement, on peut crire : F ext = m2 g m1 g = (m1 + m2 ) a 3 9, 81 2 9, 81 = (2 + 3) a a = 1, 962 m/s2 44 La gure I.7 prsente la situation. On choisit comme systme la personne. Les forces extrieures sont alors : son poids P et la force R exerce par la balance sur la personne. Sa raction, la force exerce par la personne sur la balance, permet cette dernire de donner une indication du poids de la personne, indiqu malheureusement en kilogrammes (et non en newton, comme cela devrait tre le cas) par la balance. 123 v = a t = 7, 81 0, 716 = 5, 59 m/s R = 70 2 + 70 9, 81 = 826, 7 N et la balance indiquerait : m= 826, 7 = 84, 3 kg 9, 81
La personne a un poids plus important qu larrt et donc lindication donne en terme de masse par la balance pourrait laisser croire ... de lembonpoint. 2. Pendant la phase vitesse constante, lacclration vaut 0 m/s2 . La raction de la balance est alors : R = 70 0 + 70 9, 81 = 686, 7 N et la balance indiquerait : m= 686, 7 = 70 kg 9, 81
La personne a le mme poids qu larrt et donc lindication donne en terme de masse par la balance est juste.
I.2. SOLUTIONS
ANNEXE I. EXERCICES
3. Quand lascenseur perd de la vitesse, lacclra- 47 Comme au problme 46, on a : tion vaut 3 m/s2. La raction de la balance est M alors : g =G 2 R R = 70 (3) + 70 9, 81 = 476, 7 N et la balance indiquerait : m= 476, 7 = 48, 6 kg 9, 81 Mais ici il sagit de la lune. Ainsi : glune = G Mlune 2 Rlune 7, 35 1022 (1, 738 106 )2
= 6, 67 1011
= 1, 62 m/s2 La personne a un poids moins important qu larrt et donc lindication donne en terme de masse par la balance pourrait laisser croire ... 48 On a simplement : une maladie. F = k x = 800 0, 1 = 80 N On voit quune balance indique quelque chose de relatif ltat de mouvement de la personne. Elle nin- 49 Une masse de 100 g exerce une force dique donc pas une quantit de matire, cest--dire F = m g = 0, 1 9, 81 = 0, 981 N une masse. Une balance devrait donc tre gradue en newtons. Elle lest en kg, car on a lhabitude de se sur le ressort. On a donc : peser larrt (bien que ... la terre tournant ...) et 0, 981 F = = 8, 175 N/m F =kx k = la surface de la terre. Dans ce cas bien prcis, il sut x 0, 12 en eet de diviser son indication (ou de reporter face la graduation une indication de masse) par g pour 50 Lacclration de la voiture est (hypothse obtenir la masse. MRUA) : 45 La loi de la gravitation universelle donne : M m F = G d2 = 6, 67 1011 11 = 2, 668 1010 N 0, 52
2 v 2 = vo + 2 a d 2 13, 82 v 2 vo = 2d 2 40 = 2, 41 m/s2
a=
46 Le poids la surface de la terre peut tre calcul de deux manires. A laide de la loi de la gravitation Ff r = m a = 2000 2, 41 = 4822, 5 N universelle et laide de sa dnition P = m g. Il Or, par dnition de la force de frottement sec, on a : sagit de la mme force. On peut donc crire : Mterre m 2 Rterre Mterre g =G 2 Rterre 2 g Rterre Mterre = G 9, 81 (6 372 103 )2 = 5, 97 1024 kg = 6, 67 1011 mg =G Ff r = R = m g Ff r 4822, 5 = = = 0, 25 mg 2000 9, 81
La force exerce par la route sur les pneus est donc de :
51 La force maximale entre les pneus et la route est donne par : Ff r = o R = o m g On a alors : 124
ANNEXE I. EXERCICES
I.2. SOLUTIONS
1. Avec les roues avant uniquement, la force maxi- Pour le calcul de lnergie cintique, si on fait lhypothse dun MRUA, la vitesse de la masse au bout de male est : 100 m est : Ff r = 0, 5 600 9, 81 = 2943 N 2 v 2 = vo + 2 a d Et lacclration : v = 2 a d = 2 4 100 = 28, 3 m/s Ff r 2943 a= = = 2, 943 m/s2 m 1000 et lnergie cintique est alors : 2. Avec les roues arrire uniquement, la force maximale est : Ff r = 0, 5 400 9, 81 = 1962 N Et lacclration : a= Ff r 1962 = = 1, 962 m/s2 m 1000 Ecin = 1 1 m v 2 = 50 28, 32 = 20 022, 25 J 2 2
55 Dans chacun des cas, lnergie cintique se calcule par : 1 Ecin = m v 2 2 Un bon coureur met environ 10 s pour parcourir 100 m. Sa vitesse moyenne est donc de : v= d 100 = = 10 m/s t 10
