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A 1re anne
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LES VANNES
Les vannes ne sont pas les seuls actionneurs que vous tudierez et rencontrerez mais leurs applications sont tellement nombreuses dans tous les domaines de la rgulation industrielle quelles sont incontournables. Cette tude reprend de nombreux lments du cours CAPTEURS-TRANSMETTEURS INDICATEURS DE DEBIT ; jy ferai rgulirement rfrence... Mme si cela napparait pas clairement dans les chapitres qui vont suivre, nous allons mener une tude pour : Les vannes de rgulation : La section de passage du fluide peut varier entre 0% et 100% de la section de passage pleine ouverture Les vannes T.O.R : La section de passage du fluide est gale 0% ou 100% de la section de passage pleine ouverture COURS: VANNES Instrumentation Page 1
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P.I.D
VANNE
PROCEDE
Fig. CRS8_1
TRANSMETTEUR
CAPTEUR
Qv = k (Y ).
P (1) d
Le dbit dpend de louverture k(Y) (loi de commande) de la vanne et de Le dbit nest pas une fonction linaire de ces 2 variables.
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STS C.I.R.A 1re anne Lyce Saint-Cricq Lutilisation de ce modle dans un schma fonctionnel pour des variations qv, reposant sur la transforme de Laplace ne pourra tre envisage quaprs linarisation autour dun point de fonctionnement.Qv0. (Qv) (Qv) qv = (Y ) Qv 0 * y + (P) Qv 0 * p Qv = Qv 0 + qv
Qv Qv0 qv
3
(2)
Dbit volumique instantan en m /s 3 Dbit volumique au point de fonctionnement m /s 3 Variation du dbit volumique autour du point de fonctionnement m /s
1.3 Exercice
Appliquez ce que vous venez de voir pour une vanne ayant une loi de commande linaire (k1*Y) ; le fluide trait est de leau et le point de fonctionnement est fix pour un dbit de 0.5 m /h.. La P est de 5 bar. Etablissez lquation aprs linarisation
3
1.4) Conclusion
Les calculs de dimensionnement des vannes ont tous comme base de dpart la relation (1). Les modifications apportes cette relation ont pour objectif deffectuer des corrections sur : La masse volumique du fluide La pression diffrentielle entre amont et aval de la vanne. La contraction de la veine liquide au passage de la vanne
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2.1 Structure
Quelque soit le fabricant, le type de vanne ou sa gnration, une vanne est toujours dcomposable technologiquement en 2 parties La vanne (Corps de vanne, sige, clapet) Lactionneur (Arcade, servo-moteur)
Presse toupe
Corps de vanne
1:Corps de vanne 2 Micro lment de rglage 2.1: Module sige 2.2: Bague de sige 2.3: Clapet de vanne 2.4: Ressort pour 3.2 2.5: Ecrou de sige 4: Presse toupe 4.1: Ressort 4.2: Garniture PTFE
5: Noix de presse toupe 5.1: Bague de guidage 5.2: Douille filete 6: Tige de clapet 6.1: Ecrou daccouplement 7: Accouplement entre tige de transmission et clapet (avec indicateur de course) 8 Servo-moteur 8.1: Tige de transmission 8.2: Ecrou
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2.2 La vanne
Le choix de la technologie de la vanne va faire intervenir de trs nombreux critres: La nature du fluide trait Lagressivit mcanique et/ou chimique du fluide La temprature de fonctionnement La pression du fluide en amont et en aval Les possibilits de rglage (du Cv par exemple) Les dispositifs anti cavitation Les dispositifs limitant le bruit Le niveau dtanchit souhait entre sige et clapet Circulation du fluide en 1 sens ou 2 sens La force ou le moment dvelopper pour mouvoir le clapet Le poids, lencombrement Raccordement aux conduites La maintenabilit (SAV, facilit de montage dmontage) Le prix Les dlais de livraison Nous allons dcrire les diffrents types de vannes en donnant les avantages et les inconvnients de chacun ainsi que les principaux domaines demploi. Certains types de vannes trop particuliers seront volontairement passs sous silence.
