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Mecanique Du Point Et Du Solide - Fstmedia.com

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05/09/2014

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Université de Limoges. I.U.T. du limousin. Site G.E.I.I. de Brive
 
François BINET
- 1 -
Cours et travaux dirigésMécanique du point et du solide
François BINET
Professeur vacataire
Université de LimogesIUT du LimousinSite GEII de Brive
 
GCO
αβ
 
Université de Limoges. I.U.T. du limousin. Site G.E.I.I. de Brive
 
François BINET
- 2 -
Sommaire
 1 Bases repères et rentiels................................................................................................4
 
2 Cinématique du point et du solide..........................................................................................5
 
2.1 Coordonnées cartésiennes..............................................................................................5
 
2.2 Coordonnées cylindriques...............................................................................................6
 
2.3 Coordonnées sphériques.................................................................................................8
 
2.4 Position d’un point......................................................................................................9
 
2.5 Vitesse d’un point.....................................................................................................10
 
2.6 Accélération d’un point...............................................................................................13
 
2.7 Coordonnées intrinsèques. Composantes de Frenet.................................................................15
 
2.8 Etude de mouvements.................................................................................................16
 
2.8.1 Types de mouvements............................................................................................16
 
2.8.2 Traiter un exercice de cinématique.............................................................................16
 
T
RAVAUX DIRIGES SUR LA CINEMATIQUE
..........................................................................................18
 
3 Notions de forces et d’équilibre...........................................................................................22
 
3.1 Le torseur force........................................................................................................23
 
3.1.1 Les forces..........................................................................................................23
 
3.1.2 Moment de forces.................................................................................................23
 
3.2 Equilibre, rotation et translation.....................................................................................24
 
3.2.1 Equilibre...........................................................................................................24
 
3.2.2 Couple et mouvement de rotation...............................................................................24
 
3.2.3 Translation........................................................................................................25
 
3.3 Forces de frottement..................................................................................................25
 
3.3.1 Frottement statique..............................................................................................25
 
3.3.2 Frottement dynamique...........................................................................................25
 
3.4 Résolution des problèmes de statique................................................................................27
 
3.4.1 Solide en équilibre sous l’action de 2 forces....................................................................27
 
3.4.2 Solide en équilibre sous l’action de 3 forces....................................................................27
 
3.4.3 Solide en équilibre sous l’action de n forces....................................................................27
 
3.4.4 Méthode...........................................................................................................27
 
T
RAVAUX DIRIGES SUR LA STATIQUE
..............................................................................................28
 
4 Dynamique des solides.....................................................................................................32
 
4.1 Eléments de dynamique...............................................................................................32
 
4.1.1 Le torseur cinétique..............................................................................................32
 
4.1.1.1 Quantité de mouvement.....................................................................................32
 
4.1.1.2 Moment cinétique............................................................................................32
 
4.1.1.3 Arrêt, rotation et translation................................................................................32
 
4.1.1 Le torseur dynamique............................................................................................33
 
4.2 Principes fondamentaux de la dynamique...........................................................................34
 
4.2.1 Enonde Newton................................................................................................34
 
4.2.2 Enoncé mathématique du principe fondamental...............................................................34
 
4.2.3 Théorème de la quantité de mouvement, Théorème de la résultante cinétique.............................34
 
4.2.4 Théorème du moment cinétique.................................................................................34
 
4.3 Dynamique des particules chargées..................................................................................35
 
4.3.1 Forces de champ..................................................................................................35
 
Champ gravitationnel :...............................................................................................35
 
Champ électromagnétique :..........................................................................................35
 
T
RAVAUX DIRIGES SUR LA DYNAMIQUE
............................................................................................36
 
5 Energétique.................................................................................................................40
 
5.1 Grandeurs scalaires....................................................................................................40
 
5.1.1 Puissance, Travail et Energie potentielle.......................................................................40
 
Puissance..............................................................................................................40
 
Travail.................................................................................................................40
 
Energie potentielle...................................................................................................41
 
Travail et énergie potentielle des forces usuelles..................................................................41
 
5.1.3 Energie cinétique.................................................................................................43
 
5.1.4 Energie mécanique................................................................................................43
 
5.1.5 Energie totale.....................................................................................................43
 
5.2 Torèmes mathématiques...........................................................................................44
 
5.2.1 Transport des moments...........................................................................................44
 
5.2.2 Référentiel du centre de masse..................................................................................44
 
5.2.3 Théome de Koenig..............................................................................................44
 
Théome de Koenig pour l’énergie cinétique......................................................................45
 
