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CONTROL NUMRICO EN MQUINAS INDUSTRIALES

LEODILBER DAZA CABRERA VANESSA RAMIREZ GOMEZ JULIAN ESTEBAN OSPINA ARIAS

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA FACULTAD DE TECNOLOGIA PEREIRA

2010

CONTROL NUMRICO EN MQUINAS INDUSTRIALES

LEODILBER DAZA CABRERA VANESSA RAMIREZ GOMEZ JULIAN ESTEBAN OSPINA ARIAS

Trabajo de grado para optar a ttulo de Tecnlogo en Mecatrnica

Director Tecnlogo Mecnico Carlos Rodrguez Prez

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA FACULTAD DE TECNOLOGIA PEREIRA

2010

Nota de aceptacin:

Firma del presidente del jurado

Firma del jurado

Firma del jurado

Pereira, 2010

DEDICATORIA A nuestros guas y maestros. Durante toda la elaboracin de este proyecto contamos con la ayuda de muchas personas, a todas ellas nuestros ms sinceros agradecimientos, a los docentes que durante la carrera contamos con su ayuda y colaboracin, que nos instruyeron y nos ayudaron a ser profesionales ntegros y capaces. A nuestras familias muchas gracias por siempre estar ah en todo momento, brindndonos el apoyo necesario y por ltimo y ms importante a Dios por habernos permitido llegar hasta este punto de nuestras vidas.

AGRADECIMIENTOS En primer lugar quisiera plasmar nuestros ms sinceros agradecimientos a nuestro director Agustn Muriel el director es otra persona, a nuestro gua William Prado Martnez, por el trato personal, la confianza, los medios y la ayuda depositada. En segundo lugar brindamos nuestros agradecimientos a nuestros familiares en especial a nuestros padres, ya que ellos estuvieron presentes en todo el proceso de formacin profesional y la colaboracin anmica para la culminacin de nuestro proyecto.

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CONTENIDO INTRODUCCIN.............................................................................................................................19 1. DEFINICIN DEL PROBLEMA....................................................................................................20 1.1 PLANTEAMIENTO.................................................................................................................20 1.2 FORMULACIN.....................................................................................................................20 1.3 SISTEMATIZACIN...............................................................................................................20 2. JUSTIFICACIN..........................................................................................................................21 3. OBJETIVOS.................................................................................................................................21 3.1 OBJETIVO GENERAL............................................................................................................21 3.2OBJETIVOS ESPECIFICOS...................................................................................................21 4. METODOLOGA...........................................................................................................................22 5. CONTROL NUMRICO EN MQUINAS INDUSTRIALES...........................................................22 5.1 MARCO DE HISTRICO ......................................................................................................22 5.1.1 Control Numrico por Computadora................................................................................24 5.1.1.1 Evolucin y tendencias de los controles numricos .....................................................24 .................................................................................................................................................24 5.1.1.2 Del control numrico al control numrico computarizado ............................................27 5.1.2 Componentes que caracterizan a las mquinas CNC.....................................................29 5.1.3 Descripcin de un proceso de mando numrico: ............................................................44 ..................................................................................................................................................46 5.1.4 Programacin..................................................................................................................46 5.1.4.2 Mtodos de programacin............................................................................................49 5.1.4 Aplicacin CAD/CAM.......................................................................................................59 5.1.4.1 CAD/CAM en el proceso de diseo y fabricacin.........................................................62 5.1.4.2 Beneficios de usar CAD/CAM para mecanizado .........................................................64 5.1.4.3 Componentes del CAD/CAM .......................................................................................65 5.1.5 Tipos de sistemas de control ..........................................................................................67 5.1.6 Tipos de circuitos de control............................................................................................69 .................................................................................................................................................69 5.1.7 Mquinas herramientas de control numrico (MHCN).....................................................70 COMPARACIN........................................................................................................................109 5.2 GLOSARIO...........................................................................................................................110 6. CONCLUSIONES.......................................................................................................................113 7. BIBLIOGRAFA...........................................................................................................................114

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INTRODUCCIN.............................................................................................................................19 1. DEFINICIN DEL PROBLEMA....................................................................................................20 1.1 PLANTEAMIENTO.................................................................................................................20 1.2 FORMULACIN.....................................................................................................................20 1.3 SISTEMATIZACIN...............................................................................................................20 2. JUSTIFICACIN..........................................................................................................................21 3. OBJETIVOS.................................................................................................................................21 3.1 OBJETIVO GENERAL............................................................................................................21 3.2OBJETIVOS ESPECIFICOS...................................................................................................21 4. METODOLOGA...........................................................................................................................22 5. CONTROL NUMRICO EN MQUINAS INDUSTRIALES...........................................................22 5.1 MARCO DE HISTRICO ......................................................................................................22 5.1.1 Control Numrico por Computadora................................................................................24 5.1.1.1 Evolucin y tendencias de los controles numricos .....................................................24 .................................................................................................................................................24 Figura 1. Perforadora de cintas Siemens---------------------------------------------------------------25 Figura 2. Maquina semiautomtica.---------------------------------------------------------------------25 Figura 3. Control pre-programado------------------------------------------------------------------------26 5.1.1.2 Del control numrico al control numrico computarizado ............................................27 5.1.2 Componentes que caracterizan a las mquinas CNC.....................................................29 Figura 4. Unidad de gobierno------------------------------------------------------------------------------30 Figura 5. Servomotores.-------------------------------------------------------------------------------------31 Figura 6. Transductor----------------------------------------------------------------------------------------32 Figura 7. Husillos y ejes de trabajo----------------------------------------------------------------------33 Figura 8. Almacn de revlver cilndrico transferidor de herramientas----------------------34 Figura 9. Almacn en forma de plato de revolver capaz de contener hasta treinta herramientas----------------------------------------------------------------------------------------------------34 Figura 10. Almacn portaherramientas de cadena-------------------------------------------------35 Figura 11. Almacn transferidor de cadena vertical con capacidad para treinta herramientas----------------------------------------------------------------------------------------------------35 Figura 12. Esquema cinemtico del sistema cambiador de herramientas Werner-------36 Figura 13. Secuencia fotogrfica de diversas fases del cambio de una herramienta por otra. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------37 Figura 14. Conjunto del cambiador de herramientas sistema EGO-Mandelli.--------------38 Figura 15. Secuencia de movimientos del sistema cambiador de herramientas, EGOMandelli.----------------------------------------------------------------------------------------------------------39 Figura 16. Vista en planta, mostrando el sistema de almacenamiento de las herramientas y el mecanismo de cambio--------------------------------------------------------------40 Figura 17. Perspectiva del sistema cambiador de herramientas.------------------------------40 Figura 18 .Equipo ideal mnimo de portaherramientas para un dentro de mecanizado con control CNC -----------------------------------------------------------------------------------------------41 Figura 19. Extremo posterior de un portaherramientas-------------------------------------------43 Figura 20. Tres fases de funcionamiento de sistema de bloqueo y retencin de los portaherramientas---------------------------------------------------------------------------------------------43

5.1.3 Descripcin de un proceso de mando numrico: ............................................................44 Esquema sinptico de un proceso general de mando numrico, aplicado una mquina herramienta.-----------------------------------------------------------------------------------------------------44 Figura 21. Husillo de bolas circulantes, con tuerca de reglaje----------------------------------45 Figura 22. Guas de los carrocen mquinas con CNC.----------------------------------------------46 ..................................................................................................................................................46 5.1.4 Programacin..................................................................................................................46 5.1.4.2 Mtodos de programacin............................................................................................49 Figura 23. Planos de contorno-----------------------------------------------------------------------------54 Figura 24. Plano de superficies----------------------------------------------------------------------------55 Figura 25 Paradas en el espacio.-------------------------------------------------------------------------55 Figura 26. Secuencia de instrucciones------------------------------------------------------------------56 Figura 27. Mecanizado de contorno----------------------------------------------------------------------56 Figura 28. Planos de contorno-----------------------------------------------------------------------------58 5.1.4 Aplicacin CAD/CAM.......................................................................................................59 Figura 29. Ciclo de producto tpico ----------------------------------------------------------------------60 Figura 30. Supervisin y control--------------------------------------------------------------------------61 Figura 31. Un modelo de elemento finito usado para anlisis de tensin y trmico ----62 5.1.4.1 CAD/CAM en el proceso de diseo y fabricacin.........................................................62 Figura 32. Diagrama de bloques de los procesos de CAM y CAD-------------------------------63 5.1.4.2 Beneficios de usar CAD/CAM para mecanizado .........................................................64 Figura 33. Modelo de sombras generado por una computadora-------------------------------65 5.1.4.3 Componentes del CAD/CAM .......................................................................................65 5.1.5 Tipos de sistemas de control ..........................................................................................67 Figura 34. Control numrico punto a punto, controla la posicin pero no la trayectoria -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------68 Figura 35. Control numrico paraxial, mecaniza los segmentos rectilneos paralelos a los ejes------------------------------------------------------------------------------------------------------------68 Figura 36. Control numrico contino, pueden seguir todo tipo de contornos-------------69 5.1.6 Tipos de circuitos de control............................................................................................69 .................................................................................................................................................69 Figura 37. Componentes de un sistema de control de (a) lazo cerrado y (b) lazo abierto -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------69 5.1.7 Mquinas herramientas de control numrico (MHCN).....................................................70 Figura 38. Torno CNC-----------------------------------------------------------------------------------------73 Figura 39. Taladradora CNC--------------------------------------------------------------------------------75 Figura 40. Diferentes tipos de los centro de mecanizados por control numrico---------77 Figura 41. Centro de mecanizado gobernado por control numrico.--------------------------78 Figura 42. Centro de mecanizado, que permite al operador fcil acceso a todos los punto vitales de la mquina--------------------------------------------------------------------------------79 Figura 43. Centro de mecanizado. Gobernado por el control numrico despojado de almacn transferidor de herramientas.-----------------------------------------------------------------79 Figura 44. Fresadora CNC-----------------------------------------------------------------------------------82 Figura 45. Rectificadora CNC-------------------------------------------------------------------------------83 Figura 46. Mandrinadora CNC------------------------------------------------------------------------------85 Figura 47. Plegadora CNC-----------------------------------------------------------------------------------86

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Figura 48. Punzonadora CNC-------------------------------------------------------------------------------87 Figura 49. Mesa de Posicionamiento y medicin----------------------------------------------------88 Figura 50. Zoom de la mesa de posicionamiento---------------------------------------------------88 Figura 51. Varios tipos de mesas de posicionamiento---------------------------------------------89 Figura 52. Bungard ATC-------------------------------------------------------------------------------------89 Figura 53. Bungard ATC. Vista superior----------------------------------------------------------------90 Figura 54. Bungard ATC. Vista trasera-----------------------------------------------------------------90 Figura 55. Bungard ATC. Vista Lateral------------------------------------------------------------------90 Figura 56. Bungard ATC. Modulo eje Z------------------------------------------------------------------90 Figura 57. Bungard ATC. Movimiento eje Z------------------------------------------------------------90 Figura 58. Bungard ATC. Vista Trasera-----------------------------------------------------------------90 Figura 59. Unidad de Control-------------------------------------------------------------------------------92 Figura 60. Vlvula de aire-----------------------------------------------------------------------------------93 Figura 61. Porta Herramientas----------------------------------------------------------------------------93 Figura 62. Eje con porta Brocas---------------------------------------------------------------------------94 Figura 63. Tipos de brocas----------------------------------------------------------------------------------94 Figura 64. Barra de herramientas------------------------------------------------------------------------94 Figura 65. Entorno del Software--------------------------------------------------------------------------95 Figura 66. Representacin de perforacin-------------------------------------------------------------97 Figura 67.Parametros de configuracin ----------------------------------------------------------------98 Figura 68. Casilla de Herramientas ---------------------------------------------------------------------99 Figura 69. Configuracin y edicin de herramientas---------------------------------------------100 Figura 70. Cambio Automtica de herramientas --------------------------------------------------100 Figura 71. Modo Offset ------------------------------------------------------------------------------------101 Figura 72. Inicio modo de trabajo-----------------------------------------------------------------------102 Figura 73. Cuadro copia------------------------------------------------------------------------------------103 Figura 74. Pantgrafo---------------------------------------------------------------------------------------104 Figura 75. Ejemplo de Pantografa----------------------------------------------------------------------104 Figura 76. Mquina Grabadora--------------------------------------------------------------------------106 Figura 77. Ejemplo de 3D----------------------------------------------------------------------------------107 Figura 78. Ejemplo de 2D----------------------------------------------------------------------------------107 Figura 79. Tecnia S.A---------------------------------------------------------------------------------------108 Figura 80.-------------------------------------------------------------------------------------------------------108 Figura 81--------------------------------------------------------------------------------------------------------108 COMPARACIN........................................................................................................................109 5.2 GLOSARIO...........................................................................................................................110 6. CONCLUSIONES.......................................................................................................................113 7. BIBLIOGRAFA...........................................................................................................................114

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INTRODUCCIN.............................................................................................................................19 1. DEFINICIN DEL PROBLEMA....................................................................................................20 1.1 PLANTEAMIENTO.................................................................................................................20 1.2 FORMULACIN.....................................................................................................................20 1.3 SISTEMATIZACIN...............................................................................................................20 2. JUSTIFICACIN..........................................................................................................................21 3. OBJETIVOS.................................................................................................................................21 3.1 OBJETIVO GENERAL............................................................................................................21 3.2OBJETIVOS ESPECIFICOS...................................................................................................21 4. METODOLOGA...........................................................................................................................22 5. CONTROL NUMRICO EN MQUINAS INDUSTRIALES...........................................................22 5.1 MARCO DE HISTRICO ......................................................................................................22 5.1.1 Control Numrico por Computadora................................................................................24 5.1.1.1 Evolucin y tendencias de los controles numricos .....................................................24 .................................................................................................................................................24 Figura 1. Perforadora de cintas Siemens---------------------------------------------------------------25 Figura 2. Maquina semiautomtica.---------------------------------------------------------------------25 Figura 3. Control pre-programado------------------------------------------------------------------------26 Tabla 1. Desarrollo del control numrico______________________________________________27 5.1.1.2 Del control numrico al control numrico computarizado ............................................27 Tabla 2. Ventajas y desventajas de CNC______________________________________________29 5.1.2 Componentes que caracterizan a las mquinas CNC.....................................................29 Figura 4. Unidad de gobierno------------------------------------------------------------------------------30 Figura 5. Servomotores.-------------------------------------------------------------------------------------31 Figura 6. Transductor----------------------------------------------------------------------------------------32 Figura 7. Husillos y ejes de trabajo----------------------------------------------------------------------33 Figura 8. Almacn de revlver cilndrico transferidor de herramientas----------------------34 Figura 9. Almacn en forma de plato de revolver capaz de contener hasta treinta herramientas----------------------------------------------------------------------------------------------------34 Figura 10. Almacn portaherramientas de cadena-------------------------------------------------35 Figura 11. Almacn transferidor de cadena vertical con capacidad para treinta herramientas----------------------------------------------------------------------------------------------------35 Figura 12. Esquema cinemtico del sistema cambiador de herramientas Werner-------36 Figura 13. Secuencia fotogrfica de diversas fases del cambio de una herramienta por otra. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------37 Figura 14. Conjunto del cambiador de herramientas sistema EGO-Mandelli.--------------38 Figura 15. Secuencia de movimientos del sistema cambiador de herramientas, EGOMandelli.----------------------------------------------------------------------------------------------------------39 Figura 16. Vista en planta, mostrando el sistema de almacenamiento de las herramientas y el mecanismo de cambio--------------------------------------------------------------40 Figura 17. Perspectiva del sistema cambiador de herramientas.------------------------------40

Figura 18 .Equipo ideal mnimo de portaherramientas para un dentro de mecanizado con control CNC -----------------------------------------------------------------------------------------------41 Figura 19. Extremo posterior de un portaherramientas-------------------------------------------43 Figura 20. Tres fases de funcionamiento de sistema de bloqueo y retencin de los portaherramientas---------------------------------------------------------------------------------------------43 5.1.3 Descripcin de un proceso de mando numrico: ............................................................44 Esquema sinptico de un proceso general de mando numrico, aplicado una mquina herramienta.-----------------------------------------------------------------------------------------------------44 Figura 21. Husillo de bolas circulantes, con tuerca de reglaje----------------------------------45 Figura 22. Guas de los carrocen mquinas con CNC.----------------------------------------------46 ..................................................................................................................................................46 5.1.4 Programacin..................................................................................................................46 Tabla 3. Pasos para una buena programacin_________________________________________48 5.1.4.2 Mtodos de programacin............................................................................................49 Tabla 4. Funciones generales_________________________________________________________51 Tabla 5. Funciones Preparatorias____________________________________________________52 Tabla 6. Funciones Auxiliares_________________________________________________________52 Figura 23. Planos de contorno-----------------------------------------------------------------------------54 Figura 24. Plano de superficies----------------------------------------------------------------------------55 Figura 25 Paradas en el espacio.-------------------------------------------------------------------------55 Figura 26. Secuencia de instrucciones------------------------------------------------------------------56 Figura 27. Mecanizado de contorno----------------------------------------------------------------------56 Tabla 7. Sintaxis de postproceso______________________________________________________56 Figura 28. Planos de contorno-----------------------------------------------------------------------------58 5.1.4 Aplicacin CAD/CAM.......................................................................................................59 Figura 29. Ciclo de producto tpico ----------------------------------------------------------------------60 Figura 30. Supervisin y control--------------------------------------------------------------------------61 Figura 31. Un modelo de elemento finito usado para anlisis de tensin y trmico ----62 5.1.4.1 CAD/CAM en el proceso de diseo y fabricacin.........................................................62 Figura 32. Diagrama de bloques de los procesos de CAM y CAD-------------------------------63 Tabla 8. Herramientas CAD para el proceso de diseo________________________________64 Tabla 9. Herramientas CAM para el proceso de diseo_______________________________64 5.1.4.2 Beneficios de usar CAD/CAM para mecanizado .........................................................64 Figura 33. Modelo de sombras generado por una computadora-------------------------------65 5.1.4.3 Componentes del CAD/CAM .......................................................................................65 5.1.5 Tipos de sistemas de control ..........................................................................................67 Figura 34. Control numrico punto a punto, controla la posicin pero no la trayectoria -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------68 Figura 35. Control numrico paraxial, mecaniza los segmentos rectilneos paralelos a los ejes------------------------------------------------------------------------------------------------------------68 Figura 36. Control numrico contino, pueden seguir todo tipo de contornos-------------69 5.1.6 Tipos de circuitos de control............................................................................................69 .................................................................................................................................................69 Figura 37. Componentes de un sistema de control de (a) lazo cerrado y (b) lazo abierto -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------69 5.1.7 Mquinas herramientas de control numrico (MHCN).....................................................70

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Figura 38. Torno CNC-----------------------------------------------------------------------------------------73 Figura 39. Taladradora CNC--------------------------------------------------------------------------------75 Figura 40. Diferentes tipos de los centro de mecanizados por control numrico---------77 Figura 41. Centro de mecanizado gobernado por control numrico.--------------------------78 Figura 42. Centro de mecanizado, que permite al operador fcil acceso a todos los punto vitales de la mquina--------------------------------------------------------------------------------79 Figura 43. Centro de mecanizado. Gobernado por el control numrico despojado de almacn transferidor de herramientas.-----------------------------------------------------------------79 Figura 44. Fresadora CNC-----------------------------------------------------------------------------------82 Figura 45. Rectificadora CNC-------------------------------------------------------------------------------83 Figura 46. Mandrinadora CNC------------------------------------------------------------------------------85 Figura 47. Plegadora CNC-----------------------------------------------------------------------------------86 Figura 48. Punzonadora CNC-------------------------------------------------------------------------------87 Figura 49. Mesa de Posicionamiento y medicin----------------------------------------------------88 Figura 50. Zoom de la mesa de posicionamiento---------------------------------------------------88 Figura 51. Varios tipos de mesas de posicionamiento---------------------------------------------89 Figura 52. Bungard ATC-------------------------------------------------------------------------------------89 Figura 53. Bungard ATC. Vista superior----------------------------------------------------------------90 Figura 54. Bungard ATC. Vista trasera-----------------------------------------------------------------90 Figura 55. Bungard ATC. Vista Lateral------------------------------------------------------------------90 Figura 56. Bungard ATC. Modulo eje Z------------------------------------------------------------------90 Figura 57. Bungard ATC. Movimiento eje Z------------------------------------------------------------90 Figura 58. Bungard ATC. Vista Trasera-----------------------------------------------------------------90 Figura 59. Unidad de Control-------------------------------------------------------------------------------92 Figura 60. Vlvula de aire-----------------------------------------------------------------------------------93 Figura 61. Porta Herramientas----------------------------------------------------------------------------93 Figura 62. Eje con porta Brocas---------------------------------------------------------------------------94 Figura 63. Tipos de brocas----------------------------------------------------------------------------------94 Figura 64. Barra de herramientas------------------------------------------------------------------------94 Figura 65. Entorno del Software--------------------------------------------------------------------------95 Figura 66. Representacin de perforacin-------------------------------------------------------------97 Figura 67.Parametros de configuracin ----------------------------------------------------------------98 Figura 68. Casilla de Herramientas ---------------------------------------------------------------------99 Figura 69. Configuracin y edicin de herramientas---------------------------------------------100 Figura 70. Cambio Automtica de herramientas --------------------------------------------------100 Figura 71. Modo Offset ------------------------------------------------------------------------------------101 Figura 72. Inicio modo de trabajo-----------------------------------------------------------------------102 Figura 73. Cuadro copia------------------------------------------------------------------------------------103 Figura 74. Pantgrafo---------------------------------------------------------------------------------------104 Figura 75. Ejemplo de Pantografa----------------------------------------------------------------------104 Figura 76. Mquina Grabadora--------------------------------------------------------------------------106 Figura 77. Ejemplo de 3D----------------------------------------------------------------------------------107 Figura 78. Ejemplo de 2D----------------------------------------------------------------------------------107 Figura 79. Tecnia S.A---------------------------------------------------------------------------------------108 Figura 80.-------------------------------------------------------------------------------------------------------108 Figura 81--------------------------------------------------------------------------------------------------------108

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COMPARACIN........................................................................................................................109 5.2 GLOSARIO...........................................................................................................................110 6. CONCLUSIONES.......................................................................................................................113 7. BIBLIOGRAFA...........................................................................................................................114

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CONTROL NUMRICO EN MQUINAS INDUSTRIALES INTRODUCCIN La presente investigacin se refiere al papel que juega el control numrico en las mquinas industriales y el desarrollo del mismo pensando en dar solucin a problemas de dificultad tcnica en el diseo de objetos complejos como por ejemplo la fabricacin de un perfil interno de una pieza con dificultad de acceso por parte de la herramienta a utilizarse. Al observar que en la actualidad la industria tiene trazado el objetivo de lograr realizar tareas sin la intervencin humana por medio de mquinas capaces de llevar a cabo procesos mediante sistemas automticos programables, se hace necesario intervenir en el mbito de la historia, desarrollo, programacin y las posibles utilizaciones dentro de la industria del control numrico. Otro nuevo concepto a incluir dentro de este trabajo es el de mquina-herramienta donde se configuran distintas tecnologas por medio de la integracin de la electrnica, mecnica, el control y la programacin; adems de lograr la interaccin con otras mquinas o secciones de una industria especifica; donde el control numrico (CN) es la base de apoyo a tecnologas integradas como: la fabricacin flexible (FMS) y la fabricacin integrada por computadora (CIM), este tipo de mquinas llevan a cabo la trasformacin fsica de un modelo desarrollado por el diseo asistido por computador (CAD).

