Republica Bolivariana de Venezuela. Ministerio del poder popular para la defensa.

Universidad Nacional Experimental Politcnica De la Fuerza Armada Nacional Bolivariana. UNEFA Ncleo Los Teques

Prof. (a): Katherine Gmez

Estudiantes: Cumare Nolzy C.I 19.015.464 Daz Jos Julin C.I 19.136.546 Garca Daniela C.I19.387.484 Mendoza Gerardo C.I 19.086.665 Seccin; 901 Ing. Mecnica

Los Teques, Julio del 2011.

INTRODUCCIN

En las transmisiones hidrostticas en estos ltimos aos han adquirido una gran importancia tanto para el desarrollo industrial como para el desarrollo de maquinarias agrcolas , forestales debido a su gran potencia que pueden llegar a adquirir hasta un margen de 6000 psi, y adems de tener un bajo costo de manutencin . Adems se pueden utilizar como medio para accionar otras maquinarias debido a que se pueden acoplar en las maquinarias e, estas TH transforman la energa hidrulica en energa mecnica. Bsicamente una transmisin hidrosttica consiste en utilizar la hidrulica para sustituir el tren de fuerza de una mquina. Las ms sencillas llevan acoplada al motor diesel una bomba hidrulica de caudal variable que proporciona potencia hidrulica a uno o varios motores hidrulicos que mueven las ruedas de la mquina. La regulacin de velocidad es mediante un control hidrulico continuo, es decir no lleva puntos, generalmente suele variar con la velocidad del motor diesel. Los motores de las ruedas suelen ser de desplazamiento fijo con dos posiciones, una para velocidad larga o desplazamiento en carretera y otra para trabajo, seleccionables mediante un interruptor elctrico de dos posiciones en la cabina.

Transmisin hidrosttica o transmisin hidrulica

La transmisin hidrulica est basada en que el lquido que circula por el interior del embrague hidrulico produce una cantidad de movimiento, la cual produce un par que es ms grande cuanto mayor sea la velocidad del lquido. Sus partes son el acoplador y el convertidor de par. Fig. 1

Transmisiones hidrostticas utilizan el aceite (medio lquido hidrulico) para transmitir energa desde la fuente de alimentacin al impulsado por el mecanismo. La transmisin hidrosttica depende de la presin alta para transmitir energa. La transmisin hidrosttica utiliza una bomba de caudal variable conectada directamente a la fuente de la conduccin Una bomba puede forzar la velocidad del fluido hidrulico completo en una direccin y luego, por un simple cambio, la salida de la bomba puede estar en cero y se detiene el vehculo. La fuente de la conduccin puede correr a una velocidad constante o velocidad variable y el poder pueden ser desviados en diversos Ventajas de la transmisin hidrulica: El control es con una palanca. Diferentes velocidades bajas son posibles. Sencillez de manejo de este tipo de transmisin.

Posibilidad de poner el motor a potencia plena con una amplia gama de velocidades. Inconvenientes de la transmisin hidrulica: Un costo ms alto que otras transmisiones Rendimiento ms bajo que el de la transmisin mecnica. Mtodo de transmisin de elevado coste. Menor eficiencia que las transmisiones de engranajes deslizantes alrededor del 75% -80% de hidrosttica y alrededor del 95% para deslizamiento de transmisin de engranajes.

Aceites hidrostticos
El objetivo de la lubricacin hidrosttica es formar una pelcula de lubricante entre los elementos de friccin (por ejemplo, guas de deslizamiento y correderas de herramientas) para evitar el desgaste y los movimientos bruscos durante los impactos (denominados stick-slip). Para ello se bombea aceite a presin entre las superficies de friccin. De este modo, los elementos de friccin permanecen separados incluso durante las paradas de la mquina. Con ello se consigue: un alto grado de estabilidad y amortiguacin una vida del rodamiento ilimitada ausencia total de stick-slip eliminacin del desgaste de la superficie de deslizamiento un alto grado de estabilidad trmica un alto grado de seguridad en los impactos una precisin de posicionamiento absoluta un grado muy alto de precisin de mecanizado

Aplicaciones de los aceites hidrostticos

Guas planas (guas planas en V) con y sin chapa de sujecin

rodamientos radiales rodamientos axiales tuercas para husillos de bolas Para: mquinas herramienta rodamientos de husillos para tornos, fresadoras y perforadoras rodamientos de mesas giratorias rodamientos para telescopios astronmicos de grandes dimensiones rectificadoras de flancos rodamientos de calandrias hornos tubulares giratorios rodamientos de turbinas

Propiedades de los aceites hidrostticos

Anti-desgaste - La necesidad de mejorar la proteccin anti-desgaste de los aceites hidrulicos ha sido reconocida en todo a lo largo, y recomendaciones para los tipos adecuados de aceite se han hecho. Los fluidos hidrulicos con buen anti- aditivos contra el desgaste y los fluidos de transmisin hidrulica (fluidos de frenos hmedos) especificado por los principales fabricantes proporcionar una proteccin adecuada.

