VEKTOR

Warsun Najib, 2005 2

1. Vektor di Ruang 2
Besaran Skalar dan Besaran Vektor
Besaran skalar adalah besaran yang hanya memiliki besar
(panjang/nilai)
Ex: waktu, suhu, panjang, luas, volum, massa
Besaran Vektor-> memiliki besar dan arah
Ex: kecepatan, percepatan, gaya, momentum, medan magnet,
medan listrik
Notasi Vektor
Ruas garis berarah yg panjang dan arahnya tertentu.
Vektor dinyatakan dg huruf , u, u (bold), atau u (italic).
Jika u menyatakan ruas garis berarah dari A ke B, maka
ditulis dengan lambang u = AB
Notasi u dibaca vektor u
Warsun Najib, 2005 3
Penyajian Vektor
Vektor sbg pasangan bilangan
u = (a,b)
a : komponen mendatar, b : komponen vertikal
Vektor sbg kombinasi vektor satuan i dan j
u = ai + bj
Panjang vektor u ditentukan oleh rumus

|
|
.
|

\
|
=
b
a
u
2 2
| u | b a + =
4
Kesamaan Vektor
Dua buah vektor dikatakan sama besar bila
besar dan arahnya sama.
Misalkan u = (a,b) dan v = (c,d)
Jika u = v, maka
|u| = |v|
arah u = arah v
a=c dan b=d

Warsun Najib, 2005 5
a b
Dua vektor sama,
a = b
a b
Dua Vektor
mempunyai besar
sama, arah
berbeda
a
b
Dua vektor arah
sama, besaran
beda
a
b
Dua Vektor besar
dan arah berbeda
Warsun Najib, 2005 6
Sifat-Sifat Operasi Vektor
Komutatif a + b = b + a
Asosiatif (a+b)+c = a+(b+c)
Elemen identitas terhadap penjumlahan
Sifat tertutup-> hasil penjumlahan vektor juga
berupa vektor
Ketidaksamaan segitiga |u+v| |u| + |v|
1u = u
0u = 0, m0 = 0.
Jika mu = 0, maka m=0 atau u = 0


Warsun Najib, 2005 7
Sifat-Sifat Operasi Vektor (lanj.)
(mn)u = m(nu)
|mu| = |m||u|
(-mu) = - (mu) = m (-u)
Distributif : (m+n)u = mu + nu
Distributif : m(u+v) = mu + mv
u+(-1)u = u + (-u) = 0
Warsun Najib, 2005 8
Elemen Identitas
Vektor nol ditulis 0
Vektor nol disebut elemen identitas
u + 0 = 0 + u = u
Jika u adalah sebarang vektor bukan nol,
maka u adalah invers aditif u yang
didefinisikan sebagai vektor yang memiliki
besar sama tetapi arah berlawanan.
u u = u + (-u) = 0
Warsun Najib, 2005
PENGURAIAN VEKTOR
ATAS KOMPONEN-KOMPONENNYA
X
Y
O
u
a
y
a
a
x
a
a
a
y
= a sin u
a
x
= a cos u
a
2
= a
x
2
+ a
y
2
a a a
x y
= +
2 2
tanu =
a
a
y
x
Warsun Najib, 2005 10
Penjumlahan Vektor
Penjumlahan vektor menurut aturan segitiga dan
aturan jajaran genjang
Dalam bentuk pasangan bilangan sbb:
v
u
w = u + v
w = u + v
u
v
= u
|
|
.
|

\
|
+
+
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= +
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
d b
c a
d
c
b
a
v u
d
c
v dan
b
a
u
Warsun Najib, 2005
PENJUMLAHAN VEKTOR
a
a
b
+ b
R
= R
b
= b
a
+ a
Penjumlahan vektor adalah komutatif
Warsun Najib, 2005
PENJUMLAHAN BEBERAPA
VEKTOR
a
b
c
R
R = a + b + c + d
Warsun Najib, 2005
PENJUMLAHAN VEKTOR
MENGGUNAKAN KOMPONEN-KOMPONENNYA
a
b
R
X
Y
o
u
a
x
a
y
b
x
b
y
R
x
R
y
R a b
x x x
= +
R a b
y y y
= +
R R R
x y
= +
2 2
tanu =
R
R
y
x
j i R

y x
R R + =
Warsun Najib, 2005 14
Pengurangan Vektor
Selisih dua vektor u
dan v ditulis u v
didefinisikan u + (-v)
Dalam bentuk
pasangan bilangan
v
u
w = u - v
-v
u
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
d b
c a
d
c
b
a
v u
d
c
v dan
b
a
u
Warsun Najib, 2005
PENGURANGAN VEKTOR
a
b
-b
a b a ( b) = +
Apakah pengurangan vektor komutatif ?
-a
a b b a =
Warsun Najib, 2005 16
Perkalian Vektor dengan Skalar
mu adalah suatu vektor
dg panjang m kali
panjang vektor u dan
searah dengan u jika
m > 0, dan berlawanan
arah jika m < 0.
u
2u
{ }
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
e
|
|
.
|

