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1 INTRODUÇÃO
FIGURA 01 – ARQUITETURA BÁSICA DE UM CLP
COMPUTADOR
1.1 JUSTIFICATIVAS E MOTIVAÇÃO
1.2 OBJETIVOS
1.3 ORGANIZAÇÃO DO TRABALHO
2 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
2.1 DEFINIÇÃO E CONCEITOS
FIGURA 03 – DIAGRAMA DE BLOCOS DE UM SISTEMA DE AUTOMAÇÃO
2.1.1 EMPREGOS X AUTOMAÇÃO
AUTOMAÇÃO (DADOS ESTIMADOS)
2.2 CONTROLE AUTOMÁTICO DE PROCESSOS
FIGURA 05 –EXEMPLO BÁSICO DE UM PROCESSO AUTOMÁTICO
2.2.1 ELEMENTOS DO CONTROLE AUTOMÁTICO
ELEMENTOS BÁSICOS DE UM SISTEMA DE CONTROLE AUTOMÁTICO
3 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
3.1 CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS
3.1.1 PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
FIGURA 07 – DIAGRAMA DE BLOCOS DE UM CLP
FIGURA 08 – CICLO DE VARREDURA DE UM CLP
3.1.2 ELEMENTOS DO HARDWARE
3.1.2.1 A UCP E A MEMÓRIA DO CLP
FIGURA 09 – UNIDADE DE MEMÓRIA
FIGURA 10 – MAPA DE MEMÓRIA GENÉRICO DE UM CLP
3.1.2.3 INTERFACES DE ENTRADAS E SAÍDAS NUMÉRICAS
TABELA 02 – DISPOSITIVOS DE ENTRADAS E SAÍDAS NUMÉRICAS
SAÍDAS ANALÓGICAS
FIGURA 16 – INTERFACE DE ENTRADA ANALÓGICA POR CORRENTE
FIGURA 17 – INTERFACE DE SAÍDA ANALÓGICA POR TENSÃO
3.2 CONTROLADOR PROPORCIONAL, INTEGRAL E
FIGURA 19 – CURVA DA AÇÃO PROPORCIONAL
FIGURA 20 – CURVA DA AÇÃO PROPORCIONAL + INTEGRAL
FIGURA 21 – CURVA DA AÇÃO PROPORCIONAL + DERIVATIVO
FIGURA 22 – CURVA DE RESPOSTA DOS CONTROLADORES PID
FIGURA 23 – RESULTADO DE CADA TIPO DE CONTROLE
3.3 A NORMA IEC 1131-3
3.3.1 CARACTERÍSTICAS DA NORMA IEC 1131-3
3.4 O CLP MODELO BOSCH CL200
FIGURA 24 – MÓDULOS DE UCP DO CL200
FIGURA 25 – MÓDULOS DE ENTRADA DIGITAL DO CL200
FIGURA 26 – MÓDULOS DE SAÍDA DIGITAL DO CL200
FIGURA 27 – MÓDULOS DE ENTRADA ANALÓGICA DO CL200
FIGURA 28 – MÓDULOS DE SAÍDA ANALÓGICA DO CL200
FIGURA 29 – MODELOS DE RACK DO CL200
3.4.1 SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO WINSPS
FIGURA 30 – PROGRAMAÇÃO EM LISTA DE INSTRUÇÕES
FIGURA 31 – PROGRAMAÇÃO EM DIAGRAMA DE CONTATOS
FIGURA 32 – PROGRAMAÇÃO EM BLOCOS LÓGICOS
FIGURA 33 – AMBIENTE DE EDIÇÃO WINSPS
3.5 SISTEMAS SUPERVISÓRIOS
3.5.1 SOFTWARE SUPERVISÓRIO INDUSOFT STUDIO
FIGURA 34 – AMBIENTE DE EDIÇÃO INDUSOFT STUDIO
4 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO
4.1 DESCRIÇÃO DO PROBLEMA
FIGURA 35 – O FORNO DE TRATAMENTO DE CHAPAS
FIGURA 36 – MESA DE COMANDO PRINCIPAL
4.2 EQUIPAMENTO UTILIZADO NO PROJETO
FIGURA 37 – INSTALAÇÃO DO CLP CL200 NO PAINEL ELÉTRICO
4.3 ESPECIFICAÇÃO
4.4 IMPLEMENTAÇÃO
4.4.1 IMPLEMENTAÇÃO DO SOFTWARE DO CLP
FIGURA 38 – EDITORAÇÃO DO PROGRAMA EM LADDER
FIGURA 39 – EDITORAÇÃO DO PROGRAMA EM BLOCO DE FUNÇÕES
FIGURA 40 – EDITORAÇÃO DO PROGRAMA EM LISTA DE INSTRUÇÕES
4.4.1.1 O CONTROLE PID NO CLP CL200
FIGURA 41 – MÓDULO DE CONTROLE PID PARA O CLP CL200
FIGURA 42 – MÓDULO DE TIRISTORES DE POTÊNCIA
SUPERVISÓRIO
FIGURA 44 – JANELA DE CONFIGURAÇÃO DE SETPOINT NO SUPERVISÓRIO
4.4.1.2 INTERTRAVAMENTOS DO SISTEMA MANUAL E
FIGURA 45 – MODOS DE OPERAÇÃO DO FORNO
FIGURA 46 – ACIONAMENTO MANUAL VIA SUPERVISÓRIO
FIGURA 47 – SISTEMA DE UMA COMPORTA INTERNA DO FORNO
4.4.1.3 SEGURANÇA DO SISTEMA
4.4.2 IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA SUPERVISÓRIO
4.4.2.1 TELAS DE SINÓTICO
4.4.2.2 ALARMES ONLINE E HISTÓRICOS
FIGURA 48 – BARRA DE ALARMES NAS TELAS DE SINÓTICO
FIGURA 49 – BARRA DE ALARMES NAS TELAS DE SINÓTICO
TABELA 03 – ALARMES GERADOS NO SUPERVISÓRIO
4.4.2.3 GRÁFICOS ONLINE E HISTÓRICOS
FIGURA 50 – BARRA DE ALARMES NAS TELAS DE SINÓTICO
FIGURA 51 – TELA DE GRÁFICO DAS TEMPERATURAS
4.4.2.4 COMUNICAÇÃO SUPERVISÓRIO/CLP
SUPERVISÓRIO E CLP
ENTRE SUPERVISÓRIO E CLP
4.5 RESULTADOS
5 CONCLUSÃO
5.1 CONSIDERAÇÕES FINAIS
5.2 TRABALHOS FUTUROS
6 ANEXO 1 – MODELAGEM DO SISTEMA
6.1 SISTEMA DA MESA DE CARREGAMENTO
6.2 SISTEMA DE CARREGAMENTO
6.3 CONTROLE DA COMPORTA C3
6.4 CONTROLE DA COMPORTA C4
6.5 CONTROLE DA COMPORTA C5
6.6 SISTEMA DE DESCARREGAMENTO
6.7 SISTEMA DA MESA DE ESPERA
6.8 CONTROLE DO INVERSOR DE FREQÜÊNCIA
6.9 CONTROLE DO SERVOMOTOR DO RESFRIAMENTO
7 ANEXO 2 – CÓDIGO FONTE
8 ANEXO 3 – TELAS DO SUPERVISÓRIO
9 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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51329826 Automacao de Um Forno Para Tratamento

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10/27/2011

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