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Bienvenido a LOGO!

Estimado cliente: Le quedamos agradecidos por haber adquirido el producto LOGO!. Nuestra enhorabuena por su decisin. El LOGO! que Ud. ha comprado es un mdulo lgico que cumple las estrictas normas de calidad estipuladas en ISO 9001. LOGO! es sumamente verstil. Gracias a su enorme funcionalidad y pese a ello su fcil manejo, LOGO! ofrece una elevada rentabilidad en prcticamente todas las aplicaciones.

Documentacin de LOGO!
En el presente manual de LOGO! se describen el montaje, la programacin y las aplicaciones de LOGO!. Adems de en este manual de LOGO!, Ud. hallar las informaciones concernientes al cableado tambin en las instrucciones para el producto LOGO! adjuntas a cada equipo. En la ayuda online de LOGO!Soft Comfort aparecen informaciones ms detalladas sobre la programacin de LOGO! a travs de un PC. LOGO!Soft Comfort es el software de programacin para PCs que opera bajo WINDOWSR, y sirve para que Ud. conozca su LOGO! y pueda redactar, verificar, imprimir y archivar programas independientemente de LOGO!.

Contenido del manual


El presente manual est dividido en 9 captulos: S Presentacin de LOGO! S Montaje y cableado de LOGO! S Programacin de LOGO! S Funciones de LOGO! S Parametrizacin de LOGO! S Mdulos de programa de LOGO! S Software de LOGO! S Aplicaciones de LOGO! S Anexos

Asistencia
A travs de nuestra pgina Internet sobre el tema LOGO!: http://www.ad.siemens.de/logo, le sern contestadas rpida y sencillamente todas sus preguntas.

Manual LOGO! A5E00067783 01

Bienvenido a LOGO!
Consignas de seguridad para el usuario
Este manual contiene las informaciones necesarias para su seguridad personal y la prevencin de daos materiales. Tales informaciones se ponen de relieve mediante seales de precaucin, representndose segn el grado de peligro tal como sigue:

! ! !

Peligro
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirn la muerte, graves lesiones corporales o daos materiales considerables.

Precaucin
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse la muerte, graves lesiones corporales o daos materiales considerables.

Cuidado
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse leves lesiones corporales o daos materiales.

Nota
Se trata de una informacin importante sobre el producto, el manejo del mismo o cierta parte del manual sobre el que se desea llamar particularmente la atencin.

Precaucin
La puesta en funcionamiento y la operacin del equipo podrn efectuarlas nicamente personal cualificado. De acuerdo con las consignas de seguridad de este manual, se entiende por personal cualificado a las personas autorizadas a poner en servicio, conectar a tierra e identificar los aparatos, sistemas y circuitos segn las normas estndar de seguridad.

Precaucin
El equipo slo se podr utilizar para las aplicaciones previstas en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo en combinacin con los equipos y componentes ajenos recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, almacenaje, instalacin y montaje adecuados, as como un manejo y mantenimiento concienzudos.

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Manual LOGO! A5E00067783 01

Bienvenido a LOGO!
Copyright E Siemens AG 1996 All rights reserved
La divulgacin y reproduccin de este documento, as como el uso y la comunicacin de su contenido, no estn autorizados, a no ser que se obtenga el consentimiento expreso para ello. Los infractores quedan obligados a la indemnizacin de los daos. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesin de patentes o de modelos de utilidad.

Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado si el contenido de esta publicacin concuerda con el hardware y el software descritos. Sin embargo, no pueden excluirse ciertas divergencias que nos impiden asumir la garanta completa de esta concordancia. Revisamos regularmente las indicaciones de esta publicacin, incluyendo las correcciones eventualmente necesarias en las ediciones siguientes. Agradecemos sugerencias.

Manual LOGO! A5E00067783 01

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Indice de contenido
1 2 Presentacin de LOGO! . . . . . . . . . . . Montaje y cableado de LOGO! . . . . . 1 8
10 12 12 14 19 21 22 23

2.1 Montar/desmontar LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Cablear LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Conectar la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Conectar las entradas de LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Conectar las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Conectar el bus ASi (slo LOGO! ...B11) . . . . . . . . . 2.2.5 LOGO!...B11 en el bus ASi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Conectar LOGO!/reposicin de la red . . . . . . . . . . .

3
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.6.1 3.6.2 3.6.3 3.6.4 3.6.5 3.6.6 3.6.7 3.6.8 3.6.9 3.7

Programacin de LOGO! . . . . . . . . . .
Bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloques y nmeros de bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . Del esquema de circuitos a LOGO! . . . . . . . . . . . . . Cuatro reglas fundamentales para operar con LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista de conjunto de los mens de LOGO! . . . . . . Introduccin y arranque del programa . . . . . . . . . . Conmutacin al modo de servicio Programacin . Primer programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducir programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segundo programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar un bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar varios bloques consecutivos . . . . . . . . . . . . . . Corregir errores de programacin . . . . . . . . . . . . . . . ? en el display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capacidad de almacenamiento y magnitud de un circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26
27 29 32 35 37 38 38 39 41 48 54 55 56 56 57 58

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Indice de contenido

Funciones de LOGO! . . . . . . . . . . . . .

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63 65 67 67 68 69 69 70 71 71 72 73 74 75 75 76 76 77 80 82 84 86 88 90 92 94 95 100 102 105 108 110 111 113 115 118

4.1 Constantes y bornes Co . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Lista de funciones bsicas GF . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Y (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Y con evaluacin de flanco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Y-NEGADA (NAND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 Y-NEGADA con evaluacin de flanco . . . . . . . . . . . . 4.2.5 O (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.6 O-NEGADA (NOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.7 O-EXCLUSIVA (XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.8 INVERSOR (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Nociones bsicas sobre las funciones especiales 4.3.1 Designacin de las entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Comportamiento cronolgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Respaldo tampn del reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4 Remanencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.5 Grado de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.6 Gain y clculo de offset en los valores analgicos . 4.4 Lista de funciones especiales SF . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Retardo de activacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Retardo de desactivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Retardo de activacin/desactivacin . . . . . . . . . . . . . 4.4.4 Retardo de activacin memorizable . . . . . . . . . . . . . . 4.4.5 Rel de parada automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.6 Rel de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.7 Rel disipador Emisin de impulsos . . . . . . . . . . . . 4.4.8 Rel disipador activado por flancos . . . . . . . . . . . . . . 4.4.9 Temporizador semanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.10 Temporizador anual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.11 Contador adelante/atrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.12 Contador de horas de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.13 Emisor de cadencias simtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.14 Generador de impulsos asncrono . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.15 Generador aleatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.16 Discriminador para frecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.17 Discriminador analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.18 Comparador analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Indice de contenido
4.4.19 Interruptor de alumbrado para escalera . . . . . . . . . . 4.4.20 Pulsador de confort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.21 Textos de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 124 126

5
5.1

Parametrizacin de LOGO! . . . . . . . .

129
130 130 131 132 135

Conmutacin al modo de servicio Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Eleccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Modificacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Ajuste de la hora (LOGO! ... C) . . . . . . . . . . . . . . . . .

6
6.1 6.2 6.3 6.4

Mdulos de programa LOGO! . . . . .


Sinopsis de los mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desmontaje e insercin de mdulos . . . . . . . . . . . . Copiar el programa de LOGO! en un mdulo . . . . Copiar un programa del mdulo en LOGO! . . . . . .

137
138 139 141 142

7
7.1 7.2 7.3

Software de LOGO! . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicaciones posibles del software de LOGO! . . . Conexin de LOGO! a un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes para la transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

145
147 148 149

vi

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Indice de contenido

Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

150
151 151 151 153 155 156 156 157 157 160 160 163 163 166 168 168 169 171 172 173 177 177 178 179 181 182 182 183 184 185

8.1 Alumbrado de escaleras o de pasillos . . . . . . . . . . . 8.1.1 Requisitos impuestos a un alumbrado de escalera . 8.1.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.3 Instalacin de alumbrado mediante LOGO! . . . . . . . 8.1.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles . . . . . . . . . . 8.2 Puerta automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1 Requisitos impuestos a una puerta automtica . . . . 8.2.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.3 Control de puerta mediante LOGO! . . . . . . . . . . . . . . 8.2.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles . . . . . . . . . . 8.2.5 Solucin ampliada mediante LOGO! 230RC . . . . . . 8.3 Instalacin de ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.1 Requisitos impuestos a una instalacin de ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.2 Ventajas al utilizar LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Portn corredizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.1 Requisitos impuestos al control del portn . . . . . . . . 8.4.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.3 Solucin ampliada LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5 Activacin y supervisin centralizadas de varios portones corredizos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.1 Requisitos impuestos al control del portn . . . . . . . . 8.6 Cadenas luminosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.1 Requisitos impuestos a la instalacin de alumbrado 8.6.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.3 Control de cadenas luminosas mediante LOGO! 230RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7 Bomba de aguas residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.1 Requisitos impuestos al control de una bomba de aguas residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.3 Bomba de aguas residuales mediante LOGO! 230RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles . . . . . . . . . . 8.8 Otras aplicaciones posibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Indice de contenido

A
A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 A.7 A.8

Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos Datos Datos Datos Datos Datos Datos Datos tcnicos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . tcnicos: LOGO! 230... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . tcnicos: LOGO! 24 Basic . . . . . . . . . . . . . . . . tcnicos: LOGO! 24 Long . . . . . . . . . . . . . . . . tcnicos: tcnicos: tcnicos: tcnicos: LOGO! 12... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LOGO!Power 12 V . . . . . . . . . . . . . . LOGO!Power 24 V . . . . . . . . . . . . . . LOGO! Contact 24/230 . . . . . . . . . .

188
188 190 193 196 199 203 205 207

B C D E F

Determinacin de la capacidad de memoria requerida . . . . . . . . . . . . . . . Determinacin del tiempo de ciclo . LOGO! sin display . . . . . . . . . . . . . . . . LOGO! ...LB11: Conmutacin activo-pasivo . . . . . . . Estructura de mens LOGO! . . . . . .

208 210 212 215 217 218 220 221

Nmeros de referencia . . . . . . . . . . . . . . . Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indice alfabtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Manual LOGO! A5E00067783 01

1 Presentacin de LOGO!
Qu es LOGO!? LOGO! es el mdulo lgico universal de Siemens. LOGO! lleva integrados S Control S Unidad de operacin y visualizacin S Fuente de alimentacin S Interfase para mdulos de programa y cable de PC S Ciertas funciones bsicas usuales en la prctica, p.ej. para activacin/desactivacin retardada y rel de impulsos S Reloj temporizador S Marcas binarias S Determinadas entradas y salidas segn el tipo del equipo Qu ofrece LOGO!? Mediante LOGO! se solucionan cometidos en la tcnica de instalaciones en edificios (p.ej. alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.), as como en la construccin de armarios de distribucin, de mquinas y de aparatos (p.ej. controles de puertas, instalaciones de ventilacin, bombas de aguas residuales, etc.). LOGO! puede utilizarse asimismo para los controles especiales de invernaderos o invernculos, para procesar previamente seales en controles y mediante la variante ASi para el control descentralizado in situ de mquinas y procesos. Para las aplicaciones en serie en la construccin de mquinas pequeas, aparatos y armarios de distribucin, as como en el sector de instalaciones, se prevn variantes especiales sin unidad de operacin.

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Presentacin de LOGO!
Qu tipos de equipo existen? LOGO! se prev para 12 V c.c., 24 V c.c., 24 V c.a. y 230 V c.a. como S Variante estndar con 6 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55 mm S Variante sin display con 6 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55 mm S Variante con 8 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55 mm S Variante larga con 12 entradas y 8 salidas, integrada en 126 x 90 x 55 mm S Variante de bus con 12 entradas y 8 salidas, as como conexin de bus adicional de interfase AS, a travs de la que hay disponibles en el sistema bus otras 4 entradas y otras 4 salidas. Todo ello integrado en 126 x 90 x 55 mm. Todas las variantes incluyen 29 funciones bsicas y especiales listas para la redaccin de programas. Ud. tiene la eleccin Las distintas variantes permiten la adaptacin sumamente flexible a su aplicacin especial. LOGO! le ofrece soluciones que abarcan desde la pequea instalacin domstica, pasando por cometidos de automatizacin menores, hasta las aplicaciones de gran envergadura con implementacin del sistema bus de interfase AS.

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Presentacin de LOGO!
Estructura de LOGO!
2 1
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Versin estndar LOGO!...

SIEMENS 6 5

Q1

Q2

Q3

Q4

7 2
2 1 7

5 5
I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12

LOGO!...L/LOGO!...LB11

L1 N

I1 I2 I3 I4

Interfase + AS

SIEMENS 6 5

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

12 6
1 2 3 4

Alimentacin de tensin Entradas

Panel de manejo (no en RCo) Display LCD (no en RCo) Conexin de interfase AS (slo en LB11)

Salidas
7

Receptculo de mdulo con revestimiento

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3 5 90 3

90

3 5

Presentacin de LOGO!
Identificacin de LOGO! De la identificacin de LOGO! se deducen diferentes caractersticas del mismo: S 12: Versin de 12 V S 24: Versin de 24 V S 230: Versin de 115/230 V S R: Salidas de rel (sin R: salidas de transistor) S C: Reloj de temporizacin semanal integrado S o: Variante sin display S L: Cantidad doble de salidas y entradas S B11: Esclavo con conexin de bus de interfase AS En el transcurso restante de esta descripcin se utilizan pequeos pictogramas para identificar los tipos de funciones diferentes. Estos pictogramas aparecen cuando las informaciones se refieren slo a una parte de las variantes de LOGO!: Variante estndar con 6 u 8 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55 mm Variante estndar sin display con 6 u 8 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55 mm Variante ..L con 12 entradas y 8 salidas, integrada en 126 x 90 x 55 mm Variante ..B11 con 12 entradas y 8 salidas, as como conexin adicional de bus de interfase AS, con 4 entradas virtuales y 4 salidas virtuales, integrada en 126 x 90 x 55 mm.

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Presentacin de LOGO!
Variantes Se prevn las siguientes variantes de LOGO!:
Smbolo Designacin LOGO! 12/24RC * LOGO! 24 * LOGO! 24RC (AC) LOGO! 230RC LOGO! 12/24RCo * Salidas 4 x 230 V; 10A 4 x 24 V; 0,3 A 4 x 230 V; 10A 4 x 230 V; 10A 4 x 230 V; 10A Tipo rel transistor rel rel rel rel rel rel transistor rel rel rel rel

LOGO! 24RCo (AC) 4 x 230 V; 10A LOGO! 230RCo LOGO! 12RCL LOGO! 24L LOGO! 24RCL LOGO! 230RCL LOGO! 24RCLB11 4 x 230 V; 10A 8 x 230 V; 10A 8 x 24 V; 0,3 A 8 x 230 V; 10A 8 x 230 V; 10A 8 x 230 V; 10A

LOGO! 230RCLB11 8 x 230 V; 10A

*: adicionalmente con entradas analgicas

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Presentacin de LOGO!
Certificacin y homologacin LOGO! est certificado segn UL, CSA y FM. S UL-Listing-Mark Underwriters Laboratories (UL) segn Standard UL 508, File Nr. 116536 S CSA-Certification-Mark Canadian Standard Association (CSA) segn Standard C22.2 No. 142, File Nr. LR 48323 S Homologacin FM Factory Mutual (FM) Approval segn Standard Class Number 3611, Class I, Division 2, Group A, B, C, D

Precaucin Peligro de lesiones corporales y daos materiales. En reas con peligro de explosin pueden producirse lesiones corporales y daos materiales si se desenchufan conectores durante el servicio. Es imprescindible desconectar la corriente en LOGO! y los respectivos componentes antes de desenchufar conectores en reas con peligro de explosin. LOGO! lleva la identificacin CE, cumple las normas VDE 0631 e IEC1131 y cuenta con supresin de radiointerferencias segn EN 55011 (clase de valor lmite B, en operacin con bus ASi clase A). Homologacin para construccin naval obtenida. S ABS American Bureau of Shipping S BV Bureau Veritas S DNV Det Norske Veritas S GL Germanischer Lloyd S LRS Lloyds Register of Shipping S PRS Polski Rejestr Statkw Por consiguiente, LOGO! es aplicable tanto en el sector industrial como en el domstico.

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Presentacin de LOGO!

Certificacin para Australia


Todos los productos SIMATIC con el smbolo al lado, cumplen los requisitos de la norma AS/NZS 2064 (Class A).

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2 Montaje y cableado de LOGO!


Directrices generales Al montar y cablear su LOGO! debiera Ud. observar las directrices siguientes: S Cercirese de que durante el cableado de LOGO! se cumplan todas las normas obligatorias vigentes. Observe las respectivas prescripciones nacionales y regionales durante la instalacin y la operacin de los equipos. Infrmese en las autoridades competentes sobre las normas y prescripciones vigentes para su caso especfico. S Utilice conductores con la seccin adecuada para la respectiva intensidad de corriente. Para el cableado de LOGO! pueden utilizarse conductores con una seccin comprendida entre 1,5 mm2 y 2,5 mm2 (vea el apartado 2.2). S No apriete excesivamente los bornes de conexin. Par mximo: 0,5 Nm (vea el apartado 2.2). S Los conductores han de tenderse siempre lo ms cortos posible. Si se requieren conductores ms largos, debiera utilizarse un cable apantallado. Los conductores deberan tenderse a pares: un conductor neutro junto con un conductor de fase o un conductor de seales. S El cableado de corriente alterna y el de corriente continua a alta tensin deber separarse del cableado de sealizacin a baja tensin mediante rpidas secuencias de maniobras. S Cercirese de que los conductores poseen el alivio de traccin necesario. S Disponga una proteccin contra sobretensin para los conductores sensibles a las descargas atmosfricas. S No conecte una fuente de alimentacin externa a una carga de salida en paralelo a una salida de c.c. En la salida podra surgir una corriente inversa si no se prev en la estructura un diodo o un bloqueo similar.

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Montaje y cableado de LOGO!

Nota LOGO! slo puede ser montado y cableado por un especialista cualificado que conozca y observe las reglas generales de la tcnica, as como las prescripciones y normas vigentes en cada caso.

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Montaje y cableado de LOGO!

2.1 Montar/desmontar LOGO!


Dimensiones LOGO! tiene las dimensiones para equipos de instalacin estipuladas en DIN 43880. LOGO! debe encajarse en un perfil soporte de 35 mm de ancho segn DIN EN 50022. Anchura de LOGO!: S LOGO!: 72 mm de ancho, equivalente a 4 unidades de divisin (versin estndar). S LOGO!...RCo: 72 mm de ancho, equivalente a 4 unidades de divisin (versin estndar). S LOGO!...L: 126 mm de ancho, equivalente a 7 unidades de divisin. S LOGO!...B11: 126 mm de ancho, equivalente a 7 unidades de divisin. Nota El montaje y el desmontaje se muestran a base de un grfico de LOGO! 230RC. Las medidas que deben adoptarse rigen anlogamente tambin para los dems mdulos LOGO!.

Montaje Para montar LOGO! sobre un perfil soporte: 1. Coloque LOGO! sobre el perfil soporte y 2. enganche LOGO! sobre ste. Debe encajar el pestillo dispuesto en la parte posterior de LOGO!. Segn el tipo de perfil, el mecanismo de encaje puede estar a veces demasiado apretado. Si resultara muy difcil el enganche, es posible hacer retroceder algo el pestillo tal como se describe a continuacin.

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Montaje y cableado de LOGO!


Desmontaje Para desmontar LOGO!: 1. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior del pestillo (vea la figura) y tire del pestillo hacia abajo.

2 1
2. Desencaje LOGO! del perfil soporte.

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Montaje y cableado de LOGO!

2.2 Cablear LOGO!


Para cablear LOGO!, utilice un destornillador con ancho de hoja de 3 mm. Para los bornes no se requieren casquillos terminales, pudiendo utilizarse conductores con secciones de hasta: S 1 x 2,5 mm2 S 2 x 1,5 mm2 por cada segundo portabornes Pares de giro para la conexin: 0,4...0,5 Nm 3...4 LBin Nota LOGO! debe montarse en una caja o un armario de distribucin. Tras el montaje, los bornes deben quedar cubiertos para impedir con certeza que se toquen por descuido piezas de LOGO! bajo tensin.

2.2.1 Conectar la alimentacin


Las variantes de LOGO! 230 son adecuadas para tensiones de red con valor nominal de 115 V c.a. y 230 V c.a. y las variantes de LOGO! 24/12 para tensiones de alimentacin de 24 V c.c., 24 V c.a. 12 V c.c. Observe a este respecto las indicaciones de conexin en la informacin de producto adjunta a su aparato, as como los datos tcnicos en el anexo A para las tolerancias de tensin, frecuencias de red y consumos de corriente admisibles. Nota Un corte de tensin podra ocasionar p.ej. en las funciones especiales activadas por flancos la generacin de un flanco adicional.

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Montaje y cableado de LOGO!


Conexin Para conectar LOGO! a la red:
LOGO! 12/24... L+ M L1 N LOGO! 230...

Proteccin mediante fusible si se desea (recomendado): 12/24 RC... 24 24 L 0,8 A 2,0 A 3,0 A

Nota LOGO! es un equipo de conmutacin con aislamiento protector, por lo que no cuenta con conexin para conductor de proteccin.

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Montaje y cableado de LOGO!

2.2.2 Conectar las entradas de LOGO!


Condiciones Ud. conecta sensores a las entradas. Tales sensores pueden ser: pulsadores, conmutadores, barreras fotoelctricas, interruptores de luminosidad, etc. Propiedades de los sensores para LOGO!
LOGO! 12/24 RC/RCo I1 ... I6 Estado de conmutacin 0 Intensidad de entrada Estado de conmutacin 1 Intensidad de entrada < 5 V c.c. < 1,0 mA > 8 V c.c. > 1,5 mA I7, I8 < 5 V c.c. < 0,05 mA > 8 V c.c. > 0,1 mA LOGO! 24 I1 ... I6 < 5 V c.c. < 1,0 mA > 8 V c.c. > 1,5 mA I7, I8 < 5 V c.c. < 0,05 mA > 8 V c.c. > 0,1 mA

LOGO! 24 RC/RCo (AC) Estado de conmutacin 0 Intensidad de entrada Estado de conmutacin 1 Eingangsstrom < 5 V c.a. < 1,0 mA > 12 V c.a. > 2,5 mA

LOGO! 230 RC/RCo < 40 V c.a. < 0,03 mA > 79 V c.a. > 0,08 mA

LOGO! 12 RCL Estado de conmutacin 0 Intensidad de entrada Estado de conmutacin 1 Intensidad de entrada < 4 V c.c. < 0,5 mA > 8 V c.c. > 1,5 mA

LOGO! 24 L < 5 V c.c. < 1,5 mA > 12 V c.c. > 4,5 mA

LOGO! 24 RCL... < 5 V c.c. < 1,5 mA > 12 V c.c. > 4,5 mA

LOGO! 230 RCL... < 40 V c.a. < 0,03 mA > 79 V c.a. > 0,08 mA

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Montaje y cableado de LOGO!


Conexiones de sensor Conexin de lmparas de efluvios, detector BERO bifilar para LOGO! 230RC/230RCo
L1 N

Designacin de pedido para C:


C
L1 N

Siemens Schaltgerte & Systeme 3SB1430-3C 3SB1420-3D 3TX7462-3T

Cambio del estado de conmutacin 0 ! 1 / 1 ! 0 Al cambiar del estado de conmutacin 0 al 1 y del estado 1 al 0 debe estar aplicado por lo menos durante un ciclo del programa el estado de conmutacin 1 el estado de conmutacin 0, respectivamente, para que LOGO! reconozca el nuevo estado de conmutacin. La duracin del ciclo para el procesamiento del programa depende de la magnitud de ste. En el anexo aparece la descripcin de un pequeo programa de prueba, donde Ud. puede determinar el tiempo de ciclo actual. Entradas rpidas Los equipos LOGO! (excepto LOGO! 230..., 24 RC y 24 RCo) poseen tambin entradas para funciones de frecuencia. Para tales entradas rpidas no rigen las antedichas limitaciones. Las entradas rpidas son siempre las dos ltimas de un LOGO!: S LOGO! versin estndar: entradas I5/I6 S LOGO! versin ...L: entradas I11/I12

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Montaje y cableado de LOGO!


Entradas analgicas En LOGO!24, LOGO!12/24RC y LOGO!12/24RCo se pueden utilizar las entradas I7 y I8 no slo como entradas digitales normales, sino tambin como entradas analgicas. A tal efecto, se determina en el programa de conmutacin de LOGO! segn la aplicacin cmo se emplea la entrada. Bajo I7 / I8 se puede aprovechar la aptitud digital de la entrada, mientras que con las designaciones AI1 y AI2 se aprovecha la aptitud analgica de la entrada. Vase tambin el apartado 4.1. Nota Utilice para las seales analgicas siempre conductores retorcidos y tindalos con la mnima longitud posible.

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Montaje y cableado de LOGO!


Conexiones de sensor Para conectar los sensores a LOGO!: LOGO! 12/24 ...
L+ M Las entradas de LOGO! 12/24... no poseen separacin galvnica, por lo que requieren el mismo potencial de referencia (masa) que la tensin de alimentacin. Las seales analgicas tambin pueden ser derivadas entre la tensin de alimentacin y la masa.

LOGO! 230 ... (versin estndar)


L1 N

Precaucin En virtud de las prescripciones de seguridad vigentes (VDE 0110, ... e IEC 1131, ..., as como UL y CSA), no es admisible conectar fases diferentes a las entradas de LOGO! 230...

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Montaje y cableado de LOGO!


LOGO! ...L...
L3 L2 L1 N Las entradas de LOGO! ...L.. estn combinadas en grupos de 4 entradas c/u. Para dichos grupos rige lo mismo que para las entradas individuales de un LOGO! estndar. Slo son posibles fases diferentes entre los distintos bloques.

Precaucin En virtud de las prescripciones de seguridad vigentes (VDE 0110, ... e IEC 1131, ..., as como UL y CSA), no es admisible conectar fases diferentes a un grupo de entradas de LOGO! ...L...

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Montaje y cableado de LOGO!

2.2.3 Conectar las salidas


LOGO! ...R... Las salidas de LOGO! ...R... son rels. En los contactos de los rels est separado el potencial de la tensin de alimentacin y de las entradas. Condiciones para las salidas de rel A las salidas pueden conectarse distintas cargas, p.ej. lmparas, tubos fluorescentes, motores, contactores, etc. La carga conectada a LOGO! ...R... debe poseer las propiedades siguientes: S La mxima corriente de conmutacin depende de la clase de carga y de la cantidad de maniobras deseadas (para ms detalles, consulte los datos tcnicos). S En el estado conectado (Q = 1) puede circular como mximo una corriente de 10 amperios (8 A para 230 V c.a.) en caso de carga hmica, y como mximo 3 amperios (2 A para 12/24 V c.a./c.c.) en caso de carga inductiva. Conexin Para conectar la carga a las variantes de LOGO! ...R...:

Carga

Carga

Carga

Proteccin mediante fusible automtico mx. 16 A, caracterstica B16, p.ej. interruptor de potencia 5SX2 116-6 (si se desea)

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Montaje y cableado de LOGO!


LOGO! con salidas de transistor Las variantes de LOGO! con salidas de transistor se reconocen por faltar la letra R en su designacin de tipo. Las salidas son a prueba de cortocircuitos y de sobrecargas. No es necesario aplicar por separado la tensin de carga, ya que LOGO! asume la alimentacin de la carga. Condiciones para las salidas de transistor La carga conectada a LOGO! debe poseer las propiedades siguientes: S La mxima corriente de conmutacin es de 0,3 amperios por cada salida. Conexin Para conectar la carga a LOGO! con salidas de transistor:
LOGO! 24 LOGO! 24L

Carga

Carga

Carga

Carga: 24 V c.c., 0,3 A mx.

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Montaje y cableado de LOGO!

