AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES CON CONTROLADORES PLC

Expositores: Ing. EMERSON COLLADO DOMINGUEZ Ing. MAGALI VIVAS CUELLAR

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

EL CONTROLADOR ES EL CEREBRO DEL CIRCUITO DE CONTROL, EL CONTROLADOR ES EL DISPOSITIVO QUE TOMA LA DECISION EN EL SISTEMA DE CONTROL, Y PARA HACERLO, EL CONTROLADOR: 1.1.- COMPARA LA SEAL DEL PROCESO QUE LLEGA DEL TRANSMISOR, LA VARIABLE QUE SE CONTROLA, CONTRA EL PUNTO DE CONTROL Y 2.2.- ENVIA LA SEAL APROPIADA A LA VALVULA DE CONTROL, O CUALQUIER OTRO ELEMENTO FINAL DE CONTROL, PARA MANTENER LA VARIABLE QUE SE CONTROLA EN EL PUNTO DE CONTROL .

CONSIDERESE EL CIRCUITO DE CONTROL DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR QUE SE MUESTRA EN LA FIGURA; SI LA TEMPERATURA DEL FLUIDO SOBREPASA EL PUNTO DE CONTROL,

VAPOR FLUIDO
T(t) C
INTERCAMBIADOR DE C O N C O CALOR

TC

TT

T(t) C

CONDENSADO
qi(t), gpm

LT h(t)

LT

q(t)) gpm

El PLC es la denominacin dada al Controlador Lgico Programable y se define como: Equipo electrnico inteligente diseado a base de microprocesadores, que consta de unidades o mdulos que cumplen funciones especifcas, tales como: Una unidad central de procesamiento que se encarga de casi todo el control del sistema, Mdulos que permiten recibir informacin de todos los sensores y comandar todos los actuadores del sistema, Adems es posible agregarle otros mdulos inteligentes para funciones de pre-procesamiento y comunicacin.

ESTRUCTURA BASICA DE UN PLC Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes electrnicos integrados. Cuando el controlador es del tipo modular las diferentes tarjetas que tienen modular, funciones especficas, quedan en RACKS agrupadas convenientemente para un funcionamiento en conjunto. Asimismo, todas las tarjetas estn conectadas a travs de ELEMENTOS DE BUS, que son circuitos por donde fluye la informacin y generalmente se encuentra en la parte posterior. Rack: Bastidor donde se alojan un conjunto de tarjetas en forma ordenada, que por lo general estn comunicadas. Elemento de Bus: Dispositivo de cableado en capas paralelas que unen los diferentes subconjuntos que constituye el PLC.

El controlador programable tiene la estructura tpica de muchos sstemas programables, como por ejemplo una microcomputadora. La estrucutra bsica del hardware de un controlador programable propiamente dicho est constituido por: Fuente de Alimentacin Unidad de Procesamiento central (CPU) Mdulos o interfases de entrada/salida (E/S) Mdulos de memoria Unidad de programacin En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms exigente, se incluyen: Mdulos inteligentes

FUENTE DE ALIMENTACIN La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa elctrica a la CPU y dems tarjetas segn la configuracin del PLC. La fuente en una configuracin modular, por lo general ocupa el primer lugar de izquierda a derecha en el bastidor central, y est diseado a base de un conjunto de componentes elctricos y electrnicos; su principio de funcionamiento es transformar la tensin alterna de la red en continua, a niveles compatibles que garanticen el funcionamiento del hardware del controlador programable.

UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (C.P.U.) (C P U ) Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros trminos podra considerarse el CEREBRO del controlador. La unidad central est diseado a base de microprocesadores y memorias; Su misin es leer los estados de las seales de las entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el procesamiento es permanente y a gran velocidad.

Memoria Del
Usuario

Temporizadores

Contadores

Memoria Internas

Imagenes Bases de del proceso datos Memoria RAM

Memoria ROM Sist. Operativo

Unidad de Control

Unidad lgica y aritmtica

CPU

Mdulos de memoria

Bus Perifrico

Canal serie

Figura : Diagrama de bloques de las unidades funcionales de la CPU

MODULOS O INTERFASES DE ENTRADA Y SALIDA (E/S) Los mdulos de entrada o salida son los que proporcionan el vnculo entre la CPU del controlador programable y los dispositivos de campo del sistema. A travs de ellos se origina el intercambio de informacin ya sea con la finalidad de la adquisicin de datos o la del mando para el control de mquinas del proceso.

UNIDAD PROGRAMACION Los aparatos de programacin denominados tambin terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la mquina, a travs de la escritura, lectura, modificacin, monitoreo, forzado monitoreo forzado, diagnstico y la puesta a punto de los programas. Estos aparatos estn constituidos por un teclado y un dispositivo de visualizacin. Existen tres tipos de programadores: Los manuales (Hand Held) tipo calculadoras, Los de video tipo (PC), y La computadora.

