Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword
Like this
6Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Sistem Kontrol

Sistem Kontrol

Ratings: (0)|Views: 149 |Likes:
Published by sutra_romi

More info:

Published by: sutra_romi on Oct 23, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

01/09/2013

pdf

text

original

 
JurusanTeknikElektroFakultasTeknikUniversitasKatolikWidyaMandalaSurabaya
Garis-garisBesarProgramPengajaran
NamaMatakuliahSistemKontrolNomorMatakuliahEE280SemesterIVJumlahKredit4JumlahPertemuanlminggu2kali
(@
100menit)StatusmatakuliahWajibPrasyarat!ko-syarat(P):
SistemLinier
(K):-Kompetensi1,2,3,4,6,8,9,10Buku
acuanl
rujukan[1]Ogata,
K.,
ModernControlEngineering,
3
ru
edition,PrenticeHall,1996[2]Kuo,B.,
AutomaticControlSystem,
yth
edition,PrenticeHall,1995[3]Shahian,B.,
ControlSystemDesignUsingMatlab,
PrenticeHall,1993[4]Golten,J,
&
Verwer,
A.,
ControlDesignandSimulation(CODAS),
McGrawHill,1997TujuanInstruksionalUmumMemampukanmahasiswauntukmengenalkonsepdasarsistemkontrol,membuatmodelmatematiksistemdanmenganalisisnyaTujuanInstruksionalKhususMahasiswadapatmembuatmodelmatematiksistemkontrol(menggunakanfungsiLaplace),menentukanresponsesystemterhadapsuatusinyalinput,menentukanstabilitassystem,menganalisisperformansisistemyangada(analisisBode,RootLocus,Nyquist,Nichols)baikdalamdomainfrekuensimaupundalamdomainwaktusertamerancangkontrolerPIDdankompensator(lag,leadlead-lag)untukmemperolehperformansisistemyangdikehendaki.OeskripsiKegiatan
MingguTopikbahasanTugasRujukanKe
1AnalisisSistemkontrol&contohnya[1]ha1.1-12[2]hal.1-122PemodelanSistemDinamik[1]ha1.57-100[2]hal95-1323AnalisisresponsetransientTugasI[1]ha1.134-1874Aksikontroldasardanresponsesistemkontrol[1]ha1.211-2285KriteriakestabilanRouth[1]hal.232-2626KonstantakesalahanstatisdandinamisTugas[1]ha1.274-282II7AnalisisRootLocus,transportationlag&Root-[1]hal.317-364Contour
 
UTS
8PerancanganSistemKontroldenganMetodeRoot[1]hal.404-427Locus9.AnalisisBode,GainMargin,PhaseMargin[1]ha1.471-50410.AnalisisNyquist,Gainmargin,PhaseMargin,kriteria[1]ha1.521-542kestabilanNyquist,11.PetaKonstanM&N,PetaNichols,responsclosed[1]ha1.556-567loop.12.PerancanganSistemKontroldenganResponseTugas[1]ha1.609-639Frekuensi(Teknikdesaindankompensasi)III13.KontrolPID[1]ha1.669-68314.AnalisisdanperancanganSistemKontroldalamStateTugas[1]ha1.710-743SpaceIV[1]ha1.786-813
UAS
QUIZ1&2meliputimateriyangtelahdiajarkanpadapertemuansebelumnyaUTSmeliputimaterimingguke1
sId
8denganbentukesaiUASmeliputimaterimingguke1
sId
16denganbentukesaidanpenulisanmakalahPenilaian:(tuliskansesuaidenganketentuanyangdiinginkan)SkorTengahSemester40%(tugasdanujiantengahsemester)SkorAkhirSemester60%(tugasdanujianakhirsemester)STSterdiridari20%tugasrumah+30%nilaiquis+50%UTSSASterdiridari15%tugasrumah+20%nilaiquiz+35%UAS+30%makalah&proyekCatatan:Setiapkelompokmahasiswadimintamenulis1makalahyangmelaporkanhasildisaindarisebuahproyek,topikdarimakalahakanditentukankemudian
 
JurusanTeknikElektroFakultasTeknikUniversitasKatolikWidyaMandalaSurabaya
SatuanAcaraPengajaran
NamaMatakuliahSistemKontrolNomorMatakuliahEE280Semester4JumlahKredit4JumlahPertemuanlminggu2kali(@100menit)StatusmatakuliahWajibPrasyarat!ko-syarat(P):
SistemLinier
(K):DosenTeamDosenE-maildosen
-
Kompetensi1,2,3,4,6,8,9,10Buku
acuanl
rujukan[1]Ogata,K.,
ModernControlEngineering,
3
ru
edition,PrenticeHall,1996[2]Kuo,B.,
AutomaticControlSystem,
yth
edition,PrenticeHall,1995[3]Shahian,B.,
ControlSystemDesignUsingMatlab,
PrenticeHall,1993[4]Golten,J,&Verwer,A.,
ControlDesignandSimulation(CODAS),
McGrawHill,1997RincianTujuanInstruksionalKhusus
No.TujuanInstruksionalKhususKompetensi
1Mahasiswamampumempresentasikansuatusistemkontroldalam1,2,6,8bentukpersamaandiferensial,fungsitransfersonya,blokdiagramataugrafikaliransinyalnyasecaraumum2Mahasiswamampumembuatmodelmatematiksuatusistem1,2,6,8dinamik,termasuksistemelektronika,elektro,elektromekanik,termal,permukaanliquiddanlenganrobotik.
3
Mahasiswamampumenghitungparameterresponstransientdan1,2,6,8kesalahanmantapsuatusistemkontrolbaiksecaraanalitismaupungrafisuntuksystemorder1maupunorder2.
4
Mahasiswamampumenentukansecaramatematikpemakaian1,2,6,8kontroleryangpalingsesuaiuntuksuatusystemdanmengetahuipengaruhdariaksikontrolintegraldanderivativesystem.
5
Mahasiswamampumenentukankestabilanrelatifdarisuatusistem1,2,6,8berdasarkankriteriaRouth-Hurwitz6Mahasiswamampumenghitungkonstantakesalahanstatikuntuk1,2,6,8berbagaisistemMahasiswamampumenghitungkonstantakesalahandinamikuntukberbagaisistem
7
MahasiswamampumembuatsimulasiRootLocusuntuksuatu1,2,6,8sistemyangmempunyaitransportionlagdanmenganalisisnya.MahasiswamampumembuatRoot-contoursuatusistemsecaraanalitis&simulasi.8MahasiswamampumenggunakanBodeplotuntukmenganalisis1,2,6,8,9responsefrekuensi,menentukangainmargin,phasemargin,frekgaincrossover,frekphasecrossover.9MahasiswamampumenggunakananalisisNyquistuntuk1,2,6,8,9mengukurgainmargindanphasemarginnya

Activity (6)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 hundred reads
Arya Hastungkara liked this
Tien Hitz liked this
dolbydogy liked this
dolbydogy liked this
Iwan Setiaji liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->