2.2.4 Conectar el bus ASi (slo LOGO! ...B11)


Este captulo slo es importante para Ud. si desea conectar LOGO!...B11 al bus ASi. LOGO!...B11 Es posible implementar LOGO!...B11 en una red como esclavo ASi. A travs de un conductor bifilar puede Ud. entonces S introducir y procesar 4 entradas adicionales a travs del bus ASi S operar 4 salidas adicionales hacia un maestro de orden superior del bus ASi La configuracin de LOGO!...B11 en el bus ASi se lleva a cabo mediante el maestro ASi utilizado por Ud. Condiciones para la operacin con un maestro ASi Tngase en cuenta que LOGO! ...B11 debe estar dado de alta en el sistema ASi, es decir, que LOGO! recibe una direccin del maestro del bus. En el apartado 2.2.5 se describe cmo es posible esto mediante LOGO!. Cuidado La direccin ASi para todas las variantes de LOGO! ...B11 puede modificarse por lo menos 10 veces. No se garantizan otras modificaciones.

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Montaje y cableado de LOGO!


Conexin Enlace el cable de conexin de bus con el conector adjunto o un conector homologado para el sistema. Cercirese de que la polaridad es correcta. A continuacin, enchufe el conector cableado en la interfase identificada mediante AS-Interface.
LOGO! ...B11 L1 L2

- +

LOGO!

AS-Interface

2.2.5 LOGO!...B11 en el bus ASi


A fin de poder aprovechar las funciones ASi, el maestro del bus debe concer a LOGO!...B11. Ello sucede al enlazar LOGO!...B11 con el cable de bus. El maestro reconoce la direccin del esclavo. LOGO!...B11 lleva preajustada de fbrica la direccin = 0. El maestro adjudica una nueva direccin diferente a 0. Si en el sistema no existen conflictos de direcciones o bien si slo hay enchufado un esclavo con la direccin 0, no se requieren otras operaciones de su parte. Nota Si enlaza Ud. varios mdulos esclavo (p.ej. LOGO!...B11) a la vez con el bus, observe lo indicado en el anexo E.

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Montaje y cableado de LOGO!

2.3 Conectar LOGO!/reposicin de la red


LOGO! no cuenta con interruptor de red. La reaccin de LOGO! a la conexin vara segn S si hay almacenado un programa en LOGO!, S si hay insertado un mdulo de programa, S si se trata de una variante de LOGO! sin display (LOGO!...RCo) y S el estado en que se hallaba LOGO! antes de desconectarse la red. A continuacin se expone la reaccin de LOGO! durante las situaciones posibles:
Antes de RED DESC.
No Program

Despus de RED CON. o bien (vaco)


>Program.. PC/Card.. Start No Program

Sin programa en la memoria

(con programa) con programa almacenado en LOGO! con programa copiado desde el mdulo en LOGO! con programa almacenado en LOGO! con programa copiado desde el mdulo en LOGO!

I:123456 Mo 09:00 B03:Par Par = 0300 Q:1234 RUN Cnt = 0028

o bien (vaco)

I:123456 Mo 09:00 Q:1234 RUN

I:123456 Mo 09:00

LOGO! en RUN (con programa)


B01 & Q1

Q:1234 RUN

o bien (vaco)

>Program.. PC/Card.. Start

Con programa en la memoria

>Program.. PC/Card.. Start

(con programa)

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Montaje y cableado de LOGO!


He aqu 4 reglas sencillas para aprender el arranque de LOGO!: 1. Si no hay ningn programa en LOGO! ni en el mdulo de programa insertado, se visualiza en LOGO! (con display): No Program. 2. Si el mdulo de programa contiene un programa, es copiado ste automticamente en LOGO!, sobrescribindose el programa que hubiera en LOGO!. 3. Si existe un programa en LOGO! o en el mdulo de programa, LOGO! pasa al estado de servicio que ocupaba antes de desconectarse la red. Si se trata de una variante sin display (LOGO! ...RCo), se conmuta automticamente del modo STOP al RUN (luce el LED verde en vez del rojo). 4. Si Ud. ha activado la remanencia para una funcin por lo menos o bien se prev una funcin con remanencia activada continuamente, se conservan sus valores actuales al desconectarse la red. Nota Si durante la introduccin de un programa se presenta un corte de red, se borra el programa en LOGO! tras reponerse la red. Por ello, antes de modificar un programa original conviene salvaguardarlo en un mdulo de programa (tarjeta) o en un ordenador (LOGO!Soft Comfort).

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Montaje y cableado de LOGO!


Estados de operacin de LOGO! En LOGO! se prevn 2 estados de operacin: STOP y RUN
STOP RUN

S Se visualiza No Program
(excepto en LOGO! ...RCo)

S Se visualiza la mscara
para observar las entradas y salidas (tras START en el men principal) (excepto en LOGO! ...RCo)

S LOGO! conectado al modo


de servicio Programacin (excepto en LOGO! ...RCo)

S Luce el LED rojo


(slo en LOGO! ...RCo)

S LOGO! conectado al modo


de servicio Programacin (excepto en LOGO! ...RCo)

S Luce el LED verde


(slo en LOGO! ...RCo) Acciones de LOGO!: Acciones de LOGO!:

S no son ledas las entradas, S LOGO! lee el estado de las entradas, S no es procesado el programa y S LOGO! calcula mediante el programa el estado de las S estn siempre abiertos los
contactos de rel o desconectadas las salidas de transistor salidas y

S LOGO! activa o desactiva


los rels/salidas de transistor

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3 Programacin de LOGO!
Primeros pasos con LOGO! Por programacin se entiende aqu la introduccin de un circuito. Un programa LOGO! equivale sencillamente a un esquema de circuitos, pero representado de manera algo diferente. La representacin se ha adaptado al display de LOGO!. En el presente captulo se expone cmo puede Ud. convertir mediante LOGO! sus aplicaciones en programas LOGO!. Nota Las variantes de LOGO! sin display LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24RCo y LOGO! 230RCo no cuentan con unidad de operacin. Las mismas se prevn principalmente para aplicaciones en serie en la construccin de mquinas pequeas y aparatos. Las variantes LOGO!...RCo no se programan en el equipo. En vez de ello, se transfieren al mismo programas del software LOGO! o de los mdulos de memoria de otros equipos LOGO!. En la primera parte del captulo se describe la manera de operar con LOGO! a base de un pequeo ejemplo. S Primeramente se explican los dos conceptos fundamentales borne y bloque y todo lo relacionado con los mismos. S En un segundo paso aprenderemos conjuntamente a desarrollar un programa a partir de un circuito convencional sencillo. S En el tercer paso se le indica a Ud. cmo puede introducir este programa directamente en LOGO!. Tras haber ledo unas pocas pginas de este manual, ya contar Ud. en LOGO! con el primer programa ejecutable. Mediante el hardware adecuado (conmutadores...), podr Ud. entonces efectuar las primeras pruebas.

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Programacin de LOGO!

3.1 Bornes
LOGO! cuenta con entradas y salidas: Entradas 4 entradas y 4 salidas a travs del bus ASi
I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12

L1 N

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

L1 N

I1 I2 I3 I4

Interfase + AS

SIEMENS

SIEMENS

Q1

Q2

Q3

Q4

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Salidas Las entradas se designan con la letra I y una cifra. Visto LOGO! por delante, los bornes para las entradas aparecen arriba. Las salidas se designan con la letra Q y una cifra. Los bornes de las salidas se hallan en la parte inferior. Nota Las entradas y salidas disponibles en LOGO!...B11 a travs de la conexin de bus de interfase AS no son entradas fsicas directas a LOGO!. Tngase en cuenta que el maestro del bus determina los equipos de entrada y salida en el bus ASi.

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Programacin de LOGO!
Bornes de LOGO! Se entiende por borne a todas las conexiones y estados que encuentran aplicacin en LOGO!. Las entradas y salidas pueden tener el estado 0 o el estado 1. El estado 0 significa que la entrada no lleva aplicada tensin y el estado 1 que hay aplicada tensin. Seguramente Ud. ya saba esto. Hemos previsto los bornes hi, lo y x para facilitar la introduccin del programa. hi (high) lleva asignado fijamente el estado 1 y lo (low) el estado 0. Si no se desea cablear la entrada de un bloque, debe utilizarse el borne x. En la prxima pgina se explica qu significa exactamente un bloque. LOGO! conoce los bornes siguientes:
Bornes Entradas I1... I6I, I7 (AI1), I8 (AI2) Salidas Q1...Q4 Q1...Q8 I1...I12 I1...I12 as como Ia1...Ia4 (interfase AS) Q1...Q8 as como Qa1...Qa4 (interfase AS) lo hi x Seal con nivel 0 (desc.) Seal con nivel 1 (con.) Terminal existente no utilizado

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Programacin de LOGO!

3.2 Bloques y nmeros de bloque


En este apartado se indica cmo puede Ud. generar circuitos complejos mediante los elementos de LOGO! y cmo se vinculan los bloques entre s y con las entradas y salidas. Srvase consultar tambin el apartado 3.3. En el mismo se expone la manera de convertir un circuito convecional en un programa LOGO!. Bloques Un bloque es en LOGO! una funcin que convierte informaciones de entrada en informaciones de salida. Antes tena Ud. que cablear los distintos elementos en el armario de distribucin o en la caja de conexiones. En la programacin se enlazan bornes con bloques. A tal efecto, basta con elegir la conexin deseada en el men Co. Este men lo denominamos Co atenindonos al trmino ingls Connector (borne). Vinculaciones lgicas Los bloques ms sencillos son vinculaciones lgicas: S AND (Y) S OR (O) S ...
I1
I2 x

1
Q

Las entradas I1 e I2 estn conectadas aqu al bloque OR. La ltima entrada del bloque no se utiliza, identificndose por ello mediante x.

Bastante ms eficientes son las funciones especiales: S Rel de impulsos S Contador S Retardo de activacin S .... En el captulo 4 aparece una relacin completa de las funciones de LOGO!.

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Programacin de LOGO!
Representacin de un bloque en el display de LOGO! A continuacin se muestra una visualizacin tpica en el display de LOGO!. Se ve aqu que cada vez puede representarse un solo bloque. Debido a ello, hemos previsto nmeros de bloque para ayudarle a Ud. a controlar un circuito en conjunto.
Visualizacin en el display de LOGO! Aqu hay conectado otro bloque Nmero de bloque asignado por LOGO!

w1
Entrada

B01 Q1

B02 I2 x

Terminal no requerido

Bloque

Salida

Asignacin de un nmero de bloque Cada vez que se inserta un bloque en un programa, LOGO! adjudica un nmero a ese bloque. A travs del nmero de bloque, LOGO! muestra la relacin existente entre los bloques. Es decir, los nmeros de bloque sirven por de pronto nicamente para su orientacin en el programa.
Nmero de bloque

B02 I1 I2 I3

w1
B01 B03

Existe relacin con estos bloques

B01

I4 I5 I6

w1
B01 B02 B03 x

w1
Q1 B01 Q1

Posicionamiento en el programa mediante la tecla

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Programacin de LOGO!
En el diagrama general se ven tres representaciones en el display de LOGO!, que constituyen en conjunto el programa. Ud. puede ver cmo LOGO! relaciona los bloques entre s a travs de sus nmeros. Ventajas de los nmeros de bloque A travs de su nmero de bloque, es posible aadir casi cualquier bloque a una entrada del bloque actual. De esta manera, Ud. puede utilizar repetidas veces los resultados intermedios de vinculaciones lgicas u otras operaciones. Con ello se ahorra trabajo y capacidad de memoria, a la vez que su circuito resulta ms transparente. En dicho caso, tiene Ud. que saber cmo design LOGO! esos bloques. Nota Para racionalizar el trabajo, conviene que Ud. confeccione un diagrama de conjunto del programa. Esto le facilita a Ud. la generacin del programa. En dicho diagrama podra Ud. entonces anotar los nmeros de bloque asignados por LOGO!. Si Ud. utiliza para la programacin de LOGO! el software LOGO!Soft, puede visualizar e imprimir un esquema de contactos. Mediante el software LOGO!Soft Comfort genera Ud. directamente un diagrama de funciones de su programa.

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Programacin de LOGO!

3.3 Del esquema de circuitos a LOGO!


Representacin de un circuito en el esquema Seguro que Ud. ya sabe cmo se representan los circuitos en un esquema. He aqu un ejemplo:
El consumidor E1 es activado y desactivado a travs de los interruptores (S1 OR S2) AND S3 (OR=O; AND=Y). Se excita el rel K1 al cerrarse S1 S2 y adems S3.

S1 S3 K1

S2

K1

E1

Realizacin del circuito mediante LOGO! En LOGO! se realiza un circuito interconectando bloques y bornes:
Cableado de las entradas S1 ... S3 Programa en LOGO!

I1 I2 x

w1

I3 x

& Q1

Cableado de las salidas

Para convertir un circuito en LOGO!, debe Ud. comenzar por la salida del circuito. La salida es la carga o el rel que debe efectuar la conmutacin.

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Programacin de LOGO!
El circuito es convertido en bloques. A tal efecto, debe Ud. procesar el circuito desde la salida hasta la entrada: Paso 1: La salida Q1 va seguida de una conexin en serie del contacto de cierre S3 con otro elemento del circuito. Esta conexin en serie equivale a un bloque AND: I3 x Paso 2: S1 y S2 estn conectados en paralelo. Esta conexin en paralelo equivale a un bloque OR: I1 I2 x w1 I3 x & Q1 & Q1

Con ello queda descrito ntegramente el circuito para LOGO!. Por ltimo, conecte las entradas y salidas a LOGO!. Cableado Conecte los interruptores S1 a S3 a los bornes a tornillo de LOGO!: S S1 al borne I1 de LOGO! S S2 al borne I2 de LOGO! S S3 al borne I3 de LOGO! Dado que se utilizan slo 2 entradas del bloque OR, es necesario identificar la tercera entrada del bloque OR como no utilizada. A tal efecto sirve la x en la entrada. Anlogamente se utilizan slo 2 entradas del bloque AND, por lo que se identifica la tercera entrada como no utilizada mediante x. La salida del bloque AND controla el rel en la salida Q1. El consumidor E1 est conectado a la salida Q1.

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Programacin de LOGO!
Ejemplo de cableado En la tabla siguiente se muestra el cableado basndose en una variante de 230 V de LOGO!.
L1 N S S S 1 2 3 Cableado de las entradas

Cableado de las salidas

L1

Cableado de las salidas en un LOGO...L...

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Programacin de LOGO!

3.4 Cuatro reglas fundamentales para operar con LOGO!


Regla 1 Pulsacin triple S Los circuitos se introducen en el modo de servicio Programacin. A este modo de servicio se llega pulsando simultneamente las 3 teclas , y OK. S Los valores de los tiempos y parmetros se modifican en el modo de servicio Parametrizacin. A este modo de servicio se llega pulsando simultneamente las 2 teclas ESC y OK. Regla 2 Salidas y entradas S Cada circuito debe introducirse siempre desde la salida hacia la entrada. S Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias salidas a una entrada. S Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una entrada precedente. Para tales retroacciones internas (recursiones) es necesario intercalar marcas o salidas.

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Programacin de LOGO!
Regla 3 Cursor y posicionamiento del cursor Para introducir un circuito rige lo siguiente: S Si el cursor se representa subrayado, Ud. puede posicionarlo: Pulse las teclas , , o para desplazar el cursor dentro del circuito Cambie a elegir borne/bloque pulsando OK Termine la introduccin del circuito pulsando ESC S Si el cursor se representa enmarcado, deber Ud. elegir un borne/bloque S : Pulse las teclas o para elegir un borne o un bloque Confirme la seleccin pulsando OK Pulse ESC para retroceder un paso Regla 4 Planificacin S Antes de introducir un circuito, debera Ud. dibujarlo ntegramente en papel, o bien programar LOGO! directamente mediante LOGO!Soft o LOGO!Soft Comfort. S LOGO! puede almacenar slo programas completos. Si no se introduce por completo un circuito, LOGO! no puede abandonar el modo de servicio Programacin.

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Programacin de LOGO!

3.5 Vista de conjunto de los mens de LOGO!


Modo de servicio Programacin

Men principal

Men de programacin OK ESC

>Program.. PC/Card.. Start

OK ESC

>Edit Prg Clear Prg Set Clock ASi_BUS..


Men PC/tarjeta

= LOGO!

>PC Card Card

Modo de servicio Parametrizacin

Men de parametrizacin

>Set Clock Set Param

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Programacin de LOGO!

3.6 Introduccin y arranque del programa


Si una vez diseado un circuito desea introducirse el mismo en LOGO!, procdase conforme el ejemplo siguiente.

3.6.1 Conmutacin al modo de servicio Programacin


Ud. ha conectado LOGO! a la red y aplicado tensin al mismo. En el display aparece ahora lo siguiente:

No Program

Conmute LOGO! al modo de servicio Programacin. A tal efecto, pulse las teclas , y OK simultneamente. Es necesario pulsar a la vez estas teclas para evitar que alguien active involuntariamente dicho modo de servicio.

No Program

Tras pulsar las teclas se visualiza el men principal de LOGO!:

>Program.. PC/Card.. Start

Men principal de LOGO!

Delante de la primera lnea aparece un >. Pulsando las teclas y se desplaza el > verticalmente. Posicione el > en Program.. y pulse la tecla OK. LOGO! pasa al men de programacin: 38
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Programacin de LOGO!

>Edit Prg Clear Prg Set Clock ASi-Bus..

Men de programacin de LOGO! El registro ASi-Bus aparece slo en las variantes LOGO!...LB11

Aqu tambin se puede desplazar el > mediante las teclas y . Posicione el > en Edit Prg (edicin, es decir, introduccin de programa) y pulse la tecla OK. LOGO! visualiza ahora la primera salida:
Primera salida de LOGO!

Q1
Pulsando las teclas y pueden elegirse las dems salidas. A partir de ahora comienza la introduccin del circuito.

3.6.2 Primer programa


Veamos ahora la siguiente conexin en paralelo de dos interruptores. Esquema En el esquema el circuito tiene el aspecto siguiente:
S1 S2 El interruptor S1 el S2 conecta el consumidor. Para LOGO!, la conexin en paralelo de los interruptores es una funcin O, porque el interruptor S1 o bien el S2 activa la salida.

K1

K1 E1

Traducido al programa LOGO!, significa esto que el rel K1 (en LOGO! a travs de la salida Q1) es controlado por un bloque OR.

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Programacin de LOGO!
Programa La entrada del bloque OR va seguida de I1 e I2, estando conectados S1 a I1 y S2 a I2. En LOGO! el programa tiene entonces el aspecto siguiente:
I1 I2 x

1
Q1

Cableado He aqu el cableado correspondiente:


L1 N S1
L1 N I1 I2

S2
I3 I4 I5 I6

SIEMENS

Q1

Q2

Q3

Q4

El interruptor S1 acta sobre la entrada I1 y el interruptor S2 sobre la entrada I2. El consumidor est conectado al rel Q1.

40

Manual LOGO! A5E00067783 01

Programacin de LOGO!

3.6.3 Introducir programa


Introduzcamos ahora el programa (desde la salida hacia la entrada). Al principio, LOGO! visualiza la salida:
Primera salida de LOGO!

Q1
La letra Q de Q1 est subrayada. Esta raya inferior se denomina aqu cursor. El cursor muestra la respectiva posicin actual en el programa, y se puede desplazar mediante las teclas , , y . Pulse ahora la tecla . El cursor se desplaza hacia la izquierda.
El cursor muestra la posicin actual en el programa.

Q1

Introduzca aqu ahora el primer bloque (bloque O). Pase al modo de introduccin pulsando la tecla OK.
El cursor se representa enmarcado, pudiendo elegirse ahora un borne o un bloque.

Co

Q1

El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que est enmarcado y parpadea. Al mismo tiempo, LOGO! ofrece diferentes posibilidades de eleccin. Elija la lista GF (pulsando la tecla hasta que aparezca GF) y pulse la tecla OK. LOGO! muestra ahora el primer bloque de la lista de funciones bsicas (GF):

Manual LOGO! A5E00067783 01

41

Programacin de LOGO!

B01 & Q1
Pulse ahora la tecla rezca el bloque OR:

El primer bloque de la lista de funciones bsicas es del tipo AND. El cursor enmarcado indica que Ud. debe elegir un bloque.

o , hasta que en el display apa-

B01 w1 Q1

El cursor sigue hallndose en el bloque y est enmarcado.

Pulse ahora la tecla OK para concluir la eleccin.


En el display aparece

B01 w1 Q1

Nmero de bloque

Representacin del programa entero B01

w1 Q1

De esta forma ha introducido Ud. el primer bloque. A cada bloque introducido se le asigna un nmero, denominado nmero de bloque. Ahora ya slo es necesario cablear las entradas del bloque tal como sigue: Pulse la tecla OK.
En el display aparece

B01 Co w1 Q1

42

Manual LOGO! A5E00067783 01

Programacin de LOGO!
Elija la lista Co pulsando la tecla OK.
En el display aparece

B01 x w1 Q1
El primer elemento de la lista Co es una x, el signo equivalente a Entrada no utilizada. Elija la entrada I1 mediante las teclas o .

B01 I1 w1 Q1

Pulse la tecla OK: I1 queda enlazada con la entrada del bloque O. El cursor salta a la prxima entrada del bloque O.
En el display aparece

B01 I1 w1 Q1

Representacin del programa entero en LOGO! hasta ahora B01 I1

w1 Q1

Enlace ahora la entrada I2 con la entrada del bloque O. Proceda para ello tal como ya se indic: 1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK 2. Elegir la lista Co: Teclas o 3. Aceptar la lista Co: Tecla OK 4. Elegir I2: Teclas o 5. Aceptar I2: Tecla OK As queda enlazada I2 con la entrada del bloque O.

Manual LOGO! A5E00067783 01

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Programacin de LOGO!
En el display aparece Representacin del programa entero en LOGO! hasta ahora B01 I1 I2

B01 I1 I2 w1 Q1

w1 Q1

En este programa no se requiere la ltima entrada del bloque O. En los programas de LOGO! se identifica con una x cada entrada no utilizada. Introduzca ahora la x (segn el principio ya conocido): 1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK 2. Elegir la lista Co: Teclas o 3. Aceptar la lista Co: Tecla OK 4. Elegir x: Teclas o 5. Aceptar x: Tecla OK As quedan cableadas todas las entradas del bloque y el programa est completo para LOGO!. LOGO! retrocede a la salida Q1.
En el display aparece Representacin del programa B01

B01

Q1

I1 I2 x

w1 Q1

Si Ud. desea ver de nuevo el primer programa, puede desplazar el cursor a travs del programa mediante las teclas o .

44

Manual LOGO! A5E00067783 01

Programacin de LOGO!
Para concluir ahora la introduccin de programa, tal como sigue: 1. Volver al men de programacin: Tecla ESC Si no se regresa al men de programacin, significa que Ud. se ha olvidado de cablear ntegramente un bloque. LOGO! muestra el punto del programa donde se olvid algo (por razones de seguridad, LOGO! acepta slo programas completos). Vea tambin la pgina 56. Nota LOGO! ha almacenado ahora su programa a prueba de fallos de red. Este programa se conserva en LOGO! hasta que Ud. vuelva a borrarlo mediante la instruccin correspondiente. 2. Volver al men principal: Tecla ESC Conmutar LOGO! a RUN 3. Posicionar > en Start: Teclas o 4. Confirmar Start: Tecla OK LOGO! se conmuta a RUN, apareciendo entonces el display siguiente:
Visualizacin de LOGO! en RUN Estado de las entradas

I:123456 Mo 09:00 Q:1234 RUN

Hora actual (slo para variantes con reloj) LOGO! se halla en RUN Estado de las salidas Estado de las entradas ASi Estado de las salidas ASi Estado del bus ASi

I:12345678 9 10 11 12 Mo 09:00 Q:12345678

ASi_Bus Ia : 1234 Qa : 1234 Bus: On

Manual LOGO! A5E00067783 01

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Programacin de LOGO!
Qu significa LOGO! se halla en RUN? LOGO! procesa el programa en el modo RUN. A tal efecto, LOGO! lee primero los estados de las entradas, determina los estados de las salidas a base del programa recin indicado y activa o desactiva los rels en las salidas. Representacin del estado de una entrada o salida en LOGO!:

I:123456 Mo 09:00 Q:1234 RUN

Entrada/salida con estado 1: inverso Entrada/salida con estado 0: no inverso

I:12345678 9 10 11 12 Mo 09:00 Q:12345678

Representacin del estado en el display Consideremos esto en nuestro ejemplo:


L1
S1 S2 Si est cerrado el interruptor S1, hay aplicada tensin a la entrada I1 y sta presenta el estado 1.

=1
I1 I2

I:123456 Mo 09:00 Q:1234 RUN


Q1

LOGO! calcula mediante el programa el estado para las salidas.

La salida Q1 tiene aqu el estado 1.

Si Q1 tiene el estado 1, LOGO! activa el rel Q1 y se aplica tensin al consumidor conectado a Q1.

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Manual LOGO! A5E00067783 01

Programacin de LOGO!
Prximo paso Ahora ha introducido Ud. con xito el primer circuito. En el apartado siguiente se explica cmo puede Ud. modificar programas existentes y utilizar en los mismos funciones especiales.

Manual LOGO! A5E00067783 01

47

Programacin de LOGO!

3.6.4 Segundo programa


Mediante el segundo programa se muestran los puntos siguientes: S Cmo se intercala un bloque en un programa existente. S Cmo se elige un bloque para una funcin especial. S Cmo se introducen parmetros. Modificacin de circuitos Para el segundo programa se modifica algo el primero. Veamos primeramente el esquema de circuitos para el segundo programa:
L1 S1 S2 K1
La primera parte del circuito ya es conocida. Los dos interruptores S1 y S2 conectan un rel. Este rel debe activar el consumidor E1 y desactivarlo con 12 minutos de retardo.

K1 N

E1

En LOGO! el programa tiene entonces el aspecto siguiente:


I1 I2 x

w1
x T

Este es el nuevo bloque adicional Q1

Del primer programa ya son conocidos el bloque O y el rel de salida Q1. Slo es nuevo el retardo de desactivacin.

48

Manual LOGO! A5E00067783 01

Programacin de LOGO!
Editar el programa Conmute LOGO! al modo de programacin. Recuerde que ello se efecta as: 1. Conmutar LOGO! al modo de servicio Programacin (pulsando las teclas , y OK simultneamente). 2. Elegir en el men principal Program.. (desplazando > hacia Program.. y pulsando OK). 3. Elegir en el men de programacin Edit Prg (desplazando > hacia Edit Prg y pulsando OK). Ahora es posible modificar el programa existente. Insertar un bloque adicional en un programa Posicione el cursor en la letra B de B01 (B01 es el nmero del bloque O).
Desplazar el cursor pulsando la tecla

B01

Q1

Aqu se inserta el nuevo bloque. Pulse la tecla OK.


LOGO! visualiza la lista BN.

BN

Q1

Elija la lista SF (tecla B).


La lista SF incluye los bloques para funciones especiales.

SF

Q1

Pulse la tecla OK.

Manual LOGO! A5E00067783 01

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Programacin de LOGO!
Se muestra el bloque de la primera funcin especial:
Al elegir un bloque para una funcin especial o bsica, LOGO! visualiza el bloque de esa funcin. El cursor se halla en el bloque y est enmarcado. Elegir el bloque deseado mediante las teclas B o Y .

Trg T

Q1

Elija el bloque deseado (el retardo de desactivacin se muestra en la prxima figura) y pulse OK:

B02 B01 R T Q1

Se asigna al bloque insertado el nmero de bloque B02. El bloque B01 conectado hasta ahora a Q1 es conectado automticamente a la entrada superior del bloque insertado. El cursor se halla en la entrada superior del bloque insertado.

