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Libro Gordo de sitios de Robtica en Internet
Por: Alejandro Alonso Puig - mundobot.com
Edicin: Marzo 2006
Puede descargar siempre la ltima versin del Libro Gordo en: http://www.mundobot.com/links/librogordo.htm

INICIACIN A LA ROBTICA .................................................................................................................... 7

OFERTAS DE EMPLEO.................................................................................................................................. 8
EN ESPAA .................................................................................................................................................. 8
EN EL EXTRANJERO ..................................................................................................................................... 8
CENTROS DE FORMACIN E INVESTIGACIN ................................................................................... 9
EN ESPAA .................................................................................................................................................. 9
Madrid............................................................................................................................................................................. 9
Catalua.......................................................................................................................................................................... 9
Comunidad Valenciana.................................................................................................................................................. 9
Andaluca...................................................................................................................................................................... 10
Castilla-La Mancha...................................................................................................................................................... 10
Aragn .......................................................................................................................................................................... 10
Canarias........................................................................................................................................................................ 10
Asturias ......................................................................................................................................................................... 10
Otros.............................................................................................................................................................................. 11

EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 11
Estados Unidos ............................................................................................................................................................. 11
Europa .......................................................................................................................................................................... 11
Asia ............................................................................................................................................................................... 12

Japn...................................................................................................................................... 12
Otros ...................................................................................................................................... 12
Otros.............................................................................................................................................................................. 12

CLUBS Y ASOCIACIONES .......................................................................................................................... 13

EN ESPAA ................................................................................................................................................ 13
EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 13
Estados Unidos ............................................................................................................................................................. 13
Otros.............................................................................................................................................................................. 14

FERIAS, EXPOSICIONES Y CONGRESOS............................................................................................... 15

EN ESPAA ................................................................................................................................................ 15
Robtica de aficin ....................................................................................................................................................... 15
Robtica profesional..................................................................................................................................................... 15
Otros.............................................................................................................................................................................. 15

EN EL EXTRANJERO O ITINERANTES .......................................................................................................... 16

CONCURSOS .................................................................................................................................................. 18
EN ESPAA ................................................................................................................................................ 18
EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 18
LIBROS/VIDEOS & LIBRERIAS................................................................................................................. 20
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EN ESPAA ................................................................................................................................................ 20
EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 20
REVISTAS Y SERVICIOS DE NOTICIAS ................................................................................................. 21
ON-LINE GRATUITAS ................................................................................................................................. 21
ON-LINE CON SUSCRIPCIN ....................................................................................................................... 21
EN PAPEL CON SUSCRIPCIN ...................................................................................................................... 22
CANALES AVANTGO (PDAS) .................................................................................................................... 22
BLOGS INFORMATIVOS .............................................................................................................................. 22
ARTCULOS Y CURSOS ONLINE.............................................................................................................. 23
ROBTICA ................................................................................................................................................. 23
FSICA & MATEMTICAS ........................................................................................................................... 24
ELECTRNICA............................................................................................................................................ 24
DOMTICA ................................................................................................................................................ 24
FOROS, CHATS Y LISTAS DE DISTRIBUCIN ..................................................................................... 25
WEBRINGS...................................................................................................................................................... 27
PGINAS PERSONALES Y DE DIVULGACIN DE INTERS ............................................................ 28
REAS DE APLICACIN DE LA ROBTICA......................................................................................... 29
ROBTICA DE AFICIN ............................................................................................................................... 29
AUTOMTICA Y ROBTICA INDUSTRIAL ................................................................................................... 29
ROBTICA PARA ASISTENCIA A DISCAPACIDADES ...................................................................................... 29
ROBTICA APLICADA A LA MEDICINA ........................................................................................................ 30
ROBTICA EN AMBIENTES HOSTILES.......................................................................................................... 30
ROBTICA MILITAR................................................................................................................................... 30
ROBTICA DE ENTRETENIMIENTO .............................................................................................................. 30
ROBTICA EN EL HOGAR............................................................................................................................ 30
ROBTICA EN EL ESPACIO .......................................................................................................................... 31
ROBTICA EN EL CINE ............................................................................................................................... 31
ROBTICA Y DEPORTE............................................................................................................................... 31
ROBTICA Y PUBLICIDAD .......................................................................................................................... 32
ROBTICA Y ARTE..................................................................................................................................... 32
VARIOS ...................................................................................................................................................... 32
MODELOS DE ROBOTS............................................................................................................................... 33
BEAM ROBOTS ......................................................................................................................................... 33
ROBOTS DE BALANCEO (PNDULO INVERSO)............................................................................................. 33
ROBOTS CON PATAS ................................................................................................................................... 34
Informacin general..................................................................................................................................................... 34
Monpodos.................................................................................................................................................................... 35
Bpedos.......................................................................................................................................................................... 35
Cuadrpedos................................................................................................................................................................. 35
Hexpodos .................................................................................................................................................................... 36
Octpodos...................................................................................................................................................................... 36

ROBOTS PODOS........................................................................................................................................ 36
WHEGS ROBOTS ........................................................................................................................................ 37
ROBOTS SUBACUTICOS ............................................................................................................................ 37
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ROBOTS VOLADORES ................................................................................................................................. 38
ROBOTS MINIATURA (NANOBOTS)............................................................................................................. 38
ROBOTS PLANTA ........................................................................................................................................ 38
ROBOTS SALTADORES ................................................................................................................................ 38
ROBOTS DE COMBATE ................................................................................................................................ 38
ROBOTS BASADOS EN PDAS/PALMS .......................................................................................................... 38
TCNICA ......................................................................................................................................................... 40
MOTORES Y DRIVERS ................................................................................................................................ 40
Motores dc..................................................................................................................................................................... 40

Informacin varia .................................................................................................................. 40

Productos comerciales ........................................................................................................... 40
Motores Paso a Paso .................................................................................................................................................... 41
Servos y controladoras ................................................................................................................................................. 41

Informacin varia .................................................................................................................. 42

Productos comerciales ........................................................................................................... 42
Puente-H y Drivers ....................................................................................................................................................... 43
Control de velocidad ..................................................................................................................................................... 44

ACTUADORES VARIOS................................................................................................................................ 44
Alambres musculares ................................................................................................................................................... 44

SISTEMAS DE LOCOMOCIN ....................................................................................................................... 44

MICROCONTROLADORES ........................................................................................................................... 44
General.......................................................................................................................................................................... 44
PICs de Microchip........................................................................................................................................................ 44
Circuitos grabacin PICs de Microchip ...................................................................................................................... 45
Software para grabacin de PICs de Microchip.......................................................................................................... 45
Microcontroladores/Microprocesadores varios ........................................................................................................... 45

PLDS, PLCS, FPGAS Y SIMILARES ........................................................................................................... 46

Informacin general..................................................................................................................................................... 46
Tarjetas entrenadoras................................................................................................................................................... 46
Otros.............................................................................................................................................................................. 46

CHIPS DE APOYO ........................................................................................................................................ 46

Coprocesadores............................................................................................................................................................. 46
Memorias ...................................................................................................................................................................... 46
Otros.............................................................................................................................................................................. 46

SISTEMAS EMPOTRADOS (EMBEDDED PLATFORMS) ................................................................................... 46

PC Compatibles ............................................................................................................................................................ 46
Otros.............................................................................................................................................................................. 47

PROGRAMACIN ........................................................................................................................................ 47
PIC bootloaders ............................................................................................................................................................ 47
Ensambladores/desensambladores PIC....................................................................................................................... 47
Compiladores cruzados para PIC ................................................................................................................................ 47

Compiladores de C/C++ para PIC......................................................................................... 47

Compiladores de Pascal para PIC.......................................................................................... 48
Compiladores de Basic para PIC ........................................................................................... 48
Otros compiladores para PIC................................................................................................. 49
Programacin para PIC ............................................................................................................................................... 49
Programacin C / C++ / Visual C++ ........................................................................................................................... 49

ALGORITMOS ............................................................................................................................................. 49
Control en bucle cerrado (Proporcional, Integral, Diferencial)................................................................................. 49
Generacin de mapas y rutas ....................................................................................................................................... 50
Reconocimiento de imgenes ....................................................................................................................................... 50

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Cinemtica Inversa....................................................................................................................................................... 50
Fusin sensorial (Filtros de Kalman).......................................................................................................................... 51

SENSORES .................................................................................................................................................. 51
General.......................................................................................................................................................................... 51
Medicin distancia (Ultrasonidos) ............................................................................................................................... 51

General .................................................................................................................................. 51
Modelos Polaroid................................................................................................................... 52
Mdulo SRF04 de Devantech ............................................................................................... 52
Mdulo SRF08 de Devantech ............................................................................................... 52
Modelos parking vehculos.................................................................................................... 52
Modelos varios ...................................................................................................................... 52
Medicin distancia (Infrarrojos).................................................................................................................................. 53
Medicin distancia (Lser)........................................................................................................................................... 53
Encoders ....................................................................................................................................................................... 53
Presin .......................................................................................................................................................................... 53
Aceleracin (acelermetros)......................................................................................................................................... 54
Inclinmetros................................................................................................................................................................ 54
Girscopos .................................................................................................................................................................... 54
Visin ............................................................................................................................................................................ 54
Deteccin de fuego ....................................................................................................................................................... 55
GPS ............................................................................................................................................................................... 55
Varios............................................................................................................................................................................ 55

COMUNICACIONES E INTERFACES .............................................................................................................. 55

Comunicaciones por infrarrojos .................................................................................................................................. 55
Comunicaciones inalambricas ..................................................................................................................................... 56

Bluetooth ............................................................................................................................... 56
Wi-Fi...................................................................................................................................... 56
GSM-GPRS ........................................................................................................................... 56
Otros ...................................................................................................................................... 56
Comunicaciones por cable ........................................................................................................................................... 57

Bus I2C................................................................................................................................... 57
Puerto serie (RS232C) ........................................................................................................... 57
USB ....................................................................................................................................... 58
Puerto Paralelo (Centronics).................................................................................................. 58
Varios .................................................................................................................................... 58

Interfaces ...................................................................................................................................................................... 58

Velleman K8000.................................................................................................................... 58
Varios .................................................................................................................................... 58
SINTESIS, GRABACIN, REPRODUCCIN Y RECONOCIMIENTO DE VOZ Y SONIDOS ...................................... 59
SIMULACIN Y MODELIZACIN.................................................................................................................. 59
Labview ......................................................................................................................................................................... 59
Matlab ........................................................................................................................................................................... 59
Varios............................................................................................................................................................................ 59

ALIMENTACIN ......................................................................................................................................... 60
Conceptos...................................................................................................................................................................... 60
Paneles solares ............................................................................................................................................................. 60
Bateras y complementos (cargadores, monitores de carga,..).................................................................................... 61
Reguladores y conversores DC-DC.............................................................................................................................. 61
Generadores alternativos de energa............................................................................................................................ 61

ELECTRNICA............................................................................................................................................ 61
Diseo y fabricacin de PCBs y tcnicas de soldadura............................................................................................... 61
Datasheets..................................................................................................................................................................... 62
Reduccin de ruidos elctricos, apantallamientos y masas......................................................................................... 62

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Circuitos........................................................................................................................................................................ 62
Software ........................................................................................................................................................................ 62
Simbologa electrnica ................................................................................................................................................. 63
Varios............................................................................................................................................................................ 63
Leds ............................................................................................................................................................................... 63
Equipos de laboratorio ................................................................................................................................................. 63

MECNICA ................................................................................................................................................ 64
Diseo y fabricacin de estructuras............................................................................................................................. 64
Transmisin del movimiento (Engranajes, poleas, ruedas..) ...................................................................................... 64
Cinemtica (Directa e inversa)..................................................................................................................................... 65
Dinmica....................................................................................................................................................................... 65

TRUCOS ..................................................................................................................................................... 65
Trucos con servos ......................................................................................................................................................... 65
Varios............................................................................................................................................................................ 66

KITS .......................................................................................................................................................... 66
VARIOS ...................................................................................................................................................... 66
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y TOMA DE DECISIONES ................................................................... 68
EMPRESAS DE ROBTICA Y MATERIAL PARA ROBTICA........................................................... 69
ESPAA ..................................................................................................................................................... 69
Robtica de aficin, aprendizaje y entretenimiento ................................................................................................... 69
Robtica Profesional Personal y de Servicios ............................................................................................................. 70
Robtica Industrial....................................................................................................................................................... 70

EXTRANJERO ............................................................................................................................................. 70
Robtica de aficin, aprendizaje y entretenimiento ................................................................................................... 70
Robtica Profesional Personal y de Servicios ............................................................................................................. 73
Robtica Industrial....................................................................................................................................................... 74

EMPRESAS DE COMPONENTES ELECTRNICOS.............................................................................. 75

ESPAA ..................................................................................................................................................... 75
Madrid........................................................................................................................................................................... 75
Varios............................................................................................................................................................................ 75

EXTRANJERO ............................................................................................................................................. 76
EMPRESAS QUE OFRECEN SAMPLES ........................................................................................................... 76
EMPRESAS RELACIONADAS CON DOMTICA................................................................................... 77
PGINAS DE INTERS SOBRE DOMTICA .......................................................................................... 78
LINKS ............................................................................................................................................................... 79
VARIOS ............................................................................................................................................................ 80
INDICES Y BASES DE DATOS DE ROBOTS ..................................................................................................... 80
LINKS RELACIONADOS CON PATENTES Y PROPIEDAD INDUSTRIAL ............................................................. 80
INFORMACIN SOBRE EMPRESAS Y CREACIN DE EMPRESAS ..................................................................... 80
AYUDAS, SUBVENCIONES Y BECAS ........................................................................................................... 81
TILES VARIOS ......................................................................................................................................... 82
AULAS Y ESPACIOS PARA CURSOS Y CONFERENCIAS .................................................................................. 82
OTROS ....................................................................................................................................................... 82
Muy interesante

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Poco interesante

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Iniciacin a la Robtica
Esta seccin muestra algunos links con informacin bsica de inters para iniciarse en el mundo de la
Robtica.

Curso de Robtica mvil:

http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html
Curso bsico para construir tu primer robot: http://www.eis.uva.es/amuva/cybertaller/cybertaller.htm
Electrnica digital muy bsica:
http://webquimera.iespana.es/webquimera/introduccion.html
Introduccin a los Microcontroladores:
http://www.monografias.com/trabajos12/microco/microco.shtml
Introduccin a la programacin general:
http://nayar.uan.mx/~iavalos/introprog.htm
Motores cc, reductoras y servos trucados:
http://autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/estructura.htm
Servos. Artculo introductorio:
http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=3
Introduccin a servos, motores cc, motores PaP y driver L293B:
http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm
Introduccin a los sensores:
http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/home.htm
Curso de Introduccin a la Electrnica:
http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/resistencia-intro.html
Bateras y cargadores:
http://geocities.com/jader_alzate/index.html
Soldadura y desoldadura:
http://www.eurobotics.org/soldar1.html
Construccin de varios robots bsicos sin microcontroladores:
http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/index.html
Construccin robot Trasto seguidor de lneas (ir dando a los links de la parte superior de la pgina):
http://autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/descripcion.htm
Kit Robot comercial bsico Homeboebot. (Programacin en PBasic):
http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?cPath=24_53_78&products_id=272
Lista de Microbtica. Lugar indispensable para leer y compartir mensajes con gran cantidad de
aficionados a la robtica:
http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/

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Ofertas de Empleo
En Espaa

ABB:
http://www.abb.es/global/essup/essup500.nsf!OpenDatabase&db=/global/essup/essup506.nsf&v=95A&e=
es&c=7687A42236FEA5A7C125695E003037A7
Fantasa y Robtica: http://www.fantasiayrobotica.es/bolsatrabajo.htm
En el Extranjero
iRobot (USA): http://www.irobot.com/about/jobs.cfm
Energid Technologies: http://www.energid.com/site/careers.htm

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Centros de formacin e investigacin

En Espaa
Madrid

Universidad Autnoma de Madrid. Asignatura de Robtica de la ETSI:

http://www.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/inicio.htm
Universidad Carlos-III de Madrid. Dpto. de Ingeniera de Sistemas y Automtica:
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/
Robotics Lab - Universidad Carlos-III de Madrid. Dpto. de Ingeniera de Sistemas y Automtica:
http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/index.php
Universidad Rey Juan Carlos. Madrid. Asignatura de robtica y Grupo de Robtica:
http://gsyc.escet.urjc.es/docencia/asignaturas/robotica/, http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/
UPM. Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica de Telecomunicacin. Dpto. de Sistemas
electrnicos y de control: http://www.sec.upm.es/
UPM. Escuela Universitaria de Informtica. Dpto. Sistemas Inteligentes Aplicados:
http://www.sia.eui.upm.es/
Grupo de Robtica UPM-DISAM (Industriales): http://www.disam.upm.es/robotica/Web_robotica/
Universidad Pontificia Comillas. ICAI. Dpto de Electrnica y Automtica. Madrid:
http://www.dea.icai.upco.es
CSIC. Artificial Intelligence Research Institute: http://www.iiia.csic.es/
CSIC. Instituto de Automtica Industrial: http://www.iai.csic.es/
CSIC: http://www.sia.eui.upm.es/index.html
Centro de Astrobiologa. Laboratorio de Robtica:
http://www.cab.inta.es/03_01_lab_transd.php?lab_id=11&idioma=ESP
Catalua
Universidad Politcnica de Catalua. Instituto de Robtica e informtica industrial: http://wwwiri.upc.es/
UPC. Instituto de organizacin y control de sistemas industriales: http://www.ic.upc.es/SP/index.html
UPC. Departamento de Ingeniera Mecnica: http://www.upc.es/em/indexcast.html
Universidad de Gerona. Grupo de Ingeniera Mecnica y Procesos de Fabricacin:
http://www.udg.edu/ei/gmp/
Universidad de Matar. Grupo de robtica: http://www.eupmt.es/cra/
Universidad de Lleida. Escuela Universitaria Politcnica. Departamento de Informtica e Ingeniera
Industrial. Grupo de Robtica : http://robotica.udl.es/
Comunidad Valenciana
Red Valenciana de Investigacin en Robotica: http://robotica.isa.upv.es/reviro/index.htm
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Grupo de Investigacin en Robtica del Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica (DISA)
de la Universidad Politcnica de Valencia (UPV): http://robotica.isa.upv.es/esp/principal.asp
Universidad de Alicante. Dpto. de Ciencia de la computacin e inteligencia artificial. Seccin de
Robtica e Inteligencia Artificial. (Posee algunos artculos publicados en PDF):
http://www.dccia.ua.es/ria/
Grupo de Automtica, Robtica y Visin Artificial. Escuela Politcnica Superior de la Universidad de
Alicante: http://www.disc.ua.es/gava/
Instituto de Robtica de la Universitat de Valncia: http://robotica.uv.es/castellano/home.html
Grupo de Tecnologa Industrial. Universidad Miguel Hernndez. Elche (Alicante): http://lorca.umh.es/
Robotic Intelligence Lab. Jaume-I University of Castell: http://www.robot.uji.es/
Andaluca
Universidad de Mlaga. Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica:
http://www.isa.uma.es/
Universidad de Granada. Bioingeniera y Robtica Bioinspirada: http://curtis.ugr.es
Universidad de Sevilla. Escuela Superior de Ingenieros. Grupo de Automtica y Robtica. Disponen
de becas: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/home.html
Universidad de Sevilla. Vecerrectorado de Investigacin. Robotica y Tec. de Computadores Aplicada
a la Rehabilitacion: http://investigacion.us.es/sisius/sis_depgrupos.php?seltext=TEP108&selfield=CodPAI
Instituto Andaluz de Automtica Avanzada y Robtica: http://www.irma.uma.es/
Castilla-La Mancha
Universidad de Castilla La Mancha. Asignatura de Automtica Industrial: http://zeus.infcr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html
CARTIF. Centro de Automatizacin, Robtica y Tecnologas de la Informacin y de la Fabricacin.
Valladolid. Tienen cursos varios especialmente orientado a robtica y automatizacin industrial:
http://www.cartif.es
Aragn
Universidad de Zaragoza. Departamento de Ingeniera de Diseo y Fabricacin:
http://produccion.cps.unizar.es/
Canarias
Universidad de las Palmas de Gran Canaria. Departamento de Ingeniera Electrnica y Automtica:
http://www.diea.ulpgc.es
Asturias
Universidad de Oviedo. rea de Ingeniera de Sistemas y Automtica: http://isa.uniovi.es/

