Sebenta de Análise Matemática 2 D

ANLISE MATEMTICA II B
PROF DR ANA S
PROF DR FILIPE OLIVEIRA PROF DR PHILIPPE DIDIER
FACULDADE DE CINCIAS E TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE MATEMTICA 2007
Indice
1 Clculo integral em Rn : Integrais duplos a 1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 1.2 Integral duplo sobre dom nios rectangulares . . . . . . . . . 1.3 Integrais iterados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Teorema de Fubini. Aplicao do integral iterado ao clculo ca a 1.5 Integrais duplos sobre dom nios gerais . . . . . . . . . . . . 1.6 Conjuntos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 1.7 Mudana de variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c a 1.7.1 Mudana de variveis em coordenadas polares . . . . c a 1.8 Exerc cios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Integrais triplos 2.1 Integrais triplos em dom nios paralelepipdicos e 2.2 Teorema de Fubini e integral triplo iterado . . . 2.3 Integrais triplos em dom nios gerais . . . . . . . 2.3.1 Conjuntos bsicos de R3 . . . . . . . . . a 2.3.2 Aplicao ao clculo de volumes . . . . ca a 2.4 Mudana de varivel nos integrais triplos . . . c a 2.4.1 Coordenadas cil ndricas . . . . . . . . . 2.4.2 Coordenadas esfricas . . . . . . . . . . e 2.5 Exerc cios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 4 9 11 15 17 25 27 32 39 39 42 44 45 50 53 54 58 63
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de volumes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3 Integrais de linha 3.1 Linhas em Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Primeiras denies . . . . . . . . . . . . . . . co 3.1.2 Comprimento de uma linha - abcissa curvil nea 3.2 Integral Curvil neo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Denio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 3.2.2 Campos vectoriais . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Integrao de um campo vectorial . . . . . . . ca 3.2.4 Campos de gradientes . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Formas diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Formas diferenciais e campos vectoriais . . . . 3.4 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Superf cies em R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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65 . 65 . 65 . 73 . 81 . 81 . 85 . 87 . 90 . 96 . 97 . 98 . 103
ii
INDICE
3.6
3.5.1 Integral de superf . . . . . . . . . cie 3.5.2 Fluxo de um campo de vectores . . . 3.5.3 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . 3.5.4 Teorema de Gauss . . . . . . . . . . Exerc cios Propostos . . . . . . . . . . . . . 3.6.1 Linhas em Rn . Coordenadas polares. 3.6.2 Integrais de linha. . . . . . . . . . . 3.6.3 Campos vectoriais. . . . . . . . . . . 3.6.4 Teorema de Green . . . . . . . . . . 3.6.5 Integrais de superf cie . . . . . . . .
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108 115 119 120 123 123 125 126 128 129
Cap tulo 1
Clculo integral em Rn: Integrais a duplos

1.1 Introduo ca
Denem-se os integrais mltiplos por meio de funes de vrias variveis e limites de somas de u co a a modo anlogo ao caso do integral denido: a b f (x) dx.
a
Vejamos, de forma breve, como se procede para denir integral de Riemann para funes co reais de varivel real. Comeamos por denir partio de um intervalo de R. a c ca Denio 1.1.1 Sejam a, b R, a < b. Dados n + 2 pontos ca a = x0 < x1 < x2 < < xn1 < xn < xn+1 = b, ao conjunto dos subintervalos da forma [xi , xi+1 ], i = 0, 1, . . . , n, chama-se partiao de [a, b]. c NOTAS: 1. A partio um conjunto de subconjuntos, mais precisamente: ca e P = {[xi , xi+1 ] : i N0 , 0 i n}.
O nome partio resulta de n [xi , xi+1 ] = [a, b] e do facto de dados dois quaisquer eleca i=0 mentos de P a sua interseco ou vazia ou se reduz a um ponto. ca e
2. A partio P ca bem denida pelo conjunto P = {a = x0 , x1 , x2 , . . . , xn1 , xn , xn+1 = b} ca pelo que podemos identicar a partio P com o conjunto P . Pelo modo como denimos ca a partio, consideramos o conjunto P ordenado, isto , xi < xi+1 , i = 0, 1, . . . , n. ca e Denio 1.1.2 Sejam a, b R, a < b, f : [a, b] R uma funao limitada e P uma partiao ca c c de [a, b]. Chama-se soma inferior de Darboux de f , relativa a partiao P a ` c
n
sP (f ) =
i=0
(xi+1 xi )
x[xi ,xi+1 ]
inf
f (x).
1. Clculo integral em Rn : Integrais duplos a
Chama-se soma superior de Darboux de f , relativa a partiao P a ` c

n
SP (f ) = NOTAS:
i=0
(xi+1 xi )
sup
x[xi ,xi+1 ]
f (x).
1. As somas superior e inferior esto bem denidas. Como f limitada em [a, b], f limitada a e e em [xi , xi+1 ], isto , o conjunto {f (x) : x [xi , xi+1 ]} limitado e, portanto, tem e e nmo e supremo. o 2. E bvio que sP (f ) SP (f ). Veremos que esta propriedade se pode generalizar: para uma funo limitada em [a, b], qualquer soma superior maior ou igual a qualquer soma ca e inferior. 3. Se f uma funo no negativa em [a, b], dada uma partio P, a soma inferior de e ca a ca Darboux igual ` soma das reas dos rectngulos cujos lados tm comprimento xi+1 xi e a a a e e inf f (x) (ver Figura 1.1).
x[xi ,xi+1 ]
Figura 1.1 Soma inferior de Darboux.
Analogamente, a soma superior de Darboux igual ` soma das reas dos rectngulos cujos e a a a lados tm comprimento xi+1 xi e e sup f (x) (ver Figura 1.2).
x[xi ,xi+1 ]
Resulta de vrias propriedades das partioes que se a, b R, a < b, f : [a, b] R uma funo a c e ca limitada, o conjunto das somas superiores minorado (todas as somas inferiores so minorantes) e a e o conjunto das somas inferiores majorado (todas as somas superiores so majorantes); estes e a conjuntos tm, pois, e nmo e supremo, respectivamente. Denio 1.1.3 Sejam a, b R, a < b e f : [a, b] R uma funao limitada. Ao nmo do ca c conjunto das somas superiores de f chama-se integral superior de f em [a, b] e representa-se b por a f (x) dx. Ao supremo do conjunto das somas inferiores de f chama-se integral inferior b b b de f em [a, b] e representa-se por a f (x) dx. Se a f (x) dx = a f (x) dx, diz-se que f ine tegrvel a Riemann em [a, b]; a este nmero chama-se integral de f em [a, b] e representa-se a ` u b b b a f (x) dx = a f (x) dx = a f (x) dx.
1.1 Introduo ca
Figura 1.2 Soma superior de Darboux.
NOTAS: 1. Sejam a, b R, a < b e f : [a, b] R uma funo limitada. O integral superior de f em ca [a, b] e o integral inferior de f em [a, b] existem (ver nota antes da denio). ca 2. Se f cont e nua, no negativa e integrvel em [a, b], o integral de f igual ` rea da gura a a e aa limitada pelo grco de f e pelas rectas x = a, x = b e y = 0 (eixo dos xx) (ver Figura 1.3). a Para nos convencermos deste facto, basta ter em conta as guras 1.1 e 1.2 e a denio. ca O integral o e nmo do conjunto das somas superiores, que so todas maiores ou iguais a que aquela rea (ver Figura 1.2), portanto, o integral maior ou igual que a rea da gura a e a referida. Por outro lado, o integral tambm o supremo do conjunto das somas inferiores, e e que so todas menores ou iguais quela rea (ver Figura 1.1), portanto, o integral menor a a a e ou igual que a rea da gura referida. Conclui-se assim que o integral igual ` rea da a e aa gura.
Figura 1.3 O integral igual ` rea da gura indicada. e aa
Seguiremos um caminho semelhante a este para denir integral de uma funo de duas ca variveis. A principal diferena reside no facto de em lugar de comearmos com uma partio a c c ca do intervalo [a, b], subdividimos um rectngulo R do plano, passando depois para conjuntos mais a complexos. Os teoremas utilizados no clculo baseiam-se em equaes de curvas que constituem a co a fronteira desses conjuntos sendo pois mais complicados do que o teorema fundamental do clculo para integrais denidos. a
Comearemos por denir o integral de uma funo cont c ca nua f : R2 R no caso de um rectngulo R = [a, b] [c, d]: a f (x, y) dA.
[a,b][c,d]
A seguir, veremos como o integral denido de uma funo de duas variveis (considerando ca a uma delas constante): d F (x) = f (x, y) dy,
c
nos permite calcular integrais iterados:

[a,b][c,d]
f (x, y) dA =
b a
f (x, y) dy
dx =
F (x) dx.
a
Continuaremos com o clculo de integrais em regies mais gerais do que rectngulos, ou seja, a o a regies delimitadas por grcos de funes cont o a co nuas e veremos uma aplicao ao clculo da rea ca a a de superf cies. Finalmente, o conceito de jacobiano visto na primeira parte deste curso ser aplicado ao a problema da mudana de variveis nos integrais duplos. Estudaremos o caso particular das c a coordenadas polares.
1.2
Integral duplo sobre dom nios rectangulares
Comecemos por denir o integral f (x, y) dx dy,
onde R um rectngulo contido no dom e a nio de f . Um rectngulo o produto cartesiano de 2 a e intervalos de R: R = [a, b] [c, d] = {(x, y) R2 : a x b c y d}
Figura 1.4 Um rectngulo. a
1.2 Integral duplo sobre dom nios rectangulares
Quando introduzimos o integral de Riemann para funes da recta real, comemos pela co ca noo de subdiviso do intervalo de integrao [a, b]. Aqui, vamos considerar subdivises dos ca a ca o intervalos que denem o rectngulo e obter dessa forma uma partio de R: a ca Denio 1.2.4 Dados n + 2 pontos a = x0 < x1 < ... < xn1 < xn+1 = b e m + 2 pontos ca c = y0 < y1 < ... < ym1 < ym+1 = d, ao conjunto dos subrectngulos da forma a Rij = [xi , xi+1 ] [yj , yj+1 ] , chama-se partiao de R. c
Figura 1.5 Uma partio do rectngulo R. ca a
Note-se que acabmos de subdividir o rectngulo R em (m + 1)(n + 1) rectngulos com a a a a propriedade R= Rij 0in 0jm e vericando para (i, j) = (k, l), int(Rij ) int(Rkl ) = . Denio 1.2.5 Sejam f : D R2 R uma funao limitada, R um rectngulo contido em D ca c a e P uma partiao de R. Chama-se soma inferior de Darboux de f , relativa a partiao P a c ` c
n m
sP (f ) =
i=0 j=0
Rij
(x,y)Rij
inf
f (x, y),
onde Rij = (xi+1 xi )(yj+1 yj ) a area do rectngulo Rij . e a Da mesma forma, chama-se soma superior de Darboux de f , relativa a partiao P a ` c
n m
SP (f ) =
i=0 j=0
Rij
sup
(x,y)Rij
f (x, y).
Figura 1.6 Somas inferiores de Darboux.
Figura 1.7 Somas superiores de Darboux.
Estamos agora em condies de dar a seguinte denio: co ca c a Denio 1.2.6 Sejam f : D R2 R uma funao limitada e R um rectngulo contido em ca D. Diz-se que f integrvel em R se e a
P P
sup sP (f ) = inf SP (f ),
P P
onde P o conjunto de todas as partioes de R. e c Dene-se nesse caso o integral de f em R por: f (x, y) dx dy = sup sP (f ) = inf SP (f ).
R P P P P
NOTA: Se f cont e nua, no negativa e integrvel em R, o integral de f igual ao volume da a a e gura limitada pelo grco de f e pelos planos x = a, x = b, y = c, y = d e z = 0 (plano xy) a (ver Figura 1.8). Para nos convencermos deste facto, basta ter em conta as guras 1.6 e 1.7 e a denio. O integral o ca e nmo do conjunto das somas superiores, que so todas maiores ou a iguais que aquele volume (ver Figura 1.7), portanto, o integral maior ou igual ao volume da e gura referida. Por outro lado, o integral tambm o supremo do conjunto das somas inferiores, e e que so todas menores ou iguais `quele volume (ver Figura 1.6), portanto, o integral menor ou a a e igual ao volume da gura referida. Conclui-se assim que o integral igual ao volume da gura. e No exemplo seguinte fazemos o clculo, usando as somas de Darboux, de um integral duplo num a caso simples. Em particular, provamos que o integral duplo 1 dA = dA,
R R
1.2 Integral duplo sobre dom nios rectangulares
Figura 1.8 O integral igual ao volume da gura indicada. e
que d o volume do slido de altura 1 constru sobre o rectngulo R, tem o valor da rea do a o do a a rectngulo R. Designaremos essa rea por A(R). a a EXEMPLO 1: Consideremos a funo f : R R denida por f (x, y) = 1. Para toda a partio ca ca P do rectngulo [a, b], com as notaes anteriores, tem-se: a co
n m n m
SP (f ) =
i=0 j=0 n
Rij
sup
(x,y)Rij
f (x, y) =
i=0 j=0
(xi+1 xi )(yj+1 yj ) =
m j=0
=
i=0
Da mesma forma, se obtm sP (f ) = (b a)(d c). e Assim, dx dy = (b a)(d c) = A(R).

R
(xi+1 xi )
(yj+1 yj ) = (xn+1 x0 )(ym+1 y0 ) = (b a)(d c).
Figura 1.9 O integral igual ao volume da gura indicada. e
Admitiremos o resultado seguinte que nos d uma condio suciente para uma funo ser a ca ca integrvel: a
Teorema 1.2.1 Sejam R um rectngulo e f : D R2 R uma funao contnua num conjunto a c aberto contendo R. Ento f integrvel em R. a e a Vimos, ao estudar o integral em R, que uma funo descont ca nua apenas num nmero nito de u pontos de um intervalo I ainda era integrvel. Tambm no caso de funes reais de duas variveis a e co a reais h um teorema que garante a existncia de integral de algumas funes descont a e co nuas.
Figura 1.10 Uma funo descont ca nua em R, mas integrvel. a
Teorema 1.2.2 Seja f : R R2 uma funao limitada no rectngulo R e suponhamos que o c a conjunto de pontos onde f descontnua est contido na unio de um nmero nito de grcos e a a u a de funoes reais de varivel real, contnuas. Ento f integrvel em R. c a a e a Vejamos, sem demonstrar, algumas propriedades dos integrais duplos: Proposio 1 Seja f uma funao real de duas variveis reais. ca c a a e a 1. Sejam R1 e R2 dois rectngulos tais que int(R1 ) int(R2 ) = . Se f integrvel em R1 e em R2 , e se R = R1 R2 um rectngulo, ento f integrvel em R e e a a e a f dA = f dA + f dA.
R R1 R2
2. Se f integrvel num rectngulo R ento |f | integrvel em R e e a a a e a

R
f dA
|f | dA.
3. Seja f 0 uma funao integrvel num rectngulo R. Ento c a a a f dA 0.

R
4. Sejam f1 e f2 duas funoes integrveis num rectngulo R, e seja c R uma constante. c a a Ento a (f1 + cf2 ) dA = f1 dA + c f2 dA.
R R R
1.3 Integrais iterados
1.3
Integrais iterados
Tal como acontece para a integrao em R, poucos integrais podem ser calculados directamente a ca partir das somas de Darboux. Neste cap tulo vamos introduzir um mtodo que permite calcular e alguns integrais duplos a partir de integrais simples. Consideremos uma funo cont ca nua f : [a, b] [c, d] R. Para todo o x [a, b] podemos denir uma funo fx : [c, d] R por: ca fx (y) = f (x, y), y [c, d]. Qualquer que seja x, fx uma funo cont e ca nua logo o integral usual: d d fx (y) dy = f (x, y) dy
c c
est bem denido. A este processo chama-se integrao parcial em ordem a y. De maneira a ca equivalente podemos denir a integrao parcial em ordem a x por: ca b b fy (x) dx = f (x, y) dx,
a a
onde a funo cont ca nua fy denida para todo y [c, d], por fy (x) = f (x, y), x [a, b]. e ca EXEMPLO 1: Consideremos a funo f (x, y) = y . x+2 Vamos integrar parcialmente f em ordem a x e em ordem a y no rectnglo [1, 2] [2, 3]. a Utilizando as regras de clculo do integral denido temos: a 2 y 4 dx = [y log(x + 2)]2 = y log . 1 3 1 x+2 Da mesma forma:
3
y 1 y2 dy = x+2 x+2 2
=
2
5 . 2(x + 2)
EXEMPLO 2: Consideremos a funao f (x, y) = c
1 + x2 + xy 2 . Vamos integrar parcialmente f 1 + y2 em ordem a x e em ordem a y no rectngulo [0, 1]2 . Temos: a

1 0 1
x+ x 1 + x2 x2 3 + xy 2 dx = + y2 1 + y2 1 + y2 2
=
0
4 y2 + 3(1 + y 2 ) 2
1
1 + x2 y3 + xy 2 dy = (1 + x2 )arctg(y) + x 1 + y2 3
= (1 + x2 )
0
x + . 4 3
Como vimos nestes exemplos, o integral parcial em ordem a x da funo f uma funo ca e ca de y. Da mesma forma, o integral parcial em ordem a y uma funo de x. Vamos admitir o e ca resultado seguinte, cuja demonstraao sai do mbito deste curso: c a
10
Proposio 2 Seja f : [a, b] [c, d] R uma funao contnua. Ento as funoes ca c a c b d I(y) = f (x, y) dx e J(x) = f (x, y) dy
a c
denidas, respectivamente, nos intervalos [c, d] e [a, b], so funoes contnuas. a c Sendo cont nuas, estas funes podem ser integradas nos seus dom co nios respectivos: Denio 1.3.7 Os integrais ca d I(y) dy =
c
d c b
f (x, y)dx dy =
d
d b a d
f (x, y) dx dy
e
a
J(x)dx =
f (x, y) dy dx =
b
a
f (x, y) dy dx,
chamam-se integrais iterados. EXEMPLO 3: Calcular os integrais iterados de f (x, y) = y no rectngulo [1, 2] [2, 3]. a x+2
3
Utilizando os clculos anteriores temos: a 3 2 3 4 y y2 4 y log dx dy = dy = log 3 2 3 2 1 x+2 2 e,

1 2 3 2
=
2 2
5 4 log 2 3 5 4 log . 2 3
y dy dx = x+2
2 1
5 5 dx = log(x + 2) 2(x + 2) 2 x2
=
1
EXEMPLO 4: Calcular os integrais iterados de f (x, y) =

1 1 0 1
1+ + xy 2 no rectngulo [0, 1]2 : a 1 + y2

1
1 + x2 + xy 2 dx dy = 1 + y2 1 + x2 + xy 2 dy dx = 1 + y2
1 0 1
4 y2 4 y3 + dy = arctg(y) + 3(1 + y 2 ) 2 3 6 x3 x2 x dx = (x + ) + (1 + x ) + 4 3 3 4 6
2
=
0 1
1 + , 3 6 1 + . 3 6
=
0
EXEMPLO 5: Clculo do integral iterado de uma funo do tipo f (x, y) = g(x)h(y) com g e h a ca duas funes cont co nuas em [a, b] e em [c, d], respectivamente. Temos: b d b d b d g(x)h(y) dy dx = g(x) h(y) dy dx = g(x) dx h(y) dy .
a c a c a c
De forma anloga tem-se que: a d b d b g(x)h(y) dx dy = h(y) g(x) dx

c a c a
dy =
h(y) dy
g(x) dx .
a
O facto dos integrais iterados dos ultimos exemplos serem iguais no acidental, como a e veremos de seguida.
1.4 Teorema de Fubini. Aplicao do integral iterado ao clculo de volumes. ca a
11
1.4
Teorema de Fubini. Aplicao do integral iterado ao clculo ca a de volumes.
Historicamente, o clculo de integrais iterados baseado num mtodo geomtrico desenvolvido a e e e pelo matemtico italiano Bonaventura Cavalieri (1598-1647) para calcular o volume de certos a slidos: o Proposio 3 (Mtodo da seco) Seja S um slido de R3 e consideremos a famlia ca e ca o {Px }axb dos planos passando por (x, 0, 0) e paralelos ao plano yz tal que: 1. S est contido entre Pa e Pb , a 2. A area da intersecao Px S dada por A(x). c e Se a funao A : [a, b] R for integrvel ento o volume V de S dado por: c a a e V =
b
A(x) dx.
a
Figura 1.11 O Mtodo da Seco. e ca
NOTAS: 1. Vamos dar uma interpretao geomtrica deste resultado. Chama-se Sx a interseco entre ca e ca Px e S, o cilindro de base Sx e altura o innitsimo dxtem por volume A(x)dx. O volume e de S dado pela soma desses volumes innitesimais. Note-se que se trata aqui de uma e interpretao intuitiva: no existem alturas innitesimais! ca a 2. A proposio obviamente vlida se substituirmos Px por uma fam {Py }cyd de planos ca e a lia paralelos ao plano xz desde que S esteja contido entre Pc e Pd . O mesmo acontece com planos paralelos a xy.
12
EXEMPLO 1: Clculo do volume do slido S delimitado pelo plano z = 1 x e o rectngulo a o a R = [0, 1]2 : Para x [0, 1], a interseco do plano Px , passando por (x, 0, 0) e paralelo ao plano yz, ca com o slido S um rectngulo de comprimento 1 e de largura 1 x; a sua rea dada por o e a a e A(x) = 1 x. O Mtodo da Seco permite-nos concluir que o volume de S : e ca e V =
1 0
x2 (1 x) dx = x 2
1 0
1 = . 2
Figura 1.12 O slido do Exemplo 1. o
EXEMPLO 2: Volume de um slido de revoluo o ca Seja f uma funo cont ca nua e no negativa no intervalo [a, b]. Consideremos a regio R do a a plano limitada pelo eixo dos xx, as rectas de equao x = a, x = b e o grco de f , ca a R = {(x, y) R2 : 0 y f (x) x [a, b]}.
Figura 1.13 Um slido de revoluo. o ca
A rotao de R em torno do eixo dos xx permite-nos denir um slido de revoluo S. ca o ca Seja Px , para cada x [a, b], o plano passando por (x, 0, 0) e paralelo ao plano yz. A seco ca
1.4 Teorema de Fubini. Aplicao do integral iterado ao clculo de volumes. ca a
13
Sx = Px S um disco de centro (x, 0, 0) e raio f (x). A rea de Sx dada por : e a e A(x) = [f (x)]2 . Logo pelo Mtodo da Seco, o volume de S : e ca e V =
b a
[f (x)]2 dx.
O resultado seguinte permite-nos armar que nos integrais duplos sobre rectngulos a ordem a de integrao irrelevante, e faz a ligao entre o integral duplo constru com as somas de ca e ca do Darboux e os integrais iterados: Teorema 1.4.3 (Teorema de Fubini) Seja f : R = [a, b] [c, d] R uma funao contnua. c Ento a d b b d f (x, y) dA = f (x, y) dx dy = f (x, y) dy dx.
R c a a c
Demonstrao: A demonstrao rigorosa deste teorema est fora do mbito deste curso. Vamos ca ca a a dar apenas uma ideia geomtrica no caso em que a funo f no negativa. e ca e a Quando constru mos o integral duplo como limite de somas de Darboux, vimos que o volume V do slido S limitado superiormente pela superf de equao z = f (x, y) e inferiormente pela o cie ca regio R dado por: a e V = f (x, y) dA.
R
Figura 1.14 Os cortes na superf S. cie
Graas ao Mtodo da Seco temos uma outra maneira de calcular esse volume. Considerec e ca mos para x [a, b] o plano Px passando por (x, 0, 0) e paralelo ao plano yz. Fixando x = x0 no intervalo [a, b], a interseco Sx0 = Px0 S uma regio plana limitada pelos planos xy, y = c, ca e a y = d e a curva de equao z = f (x0 , y). Recorrendo ` teoria de integrao de funes reais, a ca a ca co a rea de Sx0 dada por: e d A(x0 ) = f (x0 , y) dy.
c
14
O Mtodo da Seco permite-nos concluir que o volume de S : e ca e b b d b d V = A(x) dx = f (x, y) dy dx = f (x, y) dy dx.
a a c a c
Vamos agora aplicar o mtodo da seco ` fam de planos Qy passando por (0, y, 0) e paralelos e ca a lia a xz. Fixando y = y0 no intervalo [c, d], a interseco Ry0 = Qy0 S uma regio plana limitada ca e a pelos planos xy, x = a, x = b e pela curva de equao z = f (x, y0 ). Como anteriormente, a rea ca a de Ry0 dada por: e b B(y0 ) = f (x, y0 )dx.
a
Aplicando o Mtodo da Seco, temos que: e ca d d b V = B(y) dy = f (x, y) dx dy =

c c a
d b a
f (x, y) dx dy.
Podemos ento concluir que a V = f (x, y) dA =

R
d b a
f (x, y) dx dy =
b
a
f (x, y) dy dx.
EXEMPLO 3: Clculo do volume do slido limitado superiormente pela superf de equao a o cie ca z = y 2 x2 e inferiormente pela regio rectangular R = [1, 1] [1, 3]. a
V =
1 1
3 1
(y x ) dy dx =
1 1
y3 x2 y 3
dx =
1
26 2x2 dx = 16. 3
EXEMPLO 4: Clculo do volume do slido limitado superiormente pelo parabolide el a o o ptico z = 16 x2 2y 2 , os planos x = 2, y = 2 e os trs planos coordenados (ver Figura 1.16). e V = =
2 2 0 2
(16 x 2y ) dx dy =
2 0 2 0
16x = 48.
x3 2xy 2 3
dy
0
88 4 4y 2 dy = 22y y 3 3 3
1.5 Integrais duplos sobre dom nios gerais
15
Figura 1.16 Duas perspectivas do parabolide el o ptico do Exemplo 4.
1.5
Integrais duplos sobre dom nios gerais
Denimos anteriormente integral duplo sobre um conjunto rectangular. Pretendemos generalizar essa denio a outras regies limitadas do plano. Dado que regies no plano podem ser muito ca o o complexas, vamos restringir-nos a trs tipos de conjuntos. No que se segue usaremos a expresso e a fronteira sucientemente regular com o seguinte sentido: a fronteira do dom nio constitu e da por curvas que representam os grcos de funes reais de varivel real, cont a co a nuas num intervalo. Adiante veremos com mais profundidade o signicado desta expresso. a
Figura 1.17 Um conjunto limitado.
Seja C um conjunto limitado do plano, com fronteira sucientemente regular. Consideremos f : C R2 R uma funo limitada em C. Sendo C limitado, existe um rectngulo R que ca a contm C. Para denir o integral duplo de f sobre a regio C, comeamos por prolongar f ao e a c
16
rectngulo R. Seja f o prolongamento de f denido do seguinte modo: a f (x, y) = f (x, y), se (x, y) C, 0, se (x, y) R \ C.
e Denio 1.5.8 Se f integrvel no rectngulo R ento f integrvel em C. Podemos denir ca a a a e a f dA = f dA.