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1. DEFINICIN DEL PROBLEMA 1.1 PLANTEAMIENTO La mquina-herramienta juega un rol fundamental en el desarrollo tecnolgico del mundo hasta el punto que no es una exageracin decir que la tasa del desarrollo de mquinas-herramientas gobierna directamente la tasa del desarrollo industrial. Las necesidades de fabricar productos que no se podan conseguir en cantidad y calidad suficientes sin recurrir a la automatizacin del proceso de fabricacin, productos hasta entonces imposibles o muy difciles de fabricar por ser excesivamente complejos para ser controlados por un operador humano, fabricar productos a precios suficientemente bajos. Debido a estas necesidades, se introdujeron mejoras por la aparicin de las mquinas-herramientas y los nuevos requisitos que se sumaban da a da forzaron al reemplazo del operador-hombre. As comenz la introduccin del control numrico en los procesos de fabricacin. Por consiguiente es donde se encuentra como solucin la utilizacin del control numrico computarizado (CNC), ya que este nos eliminar da las caractersticas necesarias como precisin, rapidez, seguridad, flexibilidad y mayor fiabilidad en cuanto al recorrido de trayectorias. Estos procesos tienen como principio la utilizacin de software, tal como el diseo asistido por computador (CAD), para ordenarle las instrucciones ms simples y las coordenadas, proporcionndole propiedad a las precisiones milimtricas. Esto lo convierte en un sistema propiamente mecatrnico, combinando la programacin, electrnica, mecnica, elctrica y la neumtica. 1.2 FORMULACIN Qu comparacin se puede establecer con los diferentes tipos de CNC y su aplicacin en las mquinas industriales? 1.3 SISTEMATIZACIN Cules son los diferentes tipos de CNC? Cmo identificar el lenguaje de mquina? Cmo describir las diferentes aplicaciones industriales?

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2. JUSTIFICACIN Se trata principalmente de realizar un anlisis de investigacin con el fin de conocer ms a fondo los sistemas de control numrico computarizado (CNC) y sus diferentes aplicaciones en las mquinas industriales; con el fin de realizar una comparacin de las diferentes tecnologas y caractersticas. El Control Numrico se puede definir de una forma genrica como un dispositivo de automatizacin de una mquina que, mediante una serie de instrucciones codificadas, controla su funcionamiento. Cada programa establece un determinado proceso a realizar por la mquina. Una misma mquina puede efectuar automticamente procesos distintos sustituyendo solamente su programa de trabajo. Permite, por tanto, una elevada flexibilidad de funcionamiento con respecto a las mquinas convencionales en la que los automatismos se conseguan mediante sistemas mecnicos o elctricos complicados y algunas veces casi imposibles de modificar. Los tornos, fresadoras, taladros, centros de maquinados, pantgrafos y punzonadoras, han sido de gran importancia en la evolucin tanto de la maquinaria como del control de ellas, buscado aumentar la productividad, la flexibilidad y la precisin, al tiempo que se mejoran las condiciones de seguridad de los trabajadores. Todo ello lgicamente acompaado por la incorporacin de los sistemas de control, donde se debern manejar diferentes programas dependiendo el tipo de trabajo que se desee realizar.

3. OBJETIVOS 3.1 OBJETIVO GENERAL Comparar los distintos tipos de CNC y su aplicacin en mquinas industriales 3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS Diferenciar los tipos de CNC Identificar el lenguaje de mquina. (Programacin)..Cambiar por: Identificar los lenguajes de programacin utilizados en mquinas de control numrico Describir las diferentes aplicaciones del control numrico en las mquinas industriales.

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4. METODOLOGA En el desarrollo de este proyecto se opta por utilizar el tipo de investigacin monogrfica basada en la elaboracin de una descripcin terica del Control Numrico y su aplicacin en mquinas industriales. Etapa 1: Investigar metodolgicamente sobre cmo desarrollar una monografa. Etapa 2: Obtener informacin generalizada del desarrollo histrico del Control Numrico y su aplicacin en las mquinas industriales. Etapa 3: Preparar la informacin obtenida mediante la clasificacin. Etapa 4: Organizar la informacin segn el orden dado en el contenido. Etapa 5: Realizar el marco de referencia. Etapa 6: Conclusiones. 5. CONTROL NUMRICO EN MQUINAS INDUSTRIALES 5.1 MARCO DE HISTRICO Las mquinas de mecanizado equipadas con sistema de control numrico realizan operaciones de torneado, fresado, taladrado, mandrinado de una forma automatizada y con gran precisin gracias al sistema de control electrnico que incorporan. Son comunes las fresadoras o tornos de control numrico, pero tambin existen centros de mecanizado que son adecuados y pueden realizar varios tipos de operaciones sobre una misma pieza. Normalmente son mquinas para trabajar piezas de pequeo o mediano tamao, aunque el sistema de control numrico tambin se puede incorporar en mquinas de mecanizado de gran tamao. Este tipo de mquinas son muy interesantes para la realizacin de grandes series o para la mecanizacin de gran precisin. El operario nicamente interviene en la preparacin de la mquina, es decir el reglaje, colocacin de las herramientas, amarre de la pieza si es necesario (algunas incorporan un sistema de alimentacin); una vez realizadas estas operaciones seleccionaran un programa establecido realizado por el u otro tcnico y comenzara la produccin vigilando nicamente el desarrollo de la mecanizacin si se determina necesario. Las aplicaciones ms conocidas de las mquinas industriales que se pueden encontrar, son los centros de mecanizado, equipos de transporte, lneas de ensamblaje, prensas, mquinas de trabajo en madera, mquinas de embalaje y empaquetado, troqueladoras y punzonadoras. Un sistema de control numrico por computador (CNC) con la ayuda de dispositivos posicionadores, permite generar posicionamientos punto a punto en el que el control determina a partir de la informacin suministrada por el programa y
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antes de iniciarse el movimiento, el camino total a recorrer. Posteriormente se realiza dicho posicionamiento, sin importar en absoluto la trayectoria recorrida, puesto que lo nico que importa es alcanzar con precisin y rapidez el punto en cuestin. Si se requieren trayectorias que no sean punto a punto, es necesario que el sistema posea caractersticas especiales, para este fin se utilizan dispositivos de control que son capaces de seguir trayectorias para realizar contorneados. El control numrico por computadora (CNC) se utiliza para controlar los movimientos de los componentes de una mquina por medio de nmeros. Las mquinas y herramientas con control numrico se clasifican de acuerdo al tipo de operacin de corte. Un nuevo enfoque para optimizar las operaciones de maquinado es el control adaptativo. Mientras el material se est maquinando, el sistema detecta las condiciones de operaciones como la fuerza, temperatura de la punta de la herramienta, rapidez de desgaste de la herramienta y acabado superficial. Convierte estos datos en control de avance y velocidad que permita a la mquina a cortar en condiciones optimas para obtener mxima productividad. Se espera que los controles adaptativos, combinados con los controles numricos y las computadoras, produzcan una mayor eficiencia en las operaciones de trabajos con los metales. Los sistemas de contorneado gobiernan no solo la posicin final si no tambin el movimiento en cada instante de los ejes en los cuales se realiza la interpolacin. En estos equipos deber existir una sincronizacin perfecta entre los distintos ejes, controlndose, por tanto, la trayectoria real que debe seguir la herramienta, el dispositivo de ensamble o posicionamiento. Con estos sistemas se pueden generar recorridos tales como rectas con diferentes pendientes, interpolaciones circulares, cnicas o cualquier curva definible matemticamente. Para el diseo estructural de las diferentes mquinas que contienen dispositivos posicionadores, se debe tener en cuenta el anlisis de factores como la forma, los materiales de las estructuras, esfuerzos, peso, consideraciones de fabricacin y rendimiento. Por lo tanto el diseo debe ser direccionado a obtener las mejores relaciones de rigidez estructural y la compensacin de las deflexiones con el uso de controles especiales. La correcta seleccin de la relacin resistencia/peso ofrece alta rigidez dinmica porque suministra una frecuencia natural mediante la combinacin de una elevada resistencia esttica con un peso reducido.

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5.1.1 Control Numrico por Computadora Desde los orgenes del control numrico todos los esfuerzos se han encaminado a incrementar la productividad, precisin, rapidez y flexibilidad de las mquinasherramienta. Su uso ha permitido la mecanizacin de piezas muy complejas, especialmente en la industria aeronutica, que difcilmente se hubieran podido fabricar de forma manual. La utilizacin de sistemas de control abiertos aportar considerables beneficios, no slo a los fabricantes de control y fabricantes de mquina-herramienta, sino tambin al usuario final. Permitir la integracin de mdulos propios, dando as a una empresa la posibilidad de implementar, por ejemplo, su sistema de programacin especfico tanto a pie de mquina como en el departamento de programacin. Al basarse en estndares, en un entorno de manufactura integrada por computador (CIM) ser fcil y econmica. Tambin se obtendrn una reduccin del tiempo de desarrollo y un incremento de la flexibilidad en la adaptacin de los controles a las demandas especiales de las mquinas-herramienta y clulas de produccin. Finalmente, se reducirn los precios de desarrollo, adaptacin, puesta en marcha, formacin, documentacin y mantenimiento. Las mquinas herramienta de control numrico configuran una tecnologa de fabricacin que de la mano de la microelectrnica, la automtica y la informtica industrial ha experimentado en los ltimos aos un desarrollo acelerado y una plena incorporacin a los procesos productivos, desplazando progresivamente a las mquinas convencionales, su capacidad de trabajo automtico y de integracin de los distintos equipos entre s y con los sistemas de control, planificacin y gestin de formacin, hacen del control numrico (CN) la base de apoyo a unas tecnologas de fabricacin: el COM.- fabricacin flexible y el CIM fabricacin integrado por computadora. Los elementos bsicos del Control Numrico son: El programa, que contiene toda la informacin de las acciones a ejecutar. El Control Numrico, que interpreta estas instrucciones, las cuales convierte en las seales correspondientes para los rganos de accionamiento de la mquina y comprueba los resultados. La mquina, que ejecuta operaciones previstas. 5.1.1.1 Evolucin y tendencias de los controles numricos En sus comienzos las mquinas dependan enteramente de la manipulacin directa de uno o varios operarios para cada una de las funciones de las mismas. Desde hacer funcionar el mecanismo de movimiento hasta hacer avanzar la herramienta.
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Los controles de las mquinas se dividen en cuatro categoras: 1. Control manual completo 2. Control cclico, tanto automtico como semiautomtico 3. Control seguidor o duplicador 4. Control por mando pre-programado Para la primera categora (Figura 1), la secuencia de una mquina tpica accionada manualmente podra seguir la siguiente secuencia: Poner en marcha el husillo, Conectar el refrigerante, despus Posicionar la herramienta, Hacer avanzar la herramienta a la profundidad de corte, Poner en marcha la carrera de corte transversal, Detener esta ltima al completar el corte, Retirar la herramienta, Desconectar el refrigerante y por ultimo Parar el husillo. En este caso el operario realmente controla cada funcin y toma todas las decisiones en cuanto a velocidades, avances, profundidad y longitud del corte, y tiempo de la secuencia.
Figura 1. Perforadora de cintas Siemens

Fuente: [10] se debe colocar el nombre de la fuente

En la segunda categora se disearon los controles de las mquinas de manera que se pueda colocar un ciclo de corte predeterminado por medio de levas, topes mecnicos o interruptores elctricos de lmite. En este caso el operario pone en funcionamiento el ciclo y la mquina posiciona la herramienta, hace el avance a la profundidad preparada, recorre la carrera de corte, retira la herramienta, regresa a la posicin inicial y detiene el funcionamiento. (Ver Figura 2).
Figura 2. Maquina semiautomtica.

Fuente: [11] se debe colocar el nombre de la fuente

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La tercera categora proporciona controles para contornos complejos, tanto en dos como en tres dimensiones, se los nombra controles seguidores o duplicadores. Es necesario poseer un patrn. La cuarta categora de controles cubre las mquinas que han sido diseadas para ser controladas por medio de seales o mandatos de una fuente pre-programada. La informacin para las rdenes de mando se coloca en las mquinas en muchas formas. (Ver Figura 3)
Figura 3. Control pre-programado

Fuente: [12] se debe colocar el nombre de la fuente

La industria metalmecnica cambi drsticamente durante la Segunda Guerra Mundial (1939 - 1945). Los ambiciosos proyectos de la industria area (de la Fuerza Area norteamericana) comenzaron a requerir la manufactura de piezas complicadas y exactas. La Parsons Corporation 1a su vez subcontrat el desarrollo del sistema de control al Laboratorio de Servomecanismos del MIT. En 1952 la mquina mecanizadora Cincinnati Hydrotel 2de tres ejes controlada con tecnologa digital fue desarrollada. Esta tecnologa digital es la que se conoce como control numrico (CN).

A continuacin en la tabla 1 se muestra el desarrollo del control numrico.


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Es una ingeniera , construccin e infraestructura tcnica y de gestin de la empresa de servicios con sede en Pasadena, California . Fundada en 1944 por el ingeniero Ralph M. Parsons, Parsons Corporation es actualmente una de las mayores compaas en el Estados Unidos.
2

Se utilizo una cinta de perforaciones como los medios de comunicacin de entrada.

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Tabla 1. Desarrollo del control numrico

Fecha 1725 1863 1870 1890 1880 1940 1945 1947 1951 1955 1956

1960

Descripcin Mquinas de tejer construidas en Inglaterra, controladas por tarjetas perforadas. M. Forneaux- primer piano que toc automticamente Eli Whitney- desarrollo de plantillas y dispositivos. "Sistema norteamericano de manufactura de partes intercambiables. Introduccin de una variedad de herramientas para el maquinado de metales. Comienzo del nfasis en la produccin a gran escala. Introduccin de los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos. Aumento del nfasis en el maquinado automtico. Comienzo de la investigacin y desarrollo del control numrico. Comienzo de los experimentos de produccin a gran escala con control numrico. John Parsons, Parsons Corporation, Michigan. Desarrollo de un sistema de control que dirigi un huso a muchos puntos de sucesin Primera mquina de tres ejes de control numrico, la herramienta de la cinta Mquina de avance Las herramientas automatizadas comenzaron a aparecer en las plantas de produccin para la Fuerza Area de produccin de los Estados Unidos Hay concentracin en la investigacin y el desarrollo del control numrico. Hasta la actualidad Se crean varios sistemas nuevos de control numrico. Se perfeccionaron las aplicaciones a la produccin de una gama ms grande de procedimientos de maquinado de metales. Se idearon aplicaciones a otras actividades diferentes del maquinado de metales. Se utilizaron insumos computarizados de control numrico. Se utilizan documentos computarizados de planeacin grficos por control numrico. Se han desarrollado procedimientos computarizados de trazo de curvas de nivel por control numrico, a bajo costo. Se han establecido centros de maquinado para utilizacin general.
Fuente: [6] se debe colocar el nombre de la fuente

5.1.1.2 Del control numrico al control numrico computarizado


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Los primeros controladores numricos en los 50 usaban tubos al vaco y eran extremadamente grandes. Llegando a la dcada del 60 se comenz a usar transistores en los circuitos lgicos y lazos de control numrico. La tercera generacin usaba circuitos integrados y consecuentemente se volvieron menos costosas y ms pequeas. Algunas siguen hoy en da en operacin. La informacin que requieren las mquinas es mantenida en cintas perforadas e insertada a los controladores en lectores de cintas. Cerca de los 70 se comenzaron a usar computadoras en vez de las unidades controladoras en los sistemas de CN. Esto produjo la aparicin del Control numrico Computarizado (CNC) y del Control numrico Directo (CND). El CNC es un medio contenedor del sistema de CN para una mquina-herramienta simple incluyendo una computadora controlada por instrucciones almacenadas para mejorar algunas o todas las funciones bsicas del CN. El programa puede ser preparado desde un lugar remoto, y puede incorporar informacin obtenida de software de diseo y de simulaciones de maquinado. Pero tambin el operador puede fcilmente programar en forma manual desde la computadora que contiene la mquina, adems de poder modificar los programas anteriores y guardarlos. Como esas computadoras son de pequeo tamao y con una gran memoria, el CNC es hoy en da usado ampliamente. El CND es directamente controlado por una computadora central, el operador tiene acceso a dicha computadora a travs de un terminal remoto. Entonces, se elimina el manejo de cintas o la necesidad de tener una computadora para cada mquina, y el estado de todas las mquinas puede ser monitoreado desde la computadora central. Sin embargo, la principal desventaja es que si deja de funcionar esa computadora central, todas las mquinas dejan de operar. Ms tarde se implement el uso de un servidor con varios terminales (uno para cada mquina). Esto le daba ms memoria y capacidad, pero segua teniendo el mismo problema; por consiguiente el CNC se convirti mucho ms usado para sistemas de manufactura, principalmente por su flexibilidad y el bajo requerimiento de inversin. La preferencia al CNC en vez del CND se increment como resultado de la disponibilidad y reduccin de los costos de los minicomputadores y microcomputadores. Uno de los objetivos del CNC es el reemplazo de lo que se pueda del hardware convencional de los CN como sea posible con software y simplificar el hardware remanente. Una nueva rama de las mquinas-herramientas a CN son los llamados centros de mecanizado y centros de torneado, los cuales incorporan en una sola mquina con funciones de otras mquinas. Un centro de mecanizado puede tener mltiples herramientas para realizar varias operaciones como taladrado, fresado. Otras mquinas con CN incluyen mquinas soldadoras, dobladoras de tubos, mquinas de inspeccin, mquinas de cableado.
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Hoy en da sofisticadas mecanizadoras a CN mantienen control sobre seis ejes de movimiento y pueden literalmente esculpir complejas superficies. Una computadora controla la posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes de la mquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas tridimensionales. Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el maquinado de complejos moldes y troqueles En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est manejndola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms productivo. A continuacin en la tabla 2 se muestran las ventajas y desventajas del control numrico.
Tabla 2. Ventajas y desventajas de CNC

Ventajas Facilidad de operacin Programacin ms sencilla Mayor exactitud Adaptabilidad flexibilidad de la mquina puede producir cierta pieza seguido por otras con diferentes formas La combinacin del diseo con computadora permite editar, depurar programas Altas velocidades y mayor productividad Reduccin de los tiempos de ciclos Ahorro de herramientas

Desventajas Alto porcentaje de piezas rechazadas Los factores que se deben estudiar con cuidado son el alto costo inicial del equipo Existe cada vez una mayor exigencia en la precisin Los diseos son cada vez ms complejos Se tiende a incrementar los tiempos de inspeccin La formacin de instructores es cada vez ms difcil, pues se hace necesario personal cada vez ms experimentado. Las fallas o roturas son muy costosas Trayectorias y velocidades ms ajustadas. Menor revisin constante de los planos Menor verificacin de medidas entre operaciones Utilizacin de herramientas ms universales

Fuente: [7] se debe colocar el nombre de la fuente

5.1.2 Componentes que caracterizan a las mquinas CNC Para tener un conocimiento ms completo acerca de estas mquinas se describirn la unidad de gobierno, los servomecanismos, los transductores,
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husillos y ejes de trabajo y avance componentes como almacenes transferidores de herramientas, los sistemas automticos de cambio de herramientas, las caractersticas generales de las herramientas y sus sistemas de fijacin. La unidad de gobierno: Es el elemento que contiene la informacin necesaria para todas las operaciones de desplazamientos de las herramientas, giro de los husillos, etc. Est conformada por el ordenador o procesador, que es donde se encuentra la memoria de almacenamiento de los datos de maquinado, que sern transformados en impulsos elctricos y transmitidos a los distintos motores de la mquina; y por el tablero o panel de servicio, elemento fsico por donde se ingresan los datos requeridos por el control. Ver (Figura 4).
Figura 4. Unidad de gobierno

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Esto se realiza mediante un teclado alfanumrico similar al teclado de una computadora, una zona de paneles de mando directo de la mquina, y un monitor (display o pantalla). Los servomecanismos: Estos se encargan principalmente de los movimientos de los carros o mesas de la mquina. Son servomotores con motores paso a paso, a corriente continua, hidrulicos. Reciben los impulsos elctricos del control, y le transmiten un determinado nmero de rotaciones o inclusive una fraccin de rotacin a los tornillos que trasladarn las mesas o los carros. Los servomotores con motores paso a paso, constan de un generador de impulsos que regulan la velocidad de giro del motor variando la cantidad y frecuencia de los impulsos emitidos. Estos motores giran un ngulo (paso) de aproximadamente 1 a 10 por impulso. La cantidad de impulsos puede variar hasta 16.000 por segundo, dando como resultado una gran gama de velocidades.
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En los servomotores con motores de corriente continua, cuando vara la tensin, vara proporcionalmente la velocidad de giro del motor. El servomotor hidrulico, posee una servovlvula reguladora del caudal que ingresa al motor, dosificando de esta manera la velocidad de rotacin del mismo. Ver (figura 5).
Figura 5. Servomotores.