3. Avec les roues avant et arrire ensembles, la force maximale est : Ff r = 0, 5 1000 9, 81 = 4905 N Et lacclration : a= 4905 Ff r = = 4, 905 m/s2 m 1000
Son nergie cintique est donc de : Ecin = 1 80 102 = 4000 J 2
52 Par dnition du travail, on a : A = F d = F d cos()
Simplement, on calcule lnergie cintique : Ecin = 1 800 102 = 40 000 J 2
= 15 20 cos(10 ) = 295, 4 J
53 La seconde loi de Newton permet de calculer la valeur de la force de traction : F mg =ma
Il faut mettre la masse en kg pour calculer lnergie cintique : Ecin = 1 0, 01 8002 = 3200 J 2
F =ma+mg = 50 4 + 50 9, 81 = 690, 5 N
La force de traction et le dplacement tant parallles et de mme sens, on a : A = F d = F d = 690, 5 100 = 69 050 J 54 Par dnition de lnergie potentielle, on a : Epot = m g h = 50 9, 81 100 = 49 050 J
56 Procdons par tapes : si on monte de 4 m, le poids et le dplacement sont opposs et le travail du poids est : A = m g d cos() = 3 9, 81 4 cos(180) = 117, 72 J lors dun dplacement horizontal, le poids et le dplacement sont perpendiculaires et le travail est nul (car cos(90 ) = 0),
125
I.2. SOLUTIONS
ANNEXE I. EXERCICES
si on descend de 4 m, le poids et le dplacement En eet, comme cest le cas ici, en labsence de forces sont dans le mme sens et le travail du poids est : non conservatives, on peut crire : A = m g d cos() Emec = 0 Emecf Emeci = 0 Epotf + Ecinf Epoti Ecini = 0 1 0 + m v2 m g h 0 = 0 2 1 m v2 = m g h 2
= 3 9, 81 4 cos(0) = 117, 72 J
lors dun dplacement horizontal, le poids et le dplacement sont perpendiculaires et le travail est nul (car cos(90 ) = 0). Ainsi, le travail total est la somme des travaux pour chaque dplacement :
Remarquons enn, que le problme est ici tout aussi facile rsoudre des deux manires. CepenAtot = 117, 72 + 0 + 117, 72 + 0 = 0 J dant, dans le premier cas, on a pu le faire car on sait Le travail du poids pour un parcours ferm est donc quune chute libre est un MRUA. Pour dautres types nul. On dit dune telle force quelle est conservati- de mouvements, qui ne sont pas des MRUA, pour ve. Ce nest que pour de telles forces quil existe une trouver la vitesse partir de lacclration, il faut rsoudre une intgrale. Et l, cela peut tre beaucoup nergie potentielle. plus dicile quen utilisant lnergie.
57 Pour rappel, rsolvons tout dabord le problme 58 On utilisera pas ici la mthode newtonienne, laide de lacclration. Nous sommes dans le cas mme si le problme peut tre rsolu de cette madun MRUA. Donc, on peut crire : nire. Fixons le zro de lnergie potentielle l o lobjet 2 v 2 = vo + 2 a h dcolle. Alors, son nergie potentielle est nulle et son nergie cintique maximale. En montant, il perd grav = 2 9, 81 10 = 14 m/s = 50, 4 km/h duellement de lnergie cintique au prot de lnergie potentielle. Arriv au sommet de sa trajectoire, il sarrte brivement et son nergie potentielle est Pour rsoudre le problme laide de lnergie, il maximale alors que son nergie cintique est nulle. faut considrer que toute lnergie potentielle de la On peut donc dire que toute son nergie cintique personne en haut du plongeoir se transforme graduel- du dpart sest transforme en nergie potentielle au lement en nergie cintique pendant sa chute. Si le sommet et crire : zro de lnergie potentielle est choisi au niveau de 1 m v2 = m g h leau, le plongeur na plus dnergie potentielle lors2 quil latteint. Elle sest entirement transforme en 102 v2 nergie cintique. On peut donc crire : = = 5, 1 m h= 2g 2 9, 81 1 59 Commenons par calculer la vitesse laquelle la m g h = m v2 2 tuile quitte le toit. La conservation de lnergie mv = 2 9, 81 10 = 14 m/s = 50, 4 km/h canique implique que : et le problme est rsolu. Cependant, il faut remarquer que lgalit de lnergie potentielle et de lnergie cintique drive du thorme de conservation de lnergie mcanique. 126 m g h = 1 m v2 2 v = 2 g h = 2 9, 81 (30 25) = 9.9 m/s