C R
NOTAS: 1. Na realidade, sempre o caso se f for cont e nua no conjunto C e se a fronteira de C for regular. Veremos na seco seguinte exemplos de tais conjuntos. ca 2. E importante notar que a denio do integral duplo de f sobre C no depende da escolha ca a um rectngulo tal que C R ,temos: a do rectngulo R. Seja R a f dA = f dA + f dA.
R R R \R
Verica-se que para todo (x, y) R \ R, temos f (x, y) = 0, logo :

R \R
f dA = 0.
3. Se f (x, y) 0 em C temos f (x, y) 0 em R. Consideremos o slido S limitado superioro mente pela superf de equao z = f (x, y) e inferiormente pelo conjunto C. Seja S o cie ca (x, y) e inferiormente pelo slido limitado superiormente pela superf de equao z = f o cie ca rectngulo R. A diferena entre os dois slidos constitu pelos pontos de R que no a c o e da a logo S e S tm o mesmo e pertencem a C e tem uma contribuiao nula para o volume de S, c volume: = f dA. Volume(S) = Volume(S)
C
De modo geral, sejam f1 e f2 duas funes integrveis num conjunto C e tais que: f1 f2 . co a O volume do slido S limitado superiormente pelo grco de f1 e inferiormente pelo grco o a a e de f2 : Volume(S) = (f1 f2 ) dA.
C
Esta denio no util para calcular directamente integrais duplos sobre regies gerais, ca a e o no entanto, sabendo que esses integrais podem ser interpretados como volumes podemos calcular certos casos simples.
1.6 Conjuntos bsicos a
17
EXEMPLO: Sendo C = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1} e f a funo constante de valor 3, calcular: ca f dA.

C
O slido limitado superiormente pelo grco de f e inferiormente por C um cilindro de altura o a e 3 e rea da base . Logo o seu volume 3: a e f dA = 3.
C
1.6
Conjuntos bsicos a
Na seco anterior, ao denir integral duplo em regies no rectangulares, zmos referncia ca o a e e a trs tipos de conjuntos. Nesta seco vamos denir esses conjuntos e deduzir um mtodo e ca e relativamente geral para calcular integrais duplos sobre esses conjuntos. Denio 1.6.9 Uma regio V do plano diz-se verticalmente simples se existirem a, b R, ca a a < b, g1 e g2 duas funoes contnuas em [a, b] tais que: c V = {(x, y) R2 : a x b g1 (x) y g2 (x)}.
Figura 1.18 Um conjunto verticalmente simples.
Proposio 4 Seja f contnua numa regio, V, verticalmente simples. Ento ca a a b g2 (x) f dA = f (x, y) dy dx.
V a g1 (x)
Demonstrao: Seja R = [a, b] [c, d] um rectngulo que contm V. Denimos como na seco ca a e ca anterior uma funo f : ca f (x, y), se (x, y) V, f (x, y) = 0, se (x, y) R \ V.
18
Por denio e aplicando o Teorema de Fubini, temos: ca b d f dA = f dA = f (x, y) dy dx.

V R a c
Sendo f nula no complementar de V e igual a f em V temos para a x b: d g2 (x) g2 (x) f (x, y) dy = f (x, y) dy = f (x, y) dy.
c g1 (x) g1 (x)
Logo podemos concluir que:

V
f dA =
b
a
g2 (x)
f (x, y) dy dx.
g1 (x)
EXEMPLO 1: Calculemos o integral
(x + 2y) dA, onde D o conjunto representado na e
Figura 1.19. O conjunto D um conjunto verticalmente simples: e D = {(x, y) R2 : 1 x 1 2x2 y 1 + x2 }.
Figura 1.19 Um conjunto verticalmente simples.
=
D
(x + 2y) dA =
1
1+x2
(x + 2y) dy dx =
1
2x2
1 1
xy + y 2
1+x2 2x2
dx
1
(3x4 x3 + 2x2 + x + 1) dx =
3x5 x4 2x3 x2 + + +x 5 4 3 2
=
1
32 . 5
EXEMPLO 2: Clculo do volume do slido limitado superiormente pelo plano z = 1 x e a o inferiormente pela regio: a V = {(x, y) R2 : 0 x 1 x y 1 + x2 }.
19
Figura 1.20 Volume sobre um conjunto verticalmente simples.
Sendo V verticalmente simples, pela proposio anterior temos que o volume do slido dado ca o e por: 1 1+x2 1 2 (1 x) dA = (1 x) dy dx = [y xy]1+x dx x =
V 0 0 x 0 1
2 x4 (1 2x + 2x2 x3 ) dx = x x2 + x3 3 4
=
0
5 . 12
De maneira anloga podemos denir: a Denio 1.6.10 Uma regio H do plano diz-se horizontalmente simples se existirem ca a c, d R, c < d, h1 e h2 duas funoes contnuas em [c, d] tais que: c H = {(x, y) R2 : c y d h1 (y) x h2 (y)}.
Figura 1.21 Um conjunto horizontalmente simples.
Tal como no caso das regies verticalmente simples, temos para as regies horizontalmente o o simples o resultado seguinte: Proposio 5 Seja f contnua numa regio, H, horizontalmente simples. Ento ca a a d h2 (y) f dA = f (x, y) dx dy.
H c h1 (y)
20
EXEMPLO 3: Clculo do volume do slido limitado superiormente pelo grco da funo a o a ca f (x, y) = x e limitado inferiormente pela regio: a H = {(x, y) R2 : 0 y 1 y x ey }. Sendo H horizontalmente simples o volume do slido dado por: o e y 1 ey 1 3 2 3 e 2 1 3y x dA = x dx dy = x2 dy = (e 2 y 2 ) dy 3 3 0 0 y 0 y
H
2 2 3y 2 5 e2 y 2 3 3 5
=
0
2 3
2 3 16 e2 3 15
Figura 1.22 O dom nio de integrao do Exemplo 3. ca
Note-se que h regies do plano que so simultaneamente horizontal e verticalmente simples. a o a Chamaremos regies mistas a esse tipo de conjuntos. o
Figura 1.23 Uma regio mista. a
EXEMPLO 4: O c rculo C = {(x, y) R : x2 + y 2 1} uma regio mista (ver Figura 1.23). e a De facto C horizontalmente simples: e
21
e verticalmente simples:
C = {(x, y) R2 : 1 x 1 1 x2 y C = {(x, y) R2 : 1 y 1 1 y 2 x
1 x2 }, 1 y 2 }. x} verticalmente e
EXEMPLO 5: O conjunto C = {(x, y) R2 : 0 x 1 x2 y simples. Verica-se que: C = {(x, y) R2 : 0 y 1 y 2 x y}, logo C um conjunto misto. e
Figura 1.24 Uma regio mista. a
De modo geral, se f uma funo cont e ca nua numa regio mista C, tem-se: a b g2 (x) d h2 (y) f dA = f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy.
C a g1 (x) c h1 (y)
(x2 + y 2 ) dA onde C o conjunto representado na e
Figura 1.25. A regio de integrao uma regio mista. Considerando esta regio como vertia ca e a a calmente simples temos: 2 2x 2 2x y3 2 2 2 2 2 (x + y ) dA = (x + y ) dy dx = x y+ dx 3 x2 0 x2 0
C
2x3 +
8x3 x6 x4 3 3
dx =
14 x4 x5 x7 3 4 5 21
=
0
216 . 35
Considerando a regio como horizontalmente simples temos: a 4 y 4 3 x 2 2 (x + y ) dA = (x2 + y 2 ) dx dy = + xy 2 y 3 0 0

C
2
dy
y 2
22
Figura 1.25 A regio de integrao do Exemplo 6. a ca

4
y3 + 3
y5
y3 y3 24 2
dy =
y 5 2 y 7 13 y 4 + 15 7 24 4
=
0
216 . 35
Em certos casos algum dos integrais iterados precedentes pode no ser fcil de calcular, utilizana a do-se ento uma tcnica denominada mudana da ordem de integrao ou inverso da a e c ca a ordem de integrao. Vejamos alguns exemplos. ca EXEMPLO 7: Clculo de a
8 2
3y
ex dx dy invertendo a ordem de integrao. ca

4
Calcular directamente este integral iterado torna-se imposs porque a funo f (x) = ex vel ca no admite uma primitiva que se escreva de forma elementar. a O primeiro passo interpretar este integral iterado como um integral duplo num conjunto e horizontalmente simples: 8 2 4 x4 e dx dy = ex dA,
0
3
com C = {(x, y) R2 : 0 y 8
y x 2}.
Figura 1.26 O conjunto C do Exemplo 7.
23
Com a ajuda da representao grca de C (ver Figura 1.26), o segundo passo notar que C ca a e uma regio mista: e a C = {(x, y) R2 : 0 x 2 0 y x3 } verticalmente simples, logo: e 8 2
0 3
4
ex dx dy =
C 2
ex dA =
2 x3 0 2
ex dy dx
yex
x3 0 1
dx =
0 1
x3 ex dx =
ex 4
1 = (e16 1). 4
EXEMPLO 8: Clculo de a
x3 sen(y 3 ) dy dx invertendo a ordem de integrao. ca
x2
Notar que este integral iterado um integral duplo sobre uma regio C verticalmente simples: e a C = {(x, y) R2 : 0 x 1 x2 y 1}. Com a ajuda de uma representao grca verica-se que C um conjunto misto: ca a e C = {(x, y) R2 : 0 y 1 0 x y}, logo: =
0 1 1 x2
x sen(y ) dy dx =
0 y
C 1
x sen(y ) dA =
x3 sen(y 3 ) dx dy
1
1 0
x4 sen(y 3 ) 4
dy =
y2 1 sen(y 3 ) dy = cos(y 3 ) 4 12
=
0
1 cos(1) . 12
EXEMPLO 9: Calculemos o volume do slido limitado superiormente pela superf de equao o cie ca z = x3 + 1 e inferiormente pela regio: a C = {(x, y) R2 : 0 y 1 y x 1}.
24
Sendo C horizontalmente simples, o volume procurado tem por expresso: a 1 1 3 + 1 dA = V = x x3 + 1 dx dy.

C 0 y
No sabemos calcular uma primitiva da funo a ca grao. Sendo C um conjunto misto: ca
x3 + 1. Temos que mudar a ordem de inte-
C = {(x, y) R2 : 0 x 1 0 y x2 } temos: V = =
1 x2 0
x3
+ 1 dy dx =
1
x3
+1
x2 0
dx =
1 0
x2
x3 + 1 dx
3 2 3 (x + 1) 2 9
=
0
2 3 (2 2 1). 9
mente primitivvel em ordem a y, portanto, vamos inverter a ordem de integrao. a ca C = {(x, y) R2 : 0 x 1 x y 1} = {(x, y) R2 : 0 y 1 0 x y}. Podemos escrever a igualdade 1
0 1
1 1 x
sen(y 2 ) dy dx. A funo sen(y 2 ) no elementarca a e
sen(y ) dy dx =
1 y 0
sen(y 2 ) dx dy,
sendo o integral facilmente calculado:

1 y 0
sen(y 2 ) dx dy =
1 0
sen(y 2 ) [x]y dy = 0
1 0
y sen(y 2 ) dy =
cos(y 2 ) 2
=
0
1 cos(1) . 2 2
1.7 Mudana de variveis c a
25
Teorema 1.6.4 (Teorema da Mdia) Sejam D um conjunto bsico e f : D R uma funao e a c contnua. Ento existe (a, b) D tal que a f (x, y) dA = f (a, b) A(D),
D
onde A(D) a area de D. e
1.7
Mudana de variveis c a
Quando estudmos o integral denido, vimos que alguns integrais so mais fceis de calcular a a a utilizando uma integrao por substituio: ca ca b f (x)dx = f ((t)) (t) dt,
a
onde f uma funo cont e ca nua e uma funo bijectiva de classe C 1 tal que () = a e e ca () = b. Vamos agora ver uma frmula anloga no caso dos integrais duplos. Suponhamos que uma o a
Figura 1.30 O conjunto S transformado no conjunto R. e
regio S no plano uv transformada, de forma injectiva, numa regio R no plano xy pelas a e a equaes x = x(u, v), y = y(u, v) (ver Figura 1.30). R a imagem de S por esta transformao co e ca e S a imagem inversa de R. De facto, qualquer funo f (x, y) denida em R pode ser encarada e ca
26
como uma funo f (x(u, v), y(u, v)) denida em S. A questo saber como se relaciona o integral ca a e de f (x, y) sobre R com o integral de f (x(u, v), y(u, v)) sobre S. Sejam R e S dois conjuntos bsicos de R2 : por exemplo conjuntos que sejam horizontal ou a verticalmente simples. Seja T : S R uma funo vectorial denida por: ca (u, v) S, T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)). Sabemos que se T for diferencivel em (u0 , v0 ) podemos denir o seu jacobiano nesse ponto: a (x, y) (u0 , v0 ) = (u, v) x (u0 , v0 ) u y (u0 , v0 ) u x (u0 , v0 ) v y (u0 , v0 ) v
Teorema 1.7.5 Sejam f : R R uma funao contnua e T : S R uma funao vectorial tal c c que T (S) = R e (i) T de classe C 1 , e (ii) T injectiva no interior de S, e (iii) o jacobiano de T no se anula em int(S): a (u0 , v0 ) int(S), Ento a
R
(x, y) (u0 , v0 ) = 0. (u, v) (x, y) du dv. (u, v)
f (x, y) dA =
f (x(u, v), y(u, v))
EXEMPLO: Calculemos o integral
(2x2 xy y 2 ) dx dy usando a mudana de varivel c a
u + v v 2u denida por T (u, v) = , , e onde R a regio do primeiro quadrante limitada e a 3 3 pelas curvas y = 2x + 4, y = 2x + 7, y = x 2 e y = x + 1 (ver Figura 1.31). A funo T transforma as rectas que denem o conjunto R nas rectas v = 4, v = 7, u = 2 e ca u = 1. Alm disso, o jacobiano de T e e (x, y) (u0 , v0 ) = (u, v) portanto, = (2x2 xy y 2 ) dx dy =
2
x (u0 , v0 ) u y (u0 , v0 ) u
x (u0 , v0 ) v y (u0 , v0 ) v
1 3 2 3
1 3 1 3
1 3
(2x + y)(x y) dx dy =
2
1 uv du dv 3
7
R 7 4
1 uv du dv = 3
7 4
1 u2 v 3 2
dv =
1
7 4
1 v2 v dv = 2 4
=
4
33 . 4
27
Figura 1.31 O conjunto S transformado no conjunto R. e
1.7.1
Mudana de variveis em coordenadas polares c a

T : [0, +[ [0, 2[ R2 T (r, ) = (x(r, ), y(r, )) = (r cos , r sin ).
No caso das coordenadas polares, a funo de substituiao tem a seguinte expresso: ca c a
T sobrejectiva, injectiva em ]0, +[ ]0, 2[ e o jacobiano diferente de zero nesse conjunto: e e e (x, y) = (r, ) x r y r x y = cos r sin sin r cos = r cos2 () + r sin2 () = r.
Logo, no caso das coordenadas polares, a frmula de mudana de varivel nos integrais duplos o c a : e f dA = f (r cos , r sin ) r dr d, onde o conjunto R o conjunto R visto no plano das coordenadas polares. e
R R
Esta funo particularmente util porque transforma regies rectangulares no plano r em ca e o regies circulares no plano xy. Por exemplo, se a > 0, T aplica a regio o a R = {(r, ) : 0 r a 0 < 2} do plano r na regio a R = {(x, y) : x2 + y 2 a} do plano xy, como se pode ver no Exemplo 2. Mais geralmente, quaisquer que sejam e , 0 < < 2, T transforma a regio a R = {(r, ) : 0 r a < } do plano r na regio R do plano xy que o sector circular da bola fechada de centro em (0, 0) a e e raio a compreendido entre os ngulos e . Como se pode ver no Exemplo 1, T transforma a regies rectangulares do plano r em coroas circulares no plano xy. o
28
ex
2 +y 2
dA onde R est denido por (ver Figura 1.32): a
R = {(x, y) R2 : x 0 y 0 1 x2 + y 2 4}. O primeiro passo para calcular este integral encontrar o conjunto R que a representao de e e ca R no plano das coordenadas polares.
Figura 1.32 O conjunto R do Exemplo 1.
Utilizando uma representao geomtrica de R tem-se que as condies x 0 y 0 ca e co correspondem no plano das coordenadas polares a: 0 . 2 Notando que: x2 + y 2 = (r cos )2 + (rsen)2 = r 2 (cos2 + sen2 ) = r 2 , tem-se que a condio 1 x2 + y 2 4 corresponde no plano das coordenadas polares a: ca 1 r 2 4 1 r 2. Podemos concluir que R se representa no plano das coordenadas polares por: R = {(r, ) : 1 r 2 0 }. 2 Finalmente, pelo teorema da mudana de varivel aplicado `s coordenadas polares tem-se: c a a 2 2 2 1 r2 2 x2 +y 2 r2 r2 e dA = e r dr d = re dr d = e d = (e4 e). 2 4 0 1 0 1
R R
EXEMPLO 2: Calculemos o volume do slido S limitado pelo plano z = 0, o cilindro x2 +y 2 = 1 o e o parabolide de equao z = x2 + y 2 . o ca A interseco do cilindro com o plano z = 0 a circunferncia de equao x2 + y 2 = 1. ca e e ca O slido estudado assim limitado superiormente pelo parabolide e inferiormente pelo disco o e o x2 + y 2 1 do plano xy. O volume de S dado pelo integral duplo: e V = (x2 + y 2 ) dA,
R
29
onde R = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}. No plano das coordenadas polares, R representa-se como o conjunto: R = {(r, ) : r 1 0 < 2}.
Figura 1.34 Os conjuntos R e R do Exemplo 2.
Utilizando a mudana de variveis em coordenadas polares temos: c a V =

R
r dr d =
2 0
r dr d =
2 0
r4 4
d =
0
. 2
(x + y) dA onde R a regio e a
R = {(x, y) R2 : x2 + y 2 4 (x 2)2 + y 2 4 x 0 y 0}. Notando que: x2 + y 2 = (r cos )2 + (rsen)2 = r 2 (cos2 + sen2 ) = r 2 , vericamos que a condio x2 + y 2 4 corresponde no plano das coordenadas polares a: ca r 2 4 r 2,
30
Figura 1.35 Os conjuntos R e R do Exemplo 3.
e a condio (x 2)2 + y 2 4 corresponde a: ca (r cos() 2)2 + r 2 sen2 () 4 r 4 cos(). Podemos concluir que R se representa no plano das coordenadas polares por: R = {(r, ) : 2 r 4 cos() 0 Ento a
R
}. 3
(x + y) dA =
3
r cos() + r sen() r dr d = r3 3
4 cos()
4 cos()
r 2 cos() + sen() dr d 64 8 cos3 () 3 3 d

3
= = = = = =
cos() + sen()
d =
2
0
3
cos() + sen()
0
3
8 64 8 64 cos4 () cos() + sen() cos3 () sen() 3 3 3 3 16 1 + cos(2) 3

2
8 16 8 d + sen() cos4 () + cos() 3 3 3 0 3 16 cos(4) 4 3 10 1 + 2 cos(2) + d 3 2 3 0 3 16 3 1 4 3 10 + sen() + sen(4) 3 2 8 3 0 8 7 3 4 3 10 8 + 3 3 10 + = . 3 3 3 3

R
y dA
onde R a regio representada na Figura 1.36. A curva que delimita o conjunto chama-se e a cardiide e, em coordenadas polares, tem equao r = 1 + cos . o ca
31
No plano de coordenadas polares, R representa-se como um conjunto R dado por: R = {(r, ) : 0 r 1 + cos 0 }. 2
Figura 1.36 O conjunto R do Exemplo 4.
Logo utilizando a mudana de variveis em coordenadas polares tem-se: c a

R
y dA =
rsen() r dr d =
2
1+cos() 0
r 2 sen() dr d
r3 sen() 3
1+cos()
d =
0
2
sen() (1 + cos )3 d 3
(1 + cos())4 12
=
0
15 . 12
32
1.8
Exerc cios Propostos

3 1 0 1 0
1. Calcule os seguintes integrais 3 (a) x2 y dx; 0 (b) cos(x + y) dy; (c) (d)
14 1 2 1
(e)
(4 x 2y) dy; x3 dy; 1 + y2 x3 dx. 1 + y2
(f)
(x2 + y 2 ) dx; (g)
(1 + 4xy) dx;
2. Calcule os seguintes integrais 1 1 (a) x dy dx;

0
(d) (e) (f)
(b) (c)
5 2 e log(2) 1 1
sen2 (x) dy dx; ex dx dy;
1 0 2 1 0 1 3 0 0
x4 yex
2 y2
dy dx;
xsen(y) dx dy; x2 + y dy dx.
3. Calcule os seguintes integrais x dA, onde R = {(x, y) R2 : 0 x 1 1 y 1}; (a)

R
(b) (c) (d) (e) (f) (g) (h)
ex+y dA, onde R = {(x, y) R2 : 0 x 2 0 y 2}; (xy + 3) dA, onde R = {(x, y) R2 : 1 x 1 2 y 3}; ey dA, onde R = {(x, y) R2 : 0 x 3 0 y 2}; y dA, onde R = {(x, y) R2 : 0 x 1 1 y 2}; (x + 1)2 y sec2 (xy) dA, onde R = {(x, y) R2 : 0 x 0 y 1}; 4
y sen(xy) dA, onde R = {(x, y) R2 : 1 x 2 0 y }; xy dx dy, onde D = {(x, y) R2 : 2 x 3 0 y 4}.
1.8 Exerc cios Propostos
33
4. Esboce a regio de integrao: a ca (a) (b)

1 y 0 1 x 0
f (x, y) dx dy; f (x, y) dy dx;
(c) (d)
2 x2 0 1 1 y2
f (x, y) dy dx;
f (x, y) dx dy.
5. Inverta a ordem de integrao: ca (a) (b) (c) (d)

2 2 0 9x2
f (x, y) dy dx;
4x2
f (x, y) dy dx;
0
1 x 0 1 3 3y
f (x, y) dy dx + f (x, y) dx dy.
2 2x 0
f (x, y) dy dx;
6. Calcule os seguintes integrais (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g)
1 y 0 1
x y dx dy; dy dx; log(xy) dy dx;
2 3
(h) (i) (j)
1 1 y 1 1 4 1
sen(x2 ) dx dy; (1 y 2 ) 2 dy dx; 2 2 x ex dx dy; y cos(x5 ) dx dy;

1
1 x2 4 2 1
2x2
x 1
x x+2
x dy dx; 1+y xy dy dx; x2 y dy dx;
y2 2 y
1 x2 2 1 1 x2
sen(x) 1 1x2
2sen(x)
(k)
(l) (m)
1 2
x cos(xy) cos2 (x) dx dy; x2 y 2 dy dx.
0 x2
dx dy;
7. Seja f (x, y) uma funo cont ca nua em C R2 . Determine os limites de integrao do ca integral f (x, y) dx dy, quando C : e
C
(b) C = {(x, y) R2 : (x 1)2 + (y 3)2 1}; (c) C = {(x, y) R2 : x 4 y 2 x 1
(a) C = {(x, y) R2 : y 2 8x y 2x y + 4x 24 0};

y2 4 }.
34
8. Seja f (x, y) cont nua no conjunto S R2 tal que

3
25y 2
f (x, y) dA =
f (x, y) dx dy.
4y/3
(a) Determine o conjunto S e inverta a ordem de integrao. ca 4 y4 2 (b) Resolva o problema supondo que f (x, y) dA =
S 0
f (x, y) dx dy.
4y
9. Calcule os seguintes integrais: (a) sen2 (x) sen2 (y) dx dy; 0 0 tx (b) y 3 e 4 dx dy, onde Q = [0, t] [1, t].
Q
10. Seja f denida em D = [1, 2] [1, 4] por f (x, y) =

D
1 2
(x + y)2 , se x y 2x 0, nos restantes pontos de D
Admitindo que existe
f (x, y) dA, calcule-o.
x 4
11. Considere o integral
8x
dy dx +
1 2
1 x x 4
dy dx.
(b) Inverta a ordem de integrao. ca (c) Calcule 2x dA e interprete geometricamente.

