Capitolul 1

Noiuni Generale
1.1 Deniii
Fora este aciunea asupra unui corp care produce acceleraia acestuia cu
condiia ca asupra corpului s nu acioneze i alte fore de sens contrar
primeia. Fora este un vector.
Timpul este o msur a succesiunii unor evenimente. n mecanica new-
tonian este o cantitate absolut. n mecanica relativist timpul este
relativ fa de sistemul de referin n care se observ succesiunea de
evenimente. Unitatea de msur este secunda.
Masa este o msur cantitativ a ineriei.
Acceleraia gravitaional Orice obiect care cade n vid ntr-o anumit
locaie de pe suprafaa Pmntului va avea aceeai acceleraie g. Calcu-
larea cu precizie a acceleraiei gravitaionale trebuie s ia n considerare
rotaia Pmntului, aplatizarea din zona polilor i altitudinea fa de
nivelul mrii. Valoarea utilizat n mod curent este g = 9, 80665m/s
2
.
Greutatea este fora rezultant de atracie ce acioneaz asupra masei unui
corp datorit unui cmp gravitaional.
Impulsul este produsul dintre mas i viteza liniar a unui corp. Impulsul
este un vector.
Momentul cinetic Este produsul dintre momentul de inerie al unui corp
i viteza unghiular, ambele msurate fa de o ax x.
9
10 CAPITOLUL 1. NOIUNI GENERALE
1.2 Sisteme i uniti de msur
n sistemul absolut de msur, unitile pentru lungime, mas i timp sunt
considerate uniti fundamentale i toate celelalte uniti sunt exprimate n
funcie de acestea (ex. pentru for: 1N = 1Kg m/s
2
).
n sistemul gravitaional, unitile pentru lungime, for i timp sunt con-
siderate uniti fundamentale i toate celelalte uniti sunt exprimate n func-
ie de acestea (ex. pentru mas: 1Kg = 1N s
2
/m).
n sistemul internaional SI, unitatea de msur pentru mas este kilo-
gramul (Kg) i pentru lungime metrul (m). O for de un Newton (N) este
fora care produce unui corp cu masa de 1Kg o acceleraie de 1m/s
2
.
1.3 Legile generale ale mecanicii
Legile lui Newton:
I. Dac un sistem de fore n echilibru acioneaz asupra unui punct ma-
terial staionar, acesta va rmne staionar. Dac un sistem de fore n
echilibru acioneaz asupra unui punct material aat n micare, acesta
va rmne n micare rectilinie neaccelerat.
II. Dac un sistem de fore neechilibrat acioneaz asupra unui punct ma-
terial, acesta va accelera proporional cu mrimea i direcia forei re-
zultante a sistemului.
III. Dac dou particule exercit fore una asupra celeilalte, atunci aceste
fore sunt egale ca mrime, opuse ca direcie i coliniare.
Ecuaia fundamental a mecanicii:
Relaia de baz dintre mas, acceleraie i for este dat de legea a II-a a lui
Newton: fora este egal cu produsul dintre mas i acceleraie. Aceasta este
o ecuaie vectorial deoarece direcia forei trebuie s coincid cu direcia ac-
celeraiei. Alternativa legii a II-a a lui Newton stipuleaz c fora rezultant
este egal cu derivata impulsului n funcie de timp: F = d(mv)/dt.
Legea conservrii masei
Masa unui corp rmne neschimbat (se conserv) n orice condiii zice sau
chimice la care acesta ar putea supus.
1.4. DIVIZIUNILE MECANICII 11
Legea conservrii energiei
Principiul conservrii energiei stipuleaz c energia mecanic total a unui
sistem rmne neschimbat dac sistemul este supus doar unor fore care
depind de poziie or conguraie.
Legea conservrii impulsului