Remarque 1: Il existe des versions moins rcentes pour lesquelles la rversibilit tait obtenue par retournement du sige et du clapet. Remarque 2 : Ne pas confondre les notions OMA FMA (comportement en absence dnergie motrice) avec NO NF (comportement vis--vis du signal de commande). On peut avoir une vanne FMA qui soit NO. Comment cela est il possible ? Remarque 3 : Existe en version balance pour rduire les efforts.
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Avantages Efforts hydrodynamiques sur les clapets quilibrs (servo-moteur moins puissant que pour 2.2) Cv plus lev (de 10 2500) que 2.2) pour le mme N Inconvnients Etanchit moins bonne que 2.2) Dmontage montage dlicat Risque de vaporisation ou de cavitation
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Avantages: Encombrement en ligne trs rduit Cot rduit Plage de temprature de fonctionnement trs tendue Cv important
Inconvnients: Moment hydrodynamique trs important Rclame un servomoteur plus puissant Niveau dtanchit lev difficile obtenir Doc FlowServe
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Qe = Qs1 + Qs2
La grandeur rgle par cette vanne est: La proportion du dbit dentre Qs1 = *Qe
Qs2 = (1-)*Qe
Les vannes 3 voies ne permettent pas un quilibrage hydrodynamique correct des efforts sur les clapets; cest pourquoi elle rclame des actionneurs plus puissants. Cette vanne remplace avantageusement (temps de rponse identique sur les 2 sorties, cot rduit) la structure dcrite la page suivante, sauf si la temprature de service du fluide est suprieure 300C. Si lon veut, en plus de la rgulation de proportion, faire une rgulation de dbit il faudra rajouter une vanne supplmentaire en amont.
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2.2.10
Une vanne de rgulation nest pas prvue pour tre tanche. Lisolation dune portion de circuit incombe aux vannes prvues cette fonction. (ANSI FCI 70-2-1991 NF C 46-516) Classes dtanchit Fuite maximale I Suivant accord entre acheteur et fabricant II 0,5% du dbit maximum III 0,1% du dbit maximum IV 0,01% du dbit maximum V Qv fuite (l / h ) = 1,8.105.P(bar ) .D( mm ) VI
2.3 Lactionneur
On parlera aussi de servo-moteur (appellation impropre). Sa fonction est : CONVERTIR LA COMMANDE EN ENERGIE MECANIQUE Suivant le type de lensemble sige clapet le mouvement sera une translation ou une rotation. La grandeur physique qui nous intresse cest la position du clapet quelques soient les difficults rencontres sur la trajectoire. Efforts hydrodynamiques Efforts hydrostatiques Frottements des systmes assurant ltanchit Efforts du ressort de rappel si lactionneur est du type simple effet Frottements sur tous les guidages Matire dpose entre sige et clapet Les technologies rencontres pour les actionneurs sont: Pneumatique ou, Hydraulique ou, Electrique Les commandes arrivant sur les actionneurs sont le plus souvent: Electrique (4-20 mA, 0-20 mA) ou, Pneumatique (0,2-1 bar, 3-15 PSI / 0,4-2 bar, 6-30 PSI) Tout ou rien ou proportionnelle
DEBIT
DEBIT
Le choix du sens daction sera toujours donn par des impratifs de scurit des personnes et des biens. Il doit tre effectu en suivant la dmarche: En cas de coupure dnergie motrice de lactionneur ou de sa commande la vanne doit-elle atteindre une position de repli ? NON: Actionneur double effet OUI: Actionneur simple effet ou double effet avec rserve dnergie
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Quelle doit-tre la position de la vanne lors de la coupure dnergie? COMPLETEMENT OUVERTE (Ouverte par Manque dAir - OMA) COMPLETEMENT FERMEE (Ferme par Manque dAir - FMA) Nb: Ce genre de choix demande une connaissance approfondie du procd. Exemples: Combustible vers bruleurs FMA Eau de refroidissement changeur OMA
Avantages: Rapide Utilisable en atmosphre explosible Dveloppe un effort assez important Technologie utilisable en T.O.R
air moteur
Inconvnients: Actionneur assez important en taille Rseau de distribution dair (pertes de charges en bout de ligne)
air moteur
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Cette technologie utilise des fluides hydrauliques particuliers (faible coef. de compressibilit) avec des pressions importantes (attention fuites et raccords) Avantages Dveloppe des efforts trs importants Rapide Encombrement actionneur trs faible Translation ou rotation Inconvnients Groupe hydraulique proximit (pas de rseau envisageable) Pas de rserve dnergie pour retour en position de bute
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Electro-hydraulique
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2.4 Le positionneur
Cet accessoire a 2 rles principaux: Faire en sorte que la position vise par la commande arrivant sur lactionneur soit rellement tenue par lobturateur. Donner une relation entre commande et position de lobturateur obissant une loi dfinie Ces lments vont introduire dans le systme comportant une vanne quipe dun positionneur: Une boucle locale .. Faire le schma P&ID dune boucle de rgulation de dbit comportant une vanne munie dun positionneur, puis le schma blocs. Que remarquez-vous ? Conclusion. 1 2 3 4 5 Avantages: Amlioration de la prcision du positionnement en rendant lensemble Vanne-Actionneur le moins sensible possible aux perturbations de position. Amlioration de la vitesse de rponse Choix dune caractristique de transfert statique permettant damliorer la linarit (gain constant) du process. Inconvnients: Complexit et cot accrus Boucle locale pouvant introduire des risques dinstabilit si les rglages des actions de correction du positionneur sont mauvais.