El bloque para el retardo de desactivacin posee 3 entradas. La entrada superior es la entrada Trigger (Trg). A travs de dicha entrada se inicia el retardo de desactivacin. En nuestro ejemplo, el retardo de desactivacin es iniciado por el bloque OR B01. El tiempo y la salida de reponen a travs de la entrada Reset. Mediante el parmetro T se ajusta la duracin para el retardo de desactivacin. En nuestro ejemplo no utilizamos la entrada Reset para el retardo de desactivacin, por lo que debe cablearse mediante x. Como ya se indic para el primer programa, se efecta esto de la manera siguiente: 1. Posicionar el cursor en R: Teclas o 2. Pasar al modo de entrada: Tecla OK 3. Elegir la lista Co: Teclas o 4. Aceptar la lista Co: Tecla OK 5. Elegir x: Teclas o 6. Aceptar x: Tecla OK

B02 B01 x T Q1

En el display debera aparecer:

50

Manual LOGO! A5E00067783 01

Programacin de LOGO!
Parametrizar un bloque Introduzca ahora el tiempo T para el retardo de desactivacin: 1. Si el cursor no se halla an bajo T, posicionarlo all: Teclas o 2. Pasar al modo de entrada: Tecla OK Si se prevn parmetros, LOGO! visualiza la ventana de parmetros:

B02:T T=00.00s+
Valor del tiempo

B02: Parmetro del bloque B02 T: Es un tiempo + significa que el parmetro se visualiza en el modo de servicio Parametrizacin y puede modificarse all Unidad de tiempo

El cursor se halla en el primer dgito del valor de temporizacin. Para modificar este valor: S Pulsando las teclas y se desplaza el cursor. S Pulsando las teclas y se modifica el valor en ese dgito. S Una vez introducido el valor de temporizacin, pulsar la tecla OK. Ajustar el tiempo Ajuste el tiempo T = 12.00 minutos: 1. Posicionar el cursor en el primer dgito: Teclas o 2. Elegir la cifra 1: Teclas o 3. Posicionar el cursor en el segundo dgito: Teclas o 4. Elegir la cifra 2: Teclas o 5. Posicionar el cursor en las unidades: Teclas o 6. Elegir la unidad m para minutos: Teclas o
Manual LOGO! A5E00067783 01

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Programacin de LOGO!
Visualizar/enmascarar parmetros Tipo de proteccin Si Ud. desea que no se visualice el parmetro en el modo de parametrizacin: 7. Posicionar el cursor en el tipo de proteccin: Teclas o 8. Elegir el tipo de proteccin : Teclas o En el display debera aparecer ahora:

B02:T T=12:00m+
Tipo de proteccin +: Tiempo T modificable en el modo de servicio Parametrizacin

B02:T T=12:00m
Tipo de proteccin : Tiempo T no modificable en el modo de servicio Parametrizacin

9. Concluir la introduccin: Tecla OK Controlar el programa Ahora est completa esta bifurcacin del programa para Q1. LOGO! muestra la salida Q1. Ud. puede observar el programa nuevamente en el display, desplazndose dentro del programa por medio de las teclas. Mediante o de un bloque a otro, y mediante y hacia las distintas entradas en un bloque. Abandonar el modo de programacin Como ya se expuso para el primer programa, se abandona la entrada de programa de la manera siguiente: 1. Regresar al men de programacin: Tecla ESC 2. Regresar al men principal: Tecla ESC 3. Posicionar > en Start: Teclas o 4. Confirmar Start: Tecla OK

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Manual LOGO! A5E00067783 01

Programacin de LOGO!
LOGO! se halla ahora nuevamente en RUN:

I:123456 Mo 09:00 Q:1234 RUN

Manual LOGO! A5E00067783 01

53

Programacin de LOGO!

3.6.5 Borrar un bloque


Supongamos que en el programa siguiente Ud. desea borrar el bloque B02 y enlazar B01 directamente con Q1.
B01 B02 I1 I2 x

x T

Q1

Proceda para ello como sigue: 1. Conmutar LOGO! al modo de servicio Programacin (pulsacin triple). 2. Elegir Edit Prg pulsando la tecla OK. 3. Posicionar el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo B02. Utilice para ello la tecla :

B02

Q1

4. Pulsar la tecla OK. 5. Ahora se aplica directamente el bloque B01 a la salida Q1 en vez del bloque B02: Elegir la lista BN y pulsar OK. Elegir B01 y pulsar OK. Resultado: Se ha borrado el bloque B02, porque ya no se utiliza en todo el circuito. En vez del mismo, la salida lleva aplicado directamente B01.

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Programacin de LOGO!

3.6.6 Borrar varios bloques consecutivos


Supongamos que en el programa siguiente Ud. desea borrar los bloques B01 y B02.
B01 B02 I1 I2 x

x T

Q1

Proceda para ello como sigue: 1. Conmutar LOGO! al modo de servicio Programacin (pulsacin triple). 2. Elegir Edit Prg pulsando la tecla OK. 3. Posicionar el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo B02:

B02

Q1

4. Pulsar la tecla OK. 5. Ahora se aplica el conector x a la salida Q1 en vez del bloque B02: Elegir la lista Co y pulsar OK. Elegir x y pulsar OK. Resultado: Se ha borrado el bloque B02, porque ya no se utiliza en todo el circuito. Con el bloque B02 se borraron todos los bloques conectados al mismo (en el ejemplo tambin el bloque B01).

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Programacin de LOGO!

3.6.7 Corregir errores de programacin


LOGO! permite corregir fcilmente los errores de programacin: S Mientras no haya acabado la introduccin, Ud. puede retroceder un paso mediante ESC. S Si Ud. ya ha acabado la introduccin, repita sencillamente sta: 1. Posicionar el cursor en el punto que debe corregirse. 2. Conmutar al modo de introduccin: tecla OK. 3. Introducir el cableado correcto para la entrada. Para poder sustituir un bloque por otro es condicin indispensable que el bloque nuevo cuente con la misma cantidad de entradas que el antiguo. Sin embargo, tambin es posible borrar el bloque antiguo e insertar uno nuevo elegible discrecionalmente.

3.6.8 ? en el display
Si Ud. ha introducido un programa y desea abandonar Edit Prg mediante ESC, LOGO! comprueba si estn cableadas todas las entradas de todos los bloques. Si Ud. hubiera olvidado alguna entrada o parmetro, LOGO! visualiza el primer punto donde se olvid algo y marca con un signo de interrogacin todas las entradas no cableadas y los parmetros que faltan.
Entrada no cableada an

B02 B01 R ? T ? Q1

Falta el valor para este parmetro

Ahora debe Ud. cablear la entrada e introducir un valor para el parmetro. Entonces puede abandonar Edit Prg pulsando la tecla ESC.

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Programacin de LOGO!

3.6.9 Borrar un programa


Manera de borrar un programa: 1. Conmutar LOGO! al modo de servicio Programacin: Teclas , y OK simultneamente

>Program.. PC/Card.. Start


2. Desplazar el > mediante las teclas gram.. y pulsar la tecla OK 3. . o hacia Pro-

>Edit Prg Clear Prg Set Clock

LOGO! pasa al men de programacin:

4. Desplazar el > hacia Clear Prg: Teclas o 5. Asumir Clear Prg: Tecla OK

Clear Prg >No Yes

Para evitar que se borre por descuido el programa, hemos previsto adicionalmente esta consulta.

Si Ud. no desea borrar el programa, deje > en No y pulse la tecla OK. Si Ud. est seguro de que desea borrar el programa almacenado en LOGO!: 6. Desplazar el > hacia Yes: Teclas o 7. Pulsar OK. El programa es borrado.
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Programacin de LOGO!

3.7 Capacidad de almacenamiento y magnitud de un circuito


Para un programa (programa de conmutacin en LOGO!, esquema de circuitos) rigen determinadas limitaciones: S Cantidad de bloques conectados en serie (profundidad de anidado) S Capacidad de almacenamiento (espacio que ocupan los bloques en la memoria) Zona de memoria Ud. puede utilizar en LOGO! slo una cantidad limitada de bloques para su programa. Algunos bloques requieren adicionalmente un espacio de memoria especfico para sus funciones especiales. El espacio de memoria necesario para las funciones especiales se puede fraccionar en 4 zonas de memoria. S Par: Area donde LOGO! almacena los valores prescritos, p.ej. los valores lmite de un contador. S RAM: Area donde LOGO! deposita los valores reales actuales, p.ej. estado del contador. S Temporizador: Area utilizada por LOGO! para las funciones de temporizacin, p.ej. retardo de desactivacin. S REM: Area donde LOGO! deposita de forma remanente los valores reales actuales, p.ej. valor de cmputo de un contador de horas de servicio. En los bloques con aprovechamiento discrecional de la funcin remanente slo se ocupa esta zona de memoria si est ajustada la remanencia. Recursos disponibles en LOGO! Un programa puede ocupar en LOGO! como mximo los recursos siguientes:
Bloques 56 Par 48 RAM 27 Temporizadores 16 REM 15 Marcas 8

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Programacin de LOGO!
LOGO! supervisa el aprovechamiento de la memoria, ofreciendo en las listas de funciones slo aquellas funciones para las que an baste efectivamente la capacidad de almacenamiento. Ocupacin de la memoria En la tabla siguiente se expone en conjunto la capacidad de almacenamiento requerida especficamente por las funciones especiales:
Bloque funcional Rel de parada automtica* Rel de impulsos* Rel disipador Rel disipador activado por flancos Retardo de activacin Retardo de desactivacin Retardo de activacin/desactiv. Retardo de activacin mem. Temporizador semanal Temporizador anual Contador adelante/atrs* Contador de horas de servicio Generador de reloj simtrico Gener. de impulsos asncrono Generador aleatorio Discriminador para frecuencias Discriminador analgico Comparador analgico Interruptor de alumbrado para escalera Pulsador de confort Textos de aviso Par 0 0 1 1 1 2 2 2 6 2 2 2 1 3 2 3 4 3 1 2 1 RAM Temporizadores (1) (1) 1 1 1 1 1 1 2 0 (2) 0 1 1 1 3 2 4 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 REM (1) (1) 0 0 0 0 0 0 0 0 (2) 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0

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Programacin de LOGO!
* Segn si se parametriza esta funcin con o sin remanencia, la respectiva funcin ocupa la siguiente zona de memoria: S Remanencia desactivada: espacio de memoria RAM S Remanencia activada: espacio de memoria REM Mxima cantidad de funciones utilizables A base de la capacidad de memoria requerida por las distintas funciones especiales, puede Ud. calcular cuntas funciones especiales son utilizables como mximo. Ejemplo: La funcin especial Contador de horas de servicio requiere 2 espacios de memoria para depositar los valores prescritos (Par) y 4 espacios de memoria para conservar de forma remanente los valores reales (REM). En LOGO! se prevn 15 espacios de memoria REM y 48 espacios de memoria Par. Por consiguiente, la funcin especial Contador de horas de servicio se puede utilizar a lo sumo 3 veces, quedando disponibles entonces ya slo 3 espacios de memoria REM. Pese a quedar libres an 42 espacios de memoria Par, falta un espacio de memoria REM libre para poder utilizar otro contador de horas de servicio. Regla para el clculo: Espacio de memoria libre dividido por el espacio de memoria necesario. Efectuar el clculo por cada una de las zonas de memoria (Par, RAM, temporizadores, REM) requeridas. El valor mnimo equivale a la mxima cantidad de funciones utilizables. Profundidad de anidado Una ruta de programa consta de una serie de bloques funcionales que empiezan y acaban por un bloque terminal. La cantidad de bloques en una ruta de programa equivale a la profundidad de anidado. Los bloques terminales consisten en entradas y niveles (I, Ia, Hi, Lo), as como salidas y marcas (Q, Qa, M). En LOGO! no se representan los bloques terminales mediante un smbolo de bloque.

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Programacin de LOGO!
Dado que en LOGO! pueden utilizarse 56 bloques funcionales como mximo, resulta la siguiente profundidad de anidado mxima: 56 bloques funcionales + 2 bloques terminales = 58.

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4 Funciones de LOGO!
Distribucin LOGO! pone a disposicin diferentes elementos en el modo de programacin. Para su orientacin, hemos distribuido dichos elementos en distintas listas, que se especifican a continuacin: S Co: Lista de bornes (Connector) (vea el apartado 4.1) S GF: Lista de funciones bsicas AND, OR, ... (vea el apartado 4.2) S SF: Lista de funciones especiales (vea el apartado 4.4) S BN: Lista de bloques ya listos en el circuito y utilizables posteriormente Contenido de las listas Todas las listas incluyen elementos disponibles en LOGO!. Normalmente se trata de todos los bornes, todas las funciones bsicas y todas las funciones especiales que conoce el respectivo LOGO!. Tambin van incluidos todos los bloques que Ud. ya ha creado en LOGO! antes de haber solicitado la respectiva lista BN. Ocultacin de algunos elementos LOGO! ya no visualiza todos los elementos en los casos siguientes: S si no puede insertarse ningn otro bloque En este caso es insuficiente la capacidad de memoria o se alcanz la mxima cantidad de bloques posibles (56). S si un bloque especial requiere ms capacidad de memoria que la disponible an en LOGO! S si resultaran entonces ms de 7 bloques funcionales conectados en serie (vea a tal efecto el apartado 3.7).

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Funciones de LOGO!

4.1 Constantes y bornes Co


Se denominan constantes y bornes (en ingls Connectors = Co) a las entradas, salidas, marcas y niveles de tensin fijos (constantes). Entradas Las entradas se identifican mediante una I. Los nmeros de las entradas (I1, I2, ...) corresponden a los nmeros de los bornes de entrada en LOGO!. Entradas analgicas En las variantes de LOGO! LOGO! 24, LOGO! 12/24RC y LOGO! 12/24RCo se prevn las entradas I7 y I8 que, segn la programacin, pueden utilizarse tambin como AI1 y AI2. Si se emplean las entradas como I7 y I8, la seal aplicada se interpreta como valor digital. Al utilizar AI1 y AI2 se interpretan las seales como valor analgico. En las funciones especiales que en el lado de entrada slo resulta conveniente enlazar con entradas analgicas se ofrecen en el modo de programacin para elegir la seal de entrada nicamente las entradas analgicas AI1 y AI2. Entradas ASi En las variantes de LOGO! con conexin de interfase AS (LOGO!...B11) se prevn asimismo las entradas Ia1 ... Ia4 para la comunicacin a travs del bus ASi. Salidas Las salidas se identifican mediante una Q. Los nmeros de las salidas (Q1, Q2, ...) corresponden a los nmeros de los bornes de salida en LOGO!. En las variantes de LOGO! con conexin de interfase AS (LOGO!...B11) se prevn asimismo las salidas Qa1 ... Qa4 para la comunicacin a travs del bus ASi.

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Funciones de LOGO!
Marcas Las marcas se identifican mediante una M. Las marcas son salidas virtuales que poseen en su salida el mismo valor que hay aplicado a su entrada. En LOGO! se prevn las 8 marcas M1 ... M8. Utilizando marcas es posible rebasar en un programa la cantidad mxima de bloques conectados en serie. Marca inicial La marca M8 est activada en el primer ciclo del programa de aplicacin y puede utilizarse por lo tanto en su programa como marca inicial. Una vez transcurrido el primer ciclo de la ejecucin del programa es repuesta automticamente. En los dems ciclos puede emplearse la marca M8 para activar, borrar y evaluar igual que las marcas M1 a M7. Nota La salida de una marca lleva aplicada siempre la seal del anterior ciclo del programa. Dentro de un ciclo del programa no se modifica ese valor.

Niveles Los niveles de tensin se identifican mediante hi y lo. Si un bloque debe llevar aplicado constantemente el estado 1 = hi o el estado 0 = lo, se cablea su entrada con el nivel fijo o el valor constante hi o lo. Bornes abiertos Si no debe ser cableado el pin de conexin de un bloque, se simboliza ello mediante una x.

64

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Funciones de LOGO!

4.2 Lista de funciones bsicas GF


Las funciones bsicas son elementos lgicos sencillos del lgebra de Boole. En la lista GF se especifican los bloques de funciones bsicas para la introduccin de un circuito. Se prevn las siguientes funciones bsicas:
Representacin en el esquema Conexin en serie contacto de cierre Representacin en LOGO! Designacin de la funcin bsica Y (AND)
(vea la pgina 67)

Y con evaluacin de flanco


(vea la pgina 67)

Y-NEGADA (NAND) Conexin en paralelo contacto de t


(vea la pgina 68)

Y-NEGADA con evaluacin de flanco


(vea la pgina 69)

O (OR) Conexin en paralelo contacto de cierre Conexin en serie contacto de apertura


(vea la pgina 67)

O-NEGADA (NOR)
(vea la pgina 70)

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Funciones de LOGO!
Representacin en el esquema Representacin en LOGO! Designacin de la funcin bsica O-EXCLUSIVA (XOR) Alternador doble
(vea la pgina 71)

Contacto de apertura

INVERSOR (NOT)
(vea la pgina 71)

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Funciones de LOGO!

4.2.1 Y (AND)
Conexin en serie de varios contactos de cierre en el esquema: Smbolo en LOGO!:

La salida de AND slo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir, estn cerradas. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 1. Tabla de valores lgicos para la funcin Y: 1
0 0 0 0 1 1 1 1

2
0 0 1 1 0 0 1 1

3
0 1 0 1 0 1 0 1

Q
0 0 0 0 0 0 0 1

4.2.2 Y con evaluacin de flanco


Smbolo en LOGO!:

La salida de AND con evaluacin de flanco slo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1 y en el ciclo anterior tena estado 0 por lo menos una entrada. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 1.

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67

Funciones de LOGO!
Diagrama de temporizacin para la funcin Y con evaluacin de flanco
1 2 3 Q
Ciclo 1 2 3 4 5 6 7 8 9

1 0

4.2.3 Y-NEGADA (NAND)


Conexin en paralelo de varios contactos de apertura en el esquema: Smbolo en LOGO!:

La salida de NAND slo ocupa el estado 0 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir, estn cerradas. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 1. Tabla de valores lgicos para la funcin Y-NEGADA: 1
0 0 0 0 1 1 1 1

2
0 0 1 1 0 0 1 1

3
0 1 0 1 0 1 0 1

Q
1 1 1 1 1 1 1 0

68

Manual LOGO! A5E00067783 01

Funciones de LOGO!

4.2.4 Y-NEGADA con evaluacin de flanco


Smbolo en LOGO!:

La salida de NAND con evaluacin de flanco slo ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 0 y en el ciclo anterior tenan estado 1 todas las entradas. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 1. Diagrama de temporizacin para la funcin Y-NEGADA con evaluacin de flanco
1 2 3 Q
Ciclo 1 2 3 4 5 6 7 8 9

1 0

4.2.5 O (OR)
Conexin en paralelo de varios contactos de cierre en el esquema: Smbolo en LOGO!:

La salida de OR ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 1, es decir, est cerrada. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0.

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Funciones de LOGO!
Tabla de valores lgicos para la funcin OR: 1
0 0 0 0 1 1 1 1

2
0 0 1 1 0 0 1 1

3
0 1 0 1 0 1 0 1

Q
0 1 1 1 1 1 1 1

4.2.6 O-NEGADA (NOR)


Conexin en serie de varios contactos de apertura en el esquema: Smbolo en LOGO!:

La salida de NOR slo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 0, es decir, estn desactivadas. Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1), se repone a 0 la salida de NOR. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0. Tabla de valores lgicos para la funcin O-NEGADA: 1
0 0 0 0 1 1 1 1

2
0 0 1 1 0 0 1 1

3
0 1 0 1 0 1 0 1

Q
1 0 0 0 0 0 0 0

70

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Funciones de LOGO!

4.2.7 O-EXCLUSIVA (XOR)


En el esquema, XOR es una conexin en serie de 2 alternadores: Smbolo en LOGO!:

La salida de XOR ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados diferentes. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0. Tabla de valores lgicos para la funcin XOR: 1
0 0 1 1

2
0 1 0 1

Q
0 1 1 0

4.2.8 INVERSOR (NOT)


Un contacto de apertura en el esquema: Smbolo en LOGO!:

La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene estado 0. El bloque NOT invierte el estado en la entrada. Ejemplo de la ventaja que supone INVERSOR: Para LOGO! ya no se requiere ningn contacto de apertura, pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en uno de apertura mediante NOT. Tabla de valores lgicos para el bloque NOT: 1
0 1

Q
1 0

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71

Funciones de LOGO!

4.3 Nociones bsicas sobre las funciones especiales


Las funciones especiales se distinguen a primera vista de las funciones bsicas en la denominacin diferente de sus entradas. Las funciones especiales abarcan funciones de tiempo, remanencia y mltiples posibilidades de parametrizacin para adaptar el programa a sus necesidades individuales. En el presente apartado exponemos una breve vista de conjunto de las designaciones de las entradas, as como algunas aclaraciones particulares a las funciones especiales. Las distintas funciones especiales se describen en el apartado 4.4.

72

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Funciones de LOGO!

4.3.1 Designacin de las entradas


Entradas de vinculacin A continuacin se describen las conexiones vinculables con otros bloques o las entradas del aparato LOGO!. S S (set): A travs de la entrada S se puede activar la salida a 1. S R (reset): La entrada de reposicin R tiene preferencia sobre las dems entradas y repone salidas a 0. S Trg (trigger): A travs de esta entrada se inicia la ejecucin de una funcin. S Cnt (count): A travs de esta entrada se reciben impulsos de cmputo. S Fre (frequency): Las seales de frecuencia a evaluar se aplican a la entrada con esta designacin. S Dir (direction): A travs de esta entrada se determina el sentido en que p.ej. debe contar un contador. S En (enable): Esta entrada activa la funcin de un bloque. Si la entrada est en 0, son ignoradas las dems seales del bloque. S Inv (invert): La seal de salida del bloque es invertida al activarse esta entrada. S Ral (reset all): Son repuestos todos los valores internos. Borne X en las entradas de las funciones especiales Si Ud. cablea con el borne x entradas de funciones especiales, se prev para las mismas el valor 0. Es decir, que dichas entradas llevan aplicada una seal low.

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Funciones de LOGO!
Entradas parametrizables En ciertas entradas no se aplican seales, sino que se parametriza el bloque de funcin con determinados valores. S Par (parameter): Esta entrada no es cableada. Aqu se ajustan parmetros para el bloque. S T (time): Esta entrada no es cableada. Aqu se ajustan tiempos para un bloque. S No (number): Esta entrada no es cableada. Aqu se ajustan intervalos de tiempo. S P (priority): Esta entrada no es cableada. Aqu se asignan prioridades.

4.3.2

Comportamiento cronolgico

Parmetro T En algunas funciones especiales es posible parametrizar un valor de tiempo T. Para la introduccin de este tiempo tenga Ud. en cuenta que los valores deben indicarse segn la base de tiempo ajustada:
Base de tiempo s (seconds) m (minutes) h (hours) __ segundos minutos horas : : : :
1/ 100

__ de segundo

segundos minutos

B01:T T=04.10h+

Para ajustar el tiempo T a 250 minutos: Unidad horas h: 04.00 horas 00.10 horas = 240 minutos +10 minutos 250 minutos

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Funciones de LOGO!

Nota Indique siempre un tiempo T 0,10 s. Entre T = 0,05 s y T = 0,00 s no queda definido el valor de tiempo T. Precisin de T Todos los componentes electrnicos presentan diferencias nfimas. Por tal razn, podran aparecer divergencias en el tiempo T ajustado. En LOGO! la discrepancia es del 1 % como mximo. Ejemplo: En 1 hora (3.600 segundos) la discrepancia es de 1 %, es decir, "36 segundos. Por consiguiente, en 1 minuto la discrepancia es de slo "0,6 segundos. Precisin del reloj de temporizacin A fin de que esta divergencia no afecte a la exactitud de marcha del reloj en las variantes C, es comparado el reloj regularmente con una base de tiempo muy exacta y reajustado. De esta forma, resulta una mxima discrepancia de marcha de $5 segundos/da.

4.3.3 Respaldo tampn del reloj


El reloj interno de LOGO! sigue funcionando aunque fallara la tensin de red, es decir, que el mismo cuenta con una reserva de marcha. La duracin de esta reserva de marcha depende de la temperatura ambiente. Para una temperatura ambiente de 25C, la reserva de marcha tpica es de 80 horas.

4.3.4 Remanencia
En las funciones especiales existe la posibilidad de mantener remanentes los estados de conmutacin y los valores de cmputo. A tal efecto tiene que estar activada la remanencia para las respectivas funciones.
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75

Funciones de LOGO!

4.3.5 Grado de proteccin


Mediante el ajuste para proteccin de parmetros se determina si los parmetros deben poder visualizarse y modificarse en el modo de servicio Parametrizacin de LOGO!. Son posibles dos ajustes: +: Los parmetros ajustados pueden visualizarse y modificarse tambin en el modo de parametrizacin. : Los parmetros ajustados no pueden visualizarse ni modificarse en el modo de parametrizacin, sino slo en el modo de programacin.

4.3.6 Gain y clculo de offset en los valores analgicos


Los parmetros Gain (ganancia) y offset permiten adaptar la representacin interna de un valor analgico al valor medido efectivamente.
Magnitud Tensin de borne (en V) Imagen interna del proceso Gain (en %) Offset Mnimo 0 0 0 999 Mximo 10 1000 1000 +999

Una tensin de borne de 0 a 10 V se representa internamente en valores de 0 a 1000. Las tensiones de borne mayores de 10 V se representan en la imagen interna del proceso tambin como 1000. Mediante el parmetro Gain puede obtenerse, p.ej. en caso de un ajuste de 1000 %, una ganancia 10 veces mayor. A travs del parmetro Offset es posible desplazar el punto cero de los valores medidos. Un ejemplo de aplicacin se incluye en la descripcin de la funcin especial Comparador analgico en la pgina 118. Las entradas analgicas se tratan tambin en el apartado 4.1.

76

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Funciones de LOGO!

4.4 Lista de funciones especiales SF


La lista SF incluye los bloques para las funciones especiales requeridas al introducir un programa en LOGO!. La tabla siguiente contiene adems representaciones comparables de esquemas, indicndose tambin si la respectiva funcin posee remanencia parametrizable.
Representacin en el esquema Representacin en LOGO! Designacin de la funcin especial Retardo de activacin
(vea la pgina 80)

Re

Retardo de desactivacin
(vea la pgina 82)

Retardo de activacin/ desactivacin


(vea la pgina 84)

R Tr g K 1 R S K1

K K 1 1

Retardo de activacin memorizable


(vea la pgina 86)

Rel de parada automtica

Re

K 1

(vea la pgina 88)

Rel de impulsos
(vea la pgina 90)

Re

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Funciones de LOGO!
Representacin en el esquema Representacin en LOGO! Designacin de la funcin especial Rel disipador
(vea la pgina 92)

Re

Rel disipador activado por flancos


(vea la pgina 94)

neu

Temporizador semanal
(vea la pgina 95)

Temporizador anual
(vea la pgina 100)

Contador adelante/atrs
(vea la pgina 102)

Re

Contador de horas de servicio


(vea la pgina 105)

Emisor de cadencias simtrico


(vea la pgina 108)

Generador de impulsos asncrono


(vea la pgina 110)

78

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Funciones de LOGO!
Representacin en el esquema Representacin en LOGO! Designacin de la funcin especial Generador aleatorio
(vea la pgina 111)

Re

Discriminador para frecuencias


(vea la pgina 113)

Discriminador analgico
(vea la pgina 115)

Comparador analgico
(vea la pgina 118)

Interruptor de alumbrado para escalera


(vea la pgina 122)

Pulsador de confort
(vea la pgina 124)

Textos de aviso
(vea la pgina 126)

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79

Funciones de LOGO!

4.4.1

Retardo de activacin

Descripcin breve Mediante el retardo de activacin se interconecta la salida slo tras un tiempo parametrizable.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Trg Descripcin A travs de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activacin. T es el tiempo tras el que debe activarse la salida (la seal de salida pasa de 0 a 1). Q se activa una vez transcurrido el tiempo T parametrizado, si est activada an Trg.

Parmetro T

Salida Q

Parmetro T Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 4.3.2. Diagrama de temporizacin
Trg Q T Ta arranca T
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el retardo de activacin.

Descripcin de la funcin Al pasar de 0 a 1 el estado en la entrada Trg se inicia el tiempo Ta (Ta es la hora actual en LOGO!).

80

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Funciones de LOGO!
Si el estado de la entrada Trg permanece en 1 por lo menos mientras dure el tiempo parametrizado T, la salida es conmutada a 1 al terminar el tiempo T (la salida es activada posteriormente a la entrada). Si el estado en la entrada Trg pasa nuevamente a 0 antes de terminar el tiempo T, es repuesto el tiempo. La salida se repone nuevamente a 0 si la entrada Trg se halla en el estado 0. Tras una cada de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.