Estabilidad a la oxidacin - Medida de la vida til de un aceite - una propiedad impartida por los aditivos ms el grado de refinamiento del petrleo.

Antioxidantes - la corrosin de los equipos, especialmente durante perodos de parada cuando la humedad est presente, puede daar seriamente la transmisin. Proteccin contra la corrosin de las partes cubiertas por el petrleo no es difcil obtener y debe ser proporcionada por el aceite.

Demulsibilidad - Describe la capacidad de un aceite para separarse del agua. Cuando una hidrosttica transmisin opera en condiciones donde gran

cantidad de condensacin puede contaminar el aceite, el rpido separacin es deseable. Esto permite que el agua de extraccin y el uso continuado del aceite. Cavitacin y la entrada de aire - La cavitacin de un aceite de la bomba o el motor de un hidrosttica la transmisin puede causar una falla si contina fuera de control. Este problema es a menudo su origen en la utilizacin (Funcionamiento) de los equipos en lugar de a las propiedades del aceite. El uso de aceite sin componentes voltiles ser de ayuda. El arrastre de pequeas burbujas de aire en el aceite puede agravar el problema porque el aire puede llegar a ser centros de coordinacin de la cavitacin. La formacin de espuma en la parte superior del aceite es un tipo diferente de entrada de aire y puede ser controlada con aditivos anti-espuma. Mdulo de volumen - Esto se ha convertido en un trmino popular en el sistema hidrulico. En l se describe la resistencia del aceite a una disminucin en el volumen cuando se someten a presin. Compresibilidad se puede utilizar para describir este fenmeno de una manera simplificada. El uso de mejoradores de VI, para mejorar la calidad de los aceites de menor, causar un ligero aumento en la capacidad de compresin como el petrleo aumenta la temperatura. Acondicionado seal - La mayora de los sellos de transmisin estn hechos de materiales como el caucho Buna N. A aceite deseable, no slo debe proteger la elasticidad y suavidad de la junta. Una oleada sello deseable se puede mantener a travs de la eleccin adecuada de los aditivos. Viscosidad e ndice de viscosidad - Tanto la viscosidad y el ndice de viscosidad se debe considerar en el seleccin de un aceite hidrulico. Estos aceites deben desempearse satisfactoriamente en un amplio rango de temperaturas y un alta Aceite de VI es necesaria. Fabricantes de equipos hidrostticos suelen recomendar un aceite de 200 SUS a 100 F. (38 C), por equipo al aire libre. Los aceites hidrulicos con un VI naturalmente alto es el preferido. De alto rango de temperatura de funcionamiento se puede extender alrededor de 20 F (-7 C) ms alta cuando se utilizan aceites VI naturalmente

altos en los aceites de baja VI o VI aceites mejorados. Mejora de los aceites VI son deseables, no slo cuando "por corte" puede estar seguro.

Depsitos
Los depsitos en sistemas de transmisin hidrulica pueden disearse para que cumplan con las siguientes funciones: Servir de almacenamiento para el fluido que va circular por el sistema. Dejar en su parte superior un espacio libre suficiente para que el aire pueda separarse del lquido. Permitir que los contaminantes se sedimenten. Disipar el calor generado en el sistema. Es deseable un depsito grande para facilitar el enfriamiento y la separacin de los contaminantes. Como minino, el depsito debe contener todo el fluido que requiere el sistema, manteniendo un nivel lo suficientemente alto para que no se produzca un efecto torbellino en la lnea de aspiracin de la bomba. Si esto ocurriese, entrara aire en el sistema, son factores que hay que tener en consideracin. Como norma general de acostumbra a emplear un deposito cuya capacidad en litros sea por lo menos dos o tres veces la capacidad de la bomba expresada en litros por minuto. En la mayora de los depsitos se utiliza un respiradero al que se le incorpora tambin un filtro grosero, normalmente de malla metlica. Con objeto de mantener la presin atmosfrica en el interior del depsito, este filtro o respiradero debe tener el tamao adecuado para el caudal requerido por la bomba. As mismo, debe disponer de una placa desviadora que se extienda a los largo del centro del tanque. Esta placa tiene generalmente 2/3 de la altura del nivel del aceite y se usa para separar la lnea de entrada de la bomba de la lnea de retorno, de forma que el mismo fluido no puede recircular continuamente, sino antes debe realizar una decantacin en el interior del tanque.

