Condizioni di Dirichlet(1) segnali periodici

x (t )=x (t +T ) , t
1.

0
T
x(t)dt
2. N max
x(t)
, N min
x(t)
T
3. N discontinuit
x(t)
T
allora x(t) pu essere sviluppato in serie di F.
x (t )

n=
n=
c
n
e
j2 nnf
0
t
, f
0
=
1
T
,
c
n
=
1
T

T
x(t)e
j2 nnf
0
t
dt
dove x(t) presenta una discontinuit (1s.)
x (t )
x (t
+
)+x (t
-
)
2
Valore medio di x(t) sul periodo T
c
0
=
1
T

T
x (t )dt
Spettri a righe del segnale
x (t )c
n
,
c
n
spettro di ampiezza,
arg c
n
spettro di fase
Segnali periodici Reali
c
n
=c
n
*
, c
n
=c
n
, arg c
n
=arg c
n
x (t )c
0
+

n=1

{2c
n
e
j2 nn f
0
t
}
c
0
=A
0,
2c
n
=2c
n
e
jargc
n
=A
n
e
j
n
, n1
x (t )A
0
+

n=1

A
n
cos(2nnf
0
t +
n
)
c
0
=
a
0
2
, 2c
n
={2c
n
}+ j {2c
n
}=a
n
jb
n
x (t )=
a
0
2
+

n=1

a
n
cos(2nn f
0
t )+b
n
sin(2nn f
0
t )
a
n
=
2
T

T
x (t )cos(2nn f
0
t ) dt
b
n
=
2
T

T
x (t )sin(2nnf
0
t )dt
Formule di Eulero
e
j ot
=cos(ot )+ jsin(ot )
sin(ot )=
e
j ot
e
j ot
2j
, cos(ot )=
e
j ot
+e
j ot
2
Funzione sinc
sinc (t )=
sin( nt )
nt
, Si ( t )=

0
t
sin

d
rect (
t
t
)=u(t +
t
2
)u(t
t
2
)=u(t +
1
2
)u(
1
2
t )
Condizioni di Dirichlet(2) segnali a-periodici
x (t ) segnale aperiodico
1.

x(t)dt
2. N max
x(t)
, N min
x(t)
I
3. N discontinuit
x(t)
I
allora esiste la trasformata di F. di x(t)
X ( f )=F {x(t)}=

x (t )e
j2 nft
dt
x (t )F
1
{X(f)}=

X (f )e
j2 nft
df
energia di un segnale nel tempo
E=

x (t )
2
dt
con riferimento alla pulsazione
x (o)=F {x(t)}=

x (t )e
j ot
dt
x (t )F
1
{

x (o) }=
1
2n

x (o)e
j ot
d o
Spettro continuo del segnale
x (t )X ( f ) ,
X (f ) spettro di ampiezza,
arg X (f ) spettro di fase
Segnali a-periodici Reali
X (f )=X
*
(f ) , X (f )=X (f ), argX (f )=argX ( f )
x (t )=

2X (f )cos(2nft +argX (f ))df

Banda di un segnale Reale
(f
1,
f
2
) :X (f )
f ( f
1,
f
2
)
0, B=f
2
f
1
f
0
=
(f
1
+f
2
)
2
(frequenza di centro banda) ,
B
f
0
1(passa-banda) ,
B
f
0
2(passa-basso)
Propriet della trasformata di F.
F {ax (t )+by ( t ) }=aX ( f )+bX (f ) (linearit)
x (t )reale e pari X (f ) reale e pari
x (t )reale e dispari X (f )immaginaria dispari
F {x
*
(t )}=X
*
(f ) (trasf. del coniugio)
F {x (t t
0
) }=X ( f )e
j2 nft
0
(traslazione)
F {x ( at ) }=
1
a
X (
f
a
) ,a (cambio di scala)
F {
d
dt
x (t )}=j2 nf X ( f ) (trasf. derivata)
F {

t
x ( ) d }=
X ( f )
j2 nf
, X ( 0)=0 (tr. integrale)

x (t ) y
*
(t )dt =

X (f )Y
*
( f ) df (parseval)
E =

x (t )
2
dt =

X ( f )
2
df =

e
x
(f )df
e
x
( f )=X (f )
2
(spettro di energia)
F {x (t )y (t )}=X (f )Y (f ) (tr. convoluz.)
x (t )y (t )=

