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Commande Floue Adaptative par Mode Glissant d’une Classe des Systèmes Non Linéaires

Commande Floue Adaptative par Mode Glissant d’une Classe des Systèmes Non Linéaires

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Published by Nassim Doukhi
Dans le présent travail, nous proposons une méthodologie de mise en oeuvre d’une commande adaptative floue par mode glissant appliquée à un système non linéaire incertain mono-entrée mono-sorties (SISO) en présence de perturbations externes. La première commande appliquer c’est la commande floue adaptative par mode de glissement. Pour
obtenir plus performance, nous proposons une deuxième commande, c’est la commande par
logique floue. La validation de notre approche a été faite sur un pendule inversé. Les résultats de simulation de test de ces commandes vont nous montrer leurs performances et robustesses.
Dans le présent travail, nous proposons une méthodologie de mise en oeuvre d’une commande adaptative floue par mode glissant appliquée à un système non linéaire incertain mono-entrée mono-sorties (SISO) en présence de perturbations externes. La première commande appliquer c’est la commande floue adaptative par mode de glissement. Pour
obtenir plus performance, nous proposons une deuxième commande, c’est la commande par
logique floue. La validation de notre approche a été faite sur un pendule inversé. Les résultats de simulation de test de ces commandes vont nous montrer leurs performances et robustesses.

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Published by: Nassim Doukhi on Oct 20, 2011
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يـــــــعلا ثــحبلا و يــــلعلا مــــــعتلا ةرازو
 
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE
SCIENTIFIQUE
فــيط ساـبع تاـحر ةـماج 
 
UNIVERSITE FERHAT ABBAS
 — 
SETIF
 
UFAS (ALGERIE)
Mémoire
Présenté au
département d’Electrotechnique
 
Faculté de TechnologiePour obtenir le diplôme
 
de :
Master
En AutomatiqueOption : Commande des processus industriels
Par
DOUKHI Nassim
Thème
Commande Floue Adaptative par Mode Glissant
d’une Classe des Systèmes Non Linéaires
 
Soutenue le 30/06/2011 de
vant la commission d’examen composée de :
 
 Dr BENAICHA Samira
M C. B. à l’Université de Sétif 
Présidente Mr BOUROUBA Bachir 
M A. A. à l’Université de Sétif 
Encadreur  Dr MOKEDDEM Diab
M .C. B. à l’Université de Sétif 
Co-Encadreur  Mr REFFOUFI Salim
 A. A. à l’Université de Sétif 
Examinateur 
 
 
 Remerciements
Tout d'abord merci à dieu de m'avoir donner la force pour terminer ce travail 
Je tiens à remercier vivement monsieur
Mr.
 BOUROUBA Bachir
 
pour son espritscientifique et compréhensif, qui a
consacré beaucoup de son temps à mon travail et m’a
beaucoup aidé avec ses idées, ses conseils et surtout ses critiques objectives.Je tiens également à remercier monsieur
Dr.
 MOKEDDEM Diab
 
pour son enthousiasmeet son soutien sans faille durant la réalisation de ce mémoire.Je tiens à remercier madame
Dr.
 BENAICHA Samira
 
d’avoir accepté la présidence du
 jury, monsieur
Mr.
 REFFOUFI Salim
d’avoir pris de leurs temps pour examiner ce travail.J’adresse aussi mes remerciements à
tous
mes amis et collègues surtout ceux qui m'ontapportés un soutien moral, patience et une amitié inoubliable.Enfin, je ne saurais terminer ce remerciement sans remercier mes parents, qui monaccompagné tout au long de mes études par leur amour inconditionnel et leur soutienconstant.
REMERCIEMENTS
 
 
Dédicaces
Je dédie ce modeste travail   A tous les membres de ma famille grande et petite.
 A ma mère avec toute m’affection.
 A mon père avec toute ma reconnaissance. A mes frères Salim, Soria, Kafia sans oublier le cajoleur Abdelghani.
 A tous les enseignants qui m’ont aidé de proche ou de loin pour être un jour un 
Master.
 A mes collègues Sadek et Zino qui m’a accompagné pendant le long de cette 
 période pour réaliser ce modeste travail. A tous mes amis. A tous les étu 
diants du département d’électrotechnique, surtout les étudiants 
de la Master 2 Automatique promotion 2011.
 A tous ceux qui m’ont aidé, de près ou de loin, même qu’il soit un mot d’encouragement et de gentillesse.
 
 A tous ceux que j’aime et qui 
 
m’aiment.
  A tous ceux qui connaissent Doukhi Nassim.
Doukhi Nssim
.
 
 DEDICACES

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Sarita Lala added this note
merci pour cette docement ........ Il est très important.
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