S
(a) Interprete o integral como uma rea de um subconjunto S R2 e calcule essa rea. a a
12. Calcule a rea das seguintes regies: a o (a) Dom nio limitado por y 2 = 2x e y = x; (b) Dom nio limitado por xy = 1, xy = 2, x = y, y = 4x, no primeiro quadrante; (c) Dom nio limitado por y 2 8x, y 2x, y + 4x 24 0. 13. Determine, utilizando integrais duplos, a rea do trapzio com vrtices nos pontos (1, 1), a e e (6, 1), (2, 3) e (5, 3). 14. Os seguintes integrais iterados representam o volume de um slido. Faa um esboo do o c c slido e calcule o respectivo volume. o 5 2 (a) 4 dx dy;
0 1
35
(b) (c)
1 1 0 2
(2 x y) dy dx; (x2 + y 2 ) dx dy.
15. Calcule, utilizando integrais, o volume compreendido entre os planos z = 0, z = 1, x = 0, x = 1, y = 0 e y = 1. 16. Calcule os seguintes volumes: (a) Volume do slido limitado superiormente pelo cilindro parablico z = 1 x2 e infeo o riormente pelos planos xy, y = 1 e y = 2. (c) Volume do slido limitado pelos planos z = 1 + x + y, x = 2, y = 1 e os planos o coordenados. o (d) Volume do slido do 1o octante limitado pelo parabolide z = x2 +y 2 , o plano x+y = 1 o e os planos coordenados. (e) Volume do slido do 1o octante limitado pelo cilindro parablico z = x2 e os planos o o x = 2y, y = 0, z = 0 e x = 2. 17. Calcule o volume do subconjunto de R3 limitado por z = x + y, z = 6, x = 0, y = 0. 1 1y2 2x + 4y 18. Interprete o integral dx dy como volume de um slido e calcule-o. o 3 0 0 19. Calcule o volume da regio do primeiro octante limitado pelas superf a cies z = x + y + 2, x2 + y 2 = 16 e z = 0. 20. Determine o volume da regio de R3 limitada por x2 + y 2 = 1, x2 + z 2 = 1. a 21. Calcule o volume de um dos slidos limitados pelas superf o cies y 2 = 4x, z = 2 (x2 + y 2 ), z = 7. 22. Calcule o volume do slido limitado pelo parabolide z = 1 x2 y 2 e o plano z = 1 y. o o 23. Calcule o volume do slido limitado pelo parabolide z = 4 x2 2y 2 e o plano xy. o o 24. Dada uma superf plana S do plano xy cuja densidade , chama-se centro de massa cie e dessa superf a um ponto de S cujas coordenadas (x, y) so dadas por cie a x dx dy y dx dy S S x= , y= dx dy dx dy
S S
(b) Volume do slido limitado pelo plano x + 2y + 3z = 6 e os planos coordenados. o
Determine as coordenadas do centro de massa de uma superf quadrangular de lado a cie em que a densidade em cada ponto directamente proporcional ` distncia a um dos lados e a a do quadrado.
36
Mudana de variveis e coordenadas polares c a

1. Calcule os seguintes integrais 2 4x2 (a) x2 y 2 dy dx;
0 4x2
(b) (c) (d)
2yy 2
x2 + y 2 dx dy;
2yy 2
(x2 + y) dA, onde D = {(x, y) R2 : 1 x2 + y 2 5}; x2 y 3 dA, onde D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1 x 0 y 0}.
2. Determine a rea da regio plana S = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1 (x 1)2 + y 2 1}. a a 3. Determine rea da gura plana limitada por (x 1)2 + y 2 1, (x 2)2 + y 2 4, x 2, aa y 0, y 3 x. 4. Calcule a rea do conjunto C R2 denido por a C = {(x, y) : x2 + y 2 1 x2 + y 2 4 x2 + y 2 2x 0}. 5. Calcule a rea da regio do 1o quadrante limitada pelas curvas x2 + 2y 2 = 1, x2 + 2y 2 = 4, a a y = x e y = 3x. 6. Determine o volume do slido compreendido entre os cilindros x2 + y 2 = 1, x2 + y 2 = 4, o o plano xy e o parabolide z = x2 + y 2 . o 7. Determine o volume do slido compreendido entre os parabolides 3z = 4 x2 y 2 e o o 2 + y2. z=x 8. Calcule o volume da regio limitada por z = x2 + y 2 , x2 + y 2 = 4 e z 0. a 9. Calcule, utilizando integrais duplos, o volume do slido limitado pelas superf o cies x2 + y 2 + 2 = 9 e x2 + y 2 + z 2 = 3. z 10. Calcule o volume do slido limitado pelas superf o cies cil ndricas x2 + y 2 4x = 0 e z 2 = 4x. 11. Calcule o volume do slido do interior do parabolide z = x2 +y 2 , limitado pelas superf o o cies 2 + y 2 + z 2 = 92 e z = 6. x 12. Determine o volume do slido limitado pela parte da esfera x2 + y 2 + z 2 2 que interior o e 2 + y2 . ao parabolide z = x o 13. Calcule o volume do slido limitado pelas superf o cies x2 + y 2 = 4, x2 + y 2 = 9, z = 2, z = 3. 14. Calcule o volume do slido do 1o octante limitado pelas superf o cies x2 + y 2 + z 2 = 9, x2 + y 2 + z 2 = 4, z = x + y, x = 0, y = 0, z = 0.
37
15. Calcule o volume do slido limitado pelo parabolide z = 4 x2 y 2 e o plano xy. o o 16. Calcule o volume do slido limitado pela semi-esfera z = o x2 + y 2 = 4. 16 x2 y 2 e o cilindro
17. Considere a funo T : D R2 R2 denida por T (x, y) = (x + y, x y). Verique que ca e uma mudana de variveis e, utilizando-a, calcule a rea do conjunto denido pelas curvas c a a (x + y)2 = 4(x y) e x y = 1. 18. Considere a funo T : D R2 R2 denida por T (x, y) = (x y 2 , xy). Verique que ca e uma mudana de variveis e, utilizando-a, calcule o integral c a (x + 2y 2 ) xy dA
D
onde D a regio do 1o quadrante limitada pelas curvas y 2 = x, y 2 = x 1, xy = 1 e e a xy = 2. 19. Considere a funo T : D R2 R2 denida por T (x, y) = (x2 2y 2 , xy). Verique que ca uma mudana de variveis e, utilizando-a, calcule o integral e c a (x2 2y 2 )x2 y 2 (2x2 + 4y 2 ) dA
D
onde D a regio do 1o quadrante limitada pelas hiprboles x2 2y 2 = 1, x2 2y 2 = 3, e a e xy = 1 e xy = 2.
38
Cap tulo 2
Integrais triplos
2.1 Integrais triplos em dom nios paralelepipdicos e
Utilizando um processo anlogo ao da construo do integral duplo, vamos denir o integral de a ca funes dependentes de trs variveis. co e a e Seja P uma regio paralelepipdica de R3 , isto , o conjunto denido por: a e P = {(x, y, z) R3 : a1 x a2 b1 y b2 c1 z c2 } = [a1 , a2 ] [b1 , b2 ] [c1 , c2 ] , representado na Figura 2.1.
Figura 2.1 Um paralelep pedo.
De modo anlogo ao processo visto no casos dos rectngulos de R2 , podemos subdividir P a a em pequenosparalelep pedos (ver Figura 2.2): Denio 2.1.11 Dados n + 2 pontos a1 = x0 < x1 < ... < xn < xn+1 = a2 , m + 2 pontos ca b1 = y0 < y1 < ... < ym < ym+1 = b2 e l + 2 pontos c1 = z0 < z1 < ... < zl < zl+1 = c2 , ao conjunto dos (m + 1)(n + 1)(l + 1) paraleleppedos da forma Pijk = [xi , xi+1 ] [yj , yj+1 ] [zk , zk+1 ] ,
40
2. Integrais triplos
Figura 2.2 Uma partio de um paralelep ca pedo.
chama-se partiao de P . c
NOTA: De modo anlogo ao caso das parties de rectngulos, temos: a co a P = 0in 0jm 0kl e vericando para Pijk = Pi j k , int(Pijk ) int(Pi j k ) = . Denio 2.1.12 Seja f : D R3 R uma funao limitada, P um paraleleppedo contido em ca c D e uma partiao de P . c Chama-se soma inferior de Darboux de f , relativa a partiao a ` c
n m l
Pijk
s (f ) =
i=0 j=0 k=0
V (Pijk )
(x,y,z)Pijk
inf
f (x, y, z),
e onde V (Pijk ) = (xi+1 xi )(yj+1 yj )(zk+1 zk ) o volume do paraleleppedo Pijk . Da mesma forma, chama-se soma superior de Darboux de f , relativa a partiao a ` c
n m l
S (f ) =
i=0 j=0 k=0
V (Pijk )
sup
(x,y,z)Pijk
f (x, y, z).
2.1 Integrais triplos em dom nios paralelepipdicos e
41
Denio 2.1.13 Seja f : D R3 R uma funao limitada e P um paraleleppedo contido ca c em D. Diz-se que f integrvel em P se e a sup s (f ) = inf S (f ),
P
onde P o conjunto de todas as partioes de P . e c Dene-se nesse caso o integral de f em P por:

P
f (x, y, z) dV = sup s (f ) = inf S (f ).

P P
Tal como no caso dos integrais duplos, pode provar-se o seguinte: Proposio 6 Seja P um paraleleppedo. Se f contnua em P ento f integrvel em P . ca e a e a O integral triplo verica as mesmas propriedades que o integral duplo: Proposio 7 Seja f : D R3 R uma funao limitada. ca c 1. Seja P = P1 P2 um paraleleppedo reunio de dois paraleleppedos P1 e P2 tais que a int(P1 ) int(P2 ) = . Se f integrvel em P1 e em P2 , ento f integrvel em P e e a a e a
P
f dV =
P1
f dV +
P2
f dV.
2. Seja f integrvel num paraleleppedo P . Ento |f | integrvel em P e a a e a

P
f dV
|f | dV.
3. Seja f 0 uma funao integrvel num paraleleppedo P . Ento c a a

P
f dV 0.
4. Sejam f1 e f2 duas funoes integrveis num paraleleppedo P , e seja c R uma constante. c a Ento a (f1 + cf2 ) dV = f1 dV + c f2 dV.
P P P
42
2.2
Teorema de Fubini e integral triplo iterado
Como no caso dos integrais duplos, um mtodo prtico para calcular os integrais triplos escree a e v-los na forma de integrais iterados. O Teorema de Fubini generaliza-se aos integrais triplos da e forma seguinte: Teorema 2.2.6 (Teorema de Fubini) Seja f : P = [a1 , a2 ][b1 , b2 ][c1 , c2 ] R uma funao c contnua. Ento a a2 b2 c2 a2 c2 b2 f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dz dy dx = f (x, y, z) dy dz dx
P a1 b1 c1 a1 c1 b1
= = NOTAS:
c2 c1
b2 b1
a2
f (x, y, z) dx dy dz.
a1
1. O Teorema de Fubini garante-nos que h 6 maneiras de calcular a integrao irrelevante. ca e
f dV : a ordem de
2. Consideremos, por exemplo, o primeiro integral iterado do teorema: a2 b2 c2 f (x, y, z) dz dy dx.

a1 b1 c1
Este calcula-se de modo similar aos integrais iterados duplos: a2 b2 c2 a2 b2 c2 f (x, y, z) dz dy dx = f (x, y, z) dz dy dx.
a1 b1 c1 a1 b1 c1
Comeando por integrar em ordem a z e considerando as variveis x e y como constantes: c a c2 f (x, y, z) dz = A(x, y),
c1
a seguir integrando o resultado em ordem a y considerando a varivel x constante: a b2 A(x, y) dy = B(x),

b1
para nalmente integrar o resultado em ordem a x: a2 a2 b2 c2 B(x)dx = f (x, y, z) dz dy dx.

a1 a1 b1 c1
3. Nos clculos anteriores admitiu-se que sendo f contnua para todo x a funo A(x, y) a ca e cont nua em ordem a y, e B(x) tambm cont e e nua. Sendo assim, faz sentido integrar essas funes. co
2.2 Teorema de Fubini e integral triplo iterado
43
2 3 1 1 0
(x2 y + 2z 3 ) dz dx dy:
2 3 1 1 0 2
(x2 y + 2z 3 ) dz dx dy =
3
2 3 1
x2 yz +
z4 2
dx dy =
0 2
2 3 1
x2 y +
1 2
dx dy
x3 x y + 3 2
dy =
1
26 26 2 y + 1 dy = y +y 3 6
2
=
0
58 . 3

2
cos(x) sen(y) tg(z) dx dz dy:

2
cos(x) sen(y) tg(z) dx dz dy =

4
0
2
sen(x)
0
2
sen(y) tg(z) dz dy 1 log(2). 2
log(cos(z))
sen(y) dy = log( 2) cos(y)

1 2
EXEMPLO 3: Calculemos o integral =

1 2 1
3 0
xyz 2 dz dy dx: z3 xy 3
1 3
3 0 2
xyz dz dy dx = dx =
1
1 2
dy dx =
0
1 2
9xy dy dx
y2 9x 2
27 2 27 x dx = x 2 4
1
=
0
27 . 4
1 1
2 1 0
(xz y 3 ) dz dy dx: z2 y3z 2

1 1 1
1 1
2 1 0
(xz y 3 ) dz dy dx =
2 y4 0
dy dx =
0
x y 3 dy dx 2
x 2 4
dx =
(x 4) dx =
P
x2 4x 2
= 8.
EXEMPLO 5: Calculemos o integral I =
yz sen(xy) dV . Vamos ver neste exemplo que uma
escolha correcta da ordem de integrao pode facilitar os clculos. ca a Sendo a funo integranda cont ca nua, pelo Teorema de Fubini tem-se: I=
2 0
yz sen(xy) dz dy dx =
0
2 0
z2 2
1 y sen(xy) dy dx = 2 0
2 0
y sen(xy) dy dx.
44
Integrando por partes o integral em y tem-se: cos(xy) 1 2 cos(xy) ( I= y )dy dx 2 1 x x 0 0 1 2 cos(x) sen(xy) = + dx 2 1 x x2 0 1 2 cos(x) sen(x) + = dx. 2 1 x x2 Primitivando por partes tem-se: P ( logo: sen(x) cos(x) sen(x) + )= + C. 2 x x x Finalmente, pela regra de Barrow tem-se: P ( I= 1 sen(x) 2 x
2
sen(x) sen(x) cos(x) )= + P ( ), x x x2
= 0.
1
Note-se que pelo Teorema de Fubini, mudando a ordem de integrao para: ca 2 1 I= yz sen(xy) dz dx dy,
0 1 0
o integral muito mais fcil de calcular: e a
= =
z2 2
1 y sen(xy) dx dy = 2 0
cos(xy) dy
1 0
1 2
(cos(y) cos(2y)) dy =
1 sen(2y) sen(y) 2 2
= 0.
2.3
Integrais triplos em dom nios gerais
Seja S R3 um conjunto limitado. Dene-se o integral triplo em S de modo semelhante ao utilizado para o integral duplo. Consideremos f : S R3 R uma funo limitada. Para denir o integral triplo de f no ca conjunto S, comeamos por substituir f pela funo f denida da seguinte maneira: c ca f (x, y, z) = f (x, y, z), 0, se (x, y, z) S, se (x, y, z) P \ S,
onde P um paralelep e pedo que contm S. A funo f est denida em P , portanto, considerar e ca a a sua integrabilidade sobre o paralelep pedo P faz todo o sentido (ver Figura 2.3).
2.3 Integrais triplos em dom nios gerais
45
Figura 2.3 O dom nio e um paralelep pedo que o contm. e
Denio 2.3.14 A funao f integrvel em S se f for integrvel no paraleleppedo P . Nesse ca c e a a caso, temos: f dV = f dV.
S P
NOTAS: 1. Na realidade, sempre este o caso se f for cont e nua no conjunto S e se a fronteira de S for regular. Veremos na seco seguinte exemplos de tais conjuntos e como calcular os seus ca integrais. 2. Como vimos no caso do integral duplo, a denio do integral triplo de f em S no depende ca a da escolha do paralelep pedo P .
2.3.1
Conjuntos bsicos de R3 a
No mbito deste curso, o clculo de integrais triplos ser somente feito em certos tipos de a a a conjuntos, que designaremos por conjuntos bsicos, e que passamos a denir. a Denio 2.3.15 Uma regio S R3 diz-se de tipo I se existirem um conjunto bsico, C, de ca a a R2 , e duas funoes contnuas, u1 , u2 , de C R tais que S esteja limitado superiormente pelo c grco de u2 e inferiormente pelo grco de u1 : a a S = {(x, y, z) R3 : (x, y) C u1 (x, y) z u2 (x, y)}. EXEMPLO 1: Os conjuntos S1 = {(x, y, z) R3 : 0 x 1 2 y 4 x2 z x2 y}
46
Figura 2.4 Um conjunto bsico do tipo I. a
e S2 = {(x, y, z) R3 : y 2 x y 0 y 1 xy z x} so conjuntos de tipo I (ver Figura 2.5). a
Figura 2.5 Conjuntos bsicos do tipo I. a
Veremos a seguir como calcular integrais nestes conjuntos. Temos o resultado seguinte: Proposio 8 Seja f : D R3 R uma funao contnua. Se S D uma regio de tipo I ca c e a ento a u2 (x,y) f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dz dA.
S C u1 (x,y)
e Demonstrao: Vamos demonstrar o resultado no caso em que C um conjunto verticalmente ca 2: simples de R C = {(x, y) R2 : a1 x a2 g1 (x) y g2 (x)}. O racioc nio no caso de um conjunto C horizontalmente simples idntico. e e Sendo S limitado possivel encontrar um paralelep e pedo P , P = [a1 , a2 ] [b1 , b2 ] [c1 , c2 ]
47
que contm S. e Sendo f cont nua e o conjunto S de fronteira regular tem-se que f integrvel em S e por e a denio: ca f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dV, e onde f denida por:
S P
f (x, y, z) =
f (x, y, z), 0,
se (x, y, z) S, se (x, y, z) P \ S.
Note-se que por denio de f , para todo x [a1 , a2 ], y [b1 , g1 (x)[ ]g2 (x), b2 ] e z [c1 , c2 ], ca (x, y, z) = 0. temos f Logo para x [a1 , a2 ] e y [b1 , g1 (x)[ ]g2 (x), b2 ] tem-se: c2 f (x, y, z) dz = 0,
c1
o que nos permite concluir que para x [a1 , a2 ],

b2 b1
c2 c1
f (x, y, z) dz dy =
g2 (x)
g1 (x)
c2
f (x, y, z)dz dy.
c1
Por denio de f tem-se de modo anlogo que para todo x [a1 , a2 ], y [g1 (x), g2 (x)] e para ca a z [c1 , u1 (x, y)[ ]u2 (x, y), c2 ]: f (x, y, z) = 0. Logo para tais valores de x e y tem-se:
c2
f (x, y, z) dz =
c1
u2 (x,y)
f (x, y, z) dz =
u1 (x,y)
u2 (x,y)
f (x, y, z) dz,
u1 (x,y)
logo para x [a1 , a2 ],

b2
b1
c2 c1
f (x, y, z)dz dy =
g2 (x)
g1 (x)
u2 (x,y)
f (x, y, z) dz
dy.
u1 (x,y)
Os clculos anteriores e o Teorema de Fubini permitem-nos concluir que: a

P
f (x, y, z)dV =
a2
a1
b2 b1
c2 c1
f (x, y, z) dz dy dx
a2
a1
g2 (x) g1 (x)
u2 (x,y)
f (x, y, z) dz
u1 (x,y)
dy dx.
dV onde o slido S dado por: o e
S = {(x, y, z) R3 : 0 x 1 0 y 1 x2 1 xy z 1 + x + y}
48
Figura 2.6 O dom nio de integrao do Exemplo 2 um conjunto bsico do tipo I. ca e a
(ver Figura 2.6). S de tipo I, logo pela proposio anterior: e ca

S
dV
1 1x2 0 1 1x2 0 1
1+x+y
dz dy dx =
1xy
1 1x2 0 1 0
1+x+y 1xy
dy dx
1x2
= = =
(x + y + xy) dy dx =
y2 xy + (1 + x) 2
dx
0
0 1
x(1 x2 ) +
(1 x2 )2 (1 + x) dx 2 3 dx = . 5
3 x5 x4 1 + 2x3 x2 + x + 2 2 2 2
Denio 2.3.16 Uma regio S R3 diz-se de tipo II se existir um conjunto bsico, C, de ca a a R2 , e v1 , v2 duas funoes contnuas de C R tais que: c S = {(x, y, z) R3 : (y, z) C v1 (y, z) x v2 (y, z)}.
Figura 2.7 Um conjunto bsico do tipo II. a
Por meio de um racioc nio anlogo ao que foi feito para as regies de tipo I, prova-se: a o
49
Proposio 9 Seja f : D R3 R uma funao contnua. Se S D uma regio de tipo II ca c e a ento a v2 (y,z) f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dx dA.
S C v1 (y,z)
Temos que considerar um ultimo tipo de regies: o Denio 2.3.17 Uma regio S R3 diz-se de tipo III se existir um conjunto bsico, C, de ca a a R2 , e w1 , w2 duas funoes contnuas de C R tais que: c S = {(x, y, z) R3 : (x, z) C w1 (x, z) y w2 (x, z)}.
Figura 2.8 Um conjunto bsico do tipo III. a
Proposio 10 Seja f : D R3 R uma funao contnua. Se S D uma regio de tipo ca c e a III ento a w2 (x,z) f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dy dA.
S C w1 (x,z)
NOTA: Um paralelep pedo simultaneamente um conjunto de tipo I, II e III. Quando isso e acontece dizemos que o conjunto misto. e EXEMPLO 1: Uma esfera um conjunto misto. Consideremos a esfera E de equao x2 + y 2 + e ca 2 1. Ento z a E = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 1 1 x2 y 2 z = {(x, y, z) R3 : y 2 + z 2 1 1 y2 z2 x 1 x2 y 2 } 1 y2 z2 }
= {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 1 1 x2 z 2 y 1 x2 z 2 }, logo E de tipo I, II e III. e
50
Figura 2.9 Um conjunto bsico do tipo misto. a
EXEMPLO 2: O conjunto de tipo I: C = {(x, y, z) R3 : 0 x 1 x y 1 0 z 1 y}
um conjunto misto; verica-se que de tipo II e III: e e C = {(x, y, z) R3 : 0 y 1 0 z 1 y 0 x y 2 } = {(x, y, z) R3 : 0 x 1 0 z 1 x x y 1 z}.
2.3.2
Aplicao ao clculo de volumes ca a
Proposio 11 Seja S R3 um slido (de fronteira regular). O volume V de S : ca o e V = dV.

S
Demonstrao: A prova do caso geral est fora do mbito deste curso. Vamos demonstrar este ca a a resultado no caso em que S um conjunto de tipo I: e S = {(x, y, z) R3 : (x, y) C u1 (x, y) z u2 (x, y)}. S o slido limitado superiormente pelo grco de z = u1 (x, y) e inferiormente pelo grco de e o a a z = u2 (x, y), para valores de (x, y) na regio C do plano xy. Podemos calcular o volume V de a S utilizando um integral duplo: V = (u1 (x, y) u2 (x, y)) dA.
C
Note que pela regra de Barrow: u1 (x, y) u2 (x, y) = z

u2 (x,y) u1 (x,y)
u2 (x,y)
dz.
u1 (x,y)
51
Figura 2.10
Logo: V =
C u2 (x,y)
dz dA =
u1 (x,y)
dV,
pelo resultado sobre o clculo de integrais triplos em conjuntos de tipo I. a a o EXEMPLO 1: Clculo do volume do slido S: S = {(x, y, z) R3 : 0 x 1 x y 1 0 z 1 y}
um conjunto de tipo I (ver Figura 2.10), logo o seu volume V dado por: e e 1 1 1y 1 1 V = dV = dz dy dx = (1 y) dy dx
S 0 x 0 0 x
1 0
y2 y 2
dx =
x
1 0
x 1 x2 2 3 x ( x + ) dx = x2 + 2 2 4 3 2
=
0
1 . 12
EXEMPLO 2: Clculo do volume V do slido S interior ao parabolide z = 2 x2 y 2 e ao a o o cilindro x2 + y 2 = 1 e limitado inferiormente pelo plano z = 0 (ver Figura 2.11). Temos: S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 1 0 z 2 x2 y 2 } logo o conjunto de tipo I. Seja D R2 , o c e rculo x2 + y 2 1. Tem-se: 2x2 y2 V = dz dA = (2 x2 y 2 ) dA.
D 0 D
Utilizando a mudana de variveis para coordenadas polares nos integrais duplos temos: c a 2 1 1 r4 3 V = (2 r 2 ) r dr d = 2 r 2 = . 4 0 2 0 0
52
Figura 2.11
EXEMPLO 3: Clculo do volume V do slido S limitado, no 1o octante, pelo parabolide a o o 2 + 1 y 2 e o cilindro x2 + y 2 = 1 (ver Figura 2.12). z =2+x 4
Figura 2.12
Temos: 1 S = {(x, y, z) R3 : x 0 y 0 x2 + y 2 1 0 z 2 + x2 + y 2 } 4 logo o conjunto de tipo I. Seja D R2 , o c e rculo x2 + y 2 1 com x 0 e y 0. Tem-se: V =

D 2+x2 + 1 y 2 4 0
dz dA =
1 (2 + x2 + y 2 ) dA. 4
2.4 Mudana de varivel nos integrais triplos c a
53
Utilizando a mudana de variveis para coordenadas polares nos integrais duplos temos: c a V = = =
2
0
2
1 2 1 2 3 2 (2 + r cos () + r sen ()) r dr d = (2r + r 3 r 3 sen2 ()) dr d 4 4 0 0 0 1 2 r4 5 3 3 r2 + r 4 sen2 () d = sen2 () d 4 16 4 16 0 0

1 2 2
2
5 3 sen(2) 4 32 2
=
0
37 . 64
o ca EXEMPLO 4: Vamos calcular o volume V do elipside S de equao 4x2 + 4y 2 + z 2 = 16 (ver Figura 2.13).
Figura 2.13 O elipside um conjunto bsico do tipo I. o e a
Seja D R2 , o c rculo x2 + y 2 4 com x 0 e y 0. Ento a 24x2 y2 V =8 dz dA = 2 4 x2 y 2 dA.