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81

Funciones de LOGO!

4.4.2

Retardo de desactivacin

Descripcin breve En el retardo de desactivacin se repone la salida slo tras un tiempo parametrizable.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Trg Descripcin Con el flanco descendente (cambio de 1 a 0) en la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de desactivacin. A travs de la entrada R se repone el tiempo para el retardo de desactivacin y se conmuta la salida a 0. T es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la seal de salida pasa de 1 a 0). Q se activa con Trg y permanece activada hasta que haya transcurrido T.

Entrada R

Parmetro T

Salida Q

Parmetro T Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 4.3.2. Diagrama de temporizacin
Trg R Q Ta arranca T T
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el retardo de desactivacin.

82

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Funciones de LOGO!
Descripcin de la funcin Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se conmuta inmediatamente al estado 1. Al pasar de 1 a 0 el estado en la entrada Trg, se inicia de nuevo en LOGO! la hora actual Ta y la salida permanece en 1. Cuando Ta alcanza el valor ajustado mediante T (Ta=T), se repone la salida Q al estado 0 (desactivacin diferida). Si vuelve a activarse y desactivarse la entrada Trg, se inicia nuevamente el tiempo Ta. A travs de la entrada R (Reset) se reponen el tiempo Ta y la salida antes de que termine el tiempo Ta. Tras una cada de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.

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83

Funciones de LOGO!

4.4.3

Retardo de activacin/desactivacin

Descripcin breve En el retardo de activacin/desactivacin se interconecta y repone la salida tras sendos tiempos parametrizables.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Trg Descripcin Con el flanco ascendente (cambio de 0 a 1) en la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo TH para el retardo de activacin. Con el flanco descendente (cambio de 1 a 0) se inicia el tiempo TL para el retardo de desactivacin. Parmetro Par TH es el tiempo tras el que debe activarse la salida (la seal de salida pasa de 0 a 1). TH es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la seal de salida pasa de 1 a 0). Salida Q Q se conecta una vez transcurrido el tiempo parametrizado TH, si entonces est activada an Trg, y se desconecta una vez transcurrido el tiempo TL si mientras tanto no se reactiv Trg.

Parmetros TH y TL Ajuste el valor para los parmetros TH y TL segn lo expuesto en el apartado 4.3.2.

84

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Funciones de LOGO!
Diagrama de temporizacin
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el retardo de activacin/ desactivacin.

Trg Q T TH arranca T TL arranca T

Descripcin de la funcin Cuando el estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1, se inicia el tiempo TH. Si el estado de la entrada Trg permanece en 1 por lo menos mientras dure el tiempo parametrizado TH, la salida es conmutada a 1 al expirar el tiempo TH (la salida es activada posteriormente a la entrada). Si el estado en la entrada Trg pasa nuevamente a 0 antes de expirar el tiempo TH, es repuesto el tiempo. Cuando el estado de la entrada pasa de nuevo a 0, se inicia el tiempo TL. Si el estado de la entrada Trg permanece en 0 por lo menos mientras dure el tiempo parametrizado TL, la salida es conmutada a 0 al expirar el tiempo TL (la salida es desactivada posteriormente a la entrada). Si el estado en la entrada Trg pasa nuevamente a 1 antes de expirar el tiempo TL, es repuesto el tiempo. Tras una cada de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.

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Funciones de LOGO!

4.4.4

Retardo de activacin memorizable

Descripcin breve Despus de un impulso de entrada transcurre un tiempo parametrizable, tras el cual es activada la salida.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Trg Descripcin A travs de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activacin. A travs de la entrada R se repone el tiempo para el retardo de activacin y se conmuta la salida a 0. T es el tiempo tras el que debe activarse la salida (el estado de la salida pasa de 0 a 1). Q se activa una vez transcurrido el tiempo T.

Entrada R

Parmetro T

Salida Q

Parmetro T Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 4.3.2. Diagrama de temporizacin
Trg R Q Ta arranca T T

El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el retardo de activacin memorizable.

86

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Funciones de LOGO!
Descripcin de la funcin Cuando el estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1, se inicia el tiempo actual Ta. Al alcanzar Ta el tiempo T, se conmuta a 1 la salida Q. Una nueva conmutacin en la entrada Trg no repercute en Ta. La salida y el tiempo Ta no se reponen nuevamente a 0 hasta que la entrada R presente el estado 1. Tras una cada de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.

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87

Funciones de LOGO!

4.4.5

Rel de parada automtica

Descripcin breve La salida Q es activada a travs de una entrada S. La salida es repuesta nuevamente a travs de otra entrada R.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada S Entrada R Descripcin A travs de la entrada S se conmuta la salida Q a 1. A travs de la entrada R se repone la salida Q a 0. Si tanto S como R son 1, es repuesta la salida. Con este parmetro se activa y desactiva la remanencia. Rem: off = sin remanencia on = estado almacenable con remanencia Salida Q Q se activa mediante S y permanece activada hasta que lo sea la entrada R.

Parmetro Par

Diagrama de temporizacin R S Q Funcin de conmutacin Un rel de parada automtica es un sencillo elemento de memorizacin binario. El valor a la salida depende de los estados en las entradas y del estado anterior en la salida. En la tabla siguiente se expone su lgica:

88

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Funciones de LOGO!
Sn
0 0 1 1

Rn
0 1 0 1

Q
x 0 1 0

Significado Estado inalterado Reposicin Activacin Reposicin (la reposicin tiene prioridad ante la activacin)

Si est activada la remanencia, tras un corte de tensin se aplica a la salida la misma seal que tena antes de interrumpirse la tensin.

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89

Funciones de LOGO!

4.4.6

Rel de impulsos

Descripcin breve La activacin y la reposicin de la salida se realizan aplicando cada vez un breve impulso a la entrada.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Trg Descripcin A travs de la entrada Trg (trigger) se activa y desactiva la salida Q. A travs de la entrada R se repone el rel de impulsos y se conmuta la salida a 0. Con este parmetro se activa y desactiva la remanencia. Rem: off = sin remanencia on = estado almacenable con remanencia Salida Q Q se activa con Trg y se desactiva con la prxima Trg.

Entrada R

Parmetro Par

Diagrama de temporizacin
Trg R Q
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el rel de impulsos.

Descripcin de la funcin Cada vez que pasa de 0 a 1 el estado en la entrada Trg, la salida Q cambia su estado, es decir, que es activada o desactivada.

90

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Funciones de LOGO!
A travs de la entrada R se repone el rel de impulsos a su estado inicial, es decir, que la salida se conmuta a 0. Tras un corte de tensin se repone el rel de impulsos y se conmuta la salida Q a 0, si no estuviera activada la remanencia.

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91

Funciones de LOGO!

4.4.7

Rel disipador Emisin de impulsos

Descripcin breve Una seal de entrada genera a la salida una seal de duracin parametrizable.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Trg Descripcin A travs de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el rel disipador. T es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la seal de salida pasa de 1 a 0). Q se activa con Trg y permanece conectada mientras transcurre el tiempo Ta y la entrada est activada a 1.

Parmetro T

Salida Q

Parmetro T Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 4.3.2. Diagrama de temporizacin
Trg Q Ta arranca
T

El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el rel disipador.
T no transcurrido enteramente

Descripcin de la funcin Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se conmuta inmediatamente a estado 1. A la vez se inicia el tiempo Ta y la salida permanece activada. Cuando Ta alcanza el valor ajustado a travs de T (Ta=T), es repuesta la salida Q al estado 0 (emisin de impulsos).

92

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Funciones de LOGO!
Si la entrada Trg pasa de 1 a 0 antes de transcurrir el tiempo preajustado, la salida se conmuta tambin inmediatamente de 1 a 0.

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93

Funciones de LOGO!

4.4.8

Rel disipador activado por flancos

Descripcin breve Una seal de entrada genera a la salida una seal de duracin parametrizable (con redisparo).
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Trg Descripcin A travs de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el rel disipador activado por flancos. T es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la seal de salida pasa de 1 a 0). Q se activa con Trg y permanece activada hasta que haya transcurrido T.

Parmetro T

Salida Q

Parmetro T Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 4.3.2. Diagrama de temporizacin
Trg Q Ta arranca
T T

El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el rel disipador activado por flancos.

Descripcin de la funcin Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se conmuta inmediatamente a estado 1. A la vez se inicia el tiempo Ta. Cuando Ta alcanza el valor ajustado a travs de T (Ta=T), es repuesta la salida Q al estado 0 (emisin de impulsos). Si la entrada Trg pasa nuevamente de 0 a 1 antes de transcurrir el tiempo preajustado (redisparo), se repone el tiempo Ta y la salida permanece activada.

94

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Funciones de LOGO!

4.4.9

Temporizador semanal

Descripcin breve La salida se controla mediante una fecha de activacin y desactivacin parametrizable. Se soporta cualquier combinacin posible de das de la semana. Los das de la semana activos se seleccionan ocultando los das de la semana no activos.
Smbolo en LOGO! Cableado Parmetros No 1, No 2 No 3 Descripcin A travs de los parmetros No (Nocken) se ajustan los instantes de activacin y desactivacin para las respectivas levas del temporizador semanal. De esta manera, se parametrizan los das y la hora. Q se activa si est activada alguna de las levas parametrizadas.

Salida Q

Diagrama de temporizacin (3 ejemplos)

No

21

3 Q

Monday Wednesday Friday Sunday Tuesday Thursday Saturday


No1: No2: No3: diario martes sbado y domingo 06:30 a 08:00 horas 03:10 a 04:15 horas 16:30 a 23:10 horas

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95

Funciones de LOGO!
Descripcin de la funcin Cada temporizador semanal tiene tres levas de ajuste, cada una de las cuales permite parametrizar una ventana de tiempo. Mediante las levas determina Ud. los instantes de activacin y de desactivacin. El temporizador semanal conecta la salida en un instante de activacin si la misma no estuviese conectada an. El temporizador semanal desconecta una salida en un instante de desactivacin si la misma no estuviese desconectada an. Si Ud. indica para un temporizador semanal la activacin y la desactivacin a la misma hora, pero en levas dierentes, resultar una contradiccin. En tal caso, la leva 3 tendr preferencia sobre la leva 2 y sta, a su vez, sobre la leva 1. Ventana de parmetros Aspecto de la ventana de parmetros p.ej. para la leva No1:
Bloque B01 Leva No1 Das de la semana (diario) Vea Visualizar/enmascarar parmetros Tipo de proteccin en la pgina 52 Instante de activacin (6:30 horas) Instante de desactivacin (8:00 horas)

B01:No1 D=MTWTFSS+ On =06:30 Off=08:00


Da de la semana

Las letras a continuacin de D= significan lo siguiente: S M : Lunes (Monday) S T : Martes (Tuesday) S W : Mircoles (Wednesday) S T : Jueves (Thursday) S F : Viernes (Friday) S S : Sbado (Saturday) S S : Domingo (Sunday) Una letra mayscula significa da de la semana elegido. Un significa da de la semana no elegido.

96

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Funciones de LOGO!
Horas de conmutacin Es posible cualquier instante entre las 00:00 y las 23:59 horas. : significa sin activacin/desactivacin. Ajuste del temporizador semanal Las horas de activacin/desactivacin se introducen como sigue: 1. Posicione el cursor en uno de los parmetros No del reloj de temporizacin (p.ej. No1). 2. Pulse la tecla OK. LOGO! abre la ventana de parmetros para esa leva. El cursor se halla en el da de la semana. 3. Mediante las teclas y , elija uno o varios das de la semana. 4. Mediante la tecla , lleve el cursor al primer dgito de la hora de activacin. 5. Ajuste la hora de activacin. Modifique el valor en la posicin correspondiente mediante las teclas y . Desplace el cursor entre los distintos dgitos mediante las teclas y . El valor : puede ajustarse slo en la primera posicin (: significa: sin conmutacin). 6. Mediante la tecla , lleve el cursor al primer dgito de la hora de desactivacin. 7. Ajuste la hora de desactivacin (igual que en el punto 5). 8. Termine la introduccin pulsando la tecla OK. El cursor se halla en el parmetro No2 (leva 2). Ahora puede Ud. parametrizar otra leva. Nota Las indicaciones referentes a la precisin del reloj de temporizacin aparecen en los datos tcnicos y en el apartado 4.3.2.

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97

Funciones de LOGO!
Temporizador semanal: ejemplo La salida del temporizador semanal debe estar activada cada da entre las 05:30 y las 07:40 horas. Adems, la salida debe estar activada los martes entre las 03:10 y las 04:15 horas, as como los fines de semana entre las 16:30 y las 23:10 horas. A tal efecto se requieren tres levas. He aqu las ventanas de parmetros para las levas 2 y 3 segn el antedicho diagrama de temporizacin Leva 1 La leva 1 debe conectar la salida del temporizador semanal cada da entre las 05:30 y las 07:40 horas.

B01:No1 D=MTWTFSS+ On =05:30 Off=07:40


Leva 2 La leva 2 debe conectar la salida del temporizador semanal cada martes entre las 03:10 y las 04:15 horas.

B01:No2 D=T+ On =03:10 Off=04:15


Leva 3 La leva 3 debe conectar la salida del temporizador semanal cada sbado y domingo entre las 16:30 y las 23:10 horas.

98

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Funciones de LOGO!

B01:No3 D=SS+ On =16:30 Off=23:10


Resultado

No

21

3 Q

Monday Wednesday Friday Sunday Tuesday Thursday Saturday

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99

Funciones de LOGO!

4.4.10

Temporizador anual

Descripcin breve La salida se controla mediante una fecha de activacin y desactivacin parametrizable.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada No Descripcin Mediante el parmetro No se pueden especificar los instantes de activacin y desactivacin para las levas del temporizador anual. Q se activa si est activada alguna de las levas parametrizadas.

Salida Q

Diagrama de temporizacin
feb.
MM.DD+ On=02.20 Off=04.03

mar.

apr. Off Off

20 de febrero

3 de abril

Descripcin de la funcin En un determinado instante de activacin, el temporizador anual conecta la salida, y la desconecta en un determinado instante de desactivacin. La fecha de desactivacin constituye el da en que la salida es repuesta nuevamente a 0. El primer valor equivale al mes y el segundo valor al da.

100

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Funciones de LOGO!
Ejemplo de la parametrizacin La salida de un LOGO! debe ser activada anualmente el 1 de marzo y desactivada el 4 de abril, as como activarse de nuevo el 7 de julio y desactivarse el 19 de noviembre. A tal efecto requiere Ud. 2 temporizadores anuales, que se deben parametrizar respectivamente para la hora de activacin determinada. Las salidas se vinculan entonces a travs de un bloque funcional OR.
Off
B01:No MM.DD On=03.01 Off=04.04 B02:No MM.DD On=07.07 Off=11.19

B01

B02

Off

1 de marzo 7 de julio 19 de noviembre 4 de abril

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101

Funciones de LOGO!

4.4.11 Contador adelante/atrs


Descripcin breve Segn la parametrizacin, un impulso de entrada incrementa o decrementa un valor de cmputo interno. Al alcanzarse el valor de cmputo parametrizable, es activada la salida. El sentido del cmputo se puede invertir a travs de una entrada especfica.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada R Descripcin A travs de la entrada R se reponen a 0 el valor de cmputo interno y la salida. El contador cuenta los cambios del estado 0 al estado 1 registrados en la entrada Cnt. No se cuentan los cambios del estado 1 al 0. Mxima frecuencia de cmputo en los bornes de entrada: 5 Hz A travs de la entrada Dir (direccin) se indica el sentido de cmputo: Dir = 0: cmputo progresivo Dir = 1: cmputo degresivo Parmetro Par Lim es el valor lmite que debe alcanzar el cmputo interno para que se active la salida. Rem: Activacin de la remanencia Salida Q Q se activa al alcanzarse el valor de cmputo.

Entrada Cnt

Entrada Dir

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Funciones de LOGO!
Diagrama de temporizacin
R Cnt Dir
Cmputo interno Cnt

Par 0 Q

Descripcin de la funcin Por cada flanco positivo en la entrada Cnt, se incrementa en uno (Dir = 0) o disminuye en uno (Dir = 1) el contador interno. Cuando el valor de cmputo interno es igual o mayor que el valor asignado a Par, se conmuta la salida Q a 1. A travs de la entrada de reposicin R es posible reponer a 000000 el valor de cmputo interno y la salida. Mientras R sea = 1, la salida se halla tambin en 0 y no se cuentan los impulsos en la entrada Cnt. Parmetro preajustado Par
Valor de cmputo Vea Visualizar/enmascarar parmetros Tipo de proteccin en la pgina 52 Remanencia

B03:Par Lim= 000100+ Rem=off

Cuando el valor de cmputo interno es igual o mayor que Par, es activada la salida. Si se rebasa este valor por defecto o por exceso, es detenido el contador. Lim debe estar comprendido entre 0 y 999.999. Rem: Este parmetro permite activar y desactivar la remanencia para el valor de cmputo interno Cnt. off = sin remanencia on = valor de cmputo Cnt almacenable con remanencia
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Funciones de LOGO!
Si est activada la remanencia, se conserva la indicacin del contador tras un corte de red y prosigue la operacin con dicho valor tras restablecerse la tensin.

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Funciones de LOGO!

4.4.12 Contador de horas de servicio


Descripcin breve Al activarse la entrada se inicia un perodo de tiempo parametrizable. La salida es activada una vez transcurrido este perodo.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada R Descripcin R = 0: cmputo posible si Ral no = 1 R = 1: contador detenido A travs de la entrada R se repone la salida. El tiempo restante del intervalo de mantenimiento MN es ajustado al valor MN = MI. Se conserva el tiempo transcurrido hasta ahora. Entrada En En es la entrada de supervisin. LOGO! mide el tiempo que est activada dicha entrada. Ral = 0: cmputo posible si R no = 1 Ral = 1: contador detenido A travs de la entrada Ral (Reset all) se reponen el contador y la salida. Es decir, que sucede lo siguiente:

Entrada Ral

S salida Q = 0, S horas de servicio medidas OT = 0 y

S tiempo restante del intervalo de mantenimiento MN = MI.

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Funciones de LOGO!
Smbolo en LOGO! Cableado Parmetro Par: MI Descripcin MI: intervalo de mantenimiento preajustable en la unidad horas MI debe estar comprendido entre 0 y 9.999 horas. Salida Q Si el tiempo restante MN = 0 (vea el diagrama de temporizacin), es activada la salida.

MI = Valor de cmputo parametrizable MN= Perodo de tiempo restante OT= Tiempo total transcurrido desde la ltima seal 1 en la entrada Ral

Diagrama de temporizacin
R En Ral Q MN=MI Par: MI=5h

MN=0

OT

1h

x R

xR=1h

El contador no sigue contando mientras est activada R o Ral MI = Intervalo de tiempo parametrizable MN = Perodo de tiempo restante OT = Tiempo total transcurrido desde la ltima seal 1 en la entrada Ral

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Funciones de LOGO!
Descripcin de la funcin El contador de horas de servicio supervisa la entrada En. Mientras se mantiene el valor 1 en esta entrada, LOGO! determina el tiempo transcurrido y el tiempo restante MN. LOGO! muestra estos tiempos en el modo de servicio Parametrizacin. Cuando el tiempo restante MN es igual a 0, la salida Q toma el valor 1. Mediante la entrada de reposicin R se restablece la salida Q y se ajusta el contador al valor preajustado MI durante el tiempo restante. El contador interno OT sigue contando. Mediante la entrada de reposicin Ral se restablece la salida Q y se ajusta el contador al valor preajustado MI durante el tiempo restante. El contador interno OT es repuesto a 0. En el modo de parametrizacin pueden verse durante la ejecucin del programa los valores acutales de MN y OT. Valor lmite para OT Si se repone el contador de horas de servicio mediante la seal R, se conservan en OT las horas de servicio acumuladas. El valor lmite para el contador OT es de 99.999 horas. Cuando el contador de horas de servicio alcanza este valor, no sigue contando las horas. Parmetro preajustado Par

B03:Par MI = 0000h+

Intervalo de supervisin en horas Tipo de proteccin

MI es el intervalo de tiempo parametrizable, que debe estar comprendido entre 0 y 9.999.

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Funciones de LOGO!

4.4.13 Emisor de cadencias simtrico


Descripcin breve En la salida se emite una seal de cadencia con duracin del perodo parametrizable
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada En Descripcin A travs de la entrada En (enable) se activa y desactiva el emisor de cadencias. T es el tiempo que la salida permanece activada o desactivada. Q se activa y desactiva cclicamente segn el tiempo de cadencia T.

Parmetro T

Salida Q

Parmetro T Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 4.3.2. Diagrama de temporizacin
En Q T T T T

El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el emisor de cadencias simtrico.

Descripcin de la funcin A travs del parmetro T se indica la duracin del tiempo de activacin y de desactivacin. A travs de la entrada En (enable = liberacin) es activado el emisor de cadencias, es decir, que ste conmuta la salida a 1 durante el tiempo T, a continuacin la salida a 0 durante el tiempo T, y as sucesivamente, hasta que la entrada lleva aplicado nuevamente 0.

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Funciones de LOGO!
Observacin para las salidas de rel: Las salidas de rel que se accionan bajo carga est sometidas a cierto desgaste durante cada proceso de conmutacin. En el captulo Datos tcnicos (vea el anexo A) se indica cuntas maniobras puede ejecutar con seguridad cada salida de LOGO!.

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Funciones de LOGO!

4.4.14 Generador de impulsos asncrono


Descripcin breve La forma del impulso a la salida puede modificarse a travs de la relacin impulso/pausa parametrizable.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada En Descripcin A travs de la entrada En se activa y desactiva el generador de impulsos asncrono. A travs de la entrada Inv se puede invertir la seal de salida del generador asncrono de cadencias activo.

Entrada Inv

Parmetro Par Sive para ajustar la duracin del impulso TH y la duracin de pausa de impulso TL. Salida Q Q se activa y desactiva cclicamente con las cadencias TH y TL.

Diagrama de temporizacin
En Inv Q
TH TL TH TL TH TH TL

Descripcin de la funcin Los parmetros TH (Time High) y TL (Time Low) permiten ajustar la duracin y la pausa de los impulsos. Ambos parmetros tienen la misma base de tiempo, por lo que no es posible ajustarlos distintamente. La entrada Inv permite una inversin de la salida. La entrada Inv origina slo una negacin de la salida si est activado el bloque a travs de En.

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Funciones de LOGO!

4.4.15 Generador aleatorio


Descripcin breve Con el generador aleatorio es activada y desactivada nuevamente la salida dentro de un tiempo parametrizable.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada En Descripcin Con el flanco ascendente (cambio de 0 a 1) en la entrada de habilitacin En (Enable) se inicia el tiempo para el retardo de activacin del generador aleatorio. Con el flanco descendente (cambio de 1 a 0) se inicia el tiempo para el retardo de desactivacin del generador aleatorio. Parmetro Par El tiempo para el retardo de activacin se determina por azar y est comprendido entre 0 s y TH. El tiempo para el retardo de desactivacin se determina por azar y est comprendido entre 0 s y TL. TL debe tener la misma base de tiempo que TH. Salida Q Q se conecta una vez transcurrido el tiempo para el retardo de activacin, si entonces est activada an Trg, y se desconecta una vez transcurrido el tiempo para el retardo de desactivacin si mientras tanto no se reactiv Trg.

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Funciones de LOGO!
Parmetros TH y TL Ajuste el valor para los parmetros TH y TL segn lo expuesto en el apartado 4.3.2. Diagrama de temporizacin
En Q
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el retardo de activacin/ desactivacin.

T arranca

TH

TL

Descripcin de la funcin Cuando pasa de 0 a 1 el estado en la entrada En, se determina por azar y se inicia un tiempo (tiempo para el retardo de activacin) comprendido entre 0 s y TH. Si el estado en la entrada En permanece en 1 por lo menos mientras dure el tiempo para el retardo de activacin, se conmuta la salida a 1 una vez transcurrido este tiempo. Si el estado en la entrada En pasa nuevamente a 0 antes de expirar el tiempo para el retardo de activacin, es repuesto el tiempo. Cuando pasa nuevamente a 0 el estado en la entrada En, se determina por azar y se inicia un tiempo (tiempo para el retardo de desactivacin) comprendido entre 0 s y TL. Si el estado en la entrada En permanece en 0 por lo menos mientras dure el tiempo para el retardo de desactivacin, se conmuta la salida a 0 una vez transcurrido este tiempo. Si el estado en la entrada En pasa nuevamente a 1 antes de expirar el tiempo para el retardo de desactivacin, es repuesto el tiempo. Tras una cada de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.

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Funciones de LOGO!

4.4.16

Discriminador para frecuencias

Descripcin breve La salida se activa y desactiva en funcin de dos frecuencias parametrizables.


Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Cnt Descripcin A la entrada Cnt se asigna la entrada que proporciona los impulsos a contar. Utilizar para ello

S las entradas I5/I6


I11/I12 (LOGO!...L) para procesos de cmputo rpidos (salvo LOGO!230..., 24RC, 24RCo): mx. 1 kHz

S cualquier otra entrada o


elemento de circuito para frecuencias de cmputo menores Parmetro Par: SW", SW# G_T SW": Umbral de activacin SW#: Umbral de desactivacin G_T: Intervalo de tiempo o tiempo de puerta durante el que son medidos los impulsos aplicados. Salida Q Q se activa o desactiva en funcin de SW" y de SW#.

Diagrama de temporizacin
Q G_T fre fa = 6 fa = 10 fa = 8 fa = 5 SW" = 9 SW# = 5

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Funciones de LOGO!
Descripcin de la funcin El discriminador mide las seales en la entrada Cnt. Los impulsos se registran durante un intervalo de tiempo parametrizable G_T. Si los valores medidos durante el tiempo G_T son superiores a los umbrales de activacin y desactivacin, se activa la salida Q. Q se desconecta nuevamente cuando la cantidad de impulsos medidos es igual o menor que el valor del umbral de desactivacin. Parmetro preajustado Par

B03:Par SW"=0050+ SW#=0048 G_T:01:00s

Umbral de activacin Tipo de proteccin Umbral de desactivacin Intervalo para los impulsos

SW" es el umbral de activacin. Debe estar comprendido entre 0000 y 9999.

SW# es el umbral de desactivacin. Debe estar comprendido entre 0000 y 9999. G_T es el intervalo de tiempo durante el que se miden los impulsos aplicados a Cnt. G_T debe estar comprendido entre 00,05 s y 99,95 s.

Nota Si se ajusta previamente 1 s para el tiempo G_T, LOGO! enva de vuelta en el parmetro fa la frecuencia actual en Hz. fa es siempre la suma de los impulsos medidos por cada unidad de tiempo G_T.

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Funciones de LOGO!

4.4.17

Discriminador analgico

Descripcin breve La salida es conectada cuando el valor analgico rebasa un umbral de activacin parametrizable. La salida es desconectada cuando el valor analgico queda por debajo de un umbral de desactivacin parametrizable (histresis).
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Ax Descripcin A la entrada Ax se aplica la seal analgica que debe ser evaluada. Utilice a tal efecto los bornes I7 (AI1) I8 (AI2). 010 V equivale a 01000 (valor interno). Parmetro Par: # ", SW", ", SW# " # : Ganancia en % (Gain) margen de valores 0..1000 % " : Offset margen de valores 999 SW": Umbral de activacin margen de valores 19990 SW#: Umbral de desactivacin margen de valores 19990 Salida Q Q es activada o repuesta en funcin de los valores de umbral.

Parmetros Gain y Offset Para los parmetros Gain y Offset, obsrvese lo indicado en el apartado 4.3.6.

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Funciones de LOGO!
Diagrama de temporizacin
1000

SW" SW# Ax
0

Descripcin de la funcin La funcin registra el valor analgico AI1 AI2. Entonces se aade el parmetro Offset al valor analgico. A continuacin es multiplicado este valor por el parmetro Ganancia. Si el valor as obtenido rebasa el umbral de activacin (SW"), se conmuta a 1 la salida Q. Q es repuesta nuevamente a 0 cuando el valor es igual o menor que el umbral de desactivacin (SW#).