Impulsul unui sistem de corpuri rmne neschimbat dac asupra sistemului
nu acioneaz nici o for exterioar. De asemenea, momentul cinetic al
unui sistem de corpuri fa de o ax rmne constant dac nu exist nici un
moment exterior fa de aceast ax.
Legea atraciei reciproce (Gravitaia)
Dou corpuri se atrag cu o for F proporional cu masele lor (m
1
i
m
2
) i invers proporional cu ptratul distanei r dintre ele. Altfel spus,
F = km
1
m
2
/r
2
, unde k este constanta gravitaional. Valoarea constantei
gravitaionale este k = 6, 673 10
11 m
3
kgs
2
.
EXEMPLU: Dou sfere de oel cu diametrul de 150mm cntresc 7, 8kg
ecare la suprafaa Pmntului, fora de greutate ind G = 76, 5N. Aceasta
este fora de atracie dintre Pmnt i sfera de oel. Fora de atracie reci-
proc dintre cele dou sfere dac acestea se a n poziia n care se ating
este F = 0, 00000018N = 1, 8 10
7
N.
1.4 Diviziunile mecanicii
Potrivit unei mpriri clasice, mecanica se compune din urmtoarele trei
pri: staica, cinematica i dinamica.
n static se face abstracie de micare i se studiaz forele care acio-
neaz asupra unui corp sau asupra unui sistem de corpuri, determinndu-se
clasa sistemelor de fore echivalente. n particular, statica se ocup cu sub-
clasa sistemelor de fore care i fac echilibru.
Cinematica studiaz micarea corpurilor, fcnd abstracie de forele care
acioneaz asupra lor.
Dinamica studiaz micarea corpurilor sub aciunea forelor care acio-
neaz asupra lor.
12 CAPITOLUL 1. NOIUNI GENERALE
Capitolul 2
Statica Rigidului
2.1 Consideraii generale
Dac forele care acioneaz asupra unui corp rigid nu produc nici o ac-
celeraie, atunci ele se neutralizeaz, adic formeaz un sistem de fore n
echilibru. Echilibrul forelor este stabil dac, n urma unei deplasri foarte
mici din poziia de echilibru, corpul sub aciunea forelor revine n poziia
iniial. Echilibrul este instabil atunci cnd corpul tinde s se ndeprteze
de poziia de echilibru atunci cnd este supus unei deplasri foarte mici fa
de poziia iniial. Echilibrul este neutru dac forele i menin echilibrul i
dup deplasarea corpului din poziia iniial.
echilibru stabil
echilibru instabil
echilibru neutru
2.2 Fore externe i interne
Forele prin care particulele individuale ale unui corp acioneaz una asupra
alteia se numesc fore interne. Toate celelalte fore se numesc fore externe.
Dac un corp se sprijin pe alte corpuri i estesupus unor fore exterioare,
n punctele de sprijin se produc deformaii i fore interne, iar acestea sunt
13
14 CAPITOLUL 2. STATICA RIGIDULUI
distribuite n interiorul corpului astfel nct s existe un achilibru, iar corpul
se consider a n una sau mai multe din urmtoarele stri: tensiune, com-
presiune sau forfecare. Forele exercitate de corp asupra corpurilor pe care
se sprijin se numesc reaciuni.
Dac un corp este n repaus, forele externe care acioneaz asupra sa
formeaz un sistem de fore n echilibru.
2.3 Compunerea, descompunerea i echilibrul
forelor
Rezultanta mai multor fore cu acelai punct de aplicaie (fore concurente)
este o for ce va produce acelai efect ca forele individuale acionnd m-
preun. Rezultanta R a dou fore F
1
i F
2
aplicate unui corp rigid n acelai
punct este egal n magnitudine i direcie cu diagonala paralelogramului
format de forele F
1
i F
2
.
R
F
2
F
1

