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O Problema de Dois Corpos: Aplica~es Pouco Discutidas nos Cursos de Mec^nica co a

Observat rio Astron^mico o o Departamento de F sica, ICEx - UFMG Caixa Postal 702, 30161 - 970 - Belo Horizonte

Rodrigo Dias Tarsia

Trabalho recebido em 29 de maro de 1997 c

Neste artigo discute-se o problema de dois corpos perturbado pela presena de uma terc ceira part cula, supondo existir a intera~o gravitacional m tua entre elas. O formalismo
ca u matem tico simples aplicado numa discuss~o semiquantitativa de alguns casos tais como a e a estabilidade de sat lites e mar s oce^nicas. e e a

1. Introduao c~
O problema de dois corpos tem import^ncia fundaa mental em F sica, sendo estudado em todos os textos
de Mec^nica. Entretanto ele sempre tratado com as a e duas part culas isoladas do resto do Universo, hip tese
o usada para colocar em evid^ncia as caracter sticas prine
cipais do movimento. O caso geral aquele em que e cada uma das part culas sofre a~o de uma fora re
ca c sultante externa ao sistema. Dependendo desta fora c o problema pode se tornar complicado, passando a ser didaticamente desinteressante. Neste artigo apresentamos algumas aplica~es do caso geral, supondo existir co a intera~o gravitacional m tua entre as part culas e ca u
entre elas e uma terceira. O formalismo matem tico a e simples e aplic vel a casos pouco discutidos nos livros a de Mec^nica, mas que enriquecem o estudo do proba lema.

em que os ndices i e e s~o usados para reforar o que

a c s~o consideradas foras internas e externas ao problema a c de dois corpos. Seja agora a mudana de coordenadas: c r +m r ~ R = m1~1 + m2~2 m
1 2

~21 = ~2 , ~1 r r r e as transforma~es inversas: co ~1 = R , m m2m ~21 r ~ r 1 + 2 ~2 = R + m m1m ~21 r ~ r 1 + 2 ~e em que R o vetor-posi~o do centro de massa do sisca tema m1 ; m2  em rela~o a O e ~21, o vetor-posi~o de ca r ca m2 em rela~o a m1 . ca Com essas express~es e com a terceira lei de Newo i ~21 = ,F12, as equa~es 1 e 2 podem ser ~ i ton, F co transformadas em: ~ ~ e ~ e m1 + m2 R = F31 + F32  e ! ~ ~ e F32 , F31 i ~ ~21 = F12 +  m r m1 2
2  = mm1 mm + 1 2

2. O problema geral
Sejam tr^s part culas de massas m1 , m2 e m3 , intere
agindo gravitacionalmente. Estamos interessados em descrever o movimento de m2 em rela~o a m1 , na preca sena de m3 . As equa~es de movimento de m1 e m2 c co em rela~o a um referencial inercial com origem em um ca ponto O do espao s~o: c a m1~1 = F21 + F31 r ~ i ~ e m2~2 = F12 + F32 r ~ i ~ e 1 2

3 4

com

A primeira equaao descreve o movimento do cenc~ tro de massa do sistema m1 ; m2 em rela~o a O; a ca segunda, o movimento de uma part cula de massa re
duzida  em rela~o a m1 . Assim, o movimento da ca

118 part cula m2 , visto por m1 , o mesmo que se m1 fosse

e xa e m2 tivesse massa . Se as foras que atuam sobre as part culas s~o de c
a origem gravitacional, a equa~o acima ca escrita: ca ^ Gm1 + m2  u + Gm u32 , u31 5 ^ ~21 = , r ^21 3 2 2 2 r21 r32 r31 em que ujk o vetor unit rio na dire~o e sentido de ^ e a ca ~jk . Esta equa~o nos d a acelera~o de m2 em rela~o r ca a ca ca a m1 . O primeiro termo o do movimento kepleriano e descrito pelas leis de Kepler de m2 em relaao a m1 . c~ O segundo termo, que chamaremos de acelera~o diferca encial, representa a in u^ncia de m3 sobre o movimento e relativo de m2 . Ele a diferena entre as acelera~es e c co de m2 e m1 , sob a a~o de m3 . Normalmente n~o conca a siderado nos livros, o respons vel pelas aplica~es a e a co serem discutidas a seguir. Notemos que os casos de nosso interesse s~o aqueles em que a aceleraao diferena c~ cial pequena em rela~o a kepleriana; caso contr rio, e ca  a o problema passa a ser de tr^s corpos. e