D 0 D
Utilizando a mudana de variveis para coordenadas polares nos integrais duplos temos: c a 2 2 2 2 2 16 2 64 2 3 2 r dr d = 8 2 V =8 2 4r (4 r ) d = 8 d = . 3 3 3 0 0 0 0 0 NOTA: A seguir veremos que a tcnica que acabamos de utilizar nos trs ultimos exemplos e e pode ser vista como uma mudana de varivel em R3 para coordenadas cil c a ndricas.
2.4
Mudana de varivel nos integrais triplos c a
Consideremos R e S dois conjuntos bsicos de R3 . Seja T : S R uma funo vectorial denida a ca por: T (u, v, w) = (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)), (u, v, w) S.
54
Se T for diferencivel em (u0 , v0 , w0 ) podemos denir o seu jacobiano nesse ponto: a x u y u z u x v y v z v x w y w z w
(x, y, z) (u0 , v0 , w0 ) = (u, v, w)
(u0 ,v0 ,w0 )
Teorema 2.4.7 Sejam f : R R uma funao contnua e T : S R uma funao vectorial tal c c que T (S) = R e (i) T de classe C 1 , e (ii) T injectiva no interior de S, e (iii) o jacobiano de T no se anula em int(S): a (x, y, z) (u0 , v0 , w0 ) = 0, (u, v, w) (u0 , v0 , w0 ) int(S).
Ento a
R
f (x, y, z) dV =
f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w))
(x, y, z) du dv dw. (u, v, w)
2.4.1
Coordenadas cil ndricas
As coordenadas cil ndricas combinam as coordenadas polares no plano xy com o eixo dos zz. Representam um ponto P no espao por um terno ordenado (r, , z), onde r e so as coordec a nadas polares da projeco vertical de P no plano xy e z a coordenada cartesiana vertical (ver ca e Figura 2.14).
Figura 2.14 A interpretao geomtrica das coordenadas cil ca e ndricas.
55
onde r 0 e 0 < 2. No caso das coordenadas cil ndricas a funo de substituio tem a seguinte expresso: ca ca a T : [0, +[ [0, 2[ R R3 T (r, , z) = (x(r, ), y(r, ), z) = (r cos(), r sen(), z).
As equaes que relacionam as coordenadas cartesianas com as coordenadas cil co ndricas so a x = r cos() r 2 = x2 + y 2 y y = r sen() e tg() = z=z x
T sobrejectiva, injectiva em ]0, +[ ]0, 2[ R e o jacobiano no se anula neste conjunto: e e a (x, y, z) = (r, , z) cos() r sen() 0 sen() r cos() 0 0 0 1 = r cos2 () + r sen 2 () = r.
Pelo Teorema 2.4.7, a frmula de mudana de varivel para coordenadas cil o c a ndricas escreve-se: f (x, y, z) dV = f (r cos(), r sen(), z) r dr d dz, onde o conjunto R o conjunto R descrito em coordenadas cil e ndricas.
R R

3 0 9x2 2
EXEMPLO 1: Clculo de I = a
dricas. O conjunto de integrao : ca e
x2 + y 2 dz dy dx utilizando coordenadas cil n-
R = {(x, y, z) R3 : 0 x 3 0 y
9 x2 0 z 2}.
R o slido do primeiro octante limitado superiormente pelo plano z = 2 e inferiormente pelo e o disco x2 + y 2 9. Em coordenadas cil ndricas o slido est denido por: o a R = {(r, , z) [0, +[ [0, 2[ R : 0 r 3 0 0 z 2} 2
56
(ver Figura 2.15). A frmula de mudana de variveis em coordenadas cil o c a ndricas permite escrever: I=
2
2
r 2 r dr d dz
r3 3
d dz = 9.
0
EXEMPLO 2: Calculemos o volume do cilindro circular recto limitado inferiormente pela circunferncia de equao x2 + (y 1)2 = 1 e superiormente pelo plano z = 4 y (ver Figura 2.16). e ca Em coordenadas cil ndricas o slido est denido por: o a R = {(r, , z) [0, +[ [0, 2[ R : 0 r 2 sen() 0 0 z 4 r sen()} O volume e V = = =
0 0 0
2 sen() 4r sen() 0 2 sen() 2
r dz dr d =
2 sen() 0
r [z]0
4r sen()
dr d d
0 2
4r r sen() dr d =
2r 2
r3 sen() 3
2 sen() 0
8 8 sen () sen4 () d = 3
2 4(1 cos(2)) (1 cos(2))2 d 3

0
= =
2 4 4 cos(2) (1 2 cos(2) + cos2 (2) d = 3 4 1 sen(2) sen(4) 3 12
8 1 cos(2) cos(4) d 3 3
= 3.
0
57
EXEMPLO 3: Clculo do volume V do slido S limitado pela esfera de equao x2 + y 2 + z 2 = 1 a o ca e o cone de equao z = x2 + y 2 (ver Figura 2.17). ca A projeco no plano z = 0 da interseco entre a esfera e o cone a circunferncia de ca ca e e 2 = 1, logo a expresso de S em coordenadas cil equao 2r ca a ndricas : e 1 S = {(r, , z) [0, +[ [0, 2[ R : 0 r 0 < 2 r z 2 logo: V = =
1 2
1 r 2 },
2 0
1 2
1r 2
r dz dr d =
2
1 2
r( 1 r 2 r) dr d
1 2
(2r
r2
3 2 2r ) dr = (1 r 2 ) 2 r 3 3
2 1 1 . 3 2
EXEMPLO 4: Clculo do volume V do slido S limitado pelo parabolide z = 4 x2 y 2 , o a o o 2 + y 2 = 1 e os planos y = x, y = 0 e z = 0 (ver Figura 2.18). cilindro x
58
Em coordenadas cil ndricas, as respectivas equaes destes conjuntos so: z = 4 r 2 , r = 1, co a = 4 e = 0. Logo podemos escrever a expresso de S: a S = {(r, , z) [0, +[ [0, 2[ R : 0 r 1 0 0 z 4 r 2 }, 4 e o volume de S dado por: e 1 4r2 1 1 4 4 r4 7 V = 2 r2 . r dz dr d = (4 r 2 ) r dr d = = 4 4 0 16 0 0 0 0 0
EXEMPLO 5: Clculo do volume V do slido S limitado pelo cone z = x2 + y 2 e os planos a o z = 1 e z = 2 (ver Figura 2.19). Em coordenadas cil ndricas, a equao do cone z = r. Podemos escrever a expresso de S ca e a como unio dos conjuntos S1 e S2 : a S1 = {(r, , z) [0, +[[0, 2[R : 1 r 2 0 < 2 r z 2} S2 = {(r, , z) [0, +[[0, 2[R : 0 r 1 0 < 2 1 z 2},
2 2 2 r 2 1 2 1 2 1 1 2 0 2 2 0 1
e o volume de S dado pela soma dos volumes de S1 e S2 : e V = = = r dz dr d + r dz dr d =

2
0 2
0 2 0
r z
2 dr d r
r z
2 dr d 1
0 2
r(2 r) dr d +
2
r dr d =
r2
2 r3
d +
1 r2 0
2 d + 3
1 4 7 d = + = . 2 3 3
2.4.2
Coordenadas esfricas e
As equaes que relacionam as coordenadas cartesianas com as coordenadas esfricas so co e a x = r sen() cos() r 2 = x2 + y 2 + z 2 y tg() = x e y = r sen() sen() z = r cos() cos() = z
x2 +y 2 +z 2
59
Figura 2.20 O signicado das coordenadas esfricas. e
onde r 0, 0 < 2 e 0 . No caso das coordenadas esfricas a funo de substituio tem a seguinte expresso: e ca ca a T : [0, +[ [0, 2[ [0, ] R3 T (r, , ) = (x(r, , ), y(r, , ), z(r, , )) = (r sen() cos(), r sen() sen(), r cos()). T uma bijeco de ]0, +[ ]0, 2[ ]0, [ em R3 \ {(x, y, z) R3 : x = y = 0}. O jacobiano e ca tem a seguinte expresso: a cos()sen() (x, y, z) = (r, , ) sen() sen() cos() r sen() sen() r cos() cos() r cos() sen() 0 r sen() cos() r sen() = r 2 sen().
Como sen() 0 para 0 , a frmula de mudana de varivel para coordenadas esfricas o c a e escreve-se: f (x, y, z) dV = f (r sen() cos(), r sen() sen(), r cos()) r 2 sen() dr d d,
R R
onde o conjunto R o conjunto R descrito em coordenadas esfricas. e e

2 4x2
EXEMPLO 1: Calculemos o integral I =
4x2 y 2
zando coordenadas esfricas. e O conjunto de integrao dado por: ca e
4 x2 y 2 dz dy dx utili-
R = {(x, y, z) R3 : 0 x 2 0 y
4 x2 0 z
4 x2 y 2 }.
R o slido no primeiro octante limitado superiormente pela esfera de centro na origem e raio e o 2. Visto em coordenadas esfricas R descrito por: e e
60
R = {(r, , ) [0, +[ [0, 2[ [0, ] : 0 r 2 0
0 }. 2 2
Figura 2.21
Pela frmula de mudana de variveis em coordenadas esfricas tem-se: o c a e

2
I= = = =
r cos()
4 r 2 sen2 () r 2 sen() d dr d 4 r 2 sen2 () d dr

2
2 2
2 2
r 3 cos() sen()
3 1 2 r . (4 r 2 sen2 ()) 2 2 3
dr = 6
r(4 r 2 ) 2 + 8r dr
5 1 2 . (4 r 2 ) 2 + 4r 2 6 2 5
=
0
8 5
EXEMPLO 2: Calculemos o volume do slido limitado inferiormente pela esfera de equao o ca x2 + y 2 + (z 1)2 = 1 e o cone z = x2 + y 2 .
Figura 2.22
61
I= =
0 2
2 4 2 4
2 cos(r) 0
r 2 sen() dr d d =
2 4
r3 sen() 3
2 4
2 cos(r)
d d
0
8 8 cos3 () sen() d d = 3 3
cos4 () 4
8 d = 3
1 d = 16 3
EXEMPLO 3: Clculo do volume V do slido S limitado pela esfera de equao r = 1 e o cone a o ca de equao = . ca 4 A expresso de S em coordenadas esfricas dada por: a e e S = {(r, , ) [0, +[ [0, 2[ [0, ] : 0 r 1 0 2 0 }, 4 logo: 1 2 1 4 2 4 r sen() d dr d = 2 r 2 [ cos()]0 dr V =
0 0 0 0
1 2 1 r 2 (1 ) dr = (1 ). 3 2 2 0 Note que o resultado idntico ao do EXEMPLO 3 das coordenadas cil e e ndricas. = 2
Figura 2.23
EXEMPLO 4: Clculo do volume V do slido S, do primeiro quadrante, limitado pelas esferas a o x 2 + y 2 + z 2 = 1, x2 + y 2 + z 2 = 4 e os planos y = x 3 x e y = 3 . Em cooordenadas esfricas, as respectivas equaes destes conjuntos so: r = 1, r = 2, e co a = , = e = . Logo S tem a seguinte expresso nas coordenadas esfricas: a e 3 6 2 S = {(r, , ) [0, +[ [0, 2[ [0, ] : 1 r 2 0 }, 6 3 2
62
consequentemente o volume de S dado por: e V =

6 3
r 2 sen() d dr d =
2 r 2 [ cos()]0 dr =
7 . 18
63
2.5

3 2 2 1 2 2 4
1. Calcule os seguintes integrais (a) (b) (c) (4 x2 yz) dx dy dz;

2
(d) (e) (f)
4 1
z cos(x + y) dz dy dx; (x2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz;
2 3
3 0 0 1 1 3 0 1 0
2 1 2
(z + 4xy) dx dz dy; (4z x 2y) dy dz dx;
zx3 dx dy dz. 1 + y2
2. Calcule os seguintes integrais (a) (b) (c)

1 x y 1
2 y 0
(4z x y) dz dy dx; y cos(x) dz dy dx; z dz dy dx;
(d) (e) (f)
2 2 0
1z 2
zex dy dz dx;
1 1x 1xy 0 0
3 0 0 1 1 y 0 1 0
2 x z
(4z x 2y) dy dz dx;
zx3 dx dy dz. 1 + y2
3. Calcule os seguintes integrais (a) log( x2 + y 2 + z 2 ) dV , onde D o subconjunto de R3 limitado pelas superf e cies x2 + y 2 + z 2 = 1 e x2 + y 2 + z 2 = 4, e acima do plano xy; (b) x2 + y 2 dV , onde D o subconjunto de R3 denido pelas condies 0 z 5 e co e 1 x2 + y 2 4; (c) y dV , onde D o subconjunto de R3 limitado pelos parabolides z = 3 x2 y 2 e o e z = 5 + x2 + y 2 , com x 0 e y 0; (d) z dV , onde D o subconjunto de R3 limitado pelos planos x = 0, y = 0, z = 0, e z = 1 e o cilindro x2 + y 2 = 1, com x 0 e y 0. 4. Calcule os volumes dos seguintes conjuntos: (a) Regio de R3 limitada pela superf x2 + y 2 + z 2 = 2 e o plano z = 1; a cie (b) Regio de R3 limitada inferiormente pela superf z = a cie 2 + y 2 = 16; pelo plano xy e pelo cilindro x (c) Regio de R3 denida por x2 + y 2 + z 2 1 e z a x2 + y 2 ; x2 + y 2 , superiormente
D D D D
(d) Regio de R3 limitada pelo plano x + y + 6z = 9 e os planos coordenados; a
64
(e) Regio de R3 limitado por x2 + 2y 2 = 2, z = 0 e x + y + 2z = 2. a 5. Dene-se centro de massa de um slido S, cuja densidade , como sendo um ponto de o e coordenadas (x, y, z): x dx dy dz y dx dy dz z dx dy dz S S S x= , y= , z= dx dy dz dx dy dz dx dy dz
S S S
Calcule o volume e o centro de gravidade de uma regio limitada pelo cilindro parablico a o z = 4 x2 e pelos planos x = 0, y = 0, y = 6, z = 0, em que constante. e
Cap tulo 3
Integrais de linha
3.1
3.1.1
Linhas em Rn
Primeiras denies co
Denio 3.1.18 O conjunto C Rn diz-se uma linha ou curva de Rn se existir um intervalo ca I R e uma funao vectorial contnua c : I Rn t (t)
tal que C = (I). Dada uma tal funao , o ponto X C diz-se um ponto mltiplo se existirem t, t I, c u ). distintos, tais que X = (t) = (t Se existir apenas um nmero nito de pontos mltiplos, diz-se uma representaao pau u c ramtrica de C, de parmetro t, e o par (C, ) diz-se uma linha paramtrica. Diremos ainda e a e que C uma linha plana se n = 2. e
Figura 3.1 Parametrizao de uma curva no plano e de uma curva no espao. ca c
O conceito de linha ou curva que acabamos de introduzir mais geral do que o de grco e a de uma funo. Por exemplo, uma curva pode intersectar-se a si prpria, ser fechada (como a ca o
66
3. Integrais de linha
circunferncia ou a elipse) ou desenvolver-se em espiral em torno de um ponto (ver Figuras 3.2 e e 3.3).
Figura 3.2 Exemplos de curvas no plano.
Figura 3.3 Exemplos de curvas no espao. c
EXEMPLO 1: Seja f : [a, b] R uma funo cont ca nua de uma varivel real (ver Figura 3.4). O a grco a Gf = {(t, f (t)) R2 : t [a, b]} de f uma linha plana, parametrizada por e
: [a, b] R2 t (t, f (t))
De notar que uma linha pode no ser o grco de uma funo, como se pode ver no exemplo a a ca seguinte. EXEMPLO 2: A circunferncia C centrada em (a, b) R2 e de raio r, representada na Figura 3.5, e
3.1 Linhas em Rn
67
Figura 3.4 O grco de uma funo f . a ca
uma linha plana parametrizada por e : [0, 2] R2 t (a + r cos(t), b + r sen(t))
Figura 3.5 Uma parametrizao da circunferncia de centro (a, b) e raio r. ca e
Note-se que, com a denio dada, ca : [0, 4] R2 t (a + r cos(t), b + r sen(t))
no uma parametrizao de C, uma vez que todos os pontos de C so mltiplos. a e ca a u EXEMPLO 3: Seja r > 0. A linha C parametrizada por : R R2 t (r(t sen(t)), r(1 cos(t)))
68
diz-se uma ciclide (ver Figura 3.6). o
Figura 3.6 A ciclide. o
Uma ciclide pode ser interpretada como a trajectria de um ponto de uma circunferncia que o o e roda sobre um plano, como se pode ver na Figura 3.7.
Figura 3.7 A ciclide. o
Denio 3.1.19 Seja C Rn uma linha parametrizada pela funao contnua ca c : [a, b] Rn . (C, ) diz-se uma linha simples se a funao injectiva. Neste caso, os pontos A = (a) e c e B = (b) dizem-se as extremidades de C (ver Figura 3.8).
Figura 3.8 Uma linha simples.
Denio 3.1.20 A linha C Rn diz-se um contorno ou uma curva fechada se possuir uma ca parametrizaao : [a, b] Rn tal que (a) = (b). c
3.1 Linhas em Rn
69
Figura 3.9 Exemplos de curvas fechadas.
Denio 3.1.21 A linha C diz-se uma curva de Jordan se existir uma parametrizaao de ca c C tal que: (i) |[a,b[ : [a, b[ Rn injectiva e (ii) (a) = (b).
Figura 3.10 Exemplos de curvas de Jordan.
Denio 3.1.22 Uma linha paramtrica (C, ) diz-se de classe C 1 se : [a, b] Rn de ca e e classe C 1 ([a, b]). Nesse caso, para t [a, b], v(t) = (t) diz-se o vector velocidade de (C, ) no ponto (t). Esta nomenclatura vem da cinemtica do ponto: se considerarmos um ponto material que se a desloca no espao, e cuja posio dada, no instante t, por (t), ento o seu vector velocidade c ca e a nesse instante (t) (ver Figura 3.11). e EXEMPLO 4: Considerando a ciclide o : t R (r(t sin(t)), r(1 cos(t)) , temos para todo t R, v(t) = (r(1 cos(t)), sin(t)). Note-se, em particular, que a velocidade se anula nos instantes t = 2k, k Z. Isto signica que o ponto de uma roda de uma bicicleta em andamento que se encontra em contacto com a estrada tem velocidade nula: est imvel! a o
70
Figura 3.11
Denio 3.1.23 Seja (C, ) uma linha paramtrica de classe C 1 . Um ponto (t) diz-se estaca e cionrio se v(t) = (t) = 0. Caso contrrio o ponto (t) diz-se regular. A linha paramtrica a a e (C, ) diz-se regular se para todo t, (t) regular. A linha paramtrica (C, ) diz-se seccioe e nalmente regular se a unio de um nmero nito de linhas regulares C1 , . . . , Cn , tais que o e a u e ponto inicial de Ci+1 o ponto terminal de Ci . a E fcil observar que se (t) um ponto regular de uma linha paramtrica, ento a recta D(t) e e a que passa por (t) e de vector director v(t) tangente a C em (t). e EXEMPLO 5: Clculo da equao cartesiana, D(t), da recta tangente ` ciclide parametrizada a ca a o por (t) = (r(t sen(t)), r(1 cos(t)) .
Figura 3.12
Num ponto M (t) regular (isto t = 2k, k Z): v(t) = (r(1 cos(t)), r sen(t)). Logo, e D(t) = {(M (t) + v(t) R2 : R} Obtm-se pois a equao cartesiana: e ca = {(x, y) = (r(t sen(t)) + r(1 cos(t)), r(1 cos(t)) + r sen(t)) R2 : R}. y = r(1 cos(t)) + sen(t) (x r(t sen(t))). 1 cos(t)
NOTA: O sentido segundo o qual as equaes paramtricas traam a curva ` medida que o co e c a parmetro cresce designa-se por orientaao da curva. Notemos que existem duas orientaes a c co poss veis para uma linha, consoante as direces dos vectores velocidade v(t) (ver Figura 3.13). co
3.1 Linhas em Rn
71
Figura 3.13 Orientao de uma curva. ca
Por exemplo, para contornos, falaremos, consoante a sua parametrizao, em orientao ca ca directa (no sentido trigonomtrico) ou indirecta (no sentido dos ponteiros do relgio), como est e o a representado na Figura 3.14.
Figura 3.14 Orientao de uma curva fechada. ca
Podemos de maneira cannica associar a uma parametrizao de uma linha C uma outra o ca parametrizao que inverte a orientao: ca ca ` Denio 3.1.24 Seja : [a, b] Rn uma parametrizaao de uma linha C. A parametrizaao ca c c : R R2 t (a + b t)
chamaremos parametrizaao inversa de . c Denio 3.1.25 Sejam : I Rn , (C, ) uma linha paramtrica e J um intervalo real. Se ca e
72
: J I um homeomorsmo, ento e a : J s I (s)
uma parametrizaao de C: diz-se que uma reparametrizaao de C. e c e c NOTAS: 1. Sendo um homeomorsmo de intervalos, estritamente crescente ou decrescente. No e primeiro caso, diz-se que preserva a orientao, no segundo, diz-se que inverte a orienca tao. ca 2. Se (C, ) uma curva simples, (C, ) uma curva simples. e e e Teorema 3.1.8 Sejam : I Rn , (C, ) uma linha paramtrica e M = (t) um ponto regular. Seja : J I um difeomorsmo de intervalos e = . Ento, se s = 1 (t), M = (s) a um ponto regular de (C, ). Consequentemente, se (C, ) regular, (C, ) regular. Se, alm e e e e disso, preserva a orientaao, diremos que (C, ) e (C, ) so equivalentes, o que denotaremos c a por: (C, ) (C, ). Demonstrao: Basta observar que para todo s J, ca (s) = ( ) s = ((s)) (s) = (t) (s) = 0, j que, por hiptese, (t) = 0 e (s) = 0 porque um difeomorsmo. a o e EXEMPLO 6: Consideremos a circunferncia C centrada em (a, b) e de raio r. Vimos que e : [0, 2] R2 , denida por (t) = (a + r cos(t), b + r sen(t)), uma parametrizao de C. Para e ca e e todo o t, (t) = (r sen(t), r cos(t)) = (0, 0), portanto, (C, ) uma linha paramtrica regular. 2 ] [0, 2], denida por (s) = log(s). um homeomorsmo crescente pelo que Seja : [1, e e a funo ca = : [1, e2 ] R2 s (a + cos(log(s)), b + sen(log(s)))
uma reparametrizao de C. e ca Notando que de classe C 1 e que t [0, 2], v(t) = (t) = (r sen(t), r cos(t)) = (0, 0), e ( v(t) = r), (C, ) uma linha paramtrica regular. e e 1 Alm disso, qualquer que seja s [1, e2 ], (s) = e > 0. Assim, um difeomorsmo e s crescente pelo que (C, ) (C, ).
3.1 Linhas em Rn
73
EXEMPLO 7: Seja : [a, b] Rn uma parametrizao regular de uma linha C. Temos ca = , onde : [a, b] [a, b] t a+bt
e co um difeomorsmo decrescente. Verica-se assim que, de facto, (C, ) e (C, ) tm orientaes e opostas (cf Denio 3.1.24). ca
3.1.2
Comprimento de uma linha - abcissa curvil nea
Lema 1 Sejam : [a, b] Rn e (C, ) uma linha paramtrica regular. Ento, para todo o e a difeomorsmo : [c, d] [a, b], onde = . Demonstrao: Comecemos por notar que uma funo vectorial continuamente difeca e ca rencivel. Assim, t (t) cont a e nua no intervalo [a, b], logo integrvel. Como um a e difeomorsmo de intervalos, fazendo a mudana de varivel t = (s), obtm-se c a e
b a b a
(t) dt =
d c
(s) ds,
(t) dt =
1 (b)
((s)) (s) ds.
1 (a)
Se um difeomorsmo crescente, (c) = a, (d) = b e (s) > 0 para todo s. Assim, e

