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Mecánica de Newton
1.1. Transformación de Galileo
1.2. Sistema de varias partículas
1.3. Teorema del Virial
Mecánica analítica
2.1. De…niciones básicas y notación
2.2. Principio de los trabajos virtuales (D ’Alem- bert)
2.3. Ecuaciones de Lagrange
2.4. Principio de Hamilton
2.4.1. Principio de Maupertuis
2.5. Invarianza de las ecuaciones de Lagrange y simetrías
2.5.1. Teorema de Noether
2.6. Acción como función de las q´s
Ecuaciones canónicas de Hamilton
3.1. Transformaciones canónicas y corchetes de Poisson
3.1.1. Transformaciones canónicas in…nitesimales
3.1.2. Teorema de Liouville
3.1.3. Corchetes de Poisson
Ecuación de Hamilton-Jacobi
4.1. Variables ángulo-acción
Mecánica relativista
5.1. Cinemática relativista
5.1.1. Cuadrivectores
5.2. Dinámica relativista
5.2.1. Leyes de conservación en sistemas de varias partícu- las
5.2.2. Desintegración de partículas
5.2.3. Choque de partículas
Fuerzas centrales
6.1. Problema de Kepler
6.2. Choque elástico
6.3. Dispersión (Scattering)
Pequeñas oscilaciones
7.1. Modos normales
7.2. Oscilaciones de sistemas aislados (molécu- las)
7.3. Oscilaciones forzadas y amortiguadas
7.4. Oscilaciones no lineales en una dimen- sión
Cuerpo rígido
8.1. Cinemática
8.1.1. Matrices de rotación
8.1.2. Ángulos de Euler
8.2. Dinámica
8.2.1. Energía cinética
8.2.2. Teorema de Steiner
8.2.3. Momento angular
8.2.4. Ejes principales del tensor de inercia
8.3. Ecuaciones de Euler
8.4. Movimiento del cuerpo sólido libre
8.4.1. Construcción de Poinsot
8.4.2. Otra representación geométrica
8.4.3. Estabilidad de la rotación alrededor de los ejes principales
8.4.4. Elipsoide con simetría de revolución
8.5. Movimiento de trompos y giróscopos
8.5.1. Trompo
8.5.2. Estabilidad del trompo vertical
8.5.3. Giróscopo
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