x (t) y (t t) d t
F {x (t )y (t )}=X (f )Y (f ) (tr. convoluz.)
F {x (t ) e
j2 nf
0
t
}=X (f f
0
) (traslaz. freq.)
F { x (t )cos(2nf
0
t +)}=
e
j
2
X (f f
0
)+
e
j
2
X (f +f
0
)
F {x (t ) }=X (f )F {X (t ) }=x (f )
F {Arect (
t
t
) }=Atsinc ( f t) (invertibili)
Ripetizione periodica di una funzione
x
p
(t )=

k =

x (t kT ) ad esempio se
x (t ) ha durata finita (supporto compatto)

x (t )dt , x (t )-0
t-
(monoton.)
x (t )
1
t
o
,t-,o>1
c
n
=
1
T
X (
n
T
)=f
0
X (nf
0
) (campionamento)
x
p
(t )=f
0

k =

X (nf
0
)e
j2 nnf
0
t
(Poisson)
x (t )
(t
m
, t
m
)
0, T 2t
m
(assenza di aliasing)reversibile
f
0

1
2t
m
(teo.del campionamento in freq.)
Sistemi LTI tempo-continui
y(t)=T| x( t)
x(t) tempo-continuo y(t) tempo-continuo
x(t) realey( t) reale (sistema reale)
T|ax
1
(t )+bx
2
(t)=aT| x
1
(t )+bT| x
2
(t ) (L - lin.)
T| x(tt
0
)=y( tt
0
) (TI - tempo invar.)
y(z)=T| x(t) , tz (sist. causale)
y (t)=F| x(t) (assenza di memoria)
Funzione di trasferimento di un sist. LTI
x(t)=A
x
e
j (2nft+
x
)
, y(t)=A
y
e
j (2nft+
y
)
H(f )=
y(t)
x(t)
=
A
y
A
x
e
j(
y

x
)
=H(f )e
j argH(f )
y(t)=

n=

H( nf
0
) c
n
e
j2nnf
0
t
(x(t) period.)
y(t)=

H(f ) X( f )e
j2nft
df (x(t) a-period.)
Y(f )=H(f ) X(f ), H(f )=
Y(f )
X(f )
H(f )=H
*
(f ) (simmetria hermitiana)
Sistemi LTI Reali regime sinusoidale
x( t)=V
xM
cos(2nft+
x
)=
V
xM
2
( e
j
x
e
j2nft
+e
j
x
e
j2nft
)
y(t)=H(f )V
xM
cos| 2nft+
x
+argH(f )
y( t)=V
yM
cos(2nft+
y
)

V
x
=V
xM
e
j
x
,

V
x
=V
yM
e
j
y
(Steinmetz)
H(f )=

V
y

V
x
, f 0 (metodo simbolico)
Condizioni di non distorsione
y(t)=Ax( tt
0
), H(f )=Ae
j2nft
0
H( f )=A, argH(f )=2nft
0
(sist. reale)
Sist. LTI in parallelo, in cascata
H
parallelo
( f)=

i=1
n
H
i
( f) , H
cascata
(f )=

i=1
n
H
i
( f )
Impulso o delta di Dirac
T
6
| x=

6(t) x(t)dt=x(0)
6( t)=lim
A-0
D
A
(t) (lim.impulso rett.Area=1)

6(tt
0
) x(t)dt=x( t
0
) (traslaz. tempo)
6(t)=6(t) (simmetria)

t
6(t) dt=u(t) (gradino unit. Heaviside)
6(t)=lim
A-0
1
A
sinc(
t
A
) (lim.sinc)
x(t)6(t)=x( t) (convoluzione)
F{6(t )}=1, F{A}=A6(!f )
F{Ae
j2nf
0
t
}=A6(f f
0
) (fasore)
F{
n=

c
n
e
j2nnf
0
t
}=
n=

c
n
6(f nf
0
) (funz.period.)
F{sign(t )}=
1
jnf
, u(t )=
1
2
(1+sign(t ))
F{u(t )}=
6(f )
2
+
1
j2nf
(funz. di Heaviside)
F{

t
x(t) dt}=F{ x(t)u( t)}=
X( 0) 6( f )
2
+
X(f )
j2nf
rappresentazione con la delta di Dirac
x(t)=x(t)6( t)=

x(t)6(tt) dt=
lim
A-0

x(t) D
A
(t t)dt

n=

x(nA)AD
A
(tnA)
Risposta all'impulso (delta di Dirac)
y(t)=

h( t ,t) x(t)dt (uscita)

h( t ,0)=T|6(t) (risposta a 6(t) )

h(t , t
0
)=T| 6( tt
0
) (risposta a 6(tt
0
))
Risposta impulsiva sistemi LTI

h( t, t)=h( tt) (tempo invarianza)

y(t)=

h(tt) x(t)dt=h(t)x(t)
h( t)=T|6(t)=lim
A-0
T|D
A
(t) (risp.imp.)
h(t)=
d
dt
T| u(t) (deriv. risp. al gradino)
h(t)0, t0 (sist. causale)
y( t)=

t
h( tt) x( t)dt=

h(t) x(tt) dt
y(t)

k=0

h( kA)Ax(tkA)
Stabilit i.l.u.l.
x (t )My (t )N
(ing.lim. - usc.lim.)