R =
_
F
2
1
+ F
2
2
+ 2F
1
F
2
cos sin
1
=
F
2
sin
R
sin
2
=
F
1
sin
R
O for R poate descompus n dou fore componente ce se inter-
secteaz n acelai punct cu R i care acioneaz n acelai plan ca R prin
inversarea procesului de calcul a rezultantei. Prin repetarea acestei opera-
iuni, fora R poate descompus ntr-un numr orict de mare de fore
componente cu acelai punct de aplicaie i acionnd n acelai plan.
Rezultanta unui sistem de fore concurente aplicate unui corp
rigid se a prin descompunerea ecrei fore F n componente pe trei axe
de coordonate ortogonale. Dac , i sunt unghiurile fa de axele Ox,
Oy, Oz ale unei fore F, componentele sale vor : F cos de-a lungul axei
Ox, F cos de-a lungul axei Oy i F cos de-a lungul axei Oz.
Rezultanta va :
R =
_
_

X
_
2
+
_

Y
_
2
+
_

Z
_
2
2.4. CUPLURI DE FORE I MOMENTE 15
Unghiurile rezultantei fa de cele trei axe sunt date de:
cos
r
=

X/R cos
r
=

Y/R cos
r
=

Z/R
Condiia de echilibru static este R = 0 adic

X = 0;

Y = 0;

Z = 0 .
2.4 Cupluri de fore i momente
Cuplul de fore Dou fore paralele, necoliniare, egale i acionnd n di-
recii opuse formeaz un cuplu de fore.
a
F
F
Un cuplu de fore nu poate redus la o singurp for. Momentul unui
cuplu este acelai n orice punct din spaiu.
Momentul unui cuplu de fore este produsul dintre modulul uneia
dintre fore i distana dintre dreptele de-a lungul crora acioneaz cele
dou fore.
M = F a
Unitatea de msur n sistem internaional este [N m]. Sensul momentu-
lui este considerat pozitiv dac cuplul de fore tinde s produc o rotaie n
sens trigonometric. Magnitudinea, direcia i sensul momentului unui cuplu
de fore sunt reprezentate printr-un vector, perpendicular pe planul n care
acioneaz fora sau forele care-l produc, cu sensul dictat de regula minii
drepte sau a urubului drept (dac fora acioneaz n plan orizontal i tinde
s produc o rotaie n sens trigonometric, atunci direcia vectorului este
orientat n sus).
Momentul unui vector fa de un punct
Momentul unui vector V n raport cu un punct O este produsul vectorial
dintre vectorul de poziie r al punctului de aplicaie A al vectorului i vectorul
V , adic:
M
O
= r V
16 CAPITOLUL 2. STATICA RIGIDULUI
M
O
r

V
d
B
A
Rezult c momentul unui vector n raport cu un punct este un vector
a crui direcie este perpendicular pe planul P determinat de punct i de
suportul vectorului, al crui sens este acela al urubului drept i al crui
modul este egal cu produsul |r| |V | sin . Dar |r| sin = d rezult:
|M
O
| = |V | d
Momentele se pot compune prin nsumarea vectorilor dup regula para-
lelogramului, similar compunerii forelor.
2.5 Forele de reaciune pentru sprijinul corpu-
rilor
Forele externe, aate n echilibru, ce acioneaz asupra unui corp pot
static determinate sau static nedeterminate, n funcie de numrul de fore
necunoscute.
Primul pas n rezolvarea problemelor de static este determinarea tuturor
forelor de reaciune. Pentru cunoaterea complet a forelor de reaciune
sunt necesare urmtoarele date: magnitudinea, direcia i punctul de aplica-
ie. n funcie de natura problemei, se pot cunoate niciuna, una sau dou
dintre aceste date.
Un sistem se consider a static determinat atunci cnd condiiile de
echilibru static sunt suciente pentru determinarea reaciunilor.
Capitolul 3
Caracteristici masice i
geometrice ale corpurilor
3.1 Centrul de greutate
Forele care reprezint greutile punctelor materiale ale unui corp rigid se
pot considera paralele, iar centrul acestor fore se numete centrul de mas
sau centrul de greutate al corpului.
Coordonatele centrului de greutate sunt:
x
c
=

