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1 INTRODUÇÃO
1.1 DELIMITAÇÃO DO TEMA
1.2 PROBLEMA
1.3 HIPÓTESE
1.4 OBJETIVOS
1.4.1 Objetivo Geral
1.4.2 Objetivos Específicos
1.5 JUSTIFICATIVA
1.6 MÉTODOS
1.7 ESTRUTURA DO TRABALHO
2 MOTORES CICLO OTTO
2.1 VOLUME DO CILINDRO
2.2 RAZÃO DE COMPRESSÃO
2.3 EFICIÊNCIA VOLUMÉTRICA
3 SISTEMA DE IGNIÇÃO
3.1 AVANÇO DE IGNIÇÃO
3.2 IGNIÇÃO COM DISTRIBUIDOR
3.2.1 Ignição Convencional
3.2.2 Ignição Eletrônica
Tabela 1: Ângulo de permanência para ignição eletrônica
3.3 IGNIÇÃO ESTÁTICA
4 O CARBURADOR
4.1 SISTEMA DE ALIMENTAÇÃO
4.2 SISTEMA DE MARCHA LENTA
4.3 SISTEMA DE PROGRESSÃO
4.4 SISTEMA PRINCIPAL
4.5 SISTEMA DE ACELERAÇÃO RÁPIDA
5 MISTURA AR/COMBUSTÍVEL
Tabela 2: Relação estequiométrica dos combustíveis
5.1 GASES PRODUZIDOS NA COMBUSTÃO
5.1.1 Monóxido de Carbono
5.1.2 Óxido de Nitrogênio
5.1.3 Hidrocarbonetos
5.2 PROCESSO CATALÍTICO
6 INJEÇÃO ELETRÔNICA
Figura 21: Diagrama básico de um sistema de injeção
6.1 ESTRATÉGIAS DE FUNCIONAMENTO
6.1.1 Mass-Density
6.1.2 Speed-Density
6.2 ESTRATÉGIAS DE DOSAGEM DO COMBUSTÍVEL
Figura 24: Pulso de ignição e tempo de injeção em sistemas síncronos
6.3 ENRIQUECIMENTO E CORTE DE COMBUSTÍVEL
6.3.1 Enriquecimento Devido a Temperatura e Partida do Motor
6.3.2 Enriquecimento Devido ao Regime de Trabalho
6.3.3 Corte de Combustível em Freio Motor
6.3.4 Corte de Combustível para Limitar a Rotação
6.4 MAPAS DE CALIBRAÇÃO
6.5 COMPONENTES DO SISTEMA
6.5.1 Transdutor de Vazão Mássica
6.5.2 Sensor de Temperatura
6.5.3 Sensor de Oxigênio
6.5.4 Sensor de Posição da Borboleta
Figura 36: Princípio de um potenciômetro
6.5.5 Bomba de Combustível
Figura 39: Tanque de combustível para bomba externa
6.5.6 Regulador de Pressão
6.5.7 Injetor de Combustível
7 METODOLOGIA
7.1 VISÃO GERAL DO SISTEMA
Figura 43: Diagrama básico do sistema pretendido
7.2 DEFINIÇÃO DO SISTEMA DE BOMBEAMENTO DE COMBUSTÍVEL
Figura 44: Módulo de combustível
Figura 45: Tampa do módulo de combustível
Figura 46: Vista explodida do módulo de combustível
7.3 DEFINIÇÃO DO MODELO DO MOTOR
Tabela 4: Resposta do fator λ ao degrau de tempo de injeção
Figura 47: Modelo motor ciclo otto
Figura 48: Modelo motor ciclo otto modificado
7.3.1 Validação do Modelo
Figura 49: Diagrama de análise do modelo
Figura 50: Resposta do sensor EGO ao degrau na injeção de combustível
Figura 51: Atraso no trasporte do sensor EGO
Figura 52: Verificação da relação A/F do motor
7.4 IMPLEMENTAÇÃO DO CONTROLADOR
Figura 53: Controlador dividido em módulos funcionais
7.4.1 Controle de Injeção Base
Figura 54: Diagrama do módulo de controle da injeção base
7.4.2 Controle em Malha Fechada
Figura 55: Diagrama do módulo de controle em malha fechada
Figura 56: Filtragem do sinal do sensor EGO
Figura 57: Gráfico de conceito de um integrador
Figura 58: Entrada e saída do integrador
Figura 59: Diagrama de sistema para abrir a malha
Figura 60: Comportamento de conservação de saída do integrador
7.4.3 Compensação de Temperatura
Figura 61: Diagrama do módulo de compensação da temperatura
7.4.4 Enriquecimento em Plena Carga
Figura 62: Diagrama do módulo de enriquecimento em plena carga
7.4.5 Enriquecimento em Aceleração Rápida
Figura 63: Variação do ângulo da borboleta em relação ao tempo
Figura 64: Diagrama do módulo de enriquecimento em aceleração rápida
7.4.6 Corte de Combustível em Freio Motor
Figura 65: Diagrama do módulo de corte de combustível em freio motor
7.5 CONSIDERAÇÕES
Figura 67: Diagrama de simulação do controle de injeção base
Figura 68: Gráfico da simulação do controle de injeção base
8.1.2 Controle em Malha Fechada
Figura 69: Diagrama de simulação do controle em malha fechada
Figura 70: Comparação de malha aberta e fechada sem perturbação
Figura 71: Tempo de injeção vs sensor EGO em um sistema comercial
Figura 72: Comparação de malha aberta e fechada com perturbação
Figura 73: Fechamento da malha por temperatura e tempo de operação
8.1.3 Compensação de Temperatura
Figura 74: Diagrama de simulação do compensador de temperatura
8.1.4 Enriquecimento em Plena Carga
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TCC Rafael Fassi Lobao

TCC Rafael Fassi Lobao

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