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Los transductores: La funcin de los mismos consiste en informar por medio de seales elctricas la posicin real de la herramienta al control, de manera que este pueda compararla con la posicin programada de la misma, y efectuar los desplazamientos correspondientes para que la posicin real sea igual a la terica. Los dispositivos de medicin pueden ser directos o indirectos. Ver (figura 6). En los de medicin directa, encontramos una regla graduada unida al carro. En cambio, en los de medicin indirecta, un cuenta vueltas reconoce la cantidad de giros que efecta el tornillo de filete esfrico del carro. Tambin podemos clasificarlos de acuerdo a sus caractersticas de funcionamiento, pudiendo ser absolutos, incrementales o absolutos-cclicos. Los absolutos, informan de las posiciones de los carros punto por punto con respecto a un punto de origen fijo previamente determinado. Los incrementales, emiten un impulso elctrico a intervalos de desplazamiento determinados, los que son acumulados por un contador de impulsos, quienes informarn al control de la suma de estos impulsos. Los ltimos, pueden decirse los ms difundidos, y funcionan de la siguiente manera:
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<!--[if !supportLists]--> <!--[endif]-->Qu significa?Pueden medir directamente movimientos angulares o giratorios, lo que se utiliza para determinar la coordinacin exacta de los carros con el giro del husillo en los casos de roscado, por ejemplo <!--[if !supportLists]--> <!--[endif]--> ]-->Qu significa?Otros miden la posicin del carro o la mesa utilizando una escala metlica con un circuito impreso en forma de grilla, que se encuentra fijo sobre la carrera a dimensionar. Sobre esta, se mueven con los carros, un par de lectores (cursores) elctricos, que informarn sobre la mensura efectuada al control.
Figura 6. Transductor

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Husillos y ejes de trabajo y avances: Los husillos de trabajo en las mquinas con CNC son movidos con motores de corriente continua, generalmente, ya que los mismos permiten incrementar o decrecer el nmero de R.P.M. sin escalonamientos. Cuando se habla de ejes de trabajo o de rotacin, se refiere a las mquinas en las cuales la mesa de trabajo o el cabezal del husillo son orientables, pudiendo adoptar distintas posiciones angulares, tal es el caso de los centros de maquinado o las fresas, o algunos tornos verticales con varios montantes. Se conocen como ejes de avances a las direcciones en las cuales se mueven los carros, el husillo o la mesa de trabajo. De esta manera, en un torno tendremos x por se tendr que cambiar un eje X determinado por un avance en el sentido perpendicular al husillo, y un eje Z que ser colineal al eje del torno. En una fresa, generalmente los ejes X e Y son coplanares y generados ambos por el movimiento de la mesa, y el eje Z, coincidir con el movimiento vertical del husillo.

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Figura 7. Husillos y ejes de trabajo

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Almacenes transferidores de herramientas: La alimentacin automtica de las herramientas que deben ser utilizadas por un centro de control numrico constituye uno de los problemas bsicos del mismo, cuya solucin depende la versatilidad y el campo de utilizacin de aqul. Las caractersticas principales del almacn transferidor de herramientas con tres: capacidad, seguridad de transferencia y acceso. Evidentemente, cuanto mayor sea el nmero de herramientas tanto mayores son las posibilidades que ofrece para resolver intrincados problemas de mecanizado; adems, ahorra la necesidad de construir herramientas especiales, como brocas o fresas escalonadas, con las cuales se procura suplir la falta de herramientas suficientes. La solidez y la seguridad del mecanismo de transferencia son tambin muy importantes, ya que un fallo del sistema en el momento del cambio de herramienta puede provocar un grave dao en el mismo almacn, en el sistema transferidor de herramienta y en la propia estructura de la mquina. No debe subestimarse tampoco la importancia que un buen acceso representa para el operador, tanto para hacer la preparacin de la mquina como para su mantenimiento durante el curso del trabajo, sustituyendo o intercalando otras herramientas si es necesario. Hay 2 grandes grupos fundamentales: mecanismos de torre revlver y mecanismos de cadena. Los mecanismos del primer grupo mostrado en la figura 8. En este sistema las herramientas estas dispuestas en una serie de reglas que, en nmero de diecisis, se encuentran distribuidas sobre la periferia superior de la torre. El nmero de
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herramientas que se pueden montar en ella y utilizar se eleva en total a sesenta y cuatro.
Figura 8. Almacn de revlver cilndrico transferidor de herramientas

Grafica poco clara


Fuente: [3] se debe colocar el nombre de la fuente

En la figura 9 muestra otro mecanismo revolver correspondiente a un almacn de diseo muy ortodoxo; se trata de un plato capaz de contener hasta treinta herramientas; debido a esto ofrece una mayor seguridad e funcionamiento y una buena accesibilidad para el operador.
Figura 9. Almacn en forma de plato de revolver capaz de contener hasta treinta herramientas

Grfica poco clara


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En los almacenes compuestos por una cadena cada uno de los eslabones de la misma lleva una herramienta. La disposicin de la cadena transferidora puede ser paralela al plano horizontal de la mquina, y situada equitativamente en la parte superior o en la parte inferior de la mquina, o perpendicular a dicho plano.
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La cadena-almacn se encuentra situada en el lado izquierdo de la mquina. La figura 10 muestra un almacn transferidor de cadena situado en la parte superior de la mquina y paralelo al plano horizontal.
Figura 10. Almacn portaherramientas de cadena

Grfica poco clara


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En la figura 11 se ilustra un ejemplo de un transferidor de cadena vertical. La disposicin de la cadena en forma de L, tiene por objeto principal alargar su longitud para incrementar el nmero de herramientas capaz de contener. Esta disposicin de almacn vertical tiene la ventaja de afectar menos la estabilidad de la mquina, y de conferirle mayor accesibilidad.
Figura 11. Almacn transferidor de cadena vertical con capacidad para treinta herramientas

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Sistemas automticos de cambio de herramientas. Los dispositivos cambiadores de herramientas son de diseos muy diversos, aunque genricamente varan solo en funcin de la posicin o situacin en que se encuentra el almacn transferidor de las mismas.
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La figura 12 muestra un esquema de un sistema cambiador de herramientas, su funcionamiento completo del mecanismo es descrito a continuacin
Figura 12. Esquema cinemtico del sistema cambiador de herramientas Werner

Grfica poco clara


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1. El transportador 1 presenta al vstago 4 la herramienta que se desea montar en el eje de la mquina 2. El vstago 4 accionado por el cilindro 3, avanza hasta que la pinza montada en su extremo agarra la herramienta seleccionada. 3. El vstago 4 retrocede hasta su punto de reposo y transfiere la herramienta a la horquilla 6, que forma parte del brazo 5. 4. El brazo 5 avanza en el sentido de la flecha A hasta liberar la herramienta de su cono de fijacin 5. El brazo 5 gira unos 90 sobre su eje hasta que la horquilla 7 encaja en el cuello de la herramienta montada en el rbol principal de la mquina 8. 6. El brazo 5 avanza en el sentido de la flecha A y extrae la segunda herramienta del eje principal en toda su longitud. 7. Una vez esta herramienta extrada de su alojamiento, el brazo 5 gira 180 hasta que la herramienta seleccionada queda enfrentada con el alojamiento del eje 8. 8. El brazo 5 retrocede en sentido inverso al de la flecha A y encaja entonces la nueva herramienta en su eje. 9. El brazo 5 gira nuevamente unos 90 en el sentido de las agujas de un reloj hasta quedar en posicin vertical, presenta la herramienta que extrajo del eje 8 a la pinza del vstago 4 y luego retrocede hasta que la herramienta extrada es sujetada por el vstago. 10. El transportador de tiles avanza una posicin y presenta el soporte correspondiente a la herramienta que fue extrada del eje.
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11.El vstago 4 avanza impulsando por el cilindro 3, y arrastra consigo la herramienta hasta incorporarla en el almacn transferidor. Este es el procedimiento que se sigue para el cambio de herramienta y el tiempo invertido en esto es de 9 segundos. La sucesin de los diversos movimientos del mecanismo puede verse claramente en las fotogrficas que constituyen la figura 13
Figura 13. Secuencia fotogrfica de diversas fases del cambio de una herramienta por otra.

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El siguiente procedimiento es utilizado principalmente en los centros de mecanizado EGO-Mandelli. Fundamentalmente consiste en un par de brazos articulados, capaces de situarse en cualquier posicin en el espacio. La figura 14 muestra el aspecto general del conjunto y las flechas indican los movimientos que
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pueden realizar cada uno de los componentes. Todos los movimientos son autnomos e independientes, para cada brazo y antebrazo.
Figura 14. Conjunto del cambiador de herramientas sistema EGO-Mandelli.

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Unas pinzas situadas en el extremo de los brazos son capaces de coger, la herramienta que se desea sustituir y la que se introduce. El cambio es posible cualquiera que sea la posicin en que estas se hallen, tanto si es en la mesa de la mquina como en el cabezal de la misma y comprende dos fases independientes. La primera es la seleccin de la herramienta, y se efecta mientras la mquina se encuentra trabajando. La informacin del programa relativa al nmero del til deseado provoca la rotacin del almacn transportador hasta que el til en cuestin queda adecuadamente posicionado. Una vez posicionado el til elegido, y estando en repodo el almacn transportador, el conjunto de los brazos se mueve como se ilustra en la figura 15. En la etapa A se ve el brazo 2 llevando todava el til que extrajo precedentemente del eje principal. En la etapa B se ve como el brazo 1 coge del almacn el til seleccionado que deber entrar en servicio. En la etapa C, el brazo 2 sita en el almacn el til que ya no se necesita. La segunda fase la constituye exactamente el movimiento de cambio. La informacin programada determina la secuencia operativa siguiente: detencin del movimiento del carro. Detencin y frenado del eje. Movimiento del brazo 2, para extraer del eje el til que se desea sustituir, y colocacin y alojamiento del nuevo til mediante los movimientos del brazo 1 (etapa D). Finalmente retorna el brazo a
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la posicin de reposo A, quedando a punto para reiniciar un nuevo ciclo. El tiempo total empleado en el cambio es de 12 segundos.
Figura 15. Secuencia de movimientos del sistema cambiador de herramientas, EGO-Mandelli.

Grfica desalineada
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El siguiente sistema tiene movimientos muy simples en cuanto se refiere al mecanismo propiamente dicho para efectuar el cambio; no obstante, el hecho de que el almacn de herramientas este formado por un revlver limita el nmero de ellas a veinticinco, y por tanto reduce tambin las posibilidades de aplicacin a un determinado nmero de trabajos. El esquema de la figura 16 muestra la mquina en planta. El sistema de cambio, dibujado en trazo grueso, est formado por un brazo 1 cuyos extremos llevan unas horquillas simtricas y totalmente opuestas. El brazo 1 est montado sobre el eje A-A. 2el plato revlver, que a modo de almacn contiene las herramientas, se encuentra montado a un costado de la mquina, paralelo al eje de las Y.

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Figura 16. Vista en planta, mostrando el sistema de almacenamiento de las herramientas y el mecanismo de cambio

Grfica desalineada
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El camino se efecta a base de dos movimientos. Cuando se recibe la orden de cambio, el eje de trabajo de la mquina es detenido y frenado. El primer movimiento es de avance del brazo en el sentido de la flecha B, lo cual tiene como resultado la extraccin de sus respectivos alojamientos de la herramienta que se encontraba trabajando y de la que debe sustituirla, situada hasta ese instante en el plato revolver almacn. A continuacin el brazo gira 180 y, simultneamente, el plato revlver gira el ngulo necesario para situar frente al brazo el lugar donde debe depositarse la herramienta que ha terminado de trabajar. Finalizados ambos movimientos de giro, el brazo retrocede hasta su posicin original, en sentido contrario al de la flecha B, y sita as cada una de las herramientas de que es portador a su lugar respectivo, quedando nuevamente a punto de reanudar un nuevo ciclo. Una perspectiva que ilustra muy bien el conjunto del dispositivo es la figura 17.
Figura 17. Perspectiva del sistema cambiador de herramientas.

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Sistemas portaherramientas. Es el encargado de establecer el eslabn de enlace entre la herramienta propiamente dicha y la mquina que debe utilizar. En el esquema de la figura 18 se muestran los diversos porta herramientas que han sido agrupados fundamentalmente segn las caractersticas de fijacin de las respectivas herramientas.
Figura 18 .Equipo ideal mnimo de portaherramientas para un dentro de mecanizado con control CNC

Grfica poco legible


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El primer grupo est formado por cinco portaherramientas destinados a recibir fresas de fijacin frontal de distintas formas (cnicas, cilndricas, de tres cortes, de disco, etctera). El segundo grupo engloba tres portaherramientas para herramientas con fijacin mediante cono morse. El primer mango recibe la herramienta y la fija solamente mediante e enclavamiento del cono; el segundo, adems de recibirla y fijarla por enclavamiento, la asegura con un tronillo de retencin posterior; y el tercero puede recibir un portaherramientas intermedio, que sirve para fijacin de herramientas frontales, como ocurre en los casos tercer y cuarto del primer grupo. Con estos tres portaherramientas pueden montarse seis variantes de herramientas, como se muestra en el esquema. El tercer grupo lo constituyen tres ejecuciones. La primera puede recibir tres tipos diferentes de tiles, tales como portabrocas Jacobs, portabrocas Kupfke y portafresas especiales. En la segunda puede ser utilizado como portamachos de roscar, con inversin del sentido de giro en el propio rbol de la mquina; y la tercera puede equipar un portamachos automtico de roscar, con inversin en el propio portamachos al retroceder el rbol, sin invertir ste su sentido de giro. El cuarto grupo la forma solo un porta herramientas que presenta en su extremo u plano y en su superficie dos taladros roscados; permite que se le acople una fresa, una cuchilla especial, una broca plana para perforaciones profundas, etctera. El quinto grupo se compone de tres portaherramientas destinados a recibir herramientas que deben ser fijadas mediante pinzas o collarines elsticos. El esquema muestra siete ejemplos de herramientas que pueden aplicrseles. Finalmente, el grupo sexto comprende seis portaherramientas. El primero esta destinad a recibir cartuchos de microreglaje para operaciones finas de mandrinado y ser descrito posteriormente. El segundo est destinado al montaje de herramientas de mandrinar fijas. En el tercero pueden montarse herramientas frontales de perfil constante y en el cuarto cuchillas para penetraciones frontales, rebajes o acanaladuras. El quinto es un mango portaherramientas que permite que se le monten brocas o herramientas de penetracin frontal; simultneamente, en sus planos laterales, pueden atornillarse cuchillas especiales. En el sexto pueden montrsele cartuchos microregulables a noventa grados con el eje del portaherramientas. El nmero total de portaherramientas es segn la clasificacin anterior, de veintiuno. Caractersticas fundamentales que deben tener los portaherramientas y su accionamiento: los soportes portaherramientas no solo estn asociados a las herramientas que deben llevar, sino tambin a la mquina que los tiene que
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utilizar, y por tanto deben reunir ciertas particularidades que los hagan aptos para ser manejados por mecanismos accionada automticamente. La figura 19 muestra el extremo posterior de un portaherramientas. Estos deben cumplir las siguientes condiciones: a) Facilidad de bloqueo. b) Inmovilizacin contra la rotacin sobre su eje geomtrico. c) Posibilidad de modificar la longitud del conjunto para asegurar su tensin de fijacin en sentido axial. d) Posibilidad de quedar sujeto mediante una pinza de amarre que asegure la fijacin axial.
Figura 19. Extremo posterior de un portaherramientas

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La figura 20, muestra tres fases del funcionamiento del sistema. En la primera, las pinzas estn abiertas, y como consecuencia el portaherramientas tanto pueden entrar como salir de su alojamiento, segn indican las flechas.
Figura 20. Tres fases de funcionamiento de sistema de bloqueo y retencin de los portaherramientas

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La segunda fase corresponde al instante de introduccin y fijacin de portaherramientas; y la tercera muestra el portaherramientas sujeto en el rbol a punto de trabajar. 5.1.3 Descripcin de un proceso de mando numrico:
Esquema sinptico de un proceso general de mando numrico, aplicado una mquina herramienta.

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El sistema lector transmite la informacin contenida en la cinta a un generador de impulsos, el cual la transforma en los correspondientes impulsos elctricos, que penetran en una de las entradas de un calculador. Por la otra entrada se introducen las seales procedentes de un tactor, representativas de la posicin instantnea del carro de la mquina. En funcin de la informacin de mando y de la posicin de la herramienta, el calculador determina el movimiento que e correspondiente rgano de la quina debe ejecutar. La seal de mando es amplificada mediante dos cadenas sucesivas de amplificadores y transmitida finalmente al servo motor. Una dinamo tacomtrica montada en el eje de este ltimo proporciona una seal de comparacin, que es retroalimentada a la primera etapa de amplificacin. El circuito descrito sirve en principio para controlar un determinado movimiento del carro de la mquina. La cinta contiene las pistas necesarias con la informacin requerida para llevar a trmino los distintos movimientos. El sistema lector interpreta y discrimina la informacin registrada en cada uno. Para desplazar la herramienta o la pieza, el mando numrico CNC emite seales elctricas a los motores de avance que correspondan, para conseguir el movimiento a los ejes de la mquina. Las seales se refuerzan antes de entrar en los motores mediante amplificadores del accionamiento.
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Estas mquinas llevan tambin incorporado elementos para reconocer las diferentes rdenes que se les envan desde el CNC. Lo normal es que se utilicen captadores y regletas pticas o fotoelctricos, que actan como sistemas para gobernar la medicin del recorrido de los ejes, es decir, que exista un cdigo o lenguaje comn entre el armario CNC y la mquina. Referente a la construccin puramente mecnica, en las mquinas controladas por CNC, si se quiere conseguir mecanizados de gran precisin y calidad, as como contornos complejos, los ejes de las mquinas no deben tener prcticamente holguras entre husillos y tuerca. Y el rozamiento debe ser muy bajo debido a que los avances y velocidades del cabezal que, en general, son mucho mayores que en una mquina convencional. Para ello se emplean en su construccin husillos de bolas circulantes, guas de los carros de rodillos, engranajes de cambio. Husillo de bolas circulantes: Encargados de trasmitir el movimiento de los motores a los carros. Las ventajas que puede generar esto son: Minimo juego entre los elementos en contacto, reduccin del rozamiento donde implica menos desgaste de la pieza, larga duracin, buena capacidad de respuesta contra la tuerca, reversibilidad del desplazamiento con carga de trabajo. Como se muestra en la figura 21
Figura 21. Husillo de bolas circulantes, con tuerca de reglaje

Eliminar lneas laterales del marco de la figura


Fuente: [2] se debe colocar el nombre de la fuente

Guas de los carros: Evitar desgastes prematuros que constituyen una disminucin en su eficiencia. En la figura 22 podemos x se puede apreciar un conjunto de guas de los carros.