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Funciones de LOGO!
Parmetro preajustado Par Los parmetros Gain y Offset sirven para adaptar los sensores utilizados a la respectiva aplicacin. Parametrizacin:

B03:Par SW" =+00000 SW# =+00000 " =0050+ #


Pulsar la tecla

Umbral de activacin Umbral de desactivacin Ganancia en % Tipo de proteccin

SW"=+00000 SW#=+00000 " =0050+ # " =+200

Offset

Visualizacin en el modo de operacin PARAM (ejemplo):

B02:Par SW" =+400 SW# =+200 Ax =+20

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Funciones de LOGO!

4.4.18

Comparador analgico

Descripcin breve La salida es conectada cuando la diferencia Ax Ay rebasa el valor de umbral ajustado.
Smbolo en LOGO! Cableado Entradas Ax y Ay Descripcin A las entradas Ax y Ay se aplican las seales analgicas cuya diferencia deba ser evaluada. Utilice a tal efecto los bornes I7 (AI1) y I8 (AI2). Parmetro Par: # ", n ", " # : Ganancia en % (Gain) margen de valores 0..1000 % " : Offset margen de valores 999 n : Valor de umbral Salida Q Q es conmutada a 1 cuando la diferencia AxAy rebasa el valor de umbral.

Parmetros Gain y Offset Para los parmetros Gain y Offset, obsrvese lo indicado en el apartado 4.3.6.

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Funciones de LOGO!
Diagrama de temporizacin
1000

Ax

0 1000

Ay

0 1000

AxAy

>200 0 200

Q para Ax - Ay > 200

Descripcin de la funcin La funcin de comparador analgico comprende las siguientes operaciones de clculo: 1. El valor parametrizado en Offset se aade a Ax y a Ay. 2. Ax y Ay son multiplicados por el parmetro Ganancia. 3. A continuacin se obtiene la diferencia entre los valores analgicos AxAy. Si el importe de dicho valor rebasa el valor de umbral que Ud. parametriz en n , es conmutada la salida Q a 1. De lo contrario se repone Q nuevamente a 0. Frmula para el clculo Q = 1 en caso de: [(Ax + Offset)  Gain] [(Ax + Offset)  Gain] > valor de umbral

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Funciones de LOGO!
Parmetro preajustado Par Los parmetros Gain y Offset sirven para adaptar los sensores utilizados a la respectiva aplicacin.

B03:Par n =00000 " =0050+ # " =+200

Valor de umbral Ganancia en % Tipo de proteccin Offset

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Funciones de LOGO!
Ejemplo Para controlar una calefaccin deben compararse entre s la temperatura de entrada y la de salida Tv (a travs del sensor en AI1) y Tr (a travs del sensor en AI2). Si la temperatura de salida difiere de la de entrada en ms de 15_ C, debe accionarse una maniobra (p.ej. quemador conect.). En el modo de operacin PARAM deben visualizarse los valores de temperatura reales. Hay disponibles termosensores con las caractersticas siguientes: 30 a +70_ C, 0 a 10 V c.c.
Aplicacin 30 a +70_ C = 0 a 10 V c.c. 0_ C Margen de valores: 30 a +70_ C = 100 Umbral de actuacin = 15_ C Representacin interna 0 a 1000 300 ! Offset = 300 1000 ! Ganancia = 100/1000 = 0,1 = 10 % Valor de umbral = 15

Parametrizacin:

B03:Par n =00015 # " =0010+ " =-300


Visualizacin en el modo de operacin PARAM (ejemplos):

B03:Par n = 20 Ax = 10 Ay = 30

B03:Par n = 30 Ax = 10 Ay = 20

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Funciones de LOGO!

4.4.19 Interruptor de alumbrado para escalera


Descripcin breve Tras un impulso de entrada (control por flanco) se inicia un tiempo parametrizable. Una vez transcurrido el mismo es repuesta la salida. 15 s antes de expirar el tiempo tiene lugar un aviso previo de desconexin.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Trg Descripcin A travs de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el interruptor de alumbrado para escalera (retardo de desactivacin). T es el tiempo tras el que debe desconectarse la salida (el estado de la salida pasa de 1 a 0). La base de tiempo preajustada es minutos. Salida Q Q se desconecta una vez transcurrido el tiempo T. 15 s antes de expirar el tiempo se conmuta la salida a 0 durante 1 s.

Parmetro T

Parmetro T Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 4.3.2. Diagrama de temporizacin
Trg Q

Ta arranca

T Duracin del preaviso 1s 15 s Tiempo de preaviso

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Funciones de LOGO!
Descripcin de la funcin Al pasar de 1 a 0 el estado en la entrada Trg se inicia el tiempo actual Ta y la salida Q se conmuta a 1. 15 s antes de que Ta alcance el tiempo T, es repuesta la salida Q a 0 durante 1 s. Al alcanzar Ta el tiempo T, se repone a 0 la salida Q. Si se activa nuevamente la entrada Trg mientras transcurre Ta, se repone Ta (posibilidad de redisparo). Tras una cada de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido. Cambio de la base de tiempo Es posible ajustar tambin otros valores para el tiempo de preaviso y la duracin del preaviso . Base de tiempo T Segundos* Minutos Horas Tiempo de preaviso 750 ms 15 s 15 min. Duracin del preaviso 50 ms 1s 1 min.

* adecuado nicamente para programas con un tiempo de ciclo de < 25 ms

Vase a tal efecto tambin Determinacin del tiempo de ciclo en el anexo C.

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Funciones de LOGO!

4.4.20 Pulsador de confort


Descripcin breve Pulsador con 2 funciones diferentes: S Interruptor de impulsos con retardo de desactivacin S Conmutador (alumbrado continuo)
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Trg Descripcin A travs de la entrada Trg (trigger) se conecta la salida Q (retardo de desactivacin o alumbrado continuo). Si est conectada la salida Q, puede reponerse la misma mediante Trg. TH es el tiempo tras el que debe desconectarse la salida (el estado de la salida pasa de 1 a 0). TL es el tiempo que debe estar conectada la entrada para que se active la funcin de alumbrado continuo. Salida Q La salida Q se conecta mediante Trg y vuelve a desconectarse segn la duracin del impulso aplicado a Trg al expirar un tiempo parametrizable, o bien es repuesta al accionarse nuevamente Trg.

Parmetro Par

Parmetros TH y TL Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 4.3.2.

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Funciones de LOGO!
Diagrama de temporizacin
Trig

TL
Q

Ta arranca

TH

Descripcin de la funcin Al pasar de 0 a 1 el estado en la entrada Trg se inicia el tiempo actual Ta y la salida Q se conmuta a 1. Al alcanzar Ta el tiempo TH, se repone a 0 la salida Q. Tras una cada de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido. Si pasa de 0 a 1 el estado en la entrada Trg y sta permanece en 1 por lo menos durante el tiempo TL, es activada la funcin de alumbrado continuo y la salida Q se conecta continuamente. Al conmutarse nuevamente la entrada Trg es repuesto siempre TH y se desconecta la salida Q.

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Funciones de LOGO!

4.4.21 Textos de aviso


Descripcin breve Visualizacin de un texto de aviso parametrizable en el modo RUN.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada En Descripcin Al cambiar de 0 a 1 el estado en la entrada En (Enable) se inicia la edicin del texto de aviso. P es la prioridad del texto de aviso. Par es el texto para el mensaje editado. Q tiene el mismo estado que la entrada En.

Parmetro P Parmetro Par Salida Q

Restriccin Como mximo son posibles 5 funciones de texto de aviso. Descripcin de la funcin Al pasar de 0 a 1 el estado en la entrada, en el modo RUN aparece en el display el texto de aviso que Ud. ha parametrizado. Al pasar de 1 a 0 el estado en la entrada, desaparece el texto de aviso. Si se activaron varias funciones de texto de aviso con En=1, es visualizado el mensaje que tiene la prioridad mxima. Pulsando la tecla es posible visualizar tambin los mensajes de prioridad inferior. Se puede conmutar entre el display estndar y el de textos de aviso pulsando las teclas y .

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Funciones de LOGO!
Ejemplo Un mensaje podra tener el aspecto siguiente: En=1

Motor 2 3000 horas MANTENIMIENTO!


Ventana de parmetros Manera de parametrizar la prioridad (ventana de parmetros para P):

I:123456 Su 23:40 Q:1234

B03:P Priority 1

Manera de parametrizar un texto de aviso (ventana de parmetros para Par):

.. .. .. ..
Mediante la tecla puede elegirse la lnea que debe contener un texto de aviso. Pulsando la tecla OK se llega al modo de edicin para esa lnea. Pulsando las teclas y se elige cada letra a visualizar. Posicione el cursor mediante las teclas y . Pulsando OK se aceptan las modificaciones, y pulsando la tecla ESC se abandona el modo de edicin.

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Funciones de LOGO!
Para editar en una lnea un parmetro (p.ej. visualizacin de un valor de funcin o de medicin) como texto de aviso, seleccione esa lnea mediante la tecla y pulse la tecla :

P Par .. .. ..
Pulsando la tecla OK se llega al modo de edicin:

B01:T

Pulsando las teclas y se selecciona entre los bloques a visualizar y los respectivos parmetros. Pulsando las teclas y se selecciona el bloque o el parmetro a visualizar. Para elegir el parmetro, pulse la tecla OK. Pulsando la tecla ESC se abandona el modo de parametrizacin, aceptndose entonces las modificaciones.

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5 Parametrizacin de LOGO!
Se entiende aqu por parametrizacin el ajuste de los parmetros para bloques. Es posible ajustar tiempos de retardo en funciones cronolgicas, tiempos de conmutacin para relojes de temporizacin, el valor de umbral para un contador, el intervalo de supervisin para un contador de horas de servicio y los umbrales de activacin y desactivacin para el discriminador. Ud. puede ajustar parmetros S en el modo de servicio Programacin o S en el modo de servicio Parametrizacin. En el modo de servicio Programacin, el programador ajusta los parmetros. Se ha previsto el modo de servicio Parametrizacin para poder modificar parmetros sin tener que alterar el programa. De esta forma, un usuario puede p.ej. modificar parmetros sin tener que pasar al modo de servicio Programacin. Ventaja: El programa (y, por consiguiente, el circuito) permanecen protegidos, pero el usuario puede adaptarlos a los requisitos impuestos. Nota En el modo de servicio Parametrizacin, LOGO! sigue procesando el programa.

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Parametrizacin de LOGO!

5.1 Conmutacin al modo de servicio Parametrizacin


Para pasar al modo de servicio Parametrizacin, pulse simultneamente las teclas ESC y OK:

I:123456 Mo 09:00
ESC OK

Q:1234 RUN
LOGO! se conmuta al modo de servicio Parametrizacin y visualiza el men de parametrizacin:

>Set Clock Set Param

Slo se ejecuta la opcin del men Set Clock si Ud. cuenta con un LOGO! con reloj. Las variantes de LOGO! con reloj llevan en su designacin una C (clock = reloj), p.ej. LOGO 230RC. El reloj de LOGO! se ajusta a travs de Set Clock.

5.1.1 Parmetros
He aqu algunos parmetros: S Tiempos de retardo de un rel temporizador S Tiempos de conmutacin (levas) de un reloj S Valor de umbral para un contador S Intervalo de supervisin para un contador de horas de servicio S Umbrales de conmutacin para un discriminador

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Parametrizacin de LOGO!
Cada parmetro se identifica mediante el nmero de bloque y la abreviatura de parmetro. Ejemplos:

B01:T
Nmero de bloque Abreviatura del parmetro

S T: ...es un tiempo ajustable S No1: ...es la primera leva de un reloj de temporizacin S Par: ...caracteriza varios parmetros de contador que
pueden ser supervisados

5.1.2 Eleccin de parmetros


Para elegir un parmetro, proceda como sigue: 1. Posicione en el men de parametrizacin la opcin Set Param.

Set Clock >Set Param

2. Pulse la tecla OK. LOGO! muestra el primer parmetro. Si no se puede ajustar ningn parmetro, es posible retroceder al men de parametrizacin pulsando ESC.

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Parametrizacin de LOGO!

B01:T T = 12:00m Ta= 00:00m

Parmetro Valor ajustado en el parmetro Hora actual en LOGO!

No Param Press ESC

Ningn parmetro modificable: Pulsando ESC se regresa al men de parametrizacin

3. Elija ahora el parmetro deseado: Teclas o LOGO! visualiza cada vez un parmetro dentro de una ventana propia. 4. Si Ud. desea modificar un parmetro, elija el mismo y pulse la tecla OK.

5.1.3 Modificacin de parmetros


Para modificar un parmetro, debe elegirlo primero (vea Eleccin de parmetros). El valor del parmetro se modifica igual que al introducirlo en el modo de servicio Programacin: 1. Posicione el cursor en el dgito que desee modificar: Teclas o 2. Modifique el valor en esta posicin: Teclas o 3. Confirme el valor: Tecla OK

B01:T T = 01:00m Ta= 00:00m

Desplazar el cursor: teclas A o "

Listo: tecla OK

Modificar el valor: teclas Y o B

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Parametrizacin de LOGO!
En el modo de servicio Parametrizacin no se puede modificar la unidad del tiempo de retardo para el parmetro T. Ello slo es posible en el modo de servicio Programacin. Valor actual de un tiempo T Cuando se visualiza un tiempo T en el modo de servicio Parametrizacin, aparece lo siguiente:

B01:T T = 12:00m Ta= 00:00m

Tiempo predefinido T

Hora actual Ta

Ud. puede modificar ahora el tiempo predefinido T (vea Modificacin de parmetros). Valor actual del reloj de temporizacin Al visualizar la leva de un reloj de temporizacin en el modo de parametrizacin, aparece p.ej. lo siguiente:

B02:No1 1 Day = Su On =09:00 Off=10:00

Se visualiza el estado del reloj de temporizacin:

0 1

Reloj desconectado (estado 0 en la salida) Reloj conectado (estado 1 en la salida)

LOGO! no visualiza el estado de conmutacin de una leva, sino el estado del reloj. El estado de ste depende de sus tres levas No1, No2 y No3.

Manual LOGO! A5E00067783 01

133

Parametrizacin de LOGO!
Valor actual de un contador Al visualizar el parmetro de un contador en el modo de parametrizacin, aparece lo siguiente:

B03:Par Lim=000300 Cnt=000028

Umbral de conmutacin

Valor actual de cmputo

Valor actual de un contador de horas de servicio Al visualizar los parmetros de un contador de horas de servicio en el modo de parametrizacin, aparece lo siguiente:

B05:Par MI = 0100h MN = 0017h OT =00083h


Valor actual de un discriminador

Intervalo de supervisin Tiempo restante Horas de servicio acumuladas

Al visualizar el parmetro de un discriminador en el modo de parametrizacin, aparece lo siguiente:

B06:Par SW"=0050 SW#=0048 fa =0012

Umbral de activacin Umbral de desactivacin Valor medido

134

Manual LOGO! A5E00067783 01

Parametrizacin de LOGO!

5.2 Ajuste de la hora (LOGO! ... C)


Ud. puede ajustar la hora S en el modo de servicio Parametrizacin o S en el modo de servicio Programacin Ajuste de la hora en el modo de servicio Parametrizacin 1. Pase al modo de servicio Parametrizacin: Teclas ESC y OK simultneamente 2. Seleccione Set Clock y pulse OK.

Set Clock _Mo 14:26 MM.DD.YY 06.14.99

El cursor se halla delante del da de la semana.

3. Seleccione el da de la semana: Teclas o 4. Lleve el cursor al prximo dgito: Teclas o 5. Modifique el valor en ese dgito: Teclas o 6. Ajuste el reloj a la hora correcta, repitiendo los pasos 4 y5 7. Concluya la introduccin: Tecla OK Ajuste de la hora en el modo de servicio Programacin 1. Pase al modo de servicio Programacin: Teclas , y OK simultneamente 2. Seleccione Programm.. y pulse la tecla OK 3. Seleccione (teclas o ) Set Clock y pulse la tecla OK Ahora puede Ud. ajustar el da de la semana y la hora segn se describe arriba a partir del punto 3..

Manual LOGO! A5E00067783 01

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Parametrizacin de LOGO!
Cambio entre el horario de verano y el de invierno Para adaptar la hora debe hallarse LOGO! en el modo RUN. 1. En caso dado, abandone el modo de servicio Programacin o Parametrizacin y conmute LOGO! a RUN.
I:12345678 9 10 11 12 Mo 09:17 Q:12345678

Indicacin de la hora

2. Pulse la tecla OK y adems La hora actual es adelantada en una hora.


I:12345678 9 10 11 12 Mo 10:17 Q:12345678

Indicacin de la hora tras el cambio

La conmutacin en el sentido contrario se efecta anlogamente: 3. Pulse la tecla OK y adems La hora actual es retrasada en una hora.
I:12345678 9 10 11 12 Mo 09:17 Q:12345678

Indicacin de la hora tras el cambio

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Manual LOGO! A5E00067783 01

6 Mdulos de programa LOGO!


En LOGO! slo puede haber almacenado un programa en la memoria. Si Ud. desea modificar el programa o redactar uno nuevo sin que se borre el primer programa, tiene que archivar ste en alguna parte. A tal efecto, es posible utilizar mdulos/tarjetas de programa. El programa almacenado en LOGO! puede copiarse en un mdulo/tarjeta de programa. Enchufando dicho mdulo/tarjeta de programa en otro LOGO!, es posible copiar entonces aqu ese programa. El mdulo/tarjeta de programa permite: S Archivar programas S Reproducir programas S Enviar programas por correo S Redactar y verificar programas en la oficina y transferirlos luego a otros LOGO! en el armario de distribucin. LOGO! se suministra con una tapa de revestimiento. El mdulo/tarjeta de programa se adjunta el equipo por separado. Nota Para la proteccin permanente del programa en LOGO! no se requiere ningn mdulo. Tras acabar el modo de servicio Programacin, el programa queda almacenado permanentemente en LOGO!. A continuacin se exponen los dos mdulos que Ud. puede adquirir para LOGO!. Ambos tienen capacidad suficiente para alojar la memoria de programas completa de un LOGO!.
Mdulo Mdulo amarillo para copiar Mdulo rojo con proteccin know-how y de copiado
Manual LOGO! A5E00067783 01

Nmero de referencia 6ED1 056-1BA00-0AA0 6ED1 056-4BA00-0AA0

137

Mdulos de programa LOGO!

6.1 Sinopsis de los mdulos


Mdulo de programa amarillo Permite leer e inscribir programas. Mdulo de programa rojo Slo permite inscribir programas. No es posible observar, copiar ni modificar el programa que lleva almacenado. Es decir, que sus datos estn protegidos. Para que pueda operar un programa as protegido, el mdulo tiene que permanecer enchufado en LOGO! durante todo el tiempo de operacin de la instalacin. Precaucin Si desea Ud. procesar ulteriormente un programa, tenga cuidado de no almacenarlo en un mdulo con proteccin de memoria. En un mdulo con proteccin know-how slo es posible arrancar el programa almacenado, pero no leerlo para su procesamiento.

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Manual LOGO! A5E00067783 01

Mdulos de programa LOGO!


Compatibilidad ascendente Los mdulos son siempre compatibles hacia arriba. De ello resulta lo siguiente: S Un mdulo editado en una variante estndar puede ser ledo en todas las otras variantes. S Un mdulo editado en una variante de LOGO! ...L puede ser ledo en las dems variantes de LOGO! ...L, pero no en una variante estndar. S Un mdulo editado en una variante de LOGO! ...LB11 puede ser ledo en las dems variantes de LOGO! ...LB11, pero no en una variante estndar ni en una variante de LOGO! ...L.

6.2 Desmontaje e insercin de mdulos


Para retirar un mdulo de programa rojo (proteccin knowhow y de copiado), srvase tener en cuenta lo siguiente: El programa almacenado en el mdulo slo es ejecutable si ste permanece enchufado durante toda la operacin. Si Ud. retira antes el mdulo, LOGO! notifica no program. El desmontaje del mdulo rojo durante el servicio ocasiona estados de operacin inadmisibles. En todo caso debern observarse las indicaciones siguientes: Precaucin No introduzca un dedo ni un objeto metlico o conductor en el receptculo abierto del mdulo/ tarjeta de programa. Si se efectuara el cableado indebidamente (L1 y N permutados), podra haber aplicada tensin al conector del mdulo/tarjeta de programa. El mdulo/tarjeta de programa slo podr ser sustituido por un especialista cualificado.

Manual LOGO! A5E00067783 01

139

Mdulos de programa LOGO!


Desmontaje del mdulo Manera de retirar el mdulo/tarjeta de programa:

Encaje un destornillador cuidadosamente en la ranura superior del mdulo/tarjeta de programa y extraiga ste algo del receptculo. Ahora puede retirarse el mdulo/tarjeta de programa. Insercin del mdulo/tarjeta de programa El receptculo para el mdulo/tarjeta de programa tiene una forma oblicua en la parte inferior derecha y el mdulo/ tarjeta de programa tambin tiene un borde oblicuo. As resulta imposible enchufar al revs el mdulo/tarjeta de programa. Introduzca el mdulo/tarjeta de programa en el receptculo hasta que encaje.

140

RC0047 Manual LOGO! A5E00067783 01

Mdulos de programa LOGO!

6.3 Copiar el programa de LOGO! en un mdulo


Manera de copiar un programa en el mdulo/tarjeta de programa: 1. Enchufe el mdulo/tarjeta de programa en el receptculo. 2. Conmute LOGO! al modo de servicio Programacin: Teclas , y OK simultneamente

>Program.. PC/Card.. Start


3. Desplace > hacia PC/Card: Tecla 4. Pulse la tecla OK. Se visualiza el men de transferencia:

>PCe "Card Card"

= LOGO!

5. Desplace > hacia LOGO Card: Tecla 6. Pulse la tecla OK. LOGO! copia ahora el programa en el mdulo/tarjeta de programa.

Manual LOGO! A5E00067783 01

141

Mdulos de programa LOGO!


Una vez que LOGO! ha terminado de copiar, se regresa automticamente al men principal:

Program.. >PC/Card.. Start


El programa se halla ahora tambin en el mdulo/tarjeta de programa. Ahora puede retirarse el mdulo/tarjeta de programa. No se olvide de colocar nuevamente la tapa de revestimiento. Si fallara la red mientras LOGO! est copiando, deber volver a copiarse todo el programa tras la reposicin de la red.

6.4 Copiar un programa del mdulo en LOGO!


Si Ud. tiene su programa en un mdulo/tarjeta de programa, puede copiar el programa en LOGO! de dos maneras diferentes: S automticamente al arrancar LOGO! (RED CON.) o bien S a travs del men PC/Card de LOGO!. Nota Tngase en cuenta que no todos los programas almacenados en los mdulos son legibles en todas las variantes de LOGO!. En caso dado, consulte de nuevo el apartado 6.1.

142

Manual LOGO! A5E00067783 01

Mdulos de programa LOGO!


Copia automtica al arrancar LOGO! Manera de proceder: 1. Desconecte la tensin de alimentacin de LOGO! (RED DESC.). 2. Retire la tapa del receptculo. 3. Enchufe el mdulo/tarjeta de programa en el receptculo. 4. Conecte nuevamente la tensin de alimentacin de LOGO!. Resultado: LOGO! copia el programa desde el mdulo/tarjeta de programa hacia LOGO!. Tan pronto como LOGO! acaba de copiar, aparece el men inicial:

>Program.. PC/Card.. Start

Nota Antes de conmutar LOGO! al modo RUN, debe Ud. cerciorarse de que no existe ningn peligro en la instalacin que se va a controlar mediante LOGO!. 1. Desplace > hacia Start: 2 tecla 2. Pulse la tecla OK.

Manual LOGO! A5E00067783 01

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Mdulos de programa LOGO!


Copiar a travs del men PC/Card Observe las indicaciones para la sustitucin del mdulo/ tarjeta de programa. Manera de copiar un programa desde el mdulo/tarjeta de programa hacia LOGO!: 1. Enchufe el mdulo/tarjeta de programa. 2. Conmute LOGO! al modo de servicio Programacin: Teclas , y OK simultneamente

>Program.. PC/Card.. Start


3. Desplace > hacia PC/Card: Tecla 4. Pulse la tecla OK. Se visualiza el men de transferencia:

PCe "Card >Card"

= LOGO!

5. Desplace > hacia Card LOGO: Teclas o 6. Pulse la tecla OK. El programa es copiado desde el mdulo/tarjeta de programa hacia LOGO!. Una vez que LOGO! ha terminado de copiar, se regresa automticamente al men principal.

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Manual LOGO! A5E00067783 01

7 Software de LOGO!
Para el PC es obtenible el paquete de programas denominado programa LOGO!Soft Comfort erhltlich. Este software incluye las facilidades siguientes: S Creacin offline de programas para su aplicacin S Simulacin de su circuito (o su programa) en el ordenador S Generacin e impresin de un esquema general del circuito S Proteccin de los datos del programa en el disco duro u otro medio S Transferencia del programa desde LOGO! al PC desde el PC a LOGO! Alternativa Por consiguiente, el software de programacin de LOGO! le ofrece una alternativa a la planificacin convencional: 1. Ud. puede desarrollar sus aplicaciones previamente en su escritorio 2. Ud. puede simular su aplicacin en el ordenador y verificar su funcionabilidad an antes de utilizar el circuito en la prctica 3. Ud. puede imprimir el circuito completo en un diagrama general o en varios diagramas clasificados por salidas 4. Ud. puede archivar sus circuitos en el sistema de ficheros de su PC, de forma que un circuito vuelve a quedar disponible directamente en caso de modificaciones posteriores 5. Ud. puede transferir el programa a LOGO! pulsando slo unas pocas teclas, de forma que su LOGO! queda convertido en un tiempo mnimo.

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Software de LOGO!
LOGO!Soft Comfort Con LOGO!Soft Comfort puede Ud. elaborar sus programas de conmutacin de forma eficiente, confortable y transparente. Los programas se elaboran en el PC mediante drag and drop (arrastrar y colocar). A tal efecto se redacta primero el programa, comprobndose a continuacin qu variante de LOGO! se requiere para el programa terminado. Particularmente confortable para el usuario es la simulacin off line del programa, que permite la indicacin simultnea del estado de varias funciones especiales, as como la posibilidad de documentar exhaustivamente los programas de conmutacin. Adems, este software de programacin optativo ofrece en CD-ROM una detallada ayuda online. LOGO!Soft Comfort es ejecutable a partir de Windows 95/98 y Windows NT 4.0 y puede operar con servidores, ofrecindole a Ud. plena independencia y un confort mximo para la elaboracin de sus programas. LOGO!Soft Comfort V2.0 Se trata de la versin ms reciente de LOGO!Soft Comfort. A partir de la versin 2.0 dispone Ud. de todas las funciones y facilidades que poseen tambin los nuevos equipos descritos en el presente manual. Actualizacin de LOGO!Soft Comfort V1.0 Si Ud. cuenta con una versin anterior de LOGO!Soft Comfort, puede transferir sus programas antiguos a los nuevos equipos, pero no utilizar los programas con las funciones nuevas. A tal efecto tiene Ud. que ampliar su versin 1.0 al estado actual. Slo es posible instalar esta actualizacin si se cuenta con una versin completa de LOGO!Soft Comfort V1.0. Actualizaciones e informaciones A travs de la direccin de Internet: http://www.ad.siemens.de/logo/html_00/software.htm puede Ud. obtener gratuitamente actualizaciones y versiones de demostracin de este software. 146
Manual LOGO! A5E00067783 01

Software de LOGO!

