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Se define como troquelado o estampado al conjunto de operaciones con las cuales sin producir viruta, sometemos una lmina plana a ciertas transformaciones a fin de obtener una pieza de forma geomtrica propia Este trabajo se realiza con troqueles en mquinas llamadas prensas (generalmente de movimiento rectilneo alternativo) Las operaciones se subdividen en: a) Corte o Punzonado (se realiza generalmente en fro) b) Doblado y/o Curvado (se realiza generalmente en fro) c) Embutido (puede realizarse en fro o en caliente) El proceso es de alta produccin y los materiales ms usados son lminas de acero y aleaciones ligeras
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EL TROQUELADO O ESTAMPADO
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EL TROQUELADO O ESTAMPADO
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EL TROQUELADO
Para definir un ciclo de troquelado, es necesario: 1. Definir la forma de la pieza, que impone cierto nmero de operaciones, de acuerdo con su complejidad 2. Determinar las dimensiones 3. Conocer el material del que se har la pieza, su plasticidad y elasticidad 4. La posibilidad de extraer fcilmente la pieza de la matriz.
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CORTE O PUNZONADO
El punzonado es la operacin de troquelado en la cual con herramientas aptas para el corte se separa una parte metlica de otra.
La lmina, para que pueda ser cortada con punzn de acero templado, debe tener un espesor menor o igual al dimetro del punzn.
CORTE O PUNZONADO
PARTES DE UN TROQUEL SENCILLO DE PUNZONAR
A) Punzn - que con su seccin define el contorno a cortar B) Matrz C) Gua - para la carrera del punzn D) Gua - para la cinta de lmina a trabajar. NOTA: El filo de corte lo constituye el permetro exterior del punzn y el permetro interior de la matriz
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CORTE O PUNZONADO
DISPOSICIN CORRECTA E INCORRECTA
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CORTE O PUNZONADO
DISPOSICIN CORRECTA
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CORTE O PUNZONADO
DISPOSICIN CORRECTA
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DISPOSICIN CORRECTA
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DISPOSICIN CORRECTA
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CORTE O PUNZONADO
Valores mnimos del material que debe quedar alrededor del recorte en lminas de acero (mm)
No. Calibre Valor mnimo (mm) 1.2 1.1 1 1 1.2 1.3 1.6 1.8 2.3 2.8
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30 28 26 24 22 20 18 16 14 12
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CORTE O PUNZONADO
NORMAS PARA EL TRAZADO
En el trazado con el empleo de plantillas es conveniente operar de modo que se desprecie la menor cantidad posible de material. A) Ejemplo de trazado con derroche excesivo de material B) Ejemplo de trazado con menor derroche de material
Es indispensable que el sentido de las fibras en el material trazado sea el correcto, para favorecer la elaboracin del mismo sin disminuir la resistencia. Por lo general, las lminas tienen forma rectangular. Las fibras van dispuestas segn la dimensin mayor y, as, es fcil establecer su sentido. A) Trazado de piezas 1 y 2, las cuales deben trabajarse segn el sentido de las fibras. B y C) Disposicin de las fibras de acuerdo con el sentido correcto para el trabajo.
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CORTE O PUNZONADO
NORMAS PARA EL TRAZADO
El trazado con plantillas debe ser efectuado de modo que se reproduzca el dibujo de las diversas piezas segun una disposicin que consienta una rpida operacin de corte. A) Ejemplo de trazado que favorece la operacin de corte del material B) Ejemplo de trazado que hace dificultoso el corte de las piezas.
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CORTE O PUNZONADO
JUEGO ENTRE PUNZN Y MATRIZ
Segn Rossi, la holgura debe estar entre 5 y 13% del espesor de la placa; en Inglaterra es normal usar los siguientes valores:
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CORTE O PUNZONADO
JUEGO ENTRE PUNZN Y MATRIZ
Para conseguir perfiles exactos y limpios, habr que observar, adems, las dos reglas siguientes: 1.- Para el corte de perfiles exteriores, la medida de la matriz , ser la medida de la pieza (Ejemplo: D) 2.- Para el corte de perfiles interiores, la medida del punzn, ser la medida del agujero (Ejemplo: d)
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NGULO DE ESCAPE
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CORTE O PUNZONADO
FUERZA NECESARIA PARA EL CORTE
p s Q - Permetro de la figura ( mm ) - Espesor de la lmina ( mm ) - Fuerza de corte ( N ) - Esfuerzo de rotura del material por tensin (N / mm2 ) - Esfuerzo de rotura del material por corte (N / mm2 )
R T
Luego:
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FUERZA NECESARIA PARA EL CORTE
EJEMPLO: Para cortar un agujero de 80 mm de dimetro en una lmina de acero de 0.6 % de Carbono en estado recocido y de 3 mm de espesor, Calcular la fuerza cortante necesaria. SOLUCIN: Para este material de tablas T = 548.8 N / mm2 Y P = d = x 80 = 251.2 mm Luego: y Q = 251.2 x 3 x 548.8 = 413,575.68 N Q = 1.2Q = 496,281.8 N , aprox. 51 ton.
