Brjula

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Brjula magntica moderna. La brjula o comps magntico es un instrumento que sirve de orientacin y que tiene su fundamento en la propiedad de las agujas magnetizadas. Por medio de una aguja imantada seala el Norte magntico, que es ligeramente diferente para cada zona del planeta, y distinto del Norte geogrfico. Utiliza como medio de funcionamiento el magnetismo terrestre. La aguja imantada indica la direccin del campo magntico terrestre, apuntando hacia los polos norte y sur. nicamente es intil en las zonas polares norte y sur, debido a la convergencia de las lneas de fuerza del campo magntico terrestre. Tngase en cuenta que a mediados del siglo XX la brjula magntica comenz a ser sustituida -principalmente en aeronaves- por la brjula giroscpica y que actualmente los girscopos de tales brjulas estn calibrados por haces de lser. En la actualidad la brjula est siendo reemplazada por sistemas de navegacin ms avanzados y completos, que brindan ms informacin y precisin; sin embargo, an es muy popular en actividades que requieren alta movilidad o que impiden, debido a su naturaleza, el acceso a energa elctrica, de la cual dependen los dems sistemas.

Contenido
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1 Historia de la brjula o 1.1 Historia previa o 1.2 Mesoamrica o 1.3 China 1.3.1 Desarrollos y usos posteriores en China 1.3.2 Difusin 1.3.3 Posible invencin independiente en Europa 1.3.4 Impacto en el Mediterrneo 1.3.5 Utilizacin en minera o 1.4 La brjula seca

2 Brjulas modernas 3 Balanceo de una brjula 4 Sistemas de orientacin y ubicacin actuales 5 Vase tambin 6 Enlaces externos 7 Referencias

[editar] Historia de la brjula

Se cree que fue inventada en China, aproximadamente en el siglo IX, e inicialmente consista en una aguja imantada flotando en una vasija llena de agua. Ms adelante fue mejorada para reducir su tamao e incrementar su practicidad, cambindose la vasija de agua por un eje rotatorio, y aadindose una "rosa de los vientos" que sirve de gua para calcular direcciones. Actualmente las brjulas han recibido pequeas mejoras que, si bien no cambian su sistema de funcionamiento, hacen ms sencillas las mediciones a realizar. Entre estas mejoras se encuentran sistemas de iluminacin para toma de datos en entornos oscuros, y sistemas pticos para mediciones en las que las referencias son objetos situados en la lejana.

[editar] Historia previa

Antes de la creacin de la brjula, la direccin en mar abierto se determinaba con la posicin de los cuerpos celestes. Algunas veces la navegacin se apoyaba con el uso de sondas. Las dificultades principales que se presentaban con el uso de estos mtodos eran las aguas demasiado profundas para el uso de sondas, y que muchas veces el cielo estaba demasiado nublado, o el clima era muy neblinoso. La brjula se usaba principalmente para paliar estos problemas, por lo que culturas que no los padecan adoptaron poco el uso de dicho instrumento. Tal es el caso de los rabes, que generalmente contaban con cielos despejados al navegar el Golfo Prsico y el Ocano ndico. Por su parte, los marineros del relativamente poco profundo Mar Bltico hicieron uso extensivo de las sondas. El astrolabio, antigua invencin griega, tambin ayudaba en la navegacin.

[editar] Mesoamrica
El descubrimiento de un artefacto Olmeca de hematita que funcionaba de forma similar a una brjula ha generado teoras de que "los Olmecas podran haber descubierto y usado una brjula de magnetita desde antes del ao 1000 AC".1

[editar] China

Diagrama de una brjula de la dinasta Ming. Joseph Needham atribuye la invencin de la brjula a China en Science and Civilization in China (Ciencia y Civilizacin en China),2 pero debido a que existen desacuerdos en la fecha de aparicin del artefacto, es apropiado listar literatura antigua que hace referencia a su posible invencin, en orden cronolgico:

La ms antigua referencia al magnetismo en la literatura china se encuentra en un libro del siglo IV llamado : "Libro del jefe del valle de los demonios" (hasta ahora -julio de 2009 d. C.- ms conocido por su transcripcin al ingls como: Book of the Devil Valley Master): "La magnetita hace que el hierro venga, o lo atrae."3 La primera mencin de la atraccin magntica de una aguja se encuentra en un libro chino escrito entre los aos 20 y 100 (Louen-heng): "Una magnetita atrae una aguja."4 En 1948, Wang Tchen-touo intent construir una brjula en forma de cuchara que apuntaba hacia el sur, basndose en el texto. Sin embargo, apunt que "no hay ninguna mencin explcita de un magneto en el Louen-heng" y que "se deben asumir algunas hiptesis para poder llegar a alguna conclusin".5 La primera referencia a un dispositivo magntico usado como sealador de direcciones est en un libro de la Dinasta Song con fechas de 1040-44. All se encuentra una descripcin de un "pez que seala al sur" en un tazn de agua, que se alineaba a s mismo hacia el sur. En el escrito, el objeto se recomienda como mtodo de orientacin en "la oscuridad de la noche". No hay, sin embargo, ninguna mencin a su uso en navegacin, ni de cmo el pez fue magnetizado.6 La primera referencia indiscutible a una aguja magnetizada en escritos chinos aparece en 1086.7 El Ensayo del tesoro de los sueos escrito por Shen Kuo, de la dinasta Song, contena una descripcin detallada de cmo los geomantes magnetizaron una aguja frotando su punta con magnetita, y colgando la aguja magntica con una fibra de seda con un poco de cera pegada en el centro de la aguja. Shen Kuo seal que una aguja preparada de este modo algunas veces apuntaba hacia el norte y otras hacia el sur. El primer escrito que hace alusin al uso de una aguja magnetizada en navegacin es el libro Charlas de la mesa de Pingzhou (por ahora ms conocido fuera de China por su transliteracin al ingls como Pingzhou Table Talks, de Zhu Yu, con fecha del ao 1117: "El navegante conoce la geografa, l observa las estrellas en la noche, observa el sol en el da; cuando est oscuro y

nublado, l observa la brjula". Esto, por supuesto, habra recibido una valiosa ayuda del descubrimiento de Shen Kuo del concepto del norte verdadero: la declinacin magntica hacia el polo norte magntico. Muchas de las antiguas brjulas chinas eran utilizadas en el marco conjunto de la magia y de la ciencia y la protociencia, por ejemplo la brjula magntica es un instrumento fundamental en la geomancia y el feng shui; las brjulas chinas tradicionales para el feng shui en lugar de los puntos cardinales (N-E-S-W/) suelen tener por marco los hexagramas binarios del I Ching, es decir tales brjulas chinas estn en el centro del diagrama llamado Pa Kua y el punto cardinal que suelen utilizar de referencia es el Sur ya que para la tradicin China el Norte era nefasto (por el fro se asociaba a la muerte) y por oposicin el Sur era (como el Este) fasto o bienaventurado (de all consideraban que vena el calor y con ello la vida). [editar] Desarrollos y usos posteriores en China

El primer uso de una brjula de navegacin de 48 posiciones en el mar est mencionado en un libro titulado "Las aduanas de Camboya", escrito por Zhou Daguan, diplomtico de la dinasta Yuan. All se describe su viaje en 1296 desde Wenzhou hasta Angkor Thom, donde un marinero tom una direccin de la aguja de "ding wei", equivalente a 22.5 SO. Luego de arribar en Baria, el marinero tom un dato de la "Aguja (brjula) de Kun Shen", o 52.5 SO.8 El mapa de navegacin de Zheng He, tambin conocido como el "Mapa Mao Kun", contiene una gran cantidad de detalladas tomas de aguja de viajes de Zheng He.9 Un manual de instrucciones titulado Shun Feng Xiang Song (Vientos propicios o justos- para compaa) en la Biblioteca Bodleiana de contiene gran detalle acerca del uso de la brjula de navegacin.