ANNEXE I. EXERCICES
I.2. SOLUTIONS
P = Qgh= puisque le vecteur vitesse pointe sous lhorizontale = 0, 4 30 103 9, 81 22 = 2, 59 kW ( < 0). En choisissant un systme daxes dont lorigine est La chute donc une puissance de 2590 W . Son frigo au sol et au pied du bord du toit, on peut alors crire et sa machine laver ont une puissance totale de les quations de la position de la tuile au cours du 2, 2 kW . Reste donc 2590 2200 = 390 W pour les temps : ampoules. Or, 390/40 = 9, 75 . Robinson pourra donc utiliser 9 ampoules. x(t) = vx t = 9, 56 t 1 62 Le dbit de la prise deau est de : y(t) = 9, 81 t2 + vy t + yo 2 1 Q = 0, 05 30 = 1, 5 l/s = 1, 5 103 m3 /s = 9, 81 t2 2, 56 t + 25 2 La puissance de chute est donc de : On cherche alors la position horizontale de la tuile au moment o elle arrive au sol, soit x(tsol ). Il faut P = Qgh= donc calculer tsol . Or, ce moment l, y(tsol ) = 0. = 0, 4 1, 5 9, 81 22 = 129, 5 W La seconde quation nous donne donc : 1 0 = 9, 81 t2 2, 56 tsol + 25 sol 2 2 4, 905 tsol 2, 56 tsol + 25 = 0 Or, faire monter une masse de 60 kg dune hauteur de deux tages, soit 4 m, demande une nergie de : E = m g h = 60 9, 81 4 = 2 354, 4 J
Cette vitesse est un vecteur qui fait avec lhorizontale 60 Simplement, on a : un angle de 15 . La balistique (voir annexe 2.5.4) 1 1 2 2 nous apprend quil faut dcomposer le mouvement Ecin = m vf m vi 2 2 sur chaque axe. En particulier la vitesse initiale a les 1 10 2 5 2 composantes suivantes : = 2000 (( ) ( )) = 5787 J 2 3, 6 3, 6 vx = v cos() = 9, 9 cos(15 ) = 9, 56 m/s 61 La puissance de chute est : vy = v sin() = 9, 9 sin(15 ) = 2, 56 m/s
Cest une quation du second degr une inconnue Compte tenu des frottements, lnergie totale ncestsol . Sa solution est : saire est de 2 2 354, 4 = 4 708, 8 J. Soit, pour une monte en 2 mn, une puissance de : 2, 56 2, 562 + 4 4, 905 25 tsol = 4 708, 8 E 2 (4, 905) = 40 W P = t 2 60 2, 56 22, 3 2, 53 s = = Ainsi, si 40 W sont ncessaire, Robinson nutilise cer9, 81 2s tainement pas les quelques 130 W fournis par la chute deau. Lascenseur est donc ralisable. videmment, le temps correct est celui qui est positif. Ainsi, tsol = 2 s. La distance au pied du toit 63 Le nombre de mnages est de 30 000/2, 5 = laquelle la tuile arrivera est donc : 12 000. Il faut donc fournir une nergie de : x(tsol ) = vx tsol = 9, 56 2 = 19, 12 m 127 E = 12 000 3 000 = 36 000000 kW h = 36 GW h
I.2. SOLUTIONS
ANNEXE I. EXERCICES
Sur une anne, cette nergie reprsente une puissance 66 On a, selon lquation 4.14, que : moyenne de : 16 P = Pvent 9 36 10 E 27 = = 4 110 W P = 27 P t 365 24 Pvent = 16 On a alors : 27 40 = = 168, 75 W P =Qgh 16 0, 4 P Il sagit de la puissance du vent ncessaire pour aliQ= gh menter lampoule. On a donc, selon lquation 4.12 : 4 110 3 = 6, 3 m /s = 1 0, 9 9, 81 74 Pvent = S v 3 2 Il faut donc choisir une turbine Francis. 1 = R2 v 3 2 64 La puissance du vent est donne par la relation 4.12 : 1 Pvent = S v 3 2 Soit avec une surface S = R2 , une vitesse en SI v = 6 m/s et les valeurs donnes : Pvent = 1 1, 293 222 63 2 = 212 333 W = 212, 333 kW R= = 2 Pvent v3
2 168, 75 1, 293 43 = 1, 14 m
Il faut donc utiliser une petite olienne de 1, 14 m de rayon. 67 Lquation 4.9 permet de calculer la puissance P ncessaire pour chauer une masse de 100 kg deau :
65 La vitesse linaire en bout de pale vaut donc : v= 277, 2 = 77 m/s 3, 6
m ceau E Or, un tour reprsente une distance en bout de pale : = P = t t d = 2 30 = 188, 5 m. La vitesse de rotation est 100 4 180 20 donc de : = = 581 W 77 4 3600 v= = 0, 41 tr/s 188, 5 Lquation 4.16 nous donne alors la surface cherche La puissance du vent vaut, selon lquation 4.12 : S : Pvent = 1 32, 4 3 1, 293 302 ( ) 2 3, 6 = 1 332 565 W = 1 332, 6 kW P = S (B P K ) P S= B P K 581 = = 16, 2 m2 0, 8 120 3 20