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Le positionneur aura en plus une fonction dinterfaage entre: Le signal entrant (4-20 mA ou 0,2-1 bar) La commande de lactionneur (pneumatique ou lectrique) La structure dun positionneur repose sur les mmes principes que ceux qui ont t tudis sur les transmetteurs (Voir exemples cours Pression). On retrouvera des structures : quilibre de force (ou de couple) quilibre de dplacement Lobtention dune caractristique de transfert statique (Qv = f(Y) pour P constante) quelconque peut tre obtenue par : Lutilisation de came profil Lutilisation dun capteur de position numrique et dune table utilisateur dfinissant un certain nombre de points de la caractristique dsire. Lutilisation dun profil de clapet particulier Le sens de laction peut tre modifi par un choix appropri de positionneur
Doc Samson
Pression
force
position
surface servo
ressort
vanne
mesure position
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CARACTERISTIQUES INTRINSEQUES
100 80 Qv 60 40 20 0 Commande Y EGAL % LINEAIRE Pour information, on trouve aussi les caractristiques ouverture rapide parabolique exponentielle modifie propres lutilisateur, obtenues par un profil de came particulier ou un positionneur intelligent.
Remarque 1: Q1 Q2 = Q1 Q2
Lappellation gal pourcentage provient du fait quune mme variation Y du signal de commande entrainera une variation relative de dbit identique
Remarque 2: Les caractristiques relles des vannes doivent se situer dans un intervalle de tolrance autour des caractristiques thoriques sur environ 90% du signal de commande. En dehors de cette zone, caractristiques relles et thoriques sont trs loignes et lon ne fait pas travailler la vanne dans cette zone. On dfinit un rapport entre les points maxi et mini de la zone de fonctionnement de la vanne Compltez le graphique Voir paragraphe 3.2.4) pour complments
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Cest la caractristique relle Qv=f(Y) dune vanne de caractristique intrinsque connue place dans une installation qui fera varier la P.
Exemple:
P1 R1 P2
R2
H1
Liquide
Pompe centrifuge P
H2
La diffrence de pression motrice qui tend dplacer le fluide de R1 vers R2.est gale ( P1 P2) + g. . ( H1 H 2) + Ppompe La diffrence de pression rsistante est gale lensemble des pertes de charges rgulires et singulires (Ligne, accessoires et VANNE ) Le systme est en quilibre quand
On doit accepter chacun de ces facteurs comme tant des perturbations qui vont moduler le dbit. La vanne va devoir modifier sa section de passage pour atteindre un dbit dsir avec une P non constante entre son entre et sa sortie. La caractristique intrinsque est donc modifie.
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3.2.1 Cv
Le coefficient le plus employ est dduit dun essai dans lequel la vanne, au maximum de sa course utile, est soumise une P constante et traverse par de leau 15,6C. On a daprs (1) Si P=1 PSI, d=1, pour Y=100% alors Qv (en GPM) P est gal la section relle de passage du fluide. Qv = k (Y ). Voir cours dbit paragraphe organes dprimognes. d Cette valeur particulire de Qv est appelle Cv ou Coefficient de vanne En mesurant Qv on obtient bien Cv
Cv = Qv.