[editar] Difusin

Rosa de los vientos de una brjula de navegacin. Existe un gran debate acerca de qu ocurri con la brjula luego de su aparicin en China. Diferentes teoras incluyen:

Viaje de la brjula desde China hasta el Medio Este a travs de la Ruta de la Seda, y luego a Europa. Transferencia directa de la brjula de China a Europa, y luego de Europa al Medio Este. Creacin independiente de la brjula en Europa, y luego paso de sta al Medio Este.

Las dos ltimas teoras se soportan en evidencias de aparicin de la brjula en trabajos europeos antes que en arbigos. La primera mencin europea de una aguja magnetizada y su uso entre marineros ocurre en De naturis rerum (Las cosas naturales) , de Alexander Neckam, probablemente escrito en Pars en 1190.10 Otra evidencia para esto incluye la palabra rabe para "brjula" (al-konbas), similar al kompass o compass de las lenguas germnicas, posiblemente derivada de la antigua palabra italiana para "brujula". En el mundo rabe, la ms temprana referencia al dispositivo se encuentra en "El libro tesaurus de los mercaderes" (conocido por su transcripcin al ingls como: The Book of the Merchant's Treasure), escrito en rabe por Baylak al-Kibjaki en El Cairo en 1282.11 Dado que el autor describe haber presenciado el uso de una brjula en un viaje en barco 40 aos antes, algunos eruditos se inclinan a anteceder la posible fecha de aparicin del objeto consecuentemente. Tambin hay una mencin musulmana a una brjula con forma de pez de hierro en un libro persa de 1232.12 En Europa la brjula o comps magntico es oficialmente conocida desde el Renacimiento, inicialmente se crey que obraba por brujera de all su nombre ms comn que es un diminutivo de bruja; desde fines de la Edad Media y hasta aproximadamente mediados del siglo XIX se crey que la aguja imantada apuntaba hacia el Polo Norte y se crea que esto ocurra porque -se supona- exista en el Polo Norte una gigantesca montaa de hierro o de magnetita en medio de una isla (imaginaria) a la que se llam Rupes Nigra. [editar] Posible invencin independiente en Europa Existen varios argumentos a favor o en contra de la teora de que la brjula europea fue un invento independiente. Argumentos a favor:

La brjula de navegacin europea apunta al norte, contrario a la brjula china que siempre apunta al sur. La brjula europea siempre ha tenido 16 divisiones bsicas, no 24 como la china.13 La aparente imposibilidad de los rabes de servir como intermediarios entre este y oeste debido a la aparicin ms temprana de la brjula en Europa10 que en el mundo musulmn.11 12 El hecho de que la brjula europea evolucion rpidamente de la aguja magnetizada (1190)10 a la brjula seca (alrededor de 1300)14 podra indicar que el anterior invento del artefacto de aguja y tazn fue hecho independientemente.

Argumentos en contra:

La prioridad temporal de la brjula de navegacin china (1117) comparada con la europea (1190).10 La forma comn de las primeras brjulas europeas con una aguja flotando en un tazn de agua.15

