Reductoare cu roti dintate

9.12. 1. Generalitati

Reductoarele cu roti dintate sunt mecanisme independente formate din roti dintate cu angrenare permanenta, montate pe arbori si inchise intr-o carcasa etansa. Ele servesc la: micsorarea turatiei; cresterea momentului de torsiune transmis ; modificarea sensului de rotatie sau a planului de misacare; insumeaza fluxul de putere de la mai multe motoare catre o masina de lucru; distribuie fluxul de putere de la un motoare catre mai mul 515v2113f te masini de lucru In cazul reductoarele de turatie, rotile dintate sunt montate fix pe arbori, rotile angreneaza permanent si realizeaza un raport de transmitere total fix, definit ca raportul dintre turatia la intrare si turatia la iesirea reductorului, spre deosebire de cutiile de viteze la care unele roti sunt mobile pe arbori (roti baladoare), angreneaza intermitent si realizeaza un raport de transmitere total in trepte. Ele se deosebesc si de variatoarele de turatie cu roti dintate (utilizate mai rar) la care raportul de transmitere total poate fi variat continuu.Reductoarele de turatie cu roti dintate se utilizeaza in toate domeniile constructiilor de masini. Exista o mare varietate constructiva de reductoare de turatie cu rotile dintate. Ele se clasifica in functie de urmatoarele criterii: 1. 2. dupa raportul de transmitere: reductoare o treapta de reducere a turatiei; reductoare 2, sau mai multe trepte de treducere a turatiei. dupa pozitia relativa a arborelui de intrare (motor) si arborele de iesire: reductoare coaxiale, la care arborele de intrare este coaxial cu cel de isire; reductoare obisnuite (paralele), la care arborele de intrare si de iesire sunt paralele. dupa pozitia arborilor: reductoare cu axe orizontale; reductoare cu axe verticale; reductoare cu axe inclinate. dupa tipul amgrenajelor: reductoare cilindrice; reductoare conice; reductoare hipoide; reductoare melcate; reductoare combinate (cilindro-conice, cilindro-melcate etc); reductoare planetere. dupa pozitia axelor: reductoare cu axe fixe; reductoare cu axe mobile. -

3.

4.

5.

Daca reductorul impreuna cu motorul constituie un singur agregat (motorul este motat direct la arborele de intrare printr-o flansa) atunci unitatea se numeste motoreductor. In multe solutii constructive reductoarele de turatie cu rotile dintate se utilizeaza in scheme

cinematice alaturi de alte tipuri de transmisii: prin curele, prin lanturi, cu frictiune, cu surubpiulita, variatoare, cutii de viteza etc.Avantajele utilizarii reductoarelor inschemele cinematice ale masinilor si mecanismelor sunt: raport de transmitere constant; asigura o mare gama de puteri instalare; gabarit redus; randament mare (cu exceptia reductoarelor melcate); intretinere simpla si ieftina. Printre dezavantaje se enumera: pret de cost ridicat; necesitatea unei uzinari si montaj de precizie; functionarea lor este insotita se sgomot si vibratii. Parametrii principali ai unui reductor cu roti dintate sunt: puterea; raportul de transmitere; turatia arborelui de intrare; distanta dintre axe. Datorita multiplelor utilizari in industria constructiilor de masini si aparate, parametrii reductoarelor de turatie cu rotile dintate sunt standardizate: rapoartele de transmitere, STAS 6012-82; distanta dintre axe, STAS 6055-82; modulii, STAS 822-82; parametrii principali ai reductoarelor cilindrice, STAS 6850-77; parametrii principali ai reductoarelor melcate, STAS 7026-77. 9.12. 2. Tipuri de reductoare Alegerea ripului de reductor intr-o scheme cinematica se face in functie de: - raportul de transmitere necesar; - gabaritul disponibil; - pozitia relativa a axelor motorului si a organului (masinii) de lucru; - randamentul global al schemei cinematice. In functie de aceste cerinte se pot utililiza urmatoarele tipuri de reductoare cu roti dintate: cilindrice, conice, conico-cilindrice, melcate, cilindro-melcate, planetare. Reductoare cu roti dintate cilindrice. Acestea sunt cele mai utilizate tipuri de reductoare cu roti dintate deoarece: -se produc intr-o gama larga de puteri: de la puteri instalate foarte mici (de ordinul Watilor) pana la 100 000kW (900 kW, pentru reductoare cu o teapta). -rapoarte de transmitere totale, iT max = 200 (iT max = 6,3, pentru reductoare cu o treapta; iT = 6,3 . 60, pentru reductoare cu 2 treapte, iT = 40 . 200, pentru reductoare cu 3 treapte; - viteze periferice, vmax = 200 m/s; - posibilitatea tipizarii si executiei tipizate sau standardizate. Se construiesc in variante cu 1, 2 si 3 trepte de reducere, fig. 9.49, avand dantura dreapta sau inclinata. Notatiile din figura sunt: - intrarea in reductor, cu litera I; - iesirea din reductor, cu litera E; - cifrele 1, 2, 3, 4 . rotile ce compun angrenajele treptelor de reducere. Din punct de vedere al inclinarii danturii, la alegerea tipului de reductor cu roti dintate cilindrice se tine seama de urmatoarele recomandari:

- reductoarele cu roti dintate cilindrice drepte, pentru puteri instalate mici si mijlocii, viteze periferice mici si mijlocii si la rotile baladoare de la cutiile de viteze; - reductoarele cu roti dintate cilindrice inclinate, pentru puteri instalate mici si mijlocii, viteze periferice mari, angrenaje silentioase; -reductoarele cu roti dintate cilindrice cu dantura in V, pentru puteri instalate mari viteze periferice mici

Fig. 9. 49. Scheme cinematice pentru reductoarele cu roti dintate cilindrice

Reductoare cu roti dintate conice. Aceste reductoare schimba directia miscarii la 900, fiind utilizate atat in varianta constructiva simpla (un singur angrenaj conic concurent ortogonal)

cat si in varianta combinata (impreuna cu 1 sau 2 angrenaje cilindrice paralele). In privinta utilizarii acestor tipuri de reductoare se recomanda ca: - reductoarele conice simple, cu iT max = 6, pentru puteri mici, randamente max = 0,98; -reductoarele conico-cilindrice cu 2 trepte (prima treapta avand angrenaj conic), cu iT = 4 . 40 si randamente max = 0,96; -reductoarele conico-cilindrice cu 3 trepte (prima treapta cu angrenaj conic celelalte 2 trepte cu angrenaje cilindrice), cu iT = 20 . 180 si randamente max = 0,95.

Fig. 9. 50. Scheme cinematice pentru reductoarele cu roti dintate conice si conico-cilindrice

In privinta utilizarii acestor tipuri de angrenaje mai trebuiesc amintite si domeniile de viteza recomandate pentru angrenajele conice, functie de tipul danturii: pentru danturi conice drepte, vmax = 3 m/s; pentru danturi conice inclinate, vmax = 12 m/s; pentru danturi conice curbe, vmax = 40 m/s. Reductoare cu roti dintate cilindrice planetare si diferentiale. Reductoarele planetare au un singur grad de mobilitate iar reductoarele diferentiale, 2 grade de mobilitate. In fig. 9.51 s-au prezentat 2 tipuri de reductoare planetare, cu scheme cinematice simbolizate cu P1 (reductor planetar cu o treapta si un rand de sateliti) si P2 (reductor planetar cu o treapta si 2 randuri de sateliti). Semnificatiile notatiilor folosite in fig. 9.51 sunt:

roata centrala, a; satelit (sateliti), s, sau s1, s2; coroana, b;

bratul port satelit, H. (9.153)

Fig. 9. 51. Scheme cinematice pentru reductoarele planetare (diferentiale)

Principalele avantaje al reductoatelor planetare (diferentiale) fata de celelalte tipuri de reductoare: -constructie foarte compacta, greutate de 2.6 ori mai mica (la aceiasi putere transmisa si acelasi raport de transmitere); aceasta se datoreaza faptului ca momentul de rasucire se repartizeaza pe 2 sau mai multi sateliti; - rapoarte de transmitere de 2...3ori mai mare. Principalele dezavantaje sunt legate pretul de cost mare de fabricare si cerintele de montaj foarte exigente. Prin legarea acestora in serie se pot obtine scheme cinematice de tip 2P1, 2P2 etc. Reductoarele diferentiale sunt utilizate in schemele cinematice ale masinilor sau aparatelor pentru insumarea sau divizarea puterii. Reductoare melcate. Reductoare melcate cuprind un angrenaj melc-roata melcata care au axele de rotatie asezate incrucisat in spatiu (unghiul de incrucisare este de 900), normala lor comuna este distanta dintre axe. Aceste reductoare sunt angrenaje silentiose datorita alunecarii relative dintre flancurile dintilor melcului si rotii melcate. Cele mai utilizate sunt reductoarele melcate cu melc cilindric, fig. 9.52, cele cu melc globoidal fiind mai putin folosite datorita cerintelor mai severe de executie si montaj. La utilizarea reductoarelor melcate cu melc cilindric se tine seama de urmatoarele caracteristici ale acestora:

Fig. 9. 52. Scheme cinematice pentru reductoarele melcate si cilindro-melcate

- reductoarele melcate simple cu iT max = 80 (pentru la transmisiile de forta) si iT max = 1000 (pentru la transmisiile cinematice) si randamente mici; melcul poate fi pozitionat sus sau jos; - pentru crestera rapoartului de transmitere, se realizeaza reductoare combicate compuse dintr-un angrenaj cilindric la intrtare si un angrenaj melcat, constructie care are fata de reductorul melcat simplu, la acelasi raport de transmitere total, un randament mai mare; - la puteri transmise si rapoarte de transmitere mari, datorita frecarilor mari dintre flancurile dintilor melcului si rotii melcate, se incalzesc puternic si necesita masuri speciale de racire; -sunt transmisii cu autofranare (elementul conducator este melcul).