3.2.2 Kv
d P
On peut chercher exprimer la mme notion mais avec des units drives du systme MKSA Dans ce cas 3 la P est de 1bar et Qv en m /h Kv = (Qv * 0.227) * d d 1 = Qv * 0.227 * = Cv * 0.86417 ( P * 0.069) P 0.069 Cv = Kv * 1,157
Kv = Cv * 0.86417
3.2.3 Av
Mme ide mais en revenant directement aux grandeurs du systme MKSA. Dans ce cas la P est en 3 Pascal et Qv en m /s. Cest un coefficient de dimensionnement utilis par les normes NF donnes en rfrence. d * 0.227 d 0.227 103 0 Av = Qv * = Qv * = Cv * 24 * 10 6 * 3600 P 3600 0.069 * 105 P * 0.069 * 105
Av = Cv * 24 * 10 -6
Cv =
Av * 10 6 24
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STS C.I.R.A 1re anne Lyce Saint-Cricq 2 Av en m . Attention Av ne correspond pas la section de passage entre sige et clapet puisquil tient compte des effets de contraction de la veine liquide.
La notion de Cv peut tre tendue tout organe hydraulique comme tant le rapport entre Qv et P pour un fluide de densit donn. Association de Cv: Mise en srie Mise en parallle
i =1 1 1 = 2 2 Cv eq n Cvi
Cveq = Cvi
n
i =1
Nimporte quel problme de choix de vanne peut tre ainsi ramen un dimensionnement de Cv Exemple: Utilisation de cette technique pour mettre en vidence la modification de la caractristique intrinsque dune vanne dans le cadre dune installation donne. Notes personnelles :
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Pvanne Pvanne + Prsistante entraine une dformation plus ou moins importante Le rapport de la caractristique intrinsque suivant sa valeur et le type de caractristique. Il importe que ce rapport ait une valeur minimale pour que la dynamique de rglage soit sensible. Lordre de grandeur retenu est d=1/2
Pour FLUIDE INCOMPRESSIBLE On remarque un point important: Il existe un rgime dcoulement pour lequel le Qv naugmente plus en fonction de la P. On parlera aussi de rgime avec engorgement. Ce phnomne apparait aussi bien pour des fluides compressibles quincompressibles.
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STS C.I.R.A 1re anne Lyce Saint-Cricq Liquide ou gaz dbit volume ou dbit masse vapeur sature ou surchauffe Prise en compte divergent convergent , viscosit, biphasique Dtermination du Cv calcul Recherche dans catalogue Type de vanne Cv nominal Vrification du Cf (Fl) Correction ventuelle du Cv calcul partir du Fl catalogue Choix dfinitif (actionneur, accessoires..) Simulation Applet caractristique installe - caractristique intrinsque Notes personnelles : Utilisation de lorganigramme de calcul
Remarques de fin dorganigramme Prendre un Cv de vanne suprieur au Cv calcul. Vrifier le calcul pour la bonne valeur de Cf qui dpend : du type de vanne du rapport Cv nominal/Cv calcul Installation dun convergent-divergent si dimensions vanne et ligne diffrentes.
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P1 P2
Ps = P1 P2
Pv Pc Cf
p = 0,5.P1
Pv temp
Pv < p
A temp. de service
Tension de vapeur temp amont Pression au point critique en bar abs. Facteur dbit critique
Pv > p
Pv temp
PS dim = P1 Pv
temp. : temprature absolue du liquide aux conditions de service
P c = Cf
Ps < PC
Ecoulement non critique
Ps = PC
Ps > PC
Ps >> PC
Cavitation non tolre : Revoir condition amont P1 Rduire Ps Modifier la direction du fluide 2 vannes en srie
C v = 1.16.Qv .
