Empuje Hidrostático

APNDICE 1 HIDROSTTICA HIDRULICA
EMPUJE HIDROSTTICO
DEDUCCIN DE LA ECUACIN PARA CALCULAR EL EMPUJE HIDROSTTICO (E) SOBRE
UNA PARED VERTICAL Y FORMA RECTANGULAR, CONSIDERANDO LA EXISTENCIA DE
AGUA DE UN SOLO LADO DE LA PARED.
Primer enfoque:
Empuje hidrosttico = Volumen de la cua de presiones (Figura 1).
E = Vcp (1)
E = empuje hidrosttico en N, Kg, ton, libras, etc.
Vcp = Volumen de la cua de presiones
El volumen de la cua de presiones representa la integral o sumatoria de las fuerzas que actuan
sobre el rea de una pared que retiene un lquido.
Vcp = A * b (2)
A = rea del tringulo que representa la distribucin de presiones hidrostticas dentro de un lquido
retenido por una pared.
b = Ancho de la pared
Sustituyendo la ecuacin (2) en (1)
b A E * (3)
El rea de un tringulo se calcula con:
2
*altura base
A (4)
Si base = Pe h y altura = h, entonces:
2 2
*
2
h
P
h h P
A
e
e
(5)
Sustituyendo la ecuacin (5) en la ecuacin (3) queda:
2
2
h
b P E
e
(6)
M.C. JESS ENRIQUE LPEZ AVENDAO PGINA 1 DE 13
Segundo enfoque:
Considerando al empuje hidrosttico como el vector resultante que integra la suma vectorial de
todo el perfil de distribuciones de presin, aplicada sobre un punto de aplicacin conocido como
centro de presiones, para ello es necesario considerar el centro de gravedad de la pared
sobre la cual acta el empuje y el rea de la misma pared.
Recordando la definicin de presin; la presin es la fuerza que se aplica por unidad de rea, de
ah que la ecuacin para presin es:
A
F
P (7)
por lo tanto despejando F queda que
b
E
A
Una forma de considerar el empuje hidrosttico
es como el volumen de la cua de presiones.
Donde A es el rea del tringulo y b es el ancho
de la cua.
P
e
h
Distribucin de presiones hidrostticas dentro
de un lquido retenido por una pared, en la
superficie del lquido la presin vale 0 porque
se toma ese punto como valor de referencia
para medir la profundidad (h). El valor de la
presin hidrosttica aumenta conforme
aumenta la profundidad del lquido.
h
h
P
e
h
Figura 1.- Representacin grfica del empuje hidrosttico sobre una
pared vertical de forma rectangular.
h
y
h
h
g
y
g
Figura 2.- Grfica para representar la relacin existente

entre h y el centro de gravedad de la pared o placa (y
g
).
dA P F .
dA es el cambio o diferencial de rea (8)
Si el empuje hidrosttico es una fuerza entonces
E = F; (9)
Si la presin hidrosttica es
P = Peh (10)
Sustituyendo las ecuaciones (9) y (10) en la ecuacin (8)
dA h P E
e
. .
(11)
De acuerdo con la Figura 2;
h
y
h
sen
; despejando h
h
y sen h . (12)
Sustituyendo la ecuacin (12) en la ecuacin (11)
dA y sen P E
h e
. . .
(13)
considerando el peso especfico del agua y el seno del ngulo como constantes, se sacan de la
integral, quedando como sigue:
dA y sen P E
h e
. .
(14)
Para obtener el empuje del lquido sobre la placa o pared inclinada de la Figura 2, se considera el
momento esttico de la placa o pared con respecto a la superficie libre del lquido, expresada en
trminos de la profundidad del centro de gravedad y el rea de la pared o placa. Entonces el
momento esttico de la placa o pared respecto a la superficie libre del lquido es:
dA y dA y
g h .
.
(15)
Sustituyendo la ecuacin (15) en la ecuacin (14) queda:
dA y sen P E
g e