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Figura 22. Guas de los carrocen mquinas con CNC.

Fuente: [2] se debe colocar el nombre de la fuente

Engranajes de cambios: Posibilitan distintas velocidades de giro de los husillos.

Fuente??

5.1.4 Programacin Es el conjunto de instrucciones codificadas requeridas para que la mquina herramienta realice una operacin o un ciclo determinado mediante la preparacin las informaciones o instrucciones que sern proporcionadas a la mquina tales como: posicionamiento, desplazamiento, velocidad y cambio de herramienta que a su vez combinndolas condicionan el modo de trabajo. En general, dicha informacin necesaria para la ejecucin de una pieza en CNC puede ser de tipo geomtrica o de tipo tecnolgica.
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La informacin geomtrica es aquella que contiene datos referentes a las dimensiones de la pieza, superficies de referencia, origen de los movimientos, desplazamiento, acabado superficial, tolerancias y longitud de las carreras. La informacin tecnolgica describe los datos referentes a las condiciones de mecanizado, los materiales, el modo de funcionamiento de la mquina. En definitiva, todos aquellos que no tienen que ver con la geometra de la pieza, tales como: Velocidad de avance, velocidad de rotacin, caractersticas del material de la pieza, caractersticas de la herramienta, clase de refrigerante, modo de funcionamiento de la mquina. En conclusin la programacin de una mquina herramienta de control numrico consiste en elaborar y codificar la informacin necesaria para mecanizar una pieza en un lenguaje que la mquina pueda interpretar. Estos lenguajes se pueden clasificar en dos categoras: Lenguajes generales y Lenguajes especficos. Los lenguajes generales son aquellos que pueden utilizarse para programar cualquier tipo de Control Numrico existente, para estos lenguajes se hace necesario anotar que no todos los CN utilizan el mismo tipo de lenguaje de mquina, debido a esto se hace necesario dividir el proceso en dos partes. En la primera parte encontramos el Procesado en el cual se obtiene informacin de carcter general que el CN puede reconocer como por ejemplo las trayectorias de la herramienta y las condiciones de mecanizado mediante la generacin de un fichero de salida CLDATA (Cutter Location Data). La segunda parte se denomina como el post proceso, en el cual se codifica toda la informacin incluida en el fichero de salida CLDATA en el correspondiente lenguaje de control numrico; los programas de esta parte son elaborados propiamente por los usuarios, terceros y tambin pueden ser incluidos por los mismos fabricantes en sus sistemas. Los lenguajes especficos son en general de tipo ms sencillo y han sido desarrollados con el fin de obtener directamente el programa en un lenguaje de mquina predeterminado. El lenguaje universalmente ms utilizado es el APT (Automatic Programming Tool); este tipo de lenguaje se desarrollo a finales de los 60 el MIT (Massachusetts Institute of Technology) y su objetivo principal es el de simplificar la programacin mediante objetos geomtricos de alto nivel. 5.1.4.1 Pasos para la realizacin del proceso de programacin 1. Preparacin del trabajo: Es fundamental para el programador tener un conocimiento exacto de las prestaciones que le ofrece tanto el control como la mquina herramienta, dichas prestaciones que ofrece un control son muy variables, dependiendo de la complejidad y sofisticacin de la mquina herramienta que gobierna. Conocidos los elementos de fabricacin disponibles, la preparacin del trabajo puede dividirse en etapas que a continuacin se relacionan en la tabla 3
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Tabla 3. Pasos para una buena programacin

Pasos

Descripcin

El preparador se informa de las caractersticas de las piezas a fabricar: material, dimensiones, cotas, tolerancias, La fase de estudio del acabados superficiales, etc., datos todos ellos que plano determinan las mquinas a utilizar. El programador descompone las superficies a mecanizar en tramos correspondientes a las trayectorias que las herramientas pueden seguir. En general slo son lineales y La fase de anlisis de las circulares, sobre superficies planas o de revolucin. Este operaciones elementales estudio geomtrico implica la definicin de las cotas de los puntos inicio y final de cada tramo, as como el centro en las circulares. Se estudia qu operaciones pueden efectuarse en cada una de las mquinas disponibles, intentando disminuir al mximo La fase de seleccin de el nmero de cambios de mquina y de atadas de la pieza. mquina y seleccin de Se eligen las ms adecuadas para cada operacin en herramientas funcin de las caractersticas de la misma y de las tolerancias y acabados superficiales deseados. La se estudia, en general, el origen y fijacin de la pieza sobre la mquina, procurando disponer del mximo de caras Fase de seleccin y y superficies libres para mecanizado y procedimientos diseo del utensilio flexibles, precisos y rpidos de fijacin. Establecen las velocidades de avance, profundidad de pasada y velocidad de corte adecuadas al material de la Fases de definicin de caractersticas tcnicas pieza segn la mquina y herramienta utilizadas, para obtener los ciclos de mecanizado ms cortos compatibles de mecanizado con la calidad exigida. Se establece el orden en que se mecanizarn las distintas fases dibujando en cada caso un croquis de la zona a mecanizar, las herramientas y fijaciones utilizadas y los La fase de parmetros tcnicos de fabricacin. Terminada la definicin secuenciacin de del proceso y conocidos los medios a utilizar y las operaciones operaciones a efectuar, el programador puede empezar a codificar. En general, esta fase de codificaciones es la que recibe el nombre de programacin del control numrico.
Fuente: [24] se debe colocar el nombre de la fuente

2. Codificacin del programa: En la fase de codificacin se transcribe toda la informacin, segn los smbolos y reglas de sintaxis de un lenguaje comprensible por la mquina un soporte que el control pueda leer. Se precisa conocer las reglas del lenguaje que facilita el fabricante de la mquina en su manual. 3. Prueba y puesta a punto: En la fase de prueba y puesta punto del programa se comprueba que en realidad la mquina ejecuta las operaciones previstas y se obtiene la pieza con la forma y acabado deseados. Segn el procedimiento utilizado se puede efectuar una simulacin previa del mecanizado antes de
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efectuar la prueba sobre la mquina. Si los medios disponibles no permiten efectuar esta simulacin, la prueba se realiza en vaco o con un material muy blando para evitar que los posibles errores de programacin daen la pieza o la mquina. En un proceso iterativo de prueba y modificacin se obtiene finalmente el programa correcto. 5.1.4.2 Mtodos de programacin Se pueden utilizar tres mtodos, la programacin manual, la programacin automtica y la programacin interactiva: Programacin manual o ISO Recibe este nombre la codificacin del programa en lenguaje mquina realizada sin apoyo informtico. En este tipo de lenguaje, el programador descompone la informacin en operaciones elementales a ejecutar por la mquina, por ejemplo, un recorrido o un cambio de herramienta. El programa como tal est formado por una serie de secuencias u rdenes llamados bloques. Cada bloque puede contener varios de los siguientes caracteres y palabras, seguidos de un cdigo o valor regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025; entre los cuales se distinguen los siguientes: N: Nmero de bloque o secuencia. Esta direccin va seguida normalmente de un nmero de tres o cuatro cifras. En el caso del formato N03, el nmero mximo de bloques que pueden programarse es 1000 N999).(N000). G: Funciones preparatorias. Se utilizan para informar al control de las caractersticas de las funciones de mecanizado, como por ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de correccin de herramienta, parada temporizada, ciclos automticos, programacin absoluta y relativa, etctera. La funcin G va seguida de un nmero de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones preparatorias diferentes. X, Y, Z, W: Cotas segn los ejes X, Y, Z, W de la mquina herramienta. Dichas cotas se pueden programar en forma absoluta o relativa, es decir, con respecto al cero pieza o con respecto a la ltima cota respectivamente. F: Velocidad de avance. S: Velocidad de giro del cabezal. T: Nmero de herramienta.

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M: Es la direccin correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias. Se usan para indicar a la mquina herramienta que se deben realizar operaciones tales como parada programada, rotacin del husillo a derecha o izquierda, cambio de til, etctera. La direccin M va seguida de un nmero de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones auxiliares diferentes. Dentro de cada bloque se debe de mantener el orden, si bien no es necesario que cada bloque contenga todas y cada una de estas informaciones. El CNC puede ser programado en el sistema mtrico, es decir, en mm o en pulgadas, y a su vez en coordenadas cartesianas, polares y paramtricas. Un programa se nombra con la letra P, seguido mximo de cinco nmeros, es decir desde P0 hasta P99999. El siguiente es un ejemplo de formato de programacin mtrica: P5 N4 G2 X+/-4.3 Y+/-4.3 Z+/-4.3 W+/-4.3 F4 S4 T2.2 M2 Este formato est elaborado para una programacin en coordenadas cartesianas, donde aparecen otras letras y nmeros segn el modo de programacin y ciclos fijos de mecanizado, donde: +/-4.3: Significa que se puede escribir una cifra positiva o negativa con cuatro nmeros delante del punto decimal y tres detrs. Notacin 2.2: Quiere decir que se puede colocar dos nmeros enteros delante del punto decimal y dos detrs. Definicin de funciones: La norma ISO no obliga, pero aconseja utilizar los siguientes caracteres alfabticos para las funciones generales, funciones preparatorias y funciones auxiliares: Ver Tablas 4, 5,6.

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Tabla 4. Funciones generales

Funcin A B C D E F G H I J K M N O P Q R S T U V X Y Z

Significado Coordenada angular alrededor del eje X Coordenada angular alrededor del eje Y Coordenada angular alrededor del eje Z Coordenada angular alrededor de un eje especial o tercera velocidad de avance Coordenada angular alrededor de un eje especial o tercera velocidad de avance Funcin velocidad de avance Funcin preparatoria Disponible Disponible para utilizar en CN continuos Disponible para utilizar en CN continuos Disponible para utilizar en CN continuos Funcin auxiliar Nmero de bloque No utilizar Movimiento terciario paralelo al eje X Movimiento terciario paralelo al eje Y Movimiento terciario paralelo al eje Z o desplazamiento rpido segn Z Funcin Velocidad de rotacin Funcin herramienta Movimiento secundario paralelo al eje X Movimiento secundario paralelo al eje Y Movimiento principal eje X Movimiento principal eje Y Movimiento principal eje Z
Fuente: [24] se debe colocar el nombre de la fuente

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Tabla 5. Funciones Preparatorias

Cdigo

Funcin

G00 G01 G02 G03 G04 G17 G18 G19 G20 G21 G40 G41 G42 G43 G44 G54 G59 G70 G71 G77 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G96 G97 G98 G99

Posicionamiento lineal Interpolacin lineal Interpolacin circular en sentido horario Interpolacin circular en sentido antihorario Parada con temporizacin Seleccin plano X-Y Seleccin plano X-Z Seleccin plano Y-Z Medidas en sistema Ingls Medidas en unidades mtricas Anulacin de compensacin de radio de herramienta Compensacin de herramienta a izquierda Compensacin de herramienta a derecha Compensacin de herramienta en longitud Anulacin de compensacin de longitud Seleccin de coordenadas de trabajo 1 Cero pieza Seleccin de coordenadas de trabajo 6 Cero pieza Programacin de cotas en mm Programacin de cotas en pulgadas Es un ciclo automtico que permite programar con un nico bloque el torneado de un cilindro Anulacin de ciclo fijo Ciclos de taladrado Ciclos de taladrado con temporizacin Ciclos de taladrado profundo Ciclos de roscado con macho Ciclos de escariado, salida de herramienta con avance programado Ciclos de mandrinado, salida de herramienta con avance rpido Ciclos de cajera rectangular Ciclos de cajera circular Ciclos de mandrinado, salida de herramienta con avance programado Programa de coordenadas en absoluto Programa de coordenadas incremental Control de velocidad superficial constante Cancelacin del Control de velocidad superficial constante Avance por minuto Avance por revolucin
Fuente: [24]

Tabla 6. Funciones Auxiliares

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Funcin M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M10 M11 M19 M30 M71 M72 M73 M74 M75 M76 M81 M98

Significado Parada del programa Parada opcional Fin programa Giro del husillo en sentido horario Giro del husillo en sentido antihorario Parada usillo Cambio de herramienta Refrigerante en niebla de aceite Refrigerante convencional Anulacin de niebla de aceite, refrigerante y aire Abrir mordaza Cerrar mordaza Orientacin del eje en la parada Fin del programa y vuelta a la secuencia n. 1 Giro de mesa 5 Giro de mesa 10 Giro de mesa 20 Giro de mesa 45 Giro de mesa 90 Giro de mesa 180 Giro de mesa sentido antihorario Llamado de subprograma
Fuente: [24] se debe colocar el nombre de la fuente

5.1.4.3 Ejemplo de mecanizado ISO: contorno N001 G21 G90 G92 X0 Y-050.0 Z010.0; N002 G00 Z-0.25.0 S1000 M03; N003 G01 G94 G42 Y0 D05 F40; N004 G01 X160.0; N005 G01 Y060.0; N006 G17 G03 X130.0 Y090.0 R030.0; N007 G01 X035.0; N008 G01 X0 Y0; N009 G40 G00 X-040.0 M05; N010 G00 X0 Y-050.0; N011 M30;

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Figura 23. Planos de contorno

Figura derecha desalinaeada y poco legible


Fuente: [25] se debe colocar el nombre de la fuente

Programacin automtica (lenguaje APT) En este caso, los clculos los realiza un computador, que suministra en su salida el programa de la pieza en lenguaje mquina. Cuando el perfil es complejo y la precisin requerida es elevada, el gran nmero de clculos de puntos intermedios es inabordable por mtodos manuales, siendo all necesaria la utilizacin de objetos geomtricos de alto nivel. La programacin en este leguaje consta de las siguientes sentencias: Geomtricas: se utilizan para la definicin del contorno de la pieza.

Sintaxis: SIMBOLO= TIPO_GEOMETRIA/ datos descriptivos

Palabras APT utilizadas en la sentencia geomtrica: P1= POINT/20.0, 40.0, 60.0 L1= LINE/ P5, P6 PL1= PLANE/ P1, P2, P3 C2= CIRCLE/ CENTER, P1 RADIUS, 25.0 L1= LINE / P1, LEFT, TANTO, C2 Movimientos: Mediante estas sentencias se indica el recorrido de la herramienta. Sintaxis: COMANDO_MOVIMIENTO/datos descriptivos PUNTO a PUNTO: GOTO/P1, GOLDLTA/z-0.5 (incremental) CONTINUO: SUPERFICIES: Drive (lateral), part (pieza), Check (lmite)
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Figura 24. Plano de superficies

Fuente: [25] se debe colocar el nombre de la fuente

Tipos de parada:
Figura 25 Paradas en el espacio.

Fuente: [25] se debe colocar el nombre de la fuente

Instrucciones:

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Figura 26. Secuencia de instrucciones

Fuente: [25] se debe colocar el nombre de la fuente

MOVIMIENTO (CONT): Mecanizado de contorno. Instruccin de inicio: Define las superficies part, drive y check FROM/PTARG GO/TO, PL1, TO, PL2, TO PL3
Figura 27. Mecanizado de contorno

Fuente: [25] se debe colocar el nombre de la fuente

Tecnolgicas: Para indicar al postproceso las condiciones de mecanizado.


Tabla 7. Sintaxis de postproceso

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Fuente: [25] se debe colocar el nombre de la fuente

Auxiliares: PARTNO pieza de muestra 1 MACHIN/MILL, 01 CLPRNT REMARK FINI Ejemplo de Programa en lenguaje APT: PARTNO ejemplo APT 1 MACHIN/MILLING,01 CLPRNT UNITS/MM CUTTER/20.0 REMARK geometra PTARG=POINT/0.0,-50.0,10.0 P1=POINT/0,0,-25 P2=POINT/160,0,-25 P3=POINT/160,60,-25 P4=POINT/35,90,-25 P8=POINT/130,60,25 L1=LINE/P1,P2 L2=LINE/P2,P3 C1=CIRCLE/CENTER, P8, RADIUS, 30 L3=LINE/P4, LEFT, TANTO, C1 L4=LIN4/P4, P1 PL1=PLANE/P1, P2, P4 REMARK movimientos FROM/PTARG SPINDL/1000, CLW FEDRAT/50, IPM GO/TO, L1, TO, PL1, ON, L4 GORGT/L1, PAST, L2 GOLFT/L2, TANTO, C1 GOFWD/C1, PAST, L3 GOFWD/L3, PAST, L4 GOLFT/L4, PAST, L1 RAPID GOTO/PTARG SPINDL/OFF FINI
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Figura 28. Planos de contorno

Esta figura es igual a la No. 25


Fuente: [25] se debe colocar el nombre de la fuente

Programacin grfica interactiva. La programacin en lenguaje APT de superficies en tres dimensiones se va haciendo ms difcil a medida que las superficies aumentan en complejidad, hasta llegar a ser inviable por no disponer de un software-grfico potente. Por otro lado cada da es ms frecuente la utilizacin del diseo asistido por computador CAD. El CAD ofrece todas las facilidades de su potente software de creacin y visualizacin de modelos para la introduccin de la geometra necesaria para el control numrico. La posibilidad de aprovechar los mdulos de visualizacin desde diferentes puntos de vistas, as como los paquetes cinemticos, permite una simulacin del mecanizado en la pantalla de la PC y la comprobacin del recorrido de la herramienta, la superficie obtenida, las posibles colisiones de la herramienta con la pieza o el utillaje. Los paquetes de software CAD - CAM incorporan en general programas de programacin de control numrico interactivos, apoyados en mens dinmicos y en potentes rutinas para evitar la programacin manual detallada. La programacin en equipos de CAD - CAM no introduce realmente nuevas tcnicas de programacin pero presenta importantes mejoras de la productividad en la programacin y especialmente en la puesta a punto del programa.