b a
(t) dt =
d c
((s)) (s) ds =
d c
( ) (s) ds =
(s) ds.
Se um difeomorsmo decrescente, (c) = b, (d) = a e (s) < 0 para todo s, pelo que e
b a
(t) dt =
((s)) ( (s)) ds =
c d
( (s)) ((s)) ds =
d c
(s) ds.
Este lema permite dar a seguinte denio de comprimento de uma linha: ca Denio 3.1.26 Seja C uma linha de Rn e : [a, b] Rn uma qualquer parametrizaao de C ca c tal que (C, ) regular. Dene-se o comprimento de C por e l(C) = onde v = .
b
v(t) dt,
a
74
Damos aqui uma explicao intuitiva desta frmula: por comodidade, vamos tomar uma ca o 2 , (t) = (t, f (t)), onde f uma funo continuacurva plana parametrizada por : [a, b] R e ca mente diferencivel. a Considere-se a partio a = xo < x1 < < xn1 < xn = b do intervalo [a, b] com ca xj = a + j ba . n
Seja Sj (n) = [(xj ), (xj+1 )] o segmento de extremidades Aj (n) = (xj ) e Aj+1 (n) = (xj+1 ). Faz sentidoconsiderar que
n1
l(C) = lim
Aj (n)Aj+1 (n).
j=0
Figura 3.15
Por outro lado, Aj (n)Aj+1 (n) = (xj+1 ) (xj ) = pelo que

n1
(xj+1 xj )2 + (f (xj+1 ) f (xj ))2 ,
l(C) = lim
j=0
(xj+1 xj )2 + (f (xj+1 ) f (xj ))2 .
Como f uma funo continuamente diferencivel, sabemos pelo Teorema de Lagrange que e ca a cj ]xj , xj+1 [, f (cj ) = Logo,
n1 n1 n1 j=0
f (xj+1 ) f (xj ) . xj+1 xj (xj+1 xj ) (cj ) .
Aj (n)Aj+1 (n) =
j=0 j=0
(xj+1 xj ) 1 + f (cj )2 =
Assim,
n1 n1 t[xj ,xj+1 ] n1
sn =
j=0
(xj+1 xj )
min
(t)
j=0
Aj (n)Aj+1 (n)
j=0
(xj+1 xj )
t[xj ,xj+1 ]
max
(t) = Sn .
3.1 Linhas em Rn
75
Como j foi referido, a funo (t) cont a ca e nua, logo integrvel no segmento [a, b]. Por consa truo do integral de Riemann, ca b lim sn = lim Sn = (t) dt.
n n a
Pelo teorema das sucesses enquadradas, o

n1
l(C) = lim
Aj (n)Aj+1 (n) =
j=0
(t) dt.
EXEMPLO 1: Calculemos o comprimento da linha em R4 denida por (t) = (cos(t), sen(t), cos(2t), sen(2t)), t [0, ]. v(t) dt = (sen(t))2 + (cos(t))2 + (2 sen(t))2 + (4 cos(t))2 dt
0
l(C) = =
17 dt = 17.
EXEMPLO 2: Calculemos o comprimento da curva C que o grco da funo y = f (x) no e a ca intervalo [a, b]. Tratando-se do grco de uma funo, temos a seguinte parametrizao natural: a ca ca : [a, b] R2 , (t) = (t, f (t)).
Para todo t, v(t) = 1, f (t) = (0, 0), pelo que uma parametrizao regular. Assim, e ca l(C) =
b
v(t) dt =
a
b a
1 + (f (t))2 dt.
EXEMPLO 3: Calculemos o comprimento da curva C que o grco da funo f (x) = log(x) e a ca 1 2 x no intervalo [1, 2]. Tratando-se do grco de uma funo, temos a seguinte parametrizao a ca ca 8 natural: 1 : [1, 2] R2 , (t) = (t, log(t) t2 ). 8 1 1 Para todo t, v(t) = 1, t = (0, 0), pelo que uma parametrizao regular. Assim, e ca t 4 2 2 2 1 t 2 t 3 1 v(t) dt = 1+ dt = + dt = log(2) + . l(C) = t 4 t 4 8 1 1 1 EXEMPLO 4: Calculemos o comprimento da poro de parbola ca a C = {(x, y) R2 : y = x2 , x [0, r]} Tratando-se do grco de uma funo, temos a seguinte parametrizao natural: a ca ca : [0, r] R2 , (t) = (t, t2 ).
76
Figura 3.16
Para todo t, v(t) = (1, 2t) = (0, 0), pelo que (C, ) uma parametrizao regular. Assim, e ca r r r 1 v(t) dt = 1 + 4t2 dt = 2 l(C) = + t2 dt 4 0 0 0 = 2 1 + 4 2 + 1 log(2 + 4 1 + 4 2 ).
EXEMPLO 5: Per metro da elipse de equao ca L = {(x, y) R2 : Introduzimos t tal que elipse:
x a
x a
y b
= 1}.
= cos(t) e
y b
= sen(t), e obtemos assim a seguinte parametrizao da ca
: [0, 2] R2 , (t) = (a cos(t), b sen(t)).
Figura 3.17
Para todo t, v(t) = (a sen(t), b cos(t)) = (0, 0), portanto, (L, ) regular. e 2 2 l(L) = v(t) dt = a2 sen2 (t) + b2 cos2 (t) dt.
0 0
No poss exprimir uma primitiva da funo a integrar utilizando funes elementares, pelo a e vel ca co que no podemos dar um resultado exacto do per a metro da elipse. Note-se, no entanto, que se a = b, obtm-se uma circunferncia de raio a, e e e 2 2 l(L) = a2 sen2 (t) + a2 cos2 (t) dt = a dt = 2a.
0 0
3.1 Linhas em Rn
77
EXEMPLO 6: Comprimento da poro de hlice ca e H = {(x, y, z) = (r cos(t), r sen(t), at) R3 : 0 t R}, onde a uma constante positiva. e
Figura 3.18
Temos a seguinte parametrizao: ca : [0, R] R3 , (t) = (r cos(t), r sen(t), at). v(t) = (r sen(t), r cos(t), a) e portanto, l(H) =
R
v(t) =
r 2 + a2 ,
r 2 + a2 dt = R
0
r 2 + a2 .
Vejamos como calcular o comprimento de uma linha em coordenadas polares. Seja r = f (), , uma funo denida em coordenadas polares. Consideremos a ca seguinte parametrizao de r = f (): ca x = f () cos(), y = f () sen(), . Se f cont e nua no intervalo [, ], ento a l = = =
() d =
(f () cos() f () sen(), f () sen() + f () cos()) d
(f () cos() f () sen())2 + (f () sen() + f () cos())2 d (f ())2 + (f ())2 d.
78
Tambm podemos escrever e l=
dr d
+ r 2 d.
EXEMPLO 7: O per metro da circunferncia r = 5 calcula-se facilmente: e l=

2 0
25 d = 10.
Figura 3.19 A cardiide. o
EXEMPLO 8: Calculemos o comprimento da cardiide de equao r = 1 + cos(), 0 2. o ca Pela simetria da curva em relao ao eixo polar temos ca
l =2 =4
(1 + cos())2 + (sen())2 d = 2
2 + 2 cos() d
0
cos2
d = 4
cos
d = 8
EXEMPLO 9: Calculemos o per metro do tringulo de vrtices (1, 0), (0, 1), (1, 0). A linha a e C constitu por trs segmentos, que vamos designar por C1 , C2 e C3 , e que admitem as e da e parametrizaes (1 t, t), (t, 1 t), (2t, 0), t [0, 1], respectivamente. co
Figura 3.20 Uma curva constitu por trs segmentos. da e
3.1 Linhas em Rn
79
l(C) = l(C1 ) + l(C2 ) + l(C3 ) = 0 1 1 = 2 dt + 2 dt +

0 0
(1, 1) dt +
1
2 dt = 2( 2 + 1)
1 0
(1, 1) dt +
(2, 0) dt
0
Lema 2 Seja (C, ) uma linha regular, : [a, b] Rn . Seja l o comprimento de C. Ento a a funao c t : [a, b] [0, l], (t) = (x) dx
a
um difeomorsmo. e Demonstrao: Temos (a) = 0 e (b) = l. Pelo Teorema Fundamental do Clculo Integral, ca a diferencivel e (t) = (t) > 0. e a Denio 3.1.27 Seja (C, ) uma linha regular, : [a, b] Rn . A aplicaao (s) = 1 (s) ca c e uma reparametrizaao de C. Diz-se que a curva paramtrica (C, ) parametrizada pela abcissa c e e curvil nea ou pelo comprimento de arco. NOTA: A parametrizao no depende da escolha inicial de , apenas da orientao de (C, ). ca a ca Assim, uma linha regular admite duas abcissas curvil neas, uma para cada sentido de percurso. EXEMPLO 9: Parametrizemos pelo comprimento de arco, medido desde o ponto (1, 0, 0) na direco de crescimento de t, a hlice denida por (t) = (cos(t), sen(t), t). ca e Dado que (0) = (1, 0, 0), temos t t t 2 + cos2 (t) + 1 dt = s = (t) = (t) dt = (sen(t)) 2 dt = 2 t.
0 0 0
s Ento 1 (s) = e (s) = ( 1 (s)) = a 2
s s s cos , sen , . 2 2 2
O principal interesse desta noo o seguinte: ca e Proposio 12 Seja (C, ) uma linha paramtrica, parametrizada pela abcissa curvilnea. Ento ca e a para todo s [0, l], (s) = 1. Por outras palavras, esta parametrizaao corresponde a um c percurso da curva C com velocidade unitria. a t n tal que = 1 , onde (t) = Demonstrao: Seja : [a, b] R ca (x) dx. Ento, a pela frmula da derivada da funo inversa, o ca
0
(s) = ( 1 (s)) ( 1 ) (s) =
1 ( 1 (s))
( 1 (s)).
Pelo Teorema Fundamental do Clculo Integral, (t) = (t) , logo a (s) = o que implica (s) = 1. 1 ( 1 (s)) ( 1 (s)),
80
Figura 3.21
Corolrio 1 Seja (C, ) uma curva parametrizada pela abcissa curvilnea. Seja Cso = [0, so ] o a troo de C delimitado pelos pontos (0) e (so ). Ento c a l(Cso ) = so . Demonstrao: Basta observar que ca l(Cso ) =
so 0
(s) ds =
so
ds = so .
0
3.2 Integral Curvil neo
81
3.2
3.2.1
Integral Curvil neo

Denio ca
Trata-se neste cap tulo de integrar uma funo ao longode uma linha. Daremos mais adiante ca uma interpretao geomtrica desta noo. ca e ca Seja : [a, b] Rn uma parametrizao regular de uma linha C e f : D Rn R uma ca funo limitada, com C D. ca Seja P = {to , t1 , . . . , tN } uma partio do intervalo [a, b]: ca a = to < t1 < t2 < < tN 1 < tN = b. Denotemos por sk o comprimento do troo de C delimitado por (tk ) e (tk+1 ): c tk+1 (t) dt. sk =
tk
Denimos as somas de Darboux (superior e inferior por): SP =

N 1
sup
f ((t)) sk e sP =
N 1 k=0
k=0 t[tk ,tk+1 ]
t[tk ,tk+1 ]
inf
f ((t)) sk .
Finalmente, seja P o conjunto de todas as parties P do intervalo [a, b]. co Denio 3.2.28 Com as notaoes anteriores, se ca c
P P
inf SP = sup sP ,
P P
dizemos que f integrvel ao longo de C, e denotamos e a f ds = inf SP = sup sP

(C,) P P P P
o integral curvil neo de f ao longo de C. Teorema 3.2.9 Seja f : D R uma funao limitada, com C D. Se f contnua em C ento c e a f integrvel ao longo de C. e a regular da linha plana C e f uma funo positiva, integrvel ao longo de C. Ento ca a a representa a rea da superf delimitada por: a cie recta que une o ponto (x, y) = (a) ao ponto (x, y, f (x, y)); recta que une o ponto (x, y) = (b) ao ponto (x, y, f (x, y)); linha C; grco de f . a Vejamos uma interpretao geomtrica desta noo: seja : [a, b] R2 uma parametrizao ca e ca ca
(C,)
f ds
82
Figura 3.22 Interpretao geomtrica de ca e
f ds.
(C,)
J conhec a amos estes resultados no caso em que C um segmento de recta: trata-se do e integral denido. A seguinte propriedade permite, na prtica, calcular integrais curvil a neos: Proposio 13 Seja : [a, b] Rn uma parametrizaao regular de uma linha C. Seja f : D ca c R uma funao integrvel ao longo de C. Ento c a a f ds =
(C,)
b a
f ((t)) (t) dt.
Demonstrao: Consideremos a partio P = {a = to < t1 < < tk < < tN = b} de ca ca [a, b]. Temos SP =
N 1 k=0
t[tk ,tk+1 ]
max
f ((t)).
tk+1 tk
(t) dt
N 1 tk+1 k=0 tk
f ((t)) (t) dt =
b a
f ((t)) (t) dt
pelas propriedades conhecidas dos integrais denidos. Da mesma forma, sP =

N 1 k=0
t[tk ,tk+1 ]
min
f ((t))
tk+1 tk
(t) dt
b
N 1 tk+1 k=0 tk
f ((t)) (t) dt =
b a
f ((t)) (t) dt.
Assim, sP
a
f ((t)) (t) dt SP .
Passando ao nmo na desigualdade da direita e ao supremo na da esquerda, obtemos f ds =

b
f ((t)) (t) dt.
(C,)
Proposio 14 O integral curvilneo ca
(C,)
f ds no depende da parametrizaao da linha C. a c
83
Demonstrao: Sejam : [a, b] Rn uma parametrizao de C, : [c, d] [a, b] um difeoca ca morsmo de intervalos e = . Pela mudana de varivel t = (s), temos c a
b a
f ((t)) (t) dt =
1 (b) 1 (a)
f (((s))) ((s)) (s) ds.
Se crescente, (c) = a, (d) = b e (s) > 0 para todo s. Assim, e

b
f ((t)) (t) dt =
d c
d c
f (((s))) ((s)) (s) ds

d
f ((s)) ( ) (s) ds =
f ((s)) (s) ds.
Se um difeomorsmo decrescente, (c) = b, (d) = a e (s) < 0 para todo s, pelo que e
b a
f ((t)) (t) dt =
c d
f (((s))) ((s)) ( (s)) ds
= NOTAS:
f ((s)) ((s)) ( (s)) ds =
f ((s)) (s) ds.
1. A proposio anterior permite-nos escrever a seguinte igualdade, independentemente da ca parametrizao , ca f ds = f ds.

(C,) C
2. Se C parametrizada pela abcissa curvil e nea : [a, b] Rn , f ds =

C
b a
f ((s)) (s) ds =
f ((s)) ds,
a
o que justica a notao ds. ca 3. O integral curvil neo que dene o comprimento de uma linha o integral curvil e neo da funo constante igual a 1. ca co EXEMPLO 1: As parametrizaes : [0, 2] R2 , (t) = (cos(t), sen(t)) : [0, 1] R2 , : [0, 1] R2 , (t) = (cos(2t), sen(2t)) (t) = (cos(2t2 ), sen(2t2 ))
vericam ([0, 2]) = ([0, 1]) = ([0, 1]) = C, onde C a circunferncia de centro (0, 0) e raio e e 2 + 3xy. Ento 1. Seja f (x, y) = x a
84
f ds =
(C,)
f (cos(t), sen(t)) (sen(t), cos(t)) dt =

0 2 0 1
(cos2 (t) + 3 cos(t) sen(t)) dt

2
= f ds =
(C,)
1 + cos(2t) + 3 cos(t) sen(t) 2
t sen(2t) 3 dt = + + sen2 (t) 2 4 2
=
0
f (cos(2t), sen(2t)) (2 sen(t), 2 cos(t)) dt

0 1 0 1 0
= =
(cos2 (2t) + 3 cos(2t) sen(2t)) 2 dt 1 + cos(4t) + 3 cos(2t) sen(2t) 2 t sen(4t) 3 + + sen2 (2t) 2 8 2
1
2 dt
= 2 f ds
(C,)
=
0
= = =
1 0 1 0 1 0
f (cos(2t2 ), sen(2t2 )) (4t sen(2t2 ), 4t cos(2t2 )) dt (cos2 (2t2 ) + 3 cos(2t2 ) sen(2t2 )) 4t dt 1 + cos(4t2 ) + 3 cos(2t2 ) sen(2t2 ) 2 t2 sen(4t2 ) 3 + + sen2 (2t2 ) 4 16 4
1
4t dt
= 4
=
0
EXEMPLO 2: Seja C a circunferncia centrada na origem e de raio 1, orientada no sentido e x directo. Seja f (x, y) = 2 . Vamos calcular f ds. Comeamos por escolher uma paramec x + y2 C trizao de C que a oriente no sentido directo: ca : [0, 2] R2 , (t) = (cos(t), sen(t)). Temos f ds =
C
f ((t)) (t) dt =
cos(t) (sen(t), cos(t)) dt = 2 (t) + sen2 (t) cos
cos(t) dt = 0.
0
EXEMPLO 3: Calculemos a rea da superf delimitada inferiormente pela semicircunferncia a cie e 2 y. Consideremos a seguinte parametrizao 2 e superiormente pela superf y = 9x cie z = x ca da semicircunferncia: e (t) = (3 cos(t), 3 sen(t)), t [0, ]. A rea o valor do integral a e
85
f ds = =
x y ds =
27 cos2 (t) sen(t) (3 sen(t), 3 cos(t)) dt

0
81 cos2 (t) sen(t) dt = 27 cos3 (t)
= 54.
3.2.2
Campos vectoriais
Denio 3.2.29 Seja Rn um conjunto aberto. Uma funao ca c F : Rn diz-se um campo vectorial sobre . Se n = 2, F diz-se um campo vectorial no plano. Se n = 3, F diz-se um campo vectorial no espao. c Essencialmente, um campo vectorial associa um vector a cada ponto de (ver as Figuras 3.23 e 3.24).
Figura 3.23 Exemplos de campos vectoriais no plano.
Seja V() o conjunto de todos os campos de vectores. Claramente, V() um espao e c vectorial real para as operaes naturais: co F V(), R, (.F) : X F(X) F, G V(), (F + G) : X F(X) + G(X) Denotaremos daqui em diante Vp () o espao dos campos vectoriais sobre de classe C p (). c Denio 3.2.30 Sejam R3 um aberto e F V1 (). Dene-se divergncia de F como ca e sendo a funao c div(F) : R F1 F2 F3 X (X) + (X) + (X) x y z onde, para todo X , F(X) = (F1 (X), F2 (X), F3 (X)).
86
Figura 3.24 Exemplos de campos vectoriais no espao. c
Denio 3.2.31 Sejam R3 um aberto e F V1 (). Dene-se rotacional de F como ca sendo o campo vectorial: rot(F) : R3 F3 F2 F1 F3 F2 F1 X (X) (X), (X) (X), (X) (X) , y z z x x y
onde, para todo X , F(X) = (F1 (X), F2 (X), F3 (X)). De notar que rot(F) Vo () (campo vectorial cont nuo), enquanto que div(F) uma funo e ca com valores reais. NOTA: Vector (nabla) Denindo formalmente o operador = , , x y z ,
podemos interpretar a divergncia e o rotacional de um campo vectorial F do seguinte modo: e div(F) = F e i rot(F) = F = x F1 j y F2 k z F3 (produto externo), (produto interno)
onde este determinante simblico e i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1). e o Note-se que se f : R uma funo diferencivel, podemos ainda interpretar o gradiente e ca a de f por: grad(f ) = f,
87
Figura 3.25 O gradiente de f (x, y) = x2 y 2 um campo vectorial. e
isto , o gradiente de f um campo vectorial. Na Figura 3.25 pode ver-se o campo vectorial da e e funo f (x, y) = x2 y 2 juntamente com as curvas de n de f . Observe-se que os vectores do ca vel gradiente so mais compridos onde as curvas de n so menos espaadas. a vel a c EXEMPLO 1: Consideremos o campo vectorial denido por F (x, y, z) = (exy , exy , exz ). A divergncia de F e e div(F) = F1 F2 F3 (x, y, z) + (x, y, z) + (x, y, z) = yexy + xexy + xexz . x y z
EXEMPLO 2: Consideremos o campo vectorial F (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 , xyz, x + y + z). O rotacional de F e rot(F) = F3 F2 F1 F3 F2 F1 (x, y, z) (x, y, z), (x, y, z) (x, y, z), (x, y, z) (x, y, z) y z z x x y
= (1 xy, 2z 1, yz 2y). Denio 3.2.32 Seja F = (F1 , F2 , . . . , Fn ) V1 () um campo vectorial, Rn . Se ca Fi Fj = , i = j, xj xi diz-se que F um campo vectorial fechado. e
3.2.3
Integrao de um campo vectorial ca
Denio 3.2.33 Seja : [a, b] Rn uma parametrizaao regular de uma linha C. Seja ca c F V1 () com C . Denimos o integral de F ao longo de C por: onde v = .
(C,)
F ds =
F((t)) v(t) dt
88
Outro modo de calcular este integral o seguinte: seja T(t) = e unitrio. Ento a a F ds =
(C,) b
(t) (t)
o vector tangente
(t) F((t)) (t)
(t) dt =
b a
(F((t)) T(t)) (t) dt.
Esta noo corresponde ao trabalho de uma fora: consideremos um ponto material (cuja ca c posio dada, no instante t, por (t)) submetido no instante t a uma fora F. O trabalho de ca e c F entre os instantes a e b dado por e
(C,)
F ds.
EXEMPLO 1: Consideremos o quarto de circunferncia parametrizada por : [0, ] R2 , e 2 (t) = (cos(t), sen(t)), e F V(), = R2 \ {(0, 0)}, denido por: F(x, y) = Temos =
C
2
x2
y x , 2 x2 + y 2 +y
F ds =
2
F((t)) v(t) dt
cos(t) sen(t) (sen(t)) (cos(t)) dt cos2 (t) + sen2 (t) cos2 (t) + sen2 (t) 0 2 2 1 2 2 cos(t) sen(t) dt = sen(2t) dt = [cos(2t)]0 = 1. = 2 0 0
Figura 3.26 O campo vectorial F (x, y) =
x2
y x , . 2 x2 + y 2 +y
Contrariamente aos integrais de linha, a integrao de um campo vectorial ao longo de uma ca linha C no independente da parametrizao : a e ca Proposio 15 Sejam : [a, b] Rn uma parametrizaao regular de uma linha C e F V1 (), ca c C . Seja : [c, d] [a, b] um difeomorsmo de intervalos e = . Ento a (i) Se preserva a orientaao ( crescente), c F ds =
(C,)
(C,)
F ds.
89
(ii) Se inverte a orientaao ( decrescente), c F ds =

(C,)
(C,)
F ds.
Demonstrao: Consideremos a mudana de varivel t = (s): ca c a (i) Se crescente, (c) = a, (d) = b: e F ds = =

b a d c
(C,)
F((t)) v(t) dt =
1 (b)
1 (a)
F(((s))) ((s)) (s) ds F ds.
F((s)) (s) ds =
(C,)
(ii) Se um difeomorsmo decrescente, (c) = b, (d) = a: e F ds = =

b
(C,)
a c
F((t)) v(t) dt =
1 (b)
1 (a)
F(((s))) ((s)) (s) ds F ds.
F((s)) (s) ds =
(C,)
Se no houver ambiguidade quanto ` orientao notaremos apenas a a ca F ds = F ds.

(C,) C
Se C for um contorno ((a) = (b)), denotaremos F ds ou

C+
(C,) F
ds por
F ds,
consoante C percorrido no sentido directo ou indirecto. e Temos claramente que F ds = F ds.