Rodrigo Dias Tarsia

a  produzida pela atra~o gravitacional da Terra sobre ca a Lua ag  dado por: e ad = 2MS  d 3 =' 0; 01 ag MT + ML  r com ML =MT = 0; 0123, MS = 1; 99 1030 kg e MT = 5; 98 1024 kg. Apesar de pequeno, este termo facilmente mene sur vel. Ent~o, quando os tr^s corpos est~o alinhados, a a e a o Sol tende a afastar a Lua da Terra e quando a dire~o ca Terra-Lua faz um ^ngulo reto com a direao Terra-Sol, a c~ o efeito o de aproximar a Lua da Terra. Em qualquer e caso, o Sol modi ca a forma da orbita lunar em torno da Terra.

4. Limite de estabilidade
Um outro efeito da presena da aceleraao diferenc c~ cial o fato de que passa a existir um limite para a e estabilidade do movimento de m2 em rela~o a m1 , na ca presena de m3 . Com efeito, se d a dist^ncia entre c e a m1 e m2 e r a entre m3 e m1 , a acelera~o diferencial ca m xima de m2 , devida  presena de m3 : a a c e Quando esta acelera~o se iguala a kepleriana, temos: ca  + r3 2d , r = m1m m2 d , r2 d2 3 Esta equa~o d a maior dist^ncia d a que m2 pode ca a a car de m1 de modo que ainda permanea gravitando c em torno de m1 . Quando m2 m1 e m1 m3 , ela se reduz a:  1=3 m d = 2m1 r 3 No caso do sistema Terra-Lua com a presena do c Sol, r = 1; 7 109 m, valor que 4,8 vezes a dist^ncia e a Terra - Lua. Logo a Lua est vel em sua rbita em e a o torno da Terra.
3 ad = rGmd2 , Gm3 , r2

3. O sistema Terra-Lua
A Lua descreve uma rbita kepleriana el ptica em o
torno da Terra, cuja excentricidade 0,055. O per odo e
do movimento de 27,32 dias; a dist^ncia m dia da e a e Lua  Terra de cerca de 384000 km. O plano da a e o rbita lunar faz um ^ngulo de 5,1 graus com o da rbita a o da Terra em torno do Sol a Ecl ptica. Tanto o Sol
como os outros planetas in uenciam no movimento da Lua em rela~o  Terra atrav s do termo n~o kepleca a e a riano da equa~o 5, mas o Sol, por sua massa, o ca e que tem maior import^ncia. Calculemos ent~o a acela a era~o diferencial para o caso de m3 ser o Sol. Deca sprezando a inclina~o do plano orbital da Lua em ca rela~o a Ecl ptica, podemos ver que o valor m ximo ca 
a deste termo ocorre com a Lua, a Terra e o Sol alinhados, quando u32 = u31. Nesse caso, r31 = r = 1; 496 1011 ^ ^ m dist^ncia m dia Terra-Sol, r21 = d = 3; 84 108 m e a e r32 = r  d. Ent~o: a GMS ad = r  d2 , GMS ' 2GMS d r2 r3 pois d r. Portanto, a in u^ncia do Sol invere e samente proporcional ao cubo da sua dist^ncia a Lua. a  Assim a acelera~o diferencial ad  pode ser considerca ada como o efeito de uma perturba~o ao movimento ca kepleriano puro. O valor desta acelera~o, em rela~o ca ca

5. Mar s oce^nicas e a
O mesmo formalismo pode ser aplicado para se ter uma explica~o simples sobre as mar s oce^nicas. As ca e a foras de mar ocorrem toda vez que um corpo de dic e mens~o nita se acelera como um todo sob a~o de uma a ca fora que varia ao longo da dimens~o deste corpo. Dec a vido ao fato da Terra n~o ser in nitamente pequena a