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El lenguaje de programacin es la comunicacin con la computadora y encierra el uso de caracteres simblicos. El programador describe el componente a ser procesado en este lenguaje, y la computadora lo convierte en comandos para la mquina. El primer lenguaje fue el APT (Herramienta Avanzada de Empaquetado), que es todava usado para programacin punto a punto y continuo. Los lenguajes de programacin tienen tres desventajas. La primera es que el usuario debe aprender el lenguaje con su propia sintaxis y gramtica. A menos que ya tenga experiencia en programacin, est expuesto a algunos conceptos que son extraos para l. La segunda desventaja es que el programador debe entender los dibujos ingenieriles, con la consecuente posibilidad de un error. La tercera es que el programador debe mentalmente visualizar la ruta de la herramienta tal como lo est programando. El sistema CAD/CAM usa un lenguaje fcil de entender para el personal. Esto facilita los problemas enumerados anteriormente, eliminando la necesidad de aprender un nuevo lenguaje. Esto trae como consecuencia un significativo impacto en el tiempo necesario para producir una cinta de CN. 5.1.4 Aplicacin CAD/CAM El diseo y la fabricacin asistidos por computadora (CAD/CAM) es una disciplina que estudia el uso de sistemas informticos como herramienta de soporte en todos los procesos involucrados en el diseo y la fabricacin de cualquier tipo de producto. Esta disciplina se ha convertido en un requisito indispensable para la industria actual que se enfrenta a la necesidad de mejorar la calidad, disminuir los costos y acortar los tiempos de diseo y produccin. La nica alternativa para conseguir este triple objetivo es la de utilizar la potencia de las herramientas informticas actuales e integrar todos los procesos, para reducir los costos tanto de tiempo como de dinero en el desarrollo de los productos y en su fabricacin. El uso compartido de herramientas de diseo y de fabricacin ha dado lugar a la aparicin de una nueva tecnologa denominada Fabricacin Asistida por Computadora (CAM) e incluso se habla de la Gestin Integrada por Computadora como el ltimo escaln de automatizacin hacia el que todas las empresas deben orientar sus esfuerzos. Esta tecnologa consiste en la gestin integral de todas las actividades y procesos desarrollados dentro de una empresa mediante un sistema informtico. Para llegar a este escaln sera necesario integrar, adems de los procesos de diseo y fabricacin, los procesos administrativos y de gestin de la empresa. Diseo Asistido por Computadora (CAD), se trata de la tecnologa implicada en el uso de ordenadores para realizar tareas de creacin, modificacin, anlisis y optimizacin de un diseo. De esta forma, cualquier aplicacin que incluya una
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interfaz grfica y realice alguna tarea de ingeniera se considera software de CAD. Las herramientas de CAD abarcan desde herramientas de modelado geomtrico hasta aplicaciones a medida para el anlisis u optimizacin de un producto especfico. Entre estos dos extremos se encuentran herramientas de modelado y anlisis de tolerancias, clculo de propiedades fsicas (masa, volumen, momentos), modelado y anlisis de elementos finitos, ensamblado. La funcin principal en estas herramientas es la definicin de la geometra del diseo (pieza mecnica, arquitectura, circuito electrnico.) ya que la geometra es esencial para las actividades subsecuentes en el ciclo de producto descrito en la Figura 29.
Figura 29. Ciclo de producto tpico

Fuente: [7] se debe colocar el nombre de la fuente

La geometra de un objeto se usa en etapas posteriores en las que se realizan tareas de ingeniera y fabricacin. De esta forma se habla tambin de Ingeniera Asistida por Computadora, (CAE) para referirse a las tareas de anlisis, evaluacin, simulacin y optimizacin desarrolladas a lo largo del ciclo de vida del producto. De hecho, este es el mayor de los beneficios de la tecnologa CAD, la reutilizacin de la informacin creada en la etapa de sntesis en las etapas de anlisis y tambin en el proceso CAM. El trmino CAM se puede definir como el uso de sistemas informticos para la planificacin, gestin y control de las operaciones de una planta de fabricacin mediante una interfaz directa o indirecta entre el sistema informtico y los recursos de produccin. Igualmente, las aplicaciones del CAM se dividen en dos categoras:

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Interfaz directa: Son aplicaciones en las que la computadora se conecta directamente con el proceso de produccin para monitorear su actividad y realizar tareas de supervisin y control. Precisamente estas aplicaciones se dividen en dos grupos: Supervisin: Implica un flujo de datos del proceso de produccin al computador con el propsito de observar el proceso y los recursos asociados y recoger datos. Control: Supone un paso ms all que la supervisin, ya que no solo se observa el proceso, sino que se ejerce un control basndose sobre dichas observaciones. La Figura 30. Muestra de forma grfica la diferencia entre estos dos tipos de aplicaciones.
Figura 30. Supervisin y control

Fuente: [7] se debe colocar el nombre de la fuente

Interfaz indirecta: Se trata de aplicaciones en las que el ordenador se utiliza como herramienta de ayuda para la fabricacin, pero en las que no existe una conexin directa con el proceso de produccin. La Ingeniera Asistida por Computador es la tecnologa que se ocupa del uso de sistemas informticos para analizar la geometra generada por las aplicaciones de CAD, permitiendo al diseador simular y estudiar el comportamiento del producto para refinar y optimizar dicho diseo. Existen herramientas para un amplio rango de anlisis. El mtodo de anlisis por ordenador ms ampliamente usado en ingeniera es el mtodo de elementos finitos (FEM) como se observa en la Figura 31. Se utiliza para determinar tensiones, deformaciones, transmisin de calor, distribucin de campos magnticos, flujo de fluidos y cualquier otro problema de campos continuos que serian prcticamente imposibles de resolver utilizando otros mtodos. Existen tambin numerosas herramientas para la optimizacin de diseos. Se estn realizando investigaciones para determinar automticamente la forma de un
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diseo, integrando el anlisis y la optimizacin. Para ello se asume que el diseo tiene una forma inicial simple a partir de la cual el procedimiento de optimizacin calcula los valores ptimos de ciertos parmetros para satisfacer un cierto criterio al mismo tiempo que se cumplen unas restricciones. La ventaja del anlisis y optimizacin de diseos es que permite a los ingenieros determinar cmo se va a comportar el diseo y eliminar errores sin la necesidad de gastar tiempo y dinero construyendo y evaluando prototipos reales. Ya que el costo de reingeniera crece exponencialmente en las ltimas etapas del desarrollo de un producto y en la produccin, la optimizacin temprana que permiten las herramientas CAE supone un gran ahorro de tiempo y una notable disminucin de costos.
Figura 31. Un modelo de elemento finito usado para anlisis de tensin y trmico

Fuente: [25] se debe colocar el nombre de la fuente

Entonces, CAD, CAM y CAE son tecnologas que tratan de automatizar ciertas tareas del ciclo de producto y hacerlas ms eficientes. Dado que se han desarrollado de forma separada, an no se han conseguido todos los beneficios potenciales de integrar las actividades de diseo y fabricacin del ciclo de producto. 5.1.4.1 CAD/CAM en el proceso de diseo y fabricacin En la prctica, el CAD/CAM se utiliza de distintas formas, para produccin de dibujos y diseo de documentos, animacin por computador, anlisis de ingeniera, control de procesos, control de calidad. Por lo tanto, para clarificar el mbito de las tcnicas CAD/CAM, las etapas que abarca y las herramientas actuales y futuras, se hace necesario estudiar las distintas actividades y etapas que deben realizarse en el diseo y fabricacin de un producto. Para referirnos a ellas emplearemos el trmino ciclo de producto, que aparece reflejado en la Figura 32.
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Para convertir un concepto o idea en un producto, se pasa por dos procesos principales, el de diseo y el de fabricacin. A su vez, el proceso de diseo se puede dividir en una etapa de sntesis, en la que se crea el producto y una etapa de anlisis en la que se verifica, optimiza y evala el producto creado. Una vez finalizadas estas etapas se aborda la etapa de fabricacin en la que, en primer lugar se planifican los procesos a realizar y los recursos necesarios, pasando despus a la fabricacin del producto. Como ltimo paso se realiza un control de calidad del producto resultante antes de pasar a la fase de distribucin y mercadeo.
Figura 32. Diagrama de bloques de los procesos de CAM y CAD

Fuente: [7] se debe colocar el nombre de la fuente

Debido a la demanda del mercado de productos cada vez ms baratos, de mayor calidad y cuyo ciclo de vida se reduce cada vez ms, se hace necesaria la intervencin de las computadoras para poder satisfacer estas exigencias. Mediante el uso de tcnicas de CAD/CAM se consigue disminuir costos, aumentar la calidad y reducir el tiempo de diseo y produccin. Estos tres factores son vitales para la industria actual. Dentro del ciclo de producto descrito se ha incluido un conjunto de tareas agrupadas en proceso CAD y otras en proceso CAM, que a su vez, son subconjuntos del proceso de diseo y fabricacin respectivamente. La Figura 7. Muestra ambos procesos con ms detalle. Las herramientas requeridas para cada proceso aparecen en las Tablas 8 y 9.

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Tabla 8. Herramientas CAD para el proceso de diseo

Fase de Diseo Conceptualizacin del diseo Modelado del Diseo y Simulacin Anlisis del Diseo Optimizacin del Diseo Evaluacin del Diseo Informes y Documentacin

Herramientas CAD Requeridas Herramientas de Modelado Geomtrico Las herramientas anteriores mas herramientas de animacin, ensamblaje y aplicacin de modelado especificas Aplicaciones de anlisis generales (FEM), aplicaciones a medida Aplicaciones a medida, optimizacin estructural Herramientas de acotacin, tolerancias, listas de materiales Herramientas de dibujo de planos y detalles, imgenes color

Fuente: [7] se debe colocar el nombre de la fuente Tabla 9. Herramientas CAM para el proceso de diseo

Fase de Diseo Planificacin de procesos Mecanizado de piezas Inspeccin Ensamblaje

Herramientas CAD Requeridas Herramientas CAPP, anlisis de costes, especificaciones de materiales y herramientas. Programacin de control numrico Aplicacin de inspeccin Simulacin y programacin de robots

Fuente: [7] se debe colocar el nombre de la fuente

5.1.4.2 Beneficios de usar CAD/CAM para mecanizado Diseo de la herramienta: La habilidad para obtener la vista de una parte de la herramienta desde cualquier ngulo deseado (provisto por CAD/CAM) es una gran ayuda. Por ejemplo, en el diseo de arreglos para mecanizado de ngulos compuestos, la informacin requerida puede tomar das para ser calculada por mtodos tradicionales, mientras que se obtiene fcilmente por mediciones automticas desde el sistema CAD/CAM. Anlisis: El anlisis de rutina disponible en un sistema CAD/CAM ayuda a consolidar el anlisis del proceso en un modelo de trabajo ms lgico. Grficos entendibles: En general, entender un dibujo depende directamente de la proyeccin utilizada, por ejemplo, las vistas ortogrficas son menos comprensibles que las isomtricas. La adicin de sombras incrementa la comprensin, como se aprecia en la Figura 33, y an ms si se usan diferentes colores.

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Figura 33. Modelo de sombras generado por una computadora

Fuente: [7] se debe colocar el nombre de la fuente

Precisin: Cuando se usa CAD/CAM, hay un alto nivel de control dimensional, ms all de los niveles de precisin realizados manualmente. La precisin basada en computadora es beneficiosa en varios sentidos, tales como control sobre la pieza, una vista previa, una simulacin de la elaboracin de la pieza, etctera. 5.1.4.3 Componentes del CAD/CAM Los componentes de los sistemas de diseo y fabricacin asistidos por computadora son muy amplios, abarcando mltiples y diversas disciplinas, entre las que cabe destacar las siguientes: Modelado geomtrico: Se ocupa del estudio de mtodos de representacin de entidades geomtricas. Existen tres tipos de modelos: almbricos, de superficies y slidos, y su uso depende del objeto a modelar y la finalidad para la que se construya el modelo. Se utilizan modelos almbricos para modelar perfiles, trayectorias, redes, u objetos que no requieran la disponibilidad de propiedades fsicas (reas, volmenes, masa). Los modelos de superficie se utilizan para modelar objetos como carroceras, fuselajes, zapatos, personajes, donde la parte fundamental del objeto que se est modelando es el exterior del mismo. Los modelos slidos son los que ms informacin contienen y se usan para modelar piezas mecnicas, envases, moldes, y en general, objetos en los que es necesario disponer de informacin relativa a propiedades fsicas anteriormente citadas. Tcnicas de visualizacin: Son esenciales para la generacin de imgenes del modelo. Los algoritmos usados dependern del tipo de modelo, abarcando desde simples tcnicas de dibujo 2D para el esquema de un circuito elctrico, hasta la visualizacin realista usando trazado de rayos o para el estudio de la iluminacin de un edificio. Es habitual utilizar tcnicas especficas para la generacin de documentacin dependiente de la aplicacin, como por ejemplo, curvas de nivel, secciones o representacin de funciones sobre slidos o superficies.
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Tcnicas de interaccin grafica: Son el soporte de la entrada de informacin geomtrica del sistema de diseo. Entre ellas, las tcnicas de posicionamiento y seleccin tienen una especial relevancia. Las tcnicas de posicionamiento se utilizan para la introduccin de coordenadas 2D o 3D. Las tcnicas de seleccin permiten la identificacin interactiva de un componente del modelo, siendo por tanto esenciales para la edicin del mismo. Interfaz de usuario: Uno de los aspectos ms importantes de una aplicacin CAD/CAM es su interfaz. Del diseo de la misma depende en gran medida la eficiencia de la herramienta. Base de datos: Es el soporte para almacenar toda la informacin del modelo, desde los datos de diseo, los resultados de los anlisis que se realicen y la informacin de fabricacin. El diseo de las bases de datos para sistemas CAD/CAM plantea una serie de problemas especficos por la naturaleza de la informacin que deben soportar. Mtodos numricos: Son la base de los mtodos de clculo empleados para realizar las aplicaciones de anlisis y simulacin tpicas de los sistemas de CAD/CAM. Conceptos de fabricacin: Referentes a mquinas, herramientas y materiales, necesarios para entender y manejar ciertas aplicaciones de fabricacin y en especial la programacin de control numrico. Conceptos de comunicaciones: Necesarios para interconectar todos los sistemas, dispositivos y mquinas de un sistema CAD/CAM. Terminales grficas (graphics terminal): Es la parte ms visible de un sistema CAD/CAM desde el punto de vista del usuario. Estn provistas de televisores, osciloscopios o radares. Control de cursor (cursor control): El cursor es generalmente un lugar brillante en la pantalla que indica donde ser colocado el dibujo, en el cual hay mtodo en que la computadora lee la posicin del cursor. Hay dos maneras diferentes de controlar el cursor. La primera es sin una relacin fsica con la pantalla (por ejemplo, manejado desde un teclado), y la segunda es mediante un lpiz ptico. Terminales alfanumricas (terminal alphanumeric): Casi todos los sistemas CAD/CAM tienen una terminal alfanumrica en la terminal grfica. Se usa para ingresar informacin adicional, comandos, ingresos alfanumricos y comandos del sistema. La terminal recibe los mensajes desde el sistema, disea la salida y los mensajes de error. La ventaja de una terminal separada es que esos mensajes se ven sin borrar ni sobrescribir la imagen en la pantalla grfica. Unidad de copiado (hard copy unit): Normalmente se provee de una unidad de copiado que hace copias de la pantalla en unos pocos segundos. Esas copias son usadas como grabaciones permanentes de pasos intermedios.

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Plotters: Hay muchos tipos de plotters disponibles para usar en sistemas CAD/CAM, como los de alta velocidad y los de microfilm. Unidad central de proceso (Central Processing Unit): Funciona como el corazn de un sistema CAD/CAM. Hace los clculos matemticos necesarios y dirige toda la actividad dentro del sistema. Es el controlador maestro que maneja todas las actividades. Dispositivos de almacenamiento secundario (secondary storage): Los datos son normalmente guardados en discos magnticos. Dichos discos proveen un rpido acceso a la informacin. Los sistemas CAD/CAM generalmente pueden manejar varias disqueteras, totalizando varios Gb de almacenamiento. Se usan como copia de respaldo o como almacenamiento de datos permanente. Unidad de control de mquina (unit control machine): Este dispositivo est colocado en donde ocurren las operaciones de maquinado. Lee e interpreta las instrucciones del programa y las convierte en acciones mecnicas de la mquina herramienta. La lectora es un dispositivo electromecnico que lee la cinta u otro medio magntico que contenga las instrucciones del programa. Los canales de seales de salida se conectan a los servomotores y a otros controladores de la mquina herramienta. Panel de control (control panel): El panel de control contiene todo lo que necesita el operador para correr el sistema de NC. Puede adems contener pantallas para proveer informacin al operador. Hardware adicional: Pueden ser por ejemplo computadoras personales, que como son ahora ms poderosas y ms baratas, se usan para disear, analizar, programar en NC, y muchas cosas ms. Otra forma alternativa de estudiar los componentes del CAD/CAM se basa sobre cmo se implementan. Segn este criterio el CAD estara formado por el hardware ms el software de diseo y el CAM estara formado por el hardware ms el software de fabricacin y adems los mecanismos de comunicacin necesarios para establecer la comunicacin con las mquinas y robots.

5.1.5 Tipos de sistemas de control De acuerdo a las dificultades tecnolgicas de mecanizado, as como los aspectos econmicos de las mquinas a automatizar, se ha desarrollado una gran cantidad de tipos de CNC, siendo los ms destacados los siguientes: control numrico punto a punto, control numrico paraxial, control numrico continuo o por contorneado. Control numrico punto a punto: Este tipo de control se utiliza para posicionar la herramienta en los sucesivos puntos donde se realicen una o varias mecanizaciones. La trayectoria seguida para pasar de un punto a otro no es controlada, ya que las funciones de posicin y mecanizado son diferentes. En la figura 34 se puede observar un ejemplo de control numrico punto a punto.
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Figura 34. Control numrico punto a punto, controla la posicin pero no la trayectoria

Fuente: [2] se debe colocar el nombre de la fuente

Control numrico paraxial: Con el control numrico paraxial se pueden gobernar de forma precisa tanto la posicin del elemento que se desplaza (pieza o herramienta) como la trayectoria, segn la direccin de alguno de los ejes de coordenadas cartesianas. El control paraxial, mejora el control punto a punto, ya que se puede controlar tambin la trayectoria seguida, pero siempre siguiendo lneas rectas paralelas a los ejes de la mquina-herramienta. En la figura 35 se ve esquemticamente el tipo de control numrico paraxial.
Figura 35. Control numrico paraxial, mecaniza los segmentos rectilneos paralelos a los ejes

Fuente: [2] se debe colocar el nombre de la fuente

Control numrico continuo o por contorneado: Este sistema es el que se aplica con ms frecuencia en casi todas las mquinas-herramientas con CNC. Todos los desplazamientos y trayectorias son controlados, siempre, de forma precisa. Con la combinacin simultanea de dos o tres ejes se pueden realizar perfiles de gran dificultad tcnica. Este tipo de control es denominando en 3D (tres dimensiones) porque puede gobernar al mismo tiempo tres movimientos de los ejes. En la figura 36 podemos ver este tipo de control por contorneado. El sistema
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de contorno es usado en tornos, fresadoras, rectificadoras y centros de mecanizado.


Figura 36. Control numrico contino, pueden seguir todo tipo de contornos

Fuente: [2] se debe colocar el nombre de la fuente

5.1.6 Tipos de circuitos de control Una mquina con CNC puede ser controlado a travs de dos tipos de circuitos, lazo abierto (open loop) o lazo cerrado (closed loop), que se puede apreciar en la Figura 37. En el sistema de lazo abierto, las seales son dadas al motor por el procesador, pero los movimientos y destinos finales de la herramienta no son chequeados para una mejor precisin. El sistema de lazo cerrado es equipado con varios transductores, sensores y contadores que miden exactamente la posicin de la herramienta. A travs del control feedback, la posicin de la herramienta es comparada con la seal de salida de la computadora. Este sistema es ms complicado y ms costoso
Figura 37. Componentes de un sistema de control de (a) lazo cerrado y (b) lazo abierto

Fuente: [7] se debe colocar el nombre de la fuente

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5.1.7 Mquinas herramientas de control numrico (MHCN) Mquinas herramientas comandadas por el control numrico computarizado, constan de un cerebro llamado unidad de gobierno, que es el ordenador. La funcin del mismo es servir de nexo entre el operador y la mquina en s, comunicando a los dispositivos necesarios, los impulsos elctricos que se transformaran en un desplazamiento o en un giro de un eje. Para conseguir esto, el ordenador comunicara a los servomotores paso a paso, de corriente continua o hidrulicos, las instrucciones para conseguir que un carro o mesa se mueva, o que un husillo rote. El operario provoca esto introduciendo mediante un teclado, una serie de letras y numero que conforman un cdigo de CNC, que unidos formaran un programa de pieza. Una vez conseguido esto, unos elementos denominados transductores, se encargaran de examinar o medir los correctos valores de maquinado, es decir los desplazamientos y las rotaciones efectuadas en el maquinado. El control numrico se monta sobre todo tipo de mquina herramienta convencional, tanto de arranque de viruta como de trazado y deformacin. As, lo encontramos en tornos, fresadoras, rectificadoras, taladradoras, mandrinadoras, dobladoras, plegadoras, punzadoras, mquinas de trazar, punteadoras, mquinas de soldar. Sin embargo, el control numrico ha promocionado el desarrollado de dos tipos de mquinas mltiples: El centro de mecanizado, para piezas prismticas, en el que sobre pieza fija una o ms torretas con herramientas giratorias permiten efectuar operaciones de fresado, taladrado, mandrinado, escariado, etc. Si lleva incorporada mesa giratoria pueden efectuarse operaciones de torno vertical. El centro de torneado, dotado de una o ms torretas, con herramientas motorizadas que, adems de las clsicas operaciones de torneado permiten efectuar fresados, taladrados, escariados, etc., tanto axiales como radiales. Las caractersticas de precisin exigidas en estas mquinas en condiciones duras de utilizacin, han modificado las caractersticas de diseo de las mismas. En el aspecto estructural se busca una mayor rigidez y ausencia de vibraciones, lo que lleva a la utilizacin de bastidores de chapa soldada y de hormign en vez de la clsica fundicin. En el diseo de la cadena cinemtica se busca disminuir los juegos, rozamientos, vibraciones e inercia de las masas mviles para mejorar la precisin y repetibilidad del posicionamiento de la herramienta, aumentando la rigidez de las guas y utilizando materiales de bajo coeficiente de friccin o sistemas hidrostticos o de rodadura, husillos a bolas para la transmisin del movimiento sin holguras.
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Otros puntos en los que se ha mejorado son la estabilidad y uniformidad trmica con potentes sistemas de refrigeracin de herramienta, pieza e incluso mquina, y la evacuacin de virutas. Sobre las funciones desarrolladas por las mquinas convencionales las mquinas a control numrico incorporan bsicamente: Sistemas de posicionado de la herramienta. Sistemas de medicin del desplazamiento. Sistemas de medicin de piezas y herramientas. Sistemas de control de condiciones de mecanizado. Sistemas de cambio de herramientas. Sistemas de cambio de pieza.