Comme lolienne tourne = 90% de la limite de Betz, on a, selon lquation 4.14 : P = 16 Pvent 27 = 0, 9 0, 593 1 332 565 = = 710 701 W = 710 kW
68 On calcule tout dabord la puissance fournie par les capteurs : P = S (B P K ) = 5 (0, 7 150 2 15) = 375 W
128
NOTES Cela signie que les capteurs produisent une nergie E = 375 J/s. Chaque seconde, il faut donc vacuer cette nergie. La masse deau ncessaire pour cela est donne par lquation 4.9 : E = m ceau E m= ceau 375 = = 6g 4 180 15
NOTES
Notes
1 Voir le site du tlescope spatial Hubble : http://hubble. nasa.gov/multimedia/astronomy.php notamment pour le copyright de limage. Remerciements la NASA. 2 Voir le site de lencyclopdie Wikipedia : http:// fr.wikipedia.org/wiki/Image:End_of_universe.jpg notamment pour le copyright de limage. Remerciements la NASA. 3 Voir le site de lencyclopdie Wikipedia : http://en. wikipedia.org/wiki/Image:Giordano_Bruno.jpg 4 Voir le site de lencyclopdie wikipedia : http://commons. wikimedia.org/wiki/Image:Vie_du_soleil.jpg 5 Voir le site de lencyclopdie Wikipedia : http://fr. wikipedia.org/wiki/Accueil notamment pour le copyright de limage. Remerciements son auteur Greg Goebel. 6 Voir le site du tlescope spatial Hubble : op cit. Remerciements la NASA. 7 Voir le site du tlescope spatial Hubble : ibid. Remerciements la NASA. 8 Voir le site du tlescope spatial Hubble : ibid. Remerciements la NASA. 9 Voir : http://fr.wikipedia.org/wiki/Plan%C3%A8tes_ extrasolaires 10 Voir le site de lencyclopdie wikipedia : http://fr. wikipedia.org/wiki/Image:Solar_sys.jpg Remerciements la NASA. 11 Voir le site de lencyclopdie : http://fr.wikipedia.org/ wiki/Image:Portrait_de_famille_%281_px_%3D_1000_km%29. jpg Remerciements la NASA. 12 voir : http://fr.wikipedia.org/wiki/Nuage_de_Oort 13 Voir le site du tlescope spatial Hubble : ibid. Remerciements la NASA. 14 Voir le site de lencyclopdie Wikipedia : http://commons. wikimedia.org/wiki/Image:Moon_Earth_Comparison.png. Remerciements la NASA. 15 Voir le site de lencyclopdie : http://commons. wikimedia.org/wiki/Image:TerreOrbiteLuneEtPhases.png 16 Voir le site de lencyclopdie Wikipedia : http://fr. wikipedia.org/wiki/Image:Orbite-lune-soleil.png 17 Voir aux sujet des clipses lexcellent site de linstitut de mcanique cleste : http ://www.imcce.fr/ 18 Voir le site de lencyclopdie Wikipedia : http:// fr.wikipedia.org/wiki/Image:Crab_Nebula.jpg notamment pour le copyright de limage. 19 Voir le site de lencyclopdie Wikipedia : http://fr. wikipedia.org/wiki/Accueil notamment pour le copyright de limage. Remerciements son auteur Christophe Dang Ngoc Chan. 20 Voir le site de lencyclopdie Wikipedia : http://fr. wikipedia.org/wiki/Accueil notamment pour le copyright de limage. Remerciements son auteur Pickwick. 21 Voir le site de lencyclopdie Wikipedia : http://commons. wikimedia.org/wiki/Image:8orbitals.jpg notamment pour le copyright de limage. 22 Voir : http://cui.unige.ch/isi/ssc/phys/ Rubbia-Klapisch.html
Cest une masse qui correspond un volume de : m V 6 103 m = = 6 ml V = 1 = En eet, la masse volumique de leau est de 1 kg/l. Le dbit est donc trs faible et vaut D = 6 ml/s = 21, 6 l/h. 69 Lnergie annuelle produite par les 8 m2 de cellules est, compte tenu dun rendement denviron 15%, cest--dire 20 W/m2 : E = 8 20 24 365 = 1 401, 6 kW h La couverture solaire ne sut donc pas. Il manque 2 500 1 401, 6 = 1 098, 4 kW h. Cela reprsente une puissance de : P = 1 098, 4 E = = 125, 4 kW t 24 365
129
NOTES