.
una vez realizada la integral, la ecuacin queda finalmente se obtiene;
La ecuacin general para calcular el empuje hidrosttico sobre una
superficie plana e inclinada cuyo ngulo de inclinacin con respecto a la
superficie libre del agua es (Figura 2 y Figura 4).
A y sen P E
g e
. . .
(16)
La ecuacin general para calcular el empuje hidrosttico sobre una
superficie plana y vertical (Figura 3 y Figura 5).
Si la pared es vertical formando un ngulo de 90 respecto a la superficie libre del agua, el
sen = sen 90 = 1, por lo tanto la ecuacin general queda;
A y P E
g e
. .
(17)
Si el rea (A) de un rectngulo es
A = base x altura (18)
Si la base es igual al ancho de la pared (b) y la altura es h, entonces;
A = b * h (19)
Cada figura geomtrica tiene su centro de gravedad definido
1
, para el caso del rectngulo el centro
de gravedad es igual a:
2
h
y
g
(20)
Sustituyendo las ecuaciones (19) y (20) en la ecuacin (17) queda que:
2 2
2
h
b P bh
h
P E
e e

(21)
La ecuacin (21) es igual a la ecuacin (6)
1
Hidrulica General; Sotelo vila; pgina 35; Tabla para determinar centros de gravedad y radio de giro de diversas figuras
geomtricas.
DEDUCCIN DE LA ECUACIN PARA CALCULAR EL CENTRO DE PRESIONES (yk)
CUANDO LA PARED SOBRE LA CUAL ACTA EL EMPUJE HIDROSTTICO ES VERTICAL Y
DE FORMA RECTANGULAR.
La frmula general para calcular el centro de presiones (yk) sobre el cual acta el empuje
hidrosttico es (Figura 3):
g
g
x
k
y
y
r
y +
2
(22)
Aplicando la ecuacin (22) para calcular el punto de aplicacin o centro de presiones (yk) del
empuje hidrosttico sobre una pared rectangular vertical, la ecuacin queda como sigue:
El centro de gravedad se calcula con la ecuacin (20), mientras que para el radio de giro se utiliza
la siguiente expresin
1
:
12
2
2
h
r
x
(23)
Generalmente el valor del centro de presiones se localiza un poco ms profundo que el
centro de gravedad, como se puede observar en la frmula para calcular el centro de
presiones (y
k
).
Figura 3.- Representacin grfica del empuje hidrosttico sobre una pared vertical de
forma rectangular, considerando al empuje hidrosttico como el vector resultante
que integra la suma vectorial de todo el perfil de distribuciones aplicada sobre un
punto de aplicacin conocido como centro de presiones, para ello es necesario
considerar el centro de gravedad de la pared sobre la cual acta el empuje y el
rea de la misma pared.
h
y
g
b
E
P
e
h
h
g
y
k
y
2
2
12
2
h
h
h
y
k
+ Desarrollando la ecuacin queda como sigue:
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
+
1
]
1
+ +
3
2
12
8
12
6 2
2
1
12
2
2
1
12
2
2 12
2
2
h h h h
h
h
h
h
h
h
y
k
Por lo tanto para calcular el centro de presiones del empuje hidrosttico sobre una pared
rectangular vertical, la ecuacin queda:
h y
k
3
2
(24)
DEDUCCIN DE LA ECUACIN PARA CALCULAR EL EMPUJE HIDROSTTICO DEL AGUA
SOBRE UNA PARED INCLINADA, DE FORMA RECTANGULAR Y CON LQUIDO EN AMBOS
LADOS DE LA PARED (FIGURA 4).
Denominemos tringulo 1 al tringulo de la izquierda y tringulo 2 al tringulo de la derecha.
Para calcular el empuje hidrosttico (E) total se procede de la siguiente manera:
Se calcula el empuje hidrosttico del lado izquierdo de la pared (E1) y posteriormente se calcula el
empuje hidrosttico del lado derecho de la pared (E2), y el empuje hidrosttico total (E) se calcula
como la diferencia entre E1 y E2.
C
P
e
h
2
P
e
h
1
B
A
h
1
h
2
h
1
h
A
B
C
Figura 4.- Representacin grfica del empuje que se genera en una compuerta o
pared inclinada con un ngulo respecto a la superficie libre del agua, y retiene
agua en ambos lados de la misma.
Tringulo 1
Tringulo 2
Para calcular el empuje hidrosttico del tringulo 1, se parte de la deduccin general de la ecuacin
para el empuje hidrosttico representada por la ecuacin (16);
A y sen P E
g e
. . .
Se sabe que el centro de gravedad (yg) para una superficie rectangular se calcula con la ecuacin
(20). Para determinar el valor de h se proyecta el tringulo formado por ABC, y se realizan las
operaciones trigonomtricas necesarias, quedando como sigue:
hipotenusa
opuesto cateto
sen

cateto opuesto = h1
hipotenusa = h
h
h
sen
1
Despejando h
sen
h
h
1
(25)
Considerando el centro de gravedad de la pared inclinada que tiene forma rectangular, para ello se
utiliza la ecuacin (20);
2
h
y
g