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119 ad = wb + wt = a Gm 2 , Gm ' 2GmR + R a2 a3

em rela~o as suas dist^ncias ao Sol e  Lua, as foras ca  a a c de atra~o gravitacional desses corpos sobre os v rios ca a pontos da Terra n~o s~o iguais, resultando numa fora a a c perturbadora que fun~o da direao e da dist^ncia e ca c~ a entre esses pontos e o corpo perturbador. Suponhamos a Terra s lida e esf rica, inteiramente o e coberta por uma camada de gua. A acelera~o de a ca uma part cula de gua, devido  atraao gravitacional
a a c~ da Terra e g0 = GM R2 em que M e R s~o a massa e o raio da Terra. Com a prea sena da Lua, a acelera~o diferencial desta part cula de c ca
a gua, ser : a ad = Gm ur , Gm ua r2 ^ a2 ^ em que m a massa da Lua, e a, a dist^ncia Terra-Lua e a r a dist^ncia part cula - Lua. De acordo com a posi~o a
ca da part cula de gua, r muda de valor e ur ; de direao.
a ^ c~ O Ap^ndice cont m uma dedu~o simples para a acele e ca era~o diferencial; por enquanto vamos procurar fazer ca a discuss~o de modo mais intuitivo para que os efeitos a f sicos quem mais claros. A Figura 1 mostra a Terra,
a Lua e quatro pontos A,B,C,D do oceano.

No ponto A, a acelera~o diferencial vale ca ad = wa + wt = a Gm 2 , Gm ' 2GmR , R a2 a3 Como wa maior que wt , ad tem sentido voltado e para a Lua a acelera~o total da part cula em A ca
~ = ~0 + ~ d a g a passa a ser menor que g0. No ponto B, teremos:

e, como agora wt maior que wb, a acelera~o diferene ca cial est dirigida para fora da Terra. Assim, da mesma a forma que em A, a aceleraao total em B menor que c~ e go . Nos pontos C e D, as acelera~es wc e wd fazem um co a ^ngulo obtuso com wt. Elas podem ser decompostas em duas componentes, uma paralela e oposta a wt e outra, perpendicular a esta, voltada para o centro da Terra. Dessa forma, em C e D, a acelera~o resultante ca torna-se maior que g0. Entre C e D, no trecho CAD, a aceleraao resultante est dirigida para A e no trecho c~ a CBD, ela est dirigida para B. O efeito total ent~o do a e a oceano se precipitar, em uma metade da Terra, no sentido do ponto A, onde a Lua est no z^nite, e na outra a e metade, para o ponto B, onde ela se encontra no nadir. O inv lucro do oceano torna-se um elips ide com o eixo o o maior apontado para a Lua. Pr ximo a A e B ocorrer o a a mar alta e em C e D, a mar baixa. e e Com a rota~o da Terra, os pontos de mar alta e ca e baixa se deslocam sobre a superf cie de nosso planeta.
Por isso, no intervalo de tempo entre duas passagens sucessivas da Lua pelo meridiano de um local em m dia, e igual a 24 horas e 52 minutos, os pontos de mar alta e d~o uma volta em torno da Terra e, durante este intera valo de tempo, haver duas mar s altas e duas baixas. a e As mar s produzidas pelo Sol s~o semelhantes s da e a a Lua, mas como a raz~o entre as acelera~es devidas  a co a Lua e ao Sol : e  m RS 3 ' 2; 2 M RL a fora da mar solar 2,2 vezes mais fraca que a da c e e lunar. Durante as luas Nova e Cheia, os uxos de mar e solar e lunar comeam simult^neamente e observa-se a c a mar alta m xima; nos quartos Crescente e Minguante e a da Lua, nos momentos da mar alta lunar tem lugar a e mar baixa solar e observa-se a mar m nima. Deve-se e e
notar que, na realidade o fen^meno das mar s mais o e e complicado que o esquema simples apresentado acima; provavelmente o efeito mais importante n~o discutido, a o de que os oceanos est~o sujeitos a oscila~es natue a co rais. Al m disso, a Terra n~o est coberta totalmente e a a

120 pelas guas; a onda de mar encontra formas de litoral a e diferentes e complexas, bem como fundos de mar diferentes. Isso produz atrito e em consequ^ncia, o m ximo e a de mar em um ponto da Terra, n~o coincide com o e a momento de culmina~o da Lua neste ponto, podendo ca haver atrasos de at 6 horas. Da mesma forma, a altura e da mar n~o a mesma em todos os lugares. e a e

