Pndulo simple, pndulo de torsin y pndulo fsico.

Francisco Quintero Coronell Ingeniera de Sistemas Semestre VIII Nocturno

Fsica Calor y Ondas Marcial Conde

Corporacin Universitaria Latinoamericana

Barranquilla, Atlntico

2011

Pndulo simple Un pndulo simple consiste en una partcula de masa m suspendida de una cuerda de longitud l. El extremo superior de la cuerda esta fijo en el punto O. El sistema podr oscilar respecto de este punto. La situacin de equilibrio del sistema, ser aquella en la que la masa suspendida se encuentre en el punto C. Si desplazamos la partcula fuera del equilibrio, hasta el punto B y la soltamos, esta comenzar a oscilar entre el punto B y el simtrico B'.

Las fuerzas que actan sobre la masa son la ejercida por cuerda T y la fuerza gravitacional. La componente tangencial de la fuerza gravitacional mgsen() acta siempre haca =0 opuesta al desplazamiento, de este modo la ecuacin del movimiento en la direccin tangencial es

donde s es el desplazamiento medio a lo largo del arco y el signo menos indica que dicha fuerza acta siempre hacia la posicin de equilibrio. Como s=1 y l es constante

Si ahora tomamos la aproximacin sen -vlida para ngulos pequeos- tendremos

Finalmente tendremos la expresin

Ejemplo Un pndulo simple de 4m de longitud oscila con una amplitud de 0.2m a) Calclese la velocidad del pndulo en el punto ms bajo de la trayectoria. b) Calclese la aceleracin en los extremos de su trayectoria.

Solucin a) A = 0,2m L = 4m Vm = K/m.A Vm = m.g/(L/m).A Vm = g/L.A Vm = 9,8/4.0,2 Vm = 0,313 m/s b) Amax = K.A/m Amax = g.A/L Amax = 9,8.0,2/4 = 0,49m/s

Pndulo de torsin Consiste en un cuerpo suspendido mediante un alambre fijo a un soporte. Este cuerpo es capaz de rotar alrededor del alambre, el cual ejerce un momento recuperador que tiende a llevar al sistema nuevamente al equilibrio, dando lugar de esta forma a un movimiento oscilatorio. El perodo del pndulo est dado por la expresin

Siendo Tp el perodo del pndulo, Iop el momento de inercia del pndulo respecto al eje O y k la constante de torsin del alambre. Ejemplo Un objeto de masa 2 kg est sujeto sobre un muelle vertical que est anclado en el suelo. La longitud del muelle sin deformar es de 8 cm y la posicin de equilibrio del objeto sobre el muelle est a 5 cm desde el nivel del suelo. Cuando el objeto est en su posicin de equilibrio, se le da un impulso hacia abajo con un martillo, de tal manera que la velocidad inicial es de 0,3 m/s. a) b) c) d) A qu mxima altura, respecto al nivel del suelo, se elevar el objeto? Cunto tiempo tardar el objeto en alcanzar la mxima altura por primera vez? Volver el muelle a estar sin compresin? Qu velocidad inicial mnima debe darse al objeto para que el muelle no tenga compresin en un instante dado?

Solucin Para calcular la mxima altura (=5cm+A) a partir de la velocidad, se requiere conocer w , que se puede calcular a partir del k del muelle y la masa. En el equilibrio muelle-masa: kx0=mg. Por otro lado, x0=8-5=3cms (lo que baja el muelle con la masa) k=mg/x 0=2x9,8/0,03=653,3N/m w=(k/m)1/2=(g/x0)1/2=18,07rad/s. Como el movimiento empieza desde la posicin de equilibrio, lo ms lgico es describirlo con la funcin seno y fase inicial = 0 (y tomando direccin de x positiva hacia abajo). Posicin de equilibrio: x = 0 ; x = Asen wt. v = dx/dt = wA.cos wt. La altura mxima corresponder a x = -A. Referido al nivel del suelo, ser 5 + A. Hay que hallar A. En x = 0 y t = 0, v tendr el valor mximo, que es el que nos dan en el enunciado: v max = wA = 0,3 m/s y A = 0,3 / 18,07 = 1,66 cm. El objeto se eleva a 6,66 cm por encima del suelo. La mxima altura corresponde a x = -A = -1,66 cm. 1,66. sen (wt) = -1,66 sen (18,07t) = -1 (18,07t) = 3p/2 t = 0,26 s.

c) No, ya que A<3cms (lgicamente baja el muelle con el peso) Tiene que ocurrir que A = 3 cms, y v0 min= wA = 18,07 x 0,03 = 0,54 m/s

Pndulo fsico Cuando un objeto colgante oscila libremente alrededor de un eje fijo bajo la accin de la gravedad, no podemos hacer uso del tratamiento descrito para el pndulo simple. Teniendo un objeto rgido que gira alrededor de O, que esta a una distancia d del centro de masas

El momento de la fuerza resultante respecto al punto O lo proporciona el peso del cuerpo, y la magnitud de este momento es mgdsen. Y como M = I, donde I es el momento de inercia alrededor del eje que pasa por O, quedndonos

El signo menos indica que el peso del objeto produce un momento restaurador, si suponemos aqu tambin que el ngulo es pequeo (sen ), la ecuacin de movimiento queda

Podemos ver que esta expresin tiene la forma de la ecuacin de la dinmica del movimiento armnico simple. De modo que fcilmente deducimos que

Podemos usar esta expresin para calcular momentos de inercia de cuerpos rgidos planos, podramos definir para el sistema una longitud equivalente

Es decir que un pndulo simple de longitud Iequivalente seguir un Movimiento Armnico Simple con el mismo periodo que un pndulo fsico. Ejemplo

Solucin