23 Voir le site de la NASA (notamment pour le copyright : sans copyright) : http://grin.hq.nasa.gov/ ABSTRACTS/GPN-2002-000069.html 24 Les missions Apollo : http://perso.wanadoo.fr/ alexandre.schwenk/index.htm 25 Voir le site de Wikicommon (notamment pour le copyright : sans copyright) : http://commons.wikimedia.org/ wiki/Image:Andromeda_collision.jpg 26 Voir http://fr.wikipedia.org/wiki/Image:Galilee.jpg 27 Voir http://fr.wikipedia.org/wiki/La_Physique_ %28Aristote%29 28 Voir http://fr.wikipedia.org/wiki/Image:Aristotle_ by_Raphael.jpg 29 Voir http://en.wikipedia.org/wiki/Image: GodfreyKneller-IsaacNewton-1689.jpg 30 Voir le site de lencyclopdie Wikipedia : http:// commons.wikimedia.org/wiki/Image:Cavendish-lab.jpg notamment pour le copyright de limage. 31 Voir le site de lencyclopdie Wikipedia : http://commons.wikimedia.org/wiki/Image:Rollercoaster_ Tornado_Avonturenpark_Hellendoorn_Netherlands.jpg 32 Voir le site de lencyclopdie Wikipedia : http://commons. wikimedia.org/wiki/Image:Finowkanal-treidel.jpg 33 Voir le site de lencyclopdie Wikipedia : http://commons. wikimedia.org/wiki/Image:Mozaic-garden009.jpg 34 Voir http://fr.wikipedia.org/wiki/Image: Sadi_Carnot.jpeg 35 Voir le site : http://www.emosson-lac.ch/barrage.htm 36 Voir le site de lencyclopdie Wikipedia : http://fr.wikipedia.org/wiki/Image:S_vs_pelton_ schnitt_1_zoom.png 37 Voir le site de lencyclopdie : http://fr.wikipedia.org/ wiki/Image:Photoelectric_effect.png 38 Voir le site de lencyclopdie : http://fr.wikipedia.org/ wiki/Image:4inch_poly_solar_cell.jpg 39 voir le site OutilsSolaires : http://www.outilssolaires. com/pv/prin-bilan.htm 40 voir aussi ltude : Compared assessment of selected environmental indicators of photovoltaic electricity in OECD cities ladresse : http://www.eupvplatform.org/fileadmin/ Documents/Brochure-indicateurs_26_pays.pdf 41 Voir le site de lencyclopdie : http://fr.wikipedia.org/ wiki/Image:Tableau-lindal.jpg 42 Voir le site de lencyclopdie : http://fr.wikipedia.org/ wiki/Image:Boiling_nuclear_reactor.png 43 Voir le site de lencyclopdie : http://commons. wikimedia.org/wiki/Image:Combustion_methane.png 44 Voir le site de lencyclopdie Wikipedia : http://en. wikipedia.org/wiki/Image:Tychonian.gif notamment pour le copyright de limage. 45 Voir le site de lencyclopdie Wikipedia : http://commons. wikimedia.org/wiki/Image:Milky_Way_2005.jpg. Image dans le domaine public. Remerciements la NASA. 46 Voir le site http://www.dil.univ-mrs.fr/~gispert/ enseignement/astronomie/5eme_partie/voieLactee.php 47 Voir le site de lencyclopdie Wikipedia : http: //commons.wikimedia.org/wiki/Image:Galileo_Galilei\
NOTES
%2C_Discorsi_e_Dimostrazioni_Matematiche_Intorno_a_ Due_Nuove_Scienze\%2C_1638_\%281400x1400\%29.png. 48 Voir le site de lencyclopdie Wikipedia : http://fr. wikipedia.org/wiki/Image:Navstar-2.jpg notamment pour le copyright de limage. Remerciements la NASA. 49 Voir le site de RhnEole : http://www.rhoneole.ch/ 50 Voir le site de Juvent : http://www.juvent.ch/ 51 Voir les sites de Gothermie : http://www. geothermal-energy.ch/ et http://www.ader.ch/ energieaufutur/energies/geothermie/index2.php 52 voir dpliant Nos dchets = notre nergie sur le site : http://www.cridor.ch/content/doc/brochures.php
130
Ollivier Philippe (2006). oliennes, quand le vent nous claire. Privat. Stephen Hawking (2003). Sur les paules des gants. Dunod, Paris.
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Index
absolu, 11 abstract, 80 acclration, 27, 30, 31, 3436, 44, 46, 47, 86 instantane, 27 moyenne, 27 terrestre, 32, 33 accident nuclaire, 66 action, 61 distance, 46 activit, 68 air, 39 Alexandrie, 101 Alpha du Centaure, 101 alternateur, 60, 61 altitude, 47, 95 amas de galaxies, 12 Andromde, 13, 29, 30 anne, 17 annexe, 80, 81 antimatire, 23 apesanteur, 35, 48 apoge, 18 Apollo, 28, 29 Aristote, 30, 31, 34, 3943 atome, 21 naturel, 20 attraction, 29, 34, 35, 42, 45 Atwood, 105 axe de rotation, 17 axiomes, 42 azote, 20 balistique, 3235, 86 balle, 32