5.3 Théorème de l’énergie cinétique.....................................................................................46
 
 
Université de Limoges. I.U.T. du limousin. Site G.E.I.I. de Brive
 
François BINET
- 3 -5.3 Théome de l’énergie mécanique...................................................................................46
 
5.5 Transferts énergétiques...............................................................................................47
 
5.5.1 Différents types de transfert.....................................................................................47
 
5.5.2 Premier principe de thermodynamique..........................................................................47
 
5.5.3 Rendement........................................................................................................47
 
T
RAVAUX DIRIGES SUR L
ENERGETIQUE
...........................................................................................48
 
6 Solide en rotation autour d’un axe de direction fixe....................................................................52
 
6.1 Moment d’inertie......................................................................................................52
 
6.1.1 Moment d’inertie par rapport à un axe..........................................................................52
 
Expressions par rapport aux axes du repère cartésien.............................................................52
 
6.1.2 Moment d’inertie par rapport à un point........................................................................53
 
6.1.3 Base principale d’inertie.........................................................................................53
 
6.1.4 Théorème d’Huyghens-Schteiner................................................................................54
 
6.1.5 Exemples de calculs de moments d’inertie.....................................................................55
 
Moment d’inertie d’un disque plein.................................................................................55
 
Moment d’inertie d’un cône plein régulier..........................................................................55
 
Moment d’inertie d’une sphère creuse..............................................................................56
 
Moment d’inertie d’une spre pleine..............................................................................56
 
6.2 Cas d’un solide à symétrie cylindrique ou sphérique................................................................57
 
6.2.1 Moment cinétique - Moment d’inertie...........................................................................57
 
6.2.2 Théorème du moment cinétique par rapport à l’axe de rotation..............................................57
 
6.2.3 Expression de l’énergie cinétique d’un solide en rotation autour d’un axe fixe..............................58
 
6.2.2 Analogie avec le mouvement de translation....................................................................58
 
T
RAVAUX DIRIGES SUR LA DYNAMIQUE DU SOLIDE
..................................................................................59
 
Annexe 1. Les intégrales.......................................................................................................64
 
1.1 finitions..............................................................................................................64
 
1.2 Propriétés..............................................................................................................64
 
1.3 Méthodes d’intégration................................................................................................64
 
Annexe 2 Les différentielles....................................................................................................65
 
Annexe 3 Equations différentielles............................................................................................66
 
3.1 Solutions types.........................................................................................................66
 
3.2 Méthode de résolution.................................................................................................66
 
Annexe 4 Calculs de surfaces et de volumes..................................................................................67
 
4.1 Formulaire.............................................................................................................67
 
4.1.1 Coefficients.......................................................................................................67
 
4.1.2 Calcul de surfaces.................................................................................................67
 
4.1.3 Calcul de volumes.................................................................................................67
 
4.2 Exemples de calculs de surfaces......................................................................................68
 
4.2.1 Surface d’un cercle...............................................................................................68
 
4.2.2 Surface d’une sphère.............................................................................................68
 
4.3 Exemples de calculs de volumes......................................................................................69
 
4.3.1 Volume d’un cylindre.............................................................................................69
 
4.3.2 Volume d’une sphère.............................................................................................69
 
4.3.3 Volume d’un cône.................................................................................................69
 
Annexe 5 Calculs de centres d’inertie.........................................................................................70
 
5.1 Définition du centre d’inertie........................................................................................70
 
5.2 Propriétés du centre d’inertie........................................................................................70
 
5.3 Calculs de centres d’inertie...........................................................................................70
 
5.3.1 Centre d’inertie d’un cône plein régulier.......................................................................70
 
5.3.2 Centre d’inertie d’une demi sphère pleine.....................................................................71
 
5.3.3 Centre d’inertie d’une demi sphère creuse.....................................................................71
 
5.3.4 Centre d’inertie d’un disque per..............................................................................71
 
5.3.5 Centre d’inertie d’un solide simple..............................................................................72
 
Annexe.6 Les vecteurs..........................................................................................................73
 
Annexe 7 Les opérateurs.......................................................................................................74
 
7.1 Le gradient.............................................................................................................74
 
7.2 La divergence..........................................................................................................74
 
7.3 Le rotationnel..........................................................................................................74
 
7.4 Relations entre opérateurs............................................................................................75
 
7.5 Relations intégrales...................................................................................................75
 

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