ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI

TRƯỜNGĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ

Hoàng Trung Thành

SỬ DỤNG CẢM BIẾN GIA TỐC ADXL202ĐỂ XÂY

DỰNG THIẾT BỊ TRỎ THAY CHO CHUỘT MÁY TÍNH

KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆPĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY

Ngành:Điện tử - Viễn thông

Cán bộ hướng dẫn: TS. Lê Vũ Hà

Đồng hướng dẫn:CN. Phạm Duy Hưng

HÀ NỘI – 2005

Lời cảmơn

Trước tiên tôi xin chân thành cámơn Thầy giáo TS. Lê Vũ Hà, cùng Ngườiđồng hướng dẫn cử nhân Phạm Duy Hưng thuộc KhoaĐiện Tử- Viễn Thôngđã tận tình hướng dẫn tôi tìm hiểu và nghiên cứu khóa luận này.

Tôi cũng tỏ lòng biếtơn tới các Thầy, cô giáo trong TrườngĐại Học Công Nghệ -Đại Học Quốc Gia Hà Nộiđã có côngđào tạo, quan tâm, giúpđỡ tôi trong suốt quá trình học tập và hoàn thành khóa luận này.Đồng thời em cũng chân cảmơn các cán bộ trong phòng Robotđã tạo mọiđiều kiện cho em làm tốt phần thực nghiệm của mình

Cuối cùng, tôi muốn cámơn tới tất cả bạn bè, giađình và người thânđã

đông viên và giúp đỡ tôi trong quá trình họctập và hoàn thành khóa luận này.

Hà nội, ngày 1 tháng 6 năm 2005

Sinh viên

TÓM TẮT NỘI DUNG

Ngày nay với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệđiện tử, việc phát minh ra các linh kiện mới có kích thước vô cùng nhỏ với tính năngứng dụng cao. Các linh kiệnđãđược tích hợp theo quy trình sản xuất theo công nghệ cao góp phần thu gọn các sản phẩmđiện tử. Công nghệ vi cơđiện tửđãđược phát triển mạnhở nhiều nước và nó cũngđượcđầu tư phát triển vì trong tương lai công nghệ này sẽ góp phần vào việc phát triển ngành công nghệđiện tử với nhữngưuđiểm của nó.

Khoá luận này trình bày về vấnđề sử dụng cảm biến gia tốc kiểu tụ chế tạo theo công nghệ MEMS, sử dụng cảm biến gia tốc ADXL202để xây dựng thiết bị trỏ chuột bằng tay. Xây dựng hệ thốngđiều khiển chuột dựa vào việc thayđổi số xung vào hai kênh X và Y của cảm biến ADXL202. Tín hiệu giả chuộtđược thực hiện bằng phần mềm nhúng vào viđiều khiển Basic Stamp (BS2sx). Tìm hiểu chuẩn PS/2 và cáchđịnh dạng gói dữ liệu của nó.Đồng thời khoá luận cũng tìm hiểuđược dịnh dạng chuẩn PS/2 chuột. cũng như các gửi dữ liệu tới PC của nó.