h(t )dt
Legame tra f.d.t. e risposta impulsiva
H(f )=F{h( t)}, h(t)=F
1
{H(f ) }
Uscita di una rete LTI per segnali aperiodici
y(t)=h(t)x(t), oppure Y(f )=H(f ) X(f )
Filtri con linee di ritardo (IIR)
y(t)=

k=0
N1
h
k
x(tkT)+

k=1
M
h
k
'
y(tkT)
Y(f )=X( f )

k=0
N1
h
k
e
j2nfkT
+Y( f )

k=1
M
h
k
'
e
j2nfkT
H( f )=
Y(f )
X(f )
=

k=0
N1
h
k
e
j2nfkT
1
k=1
M
h
k
'
e
j2nfkT
h(t)=

k=0
N1
h
k
6( tkT) (Finite Impulse Response)
H(f )=

k=0
N1
h
k
e
j2nfkT
(FIR: h
k
'
=0, k)
y( t)=

k=0
N1
h
k
x(tkT) (FIR: h
k
'
=0, k)

Filtri FIR simmetrici
h
k
=h
N1k
, k=0,1,... , N1
h
N1
2
+i
=h
N1
2
i
, i=1,2,... ,
N1
2
(N dispari)
n=
N1
2
H(f )=G(f )e
jn2nfT
G(f )=h
n
+2

i=1
n
h
ni
cos(2nfiT)
H(f )=G(f ) e
j
N1
2
2nfT
(N pari)
G(f )=

i=1
N/ 2
h
N/ 2i
cos(2nf (i
1
2
) T)
segnali tempo-discreti
X
s
(f )=F
s
|{x
n
}=

n=

x
n
e
j2nnfT
, x
n
=x( nT)
x
n
=F
1
| X
s
(f )=
1
f
s

f
s
X
s
(f ) e
j2nn
f
f
s
df
x
n
=T

1/ T
X
s
( f )e
j2nnfT
df
Propriet della trasformata di una success.
f
s
=1/ T, {x
n
} realeX
s
(f )=X
s
*
(f )
F
s
| {x
nm
}=X
s
(f )e
j2nfmT
F
s
| {j2nnTx
n
}=
dX
s
(f )
df
F
s
| {x
n
}{y
n
}=X
s
(f )Y
s
(f )
z
n
=

k=

x
k
y
nk
(convoluzione)
6
n
=1(n=0)0(n0)
F
s
| {6
n
}=1, {x
n
}{6
n
}={x
n
}
Relaz. tra trasf. del segnale e dei campioni
X
s
(f )=
1
T

k
X(f +
k
T
)=f
s

k
X(f +kf
s
)
Convoluzione tra segnali TC e discreto PAM
s (t )=

k
x
k
g (t kT )={x
n
}g (t ) (PAM)
S (f )=F
s
|{x
n
}g (t )=X
s
(f )G (f )
Teorema di Shannon (campionamento)
f f
m
X (f )=0, (campionamento nei tempi)
f
s
2f
m
T
1
2f
m
(reversibilit)
Espressione di un s. TC tramite i campioni
x(t)=

n
x(nT) g(tnT),
X(f )=X
s
(f ) G(f )=G(f )f
s

k
X(f +kf
s
)
G(f )=rect (f
s
t) F
1
|G(f )=g(t)
g(t)=sinc(f
s
t )x( t)=

n
x(nT)sinc(
t nT
T
)
x( t)={x
n
}sinc(t f
s
)
Sistemi tempo-discreti LTI
y
n
=x
n
h
n
, H
s
( f )=F
s
|h
n

x=x
n

n=0
N1
, X= X
q

q=0
N1
X
q
=

k =0
N1
x
k
e
j2 nk
q
N
=DFT
|
x
n

n=0
N1

(D.F.T.)
x
n
=IDFT
|
X
q

q=0
N1

=
1
N

q=0
N1
X
q
e
j2nn
q
N
(Inv.)
X =DFT | x , x=IDFT | X
x (t )=
k
x (t kT ) ,

X ( f )=
n
X ( f nF) , TF=N

X =AtDFT | x , x=(1/At )IDFT |

X
Energia, potenza
x (t )
T
0
=
1
T
0

T
0
/ 2
T
0
/2
x (t ) dt (valore medio sul periodo)
x(t )=lim
T
0
-
1
T
0

T
0
/2
T
0
/ 2
x (t )dt (valore medio)
p(t )=x(t )
2
(potenza istantanea)
E=

x(t )
2
dt =

p(t )dt (energia)