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Otros
Comit Espaol de Automtica. Grupo de Robtica: http://www.eis.uva.es/~eduzal/robotica/
Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp
Varios: http://www.cea-ifac.es/wwwgrupos/robotica/grupos/listagrupos.html
En el Extranjero
Estados Unidos
Carnegie Mellon Robotics Institute (Pittsburgh Pennsylvania): http://www.ri.cmu.edu/,
http://www.frc.ri.cmu.edu
Michigan University. Mobile Robotics Lab: http://www.engin.umich.edu/research/mrl/index.html
MIT. Humanoid Robotic Group: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/
MIT. Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/
Berkeley University. Robotics Lab.: http://robotics.eecs.berkeley.edu
Columbia University Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/
Stanford Robotics Laboratory (CA): http://robotics.stanford.edu/
Cincinnati University. Robotics group: http://robotics.uc.edu/
Florida University. Robotics & Automation laboratory: http://www.eng.fiu.edu/me/robotics/
University of Southern California. Center for Robotics and Embedded Systems (CRES):
http://cres.usc.edu/
NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics: http://robotics.jpl.nasa.gov/
NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics Education Project: http://robotics.nasa.gov
U.C.Berkeley. Polypedal Laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/PPLab_home.html
UTA Robot Research Group (TX): http://www.robotics.utexas.edu/rrg/
Dickinson Lab. Robots voladores (California): http://www.dickinson.caltech.edu/Home
Europa
Portugal. University of Coimbra. Control, Robotics and Management Research Group:
http://robotics.dem.uc.pt
Portugal. Universidad do Minho. Escuela de ingeniera. Dpto. Electrnica industrial:
http://www.robotica.dei.uminho.pt
Universidad de Edimburgo. Mobile Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/
Instituto de Robtica de Zurich. Suiza: http://www.ifr.mavt.ethz.ch/
EURON. European Robotics Research Network: http://www.euron.org/
Biologically Inspired Robotics Group. Suiza: http://birg.epfl.ch/
Autonomous systems lab. Suiza: http://asl.epfl.ch/
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Delft Biorobotics Laboratory. Holanda: http://mms.tudelft.nl/dbl/
Robotics Group. University of Bremen. Alemania: http://ag47.informatik.unibremen.de/eng/index.php
Asia
Japn
Hirose & Yoneda Robotics Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html
Japan Marine Science and Technology Center: http://www.jamstec.go.jp/jamstec-e/indexe.html
MEL (Mechanical Engineering Laboratory) :
http://www.aist.go.jp/MEL/mainlab/rob/robmaine.html
TMSUK. http://www.tmsuk.co.jp/english/robots.html ; http://www.tmsuk.co.jp
Kitano Simbiotic Systems: http://www.symbio.jst.go.jp/symbio2/index.html
JSK (Jouhou System Kougaku Laboratory): http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/index.html
Kimura Lab: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/kimlab-e.html
Mechanical Engineering Research Laboratory (Hitachi):
http://www.hqrd.hitachi.co.jp/merle/index.cfm
Otros
Korea. Advanced Robotics Research Centre: http://intmobrobot.kist.re.kr/ARRC_Greeting_Eng.htm
National University of Singapore. Legged Locomotion Group:
http://guppy.mpe.nus.edu.sg/~legged_group/index.htm
Otros
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/6.html
Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp
Varios: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/7researchandevelopcenters.html
Varios: http://www.eupmt.es/cra/ex_robot.htm
IFR. International Federation of Robotics: http://www.ifr.org/
ICASE. Institute of Control, Automation and Systems Engineering. Corea: http://www.icase.or.kr/

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Clubs y Asociaciones
En Espaa
ARDE. Agrupacin Robtica De Espaa: www.webdearde.com
AMUVA. Asociacin de Microbtica. Universidad De Valladolid: www.eis.uva.es/amuva
AMUCA. Asociacin de Microbtica. Universidad de Cdiz. www.yunosoft.com/amuca
ARD. Asociacin de Robtica y Domtica (Facultad Informtica UPM): http://zipi.fi.upm.es/~ard/
Club Mecatrnica ETSI (UAM): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=0&pagina=0
Asociacin Espaola de fabricantes de mquinas herramienta: http://www.afm.es/es/index.html
Asociacin Espaola de Inteligencia Artificial: http://aepia.dsic.upv.es/
Club de Robtica Autnoma de la EUPMt: http://www.eupmt.es/cra/
Grupo de Robtica de la Universidad de Lleida: http://robotica.udl.es/
Club de Robtica Tecnum. Navarra: http://www.tecnun.es/microrobotica/index.htm
Rama de estudiantes IEEE Carlos III Madrid: http://www.ieee.uc3m.es
Grupo de Robtica Universidad Rey Juan Carlos Madrid: http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/
AERATP (Asociacin Espaola de Robtica y Automatizacin Tecnologas de la Produccin):
www.aeratp.com
ESIBot. Asociacin de Robtica de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla:
http://salamancresa.iespana.es/joomla/
IES SArenal. Club de robtica de Mallorca: http://www.iessarenal.net/robotica/
En el Extranjero
Estados Unidos
Atlanta Hobby Robot Club (GA): http://www.botlanta.org/
Austin Robot Group: http://www.robotgroup.net/
Central Illinois Robotics Club (IL): http://www.circ.mtco.com/
Connecticut Robotics Society: http://www.ctrobots.org/
Dallas Personal Robotics Group (TX): http://www.dprg.org/
IEEE Robotics & Automation Society: http://www.ncsu.edu/IEEE-RAS/index.html
Portland Area Robotics Society (OR): http://www.portlandrobotics.org/
Robot Club of Traverse City (MI): http://www.wdweb.com/robotclub/index.asp
San Diego Robotics Society: http://www.sdrobotics.org/index.html
San Francisco Robotics Society: http://www.robots.org/
Seattle Robotics Society (WA): http://www.seattlerobotics.org/
Southern Oregon Robotics Club: http://www.sorobotics.org/

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Triangle Amateur Robotics (NC): http://kr4jb.net/tar/tar.cgi (Algunos miembros: James Conrad
[Creador stiquito www.stiquito.com] y William Cox [creador GoRobotics.net, The Robot Directory, y
RobotGeeks.com]
Twin Cities Robot Group (MN): http://www.tcrobots.org/
Union College Robotics Club (NY): http://www.vu.union.edu/~robot/
Lista de clubs en USA: http://www.circ.mtco.com/roboticsclubs.htm
Silicon Valley Homebrew Robotics Club (CA) Carnegie Mellon:
http://www.hbrobotics.org/index.html
Robotics Society of Southern California: http://www.rssc.org
Carnegie Mellon Robotics Club (Pittsburgh-Pennsylvania): http://www.roboticsclub.org/index.html
Pittsburgh Robotics Society: http://pghrobot.home.comcast.net
Varios: http://members.tripod.com/RoBoJRR/links.htm#Robotics%20Clubs
American Society of Biomechanics: http://www.asbweb.org/
Otros
Buenos Aires Robotics Society: http://www.bairesrobotics.com.ar/
Colombia. Asociacin Colombiana de Control Automtico: http://www.control-automatico.net/
Robotic Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/ (Suscripcin: http://www.advancedrobotics.org/subscrib.shtml )
ARG. Art & Robotics Group: http://www.interaccess.org/arg/
Euron Robotics. Iniciativa Sevillana de colaboracin entre centros de varios pases para potenciar la
robtica: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/euron/index.htm
International Federation of Automatic Control: http://www.oeaw.ac.at/ifac/
International Federation of Robotics (IFR): http://www.ifr.org
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/3.html
Varios: http://www-iri.upc.es/english/participacio.php#societies
Varios: http://www.lynxmotion.com/links.htm
Varios: http://www.robotics.com/clubs.html
Vancouver Island Robotics Group (Canada): http://www.vancouverislandrobotics.org/
The Robotics Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/

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Ferias, Exposiciones y Congresos

En Espaa
Robtica de aficin

Marzo. SICFIMA (Semana de la Investigacin y la Cultura de la Facultad de Informtica de Madrid)

http://da.fi.upm.es/sicfima/
Robtica profesional
Marzo. 23 BIEMH Bienal Espaola de la Mquina-Herramienta. Fecha: de 11/03/04 a 16/03/04.
Bilbao, Espaa. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano/certamen04/biemh/menu.html
Septiembre. EXPOROBOT Exposicin sobre Robtica Industrial. Bienal. Fecha: de 17/09/04 a
20/09/04. Bilbao, Espaa. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano
Septiembre. CITA Cumbre Internacional de Tecnologa y Automatizacin Industrial. Estructurada en
nueve salones : ELEKTRO, AUTOMACION, FOROTECH, MANTENIMIENTO,
SUBCONTRATACION, SIDEROMETALURGICA, TRASMET, SOLDADURA y EXPOASLANBILBAO. Fecha: de 24/09/03 a 27/09/03. Bilbao, Espaa. http://www.feriaintbilbao.es/castellano/certamen03/cumbre/menu.html
Noviembre. DRT4ALL Congreso Internacional sobre "Domtica, Robtica y Teleasistencia para
Todos". Organizado por la Fundacin ONCE, en Madrid. http://www.drt4all.com
Noviembre. TECNOSALONES (Cita Industrial de Aragn). Automatizacin Industrial, etc.
tecnosalones@worldonline.es Feria de Zaragoza. Tfno: 902-404409
Otros
Marzo. Interdidact Salon del material educativo. IFEMA. Madrid, Espaa. Bienal aos impares:
http://www.interdidac.ifema.es/ferias/interdidac/default.html
Marzo. Expo/Ocio Feria del tiempo libre. Madrid, Espaa. Anual:
http://www.ifema.es/feriasnoifema/expoocio.html
Abril. Madrid por la Ciencia. Madrid, Espaa. Anual:
http://www.ifema.es/feriasnoifema/mxciencia.html
Mayo. Domogar Feria de la Domtica. Valencia, Espaa. Anual: http://domogar.feriavalencia.com/
Mayo. Geniapolis Saln de Inventores. Valencia, Espaa. http://ferias.feriavalencia.com/geniapolis/
Septiembre. Galctica Feria Internacional de inventos y nuevas patentes. Vilanova i la Geltr
(Barcelona), Espaa. http://www.galacticainternacional.com
Noviembre. SIMO TCI. Feria Internacional de Informtica, Multimedia y Comunicaciones. Madrid,
Espaa. Anual: http://www.ifema.es/provisionales/simo.htm

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Noviembre. Orprotec. Feria Internacional de ortopedia y ayudas tcnicas. Valencia, Espaa. Anual:
http://orprotec.feriavalencia.com/

En el Extranjero o itinerantes
Abril. Hannover Messe (Industrial automation - biggest robot fair in Europe). Anual. Alemania. :
http://www.hannovermesse.de/
Abril. ICORR (Conference on Rehabilitation Robotics). Bianual. Itinerante. : http://rehabrobotics.org
Abril. ROBODEX Robot Dream Exposition. Japn. http://www.robodex.org/
Abril. ICRA International Conference on Robotics and Automation. Itinerante.: http://www.icra2005.org
Mayo. ASER International Workshop on Advances in Service Robots. Itinerante.:
http://www.aser2004.org/
Mayo. DARH Conference on Dextrous Autonomous Robots and Humanoids . .: http://www.darh2005.org
Mayo. RoboBusiness The Business Development Event for Mobile Robotics and Intelligent Systems.
USA.: http://www.roboevent.com
Junio. ROMOCO International Workshop on Robot Motion and Control. Polonia.:
http://romoco.put.poznan.pl/
Junio. INPEX Feria de inventos. USA: http://www.inventionshow.com
Agosto-Septiembre. IROS International Conference on Intelligent Robots and Systems. Itinerante. Las
fechas pueden variar meses: http://www.iros2004.org/ , http://www.iros2005.org/
Agosto-Septiembre. RO-MAN IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive
Communication. Itinerante.: http://www.ro-man.org/
Septiembre. Clawar (International Conference on Climand Walking Robots). itinerante :
http://www.iai.csic.es/dca/agenda_e1.htm, http://clawar2003.dees.unict.it/ , http://www.clawar.com/
Septiembre. ICINCO (International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics).
itinerante : http://www.icinco.org/index.htm
Septiembre. Robothon. Seattle (USA). Septiembre : http://www.robothon.org/
Septiembre. SYROCO. International IFAC Symposium on Robot Control. Itinerante. Trienal. La prxima
en en Italia 2006 : http://syroco2003.pwr.wroc.pl/
Septiembre. AMAM. International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines. Itinerante.
Cada dos o tres aos y en fechas variables. La prxima en Alemania 2005 :
http://www.kimura.is.uec.ac.jp/amam/index.html
Octubre. ROBOMAX Robotics Fair and Exhibition. Oregn. USA.
http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/
Octubre. RoboNexus USA. http://www.robonexus.com/
Octubre. BI-MU Feria bienal de mquinas herramienta, robtica y automatizacin. Fecha: de 3/10/02 a
8/10/02. Miln, Italia. http://www.bimu-sfortec.com/html/UK/
Octubre. EMO Feria Internacional de Maquinaria: Robots, Mquinas-Herramienta y Sistemas
Automatizados de Fabricacin para la Industria. Fecha: de 21/10/03 a 28/10/03. Miln, Italia.
http://www.emo-milano.com/

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Noviembre. EMAF Exposicin Internacional de Mquinas Herramienta y Accesorios. 13 a 17 de
Noviembre. Oporto. Portugal. http://www.emaf.exponor.pt/versao_espanhol/index_esp.asp
Noviembre. Expotortuguitas. Argentina. Noviembre: http://www.expotortuguitas.com.ar/
Varios: http://robotica.udl.es/links/congresos.htm
Varios: http://robots.net/rcfaq.html
Varios: http://www.ifr.org/events/calendar.asp

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Concursos
En Espaa

Marzo. Concurso de robtica Ciudad de Matar: http://www.eupmt.es/cra/concurso.html

Marzo. Robolid. Universidad de Valladolid: http://www.eis.uva.es/amuva/
Marzo. Umabot. ETSI de Telecomunicacin de la Universidad de Mlaga:
http://campusvirtual.uma.es/microbot/concurso/
Marzo. Madrid-Bot Madrid: http://www.madridbot.org/index.htm
Abril. Alcabot. Competicin de Microbots de la universidad de Alcal de Henares:
http://www.depeca.uah.es/alcabot/
Abril. Hispabot. Competicin Espaola de robtica de la universidad de Alcal de Henares, vlida para
posterior competicin en Eurobot: http://www.depeca.uah.es/alcabot/
Abril. Cybertech. ETSII Industriales. Madrid: http://www.disam.upm.es/cybertech/
Mayo. Campeonato de Sumo Microbots. Universidad Miguel Hernndez. Escuela Politcnica de Elche:
http://obelix.umh.es/picbot/index.htm
Mayo. Robocampeones. Universidad Rey Juan Carlos. Madrid:
http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/robocampeones/
Mayo. CampusBot. Valencia: http://www.campus-party.org
Octubre. Concurso Nacional de Robtica. Barcelona: http://aess.upc.es/concursrobot/
Octubre. Robolot. IES-SEP La Garrotxa. Olot (Girona): http://www.ieslagarrotxa.net/robolot/
Diciembre. Deusto http://www.eside.deusto.es/microbotica/
Diciembre. Nebrija http://www.nebrija.com/eventos/dii/nebbot04/index.htm
Diciembre. Carlos-III. Rama de Estudiantes IEEE Madrid: http://www.ieee.uc3m.es/concurso.htm

En el Extranjero
Marzo. Darpa Grand Challenge: http://www.darpa.mil/grandchallenge/
Marzo. Robolympics. California. USA: http://www.robolympics.net/
Marzo. Trophes de Belgique de robotique. Blgica.:
http://www.pass.be/fr/ev_nements/concours_de_belgique_de_robotique/troph_es_de_belgique_de_robotiq
ue.shtml
Abril. First: http://www.usfirst.org
Abril. Melexis Safety Trophy: http://www.trophy.melexis.com/
Abril. Trinity College Fire Fighting Robot Contest: http://www.trincoll.edu/events/robot/
Abril. Belgium Robotic Cup. Blgica.:
http://www.pass.be/fr/ev_nements/concours_de_belgique_de_robotique/coupe_de_belgique_de_robotique
.shtml
Mayo. Eurobot. Campeonato Europeo de robots autnomos. Francia: http://www.eurobot.org ,
http://www.depeca.uah.es/alcabot/eurobot
Mayo. Swiss robotic Cup. Suiza: http://www.robocup.ch/
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Mayo. Robothon. Seattle.: http://www.robothon.org/
Julio. International Autonomous Underwater Vehicle competition. USA:
http://www.auvsi.org/competitions/water.cfm
Agosto. RoboCup. http://www.robocup.org/02.html
Octubre. RoboMaxx. (Feria de robtica y concursos). Oregn. USA
http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/
Noviembre. BattleBots: http://www.battlebots.com/
Varias veces al ao. Sozbots. Robots de combate de tamao reducido: http://www.sozbots.com
Subjugator. Concurso de robots submarinos: http://www.mil.ufl.edu/subjugator/comp5_main.html
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/5.2.html
Varios: http://www.robots.net/rcfaq.html
Varios: http://www.robotica.dei.uminho.pt

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Libros/videos & Librerias

En Espaa

Librera: Informtica y Comunicaciones. Robtica e IA:

http://www.informaticaycom.com/materiasia.html
Microcontroladores PIC: http://curtis.ugr.es/MLibros.htm
Varios de Paraninfo: http://esiweb1a.esi.tsai.es/paraninfo_nuevo/estaticas/electro.html
(www.paraninfo.es)
Informtica y Com. Tiene bastantes libros de robtica. Buscar robot: http://www.informaticaycom.com
http://www.microcontroladores.com/libros.asp
Libro: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/hetero/
En el Extranjero
MIT. Robtica Mvil: http://www.ai.mit.edu/people/anita/book.html
Varios sobre Robtica: http://www.robotroom.com/books.html
RobotBooks: http://www.robotbooks.com/
www.newnespress.com
Argentina. Libros prcticos de montajes con Basic Stamps:
http://www.cursoderobotica.com.ar/sitionuevo/robotica/Libros/libros.htm
Amazon: www.amazon.co.uk
Varios: https://secure.sacweb.com/clients/robotmag/booksales.htm
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.2
Varios Newnes: http://tinyurl.com/wttw
Videos: http://www.robotbooks.com/movies.htm
Video:
http://shopping.discovery.com/stores/servlet/ProductDisplay?catalogId=10000&storeId=10000&langId=1&productId=41353
Video: http://www.starrynight.com/skyvoyager.html