SOFTWARE DE PROGRAMACION
Bajo la direccin del IEC se definio el estndar IEC 1131-3 (ICE 65) para la programacin de PLCs. Alcanz el estado de Estndar Internacional en Agosto de 1992. Los lenguajes grficos y textuales definidos en el estndar son g j g una fuerte base para entornos de programacin potentes en PLCS. Con la idea de hacer el estndar adecuado para un gran abanico de aplicaciones, cinco lenguajes han sido definidos en total: Grfico secuencial de funciones (grafcet) Lista de instrucciones (LDI a AWL) Texto estructurado Diagrama de flujo Diagrama de Contactos

Lenguaje Ladder
El lenguaje de programacin (ladder diagram LD) es un lenguaje que utiliza un juego estandarizado de smbolos de programacin. Tenemos las siguientes Funciones: Relay (contacto) Temporizador (timer) Contador (counter) Conversin (int to real, real to int, etc.) Matemticas (add, sub, mult, div, etc.) Relacin (< >, =, etc) (<, > = Control (PID) Data Move

SIMBOLOGIA

DISCRETA

ANALOGA

ENTRADA

% I0001 (INPUT) % Q0001 (OUTPUT)

%AI0001 (INPUT) % AQ0001 (OUTPUT)

SALIDA

1) FUNCION RELAY LEYES: IGUALDAD NOT AND OR

Entrada discreta

Interruptor Relay

Salida discreta Bomba Motor Vlvula So e o de u a Solenoide

Entrada Analoga

Salida Analoga Vlvula de Control

Sensor/ transmisor: T, P, F, Nivel, pH

Funcin Temporizador

Funcin Contador

NOTA: * NUEVE CONTACTOS EN UN AND 1 2

NOTA: NOTA * OCHO CONTACTOS EN UN OR

NOTAS: NO SE REPITE EL NOMBRE DE UNA BOBINA MAS DE UNA VEZ EN LA PROGRAMACIN

* BOBINA SE CONVIERTE EN CONTACTO

* Cundo SE USA LA BOBINA VIRTUAL (%M00010) ? Para establecer una lgica de programacin en la cual no es necesario usar la bobina fsica Q. Me ahorro una bobina fsica Q.

2) FUNCIONES MATEMTICAS SUMAR RESTAR MULTIPLICAR DIVIDIR RAIZ CUADRADA ( ADD ) ( SUB ) ( MULT ) ( DIV ) ( SQRT )

Describe la suma, la resta, la multiplicacin, la divisin, la divisin de mdulos y la raz cuadrada. cuadrada

SUMAR ( ADD )

PARMETRO activar ti I1

DESCRIPCIN Cuando se activa l f C d ti la funcin, se realiza l operacin. i li la i I1 contiene una constante o referencia para el primer valor usado en la operacin. (I1 est en el lado izquierdo de la ecuacin matemtica, como en I1 - I2). I2 contiene una constante o referencia para el segundo valor usado e la ope ac ( es e e lado de ec o de la en a operacin. (I2 est en el ado derecho a ecuacin matemtica, como en I1 - I2). La salida ok se activa cuando la funcin se realiza sin exceder la capacidad, a menos que se produzca una operacin no vlida. La salida Q contiene el resultado de la operacin.

I2 ok Q

RESTO ( MOD )

PARMETRO activar I1 I2 ok Q

DESCRIPCIN Cuando se activa la funcin, se realiza la operacin. I1 contiene una constante o referencia para el valor a ser divido por una constante I2. I2 contiene una constante o referencia para el valor por el que hay que dividir I1. La salida ok se activa cuando la funcin se realiza sin exceder la capacidad. La salida Q contiene el resultado de dividir I1 por I2 para obtener el resto.

RAIZ CUADRADA (SQRT ) (

PARMETRO activar IN

DESCRIPCIN Cuando se activa la funcin, se realiza la operacin. IN contiene una constante o referencia para el valor cuya raz cuadrada va a calcularse. Si IN es menos de cero, la funcin no dejar pasar la corriente. La salida ok se activa cuando se realiza la funcin sin exceso, a menos que se produzca una operacin no vlida. La salida Q contiene la raz cuadrada de IN.

ok Q

3) FUNCIN RELACIN IGUAL MAYOR QUE MAYOR E IGUAL QUE MENOR QUE MENOR E IGUAL QUE ENTRE ( EQ ) ( GT ) ( GE ) ( LT ) ( LE ) ( RANGE )

Describe cmo comparar dos nmeros para ver igualdad, no-igualdad, mayor que, mayor que o igual a, menor que, y menor que o igual a.

IGUAL ( EQ)

PARMETRO EQ NE GT GE LT LE RANGE

FUNCIN Igual No-Igual Mayor que Mayor que o Igual Menor que Menor que o Igual Rango

DESCRIPCIN Comprobar dos nmeros en cuanto a igualdad. Comprobar dos nmeros en cuanto a desigualdad. Comprobar que un nmero es mayor que otro. Comprobar que un nmero es mayor que o igual a otro otro. Comprobar que un nmero es menor que otro. Comprobar que un nmero es menor que o igual a otro. Determinar si un nmero est dentro de un rango especificado .

4) FUNCIN DE CONTROL PID Describe cmo limitar la ejecucin del programa control y alterar el modo en que la CPU ejecuta la aplicacin del programa usando las funciones de control. control

APLICACIONES INDUSTRIALES Control de Operaciones con Transferencia de Calor: Intercambiadores Evaporadores Hornos Calderas Control de Columnas de Destilacin Control de las Reacciones Qumicas Reactor Neutralizacin Control de Operaciones con Transferencia de Masa Desorcin Gaseosa

Intercambiador de Calor

VALVULA DE CONTROL

TRANSMISOR PRESION

Entrada: Temperatura Presin Vapor p Salida: Vlvula de Vapor

TRANSMISOR TEMPERATURA

Evaporador de Simple Efecto Entrada: Temperatura p Salida: Vlvula de Vapor

VALVULA DE CONTROL

TRANSMISOR TEMPERATURA

Columna de Destilacin Batch

Entrada: Temperatura en 10 platos Salida: Vlvula de Vapor

TRANSMISOR TEMPERATURA

VALVULA DE CONTROL