E
x(t )
+F | x(t ) (en.finita: esiste F-trasform.)
P= p(t )=lim
T
0
-
1
T
0

T
0
/ 2
T
0
/2
x(t )
2
dt (potenza media)
0P+E
x( t )
=+ (potenza finita)
P=
1
T

T
x(t )
2
dt (energia finita sul periodo)
x
eff
=.P=.x (t )
2
(valore efficace - pot.fin.)
P=x
eff
2
x (t )=

n
A
n
e
j2 n f
n
t
P=

n
A
n

2
(somma fasori)
Segnali ad energia finita
R
x
(t)=

x (t ) x
*
(t t)dt =x (t )x
*
(t) (autocorrelazione)
F | R
x
(t)=X ( f )
2
R
x
(0)=E ; R
x
(t)=R
x
*
( t) ; R
x
(t)R
x
(0) ; lim
t-!
R
x
( t)=0
R
y
(t)=R
x
(t)h(t)h
*
(t)=R
x
( t)R
h
( t) (LTI)
Spettro di energia
e
x
( f )=X ( f )
2
=F | R
x
(t) (spettro di energia)
e
y
( f )=Y ( f )
2
=X ( f )
2
H( f )
2
=H( f )
2
e
x
( f )
H ( f )=

1 f
1
f f
2
0 altrove
, E
f
1
, f
2
=

f
1
f
2
e
x
( f ) df
e
x
( f )=e
x
(f ) (simmetria - segnali reali)
E
y
=

f
2
f
1
e
x
( f )df +

f
1
f
2
e
x
( f )df (BPF ideale)
E
y
=2

f
1
f
2
e
x
( f )df =

f
1
f
2
e
x
MONO
( f )df
e
x
( f
n
)
AE
n
2A f
(misura dello spettro, segnale reale)
Segnali a potenza finita
R
x
(t)= x (t ) x
*
(t t)=lim
T
0
-
1
T
0

T
0
/2
T
0
/ 2
x (t ) x
*
(t t) dt
C
x
(t)=| x (t ) x (t ) | x(t t) x (t )
*

C
x
(t)=R
x
(t) x(t )
2
(autocovarianza)
R
x
(0)=P ; R
x
(t)=R
x
*
(t) ; R
x
(t)R
x
(0)
1) x (t )=

n
A
n
e
j2 n f
n
t
, P=

n
A
n

2
(fasori)
R
x
(t)=

n
A
n

2
e
j2 n f
n
t
=P

n
e
j2 n f
n
t
F | R
x
(t)=

n
A
n

2
6( f f
n
) (spettro potenza - righe)
2) x (t ) non comprende fasori R
x
(t) ha durata j
t
j
t
2
=

t
2
R
x
(t)
2
d t

R
x
(t)
2
d t
F-trasformabile
R
y
(t)=R
x
(t)h(t)h
*
(t)=R
x
(t)R
h
(t)
F |R
y
(t)=F| R
x
(t)H( f )
2
Spettro di Potenza
G
x
( f )=F| R
x
(t) (spettro di potenza, tipo 2 )

f
1
f
2
G
x
( f )df =P
f
1
, f
2
, f
1
, f
2
P=x(t )
2
=R
x
(0)=

G
x
( f )df
G
x
( f )=F | R
y
(t)=F | R
x
(t)H ( f )
2
=H( f )
2
G
x
( f )
P
y
G
x
( f
1
)A f , A f =f
2
f
1
(piccolo) , y (t )=x
f 1 , f 2
(t )
G
x
( f )=G
x
(f ) (simmetria)
P
y
=

f
2
f
1
G
x
( f ) df +

f
1
f
2
G
x
( f )df (BPF ideale)
P
y
=2

f
1
f
2
G
x
( f )df =

f
1
f
2
G
x
MONO
( f )df
G
x
( f )
f
1
, f
2
=cost. (bianco) ;cost. (colorato)
G
x
( f
n
)
AP
n
2A f
(misura dello spettro - segnale reale)
Spettro di potenza e analisi di Fourier
x
T
0
(t )=

x(t ) t
T
0
2
0 altrove
e
x
T
0
( f )=

X
T
0
( f )