(C,) (C, )
EXEMPLO 2: Seja C a circunferncia parametrizada por : [0, 2] R2 , (t) = (cos(t), sen(t)), e 2 \ {(0, 0)} denido por: e F V(), = R F(x, y) = Temos = F ds =
2
x2
y x , 2 x2 + y 2 +y
sen(t) cos(t) (sen(t)) + (cos(t)) cos2 (t) + sen2 (t) cos2 (t) + sen2 (t) 0 2 2 = (sen2 (t) + cos2 (t)) dt = 1 dt = 2.
0 0
F((t)) v(t) dt dt
90
Figura 3.27 O campo vectorial F (x, y) =
y x , . x2 + y 2 x2 + y 2
Consideremos a parametrizao : [0, 2] R2 , (t) = (sen(t), cos(t)). Esta parameca trizao inverte a orientao de C e ca ca = F ds =
2
sen(t) cos(t) (cos(t)) + (sen(t)) 2 (t) 2 (t) + sen2 (t) + sen cos 0 2 2 2 2 = (sen (t) cos (t)) dt = 1 dt = 2. cos2 (t)
0 0
C 2
F((t)) v(t) dt dt
3.2.4
Campos de gradientes
Denio 3.2.34 Seja Rn . O campo vectorial F : Rn diz-se um campo de graca dientes ou um campo conservativo se existir uma funao f : R de classe C 1 tal que c X , F(X) = f (X). A funao f chama-se potencial do campo vectorial. c Para n = 2, os campos de gradientes so os campos da forma a F(x, y) = e, para n = 3, F(x, y, z) = f f f (x, y, z), (x, y, z), (x, y, z) , x y z (x, y, z) . f f (x, y), (x, y) , x y (x, y) ,
Em f sica, considerando F um campo de foras, fala-se em fora conservativaou fora que c c c deriva de um potencial.
91
EXEMPLO 1: Consideremos o campo vectorial F denido por F (x, y) = (2xy, x2 y). Veriquemos que um campo de gradientes. Se existir f : R2 R tal que f = F ento e a f = 2xy, x f = x2 y. y
Da primeira igualdade, integrando em ordem a x, deduzimos f (x, y) = x2 y + h(y), para alguma 2 funo h, e da segunda, integrando em ordem a y, f (x, y) = x2 y y2 + g(x). Comparando as ca 2 duas expresses, conclu o mos que f (x, y) = x2 y y2 o potencial do campo vectorial dado. e EXEMPLO 2: Seja F o campo vectorial F (x, y) = (cos(y) + y cos(x), sen(x) x sen(y)). Veriquemos que um campo de gradientes. Se existir f : R2 R tal que f = F ento e a f = cos(y) + y cos(x), x f = sen(x) x sen(y). y
Da primeira igualdade, integrando em ordem a x, deduzimos f (x, y) = x cos(y)+ y sen(x)+ h(y), para alguma funo h, e da segunda, integrando em ordem a y, f (x, y) = y sen(x)+x cos(y)+g(x). ca Comparando as duas expresses, conclu o mos que f (x, y) = x cos(y) + y sen(x) o potencial do e campo vectorial dado. EXEMPLO 3: Consideremos o campo vectorial F denido por F (x, y, z) = (2xy, x2 + z 2 , 2yz). Veriquemos que um campo de gradientes. Se existir f : R3 R tal que f = F ento e a f = 2xy, x f = x2 + z 2 , y f = 2yz. z
Da primeira igualdade deduzimos, integrando em ordem a x, f (x, y, z) = x2 y + h(y, z), para alguma funo h, da segunda, integrando em ordem a y, f (x, y, z) = x2 y + yz 2 + g(x, z) e da ca e o terceira, integrando em ordem a z, f (x, y, z) = x2 y + u(x, y). Comparando as trs expresses, 2 y + yz 2 o potencial do campo vectorial dado. conclu mos que f (x, y, z) = x e Temos as seguintes condies necessrias para que um campo vectorial seja um campo de co a gradientes: Proposio 16 Seja F = (F1 , F2 ) V1 () um campo de gradientes, R2 . Ento ca a F2 F1 (x, y) = (x, y), x y isto , F fechado. e e Demonstrao: Por hiptese, F um campo de gradientes. Ento existe f C 1 () tal que ca o e a F = f . Como F de classe C 1 , temos f de classe C 2 . Assim, e F2 2f = x xy que so iguais pelo Teorema de Schwarz. a e F1 2f = , y yx (x, y) ,
92
NOTA: O rec proco deste teorema no verdadeiro: um campo vectorial pode ser fechado sem a e que se trate de um campo de gradientes. Veremos mais adiante um exemplo. Temos um resultado anlogo em dimenso 3: a a a Proposio 17 Seja F V1 () um campo de gradientes, R3 . Ento rot(F) = 0. ca Demonstrao: Basta fazer o clculo: existe f C 1 (), tal que ca a f = f f f , , x y z = (F1 , F2 , F3 ) = F.
Como, por hiptese, F de classe C 1 , temos na realidade f C 2 (). o e rot(F) = = = f y z f f f , , x y z f f f f , , z y z x x z x y f y x
2f 2f 2f 2f 2f 2f , , zy yz xz zx yx xy
= (0, 0, 0)
pelo Teorema de Schwarz. NOTA: O rec proco deste teorema no verdadeiro: um campo vectorial pode ter um rotacional a e nulo sem que se trate de um campo de gradientes. Veremos mais adiante um exemplo. E extremamente simples calcular o integral de um campo de gradientes ao longo de uma linha: Teorema 3.2.10 (Teorema Fundamental dos integrais de linha) Seja : [a, b] Rn uma parametrizaao regular de uma linha C. Seja F = f V() um campo de gradientes, c com C . Ento a F ds = f ds = f ((b)) f ((a)).
(C,) (C,)
Demonstrao: ca F ds =
b
(C,)
f ((t)) (t) dt =
n k=1
f ((t)) . (t) k xk
dt,
onde k a k-sima componente de . Assim: e e F ds =

b
(C,)
d (f ((t)) dt = f ((b)) f ((a)). dt
EXEMPLO 3: Consideremos o campo vectorial F denido por F (x, y) = (2xy, x2 y). Sabemos
93
que um campo de gradientes pois f = F , sendo f (x, y) = x2 y y2 . Ento, se C uma linha e a e que une os pontos (0, 2) e (1, 4), F ds = f (1, 4) f (0, 2) = 10.
C
EXEMPLO 4: Seja F o campo vectorial F (x, y) = (cos(y)+y cos(x), sen(x)x sen(y)). Sabemos que um campo de gradientes, porque f = F com f (x, y) = x cos(y) + y sen(x). Ento, se C e a uma linha que une os pontos (, 0) e (2, 2), e F ds = f (2, 2) f (, 0) = 3.
C
EXEMPLO 5: Consideremos o campo vectorial F denido por F (x, y, z) = (2xy, x2 + z 2 , 2yz). a Sabemos que um campo de gradientes porque f = F com f (x, y, z) = x2 y + yz 2 . Ento, se e C uma linha que une os pontos (1, 1, 1) e (2, 1, 2), e F ds = f (2, 1, 2) f (1, 1, 1) = 6.
C
Denio 3.2.35 Seja F V() um campo vectorial e A, B . Dada uma linha C parameca trizada por : [a, b] Rn , com (a) = A e (b) = B, diremos que F ds
(C,)
independente do caminho se para toda a linha paramtrica (C, ) de extremidades A e B, e e orientada de A para B, F ds = F ds
(C,) (C,)
Voltando ` interpretao deste integral enquanto trabalho de uma fora: mostrmos que o a ca c a trabalho de uma fora conservativa no depende do percurso, apenas do ponto de partida e do c a ponto de chegada. Denio 3.2.36 Um aberto diz-se conexo por arcos se para todo A, B , existir uma ca linha C de extremidades A e B. Temos o seguinte resultado principal: Teorema 3.2.11 Sejam Rn um conjunto aberto, conexo por arcos, e F V() um campo vectorial. As seguintes propriedades so equivalentes: a (i) F um campo de gradientes. e (ii) Para todo o contorno C , F ds = 0. F ds independente do e
(iii) Para toda linha paramtrica regular (C, ) contida em , e caminho.
(C,)
94
Demonstrao: (i) (ii) Seja : [a, b] Rn uma parametrizao regular de um contorno C, ca ca com (a) = (b). Vimos que se F = f um campo de gradientes, ento e a F ds = F ds = f ((b)) f ((a)) = 0.
(C,) (C,)
(ii) (iii) Sejam A, B e (C, ) e (C, ) duas linhas paramtricas orientadas de A para B. e : [c, a] , consideremos a parametrizao : [c, b] denida por Se : [a, b] e ca (t), se t [c, a] (t) = (t), se t [a, b] Como (c) = (b), parametriza um contorno: 0 = = donde se conclui
b
F((t)) (t) dt = F ds +
(C, )
a c
F((t)) (t) dt +
(C,)
b a
F( (t)) (t) dt F ds
(C,)
F ds =
F ds F ds,
(C,)
(C,)
F ds =
(C,)
pelo que o integral independente do caminho. e (iii) (i) Seja A . Para X = (x1 , x2 , . . . , xn ) , consideremos uma linha C orientada de A para X. Tal linha existe visto que conexo por arcos. Seja e f (X) = F ds.
C
Esta funo est bem denida j que o integral no depende do caminho, apenas dos pontos A ca a a a (xo) e X. Para h > 0 sucientemente pequeno, consideremos o caminho Ch parametrizado por : [0, h] Rn , Ento (t) = (1, 0, . . . , 0), pelo que a f (x1 + h, x2 , . . . , xn ) f (x1 , x2 , . . . , xn ) = F ds =
h 0
(t) = (x1 + t, x2 , . . . , xn ) .
h
Ch
F((t) (t) dt =
F1 ((t)) dt.
Dividindo esta igualdade por h e fazendo h tender para 0, obtm-se e f (X) = F1 ((0)) = F1 (X). x1 De modo anlogo, pode mostrar-se que para todo k {1, . . . , n}, a f (X) = Fk ((0)) = Fk (X), xk
95
pelo que F = f e F um campo de gradientes. e Vimos na Proposio 16 que se F for um campo de gradientes ento fechado, mas referiu-se ca a e que o rec proco deste resultado no era verdadeiro. Vejamos um exemplo desta armao. a ca EXEMPLO 7: Para = R2 \ {(0, 0)}, consideremos o campo vectorial F(x, y) = (F1 (x, y), F2 (x, y)) = Temos x2 y x , 2 x2 + y 2 +y .
F2 y 2 x2 F1 (x, y) = (x, y) = 2 . y x (x + y 2 )2
No entanto, no se trata de um campo de gradientes. Integrando este campo ao longo da a circunferncia C centrada em (0, 0) e de raio 1, parametrizada por (t) = (cos(t), sen(t)), e t [0, 2], obtm-se e
C
F ds =
sen(t) cos(t) , .(sen(t), cos(t)) dt = 2 (t) + sen2 (t) cos2 (t) + sen2 (t) cos
dt = 2 = 0.
0
Denio 3.2.37 Seja Rn um conjunto aberto. diz-se simplesmente conexo se, ca qualquer que seja a curva de Jordan em , o conjunto de pontos delimitado pela curva est a contido em .
Figura 3.28 a) Conjuntos simplesmente conexos e b) conjuntos multiplamente conexos.
Temos o seguinte teorema, que apresentamos sem demonstrao: ca Teorema 3.2.12 Seja Rn um aberto simplesmente conexo e F V1 (). Ento, a (i) Se n = 2, F1 F2 (x, y) = (x, y) F um campo de gradientes. e y x (ii) Se n = 3, rot(F) = 0 F um campo de gradientes. e
96
EXEMPLO 8: Consideremos o campo F = (3x2 y + y, x3 + x + 1) denido em R2 . 3 (3x2 y + y) = (x + x + 1) = 3x2 + 1 : y x e e Como R2 simplesmente conexo, temos a garantia de que F um campo de gradientes: F = f . Determinemos f , isto , determinemos a funo f que satisfaz o sistema e ca f (x, y) = 3x2 y + y x f (x, y) = x3 + x + 1 y Integrando a primeira equao em ordem a x, obtemos ca f (x, y) = x3 y + yx + h(y). Aqui, a constante de integrao uma funo que depende de y. Substituindo na segunda ca e ca equao: ca x3 + x + h (y) = x3 + x + 1, donde conclu mos que h (y) = 1, pelo que h(y) = y + c, c R. Finalmente, F (x, y) = x3 y + yx + y + c, c R.
3.3
Formas diferenciais
Neste cap tulo, apresentamos uma outra perspectiva sobre os campos de vectores: as formas diferenciais. Denio 3.3.38 Seja Rn um aberto de Rn . Uma forma diferencial sobre uma ca e aplicaao c : L(Rn , R), Uma base de L(Rn , R) so as aplicaes a co
onde L(Rn , R) o espao das aplicaoes lineares de Rn em R. e c c
Assim, as formas diferenciais so da forma a
dxk : (x1 , x2 , . . . , xn ) xk , k {1, . . . , n}. = f1 dx1 + f2 dx2 + + fn dxn ,
onde as funes de valores reais fk esto denidas em . A forma diferencivel diz-se de classe co a a C p se as funes fk so de classe C p . co a EXEMPLO: Seja f : Rn R uma funo diferencivel no aberto . Para cada ca a e ca ca (x1 , . . . , xn ) , df (x1 , . . . , xn ) uma aplicao linear de Rn em R. Assim, a aplicao = df : (x1 , . . . , xn ) df (x1 , . . . , xn ) uma forma diferencivel sobre . Vimos na primeira e a parte deste curso que f f df = dx1 + + dxn , x1 xn f ou seja, fk = , qualquer que seja k {1, . . . , n}. xk
3.3 Formas diferenciais
97
3.3.1
Formas diferenciais e campos vectoriais
onde as funes fk so de classe C p . Assim, podemos associar naturalmente a toda a forma co a diferencial o campo vectorial F = (f1 , f2 , . . . , fn ) Vp () e reciprocamente. Esta constatao ca vai permitir denir o integral d uma forma diferencial ao longo de uma linha: Denio 3.3.39 Sejam C Rn uma linha regular e uma forma diferencial contnua. Deca ne-se = F ds, e onde F Vo () o campo vectorial associado a . Se C for parametrizada por : [a, b] Rn , =
C C C
Seja um aberto de Rn . Vimos que toda a forma diferencial sobre de classe C p se escreve na forma = f1 dx1 + f2 dx2 + + fn dxn ,
((t))( (t)) dt.
EXEMPLO 1: Seja C o segmento em R2 que une os pontos (0, 0) e (3, 2), orientado de (0, 0) para (3, 2), que podemos parametrizar por : [0, 1] R2 , Ento a xy dx + y 2 dy =
C
(t) = (1 t)(0, 0) + t(3, 2) = (3t, 2t).

1 0
1 0
(3t.2t.3 + (2t)2 .2) dt =
(18t2 + 8t2 ) dt =
26t2 dt =
26 . 3
EXEMPLO 2: Seja C a hlice em R3 parametrizada por (t) = (cos(t), sen(t), t), t [0, 2]. e y dx + x dy + z 2 dz =
C
2 0 2 0 2 0
(sen(t)(sen(t)) + cos(t) cos(t) + t2 ) dt (cos2 (t) sen2 (t) + t2 ) dt (cos(2t) + t2 ) dt = sen(2t) t3 + 2 3

2
= =
=
0
8 3 . 3
Denio 3.3.40 Seja Rn um conjunto aberto e uma forma diferencial de classe C 1 . ca Seja F V1 () o campo vectorial associado. Ento: a (i) Se F um campo de gradientes, diz-se uma forma exacta, isto , existe uma funao e e c 1 () tal que = df . f C (ii) Se n = 3, diz-se uma forma diferencial fechada se rot(F) = 0. (iii) Se n = 2, diz-se uma forma diferencial fechada se f1 f2 = . y x
98
Temos assim a seguinte propriedade: Proposio 18 Seja Rn um conjunto aberto simplesmente conexo. Seja uma forma ca diferencial sobre de classe C 1 . Ento a fechada exacta . Temos ainda o teorema anlogo ao Teorema 3.2.11: a Teorema 3.3.13 Seja Rn um aberto conexo por arcos e uma forma diferencial sobre . As seguintes propriedades so equivalentes: a (i) uma forma exacta. e (ii) Para todo o contorno C , = 0.
C
(iii) Para toda linha paramtrica regular (C, ) contida em , e nho.
independente do camie
(C,)
3.4
Teorema de Green
Teorema 3.4.14 (Teorema de Jordan) Uma curva de Jordan determina dois conjuntos abertos do plano, Cint e Cext , vericando: (i) R2 = Cint Cext C. e (ii) Cint limitado e simplesmente conexo. (iii) Cext ilimitado e conexo por arcos. e
Figura 3.29 Uma curva de Jordan.
Apesar de (em aparncia) o Teorema de Jordan parecer evidente, a sua prova formal e e extremamente trabalhosa, pelo que ser omitida. a Falaremos de curva de Jordan regular se for uma parametrizao regular e de curva de ca Jordan seccionalmente regular, se a velocidade se anular num subconjunto nito de [a, b]. Enunciamos agora o Teorema de Green:
3.4 Teorema de Green
99
Figura 3.30 Uma curva de Jordan seccionalmente regular.
Teorema 3.4.15 (Teorema de Green) Seja R2 um conjunto aberto e F : R2 , F (x, y) = (f (x, y), g(x, y)) um campo vectorial de classe C 1 . Seja C uma curva de Jordan seccionalmente regular orientada directamente. Ento, se Cint , tem-se a
C
F ds =
Cint
f g x y
dA,
ou, em notaao diferencial, c f (x, y) dx + g(x, y) dy =

C Cint
g f x y
dA.
Demonstrao: Vamos apenas demonstrar o Teorema de Green no caso de Cint ser um conjunto ca misto, isto , um conjunto que , em simultneo, horizontal e verticalmente simples. e e a Consideremos os campos F1 = (f, 0) e F2 = (0, g). Tratando Cint como um conjunto verticalmente simples: Cint = (x, y) R2 : a < x < b h1 (x) < y < h2 (x) .
Figura 3.31 O conjunto Cint verticalmente simples. e
Sendo Cj , j = 1, 2, a linha parametrizada por j : [a, b] R2 , j (t) = (t, hj (t)):
100
F1 ds = =
f (x, y) dx + 0 dy =
C b
C2
f (x, y) dx + 0 dy
b
f (x, y) dx + 0 dy
C1
f (t, h2 (t)), 0 dt f (t, h1 (t)), 0 1, h (t) dt 1 a a b b b h (t) f (t, y) h1 (t) dt = f (t, h2 (t)) dt f (t, h1 (t)) dt = 2
a a a
1, h (t) 2
b
a
h1 (t)
h2 (t)
f (t, y) dy = y
f dA. y
Cint
Tratemos agora Cint como um conjunto horizontalmente simples: Cint = (x, y) R2 : c < y < d h1 (y) < x < h2 (y) .
Figura 3.32 O conjunto Cint horizontalmente simples. e
Sendo Cj a linha parametrizada por j : [c, d] R2 , (t) = (hj (t), t): F2 ds = 0 dx + g(x, y) dy = 0 dx + g(x, y) dy 0 dx + g(x, y) dy
C
0, g(h2 (t), t) h (t), 1 dt 2 c c d d = g(h2 (t), t) dt g(h1 (t), t) dt =

c c
C2
C1
0, g(h (t), 0) h (t), 1 dt 1 1
d h2 (t) h1 (t)
g (x, t) dx = x
Cint
g dA. x
Finalmente, F ds = f (x, y) dx + g(x, y) dy = F1 ds + F2 ds =

C C C C
Cint
g f x y
dA.
3.4 Teorema de Green
101
NOTAS: (i) Se Cint , o duplo integral do segundo membro no faria sentido, uma vez que as funes a co f e g apenas esto denidas em . a (ii) Sabemos que se F um campo fechado denido num aberto R2 simplesmente conexo, e ento F conservativo. O Teorema de Green contm de certa forma este resultado. a e e De facto, se simplesmente conexo, para toda a curva de Jordan C tem-se Cint , e visto no possuir buracos. Assim, se F fechado, a e g f dA = F ds = 0 dA = 0. x y C
Cint Cint
Ento, como todos os integrais ao longo de curvas simples fechadas so nulos, F um a a e campo conservativo. e EXEMPLO 1: Seja C a circunferncia centrada em 0 e de raio 1 (orientada no sentido directo) 2 2 e = (ex cos(x) y 3 )dx + (ey + x3 )dy. Para calcular I = , poder amos, por exemplo, parametrizar a circunferncia do seguinte e : [0, 2] R2 , (t) = (cos(t), sen(t)). I = =
2
modo: Ento, a
ecos
2 (t) cos(cos(t))
0 2
sen3 (t), esen
2 (t)
+ cos3 (t) sen(t), cos(t) dt

2 (t)
sen(t) ecos
2 (t) cos(cos(t))
sen3 (t) + cos(t) esen
+ cos3 (t) dt
Este integral no pode ser calculado explicitamente. No entanto, como C uma curva de a e Jordan regular e est denida em Cint , podemos aplicar o Teorema de Green: a I =
Cint
2 2 ey + x3 ex cos(x) + y 3 dA x y (3x + 3y ) dA = 3
2 0 2 2
Cint
2 0
r 2 r dr d
(em coordenadas polares)
= 3
1 3 d = . 4 2
EXEMPLO 2: Seja T o tringulo de vrtices (0, 0), (1, 0) e (1, 2). Seja F (x, y) = (x2 y, x) um a e campo de foras. Qual o trabalho W realizado por F sobre um ponto material que percorre uma c vez T no sentido directo? A linha T uma curva de Jordan seccionalmente regular e o campo e vectorial est denido no seu interior. Assim: a 2 W = F ds = (x) (x y) dA = (1 x2 ) dA x y T
Tint Tint
102
Figura 3.33 A curva de Jordan do Exemplo 2.
Como Tint = {(x, y) R2 : 0 < x < 1 0 < y < 2x}, W =

0 1 2x 0
(1 x2 ) dy dx =
2x(1 x2 ) dx =
1 (1 x2 )2 2
1 0
1 = . 2
De notar que o campo F no conservativo. a e O Teorema de Green pode ainda ser util para calcular a rea do interior de uma curva de a Jordan. De facto, A(Cint ) = dA = f (x, y) dx + g(x, y) dy,
Cint C
onde f e g devem ser escolhidas por forma a que Temos assim
g f = 1. x y 1 A(Cint ) = x dy = y dx = y dx + x dy. 2 C C C
EXEMPLO 3: Por exemplo, vamos calcular a rea do interior da elipse E de eixos a e b. Tal a elipse pode ser parametrizada por : [0, 2] R2 , (t) = (a cos(t), b sen(t)). Assim, A(Eint ) = x dy = a cos(t), 0 a sen(t), b cos(t) dt E 0 2 2 1 + 2 cos(2t) 2 = ab cos (t) dt = ab dt = ab. 2 0 0
2
3.5 Superf cies em R3
103
3.5
Superf cies em R3
Vimos que uma linha no espao pode ser parametrizada por uma funo denida num intervalo c ca I de R. De modo anlogo, podemos parametrizar uma superf no espao atravs de uma funo a cie c e ca denida numa regio de R2 . Ao denirmos linha em R2 vericmos que essa noo inclu como a a ca a caso particular as curvas que so grcos de funes reais de varivel real. Neste cap a a co a tulo, ao denir superf paramtrica veremos que estamos a incluir o grco de uma funo real de cie e a ca duas variveis reais. a
Figura 3.34 Parametrizao de uma superf ca cie.
Denio 3.5.41 O conjunto S R3 diz-se uma superf ca cie se existir uma funao contnua c : D R2 R3 (u, v) (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) tal que S = (D). Diz-se que uma parametrizaao de S. Se diferencivel ou de classe e c e a 1 diz-se que a superfcie diferencivel ou de classe C 1 . e a C
Figura 3.35 Exemplos de superf cies em R3 .
Antes de prosseguirmos vejamos alguns exemplos de parametrizaes. co EXEMPLO 1: Consideremos a esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 , a > 0, em R3 . Usando coordenadas
104
Figura 3.36 Uma esfera, um cilindro e um cone.
esfricas podemos escrever e x = a sen() cos(), y = a sen() sen(), z = a cos(),
e onde [0, ] e [0, 2]. A funo : [0, 2] [0, ] R3 denida por (, ) = (x, y, z) ca uma parametrizao da esfera de centro em (0, 0, 0) e raio a (ver Figura 3.36). ca EXEMPLO 2: O cilindro x2 + y 2 = 9 com 0 z 4, pode ser parametrizado do seguinte modo: x = 3 cos(), y = 3 sen(), z = z, onde 0 2 e 0 z 4, tendo em conta que em coordenadas cil ndricas o cilindro tem a representao r = 3 (ver Figura 3.36). ca a Seja f : D R3 . O grco de f Gf = {(x, y, z) R3 : (x, y) D z = f (x, y)} uma superf parametrizada por e cie : D R2 R3 (u, v) (u, v) = (u, v, f (u, v)) EXEMPLO 3: Seja z = funo ca e x2 + y 2 . Uma parametrizao da superf que o grco desta ca cie e a x = u, y = v, z= u2 + v 2 .
EXEMPLO 4: Consideremos o plano paralelo a dois vectores e e que passa no ponto X0 = (a, b, c). Designemos por N = (A, B, C) o vector . Sabemos que este vector e perpendicular ao plano. A equao do plano pode escrever-se A(x a) + B(y b) + C(z c) = 0 ca A funo : D R2 R3 , denida por (u, v) = X0 + u + v, uma parametrizao do ca e ca plano gerado pelos vectores e . Se a superf uma superf de revoluo obtida pela rotao do grco de uma funo cie e cie ca ca a ca y = f (x), denida no intervalo [a, b], em torno do eixo dos xx, podemos parametriz-la do a seguinte modo: x = u, y = f (u) cos(v), z = f (u) sen(u),
105
Figura 3.37 O plano gerado por e e que passa no ponto (a, b, c).
onde a u b e 0 v 2. EXEMPLO 5: Seja y = ex , x [0, 3]. A superf que se obtm rodando a curva em torno do cie e eixo dos xx est representada na Figura 3.38 e tem a parametrizao a ca x = u, onde 0 u 3 e 0 v 2. y = eu cos(v), z = eu sen(u),
Figura 3.38 Uma superf de revoluo. cie ca
Denio 3.5.42 Uma funao : D R3 diz-se regular no ponto (u0 , v0 ) se continuamente ca c e diferencivel e a matriz jacobiana de nesse ponto tem caracterstica 2. A funao diz-se a c regular em D se for regular em todos os pontos de D. Vejamos esta denio com mais pormenor. ca Seja S uma superf parametrizada por uma funo diferencivel : D R3 , cie ca a (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)). Para uo xo, 1 : v (uo , v) parametriza uma linha C1 traada sobre S. Assim, o vector c velocidade x y z Tu (u0 , v0 ) = (v0 ) = (u0 , v0 ), (u0 , v0 ), (u0 , v0 ) 1 u u u
106
Figura 3.39 Os vectores tangentes.
tangente a C1 , logo a S. e Da mesma forma, considerando a linha C2 parametrizada por 2 : u (u, v0 ), o vector Tv (u0 , v0 ) = (v0 ) = 1 x y z (u0 , v0 ), (u0 , v0 ), (u0 , v0 ) v v v
tangente a S. e a Suponhamos que estes dois vectores, Tu e Tv so linearmente independentes. Sendo assim, geram um plano que o plano tangente ` superf S. e a cie Portanto, o plano tangente existe se pudermos garantir que os vectores Tu e Tv so lineara mente independentes no ponto (u0 , v0 ). Mas as coordenadas destes vectores so as colunas da a matriz jacobiana da funo : ca x x u v y y u v z z u v Conhecemos o seguinte teorema da Algebra Linear: Teorema 3.5.16 Seja S R3 uma superfcie parametrizada por uma funao diferencivel c a : D R3 , (u, v) = (x, y, z). So equivalentes as seguintes condioes: a c (a) Tu (u0 , v0 ) e Tv (u0 , v0 ) so linearmente independentes; a (b) A caracterstica da matriz jacobiana de no ponto (u0 , v0 ) 2; e (c) Tu (u0 , v0 ) Tv (u0 , v0 ) = 0. De acordo com este teorema, os vectores tangentes Tu e Tv de uma superf regular so cie a independentes e, portanto, geram um plano.
107
Denio 3.5.43 Seja S uma superfcie regular. O plano tangente a S no ponto (u0 , v0 ) o ca e plano gerado pelos vectores Tu (u0 , v0 ) e Tv (u0 , v0 ). O vector Tu Tv ortogonal aos vectores Tu e Tv e, consequentemente, ortogonal ao plano e e tangente ` superf no ponto (u0 , v0 ) = (a, b, c). A equao do plano tangente a cie ca e (x a, y b, z c) (Tu (u0 , v0 ) Tv (u0 , v0 )) = 0. EXEMPLO 6: Seja f : D R. Vimos que o grco de f a Gf = {(x, y, z) R3 : (x, y) D z = f (x, y)} uma superf parametrizada por e cie : D R2 R3 (u, v) (u, v) = (u, v, f (u, v)) Ento Tu = a 1, 0, f (u, v) u e Tv = 0, 1, f (u, v) . O vector v f f (u, v), (u, v), 1 u v
Tu Tv =
normal a Gf . Obtemos a equao do plano tangente ` superf em M = (x0 , y0 , f (x0 , y0 )): e ca a cie z = f (x0 , y0 ) + (x x0 ) f f (x0 , y0 ) + (y y0 ) (x0 , y0 ). x y
ca EXEMPLO 7: A funo : [0, 2] [0, ] R3 denida por (, ) = (x, y, z) onde x = a sen() cos(), y = a sen() sen(), z = a cos(),
uma parametrizao da esfera de centro em (0, 0, 0) e raio a, a > 0. Ento e ca a T = (a sen() sen(), a sen() cos(), 0) e T = (a cos() cos(), a cos() sen(), a sen()) . O vector T T = a2 sen2 () cos(), a2 sen2 () sen(), a2 sen() cos()
a a a 2 normal ` esfera. Consideremos o ponto , e a = , , . Obtemos 4 4 2 2 2 a2 2 a2 2 a2 T T = , , 4 4 2
108
a a a 2 e a equao do plano tangente ` superf em M = ca a cie , , : 2 2 2 a a a 2 a2 2 a2 2 a2 x ,y ,z , , 2 2 2 4 4 2 ou seja, 2 x + 2 y + 2z 2a 2 = 0.
= 0,
EXEMPLO 8: Uma parametrizao da superf que o grco de z = ca cie e a x = u, Ento Tu = a u 1, 0, 2 + v2 u e Tv = y = v, 0, 1, u2 z= u2 + v 2 .
x2 + y 2 e
v . O vector + v2
Tu Tv =
u2
u v , ,1 2 2 + v2 +v u
2 x2 + y0 ): 0
ca a cie normal a Gf . Obtemos a equao do plano tangente ` superf em M = (x0 , y0 , e z=

