FACULTAD DE CIENCIAS BASICAS DEPARTAMENO DE FISICA ASIGNATURA DE FSICA I PARA INGENIEROS Informe de Laboratorio No.

5 (Pndulo Balstico) Estudiantes: Ren lasso florez (2087384) Julin Andrs victoria (2097460) RESUMEN En esta prctica de laboratorio se realiz un experimento en donde se puso en prctica los principios de conservacin de la energa y de la cantidad de movimiento lineal para encontrar la rapidez de salida de una esfera (baln) disparado horizontalmente desde un lanzador de proyectiles. Primero se arm el soporte para el lanzador del baln, luego se conect a la interface dos foto puertas para que registre la velocidad de salida del baln, por medio del software DataStudio despus de registrar cada una de las velocidades se prosigui a instalar el soporte para el pndulo balstico y se configur un sensor de movimiento circular el cual va a registrar los datos correspondientes por medio del programa, y as poder observar cmo se comporta el baln en los 3 niveles de comprensin del lanzador; el programa va a mostrar graficas de posicin vs tiempo, las cuales tienen tendencia a una parbola. Luego se realiz los diferentes disparos y a partir de las distintas grficas que nos muestra el programa, poder calcular su posicin angular mxima gracias a la herramienta que nos ofrece DataStudio. Por ltimo se calcul el centro de masa del pndulo, para esto se coloc en la mesa, se equilibrarlo y el punto donde se logr el equilibrio es su punto de masa, despus se midi la distancia del eje de rotacin hasta este centro de masa, con esto se termin la prctica de laboratorio y se procedi a realizar los clculos correspondientes. ABSTRACT In this lab experiment was carried out in which was put into practice the principles of conservation of energy and linear momentum to find how fast a sphere (pellet) shot horizontally from a projectile launcher. First, support for armed launcher shot, then connected to the interface two photo gates to record the output speed of the shot, using the software DataStudio after recording each of the velocities continued to install support for ballistic pendulum was set a circular motion sensor which will record data through the program, so you can see how it behaves in the pellet three levels of understanding of the launcher and the program will display graphs of position vs. time, which tend to a parabola. This was followed by different shots and from the various graphs that shows the program to calculate the maximum angular position thanks to the tool that offers DataStudio. Finally we calculated the center of mass of the pendulum, for this was laid on the table, is balanced and the point where it tipped the balance point is its mass, then measured the

distance from the axis of rotation to the center of mass, so she escaped the lab and proceeded to do the calculations. INTRODUCCIN En este laboratorio vamos a utilizar conceptos como el momentum y el principio de conservacin de energa en el movimiento del baln, tambin utilizaremos el pndulo balstico el cual nos ayudara a determinar cul es la velocidad del baln, ya que este determina la velocidad de un proyectil en este caso una esfera se dispara dentro del pndulo a partir de la altura alcanzada por el pndulo podemos calcular su energa potencial. Esta energa potencial ser igual a la energa cintica del pndulo justo despus de la colisin con la bola. El pndulo tiene dos modos de funcionamiento. Al lanzar la esfera contra el pndulo a una cierta velocidad v, sta puede golpear simplemente el pndulo o, alternativamente, quedar alojada en su interior. En este segundo supuesto, debido al cambio de masa del sistema final, el choque bola-pndulo ser de tipo inelstico. Para analizar el sistema en el segundo supuesto no podemos igualar la energa cintica del pndulo despus del choque con la energa cintica de la esfera justo antes, puesto que el choque es inelstico y la energa no se conserva. Una cantidad que s se conserva es el momento angular respecto al eje de giro. Esta magnitud nos servir para relacionar la energa del pndulo con la velocidad de la bola antes del impacto. MARCO TEORCO Pndulo balstico Es un dispositivo permite determinar la velocidad de un proyectil.