Las Mquinas Herramientas de Control Numrico (MHCN), constituyen una modalidad de automatizacin flexible ms utilizada; son mquinas herramientas programadas para fabricar lotes de pequeo y medio tamao de piezas de formas complicadas; los programas de software sustituyen a los especialistas que controlaban convencionalmente los cambios de las mquinas y constituciones que incluye las tareas y sus velocidades as como algunas variables de control adaptativo para comprobar aspectos tales como temperatura, vibracin, control adaptativo, condicin del material, desgaste de las herramientas, etc., que permiten proceder a los reajustes necesarios. Estas mquinas pueden encontrarse en forma asilada, en cuyo caso se habla de un modulo, o bien interconectadas entre s por medio de algn tipo de mecanismo automtico para la carga y descarga del trabajo en curso, en cuyo caso se hablara de una clula de fabricacin. En ocasiones las mquinas estn dispuestas en forma semicircular para que un robot pueda encargarse de manejar los materiales, mientras que en otros la configuracin es lineal. Cuando una mquina de control numrico acta de forma independiente, necesita contar con la presencia de un operario, quien se ocupa de la carga y descarga de las piezas a procesar, los programas y las herramientas. Algunas mquinas CN incluyen cartucheras rotatorias con diferentes herramientas. El programa de ordenador puede seleccionar la herramienta a utilizar, de este modo, una mquina puede encargarse de realizar distintas operaciones que antes haba n de hacerse en varias. No solo es reduce aso el tiempo de lanzamiento, sino que tambin se simplifica el flujo de tems en curso por el taller. En otros casos, frente a las mquinas se ubica un carrusel de herramientas, materiales, etc. y aquellas, sin necesidad de intervencin humana, seleccionan con un brazo el instrumento o material que necesitan para desarrollar una determinada tarea.

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Se cree que, en un futuro, las mquinas de Control Numrico harn el trabajo de precisin, mientras que los robots se limitaran a la carga, descarga y ensamblaje. En los casos de produccin de gran volumen, la automatizacin rgida, ms sencilla y barata, sera suficiente porque, aunque puede haber excepciones, las mquinas CN y los robots son lentos. Para determinar la conveniencia de estas mquinas en trminos de coste habr que considerar la mano de obra, la disponibilidad de operarios especializados, tipo y grado de precisin requerida, fiabilidad de las mquinas, etc. Algunas empresas que producen una gama de productos estrecha se han dirigido, no obstante, a las mquinas CN porque, aunque el coste de la programacin sea alto, una vez hecha esta, puede ser utilizada posteriormente sin necesidad de volver a programar. Tornos Se considera a los tornos la mquina ms antigua del mundo, es una mquina extremadamente verstil y de uso muy amplio El torno bsico tiene las siguientes partes principales: bancada, cabezal, contrapunta, carro corredizo. Para realizar varias operaciones corte, el enarenar, nudo, el perforar, o deformacin con las herramientas que se aplican al objeto para crear un objeto que tenga simetra sobre eje de la rotacin. En su forma ms sencilla y elemental es una mquina para sujetar y hacer girar una pieza contra una herramienta de corte de un solo extremo. Haciendo avanzar la herramienta de corte dentro de la pieza y a lo largo de su eje de rotacin, se puede producir cualquier contorno cilndrico deseado. El contorno cilndrico puede generarse en el exterior de la pieza o en el interior. El roscado, taladrado, frenteado, escariado, pulido y el moleteado, son otras de las funciones primarias de los tornos. Los tornos (Ver Figura 38) modernos se construyen con la capacidad de velocidades, rigidez y consistencia mecnica para aprovechar al mximo los nuevos y ms fuertes materiales para herramientas. Las velocidades ptimas para tornear dependen de factores como el material de la pieza de trabajo y su condicin, profundidad de corte y el tipo de herramienta de corte. En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta en dos ejes de coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos laterales del carro y el eje de las Z para los desplazamientos transversales de la torre.

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Figura 38. Torno CNC

Fuente: [13] se debe colocar el nombre de la fuente

Los tornos CNC tambin conocidos como torno de control numrico computarizado son un tipo de mquina de la familia de los tornos que actan siendo guiados por una computadora que ejecuta programas controlados por medio de datosalfa-numerico, teniendo en cuenta los ejes cartesianos X, Y, Z. Se caracterizan por ser mquinas muy eficaces para mecanizar piezas de revolucin. Estos tornos CNC ofrecen unas grandes capacidades de produccin y precisin en el mecanizado por su estructura funcional y porque los alores tecnolgicos del mecanizado estn guiados por el ordenador que lleva incorporado, el cual procesa las ordenes de ejecucin contenidas en un software que previamente ha confeccionado un programador conocedor de la tecnologa de mecanizad en torno CNC. En un amplio sentido se podra decir que un torno CNC puede hacer todos los trabajos que normalmente se realizan mediante diferentes tipos de torno como tornos paralelos, tornos copiadores, tornos revlver, tornos automticos e incluso tornos verticales piden actuar con control numrico. La rentabilidad de estos tornos CNC depende del tipo de piza que se vaya a mecanizar y de la cantidad de piezas en serie. En su funcionamiento los tornos CNC tienen tres ejes de referencia, llamados X, Z, Y: El eje Z es el que corresponde al desplazamiento longitudinal de la herramienta en las operaciones de cilindrado. El eje X es el que realiza el movimiento transversal de la herramienta y corresponde a las operaciones de refrentado, siendo perpendicular al eje principal de la mquina. Estos son los dos ejes principales, pero con los CNC de ltima tecnologa comienza a tener mucha ms importancia el EJE Y: eje que comanda la altura de las herramientas del CNC.
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Estos ejes tienen incorporada la funcin de interpolacin, es decir que puedan desplazarse de forma simultnea, pudiendo conseguir mecanizados cnicos y esfricos de acuerdo a la geometra que tengan las piezas. Las herramientas van sujetas en un cabezal en forma de tambor donde pueden ir alojadas de seis a veinte portaherramientas diferentes las cuales van rotando de acuerdo con el programa de mecanizado. Este sistema hace fcil el mecanizado integral de piezas complejas. La velocidad de giro de cabezal porta piezas, el avance de los carros longitudinal y transversal y las cotas de ejecucin de la pieza estn programadas, y, por tanto, exentas de fallos humanos imputables al operario de la mquina. Dada la robustez de las mquinas, permiten trabajar a velocidades de corte y avance muy superiores a los tornos convencionales y, por tanto, requiere una gran calidad de las herramientas que utiliza suelen ser de metal duro o de cermica. CATEGORAS IMPORTANTES DE TORNOS: Tornos de la carpintera Tornos metalrgicos Tornos de la seal Tornos de Glassworking Tornos que hacen girar del metal Tornos que dan vueltas ornamentales Reduccin del torno Tornos rotatorios Tornos del relojero Taladradoras Todas estas mquinas se caracterizan por algn medio de rotacin de la herramienta de corte y el avance de la misma a lo largo de su propio eje, dentro de una pieza estacionaria. De las dos funciones, el avance de la herramienta de corte a lo largo de su eje es el ms crtico y el de mayor consideracin en el diseo. Las grandes fuerzas necesarias para el avance durante el taladrado se aplican en forma tal que tienen tendencia a separar las partes de la mquina taladradora. Existen distintos tipos de mquina: la pueza???? se puede montar sobre el piso o sobre la mesa; el eje de rotacin de la herramienta de corte puede ser horizontal, vertical o ajustable; se puede accionar una o muchas brocas simultneamente o en forma separada. Adems con estas mquinas se pueden ejecutar otras operaciones como alesado, escariado, roscado y frentado de agujeros. Dichas mquinas pueden dividirse en cinco grandes grupos: de columna, radiales, horizontales, de torreta y de husillos mltiples
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Hay muchos tipos de taladros: algunos accionados manualmente, otros que usan electricidad o el aire comprimido como la energa y en una minora conducida por motor de combustin interna (por ejemplo, taladros que perforan la tierra). Taladros con una accin de percusin (por ejemplo taladros de martillo, martillos perforadores o los taladros neumticos) se utilizan generalmente en materiales duros por ejemplo albailera (ladrillo, concreto y piedra) o roca. Un ejemplo de mquina taladradora se puede ver en la figura 39.
Figura 39. Taladradora CNC

Fuente: [14] se debe colocar el nombre de la fuente

CATEGORAS IMPORTANTES DE TALADRADORA: Taladro del Pistola-apretn (corded) Taladro de martillo Taladro de martillo rotatorio Taladros sin cuerda Prensa del taladro Taladro principal engranado Taladro radial del brazo Taladro del molino El tamao de la taladradora radial se designa por la longitud del brazo, que representa el radio de una pieza que se puede taladrar en el centro. Las brocas helicoidales son las herramientas ms comunes para taladrar y se fabrican en muchos tamaos y longitudes.

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Centros de mecanizado: Se caracterizan por reducir al mnimo a los movimientos entre las diversas fases de ejecucin, y con ello las exigencias en cuanto a utillajes y herramientas especiales. El diseo de estas mquinas persigue fundamentalmente la obtencin de unidades de gran solidez y estructural, para que sean lo ms estables posibles, estn exentas de vibraciones y mantengan con seguridad el alto grado de precisin que se les exige. Deben tener la facultad de autogobernarse y tambin de autoalimentarse con las herramientas y los tiles necesarios para llevar a cabo la tarea que se les encomienda, sin necesidad de ninguna intervencin humana. As que un centro de mecanizado incorpora un almacn de herramientas de diferentes operaciones que se pueden efectuar en las diferentes caras de las piezas cbicas, con lo que con una sola fijacin y manipulacin de la pieza se consigue el mecanizado integral de las caras de las piezas, con lo que el tiempo total de mecanizado y precisin que se consigue resulta muy valioso desde el punto de vista de los costes de mecanizado, al conseguir ms rapidez y menos piezas defectuosas. La figura 40 muestra cuatro estilos que pueden ser consideradas como fundamentales. El concepto bsico de estas mquinas reside en la posibilidad de desplazar unas mesas a lo largo de los tres ejes coordenados, para poder operar desde cualquier punto en el espacio. La magnitud de las masas desplazadas puede llegar a ser, en determinados casos, muy elevada. Parte de dichas masas corresponden a elementos propios de la mquina y su valor puede considerarse constante; la otra parte es variable y corresponde a las herramientas, los tiles y las pizas a mecanizar, para obtener una buena estabilidad conviene que la variacin de masas producida durante los desplazamientos influya muy poco sobre las masas que permanecen fijas.

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Figura 40. Diferentes tipos de los centro de mecanizados por control numrico

Grfica poco legible


Fuente: [3] se debe colocar el nombre de la fuente

En el tipo A de la figura 40, las partes que se desplazan son solo componentes propios de la mquina: la columna, que se mueve en ambos sentidos segn el eje Y, y el cabezal, montado en la columna, que puede moverse separada simultneamente segn los ejes Z y X. el cabezal, al desplazarse, puede originar pares de desequilibrio con respecto al eje de la columna. El plato divisor gira sobre el eje controlado, pero por estar en este mismo centro de la mquina no altera para nada su estabilidad. El tipo B es semejante a la anterior. La mesa de trabajo forma tambin parte del propio bastidor, y sirve de gua a la columna en su recorrido segn su eje X. Sobre la columna se encuentra montado el carro del cabezal, que contiene el rbol principal de trabajo y puede moverse segn los ejes Y Z. El cabezal puede tambin crear partes de desequilibrio, segn sea su posicin con respecto al eje geomtrico de la columna. El plato divisor no altera el equilibrio, puesto que est montado en el mismo centro de la masa. El tipo C es ms ortodoxa que las descritas. En este caso, tanto la columna como la base forman parte de una solo estructura comn. Encima de la base est montado un sistema de mesas en cruz, una de las cuales se desplaza segn el eje X y la otra segn el eje Y. La segunda se desplaza asentndose firme y slidamente sobre la base durante toda su trayectoria, pero la primera se desplaza sobre la segunda y, en posiciones extremas de su recorrido, parte de la misma puede quedar en voladizo.

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El cabezal montado en la columna, se mueve verticalmente a lo largo de la misma, segn el eje Z; al no desplazarse lateralmente con respecto al eje geomtrico de la columna, no da lugar a par alguno de desequilibrio. El tipo C es una combinacin de los tipos B y C. Si se hace una comparacin de los tipos A y B con los tipos C y D, se ve que la tendencia de las dos primeras es mantener la pieza en reposo y desplazar los elementos constituyentes de la mquina. Por el contrario, en los tipos C y D, el principio es desplazar la pieza en el plano y hacer que el cabezal se mueva en sentido del eje Z. La figura 41 muestra un centro de mecanizado, de construccin japonesa. Esta mquina se caracteriza por la disposicin del almacn de herramientas, que se encuentra situado en la parte superior de la columna. El equipo de control numrico, en forma de armario, est a la derecha de la mquina, y el generador hidrulico a la izquierda, al fondo. Esta disposicin general en planta del conjunto de elementos que componente la mquina es muy comn.
Figura 41. Centro de mecanizado gobernado por control numrico.

Figura muy oscura


Fuente: [3] se debe colocar el nombre de la fuente

En la figura 42 muestra otro centro de mecanizado y el acceso de todas sus partes para el operador, es una mquina DEVLIEG. El almacn de herramientas forma una unidad independiente de la misma, y esta elanzado con ella convenientemente para permitir la transferencia automtica de las herramientas. El armario de control numrico va equipado en la parte superior con un visualizador de cotas.

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Figura 42. Centro de mecanizado, que permite al operador fcil acceso a todos los punto vitales de la mquina

Fuente: [3] se debe colocar el nombre de la fuente

La figura 43 muestra una mquina norteamericana desprovista de almacn de herramientas. Su disposicin corresponde a la del esquema B de la figura 358; son claramente visibles el armario de control y, al fondo, el generador hidrulico.
Figura 43. Centro de mecanizado. Gobernado por el control numrico despojado de almacn transferidor de herramientas.

Fuente: [3] se debe colocar el nombre de la fuente

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En todos los centros de mecanizado accionados por control numrico el desplazamiento los almacenes portaherramientas es al lado izquierdo de la mquina, y el lector de la cinta y su equipo de control se encuentran en el lado derecho, que es el que corresponde al operador. Fresadoras Inventadas a principios del siglo XIX, las fresadoras se han convertido en mquinas bsicas en el sector del mecanizado. Gracias a la incorporacin del control numrico, son las mquinas herramientas ms polivalentes por la variedad de mecanizados que pueden realizar y la flexibilidad que permiten en el proceso de fabricacin. La diversidad de procesos mecnicos y el aumento de la competitividad global han dado lugar a una amplia variedad de fresadoras que, aunque tienen una base comn, se diferencian notablemente segn el sector industrial en el que se utilicen. Asimismo, los progresos tcnicos de diseo y calidad que se han realizado en las herramientas de fresar, han hecho posible el empleo de parmetros de corte muy altos, lo que conlleva una reduccin drstica de los tiempos de mecanizado. Debido a la variedad de mecanizados que se pueden realizar en las fresadoras actuales, al amplio nmero de mquinas diferentes entre s, tanto en su potencia como en sus caractersticas tcnicas, a la diversidad de accesorios utilizados y a la necesidad de cumplir especificaciones de calidad rigurosas, la utilizacin de fresadoras requiere de personal cualificado profesionalmente, ya sea programador, preparador o fresador. La fresadora junto con el torno, son las mquinas ms empleadas en los talleres mecnicos debido a su gran versatilidad y posibilidad que ofrecen ambas: el torno en piezas de revolucin y la fresa por todo tipo de piezas prismticas. Los movimientos de trabajo de la fresadora son: Movimiento de corte: por rotacin de la fresa Movimiento de avance: por desplazamiento rectilneo de la pieza Movimiento de profundidad de pasada: por desplazamiento vertical de la pieza. El campo de aplicacin de la fresadora es el mecanizado casi ilimitado de piezas y es imprescindible en cualquier taller. Las fresadoras tienen, para la misma operacin, mucho mayor rendimiento que las dems mquinas herramientas, pues cada diente o arista de la fresa tiene contacto con la pieza, lo que esta experimenta menos fatiga, tiene menor desgaste
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y trabaja a temperaturas inferiores ya que siempre hay una arista de la fresa en fase de trabajo. En las fresadoras, la pieza entra en contacto con un dispositivo circular que cuenta con varios puntos de corte. La pieza se sujeta a un soporte que controla el avance de la pieza contra el til de corte. El soporte puede avanzar en tres direcciones: longitudinal, horizontal y vertical. En algunos casos tambin puede girar. Las fresadoras son las mquinas herramientas ms verstiles. Permiten obtener superficies curvadas con un alto grado de precisin y un acabado excelente. Los distintos tipos de tiles de corte permiten obtener ngulos, ranuras, engranajes o muescas. La clasificacin de las fresadoras (Ver Figura 44) se basa en su diseo, operacin o finalidad. Las fresadoras del tipo columna y cartela tiene la mesa y el caballete soportado sobre la cartela ajustable verticalmente que est acuada a la cara de la columna. La mesa se avanza en forma longitudinal sobre el caballete y este en forma transversal sobre la cartela para dar tres movimientos de avance. Fresadoras horizontales: Este tipo de fresadoras son las que tiene el eje horizontal. Son las que han servido de base para el desarrollo de los tipos ms modernos. Fresadoras verticales: Se denominan as porque su eje portafresas es vertical y corresponden al eje Z. Para ello se incorporan servomotores en los mecanismos de desplazamiento del carro y la torreta, Fresadoras universales: Pueden trabajar con herramientas horizontales o verticales. Para esto su puente es desplazable hacia atrs y as se facilita la transformacin de la fresadora de eje horizontal en fresadora de eje vertical. Adems, la mesa rectangular puede girar alrededor de un eje vertical de 45 a un lado y a otro, y en alguno modelos puede dar vueltas completas, permitiendo as fresar una pieza por ambos lados sin varia su sujecin a la mesa.

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Figura 44. Fresadora CNC

Fuente: [15] se debe colocar el nombre de la fuente

En general se considera que dos clases de fresado representan todas las formas de estos procesos: perifricos y de frente. Cada uno tiene sus ventajas y la eleccin depende de numerosos factores, como el tipo y condicin del equipo, duracin de las herramientas, acabado superficial y parmetros del maquinado. Las fresadoras con control numrico por computadora (CNC) son un ejemplo de automatizacin programable. Se disearon para adaptar las variaciones en la configuracin de productos. Su principal aplicacin se centra en volmenes de produccin medios de piezas sencillas y en volmenes de produccin medios y bajos de piezas complejas, permitiendo realizar mecanizados de precisin con la facilidad que representa cambiar de un modelo de pieza a otra mediante la insercin del programa correspondiente y de las nuevas herramientas que se tengan que utilizar as como el sistema de sujecin de las piezas. Utilizando el control numrico, el equipo de procesado se controla a travs de un programa que utiliza nmeros, letras y otros smbolos. Existen varios lenguajes de programacin CNC para fresadoras, todos ellos de programacin numrica, entre los que destacan el lenguaje normalizado internacional ISO y los lenguajes HEIDENHAIN, Fagor y Siemens. CATEGORAS IMPORTANTES DE FRESADORAS: Las fresadoras pueden clasificarse segn varios aspectos, como la orientacin del eje de giro o el nmero de ejes de operacin. A continuacin se indican las clasificaciones ms usuales: Fresadoras segn la orientacin de la herramienta Fresadoras especiales Fresadoras segn el nmero de ejes: Tres ejes, cuatro ejes, cinco ejes
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Rectificadora La rectificadora es una mquina herramienta, utilizada para conseguir mecanizados de precisin tanto en dimensiones como en acabado superficial, a veces a una operacin de rectificado le siguen otras de pulido y lapeado. Las piezas que se rectifican son principalmente de acero endurecido mediante tratamiento trmico, utilizando para ello discos abrasivos robustos, llamados muelas. Ver (Figura 45).
Figura 45. Rectificadora CNC