G
i
x
i

G
i
y
c
=

G
i
y
i

G
i
z
c
=

G
i
z
i

G
i
unde G reprezint greutatea sistemului de puncte materiale, iar C centrul de
greutate al sistemului.
G
17
18 CAPITOLUL 3. CARACTERISTICI MASICE I GEOMETRICE
Deoarece G
i
= m
i
g rezult c vectorul de poziie al centrului de greutate
r
c
poate scris sub forma:
r
c
=

m
i
r
i

m
i
x
c
=

m
i
x
i

m
i
; y
c
=

m
i
y
i

m
i
; z
c
=

m
i
z
i

m
i
;
Sau n form continu:
r
c
=
_
r dm
_
dm
x
c
=
_
xdm
_
dm
; . . .
3.1.1 Centrul de greutate al unor linii
Linii drepte (segmente rectilinii): mijlocul segmentului
Arc de cerc de raz R cu unghiul
la centru 2:
x
c
= R
sin

(g.3.1)
sau pentru exemplul din gura 3.2: x
c
= R
sin

y
c
= 2R
sin
2
/2

x
c
2
x
c
y
c

Figura 3.1: Figura 3.2:

3.2. MOMENTE DE INERIE 19
3.1.2 Centrul de greutate al unor suprafee
Triunghi oarecare: intersecia medianelor
Paralelogram: intersecia diagonalelor
Sector de cerc de raz R cu un-
ghiul la centru 2 (g.3.3) :
x
c
=
2
3
R
sin

Segment de cerc de raz R cu un-

ghiul la centru 2 (g.3.4) :
x
c
=
2
3
R
sin
3

sincos
Suprafaa unui sfert de elips
(g.3.5) :
x
c
=
4a
3
y
c
=
4b
3
Jumtatea unui segment parabo-
lic (g.3.6) :
x
c
=
3
5a
y
c
=
3
8b
3.1.3 Centrul de greutate al unor solide
Paralelipiped: intersecia diagonalelor
Prisma i cilindrul:
mijlocul segmentului care leag
centrele de greutate ale suprafe-
elor bazelor
Piramida i conul:
la o ptrime de baz pe segmentul
ce unete centrul de greutate al
bazei cu vrful
Sector sferic de raz R i
nlime H:
OC =
3
4
_
R
H
2
_
Segment de sfer de raz R
i nlime H (g. 3.7) :
OC =
3(2RH)
2
4(3RH)
3.2 Momente de inerie
Momentul de inerie al unui corp n raport cu o ax este suma produselor
dintre masele particulelor elementare ale corpului i ptratul distanei lor
fa de ax.
20 CAPITOLUL 3. CARACTERISTICI MASICE I GEOMETRICE
x
c
2
C
R
x
c
2
C
R
Figura 3.3: Figura 3.4:
x
c
C
y
c
a
b
x
c
C
y
c
a
b
Figura 3.5: Figura 3.6:
H
O
C
Figura 3.7:
3.2. MOMENTE DE INERIE 21
I =

m
i
y
2
i
sau I =
_
y
2
dm
Dac I = k
2
m, parametrul k se numete raz de inerie.
Momentul de inerie al unei suprafee fa de o ax este suma produselor
dintre suprafeele elementare n care se poate diviza suprafaa i ptratul
distanei lor fa de ax.
I =
_
y
2
dA = k
2
A
Momentul de inerie al unei suprafee sau unui corp fa de o ax este
egal cu momentul de inerie fa de o ax paralel ce trece prin centrul
de greutate plus ptratul distanei dintre cele dou axe nmulit cu aria
suprafeei, respectiv cu masa corpului.
Ex:
A
D
B
C
x
0
y
y
A
I = I
0
+x
2
0
A
unde A - suprafat a ABCD
m
x
0
y
0
y
0
y
0
y
0
y
y
I = I
0
+x
2
0
m
Figura 3.8:
Momentul de inerie polar al unei suprafee se consider fa de o ax
perpendicular pe planul suprafeei. Se consider o suprafa plan A situat
22 CAPITOLUL 3. CARACTERISTICI MASICE I GEOMETRICE
n planul xOy. Dac I
x
i I
y
sunt momentele de inerie ale suprafeei A fa
de xx i yy, atunci momentul polar de inerie este egal cu suma momentelor
de inerie fa de cele dou axe.
I
p
= I
x
+ I
y