Este pndulo est constituido por un bloque grande de madera, de masa M, suspendido mediante dos hilos verticales. El proyectil, de masa m, cuya velocidad v se quiere determinar, se dispara horizontalmente de modo que choque y quede incrustado en el bloque de madera. Si el tiempo que emplea el proyectil en quedar detenido en el interior del bloque de madera es pequeo en comparacin con el periodo de oscilacin del pndulo (bastar con que los hilos de suspensin sean suficientemente largos), los hilos

de suspensin permanecern casi verticales durante la colisin. Supongamos que el centro de masa del bloque asciende a una altura h despus de la colisin. Entonces, conocidos las masas del proyectil y del bloque y el ascenso de este despus del choque, la velocidad del proyectil viene dada por

El en captulo de Dinmica de la partcula se ha examinado el pndulo balstico, consistente en una bala de masa m y velocidad v que choca contra un bloque de masa M que cuelga del extremo de una cuerda. Para resolver el problema se puede aplicar indistintamente el principio de conservacin del momento lineal o del momento angular. En esta segunda versin, el bloque se sustituye por un cilindro de masa M y de radio r y la cuerda por una varilla rgida de longitud d y de masa despreciable. El aspecto didctico ms importante de este problema, es la de mostrar la diferencia entre las dos versiones del pndulo balstico: mientras que una masa puntual en movimiento circular no puede tener una velocidad nula en el punto ms alto de su trayectoria, un slido rgido en rotacin puede tener una velocidad angular nula. Es aplicable el principio de conservacin del momento angular, ya que el sistema no es aislado, sin embargo, el momento de las fuerzas exteriores respecto del eje de rotacin O es nulo.

Principio de conservacin momento angular

del

 Momento angular antes del choque Es el momento angular de la partcula respecto de O. L=r mv El mdulo del momento angular es L=mvd. Donde d es el brazo del momento angular o distancia entre la direccin de la velocidad y el punto O. Momento angular despus del choque Es el momento angular de un slido rgido formado por la varilla, el cilindro y la bala empotrada, en rotacin alrededor de un eje perpendicular al plano del applet que pasa por O. L=I0w El momento de inercia I0 se compone de los siguientes trminos:

Se aplica el teorema de Steiner para obtener el momento de inercia del cilindro de masa M y radio r cuyo eje dista d de O Momento de inercia de una masa puntual m que dista d del eje de rotacin La varilla tiene masa despreciable

Como el momento angular inicial y final son iguales, despejamos la velocidad angular w, justamente despus del choque.

Movimiento despus del choque Dinmica de rotacin Despus del choque tenemos un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo que pasa por O. La ecuacin de la dinmica de rotacin es M=I0a M es el momento del peso que acta en el centro de masa del slido. Como la varilla tiene masa despreciable y la bala se aloja en el centro del cilindro, el centro de masa del sistema coincide con el centro del cilindro, a una distancia d del eje de rotacin. -(M+m)gdsenq =I0a Como la aceleracin angular no es constante, podemos obtener la posicin angular q en funcin del tiempo, integrando la ecuacin diferencial de segundo orden. Sin embargo, es mucho ms fcil aplicar el principio de conservacin de la energa para obtener informacin sobre el comportamiento del slido en rotacin.

Principio de conservacin de la energa

La energa cintica despus del choque se convierte en energa potencial

Conocido el ngulo q de mxima desviacin del pndulo balstico podemos recorrer el camino inverso y calcular la velocidad de la bala antes del choque.

Puede ocurrir que la velocidad de la bala sea tan grande que el pndulo empiece a dar vueltas. Para que esto ocurra, la energa del pndulo despus del choque tiene que ser mayor que la energa potencial del cilindro y de la bala correspondiente a una altura 2d.

Mientras que una masa puntual en movimiento circular no puede tener una velocidad nula en el punto ms alto de su trayectoria, un slido rgido en rotacin puede tener una

velocidad angular nula. Esta es la diferencia esencial entre las dos versiones del pndulo balstico. Ejemplos

Masa de la bala m=0.2 kg Velocidad de la bala v=10 m/s Masa del cilindro M=1.5 kg Radio del cilindro r=3 cm=0.03 m Longitud de la varilla d=0.5 m

1. Choque. Principio de conservacin del momento angular Momento de inercia I0= 0.426 kgm2 Momento angular Momento angular final I0w inicial 0.2100.5=1 kgm2/s

Conservacin del momento angular w =2.35 rad/s 2. Movimiento despus del choque. Principio de conservacin de la energa La energa cintica despus del choque se transforma en energa potencial, cuando se alcanza la mxima desviacin del pndulo