2
=

F| x
T
0
(t )

2
G
x
( f )= lim
A f -0
1
A f

lim
T
0
-
1
T
0

f
f +A f
X
T
0
()
2
d

G
x
( f )=lim
T
0
-
1
T
0

X
T
0
( f )

2
(in generale non esiste)
Successioni temporali a potenza finita
x
n
=lim
N-
1
2N+1

n=N
N
x
n
(valore medio)
P=x
n

2
=lim
N-
1
2N+1

n=N
N
x
n

2
(potenza media)
R
x
( k)= x
n
x
nk
*
=lim
N -
1
2N+1

n=N
N
x
n
x
nk
*
F
s
| R
x
(k)=R
x
( 0)+2

k=1

R
x
( k ) e
j2n fkT

F
s
| R
x
(k )=R
x
( 0)+2

k=1

R
x
(k ) cos2n fkT
Guadagno, attenuazione, decibel
P
i
=
V
xM
2
2R
i
, P
u
=
V
yM
2
2R
c
(potenze ingresso - uscita)
G=
P
u
P
i
=H ( f )
2
R
i
R
c
(guadagno)
R
i
=R
c
G=H( f )
2
(guadagno con R
i
=R
c
)
A=
1
G
(attenuazione)
P
1
P
2
| dB=10log
10
P
2
P
1
G| dB=10log
10
H( f )
2
=20log
10
H ( f )
P| dBW=10log
10
P| W
1W
P|dBm=10log
10
P|W
10
3
W
=P|dBW +30
conversione A/D (digitale/analogico)
x (t ) -CAMP.
f
s
2f
m
-
x
n
=x( nT )
QUANT.
L (livelli)
-
x
n
COD.
mlog
2
L
-(b
n
(i )
)
i=0
m
B
r
=f
s
m
|
bit
s

(bitrate)
p(t )=

i
a
i
g(t iT
bit
) , T
bit
=
T
m
(PCM)
a
i
=1b
i
=1 , a
i
=1b
i
=0
conversione D/A (analogico/digitale)
(b
n
( i)
)
i =0
m
-DEC-
x
n
PAM-
s (t )
LPF-
u(t )
EQ
1
f
s
G( f )
- x (t )
s(t )=

n=

x
n
g(t nT )s(t )

S( f )S ( f )=X
s
( f )G( f )= f
s
k=

X ( f +kf
s
)G( f )
U ( f )=f
s
X ( f ) G( f ) , X ( f )=
1
f
s
G( f )
U ( f )
Segnale video B/N
f
i
=

25| i / s (EU)
30| i / s (USA/JPN)
, a/ b=4/ 3
fattore forma
N
quadrati
quadro
=
a
b
N
2
, N
quadrati
s
= f
i
N
quadrati
quadro
= f
i
a
b
N
2
f
max
=
1
2
f
i
a
b
2
6,5 MHz (EU)-0,5MHz
Segnale video a RF
\t =c , s
RF
(t )=s(t ) cos(2n f
0
t )
l'etere si comporta come un canale passabanda,
il segnale modulato in banda base viene filtrato con un BPF per avere
larghezza B6,75 MHz
Segnale video a colori
s(t )=x
r
(t )+x
g
(t )+x
b
(t )
(luminanza)
, B
i
=| 0,5 MHz
AR=x
r
(t )s (t )
AB=x
b
(t )s (t )

(crominanza)
, B
A
=| 0,1 MHz
c
R
(t )=AR
f
( t )cos( 2n f
0
t )AB
f
( t ) sin( 2n f
0
t )
larghezza B
c
R
=2MHz
Distribuzioni e funzioni generalizzate
x(t )-T | x (t )K (funzionale - T)
T |ax
1
(t )+bx
2
( t )=aT | x
1
(t )+bT | x
2
(t ) (linearit)
( x
i
(t ))
i =1
+
-
unif.
x (t )T | x
i
(t )-T | x(t ) (continuit)
un funzionale lineare e continuo su un insieme di funzioni di prova D
detto distribuzione. data una funzione localmente sommbile, tale che

a
b
f (t )dt , (a , b) finito, xD
T | x (t )=

f (t ) x (t ) dt (definizione)
f
i
(t ) -
i -+
f (t )lim
i -+

f
i
(t ) x (t )dt =

f (t ) x (t ) dt
(limite di funzioni generalizzate)