Cv = 1.16.Wv Gf .Ps
Gf Ps
Gf
Qv
Cv =
Cv =
1.16.Qv Gf . Cf Ps dim
1.16.W Cf . Gf .Ps dim
Gf
Ps, Psdim : bar Gf : densit du liquide temp. / eau @15,5 C Qv : m3/h W : t/h
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STS C.I.R.A 1re anne Lyce Saint-Cricq Dautres arbres de calcul pourraient tre dvelopps partir des formules donnes dans le dossier VANNES-ANNEXES TECHNIQUES pour : Les gaz, la vapeur deau, les coulements diphasiques, les liquides visqueux, lutilisation de convergent-divergent. Des vrifications supplmentaires sont ncessaires: Vitesse du fluide en entre de vanne Vitesse du fluide en sortie de vanne Niveau de bruit mis
Si le fluide trait est tel que : CAS 1: PV<Pmin lcoulement se trouve en zone II CAS 2: Pmin<PV<P2 Il y a cavitation ; lcoulement est en zone III1 ou III2 CAS 3: PV>P2 il y a vaporisation ; lcoulement est en zone III3
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Mise en place de purge dans la zone isolable par les vannes de gardes (attention la nature du produit ou du gaz) Position de la vanne par rapport un transmetteur Faut-il prvoir un rchauffage ou un calorifugeage Quel est le sens dcoulement? Protection mcanique de la vanne et des accessoires Qualit de lair actionneur
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Ce sont des vannes qui rcuprent lnergie de leur actionneur sur le fluide quelles rgulent. Lactionneur est combin avec un rgulateur qui gnralement assure une rgulation de : Temprature Pression Dbit
5 VANNES AUTO-MOTRICES
Avantage: Regroupement en un seul composant du transmetteur, du rgulateur et de lactionneur Inconvnient: Pas de possibilit de choix et de modifications
160
140
120
100
80
60
40
20
Gaz Vapeur surchauffe sauf O2 : Ve<30 cage Vapeur sature Conventionnelle cage
14 8
16
80 40
50
en m.s-1
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y=
1,4 Cf
Pser P1 Pser P1 0 y
1,63 y= Cf
Autres vannes
Pr=
P1abs Pcabs
W Gf qv Pr=
P1abs Pcabs
W Gf
40
Pr G Z
40
Pr G Z
40
Pr G Z
40
3
Cv = qv. G. T . Z
4
257. Cf . P1. y 0,148. y 3 qv G. T . Z 295 Pser. ( P1 + P2)
5
Cv =
6
54,5.W Cf . P1 Gf . y 0,148. y 3 Cv = qv G. T . Z 257. Cf . P1
7
Cv =
8
qv. G. T 257. Cf . P1 54,5.W Cf . P1. Gf
1
Cv =
3 4
5 6
7
Cv =
Cv =
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VAPEUR D'EAU
Pserv =P1-P2
Pc =0,5.Cf.P1
Pser
0,2xCfxP1
Pser
Pc
0,2xCfxP1
Pser
Pc
Formules simplifies
Utilisation du coefficient y
y 1,5
Ecoulement critique
Tserv
Tsat
Tserv
Tsat
Tserv
Tsat
Tserv
Tsat
Tserv
Tsat
Tserv
Tsat
1
Cv= 724.W , P.( P1+ P2) Cv=
2
724.(1+ 0,00126Tsh.W , . ) P.( P1+ P2)
3
Cv= 837.W , Cf . P1 Cv=
4
837.( 1+ 0,00126Tsh.W , . ) Cf . P1 Cv=
5
837.W , Cf .P1. y 0148y3 , . Cv=
6
837.( 1+0,00126 ) .W , .Tsh Cf. P1. y 0148y3 , .
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Recherche du Coefficient de compressibilt pour lquation des gaz rels
Z=1+a*(x-b)*(1-e-c )
P.V = Z.n.R.T
Dtermination par abaques : voir pages 6 et 7 des prsentes annexes Dtermination par calcul: Formule ci-dessous Ref: Physique industrielle des fluides Notions fondamentales et applications numriques Aut.: M. Lagire Editions Technip ISBN 2-7108-0701-7 (1997) Robertson S. (1989) 3Pressure explicit equation The oil and gas journal June 19 p.8,9
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7 REFERENCES
7.1 Internet
http://www.emersonprocess.com/Fisher/ http://www.masoneilan.com/ http://pdf.directindustry.fr/ http://www.flowserve.com/fls/index.html http://www.scribd.com un service dhbergement de documents parmi lesquels linstrumentation et la rgulation ont une belle place.
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4 5 6 7
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