Fig.2

De esta forma la placa desviadora

Se impiden que se originen turbulencias. Permiten que las materias extraas se sedimenten en el fondo. Ayuda a separa en aire del fluido Ayuda a disipar el calor a travs de las paredes del tanque.

La mayora de las conexiones que van al depsito deben terminar bajo el nivel de aceite. Tanto las lneas de aspiracin como las de retorno deben estar ms bajas que el nivel del fluido. Las conexiones situadas encima del nivel del fluido deben estar bien cerradas para impedir que entre aire en el sistema. Las conexiones situadas bajo el nivel del fluido deben estar apretadas lo suficiente para que no haya perdidas de fluidos. La lnea de retorno debe situarse de tal forma que el caudal se dirija hacia las paredes del tanque y se aleje de la lnea de entrada de la bomba. El orificio de llenado debe disponer de una malla para eliminar los contaminantes al llenar el depsito del fluido.

Fig.3

Tuberas y racores
Para conectar entre si los distintos elementos que integran una instalacin hidrulica se usan dos tipos de tubos esencialmente diferentes: Rgidos y flexibles. Las tuberas rgidas son tubos de aceros que soportan altas presiones, los cuales son obtenidos por estirado y recocido sucesivos. Lo cual les confiere suficiente plasticidad para permitir su deformacin .Tambin podra emplearse el cobre a estos efectos, pero ejerce una accin cataltica sobre el aceite que acelera el envejecimiento del mismo. Los tubos normalmente empleados presentan una superficie interior muy lisa y regular y un dimetro exterior con tolerancias constructivas muy reducidas, lo cual permite realizar las uniones entre dos tramos consecutivos de tubo por medios de los llamados recores sin soldadura. Una de las grandes ventajas de las instalaciones hidrostticas es su facilidad de montaje, a la cual contribuye notablemente la ausencia de uniones soldadas. No obstantes, todava se recurre frecuentemente a las uniones por medio de bridas soldadas a las tuberas; este procedimiento, que en otro tiempo era de un uso casi general, sigue siendo indispensable cuando los pasos nominales del aparellaje y por tanto de las tuberas correspondientes, sobrepasan determinados valores. Las tuberas flexibles se usan para alimentar aquellos rganos receptores que modifican su posicin respecto a los dems durante su funcionamiento, o bien cuando el

uso de tuberas rgidas no resulta aconsejable por la presencia de vibraciones debidas al funcionamiento. Fig.4

Estas tuberas soportan valores elevados de presin, pueden flexarse fcilmente, incluso por la accin de pequeos esfuerzos y permiten las ms diversas conformaciones. Su estructura consiste en una disposicin alternada de capas de tejido de goma y de mallas metlicas. Fig.5

Segn la presin que tengan que aguantar, se fabrican distintos tipos, siendo el nmero de mallas el que determina su capacidad. Para su unin con los dems rganos, las tuberas flexibles permiten la colocacin en sus extremos de manguitos terminales roscados o a presin.

Fig.6

Para obtener uniones provisionales de fcil maniobra, incluso en presencia de presin, existen juntas rpidas especiales que permiten enlazar una tubera flexible a un aparato o a otra tubera sometida a presin. Tanto la conexin como la desconexin se efectan con una simple accin manual, sin mucho esfuerzo ni necesidad de herramientas. Fig.7

La utilizacin de racores de baja presin solo se admite en la lneas de retorno, donde supone cierta economa y no da lugar a problemas de funcionamiento. El racor sin soldadura ha resultado ser, con el tiempo, el ms econmico, ms funcional e incluso ms esttico. En su versin ms moderna est constituido por tres elementos principales: Cuerpo, tuerca de apriete y anillo. Para realizar la conexin se afloja primero la tuerca y se introduce el tubo en el racor hasta encontrar el tipo taladrado en el cuerpo; luego se vuelve a apretar la tuerca, con lo cual se provoca, a causa de la conicidad de la superficie de la tuerca, del cuerpo y del anillo, una deformacin plstica de este ultimo y tambin, aunque en menor grado del tubo. De este modo el anillo queda radialmente ajustado sobre el tubo, a la vez que uno de sus bordes