7.1 Aplicaciones posibles del software de LOGO!


Requisitos del sistema Para LOGO!Soft Comfort V2.0 debern cumplirse los requisitos siguientes: S PC compatible con IBM S como mnimo Pentium 90 (Pentium 133 recomendado) S 32 MBytes RAM (64 MBytes RAM recomendado) S Capacidad en disco duro de 90 Mbytes S Microsoft Windows 95/98 NT4.0 S Tarjeta grfica SVGA, resolucin 800x600, 256 colores (1024x768 recomendado) S Unidad CD-ROM y ratn Instalacin y manejo Antes de la instalacin, consulte las indicaciones en el folleto o en los ficheros de texto incluidos en el CD-ROM. Para instalar el software, observe las instrucciones que se dan en el programa de instalacin. Este puede solicitarse como sigue (en un CD-ROM debera arrancar la instalacin automticamente): 1. Seleccione y arranque la aplicacin SETUP.EXE: En Windows 95/98 y Windows NT 4.0 o bien a travs de Inicio "Ejecutar y marcando la lnea: [Unidad]:\Setup o bien a travs del explorador de Windows 2. Siga las instrucciones que se dan en el programa de instalacin. Lo ms conveniente es que siga Ud. familiarizndose con el software directamente en el equipo. Si tuviera Ud. alguna pregunta, consulte la ayuda online del software.

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147

Software de LOGO!
Pasos restantes En el paso siguiente se expone la manera de conectar LOGO! a un PC. Ignore este paso si actualmente Ud. slo cuenta con el software.

7.2 Conexin de LOGO! a un PC


Conectar el cable de PC Para poder conectar LOGO! a un PC, se requiere el cable de PC para LOGO!. (N refer. 6ED1 057-1AA00-0BA0). Retire en su LOGO! la tapa de revestimiento o el mdulo de programa/tarjeta y enchufe el cable en el receptculo. El otro extremo del cable se enchufa en la interfase en serie de su PC. Conmutar LOGO! al modo de servicio PCLOGO Existen dos procedimientos diferentes para enlazar un PC y LOGO!. LOGO! es conmutado al modo de transmisin o bien en estado conectado o bien automticamente al aplicarse la tensin de alimentacin de LOGO! con el cable de enlace enchufado. Manera de conmutar LOGO! al modo PC LOGO: 1. Conmute LOGO! al modo de servicio Programacin: Teclas , y OK simultneamente 2. Seleccione PC/Card: Teclas o 3. Pulse OK. 4. Seleccione PC LOGO: Teclas o 5. Pulse OK. LOGO! se halla ahora en el modo PC LOGO y visualiza:

PC = LOGO! STOP: Press ESC


148
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Software de LOGO! Conmutacin automtica de LOGO! al modo PC LOGO: 1. Desconecte la tensin de alimentacin de LOGO!. 2. Retire la tapa de revestimiento o el mdulo de programa/tarjeta y enchufe el cable en el receptculo. 3. Conecte nuevamente la red. LOGO! pasa automticamente al modo de servicio PC LOGO. El PC tiene ahora acceso a LOGO!. Para saber cmo sucede esto, consulte directamente la ayuda online del software de LOGO!. El enlace con el PC se interrumpe pulsando ESC en LOGO!.

7.3 Ajustes para la transmisin


Para transferir programas entre el PC y LOGO! es necesario efectuar determinados ajustes en el software de LOGO!. Tales ajustes pueden realizarse a travs de la estructura de mens del software utilizado. LOGO!Soft Comfort S Determinar LOGO!: LOGO!Soft Comfort calcula la variante de LOGO! que Ud. requiere por lo menos para poder utilizar el programa redactado. S Opciones ! Interfase: Aqu puede registrarse la interfase en serie que lleva conectado un LOGO!. La interfase correcta tambin puede ser determinada automticamente (el programa detecta todas las interfases a las que hay conectado un LOGO!). S Transferencia: PC ! LOGO!: De esta forma se transfiere a LOGO! un programa creado mediante LOGO!Soft Comfort. S Transferencia: LOGO! ! PC: De esta forma se transfiere a LOGO!Soft Comfort un programa creado mediante LOGO!.

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8 Aplicaciones
Para que pueda Ud. hacerse una idea de las mliples aplicaciones posibles con LOGO!, exponemos aqu algunos ejemplos de utilizacin. Para tales ejemplos mostramos nuevamente el esquema de circuitos correspondiente a la solucin original, comparndolo con las soluciones propuestas mediante LOGO!. En el presente captulo se exponen soluciones para los cometidos siguientes: Alumbrado de escaleras o de pasillos . . . . . . . . . . . . . 151 Puerta automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Instalacin de ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Portn corredizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 Activacin y supervisin centralizadas de varios portones corredizos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Cadenas luminosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Bomba de aguas residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Otras aplicaciones posibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 Nota Ponemos a disposicin de nuestros clientes gratuitamente estas aplicaciones LOGO!. Los ejemplos descritos en ellas son sin compromiso y sirven como informacin general acerca de las aplicaciones posibles con LOGO!. Las soluciones especficas de los clientes pueden diferir de las mismas. El propio usuario es responsable del funcionamiento correcto de su sistema. Hacemos referencia a las respectivas normas vigentes en cada pas y a las directrices de instalacin correspondientes a cada sistema. Reservados errores y modificaciones. Estas aplicaciones, as como sugerencias para otras, las hallar Ud. tambin en Internet bajo la direccin: http://www.ad.siemens.de/logo

150

Manual LOGO! A5E00067783 01

Aplicaciones

8.1 Alumbrado de escaleras o de pasillos


8.1.1 Requisitos impuestos a un alumbrado de escalera
A la instalacin de alumbrado para una escalera se imponen en principio los requisitos siguientes: S La luz debe estar encendida mientras se halle alguien en la escalera. S La luz debe estar apagada cuando no haya nadie en la escalera, para ahorrar energa.

8.1.2 Solucin hasta ahora


Hasta ahora se conocan 2 posibilidades de conectar el alumbrado: S mediante un rel de impulsos S mediante un interruptor automtico de escalera El cableado para ambas instalaciones de alumbrado es idntico.

Toma de distribucin

Distribucin mediante rel de impulsos o bien interruptor automtico de escalera Pulsadores

Componentes utilizados S Pulsadores S Interruptor automtico de escalera o rel de impulsos


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151

Lmparas

Aplicaciones
Instalacin de alumbrado con rel de impulsos Cuando se emplea un rel de impulsos, la instalacin de alumbrado presenta el comportamiento siguiente: S Accionando un pulsador cualquiera, se conecta el alumbrado S Accionando de nuevo un pulsador cualquiera, se desco necta el alumbrado Desventaja: A menudo se olvida apagar la luz. Instalacin de alumbrado con interruptor automtico de escalera Cuando se emplea un interruptor automtico de escalera, la instalacin de alumbrado presenta el comportamiento siguiente: S Accionando un pulsador cualquiera, se conecta el alumbrado S Una vez transcurrido el tiempo prefijado, se desconecta automticamente el alumbrado. Desventaja: La luz no puede quedar encendida durante ms tiempo (p.ej. para la limpieza). El conmutador de alumbrado continuo se encuentra casi siempre junto al interruptor automtico, al cual no se accede en absoluto o slo difcilmente.

152

Manual LOGO! A5E00067783 01

Aplicaciones

8.1.3 Instalacin de alumbrado mediante LOGO!


Mediante un LOGO! se puede prescindir del interruptor automtico de escalera o del rel de impulsos. Es posible realizar ambas funciones (desconexin temporizada y rel de impulsos) en un solo aparato. Adems, pueden implementarse otras funciones sin necesidad de cambiar el cableado. He aqu algunos ejemplos: S Rel de impulsos con LOGO! S Interruptor automtico de escalera con LOGO! S LOGO! como conmutador de confort con las funciones siguientes: Encender la luz: Accionar el pulsador (la luz vuelve a apagarse al cabo del tiempo ajustado) Conectar alumbrado continuo: Accionar el pulsador 2 veces Apagar la uz: Mantener accionado el pulsador 2 segundos Cableado de la instalacin de alumbrado mediante LOGO! 230RC
Lmparas

N L PE
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6

SIEMENS

LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4

El cableado externo de una instalacin de alumbrado mediante LOGO! no se distingue del de un alumbrado de pasillo o de escalera convencional. Slo es sustituido el interruptor automtico de escalera o, en su caso, el rel de impulsos. Las funciones adicionales se introducen directamente en LOGO!.
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Pulsadores

153

Aplicaciones
Rel de impulsos con LOGO!

Pulsadores I1 x Q1 Lmparas

Al llegar un impulso a la entrada I1, se conmuta la salida Q1. Interruptor automtico de escalera con LOGO!

Pulsadores I1 T 06:00 m Q1 Lmparas

Al llegar un impulso a la entrada I1, se conecta la salida Q1 y permanece activada durante 6 minutos. Pulsador de confort mediante LOGO!
I1 I1 I1 lo

Encender la luz Apagar la luz Retardo de activacin


T 02.00 s

Retardo de desactivacin
x T 06:00 m w1 Q1

Conectar alumbrado I1 continuo


x

&
T 02.00 s x

&
Rel de parada automtica Rel de impulsos

Q1

En este esquema se muestra el circuito para una entrada con su salida correspondiente.

154

Manual LOGO! A5E00067783 01

Aplicaciones
El pulsador de confort ofrece las posibilidades siguientes: S Accionar el pulsador: Se enciende la luz, volviendo a apagarse despus de transcurrir el tiempo ajustado (T = 06:00 m) de 6 minutos (desactivacin temporizada) S Accionar el pulsador 2 veces: Se conecta el alumbrado continuo (el rel de parada automtica es excitado a travs del rel de impulsos). S Mantener accionado el pulsador durante 2 segundos: Se apaga la luz (el retardo de activacin desconecta tanto la luz normal como el alumbrado continuo; por lo tanto, en el esquema se prev 2 veces esta bifurcacin del circuito) Estos circuitos pueden introducirse repetidas veces para las dems entradas y salidas. En vez de 4 interruptores automticos de escalera 4 rels de impulsos se utiliza entonces un solo LOGO!. Por otro lado, las entradas y salidas an libres tambin pueden preverse para funciones completamente diferentes.

8.1.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles


Existen an otras posibilidades para aumentar el confort o ahorrar energa, como por ejemplo: S Se puede prever una funcin de parpadeo antes de que la luz se apague automticamente. S Es posible integrar distintas funciones centrales: Desconexin central Conexin central (pulsador de pnico) Control de todas las lmparas o distintos circuitos a travs de sensores de luminosidad Control a travs del reloj de temporizacin integrado (p.ej. alumbrado continuo slo hasta las 12 de la noche o sin liberacin a determinadas horas) Desconexin automtica del alumbrado continuo despus de transcurrir un tiempo predefinido (p.ej. al cabo de 3 horas)

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155

Aplicaciones

8.2 Puerta automtica


Los controles automticos de puertas se hallan a menudo en los accesos a supermercados, edificios pblicos, bancos, hospitales, etc.

8.2.1 Requisitos impuestos a una puerta automtica


S La puerta debe abrirse automticamente al acercarse
una persona.

S La puerta debe permanecer abierta mientras se halle


alguien en la zona de acceso. S Cuando ya no haya ninguna persona en la zona de acceso, debe cerrarse automticamente la puerta tras un breve tiempo de espera.
exterior Detector de movimiento B1

interior

La mayora de las veces, la puerta es accionada por un motor que la desplaza a travs de un acoplamiento elstico. Se evitan as las posibles lesiones de personas que queden aprisionadas. El control entero est conectado a la red a travs de un interruptor principal. 156
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S1 S2 Interruptor final cerrado B2 Detector de movimiento Detector de movimiento

Interruptor final abierto

Q1 Interruptor principal

Interruptor principal

Aplicaciones

8.2.2 Solucin hasta ahora


Circuito auxiliar L1

S2 K3 K3 K3

B1

B2

K3

S2

S1

K4 K1

B1 B2

K2 K1 N Abrir

K2

K3

K4

Cerrar

Puerta abierta

Tiempo de espera

Tan pronto como uno de los detectores de movimiento B1 B2 distingue una persona, se inicia la apertura de la puerta a travs de K3. Tras quedar libre durante un tiempo mnimo la zona de captacin de ambos detectores de movimiento, K4 inicia el proceso de cierre.

8.2.3 Control de puerta mediante LOGO!


LOGO! permite simplificar el circuito considerablemente. Ahora ya slo es necesario conectar a LOGO! los detectores de movimiento, los interruptores finales y los contactores principales.

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157

Aplicaciones
Cableado del control de puerta mediante LOGO! 230RC
L1

B1

B2

S1

S2

L1 N

I1 I2 I3 I4 I5

I6

SIEMENS

LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4

K1 N Abrir

K2 Cerrar

Componentes utilizados S K1 S K2 S S1 (contacto apertura) S S2 (contacto apertura) S B1 (contacto cierre)

S B2 (contacto cierre)

Contactor principal Abrir Contactor principal Cerrar Interruptor final Cerrado Interruptor final Abierto Detector de movimiento a infrarrojos exterior Detector de movimiento a infrarrojos interior

158

Manual LOGO! A5E00067783 01

Aplicaciones
Esquema de circuitos del control de puerta mediante LOGO! 1
I1 I2 x

RS 1 &
x

Q2 I4

&
Q1 Abrir

I4

1 T = 4s &
I3 Q2

1
Q1 Cerrar

Este es el diagrama funcional equivalente al esquema de circuitos de la solucin convencional. Ud. puede simplificar dicho esquema aprovechando las funciones que ofrece LOGO!. Con ayuda del retardo de desactivacin, se puede prescindir del rel de parada automtica y del retardo de activacin. Esta simplificacin se muestra en el siguiente diagrama funcional:
Detector de I1 movimiento I2 x

1
Q2 x 10 s I4

&
Q1 Abrir

Interruptor final Puerta abierta

1 &
Interruptor final I3 Puerta cerrada Q2 Cerrar

1
Q1

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159

Aplicaciones

8.2.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles


Existen an otras posibilidades para aumentar el confort y la facilidad de manejo, como por ejemplo: S Ud. puede conectar un conmutador de control adicional con las posiciones Abierto Automtico Cerrado (Ab-Au-Ce). S Ud. puede conectar un zumbador a una salida de LOGO!, para advertir que se va a cerrar la puerta. S Ud. puede prever una liberacin de la apertura de la puerta en funcin de la hora y de la direccin (abrir slo durante las horas de apertura del establecimiento; abrir slo desde el interior tras el cierre del establecimiento).

8.2.5 Solucin ampliada mediante LOGO! 230RC


Cableado de la solucin ampliada LOGO!
L1 Ab-Au-Ce

B1

B2

S1

S2

S3

L1 N

I1 I2 I3 I4 I5

I6

SIEMENS

LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4

K1 N Abrir

K2 Cerrar

H1 Zumbador

160

Manual LOGO! A5E00067783 01

Aplicaciones
Diagrama funcional de la solucin ampliada LOGO!
No1: Day= Mo..Fr On = 09:00 Off =18:00 No2: Day= Sa On = 08:00 Off =13:00

Detectar movimientos

x I1 Detector de movimiento B1 x x T = 10 s

No1: Day= Mo..Fr On = 09:00 Off =19:00 No2: Day= Sa On = 08:00 Off =14:00

x I2 Detector de movimiento B2

Activar motor para abrir

Salida cerrar Interruptor final Puerta abierta Conmutador control Abrir puerta

Q2 x I4 I5

Q1 Abrir

Activar motor para cerrar

Interruptor final Puerta cerrada

I3

Salida abrir Q1 Detector de movimiento B1 I1 Detector de movimiento B2 I2 Conmutador control Cerrar puerta I6

Q2 Cerrar

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161

Aplicaciones
Detectar movimientos Durante las horas de despacho, el detector de movimiento B1 abre la puerta tan pronto como alguien desee entrar en el establecimiento. El detector de movimiento B2 abre la puerta tan pronto como alguien desee abandonar el establecimiento. Tras acabar el horario de apertura, el detector de movimiento B2 sigue abriendo la puerta durante una hora para que todos los clientes puedan abandonar el establecimiento. Activacin del motor para abrir La salida Q1 est activada y abre la puerta cuando S est accionado el conmutador de control en I5 (la puerta debe estar siempre abierta) o S los detectores de movimiento avisan que alguien se est acercando a la puerta y S la puerta no est an completamente abierta (interruptor final en I4). Activacin del motor para cerrar La salida Q2 est activada y cierra la puerta cuando S est accionado el conmutador de control en I6 (la puerta debe estar siempre cerrada) o S los detectores de movimiento indican que no hay nadie cerca de la puerta y S la puerta no est an completamente cerrada (interruptor final en I3). Zumbador El zumbador se conecta a la salida Q3. Al cerrarse la puerta suena el zumbador brevemente (en este caso 1 segundo). En el esquema debe introducirse en Q3 el circuito siguiente:
Q2 Salida cerrar x T=1s Q3 Zumbador

162

Manual LOGO! A5E00067783 01

Aplicaciones

8.3 Instalacin de ventilacin


8.3.1 Requisitos impuestos a una instalacin de ventilacin
Una instalacin de ventilacin sirve o bien para introducir aire fresco en un recinto o bien para evacuar de ste el aire viciado. Consideremos el ejemplo siguiente:

Manual LOGO! A5E00067783 01


Ventilador de insuflacin Controlador de corriente Controlador de corriente Ventilador de evacuacin

S En el recinto hay instalados un ventilador de evacuacin S S S S


y un ventilador de insuflacin. Cada ventilador es supervisado por un controlador de corriente. En el recinto no debe producirse en ningn momento sobrepresin. Slo podr activarse el ventilador de insuflacin cuando el controlador de corriente notifique el funcionamiento correcto del ventilador de evacuacin. Una lmpara de aviso indica si falla alguno de los ventiladores.

163

Aplicaciones
He aqu el esquema de circuitos para la solucin adoptada hasta ahora:
Circuito auxiliar L1 S0 S1 K5 S2 v> K1 N K2 Evacuacin K3 K1 S2 S3 v> K4 Insuflacin H1 K5 H2

K2

K4

K5

Operacin Anomala

Los ventiladores son supervisados mediante controladores de corriente. Si no se detecta ninguna corriente de aire, es desconectada la instalacin al cabo de un breve tiempo de espera y se notifica una anomala, que puede confirmarse accionando el pulsador de desconexin. La supervisin de los ventiladores requiere, adems de los controladores de corriente, un circuito de evaluacin con varios elementos conmutadores. El circuito de evaluacin puede ser sustituido por un nico LOGO!. Cableado de la instalacin de ventilacin mediante LOGO! 230RC
L1 S1 S0 S2 v> S3 v>

L1 N

I1 I2 I3 I4 I5 I6

SIEMENS

LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4

K1

K2

H1

H2

Evacuacin Insuflacin

164

Manual LOGO! A5E00067783 01

Aplicaciones
Componentes utilizados S K1 S K2 S S0 (contacto apertura) S S1 (contacto cierre) S S2 (contacto cierre) S S3 (contacto cierre) S H1 S H2

Contactor principal Contactor principal Pulsador PARADA Pulsador ARRANQUE Controlador de corriente Controlador de corriente Lmpara de aviso Lmpara de aviso

Esquema de la solucin LOGO! He aqu el esquema de circuitos para el control de ventilacin mediante LOGO!:
Conectar Anomala I1 Q3 Q1 Ventilador de evacuacin Q1 x Q2 Ventilador de insuflacin

x Desconectar I2

Ventilador de evacuacin Ventilador de evacuacin Q1 Controlador de corriente evacuacin I3

Controlador de cor- I3 riente evacuacin

x x T= 10 s x x T = 10 s Desconectar I2 Q3 Anomala x

Ventilador de evacuacin Q2 Controlador de corriente insuflacin I4

Manual LOGO! A5E00067783 01

165

Aplicaciones

8.3.2 Ventajas al utilizar LOGO!


Si se utiliza LOGO! se necesitan menos elementos conmutadores. Con ello se ahorran tiempo de montaje y espacio en el armario de conexiones. En ciertos casos resulta incluso posible utilizar un armario de conexiones ms pequeo. Posibilidades adicionales al utilizar LOGO! S La salida libre Q4 es utilizable como contacto de aviso exento de potencial para notificar anomalas o interrupcin de la tensin de red. S Tras la desconexin es posible desactivar los ventiladores sucesivamente. Estas funciones pueden realizarse sin elementos conmutadores adicionales. Diagrama funcional de la solucin ampliada LOGO! Lod dos ventiladores conectados a Q1 y Q2 son activados/ desactivados mediante el circuito siguiente:
Conectar I1 Anomala Q3

I2 Desconectar x T= 30 s

Q1 Ventilador de evacuacin

Controlador de corriente evacuacin Ventilador de evacuacin Q1 Controlador de corriente evacuacin I3 Ventilador de evacuacin Q2 Controlador de corriente insuflacin I4 x x

I3 x T= 10 s x Q2 Ventilador de insuflacin

T= 10 s x T= 10 s Desconectar I2 Q3 Anomala

166

Manual LOGO! A5E00067783 01

Aplicaciones
A travs de la salida Q4 se puede generar adems otro aviso:

Q3 Anomala

Q4 Aviso

Los contactos del rel en la salida Q4 estn cerrados siempre que funciona la instalacin, desprendindose el rel Q4 slo en caso de interrumpirse la tensin de red o de fallar la instalacin. Este contacto se puede aprovechar p.ej. para un aviso a distancia.

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167

Aplicaciones

8.4 Portn corredizo


Lmpara de advertencia

Dispositivo de seguridad

El acceso al recinto de una empresa est protegido en numerosos casos mediante un portn corredizo, que slo es abierto cuando algn vehculo desee entrar en el recinto o salir del mismo. El portero se encarga de manejar el control del portn.

8.4.1 Requisitos impuestos al control del portn


S El portn se abre y cierra accionando pulsadores en la
caseta del portero. El portero puede supervisar el funcionamiento del portn. S Normalmente, el portn se abre o cierra por completo. Sin embargo, su desplazamiento puede interrumpirse en cualquier momento. S Una lmpara intermitente de advertencia luce 5 segundos antes de activarse el portn y durante el desplazamiento de ste. S Mediante un dispositivo de seguridad se evita que al cerrarse el portn puedan resultar lesionadas personas o se aprisionen y deterioren objetos.

168

Manual LOGO! A5E00067783 01

Aplicaciones

8.4.2 Solucin hasta ahora


Para el accionamiento de portones automticos se emplean diferentes controles. El esquema siguiente representa un circuito posible para el control del portn.
Circuito auxiliar L1 S0 S1 S2 S1 S5 p> K3 S3 K1 N K2 Abrir K1 S4 K3 K4 Cerrar H1 Lmpara intermitente K2 K6 K5 Abrir S5 p> K4 K5 K6 Cerrar K1 S2 K3 K1 K3

Cableado del control de portn mediante LOGO! 230RC


L1 S1 S2 S0 S3 abiertacerrada Parada S4 p> S5

L1 N

I1 I2 I3 I4 I5

I6

SIEMENS

LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4

S5 p> N K1 Abrir K3 Cerrar H1 Lmpara intermitente

Manual LOGO! A5E00067783 01

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Aplicaciones
Componentes utilizados S K1 S K2 S S0 (contacto apertura) S S1 (contacto cierre) S S2 (contacto cierre) S S1 (contacto apertura)

S S4 (contacto apertura) S S5 (contacto apertura)

Contactor principal Contactor principal Pulsador PARADA Pulsador ABRIR Pulsador CERRAR Conmutador de posicin ABIERTO Conmutador de posicin CERRADO Dispositivo de seguridad

Diagrama funcional de la solucin LOGO!

Q2 Pulsador de arranque CERRAR I2 Pulsador de I1 arranque ABRIR Pulsador I3 PARADA Portn abierto I4 x x T= 2s Pulsador de arranque CERRAR Q1 x T= 5s Pulsador de arranque ABRIR I1 x Pulsador PARADA Dispositivo de seguridad Portn cerrado I3 I6 I5 Q3 Lmpara intermitente

T= 5s

Q1 Abrir

Pulsador de arranque CERRAR I2 Q2 Cerrar

Con los pulsadores de arranque ABRIR o CERRAR se inicia el desplazamiento del portn, a no ser que est activado el sentido contrario. El desplazamiento concluye accionando el pulsador PARAR o mediante el respectivo interruptor final. El cierre del portn es interrumpido asimismo por el dispositivo de seguridad.

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Manual LOGO! A5E00067783 01

Aplicaciones

8.4.3 Solucin ampliada LOGO!


En nuestra solucin ampliada, se pretende que el portn vuelva a abrirse automticamente al activarse el dispositivo de seguridad.
Dispositivo de seguridad I6 x

Q2

x Pulsador PARADA I3 Portn abierto I4

Q1 Abrir

Q2 x Pulsador de arranque ABRIR I1

T= 5s

Q1 x Pulsador de ar- I2 ranque CERRAR Pulsador PARADA I3 Dispositivo de I6 seguridad I5 Portn cerrado

T = 2s T= 5s

Q3 Lmpara intermitente

Q2 Cerrar

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Aplicaciones

8.5 Activacin y supervisin centralizadas de varios portones corredizos

1 Dispositivo de seguridad 2 Lmpara de advertencia

En numerosos casos se tiene acceso al recinto de una empresa por distintos puntos, no siendo siempre posible la supervisin in situ de todos los portones por el personal. Por lo tanto, el portero debe poder accionarlos y supervisarlos desde un puesto central. Por supuesto que debe quedar asegurado tambin que el personal pueda abrir y cerrar cada portn directamente. Por cada portn se emplea un LOGO!230RCLB11. Los mdulos estn enlazados entre s y con un maestro ASi a travs del bus ASi. En este apartado se describe el control para uno de los portones. Los dems controles de portn tienen una estructura idntica.

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Manual LOGO! A5E00067783 01

Maestro ASi

Aplicaciones

8.5.1 Requisitos impuestos al control del portn


S Cada portn es abierto y cerrado mediante un interrupS S S S
tor de cordn. Entonces el portn se abre o cierra por completo. Adems, cada portn se debe poder abrir y cerrar directamente mediante un pulsador. A travs del enlace de bus ASi, debe ser posible abrir y cerrar el portn desde la portera. Se sealizan los estados PORTON ABIERTO o PORTON CERRADO. Una lmpara intermitente de advertencia luce 5 segundos antes de activarse el portn y durante el desplazamiento de ste. Mediante un dispositivo de seguridad se evita que al cerrarse el portn puedan resultar lesionadas personas o se aprisionen y deterioren objetos.

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Aplicaciones
Cableado del control de portn mediante LOGO! 230RCLB11
L1

p>
S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6

L1

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10 I11 I12

AS-interface

SIEMENS

Output 8x

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

p>
S6

K1 N Abrir portn

K2 Cerrar portn Lmpara intermitente

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Manual LOGO! A5E00067783 01

Aplicaciones
Componentes utilizados S K1 S K2 S S0 (contacto cierre) S S1 (contacto cierre)

S S2 (contacto cierre) S S3 (contacto cierre) S S4 (contacto apertura) S S5 (contacto apertura) S S6 (contacto apertura)

Contactor principal abrir Contactor principal cerrar Interruptor de cordn ABRIR Interruptor de cordn CERRAR Pulsador ABRIR Pulsador CERRAR Conmutador de posicin PORTON ABIERTO Conmutador de posicin PORTON CERRADO Dispositivo de seguridad

Control superpuesto S Qa1 Conmutador de posicin PORTON ABIERTO S Qa2 Conmutador de posicin PORTON CERRADO S Ia1 Pulsador externo ABRIR PORTON S Ia2 Pulsador externo CERRAR PORTON

Manual LOGO! A5E00067783 01

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Aplicaciones
Diagrama funcional de la solucin LOGO!
I5 I1 Ia1 Portn abierto Abrir portn Abrir portn x

w1
x

&

w1
Q1 T 05.00 s Abrir portn

I5

Portn abierto

I3 I5

Abrir portn a mano Portn abierto x

&

I4 I6 I7 I6

Cerrar portn a mano Portn cerrado Dispositivo de seguridad Portn cerrado

&

w1

=1
x

&
Q2 T 05.00 s Cerrar portn

Cerr. w1 I2 Cerr. Ia2 x I7 Disp. segur. I6 I7 Portn cerrado Disp. segur. x

&

&
x

w1
Q3 T 02.00 s Lmp. interm.

I5

Portn abierto

Qa1 Abrir Cerr.

I6

Portn cerrado

Qa2

Con los pulsadores de arranque ABRIR PORTON o CERRAR PORTON se inicia el desplazamiento del portn, a no ser que est activado el sentido contrario. El desplazamiento concluye mediante el respectivo interruptor final. El cierre del portn es interrumpido asimismo por el dispositivo de seguridad.