barrage, 60, 97, 99, 100 barre de contrle, 67, 69 bryllium, 21 Betz, 63 big bang, 12, 20 boiller, 64 bombes hydrogne, 69 bore, 21 boson, 23 Bruno Giordano, 13 but du travail pratique, 80 canon, 86 capsule, 29 carbone, 20 Carnot, 58 Carnot Nicolas Lonard, 58 carr de la distance, 46 du temps, 32 cartsien, 25 cause du changement du mouvement, 45 du mouvement, 44 ceinture dastrode, 15 de kuiper, 15 centre de lunivers, 40 de la terre, 40 centrifuge, 48 centripte, 48 chaleur, 57, 58 spcique, 58 132
INDEX massique, 58 chauage, 63 urbain, 66 cheval vapeur, 54 choc galactique, 14 chute libre, 3032, 34, 46, 85 cinma, 25 cinmatique, 24, 25, 40 dAristote, 40 cinq lments, 40 circulaire, 25 clart, 79, 84 ccient de frottement cintique, 49 statique, 49 comte, 16 combustion des ordures, 63 du mthane, 69 concision, 79 conclusion du travail pratique, 82 conduction, 63 conduite force, 97 conservation de lnergie, 56 constante de la gravitation universelle, 46 convection, 63 conversion, 74 coordonne, 12, 25, 77, 78 circulaire, 35 sphriques, 77 corps ponctuel, 46 sphrique, 46 corpuscule, 23 cosmologie, 12, 39 de Platon, 40 courbure, 34, 35 cristal, 49 crote terrestre, 66 date, 84 dbit, 60 amnag, 97 de restitution, 97 dclration, 45 dchet radioactif, 68 dconstruction, 61 dfaut de masse, 66, 67 demi-vie, 68 dplacement, 26 drive, 27 description de lexprience, 80 dsintgration, 21 deutrium, 20 diamtre apparent, 18 dimension, 12, 25 discussion, 82 dissipation de lnergie, 57 distance de freinage, 50 parcourue, 26 dualit onde corpuscule, 23 dynamique, 25, 35, 40 dAristote, 41 dynamomtre, 48 eau lment, 39 chaude sanitaire, 63, 64 cart, 82 clipse annulaire, 18 lunaire, 18 solaire, 18 totale, 18 cliptique, 15, 1719, 77 EE, 75 eet de serre, 70 photolectrique, 63, 65 Eiel, 41 Einstein, 35, 42 lectron, 20, 21 ellipse, 15, 35 elliptique, 16 longation, 50 nergie, 53, 86 olienne, 61 cintique, 55, 58, 60, 62 de combustion, 69 des dchets, 100 grise, 63, 65 133
INDEX
INDEX hydraulique, 59, 97 interne, 58 mcanique, 56 non renouvelable, 66 potentielle, 55, 58, 59 renouvelable, 59 solaire, 63 lectrique, 65 thermique, 63, 64 olienne, 98, 99 picycle, 88 quateur, 89 terrestre, 87 quigravit, 29 Eratosthne, 101 erreur, 82 systmatique, 82 espace courbe, 35 tat de mouvement, 40 de repos, 43 ther, 39 toile, 13, 14, 16 neutron, 83 neutrons, 14 du matin, 15 du soir, 15 lante, 16 nouvelle, 83 polaire, 16 Everest, 47, 50 exemple de calcul, 82 EXP, 75 expansion, 12, 13, 29, 83 extrados, 62 extrasolaire, 15 fermion, 23 feu, 39 laments, 83 oul, 69 ssion, 67, 68 uide caloriporteur, 64, 68 forage, 66, 100 force, 40, 4244, 47 lectrique, 21, 46 lectromagntique, 45 conservative, 55, 57 de frottement, 55 de gravitation, 35, 45, 47 de raction, 49 dissipative, 55, 57 extrieure, 44 faible, 45 fondamentale, 23, 45 forte, 45, 67 freinage, 45 frottement, 31, 33, 35, 42, 45, 48, 57 sec, 48 fusion, 21, 69 galaxie, 13, 14, 29 Galile, 32, 41, 85 Galilei Galileo, 32 gaz eet de serre, 61, 63, 66, 70 carbonique, 70 interstellaire, 21 naturel, 63, 69 gante rouge, 14, 21 gostationnaire, 47, 95 gothermie, 66, 100 Giordano Bruno, 41 grande ourse, 16 grandeur, 83 graphe horaire, 31, 84 graphique, 81 gravit, 29 gravitation, 13, 29 universelle, 35 graviton, 23 Heisenberg, 22 hlium, 20 hmisphre, 17 Hooke, 46 Hooke Robert, 46 hydrogne, 20 imminence de glissement, 48 immobilit de la terre, 88 incertitude, 81, 82, 84 134
INDEX