Rodrigo Dias Tarsia

6. Limite de Roche
Em 1880, Edouard Roche mostrou que se um sat lite se aproximar de um planeta al m de uma e e dist^ncia m nima, foras de mar podem destru -lo. a
c e
Embora a determina~o rigorosa desta dist^ncia seja ca a complicada, o formalismo descrito e aplicado acima pode ser usado para termos uma boa aproximaao. c~ Seja um sat lite de massa m e raio r, orbitando e em torno de um planeta de massa M m, a uma dist^ncia d. A aceleraao gravitacional produzida pelo a c~ planeta sobre o sat lite, GM=d2 . A acelera~o difere e ca encial que atua em um ponto da superf cie do sat lite,
e sobre a linha que une os centros do planeta e do sat lite, e dada por: e ad = dGM 2 , GM ' 2Gmr  r d2 d3 A acelera~o angular do centro do sat lite : ca e e  1=2 ! = GM d3 e a acelera~o diferencial centr peta entre a superf cie ca

do sat lite e seu centro : e e a1 = w d  r , w d = w r = Gmr d3 Para que o sat lite n~o se fragmente necess rio e a e a que a combina~o a1 + ad seja igual  acelera~o autoca a ca gravitacional do sat lite, Gm=r2 , o que d : e a  1=3 r d = 3M m A dist^ncia d a menor dist^ncia que o sat lite pode a e a e car do planeta sem ser destruido pelos efeitos de mar . e Em termos de densidades,  3 1=3  1=3 M d= R ' 1; 44 M R
2 2 2

em que M e m s~o as densidades volum tricas do a e planeta e do sat lite e R, o raio do planeta. e Os c lculos completos resultam em que, para corpos a s lidos ou gelo, de raio maior que 20 km, o coe cieno te num rico da equa~o acima 1,38; para um corpo e ca e caindo diretamente sobre um planeta, o coe ciente e 1,19. Para o sistema Terra-Lua, d ' 2; 9 RT = 18500 km. Devemos notar que os sat lites do sistema solar e est~o al m do limite de Roche; j os an is de Saturno, a e a e que se localizam entre 80000 Km e 136000 km do centro do planeta, o limite de Roche 150000 km. O mesmo e acontece com os an is de J piter, Urano e Netuno. e u

Ap^ndice e
A Figura 2 mostra o ponto P do oceano sujeito a  fora de atra~o gravitacional da Terra e da Lua. c ca

A acelera~o de P, devido  atra~o gravitacional ca a ca da Terra : e A aceleraao diferencial a que est sujeito P c~ a e ~ d = f , ~L = Gm ur , Gm ux a ~ g r2 ^ R2 ^ em que M a massa da Terra e m, a da Lua. e 2 Como r = R2 + R2 , 2RRT cos, o segundo termo T da aceleraao diferencial ca: c~ g0 = GM R2
T

 ur ^ ~ f = GM 1 , 2R =Rcos + R =R2 R2 T T Como tamb m RT =R e 1 a express~o acima pode a ser desenvolvida e, em primeira ordem em RT =R, temos:

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 ~ ^ f = GM f1 + 2RT =Rcosgu1 g R2 Tamb m em primeira ordem, e

sen ' RT =Rsen ; cos ' 1 Com isso, a express~o da acelera~o diferencial do a ca ponto P ca:  GMR ~ d = R3 T 2cos ux , sen uy  a ^ ^ e a acelera~o total do ponto P : ca e ~e = ~0 + ~ d g g a A acelera~o diferencial m xima para  = 0, ca e a com direao e sentido para Lua, havendo ent~o uma c~ a diminui~o de ~e no ponto sub-lunar em que nosso ca g sat lite est no z^nite. Quando  = =2 na dire~o e a e ca perpendicular  da Lua, a acelera~o diferencial a ca e

m nima e aponta para o centro da Terra; a acelera~o

ca total m xima. Entre esses dois pontos, ~e n~o tem e a g a a dire~o do centro da Terra; como a gua n~o suca a a porta foras tangenciais, o envelope aquoso se distorce c de modo tal que ~e seja normal  super cie da gua. A g a a massa oce^nica tende ent~o a se deslocar para as regi~es a a o da Terra situadas ao longo da reta que une os centros da Terra e da Lua, em ambos os lados da Terra.

Bibliogra a
D.L. Boulet,Methods of Orbit Determinations for the Microcomputer Willmann-Bell inc., Richmond, Virginia, 1991. E.M. Rogers, Physics for the Inquiring Mind - Princeton University Press, Princeton, N.J. 1960. K.R. Simon, Mechanics 2rd Ed. - Addison Wesley Publishing Co., 1960.