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x=
L L
x dL dL
y=
L L
y dL dL
z=
L L
z dL dL
Notar que en todos los casos anteriores la localizacin C no necesariamente estar dentro del objeto; sino que puede situarse en el espacio del exterior del objeto. Tambin, los centroides de algunas formas pueden especificarse parcial o completamente usando condiciones de simetra. En los casos en que la forma tiene un eje de simetra, el centroide de la forma estar a lo largo del eje. Por ejemplo, el centroide C para la lnea mostrada en la figura derecha debe estar sobre el eje y, ya que para cada elemento diferencial de longitud dL a distancia +x a la derecha del eje y, hay un elemento idntico a distancia - x a la izquierda. El momento total para los elementos en torno al eje de simetra, por tanto, se cancelar; esto es, xdL = 0, demanera que x = 0. En los casos en que una figura tiene 2 o 3 ejes de simetra, se deduce que el centroide estar en la interseccin de los tres ejeS. MANUFACTURA I - TROQUELADO 271
CENTROIDES COMUNES
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EJERCICIOS DE PUNZONADO
1. Para la pieza ilustrada calcula: a) El valor de a b) El valor de b c) Ancho de lmina a utilizar 2. Para la pieza mostrada calcula: a) La cantidad de piezas que pueden troquelarse en una lmina de 8 pies de longitud b) El % total de desperdicio de lmina
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EJERCICIOS DE PUNZONADO
3. Para las piezas mostradas en la siguiente pgina y que se producirn en gran serie (el material llegar en bobinas) se pide: a) Disear la disposicin de la pieza para ser punzonada de tal forma que se minimice el desperdicio. b) Calcular el % de desperdicio de material c) Calcular la fuerza de punzonado d) Calcular el lugar de aplicacin de la fuerza (definir cules son los ejes x,y de referencia a utilizar) Nota: Se producir una pieza por cada golpe de la prensa.
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EJERCICIOS DE PUNZONADO
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EJERCICIOS DE PUNZONADO
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OPERACIONES DE CORTE
CARACTERSTICAS
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DOBLADO Y CURVADO
COMBATE DEL RETORNO ELSTICO
a) y b) sobredoblado c) deformacin plstica en el doblez (lminas gruesas) d) compresin del doblez e) doblez con estirado f) doblez a alta temperatura (disminuye el punto de cedencia)
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En esta tabla el valor de la columna Y es el coeficiente por el que hay que multiplicar s para obtener y
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y = 0.437 s y = 0.874 mm
Dos dimensiones
Tres dimensiones
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EJERCICIOS DE DOBLADO
1. Para las piezas mostradas calcula la longitud de la lmina desarrollada a) b)
c)
d)
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EJERCICIOS DE DOBLADO
2. Para las piezas mostradas calcula y dibuja la geometra de su desarrollo (plano)
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Sabemos que: M f = P / 2 l / 2 = Pl / 4 d- Esfuerzo de flexin necesario Ademas: d = ( M f z ) / I para la deformacin permanente Entonces:M f = (d I / z (N/mm2 ) Igualando: ( P l ) / 4 = (d I ) / z I - Momento de inercia de la seccin 2/6) Para una secc. rect: (I/z)=(bs respecto al eje neutro (mm4 ). Luego: P = (2 d b s2 ) / 3 L z - Distancia mxima de la fibra exterior al plano neutro (mm) Segn Schuler y Cincinnati; d = 2 R
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EMBUTIDO
Consiste en transformar una lmina de metal en un cuerpo hueco tridimensional en una o mas pasadas.
El material a embutir debe ser dulce y recocido.
En la operacion de embutir no se debe modificar el espesor de la lmina, aunque en la prctica esto no sea totalmente cierto.
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EMBUTIDO
El troquel se debe lubricar para dar mayor fluidez al material y proteger las partes contra el rozamiento.