INDEX inertie, 41, 8789 inni, 13 interaction fondamentale, 23 interstellaire, 13 intrados, 62 irrigation, 61 joule, 53 jovienne, 15 jupiter, 15 kilowattheure, 59 kinma, 25 kWh, 59 latitude, 12, 78 Leibnitz, 46 lepton, 23 liaison, 66 interatomique, 49 libre, 31 licence GFDL, 2 lieu naturel de repos, 40 ligne des nuds, 19 limite de Betz, 63, 99 lithium, 20, 21 Local Standard of Rest, 90 loi de laction et de la raction, 44 de linertie, 43 de la gravitation, 42 de la gravitation universelle, 35, 45, 46, 95 fondamentale, 42 fondamentale de la dynamique, 44 lois fondamentales de la dynamique, 43 longitude, 12, 78 lune, 16, 28, 34, 48 noire, 18 mare noire, 66 masse, 31, 44 critique, 67 volumique, 60 mt, 99 mazout, 69 MCU, 35, 36, 39, 40, 47 mcanique, 24, 39 dAristote, 42 de Newton, 42 Mendeleev, 14 mtorite, 16 Michelson et Morley, 90 minute darc, 74 monde sublunaire, 39, 48 supralunaire, 48 Mont Soleil, 61 moteur idal, 58 mouvement, 11, 24, 25 acclr, 37 balistique, 37 central, 35 circulaire, 34 uniforme, 35, 37, 39, 40, 95 compos, 40 divin, 40 naturel, 35, 40 rectiligne uniformment acclr, 30, 32 uniforme, 28, 43 simple, 28, 84, 85 uniforme, 37 violent, 40 MRU, 2830, 3335, 84 MRUA, 30, 3235, 85, 86 multiple, 74 naine blanche, 14 noire, 14 nbuleuse, 13 du crabe, 83 plantaire, 14 neutrino lectronique, 23 neutron, 20, 21 Newton, 29, 35, 39, 42, 48 newton, 44 Newton Isaac, 43 notation dingnieur, 74, 75 scientique, 74, 75 nouvelle lune, 18 135
INDEX
INDEX nuage de Oort, 16 nuclon, 23, 66 obus, 32 onde, 21, 23 optique, 42 orbite, 1517, 28, 47, 77, 95 circulaire, 35, 89 de mars, 88 elliptique, 46, 88 ordonne, 28 origine, 25 oxygne, 20 pale, 62, 98, 99 parabole, 30, 32, 35 paramtre, 83 parsec, 74, 101 particule, 21 lmentaire, 21, 22 Partie thorique, 80 pc, 74 pendule, 83 prige, 18 priode, 83, 95 de rotation, 34, 35 sidrale, 87, 89 ptrole, 69 phase lunaire, 18 plan inclin, 85 plante, 14, 15 plastique, 49 Platon, 30, 39, 48 pleine lune, 18 pluton, 15 poids, 34, 4648 pompe chaleur, 66 pont du Gard, 33, 34 portance, 62 position, 25, 26, 28, 30, 44, 77, 91 positron, 23 premire loi, 43 de la thermodynamique, 58 premier principe, 58 principe dincertitude, 22 dindtermination, 22 de conservation de lnergie, 56 Principia mathematica , 42 procdure, 104 proton, 20, 21 Ptolme, 88 puissance, 53, 54 de chute, 60 installe, 59, 98 solaire moyenne, 64 utile, 64 pulsar, 83 quantique, 23 quanton, 23 quark, 23 quartier lunaire, 18 radian, 16 radioactivit, 68 rail inclin, 85 rayon de la terre, 101 raction, 60 en chane, 67 rfrentiel, 89, 90 absolu, 90 rgle de Betz, 62, 98 relativit, 11, 88 gnrale, 35, 39 restreinte, 13, 39, 90 rendement hydraulique, 60 maximum, 58 optique, 64 photolectrique, 65 repos naturel, 40 ressort, 49 rsultats, 80 rsum, 80 rtrogradation, 88 Riehen, 66 rotation de la terre, 87 du soleil, 89 roue aube, 61 136
INDEX
INDEX saison, 17 dclipse, 19 satellite, 29, 35, 47, 95 scolastique, 41 seconde darc, 74 loi, 44 de Newton, 86, 95 sisme, 66 SI, 73 silicium monocristallin, 65 polycristallin, 65 soleil, 1416, 62, 87 sous-multiple, 74 sphrique, 25, 77 statique, 48 structure, 11 de rapport, 79 subatomique, 20 sublunaire, 30, 34, 39 super amas, 12 supergante, 14 supernovae, 14, 21 supralunaire, 30, 34 systme daxes, 25 de coordonnes circulaires, 77 international dunit, 73 solaire, 14 tableau, 81 priodique, 14 Tchernobyl, 69 tellurique, 15 temprature, 58 temps, 12, 31 de vol, 34 terre, 16, 39 thorie des humeurs, 39 thorme de conservation, 53 de lnergie cintique, 56 de lnergie mcanique, 56 de lnergie cintique, 55 thermodynamique, 58 titre, 80, 84 toupie, 17 trajectoire, 15, 21, 23 transmutation, 68 travail, 53, 58 troisime loi, 44 trou noir, 14 turbine, 60, 66, 68, 97 Francis, 61 Kaplan, 60 Pelton, 61 Tycho Brah, 88 type de force, 45 UA, 74 unit, 73, 74 de longueur, 25 univers, 1113, 31, 34 bulle, 12 vapeur, 68 variable, 83 variation de lnergie mcanique, 57 vent, 62 vnus, 15 vitesse, 22, 26, 30, 31, 35, 41 constante, 43 instantanne, 27 moyenne, 26 scalaire, 36 voie lacte, 14, 29, 30, 89 watt, 54, 59 znith, 101 zone contamine, 69
INDEX
137