Sustituyendo el valor de h de la ecuacin (25) en la ecuacin para el centro de gravedad (20), la
ecuacin queda como sigue:

sen
h
y
g
2
1
(26)
Para calcular el rea de la pared rectangular se utiliza la expresin (4) y se sustituye el valor de h
(ecuacin (25)), quedando la ecuacin como sigue:
sen
h
b h b A
1
* * (27)
Sustituyendo las ecuaciones (26) y (27) en la ecuacin (16) queda:
,
_
,
_
sen
h
sen
h
sen b P E
e
1 1
1
2
. . (28)
Factorizando la ecuacin (28), finalmente queda como;
,
_

,
_
,
_
sen
h
b P
sen
h
sen
h
sen b P E
e e
2 2
. .
2
1 1 1
1
(29)
Igualmente se desarrolla la ecuacin para calcular E2, quedando la ecuacin siguiente:
,
_

,
_
,
_
sen
h
b P
sen
h
sen
h
sen b P E
e e
2 2
. .
2
2 2 2
2
(30)
El empuje hidrosttico total es entonces;
E = E1 E2
,
_
,
_
sen
h
b P
sen
h
b P E
e e
2 2
2
2
2
1
Factorizando la ecuacin quedara;
se obtiene el factor comn Peb en el lado derecho de la ecuacin, y se saca el mnimo comn
denominador que en este caso es 2sen , quedando la ecuacin de la siguiente manera:
,
_

sen
h
sen
h
b P E
e
2 2
2
2
2
1

,
_
sen
h h
b P E
e
2
2
2
2
1
(31)
CUANDO LA PARED SOBRE LA CUAL ACTA EL EMPUJE HIDROSTTICO ES INCLINADA,
DE FORMA RECTANGULAR Y AGUA EN AMBOS LADOS DE LA PARED.
Primeramente se calcula el empuje hidrosttico para E1 en el tringulo 1 de la Figura 4.
Partiendo de la ecuacin (24), donde la ecuacin representa el centro de presiones sobre una
pared plana y rectangular;
h y
k
3
2
Considerando el valor de h, representado por la ecuacin (25);

sen
h
h
1
Sustituyendo la ecuacin (25) en la ecuacin (24)

sen
h
y
k
1
1
3
2
(32)
Para el tringulo 2 se calcula como sigue;
De la Figura 4, se puede deducir la ecuacin para el centro de presiones en el tringulo 2,
sabemos por analoga con el tringulo 1, que yk2 se ubica tambin a
sen
h
2
3
2
, sin embargo habra
que sumarle la parte de h1 que est por encima del nivel del agua del lado derecho de la pared, y
eso representara otra incgnita que resolver.
Ahora bien, se conoce el valor de h1, y a ese valor se le resta el tercio que le hace falta para
completar el valor de h2, por lo tanto la ecuacin quedara como sigue:

sen
h h
sen
h h
y
k
3
3
1
2 1
2 1
2

(33)
Considerando momentos de las fuerzas respecto del punto B de la Figura 2, para ello se multiplica
cada uno de los empujes (E) calculados por sus respectivos puntos de aplicacin o centros de
presiones (yk), con ello se obtiene la siguiente ecuacin:
2 2 1 1 k k k
y E y E Ey (34)
Sustituyendo las ecuaciones (29(, (30), (32) y (33) en la ecuacin (34), nos queda;
,
_
,
_

,
_
,
_
sen
h h
sen
h
b P
sen
h
sen
h
b P Ey
e e k
3 2 3
2
2
2 1
2
2 1
2
1
(35)
Sustituyendo el valor de E,
,
_
,
_

,
_
,
_
sen
h h
sen
h
b P
sen
h
sen
h
b P y
sen
h h
b P
e e k e
3 2 3
2
2 2
2 1
2
2 1
2
1
2
2
2
1
yk se puede despejar para posteriormente factorizar y finalmente la ecuacin quedara de la
siguiente forma:
2
2
2
1
3
2
3
1 1
3
1
h h
h h
sen sen
h
y
k