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EMBUTIDO
TROQUEL DE DOBLE ACCIN
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EMBUTIDO
ESQUEMA DE UN TROQUEL SENCILLO DE EMBUTIR
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EMBUTIDO
DESARROLLO DE UNA CAJA CON BASE RECTANGULAR
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EMBUTIDO
DESARROLLO DE LAS PIEZAS EMBUTIDAS Las frmulas dan el dimetro D del disco desarrollado
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EMBUTIDO
DESARROLLO DE LAS PIEZAS EMBUTIDAS Las frmulas dan el dimetro D del disco desarrollado
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EMBUTIDO
DESARROLLO DE LAS PIEZAS EMBUTIDAS Las frmulas dan el dimetro D del disco desarrollado
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TEOREMA DE PAPPUSGULDINUS
rea de una superficie de revolucin El rea de una superficie de revolucin es igual al producto de la longitud de la curva generatriz por la distancia recorrida por el centroide de la curva al generar el rea de la superficie. A=rL
donde: A = rea de la superficie de revolucin
EMBUTIDO
FUERZA NECESARIA PARA EL EMBUTIDO En el interior del cuerpo 1 > 2 > 3 2 3
- En el embutido 3 = 0 pues no existe fuerza que modifique el espesor - Se denomina resistencia a la deformacin: 1 - 2 = R d que no es un valor nico ni determinado para cada material. b0 - Al existir una deformacin a espesor b1 constante, el volumen tambin permanece constante.
a0 a1
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EMBUTIDO
FUERZA NECESARIA PARA EL EMBUTIDO ao ,bo se deforma hasta a,b a espesor constante Vc = ao bo = a1 b1 por lo tanto: ( a1 b1 ) / (ao bo ) = 1 Recordando que dx / x = Ln x b1 db /b = Ln (b1 / b0) b0 b1 db /b = 0 b0
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EMBUTIDO
FUERZA NECESARIA PARA EL EMBUTIDO y si es la deformacin experimentada por la lmina a1 = Ln (a1 /ao ) = da /a = alargamiento a0
= Ln (b1 /bo ) =
b1 db /b b0
= estriccin
a + b = 0
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EMBUTIDO
FUERZA NECESARIA PARA EL EMBUTIDO
Fuerza Radial: ( x + dx) d (r + d r ) - x d r Fuerza tangencial proyectada en la direccin Radial: 2 dx sen(d /2) t En equilibrio: ( x + dx) d (r + d r ) - x d r = 2 dx sen(d /2) t Operando y simplificando diferenciales de orden superior: x dr + r dx = t dx x dr = t dx - r dx dr = (t - r ) (dx / x)
Adems sabemos que r - t = Rd (Resistencia a la deformacin) dr = -Rd (dx / x) MANUFACTURA I - TROQUELADO 312
EMBUTIDO
FUERZA NECESARIA PARA EL EMBUTIDO
Ahora para conocer el esfuerzo radial integramos desde el borde de la lmina hasta el borde de la matrIz
r dr R
r -Rd (dx / x) R
r
r = -Rd ( Ln x )] = Rd [ Ln (R / r)]
R
En la prctica Rd es variable con el radio y se tomar para los clculos un Rdm El rea sometida al esfuerzo en el borde de la matriz es 2 r s. Luego la fuerza de deformacin ser P= 2 r s r
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GRFICAS
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EMBUTIDO
CONSIDERACIONES
1.- Rd se incrementa con el aumento de la deformacin. Luego Rd es mnimo en Ro y mximo en r 2.- P es variable en toda la carrera del punzn segn una ley logartmica. Dicha fuerza es mxima en la posicin inicial de la carrera del punzn y disminuye gradualmente. Por el contrario, el rozamiento que al principio era mnimo, alcanza su valor mximo al final de la operacin. 3.- En la prctica la fuerza terica P calculada deber dividirse entre un factor de rendimiento < 1 debido al rozamiento de la lmina con la matriz. Se recomienda: a) Construir matrices con superficies perfectamente pulidas b) Admitir el juego correcto entre punzn, lmina y matriz
c) Lubricar abundantemente. 4.- Se deber dar un buen radio de embocadura a la matriz, ya que si este radio es pequeo se puede producir una mayor tensin en las fibras = 8 a 10 veces e (lmina de acero) = 3 a 5 veces e (lmina de aluminio) MANUFACTURA I - TROQUELADO 315
EMBUTIDO
EN VARIOS PASOS
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EMBUTIDO
RELACIN DE EMBUTIDO
Para el embutido profundo en varias pasadas: n: # de operaciones necesarias d: dimetro medio del recipiente m: h/d :: 1/2 piezas pequeas, 1/3 piezas grandes
n = (h/ d) = m /
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VARIAS PASADAS DE EMBUTIDO
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EMBUTIDO EJERCICIOS
1. Para las piezas embutidas mostradas calcula el dimetro del disco desarrollado.
a) b) c) d)
2. Se desea producir un recipiente de 2,000 pul de dimetro y 6,5 pulgadas de profundidad. Suponga que las reducciones diametrales porcentuales posibles cuando no se recoce el material entre etapas sucesivas son 50, 33, 20 y 15% Cuntas operaciones de embutido se requieren para producir el recipiente? 3. Calcule la altura de cada uno de los recipientes intermedios obtenidos en el problema anterior. Verifique el resultado de la ltima etapa del proceso de embutido.