[editar] Impacto en el Mediterrneo En el Mediterrneo, la introduccin de la brjula de navegacin, al principio slo conocida como un sealador magnetizado flotando en un tazn de agua,16 gener, junto con las mejoras en los mtodos de clculos "a ojo" y el desarrollo de las cartas portulanas, un incremento en la navegacin durante meses de invierno en la segunda mitad del siglo XIII.17 Mientras que la tradicin hasta entonces evitaba realizar viajes martimos entre octubre y abril, debido en parte a la falta de cielos despejados durante el invierno, la prolongacin de las temporadas de navegacin resultaron en un gradual pero sostenido incremento del trfico marino: Alrededor de 1290, la temporada de navegacin poda empezar a finales de enero o en febrero, y terminar en diciembre.18 Esos meses adicionales eran de considerable importancia econmica. Por ejemplo, permiti a las flotas venecianas hacer dos viajes anuales al levante, en vez de uno slo.19 Al mismo tiempo, el trfico entre el norte de Europa y su zona mediterrnea se increment notoriamente, con apariciones de viajes comerciales directos desde el Mediterrneo hasta el canal ingls en las dcadas finales del siglo XIII. Un factor puede ser que la brjula hizo la travesa por el golfo de Vizcaya ms fcil y segura.20 Algunos crticos como Kreutz opinan que no fue sino hasta 1410 que realmente el uso de la brjula como medio de orientacin se populariz.21 [editar] Utilizacin en minera La brjula se utiliz por primera vez como herramienta de orientacin bajo tierra en la ciudad minera de Massa, Italia, donde agujas magnetizadas flotantes se usaron como guas para determinar la direccin de los tneles a partir del siglo 13.22 En la segunda mitad del siglo 15, la brjula perteneca al equipo bsico que utilizaban los mineros de Tirol para sus trabajos y tener una ubicacin de la ruta planeada, y poco tiempo despus fue publicado un tratado que contena los usos de la brjula en trabajos subterrneos, escrito por el minero alemn Rlein von Calw (1463-1525).23

[editar] La brjula seca

Aguja rotatoria de una brjula en una copia de la 'Epstola de magnete' de Peter Peregrinus (1269). La brjula seca fue inventada en Europa alrededor del ao 1300. Este artilugio consta de tres elementos: una aguja magnetizada, una caja con cubierta de vidrio y una carta nutica con la rosa de los vientos dibujada en una de sus caras. La carta se adhera en la aguja, que a su vez se encontraba sobre un eje de forma que poda rotar libremente. Como la brjula se pona en lnea con la quilla del barco y la carta giraba siempre que el barco cambiaba de direccin, el aparato indicaba en todo momento el rumbo que llevaba el barco.24 A pesar de que el sistema de agujas en cajas ya haba sido descrito por el erudito francs Peter Peregrinus en 1269,25 fue el italiano Flavio Gioja, piloto marino originario de Amalfi, quien perfeccion la brjula de navegacin suspendiendo la aguja sobre la carta nutica, dndole al aparato su apariencia familiar.14 Ese modelo de brjula, con la aguja atada a una tarjeta rotatoria, tambin se describe en un comentario de la Divina Comedia de Dante (1380), y en otra fuente se habla de una brjula porttil en una caja (1318),26 soportando la nocin de que la brjula seca era conocida en Europa por esa poca.27

[editar] Brjulas modernas

Brjula moderna con lquido. Las brjulas de navegacin actuales utilizan una aguja o disco magnetizados dentro de una cpsula llena con algn lquido, generalmente aceite, queroseno o alcohol; dicho fluido hace que la aguja se detenga rpidamente en vez de oscilar repetidamente alrededor del norte magntico. Fue en 1936 que Tuomas Vohlonen invent la primera brjula porttil llena de lquido, diseada para uso individual.28 Adems, algunas brjulas incluyen un transportador incorporado que permiten tomar medidas exactas de rumbos directamente de un mapa.29 Algunas otras caractersticas usuales en brjulas modernas son escalas para tomar medidas de distancias en mapas, marcas luminosas para usar la brjula en condiciones de poca luz y mecanismos pticos de acercamiento y observacin (espejos, prismas, etc.) para tomar medidas de objetos lejanos con gran precisin.