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Revistas y servicios de noticias

On-Line gratuitas

BBC Robotica. Ingls. Divulgacin: http://www.bbc.co.uk/science/robots/index.shtml

Gizmag: Noticias divulgativas de robtica: http://www.gizmag.co.uk/robotics/
Automtica y Robtica. Espaol. Noticias sobre productos para robtica Industrial:
http://www.ptp.es/revistas/revista.htm
Revista de Electricidad, Electrnica y Automtica:
http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/portada/index.htm
Robotics and Autonomous Systems (Elsevier. Alto nivel tcnico. No es realmente gratuita, pero en esta
pgina web hay muchos artculos gratuitos de las revistas publicadas): http://tinyurl.com/wtu2
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (Elsevier. Alto nivel tcnico. No es realmente gratuita,
pero en esta pgina web hay muchos artculos gratuitos de las revistas publicadas):
http://tinyurl.com/wtu6
Otras de Elsevier (Alto nivel tcnico. No son realmente gratuitas, pero en esta pgina web hay muchos
artculos gratuitos de las revistas publicadas): http://www.sciencedirect.com/science/journals/engandtech
Journal of robotics Systems (Alto nivel tcnico. Realmente no es gratuita, pero si te registras puedes
pedir el Online Sample Copy con lo que accedes a los artculos del ltimo nmero):
http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/jtoc?ID=35876
United Business Media: http://research.sdmagazine.com/data/tlist?t=theory_05_20
Generation 5 (Artificial Intelligence): http://www.generation5.org
Encoder. The Newsletter of the Seattle Robotics Society:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/index.html
Machinebrain: http://www.machinebrain.com/
Robotics Trends: http://www.roboticstrends.com
The Official Publication of The Robotics Society of Southern California:
http://www.rssc.org/Newsletter/Index.html
Robotics Online: http://www.roboticsonline.com
Noticias. TechDigest: http://techdigestuk.typepad.com/tech_digest/robots/
Noticias. Robotics Trends: http://www.roboticstrends.com/
Iberobotics: http://www.iberobotics.tk
On-Line con suscripcin
ServoMagazine: http://www.servomagazine.com/
Journal of Robotic Systems: http://www.interscience.wiley.com/jpages/0741-2223/
The International Journal of Robotics Research:
http://www.sagepub.co.uk/frame.html?http://www.sagepub.co.uk/journals/details/j0237.html
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Autonomous robots (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0929-5593/current
Journal of Intelligent and Robotic Systems (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0921-0296
Varias de Kluwer: http://tinyurl.com/wtu8
Journal of Micromechatronics (4 nmeros al ao. Alto nivel tcnico. 185/ao):
http://www.vsppub.com/journals/jn-JouMic.html
Advanced Robotics (Revista de la Robotics Society of Japan. Alto nivel tcnico. 10 nmeros al ao.
630/ao. Se pueden comprar artculos sueltos): http://www.vsppub.com/journals/jn-AdvRob.html,
http://www.advanced-robotics.org
Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.1
En papel con suscripcin
Automtica e Instrumentacin (Automatizacin Industrial): http://www.automatica-aei.com/index.html
IEEE Robotics & Automation Magazine (4 nmeros/ao. 180): http://www.ncsu.edu/IEEERAS/RAM/RAM.html
Varios Magazines en RobotBooks: http://www.robotbooks.com/magazines.htm
ServoMagazine: http://www.servomagazine.com/
Robot: http://www.botmag.com/index.shtml
The International Journal of Robotics Research (mensual. 150/ao):
http://www.sagepub.com/journal.aspx?pid=247
Medical Robotics: http://www.roboticpublications.com/
Robtica (En Portugus): http://www.publindustria.pt/revistas/robotica/index.htm
Canales AvantGo (PDAs)
Automated Home (Domotica): http://www.automatedhome.co.uk/article882.html
Robotics Society of America: http://www.roboticssociety.org/html/modules.php?op=modload&name=AvantGo&file=index
Blogs informativos
Robot Gossip: http://robotgossip.blogspot.com/
Engadgeted. Seccin robtica: http://robots.engadget.com/
Xataca. Seccin de robtica: http://xataka.com/archivos/temas/robotica.php
Buja Creativa. Seccin robtica: http://www.bujiacreativa.com/blog/?cat=42
Robotica en Mendoza: http://weblog.mendoza.edu.ar/robotica/

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Artculos y cursos online

Robtica
Noticias sobre robtica: http://www.roboticspot.com/spot/notic.shtml
Curso de robtica mvil: http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html
Curso bsico para construir el primer robot: http://www.eis.uva.es/amuva/cybertaller/cybertaller.htm
Curso de robtica industrial: http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/
Varios artculos nivel hobby: http://www.imagesco.com/articles/roboticsart.html
Vision based robotics using estimation: http://www.nd.edu/NDInfo/Research/sskaar/Home.html
MIT OpenCourseWare (Cursos gratutos): http://ocw.mit.edu/index.html
MIT. Artculos Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/publications/publicationsmain.html
MIT. Humanoid Robotics Group Publications: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-roboticsgroup/publications.html
MIT. Artculos: http://libraries.mit.edu/tutorials/general/findarticles.html
MIT. Artculos de Rodney Brooks: http://www.ai.mit.edu/people/brooks/publications.shtml
Artculos varios sobre robtica: http://www.popularmechanics.com/science/robotics/
Revisin general sobre algunos microcontroladores y drivers:
http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/18.html
Nivel alto/medio: http://ais.gmd.de/BAR/publications.htm
Temas variados sobre robtica. Nivel alto:
http://www.disca.upv.es/robotica/Bibliografa_Robot_Gines/BIBLIOGRAFIA/bibliografia.asp
http://www.howstuffworks.com/robot5.htm
Artculos Club CRM: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=0
Universidad de Lleida. Publicaciones (Buscar las que tienen enlaces PDF. Apartado Congresos):
http://robotica.udl.es/pub/pub.htm
Universidad Carlos III. Artculos de nivel avanzado (localizados al final de la pgina web):
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/manfred_web.html
Universidad Rey Juan Carlos. Grupo de Robtica. Artculos de nivel avanzado:
http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/publicaciones.html
Universidad de Alicante. Publicaciones de nivel avanzado: http://www.dccia.ua.es/ria/publicac.htm
Artculos Instituto Automtica Industrial de Barcelona. Sobre temas varios relacionados con robtica.
Nivel alto: http://tinyurl.com/wtuc
IRI Publications: http://www-iri.upc.es/english/conspubli.php?tipus=tots&fes=si
Artculos de alto nivel: http://www-robotics.cs.umass.edu/publications.html
Varios artculos (nivel alto): http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/publications.html

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Fsica & Matemticas
Trigonometra: http://www.terra.es/personal/jftjft/Geometria/Elemental/Trigonometria/Trigonometria.htm
SanClculo.com (Aritmtica, lgebra, Trigonometra, Clculo y Geometra):
http://www.paginasdeinternet.net/sancalculo/trigonometria/trigonometria_marco.htm
Eneayudas. (Matemticas, Fsica y Qumica): http://www.eneayudas.cl/curgrat.htm
LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com
Enciclopedia libre universal. De todo un poco: http://enciclopedia.us.es
Aula virtual (Matemticas): http://sipan.inictel.gob.pe/internet/av/aula.htm
Matemticas: http://www.math2.org/math/es-tables.htm
Geometra: http://www.galeon.com/filoesp/ciencia/matematicas/geometria.htm
Fsica: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm
Fsica : http://www.physics.uoguelph.ca/tutorials/tutorials.html
Directorio temtico universitario (de todo): http://www.elprisma.com
Electrnica
Curso de Introduccin a la Electrnica: http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/resistenciaintro.html
Artculos sobre electrnica (muy interesante): http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/index.php
LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com
http://www.redeya.com/
Directorio temtico universitario (de todo): http://www.elprisma.com
Domtica
Domtica.net. Artculos varios: http://www.domotica.net/Temas.htm
Domtica: http://www.info-ab.uclm.es/labelec/Solar/domotica/index.htm

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Foros, chats y listas de distribucin

Foro ARDE: http://www.webdearde.com/modules.php?name=Forums

Lista de Microbtica: http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/
Lista de FoxBoard: http://es.groups.yahoo.com/group/foxboard-espana/
Foro de Automatizacin Industrial: http://www.iespana.es/_forum/?ForumName=automatizacion
Foro sobre Autmatas programables: http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=automatas
Foro de automatizacin: http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html
Foro de Androbots: http://groups.yahoo.com/group/androbot/
Ilkeston Robotics Society(UK): http://groups.yahoo.com/group/ilkeston_robotics/
INT-ARTIF: Foro de Inteligencia Artificial de la AEPIA: http://www.rediris.es/list/info/int-artif.es.html
Foro Lego Mindstorms:
http://dir.groups.yahoo.com/dir/Recreation___Sports/Toys/Lego/Mindstorms?show_groups=1
Foro sobre Monty: http://www.domeus.es/groups/monty
Foro sobre Monty: http://es.groups.yahoo.com/group/montyprogramas/
Foros varios sobre robtica: http://es.groups.yahoo.com/search?query=robotica
Foros varios sobre Robtica:
http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics?show_groups=1
Foros sobre Beam Robotics:
http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics/BEAM?show_groups=1
Seattle Robotics Monday night chat: http://www.seattlerobotics.org/contact.html#Monday
Foro sobre electrnica: http://www.elistas.net/lista/todoelectronica
Foro sobre electrnica: http://www.ifent.org/foro/foro072001/default.htm
Foro JVMBots: http://www.jvmbots.com/foro/index.php
Foro de zerobots: http://www.zerobots.net/Foros/Robotica/phpBB2
Foro sobre electrnica:http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=electronicos
Foro sobre microprocesadores y microcontroladores:
http://www.mailgate.org/es/es.ciencia.electronica.micros/index.html
Foro sobre Modelismo y radiocontrol:http://www.mailgate.org/es/es.rec.modelismo/index.html
Foro sobre Automatizacin:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html
Foro sobre Ingeniera de Telecomunicaciones:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.ingenieria.teleco/index.html
Foro sobre robtica (Pobre. No actualizado desde el 2000):http://www.creaturoides.com/msg_t001.htm
Foro sobre electrnica:http://www.ifent.org/foro/foro092001/default.htm
Foro y chat sobre Domtica: http://www.domotica.net/Comunidad.htm
Foro Robtica. Cucabot: http://es.groups.yahoo.com/group/cucabot/
Foro Robtica. Foro del concurso Cybertech: http://es.groups.yahoo.com/group/cybertech_etsii/
Varios sobre Robtica en MSN:
http://partners.search.msn.es/partner.asp?q=robotica&CO=50&RS=CHECKED&qap=&FORM=COESES&dom=gro
ups.msn.com&cfg=COESES&ba=0&v=1&lng=
Varios sobre Robtica en MSN:
http://partners.search.msn.es/partner.asp?q=robotics&FORM=COESES&dom=groups.msn.com&v=1&cfg=COESE
S

Grupo de noticias sobre robtica en general: news:comp.robotics.misc

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Grupo de noticias sobre investigacin robtica news:comp.robotics.research
Foro sobre Robtica: http://mailgate.supereva.it/comp/comp.robotics.misc/
IRC de Seattle Robotics Society: the chat is held on us.chatjunkies.org in the #seattlerobotics group

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Webrings
Webring de microbotica: http://nav.webring.yahoo.com/hub?ring=microbotica&id=3&hub
Webring de microbtica en espaol: http://m.webring.com/hub?ring=microbotica
Webring de robtica en ingls: http://f.webring.com/hub?ring=robotics&id=26&hub
Webring Industrial Robots en ingles: http://a.webring.com/hub?ring=industrialrobots&id=23&hub
Webring de Beam Robotics: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub
Robotics and EE Webring: http://p.webring.com/hub?sid=&ring=roboticsee

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Pginas personales y de divulgacin de inters

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La ma por supuesto!!: http://mundobot.com

Pginas de Javier De Lope: http://jdlope.tripod.com
IEARobotics
: http://www.iearobotics.com/
Pgina de Acicuecalo: http://www.maquinasquepiensan.tk/
X-Robotics. Pgina de Daniel C. Martin "ionitron": http://www.x-robotics.com/
Zerobots. Pgina de Manuel Molina: http://www.zerobots.net/
Pgina de Javier Asensi: http://epsilon-soft.com/robotica/
Fernando Benito: http://www.fer.nu/
Agustn Rodrguez: http://www.sec.upm.es/agustin
Adrian Giecco. Lego robots: http://members.tripod.com/agiecco/
Neno Pera: http://www23.brinkster.com/nenopera/robotica1024.html
Isaac (Avatar96): http://www.geocities.com/avatar96es/
Fernando Remiro: http://www.terra.es/personal/fremiro/home.htm
JVM-BOTS. Pgina de Julio V. Montagut: www.jvmbots.com
TodoMicroStamp: http://www.todomicrostamp.com
Iker Etxebarria: http://www.geocities.com/ikerbot/
Jose Antonio Casas: http://www.fer.nu/easybots/
RobotIA. Pgina de Nestor Balich: http://www.robotia.com.ar/
Green Robotics. Pgina de tres chicos con interesantes esquemas: http://plantpath.wisc.edu/~jjh/GREEN/
Havinga: http://www.havingasoftware.nl/robots/robots.htm
Ge Tappotec (Hexpodos): http://www.tappotec.com/nanomain.htm
John Zeissig (Hexpodos): http://home.att.net/~jZeissig/Bot.html

Robbin van der Velden: http://home.conceptsfa.nl/~vdvelden/index/uk/html/index.html

NN2000 (Interesantes recursos. Seguimiento de mapas, cdigos,..). Hacer scroll hacia abajo:
http://home.planet.nl/~robot/nn2000/nn20002.html
David P. Anderson: http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/myrobots.html
Michael Smyth. Robots caminantes: http://home.ctlnet.com/~robotguy67/Homepage.htm
Anthony Lewis, Ph.D.: http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/
Ryan Wistort: http://www.ryanwistort.com/
Bob Mottram
: http://www.fuzzgun.btinternet.co.uk

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reas de aplicacin de la Robtica

Robtica de aficin
X-Robotics: http://www.x-robotics.com
Robot Room. Interesantes artculos: http://www.robotroom.com/
RobotGeeks: http://www.robotgeeks.com/
TechGeek: http://www.techgeek.com/
Robot Cafe: http://robotcafe.com/
Robots.net: http://www.robots.net/
RobotProjects: http://www.robotprojects.com/
The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org/
Sobre Monty: http://www.fygeditores.org/robots.html,
Mucho sobre Monty (Planos, fotolitos, modificaciones,..): http://www.ifrance.com/robotmonty/
Gorobotics.net (Robtica de aficin): http://www.gorobotics.net/
The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org
Automtica y Robtica Industrial

Roboter-Info (Robtica Industrial): http://www.roboter-info.de/index_en.htm

Anlisis del mercado de robtica industrial: http://www.metalunivers.com/1pm/Pm02/Robotica.html
Casos de implantacin de soluciones robticas en varias empresas por ADEPT Technology, INC:
http://www.adept.com/main/solutions/index.html
Sandia. Precision Micro Assembly: http://www.sandia.gov/isrc/precmicroassy.html
Estadsticas de ventas mundiales en robtica Industrial: http://www.unece.org/stats/robotics/
Autmatas.org. informacin sobre autmatas y comunicaciones industriales: http://www.automatas.org/
Diseo de un brazo robot: http://www.todorobot.com.ar/proyectos/brazo/brazo.htm
Introduccin a la Robtica Industrial: http://www.chi.itesm.mx/~cim/robind/robotica.html
AERATP (Asociacin Espaola de Robtica y Automatizacin Tecnologas de la Produccin):
www.aeratp.com
Robtica para asistencia a discapacidades
STRACT Symbiotic Terrain Robotic Assist Chair (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-stract.htm
Artificial Autonomics & Robotic Interface, For Paralysis Victims (MRISAR):
http://www.mrisar.com/robotic-wheelchair.htm
Quadriplegic Activity Center Prototype (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-activity-center.htm
Papers & Articles (Standford University MRISAR): http://www.mrisar.com/articles.htm
Investigaciones Universidad de Michigan: http://www.engin.umich.edu/research/mrl/00MoRob_19.html
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iBOT balancing wheelchair: http://www.independencenow-europe.com/uk/main.html
SENA. Proyecto de silla elctrica de navegacin autnoma de la Universidad de Mlaga (Ver apartado
Universidades y Centros de Investigacin): http://www.isa.uma.es/investig/sena/SENA.htm
Robtica aplicada a la medicina
Article. Robots and microsurgery: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/submicro2.shtml
Center for Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (Carnegie Mellon):
http://www.mrcas.ri.cmu.edu/index.html
Some other Links: http://www.mrcas.ri.cmu.edu/links.html
Robotics in Medicine: http://www.hpedsb.on.ca/sg/quinte/harm/medicine.htm
Medical Robotics at Berkeley: http://robotics.eecs.berkeley.edu/medical/
Medical Robotics Journal: http://www.roboticpublications.com/
Robtica en ambientes hostiles
Packbot. : http://www.packbot.com/
Piramid Rover: http://www.irobot.com/industrial/prover.asp
Makro. Robot multisegmento para inspeccin de tuberas:
http://www.ais.fraunhofer.de/projects/Makro/makro-engl/makro-e.html
Sandia. Robots for Post-Accident Safety Assessment: http://www.sandia.gov/isrc/minerobot.html
Sandia. Robots para desactivacin de bombas: http://www.sandia.gov/isrc/Bombbots.html
Robtica Militar
War robots: http://www.msnbc.com/modules/newsweek/newsletter/futurewar.asp
Military Robots: http://www.machinebrain.com/Fighting_Robots/Military_Robots/
Naval military robots: http://www.nosc.mil/robots/
Telerob tEODor robot: http://www.telerob.de/produkte.php?s=e&p=1
Robtica de entretenimiento
Alphadrome (Site sobre robtica de juguete): http://www.alphadrome.com
Robtica en el hogar
Roomba (Aspiradora autnoma de iRobot): http://www.roombavac.com/
Roomba Europa: http://www.roomba-eu.com/taalkeuze.asp
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RoboCleaner (Aspiradora autnoma de Karcher): http://www.robocleaner.de/
Escobator. Robot aspiradora de Francisco Carabaza: http://www.maquinasquepiensan.tk/
Domobots: http://members.fortunecity.com/adbaorg/domobots.htm
Robtica en el espacio
NASA Robonaut: http://robonaut.jsc.nasa.gov/
NanoRover saltador (MUSES): http://www.cnn.com/TECH/space/9906/28/asteroid.probe/
NanoRover MUSES: http://robotics.jpl.nasa.gov/tasks/nrover/
Sondas espaciales: http://www.sondasespaciales.com/
Brazo Canadarm: http://www.mdrobotics.ca/what_we_do/canadarm.htm
El brazo Canadarm2: http://overde.com.ar/iss/canadarm.htm
MDA Robotics. Fabricantes de los brazos robot Canadarm y Canadarm2: http://www.mdrobotics.ca
Mars Pathfinder: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/MarsPathfinder/index2.html
Mars Pathfinder official website: http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/
Mars Exploration Rover Mission: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/overview/
ESA. Automation and Robotics laboratory: http://www.esa.int/techresources/ESTEC-ArticlefullArticle_par-48_1069167511410.html
Shielding Strategies for Human Space Exploration (PDF 500 hojas): http://wwwd0.fnal.gov/~diehl/Public/snap/meetings/NASA-97-cp3360.pdf
Proteccin de circuitos electrnicos para misiones espaciales (ESA):
http://telecom.esa.int/telecom/www/object/printfriendly.cfm?fobjectid=16209
NASA Personal Satelite Assistant for astronauts: http://ic.arc.nasa.gov/projects/psa/
AERcam Sprint: http://vesuvius.jsc.nasa.gov/er_er/html/sprint/index.htm
Mini AERcam: http://aercam.nasa.gov/
Rover europeo: http://www.msnbc.msn.com/id/7656020/