Fuente: [16] se debe colocar el nombre de la fuente

Las partes de las piezas que se someten a rectificado han sido mecanizadas previamente en otras mquinas herramientas antes de ser endurecidas por tratamiento trmico y se ha dejado solamente un pequeo excedente de material para que la rectificadora lo pueda eliminar con facilidad y precisin. La rectificacin, pulido y lapeado tambin se aplica en la fabricacin de cristales para lentes. Rectificadoras para superficies planas: Conocidas como planeadoras y tangenciales son muy sencillas de manejar, porque consisten en una cabezal provisto de la muela y un carro longitudinal que se mueve en forma de vaivn, donde va sujeta la pieza que se rectifica. La pieza muchas veces se sujeta en una plataforma magntica. Las piezas ms comunes que se rectifican en estas mquinas son matrices, calzos y ajustes con superficies planas. Rectificadora sin centros (centerless), consta de dos muelas y se utilizan para el rectificado de pequeas piezas cilndricas, como bulones, casquillos, pasadores, etc. Son mquinas que permite automatizar la alimentacin de las piezas y por tanto tener un funcionamiento continuo y por tanto la produccin de grandes series de la misma pieza. Rectificadoras universales: Son las rectificadoras ms verstiles que existen porque pueden rectificar todo tipo de rectificados en dimetros exteriores de ejes,
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como en agujeros si se utiliza el cabezal adecuado. Son mquinas de gran envergadura cuyo cabezal portamuelas tiene un variador de velocidad para adecuarlo a las caractersticas de la muela que lleva incorporado y al tipo de pieza que rectifica. CATEGORAS IMPORTANTES DE RECTIFICADORAS: Segn sean las caractersticas de las piezas a rectificar se utilizan diversos tipos de rectificadoras, siendo las ms destacadas las siguientes: Rectificadoras planeadoras Rectificadoras sin centros (centerless) Rectificadoras especiales Rectificadoras universales Las mquinas rectificadoras para piezas metlicas consisten bsicamente en un bastidor que contiene una muela giratoria compuesta de granos abrasivos muy duros y resistentes al desgaste y a la rotura. La velocidad de giro de las muelas es muy elevada, pudiendo llegar a girar a 30.000 rpm, dependiendo del dimetro de la muela. A las modernas rectificadoras cilndricas se les exige ser de ultra precisin, de concepcin flexible para aplicaciones de rectificado de exteriores y piezas excntricas. Las mquinas pueden realizar procesos de rectificado convencional o de alta velocidad, incorporando los ltimos adelantos mecnicos, elctricos y de software. (CNC) Las modernas rectificadoras responden ptimamente a la ms amplia variedad de aplicaciones como herramientas de corte, hidrulica de alta precisin, rboles de levas, pequeos cigeales, ejes de cajas de cambios y ejes de transmisin, entre otros. Las mquinas son diseadas para utilizar distintos tipos de abrasivos, diamante, para aplicaciones de alta velocidad. Mandrinadoras Es una mquina-herramienta que comparte cierta similitud con la taladradora y con la fresadora. De hecho existen mquinas-herramienta denominadas fresadoras-mandrinadoras. Se emplea para trabajos de taladro, fresado y tornado en piezas complicadas. Se llama mandrinar a una operacin de mecanizado que se realiza en los agujeros de las piezas cuando es necesario conseguir unas medidas o tolerancias muy estrechas que con operaciones de taladrado no es posible conseguir. La mandrinadora es una mquina normalmente de eje horizontal, pudiendo realizar trabajos completamente anlogos a los desarrollados por la fresadora horizontal. (Ver Figura 46)
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Figura 46. Mandrinadora CNC

Fuente: [17] se debe colocar el nombre de la fuente

La caracterstica ms destacada de la mandrinadora es la herramienta empleada, denominada barra de mandrinar o mandrino. Consiste en un eje, sujeto por ambos extremos a la mquina-herramienta, en el que pueden acoplarse varias herramientas monofilo situadas en planos perpendiculares ha dicho eje. La rotacin del eje permite mecanizar (mandrinar) varios taladros simultneamente, asegurando de forma relativamente precisa la coaxialidad de los mismos. Mandrinadora de bancada en cruz y de columna mvil: Ambas mquinas son de mecanizado por arranque de viruta para piezas de grandes dimensiones. En el caso de la mandrinadora de bancada en cruz de tamao medio y en la de columna mvil de gran tamao. Ambas utilizan herramientas giratorias de una o varias aristas de corte (fresas, brocas, platos.). En ambas se utiliza el dispositivo de riego de lquido refrigerante. Estn destinadas a realizar diferentes tipos de mecanizado sobre una misma pieza: refrentado, mandrinado, taladrado; por lo que los cambios de herramienta son frecuentes. Pueden incorporar CNC, visualizador de coordenadas y cambio automtico de herramientas para optimizar la produccin. La mandrinadora de bancada en cruz posee un cabezal donde se colocan las herramientas que tienen un movimiento vertical, mientras que la mesa se desplaza en los otros dos ejes. El operario se sita en el cuadro de mando que est localizado fuera del movimiento de la mesa. En la mandrinadora de columna mvil la herramienta realiza todos los movimientos. Plegadora
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Corresponde a una maquinaria que permite la creacin de diversos objetos de metal (principalmente acero inoxidable) mediante el uso de archivos CAM, que permiten determinar la perdida de material y el tipo de matriz a emplear en funcin del material seleccionado, el espesor asignado y el tipo de doblez que se desee realizar. El tiempo y precisin que logra esta mquina es altamente superior en relacin a dobladoras mecnicas e hidrulicas convencionales. Permite una optimizacin en el tiempo de plegado gracias a la automatizacin de los procesos mediante CAM. La automatizacin de los procesos mediante CAM permite conocer las modificaciones de las dimensiones del material una vez doblado. Permite generar una amplia variedad de ngulos de dobles, gracias a la multiplicidad de configuraciones distintas de las matrices. Permite al usuario un control eficiente y seguro de las velocidades que la maquinaria ejecutar gracias al control CNC. (Ver Figura 47)
Figura 47. Plegadora CNC

Fuente: [18] se debe colocar el nombre de la fuente

Punzonadoras CNC Sistema Punzones funcional y polivalente, cambio rpido de herramientas gracias al desplazamiento automtico de la puerta punzn y de la puerta estampa, motores e impulsiones numricos que impulsan el desplazamiento de los ejes, pinzas corredizas que absorben las vibraciones causadas por la perforacin, disponibilidad de varias opciones y accesorios Permite una optimizacin en el tiempo de punzado gracias a la automatizacin de los procesos mediante CAM. Permite generar deformaciones en el material de forma controlada y exacta gracias a los punzones que son regulares y muy densos.
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Se pueden realizar una gran variedad de motivos ya que los cabezales y matrices son intercambiables Las punzadoras actuales poseen multitools ms pequeos, optimizando espacio, reflejado en algunas tipologas que la cama es ms pequea y son ms delgadas. Permite al usuario un control eficiente y seguro del tipo de tramado sobre el material. (Ver Figura 48)
Figura 48. Punzonadora CNC

Fuente: [19] se debe colocar el nombre de la fuente

Mesas de posicionamiento La mesa de posicionamiento (Ver Figura 49) o medicin facilita considerablemente el trabajo en el caso de tareas de medicin que se repiten con frecuencia. El sistema se confecciona segn los deseos del cliente en las dimensiones de los ejes X, Y y Z. Sea como unidad mvil o estacionaria, con o sin sistemas de medicin, los sistemas PT y PTM se suministran con PC, unidad de control y el sistema ptico necesario para realizar la tarea en cuestin. El desplazamiento del eje Z tambin puede ser motorizado o estar dotado de un sistema zoom motorizado.

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Figura 49. Mesa de Posicionamiento y medicin

Fuente: [20] se debe colocar el nombre de la fuente

Se pueden crear programas de procesamiento de imagen segn las indicaciones del cliente y adaptarlos a las tareas especficas de medicin. Las mediciones de distancias en el eje X, Y y Z se realizan en combinacin con el software disponible en doce idiomas. La operacin fcil y rpida del sistema completo es una base de partida perfecta para una medicin racional. Tambin los colaboradores que no se ocupan diariamente de tareas de medicin pueden aprender el procedimiento rpidamente. Por motivos de seguridad, todas las puertas del armario de medicin estn aseguradas por contactos. En caso de abrirse una de las puertas durante un programa de medicin en curso, el sistema dejara de funcionar. A continuacin se muestra la posicin Z de la mesa de posicionamiento. (Ver Figura 50)
Figura 50. Zoom de la mesa de posicionamiento

Fuente: [20] se debe colocar el nombre de la fuente

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A continuacin se muestran varios tipos de mesas de posicionamiento programables. (Ver Figura 51)
Figura 51. Varios tipos de mesas de posicionamiento

Fuente: [21] se debe colocar el nombre de la fuente

CNC BUNGARD ATC: El Bungard CCD/ATC es un taladro de control numrico con cambio de herramienta automtico de alta calidad. (Ver Figura 52)
Figura 52. Bungard ATC

Fuente: [22] se debe colocar el nombre de la fuente

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Diferentes ngulos vistas de la mquina Bungard Mostrados en las Figuras 53 a la 58:


Figura 53. Bungard ATC. Vista superior Figura 56. Bungard ATC. Modulo eje Z

Fuente: [22] se debe colocar el nombre de la fuente Figura 54. Bungard ATC. Vista trasera

Fuente: Fuente: [22] se debe colocar el nombre de la fuente Figura 57. Bungard ATC. Movimiento eje Z

Fuente: [22] se debe colocar el nombre de la fuente Figura 55. Bungard ATC. Vista Lateral

Fuente: Fuente: [22] se debe colocar el nombre de la fuente Figura 58. Bungard ATC. Vista Trasera

Fuente: Fuente: [22] se debe colocar el nombre de la fuente Fuente: Fuente: [22] se debe colocar el nombre de la fuente

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Caractersticas: Unidad mecnica: construccin rgida y uniforme con pesos de bajo movimiento y ejes de alta calidad para posicionados a alta velocidad Base de la mquina con sistemas de fijacin universales, vlidos para anclajes y pines de referencia Motor de alta velocidad, 140 W, incluye boquilla de hasta 3,175 mm (1/8) Velocidad del cabezal hasta 60000 rpm controlados por software Freno de actuacin rpida (1s) y control de carga electrnico Motor paso a paso de alta robustez en el eje Z para una capacidad de fresado fiable y una velocidad de las herramientas correcta rea de trabajo til: 325 x 495 x 30 mm Cambio de herramienta automtico para trabajar de forma simultnea con 14 herramientas + 1 de testeo de las 99 que pueden usarse en un trabajo Detector para paro de broca Dimetro de broca mnimo: 0.3 mm Limitador de profundidad integral para aislado de pistas y grabado sobre superficies irregulares Unidad de control independiente (rack de 19) conectable a cualquier PC estndar con un puerto de serie libre Software para lectura en tiempo real de datos Excellon, Sieb & Meyer o HP/GL; control de la mquina on-line, con interface de uso agradable, incluyendo estadsticas de las herramientas y control de plausibilidad Todos los parmetros de la mquina estn controlados a travs de software y son configurables Funcin de teach-in de fcil manejo Definicin de paso: 1 mil (0.0254 mm); precisin +/- 1 paso Velocidad mxima de los ejes: 90 mm/precisin +/- 1 step Velocidad de taladrado: 5 golpes/seg. (1800 agujeros por hora) Unidad de control Unidad de control (Ver figura 59) con 3 conexiones de cable a la unidad mecnica. Hay un cable con 25 pines Sub-D y los conectores de dos cables con 15 polos Sub-D conectores. Las conexiones son nicas y no se puede intercambiar.

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Figura 59. Unidad de Control

Fuente: [22] se debe colocar el nombre de la fuente

Leds de estados: 1. Power: Led de encendido, cuando hay presencia de alimentacin 2. Detector de herramienta: El detecta si hay ruptura o si hay presencia 3. Inicio X 4. Inicio Y Estos tres Leds nos indican el estado de cada uno de ellos 5. Inicio Z Conexin del compresor La mquina de aire comprimido requiere de al menos 5 bares de apertura para la apertura y cierre del eje. En la parte posterior izquierda de la mquina hay una vlvula de aire, como se muestra figura 60. Conecte la manguera de aire en la vlvula, y el otro extremo de la manguera tiene un conector estndar de compresin de salidas de aire. Continuacin

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Figura 60. Vlvula de aire

Fuente: [22] se debe colocar el nombre de la fuente

Accesorios del eje Son ofrecidos algunos accesorios de precisin, un limitador de profundidad, as como algunas herramientas de limpieza para el eje y un porta-brocas. Ver Figura 61 a la 63.
Figura 61. Porta Herramientas

Fuente: [22] se debe colocar el nombre de la fuente

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Figura 62. Eje con porta Brocas

Fuente: [22] se debe colocar el nombre de la fuente Figura 63. Tipos de brocas

Fuente: [22] se debe colocar el nombre de la fuente Las figuras, preferiblemente, deben tener el mismo tamao

Recipiente de las herramientas En la parte delantera de la mquina hay una barra de herramientas (Ver Figura 64) con 16 posiciones, ellos se encuentran enumerados del 0 al 15. En la posicin 0 se encuentra el detector de ruptura y muestra el estado actual de las distintas herramientas contando con el pin de prueba el cual siempre debe estar puesta para evitar cualquier filtracin de partculas no deseadas, las distintas posiciones de las herramientas son configuradas con el software.
Figura 64. Barra de herramientas

Fuente: [22] se debe colocar el nombre de la fuente

Mantenimiento

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Es importante que peridicamente se elimine todo el polvo y virutas de la mquina. Para limpiar y lubricar los ejes de acero, especialmente los menores de extrusiones de aluminio en el eje X El eje Z no necesita lubricacin especial, sino que tambin debe mantenerse limpio. Las correas de transmisin tambin deben mantenerse limpios de polvo y virutas, pero no debe ser no lubricado. Perforacin de Tarjetas vrgenes Al realizar las distintas perforaciones a las tarjetas vrgenes es muy importante tener una base de 3 a 6 mm de espesor para proteger la base de la CNC esta base debe ser del mismo tamao de la tarjeta, se puede trabajar con madera o cartn. Posteriormente se alinea el eje x o y con los diferentes discos de plstico y metal que vienen con la mquina, de tal manera que tanto la base como la tarjeta queden bien fijas. Software: En el men principal contiene en su parte superior de la pantalla la configuracin de dos modos de operacin del programa, perforacin y enrutamiento / fresado. (Ver Figura 65)
Figura 65. Entorno del Software

Fuente: [22] se debe colocar el nombre de la fuente

1) Paramentaros de perforacin 2) Escala: esta funcin es para redujo o ampliar el tamao de la imagen o para adaptarse a otras unidades predefinidas.
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3) Espesor de la tarjeta: Se introduce el espesor de la tarjeta en mm para la

perforacin; esta entrada es necesaria ya que determina el movimiento en el eje Z y calcula la longitud de la perforacin. 4) Archivo Drill: Ac se carga el archivo de las diferentes perforaciones con una extensin .ncd o .drd estos archivos GERBER o archivos EXCELLON estos contiene toda la informacin para realizar las perforaciones de montaje, vas y pads, estos son generados por los programas de diseo PCBs (Circuitos impresos). Por qu se requiere archivos Excellon para las perforaciones? Una mquina de CNC dedicada a esta tarea requiere un archivo de dicha naturaleza. El archivo de simbologa de perforaciones solo es til para realizar el trabajo por un operador humano. Utilizar archivos Excellon y perforar mediante mquina de CNC permite obtener mayor precisin, rapidez y calidad; adems elimina la posibilidad de confusiones o malas interpretaciones.
5) Archivo de las diferentes rutas: Se carga el respectivo de las rutas este

archivo tiene una extensin .plt ya que en el laboratorio se trabaja con un photoplotter la parte de las rutas no se realizan con la CNC por ser un sistema mecnico se tomara ms tiempo. 6) Configuracin de Archivo: La mquina se necesita ser configurada antes de colocarla en marcha con un archivo que se carga en esta posicin tipo rpc la mquina identificada correctamente cada una de las posiciones de las herramientas o brocas. 7) Base: Esto determina la cantidad de espacio que hay entre la tarjeta y la mquina. Es necesario trabajar con este base para proteccin de la mquina la base puede ser de madera y con un espesor de 4 a 6 mm. 8) Offset: Visualizacin de la posicin cero para dar comienzo a la perforacin. 9) Dimensiones de la pantalla: Los cuatro campos de color gris a la derecha de la pantalla se muestra las dimensiones del diseo tanto en X como en Y dados en mm. Si al cargar el archivo los valores en cualquiera de los ejes estn en rojo, nos indica que estn fuera del rango o que el archivo dril quedo mal generado, si solo es problema de sobredimensionamiento se puede cambiar la escala en configuracin y trabajara una escala menor. 10) Activacin de ATC (Cambio Automtico de herramientas): en mquinas con cambio automtico de herramienta, esta casilla de verificacin, determina si las herramientas se cambia automticamente o por intervencin del usuario. 11) Chuck (Mordaza): Esta funcin nos permite abrir o cerrar la mordaza para colocar diferentes brocas que se utilizan 12)Perforaciones: Ac se escoge e modo de trabajo. 13) Ruteo: Modo de trabajo 14) Start: Se da inicio al modo de trabajo, ya sea por perforaciones o las rutas. 15) Salir de la aplicacin.
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16) Modo Offset: Permite compensar o mover manualmente los ejes de la

mquina. Esto es muy til a la hora de realizar los ensayos encima de la base antes de realizar las perforaciones en la tarjeta virgen, de igual nos es til para determinar la posicin cero si es necesario, y muestra las posiciones de las herramientas para hacer los diferentes cambios de brocas o simplemente para colocarlas. 17) Visor. El visor en el men principal abre una segunda ventana en la pantalla. Esto muestra la representacin de carga tanto de perforacin como de la ruta de datos. 18) Configuracin 19) Herramientas. Despus de cargar un archivo de taladro una ruta, o despus de pulsar el botn herramientas, sale una ventana. 20) Panelize En la indicacin 17, se abre una ventana con la representacin de la perforacin o de ruta (Ver Figura 66)
Figura 66. Representacin de perforacin

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Haciendo clic con el botn derecho se muestra las diferentes opciones de zoom. Para salir, pulse el botn en el men principal una vez ms de visor. En la indicacin 18, que es la casilla de configuraciones, donde se puede configurar algunos aspectos generales de la velocidad y otras opciones, este men es tanto para perforaciones como para enrutamientos. Los dos primeros grupos pertenecen a la configuracin de coordinar las unidades de perforacin y encaminamiento. Todas las CNC, los archivos de datos de uso de un nmero con el formato punto decimal y es basado en unidades inglesas como mm y mil pulgadas. La base que toma por defecto o asume es de 0.025 mm pero de igual forma existen otros formatos y para ello se manejan diferentes escalas. Se recomienda mantener el valor de 0.025 mm. (Ver figura 67).
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Figura 67.Parametros de configuracin

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La clasificacin de perforacin se pueden distinguir en 3 tipos, "Ninguno, "X en primer lugar" y "Y en primer lugar" describir una cadena de vectores, "Y en primer lugar" significa que es paralela al eje X. Especial de la clasificacin es el intento de aplicar como una solucin para el "viajante" problema, cuando el camino ms corto a cada punto de destino se est utilizando. En cuanto a los pasos tenemos varias opciones, por ejemplo, 1 / 8 paso ahora nos da un tamao de 6,35 micras paso, en comparacin con la antigua 25,4 micras. Esto requiere que las dimensiones de los pasos de 1 / 1 = 1 paso que es conocido en el programa. Esto no debe modificarse, siempre y como la transmisin de la mquina se fija y es determinada por la transmisin de la correa. Seleccin de los modos microstep aumenta la precisin en trminos de posicionamiento ms fino, pero al mismo tiempo que reduce la mx. Velocidad de recorrido posible. Relacionado a los parmetros de velocidad. Esta palabra describe una funcin de aceleracin y desaceleracin de los motores, velocidad hacia arriba y hacia abajo, ms o menos lentamente al principio y al final de cada vector. La velocidad de inicio y final de esta funcin viene dada por la XY y Z rampa velocidad. Se recomienda que utilice un valor de 1000 mm/min esta viene por defecto. Tres configuraciones individuales para cada una de las mquinas son las X e Y y el factor de correccin de trazos Z lmite. La correccin Z el factor est dado por la caja de engranajes de transmisin y no cambia. El X e Y son los factores de correccin de fbrica y dependen sobre la tensin de la correa. Los cambios tienen influencia en el posicionamiento de precisin y no debe llevarse a cabo sin una consulta previa.
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En la indicacin 19, la ventana que se abre en la casilla de herramientas, es la que aparece a continuacin en la figura 68.
Figura 68. Casilla de Herramientas

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1) Nos muestra las posibles herramientas existentes. 2) Dimetro correspondiente a cada broca que se utilizar dada en mm. 3) Conicidad de las brocas que vienen con la mquina, este dimetro viene por defecto para proteccin de mesa de trabajo. 4) Velocidad de penetracin de las diferentes herramientas en el eje Z realizar las perforaciones de igual forma toda esta configuracin viene por defecto 5) Revoluciones a las que trabaja cada herramienta el rango est entre 30000 a 60000 rpm 6) Contador nos indica cuantas perforaciones realizara cada broca 7) Posiciones de las herramientas de ubicacin de cada broca, estas posiciones se pueden editar 8) Cantidad de veces que se realizan las perforaciones 9) Herramientas que sern usadas. 10) Edicin de las herramientas al dar clic se nos despliega una ventana (Figura 69) para la configuracin y edicin de las herramientas.

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Figura 69. Configuracin y edicin de herramientas

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All se muestra el correspondiente dimetro de las brocas, su conicidad, su velocidad y la posicin donde ira ubicada la broca en la mquina, para editar las posiciones que es lo que se necesita solo se da doble clic en la ltima columna y se agrega la nueva posicin, damos ok y en la pantalla de herramientas se actualiza los datos que sern guardados. 11) Actualizar el cambio que se ah realizado. 12) Actualizamos toda la configuracin realizada. 13) Cambio automtico de herramientas se nos despliega la ventana siguiente (Figura 70):
Figura 70. Cambio Automtica de herramientas

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1) Abrir o cerrar la mordaza (eje)


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2) 3)

Descarga de la herramienta seleccionada

Carga de la herramienta seleccionada 4) Terminar


14) 15)

Cancelar las acciones realizadas. Confirma los cambios hechos.