Algunas brjulas especiales usadas en la actualidad incluyen la brjula de Quibla, usada por los musulmanes para obtener la direccin de la Meca al orar sus plegarias,30 y la brjula de Jerusaln, usada por los judos para hallar la direccin a Jerusaln para realizar sus oraciones.31

[editar] Balanceo de una brjula

Debido a que la inclinacin e intensidad del campo magntico terrestre vara a diferentes latitudes, las brjulas generalmente son balanceadas durante su fabricacin. Este balanceo previene medidas errneas de la brjula debido a las mencionadas variaciones de campo magntico. La mayora de fabricantes balancean sus brjulas para una de 5 zonas terrestres, que van desde la zona 1, que cubre la mayor parte del hemisferio norte, a la zona 5, que cubre Australia y los ocanos del sur. Suunto, fabricante de equipos para exploracin, introdujo al mercado las primeras brjulas de 2 zonas, que pueden usarse en un hemisferio completo, e incluso usarse en el otro sin tener fallos importantes de precisin.32 33 Pases representativos de cada zona

Zona 1: Hemisferio Norte (Estados Unidos, Norte de Europa y Asia) Zona 2: Mxico, Amrica central, Panam, Colombia, Venezuela, Norte de frica Zona 3: Per, Bolivia, Brasil, frica central Zona 4: Paraguay, Uruguay, Sur de Argentina, Nueva Guinea, Sur de frica Zona 5: Australia, Antrtica, Nueva Zelanda

[editar] Sistemas de orientacin y ubicacin actuales

Hoy en da la tecnologa y computacin, adems del avance satelital, han dejado muy de lado la brjula reemplazndola por el GPS (o, Global Position System - Sistema de Posicionamiento Global). Este sistema da las coordenadas exactas la cual se calcula mediante una triangulacin que realizan satlites de este sistema. Los equipos de posicionamiento tienen el tamao de un telfono mvil, o el de una calculadora cientfica. Estos proveen al instante, en cualquier rincn del globo, informacin de coordenadas, mientras que otros modelos adicionan mapas de la zona que incluyen rutas, gasolineras, puestos sanitarios, y hasta el relieve u hostelera. En estas pocas toda nave, embarcacin o area, equipo civil o militar puede estar al alcance de estos equipos. Sin embargo, barcos y aviones siguen llevando brjulas mejoradas que pueden servir como gua ante desperfectos en sistemas ms precisos. Las personas dedicadas a actividades como el senderismo o la exploracin, tambin continan utilizando la brjula, ya que no tiene partes frgiles y las posibilidades de desperfectos son menores. Adems, no requieren pilas (lo cual es relevante desde un punto de vista ecolgico y prctico) o acceso a una toma de electricidad.

En sus inicios el propio Departamento de Defensa program errores de clculo codificados en las transmisiones de los satlites GPS para limitarlo solamente a la actividad militar que s contaba con decodificadores para interpretar correctamente las seales, pero a partir de mayo de 2000 esta prctica qued cancelada y hoy en da el sistema GPS se utiliza ampliamente en muchas actividades de la vida civil, aunque no est exento de ser reprogramado de nuevo en caso de cualquier conflicto blico. Este sistema permite conocer la posicin y la altura a la nos encontramos situados en cualquier punto de la Tierra en todo momento, ya sea que estemos situados en un punto fijo sin desplazarnos, e incluso en movimiento, tanto de da como de noche. El sistema GPS permite rastrear tambin, en tiempo real, la ubicacin de una persona, animal, vehculo, etc., desde cualquier sitio y prestar auxilio si fuera necesario, con la condicin que estn equipados con un dispositivo que pueda emitir algn tipo de seal, ya sea de radio o telefnica, que permita su localizacin. La primera prueba exitosa del sistema GPS desde el punto de vista prctico como instrumento de ayuda a la navegacin, la realiz el trasbordador espacial Discovery en el propio ao que se puso en funcionamiento el sistema. Actualmente los satlites GPS pertenecen a una segunda generacin denominada Block II.