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PREGUNTAS DE REPASO
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. Cite y describa 10 operaciones comunes para cortar metales. Describa lo que sucede cuando se cizalla una hoja metlica. Qu es el esfuerzo sobre un punzn o un dado? Cules son sus desventajas? Qu le sucede a un metal cuando se dobla? Por qu razn "muellea de regreso"? Describa y compare las operaciones de estiramiento, embutido, compresin, prensado y extrusin. Qu es la conformacin a rodillo en fro y cundo es conveniente emplearla? Qu fenmenos se desarrollan cuando se embute una taza partiendo de una lmina metlica? Para qu sirve un cojincillo de presin al embutir una taza? Qu factores limitan la cantidad que puede embutirse una taza en una sola operacin, y en total, antes del recocido? Cul es la diferencia entre estas dos circunstancias? Describa el conformado con matriz de hule y sus limitaciones. Describa el proceso de hidro-conformado y sus ventajas. Compare entre s los diversos procesos de conformado en dado elstico y con el conformado en dado rgido. De qu manera se realiza la conformacin rotatoria de los metales? Cmo se compara con la embuticin? Describa tres clases de tomeado a rodillo. Describa el remachado, la fijacin por ojillos (staking) y cosido de los metales. Cules son las caractersticas de una prensa que determinan su capacidad? Cules son las unidades bsicas de una prensa y qu funcin desempea cada una de ellas? Cul es el tipo ms comn de bastidor de prensa y cules son sus ventajas y desventajas? Cules son los principios de diseo y las ventajas de los bastidores tipo costado recto?
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PREGUNTAS DE REPASO
20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. Cul es la diferencia entre una prensa de manivela doble y una de accin doble y cul es el propsito de cada una de ellas? Cul es la diferencia entre una prensa de junta articulado y una de palanca acodillada y cul es el propsito de cada una de ellas? Cmo deber seleccionarse una prensa para obtener el mximo de produccin de una operacin de embutido? Por qu? Explique cuantitativamente de qu manera se obtiene la energa durante la carrera de una prensa mecnica Qu clases de motores se usan en las prensas? Describa una prensa revIver y enuncie sus ventajas Cules son los principios en que se basa el funcionamiento de las prensas de produccin alta? Describa un dado progresivo, uno de combinacin y uno compuesto Describa los modos comunes usados para alimentar mecnicamente el material a las prensas. Cules son los dos tipos de dispositivos que imparten proteccin durante la operacin de las prensas? Por qu es necesario tomar en consideracin la lnea neutra de doblado para calcular las longitudes desarrolladas? Explique las diferencias que existen entre los efectos de las operaciones de doblado y embutido sobre la estructura de un material. Puede un material doblarse alrededor de un eje paralelo o perpendicular a la direccin de los granos? Por qu? Relacione su respuesta con la dureza del material. Describa las fuerzas que actan durante una operacin de doblado. Describa las fuerzas que actan durante una operacin de embutido.
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PREGUNTAS DE REPASO
35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. Por qu puede doblarse el cobre y no puede doblarse el hierro fundido? Por qu es dificil embutir el plomo? Cul es el mtodo ms prctico para compensar el efecto de la recuperacin elstica o muelleo durante el doblado? Describa el mtodo para determinar las dimensiones iniciales del material para embutir algn recipiente. Cmo se comparan las reas del material inicial y del recipiente terminado si el espesor del material no se afecta durante el embutido? Qu es el planchado en la operacin de embutido? Cul es la funcin de la placa prensa-chapas durante la operacin de embutido? Describa el proceso de formacin de arrugas en un recipiente. Qu regla general existe para definir el radio del redondeamiento de un punzn para embutido? Cul es larecomendacin para definir el radio de redondeamiento de la embocadura de una matriz para embutido? Qu tanto puede reducirse el espesor de la pared de un recipiente? Compare la operacin de troqueles de accin sencilla y doble. Haga un diagrama de una matriz inversa e identifique todos sus componentes. En qu se diferencia una matriz progresiva de una matriz de transferencia? Qu es el embutido inverso? Por qu se utiliza en la produccin de recipientes? Una fbrica que produce lmina de latn por el ciclo de "trabajo en fro y recocido" detecta que, en operaciones de embutido profundo subsiguientes, la lmina est expuesta a rasgaduras. El examen de la micro-estructura demostr la presencia de granos excesivamente grandes. Explique con claridad las dos maneras en que este efecto pudo producirse, y tome las medidas para evitar estas prdidas. a) Describa la accin de corte que ocurre cuando se corta lmina metlica con herramientas de acero endurecido. b)Describa un mtodo para reducir la carga mxima de herramienta durante una operacin como sta,y explique con claridad por qu se reduce la carga.
50.
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