Robtica en el cine
Cortocircuito (Johnny Five): http://www.johnny-five.com/
R2D2: http://www.starwars.com/databank/droid/r2d2/
Robot films: http://www.wsu.edu/~delahoyd/robots.html
Robtica y Deporte
Rogi-Team. Grupo Espaol de futbol robtico: http://rogiteam.udg.es/
Shedda. Robotic Electric Golf Caddy / Cart: http://www.donivan.org/shedda/

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Robtica y Publicidad
Eventronic EV-800: http://www.eventronic.info/ev-800.htm
Robtica y Arte
PaCo. De Carlos Corpa: http://www.isys.dia.fi.upm.es/PaCo/
Obras de Carl Pisaturo: http://www.carlpisaturo.com/index.html
Varios
Robot Directory Index: http://psychology.about.com/library/bl/blrobo_all.htm
AndroidWorld: http://www.androidworld.com/
FAQs: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq
Robtica humanoide. Robot Pino (usuario: pino; password open-pino). Informacin muy interesante:
http://www.symbio.jst.go.jp/%7Eyamasaki/, http://www.symbio.jst.go.jp/PINO
Puntolog, Punto de Encuentro para los sectores de la logistica industrial y automatizacion.
http://www.puntolog.com/
Buscador de temas relacionados con robtica: http://www.robohoo.com/
Robots Lego muy serios: http://jpbrown.i8.com
Algunas investigaciones interesantes del Jet Propulsion Laboratory:
http://prime.jsc.nasa.gov/ROV/systems.html
Robotics Design: Intento de montar una empresa de robtica. Debi fracasar en el 98. En esta pgina hay
informacin interesante de la constitucin de la empresa en Madrid: http://travel.to/Robotic-Design
Microbtica y mecatrnica: http://www.autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/

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Modelos de Robots
BEAM robots
Artculos sobre Mark Tilden: http://www.ociojoven.com/article/articleview/182190
http://www.ini.unizh.ch/telluride2000/Tell00/mark.htm
Microcore: http://www.microcore.dk
Solarbotics: http://www.solarbotics.com
Tutoriales: http://home.ust.hk/~bcandyp/tutorial2.html
Webring: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub
Instrucciones para construccin de BEAMs:
http://www.geocities.com/SouthBeach/6897/photovore.html
http://wollongong.apana.org.au/~ben/fredtute/
Interesante info sobre Microcore y Nervous Networks:
http://microcore.solarbotics.net/microcore.html
http://vsim.freeservers.com/amiller/microcore.html
http://wollongong.apana.org.au/~ben/info/microcore.html
Pgina de Jerome Demers: http://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm
Simulacin de microcore microcontroladores PIC: http://beambugs.solarbotics.net/pic.html
Diccionario de terminologa BEAM: http://encyclobeamia.solarbotics.net
Robots de balanceo (Pndulo inverso)
Segway. El modelo commercial: http://www.segway.com/
Emiew. Hitachi: http://www.hqrd.hitachi.co.jp/merle/emiew.cfm
TedLarson Balancing Robot Project: http://www.tedlarson.com/robots/balancingbot.htm
Gyrobot - a balancing robotic platform (Larry Barello): http://www.barello.net/Robots/gyrobot/
nBot Balancing Robot (David P. Anderson): http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/
Intelligent self balancing robot bike:
http://www.cs.bham.ac.uk/resources/courses/robotics/halloffame/2001/team15/index.htm
BaliBot, An Inverted Pendulum Robot: http://home.earthlink.net/~botronics/index/balibot.html
Joe-le-Pendule: http://leiwww.epfl.ch/joe/
Steve's LegWay (con Lego): http://perso.freelug.org/legway/LegWay.html
Balancing a robot with Autopilot's IMU: http://213.93.64.170/robotics/balance.html
Inverted Pendulum Tutorial: http://csd.newcastle.edu.au/control/simulations/pend_sim.html
Building a Balancing Scooter (Trevor Blackwell): http://www.tlb.org/scooter.html
Inverted Pendulum Balancer: http://tinyurl.com/28qby

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Proyecto de inverted pendulum balancer:
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2003/es89kh98/es89kh98/index.htm
Spider (Francisco Lobo): http://www.fusionglobal.net/index.htm
Robots de balanceo con una sola rueda: http://mrl.nyu.edu/~perlin/experiments/rosie/
Solucin al Problema del Pndulo Invertido Usando Control PID:
http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/invPID.html

Robots con patas

Informacin general
Artculos interesantes del Instituto de Automtica Industrial sobre robtica mvil:
http://www.iai.csic.es/users/gds/web1c2.htm , http://www.iai.csic.es/users/antonia/cuerpo_nuevo.htm,
http://www.iai.csic.es/users/egarcia/Papers.htm
The legged robot builder: http://www.joinme.net/robotwise/ ,
http://www.joinme.net/robotwise/kits_hobby.htm
General Design considerations: http://www.frasco.demon.co.uk/rodney/mechan/design.htm
Analysis of Multi-Legged Animal + Robot Gaits: http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm
Artculos sobre locomocin con patas: http://www.oricomtech.com/projects/legs.htm
Artculos de alto nivel acadmico sobre locomocin con patas de la Universidad de Berkeley:
http://polypedal.berkeley.edu/Profs_office/Full/Full_cv/Full.Publications
Investigaciones del Instituto de Robotica e Informtica Industrial de Barcelona: http://wwwiri.upc.es/groups/arobots/legged_robots/default.htm
IAI. Videos de robots caminantes: http://www.iai.csic.es/dca/videos_e.htm
Anlisis de patas en insectos:
http://www.puc.cl/sw_educ/agronomia/insectos/html/morfologia/patas.html
The Walking Machines Catalogue: http://www.walking-machines.org/
MIT Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/
MIT: http://www.ai.mit.edu/projects/hannibal/hannibal.html
Hirose & Yoneda Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html
Android World: http://www.androidworld.com/
Dinamic Walking: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/Patrush/patrush-study-e.html
Varios sitios: http://www.robotcafe.com/dir/Robots/Walking_Robots/
Varios sitios: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/faculties/legged-robots.html
Berkeley Poly-Pedal laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/
Sprawl robots. Standford: http://www-cdr.stanford.edu/biomimetics/documents/sprawl/
Legged Robots of the World: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/faculties/legged-robots.html

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Monpodos
Monopod-II: http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/monopod2/monopod2.htm

Bpedos
Robots bpedos. Especial sobre los bpedos japoneses:
http://www.eitig.com/asignaturas/optativas/ia/2000/web/ASIMO.htm
Anatomy of a walk: http://www.rubberbug.com/walking.htm
Stampy. Bpedo particular: http://www.acroname.com/robotics/gallery/stampy/stampy.html ,
http://www.acroname.com/robotics/gallery/mrsstampy/mrsstampy.html
Alexander Vogler: http://members.chello.at/alex.v/
Elvira experimental humanoid project: http://www.hh.se/stud/pt00elpr/
The shadow biped: http://www.shadow.org.uk/projects/biped.shtml
Humanoid robotics catalog (Universidad Carlos III. Madrid):
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/indexrob.html
Honda Asimo: http://world.honda.com/ASIMO/
Sony QRIO: http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/
Pino: http://www.symbio.jst.go.jp/PINO/
HRP-2 Promet humanoid from Kawada Industries. Japan:
http://www.kawada.co.jp/global/ams/hrp_2.html
Frequently Asked Questions about biped robots: http://www.mel.go.jp/soshiki/robot/undo/kajita/faqe.html
H7 humanoid from JSK Laboratory at the University of Tokyo: http://www.dh.aist.go.jp/index.htm.en
GE Johnnie: http://www.amm.mw.tu-muenchen.de/Forschung/ZWEIBEINER/johnnie.html

Cuadrpedos
Horse Gaits: http://en.wikipedia.org/wiki/Horse_gaits
Animal and robot gaits: http://www.joinme.net/robotwise/gaits.htm
Silo4. Robot cuadrpedo desarrollado por el CSIC. Mucha informacin
:
http://www.iai.csic.es/users/silo4/
Plustech. Maquinaria con patas: http://www.plustech.fi/Plmain01.html
Pgina de Aibo: http://www.us.aibo.com/ , http://www.aibonet.com/sp/gen/index-2.html
Open-R SDK (Entorno de desarrollo para Aibo): http://openr.aibo.com/openr/eng/index.php
Tekken. Cuadrpedo dinmicamente estable para terrenos abruptos (muy rpido)
:
http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/Quadruped/quadruped-study-e.html
Banryu. Sanyo. http://www.banryu.jp/index_e.html
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Hexpodos
Melanie - Alejandro Alonso Puig: http://mundobot.com/projects/melanie/spmelanie.htm
Simulaciones de caminar en hexpodo de 3 dof/pata
: http://www.tarry.de/animation_us.php
Gaits Study: http://www.mcs.vuw.ac.nz/~craig/publications/comp421/roachville/
Robot Hexotica. Muchos detalles sobre su desarrollo (Soft, hard, anlisis dinmicos y cinemticos,
: http://real.uwaterloo.ca/~robot/hex9697/hex9697.html
estructuras de patas..)
Robot Tarry
: http://www.tarry.de/index_us.html
Hexpider - Acicuecalo: http://www.geocities.com/acicuecalo/descrp_hexpider/descrp_hexpider.htm
[Comercial] LynxMotion robots: http://www.lynxmotion.com/h3.htm
ITSY project
: http://will.sitch.org/projects/itsy/
Cricket
: http://home.earthlink.net/~henryarnold/
Six Legs Walker Gokiburi
: http://www.geocities.com/BourbonStreet/3220/altibacak.html
UIUC Hexapod Project: http://vision.ai.uiuc.edu/jmh/marks-hex-tst.htm
University of Illinois: http://www.life.uiuc.edu/delcomyn/RSRobotics2.html
Mhex: http://www.geocities.com/viasc/mhex/mhex.htm
[Comercial] MicroMagic Systems: http://www.microsys.ision.co.uk/robotics.htm
PyE Project
: http://www.microsys.ision.co.uk/mattweb/pyemain.htm tiene un prog de
simulacin gratis
Charlotte, de Ryan Wistort
:
http://students.washington.edu/rwistort/new_ryan_site/robotics_char.html
Bill-Ant. Case Western Reserve University: http://biorobots.cwru.edu/projects/billant/
Octpodos
Scorpion: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/
Simulaciones y anlisis cinemticos: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/simulation.htm
Robots podos
Estudio sobre podos
:
http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Robots_apodos/estudio_apodos.html
Cube Reloaded. Gusano robot
: http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cubereloaded/
GMD-SNAKE. Robot-Snake with Flexible Real-Time Control: http://ais.gmd.de/BAR/snake.htm
Snake2. A robot for difficult inspection tasks: http://ais.gmd.de/BAR/snake2.htm
Collection of Snake-like Robots: http://www.ais.fraunhofer.de/~worst/snake-collection.html
Modular Robotics (Mark Yim)
: http://www2.parc.com/spl/projects/modrobots/
Dr. Gavin Miller's Snake Robots: http://www.snakerobots.com
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http://voronoi.sbp.ri.cmu.edu/serpentine/serpentine.html
Omnitread: http://www.engin.umich.edu/research/mrl/00MoRob_6.html
Whegs Robots
Rhex: http://www.rhex.net/
Artculos avanzados sobre Rhex: http://kesisleme.eecs.umich.edu/publications.php
Wheg robots. Biologically Inspired Robotics Laboratory: http://biorobots.cwru.edu/projects/whegs/
CaniPede: http://www.bio-bot.com/movies/

Robots subacuticos
Mariscope Robots: http://tinyurl.com/zns8
SubmarinosRC (pgina personal): http://personales.ya.com/sporthuelva/SubmarinosRC/submarinosrc.htm
UnderWaterVehicles: http://www.huv.com
Remotely operated vehicles: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subrov2.shtml
Autonomous Robotic Fish: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200211/autonomous_robotic_fish.html
Fish robot home page
: http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/fish/index_e.html
Hydrodynamic Performance of Stream-lined Body:
http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/fish/experiment/upf2001/body_e.html
The Robot Pike Project: http://web.mit.edu/towtank/www/pike/stryrp.html
Robotuna (MIT): http://web.mit.edu/towtank/www/tuna/brad/tuna.html
Robotic Fish Web Resources: http://www.ece.eps.hw.ac.uk/Research/oceans/projects/flaps/fishrobs.htm
Autonomous Underwater Vehicles Resources: http://www.cacs.louisiana.edu/~kimon/AUV/
Autonomous Undersea Systems Institute: http://www.ausi.org/
Subtech. Venta material submarinos: http://www.rcboats.com
Links varios: http://www.rcboats.com/links.html
Subconcepts. Mucha informacin sobre submarinos RC y tcnica:
http://www.subconcepts.com/index2.html
Naval military robots: http://www.nosc.mil/robots/
Short tutorial on building your own waterproof drive pod: http://www.botsculpture.com/aquatutorial.html
Seabotix (Vende robots subacuticos y piezas): http://www.seabotix.com/
Construccin casero de propulsores: http://www.falconrobotics.org/rovweb/motor.htm
Stinky, Web del robot ganador del premio nacional americano de ROVs, con mucha info, trucos,
documentacin,...: http://www.falconrobotics.org/rovweb/index.htm
Japn. Japan Marine Science and Technology Center: http://www.jamstec.go.jp/jamstec-e/index-e.html

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Robots voladores
Introduccin bsica al funcionamiento de un UAV:
http://www.elmundo.es/elmundo/2004/graficos/oct/s2/piloto_automatico.html
Berkeley Aerial Robots: http://robotics.eecs.berkeley.edu/bear/
Predator: http://www.airforce-technology.com/projects/predator/
Epson robot: http://www.epson.co.jp/e/newsroom/news_2004_08_18.htm
Robot helicptero de cuatro motores: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200311/weimer/bxflyer.html
Dickinson Lab. Robots voladores (California): http://www.dickinson.caltech.edu/Home
Robots miniatura (Nanobots)
Miniature Robots and Subsystems Group (LAMI): http://diwww.epfl.ch/lami/mirobots/mirobots.html,
http://diwww.epfl.ch/lami/robots/micro.html
Biometal: http://www.toki.co.jp/MicroRobot/_MicroRobotGallery.html
Didel. Components for miniature designs: http://www.didel.com
DS4FKT: http://chanhak.com.ne.kr/index.html
Artculo: http://www.esmas.com/tecnologia/ciencias/254043.html
Robots planta
Botsculpture Plants: http://www.botsculpture.com/plants.html
Robots saltadores
Sandia. Robots saltadores: http://www.sandia.gov/isrc/Hoppers.html
Scout I: http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/scouti/scout1.htm
Robots de combate
RobotCombat.com: http://www.robotcombat.com/teamnightmare.html
Battlebots: http://www.machinebrain.com/Fighting_Robots/Battlebots/
Robots basados en PDAs/Palms
Palm based robotics projects: http://www.bpesolutions.com/gadgets.ws/gproject4.html
Wheg robot controled by Cassiopeia PDA (PDF): http://vorlon.cwru.edu/~vxl11/NetBots/AmishiJoshi.pdf
PDADriver. Robotics teleoperation based on PDA (Carnegie Mellon):
http://imtsg7.epfl.ch/projects/ati/pdadriver/
Palm Pilot Robot kit: http://www.acroname.com/robotics/info/PPRK/PPRK.html
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Tcnica
Motores y Drivers

Motores dc
Informacin varia
Tiny motor (nanomotores): http://www.robotroom.com/TinyMotor.html
An Introduction to Motors and How To Use Them:
http://www.hobbyengineering.com/tutorialMotorsP01.html
Sobre motores elctricos. Anlisis matemtico de su funcionamiento:
http://www.ramarecords.com/eop/ejop2.htm
Productos comerciales
Pittman. Venta de motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html
Solarbotics. Motores varios: http://www.solarbotics.com/products/index.php?scdfa250100084-viewCategory-categoryzq37=true&frm=sbsb
RS. Venta de motores: http://www.amidata.es/cgi-bin/bv/browse/Browse.jsp?catoid=675054339&cacheID=esie
Kelvin. Venta de motores: http://www.kelvin.es/index.html
Motores Maxon: http://www.maxonmotor.es/
Superrobotica. Venta de motores: http://www.superrobotica.com/Motores.htm
Nanomotores: http://www.nanomotor.de/p_nanomotor.htm
Nanomotores de Solarbotics:
http://www.solarbotics.com/products/index.php?scdfa-250100084-viewDetailproductzq3945zq4categoryzq37=true ,
http://www.solarbotics.com/products/index.php?scdfa-250100084-viewDetailproductzq3865zq4categoryzq37=true
MFA: http://www.mfacomodrills.com
Motores bushless (sin escobillas) para aviones de radiocontrol: http://www.hobbylobby.com/brushless-motors.htm
Motores bushed (con escobillas) para aviones de radiocontrol: http://www.hobbylobby.com/elecmot.htm
Motores pequeos: http://www.hobbyengineering.com/SectionM.html#CatMM
Solutions3. Disponen de un modelo de motor con reductora y encoder:
http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/ENC12003.htm
40

mundobot.com
Lynxmotion. Variedad de motores con reductora:
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=50
RobotStore. Algunos motores con reductoras:
http://www.robotstore.com/catalog/list.asp?cid=22
Image SI. Motores: http://www.imagesco.com/catalog/motors/index.html
RobotStore (HK). Variedad de motores con reductoras:
http://www.robotstorehk.com/mech.html
The Robot Marketplace. Gran variedad de motores:
http://www.robotcombat.com/marketplace_motors.html
Motores Surplus: http://www.73.com/a/0184.shtml
Alltronics.com. Motores varios: http://www.alltronics.com/motors.htm
COPAL: http://www.copal-de.com
ServoSystems. Surplus: http://www.servosystems.com/servo_motors_surplus.htm
Surplus motors: http://www.aaaim.com/cgilocal/shop991/shop.pl/SID=624185354/page=results.htm
Electronic Goldmine: Gran variedad de motores: http://www.goldmine-elecproducts.com/products.asp?dept=1104
Herbach & Rademan. Variedad. Surplus:
http://www.herbach.com/Merchant2/merchant.mv?Screen=CTGY&Store_Code=HAR&Ca
tegory_Code=DCGEARHEAD
All Electronics. Surplus. Varios: http://www.allelectronics.com/cgibin/category.cgi?category=400&type=store
Surplus Center.:
http://www.surpluscenter.com/sort.asp?numrec=36&sort=1&keyword=GIDD&catname=el
ectric&UID=2004120817445203
IT Robot-Italy. Motores varios, con reductoras y encoders: http://www.robotitaly.com/index.php/cPath/8
Motores Paso a Paso
Info: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=2
Tutorial: http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm
Tutorial: http://tinyurl.com/zdld
Tutorial: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/
Paso a Paso y PIC: http://www.beowulf.demon.co.uk/stepper.html
Kelvin. Venta de motores: http://www.kelvin.es/index.html
Pittman. Venta de motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html
Servos y controladoras
(ver tambin la seccin Trucos)