Una vez calculado h se obtiene el ngulo de desviacin q =30.8 Ejemplo 2 Con estos datos, podemos preguntarnos Cul ser la velocidad que deber llevar la bala para que el pndulo se desplace 180, se ponga en posicin vertical?. Resolvemos el problema en sentido inverso 1. Movimiento despus del choque. Principio de conservacin de la energa La energa potencial de la bala y cilindro en dicha posicin es 1.79.820.5=16.66 J La energa cintica despus del choque ser 2. Choque. Principio de conservacin del momento angular 0.2v0.5=I0w Despejando v=37.66 m/s

Colisiones Se emplea el trmino de colisin para representar la situacin en la que dos o ms partculas interaccionan durante un tiempo muy corto. Se supone que las fuerzas impulsivas debidas a la colisin son mucho ms grandes que cualquier otra fuerza externa presente. El momento lineal total se conserva en las colisiones. Sin embargo, la energa cintica no se conserva debido a que parte de la energa cintica se transforma en energa trmica y en energa potencial elstica interna cuando los cuerpos se deforman durante la colisin. Se define colisin inelstica como la colisin en la cual no se conserva la energa cintica. Cuando dos objetos que chocan se quedan juntos despus del choque se dice que la colisin es perfectamente inelstica. Por ejemplo, un meteorito que choca con la Tierra. En una colisin elstica la energa cintica se conserva. Por ejemplo, las colisiones entre bolas de billar son aproximadamente elsticas. A nivel atmico las colisiones pueden ser perfectamente elsticas.

La magnitud Q es la diferencia entre las energas cinticas despus y antes de la colisin. Q toma el valor de cero en las colisiones perfectamente elsticas, pero puede ser menor que cero si en el choque se pierde energa cintica como resultado de la deformacin, o puede ser mayor que cero, si la energa cintica de las partculas despus de la colisin es mayor que la inicial, por ejemplo, en la explosin de una granada o en la desintegracin radiactiva, parte de la energa qumica o energa nuclear se convierte en energa cintica de los productos. MATERIALES

Interfaz ScienceWorkshop 750 Baln Soporte del lanzado Dispositivo lanzador + accesorios Accesorios pndulo balstico 2 fotopuertas Soporte para fotopuertas Sensor de movimiento circular 2 varillas de 70 cm 2 Pinzas de mesa Metro

Interfaz

Soporte de lanzador

Dispositivo lanzador

Fotopuertas y soporte para fotopuertas

Accesorios pndulo balstico

Sensor de movimiento circular

PRIMERA PARTE- DETERMINACIN DE LA RAPIDEZ DE SALIDA DEL BALN:

PROCEDIMIENTO

inicialmente se fij el soporte del lanzador al soporte conformado por una pinza y una varilla y se instal el lanzador en este. Luego se atornill las fotopuertas en el soporte correspondiente. Despus se sujet este soporte al riel inferior del lanzador. Se conect las fotopuertas a la interfaz ScienceWorkshop 750, luego se configur correctamente la interfaz y las fotopuertas al programa DataStudio Finalmente se ajust el ngulo del lanzador a cero grados para realizar disparos horizontales y de los cuales se realizaron para cada nivel de compresin del resorte en el lanzador para as tomar los datos necesarios para la realizacin de la prctica.

CALCULOS Y RESULTADOS Tabla No. 1

Alcance Compresin resorte Ensayo No. 1 2 3 4 5 Rapidez de salida del baln, vb (m/s) Incertidumbre absoluta, vb (m/s) Incertidumbre relativa, vb / vb (%)

Corto X1(cm): 3.9 vb1(m/s) 3.12 3.12 3.12 3.10 3.12

Medio X2(cm): 5.2 vb2(m/s) 4.12 4.10 4.10 4.10 4.08

Largo X3(cm):6.8 vb3(m/s) 5.38 5.38 5.28 5.35 5.38

3.116 / 3.116 0.01 0.32

4.1 / 4.1 0.02 0.48

5.374 / 5.374 0.015 0.28

Clculo de la rapidez de salida promedio, de la incertidumbre absoluta y relativa: La incertidumbre absoluta se calcul como:

La incertidumbre relativa as:

Realizamos el clculo de la incertidumbre absoluta y relativa para los ensayos en cada uno de los niveles de comprensin del resorte.