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Aplicaciones

8.6 Cadenas luminosas

8.6.1 Requisitos impuestos a la instalacin de alumbrado


S Las distintas cadenas luminosas se activan directamente en el recinto. S Cuando sea suficiente la luz natural, las cadenas luminosas cercanas a las ventanas sern desconectadas automticamente mediante un interruptor dependiente de la luminosidad. S La luz se apagar automticamente a las 8 de la tarde. S Las lmparas podrn conectarse siempre a mano en el recinto.

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Cadena luminosa 1 Cadena luminosa 2 Cadena luminosa 3 Cadena luminosa 4 Oficina Pasillo

Al planificar instalaciones de alumbrado en recintos comerciales se determinan el tipo y la cantidad de lmparas en funcin de la intensidad luminosa deseada. Por razones de rentabilidad, se utilizan a menudo tubos fluorescentes dispuestos en forma de cadenas luminosas. La asignacin de stas a distintos grupos conectables depende del aprovechamiento previsto para el recinto.

177

Aplicaciones

8.6.2 Solucin hasta ahora


L1

lx> B1 E1

K1

K2

S1

S2

K2

S3

S4

K3

K4

K5

K6

E1 N

K1

K2

K3

K4

K5

K6

E2

E3

E4

E5

Las lmparas se encienden a travs de rels de impulsos, excitados mediante los pulsadores en las puertas. Aparte de eso, los rels son repuestos por el reloj de temporizacin o el conmutador dependiente de la luminosidad a travs de la entrada Desc. central. Las rdenes de desconexin tienen que ser acortadas mediante rels disipadores, para que siga siendo posible la manipulacin en el recinto incluso tras la desconexin. Componentes necesarios: S Pulsadores S1 a S4 S Interruptor de luminosidad B1 S Reloj de temporizacin E1 S Rels disipadores K1 y K2 S Interruptores de impulsos con Desc. central K3 a K6 Desventajas de la solucin adoptada hasta ahora S Para poder realizar las funciones exigidas se requiere un gran despliegue de circuitos. S Debido a la gran cantidad de componentes mecnicos, hay que contar con un elevado desgaste y, por consiguiente, es necesario un intenso mantenimiento. S Los cambios de funcin implican considerables inversiones.

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Manual LOGO! A5E00067783 01

Aplicaciones

8.6.3 Control de cadenas luminosas mediante LOGO! 230RC


L1

S1

S2

S3

S4

lx> B1

L1 N

I1

I2

I3

I4

I5

I6

SIEMENS

LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4

E2 N Cadena lumin.1

E3

E4

E5

Cadena lumin. 2

Cadena lumin. 3

Cadena lumin. 4

Componentes utilizados S S1 a S4 (contactos cierre) S B1 (contacto cierre)

Pulsadores Interruptor de luminosidad

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Aplicaciones
Diagrama funcional de la solucin LOGO!
Impulso de desconexin generado por el reloj Mo..Su 20:00 20.01 Mo..Su 21:00 21.01 T= 1s I3 x Cadena lumin. 3 Pasillo Q3

Impulso de desconexin generado por el interruptor de luminosidad I4 Interruptor de luminosidad I5 T= 1s

Cadena lumin. 4 Pasillo Q4

x I5 I1 x

Cadena lumin. Ventana Q1

I2 x

Cadena lumin. 2 Ventana Q2

Ventajas de la solucin LOGO! S Es posible conectar las lmparas directamente a LOGO! si la potencia para las distintas salidas no rebasa la capacidad de conmutacin de stas. En caso de conectarse potencias mayores, Ud. debera prever un contactor de potencia. S El conmutador dependiente de la luminosidad se conecta directamente a una entrada de LOGO!. S No se requiere reloj de conmutacin, ya que dicha funcin est integrada en LOGO!. S Dada la reducida cantidad de elementos de conmutacin, Ud. puede instalar un subdistribuidor menor para ahorrar espacio. S Utilizacin de menos equipos S Fcil modificacin de la instalacin de alumbrado S Otros tiempos de conmutacin ajustables discrecionalmente (impulsos de desactivacin escalonados al final de la jornada) S La funcin del conmutador dependiente de la luminosidad es transferible sencillamente a todas las lmparas o a un grupo de lmparas modificado.

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Aplicaciones

8.7 Bomba de aguas residuales


En los edificios residenciales se emplea con creciente frecuencia agua pluvial adems del agua potable. Esto resulta ms econmico y ms favorable para el medio ambiente. El agua pluvial se puede usar, p.ej., para: S lavar la ropa, S regar jardines, S regar flores, S lavar automviles o S enjuagar el WC. En el croquis siguiente se muestra cmo funciona una instalacin prevista para el aprovechamiento de agua pluvial:
Afluencia de agua pluvial

K4

Afluencia de agua potable

Interruptor de presin S1

Bomba M1 Depsito del agua pluvial S2 S3 S4

Afluencia de agua potable desc. Afluencia de agua potable con. Proteccin de desage desc. Proteccin de desage con.

El agua pluvial se recoge en un depsito colector. Un sistema de bombeo inyecta el agua del depsito colector en una canalizacin prevista con este fin. Desde esta red puede tomarse entonces el agua pluvial igual que sucede con el agua potable. Si llegara a vaciarse el depsito, es posible rellenarlo con agua potable.
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Control en la caja de distribucin

Depsito de presin
Empalme de agua residual

181

Aplicaciones

8.7.1 Requisitos impuestos al control de una bomba de aguas residuales


S Debe haber disponible agua en cualquier momento. En
caso necesario, el control debe conmutar automticamente al abastecimiento de agua potable. S Al conmutarse a agua potable, no debe penetrar agua pluvial en la canalizacin de agua potable. S Si es insuficiente el contenido del depsito de agua pluvial, no debe poder conectarse la bomba (proteccin de desage).

8.7.2 Solucin hasta ahora


Circuito auxiliar L1

K3

S3

S2

K2

S1 p<

S4

K3

S3

K4

K1 N Bomba

K2

K3

K4

Y1

Retardo

Proteccin de desage

Afluencia de agua potable

La bomba y una vlvula magntica son controladas a travs de un interruptor de presin y 3 interruptores de flotador, situados en el depsito de agua pluvial. La bomba debe activarse cuando no se alcance la presin mnima en la caldera. Tras reponerse la presin de trabajo, se desactiva nuevamente la bomba al cabo de un perodo de retardo de algunos segundos. Se prev este retardo para impedir la activacin/desactivacin continua durante una toma de agua prolongada.

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Manual LOGO! A5E00067783 01

Aplicaciones

8.7.3 Bomba de aguas residuales mediante LOGO! 230RC


L1

S1 p<

S2

S3

S4

L1 N

I1

I2

I3

I4

I5

I6

SIEMENS

LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4

K1 N Bomba

Y1

Afluencia de agua potable

Para controlar la bomba se requieren nicamente adems de LOGO! el interruptor de presin y los interruptores de flotador. Si se utiliza un motor de corriente trifsica, debe preverse un contactor principal para conectar y desconectar la bomba. En las instalaciones con motor de corriente alterna es necesario prever un contactor si el motor requiere una corriente mayor que la que puede conmutar el rel de salida Q1. La potencia absorbida por una vlvula magntica es tan reducida, que normalmente sta es activable directamente. S K1 Contactor principal S Y1 Vlvula magntica S S1 (contacto cierre) Interruptor de presin S S2 (contacto cierre) Interruptor de flotador S S1 (contacto apertura) Interruptor de flotador S S4 (contacto apertura) Interruptor de flotador
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Aplicaciones
Esquema de la solucin LOGO!
Interruptor de presin I1 x T = 20 s x Bomba Q1

Interruptor flotador proteccin desage desc. I3

Interruptor flotador proteccin desage con. I4 Interruptor flotador afluencia agua potable desc. Afluencia de agua potable Q2

I3

Interruptor flotador afluencia agua potable desc. I2

8.7.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles


En este diagrama se muestra la forma de cablear el control para la bomba y la vlvula magntica. En cuanto a su estructura, equivale al esquema convencional. Sin embargo, para determinadas aplicaciones tambin se pueden integrar otras funciones, que con los sistemas tcnicos convencionales slo seran posibles con un despliegue adicional de equipos: S Liberacin de la bomba a determinadas horas S Indicacin de escasez de agua inminente o ya existente S Notificacin de anomalas en el servicio

184

Manual LOGO! A5E00067783 01

Aplicaciones

8.8

Otras aplicaciones posibles


Adems de los anteriores ejemplos de aplicacin, presentamos actualmente (estado en junio de 1999) en la Internet (www.ad.siemens.de/logo/html_00/einsatz.htm) una seleccin de otras 23 aplicaciones prcticas. Entre otras, hallar Ud. all las aplicaciones siguientes: S Irrigacin de plantas en invernculos S Control de cintas transportadoras S Control de una mquina dobladora S Alumbrado de escaparates S Instalacin de timbres, p.ej. en una escuela S Supervisin de aparcamientos de automviles S Alumbrado de exteriores S Control de persianas S Alumbrado exterior e interior en una casa S Control de una centrifugadora de leche S Alumbrado de una sala de gimnasia S Explotacin uniforme de 3 consumidores S Control secuencial de mquinas para soldar cables de grandes secciones S Interruptores escalonados, p.ej. para ventiladores S Control secuencial de calderas de calefaccin S Control de varios pares de bombas con operacin centralizada S Dispositivos cortadores, p.ej. para mechas detonantes S Supervisin de la duracin de servicio, p.ej. en una central solar S Conmutador de pedal inteligente, p.ej. para preseleccionar velocidades S Control de una plataforma de elevacin S Impregnacin de tejidos, activacin de las cintas calentadoras y transportadoras S Control de una instalacin de carga en silo Etctera

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Aplicaciones
A travs de la Internet puede Ud. obtener tambin las descripciones y organigramas correspondientes a los ejemplos de aplicacin. Dichos ficheros *.pdf son legibles mediante el Adobe Acrobat Reader. Adems, si Ud. tiene instalado en su ordenador el software de programacin LOGO!Soft o LOGO!Soft Comfort puede descargar sencillamente los respectivos programas de conmutacin activando el smbolo de disquete, as como adaptarlos a su aplicacin y transferirlos a LOGO! directamente a travs del cable de PC para su utilizacin. Ventajas al utilizar LOGO! Resulta particularmente conveniente la aplicacin de LOGO! sobre todo en los casos siguientes: S cuando las funciones integradas en LOGO! permiten prescindir de varios elementos conectores auxiliares S cuando deseen evitarse los trabajos de cableado y montaje, aprovechando en vez de ello el cableado de LOGO! S cuando se desee reducir el espacio ocupado por los componentes en el armario de conexiones o la caja de distribucin; a veces ya es suficiente un armario de conexiones/caja de distribucin menor S cuando se desee introducir o modificar funciones posteriormente sin tener que montar un equipo de conmutacin adicional ni cambiar el cableado S cuando Ud. deba ofrecer a sus clientes nuevas funciones adicionales para la instalacin en edificios comerciales y residenciales, como p.ej. Seguridad en los domicilios privados: Mediante LOGO! es posible conectar regularmente una lmpara o abrir y cerrar persianas cuando se est de vacaciones. Instalaciones de calefaccin: Mediante LOGO! es activada la bomba de circulacin slo cuando se requieran efectivamente agua o calor.

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Manual LOGO! A5E00067783 01

Aplicaciones
Instalaciones frigorficas: Mediante LOGO! son descongelados los frigorficos automticamente a intervalos regulares, ahorrndose as gastos de energa. Acuarios y terrarios: Es posible alumbrarlos en funcin del tiempo. Tambin es posible S utilizar interruptores y pulsadores corrientes en el mercado, simplificndose as el montaje de los mismos en la instalacin de un edificio S conectar LOGO! directamente a la instalacin de un edificio, gracias a la fuente de alimentacin que lleva integrada. Tiene Ud. alguna sugerencia? Por supuesto que existen an numerosas posibilidades de aplicacin idneas para LOGO!. Si supiera Ud. alguna otra aplicacin, nos interesara conocerla. Nosotros recopilamos todas las sugerencias y nos hemos propuesto divulgar el mximo de ellas. Comunquenos tanto si su circuito mediante LOGO! ha llamado especialmente la atencin como si ha resultado particularmente sencillo. No dude en escribirnos. Nos complacer cualquier sugerencia que recibamos. Dirjase a Siemens AG A&D AS MVM LOGO! Postfach 48 48 D-90327 Nuerenberg Alemania

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A Datos tcnicos
A.1 Datos tcnicos generales
Criterio Dimensiones (AxAxP) Peso Montaje Verificacin segn Valores 72 x 90 x 55 mm aprox. 190 g en perfil soporte de 35 mm ancho: 4 unidades de divisin 126 x 90 x 55 mm aprox. 360 g en perfil soporte de 35 mm ancho: 7 unidades de divisin Fro segn IEC 68 2 1 68-2-1 Calor segn IEC 68-2-2* IEC 68-2-30

LOGO!...L...: Dimensiones (AxAxP) Peso Montaje

Condiciones ambientales climticas Temperatura ambiente montaje horizontal montaje vertical Almacenaje/transporte Humedad relativa Presin atmosfrica Sustancias nocivas IEC 68-2-42 IEC 68-2-43 Condiciones ambientales mecnicas Tipo de proteccin Vibraciones IEC 68-2-6 0 ... 55 C 55 0 ... 55 C *40 C ... +70 C de 5 a 95 % sin formacin de roco 795 ... 1080 hPa SO2 10 cm3 /m3, 4 das H2S 1 cm3 /m3, 4 das IP 20 10 ... 57 Hz (amplitud constante 0,15 mm) 57 ... 150 Hz (aceleracin constante 2 g) Choque
*IEC

IEC 68-2-27

18 choques (semisenoidal 15g/11ms)

68 contiene VDE 0631

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Manual LOGO! A5E00067783 01

Datos tcnicos
Criterio Cada ladeada Cada libre, embalado Descarga electrosttica Campos electromagnticos Supresin de radiointerferencias Emisin de perturbaciones CEM Inmunidad a interferencias Impulsos en rfagas Verificacin segn IEC 68-2-31 IEC 68-2-32 IEC 801-2 grado de intensidad 3 IEC 801-3 EN 55011 1m 8 kV descarga al aire 6 kV descarga por contacto Intensidad de campo 10 V/m Case valor lmite B grupo 1 Clase valor lmite A en operacin ASi EN 50081-2 EN 50082-2 IEC 801-4 grado de intensidad 3 2 kV (conductores de alimentacin y de sealizacin) Variantes B11: segn ASiComplete Specification V 2.0 del 27-11-95 0,5 kV (conductores alimentacin) simtrico 1 kV (conductores alimentacin) asimtrico Valores Altura de cada 50 mm

Compatibilidad electromagntica (CEM)

Impulso individual de gran energa (surge) (slo para LOGO! 230....) Dimensionamiento de los entrehierros y las fugas

IEC 801-5 grado de intensidad 2

Indicaciones concernientes a la seguridad CEI / VDE IEC 664, IEC 1131, EN 50178 Entw. 11/94 UL 508, CSA C22.2 No 142 Para LOGO! 230R/RC tambin VDE 0631 IEC 1131 se cumple

Rigidez dielctrica

se cumple

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Datos tcnicos

A.2 Datos tcnicos: LOGO! 230...


LOGO! 230RC LOGO! 230RCo Fuente de alimentacin Tensin de entrada Margen admisible Frecuencia de red admisible Consumo de corriente 115/230 V c.a. 85 ... 253 V c.a. 47 ... 63 Hz 10 ... 30 mA 10 ... 20 mA 115/230 V c.a. 85 ... 253 V c.a. 47 ... 63 Hz 15 ... 65 mA 15 ... 40 mA LOGO! 230RCL LOGO! 230RCLB11

S 115 V c a c.a. S 230 V c a c.a.


Compensacin de fallos de tensin

S 115 V c a c.a. S 230 V c a c.a.


Potencia disipada en caso de

tp. tp 10 ms tp. tp 20 ms 1,1 3,5 1,1 ... 3,5 W 2,3 ... 4,6 W 23 46 tp. 80 h mx. "5 s / da

tp. tp 10 ms tp. tp 20 ms 1,7 7,5 1,7 ... 7,5 W 3,4 ... 9,2 W 34 92 tp. 80 h mx. "5 s / da

S 115 V c a c.a. S 230 V c a c.a.


Respaldo en tampn del reloj a 25_ C Exactitud del reloj de tiempo real Entradas digitales Cantidad Separacin galvnica Tensin de entrada L1

6 no <40 V c.a. >79 V c.a. <0,03 mA >0,08 mA

12 no <40 V c.a. >79 V c.a. <0,03 mA >0,08 mA

S seal 0 S seal 1
Intensidad de entrada para

S seal 0 S seal 1

190

Manual LOGO! A5E00067783 01

Datos tcnicos
LOGO! 230RC LOGO! 230RCo Tiempo de retardo para LOGO! 230RCL LOGO! 230RCLB11

S cambio de 0 a 1 S cambio de 1 a 0
Longitud del conductor (sin blindaje) Salidas digitales Cantidad Tipo de las salidas Separacin galvnica En grupos de Activacin de una entrada digital Corriente permanente Ith (por cada borne) Carga de lmparas incandescentes (25.000 maniobras) en caso de 230/240 V c.a. 115/120 V c.a. Tubos fluorescentes con adaptador elctr. (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes compensados convencionalmente (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes no compensados (25.000 maniobras) Resistencia a cortocircuitos cos 1

tp. 50 ms tp. 50 ms 100 m

tp. 50 ms tp. 50 ms 100 m

4 Salidas a rel s 1 s mx. 10 A

8 Salidas a rel s 2 s mx. 10 A

1.000 W 500 W 10 x 58 W (para 230/240 V c.a.) 1 x 58 W (para 230/240 V c.a.) 10 x 58 W (para 230/240 V c.a.) Contactor potencia B16 600 A

1.000 W 500 W 10 x 58 W (para 230/240 V c.a.) 1 x 58 W (para 230/240 V c.a.) 10 x 58 W (para 230/240 V c.a.) Contactor potencia B16 600 A

Manual LOGO! A5E00067783 01

191

Datos tcnicos
LOGO! 230RC LOGO! 230RCo Resistencia a cortocircuitos cos 0,5 a 0,7 Derating Contactor potencia B16 900 A LOGO! 230RCL LOGO! 230RCLB11 Contactor potencia B16 900 A

ninguna; en todo el ninguna; en todo el margen de tempera- margen de temperatura tura no admisible no admisible

Conexin de las salidas en paralelo para aumentar la potencia Proteccin de un rel de salida (si se desea) Frecuencia de conmutacin Mecnica Carga hmica/carga de lmparas Carga inductiva Perfil ASi

mx. 16 A, caracterstica B16

mx. 16 A, caracterstica B16

10 Hz 2 Hz 0,5 Hz

10 Hz 2 Hz 0,5 Hz 7.F 7h Fh 4 4 Fuente de alimentacin ASi tp. 30 mA s s

Conexin de esclavo ASi (slo LOGO! 230RCLB11)

S I/O Config S ID Code


Cantidad de entradas digitales virtuales Cantidad de salidas digitales virtuales Alimentacin de tensin Consumo de corriente Separacin galvnica Proteccin contra inversin de polaridad

192

Manual LOGO! A5E00067783 01

Datos tcnicos

A.3 Datos tcnicos: LOGO! 24 Basic


LOGO! 24 Fuente de alimentacin Tensin de entrada Margen admisible Consumo en caso de 24 V Compensacin de fallos de tensin Potencia disipada en caso de 24 V Respaldo en tampn del reloj a 25_ C Exactitud del reloj de tiempo real Entradas digitales Cantidad Separacin galvnica Tensin de entrada L+ 8 no <5 V c.c. >8 V c.c. <0,3 mA (I1...I6) <0,05 mA (I7, I8) , ( , ) >1,0 mA (I1...I6) >0,1 mA (I7, I8) tp. 1,5 ms tp. 1,5 ms 100 m 6 no <5 V c.a. >12 V c.a. <1,0 mA >2,5 mA 0,2 ... 0,5 W 24 V c.c. 20,4 ... 28,8 V c.c. 10 ... 20 mA 24 V c.a. 20,4 ... 26,4 V c.a. 15 ... 120 mA tp. 5 ms 0,3 ... 1,8 W (c.a.) tp. 80 h mx. "5 s / da LOGO! 24RC LOGO! 24RCo

S seal 0 S seal 1
Intensidad de entrada para

S seal 0 S seal 1
Tiempo de retardo para

S cambio de 0 a 1 S cambio de 1 a 0
Longitud del conductor (sin blindaje)

tp. 1,5 ms tp. 15 ms 100 m

Manual LOGO! A5E00067783 01

193

Datos tcnicos
LOGO! 24 Entradas analgicas Cantidad Margen Salidas digitales Cantidad Tipo de las salidas Separacin galvnica En grupos de Activacin de una entrada digital Tensin de salida Intensidad de salida Corriente permanente Ith Carga de lmparas incandescentes (25.000 maniobras) en caso de Tubos fluorescentes con adaptador elctr. (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes compensados convencionalmente (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes no compensados (25.000 maniobras) A prueba de cortocircuitos y sobrecarga Limitacin de corriente en cortocircuitos s aprox. 1 A s tensin de alimentacin mx. 0,3 A mx. 10 A 1.000 W 4 Transistor, conexin P no 4 Salidas a rel s 1 2 (I7, I8) 0 ... 10 V c.c. LOGO! 24RC LOGO! 24RCo

10 x 58 W

1 x 58 W

10 x 58 W

194

Manual LOGO! A5E00067783 01

Datos tcnicos
LOGO! 24 Derating ninguna en todo el margen de temperatura Contactor potencia B16 600 A Contactor potencia B16 900 A no admisible no admisible LOGO! 24RC LOGO! 24RCo

Resistencia a cortocircuitos cos 1 Resistencia a cortocircuitos cos 0,5 a 0,7 Conexin de las salidas en paralelo para aumentar la potencia Proteccin de un rel de salida (si se desea) Frecuencia de conmutacin Mecnica Elctrica Carga hmica/carga de lmparas Carga inductiva 10 Hz 10 Hz 0,5 Hz

mx. 16 A, caracterstica B16

10 Hz 2 Hz 0,5 Hz

Manual LOGO! A5E00067783 01

195

Datos tcnicos

A.4 Datos tcnicos: LOGO! 24 Long


LOGO! 24L Fuente de alimentacin Tensin de entrada Margen admisible Consumo en caso de 24 V c.c. Compensacin de fallos de tensin Potencia disipada en caso de 24 V c.c. Respaldo en tampn del reloj a 25_ C Exactitud del reloj de tiempo real Separacin galvnica Proteccin contra inversin de polaridad Entradas digitales Cantidad Separacin galvnica Tensin de entrada L+ 12 no <5 V c.c. >12 V c.c. <1,5 mA >4,5 mA tp. 1,5 ms tp. 1,5 ms 12 no <5 V c.c. >12 V c.c. <1,5 mA >4,5 mA tp. 1,5 ms tp. 1,5 ms no s 0,2 ... 0,8 W 24 V c.c. 20,4 ... 28,8 V c.c. 24 V c.c. 20,4 ... 28,8 V c.c. LOGO! 24RCL LOGO! 24RCLB11

10 ... 30 mA 15 ... 120 mA + 0,3 A por cada salida tp. 5 ms 0,3 ... 2,9 W tp. 80 h mx. "5 s / da no s

S seal 0 S seal 1
Intensidad de entrada para

S seal 0 S seal 1
Tiempo de retardo para

S cambio de 0 a 1 S cambio de 1 a 0

196

Manual LOGO! A5E00067783 01

Datos tcnicos
LOGO! 24L Longitud del conductor (sin blindaje) Salidas digitales Cantidad Tipo de las salidas Separacin galvnica En grupos de Activacin de una entrada digital Tensin de salida Intensidad de salida Corriente permanente Ith (por cada borne) Carga de lmparas incandescentes (25.000 maniobras) en caso de Tubos fluorescentes con adaptador elctr. (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes compensados convencionalmente (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes no compensados (25.000 maniobras) A prueba de cortocircuitos y sobrecarga Limitacin de corriente en cortocircuitos Derating s aprox. 1 A ninguna en todo el ninguna en todo el margen de tempera- margen de temperatura tura s tensin de alimentacin mx. 0,3 A mx. 10 A 1.000 W 8 Transistor, conexin P no 8 Salidas a rel s 2 s 100 m LOGO! 24RCL LOGO! 24RCLB11 100 m

10 x 58 W

1 x 58 W

10 x 58 W

Manual LOGO! A5E00067783 01

197

Datos tcnicos
LOGO! 24L Resistencia a cortocircuitos cos 1 Resistencia a cortocircuitos cos 0,5 a 0,7 Conexin de las salidas en paralelo para aumentar la potencia Proteccin de un rel de salida (si se desea) Frecuencia de conmutacin Mecnica Elctrica Carga hmica/carga de lmparas Carga inductiva Perfil ASi 10 Hz 10 Hz 0,5 Hz 2 Hz 0,5 Hz 7.F 7h Fh 4 4 Fuente de alimentacin ASi tp. 30 mA s s 10 Hz no admisible LOGO! 24RCL LOGO! 24RCLB11 Contactor potencia B16 600 A Contactor potencia B16 900 A no admisible

mx. 16 A, caracterstica B16

Conexin de esclavo ASi (slo LOGO! 24RLCB11)

S I/O Config S ID Code


Cantidad de entradas digitales virtuales Cantidad de salidas digitales virtuales Alimentacin de tensin Consumo de corriente Separacin galvnica Proteccin contra inversin de polaridad

198

Manual LOGO! A5E00067783 01

Datos tcnicos

A.5 Datos tcnicos: LOGO! 12...