41

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Informacin varia
Artculo introductorio: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=3
Artculo introductorio: http://curtis.ugr.es/Robot_Bioins_I.pdf
Tarjeta y software para control de 8 servos y 5 entradas analgicas por bus I2C:
http://mundobot.com/tecnica/Svi2c/Svi2c.htm
Diseo de un servomotor controlado por bus I2C:
http://www.mundobot.com/tecnica/Svd01/Svd01.htm
Artculo Construyendo un Servomecanismo:
http://www.todorobot.com.ar/proyectos/servo/servo.htm
Make a High Power Servo:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerServo/PowerServo.html
Digital Servos (PDF): http://www.futaba-rc.com/servos/digitalservos.pdf
Duty Cycle (PDF): http://www2.danahermotion.com/service/training/articles/pdfs/9007.pdf
Servo Commander. Programa para PIC 16F84 (solo programa objeto) para control va
RS232C de hasta 8 servos. Tambin disponible programa para PC con botones giratorios y
tal. Incluye esquema de montaje: http://www.rentron.com/SerialServo.htm
Articulos varios sobre control de servos. Varios niveles:
http://www.chipcenter.com/circuitcellar/october01/c1001rr1b.htm
Control de 4 y 8 servos con PIC16F84:
http://www.digitalnemesis.com/ash/projects/picservo/
Control 12 servos con un 68HC11: http://www.frasco.demon.co.uk/rodney/sftware/soft.htm
Soft para control de servos con C: http://www.sages.com.au/applicat.htm
Info sobre servos: http://www.creaturoides.com/srvesp.htm
Productos comerciales
Tarjeta de control interno servomotor (para hacerte tu propio servo de hasta 1,2 amperios):
http://www.superrobotica.com/S310105.htm
Tarjeta de control de hasta 12 servos por puerto serie:
http://www.superrobotica.com/S310170.htm
Tarjeta de control de hasta 20 servos por puerto serie X-CS20F: http://www.xrobotics.com/x-cs20f232.htm
Tarjeta control hasta 20 servos por puerto serie, con control de velocidad,...:
http://www.oricomtech.com/mscc20.htm
Serial Servo Controllers (SSC) de Scott Edwards. Control 8 servos:
http://www.seetron.com/ssc.htm
SD20 - Chip barato (6.50) para control de hasta 20 servos por bus I2C: http://www.robotelectronics.co.uk/shop/Servox39s2010.htm
SD20 - Chip barato (12) para control de hasta 20 servos por bus I2C:
http://www.superrobotica.com/S320185.htm
Tarjeta para control de hasta 8 servos con medicin de consumo de corriente:
http://www.superrobotica.com/S310175.htm
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Chip DSSCX16S para control de hasta 16 servos por bus I2C o puerto serie con control de
velocidad. Es posible tener hasta 9 chips en el bus (control de 144 servos)
:
http://www.totalrobots.com/access_files/sm_drivers.htm#ds-scx
Tarjeta SD21 de Devantech para control de 21 servos por bus I2C. Se pueden utilizar hasta
3 tarjetas. Control de velocidad: http://www.robotelectronics.co.uk/shop/SD21_Servo_Controller2070.htm
SV203. Control de 8 servos y 5 entradas analgicas por puerto serie:
http://www.pontech.com/products/sv200/index.htm
Servo Hitec HS725BB. Servo de tres vueltas y media:
http://www.hitecrcd.com/Servos/hs725.htm
Servos:
http://www.dino.com.ar/productos/Servos.html (Argentina)
http://www.azormodelismo.com (Madrid)
http://www.automodelismo.com/modelcar/ (Madrid)
Servos:
http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Servox39s2010.htm (UK)
http://www.hobby-lobby.com/servos.htm (USA. Buenos precios, envan a cualquier parte)
http://www.towerhobbies.com/listings/cat-cat-l.html (USA. Buenos precios, envan a
cualquier parte)
Image SI. Servos: http://www.imagesco.com/catalog/motors/servo.html
ServoCity. USA. De todo relacionado con Servos: http://www.servocity.com
Puente-H y Drivers
Sobre Puente-H: http://www.4qdtec.com/bridge.html
Introduccin puentes-h: http://www.creaturoides.com/puentesh.htm
Tutorial: http://tinyurl.com/zdlx
Driver L293B y aplicaciones (PDF): http://www.terra.es/personal/fremiro/Archivos/L293b.pdf
Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/L293.html
Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/l293.pdf
Producto. Roboteq driver (2 canales de 120A): http://www.roboteq.com/index.shtml
Producto. Driver MD03 de Devantech (20A): http://tinyurl.com/zotr
Producto. Driver MD03 de Devantech (dual 5A): http://tinyurl.com/zou1
Producto: DC Motor Driver Module with Position and Current Feedback:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=MDM5253
Producto: LMD18245 (2 canales 3A continuo. Medida de corriente):
http://www.national.com/pf/LM/LMD18245.html (otros de National:
http://www.national.com/parametric/0,,1075,00.html)
MOSFET drivers: http://tinyurl.com/3cl4o
Producto: Mosfet 60v, 39A continuo, 290A pico (PDF): http://www.robotelectronics.co.uk/datasheets/irfiz48v.pdf (Se vende en http://www.robotelectronics.co.uk/shop/Components2016.htm)
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Producto: Mosfet 55v, 75A continuo, 260A pico (PDF): http://kitsrus.com/pdf/irf4905.pdf
IT Varios: http://www.robot-italy.com/index.php/cPath/83_30
Control de velocidad
CC motors Speed Controllers (PWM):
http://homepages.which.net/~paul.hills/SpeedControl/SpeedControllers.html

Actuadores varios
Alambres musculares
Tecnologa Nitinol (alambres musculares):
http://www.totse.com/en/technology/science_technology/mslwire.html

Sistemas de locomocin
Info general: http://www.roboticajoven.mendoza.edu.ar/rob_mec7.htm#mec1
Microcontroladores
General
Comparativa de algunos modelos (por Dennis Clark):
http://www.verinet.com/~dlc/robotics/projects/stampcom.html
PICs de Microchip
Microchip: http://www.microchip.com/1010/index.htm
Circuitos y soft basados en PIC: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_pic6.htm
FAQ: http://www.brouhaha.com/~eric/pic/faq.txt
Tutorial 16F84: http://tinyurl.com/zdjm
Tutorial 16F87x: http://tinyurl.com/zdjf

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Circuitos grabacin PICs de Microchip
PIPO2: http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm
TE20: http://www.geocities.com/acicuecalo/circuitos/Te20se/TE20.htm
Grabador con 3 resistencias: http://www.pacalaconcurso.com/archivos/paginas/grabador.htm
NOPPP: http://www.covingtoninnovations.com/noppp/noppp-sp.html
Otro grabador: http://www.webelectronica.com.ar/shop/notas/pics-se-138.htm
Programador de bajo voltaje: http://www.finitesite.com/d3jsys/
PIC-KEY. PIC In-Circuit Programming Tool:
http://www.home.earthlink.net/~botronics/index/pickey.html
Software para grabacin de PICs de Microchip
IC-PROG: http://www.ic-prog.com/index1.htm (Cable IC-Prog en:
http://www.msebilbao.com/notas/notas/Adaptacion%20Ic_prog.zip )
Tutorial IC-PROG: http://tinyurl.com/zdk1
WinPic800: http://siscobf.webcindario.com/winpic800.htm
WinPicProg: http://www.winpicprog.co.uk
Cuaderno tcnico sobre el protocolo de grabacin ICSP (In-Circuit Serial Programing):
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct4/ct4.html
Microcontroladores/Microprocesadores varios
Basic Stamps (Programable en Basic). Parallax: http://www.parallaxinc.com/
Motorola 68HCxx: http://www.elektronikladen.de/en_kit12.html
Simulador Motorola 68HC12: http://www.aracnet.com/~tomalmy/68hc12.html
Z80: http://www.sfe-dcs.com/Projects/Microprocessor/Z80_Project/Z80_Proj.html
Simulador Z80: http://www.programmersheaven.com/zone5/cat49/index.htm
Producto: PICAXE: Micro econmico que se programa en Basic o mediante organigramas:
http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/es/index.htm (se vende en http://www.robotelectronics.co.uk/shop/SD21_Servo_Controller2070.htm)
http://www.phanderson.com/picaxe/picaxe.html
http://www.phanderson.com/
http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/cat.htm
http://www.robot-italy.com/product_info.php/products_id/314
BasicAtom (Programable en Basic): http://www.basicmicro.com/Category.aspx
BasicX (Programable en Basic. Multitask): http://www.basicx.com/
OOPIC (Lenguaje orientado a objetos): http://www.oopic.com/
TICkit. Similar a Basic Stamps: http://www.proteanlogic.com/product_TICkit.shtml
Atmel: http://www.atmel.com/

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PLDs, PLCs, FPGAs y similares
Informacin general
Dispositivos lgicos programables (PLD's) - Introduccin:
http://proton.ucting.udg.mx/~jmateos/pld/pld.htm
Tarjetas entrenadoras
TARJETA JPS-XPC84: Entrenadora para FPGA (Licencia libre):
http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/jps-xpc84/jps-xpc84.html
Otros
MicroLadder. Chips con programacin Ladder. Similar a PLCs pero basado en PIC:
http://www.microladder.com/page.php?n=home&lg=0
Chips de apoyo
Coprocesadores
uM-FPU Floating Point Coprocessor via SPI bus: http://www.micromegacorp.com/umfpu.html
Memorias
Otros

Sistemas empotrados (Embedded platforms)

PC Compatibles
Mini-itx: http://www.mini-itx.com/
Proveedor Mini-ITX: http://www.logicsupply.com/default.php/cPath/21
Nano-Itx: http://www.nano-itx.de/
PC104 Consortium: http://www.pc104.org/
46

mundobot.com
Via Epia N (Nano-ITX):
http://www.viaembedded.com/product/epia_N_spec.jsp?motherboardId=221#
Compulab PC104 boards: http://www.compulab.co.il/products.htm
VIA embedded: http://www.viaembedded.com/index.jsp
Otros
EyeCon EyeBot-Controller (Joker Robotics): http://joker-robotics.com/eyebot/index.html
MicroRobotics VM controllers: http://www.microrobotics.co.uk/index.html
Mavric: http://www.bdmicro.com/
FOX Board. ACME Systems: http://www.acmesystems.it/?id=4
Intellibrain (Atmega based): http://www.ridgesoft.com/intellibrain/intellibrain.htm
AVR Robot Controller (Atmega Based with motor drivers included):
http://www.barello.net/ARC/index.htm
GumStix (Basado en Intel Xscale): http://www.gumstix.com/products.html
IT Atmega: http://www.robot-italy.com/product_info.php/cPath/1_69/products_id/244

Programacin
PIC bootloaders
Tiny PIC bootloader: http://www.etc.ugal.ro/cchiculita/software/picbootloader.htm
PICloader: http://www.dontronics.com/rfarmer.html
PIC16F87x / 16F87xA bootloader: http://www.microchipc.com/PIC16bootload/
PIC18Fx52 bootloader: http://www.microchipc.com/PIC18bootload/
WLoader - a 16f877 application loader: http://www.voti.nl/wloader/
Ensambladores/desensambladores PIC
Desensamblador (PIC Disasm). Freeware: http://www.hagi-online.org/picdisasm/index_en.htm
Compiladores cruzados para PIC
Compiladores de C/C++ para PIC

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mundobot.com
CC5X - PICs de gama media. Hay una versin freeware:
http://www.bknd.com/cc5x/index.shtml
WIZ-X - PICs de gama media. Hay versin de demo: http://www.fored.co.uk/CDemo.htm
PICC - Toda la gama de PIC ($850). http://www.htsoft.com/products/pic/index.html
PICC Lite Versin freeware para algunos modelos de PIC:
http://www.htsoft.com/products/piclite/piclite.html
Otros: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=49
CCS - Toda la gama de PIC ($125): http://www.ccsinfo.com/picc.shtml
C2C++ - Compilador C++ para PIC (Entorno windows. Versin shareware 15 dias. No
expira para 16F84): http://www.picant.com/c2cpp/cpp.html
C2C: http://www.picant.com/c2c/c.html
MPLAB C17/C18 Compiladores de Microchip para las familias 17Fxxx y 18Fxxx. Hay
versin shareware 60 das. Precio compra $500
http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab17/index.htm
http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab18/index.htm
PIC_CC. Freeware: ftp://ftp.cedar.buffalo.edu/pub/PIC/pic_cc.zip
Fored C compilers: http://www.fored.co.uk/html/ccompilers.html
Compiladores de Pascal para PIC
P2C: http://www.picant.com/p2c/p.html
MikroPascal:
http://www.mikroelektronika.co.yu/english/product/compilers/mikropascal/index.htm
Pas2PIC: http://www.pas2pic.tk/
Compiladores de Basic para PIC
PICBasic: http://www.mecanique.co.uk/products/compiler/
Otro: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=97
MikroBasic:
http://www.mikroelektronika.co.yu/english/product/compilers/mikrobasic/index.htm
PicPuter (Firmware): http://picputer.com/index.html
XCSB (Tienen versin freeware): http://www.xcprod.com/titan/XCSB/index.html
Proton (Version lite freeware): http://www.picbasic.org/proton_lite.php
Mbasic Compiler: http://www.basicmicro.com/Category.aspx?CategoryID=37
CH Basic. Econmico. http://www.celestialhorizons.com/compilers/Bronze/bronze.htm
Basic18. Compilador de basic para PIC18: http://www.midwestsoftware.com/Basic18/basic18.htm
eBasic Lite. Freeware. http://www.compubotics.com/ebasic/ebasicbeta.htm

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mundobot.com
PICbsc: http://www.casadeyork.com/robot/picbsc/
Otros compiladores para PIC
PicForth: http://www.rfc1149.net/devel/picforth.html.en
Lenguaje JAL. (Compilador, info,... para PIC): http://www.voti.nl/jal/

Programacin para PIC

Programas para PIC: http://www.micropic.arrakis.es/pag06.htm
Directivas MPLAB: http://tinyurl.com/zdkj
Programacin PICs (GNUPIC): http://www.gnupic.org/
Ejemplos de cdigo en Picclite: http://compubotics.com/p18support.htm
Floating point library for PIC micro controllers: http://picfloat.sourceforge.net/

Programacin C / C++ / Visual C++

Curso C++ (PDF): http://c.conclase.net/descargas.php
Curso Programacin con Visual C++ de Monografas.com (Formato HTML):
http://www.monografias.com/trabajos5/visualcurso/visualcurso.shtml
Tutoriales de Visual C++ de Yerba Mate (Formato HTML): http://www.dcp.com.ar
Curso programacin con Windows 32 API (PDF): http://winapi.conclase.net/descargas.php
Cursos varios de C/C++ (PDF y HTML): http://mural.uv.es/algiso/Programacion/C.htm
Tutoriales varios C, C++, Visual C++, MFC.. (PDF): http://devcentral.iftech.com/default.php
MSDN Visual C++. (Tutoriales, recursos,..): http://msdn.microsoft.com/visualc/ ,
http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-us/vctutor98/HTML/tutorhm.asp
MSDN. Visual C++ MFC Samples: http://tinyurl.com/wtue
MFC programming tutorial (BugInTheMachine.com). Incluye proyectos de ejemplo:
http://www.buginthemachine.com/eProgMFC.php
The Code Project. Mucha info y cdigo: http://www.codeproject.com

Algoritmos
Control en bucle cerrado (Proporcional, Integral, Diferencial)
Motion Control (Incluye info PID): http://www.barello.net/Papers/Motion_Control
49

mundobot.com
PID Without a PhD (Guia sencilla de algoritmos para control PID y ajuste de ganancias)
http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm
PID Control Technical Notes: http://instserv.com/orphn/pid.htm
What Is PIDTutorial Overview: http://www.expertune.com/tutor.html
PID related articles: http://www.expertune.com/articles.html
PID Algorithm Code: http://www.jashaw.com/pid/code.htm
PID Tutorial: http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html
Adjusting PID Gains: http://www.ctc-control.com/customer/elearning/servotut/adjus.asp
Tutorial PID/Matlab (Algoritmos para control de velocidad y posicin de motores, pndulo
inverso, inclinacin,...): http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/PID.html
Introduccin a la implementacin de controladores PID anlogos: http://www.controlautomatico.net/articulos/PID_analogo/Index.htm
Generacin de mapas y rutas
Strabo Pathfinder: http://www.wehali.com/robotics/
Dijkstra's Shortest Path algorithm: http://tinyurl.com/xlim , http://tinyurl.com/xlkh
Robot Path Planning Using Generalized Voronoi Diagrams: http://tinyurl.com/xlk8
Robonav - Robot Navigation: http://pweis.com/robonav/
Beginners Guide to Pathfinding Algorithms: http://ai-depot.com/Tutorial/PathFinding.html
Clculo de trayectorias: http://www-cia.mty.itesm.mx/~rgutier/trayectorias1.html

Reconocimiento de imgenes
Introduccin a la visin artificial:
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r100/r100.htm
Visin computacional: http://www-cia.mty.itesm.mx/~rgutier/Integracion_con_Vision.htm
Seguimiento de colores:
http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Seguircolores/
Cinemtica Inversa
(ver tambin Cinemtica en el apartado mecnica)
Cimetrix Open Development Environment (CODE) (Freeware C++):
http://research.et.byu.edu/eaal/html/InvKinTutorial/BodyInversekin.html
RRGKinematix (Freeware C++):
http://www.robotics.utexas.edu/rrg/downloads/software/rrgkmax4.0/
ROBOOP - A robotics object oriented package in C++ (Freeware):
http://www.cours.polymtl.ca/roboop/
50

mundobot.com
Fusin sensorial (Filtros de Kalman)
Some tutorials, references, and research on the Kalman filter:
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/
Kalman Filter example code: http://autopilot.sourceforge.net/kalman.html
Kalman Filter Sample code: http://cylonrobot.blogspot.com/2004/10/sample-code-for-kalmanfilter.html
Kalman Filtering introduction and implementation:
http://www.semiconductors.philips.com/acrobat/applicationnotes/AN715_1.pdf
Kalman filter: http://huhepl.harvard.edu/~rlee/minos/kalman/