Rapidez del baln promedio Corto alcance 1 = 3.12/ + 3.12/ + 3.12/ + 3.10/ + 3.12/ = 3.116/ 5

Medio alcance 2 = 4.12/ + 4.10/ + 4.10/ + 4.10/ + 4.08/ = 4.1/ 5

Largo alcance 3 = 5.38/ + 5.38/ + 5.38/ + 5.35/ + 5.38/ = 5.374 m/s 5

Incertidumbre absoluta Corto alcance 1 = 3.12/ 3.10/ = 0.01/ 2

Medio alcance 2 = 4.12/ 4.08/ = 0.02/ 2

largo alcance 3 = 5.38/ 5.35/ = 0.015/ 2

Incertidumbre relativa Corto alcance 1 0.01/ = 100% = 0.32% 1 3.116/ Medio alcance 2 0.02/ = 100% = 0.48% 2 4.1/ Largo alcance 3 0.015/ = 100% = 0.28% 3 5.374 m/s

POSICION ANGULAR VS. TIEMPO

Grfico No. 1 disparo 1, en el nivel 1 de compresin del resorte

Grfica No.2 disparo 2, en el nivel 1 de compresin del resorte

Grfico No. 3 disparo 3, en el nivel 1 de compresin del resorte

Grfica No. 4 disparo 1, en el nivel 2 de compresin del resorte

Grfica No. 5 disparo 2, en el nivel 2 de compresin del resorte

Grfica No. 6 disparo 3, en el nivel 2 de compresin del resorte

Grfica No. 7 disparo 1, en el nivel 3 de compresin del resorte

Grfica No. 8 disparo 2, en el nivel 3 de compresin del resorte

Grfica No. 9 disparo 3, en el nivel 3 de compresin del resorte

Calculo de la posicin angular mxima promedio y las incertidumbres absoluta y relativa:

Posicin angular mxima promedio Corto alcance: max = 9.3gra + 9.5gra + 9.0gra = 9.26gra 3

Alcance medio: max = 12.5gra + 12.0gra + 13.0gra = 12.5gra 3

Largo alcance max = 16.2gra + 16.0gra + 15.7gra = 15.96gra 3

Incertidumbre absoluta Corto alcance:

max =

9.5gra 9.0gra = 0.25gra 2

Alcance medio: max = 13.0 12.0 = 0.5gra 2

Largo alcance max = 16.2 15.7 = 0.25gra 2

Incertidumbre relativa Corto alcance: max 0.25 = 100% = 2.42% max 9.26 Alcance medio: max 0.5 = 100% = 4% max 12.5

max . = % = . % max .

Tabla nro. 2

Masa del baln, mb (kg) Masa del pndulo, mp (kg) Distancia eje de rotacin centro de masa, r (m)

0.0163 0.153 0.385

Alcance Ensayo No. Posicin angular mxima, max (gra) 1 2 3 Posicin angular mxima prom, max (gra) Incertidumbre absoluta, max (gra) Corto 9.3 9.5 9.0 9.26 9.26 0.25 Medio 12.5 12. .0 13.0 12.5 12.50.5 Largo 16.2 16.0 15.7 15.96 15.96 0.25

Incertidumbre relativa max/ max (%)

2.42

1.56

Nota: Con el valor de

max y

el valor del centro de masa (r =0.385 m) calculamos la altura h que

alcanza el centro de masa cuando se eleva el sistema pndulo + baln. Utilizamos la ecuacin: = (1 )

Donde l es la distancia r desde el eje de rotacin hasta el centro de masa, y es la posicin angular mxima medida con la herramienta Delta del programa DataStudio para cada ensayo. Con el valor de h calculamos la velocidad del sistema pndulo + baln Vp, con la ecuacin: = 2 entonces:

Tabla No. 3

Posicin angular mxima promedio, max (gra) Altura mxima pndulo + baln, h (m) Velocidad pndulo + baln, vp (m/s)

Corto 9.26 0.005 0.3128

Alcance Medio largo 12.5 15.96 0.009 0.42 0.0014 0.52

Velocidad del baln, vb (m/s) Velocidad del baln (de la Tabla 1) vb ( ) Error (%)