llamado cortante penetra en las capas exteriores del tubo; para que este sistema pueda actuar eficazmente es, pues preciso que el material del tubo no presente una gran resistencia mecnica ni una dureza superficial excesiva. Para los distintos tipos de tuberas se establece una presin de prueba que es normalmente igual a la una vez y media la presin de servicio mxima prevista. Se entiende, en cambio, por presin de rotura, el valor de la presin que provoca la rotura mecnica del tubo, la cual se produce normalmente por escisin a los largo de una generatriz. Un parmetro fundamental de las tuberas es el dimetro nominal, que esta expresado por el dimetro interior de las mismas y que ha sido objeto de una normalizacin. El orificio de admisin de la bomba es generalmente mayor que el de salida debido a que sebe acomodar un tubo de dimetro mayor es una buena prctica mantener ese tamao en toda la longitud de la lnea de admisin a la bomba y que esta sea lo ms corta posible. Ya que evitar los codos y reducir al minino el nmero de accesorios en la lnea de entrada, para evitar prdidas de carga. Como generalmente existe un vaco a la entrada de la bomba, las conexiones en la lnea de entrada de la bomba de ser estancadas, ya que de otra forma podra entrar aire al sistema. Las prdidas de cargas en las tuberas de retorno originan perdidas de energa. Hay que utilizar tuberas de tamao adecuado para asegurar perdidas reducidas y hacer mnimos los accesorios y los codos. Las lneas de retorno deben terminal debajo del nivel de aceite del depsito para impedir que haya turbulencia y aireacin. Las mangueras flexibles deben de instalarse de forma que no tuerzan durante el funcionamiento de la maquina, pues si esto no se evita, adems de grandes prdidas de carga se deterioran rpidamente. Deben evitarse en las mangueras bucles demasiado largos, pues se puede producir friccin o entrelazamiento con piezas mviles. Las mangueras sometidas a ataques externos deben estar protegidas por dispositivos protectores.

Cilindros
Constan de un cuerpo tubular al cual se hallan fijados dos cabezales. Por dentro del cuerpo tubular se desliza el pistn, que se prolonga mecnicamente por medio del vstago o caa. Al menos uno de los cabezales, esta taladrado para permitir el paso del vstago. Por medio del pistn se desarrolla fuerza de empuje y de traccin, debido a la presin del lquido que acta sobre una u otra de sus caras. Tales caras tienen una superficie til que en general son distintas a la presencia del vstago en una de ellas. En el caso particular de cilindros de doble vstago con vstagos de igual seccin, resultan tambin iguales las dos superficies tiles, y por tanto las velocidades en ambos sentidos de movimiento. Las fugas de liquido entre pistn y la camisa del cilindro y entre el cabezal del cilindr y el vstago se evitan por medio de juntas dinmicas, mientras que las fugas entre cabezales y camisa del cilindro, as como entre el pistn y su vstago mediante juntas estticas. Completan el cilindro los dispositivos de fijacin necesarios para conseguir su unin a la estructura a la maquina sonde deben transmitirse los esfuerzos. Los cilindros se pueden clasificar en de simple efecto , en los cuales el aceite a presin acta sobre una sola cmara del pistn y por lo tanto nicamente puede provocar el movimiento del pistn en un solo sentido , y es el propio peso del pistn , o bien un resorte o un contrapeso el que les hace retrocedes y en el cilindros de sobre efecto llamados as porque el aceite a presin puede entrar por una u otra de ambas caras del pistn y provocar en consecuencia su movimiento forzado en uno u otro sentido.

Fig.8

Fig.9

CONCLUSIN

Las transmisiones hidrostticas tienen mucha importancia en el mbito de la industria ya que sin este sistema no se podran mover grandes cantidades de peso, ni se podran realizar trabajos de levantamiento de carga. Las transmisiones hidrostticas han adquirido gran importancia debido a su gran potencia que llegan a adquirir.Las transmisiones hidrostticas en las maquinas agrcolas utilizan como fluido aceite, y entre sus ventajas se pueden destacar una alta capacidad de adaptacin del caudal a las necesidades del usuario, una elevada rapidez de respuesta, una reducida necesidad de entretenimiento, un bajo coste de mantenimiento, bajo peso, capacidad de generar grandes fuerzas, etc. El principio bsico de las transmisiones hidrostticas de energa es el de la prensa hidrulica; este principio exige, para lograr un gran recorrido en la fuerza generada, el movimiento manual de grandes volmenes de aceite. Para evitarlo se sustituye el cilindro de pequeo dimetro por una bomba que toma el lquido de un depsito y lo introduce en el cilindro de forma continua haciendo recorrer al pistn de gran dimetro la distancia deseada.