Sensores
General
Introduccin a los sensores:
http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/intro.html
Informacin varia sobre sensores: http://www.dei.uc.edu.py/tai97/sensores/TAI/SUMARIO.HTM
Informacin sobre sensores: http://www.infoab.uclm.es/labelec/Solar/Componentes/SENSORES.htm
Bumpers: http://www.x-robotics.com/sensores.htm#Bumper
Venta de todo tipo de sensores: http://www.sensing.es
Buscador de sensores: http://sensors-transducers.globalspec.com/
Artculo. Miniature Sensors: When, Where and Why Should We Use Them?:
http://www.entran.com/TechTipPart1.htm
Artculos avanzados sobre la aplicacin de sensores: http://www.entran.com/links.htm
Venta online. Superlogics. Varios tipos de sensores profesionales:
http://www.superlogics.com/sl/asp/cat_85/ls/sl_cat.htm
Medicin distancia (Ultrasonidos)
General
A brief introduction to ultrasonics: http://www.shahlimar.com/ultrasonics/
Ultrasonic Sonar Rangers: Some Practical problems and how to overcome them:
http://didactical.physics.helsinki.fi/~aohamala/FP2002/poster.pdf
PIC Based Imaging Sonar: http://www.hazmat.com/~mjb/projects/picsonar/
Diseo y aplicacin de un Sonar de barrido: http://mundobot.com/tecnica/Sonar/Sonar.htm

51

mundobot.com
Modelos Polaroid
Recycling the Sonar Unit from a camera:
http://www.robotprojects.com/sonar/sonarprj1.htm
Adaptacin de un sensor ultrasonidos de cmaras Polaroid:
http://www.frii.com/~dlc/robotics/sonar/dlcsonar.html
Modifying Sonar Ranging Modules from Late Model Autofocus Cameras:
http://www.uoxray.uoregon.edu/polamod/
Multiplexing Five Sonar Modules:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/nov99/Firstsonar.htm
Polaroid Unltrasonic Products: http://www.polaroid-oem.com/products/ultrasonic.htm
SensComp. Transductores ultrasnicos tipo Polaroid, pero con la electrnica integrada:
http://www.senscomp.com/products.htm
Mdulo SRF04 de Devantech
Acroname: http://www.acroname.com/robotics/parts/R93-SRF04.html
Mdulo SRF08 de Devantech
Superrobotica: http://www.superrobotica.com/S320112.htm
Devantech: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml
FAQs: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm
Module Schematic: http://www.robot-electronics.co.uk/images/srf08schematic.gif
Module Software in C: http://www.robot-electronics.co.uk/files/srf08.c
Transducer datasheet: http://www.robot-electronics.co.uk/datasheets/t400s16.pdf
Modelos parking vehculos
Sensores de aparcamiento de coche (venta): http://www.parking-sensor.co.uk
Parking Radar kit (Velleman): http://www.velleman.be/common/product.aspx?id=9147
Modelos varios
USONICPNPA, MUST00a, and MUST01a Ultrasonic sensors:
http://www.mrrobot.com/usonic.html
Ultrasonic Range Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DUR5200
MaxSonar: http://www.roboticsgroup.com/proddetail.asp?prod=MaxSonar-EZ1&cat=21

52

mundobot.com
Medicin distancia (Infrarrojos)
Sharp GP2D12 (analgico): http://jdlope.tripod.com/gp2d12.html
Sharp GP2D02 (Digital): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=4
Familia GP2Dxx: http://tinyurl.com/zdmb
Web de Sharp: http://tinyurl.com/zdmf
Medicin distancia (Lser)
Proveedor: Aculux LaserRanger Optical Range Sensors:
http://www.aculux.com/LaserRanger.htm
Encoders
Encoders: http://jdlope.tripod.com/encoders.html
Producto. Encoders de HP en Farnell:
http://es.farnell.com/jsp/endecaSearch/partDetail.jsp?SKU=3287865&N=401
Artculo de adaptacin de un encoder a un motor (Interesante):
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html
Producto: WW01 WheelWatcher Kit. Incremental Quadrature encoders:
http://www.acroname.com/robotics/parts/R238-WW01-KIT.html
Proveedor: USDigital: http://www.usdigital.com/products/optical-encoders.shtml
Proveedor: Solutions3: http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/ENC12003.htm
Artculo de adaptacin de encoders de un ratn al eje de un motor:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200311/johnson/Mousebot.html
Presin
Detector de fuerza ejercida sobre una pata o pinza: http://www.iespana.es/robotica/celda.htm
Understanding Pressure and Pressure Measurement (PDF):
http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN1573.pdf
Datasheet sensor MPX2100 de Motorola (PDF):
http://www.terra.es/personal/fremiro/Archivos/Mpx2100.pdf
Venta. Flexiforce. Deteccion de presin:
http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?products_id=342&osCsid=23b522ffccd881fa
fc9316d83994e43e
SensorTechnics. Venta online de sensores de presin: http://www.sensortechnics.com
Touchpad (Venta): http://www.voti.nl/shop/products_1.html#S-Touchpad
Trackpoint: http://trackpoint.almaden.ibm.com
MicroJoystick (Trackpoint) venta online Interlink Electronics:
http://www.interlinkelec.com/products/oem/microjoystick.htm
53

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Sensores de presin. Venta online Interlink Electronics:
https://interlinkstore.com/store/store_Main.cfm?productID=8379&action=detail&level1=&level2=
&level3=&level4=&menutab=1&search=&mainCategoryID=44
Sensores de presin. 0 a 10kg. Econmicos. Venta online:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=FSR400
HVW Technologies. Sensores de presin econmicos:
http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=10&SubCatID=125
Aceleracin (acelermetros)
Miden aceleraciones y vibraciones
El Acelermetro: http://www.dliengineering.com/vibman-spanish/elacelermetro.htm
Introduction to Accelerometer and calibration techniques (PDF):
http://www.mts.com/services/metrology/pdf/accelPaper.pdf
Producto: Two-Axis Tilt and Acceleration Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DTA5102
Producto: Acelermetros MEMSIC:
http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28017
http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=10&SubCatID=121
http://www.memsic.com/memsic/products/productselector.asp
Inclinmetros
Miden el grado de inclinacin
Proveedor: USDigital: http://www.usdigital.com/products/inclinometers.shtml
Inclinmetro de Daniel Roganti: http://www.euronet.nl/users/ragman/robot1.html
Girscopos
Miden la velocidad de rotacin
Proveedor: Micro Piezo Gyro: http://www.acroname.com/robotics/parts/R40-PG2033.html
Proveedor: Giroscopos (California):
http://h1071118.hobbyshopnow.com/services/advanceresultsDetail.asp?strInCategory=RPG
Proveedor: Giroscopos: http://www.ehobbies.com/radio-control-radio-systems-gyros.html
Proveedor: Gyration. Giros I2C: http://www.gyration.com/us/tech/technology.htm
Proveedor: Giroscopos (Argentina): http://www.dino.com.ar/productos/Giroscopos.html
Visin
CMUcam vision sensor: http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/ , http://www.robotelectronics.co.uk/shop/Camerax39s2081.htm
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Parallax Taos: http://tinyurl.com/x8o4
Deteccin de fuego
Producto. R67-UVTRON: http://www.acroname.com/robotics/parts/R67-UVTRON.html
GPS
Principios bsicos de funcionamiento: http://ar.geocities.com/valdezda/informes/GPSInfo.htm
Interface to a GPS Receiver: http://www.kronosrobotics.com/an141/DAN141.shtml
Producto. R217-TR-GPM. GPS con conexin via RS232C o I2C:
http://www.acroname.com/robotics/parts/R217-TR-GPM.html
Producto: Garmin OEM GPS 18 LVC. (80$):
http://www.gpscity.com/gps/brados/2064.3.9080125596815970512/oem18lvc.html

Varios
Flex sensor: http://www.jdr.com/interact/item.asp?itemno=SENSOR-FLEX
Trackball (Venta): http://www.voti.nl/shop/products_1.html#S-Trackball
Sensor de color: http://www.robotroom.com/ColorSensor.html
Producto: Sensores de color TAOS: http://www.taosinc.com/category.asp?cateid=11
Producto: Rotary Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=MRS3302 ,
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=PVS1A103A01R00
Producto: Ambient Temperature Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DAT5280
Producto: Pyroelectric Human Motion Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DHM5150
Comunicaciones e Interfaces
Comunicaciones por infrarrojos
Mandos a distancia por Infrarrojos: http://www.fortunecity.es/arcoiris/tarot/572/mandos.html
Emisin y recepcin por infrarrojos: http://jdlope.tripod.com/infra.html
PIC and infrared communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial5.htm (Hace
mencin a varias tarjetas hardware, cuyo diseo puede verse aqu:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )

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Comunicaciones inalambricas
Cuadro Nacional de Atribucion de Frecuencias (Espaa):
http://www.setsi.min.es/espectro/cnaf.htm
Bluetooth
Tecnologa Bluetooth: http://tinyurl.com/25o8p
Producto. Parallax EmbeddedBlue Transceiver AppMod (Transceptor BlueTooth
conectable directamente al microcontrolador):
http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=30068
Wi-Fi
Estndar Wi-Fi: http://www.baquia.com/com/20030117/bre00004.html
Wifi: http://www.wi-fi.org/OpenSection/index.asp
Producto: Digi Connect Wi-ME. Wiffi con puerto serie:
http://www.digi.com/products/embeddeddeviceservers/digiconnectwime.jsp
Producto: Lantronix WiPort. Wiffi con puerto serie: http://www.lantronix.com/devicenetworking/embedded-device-servers/wiport.html

GSM-GPRS
Producto. Mdulos embeeded GSM-GPRS:
http://www.kyheingenieria.com/catalogo32.HTM
Otros
Transferencia datos mdulo Aurel:
http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=1
Producto. CM02. Transceptor de datos con bus I2C:
http://www.superrobotica.com/S350180.htm
Producto. MaxStream modem: http://www.microdaq.com/wireless/maxstream/index.php
Proveedor: Aurel: http://www.aurelwireless.com/wireless/Uk/homepage.asp
Producto. Ewave modem: http://www.electrowave.com/technology/modem-family.shtml
Producto. Devantech RF04 - USB Radio Telemetry Module: http://www.robotelectronics.co.uk/shop/USB_Modem_RF042039.htm
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Proveedor. Radiometrix. Productos interesantes: http://www.radiometrix.co.uk/index.htm
Proveedor: Radiotronix. Venta online: http://www.radiotronix.com/prodsel.asp
Telemetry, Using a Radio Modem:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200011/modem.htm
Proyecto econmico para comunicacin va lser:
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2003/kmc29/index.htm

Comunicaciones por cable

Bus I2C
Mundobot. Ejemplos de montajes y programacin utilizando bus I2C:
http://mundobot.com/tecnica/tecnica.htm
Tutorial I2C especfico para microcontroladores PIC 16F87x: http://tinyurl.com/zdi0
Tutorial: http://www.pablin.com.ar/electron/cursos/i2c/
Tutorial: http://www.comunidadelectronicos.com/articulos/i2c.htm
Info + circuito paralelo-I2C: http://skyscraper.fortunecity.com/email/250/i2c.htm
Interface PC / Bus I2C universelle: http://perso.easynet.fr/~chrisg/inter2.htm
Montajes basados en I2C (Montages autour du bus i2c):
http://perso.easynet.fr/~chrisg/mnu1.htm
Pgina I2C de Philips: http://www.semiconductors.philips.com/buses/i2c/
PIC Tutorial - I2C EEPROM Programming:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial6.htm (Hace mencin a varias tarjetas hardware, cuyo
diseo puede verse aqu: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
Producto. CM02. Transceptor de datos con bus I2C
Puerto serie (RS232C)
Tutorial: http://www.arcelect.com/rs232.htm
PIC and RS232C communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial7.htm
(Hace mencin a varias tarjetas hardware, cuyo diseo puede verse aqu:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
Tarjeta de ajuste de niveles elctricos RS232C-TTL:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_rs232_board.htm
MSDN. Serial Communication in Win32:
http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/enus/dnfiles/html/msdn_serial.asp
Cuaderno tcnico sobre comunicaciones serie:
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct1/ct1.html
Conversor de niveles RS232C-TTL: http://www.x-robotics.com/hardware.htm#MAX232
Puerto Serie RS232C: http://www.micropic.arrakis.es/rs232.htm
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USB
Producto. Delcom. USB IO Chips: http://www.delcom-eng.com/products_USBIO.asp
USB.org: http://www.usb.org/home
USB port projects: http://www.bpesolutions.com/gadgets.ws/gproject7.html
Comunicacin entre un PIC16F84 y un PC por USB:
http://www.furri.net/proyectos/USBprot/
Puerto Paralelo (Centronics)
Tutorial: http://www.eupmt.es/cra/inform/info1.html
Varios
Bus ISA: http://ar.geocities.com/valdezda/informes/ISA.htm

Interfaces
Velleman K8000
Pgina del K8000 en Velleman: http://www.velleman.be/common/product.Aspx?id=9383
Foro del K8000: http://groups.yahoo.com/group/k8000/
Power WinPLC (Freeware para controlar de forma sencilla el K8000):
http://users.pandora.be/bartv/winplc/
Pgina de Ferreto (Mucha info):
http://ferreto.homelinux.com/electronics/velleman/velleman.php
Pgina PCIO (Soft y drivers W2K/NT): http://k8000.pcio.dk/
K8000 y Linux: http://struyve.mine.nu:8080/index.pl?block=k8000
Velleman K8000 & Linux HOWTO: http://howto.htlw16.ac.at/k8000-howto.html
Varios
Producto. USB-Serie-Paralelo,...: http://www.voti.nl/e_index.html
Interface RS232 Bus I2C: http://www.taretronics.com/I2CtoRS232Adapter.html,
http://www.emicros.com/i2c232.htm
Interface Puerto Paralelo Bus CAN: http://www.emicros.com/canport.htm
Interface RS232 Bus CAN: http://www.emicros.com/can232.htm
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Interface USB Bus CAN: http://www.canpic.com/canusb.htm
Sintesis, grabacin, reproduccin y reconocimiento de voz y sonidos
Proyecto econmico Agregando voz y sonido a un robot: http://tinyurl.com/x7hy
Producto: Sintetizador de Voz MD03 por I2C: http://www.superrobotica.com/S310230.htm
Microsoft Speach software: http://www.microsoft.com/speech/
Producto. SpeakJet. Sintetizador de voz y sonidos multiples (you have to construct the speech
using indiviual phonemes to make it say actual words and phrases):
http://www.speechchips.com/shop/item.asp?itemid=12
Producto. SP0256. Sintetizador de voz: http://www.speechchips.com/shop/item.asp?itemid=2
IBM ViaVoice. Voice recognition: http://www-306.ibm.com/software/voice/viavoice/
Producto: Voice Recording EEPROMS. Venta Online: http://www.electrobit.hu/hangeeprom_gb.html
Producto: Speech SDK 5.1 for Windows applications (Voice recognition and text-to-speech):
http://www.microsoft.com/speech/download/sdk51/
A Simple Speech Application Using SAPI 5.1 SDK: http://www.codeproject.com/useritems/SAPI.asp
Speech Synthesis & Speech Recognition:
http://www.blong.com/Conferences/DCon2002/Speech/Speech.htm
Producto: Voice Direct II Speech Recognition Kit: http://www.totalrobots.com/speech_rec.htm

Simulacin y modelizacin
Labview
Pgina del producto en National Instruments: http://tinyurl.com/wtuh
Introduccin a Labview (PDF):
http://gemini.udistrital.edu.co/comunidad/grupos/lamic/articulos/tutoriales/intro_labview.pdf
Matlab
Tutorial. Aprenda Matlab como si estuviera en primero (PDF):
http://www.tecnun.es/asignaturas/Informat1/AyudaInf/aprendainf/matlab60/matlab60.pdf
Tutorial bsico de Matlab: http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/basic.html
Matlab-Simulink: http://www.mathworks.es/
Varios
RobotWorks. Programacin-simulacin de robots industriales: http://robotworkseu.com/Flash/index.html
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Roboworks software. Simulacin mecnica. Hay versin demo: http://www.newtonium.com/
Webots: Simulacin funcionalidad robots. Demo disponible: http://www.cyberbotics.com/
Mobotsim. Simulador bidimensional funcionamiento robots traccin diferencial. Demo disponible:
http://www.mobotsim.com/download.htm
Cabri Geometre. Simulaciones mecnicas. Demo disponible: http://www-cabri.imag.fr/indexe.html (Recursos interesantes y demostraciones en:
http://teleline.terra.es/personal/joseantm/Mecan/mecpral2.htm)
Informacin varia sobre simuladores robticos con VRML:
http://www.robotic.dlr.de/Joerg.Vogel/Vrml/lib.html
Proveedores de simuladores varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/13.html
Simuladores varios: http://sciencesorg.com/Software/Simulation/
Simuladores varios: http://www.robotics.utexas.edu/simulations/software/index.htm
Simulador de mecanismos: http://www.terra.es/personal/jdellund/simulador.htm
Eyewyre Simulation Studio: http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?products_id=330
Simulador espacial de Havinga Software (90$): http://www.havingasoftware.nl/index.htm
Blender. Diseo 3D y simulacin. Gratuito. Multiplataforma: http://www.blender3d.org/
Player Stage (GPL): www.mundobot.com/tmp2/051128urjc/051128urjc.htm
RobotBuilder: Simulaciones dinmicas: http://www.eleceng.ohiostate.edu/~orin/RobotBuilder/RobotBuilder.html
ADAMS (Software professional). Simulacin y anlisis dinmico y cinemtico:
http://www.mscsoftware.com/Products/Products_Detail.cfm?PI=442&S=91
Robotran. ROBOTRAN is a computer program which generates kinematic and dynamical models
of multibody systems in a symbolic manner : Fortran, C and MATLAB output languages are
available for most of the models: http://www.prm.ucl.ac.be/recherche/projets/robotran/index.html
Working Model Motion: http://www.semco.com.pe/SEMCOCad/Cae_Cinematica.htm
Working Model Motion: http://www.vndesktop.com/overview.html
Automation Studio: http://www.automationstudio.com/
Varios: http://dmoz.org/Computers/Robotics/Software/Simulation/
Alimentacin
Conceptos
Simple Robotic Power Supplies: http://www.bluebelldesign.com/Power1.htm
Power Supply circuits:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerSupplies/PowerSupplies.html
Paneles solares
Producto: Paneles solares flexibles: http://www.robotstore.com/catalog/display.asp?pid=384
Producto: Solarbotics: http://www.solarbotics.com/
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Producto. Paneles: http://www.robot-italy.com/index.php/cPath/4_75
http://www.robot-italy.com/index.php/cPath/4_3
Bateras y complementos (cargadores, monitores de carga,..)
Bateras y cargadores: http://geocities.com/jader_alzate/index.html
Informacin sobre el uso de bateras en aeromodelismo: http://automodelismo.com/batnicd.htm
Bateras de NiMH (Niquel Metalhidruro): http://www.eurobotics.org/nimh.html
Battery Monitoring:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/BatteryMonitor/BatteryMonitor.html
Producto: Small 6v, 3.800mAH NiMh battery pack:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=BPN6040
Producto: Reguladores de tensin: http://www.roboticsgroup.com/categories.asp?id=12
Reguladores y conversores DC-DC
Producto: Battery Booster 5. very small DC-DC converter kit with 5 volt output, at up to 100mA,
from input voltage range 2-6 volts: http://www.medonis.com/booster5.html
Generadores alternativos de energa
Gastrobotics. University of Florida. Research Group on Food-powere robot technologies:
http://www.gastrobots.com/
Fuel Cells. Works decomposing the water elements (Oxygene & Hydrogene):
http://www.howstuffworks.com/fuel-cell.htm
Product: Fuel Cells Car: http://www.thamesandkosmos.com/products/fuelcell/fc1.html
Celdas de Combustible (Fuel Cells): http://www.iie.org.mx/mproquim/fc2000sp.htm
Celulas de combustible: http://ciencia.nasa.gov/headlines/y2003/18mar_fuelcell.htm
Celulas de combustible: http://www.ecojoven.com/02102000/celulas.html
Asociacin Espaola de Pilas de combustible: http://www.appice.es/nuevaweb/default.htm
Peltier Cells: http://www.me.psu.edu/me415/spring04/mega/
Ejemplo de aplicacin de Clulas Peltier: http://www.digital.arrakis.es/aplicac_peltier.htm
Electrnica
Diseo y fabricacin de PCBs y tcnicas de soldadura
Fabricacin de circuitos impresos: http://213.97.130.124/pcbs/pcbs.htm
Fabricacin de PCBs. Mtodo Fernando Benito: http://www.fer.nu/placas/
Para hacer placas de circuito impreso:
Para el diseo, el eagle, http://www.cadsoft.de/ Nosotros usamos el eagle, que aunque no es
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gratis ni libre, dispone de una versin estudiantil, ilimitada en el tiempo que te permite realizar
diseos de un determinado tamao. Para aplicaciones "caseras" y placas pequeas no tendrs
problemas.
Para hacer placas el Press-N-Peel es la revolucin :)
Tutorial del Eagle (soft de diseo de circuitos impresos. Hay una versin gratuita):
http://tinyurl.com/wtuj
Como soldar componentes SMD: http://www.eurobotics.org/smd1.html
Soldadura y desoldadura: http://www.eurobotics.org/soldar1.html
Procesado de una placa fotosensible (Insolacin): http://www.eurobotics.org/insolacion1.html
SMT Soldering tutorial: http://www.bdmicro.com/smt/
KiCad. Freeware GPL. Diseo de PCBs. Muy interesante:
http://www.lis.inpg.fr/realise_au_lis/kicad/index.html
Proveedor: Imagineering Inc: Desarrollo rpido de PCBs de hasta 20 capas. Envo a domicilio.
Presupuesto online: http://www.pcbnet.com/
Proveedor: Bajilabs: Desarrollo de PCBs. Presupuesto en un da: http://www.bajilabs.com/
Proveedor: Olimex: Desarrollo de PCBs: http://www.olimex.com/
Datasheets
Datasheets: http://international2.farnell.com/Data/datasheet_frame.jhtml
Datasheets: http://www.datasheetlocator.com/es/
Reduccin de ruidos elctricos, apantallamientos y masas
Bypassing tutorial: http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/bypass.html
Decoupling: http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/decoupling.html
Groundplanes (Plano de masas): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/groundplane.html
Shielding (apantallamiento): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/shielding.html
Layout (Diseo de circuitos con consideraciones de bypass, decoupling, groundplane, shielding):
http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/layout.html
EMC (Electromagnetic Compatibility): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/emc.html
Circuitos
Circuitos electrnicos: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_menu.htm
Circuitos electrnicos: http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/index.htm
Software