COMPOSICIN DEL SISTEMA GPS El sistema GPS consta de tres partes principales: los satlites, los receptores y el control terrestre. El sistema se compone de 24 satlites distribuidos en seis rbitas polares diferentes, situadas a 2 169 kilmetros (11 000 millas) de distancia de la Tierra. Cada satlite la circunvala dos veces cada 24 hora. Por encima del horizonte siempre estn visibles para los receptores GPS por lo menos 4 satlites, de forma tal que puedan operar correctamente desde cualquier punto de la Tierra donde se encuentren situados. Por norma general y para mayor exactitud del sistema, dentro del campo visual de cualquier receptor GPS siempre hay por lo menos 8 satlites presentes. Cada uno de esos satlites mide 5 m de largo y pesa 860 kg . La energa elctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosadas a sus costados. Estn equipados con un transmisor de seales codificadas de alta frecuencia, un sistema de computacin y un reloj atmico de cesio, tan exacto que solamente se atrasa un segundo cada 30 mil aos.

La posicin que ocupan los satlites en sus respectivas rbitas facilita que el receptor GPS reciba, de forma constante y simultnea, las seales de por lo menos 6 u 8 de ellos, independientemente del sitio donde nos encontremos situado. Mientras ms seales capte el receptor GPS, ms precisin tendr para determinar las coordenadas donde se encuentra situado.

Satlite GPS en rbita. Representacin grfica: NASA TIPOS DE RECEPTORES GPS Los receptores GPS detectan, decodifican y procesan las seales que reciben de los satlites para determinar el punto donde se encuentran situados y son de dos tipos: porttiles y fijos. Los porttiles pueden ser tan pequeos como algunos telfonos celulares o mviles. Los fijos son los que se instalan en automviles o coches, embarcaciones, aviones, trenes, submarinos o cualquier otro tipo de vehculo. GPS porttil. Se puede utilizar movindonos a pi o dentro del coche.

Control terrestre de los satlites

El monitoreo y control de los satlites que conforman el sistema GPS se ejerce desde diferentes estaciones terrestres situadas alrededor del mundo, que rastrean su trayectoria orbital e introducen las correcciones necesarias a las seales de radio que transmiten hacia la Tierra. Esas correcciones benefician la exactitud del funcionamiento del sistema, como por ejemplo las que corrigen las distorsiones que provoca la ionosfera en la recepcin de las seales y los ligeros cambios que introducen en las rbitas la atraccin de la luna y el sol.

Receptor GPS situado de forma fija en el salpicadero de un coche o automvil. A la derecha se puede apreciar el< trazado de las calles de la urbanizacin por las que se desplaza el vehculo en esos momentos. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GPS Los receptores GPS ms sencillos estn preparados para determinar con un margen mnimo de error la latitud, longitud y altura desde cualquier punto de la tierra donde nos encontremos situados. Otros ms completos muestran tambin el punto donde hemos estado e incluso trazan de forma visual sobre un mapa la trayectoria seguida o la que vamos siguiendo en esos momentos. Esta es una capacidad que no posean los dispositivos de posicionamiento anteriores a la existencia de los receptores GPS.

El funcionamiento del sistema GPS se basa tambin, al igual que los sistemas electrnicos antiguos de navegacin, en el principio matemtico de la triangulacin. Por tanto, para calcular la posicin de un punto ser necesario que el receptor GPS determine con exactitud la distancia que lo separa de los satlites.

Clculo de la distancia entre el receptor y los satlites.

Como se explic anteriormente, con la aplicacin del principio matemtico de la triangulacin podemos conocer el punto o lugar donde nos encontramos situados, e incluso rastrear y ubicar el origen de una transmisin por ondas de radio. El sistema GPS utiliza el mismo principio, pero en lugar de emplear crculos o lneas rectas crea esferas virtuales o imaginarias para lograr el mismo objetivo. Desde el mismo momento que el receptor GPS detecta una seal de radiofrecuencia transmitida por un satlite desde su rbita, se genera una esfera virtual o imaginaria que envuelve al satlite. El propio satlite actuar como centro de la esfera cuya superficie se extender hasta el punto o lugar donde se encuentre situada la antena del receptor; por tanto, el radio de la esfera ser igual a la distancia que separa al satlite del receptor. A partir de ese instante el receptor GPS medir las distancias que lo separan como mnimo de dos satlites ms. Para ello tendr que calcular el tiempo que demora cada seal en viajar desde los satlites hasta el punto donde ste se encuentra situado y realizar los correspondientes clculos matemticos.