(36)
SOBRE UNA PARED VERTICAL, DE FORMA RECTANGULAR Y CON LQUIDO EN AMBOS
LADOS DE LA PARED (FIGURA 5).
En este caso el ngulo de inclinacin de la pared respecto al nivel de la superficie libre del agua es
de 90, por lo que
seno 90 = 1; sustituyendo este valor en la ecuacin (31), la ecuacin para calcular el empuje
hidrosttico que se ejerce sobre una pared rectangular, vertical y con agua en ambos lados de la
pared es:
,
_
2
2
2
2
1
h h
b P E
e
(37)
CUANDO LA PARED SOBRE LA CUAL ACTA EL EMPUJE HIDROSTTICO ES VERTICAL,
DE FORMA RECTANGULAR Y AGUA EN AMBOS LADOS DE LA PARED.
Para calcular el centro de presiones se utiliza la ecuacin (36), haciendo el seno de 90 = 1 y
sustituyendo en la misma ecuacin queda como sigue:
2
2
2
1
3
2
3
1
1
3
1
h h
h h
h y
k
(38)
Figura 5.- Representacin grfica del empuje que se genera en una compuerta o pared
vertical, rectangular y retiene agua en ambos lados de la misma.
P
e
h
2
E
P
e
h
1
h
1
h
2
SOBRE UNA PARED VERTICAL, DE FORMA TRIANGULAR Y CON LQUIDO EN UN SOLO
LADO DE LA PARED (FIGURA 6).
Para calcular el Empuje hidrosttico sobre una pared vertical de forma triangular se parte de la
ecuacin general (16)
A y sen P E
g e
. . .
Si la pared se encuentra en posicin vertical, entonces el seno 90 es igual a 1, por lo que la
ecuacin queda:
A y P E
g e
. .
(39)
el centro de gravedad de una pared triangular
1
se calcula mediante la expresin:
h y
g
3
2
(40)
Mientras que el rea de un tringulo se calcula con;
2
bh
A (41)
Sustituyendo las ecuaciones (40) y (41) en la ecuacin (39);
2
6
2
2 3
2
h b P
bh
h P E
e e

Por lo tanto la ecuacin queda:
3
2
h
b P E
e
(42)
h
b
h
P
e
h
Figura 6.- Representacin grfica del Empuje hidrosttico que se ejerce
sobre una pared de forma triangular y en posicin vertical.
DE FORMA TRIANGULAR Y AGUA DE UN SLO LADO DE LA PARED.
Para calcular el centro de presiones se utiliza la ecuacin (22)
g
g
x
k
y
y
r
y +
2
El cuadrado del radio de giro (rx) de un pared triangular es
1
;

18
2
2
h
r
x
(43)
Sustituyendo las ecuaciones (39) y (42) en la ecuacin (22), queda:
h
h
h
y
k
3
2
3
2
18
2
+ = h
h
h
3
2
36
3
2
+ = h h
3
2
12
1
+ =
12
8h h +
=
12
9h
Finalmente;
h y
k
4
3
(44)
SOBRE UNA PARED VERTICAL, DE FORMA CIRCULAR Y CON LQUIDO EN UN SOLO LADO
DE LA PARED (FIGURA 7).
Para calcular el Empuje hidrosttico que ejerce el agua sobre la compuerta circular se parte de la
ecuacin general (16)
D
D
h

P
e
h
Figura 7.- Representacin grfica del Empuje hidrosttico que se ejerce
sobre una pared de forma circular y en posicin vertical.
A y sen P E
g e
. . .
Si la pared es vertical el ngulo es igual a 90, por lo que el seno de 90 es igual a 1, entonces la
ecuacin queda:
A y P E
g e
. .
(45)
El centro de gravedad de la pared ser ;
R y
g

(46)
el rea de un crculo es;
2
R A
(47)
2
. . R R P E
e
=
3
R P E
e

(48)
DE FORMA CIRCULAR Y AGUA DE UN SLO LADO DE LA PARED.
Para calcular el centro de presiones se utiliza la ecuacin (22)
g
g
x
k
y
y
r
y +
2
El cuadrado del radio de giro (rx) de un pared triangular es
1
;

4
2
2
R
r
x
(49)
Sustituyendo las ecuaciones (45) y (48) en la ecuacin (22), queda:
R
R
R
y
k
+
4
2
= R
R
R
+
4
2
= R
R
+
4
=
4
4R R +
=
4
5R
Finalmente;
R y
k
4
5
(50)

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APNDICE 1 HIDROSTTICA HIDRULICA

Figura 2.- Grfica para representar la relacin existente

Considerando el valor de h, representado por la ecuacin (25);

Sustituyendo la ecuacin (25) en la ecuacin (24)

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