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Software de electrnica. Hay muchsimo freeware:
http://home.planet.nl/~heuve345/electronics/software.html
Simbologa electrnica
Cliparts de electricidad y electrnica: http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/electroclip/index.htm
Imgenes de electricidad y electrnica: http://www.electrician.com/thumbnails/Page.html
Simbologa electrnica: http://www.arrakis.es/~fon/simbologia/
Representacin normalizada de esquemas elctricos: http://tinyurl.com/3h9dm
Varios
Optoacopladores: http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/semi/optoacopladores/,
http://www.cps.unizar.es/~te/Libros/aped_archivos/p1_10.pdf
Todo Electrnica: http://www.geocities.com/SiliconValley/Bay/3052/index.html
Tipos de encapsulado de chips: http://www.pericom.com/packaging/packaging_photos.pdf
Leds

Leds de alta intensidad (venta): http://www.superbrightleds.com

Leds Museum (todo sobre leds): http://ledmuseum.home.att.net/ledleft.htm
Leds RGB (generacin de colores):
http://www.powermanagementdesignline.com/howto/159403068
Kit control RGB (venta): http://www.emanator.demon.co.uk/bigclive/rgbcont.htm
Circuito para controlar muchos leds con muy pocos puertos:
http://www.josepino.com/13/indexsp.html
Equipos de laboratorio
Fabricacin de una fuente de alimentacin de laboratorio: http://www.eurobotics.org/psu1.html
Fabricacin de una insoladora: http://www.eurobotics.org/insoladora.html
Osciloscopio barato USB (175$): http://www.hvwtech.com/pages/products_view.asp?ProductID=234
Osciloscopio, Logic Analyzer,.. para PC (RS232C) (190$): http://www.oricomtech.com/ptb400.htm
Velleman PC Scope: http://www.velleman.be/common/product.Aspx?id=345957
Osciloscopias para PC. Venta Online: http://www.bitscope.com/

Osciloscopios, analizadores lgicos,.. para PC:

http://www.ditecom.com/spanish/productos/scp150/datos_tech.htm
Osciloscopios para PC (venta online): http://www.kyheingenieria.com/catalogo09.HTM
Osciloscopios a buenos precios:
http://elrafel.com/tienda/index.php?page=pp_productos.php&tipo=1&codf=333&md=1
63

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Analizadores lgicos para PC (venta online): http://www.kyheingenieria.com/catalogo19.HTM
Analizador lgico: http://www.hvwtech.com/pages/products_view.asp?ProductID=482

Mecnica
Diseo y fabricacin de estructuras
Enco. Herramientas de todo tipo: http://www.use-enco.com/CGI/INSRHM
Small Parts Inc. Herramientas y materiales de todo tipo. Florida: http://www.smallparts.com/
Mechanical Parts Source List: http://www.robotics.com/mechpart.html
Venta de kit tanque: http://www.britishrobotics.com/pictures/BRGordon/BR988410Desc.htm
Venta cadenas de traccin:
http://www.classictintoy.com/Merchant2/merchant.mv?Screen=CTGY&Store_Code=CTTC&Cate
gory_Code=RT
Resopal. Plsticos: http://www.resopal.com/webresopal/
Teora de mquinas herramienta:
http://fai.unne.edu.ar/contenido/5MAQUINAS%20HERRAMIENTAS.htm
Empresa de fabricacin de piezas metlicas por microfusin. Fabrican cualquier pieza con los
planos. http://www.ecrimesa.es/ecrimesa/default_spain.htm
Microlog. Material vario para estructuras. Madrid: http://www.microlog.net/
Acabados en fibra: http://www.eupmt.es/cra/inform/info9.html
Subero. Metales no frricos. Hacen estructuras por encargo. Madrid:
http://www.delanto.com/empresas/subero/
Curso de soldadura de diferentes tipos: http://www.mailxmail.com/curso/vida/soldar/capitulo1.htm

Transmisin del movimiento (Engranajes, poleas, ruedas..)

Venta Poleas, rodamientos, cadenas, motores,.. (USA): https://sdp-si.com/eStore/
Proveedor de engranajes: http://www.davall.co.uk
Proveedor de engranajes: http://www.hpcgears.com/
Ruedas: http://www.imagesco.com/catalog/robot/wheels.html
Microlog. Algo de engranajes y poleas. Madrid: http://www.microlog.net/
Teora de Mecanismos: http://fai.unne.edu.ar/contenido/7MECANISMOS.htm
Teora de transmisin del movimiento:
http://fai.unne.edu.ar/contenido/6TRANSMISION%20DEL%20MOVIMIENTO.htm
Info.Engranajes y poleas: http://www.educaciontecnologica.cl/engranajes.htm
Info. Engranajes. Tipos y diseo: http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/engrana/index.html
Info. Engranajes: http://fai.unne.edu.ar/contenido/4ENGRANAJES.htm
Venta de Engranajes. Betanzos. Espaa: http://www.protomeca.com/
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Proveedor Egranajes Masi. Alicante. Espaa: http://www.engranajes-masia.com/
Proveedores de engranajes: http://www.trem.biz/es/productos09/engranajes_proveedores.htm
Info. Lubricacin y cojinetes:
http://fai.unne.edu.ar/contenido/9LUBRICACION%20Y%20COJINETES.htm
Teora de volantes inerciales y reguladores:
http://fai.unne.edu.ar/contenido/8VOLANTES%20Y%20REGULADORES.htm
Cinemtica (Directa e inversa)
(ver tambin Cinemtica Inversa en el apartado Algoritmos)
An introduction to robot kinematics: http://www.generalrobotics.org/ppp/Kinematics_final.ppt
Linxmotion inverse kinematics project: http://www.lynxmotion.com/images/html/proj057.htm
Modeling and simulation of robotic systems (Curso de cinemtica y dinmica de robots
manipuladores): http://prt.fernuni-hagen.de/lehre/KURSE/PRT001/course_main/course_main.html
Extensin para el clculo de la cinemtica inversa: http://wwwcia.mty.itesm.mx/~gordillo/REDII/Cinematicainversa.htm
Curso de cinemtica directa e inversa (Univ.Guadalajara-Mexico)::
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r78/r78.htm
Cinemtica del robot: http://www.aisa.uvigo.es/DOCENCIA/AyRobotica/cinematica.pdf
Dinmica
Curso de Dinmica (Univ.Guadalajara-Mexico):
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r92/r92.htm
Teora del rozamiento: http://fai.unne.edu.ar/contenido/2ROZAMIENTO.htm
Modeling and simulation of robotic systems (Curso de cinemtica y dinmica de robots
manipuladores): http://prt.fernuni-hagen.de/lehre/KURSE/PRT001/course_main/course_main.html
Trucos
Trucos con servos
Quadrature Encoder Inside an R/C Servo:
http://www.portlandrobotics.org/robots/servo_encoder/index.html
Modificacin de servos para giro continuo:
http://www.portlandrobotics.org/robots/servo/index.html
Modificacin servo MX-400 para giro continuo: http://www.superrobotica.com/mx400.htm
Modificacin servo HITEC HS-422 para giro continuo:
http://www.superrobotica.com/servohs422.htm
Modificacin servo Futaba 3003 para giro continuo:
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct2/ct2.html
Doble eje ficticio para servos: http://www.eurobotics.org/ejeservo.html
65

mundobot.com
Varios
Making High Traction Tires for Sumo Robots:
http://www.portlandrobotics.org/robots/tires/index.html
Thermoelectric generator: http://www.robotics.com/robomenu/generator.html
Artculo de adaptacin de un encoder a un motor:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html
Artculo de adaptacin de encoders de un ratn al eje de un motor:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200311/johnson/Mousebot.html
Trucos para robots Lego: http://www.cs.uu.nl/people/markov/lego/tips/index.html
How to generate video signals using PIC:
http://www.rickard.gunee.com/projects/video/pic/howto.php
Inclinmetro casero: http://www.euronet.nl/users/ragman/robot1.html
Sensor de color: http://www.robotroom.com/ColorSensor.html
Como soldar componentes SMD: http://www.eurobotics.org/smd1.html
Trucos varios: http://www.x-robotics.com/montaje.htm
Kits
Picaxe. Kits basados en chips programables en basic. Econmicos: http://www.techsupplies.co.uk/cgibin/techsupplies.storefront/41f951c900f319a8273fc2c98abb0717/Catalog/
Mark-III: http://www.junun.org/MarkIII/
Homeboebot: http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?cPath=24_53_78&products_id=272
Superrobotica: http://www.superrobotica.com/Robots.htm
SkyBot: http://www.iearobotics.com/proyectos/skybot/skybot.html
MagicBot de Microladder: http://www.microladder.com/page.php?n=products_es
Superdroid kits: http://www.superdroidrobots.com/robot_kits.htm
Kit del SRS: http://www.seattlerobotics.org/WorkshopRobot/kits.php
Varios
Control de Display LCD mediante PIC (ZIP-DOC):
http://www.fer.nu/easybots/ARTICLES/LCD/control_LCD.zip
Producto: Pantallas grficas: http://www.kyheingenieria.com/catalogo18A.HTM
Producto: Pantallas LCD varias controladas por puerto serie:
http://www.kyheingenieria.com/catalogo18B.HTM
Teclados: http://www.arne.si/~mauricio/Kbdfaq.htm
PC mouse information: http://www.epanorama.net/documents/pc/mouse.html
Gafas de realidad virtual: http://www.icuiti.com/
Gafas de realidad virtual: http://www.emagin.com/3dvisor/html/product.htm
66

mundobot.com

67

mundobot.com
Inteligencia Artificial y toma de decisiones

Top

Redes neuronales. Introduccin: http://www.eupmt.es/cra/inform/info11.html

MIT. Publicaciones sobre Inteligencia Artificial:
http://publications.ai.mit.edu/research/publications/publications.shtml, ftp://publications.ai.mit.edu/aipublications/
Perceptron learning example: http://www.qub.ac.uk/mgt/intsys/perceptr.html
Curso sobre Lgica Borrosa (Fuzzy Control): http://proton.ucting.udg.mx/~jmateos/fuzzy/fuzzy.htm
RNAs. Redes neuronales artificiales: http://es.wikipedia.org/wiki/Red_neuronal_artificial

68

mundobot.com
Empresas de robtica y material para robtica

Top

Espaa
Robtica de aficin, aprendizaje y entretenimiento
Nombre
STI

Direccin

Contenido

http://www.sti-sl.es/robotica.htm

Brazos Robot. Zaragoza

Microsystems
Engineering
Microbotica

http://www.msebilbao.com
http://www.microbotica.es/

Venden material diverso relacionado con la robtica.

Bilbao
Vende material diverso relacionado con robtica.

Aperobot

http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/

ONG que vende cantidad de robots

E.B. Robtica

http://www.ebrobotica.freeservers.com/

F&G Editores
SuperRobtica

http://www.fygeditores.org/robots.html

Microlog
FischerTechnik

http://www.microlog.net/

Selekron

http://selekron.com/index.htm

RoboticSpot
Robotronics
La Tienda del
Robot
Didatec

http://www.roboticspot.com/cgi-bin/tienda/artics.cgi

Madrid. Actualmente en reformas (Dic 2001). Parece

que venden robots y piezas. Tienen oficinas en Madrid.
Monty
Piezas, kits, etc. Bastante bueno, pero creo que algo
caro
(Material de todo tipo). Madrid
Kits para montar cualquier objeto mvil. Tienen
distribucin en Madrid
Tarjetas de desarrollo PIC, Web servers para control
remoto, Tarjetas driver...
Madrid
Espaa
Espaa

RBZ
Juguetronica

http://www.rbzrobotdesign.com

http://www.superrobotica.com

www.fischertechnik.de

http://www.robottronics.com/
http://www.latiendadelrobot.com/
http://www.didatec.es/

Tecnologia educativa, equipamiento didctico y

entrenadores. Mquinas CNC, automocin,
videoconferencia, classnet, aulas interactivas, sofware
educativo, prototipado, moldeado de plasticos y
audiocoferencia.
Didatec Tecnologa Educativa
C/ Hernn Corts, 2 bajo
46100 Burjassot (VALNCIA)
Telfono : 963 90 51 25
Fax : 963 64 65 67
E-mail : comercial@didatec.es
Modelos de robots cooperativos. Madrid
Kits robticos y robots varios

http://www.juguetronica.com

RC: http://www.electricosrc.com/

69

mundobot.com
Material vario: http://www.superinventos.com/
Robtica Profesional Personal y de Servicios
Nombre
Quark
Robotics
IFARA

Direccin

Contenido

http://www.quarkrobotics.com

Eventronic

http://www.eventronic.info

Ingenia
Fantasia y
Robtica

http://www.ingenia-cat.com/

Madrid. I+D. Organizacin de eventos. Ingeniera.

Robtica.
Madrid. Automatismos de vigilancia de fronteras.
Robots de formacin. Cursos.
Alicante. Desarrollos de robotica de servicios. Robots
de protocolo.
Barcelona. Interesantes tarjetas de control y drivers
Zaragoza. Organizan eventos ldicos con animatronics
y robots de protocolo

http://www.ifara.com

http://www.fantasiayrobotica.es

Robtica Industrial
Nombre
adept
Erowa
Euro Hubner
Hepco

Direccin

Contenido

http://www.adept.com/main/index.html

Infranor
Robotica 2000
Fanuc
Robotics
Varias

http://www.infranor-barcelona.com/

Robtica industrial. Presencia en Espaa.

Robtica industrial. Presencia en Barcelona
Piezas para robtica industrial. Presencia en Barcelona
UK. Piezas de robtica para movimientos lineales.
Presencia en Espaa.
Piezas para robtica. Presencia en Espaa
Espaa (Granada)
Robtica Industrial.

Inser Robtica
KUKA
sistemas de
automatizacin
Sertecpro
IDASA
ABB
Proingesa
ASTI
IME

http://www.erowa.com
http://www.eurohubner.com
http://www.hepco.co.uk

http://www.robotica2000.com/
http://www.fanucrobotics.es
http://www.ceaifac.es/wwwgrupos/robotica/empresas/listaempresas.html
http://www.inser-robotica.com
http://www.kuka.es/

http://www.sertecpro.com/espanyol/

Robtica Industrial
Robtica Industrial

Barcelona. Robtica Industrial

Robtica Industrial
Robtica Industrial
Robtica Industrial
Robtica Industrial
Robots de segunda mano

www.idasa.es
www.abb.com/es
http://www.proingesa.es
http://www.asti.es
http://www.machinery-export.com

Extranjero
Robtica de aficin, aprendizaje y entretenimiento
70

mundobot.com
Nombre
SuperDroid
Robots
Institute of
Robotics
Technology
TodoRobot

Direccin

Contenido

http://www.superdroidrobots.com/

USA. Maryland. Mucho material y kits.

http://www.tekno-robot.com/

Robots para juguete (Kitty, Techno y Polly)

http://www.todorobot.com.ar

Rambal

http://www.rambal.com

Lynxmotion

http://www.lynxmotion.com

General Robotics

http://www.generalrobotics.com/

SCM

http://scmstore.com/

Real Robots

www.realrobots.co.uk

Lego
Mondo-Tronics
Robot store

http://mindstorms.lego.com/

Arrick Robotics

http://www.robotics.com/

ActivMedia
Robotics
Robosoft

http://www.activrobots.com/

Interesante tienda montada con un club de usuarios,

documentos, descargas, etc. La idea es muy buena,
aunque el contenido resulta algo pobre. Argentina.
Tienen un mailgroup para diferentes pases.
Interesantes variedad de robots, pero no estn claros
los precios. Incluye documentos, una especie de
club, etc
Chile. Las compras son extraas.
Oferta muy amplia de robots muy interesantes.
Illinois (USA). Compras por mail.
Venden algunos modelos de robot para formacin.
USA. Compras por fax.
USA y Argentina, pero venden tambin en Espaa
(Exportando). Muchos modelos de robots en venta y
una oferta impresionante de material (alambres
musculares,...).
Inglaterra. Venta del robot Cybor, libros, club,...
Muy bien montado, pero un solo producto.
Lego Mindstorms
USA. Variedad muy buena de robots, accesorios,
piezas, libros (venden alambre muscular y otros
msculos alternativos)
USA. Material interesante para construccin de
robots y algn robot.
USA. Gran variedad de robots para investigacin

http://www.tvgaelectronic.com/

Varios tipos. Hexpodos,..

