17.10.

2008

Seri Portun PIC Mikro denetleyicilerle Pratik Kullanımı

Hatırlayacağınız gibi daha önceki makalede assambly dilini kullanarak PIC’i

programlamıştık. Bu yazımda ise hem anlaması hem de üzerinde değişiklik yapması oldukça
kolay olan C diliyle PIC programlayacağız. C bilmeyenler için yeri geldikçe bahsedeceğiz
değişiklikleri yaparak programı kendi amaçlarına göre değiştirebilirler.

Bilgisayar yazılımı olarak Visual Basic veya başka bir programlama dili bilenler kendi
programlarını yazabilirler. Bilgisayar programcılığı ile arası pek iyi olmayanlar
Hyperterminal’i (Start>Programs>Accessories>Communications>Hyperterminal)
kullanabilirler. Eğer belirttiğim yolda Hyperterminal’e ulaşamıyorsanız Program
Ekle/Kaldır’dan Hyperterminal’i yüklemeniz gerekiyor.

Kullandığım C derleyicisi CCS PIC C adıyla download edilebilir. Bu derleyici ile

ilgili sorunlarınızı bize bildirirseniz yardımcı olamaya çalışırız.

Seri portla haberleşmede kullanılacak PIC için C kodu aşağıda verilmiştir. Program
16F84 için yazılmış olmasına rağmen;
#include <16F84.h> satırını değiştirerek istediğiniz bir PIC mikro denetleyiciyi
kullanabilirsiniz.
#use delay(clock=4000000), satırı ile kullandığınız kristal osilatörün hızını, #use
rs232(baud=9600, xmit=PIN_A1, rcv=PIN_A2) satırı ile de seri haberleşmede kullanacağınız
bacakları belirtiyorsunuz.
Hyperterminal’in iletişim hızı 9600 baud olarak ayarlanmış olmalıdır. İç USART’ı
olan PIC’ler için RX ve TX bacaklarını kullanmanız daha verimli olacaktır (örneğin PIC
16F877 için RC7 RX ve RC6 TX bacakları kullanılmalıdır).
#byte port_b = 6 satırı PORTB’nin Register’lar (Register Map) arasındaki yerini
gösterir. PORTA için bu satır #byte port_a = 5 şeklinde değiştirilmelidir. port_A veya port_B
isimleri keyfidir siz bu isimleri programda da değiştirmek şartıyla istediğiniz gibi
değiştirebilirsiniz. set_tris_b( 0x00 ); satırı PORTB’nin çıkış olacağını belirtiyor.
Bir portu giriş yapmak için bu satır set_tris_b( 0xFF ); şeklinde değiştirilmelidir.
While (TRUE) satırı sonsuz bir döngü yaratmak için kullanılmıştır.
Programda önce data adında bir değişken tanımlanıyor ve Hyperterminalden okunan
tuş bu değişkene atanıyor. Daha sonra boş değişken PORTB’ye gönderiliyor. data değişkenini
kullanmayıp port_b = getch(); satırı ile de aynı iş yapılmış olur. delay_ms(1000); satırı 1000
mili saniye yani 1 saniyelik gecikme sağlamak için kullanılmıştır.
Böylece basılan tuşun ascii değeri en az 1 saniye PORTB’deki LED’lerde görülür.

Herhangi bir tuşun ASCII karşılığını öğrenmek için aşağıda verdiğimiz tabloyu
kullanabilirsiniz.

PIC mikro denetleyicinin bacaklarını seri portun Rx ve Tx girişlerine doğrudan girmek

yerine arada MAX232 entegresini kullanmak verilerin hatasız iletimi açısından gereklidir.
MAX232 entegresi -12, +12 V seviyesindeki seri port sinyallerini TTL (+5, 0 V) seviyesine
veya TTL seviyesini -12 V, +12 V sinyallerine çevirir. Resimde PA1 ve PA2 PIC16F84’ün
PORTA 1 ve 2 bacaklarıdır.

1
 17.10.2008

PC seiportu ile PIC’in MAX232 ile birbirine bağlanması

2
 17.10.2008

Bilgisayardan PIC’e Seri Portla Bilgi Göndermek

Bilgisayardan PIC’e Seri Portla Bilgi Göndermek için gerekli devre

//klavyeden girilen tuş değeri portb ye bağlı ledlerde görülür

#include <16F84.h>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT
#use delay(clock=4000000)
#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_A1, rcv=PIN_A2)

#byte port_b = 6 //portb nin ramdeki yeri

main() {

int data;

set_tris_b( 0x00 ); //portb çıkış

printf("calisiyor…\n\r");

while (TRUE)
{

data = getch();
port_b = data; //gönderilen sayıyı portb de göster
delay_ms(1000);

3
 17.10.2008

}//sürekli tekrarla
}
PIC’ten Bilgisayara Seri Port ile Bilgi Göndermek

Şimdi de PIC’ ten bilgisayara seri port ile bilgi gönderelim. Bunun için gereken devre
şeması ve C kodları aşağıda verilmiştir. Sekizli anahtarlarla istenen değer girilir. Pullup
dirençleri PIC’in bacaklarının boşta kalıp hatalı değerler okumasını önlemek içindir. RESPAK
8 Sekiz adet direnç içeren pakettir.
Gönderilen bilginin ASCII değeri Hyperterminal de görülecektir. Gerektiğinde yazının
sonunda verilen ASCII tablosundan yararlanabilirsiniz.

PIC’ten Bilgisayara Seri Port ile Bilgi Göndermek için gerekli devre

// portb deki data bilgisayara gönderilir

#include <16F84A.h>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT
#use delay(clock=4000000)
#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_A1, rcv=PIN_A2)

#byte port_b = 6 //portb nin ramdeki yeri

4
 17.10.2008

main() {

int data;

set_tris_b( 0x00 ); //portb çıkış

printf("calisiyor...\n\r");

while (TRUE)
{

data = port_b; //bilgisayara gönderilecek data portb'de

printf("%d", data);
delay_ms(1000);

}//sürekli tekrarla
}

Daha fazla bilgi almak isteyenlerin aşağıdaki adreslere mail yazmaları yeterli olacaktır.

Ali Kılıç Galip kılıç

elektronik mühendisi Elektrik mühendisi

alisur@engineer.com galip@istanbulcorap.com.tr

5
 17.10.2008

ASCII TABLOSU