Cuando tiramos una piedra al agua se generan una serie de ondas concntricas, que se amplan a partir del punto donde sta cae, de forma similar a como lo hacen las ondas de radiofrecuencia.

Todas las seales de radiofrecuencias estn formadas por ondas electromagnticas que se desplazan por el espacio de forma concntrica a partir de la antena transmisora, de forma similar a como lo hacen las ondas que se generan en la superficie del agua cuando tiramos una piedra. Debido a esa propiedad las seales de radio se pueden captar desde cualquier punto situado alrededor de una antena transmisora. Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz, es decir, 300 mil kilmetros por segundo (186 mil millas por segundo) medida en el vaco, por lo que es posible calcular la distancia existente entre un transmisor y un receptor si se conoce el tiempo que demora la seal en viajar desde un punto hasta el otro. Para medir el momento a partir del cual el satlite emite la seal y el receptor GPS la recibe, es necesario que tanto el reloj del satlite como el del receptor estn perfectamente sincronizados. El satlite utiliza un reloj atmico de cesio, extremadamente exacto, pero el receptor GPS posee uno normal de cuarzo, no tan preciso. Para sincronizar con exactitud el reloj del receptor GPS, el satlite emite cada cierto tiempo una seal digital o patrn de control junto con la seal de radiofrecuencia. Esa seal de control llega siempre al receptor GPS con ms retraso que la seal normal de radiofrecuencia. El retraso entre ambas seales ser igual al tiempo que demora la seal de radiofrecuencia en viajar del satlite al receptor GPS.

La distancia existente entre cada satlite y el receptor GPS la calcula el propio receptor realizando diferentes operaciones matemticas. Para hacer este clculo el receptor GPS multiplica el tiempo de retraso de la seal de control por el valor de la velocidad de la luz. Si la seal ha viajado en lnea recta, sin que la haya afectado ninguna interferencia por el camino, el resultado matemtico ser la distancia exacta que separa al receptor del satlite. Las ondas de radio que recorren la Tierra lgicamente no viajan por el vaco sino que se desplazan a travs de la masa gaseosa que compone la atmsfera; por tanto, su velocidad no ser exactamente igual a la de la luz, sino un poco ms lenta. Existen tambin otros factores que pueden influir tambin algo en el desplazamiento de la seal, como son las condiciones atmosfricas locales, el ngulo existente entre el satlite y el receptor GPS, etc. Para corregir los efectos de todas esas variables, el receptor se sirve de complejos modelos matemticos que guarda en su memoria. Los resultados de los clculos los complementa despus con la informacin adicional que recibe tambin del satlite, lo que permite mostrar la posicin con mayor exactitud.

CMO UBICA LA POSICIN EL RECEPTOR GPS Para ubicar la posicin exacta donde nos encontramos situados, el receptor GPS tiene que localizar por lo menos 3 satlites que le sirvan de puntos de referencia. En realidad eso no constituye ningn problema porque normalmente siempre hay 8 satlites dentro del campo visual de cualquier receptor GPS. Para determinar el lugar exacto de la rbita donde deben encontrarse los satlites en un momento dado, el receptor tiene en su memoria un almanaque electrnico que contiene esos datos. Tanto los receptores GPS de mano, como los instalados en vehculos con antena exterior fija, necesitan abarcar el campo visual de los satlites. Generalmente esos dispositivos no funcionan bajo techo ni debajo de las copas de los rboles, por lo que para que trabajen con precisin hay que situarlos en el exterior, preferiblemente donde no existan obstculos que impidan la visibilidad y reduzcan su capacidad de captar las seales que envan a la Tierra los satlites.