\
|
=
mb
ma
b
a
m mu maka
real bilangan m dan
b
a
u Jika
:
,
Warsun Najib, 2005 17
Besar Vektor Hasil Penjumlahan dan
Pengurangan
2 2
) ( ) ( | | d b c a v u
d b
c a
d
c
b
a
v u
d
c
v dan
b
a
u Jika
n Penguranga
+ =
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
2 2
) ( ) ( | | d b c a v u
d b
c a
d
c
b
a
v u
d
c
v dan
b
a
u Jika
n Penjumlaha
+ + + = +
|
|
.
|

\
|
+
+
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= +
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
Warsun Najib, 2005 18
Menghitung Besar Vektor Hasil
Penjumlahan dan Pengurangan
u cos | || | 2 | | | | | |
2 2
v u v u v u + + = + u + v
u
v

u cos | || | 2 | | | | | |
2 2
v u v u v u + =
u
v
u-v

Warsun Najib, 2005 19
Menentukan Arah Vektor Hasil
Penjumlahan dan Pengurangan
n penjumlaha hasil r arah vekto :
sin
| |
) sin(
| |
sin
| |
|
| | o o
v u v u
=

=
+
u + v
u
v

u
v
u-v


n penguranga hasil r arah vekto :
sin
| |
) sin(
| |
sin
| |
|
| o | o
v u v u
=

Warsun Najib, 2005 20
Vektor Posisi
OA = a dan OB = b
adalah vektor posisi.
AB = AO + OB
= OB OA
= b a

X
Y
0
A
B
b
a
Warsun Najib, 2005
P,t
i

O
r
i
Posisi awal
Q,t
2

Ar
Pergeseran
r
f
Posisi akhir
r
i
+ Ar = r
f
VEKTOR PERGESERAN
Y
X
Ar = r
f
r
i

C
X
Y
O
a
y
a
a
x
a
a
VEKTOR SATUAN
i

j i a

y x
a a + =
- Menunjukkan satu arah tertentu
- Panjangnya satu satuan
- Tak berdimensi
- Saling tegak lurus (ortogonal)
Warsun Najib, 2005
KECEPATAN rata-rata
O
r
i
Ar
r
f
Y
X
t A
A
=
r
i f
i f
av
t t

=
r r
v
Warsun Najib, 2005
KECEPATAN SESAAT
O
r
1
Y
X
t
av
A
A
=
r
v
i f
i f
t t

=
r r
Ar
r
2
r
2
r
2
v
Ar
Ar
t
t
A
A
=
A
r
v
0
lim
dt
dr
=
dt
y x d )

( j i +
=
j i

dt
dy
dt
dx
+ =
j i

y x
v v + =
Warsun Najib, 2005
PERCEPATAN
O
r
1
r
2
Y
X
t A
A
=
v v
1
v
2
v
1
dt
dv
=
j i

y x
a a + =
1 2
1 2
t t
av

=
v v
a
t
t
A
A
=
A
v
a
0
lim
Av

a
av
Warsun Najib, 2005 26
Dot Product (Inner Product)
Perkalian titik (dot product) ab (dibaca a dot b) antara dua
vektor a dan b merupakan perkalian antara panjang vektor dan
cosinus sudut antara keduanya.

cos | || | b a b a = -
Dalam bentuk komponen vektor, bila a = [a
1
,b
1
,c
1
] dan b = [a
2
,b
2
,c
2
],
maka :

3 3 2 2 1 1
c c b a b a b a + + = -
ab > 0 jika {| 0 < < 90
o
}
ab = 0 jika {| = 90
o
}
ab < 0 jika {| 90
o
< < 180
o
}

Warsun Najib, 2005 27
Vektor Ortogonal
Teorema
Hasil perkalian dot product antara dua vektor bukan-nol
adalah nol jika dan hanya jika vektor-vektor tersebut saling
tegak lurus
Vektor a disebut ortogonal thd vektor b jika ab = 0,
dan vektor b juga ortogonal thd vektor a.
Vektor nol 0 ortogonal terhadap semua vektor.
Untuk vektor bukan-nol
ab = 0 jika dan hanya jika cos = 0 = 90
o
= /2
Warsun Najib, 2005 28
Besar dan Arah dalam Perkalian Dot
Product
Besar Sudut dapat dihitung dgn:
b b a a
b a
b a
b a
- -
-
=
-
=
| || |
cos