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Physique

Mcanique & nergie

Table des matires

TABLE DES MATIRES 83 83 83 83 83 83 84 84 85 85 86 86 86 86 86 86 86 88 88 88 89 89 89 89 89 89 89 89 89 90 90 90 90 90 91 91 91 91 91 91 91 91 91 92 92

TABLE DES MATIRES 93 93 93 95 95 97 97 97 97 98

TABLE DES MATIRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 113 113 114

Liste des gures

La balance de Cavendish . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Loi de la gravitation universelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

LISTE DES FIGURES I.5 I.6 I.7

LISTE DES FIGURES

LISTE DES FIGURES

LISTE DES FIGURES

Liste des tableaux

1.1 2.1 2.2 2.3 A.1 A.2 A.3 A.4

C.1 Tableau de mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LISTE DES TABLEAUX

LISTE DES TABLEAUX

Fig. 1.2 Modles de courbure

Les amas de galaxies

CHAPITRE 1. INTRODUCTION Giordano Bruno (1548-1600)

1.2. DE LINFINIMENT GRAND LINFINIMENT PETIT

Fig. 1.3 Lvolution du soleil

1.2. DE LINFINIMENT GRAND LINFINIMENT PETIT

Fig. 1.6 Interaction de deux galaxies

1.2. DE LINFINIMENT GRAND LINFINIMENT PETIT

Fig. 1.4 Groupe local

Fig. 1.7 Nbuleuse plantaire

1.2. DE LINFINIMENT GRAND LINFINIMENT PETIT

Fig. 1.8 Systme solaire

1.2. DE LINFINIMENT GRAND LINFINIMENT PETIT

Fig. 1.9 La taille des plantes

Fig. 1.10 La comte

1.2. DE LINFINIMENT GRAND LINFINIMENT PETIT

Fig. 1.11 La terre et la lune

Fig. 1.13 Orbites de la lune et du soleil

1.2. DE LINFINIMENT GRAND LINFINIMENT PETIT

Fig. 1.12 Les phases de la lune

1.2. DE LINFINIMENT GRAND LINFINIMENT PETIT

Fig. 1.14 La nbuleuse du Crabe

Fig. 1.15 Latome de Bohr

1.2. DE LINFINIMENT GRAND LINFINIMENT PETIT

Fig. 1.16 Latome : onde de probabilit

Fig. 1.17 Lorbitale : onde de probabilit

1.2. DE LINFINIMENT GRAND LINFINIMENT PETIT

Tab. 1.1 Tableau des particules lmentaires

Atome Fermions Ce sont les particules qui constituent la matire ordinaire

Il dtermine les proprits chimiques. Charg ngativement. Muon ( )

1x dans le proton, 2x dans le neutron.

2x dans le proton, 1x dans le neutron

Un lectron plus massif Tau ( )

Un bas plus massif Beaut (b)

Un muon plus massif

Un trange plus massif Bosons (W Z) intermdiaires Radioactivit ; vecteur de la force faible

Bosons Particules reprsentant les forces lmentaires

Grain de lumire ; vecteur de la force lectromagntique

Cohsion du noyau et des nuclons ; vecteur de la force forte

Poids : vecteur de la force de gravitation

Leblond, 2006, p. 33)

La vitesse moyenne v dun objet est donne par :

dplacement e temps positionf inale positioninitiale = temps

En dautres termes : v= d xf xi x = = t t t (2.1)

La vitesse est ngative, donc lobjet recule.

40 103 40 40 103 = = = 11, 1 m/s 60 60 3, 6 103 3, 6

0,8 Equation : x = 1/29,81t2 0,6 Position (m)