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El principio de funcionamiento de los receptores GPS es el siguiente: Primero: cuando el receptor detecta el primer satlite se genera una esfera virtual o imaginaria, cuyo centro es el propio satlite. El radio de la esfera, es decir, la distancia que existe desde su centro hasta la superficie, ser la misma que separa al satlite del receptor. ste ltimo asume entonces que se encuentra situado en un punto cualquiera de la superficie de la esfera, que an no puede precisar.

Segundo: al calcular la distancia hasta un segundo satlite, se genera otra esfera virtual. La esfera anteriormente creada se superpone a esta otra y se crea un anillo imaginario que pasa por los dos puntos donde se interceptan ambas esferas. En ese instante ya el receptor reconoce que slo se puede encontrar situado en uno de ellos. Tercero: el receptor calcula la distancia a un tercer satlite y se genera una tercera esfera virtual. Esa esfera se corta con un extremo del anillo anteriormente creado en un punto en el espacio y con el otro extremo en la superficie de la Tierra. El receptor discrimina como ubicacin el punto situado en el espacio utilizando sus recursos matemticos de posicionamiento y toma como posicin correcta el punto situado en la Tierra. Cuarto: una vez que el receptor ejecuta los tres pasos anteriores ya puede mostrar en su pantalla los valores correspondientes a las coordenadas de su posicin, es decir, la latitud y la longitud. Quinto: para detectar tambin la altura a la que se encuentra situado el receptor GPS sobre el nivel del mar, tendr que medir adicionalmente la distancia que lo separa de un cuarto satlite y generar otra esfera virtual que permitir determinar esa medicin. Si por cualquier motivo el receptor falla y no realiza las mediciones de distancias hasta los satlites de forma correcta, las esferas no se interceptan y en ese caso no podr determinar, ni la posicin, ni la altura. EL RECEPTOR GPS La mayora de los receptores GPS actuales tienen la posibilidad, como valor aadido, de guardar en memoria la informacin digitalizada de mapas, planos de calles de ciudades, red de carreteras y otras prestaciones que puede mostrar grficamente en su pantalla con un alto nivel de detalle. Una vez que conocemos las coordenadas de nuestra posicin es posible ampliar o reducir la escala de los mapas para podernos orientar mejor o seleccionar el camino ms corto hasta nuestro destino. Si usted es de las personas que se desorientan y extravan con facilidad cuando intenta llegar hasta un sitio cualquiera que no conoce, con un receptor GPS le ser prcticamente imposible perderse aunque se encuentre en medio de una gran ciudad desconocida, una carretera solitaria, un descampado, el ocano, el desierto o volando en un avin particular. En todo momento el receptor GPS muestra las coordenadas del punto donde ste se encuentra situado durante todo el tiempo que se encuentre funcionando y, adems, bajo cualquier tipo de condiciones climatolgicas que le rodee. Por otra parte, ya no es necesario cargar con un montn de mapas a la hora de realizar un viaje, pues si el vehculo en que vamos a viajar lleva instalado un receptor GPS, se podr seguir en su pantalla el trazado del recorrido que va siguiendo, la velocidad de desplazamiento y el tiempo que demora o demorar en trasladarse de un punto a otro. Para que el receptor GPS realice todas esas operaciones slo ser necesario introducirle de antemano las coordenadas de los diferentes puntos de la ruta que se pretende seguir. Los receptores fijos que estn dotados con esta posibilidad, as como algunos porttiles, permiten introducir en su memoria las coordenadas de diferentes puntos de inters. De esa forma se puede organizar el trazado completo de una ruta, la que una vez introducida en la memora se podr reutilizar otra vez en cualquier momento que se necesite. As slo ser necesario indicarle

al receptor GPS el trayecto que queremos recorrer y ste se encargar de guiarnos, mostrndonos las vas ms idneas, as como las distancias existentes entre un punto y otro a medida que nos desplazamos por la carretera. Actualmente se fabrican receptores GPS que muestran directamente mapas de un rea determinada. Otros aceptan tambin memorias conteniendo mapas detallados, incluso de ciudades, que le indican al usuario la forma de encontrar una direccin mientras conduce un vehculo.