K-Team

http://www.k-team.com/

Robot Electronics
(Devantech)
Robot Books
Joker Robotics
Plantraco
Acroname
Robix
RobotiKits
StampsInClass
Science Kits
Parallax
Solarbotics
Images SI
Robot Electronics

http://www.robot-electronics.co.uk

Kits, placas, electrnica,... UK

http://www.robotbooks.com/

Libros, Kits, piezas, etc

Robots varios. Interesante
Robots varios. Incluso voladores
Todo para robots
Kits de aprendizaje

http://www.robotstore.com/

http://www.joker-robotics.com/
http://www.plantraco.com/product.html
http://www.acroname.com/robotics/robotics.html
http://www.robix.com/index.htm
http://robotikitsdirect.com/
http://www.stampsenclase.com
http://www.sciencekits.com/robotsx.html
http://www.parallaxinc.com/
http://www.solarbotics.com/
http://www.imagesco.com/catalog/robotics.html
http://www.robot-electronics.co.uk

71

Kits y de todo un poco basado en Basic Stamps

Kits
Aparte de componentes, venden algunos kits
Robots solares, piezas,...
Kits, piezas.. muy interesante
Componentes para robots

mundobot.com
Total Robots
Varias
Mr Robot
NewMicros
MicroMagic
Systems
Milford
Instruments
Scott Edwards
HVW Tech

http://www.totalrobots.com/

Oricom
Technologies

http://www.oricomtech.com

USA. Surrey. Kits y componentes.

http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html
http://www.mrrobot.com/

Kits y piezas
Componentes, placas, circuitos

http://www.newmicros.com/
http://www.microsys.ision.co.uk/index.htm
http://www.milinst.com/

Kits y piezas de todo tipo (UK)

http://www.seetron.com/products.htm

Pantallas alfanumricas y drivers servos (UK)

USA. Alberta. Montones de cosas. Kits, motores,
piezas,...
USA. Placas de control, circuitos para control de
servos (hasta 20 servos), Osciloscopios y otros
elementos de testeo por PC. Buenos precios
China.Hong Kong. De todo.

http://www.hvwtech.com

http://www.robotstorehk.com
ROBOT STORE
(HK)
http://www.junun.org/MarkIII/Store.jsp
Mark III Robot
Store
HobbyEngineering http://www.hobbyengineering.com
http://www.pontech.com
Pontech
http://www.vantec.com/index.html
Vantec

www.go-advanced.com

USA. Un poquito de todo, pero muy interesante.

Circuitos de control para nanobots.
USA. Materiales variados muy interesantes
USA. Circuitos de control principalmente.
USA. Componentes sobretodo para control de
motores y servos
USA. CA. Muy buena. Material muy interesante.
Kits. Venden hasta planchas de titanio.
USA. CA. Muy buena. Estructura
fundamentalmente.
USA. Algunas placas y cierta informacin
Interesantes kits con patas
De todo. USA
Kits y piezas varias

www.superdroidrobots.com

De Todo. USA

http://www.npcrobotics.com/

USA. Ruedas, buenos motores, etc..

De todo. Mucho Surplus.

The Robot
Marketplace
Budget Robotics

http://www.robotcombat.com/store.html

Kronos Robotics
CrustCrawler
Pololu
Advanced Robot
Design
SuperDroid
Robots
NPC Robotics
Electronic
Goldmine
Robot-Italy
The Bot Shop
Robotics
Connection
Robotics
Education
Products
Robotics Group
CTG
Dr. Robot
Robotics Group

http://www.kronosrobotics.com/default.htm

http://www.budgetrobotics.com/

http://www.crustcrawler.com
http://www.pololu.com

http://www.goldmine-elec-products.com/home.asp
http://www.robot-italy.com/

De Todo. Italia
USA. Nashville.
USA. Georgia

http://www.thebotshop.com/
http://www.roboticsconnection.com/index.html
http://www.robotics.com.au

Australia. Ojo con los precios que estn en dlares

australianos.

http://www.roboticsgroup.com/default.asp
http://www.ctgnet.com/

California. USA
Canada
USA

http://www.drrobot.com/index.asp
http://www.roboticsgroup.com

72

mundobot.com
Incorporated
Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html
Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/10.html
NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com
Lista de tiendas de robtica (extranjero): http://www.creaturoides.com/linksesp.htm,
http://www.ebrobotica.freeservers.com/
Surplus. Herbach & Rademan:
http://www.herbach.com/Merchant2/merchant.mv?Screen=SFNT&Store_Code=HAR
Surplus. Meci: http://www.meci.com/
Surplus. MPJA: http://www.mpja.com/
Surplus. C&H: http://www.aaaim.com/CandH/index.htm
Surplus. BG Micro: http://www.bgmicro.com/
Surplus. American Science Surplus: http://www.sciplus.com/
Surplus. All Electronics: http://www.allelectronics.com/
Surplus. Toronto Surplus Scientific: http://www.torontosurplus.com
Surplus Center: http://www.surpluscenter.com
Robtica Profesional Personal y de Servicios
Nombre
iRobot

Direccin

Contenido

http://www.irobot.com/home/

Probotics

http://www.personalrobots.com/spycye/

Gecko Systems
ActivMedia
Robotics
The Shadow robot
company
RedZone Robotics

http://www.geckosystems.com/
http://www.activrobots.com/

Pocos, pero interesantes productos. Robots con

visin, conexin a Internet, etc. Su central est en
Boston. Venden pero por mail. Ojo, son los del robot
que explor la pirmide de Keops
Bsicamente vende un robot controlado por WEB
con cmara... bastante bueno. USA
USA. Solo venden el Carebot
USA. Gran variedad de robots para investigacin

http://www.shadow.org.uk/index.shtml

Air muscles, prototipos de robots avanzados, etc.

http://www.redzone.com/

Klocke
Nanotechnik
Energid
Technologies
Varias
General Robotixs
BlueBotics
Dr. Robot

http://www.nanomotor.de/index.html

USA. Robots profesionales par trabajos en campo,

derrumbes,..
Nanorobtica profesional

http://www.energid.com

USA. Interesante software de control y consultora

http://www.ifr.org/pictureGallery/servRobSupp.asp
http://www.generalrobotix.com/index_en.htm

Japn
Suiza
Canada

http://www.bluebotics.com
http://www.drrobot.com/index.asp

73

mundobot.com
Robtica Industrial
Nombre
Tecnopower
Hormec
Technic
Infranor
TMRobotics
Robotics
OnLine
Varias
Sdp-Si
Direct
Industry

Direccin

Contenido

http://www.tecnopower.es/index.html

Piezas para robtica industrial. Productos interesantes

UK. Robtica de precisin

http://www.hormectechnic.com/
http://www.infranor-barcelona.com/
http://www.tmrobotics.co.uk/
http://www.roboticsonline.com

Piezas para robtica. Presencia en Espaa

Comercializacin robots Toshiba tipo Scara y cartesianos
Robots industriales y accesorios

http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html
https://sdp-si.com/eStore/

Piezas de todo tipo

http://www.directindustry.com/

NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com

Motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html
Sensores de fuerza: http://www.jr3.com/

74

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Empresas de componentes electrnicos

Top

Espaa
Madrid
Conectrol. http://www.conectrol.com/ Jorge Juan, 58. Metro Prncipe de Vergara. 28001 MADRID tel.
915781034 e-mail: conectrol@conectrol.com 9:00-14:00 y 16:00-20:00
Array. C/Juan De Austria, 20 C.P. 28010. Metro Iglesia. Tel: 914484877. Fax: 914485879
Sonytel: Varios locales en Madrid
C/ Maudes, 4. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos. Madrid. Tel: 915343405. Fax: 915548704
C/ Bravo Murillo, 82. C.P. 28003. Madrid. Tel: 915536978. Fax: 915548704
C/ Cartagena, 132. C.P. 28002. Madrid. Tel: 914160447. Fax: 914160477
Paseo Delicias, 97. C.P. 28045. Madrid. Tel: 915275206. Fax: 915275535
J. & S. Barquillo 15 Loc. 10-11-12 28004 MADRID tel. 915325432 fax 915312870
Actrn: C/ Maudes, 15. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos
Don Electrn: C/ Menndez Valds, 52. Pasaje (entre las calles de Gaztambide y Andrs Mellado).
Metros Moncloa y Argelles.
Telkron: Avenida Donostiarra, 13. C.P. 28027. Metro El Carmen. Tel: 913264260. Fax: 914041553.
http://www.telkron.es/
Sandoval: C/ Sandoval, 3.
Digital: C/ Pilar de Zaragoza, 45. Metro Avenida de Amrica.
Varias en Madrid: http://www.iberfutura.es/PUNTOS_DE_VENTA/MADRID.htm
Varias en Madrid: http://dac.escet.urjc.es/docencia/ETC-Superior/tiendas-elec.html
Electrnica Alcal: C/ Escobedos N 4. Alcal de Henares. Tel: 918822684 - 918836056 Fax: 918836056
Varios
Micropik: http://www.micropik.com/
http://www.tienda-red.com/
http://www.diotronic.com/diotronic/principal.htm

Iberfutura: http://www.iberfutura.es/Home.htm, http://www.iberfutura.es/ST/Frame/frame_prodotti.htm

Amidata: http://www.amidata.es
Kelvin (Motores y reductoras): http://www.kelvin.es/
Todo Electrnica: http://www.todoelectronica.com
Rede: http://www.redeweb.com/main.htm
Cebek (Circuitos premontados y mucho ms): http://www.cebek.com/cebek/productos_esp.htm,
http://www.fadisel.com/default.htm
DOSBAN: C/ Cuesta del matadero n 7. 19001. Guadalajara. Tel: 949213109-949212026 Fax:
949212026. e-mail: dosban@gdl.servicom.es

75

mundobot.com
Extranjero
Sensores: http://tinyurl.com/wtup
RS: http://rswww.com
Reynolds Electronics (componentes para robots): http://www.rentron.com/remote.htm
Farnell: http://www.farnell.com/
Amazon Electronics. USA. De todo un poco: http://electronics123.com/amazon/default.htm
RFMonolithics,Inc. Chips de transmisin de datos por radiofrecuencia: http://www.rfm.com
Voti. Componentes de surplus interesantes.: http://www.voti.nl/e_index.html
Electronic Goldmine. De todo. Mucho Surplus: http://www.goldmine-elec-products.com/home.asp
Empresas que ofrecen Samples
Microchip: www.microchip.com
Dallas Semiconductors/Maxim: http://www.maxim-ic.com/samplescart.cfm
Analog: www.analog.com
National Semiconductor: http://www.national.com/samples/order.cgi
Varios (PDF): http://www.ksurct.org/howto/hints/ICSamples.pdf
Memsic. Acelermetros: http://www.memsic.com/memsic/products/productselector.asp

76

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Empresas relacionadas con Domtica

Domotica.net (Espaa): http://www.domotica.net
Domtica Viva: http://www.domoticaviva.com/portada2.htm

77

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Pginas de inters sobre Domtica

ADBA Ciberdom: http://members.fortunecity.com/adbaorg/ciberdom.htm
Domobots: http://members.fortunecity.com/adbaorg/domobots.htm
Aspiradora robot: http://www.roombavac.com/index.htm
Homeplug: http://www.homeplug.org/index_basic.html
Automated Home: http://www.automatedhome.co.uk

78

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Top

Links
- Links a tiendas de electrnica, robtica, universidades, circuitos, etc.:
-

http://www.terra.es/personal/fremiro/Favoritos.htm
http://www.robotbooks.com/robot-links.htm
http://www.euronet.nl/users/ragman/link_64.html
http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/links.html
http://www.epsilon-soft.com/robotica/links.htm
http://www.mastecnico.com/links/links.htm
http://linaxe.sourceforge.net/links.html
http://robotica.udl.es/links/robotica.htm
http://www.robotgroup.org/links/
http://www.havingasoftware.nl/robots/links.htm
http://www.frii.com/~dlc/robotics/botlinks.htm
http://www.iai.csic.es/dca/links_sp.htm
http://termit.ie.tu.koszalin.pl/~antrax/links.html
http://robotica.udl.es/links/electronica.htm
http://robots.iespana.es/robots/sitios_favoritos.htm
http://www.todorobot.com.ar/links/links.htm
http://www.robotics.freeservers.com/index1.htm
http://robots.iespana.es/robots/paginas_robotcam.htm
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin11/recursos.html
http://zeus.inf-cr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html
http://www.robotroom.com/links.html
http://www.robotica.org/links.html
http://members.tripod.com/agiecco/links.htm
http://www.robotmag.com/robotics/
http://www.robotmag.com/resources/
http://www.ieor.berkeley.edu/%7Egoldberg/art/telerobotics%2Dlinks.html

79

mundobot.com
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Varios
Indices y bases de datos de robots
Robots101: http://www.robots101.com
Arrick Robots Menu: http://www.robotics.com/robomenu/index.html
Walking Machine Catalog: http://agrosy.informatik.uni-kl.de/wmc/
NASA cool robots of the week: http://ranier.hq.nasa.gov/telerobotics_page/coolrobots.html
Links relacionados con patentes y propiedad industrial
Base de datos de la Oficina Espaola de Patentes y Marcas:
http://www.oepm.es/internet/bases_datos/inven.htm
Boletn oficial de la propiedad Industrial: http://www.oepm.es/internet/bopind/primera.htm
US PTO: para realizar bsquedas de patentes americanas.
esp@cenet: para realizar bsquedas de patentes.
Microsoft Centro para Empresas y Profesionales. Informacin til para la empresa:
http://www.microsoft.com/spain/empresas/default.mspx
An essay about the problems with software patents
Patentes relacionadas con robtica: TouchSense technology
Bsqueda de patentes: Patent search...
Portal de la Universidad de Alicante sobre Propiedad Industrial e Intelectual.
Informacin sobre empresas y creacin de empresas

Informacin gratuita sobre empresas espaolas: http://www.e-informa.com

Busqueda de empresas en el mundo: http://www.infobel.com/world/
Pginas Amarillas
Monogrfico sobre creacin de empresas: http://www.espaciopyme.com/creaciondeempresas.html
Monogrficos varios relacionados con la empresa. Interesante:
http://www.espaciopyme.com/EspacioPyme/BaseDocumental.nsf/DiccionarioEspaciopyme?OpenForm
Ley de sociedades de responsabilidad limitada: http://www.sociedadeslimitadas.com/pg_leyes.php?ley=48
Legislacin Sociedades: http://www.sociedadeslimitadas.com/pg_legislacion.php
Ventanilla Unica Empresarial: http://www.ventanillaempresarial.org/
Trmites para constituir una Sociedad Limitada: http://www.vue.es/vuev/Antes.nsf/crear?openFrameset
Informes muy completos de empresas: http://www.e-informa.com/

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Ayudas, Subvenciones y Becas
FAQ sobre Subvenciones: http://servicios.lasprovincias.es/subvenciones/preguntas14.htm
CDTI: http://www.cdti.es/webCDTI/esp/inicio.asp
Proveedor. Partner Consulting. Tramitacin de Subvenciones: http://www.partnersconsult.com/home.asp
Artculo. El sector tecnolgico es, sin lugar a dudas, el que ms posibilidades de apoyo pblico ofrece:
http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/20040115_entrevista_carlos_econet.mspx
Artculo. Cmo conseguir las subvenciones:
http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/20031215_como.mspx
Artculo. El ciclo de vida de una subvencin:
http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/ciclo_subvencion.mspx
Artculo. Bsqueda de informacin de subvenciones en Internet:
http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/20040304_ayudas_online.mspx
ONCE. Ayudas a la investigacin en materia de discapacitacin visual:
http://www.once.es/home.cfm?id=354&nivel=3&orden=5
Ministerio de Ciencia y Tecnologa. Espaa. Subvenciones y ayudas a empresas y entidades:
http://www.mcyt.es/asp/becas_y_ayudas/listadobecas_asp_id=5.htm
Ministerio de Ciencia y Tecnologa. Espaa. Ayudas a la investigacin:
http://www.mcyt.es/grupos/grupo_becas.htm
Ministerio de Administraciones Pblicas. Espaa. Ayudas, subvenciones y becas:
http://www.igsap.map.es/cia/becas/becas.htm
Ministerio de Industria, Turismo y Comercio. Espaa. Becas, Ayudas y Subvenciones:
http://www.min.es/grupos/grupo_ayudas.htm
Ministerio de Educacin y Ciencia. Espaa. Becas, ayudas y subvenciones:
http://wwwn.mec.es/mecd/becas/index.html
Proyecto Neotec. Ayudas a empresas tecnolgicas: https://www.neotec.cdti.es
Varios. Ver: http://robotica.udl.es/empresas/empresas.htm
SOST: http://www.sost.es/VPM/sost.htm
Guia de ayudas y subvenciones para Canarias: http://www.gobcan.es/ayudas/buscador.jsp
Ayudas.Net. Ayudas y Subvenciones del Gobierno Espaol: http://www.ayudas.net
EspacioPyme.com. Ayudas y subvenciones: http://www.espaciopyme.com/ayudasysubvenciones.html
OficinaEmpleo.com. Becas, ayudas y subvenciones. Espaa:
http://www.oficinaempleo.com/cand/becas.htm
Admiweb.org. Ayudas y subvenciones. Espaa: http://www.admiweb.org/ayudas.html
Las provincias. Canal Subvenciones. Espaa: http://servicios.lasprovincias.es/subvenciones/
Partner Consulting. Ayudas y Subvenciones: http://www.partnersconsult.com/buscador.asp
Microsoft. Ayudas y subvenciones: http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas.mspx
Solutions3 Sponsor program: http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/robotgroups2003.htm
Busqueda subvenciones robotica google:
http://www.google.es/search?hl=es&q=subvenciones+robotica&meta=
www.maninvest.com Los servicios que ofrece estn relacionados con la bsqueda de ayudas y
subvenciones para las empresas. Algunos de sus servicios son de pago, pero algunos son gratuitos como el
servicio de alertas por e-mail.

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Guia de busqueda de subvenciones (PDF):
http://www.espaciopyme.com/EspacioPyme/BaseDocumental.nsf/EBB3E37B1E2F0DD9C1256AD40058
7BEA/$File/Ayudas%20y%20subvenciones.pdf
tiles Varios
OnlineConversion.com (Conversin online de todo tipo de unidades): http://www.onlineconversion.com/
TiniURL.com. Reduce la longitud de las URLs: http://tinyurl.com
European VAT validation (verificacin de CIFs europeos):
http://europa.eu.int/comm/taxation_customs/vies/es/vieshome.htm
TraduceGratis.com (Traductores online de varios idiomas): http://www.traducegratis.com/
Biu-Webservices. Diseo pginas web: http://www.biu-webservice.com
Aulas y espacios para cursos y conferencias
Madrid. Valengoya: http://www.valengoya.com/index.html
Varios: http://inmobiliaria.segundamano.es/subseccion.cfm?categoria_id=69&subcategoria_id=9560
Centros Regus:
http://www.regus.com/files/infomedia/weblets/mr/default.asp?engine=sem&country=spain

Otros
Premio European IST Prize: http://www.ist-prize.org/
Spanish Office for Science and Technology/ERA-CDTI

Registro de dominios internet: http://www.terra.es/tecnologia/articulo/html/tec8980.htm

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