2 x2 + y0 (x x0 ) 0
u2
u + v2
(x0 ,y0 )
(y y0 )
u2
v + v2
.
(x0 ,y0 )
Note-se que esta superf regular em todos os pontos ` excepo do ponto (0, 0, 0). cie e a ca
3.5.1
Integral de superf cie
Seja R3 um conjunto aberto e f : R uma funo limitada. Seja S uma superf ca cie parametrizada por : D R3 , (u, v) = (x(u, v), y(u, z(u, v)), com S . v), Trata-se agora de denir um integral de superf cie f dS.
S
Figura 3.40 A partio P . ca
Comeamos por fazer uma partio de D. Sejam a, b, c, d tais que D [a, b] [c, d]. Seja c ca P = {(ui , vj ) R2 : 0 i M 0 j N },
109
com a = u0 < u1 < < uM = b e c = v0 < u1 < < vN = d. Escrevemos ento a D = Ri,j , e a e onde Ri,j = D Ri,j e Ri,j o rectngulo plano de vrtices (ui , vj ), (ui+1 , vj ), (ui , vj+1 ) e (ui+1 , vj+1 ) (note-se que Ri,j no necessariamente um rectngulo): a e a Designando por Ai,j a rea da projeco de (Ri,j ) no plano tangente a S no ponto (ui , vj ), a ca escrevemos como habitualmente as somas de Darboux:
M N
SP = e sP =
i=0 j=0
sup
i=0 j=0 (u,v)Ri,j M N (u,v)Ri,j
f ((u, v))Ai,j ,
inf
f ((u, v))Ai,j .
Estamos agora em condies de dar a seguinte denio: co ca Denio 3.5.44 Com as notaoes anteriores, se supP sP = inf P SP , dizemos que f inca c e tegrvel em S e denotamos a f dS = sup sP = inf SP .
S P P
Sem demonstrao, e chamando apenas a ateno para a analogia com os integrais de linha, ca ca damos agora a propriedade que permite calcular na prtica integrais de superf a cie: Proposio 19 Seja S uma superfcie parametrizada por ca : D R3 , (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)). Seja f : R3 R uma funao contnua, com S . Ento, c a f dS = f ((u, v)) Tu (u, v) Tv (u, v) dA,
S D
x y z x y z (u, v), (u, v), (u, v) e Tv (u, v) = (u, v), (u, v), (u, v) u u u v v v os vectores no colineares tangentes a S em (u, v) anteriormente denidos. a onde Tu (u, v) = NOTA: Podemos expressar Tu Tv de outro modo Tu Tv = = = x y z , , u u u x y z , , v v v
so a
y z z y z x x z x y y x , , u v u v u v u v u v u v (y, z) (z, x) (x, y) , , (u, v) (u, v) (u, v)
110
portanto, Tu Tv = (y, z) (u, v)

2
(z, x) (u, v)
(x, y) (u, v)
Como para os integrais de linha, poss mostrar que a expresso do membro da direita e vel a no depende da parametrizao de S. Caso contrrio, esta ultima proposio no faria sentido! a ca a ca a EXEMPLO 1: Calculemos o integral x2 + y 2 + 1 dS onde S a superf parametrizada e cie S por x = r cos() y = r sen() z= com (r, ) D = [2, 2] [0, 2]. Temos e = x2
2
Tr T = (cos(), sen(), 0) (r sen(), r cos(), 1) = (sen(), cos(), r) = + y2

2
r2 + 1
+ 1 dS =
r 2 cos2 () + r 2 sen2 () + 1
2 0
r 2 + 1 dA
2 2
(r + 1) dr d =
r3 +r 3
d =
2
2 0
22 44 d = . 3 3
Figura 3.41
(x2 + y + 1) dS onde S a superf parametrizada por e cie
com (, z) D = [0, 2] [0, 4] (ver Figura 3.42). Temos T Tz = (3 sen(), 3 cos(), 0) (0, 0, 1) = (3 cos(), 3 sen(), 0) = 3
x = 3 cos() y = 3 sen() z=z
111
e = 3 (x + y + 1) dS = 3
S 2 0 2
(9 cos2 () + 3 sen() + 1) dA
2 0
4 0
(9 cos () + 3 sen() + 1) dz d = 12
2
1 + cos(2) + 3 sen() + 1 d 2
9 9 = 12 + sen(2) 3 cos() + 2 4
= 132.
0
Figura 3.42
est no primeiro octante. Sendo f (x, y, z) = yz, (u, v) = (u, v, 1 (1 2u 3v)) e R a projeco a ca 2 de S no plano xy (ver Figura 3.43) temos
yz dS onde S a poro do plano 2x + 3y + 2z = 1 que e ca
Figura 3.43
3 3 17 Tu Tv = (1, 0, 1) (0, 1, ) = (1, , 1) = 2 2 2 17 1 yz dS = f ((u, v)) Tu (u, v) Tv (u, v) dA = v( (1 2u 3v)) dA = 2 2 S

R R
112
17 4
1 2
1 2 u+ 3 3
(v 2uv 3v ) dv du =
1 2
17 8
1 2
v 2 (1 2u 2v)
1 2
2 u+ 1 3 3 0
du
= Teorema 3.5.17
17 8
1 2 u 3 3
(1 2u)4 17 du = 216 8
=
0
17 1728
(a) Seja S uma superfcie com equaao z = g(x, y) e seja R a sua projecao no plano xy. Se c c g de classe C 1 em R e f : S R contnua em S ento e e a f dS =
S
f (x, y, g(x, y))
z x
z y
+ 1 dA
(b) Seja S uma superfcie com equaao y = g(x, z) e seja R a sua projecao no plano xz. Se c c 1 em R e f : S R contnua em S ento g de classe C e e a f dS =
R
f (x, g(x, z), z)
y x
y z
+ 1 dA
(c) Seja S uma superfcie com equaao x = g(y, z) e seja R a sua projecao no plano yz. Se c c g de classe C 1 em R e f : S R contnua em S ento e e a f dS =
S
f (g(y, z), y, z))
x y
x z
+ 1 dA
NOTA: Da mesma forma que para os integrais de linha, obtemos, quando f a funo identie ca camente igual a 1, a rea da superf de S: a cie A(S) = dS.
S
EXEMPLO 4: Calcule a rea de uma esfera de raio a. Utilizando as coordenadas esfricas a e e fcil vericar que a esfera centrada na origem e de raio a pode ser parametrizada por: a x = a sen() cos() y = a sen() sen() z = a cos() com (, ) D = [0, 2] [0, ]. Temos T = x y z , , = (a sen() sen(), a sen() cos(), 0)
113
e T = Logo:
x y z , , = (a cos() cos(), a cos() sen(), a sen()).
T T = (a2 sen2 () cos(), a2 sen2 () sen(), a2 sen() cos()). A norma deste vector dada por: e T T = = a4 sen4 () cos2 () + a4 sen4 () sen2 () + a4 sen2 () cos2 () a4 sen2 () = a2 sen()
a4 sen4 () + a4 sen2 () cos2 () =
porque para [0, ], sen() 0. A rea da esfera : a e A=

D
T T dA =
2 0
a sen() d d = 2a
sen() d = 4a2 .
a EXEMPLO 5: Calculemos a rea do cone parametrizado por x = u cos(v) y = u sen(v) z=u
com (u, v) D = [0, 1] [0, 2]. Temos x y z Tu = , , = (cos(v), sen(v), 1) u u u e x y z Tv = , , = (u sen(v), u cos(v), 0). v v v Logo: Tu Tv = (u cos(v), u sen(v), u). Tu Tv = porque u [0, 1]. A rea do cone : a e A=
D
A norma deste vector dada por: e u2 cos2 (v) + u2 sen2 (v) + u2 = 2u
Tu Tu dA =
2 0
1 0
2 u du dv =
2 .
a cie o EXEMPLO 6: Calculemos a rea de superf do cilindro parablico y = x2 limitado pelos planos y = 0, y = 1, z = 0 e z = 2. Considerando que y = x2 uma funo da forma y = g(x, z) e ca podemos escrever, pelo Teorema 3.5.17, que a rea pedida dada pelo integral a e dS =
R
y x
y z
+ 1 dA
114
Figura 3.44
onde R = {(x, z) R2 : 1 x 1 0 z 2}. Ento a dS =

S
2 1
(2x)2
+ 1 dx dz = 2
1 1
4x2 + 1 dx = 2 5 + log(2 + 5)
EXEMPLO 7: Calculemos a rea da superf que se obtm por rotao em torno do eixo dos a cie e ca xx do grco de f : [a, b] R. Vimos num exemplo anterior que uma parametrizao poss a ca vel e x = u y = f (u) cos(v) z = f (u) sen(v)
com (u, v) D = [a, b] [0, 2]. Temos
Tu = 1, e
f f cos(v), sen(v) u u
Tv = 0, f (u) sen(v), f (u) cos(v) . Logo: Tu Tv = (f (u) A norma deste vector dada por: e Tu Tv = dS =
R
f , f (u) cos(v), f (u) sen(v)). u
(f (u))2
f u
+ (f (u))2 cos2 (v) + (f (u))2 sen2 (v) = |f (u)| 1 +

2
f u f u
Tu Tv dA =
b a
|f (u)|
1+
f u
du dv = 2
b a
|f (u)| 1 +
du
115
Vejamos um caso concreto. Suponhamos que f (x) = x, denida em [0, 1]. A rea da a superf de revoluo ser cie ca a 1 1 2 1 1 dS = 2 u 1+ du = 2 u + du = (5 5 1). 2 u 4 6 S 0 0
3.5.2
Fluxo de um campo de vectores
Pretendemos nesta seco denir integral de superf de um campo vectorial. Tal como nos ca cie integrais de linha veremos mais adiante a questo sobre a dependncia ou independncia do a e e valor do integral em relao ` parametrizao da superf ca a ca cie. Denio 3.5.45 Seja S uma superfcie parametrizada por : D R3 . Seja F : S R3 um ca campo vectorial contnuo em S. O integral de superfcie de F sobre S, representado por F dS, denido por e
S S
F dS =
F ((u, v)) (Tu Tv ) du dv.
NOTA: A este integral tambm se chama uxo de F atravs de S. e e EXEMPLO 1: Seja S a esfera de centro em (0, 0, 0) e raio 4 e F o campo vectorial denido por F (x, y, z) = (x, y, z). No Exemplo 4 da seco anterior vimos que uma parametrizao da esfera ca ca e x = 4 sen() cos() y = 4 sen() sen() z = 4 cos() com (, ) D = [0, 2] [0, ]. T T = (42 sen2 () cos(), 42 sen2 () sen(), 42 sen() cos()). F dS = =
Ento a
S
0 0 2
0
(F ((, )) (T T ) d d 43 sen() d d
= 2
43 sen() d
0
= 2 43 cos()
= 44
EXEMPLO 2: Seja S a esfera de centro em (0, 0, 0) e raio 4 e F o campo vectorial denido por F (x, y, z) = (x, y, z). Consideremos a seguinte parametrizao da esfera ca z = 4 cos() y = 4 sen() sen() z = 4 sen() cos()
116
com (, ) D = [0, 2] [0, ]. T T = (42 sen() cos(), 42 sen2 () sen(), 42 sen2 () cos()). Ento a F dS = =
(F ((, )) (T T ) d d
2
43 sen() d d
= 2
43 sen() d
0
= 2 43 cos()
= 44
Note-se que os integrais dos dois exemplos anteriores diferem apenas no sinal. Este facto deve-se a termos usado duas parametrizaoes diferentes para a esfera. c Para xar o sinal precisamos de orientar a superf cie. Denio 3.5.46 Uma superfcie regular S R3 diz-se orientvel se for possvel denir em ca a cada ponto x S um campo vectorial contnuo n(x) ortogonal a S e tal que n(x) = 1. Em cada ponto de uma superf regular S existem dois vectores unitrios normais a S, n1 e cie a n2 = n1 . Cada um destes dois vectores pode ser associado a um dos lados da superf cie. Uma superf orientvel , portanto, uma superf com dois lados: um o lado positivo e o outro cie a e cie e ser o lado negativo. Fala-se em superf a cie orientada quando em cada ponto de S se escolheu um destes dois vectores.
Figura 3.45 Os dois poss veis vectores normais a uma superf num ponto. cie
As seguintes superf cies so orientveis: a a (a) Superf cies que possam ser representadas por uma parametrizao, isto , existe uma ca e funo : D R3 tal que (D) = S. A parametrizao orienta de forma natural a ca ca superf cie. Vimos que no ponto (u0 , v0 ), o vector Tu (u0 , v0 ) Tv (u0 , v0 )
117
normal a S e a funo e ca
Tu (u, v) Tv (u, v) Tu (u, v) Tv (u, v) Tu (u0 , v0 ) Tv (u0 , v0 ) . Tu (u0 , v0 ) Tv (u0 , v0 )
cont e nua. Temos pois duas possibilidades para a escolha do vector n(uo , vo ): n(u0 , v0 ) =
Se o sinal for positivo, dizemos que a orientao de S positiva. Caso contrrio, dizemos ca e a que a orientao negativa. ca e e ca e (b) Superf cies de n vel. Se g : R3 R uma funo de classe C 1 e (a, b, c) um ponto da superf de n S denida por g(x, y, z) = k, k constante, ento o vector g(a, b, c) cie vel a e ortogonal a S. Escolhemos como campo vectorial normal o gradiente. (c) Grcos de funes. Seja S o grco da funo z = f (x, y). Consideremos a funo a co a ca ca g(x, y, z) = z f (x, y). O grco de f uma superf de n da funo g. A orientao a e cie vel ca ca do grco a orientao dada pelo vector unitrio normal a e ca a 1+ f f , ,1 x y f x
2
n=
f y
Dizemos que a superf est orientada para cima porque a terceira coordenada do vector cie a positiva. e (d) Superf cies fechadas: Estas superf cies so fronteiras de slidos. Para superf a o cies fechadas, falaremos em orientao positiva (resp. negativa) se os vectores normais estiverem ca orientados do interior para o exterior (resp. do exterior para o interior).
Figura 3.46 Superf fechada com a orientao positiva. cie ca
Notemos que certas superf cies no so orientveis. Um exemplo famoso a banda de Mbius a a a e o (ver Figura 3.47).
118
Figura 3.47 A banda de Mbius uma superf no orientvel. o e cie a a
Teorema 3.5.18 Seja S uma superfcie orientada e F um campo vectorial contnuo sobre um aberto , com S . Ento a F dS = F n dS.
S S
Se S estiver orientada segundo uma certa parametrizao de S, tem-se ca

S
F n dS = =
D D
F((u, v)) n(u, v) Tu (u, v) Tv (u, v) dA F((u, v)) (Tu (u, v) Tv (u, v)) dA.
Caso contrrio, a F n dS =
D
F((u, v)) n(u, v) Tu (u, v) Tv (u, v) dA

D
F((u, v)) (Tu (u, v) Tv (u, v)) dA.
EXEMPLO 3: Clculo do uxo do campo F (x, y, z) = (x, y, xy) no parabolide P de equao a o ca z = 4 x2 y 2 , (x, y) D = [0, 1] [0, 1] orientado para baixo, isto , o vector normal tem e em cada ponto da superf uma cota negativa. cie No ponto de coordenadas (x, y) o plano tangente ao parabolide gerado pelos vectores: o e Tx = (1, 0, 2x) e Ty = (0, 1, 2y). Um vector normal ` superf dado por: a cie e Tx Ty = (2x, 2y, 1), que virado para cima, logo o uxo dado por: e e 1 1 F n dS = F (Tx Ty ) dA = (x(2x) + y(2y) + xy(1)) dx dy
P D 0 0
119
1 1 0
(2x + 2y + xy) dx dy =
2 3 1 2 x + x y + 2xy 2 3 2 1= 19 . 12
dy
0
2 1 2 2 1 ( + y + 2y2) dy = y + y 2 + y 3 3 2 3 4 3
3.5.3
Teorema de Stokes
Vimos, com o Teorema de Green, que existe uma relao muito forte entre o integral de um ca campo vectorial ao longo de uma curva de Jordan e o duplo integral, no interior dessa curva, do seu rotacional escalar. O Teorema de Stokes generaliza de certa forma esta propriedade a superf cies de R3 . Seja S uma superf cujo bordo uma linha C. Como sabido, existem duas orientaes cie e e co poss veis para C e duas orientaes poss co veis para os vectores unitrios normais a S. Diremos a que C orientada de acordo com S se estas duas orientaes se relacionarem de acordo com a e co regra do saca-rolhasou da mo direita: a
C
Nesta situao temos o Teorema de Stokes: ca Teorema 3.5.19 (Teorema de Stokes) Seja S uma superfcie orientada, de bordo C orien tado de acordo com S. Ento, para todo campo vectorial F de classe C 1 denido num aberto a que contenha S,
S
rot(F) n dS =
F ds.
EXEMPLO: Calcule, utilizando o Teorema de Stokes, a circulao C Fds em que F = (y 2 , x2 , z 2 ) ca e C a interseco do cilindro x2 + y 2 = 1 com o plano y + z = 1 orientado de forma a que a e ca sua projeco no plano z = 0 esteja orientado no sentido directo. ca Consideremos S a superf de forma el cie ptica contida no plano y + z = 1 e de bordo C orientada para cima(pela regra do saca-rolhasest orientada de acordo com a orientao de a ca C). Pelo Teorema de Stokes, tem-se: F ds = rot(F) n dS.
C S
Note-se que no Teorema de Stokes podemos utilizar qualquer superf cie de bordo C; no entanto, aquela que escolhemos simplica os clculos. a
120
Tem-se que: rot(F) = (0, 0, 2x 2y) e se considerarmos que o plano y + z = 1 parametrizado por: e (x, y) = (x, y, 1 y) com (x, y) D = {x2 + y 2 1}, ento um vector normal ao plano no ponto (x, y, y 1) dado a e por: Tx Ty = (1, 0, 0) (0, 1, 1) = (0, 1, 1) dado que esse vector tem cota positiva ele corresponde ` orientao de S, logo: a ca F ds = (0, 0, 2x 2y) (0, 1, 1) dA = 2 = 3
2
(2x 2y)dA = 2
2 0
r(cos() + sen())r drd

0
(cos() + sen()) d = 0
3.5.4
Teorema de Gauss
Consideremos agora uma superf fechada (isto , sem bordo). Aplicando o Teorema de Stokes, cie e temos que para qualquer campo F denido em S,
S
rot(F) n dS =
F ds = 0.
Ou seja, o uxo de um rotacional atravs de uma superf fechada nulo. e cie e Vamos apresentar um ultimo teorema que liga o uxo de um campo atravs de uma superf e cie fechada a um integral de volume: Teorema 3.5.20 (Teorema de Gauss (ou da divergncia)) Seja S uma superfcie fechada, e 1 denido em S e no interior de orientada para o exterior e F um campo vectorial de classe C S. Ento, a F N dS = div(F) dV.
S Sint
Demonstrao: Vamos provar o Teorema de Gauss no caso em que Sint um slido de tipo I, ca e o da forma: Sint = {(x, y, z) R3 : (x, y) A g(x, y) z h(x, y)}. Consideremos as superf cies S1 e S2 parametrizadas respectivamente por 1 : (u, v) A (u, v, h(u, v)) e 2 : (u, v) A (u, v, g(u, v)) :
121
z
z=h(x,y)
S1
n
z=g(x,y)
S2
n
y
(x,y)
A x
Seja F = (f1 , f2 , f3 ) um campo de classe C 1 . Denimos os campos F1 = (f1 , 0, 0), F2 = (0, f2 , 0) e F3 = (0, 0, f3 ). O Teorema de Gauss resulta do facto de: f1 F1 .ndS = dV, x S f2 F2 .ndS = dV, y S f3 F3 .ndS = dV : z S somando estas trs identidades obtm-se o resultado. e e Provamos apenas a ultima destas frmulas: Temos o F3 n dS = F3 n dS +
S S1
S2
F3 n dS.
co Em S1 , com as notaes habituais, Tx Ty n = Tx Ty = ( pelo que h h , , 1) x x
S1
F3 n dS =
h h [0, 0, f3 (x, y, h(x, y))] [ , , 1]dA = x x A
f3 (x, y, h(x, y)) dA.