3.26 3.116 4.41

4.37 4.1 6.17

5.45 5.374 1.39

Energa cintica del baln, Kb ( ) Energa cintica pndulo + baln, Kp ( ) Cambio en la energa cintica, K ( )

0.086 0.0083 0.0777

0.15 0.015 0.135

0.24 0.023 0.217

Altura mxima del pndulo baln Para el lanzamiento corto = (1 cos ) = 0.385 (1 cos 9.26) = 0.005 Para el lanzamiento medio = (1 cos ) = 0.385 (1 cos 12.5) = 0.009 Para el lanzamiento largo = (1 cos ) = 0.385 (1 cos 15.96) = 0.014

Velocidad pndulo baln La velocidad la podemos hallar del momento lineal del conjunto Velocidad pndulo baln en el ensayo corto = 0.01632 = 0.15372 = + 0.01632 3.26 0.01632 + 0.15372

= 0.3128

Velocidad pndulo baln en el ensayo medio = 0.01632 = 0.15372 = + 0.01632 4.37 0.01632 + 0.15372

= 0.42

Velocidad pndulo baln en el ensayo largo = 0.01632 = 0.15372 = + 0.01632 5.45 0.01632 + 0.15372

= 0.52

Velocidad del baln La velocidad del baln se obtiene de la siguiente ecuacin = 0.01632 = 0.15372 = 0.005 1 + 2 = + 2 = + 2

Velocidad del baln ensayo corto = 0.01632 + 0.15372 0.01632 2 9.8 ( 2 ) (0.005 )

= 3.26

Velocidad del baln ensayo medio = 0.01632 + 0.15372 0.01632 2 9.8 ( 2 ) (0.009 )

= 4.37

Velocidad del baln ensayo largo = 0.01632 + 0.15372 0.01632 2 9.8 ( 2 ) (0.014 )

= 5.71

Energa cintica del baln La energa cintica del baln se muestra en la siguiente ecuacin 1 = 2 2 Energa cintica del ensayo cort = 3.26

1 = (0.01632 ) (3.26 )2 2 = 0.086 Energa cintica del ensayo medio = 4.37

1 = (0.01632 ) (4.37 )2 2 = 0.15 Energa cintica del ensayo medio = 4.37

1 = (0.01632 ) (5.45 )2 2 = 0.24 Energa cintica pndulo baln La energa cintica del conjunto se halla de la siguiente ecuacin = 1 + 2 2

= 0.01632 = 0.15372

Energa cintica del conjunto ensayo corto = 1 0.01632 + 0.15372 (0.3128 )2 2

= 0.0083 Energa cintica del conjunto ensayo medio = 1 0.01632 + 0.15372 (0.42 )2 2

= 0.015 Energa cintica del conjunto ensayo largo = 1 0.01632 + 0.15372 (0.52 )2 2

= 0.023 Cambio energa cintica Esta se halla mediante la diferencia de la con

= Cambio de la energa cintica ensayo corto = 0.0083 0.086 = 0.0777 Cambio de la energa cintica ensayo medio = 0.015 0.15 = 0.135 Cambio de la energa cintica ensayo medio = 0.023 0.24 = 0.217

Conclusin Si no existen fuerzas externas como la friccin en un sistema de colisin, el momento es conservado. Con la teora de la conservacin del momento es posible calcular el movimiento de los objetos antes y despus de la colisin. Se puede apreciar como varia la cantidad de energa que posee un cuerpo un instante despus de su colisin y como pierde parte de su energa cuando entra en colisin con el pndulo, adems se puede analizar cuanta altura alcanza el pndulo con el baln momento despus de su colisin Se puede concluir que las energas del sistema se pierden mientras que sus momentos lineales se conservan.

BIBLIOGRAFIA www.sc.ehu.es/sbweb/.../balistico/balistico.htm www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/.../balistico/balistico.htm teleformacion.edu.aytolacoruna.es/.../balistico/balistico.htm www.fisica.ru/dfmg/teacher/.../Lab_Mec_9_Pendulo_balistico&.pdf www.educando.edu.do/.../balistico/balistico2.gif