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CENTRO DE MASSA - CENTRIDE.

Beer e Johnston, 1995
Consideremos, como na figura abaixo, uma placa horizontal. Podemos dividir essa placa em i pequenos elementos. As coordenadas do primeiro elemento so denominadas x1 e y1, as do segundo elemento x2 e y2 etc. Sobre cada elemento age a ao da gravidade, obtemos assim as foras peso P1, P2 e Pi, respectivamente. Essas foras esto orientadas em direo ao centro da terra; porm, para todas finalidades prticas, elas podem ser consideradas paralelas. Sua resultante uma nica fora na mesma direo. O mdulo P dessa fora obtido pela adio dos mdulos dos pesos elementares. Fz P = P1+P2+...Pi Fz P = dp ou seja:

P
Y x

Pi

Y xi

y X

yi X

Momento Axial no eixo Y: My = x.P = xi.Pi Momento Axial no eixo X: Mx = y.P = yi.Pi Para obtermos as coordenadas do ponto G (baricentro), onde a fora P deve ser aplicada, temos: My = xg.P = x1.P1 + x2.P2 + xi.Pi Mx = yg.P = y1.P1 + y2.P2 + yi.Pi Logo G, tem as coordenadas xg e yg, que so obtidas da forma:

G = (xg ; yg )
xg = xdp/dp yg = ydp/dp

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Exemplo 13:

Uma laje de 5 x 7,5 m suporta cinco colunas que exercem sobre ela as foras indicadas na figura abaixo. Determine o mdulo e o ponto de aplicao da nica fora equivalente s foras dadas 3N 7,5 N 3,5 N
4m 2m 2,5 m

6N
1m 1,5 m 0,5 m

4N

0,5 m

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Baricentro - Centro De Gravidade de Figuras Planas:

Analogamente podemos usar o mesmo raciocnio para superfcies planas. Trocando a fora aplicada pela rea, temos: (Murat, S.D.) Y dx dy xgi ygi O X dA=dx.dy A Nomenclatura utilizada: (A.B.N.T.) Baricentro ou centro de gravidade = G. Eixos baricntricos = XG e YG. Momentos Estticos = Msx e Msy. Pontos do baricentro = xg e yg. rea da Figura Plana = A Admitindo a figura plana (acima) posicionada em relao a um par de eixos de referncia (X e Y), pode-se definir seu baricentro, de coordenadas (x ; y), como sendo o nico ponto da figura plana, que obedece simultaneamente a duas condies:

xg = Msy/A yg = Msx/A
Da definio acima, pode-se concluir, qualquer que seja a figura plana:

Msy = xg.A Msx = yg.A

Se a figura plana for composta por diversas figuras bsicas, o resultado dos momentos estticos so a soma algbrica dos momentos das figuras componentes, bem como, a rea total da figura composta a soma das reas das figuras componentes.

yg = yg1.A1+ yg2.A2+ ygi.Ai+ /A1+ A2+ Ai xg = xg1.A1+ xg2.A2+ xgi.Ai+ /A1+ A2+ Ai
Nessas condies, qualquer que seja a figura plana, o clculo de G = (xg ; yg), ser:

yg = Msx(i)/A(i) xg = Msy(i)/A(i)

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Demonstrao, pela definio, do Clculo do Baricentro:

Para um Tringulo:
Seja o tringulo retngulo, representado na figura ao lado Calcularemos sua rea e momento esttico, bem como, seu baricentro. A variao da figura em relao aos eixos sero: 0 < X < b - b.y/a 0<Y<a Clculo da rea:

Y a

dx

dy X b

rea = dx.dy = dx. dy = (b - b.y/a)dy = b.dy - b.y.dy/a = b.y(0 a) - b.y2/2.a(0 a) rea = b.a - b.a/2 =

rea = b.a/2
Da definio de Momento Esttico temos: Msy

= ( A) x.dA

Msx= ( A) y.dA

Logo, os pontos de baricentro sero: G = (xg , yg).

xg = Msy/A = (2/b.a)x.dx.dy = (2/b.a)x.dx.dy = (2/b.a) (b-b.y/a)2/2.dy xg = (2/b.a) (b2-2.b2.y/a +(b.y/2)2)/2.dy = (b2.a - b2.a + b2.a/3)/b.a = b2.a/3.b.a =

xg = b/3
yg = Msx/A = (2/b.a)y.dy.dx = (2/b.a)dx.y.dy = (2/b.a)(b.y - b.y2/a).dy yg = (2/b.a).[(b.y2/2) - (b.y3/3.a)]0a = (2/b.a).[(b.a2/2) - (b.a3/3.a)] = yg = (2.b.a2/2.b.a) - (b.a2.2/3.b.a) = a - 2.a/3

yg = a/3

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BARICENTROS DE ALGUMAS FIGURAS BSICAS

Figuras
Retngulo

reas

Baricentros

A = B.H

G = (B/2 ; H/2)

Tringulo Retngulo

A = (B.H)/2

G = (B/3 ; H/3)

Quarto de Crculo

A = (.R2)/4

G = (4.R/3. ; 4.R/3.)

Semi Crculo

A = (.R2)/2

G = (0 ; 4.R/3.)

Crculo

A = .R2

G = (0 ; 0)

(Miranda,2000)

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Unisanta - Mecnica Geral - Prof. Damin - Aula n._____ - Data ___/____/______ Determinar o Baricentro das seguintes Figuras Compostas: (Almeida, 1993). Exemplo 14: (Resolvido) Preliminares: Separar a figura principal (composta) em figuras planas simples. Calcular as reas e posio dos baricentros de cada figuras em relao aos eixos de referncia X e Y da figura principal. Quarto de Crculo: rea = .R2/4 = 28,27 x 10-4 m2 ou 28,27 cm2 xg = -4.R/3. = -8/ yg = 4.R/3. = 8/ Tringulo Superior: rea = B.H/2 = 9.3/2 = 13,5 cm2 xg = B/3 = 3 x 10-2 m ou 3 cm yg = (H/3) + 3 = (3/3) + 3 = 4 cm. Tringulo Inferior: rea = 13,5 cm2 ou 13,5 x 10-4 m2 xg = 3 cm yg = 2.H/3 = 2.3/3 = 2 cm 0u 2 x 10-2 m

Baricentro: rea da figura composta = 28,27 +(13,5).2 = 55,27 cm2 ou 55,27 x 10-4 m2. G da figura composta: xg = 28,27.(-8/) + (13,5).(3).2/ 55,27 = 0,16 cm ou 0,16 x 10-2 m yg = 28,27.(8/) + 13,5.(4) + 13,5.(2)/ 55,27 = 2,77 x 10-2 m ou 2,77 cm

Exerccio 13: (Resolver em Aula)

Preliminares:

Baricentro:

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Exerccios Propostos: (Para estudo).

Calcular, para as figuras planas compostas abaixo, o baricentro posicionando os eixos nas figuras: Exerccio 14: Resposta: G = (-0,69; 1,37) x 10-2 m Exerccio 15: Resposta: G = (1,5; -1,91) cm Exerccio 16: Resposta: G = (-0,137; -1,137) cm Exerccio 17: Resposta: G = (1,53; 1,24) x 10-2 m Exerccio 14:: Exerccio 15: (Almeida, 1993)

Exerccio 16:

Exerccio 17: (Murat, S.D.)

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