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Figura 3.4: Superposición de la evolución libre con el subespacio controlable
Figura 3.5: Representación gráfca del subsistema controlable
Figura 4.2: Sistema lineal con el conjunto de entrada de test
Figura 4.4: Separación simultánea de los subsistema controlable y observble
Figura 4.5: Separación detallada de los subsistemas controlable y observble
4.9. !:Reducción del modelo
4.9.1. Valores singulares de Hankel y realizaciones equilibradas
4.9.2. Tansformación a la realización internamente equilibrada
4.9.3. Reducción del modelo
4.10. EJEMPLOS ADICIONALES
4.10. Ejemplos adicionales
4.11. Ejercicios resueltos
Control por realimentación del estado
5.2. REALIMENTACIÓN DEL ESTADO
5.2. Realimentación del estado
5.3. Control de sistemas monovariables
5.3.1. Diseño del bucle de realimentación
5.3.2. Obtención de la matriz de transformación a vriables de
5.3.3. El problema de la ganancia
5.3.4. Diseño de servosistemas
Figura 5.6: Conversión a sistema de tipo uno
5.4. ! CONTROL DE SISTEMAS MULTIVARIABLES
5.4. 6 Control de sistemas multivariables
5.4.1. Diseño del bucle de realimentación
5.4.2. Obtención de la matriz de transformación a variables de
5.5. Ejemplos adicionales
5.6. Ejercicios resueltos
5.7. Ejercicios propuestos
6 Observadores del estado
6.1. Introducción
Figura 6.2: Sistema con observador y realimentación
6.2. Defnición de observadores
6.3. COMPORTAMIENTO DEL CONJUNTO SISTEMA-OBSERVADOR 291
6.3. Comportamiento del conjunto sistema-observador
6.3.1. Sin realimentación del estado
6.5. 6 Cálculo del observador en sistemas multivaria
6.5.1. Cálculo de la matriz de transformación
6.6. Observadores de orden reducido
Figura 6.8: Sistema con observador de orden reducido
6.7. Ejemplos adicionales
6.8. Ejercicios resueltos
6.9. Ejercicios propuestos
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Control en El Espacio de Estado

Control en El Espacio de Estado

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