A
Da mesma forma, em S2 , g g , , 1) : x x g g F3 ndS = [0, 0, f3 (x, y, g(x, y))] [ , , 1]dA = f3 (x, y, g(x, y)) dA. x x S2 A A Tx Ty n = Tx Ty = (
122
Finalmente, F3 n dS = F3 .ndS + F3 n dS S S2 S1 = f3 (x, y, h(x, y))dA f3 (x, y, g(x, y))dA A A = [f3 (x, y, h(x, y)) f3 (x, y, g(x, y))]dA =
A
Sint
f3 dV. z
EXEMPLO: Calcule, utilizando o Teorema de Gauss, o uxo S F n dS com F = (x, zx, y 2 x3 ) e S a superf do slido limitado pelo parabolide z = 4 x2 y 2 e o plano z = 0 orientada cie o o positivamente. Tem-se: div(F) = 1, logo pelo Teorema de Gauss: F n dS = dV =
D 4x2 y 2
dzdA
Sint
com D = {(x, y) : x2 + y 2 4}, utilizando coordenadas polares tem-se:

S
F n dS =
2 4r 2 0
rdzdrd = 2
(4 r 2 )rdr =
32 . 3
Note que o clculo directo do uxo bastante mais complicado. a e
123
3.6
3.6.1

Linhas em Rn . Coordenadas polares.
1. Esboce as curvas de representao paramtrica: ca e (a) (sen(t), 3 cos(t)), t [0, 2]; (c) (t 2, t2 + 1), t [1, 2];
(b) (t + 2, t, 2t + 1), t [0, 1];
(d) (t + 1, 2t 1, 3t), t [4, 4];
(e) (4 cos(2t), 2 sen(2t)), t [0, ];
(f) (1 + cos(t), 2 + sen(t), t [0, ]. 2
2. Faa corresponder a cada um dos grcos a respectiva representao paramtrica: c a ca e

t (a) (t) = ( 2 , cos(3t), sen(t));
(b) (t) = (sen(t), t, t);
(c) (t) = (cos(t), cos(t), log(t));
(d) (t) = (sen(t), cos(t), sen(t2)).
124
3. Calcule o vector velocidade e a equao da recta tangente, num ponto (t0 ), para cada ca uma das seguintes curvas: (a) (t) = (2(t sen(t)), 2(1 cos(t))), t [0, 2]; (c) (t) = (cos(t), sen(t), t), t [0, ];
(b) (t) = (cos(2t), sen(2t), sen(4t)), t [0, 1]; (d) (t) = (cos3 (t), sen3 (t)), t [0, 2]; (e) (t) = ( 2 t, et , et ), t [0, 4].
4. Calcule o comprimento das curvas com as seguintes parametrizaes: co (a) (t) = (1, t, t2 ), t [0, 1];
(b) (t) = (t, t sen(t), t cos(t)), t [0, ]; (2 cos(t), t, 2 sen(t)), se t [0, 2] (c) (t) = (2, t, t 2), se t [2, 4] (d) (t) = (2t3/2 , 4t), t [0, 1]; (e) (t) = (cos(t) + t sen(t), sen(t) t cos(t), 3 3 (f) ( 2 (1 + t) 2 , 2 (1 t) 2 , 2 t), t [ 1 , 1 ]; 3 3 2 2
3 2 2 t ),
t [0, 2];
(h) (t) = (log(t), 2t, t2 ), t [1, e]. (a) (t) = (2t, 1 3t, 5 + 4t);
(g) (arcsen(t), 1 log(1 t2 )), t [0, 1 ]; 2 2
5. Reparametrize as seguintes curvas com a abcissa curvil nea
(b) (t) = (e2t cos(2t), 2, e2t ).
6. Calcule o comprimento dos grcos das seguintes funes reais de varivel real: a co a (a) f (x) = log(x2 1), x [2, 5]; (c) f (x) = (d) f (x) = (e) f (x) = (f) f (x) =
1 , x [1, 2]; 32x2 1 tg(x) 8 (x + 1 sen(x)), x 2 1 x(x 3), x [0, 3]; 3 1 2 1 4 x 2 log(x), x [1, 5]; log(sen(x)), x [ , ]; 6 2
3
(b) f (x) = x4 +
[0, ]; 4
(g) f (x) = 3x 2 1, x [0, 1]; (h) f (x) = x6 + 8 , x [2, 3]. 16x2
7. Escreva a equao cartesiana das seguintes curvas em coordenadas polares: ca (a) r = 3; (b) r = 2 cos();
125
(c) r sen() = 9; (d) r = sec() tg(); 4 . (e) r = cos() + 2 sen() 8. Escreva a equao polar das seguintes curvas em coordenadas cartesianas: ca (a) x = 9; (b) (x 2)2 + y 2 = 16; (c) x2 + y 2 + 4x = 0; (e) x2 (x2 + y 2 ) = y 2 . (d) y = 2;
9. Calcule o comprimento das seguintes curvas em coordenadas polares: (a) r = e2 , [0, 2]; (c) r = sen2
2
(b) r = 4, [0, 2];
(d) r = 4 cos(2), [ , ]; 4 4 (e) r = , [0, 10].
, [0, ];
3.6.2
Integrais de linha.
f ds sendo:
(C,)
1. Calcule
(b) f (x, y, z) = x + 3y 2 + xz, : [0, 2] R3 , (t) = (1 cos(t), 1 sen(t), t); 1 (c) f (x, y, z) = 3 , : [1, e] R3 , (t) = (t, log(t), 4); x (d) f (x, y, z) = xyz, : [0, 1] R3 , (t) = (1, t2 , 2); (e) f (x, y, z) = 2 cos(x) + 3y + log(z), : [e, e2 ] R3 , (t) = (t, 2t, 3t); (f) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , : [0, 2] R3 , (t) = (cos(t), sen(t), t).
(a) f (x, y, z) = 2x + 3y + z, : [0, 2] R3 , (t) = (cos(t), sen(t), 2);
2. Utilizando integrais de linha calcule a rea de cada uma das seguintes superf a cies: (a) Superf cie limitada pela linha C parametrizada por (t) = (30 cos3 (t), 30 sen3 (t)), t [0, ], e o grco de f (x, y) = 1 + y . a 2 2
(b) Superf cil cie ndrica de equao x2 + y 2 = 1 limitada inferiormente pelo plano z = 0 ca e superiormente pelo plano z = x + 3y + 10. (c) Superf limitada pelo tringulo de vrtices (1, 0), (0, 1) e (1, 0) no plano xy e a cie a e funo z = 6. ca
126
3.6.3
Campos vectoriais.
1. Calcule a divergncia dos seguintes campos vectoriais: e (a) F (x, y) = (xy 2 , ex

2 +y 2
);
(b) F (x, y) = (cos(x + y), sen(xy)); (c) F (x, y, z) = (y, x, z); (d) F (x, y, z) = (xy, xz, z 2 ); (e) F (x, y, z) = (x + cos(y), z sen(x), x2 yz); (f) F (x, y, z) = (ex
2 yz
, exy z , exyz ).
2. Calcule o rotacional dos seguintes campos vectoriais: (a) F (x, y, z) = (3x2 , 3y 2 , 3z 2 ); (b) F (x, y, z) = (sen(x), z cos(y), 3z); (c) F (x, y, z) = (cos(2xy), 3x + 2z + y, yz 2 ); (d) F (x, y, z) = (x, y, z); (e) F (x, y, z) = (x z, yx, z); x y z (f) F (x, y, z) = , , . 2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 x 3. Sejam f : A Rn R, g : A Rn R duas funes de classe C 1 e c R uma constante. co Prove que (a) (f + g) = f + g;
(c) (f g) = f g + gf ; gf f g (d) (f /g) = , x A : g(x) = 0. g2 4. Sejam F : A Rn Rn , G : A Rn Rn duas funes de classe C 1 e c R uma co constante. Prove que (a) div(F + G) = div(F ) + div(G); (b) div(cF ) = c div(F ). 5. Sejam F : A Rn Rn , f : A Rn R duas funes de classe C 1 . Prove que co div(f F ) = f div(F ) + F f . 6. Sejam F : A R3 R3 , G : A R3 R3 duas funes de classe C 1 e c R uma co constante. Prove que (a) rot(F + G) = rot(F ) + rot(G); (b) rot(c F ) = c rot(F ); (c) div(F G) = G rot(F ) F rot(G).
(b) (cf ) = c f ;
127
7. Sejam F : A R3 R3 , f : A R3 R duas funes de classe C 1 . Prove que co rot(f F ) = f rot(F ) F f . ca 8. Seja F : A R3 R3 uma funo de classe C 2 . Prove que div(rot(F )) = 0. 9. Calcule o integral Fds, onde F o campo vectorial indicado e C a linha parametrizada e e por :
C
(b) F (x, y) = (3x 2y, 4xy ), (t) = (t3 , t), 2 t 2;
(a) F (x, y) = (xy, 3x), (t) = (t2 , t), 0 t 2;
(d) F (x, y, z) = (z, y, x), (t) = (5, sen(t), cos(t)), 0 t ; 4 (e) F (x, y, z) = (5esen(x) , 4ecos(x) , 0), (t) = ( 1 , 2, log( e 2
t +et
(c) F (x, y, z) = (xyz, 3xy 2 , 4z), (t) = (3t, t2 , 4t3 ), 0 t 4;

2
)), 0 t . 6
x2 y2 10. Seja C a elipse em R2 de equao ca + = 1 orientada no sentido directo. Calcule 9 4 F ds, F (x, y) = (3y, 4x).
C
11. Considere o campo vectorial F : R3 R3 , denido por F (x, y, z) = (3x2 y, x3 + y 3 , 0). (a) Verique que rot(F ) = 0. (b) Determine uma funo f : R3 R tal que f = F . ca 12. Verique se os seguintes campos vectoriais so conservativos e, em caso armativo, calcule a o potencial: (a) F (x, y) = (4x, 2y); (b) F (x, y, z) = (2xyez , ez x2 , x2 yez + z 2 ); (c) F (x, y, z) = (y + z, x + z, x + y); (d) F (x, y) = (2x sen(y) + 4ex , cos(y)); (e) F (x, y) = (5y 3 + 4y 3 sec2 (x), 15xy 2 + 12y 2 tg(x)); (f) F (x, y, z) = (yzexy , xzexy , exy + cos(z)); (g) F (x, y, z) = (yz, xz, xy); (h) F (x, y) = (ey , xey + y); (i) F (x, y) = (3x2 + 2y 2 , 4xy + 6y 2 ). 13. Calcule os seguintes integrais onde C a linha parametrizada por : e (a) ex dx + xydy + xyzdz, (t) = (t, t, 2t), 1 t 1; C (b) y(x2 + y 2 )dx x(x2 + y 2 )dy + xydz, (t) = (cos(t), sen(t), t), t ; C 1 1 (c) y dx + dy, (t) = (cos(t), sen(t)), 0 t . 4 2 1+x 1 + y2 C
128
14. Seja C a hlice em R3 parametrizada por (t) = (cos(2t), sen(2t), t), t [0, 2]. Calcule os e seguintes integrais (a) 3xdx + 4ydy + zdz; C (b) yzdx + xzdy + xydz.
C
15. Seja C o rectngulo em R2 de vrtices (1, 0), (2, 0), (2, 3) e (1, 3) orientado no sentido a e directo. Calcule os seguintes integrais (a) x2 ydx + (4y + x)dy; C (b) y 2 dx + x2 dy.
C
16. Mostre que
regio simplesmente conexa. a 17. Seja F (x, y) =
(e3y y 2 sen(x))dx + (3xe3y + 2y cos(x))dy independente do caminho numa e (2x + y 3 , 3xy 2 F ds independente do caminho numa e F ds independente e
+ 4). Mostre que
regio simplesmente conexa e calcule a sua funo potencial. a ca 18. Seja F (x, y, z) = (y 2 cos(x), 2y sen(x) + e2x , 2ye2z ).
Mostre que
do caminho numa regio simplesmente conexa e calcule a sua funo potencial. a ca
3.6.4
Teorema de Green
1. Verique o Teorema de Green em cada um dos casos seguintes: (a) f (x, y) = xy 2 , g(x, y) = yx2 e Cint = {(x, y) R2 : 0 x2 + y 2 1};
(b) f (x, y) = x + y, g(x, y) = y e C a circunferncia de centro em (0, 0) e raio 1; e e
(c) f (x, y) = y sen(x), g(x, y) = cos(x) e Cint a regio triangular de vrtices (0, 0), e a e ( 2 , 0) e ( 2 , 0);
(d) f (x, y) = 2x3 y 3 , g(x, y) = x3 + y 3 e C a circunferncia de centro em (0, 0) e raio e e 1. 2. Seja R o rectngulo em R2 de vrtices (0, 0), (4, 0), (4, 2) e (0, 2), com a fronteira orientada a e no sentido directo. Utilizando o Teorema de Green calcule os integrais (a) 2xy dx + 3x2 dy;
f r(R)
(b) (c)
2x2 y dx + 3xy 2 dy; y dx + x dy.
f r(R)
f r(R)
129
3. Seja R o tringulo em R2 de vrtices (0, 0), (4, 0) e (0, 4), com a fronteira orientada no a e sentido directo. Utilizando o Teorema de Green calcule os integrais 2xy 2 dx + 4x dy; (a)
f r(R)
(b) (c)
y dx + x dy; y dx x dy.
f r(R)
f r(R)
4. Utilizando o Teorema de Green calcule os seguintes integrais (a) y 3 dx + (x3 + 3xy 2 ) dy onde C a linha que une os pontos (0, 0) e (1, 1) ao longo e da linha y = x2 e de (1, 1) a (0, 0) ao longo do grco de y = x; a y 2arctg dx + log(x2 + y 2 ) dy onde C a linha de equaes paramtricas x = e co e (b) x C 4 + 2 cos(), y = 4 + sen(), 0 2; (c) ex sen(2y) dx + 2ex cos(2y) dy onde C a linha denida por x2 + y 2 = 1; e C (d) y 2 dx+ xy dy onde C a fronteira do conjunto limitado por y = 0, y = x e x = 4. e
C C
5. Utilizando o Teorema de Green calcule a rea da regio D delimitada pela curva a a x3 + y 3 = a3 , a > 0. Pode usar a seguinte parametrizao: (t) = (a cos3 (t), a sen3 (t)), 0 t 2. ca 6. Utilizando o Teorema de Green calcule a rea dos seguintes conjuntos: a (a) Conjunto limitado inferiormente por y = 0 e superiormente pela ciclide parametrio zada por (t) = (t sen(t), 1 cos(t)), 0 t 2; (c) Conjunto limitado por x = 0, y = t), 0 t 1 ; 2
1 4
2 2 2
(b) Conjunto limitado pela curva parametrizada por (t) = (cos3 (t), sen3 (t)), 0 t 2; e a curva parametrizada por (t) = (sen(t), t(1
(d) Conjunto limitado pela curva parametrizada por (t) = (2 cos(t) sen(2t), 2 sen(t)), 0 t 2; (e) Pentgono de vrtices (0, 0), (2, 1), (1, 3), (0, 2) e (1, 1). a e
3.6.5
Integrais de superf cie
1. Parametrize e represente geometricamente as seguintes superf cies: (a) y = z 2 ; (b) x + 2y z = 2; (c) x2 + y 2 = z 2 ;
130
(d) x2 + y 2 = z. 2. Calcule, para cada uma das superf cies paramtricas indicadas, um vector unitrio ortoe a gonal ` superf no ponto (u, v): a cie (a) : [0, ] [0, 2] R3 , (u, v) = (3 sen(u) cos(v), 2 sen(u) sen(v), cos(u)); (c) : [, ] [, ] R3 , (u, v) = ((2 cos(u))sen(v), (2 cos(u)) cos(v), sen(u));
(b) : [0, 1] [0, 2] R3 , (u, v) = (sen(v), u, cos(v)); (d) : [0, 1] [0, 1] R3 , (u, v) = (u, v, v).
3. Calcule, para cada uma das superf cies paramtricas indicadas, a equao do plano tane ca gente ` superf no ponto (u0 , v0 ) = (0, 1): a cie (a) : [1, 1] [0, 2] R3 , (u, v) = (u2 + v, v 2 , 2u);
(c) : [0, 2] [, ] R3 , (u, v) = (u2 cos(v), u2 sen(v), u). 4. Calcule o integral de superf cie g(x, y, z) dS em cada um dos seguintes casos:
S
(b) : [1, 1] [0, 2] R3 , (u, v) = (u2 v 2 , u + v, u2 + 6v);
(a) g(x, y, z) = x, S a poro do plano de equao 6x + 4y + 3z = 12 no primeiro e ca ca octante; (b) g(x, y, z) = z 2 , S o cone de equao z = e ca x2 + y 2 entre z = 1 e z = 3; (c) g(x, y, z) = z 2 , S a superf esfrica x2 + y 2 + z 2 = 9 no primeiro octante; e cie e (d) g(x, y, z) = xy, S o parabolide de equao z = 4 x2 y 2 e z 0; e o ca (e) g(x, y, z) = x2 z, S o cilindro de equao x2 + z 2 = 1 entre y = 1 e y = 2 e z 0; e ca
(f) g(x, y, z) = x2 + y 2 , S o parabolide de equao z = 1 x2 y 2 acima do plano xy e o ca e a poro do plano que interior ao c ca e rculo x2 + y 2 = 1;
(g) g(x, y, z) = 2x2 + 1, S a superf e cie de equao z = 3x 2 interior ao cilindro ca 2 + y 2 = 4. x 5. Calcule o integral de superf cie g(x, y, z) dS em cada um dos seguintes casos:
S
(a) g(x, y, z) = yz, S a superf parametrizada por : [0, 1] [0, ] R3 , (u, v) = e cie 2 (u2 , u sen(v), u cos(v)); (b) g(x, y, z) = S a superf parametrizada por : [0, 8] [0, 2] R3 , (u, v) = y, e cie ( 5 cos(v), 5 sen(v), u); (c) g(x, y, z) = x + z, S a superf parametrizada por : [0, 4] [0, ] R3 , (x, ) = e cie 2 (x, 3 cos(), 3 sen()); (d) g(x, y, z) = y + 5, S a superf parametrizada por : [0, 1] [0, 2] R3 , (u, v) = e cie (u, v, v ); 2 (e) g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , S a superf parametrizada por : [0, 1] [0, 1] R3 , e cie (u, v) = (u + v, u, v).
131
6. Calcule a rea das seguintes superf a cies: (a) Poro da esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 interior ao cilindro x2 + y 2 = 2x; ca (b) Poro do plano x + y + 2z = 4 interior ao cilindro x2 + y 2 = 4; ca (c) Poro do cone de equao z = ca ca x2 + y 2 entre z = 0 e z = 3.
7. Calcule a rea das superf a cies cuja parametrizao dada por: ca e (a) : [0, 1] [0, 1] R3 , (u, v) = (2uv, u2 , 2v 2 ); v v (b) : [0, 2] [0, 1] R3 , (u, v) = (2u, , ); 2 2 (c) : [0, 2][0, 2] R3 , (u, v) = ((9+2 cos(v)) cos(u), (9+2 cos(v)) sen(u), 2 sen(v));
(d) : [0, 1] [0, 1] R3 , (u, v) = (u + v, u v, 2u).
8. Considere o parabolide parametrizado por : [0, 2] [0, 2] R3 , o (u, v) = (u cos(v), u sen(v), u2 ). (a) Escreva a equao cartesiana da superf ca cie. (b) Calcule um vector unitrio ortogonal ` superf num ponto (u, v). a a cie (c) Calcule a rea da superf a cie. 9. Calcule o integral de superf cie g(x, y, z) dS em cada um dos seguintes casos:
S
(a) g(x, y, z) = (x, y, z), S a superf e cie parametrizada por : [0, 1] [0, ] R3 , 2 (u, v) = (u2 , u sen(v), u cos(v)); (b) g(x, y, z) = (x, y, z), a superf parametrizada por : [0, 8] [0, 2] R3 , S e cie (u, v) = ( 5 cos(v), 5 sen(v), u); (c) g(x, y, z) = (x2 , 0, z), S a superf parametrizada por : [0, 4] [0, ] R3 , e cie 2 (x, ) = (x, 3 cos(), 3 sen()); (d) g(x, y, z) = (x + y, z 2 , y 2 ), S a superf parametrizada por : [0, 1] [0, 2] R3 , e cie v (u, v) = (u, v, ); 2 (e) g(x, y, z) = (x, x+y +z, x2 ), S a superf parametrizada por : [0, 1][0, 1] R3 , e cie (u, v) = (u + v, u, v). 10. Calcule o integral de superf cie g(x, y, z) dS em cada um dos seguintes casos:
S
(b) g(x, y, z) = (x, y, z), S a poro do plano 3x + 2y + z = 12 limitada pelos planos e ca x = 0, y = 0, x = 1 e y = 2; (c) g(x, y, z) = (2, 5, 3), S a poro do cone z = e ca x2 + y 2 interior ao cilindro x2 +y 2 = 1.
(a) g(x, y, z) = (x, y, z), S a semiesfera x2 + y 2 + z 2 = a2 , z 0; e
Indice Remissivo
campo vectorial, 85 campo conservativo, 90 campo de gradientes, 90 campo vectorial fechado, 87 Cavalieri, 11 ciclide, 68 o comprimento de linha, 73 conexo por arcos, 93 conjuntos bsicos, 17, 45 a tipo I, 45 tipo II, 48 tipo III, 49 coordenadas cil ndricas, 54 coordenadas esfricas, 59 e coordenadas polares, 27 curva, 65 curva de Jordan, 69 curva fechada, 68 curva regular, 70 curva seccionalmente regular, 70 divergncia, 85 e uxo, 115 forma diferencial, 96 forma diferencial fechada, 97 forma exacta, 97 funo ca integrvel, 2 a horizontalmente simples, 19 independente do caminho, 93 integrao parcial, 9 ca integrais iterados, 10 integral, 2 inferior, 2 superior, 2 integral curvil neo, 81 linha, 65 Mtodo da Seco, 11 e ca mudana de variveis, 25 c a mudana de varivel, 53 c a ordem de integrao, 43 ca paralelep pedo, 39 parametrizao inversa, 71 ca partio, 1, 5, 40 ca ponto estacionrio, 70 a ponto mltiplo, 65 u ponto regular, 70 rectngulo, 4 a reparametrizao, 72 ca representao paramtrica, 65 ca e rotacional, 86 slido de revoluo, 12 o ca simplesmente conexo, 95 soma inferior de Darboux, 1, 5, 40 soma superior de Darboux, 2, 5, 40 superf cie, 103 superf orientvel, 116 cie a Teorema Teorema Teorema Teorema da Mdia, 25 e de Fubini, 13, 42 de Green, 99 de Jordan, 98
vector velocidade, 69 verticalmente simples, 17

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ANLISE MATEMTICA II B

PROF DR FILIPE OLIVEIRA PROF DR PHILIPPE DIDIER

FACULDADE DE CINCIAS E TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE MATEMTICA 2007

Clculo integral em Rn: Integrais a duplos

1. Clculo integral em Rn : Integrais duplos a

Chama-se soma superior de Darboux de f , relativa a partiao P a ` c

Figura 1.1 Soma inferior de Darboux.

Figura 1.2 Soma superior de Darboux.

Figura 1.3 O integral igual ` rea da gura indicada. e aa

1. Clculo integral em Rn : Integrais duplos a

nos permite calcular integrais iterados:

Integral duplo sobre dom nios rectangulares

Comecemos por denir o integral f (x, y) dx dy,

Figura 1.4 Um rectngulo. a

1.2 Integral duplo sobre dom nios rectangulares

Figura 1.5 Uma partio do rectngulo R. ca a

1. Clculo integral em Rn : Integrais duplos a

Figura 1.6 Somas inferiores de Darboux.

Figura 1.7 Somas superiores de Darboux.

1.2 Integral duplo sobre dom nios rectangulares

Figura 1.8 O integral igual ao volume da gura indicada. e

Da mesma forma, se obtm sP (f ) = (b a)(d c). e Assim, dx dy = (b a)(d c) = A(R).

(yj+1 yj ) = (xn+1 x0 )(ym+1 y0 ) = (b a)(d c).

Figura 1.9 O integral igual ao volume da gura indicada. e

1. Clculo integral em Rn : Integrais duplos a

Figura 1.10 Uma funo descont ca nua em R, mas integrvel. a

2. Se f integrvel num rectngulo R ento |f | integrvel em R e e a a a e a

3. Seja f 0 uma funao integrvel num rectngulo R. Ento c a a a f dA 0.

1.3 Integrais iterados

EXEMPLO 2: Consideremos a funao f (x, y) = c

1 + x2 + xy 2 . Vamos integrar parcialmente f 1 + y2 em ordem a x e em ordem a y no rectngulo [0, 1]2 . Temos: a

1. Clculo integral em Rn : Integrais duplos a

Utilizando os clculos anteriores temos: a 3 2 3 4 y y2 4 y log dx dy = dy = log 3 2 3 2 1 x+2 2 e,

EXEMPLO 4: Calcular os integrais iterados de f (x, y) =

1+ + xy 2 no rectngulo [0, 1]2 : a 1 + y2

De forma anloga tem-se que: a d b d b g(x)h(y) dx dy = h(y) g(x) dx

1.4 Teorema de Fubini. Aplicao do integral iterado ao clculo de volumes. ca a

Teorema de Fubini. Aplicao do integral iterado ao clculo ca a de volumes.

Figura 1.11 O Mtodo da Seco. e ca

1. Clculo integral em Rn : Integrais duplos a

Figura 1.12 O slido do Exemplo 1. o

Figura 1.13 Um slido de revoluo. o ca

1.4 Teorema de Fubini. Aplicao do integral iterado ao clculo de volumes. ca a

Figura 1.14 Os cortes na superf S. cie

1. Clculo integral em Rn : Integrais duplos a

Aplicando o Mtodo da Seco, temos que: e ca d d b V = B(y) dy = f (x, y) dx dy =

Podemos ento concluir que a V = f (x, y) dA =

Figura 1.15 O slido do Exemplo 3. o

1.5 Integrais duplos sobre dom nios gerais

Figura 1.16 Duas perspectivas do parabolide el o ptico do Exemplo 4.

Integrais duplos sobre dom nios gerais

Figura 1.17 Um conjunto limitado.

1. Clculo integral em Rn : Integrais duplos a

e Denio 1.5.8 Se f integrvel no rectngulo R ento f integrvel em C. Podemos denir ca a a a e a f dA = f dA.

Verica-se que para todo (x, y) R \ R, temos f (x, y) = 0, logo :

1.6 Conjuntos bsicos a

EXEMPLO: Sendo C = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1} e f a funo constante de valor 3, calcular: ca f dA.

Figura 1.18 Um conjunto verticalmente simples.

1. Clculo integral em Rn : Integrais duplos a

Por denio e aplicando o Teorema de Fubini, temos: ca b d f dA = f dA = f (x, y) dy dx.

Logo podemos concluir que:

EXEMPLO 1: Calculemos o integral

(x + 2y) dA, onde D o conjunto representado na e

Figura 1.19. O conjunto D um conjunto verticalmente simples: e D = {(x, y) R2 : 1 x 1 2x2 y 1 + x2 }.