LOGO! 12RCL Fuente de alimentacin Tensin de entrada Margen admisible Consumo de corriente Compensacin de fallos de tensin Potencia disipada Respaldo en tampn del reloj a 25_ C Exactitud del reloj de tiempo real Separacin galvnica Proteccin contra inversin de polaridad Entradas digitales Cantidad Separacin galvnica Tensin de entrada L+ 12 no <4 V c.c. >8 V c.c. <0,5 mA >1,5 mA 8 no <5 V c.c. >8 V c.c. <1,0 mA (I1 ... I6) , <0,05 mA ( , I8) (I7, ) >1,5 mA (I1 ... I6) <0,1 mA (I7, I8) Tiempo de retardo para 12 V c.c. 10,8 ... 15,6 V c.c. 10 ... 165 mA (para 12 V c.c.) tp. 5 ms 0,1 ... 2,0 W (para 12 V c.c.) tp. 80 h mx. "5 s / da no s 12/24 V c.c. 10,8 ... 15,6 V c.c. 20,4 ... 28,8 V c.c. 10 ... 120 mA (para 12/24 V c.c.) tp. 5 ms 0,1 ... 1,2 W (para 12/24 V c.c.) tp. 80 h mx. "5 s / da no s LOGO! 12/24RC LOGO! 12/24RCo

S seal 0 S seal 1
Intensidad de entrada para

S seal 0 S seal 1

Manual LOGO! A5E00067783 01

199

Datos tcnicos
LOGO! 12RCL LOGO! 12/24RC LOGO! 12/24RCo tp. 1,5 ms tp. 1,5 ms 100 m

S cambio de 0 a 1 S cambio de 1 a 0
Longitud del conductor (sin blindaje) Entradas analgicas Cantidad Margen Tensin de entrada mx. Salidas digitales Cantidad Tipo de las salidas Separacin galvnica En grupos de Activacin de una entrada digital Tensin de salida Intensidad de salida Corriente permanente Ith (por
cada borne)

tp. 1,5 ms tp. 1,5 ms 100 m

2 (I7, I8) 0 ... 10 V c.c. 28,8 V c.c. 8 Salidas a rel s 2 s 4 Salidas a rel s 1 s

mx. 10 A 1.000 W

mx. 10 A 1.000 W

Carga de lmparas incandescentes (25.000 maniobras) en caso de Tubos fluorescentes con adaptador elctr. (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes compensados convencionalmente (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes no compensados (25.000 maniobras)

10 x 58 W

10 x 58 W

1 x 58 W

1 x 58 W

10 x 58 W

10 x 58 W

200

Manual LOGO! A5E00067783 01

Datos tcnicos
LOGO! 12RCL A prueba de cortocircuitos y sobrecarga Limitacin de corriente en cortocircuitos Derating ninguna en todo el margen de temperatura Contactor potencia B16 600 A Contactor potencia B16 900 A no admisible Contactor potencia B16 600 A Contactor potencia B16 900 A no admisible LOGO! 12/24RC LOGO! 12/24RCo

Resistencia a cortocircuitos cos 1 Resistencia a cortocircuitos cos 0,5 a 0,7 Conexin de las salidas en paralelo para aumentar la potencia Proteccin de un rel de salida (si se desea) Frecuencia de conmutacin Mecnica Elctrica Carga hmica/carga de lmparas Carga inductiva

mx. 16 A, caracterstica B16

mx. 16 A, caracterstica B16

10 Hz 2 Hz 0,5 Hz

10 Hz 2 Hz 0,5 Hz

Manual LOGO! A5E00067783 01

201

Datos tcnicos
Capacidad de conmutacin y vida til de las salidas de rel Carga hmica
Maniobras en mill. 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 12/24 V c.a./c.c. 115/120 V c.a. 230/240 V c.a. mximo 10 A mximo 10 A mximo 10 A

10

Corriente de conmutacin en A

Figura A Capacidad de conmutacin y vida til de los contactos con carga hmica (calentamiento)

Carga inductiva
Maniobras en mill. 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 1 12/24 V c.a./c.c. 115/120 V c.a. 230/240 V c.a. mximo 2 A mximo 3 A mximo 3 A

2 3 Corriente de conmutacin en A

Figura B Capacidad de conmutacin y vida til de los contactos con fuerte carga inductiva segn IEC 947-5-1 DC13/AC15 (contactores, bobinas magnticas, motores)

202

Manual LOGO! A5E00067783 01

Datos tcnicos

A.6 Datos tcnicos: LOGO!Power 12 V


LOGO! Power 12 V es una fuente de alimentacin con control primario para equipos LOGO!. Se prevn dos intensidades de corriente.
LOGO! Power 12 V / 1,9 A Datos de entrada Tensin de entrada Margen admisible Frecuencia de red admisible Compensacin de fallos de tensin Intensidad de entrada Corriente de activacin (25C) Proteccin del equipo Conmutador LS recomendado (IEC 898) en el cable de alimentacin Datos de salida Tensin de salida Tolerancia total Margen ajustable Ondulacin residual Intensidad de salida Limitacin de sobreintensidad Rendimiento Conectable en paralelo para aumentar la potencia 12 V c.c. +/- 3 % 11,1 ... 12,9 V c.c. <200 mVpp 1,9 A 2,4 A w 80 % s 4,5 A 4,5 A 120 ... 230 V c.a. 85 ... 264 V c.a. 47 ... 63 Hz >40 ms (para 187 V c.a.) 0,3 ... 0,18 A v 15 A interna >6 A caracterstica D >10 A caracterstica C 0,73 ... 0,43 A v 30 A LOGO! Power 12 V / 4,5 A

Manual LOGO! A5E00067783 01

203

Datos tcnicos
LOGO! Power 12 V / 1,9 A Compatibilidad electromagntica Grado de supresin de radiointerferencias Inmunidad a interferencias Seguridad Separacin galvnica primario/ secundario Clase de proteccin Tipo de proteccin Certificacin CE Certificacin UL/CSA Certificacin FM Indicaciones generales Temperatura ambiente (margen) Temperatura de almacenaje y transporte Conexiones en la entrada Conexiones en la salida Montaje Dimensiones en mm (AxAxP) Peso aprox. 20 ... +55 C, conveccin natural 40 ... +70 C un borne (1x2,5 mm2 2x1,5 mm2) para L1 y otro para N dos bornes (1x2,5 mm2 2x1,5 mm2) para L+ y dos para M encajable en perfil soporte de 35 mm 72 x 80 x 55 0,2 kg 126 x 90 x 55 0,4 kg s, SELV (segn EN 60950 / VDE 0805) II (segn IEC 536 / VDE 0106 T1) IP 20 (segn EN 60529 / VDE 470 T1) s s; UL 508 / CSA 22.2 en preparacin EN 50081-1, EN 55022 clase B EN 50082-2 LOGO! Power 12 V / 4,5 A

204

Manual LOGO! A5E00067783 01

Datos tcnicos

A.7 Datos tcnicos: LOGO!Power 24 V


LOGO! Power 24 V es una fuente de alimentacin con control primario para equipos LOGO!. Se prevn dos intensidades de corriente.
LOGO! Power 24 V / 1,3 A Datos de entrada Tensin de entrada Margen admisible Frecuencia de red admisible Compensacin de fallos de tensin Intensidad de entrada Corriente de activacin (25 C) Proteccin del equipo Conmutador LS recomendado (IEC 898) en el cable de alimentacin Datos de salida Tensin de salida Tolerancia total Margen ajustable Ondulacin residual Intensidad de salida Limitacin de sobreintensidad Rendimiento Conectable en paralelo para aumentar la potencia 24 V c.c. +/- 3 % 22,2 ... 25,8 V c.c. <250 mVpp 1,3 A 1,6 A > 80 % s 2,5 A 2,8 A 120 ... 230 V c.a. 85 ... 264 V c.a. 47 ... 63 Hz 40 ms (para 187 V c.a.) 0,48 ... 0,3 A <15 A interna >6 A caracterstica D >10 A caracterstica C 0,85 ... 0,5 A <30 A LOGO! Power 24 V / 2,5 A

Manual LOGO! A5E00067783 01

205

Datos tcnicos
LOGO! Power 24 V / 1,3 A Compatibilidad electromagntica Grado de supresin de radiointerferencias Inmunidad a interferencias Seguridad Separacin galvnica primario/ secundario Clase de proteccin Tipo de proteccin Certificacin CE Certificacin UL/CSA Certificacin FM Indicaciones generales Temperatura ambiente (margen) Temperatura de almacenaje y transporte Conexiones en la entrada Conexiones en la salida Montaje Dimensiones en mm (AxAxP) Peso aprox. 20 ... +55 C, conveccin natural 40 ... +70 C un borne (1x2,5 mm2 2x1,5 mm2) para L1 y otro para N dos bornes (1x2,5 mm2 2x1,5 mm2) para L+ y dos para M encajable en perfil soporte de 35 mm 72 x 80 x 55 0,2 kg 126 x 90 x 55 0,4 kg s, SELV (segn EN 60950 / VDE 0805) II (segn IEC 536 / VDE 0106 T1) IP 20 (segn EN 60529 / VDE 470 T1) s s; UL 508 / CSA 22.2 s; Class I, Div. 2, T4 EN 50081-1, EN 55022 clase B EN 50082-2 LOGO! Power 24 V / 2,5 A

206

Manual LOGO! A5E00067783 01

Datos tcnicos

A.8 Datos tcnicos: LOGO! Contact 24/230


LOGO! Contact 24 y LOGO! Contact 230 son mdulos que permiten conectar directamente consumidores hmicos de hasta 20 A y motores de hasta 4 kW (sin ruidos molestos ni zumbidos).
LOGO! Contact 24 Tensin de accionamiento Capacidad de conmutacin Categora de uso AC-1: conexin de carga hmica a 55 C Corriente de rgimen para 400 V 85 ... 264 V (derating en caso de <93 V) 20 A 24 V c.c. LOGO! Contact 230 230 V c.a.; 50/60 Hz

Potencia de consumidores de corriente 13 kW trifsica para 400 V Categora de uso AC-2, AC-3: motores con anillo colector o rotor de jaula Corriente de rgimen para 400 V 85 ... 264 V (derating en caso de <93 V) 8,4 A

Potencia de consumidores de corriente 4 kW trifsica para 400 V Proteccin contra cortocircuito: Asignacin tipo 1 Asignacin tipo 2 Cables de conexin 25 A 10 A conductores delgados, con casquillos terminales para 1 hilo 2 x (0,75 a 2,5) mm2 2 x (1 a 2,5) mm2 1 x 4 mm2 Dimensiones (AxAxP) Temperatura ambiente Temperatura de almacenaje 36 x 72 x 55 -25 ... +55 C -50 ... +80 C

Manual LOGO! A5E00067783 01

207

B Determinacin de la capacidad de memoria requerida


Ocupacin de zonas de memoria Si al introducirse un programa no se admitieran ya ms bloques, significa esto que una zona de memoria est ocupada enteramente. LOGO! ofrece nicamente los bloques que quepan an en el mismo. Si ya no cabe en LOGO! ninguno de los bloques incluidos en una lista, no es posible seleccionar dicha lista. Si estuviera ocupada una zona de memoria, procure optimizar su circuito o utilice un segundo LOGO!. Determinacin de la capacidad de memoria requerida Para determinar la capacidad de memoria requerida por un circuito, es necesario considerar siempre todas las zonas de la memoria. Ejemplo:
Par RAM Tempor. REM

0
No 1 No 2 No 3

0
B03

Par RAM Tempor. REM

0
B02

0
B01

x B04 x I2

Q1

I1 T B06 B05 I3 I4 x T

Q2

208

Manual LOGO! A5E00067783 01

Determinacin de la capacidad de memoria requerida


El programa de ejemplo contiene: Bloque N B01 B02 B03 B04 B05 B06
O (OR) Y (AND) Reloj de temporizacin Retardo de activacin Emisor de cadencias Y (AND) Posiciones de memoria ocupadas por el programa Lmites de almacenamiento en LOGO! An disponible en LOGO!

Funcin
Par

Zona de memoria
RAM Tempor. REM Bloques

0 0 6 1 1 0 8 48 40

0 0 2 1 1 0 4 27 23

0 0 0 1 1 0 2 16 14

0 0 0 0 0 0 0 15 15

1 1 1 1 1 1 6 56 50

Por consiguiente, este programa puede funcionar en LOGO!.

Manual LOGO! A5E00067783 01

209

C Determinacin del tiempo de ciclo


El procesamiento completo de un programa, o sea principalmente la introduccin de las entradas, la edicin del programa y la subsiguiente extraccin de las salidas, se designa ciclo del programa. El tiempo de ciclo es el perodo requerido para procesar ntegramente todo un programa. El tiempo que dura un ciclo del programa se puede calcular mediante un pequeo programa de prueba. Este programa de prueba es confeccionado en LOGO! y proporciona un valor durante el procesamiento en el modo de parametrizacin, del que puede deducirse el actual tiempo de ciclo. Programa de prueba 1. Confeccione el programa de prueba vinculando una salida o una marca con un discriminador y conectando a su entrada un emisor de cadencias activable mediante una seal hi. B02 B01
Hi T Par Qx

Salida Q o marca M

2. Parametrice los dos bloques tal como se representa a continuacin. Al ajustar un tiempo de cadencia de 0 segundos es generada una cadencia en cada ciclo del programa. Ajuste el intervalo del discriminador a 2 segundos.

B02:T T =00.00s+

B01:Par SW"=1000+ SW#=0000 G_T=02.00s

210

Manual LOGO! A5E00067783 01

Determinacin del tiempo de ciclo


3. Arranque ahora el programa y conmute LOGO! al modo de parametrizacin. Observe los parmetros del discriminador que se indican en el modo de parametrizacin.

B01:Par SW"=1000+ SW#=0000 fa =0086

fa es la suma de los impulsos medidos por cada unidad de tiempo G_T

4. El valor recproco de fa equivale al tiempo de ciclo de LOGO! con el programa contenido actualmente en la memoria. 1/fa = tiempo de ciclo en s Explicacin Cada vez que se ejecuta el programa, el emisor de cadencias (T=0) invierte su seal de salida. Por lo tanto, un nivel (high o low) dura exactamente un ciclo. Un perodo dura consecuentemente 2 ciclos. El discriminador muestra los perodos transcurridos cada 2 segundos, de lo cual se deduce la cantidad de ciclos por segundo.
Cambios de flanco del emisor de cadencias en cada ejecucin del programa

Tiempo de ciclo Perodo

1 perodo = 1 impulso = 2 ciclos

Manual LOGO! A5E00067783 01

211

D LOGO! sin display


Dado que en algunas aplicaciones especiales no se requieren durante el servicio ciertos elementos de manejo, tales como las teclas y el display, se han previsto las variantes LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24RCo y LOGO! 230RCo sin display.
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6

SIE/MENS
RUN/STOP

LOGO! 230RC0
Output 4xRelay/10A Q1 Q2 Q3 Q4

Menos es a veces ms! Estas variantes ofrecen las ventajas siguientes: S ms econmicas an que los equipos con unidad de operacin S requieren en el armario de distribucin mucho menos espacio que el hardware convencional S son decididamente ms beneficiosos que la electrnica propia en cuanto a su flexibilidad y precio de adquisicin S ya resultan rentables en las aplicaciones que permitan sustituir de dos a tres equipos de conmutacin convencionales S hacen posible un manejo sumamente sencillo S estn protegidas contra las manipulaciones indebidas S son compatibles con las variantes bsicas de LOGO!

212

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LOGO! sin display


Programacin sin la unidad de operacin Un LOGO! sin display puede programarse de dos maneras: S Genere un programa en su PC mediante un software de LOGO! y transfiralo hacia LOGO!. S Obtenga un mdulo/tarjeta de programa de LOGO! con el programa correspondiente y transfiera ste a su LOGO! sin display. Operacin Tras aplicarse la tensin de alimentacin, queda LOGO! listo para el servicio. Para desactivar un LOGO! sin display, desconecte la tensin de alimentacin, p.ej. desenchufando el conector. En las variantes LOGO! RCo no se pueden prever combinaciones de teclas para la transferencia de datos, ni es posible arrancar o detener los programas pulsando teclas. Debido a ello, las variantes LOGO! RCo cuentan con una rutina de arranque diferente: Rutina de arranque Si hay enchufado un mdulo/tarjeta de programa LOGO!, se copia en el equipo el programa que lleva almacenado tan pronto como se conecta LOGO!, sobrescribindose el programa ya existente en el mismo. Si hay enchufado un cable de PC, tras la conexin se conmuta LOGO! automticamente al modo PC LOGO. Mediante el software de PC LOGO!Soft y LOGO!Soft Comfort se pueden leer los programas de LOGO! o almacenarse los mismos en LOGO!. Si la memoria de programas contiene un programa vlido, al aplicarse la tensin a LOGO! se conmuta ste automticamente de STOP a RUN.

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LOGO! sin display


Indicador de estado operativo Los respectivos estados de operacin, tales como Power On, RUN y STOP, se sealizan mediante un diodo LED dispuesto en la cubierta frontal. S LED rojo: Estado operativo Power On/STOP S LED verde: Estado operativo Power On/RUN Tras conectarse la tensin de alimentacin y en todos los estados en que LOGO! no se halle en el modo RUN luce el LED rojo. En el modo RUN luce el LED verde.

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E LOGO! ...LB11: Conmutacin activo-pasivo


Todas las variantes de LOGO!...B11 se suministran ajustadas a la direccin 0. Para la asignacin de direccin por el maestro, deber identificarse en el bus ASi en cada momento slo un esclavo activo con la direccin 0. Los dems esclavos con la direccin 0 tienen que ser pasivos, es decir, que no los debe conocer el bus. Cuidado La direccin ASi para todas las variantes de LOGO! ...B11 puede modificarse 10 veces. No se garantizan otras modificaciones. Para pasivar LOGO!...B11, se ha previsto un punto especial en el men de programacin. Conmutacin de LOGO! ...B11 entre activo y pasivo 1. Conmute LOGO!...B11 al modo de servicio Programacin (pulsacin triple) y pase directamente al men de programacin pulsando OK. 2. Pulse 3 veces la tecla El cursor (>) se halla ahora delante de la lnea ASi_BUS..

Edit Prg Clear Prg Set Clock >ASi_BUS..

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LOGO! ...LB11: Conmutacin activo-pasivo


3. Pulse la tecla OK. Entonces se visualiza:

> Active Passive LOGO: Active


4. Conmute LOGO!...B11 a pasivo. A tal efecto, pulse la tecla y a continuacin la tecla OK. En el display aparece ahora el nuevo estado:

LOGO: Passive
5. Tan pronto como el maestro ha reconocido un esclavo activo y le ha adjudicado una direccin, Ud. puede reponer nuevamente otro esclavo de pasivo a activo. Nota Slo es posible abandonar el men para la conmutacin entre activo y pasivo cuando LOGO! est conectado a Active.

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F Estructura de mens LOGO!


>Program.. >Edit Prg Q1

>Clear Prg

Clear Prg No Yes Set Clock We 08:31 MM.DD.YY 01.11.00 Active Passive LOGO: Active PC<->LOGO Stop? Press ESC

>Set Clock

>ASi_Bus..

>PC/Card..

>PC<->LOGO

>LOGO->Card # >Card->LOGO # ASi_Bus Ia : 1234 Qa : 1234 Bus: Off

>Start

I:12345678 9 10 11 12 We 08:44 Q:12345678 = Mens optativos

n veces textos de aviso n = 0..5

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Nmeros de referencia
Tabla A Variante Estndar Sin display Designacin LOGO! 24RC LOGO! 230RC LOGO! 12/24RCo * LOGO! 24RCo LOGO! 230RCo Entrada analgica Long LOGO! 12/24RC LOGO! 24 LOGO! 12RCL LOGO! 24L LOGO! 24RCL LOGO! 230RCL Bus LOGO! 24RCLB11 LOGO! 230RCLB11 *: adicionalmente con entradas analgicas N de referencia 6ED1 052-1HB00-0BA2 6ED1 052-1FB00-0BA2 6ED1 052-2MD00-0BA2 6ED1 052-2HB00-0BA2 6ED1 052-2FB00-0BA2 6ED1 052-1MD00-0BA2 6ED1 052-1CC00-0BA2 6ED1 053-1BB00-0BA2 6ED1 053-1CA00-0BA2 6ED1 053-1HB00-0BA2 6ED1 053-1FB00-0BA2 6ED1 053-1HH00-0BA2 6ED1 053-1FH00-0BA2

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Nmeros de referencia
Tabla B Accesorio Software Designacin LOGO!Soft Comfort V2.0 Update Comfort 1.0 auf 2.0 Mdulos de pro- Tarjeta amarilla grama Tarjeta roja Mdulos de conmutacin Mdulos de alimentacin LOGO!Contact 24 V LOGO!Contact 230 V LOGO!Power 12V/1,9A LOGO!Power 12V/4,5A LOGO!Power 24V/1,3A LOGO!Power 24V/2,5A Diversos Cable de PC Manual N de referencia 6ED1 058-0BA00-0YC1 6ED1 058-0CA00-0YC0 6ED1 056-1BA00-0AA0 6ED1 056-4BA00-0AA0 6ED1 057-4CA00-0AA0 6ED1 057-4EA00-0AA0 6EP1 321-1SH01 6EP1 322-1SH01 6EP1 331-1SH01 6EP1 332-1SH41 6ED1 057-1AA00-0BA0 6ED1 050-1AA00-0DE3

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Abreviaturas
B01 B11 BN C Cnt Co Dir En GF L No o Par R R S SF T Trg Bloque N B01 Conexin de bus ASi en designacin de equipo LOGO! Block Number = nmero de bloque Reloj integrado en designacin de equipo LOGO! Count = entrada de cmputo Connector = borne Direction = direccin (p.ej. sentido de cmputo) Enable = conectar (p.ej. para emisor de cadencias) Funciones bsicas Versin larga en designacin de equipo LOGO! Leva (parmetro del reloj de temporizacin) Sin display en designacin de equipo LOGO! Parmetro Reset = entrada de reposicin Salidas de rel en designacin de equipo LOGO! Set = activar (p.ej. para rel de parada automtica) Funciones especiales Time = tiempo (parmetro) Trigger (parmetro)

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Indice alfabtico Simbolos


?, en el display, 56

B
Bloque, 29 borrar, bloques consecutivos, 55 borrarlo, 54 insertarlo, 49 nmero, 29 asignarlo, 30 Bloque terminal, 60 Bloques funcionales, 29 BN, 62 Bornes, 27, 64 de LOGO!, 28 entradas, 28 hi, 28 lo, 28 salidas, 28 x, 28, 73 Bornes , 63 Bornes abiertos, 64

Nmeros
4 reglas fundamentales, 35

A
Abandonar el modo de programacin, 52 Active, 217 Active Passive, conmutacin, 217 Activo pasivo, 215 Actualizacin, 146 Ajustar la hora, 135 Ajuste, 51 Alimentacin, conexin, 12 Analgicas, entradas, 63 Analgicos comparador, 118 valores, 76 AND, 67 Aplicaciones, 150 ASi bus, 21 maestro, 21 sistema, 21

C
Cable de conexin de bus, 22 Cable de PC, 148 Cambiar, horario de verano y de invierno, 136 Cambio del estado de conmutacin, 15 Capacidad de memoria, 208

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Index
Casquillos terminales, 12 Certificacin , 6 Ciclo del programa , 210 Co, 62, 63 Compatibilidad ascendente, 139 Comportamiento cronolgico, 74 Conductor bifilar, 21 Conectar entradas, 14 Conectar salidas, 19 Conexin de salidas, 19 entradas, 14 Conexin de conductor de proteccin, 13 Confort, pulsador, 124 Conmutacin Active-Passive, 217 activo-pasivo, 215 Connectors , 63 Constantes, 63 Contador adelante/atrs, 102 horas de servicio, 105 Contador adelante/atrs, 102 Control, 52 Corregir introducciones errneas, 56 Corriente de conmutacin, mxima, 20 CSA, 6 Cursor, 36

D
Datos tcnicos, 188 generales, 188 LOGO! 12..., 199 LOGO! 230...., 190 LOGO! 24 Basic, 193 LOGO! 24 Long, 196 LOGO!Contact, 207 LOGO!Power 12 V, 203 LOGO!Power 24 V, 205 Da de la semana, 96 Diagrama de conjunto, 31 Dimensiones, 10 Direccin Internet, 150 Discrepancia de marcha, 75 Discriminador analgico, 115 frecuencias, 113 Display, 30 Display LCD, 3 drag and drop, 146 Duracin del preaviso, 123

E
Edicin, 49 Ejemplo alumbrado escalera, 151 pasillo, 151

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Index
bomba de aguas residuales, 181 cadenas luminosas, 177 instalacin de ventilacin, 163 otras aplicaciones posibles, 185 portn corredizo, 168 activacin , 172 supervisin , 172 puerta automtica, 156 Emisin de impulsos, 92 Emisor de cadencias, simtrico, 108 Emisor de cadencias simtrico, 108 Enmascaramiento, 52 Entradas, 63 Entradas ASi, 63 Entradas de vinculacin, 73 Entradas rpidas, 15 Esclavo, 4 Esquema de circuitos, 32 Estructura de mens, 217 Evaluacin de flanco, 67, 69 O-EXCLUSIVA, 71 O-NEGADA, 70 Y, 67 con flanco, 67 Y-NEGADA, 68 con flanco, 69 Funciones de frecuencia, 15 Funciones especiales, 77 comparador analgico, 118 contador adelante/atrs, 102 horas de servicio, 105 discriminador analgico, 115 frecuencia, 113 emisor de cadencias, simtrico, 108 generador aleatorio, 111 generador de impulsos, asncrono, 110 interruptor, alumbrado para escalera, 122 nociones bsicas, 72 pulsador, confort, 124 rel impulsos, 90 parada automtica, 88 rel disipador activado por flancos, 94 emisin de impulsos, 92 reloj de conmutacin anual, 100 semanal, 95 retardo activacin, 80 activacin/desactivacin, 84 de activ. memorizable, 86 desactivacin, 82

F
FM, 6 Funciones, 62 Funciones bsicas, 65 INVERSOR, 71 O, 69

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Index
textos de aviso, 126 Instante de desactivacin, 97 Interfase AS, 3 Interruptor, alumbrado para escalera, 122 Interruptor de alumbrado para escalera, 122 Inversor, 71 INVERSOR , 71

G
Gain, 76 Ganancia, 76 Generador aleatorio, 111 Generador de impulsos, asncrono , 110 Generador de impulsos asncrono, 110 GF, 62, 65 Grado de proteccin, 76

L
LED, 214 Limitaciones, 58 Lista BN, 62 Co, 62 GF, 62 SF, 62 LOGO! cableado, 12 conectarlo a un PC, 148 conexin, 23 desmontaje, 10 directrices, 8 en el bus ASi, 22 estados de operacin, 25 estructura, 3 identificacin, 4 montaje, 10 variantes, 5 LOGO!Soft Comfort, 146

H
Horario de invierno, 136 Horario de verano, 136 Horas de servicio, contador, 105

I
Identificacin CE, 6 Impulso duracin , 110 pausa, 110 Indicador, de estado operativo, 214 Insercin, 49 Instalacin , 147 Instante de activacin, 97

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Index

M
Magnitud de un circuito, 58 Manejo, 147 Marca inicial, 64 Marcas, 64 Memoria capacidad, 58 ocupacin, 59 requerida, 208 zona, 58 Mens de LOGO!, 37 Modo de servicio parametrizacin, 37, 130 programacin, 37 Modo de servicio PC LOGO, 148 Mdulo de programa amarillo, 137 copiarlo , 142 enchufarlo, 139, 140 retirarlo, 139, 140 rojo, 137 Mdulo lgico, 1

O
O , 69 O-EXCLUSIVA , 71 O-NEGADA , 70 Offset, 76 Operacin, , 213 OR, 69

P
Panel de manejo , 3 Par, 58 Parametrizacin, 51 Parmetro ajustarlo, 129 elegirlo, 131 modificarlo, 132 T, 74 Parmetros entradas, 74 visualizar/enmascarar, 52 Pasivo activo, 215 Passive, 217 PC LOGO, 148 Perfil soporte, 10 Planificacin, 36 Posicionamiento del cursor, 36 Profundidad de anidado, 58, 60 Programa de conmutacin, 58 Programas archivarlos, 137 225

N
NAND, 68 Negacin, 71 Nivel, 64 Nivel de tensin , 64 Nociones bsicas sobre las funciones especiales, 72 NOR, 70
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Index
borrarlos, 57 enviarlos por correo, 137 introducirlos, 41 modificarlos, 48 reproducirlos, 137 Propiedades de los sensores, 14 Pulsacin triple, 35 Pulsador de confort, 124 Punto cero, 76 REM, 58 Remanencia, 75 Retardo de activacin, 80 memorizable, 86 Retardo de activacin memorizable, 86 Retardo de activacin/desactivacin, 84 Retardo de desactivacin, 82 RUN, 45 Ruta de programa , 60 Rutina de arranque, 213

R
RAM, 58 Recursos , 58 RED CON., 23 DESC., 23 Red interruptor, 23 reposicin, 23 Reglas, 4 fundamentales, 35 Reglas fundamentales, 35 Rel de impulsos, 90 Rel de parada automtica, 88 Rel disipador activado por flancos, 94 emisin de impulsos, 92 Reloj de temporizacin, precisin, 75 Reloj de temporizacin semanal, 4 Reloj temporizador, 1

S
Salidas, 63 Salidas de rel, 19, 202 capacidad de conmutacin, 202 vida til, 202 Salidas de transistor, 20 SF, 62, 77 Smbolos, 4 Simulacin , 145 Sin display, 212 Software de LOGO!, 145 instalacin, 147 Software de programacin , 145

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Index

T
T. Vase tiempo Temporizador, 58 Temporizador anual, 100 Temporizador semanal, 95, 97 ajustarlo, 97 ejemplos, 98 Textos de aviso, 126 Tiempo, precisin, 75 Tiempo de ciclo, 210 Tiempo de preaviso , 123 Tipo de proteccin, 52 Tipos de equipo, LOGO!, 2

Unidades de divisin, 10

V
Ventana de parmetros, 96, 127 Versiones de demostracin, 146 Visualizacin, 52 Visualizacin en el display, 30

X
XOR, 71

U
UL, 6

Y
Y , 67 Y-NEGADA, 68

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