La ventana que se despliega en la indicacin 16, Modo offset, del men principal es la siguiente (Figura 71)
Figura 71. Modo Offset

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1) 2) 3) 4)

Desplazamientos en X Desplazamientos en Y Desplazamientos en Z (movimientos ascendentes y descendentes del cabezal) Registra las coordenadas iniciales o los desplazamientos que se realicen en la mquina 5) Muestra la configuracin de las distintas posiciones de las herramientas, ya cargadas con el archivo .rpc 6) Escala para los desplazamientos de la mquina. 7) Dando clic en las distintas flechas podemos empezar los movimientos en los diferentes ejes X and Y. 8) Punto inicial de la mquina 9) Movimientos Ascendentes del cabezal 10) Posicin cero del cabezal 11) Movimientos descendentes del cabezal 12) Cancela las acciones realizadas 13) Confirma y guarda las configuraciones realizadas

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En la indicacin 14, que es para dar Start al modo de trabajo, aparece la siguiente ventana, (Figura 72)
Figura 72. Inicio modo de trabajo

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Este botn estar disponible si ha cargado un archivo y las dimensiones de la perforacin o la va de imagen est dentro de los lmites. El siguiente procedimiento vara, dependiendo si se utiliza el cambio automtico de herramienta o no. El punto de inicio es comn a todos los modos: Despus de un plazo inicial de referencia, la denominada barra de herramientas. Esto se quedar en una ventana siempre visible de los dems. Tiene botones como en un reproductor de vdeo, Start, stop y pausa. Cuando la mquina est en funcionamiento, el botn de la derecha muestra un color rojo smbolo de detencin. Esto es la parada de emergencia. En lugar de pulsar este botn, podr en cualquier momento, pulsar la tecla Escape en el teclado para la interrupcin inmediata del eje y el motor de pasos. Ms lejos la barra de herramientas tiene botones para controlar el tamao y la opcin de apertura y clausura del plano. En el botn "Seleccionar", usted tiene diferentes posibilidades de influir en el taladro o una ruta de accin por la eleccin de todas las herramientas, o slo las que se necesiten. En la indicacin 20, en Panalize, Al dar clic se abre una ventana, en esta se pueden crear varias copias de un solo diseo. Para ello basta con especificar la cantidad de ejemplares tanto en la direccin X como en la direccin Y. (Ver Figura 73)

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Figura 73. Cuadro copia

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PCB (Circuito impreso) en la direccin Y: All se ingresa la cantidad de copias que se requieran al darle calcular, este nos muestra el mximo valor que se puede aadir, se puede configurar el espacio entre cada PCB (Circuito Impreso). PCB (Circuito impreso) en la direccin X: All se ingresa la cantidad de copias requeridas en esa direccin de igual forma al dar clic en el icono calcular este nos muestra el mximo valor que se puede aadir. Algunos de los programas que se pueden utilizar para generar archivos gerber son EAGLE y PROTEUS. Pantgrafos computarizados La pantografa es un sistema de grabacin que utiliza un instrumento que permite copiar a igual o distinta escala un dibujo, es una tcnica de delineacin que permite al delineante, utilizando un pantgrafo, reproducir un dibujo o plano con alta precisin y a una escala deseada, siempre condicionada por las dimensiones del pantgrafo utilizado. Su composicin: Est compuesto por un cabezal con una punta cortante, que suele ser de diamante, guiada por el pantgrafo, en un proceso que se va copiando letra a letra o motivo a motivo. (Ver Figura 74)

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Figura 74. Pantgrafo

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Antiguamente para la mayora de los grabados se utilizaban los pantgrafos manuales o copiadores, que mediante la utilizacin de determinadas plantillas se haca el trabajo de copiado de un original generalmente de mayores dimensiones y reproducindolo a un modelo ms pequeo para no perder calidad y resolucin en el grabado final y requiriendo de mucho tiempo de mano de obra. Actualmente el pantgrafo es un sistema de grabacin de alta precisin y que est computarizada. Se realiza mediante plotters controlados por un ordenador. El cabezal mvil utiliza una punta de diamante o una fresa para trazar las lneas del dibujo rozando la superficie del metal, sin que sea necesaria la intervencin repetitiva de un operador. El proceso es muy sencillo, e inicialmente comienza con el diseo en la PC que luego se enva a imprimir como si fuese una impresora de papel, con la diferencia de que el archivo de impresin de estos pantgrafos computarizados contiene datos como velocidades de avance, caractersticas de las herramientas de corte.
Figura 75. Ejemplo de Pantografa

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En el sector publicitario se utiliza para marcar o grabar artculos resistentes que puedan soportar la accin cortante de este sistema, como son los metales. El resultado de la pantografa es una impresin que no tiene color definido, sino que ste depende de la segunda capa del material grabado o de su profundidad. Su aplicacin est vinculada a todos los sectores industriales y artsticos en los que sea necesario ampliar o reducir con precisin cualquier dibujo lineal, sea un plano o un trazado artstico. En estos ltimos aos hubo en Argentina un crecimiento significativo en muchos rubros pero principalmente del rubro de Grabados y afines, y por otro lado hubo tambin un resurgimiento de emprendedores y PYMES como consecuencia de un crecimiento lento pero constante de la economa. La demanda interna de mano de obra impulsada por el cambio econmico produjo la necesidad de que los emprendedores locales adquieran equipos rpidos y confiables para poder cumplir con las necesidades de sus clientes de manera ptima. El rubro de grabados particularmente es muy amplio y abarca desde medallas, placas recordatorias, cuos para estampado, cartelera, sealtica, personalizacin de objetos e involucra reas tales como maderera, textil, grfica, medicina, joyera, iluminacin, arte y escultura, diseo industrial, educacin, electrnica. Actualmente la industria local puede contar con equipos computarizados, que ejecutan los trabajos ms rpido y con mejor precisin. Hoy en da existen varias marcas de estos pantgrafos computarizados en el mercado, pero pocos pueden brindar versatilidad de trabajo y simplicidad de uso, trabajando a una gran precisin. Grabadora Roland
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La firma Roland de Japn, marca lder en el mercado, fabrica y comercializa estos equipos desde el ao 1986 brindando mquinas de alta confiabilidad y con un excelente servicio de postventa en ms de 100 pases en todo el mundo. Las caractersticas principales de estas grabadoras (Ver Figura 76) Roland son:
Figura 76. Mquina Grabadora

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Simplicidad de uso: Normalmente los usuarios del rubro de grabados, logran obtener con los equipos Roland excelentes trabajos en muy poco tiempo, an teniendo conocimientos bsicos de PC. Todos los modelos traen incluido un paquete de software para trabajos en 2D y 3D y el usuario tiene la posibilidad de poder actualizarlos desde Internet pudiendo as obtener las ltimas mejoras de software de manera libre y gratuita. Estos equipos trabajan bajo un entorno de Windows y son abiertos, es decir que por un lado podemos utilizar, en el caso de los grabados-tipografas estndar de Windows con lo que no existe la necesidad de comprar adquirir nuevas tipografas, y por otro lado podemos efectuar las operaciones de grabado no solamente con los programas del paquete de software Roland, que viene junto con todos los equipos, sino tambin desde otros programas como pueden ser Word, CorelDraw, Autocad, Adobe.

Calidad de trabajo: Esto es debido a la alta precisin con la que trabaja esta marca, con una resolucin mecnica de 0.002mm; obteniendo as trabajos de muy alta definicin. Variadas reas de trabajo: Desde joyas y trofeos hasta sealizacin y cartelera es posible abordarlas con su amplia variedad de modelos disponibles Roland.
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Versatilidad: Estos equipos desde el ms bsico (EGX-20) hasta el ms avanzado (EGX-600) trabajan en lo que se llama Z constante (2D) y Z variable (3D) teniendo la posibilidad el usuario de abarcar una gran cantidad de rubros no slo a travs del grabado, sino mediante el mecanizado de electrodos, cavidades. (Ver Figura 77 y 78)
Figura 77. Ejemplo de 3D

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Servicio de postventa: Como es bien sabido cuando adquirimos una mquina nueva el factor ms importante, aparte de la calidad del equipo, es el servicio de postventa; es decir la atencin al cliente en lo que respecta a la capacitacin del uso del equipo y del software y el asesoramiento de cmo planear el trabajo antes de comenzar con el mismo.
Figura 78. Ejemplo de 2D

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Tecnia S.A., distribuidor exclusivo de la lnea 3D de equipos Roland para Argentina, est establecida en Buenos Aires desde hace ms de diez aos, capacitando a sus clientes con cursos a medida tanto para la parte de 2D como para 3D, entregando a los usuarios cursos personalizados, manuales y tutoriales, y asistindolo sin lmite de tiempo en forma personal, telefnica por e-mail. (Ver Figura 79 a la 81)
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Precio: La ventaja fundamental de las grabadoras Roland la constituye su precio accesible, permitindole al usuario equiparse a una muy baja inversin inicial y la posibilidad de amortizarla en un muy breve lapso de tiempo; surgiendo de este modo la marca Roland como la que ofrece una relacin costo beneficio inmejorable.
Figura 79. Tecnia S.A Figura 80.

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Fuente: [23] se debe colocar el nombre de la fuente

Figura 81

Fuente: [23] se debe colocar el nombre de la fuente

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Comparacin Despus de hacer una revisin sobre el control numrico aplicado en las mquinas-herramientas, encontramos la necesidad de hacer una comparacin entre las diferentes tipos de programacin en las mquinas herramientas, entre las cuales encontramos: NC (control numrico) CNC (control numrico computarizado) DNC (control numrico directo). Siendo el primero el ms primitivo y el cual permiti un desarrollo del mismo. En esta oportunidad vamos a hacer un aporte el cual nos permitir diferenciar los tres tipos de programacin para las mquinas herramientas. La mayor diferencia de estos es: a) Mtodos utilizados para la programacin. b) Mtodos de entrega de la informacin. c) La produccin (que se ve afectada directamente). El CN utilizaba circuitos lgicos interconectados. Las caractersticas principales son trabajar sin memoria y por medio de una cinta perforada como medio de introduccin del programa a ejecutar. El CNC est basado en el uso de uno o varios microprocesadores que sustituyen a las lneas interconectadas del CN, los cuales son pocos fiables y de gran tamao. Incluyendo una memoria interna que permite el almacenamiento de piezas, incorporando a su vez un teclado que facilita la comunicacin operario -mquina. De esta forma se facilita una programacin mas estructurada fcil de aprender, dndole a su vez aumenta su eficiencia y permite su instalacin en espacios reducidos. El modo de operacin del DNC consta de 3 pares bsicas: computador, lneas de serial y mquina CNC. Agregndole la mejora de controlar 2 o ms mquinas al mismo tiempo. Estas son algunas ventajas del DNC: Permite una mejor planeacin de las operaciones Se incrementa la flexibilidad de maquinado Reduccin en tiempo de programacin Mejor control del proceso y tiempos de maquinado Disminucin en los costos por herramientas Se incrementa la Seguridad para el usuario Reduccin del tiempo de flujo de material Reduccin del manejo de la pieza de trabajo Aumento de productividad Aumento de precisin
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Ya habiendo mencionado sus caractersticas, procedemos a argumentar las diferencias y enfatizar en cul de los procesos de mecanizado es el ms viable para la industria metalmecnica. Con respecto a lo investigado nuestro aporte en cuento al tema de programacin o automatizacin de las mquinas-herramienta, es la utilizacin de sistemas automatizados como el DNC, ya que este sistema contiene mejores caractersticas y est en la capacidad de prevenir problemas errores y vibraciones de la mquina utilizando un sistema de regulacin, el cual hace ms segura la entrega y la captacin de los datos. Lo que destaca al DNC sobre los otros es la opcin de manipular, manejar, controlar dos o ms mquinas-herramienta al mismo tiempo, ya que cuenta con sistemas multiplexores que le permiten tener varias vas de comunicacin enviando varios bits al tiempo hacia la mquina, mientras por una da rdenes y por otra recibe confirmaciones de maquinado. Las principales caractersticas que los destaca es que permite una mayor planeacin de la operaciones, reduccin de tiempo de programacin, mejor control de procesos y tiempo de maquinados, incrementos de la seguridad para los operarios, aumento de productividad, una significante precisin de los mecanizados. Los procesos de maquinado son esencialmente los mismos en todos los tipos de mquinas NC, la diferencia es el grado de sofisticacin del controlador, pues es notorio la evolucin de estos 5.2 GLOSARIO DEFINICIONES DE CONTROL NUMERICO Mquinas controladas numricamente (CNC) Son mquinas herramientas controladas hidrulicamente y mquinas-herramienta que operan cclicamente por programacin. Sin embargo, su montaje requiere de un periodo de tiempo mas largo mientras se cambia de un tipo a otro nuevo. El sistema de automatizacin NC para pequeas cantidades supero este problema. Puede decirse que este es un proceso manufacturero controlado en una forma fija de repeticin, por medio de valores numricos. Mecanizado controlado numricamente por computador (CNC) El computador es programado para llevar a cabo una serie de cambios referentes al tipo de mquina o al uso de la misma.
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Control numrico directo (DNC) Un sistema DNC est conformado por un nmero de mquinas-herramienta NC conectados a un computador central. Este puede cumplir las funciones de secuenciador o banco de datos para guardar part-programmes o puede tambin incluir funciones de gobierno y control de mquinas individuales. Sistemas de mecanizado flexible (FMS) Este es un desarrollo del DNC, donde dos o ms mquinas-herramienta estn conectadas por un sistema integrado de manejo de partes operando bajo el control del computador. As, las partes de un tipo similar son mquinadas en grupos y se puede cambiar automticamente un tipo de componente por otro, bajo el control de un computador central para mquinas-herramientas. Diseo y dibujo asistido por computador (CAD) Por medio del computador se disean los componentes de ingeniera y ensamblaje, usando paquetes de software especializados y archivos de datos. Manufactura asistida por computador (CAM) El CAM es un sistema que soporta a la ingeniera de produccin definiendo secuencias operativas y rutas parciales, creando cintas de control para mquina CNC, estableciendo los requerimientos para accesorios, herramientas, etc., y simulando operaciones, antes del comienzo del mecanizado. Manufacturas integradas por computador (CIM) Es el concepto de una fbrica totalmente automatizada, donde los procesos manufactureros estn integrados y controlados por un sistema CAD/CAM. APT (Herramienta Avanzada de Empaquetado): Es un sistema de gestin de paquetes creado por el proyecto Debian3. APT simplifica en gran medida la instalacin y eliminacin de programas en los sistemas GNU/Linux. No existe un programa APT en s mismo, sino que APT es una biblioteca de funciones C++ que se emplea por varios programas de lnea de comandos para distribuir paquetes. En especial, apt-get y apt-cache. ATC (Cambio Automtico de Herramienta)
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Comunidad conformada por desarrolladores y usuarios, que mantiene un sistema operativo GNU basado en software libre precompilado y empaquetado, en un formato sencillo en mltiples arquitecturas de computador y en varios ncleos.

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CNC: Nos referiremos tanto al lenguaje como a la mquina que interpreta las instrucciones del programa de mecanizado. Es un sistema que permite controlar en todo momento la posicin de un elemento fsico, normalmente una herramienta que est montada en una mquina. Esto quiere decir que mediante un software y un conjunto de rdenes, controlaremos las coordenadas de posicin de un punto (la herramienta) respecto a un origen (0,0,0 de mquina), o sea, una especie de GPS pero aplicado a la mecanizacin, y muchsimo ms preciso. APT: Automatically Programmed Tooling. Lenguaje de alto nivel para la definicin de operaciones de mecanizado en control numrico. Debe traducirse mediante un post procesador para generar el lenguaje especfico de la mquina, generalmente el ISO. Plotter: Un plotter es una mquina impresora que se utiliza junto con la computadora e imprime en forma lineal. Se utilizan en diversos campos: ciencias, ingeniera, diseo, arquitectura. Muchos son monocromticos o de 4 colores (CMYK), pero los hay de ocho y hasta de doce colores. Actualmente son frecuentes los de inyeccin, que tienen mayor facilidad para realizar dibujos no lineales y policromos, son silenciosos, ms rpidos y ms precisos. MIT (Instituto Tecnolgico de Massachusetts): Es una de las principales instituciones dedicadas a la docencia y a la investigacin en Estados Unidos, especialmente en ciencia, ingeniera y economa. El Instituto est situado en Cambridge, Massachusetts, y cuenta con numerosos premios Nobel entre sus profesores y antiguos alumnos. MIT es considerada como una de las mejores universidades de ciencia e ingeniera del mundo. Modelos almbricos: constituyen una descripcin de la estructura o esqueleto de un objeto 3D. Se caracterizan por no disponer de superficies, solamente constan de puntos, lneas y curvas con las que se describen las aristas de los objetos. Lapeado: Es el proceso de acabado de una superficie por abrasin muy fina, con objeto de conseguir mucha precisin en el acabado superficial, conocida como rugosidad Refrentado: El refrentado (tambin denominada de fronteado) es la operacin realizada en el torno mediante la cual se mecaniza el extremo de la pieza, en el plano perpendicular al eje de giro.

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6. CONCLUSIONES Al hacer la revisin histrica y del estado del arte a nivel mundial, encontramos que frente a este panorama se ha tenido un desarrollo tecnolgico prioritario en la industria. Actualmente existe una gran diversidad de soluciones de manufactura integrada con el control numrico que han sido adoptadas principalmente en las universidades y el SENA que brindan dentro de su oferta acadmica carreras afines con la automatizacin, al igual que algunas medianas empresas metalmecnicas que dentro de sus procesos realizan cortes o mquinados especiales. El camino hacia la automatizacin, simplificacin y mejora en la calidad del producto final, en la elaboracin de piezas complejas y tallado tradicional, ha motivado el diseo y adaptacin de tecnologas y procesos de fabricacin generalmente asociados a otro tipo de mercados y materiales. La utilizacin de mquinas de moldear cuidadas tanto en su diseo como en la seleccin de sus componentes, significa un gran avance hacia este objetivo de mejora tecnolgica, con un gran componente de reduccin de costes, aumento en la velocidad de fabricacin mejoramiento de calidad y servicio, eficiencia, reduccin de tiempos en elaboracin de piezas y desperdicio de materia entre otras. La tecnologa cnc, permite un crecimiento en las empresas frente a la industria mundial, lo que es hoy en da muy exigente en cuanto a las especificaciones tcnicas y estndares de calidad en los productos y procedimientos. Con respecto a la inversin en tecnologas CNC en las empresas se presentan bajos niveles de inversiones, puesto que se teme en cuanto a la recuperacin de la inversin, sabiendo que se necesita capacitaciones y nivelaciones de salarios acorde con el conocimiento de los operarios e ingenieros. Es de suma importancia que sea entendida la incorporacin de tecnologa para el medio industrial como la manera de abrir una puerta hacia la globalizacin, puesto que las competencias en los mercados mundiales son cada da mas estandarizadas debido a las exigencias en calidad, flexibilidad, innovacin y tiempo de entrega para la diversa gama de productos; por esto las empresas de hoy deben destinar parte de su capital en la compra de este tipo de mquinas o en la adquisicin de sistemas que permitan mejorar y estandarizar los diferentes procesos. Se recomienda la aplicacin de este tipo de tecnologa en medianas y grandes empresas, ya que facilitara, aumentara y mejorara la produccin. La mayor rea de aplicacin seria en las industrias metal-mecnicas, pues en este campo se maneja una gran complejidad en cuanto a la fabricacin de piezas. Luego este no
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sera el nico campo de aplicacin de estas tecnologas (confecciones, textil y calzado especficamente).

7. BIBLIOGRAFA Usar norma APA para la bibliografa Usar letra Arial 12


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[17] http://img.directindustry.es/images_di/photo-g/mandrinadora-horizontal-cnc-26216.jpg, Tomada 23/05/2010 SOBRA [18] http://img.directindustry.es/images_di/photo-g/prensa-plegadora-107988.jpg, Tomada 23/05/2010 SOBRA [19] http://www.imegar.es/fotos/pieza_punzonadora.jpg, Tomada 23/05/2010 SOBRA [20] http://www.m-service.de/seiten/e/e_pt.html, Tomada 23/05/2010 SOBRA [21] www.robotnik.es, Tomada 23/05/2010 SOBRA [22] Sena Industrial Dosquebradas, Risaralda, Tomada 04/05/2010 SOBRA [23] www.tecnia.com.ar [24] http://www.frlp.utn.edu.ar/mecanica/Materias/CNCMH/ClaseDemo.PDF,

Tomada

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